Configuracin de la comunicacin ETHERNET en FANUC

Configuracin de Ethernet/IP En esta pantalla seleccione la opcin de HOST COMM

Seleccione la opcin TCP/IP

Configura el IP Address, la mscara, del ROBOT y del PLC. Con el cursor desplcese sobre las opciones.

Presione el botn de Men y seleccione I/O, del sub men seleccione la opcin Ethernet I/P

En la siguiente pantalla configure el nmero de RACK y el nmero de SLOT, como se muestra en la pantalla. Con el cursor desplcese sobre las opciones.

Seleccione del men la opcin de I/O

Al seleccionar alguna de las opciones de I/O, se desplegara la siguiente pantalla, en la que se visualiza el mapeo de las seales. Cambio de Mapeo de I/O

Para configurar presione la tecla F2, en esta pantalla podr cambiar el mapeo segn sea la necesidad de su sistema. Este nmero corresponde a la comunicacin entre el robot y el PLC

Este nmero corresponde a la comunicacin entre el robot y los perifricos

Se cambia el nmero de rack (este corresponde al nmero asignado en configuracin) ya que este corresponde a la comunicacin RIO. Se cambia por el nmero que corresponde a la comunicacin Ethernet (Numero de RACK 89). No cambie el nmero de RACK de los perifricos (de no ser necesario) ya que podra causar una falla de comunicacin entre el robot y estos. Lo anterior se debe de realizar para todas las seales (DI, DO, GI, GO, UI, UO) Nota: (debe de guardar los valores del mapeo en algn documento)