VEHCULOS VERDES: TENDENCIAS Y PRINCIPALES RETOS TECNOLGICOS

Francisco Aparicio Izquierdo Catedrtico de la Universidad Politcnica de Madrid Director del INSIA

1. INTRODUCCIN
Las limitaciones de los recursos ener ticos derivados de los com!usti!les "#siles $ el cam!io climtico son dos cuestiones que preocupan socialmente $ que% adems% irn anado en importancia en los pr#&imos a'os( )l incremento continuo de la movilidad $ del consumo de ener *a en las re iones emer entes +ace que estos pro!lemas se acent,en a,n ms( La industria del autom#vil tiene% por tanto% que encontrar $ desarrollar soluciones sosteni!les para la movilidad $ los sistemas de transporte del "uturo( Las soluciones tecnol# icas que se implanten% de!ern +acer "rente a requerimientos ms estrictos que los que se aplican en la actualidad( Las condiciones de contorno por las que se van a mover dic+as soluciones sern la e"iciencia ener tica% la diversi"icaci#n las "uentes de ener *a% con especial atenci#n a los com!usti!les ms limpios $ ener *as renova!les% as* como la reducci#n de emisiones contaminantes del aire $ ruido( Los ciudadanos $ responsa!les pol*ticos de las re iones del mundo que cuentan con parque de ve+*culos ms desarrollados% mani"iestan% en la actualidad% los niveles ms altos de preocupaci#n( )n relaci#n con la Uni#n )uropea% en la presentaci#n del documento -Un "uturo sosteni!le para el transporte. pu!licado en /001 se se'ala2 -a+ora estamos +aciendo "rente a desa"*os "ormida!les2 la ciencia nos ur e a reducir drsticamente las emisiones de e"ecto invernadero3 la demanda creciente $ la reducci#n de producci#n est empu4ando a los precios del petr#leo a niveles sin precedentes $ la con esti#n se apro&ima a niveles intolera!les en muc+as ciudades% aeropuertos $ puertos( )l alcance de estos desa"*os es tal que se requerir una trans"ormaci#n pro"unda en el sistema de transporte en las pr#&imas dcadas.( )ntre los desa"*os a los que se +ace re"erencia se encuentran2 5La preocupaci ! por "o# e$ec%o# &e" i'pac%o 'e&ioa'(ie!%a" &e" %ra!#por%e % en continuo crecimiento( )l transporte +a de 4u ar un papel esencial en el lo ro del o!4etivo adoptado por la Uni#n )uropea de reducir en un /06 las emisiones de ases de e"ecto invernadero respecto a los niveles de 7110% $ es importante la contri!uci#n esperada de este sector porque% se ,n la A encia )uropea de Medioam!iente% el transporte contri!u$e con un /8 6 a las emisiones de ases de e"ecto invernadero% del total de las emisiones de los /9 pa*ses de la Uni#n( :am!in +an de reducirse otras emisiones que a"ectan a la salud de los ciudadanos% especialmente las part*culas% el transporte es la se unda "uente en orden de importancia en estas emisiones% $ los #&idos de nitr# eno(

5La crecie!%e e#ca#e) &e "o# co'(u#%i("e# $ #i"e# +ace necesaria $ ur ente la incorporaci#n de otras "uentes de ener *a al transporte( )sta necesidad se ve acrecentada si se considera el incremento lo!al de la movilidad% que tiene% a su vez% dos causas "undamentales2 el crecimiento de la po!laci#n mundial que podr*a alcanzar los 1000 millones en /0;0 $ el incremento espera!le de la riqueza% lo cual conducir a un aumento mu$ importante del parque mundial de autom#viles( Se ,n al unos estudios% los 900 millones de coc+es actuales podr*an duplicarse +acia al a'o <0 $ alcanzar la ci"ra de <000 millones en /0;0( )stos escenarios solo sern posi!les !a4o las +ip#tesis de un uso ms e"iciente de las ener *as convencionales% en ve+*culos% $ de un incremento importante del uso de otras ener *as% especialmente las renova!les( A'adido a lo anterior% el incremento de la demanda de desplazamientos en medios de alta velocidad plantear nuevos retos ener ticos( 5Por ,ltimo% el documento citado antes% +ace re"erencia a la crecie!%e *ur(a!i)aci !+ &e "a po("aci !( )l crecimiento del porcenta4e de la po!laci#n residente en zonas ur!anas% que viene producindose durante dcadas% se uir% previsi!lemente% en el "uturo pudiendo pasar del 9/6 actual al =86 en /0;0( :am!in se o!serva una e&pansi#n mu$ destacada de las zonas ur!anas% lo que contri!u$e a incrementar% a,n ms% las necesidades de movilidad $ las demandas de modos p,!licos de transporte accesi!les $ e"icientes% como una v*a de evitar niveles elevados de con esti#n% que a"ectan de una manera mu$ ne ativa a los costes del transporte en trminos de uso del tiempo% consumo de com!usti!le $ e"ectos so!re la salud( Por otra parte% una proporci#n mu$ elevada de los desplazamientos diarios se producirn en distancias cortas% menores de los 700 >m% con "recuencia dentro de entornos ur!anos3 tam!in% ran parte de la distri!uci#n "raccionada de mercanc*as tendr lu ar en las reas ur!anas ?,ltima milla@% incrementndose la necesidad de utilizaci#n de ve+*culos limpios $ ener ticamente e"icientes% $a citada( La respuesta a estos retos% con los que no se a ota el repertorio de desa"*os que de!ern a"rontarse% reclama decisiones pol*ticas a escalas internacional $ nacionales% pero tam!in un ran es"uerzo investi ador pluridisciplinar para el desarrollo de nuevas soluciones tecnol# icas en los di"erentes m!itos que in"lu$en en el transporte2 in"raestructuras% nodos% ve+*culos% sistemas de in"ormaci#n $ comunicaci#n% procedimientos administrativos $ operacionales% entre otros% potenciando el "uncionamiento inte rado del con4unto de elementos que constitu$en el sistema de transporte% donde se aprovec+e me4or las venta4as de cada modo para lo rar una ma$or e"iciencia del con4unto( )n este conte&to% verdaderamente estimulante desde los puntos de vista de la investi aci#n $ del desarrollo tecnol# ico% la in enier*a% en eneral% $ la In enier*a Mecnica% en particular% +an de 4u ar un importante papel% especialmente en relaci#n con los ve+*culos% o!4eto de esta con"erencia( Aunque no es posi!le realizar una estimaci#n certera de las soluciones tecnol# icas que se impondrn en el medio $ lar o plazo% $% so!re todo% en qu medida lo +ar cada una de ellas% s* es posi!le se'alar tendencias !asadas en los anlisis de necesidades% como los se'alados $ en los es"uerzos investi adores que realizan% las empresas $ los principales centros de investi aci#n% estimulados% am!os% por los poderes p,!licos% a travs de pro ramas de "inanciaci#n de la investi aci#n% en los que se ponen en 4ue o cuantiosos recursos( De todo ello se desprenden al unas l*neas "undamentales como son2

5 La me4ora continua de las tecnolo *as convencionales de propulsi#n2 motores de com!usti#n interna ?MCI@ $ transmisiones% $ reducci#n de resistencias al movimiento de los ve+*culos2 aerodinmica3 resistencia a la rodadura de los neumticos $ del peso% entre otras( 5La diversi"icaci#n de los com!usti!les para MCI con una ma$or utilizaci#n de !iocom!usti!les $ ases( 5La aplicaci#n de tecnolo *as +*!ridas% que permiten incrementos mu$ si ni"icativos de la e"iciencia ener tica de los ve+*culos( 5La utilizaci#n de ve+*culos elctricos% especialmente en entornos ur!anos( 5La aplicaci#n de pilas de com!usti!le e +idr# eno como com!usti!le% a ms lar o plazo( )n el pr#&imo "uturo se e&pandirn los conceptos $ tecnolo *as de ve+*culos elctricos +*!ridos ?A)B@% dotados de un motor de com!usti#n interna% o pila de com!usti!le $ otro% u otros% elctricos% alimentados con ener *a acumulada en !ater*as o producidas por dic+a pila o por un enerador conectado al MCI% $ de ve+*culos puramente elctricos ?A)@ en los cuales toda la ener *a utilizada procede de las !ater*as% que de!en ser car adas desde una "uente e&terna( Los ve+*culos puramente elctricos pueden cu!rir !uena parte de la demanda de movilidad ur!ana con los niveles de autonom*a que permiten las tecnolo *as actuales de almacenamiento de ener *a ?en torno a 700 >m@% pero plantean pro!lemas para requerimientos superiores( Los ve+*culos +*!ridos con MCI no resuelven el requerimiento de emisiones locales cero en reas ur!anas% por este motivo se incrementa el inters por los ve+*culos +*!ridos enc+u"a!les ?A)B)@% que pueden operar como A)% utilizando ener *a elctrica suministrada por la red% pero% tam!in% operar en modo A)B% utilizando otra "uente de ener *a% cuando es necesario( :anto los A) como los A)B) $ en al una medida los A)B% me4oraran sus prestaciones $ sus posi!ilidades comerciales% cuando se resuelvan% entre otros% dos pro!lemas "undamentales2 el incremento de prestaciones de las !ater*as $ su reducci#n de coste $ la disponi!ilidad de puntos de recar a elctrica% tanto lenta como rpida( )n los puntos si uientes se analizarn las principales tecnolo *as espec*"icas de los ve+*culos elctricos e +*!ridos% as* como los principales pro!lemas que ser preciso resolver para una implantaci#n amplia en el pr#&imo "uturo( /( ,REVE RESE-A HISTRICA. Los ve+*culos elctricos ?A)@ se +an venido utilizando en el transporte de personas desde la mitad del si lo CIC% incluso antes de la aparici#n de los ve+*culos de asolina3 tam!in los ve+*culos elctricos +*!ridos ?A)B@ +an contado con desarrollos que se remontan a los inicios del uso del autom#vil( A continuaci#n se o"recen al unos datos% a modo de e4emplos% para ilustrar su evoluci#n( )n 7==7% el "rancs Dustav :rouve constru$# un triciclo elctrico con un motor de corriente continua de 0(7 CA $ !ater*a de plomo5cido3 su peso era de 7E0 > % incluido el conductor% alcanza!a una velocidad de 7; >mF+ $ dispon*a de una autonom*a de 7E >m( )n el a'o 7=19% el "rancs M(A( Darracq invent# el "renado re enerativo% aunque no se incorporar*a a los ve+*culos +asta muc+o ms tarde( )n )spa'a% en 7=11% la Compaa general de coches-automviles Emilio de la Cuadra constru$e prototipos de ve+*culos elctricos ?un coc+e% un cami#n $ un micro!,s@(

<

:en*an un motor de asolina unido a un enerador que se encar a!a de recar ar las !ater*as de plomo5cido( Se trata!a de ve+*culos +*!ridos serie( )n el a'o 7100% se vendieron 8(/00 ve+*culos% de los cuales un 806 eran de vapor% un <=6 eran elctricos $ el //6 de asolina( Durante al ,n tiempo% los A) tuvieron ma$or desarrollo en Amrica que en )uropa% lo que se atri!u$e% en parte% a la menor cantidad de v*as pavimentadas% lo cual minimiza!a el inconveniente de la limitada autonom*a( Sin em!ar o% el invento del motor de arranque% los avances en la tecnolo *a de producci#n en serie de los ve+*culos de asolina $ los inconvenientes en la recar a de las !ater*as% condu4eron a la desaparici#n del los A)( )ntre 71/0 $ 71E0 se produ4o un prolon ado letar o de estos ve+*culos( Sin em!ar o% los pro!lemas medioam!ientales $ una dependencia inc#moda del petr#leo condu4eron a un resur imiento de los A) en la dcada de los E0( )l invento del transistor en 718; por tres investi adores de Gell La!oratories a!ri# nuevos +orizontes a la electr#nica de control $% por tanto% a la utilizaci#n de motores elctricos ms e"icientes en ve+*culos% de!ido a los nuevos sistemas de re ulaci#n( )n 71EE DM constru$# su )lectrovan con un motor de inducci#n utilizando un inverter construido con tiristores( Durante los a'os 90% el escenario se torn# ms "avora!le como consecuencia del incremento de los precios de la asolina de!ido a las crisis ener ticas% pero se u*an e&istiendo importantes !arreras como las relativas a la tecnolo *a disponi!le de las !ater*as% el coste% la recar a $ la autonom*a% principalmente( )n la dcada de los =0 $ principios de los 10% las empresas del sector mostraron% nuevamente inters por los A)% "ruto de ellos "ueros el )A7 de DM $ el 70E )lectronic de PSA% estos ve+*culos supusieron avances de inters pero no era posi!le competir con los ve+*culos convencionales% por las razones e&puestas% $ se a!andonaros los desarrollos% en "avor de los ve+*culos +*!ridos( )n la actualidad% el nuevo panorama ener tico% de preocupaci#n medioam!iental $ demo r"ico apuntado antes% +a puesto% de nuevo en la a enda pol*tica de los pa*ses ms desarrollados el inters $ el apo$o e&plicito a estos ve+*culos $ las empresas del sector% $ las de producci#n $ distri!uci#n de ener *a elctrica% +an emprendido importantes pro ramas de desarrollo tecnol# ico para dar satis"acci#n a las e&i encias emer entes de ve+*culos limpios $ no dependientes de com!usti!les de ori en "#sil( )l mercado est viviendo una actividad compulsiva con la aparici#n de nuevas marcas de ve+*culos ?:esla Motors% GHD% A7/< S$stems% etc(@ $ con la decidida aportaci#n del sector del componente ?Aaleo% Panasonic% Continental% etc(@ en suministrar equipos para este nuevo mercado( La cuesti#n es si estamos ante otro cam!io pasa4ero% o ante el comienzo de una importante trans"ormaci#n del sector transporte( )n cuanto a los ve+*culos +*!ridos% de!e se'alarse que el concepto es tan anti uo como el propio autom#vil% si !ien% en el inicio% su inters no se !asa!a en la reducci#n de consumos $ emisiones sino% por el contrario% en el incremento de prestaciones de los ve+*culos% de!ido al incipiente desarrollo de los MCI% in"erior aun al de los motores elctricos( )n el Sal#n de Paris de 7=11 "ueron presentados A)B de con"i uraciones serie $ paralelo( Al primer tipo correspond*a un triciclo elctrico construido por la empresa "rancesa Aendovelli $ Priestl$ )lectric Carria e Compan$3 el triciclo dispon*a de dos motores elctricos en las ruedas del e4e trasero $ un motor de 0(9; CA con enerador de 7(; >I montados en un remolque% que recar a!an las !ater*as( Al se undo tipo

correspond*a un ve+*culo construido por PI)P)J en Lie4a% Gl ica% que equipa!a un peque'o motor de asolina asistido por un motor elctrico% alimentado por !ater*as de plomo5cido( )ntre 7=11 $ 7178 se desarrollaron varios A)B que tampoco pudieron competir con los ve+*culos de asolina% $a que los motores de stos se +a!*an per"eccionado sustancialmente% anando en densidad de potencia $ +aciendo innecesaria la asistencia de un motor elctrico que% por otra parte% introduc*a comple4idad a los ve+*culos e incrementa!a su coste( )n los a'os 90% con una motivaci#n di"erente% !asada en la reducci#n de consumos $ emisiones% se relanz# la investi aci#n $ desarrollo de A)B( )n 719; A*ctor Ion> % considerado como el investi ador moderno ms destacado en el resur imiento de estos ve+*culos% 4unto a sus cole as% constru$# una versi#n +*!rida paralela del Guic> S>a$lar>% que pod*a alcanzar la velocidad de 7/1 >mF+ $ acelerar de 0 a 10 >mF+ en 7E s( Las crisis del petr#leo de los a'os 9< $ 99 $ la creciente preocupaci#n medioam!iental no "ueron su"icientes% no o!stante% para impulsar en la ,ltimas dcadas del si lo CC la presencia en el mercado de los A)B% de!ido% en parte% a las importantes me4oras de los MCI $ a la reducci#n de las emisiones contaminantes que permitieron las tcnicas catal*ticas $ el "iltrado de los ases de escape( Con posterioridad $ como consecuencia de las e&i encias crecientes so!re los ve+*culos% $a comentadas% las randes empresas europeas $ norteamericanas impulsaron importantes pro ramas de IKD en el m!ito de los A)B% pero +an sido las empresas 4aponesas las que +an dado el primer paso en la puesta en el mercado% iniciada en 7199% de ve+*culos capaces de competir con los convencionales% !a4o ciertas condiciones3 de!emos citar al Prius de :o$ota $ a los Insi +t $ Civic de Bonda( Las venta4as de los A)B en los conte&tos ener tico $ de preocupaci#n medioam!iental actuales son inne a!les $ ello +ace pronosticar un desarrollo amplio $% posi!lemente% rpido% en el pr#&imo "uturo( )n cuanto a los ve+*culos elctricos% de!en contemplarse% no solo como soluci#n tecnol# ica% que por otra parte $a era conocida como se +a e&puesto anteriormente% sino% tam!in% como un nuevo modelo de ne ocio% que encontrar un m!ito mu$ "avora!le en entornos ur!anos% $ cu$o "uturo depende% en ran medida% de que los incentivos% retos $ oportunidades que se planteen para que todos los actores implicados estn alineados en un mismo inters(

.. VEHCULOS H,RIDOS
Los actuales ve+*culos +*!ridos ?A)B@ son un primer paso +acia los ve+*culos puramente elctricos ?A)@ $ para los de pila de com!usti!le( )n eneral constan de una com!inaci#n entre un motor trmico ?MCI@ $ un motor elctrico ?M)@( Su principal venta4a es un me4or rendimiento de la planta de potencia% con la correspondiente reducci#n en el consumo de com!usti!le $ de emisiones contaminantes% arantizando% al mismo tiempo% una autonom*a $ comportamiento anlo os a los ve+*culos convencionales( Un A)B se !asa en una com!inaci#n de un sistema de propulsi#n convencional $ un sistema de propulsi#n elctrico% inclu$endo dispositivos de almacenamiento de ener *a elctrica3 estos dos sistemas permiten suministrar la ener *a necesaria para la propulsi#n% mediante com!inaciones adecuadas de una u otra "uente ?MCI $ !ater*a@% o de am!as simultneamente% se ,n los requerimientos% de "orma que se lo re una elevada e"iciencia del con4unto( Los A)B se pueden clasi"icar !ien atendiendo al tipo de con"i uraci#n o !ien al rado de electri"icaci#n(

)n "unci#n al tipo de con"i uraci#n los A)B se pueden clasi"icar en2 Co!$i/uraci ! e! #erie: Se caracteriza porque con ella solamente un conversor de ener *a% el motor elctrico% puede proporcionar potencia propulsiva3 no e&iste cone&i#n mecnica entre el motor de com!usti#n $ las ruedas( )n esta con"i uraci#n% el MCI acciona un enerador elctrico que suministra ener *a a la !ater*a que% a su vez% alimenta al motor elctrico de propulsi#n( Una disposici#n simpli"icada de una con"i uraci#n en serie se muestra en la "i ura 7(
:ransmisi#n Motor $ Convertidor

GA:)JMA ML:LJ :NJMICL Denerador $ Convertidor

DI F

0i/. 1.1 Configuracin de un VEH en serie. Las flechas en negro corresponden a conexiones mecnicas La con"i uraci#n en serie es la ms simple3 solamente el motor elctrico proporciona potencia propulsiva% utilizando la ener *a almacenada $ previamente suministrada por el MCI( )l ran o de operaci#n del MCI se puede limitar% de manera que evite variaciones !ruscas de la car a con la consi uiente disminuci#n de las emisiones contaminantes e incremento de su rendimiento( Seleccionando el ran o operativo apropiado para el MCI% se puede conse uir un a+orro ener tico mu$ importante( La potencia requerida para mover el A)B la proporciona solamente el motor elctrico% como se +a indicado% lo cual permite una nota!le simpli"icaci#n de la transmisi#n mecnica( Aparte del MCI $ del enerador% el sistema de propulsi#n es similar al de un A)% siendo los requerimientos del motor elctrico los mismos que para un ve+*culo de este tipo( Ltra venta4a de los A)5con"i uraci#n serie es que el motor trmico $ el elctrico se pueden instalar separadamente( )sto permite una me4or distri!uci#n del peso del sistema propulsor del A)B% reduce restricciones en el dise'o de las estructuras $ otros elementos $% en auto!uses% "acilita las soluciones piso !a4o( Co!$i/uraci ! e! para"e"o: Se caracteriza porque% con ella% ms de una "uente de ener *a% normalmente dos% pueden proporcionar potencia propulsiva( )l MCI $ el motor elctrico se con"i uran en paralelo% con un acoplamiento mecnico% que com!ina los pares suministrados por am!os motores $ sumando% cuando es necesario% las ener *as aportadas por las dos "uentes( Un e4emplo de una con"i uraci#n en paralelo se muestra en la "i ura /(

)MGJADU)S S

:ransmisi#n

GA:)JMA

ML:LJ )LNC:JICL

DI F

0i/. 2.1 Configuracin de un VEH en paralelo. Las flechas en negro corresponden a conexiones mecnicas )n la con"i uraci#n en paralelo% el MCI $ el motor elctrico se conectan al e4e de transmisi#n mediante em!ra ues separados( Los requerimientos de potencia para el motor elctrico son menores que en la con"i uraci#n en serie o que en un A)% $a que el MCI complementa la potencia total requerida por el ve+*culo en los momentos de ma$or demanda( La potencia propulsiva se puede suministrar !ien por el MCI% !ien por el motor elctrico o !ien por com!inaci#n de los dos sistemas% por lo que los tama'os de am!os son ms reducidos( Un inconveniente es que el MCI no puede ir situado en cualquier parte del A)B% pues de!e conectarse al e4e propulsor( Ltro inconveniente es la ma$or comple4idad del control $ del acoplamiento mecnico( La elecci#n de un A)B en serie o en paralelo depender del tipo de aplicaci#n del A)B $ del dise'o #ptimo para dic+a aplicaci#n( Si se requiere una utilizaci#n amplia como A)% entonces la elecci#n de!er*a ser una con"i uraci#n en serie% con un dise'o de MCI que ase ure la car a de las !ater*as todo el tiempo necesario( Por otro lado% si el A)B de!e o"recer caracter*sticas anlo as a las de un AMCI pero con menores emisiones $ consumo% la con"i uraci#n ms "avora!le es la paralela( Co!$i/uraci ! co'p"e3a: :am!in denominada por otros autores po4er #p"i%% utiliza una com!inaci#n serie5paralelo pero introduciendo un en rana4e planetario que conecta el motor trmico% el motor elctrico $ el enerador( )s posi!le desconectar el motor trmico $ +acer "uncionar el A)B elctricamente% pero en la ma$or*a de los puntos operativos coe&isten am!os "lu4os de ener *a como en la con"i uraci#n en paralelo ?desde am!os motores% a travs de la transmisi#n% a las ruedas@ $ como una con"i uraci#n en serie ?desde el enerador $ motor elctrico a las ruedas@( )l reparto de "lu4os ener ticos depende del r imen de iro O al unas veces puede actuar como puramente paralelo pero la ma$or*a de las veces "unciona como parcialmente en serie $ parcialmente en paralelo( Con esta disposici#n% es posi!le com!inar las venta4as de am!as con"i uraciones en serie $ paralelo% pero es ms cara $ comple4a(

8o%or 6 Co!7er%i&or

:ransmisi#n

Ge!era&or 6 Co!7er%i&or

,ATERAS

DI F

0i/. ..1 Configuracin de un VEH comple a. Las flechas en negro corresponden a conexiones mecnicas. )n la "i ura 8 se representan% como e4emplo% los componentes principales del sistema de propulsi#n del A)B Prius de :o$ota% en su tercera eneraci#n% el cual responde a la que +emos denominado con"i uraci#n comple4a(

0i/. 5.1 Componentes principales del sistema de propulsin del !o"ota #rius de tercera generacin.$%uente& !'('!)* )n "unci#n del nivel de electri"icaci#n del sistema propulsor% de"inido por su rado de +i!ridaci#n elctrica ?DB)2 relaci#n entre la potencia elctrica $ la potencia total de

tracci#n@% los A)B se pueden clasi"icar se ,n los cuatro tipos que se representan en la "i ura ;( )n dic+a "i ura se re"le4a su ma$or o menor le4an*a respecto a los A)2 GHE 8e&ia
Funci#n startFstop Freno re enerativo Apo$o elctrico No opci#n elctrica

GHE ,a3a
Funci#n startFstop No opci#n elctrica

GHE A"%a
Funci#n startFstop Freno re enerativo Lpci#n elctrica ?pocos >m@

VEH E!c:u$a("e VE
Puro elctrico Car a e&terna Lpci#n elctrica con ma$or autonom*a

0i/. 9.1 Clasificacin de los VEH en funcin del grado de hi+ridacin el,ctrica $-HE*. Ve:;cu"o# co! GHE ,a3a: ?micro +$!rid@ No se pueden considerar A)B en sentido estricto% pero constitu$en un primer paso +acia la electri"icaci#n de los ve+*culos( Disponen de sistemas de propulsi#n convencionales% pero incorporan un sistema adicional de arranque5parada ?startFstop@( )ste sistema para automticamente el motor de com!usti#n interna ?MCI@ cuando el ve+*culo se detiene $ lo arranca cuando se pisa el pedal del acelerador para reiniciar la marc+a( Con este sistema se pueden alcanzar a+orros de com!usti!le de +asta un 96( No o"recen la opci#n de conducci#n en modo no convencional pero se puede adaptar "cilmente al sistema de potencia de MCI $ transmisi#n mecnica o automtica% por lo que se espera que ten a una amplia penetraci#n en el mercado a corto plazo( Ve:;cu"o# co! GHE 8e&ia: ?mild +$!rid@ )stos ve+*culos inte ran un motor elctrico que proporciona par de asistencia en procesos de aceleraci#n o su!ida de rampas% con lo que el motor de com!usti#n interna puede ser ms peque'o $ e"iciente( Adems% el motor elctrico puede actuar en modo inverso como un enerador% cuando el ve+*culo est "renando% recuperando !uena parte de la ener *a cintica% que se destina a la recar a de las !ater*as( Con este sistema se alcanzan a+orros del 7;6 al /06 de com!usti!le( No o"recen la opci#n de conducci#n en modo elctrico( Ve:;cu"o# co! GHE A"%a: ?"ull +$!rid@ )stos ve+*culos +*!ridos proporcionan propulsi#n elctrica a !a4a velocidad $a que tanto el motor trmico como el elctrico estn conectados al e4e de tracci#n( De!ido a la posi!ilidad de conducci#n en modo elctrico a !a4as velocidades% este tipo de ve+*culos son mu$ adecuados para su utilizaci#n en entornos ur!anos( )n tales casos% el consumo de com!usti!le $ las emisiones contaminantes% incluidas las de e"ecto invernadero% se pueden reducir +asta un /;6 $ las locales anularse en conducci#n en modo elctrico(

Ve:;cu"o# :;(ri&o# e!c:u$a("e# *VEHE+: ?Pu 5in +$!rid@ )ste tipo de ve+*culos estn preparados para recar ar las !ater*as% enc+u"ndolos a la red elctrica% por lo que proporcionan una ma$or autonom*a en modo elctrico% a la vez que permiten la utilizaci#n de "uentes primarias de ener *a diversas $% entre ellas% las renova!les( Presentan% por tanto% las venta4as de los A)3 en usos ur!anos pueden ser utilizados e&clusivamente en modo elctrico% pero sin los pro!lemas que se derivan de una eventual descar a de las !ater*as sin +a!er alcanzado el punto de recar a previsto% u otro accesi!le% $ disponiendo% adems% de una autonom*a e&tendida que permite un uso interur!ano similar a un ve+*culo convencional pero con la e"iciencia de un A)B( )n la "i ura E se representa la reducci#n de emisiones de CL/ que podr*a aportar cada una de las anteriores tecnolo *as $ el "renado re enerativo(

0i/. <.1 Contri+ucin de los VEH a la reduccin de emisiones de C'./ en funcin del grado de hi+ridacin el,ctrica $-HE*. %uente& !'('!) Las di"erentes con"i uraciones +*!ridas analizadas se pueden or anizar ?ver ta!la 7@ en "unci#n de varios parmetros elctricos como son la tensi#n utilizada% la potencia $ la cantidad de ener *a almacenada2 Energa (kWh) P 0%E P7 P8 ; 5/0 Q 7; Potencia (kW) PE P 7< /0 5 700 P =0 /0 5 E0 Tensin (V) 7/ 7/ 5 /8 Q 7;0 Q /00 R(

GHE Baja GHE Media GHE Alta VEHE VE

Ta("a 12 0dentificacin de parmetros de las configuraciones h+ridas. %uente& 12V0! 70

Ve!%a3a# e i!co!7e!ie!%e# &e "o# VEH2 )n la ta!la si uiente se indican% a modo de resumen% las principales venta4as de los A)B $ los inconvenientes ms destacados( VENTA=AS
Jecuperaci#n de parte de la ener *a durante las deceleraciones ?"renado re enerativo@ Menor consumo $ emisiones de CL/ )l motor trmico tiene una potencia ms a4ustada al uso +a!itual(

INCONVENIENTES
Ma$or peso que un ve+*culo convencional de!ido% "undamentalmente% al peso a'adido por el motor elctrico $ las !ater*as Ms comple4o% ms posi!ilidad de aver*as Ma$or coste en comparaci#n con los ve+*culos convencionales

Ta("a 22 #rincipales venta as e inconvenientes de los vehculos h+ridos.

5. VEHCULOS EL>CTRICOS
Un ve+*culo elctrico ?A)@ es aqul que utiliza% e&clusivamente% ener *a elctrica para la propulsi#n a travs de un motor elctrico( Dic+a ener *a le es suministrada desde una "uente e&terna $ almacenada en un con4unto de !ater*as em!arcadas( La ener *a qu*mica almacenada en la !ater*a se trans"orma en ener *a elctrica $ posteriormente se convertir mediante el motor elctrico en ener *a mecnica( As*% los dos aspectos ms caracter*sticos de los A) son2 disponen de una "uente de ener *a ?qu*mica o electromecnica@ em!arcada con los correspondientes dispositivos de recar a $ el es"uerzo de tracci#n lo suministra un motor elctrico( S
0UENTE CARGA

SISTE8A PROPULSIVO
Controlad or :racci#n )lectr#nic o Convertidor Inverter Potencia Freno re enerativo

,ATERA

Motor )lctrico

0i/. ?.1 Es3uema de una configuracin de VE. Los principales elementos de un A) son los si uientes ?ver "i ura 9@2 Motor elctrico Convertidor Inverter Controlador Fuente de ener *a ?!ater*a@ :ransmisi#n 77

:rans5mi5 si#n

)ntre los "actores que determinarn el potencial de mercado de los A)% la autonom*a% el tiempo de recar a $ el precio son al unos de los ms importantes( )n este sentido% la !ater*a 4ue a un papel "undamental( Se trata del elemento ms costoso $ de ma$or peso de un ve+*culo elctrico% $ de su capacidad para almacenar ener *a dependen las prestaciones $ autonom*a del ve+*culo( Por otra parte% la ran venta4a de los motores elctricos es que "uncionan de "orma mu$ e"iciente a !a4as car as $ no producen emisiones contaminantes locales durante su utilizaci#n ?emisiones cero en el punto de uso@% varias tecnolo *as de motores estn siendo ensa$adas e incorporadas a los A)3 en un punto posterior se analizarn las venta4as e inconvenientes de cada una $ las perspectivas de desarrollo en el pr#&imo "uturo( )l sistema de propulsi#n de un A) convierte la ener *a almacenada en movimiento del ve+*culo% pero tam!in puede cam!iar la direcci#n del "lu4o% es decir% retornar la ener *a cintica del ve+*culo en ener *a almacena!le mediante un sistema de "reno re enerativo( Dic+a situaci#n no se produce en un ve+*culo de com!usti#n convencional( La importancia de la re eneraci#n es si ni"icativa en ciclo ur!ano% donde apro&imadamente un E06 de la ener *a total se invierte en superar los e"ectos de inercia $% te#ricamente% ms de la mitad puede recuperarse en los periodos de deceleraci#n( )n la ta!la < se resumen las principales venta4as de los A) $% tam!in los principales requerimientos que de!en satis"acer para "avorecer su penetraci#n en el mercado( Ve!%a3a# &e "o# VE
CL/ neutro utilizando ener *a renova!le Alto rendimiento del sistema propulsor Ga4o coste de operaci#n Funcionamiento silencioso Posi!ilidad de utilizaci#n de la red elctrica e&istente )misiones cero en el punto de uso

Re@ueri'ie!%o# &e "o# VE para #u pe!e%raci ! e! e" 'erca&o

Ase uramiento de un nivel autonom*a adecuado Se uridad en el sistema de almacenamiento de ener *a elctrica Amplia disponi!ilidad de puntos de car a :iempos de car a acepta!les Disponi!ilidad de ener *as renova!les para el suministro a ve+*culos Jeducci#n del coste inicial de las !ater*as $ otros componentes(

Ta("a ..1 Venta as " re3uerimientos para el futuro de los VE. )n la "i ura = se o"recen valores orientativos de rendimientos de di"erentes componentes de los sistemas de propulsi#n de los ve+*culos $ un resumen comparativo de los rendimientos lo!ales% si se consideran evaluaciones -del pozo a la rueda. de ve+*culos convencionales% +*!ridos $ elctricos de !ater*as( Aunque estos valores pueden variar de unos ve+*culos a otros% $ de unos sistemas de o!tenci#n de la ener *a a otros% permiten poner de mani"iesto las venta4as de los A)B respecto a los convencionales $ de los A) respecto a los dems% desde el punto de vista del consumo ener tico(

7/

Pozo al tanque Com!usti!le ?T U=06@ Motor :rmico ?T U //6@ Denerador ?T U 106@ Gater*a Car a ?T U=;6@

Motor :rmico ?TU 7=6@ Gater*a Descar a ?T U=;6@ Motor )lctrico ?TU 106@

Pozo al tanque )lectricidad ?T U<96@

VEH !"# VEH !"# #$VE$ %#$A" HB&%'#

VEH !"# E"( T&% #

ETAPA ) Po*o al Tan+,e ETAPA Tan+,e a &,eda ) -

0(=0

0%=0

0%<9

0%7E

0%/8

0%=0

0%7<

0%71

0%<0

0i/. A.1 4endimientos orientativos de diferentes componentes del sistema de propulsin de los vehculos para configuraciones h+ridas " resumen de rendimientos considerando anlisis 5del po6o a la rueda7 de tres grupos de vehculos.

A"/u!o# re%o# %ec!o" /ico#2 )l principal reto tecnol# ico en el desarrollo de los A) $ de los A)B circulando en modo elctrico% si ue siendo el incremento de la autonom*a% vinculada a la densidad de almacenamiento de ener *a3 4unto a l% los pro!lemas de recar a $ n,mero de ciclos de recar a de las !ater*as3 se uridad% peso $ coste% de!en encontrar me4ores soluciones( Para conse uir esto% es necesario% por un lado% considerar la tracci#n elctrica% inclu$endo el motor elctrico% el convertidor% el controlador $ la !ater*a como un sistema completo $ desarrollar componentes individuales optimizados de acuerdo a este sistema $a que% de lo contrario% el resultado podr*a ser o!tener componentes individuales menos optimizados en cada aplicaci#n% $% por otro lado% optimizar la esti#n de la ener *a $ el sistema de control( Ltro "actor importante es el desarrollo de motores ms adaptados a las aplicaciones ve+iculares $ e"icientes(

7<

Ltro reto importante es el ase uramiento del suministro de ener *a elctrica% "undamental para los A) $ para los A)B)% con puntos de recar a en los m!itos privado% pu!lico $ empresarial% inte rados en una red capaz de soportar las nuevas demandas $ de optimizar la utilizaci#n de los sistemas de producci#n% especialmente los de tipo renova!le( )n los puntos si uientes se analizar la situaci#n actual $ posi!le evoluci#n "utura de dos de los elementos "undamentales de los A) $ A)B2 las !ater*as $ los motores elctricos $ se "ormularn al unas consideraciones respecto al suministro de ener *a elctrica para ve+*culos(

9. ,ATERIAS PARA VEHCULOS

)l componente central de un A) es el sistema de almacenamiento de ener *a% $a que es el que de"ine la autonom*a $ el comportamiento del ve+*culo3 al mismo tiempo es el que plantea ma$ores retos en relaci#n con las posi!les aplicaciones de estos ve+*culos( )n los ,ltimos a'os% las !ater*as de Ni5MB $ de Li5i#n +an conse uido !uenas prestaciones en lo relativo a la densidad de ener *a $ su tecnolo *a est preparada para aplicaciones en serie( Aunque no es "cil predecir los desarrollos "uturos% parece que las !ater*as !asadas en el Li o"recen e&celentes perspectivas $ que de!en me4orar en cuanto al coste $ se uridad% entre otras caracter*sticas3 a ellas dedicaremos este apartado( Las !ater*as de Li5i#n pertenecen al rupo de !ater*as recar a!les3 son dispositivos capaces de almacenar ener *a elctrica mediante reacciones electroqu*micas de o&idaci#n5reducci#n( Durante el periodo de descar a% la ener *a qu*mica contenida en los electrodos se trans"orma en ener *a elctrica que se transmite a travs de un circuito e&terior( )sta trans"ormaci#n tiene lu ar en la celda electroqu*mica% que es la unidad !sica de la !ater*a3 sta ,ltima se compone de un cierto n,mero de celdas( La celda est "ormada por dos electrodos separados por un electrolito( )n el electrodo positivo ?ctodo@ se sit,a el material activo con ma$or potencial red5o& $ en el ne ativo ?nodo@% el de menor potencial ?"i ura 1@(

0i/. B.1 4epresentacin es3uemtica de una celda de in-litio.

78

Un "actor importante de estas !ater*as es que los materiales de am!os electrodos% activos% de!en ser compuestos de intercalaci#n de LiK $% por tanto% ser capaces de insertar $ des5insertar estos iones% reversi!lemente( Para desarrollar esta "unci#n% los materiales utilizados de!en disponer de estructuras a!iertas $% en el caso de las !ater*as que analizamos% uno de ellos de!e contener Li( Un material que cumple esta caracter*stica% racias a su estructura laminar es el ra"ito% utilizado como electrodo( )ntre los materiales que contienen Li $ tam!in la cumplen% se encuentran2 LiCoL 2% de estructura laminar $ LiMn2L5 $ LiFePL5% con canales estructurales( Los compuestos de litio se sit,an en el ctodo en las !ater*as comerciales( Durante el proceso de car a% los iones LiK se desplazan desde el ctodo al nodo se ,n la reacci#n electroqu*mica2 Li)P K )N U )P K Li)N Durante la etapa de car a de la !ater*a se "orman los materiales activos en am!os electrodos2 "ase litiada en el nodo ?Li)N@ $ "ase deslitiada en el ctodo ?)P@( Durante la descar a se produce la reacci#n inversa% la "ase litiada vuelve el ctodo $ se enera una corriente elctrica en el circuito e&terior( )sta trans"erencia de LiK 4usti"ica la denominaci#n de las !ater*as de este tipo como de ion5litio( )ntre las caracter*sticas positivas de estas !ater*as se encuentran2 Alto volta4e( Se alcanzan valores de < a 8(; A% mientras que en las de Ni5MB estos son de 7(/ A $ en las P!5cido de / A( )levada ener *a espec*"ica tanto en relaci#n al peso como al volumen( Puede ser el do!le que las de Ni5MB $ cuatro veces superior a las de plomo5cido ?"i ura 70@( Dura!ilidad( Pueden retener el =06 de la car a con ms de 7000 ciclos de car a5 recar a( Jeducido impacto am!iental $a que no incorporan materiales de alta to&icidad como pueden ser el mercurio% plomo o cadmio(

)n la "i ura 77 se representan intervalos de prestaciones densidad de potencia5densidad de ener *a de di"erentes tecnolo *as de !ater*as $ de otros dispositivos como los ultracondensadores3 en ella se pone de mani"iesto% i ualmente% el !uen desenvolvimiento de las !ater*as de i#n5litio en m!os parmetros(

7;

0i/. 1C( Comparacin de energas especficas de tres tipos de +ateras utili6ados en vehculos $%uente. 8.2 amarilla*

0i/. 11. 9ensidad de potencia:densidad de energa. Comparacin entre diferentes tipos de +ateras " otras tecnologas. %uente& )cciona )n el a'o 7117 la empresa 4aponesa Son$ inici# la comercializaci#n de la primera !ater*a de i#n5litio% utilizando car!ono como material del nodo $ LiCoL 2 en el ctodo3 7E

este tipo si ue siendo el ms utilizado en equipos electr#nicos porttiles% pero presenta limitaciones para ser utilizada en ve+*culos( )n el mismo a'o% se cre# el -United States Advanced Gatter$ Consortium. ?USAGC@% como respuesta a la iniciativa del Departamento de Medio Am!iente de Cali"ornia% apro!ando el mandato de V)A% ve+*culos de emisi#n cero3 este Consorcio lo "ormaron los constructores americanos de ve+*culos2 C+r$sler% Ford $ DM $ el Departamento de ener *a de USA( )l USAGC asumi#% entre otros o!4etivos de impulso al desarrollo de !ater*as para ve+*culos% el esta!lecimiento de unos o!4etivos para el medio $ otros para el lar o plazo% de modo que los A) puedan ser competitivos respecto a los convencionales( )n la ta!la si uiente se inclu$en dic+os o!4etivos 4unto con las caracter*sticas actuales de las !ater*as de i#n5 litio% con las tres tecnolo *as antes indicadas(

Ta("a 51 #armetros electro3umicos caractersticos de las tres 3umicas in-litio comerciales " o+ etivos de ;<)1C. $%uente. 8.2 amarilla*

De los datos de la ta!la $ de otros no contenidos en ella% pueden esta!lecerse al unas conclusiones de inters2 5Los o!4etivos de"inidos por USAGC para el medio $ lar o plazo se pueden alcanzar en la actualidad% en la ma$or*a de los parmetros considerados% por las !ater*as de i#n5litio( No as* los o!4etivos econ#micos% no incluidos en la ta!la3 el coste no de!er*a ser superior a 7;0 USWF>I+% en el medio plazo% $ 700 USWF >I+( )n la actualidad dic+o coste puede ser cuatro veces superior% ser necesaria una producci#n a ran escala para lo rar reducciones importantes( 5Las venta4as principales de las !ater*as de CFLiCoL 2 son su elevada ener *a espec*"ica% necesaria para lo rar niveles acepta!les de autonom*a $ la dilatada e&periencia en la utilizaci#n de esta tecnolo *a( Su coste representa uno de los principales inconvenientes( 5Las !ater*as !asadas en LiMn2L5 $ LiFePL5 son ms !aratas $ su impacto medioam!iental es ms reducido( Presentan desventa4as en relaci#n a la ener *a espec*"ica(

79

5Las !ater*as !asadas en LiMn/L8 pueden suministrar potencias elevadas $ tam!in cuentan con ms de 70 a'os de desarrollo% encontrndose su tecnolo *a en un estado ms avanzado que las de LiFePL8% aunque estas ,ltimas estn siendo o!4eto de intensa investi aci#n en la actualidad de!ido a su menor coste $ al elevado n,mero de ciclos que pueden admitir( En la actualidad se investiga en la mejora de las caractersticas de los tres tipos comentados. Dos de las lneas de investigacin de mayor inters son: el control de las propiedades superficiales de los materiales activos, utilizando recubrimientos y la utilizacin de estructuras porosas con materiales nanoestructurados. Como se +a indicado% la ma$or*a de las !ater*as de los ve+*culos elctricos% actuales o previstos en los pr#&imos a'os% estn "a!ricadas con litio% al i ual que la de los tel"onos m#viles $ la de los ordenadores porttiles( La electri"icaci#n del transporte supondr un aumento importante de la e&tracci#n de litio% lo que +a dado ori en a una ran polmica so!re los recursos del mineral( )n cualquier caso% las ma$ores o menores reservas de litio no supondrn nin ,n o!stculo para la electri"icaci#n del transporte% al e&istir alternativas $ otros materiales como los empleados en las !ater*as zinc5aire o las Ve!ra ?Na5MeCl@( Las reservas conocidas de litio% ascienden a unos /0 millones de toneladas( La !ater*a de un ve+*culo elctrico medio es de unos <0 >I+% $ +acen "alta /9; ramos para almacenar un >I+( Un ve+*culo elctrico medio% por tanto% necesita =%/; > de Li( Un clculo simple nos lleva a una clara conclusi#n2 con las reservas conocidas de litio% se pueden "a!ricar unos /(800 millones de ve+*culos elctricos% cuatro veces ms que todo el parque mundial actual( Como se +a dic+o% e&isten otras alternativas de !ater*as !asadas en otros materiales ?ver ta!la ;@% pero el +ec+o es que en la pr#&ima dcada no se prev que sur4a una alternativa al Li% que supere a las soluciones actuales% por lo que el desarrollo de los ve+*culos elctricos depender de manera importante de la capacidad de o!tener Li a un coste razona!le(

:IPL

)N)JDMA )SP)CMFICA I+F>

PL:)NCIA )SP)CMFICA IF> 7;05800 70057;0 /005<00 700 <05=0 /<0 7<057E0 <;0 /005<00

J)NDIMI)N:L 6 =0 9; 90 P;0 E0 =; =0 No disponi!le Q1;

CICLL D) AIDA

CLS:) )S:IMADL XF>I+ 70057;0 /;05<;0 <005<;0 No disponi!le 1057/0 /005<;0 /;05<;0 <00 <005E00

P!5cido Ni5Cd Ni5MeB Al5aire Vn5aire Na5S Na5MeCl Li5pol Li5i#n

<;5;0 <05;0 E05=0 /005<00 7005//0 7;05/80 1057/0 7;05/00 =057<0

<005;00 7(0005/(000 7(0005/(000 No disponi!le No disponi!le 7(000 7(000 ;00 7(000

Ta("a 9( Caractersticas t,cnicas de las diferentes +ateras en uso " en desarrollo.

7=

)n !ase a todo lo anterior% puede concluirse que% en la actualidad se dispone de tecnolo *as de !ater*as para A) $ A)B su"iciente para posi!ilitar el uso de los primeros en aplicaciones en las que no se requiera una elevada autonom*a $ se cuente con medidas de est*mulo su"icientes $% en los se undos% de "orma ms amplia3 no o!stante% queda un camino por recorrer antes de alcanzar plenamente los o!4etivos que permitan a los A) tener una presencia importante en el parque en competencia con los ve+*culos equipados de MCI( No as* para los AB) cu$o uso e&perimentar un importante desarrollo en el pr#&imo "uturo(

<. 8OTORES EL>CTRICOS PARA VEHCULOS

Las prestaciones requeridas de los ve+*culos autom#viles +ace necesario contar con pares elevados a !a4a velocidad% para proporcionar es"uerzos tractores su"icientes para los procesos de aceleraci#n $ su!ida de rampas% $ pares in"eriores a velocidades altas% para las cuales son necesarias potencias elevadas pero es"uerzos tractores de menor valor( )stos requerimientos +an llevado a cali"icar como curva ideal de tracci#n terrestre la que responde a la ecuaci#n BUMYZUconstante% siendo B la potencia% M el par $ Z la velocidad an ular( Los motores con caracter*sticas ?M%Z@ me4or adaptados a estos requerimientos son la mquina de vapor $ los motores elctricos de corriente continua ?CC@% am!os ampliamente utilizados en tracci#n terrestre% especialmente en "errocarril( )l MCI proporciona una curva ?M%Z@ mu$ ale4ada de la anterior $ su adaptaci#n a los es"uerzos requeridos en llanta se realiza a travs de una transmisi#n con un cierto n,mero de relaciones en su ca4a de cam!ios% $a que las de variaci#n continua no +an alcanzado un su"iciente nivel de desarrollo como para eneralizarse en ve+*culos( Las caracter*sticas usuales de un motor elctrico se representan en la "i ura 7/3 a !a4a velocidad% in"erior a la velocidad !ase ?Z!@% el motor proporciona un par constante% en esta re i#n% el volta4e crece $ el "lu4o se mantiene constante( A partir de Z !% "unciona a potencia constante% la tensi#n se mantiene constante $ el "lu4o decrece% su respuesta es anlo a a la citada curva ideal de tracci#n3 un parmetro importante para la adaptaci#n de un motor a un ve+*culos es la relaci#n de velocidad &UZ mFZ!% donde Zm es la velocidad m&ima del motor( Por lo indicado antes los motores con una amplia re i#n de "uncionamiento a potencia constante presentan venta4as para la tracci#n de ve+*culos(

0i/. 12.1 Curva par-velocidad de un motor el,ctrico de => ?@/ con xA./B " = $%uente 2. Ehsani " otros* . 71

:omando como re"erencia la curva de la "i ura 7/% el acoplamiento a un ve+*culo podr*a requerir% sin otros elementos de control que la modi"icase2 un motor con &U/% una transmisi#n con tres relaciones3 un motor con &U8% dos relaciones $ otro con &UE% solo una( Los motores de imanes permanentes pueden presentar valores & in"eriores a /3 los de inducci#n del orden de 8 $ los de reluctancia de E $ superiores( Pese a las venta4as de los motores de CC de!ido a su "avora!le respuesta M5Z% estos motores "ueron desapareciendo de las aplicaciones ve+iculares% de!ido% so!re todo% a la comple4idad de construcci#n de mecanismo de conmutaci#n "ormado por el colector de del as $ las esco!illas3 por otra parte% el desarrollo del control electr#nico de potencia "avoreci# la utilizaci#n de motores de corriente alterna ?CA@ en aplicaciones "erroviarias $ tam!in en autom#viles actuales% pese a la necesidad de trans"ormaci#n de la ener *a acumulada en las !ater*as en "orma de CC( [ltimamente los motores de CC estn incrementando su inters de!ido al desarrollo de los imanes permanentes que posi!ilitan la conmutaci#n electr#nica $ la eliminaci#n de las esco!illas( )n la actualidad e&isten aplicaciones $ desarrollos de di"erentes tipos de motores elctricos con posi!ilidades de ser utilizadas en A) $ A)B% estas son2 motores de inducci#n3 motores s*ncronos de imanes permanentes3 motores de reluctancia3 motores de "lu4o a&ial $ motores de CC sin esco!illas( Los 'o%ore# &e i!&ucci ! son los motores elctricos ms desarrollados $ utilizados en aplicaciones industriales% de!ido a su !a4o coste% escaso mantenimiento $ ro!ustez( )n aplicaciones ve+iculares% como parte del sistema de propulsi#n% alimentados mediante convertidores electr#nicos% $ adecuado sistema de control pueden responder a los requerimientos de los ve+*culos( Dentro de este tipo de motores destacan los denominados de 4aula de ardilla por su ro!ustez $ coste( La respuesta M5Z # M5n no es tan "avora!le como la correspondiente a los motores de CC ?"i ura 7<@( )sta curva responde a la e&presi#n2 4 ^/ ;/ s 2m = / / n7 4 ^/ @ + Ccc / ? 47 + E0 s <

Siendo2 J7$ J\/ la resistencia de una "ase de estator $ de rotor% re"erida al estator3 L 7 $ L\/ las inductancias de dispersi#n de una "ase de estator $ rotor% re"erida al estator3 U 7U UF]<3 la tensi#n de alimentaci#n% "ase5neutro3 s el deslizamiento entre rotor $ estator $ n 7 la velocidad de iro del campo ma ntico% proporcional a la "recuencia e inversamente proporcional al n,mero de polos(

/0

0i/ 1..1 Curva par-velocidad de un motor de induccin para tensin " frecuencia de alimentacin constante " curva de resistencia al movimiento de un vehculo $%uente.8. 4odrgue6 " 2. Lafo6*.

0i/ 15.1 Curva par-velocidad de un motor el,ctrico de induccin para distintas condiciones de alimentacin& tensin " frecuencia reguladas $%uente.8. 4odrgue6 " 2. Lafo6*. . )l convertidor electr#nico% inversor o variador de "recuencia permite o!tener respuestas mecnicas capaces de responder a los di"erentes requerimientos de los ve+*culos% como se ilustra en la "i ura 78( )ste equipo convierte la CC que proporcionan las !ater*as en tensi#n $ CA re ula!le% para alimentar al motor% de acuerdo con los requerimientos de la marc+a del ve+*culo3 este equipo "unciona en "orma !idireccional $% por tanto% durante procesos de "renado o ralentizaci#n en !a4adas% el convertidor recti"icar la ener *a elctrica producida por el motor% actuando como enerador% convirtindola en CC que ser almacenada en la !ater*a( Para el "uncionamiento del con4unto se requiere un sistema de control $ un al oritmo de re ulaci#n del accionamiento elctrico% que ten a en cuenta la dinmica del ve+*culo $ las condiciones de "uncionamiento del motor5 enerador3 este control +a de ser dinmico% !asado en la teor*a de los vectores espaciales( )n la "i ura 7; se esquematizan los principales elementos del sistema de propulsi#n de un A)(

/7

0i/ 19.1 Es3uema general de los componentes del sistema de traccin de un vehculo el,ctrico $%uente.8. 4odrgue6 " 2. Lafo6*.

Los 'o%ore# #;!cro!o# &e i'a!e# per'a!e!%e# estn anando en inters de!ido a su ma$or densidad de potencia $ rendimiento ms elevado que los as*ncronos( Como es sa!ido% su di"erencia "undamental con los as*ncronos estri!a en que la velocidad de iro del mismo se corresponde con la velocidad del campo ma ntico ori inado en la mquina( Para ello es necesario que el devanado estat#rico% denominado de e&citaci#n% sea alimentado en corriente continua de modo que se cree un campo ma ntico interno( )ste devanado de e&citaci#n introduce una comple4idad que constitu$e un o!stculo para su implantaci#n( Desde el desarrollo e&perimentado por los materiales ma nticos con caracter*sticas permanentes% en los a'os =0% stos se estn aplicando a los motores% reduciendo la comple4idad apuntada% lo rando reducciones de tama'o del orden del <06 e incrementos de e"iciencia entre el 70 $ el 7; 6 respecto a motores de inducci#n de i ual potencia( Ltra venta4a es la "acilidad% en este tipo de mquinas% de aumentar el n,mero de pares de polos% lo cual es de ran inters para su "uncionamiento a !a4a velocidad( Los 'o%ore# &e re"uc%a!cia co!'u%a&a se !asan en el +ec+o de que la componente ms importante del par ma ntico es de!ida a la variaci#n de reluctancia% o resistencia al paso del "lu4o ma ntico en un circuito ma ntico% en este caso a lo lar o del entre+ierro( Las !o!inas del estator son concentradas $ no distri!uidas% lo cual "acilita su "a!ricaci#n $ monta4e( )ste tipo de motores tiene ran inters en aplicaciones ve+iculares de!ido a su elevado par% ro!ustez% $ simplicidad de la electr#nica $ control que requieren( Su principal inconveniente es la necesidad de un sistema de detecci#n de posici#n% lo cual requiere de sensores que suelen ser sensi!les a la temperatura% suciedad $ c+oques3 se est avanzando en el desarrollo de mtodos de estimaci#n de posici#n sin sensores( Ltros inconvenientes son el rizado de par $ un !a4o "actor de potencia(

//

Los 'o%ore# &e $"u3o aDia" son motores de imanes permanentes3 mantienen las venta4as descritas en relaci#n con este tipo de motores% pero permiten una me4or utilizaci#n como motores en rueda% lo cual es de un ran inters al requerir menos espacio de instalaci#n en el ve+*culo $ reducir el n,mero de elementos mecnicos necesarios para la transmisi#n de los es"uerzos a rueda( )n estas mquinas% el estator $ el rotor se instalan de "orma lon itudinal so!re el e4e $ el "lu4o se esta!lece paralelo a ste( Un inconveniente son los es"uerzos radiales que se eneran( Por ,ltimo% los 'o%ore# &e corrie!%e co!%i!ua #i! e#co(i""a# presentan las venta4as que se indicaron respecto a los motores de CC% mu$ adapta!les a la tracci#n terrestre $ elimina los inconvenientes derivados de las esco!illas( Los imanes permanentes% en estas mquinas% $ su utilizaci#n para la creaci#n de campo ma ntico% sin necesidad de colector $ esco!illas permiten una conmutaci#n electr#nica% no mecnica( La alimentaci#n en continua simpli"ica considera!lemente la electr#nica aunque se requiere el posicionamiento del rotor con tres sensores% con los pro!lemas se'alados antes en relaci#n con los motores de reluctancia conmutada( Como resumen puede se'alarse que en la actualidad% los motores de inducci#n son los motores ms e&perimentados% pero cada uno de los tipos comentados presenta caracter*sticas de ran inters para aplicaciones ve+iculares% e inconvenientes3 los desarrollos "uturos pueden imponer unas tecnolo *as so!re otras en di"erentes aplicaciones(

?. NUEVOS DISE-OS EN VEHCULOS.

Las di"erencias entre los trenes de potencia de ve+*culos convencionales $ los A)B # A)% esta!lecen nuevas posi!ilidades $ tam!in nuevos requerimientos de dise'o $ estructural para estos ,ltimos( )ntre las di"erencias ca!e citar2 Peso elevado de las !ater*as% necesidad de protecci#n "rente a impactos $ de re"ri eraci#n( Jeducci#n de #r anos mecnicos de la transmisi#n( Ma$or compactaci#n de los elementos de transmisi#n $ trans"ormaci#n de la ener *a( Ms espacio en cap# en A)% ma$ores posi!ilidades para la optimizaci#n de la estructura $ elementos de a!sorci#n de ener *a en impactos( Posi!ilidades de emplazamientos separados de MCI5M)5 Gater*as5 convertidos% etc( lo cual proporciona ma$or "le&i!ilidad de dise'o% etc( )n la "i ura 7E se o"rece un posi!le dise'o en cuanto a distri!uci#n de los principales elementos de almacenamiento $ eneraci#n de ener *a de un A)B(

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Fuente( IorldAutoSteel 0i/ura 1<( Estructura de piso " distri+ucin de elementos en un VEH. Como se +a indicado% las !ater*as actuales penalizan la masa total de los ve+*culos% especialmente la de los A)% tanto ms cuanto ma$or sea su autonom*a( Por otra parte% la masa total in"lu$e en la resistencia al movimiento del ve+*culo% a travs de la resistencia a la rodadura $% parcialmente% de la resistencia ravitatoria% en la medida en que no toda la ener *a potencial acumulada se recupere mediante "renado re enerativo% adems de requerir ma$ores es"uerzos de tracci#n en procesos de aceleraci#n( Por estos motivos se +acen necesarios dise'os $ aplicaci#n de materiales ms li eros o de ma$or resistencia% para reducir en lo posi!le la masa de las estructuras de los ve+*culos $ de otros elementos( )n la ta!la E se o"rece una estimaci#n de masas de di"erentes tipos de ve+*culos% inclu$endo una pro$ecci#n realizada por IorldAutoSteel% en la que se +an contemplado posi!les me4oras en ve+*culos del a'o /0/0( De los datos contenidos en la ta!la E se desprende que en la actualidad los A)B de las clases analizadas pueden pesar unos 700 > ms que los convencionales $ que esta di"erencia se mantendr*a en la estimaci#n para el a'o /0/0% como consecuencia% "undamentalmente% de ma$ores pesos de sus trenes de potencia $ de almacenamiento de ener *a( Los A) tam!in tendr*an ma$or peso $% en cam!io% los A)B) con unos 80 >m de autonom*a presentar*an al una venta4a en relaci#n a este parmetro% de!ido a las menores e&i encias de !ater*as3 naturalmente la peque'a venta4a que aparece en la estimaci#n presentada% desaparece si se aumenta el rado de autonom*a(

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Ta("a <( 2asas estimadas de vehculos el,ctricos. Fuente( IorldAutoSteel

=( ALGUNAS

CONSIDERACIONES RESPECTO AL SU8INISTRO DE ENERGA PARA VEHCULOS EL>CTRICOS.

)s evidente que la implantaci#n de A) en un pa*s% territorio o reas% por e4emplo ur!anas% est condicionada por la posi!ilidad de acceder a puntos de suministro% tanto domsticos como p,!licos o en instalaciones de empresas de transportes que utilicen "lotas de este tipo de ve+*culos( :am!in e4erce ran in"luencia el sistema de producci#n elctrica de cada pa*s3 en un pa*s con un porcenta4e elevado de ener *as renova!les en su mi& ener tico nacional% la utilizaci#n de ve+*culos elctricos es muc+o ms interesante% desde el punto de vista medioam!iental% que en otro totalmente dependiente de com!usti!les "#siles( Ltro "actor de ran importancia es la distri!uci#n temporal de los procesos de recar a durante las +oras el d*a% de "orma que se pueda optimizar el consumo en "unci#n de las +oras pico $ valle que eneran otras demandas como la industrial $ la domstica( )n el si uiente anlisis se considera la situaci#n ener tica espa'ola% que cuenta con un /06 de ener *a elctrica procedente "uentes renova!les% especialmente ener *a e#lica( Desde el punto de vista de capacidad de eneraci#n no es previsi!le que va$a a e&istir% en el pr#&imo "uturo% nin ,n pro!lema en el sector elctrico espa'ol para satis"acer la demanda adicional que resulte de la introducci#n de los A)( La demanda adicional de un mill#n de A) estar*a en torno a los /%/; tI+ anuales% cerca del 76 de la producci#n /;

anual de /001 ?<70 tI+@( La di"icultad no estri!a tanto en la eneraci#n% sino en la distri!uci#n $ operaci#n( Con relaci#n al primero de estos "actores% la distri!uci#n% el pro!lema estri!a en la concentraci#n de demanda elctrica de estos ve+*culos en centros ur!anos% $ en reas de ran consumo dentro de stos( Los trans"ormadores locales dan servicio a un n,mero limitado de puntos de car a ?7057; viviendas $ comercios@% puesto que cada ve+*culo conectado a la red supone una car a equivalente a la de un +o ar ?< O ; >I@% el trans"ormador local puede ser insu"iciente% en redes comprometidas( As* pues% el reto de las compa'*as elctricas se centra en la demanda en puntos espec*"icos de la red de alta concentraci#n potencial de A)( )sta esti#n de!er en"ocarse al desarrollo de redes inteli entes ?smart rids@ con esti#n dinmica de la demanda% que permita controlar $ distri!uir las demandas de recar a en "unci#n de la producci#n con criterios de optimizaci#n( Para la operaci#n del sistema elctrico% una de las razones del inters del A) +a$ que situarlas en la importancia de adaptar las nuevas demandas% que ellos eneren% de modo que contri!u$an a aplanar la curva de car a% o!4etivo siempre importante% pero que lo es a,n ms en un conte&to de creciente penetraci#n de las ener *as renova!les en la eneraci#n de electricidad a nivel nacional( )l recurso ener tico e#lico presenta di"icultades de almacenamiento $ de esti#n% por lo que la utilizaci#n% en ve+*culos elctricos% de ener *a e&cedente de este ori en% durante +oras valle% es de ran inters( Un ve+*culo elctrico medio consume alrededor de 78 >I+ por cada 700 >m3 un coc+e que recorra unos 7;(000 >m al a'o consumir*a /(700 >I+% equipara!le al consumo domstico medio( )videntemente el cuello de !otella est en la capacidad de car a de las propias !ater*as% aunque en principio parece via!le la car a de unos ;59 >I+ durante la noc+e en un enc+u"e domstico% lo cual ser*a su"iciente para el recorrido medio diario de los ve+*culos en entornos ur!anos( Si se supone que la recar a de / millones de A) ?E%; 6 del actual parque automovil*stico en )spa'a@% se produce uni"ormemente a lo lar o de las 9 +oras que durante la noc+e tienen menos consumo% el incremento en la demanda ser*a de unos /(000 MI en cada una de esas 9 +oras% suponiendo que cada !ater*a se recar ara con 9 >I+ ?ener *a su"iciente para recorrer 90 >m@( Sin em!ar o% la operaci#n del sistema% podr*a ser muc+o ms "le&i!le con la utilizaci#n de sistemas inteli entes que si uieran la evoluci#n demanda eneral del sistema( )n la Fi ura 79 se puede o!servar c#mo ser*a la curva para este caso% utilizando el mismo n,mero de ve+*culos( Se puede o!servar que en las +oras de menor consumo la demanda se podr*a aumentar incluso en 8(000 MI% aplanando considera!lemente la curva de car a por la noc+e% e incluso en al unas +oras del d*a en las que el consumo tampoco es e&cesivo% como pueden ser a partir de las 8 o las ; de la tarde(

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0i/. 1?.1 )planamiento de la curva de demanda con una carga flexi+le en diferentes periodos de +a a demanda. %uente& 4EE

B. CONCLUSIONES
La evoluci#n previsi!le de las demandas de movilidad lo!al $ ur!ana% a medio $ lar o plazo% unido a la escasez de los com!usti!les convencionales $ a la importancia del impacto medioam!iental del transporte% tanto a travs de los ases de e"ecto invernadero como de las emisiones locales% +acen necesarias soluciones que modi"iquen sustancialmente la o"erta de transporte% arantizando su sosteni!ilidad( La creciente electri"icaci#n de los medios de transporte se contempla como una de las estrate ias de ma$or inters para responder a los retos planteados $% dentro de ella% la utilizaci#n de ve+*culos elctricos e +*!ridos% de di"erentes caracter*sticas% se considera una parte sustancial de dic+a estrate ia( La ran venta4a del ve+*culo elctrico en el entorno ur!ano es su "uncionamiento sin emisiones contaminantes% $ escaso ruido% en su punto de uso3 adems% la emisi#n de ases de e"ecto invernadero es nula si la ener *a elctrica empleada proviene de "uentes renova!les( Las limitaciones ms importantes% en la actualidad% son2 su escasa autonom*a% aunque su"iciente para un uso e&clusivamente ur!ano $ la escasez o ine&istencia de redes de alimentaci#n elctrica adecuadas( )n los ,ltimos a'os% muc+os de los componentes au&iliares mecnicos se +an sustituido por dispositivos elctricos $ electr#nicos( Las importantes me4oras e&perimentadas en relaci#n con el almacenamiento de ener *a $ con el control de potencia% +an a!ierto nuevas oportunidades a la electri"icaci#n en el sistema propulsor $ con posi!ilidad de complementar% o reemplazar% los motores de com!usti#n interna alternativos por motores elctricos% acoplados directamente en las ruedas o proporcionando a stas es"uerzos tractores a travs de una transmisi#n con menor n,mero de elementos( Con el &ito de los ve+*culos +*!ridos 4aponeses% la tecnolo *a +*!rida se +a esta!lecido en el mercado automovil*stico para las pr#&imas dcadas( La ma$or*a de los "a!ricantes /9

de autom#viles o"recen ve+*culos +*!ridos $ estn orientando sus desarrollos +acia una ma$or electri"icaci#n del sistema propulsor( Los ve+*culos +*!ridos con cone&i#n a red ?plu 5in +$!rid electric ve+icles o ve+*culos +*!ridos enc+u"a!les@ sim!olizan un ran paso +acia los ve+*culos puramente elctricos( La incorporaci#n de la pila de com!usti!le% en el "uturo% reemplazando a los actuales MCI% podr aprovec+ar la ma$or parte de las tecnolo *as de propulsi#n% $ almacenamiento elctrico% desarrolladas( )l desarrollo actual de las tecnolo *as de !ater*as% especialmente las !ater*as de i#n5Li +ace posi!le un uso comercial% prometedor% de los ve+*culos elctricos $% con ma$ores posi!ilidades% de los +*!ridos( No o!stante% se si ue investi ando para me4orar su densidad de ener *a $ potencia% vida ,til $ se uridad3 en la medida que se incremente la producci#n de ve+*culos $% por tanto% de !ater*as% los costes% actualmente elevados% se reducirn% incrementndose las posi!ilidades de competir con los ve+*culos convencionales( )l desarrollo actual de los motores elctricos es su"iciente para posi!ilitar la implantaci#n de los A) $ A)B en el mercado3 como en el caso de las !ater*as la investi aci#n que se lleva a ca!o para eliminar o reducir las de!ilidades presentes en los di"erentes tipos +ace esperar soluciones ms e"icaces $ econ#micas en el "uturo pr#&imo( Las posi!ilidades de contar con redes de suministro elctrico% e instalaciones de recar a% tanto lentas como rpidas% adecuadas a la demanda enerada por los ve+*culos% utilizando las redes e&istentes% re"orzndolas cuando sea necesario $ dotndolas de sistemas automatizados de control para la adaptaci#n optima a las posi!ilidades de eneraci#n de cada pa*s% no o"rece pro!lemas tecnol# icos que pudieran poner en ries o el desarrollo del con4unto( S* se requiere de acciones de coordinaci#n entre los di"erentes a entes implicados $ de est*mulo por parte de los poderes p,!licos( Jesumiendo% se puede decir que la tecnolo *a +*!rida est disponi!le en el mercado actual del autom#vil $% en trminos enerales% la tecnolo *a para los ve+*culos elctricos puede cu!rir las necesidades del transporte diario ur!ano% en torno a los ;0 >m de autonom*a% como valor medio% pero todav*a no est en el mercado% de "orma e&tendida( )l papel de las empresas $ de los poderes p,!licos en trminos de est*mulo a la IKD $ a la creaci#n de condiciones de uso de estos ve+*culos% 4u ara un papel importante $ condicionar la velocidad con la que unos $ otros se desarrollen dentro de los parques de ve+*culos de los di"erentes pa*ses(

ADJAD)CIMI)N:L( Al Dr( _os Mar*a L#pez Mart*nez% Pro"esor de la ):SI Industriales de la Universidad Politcnica de Madrid $ Director de la Unidad de Investi aci#n de Impacto Am!iental del :ransporte del INSIA% por su valiosa cola!oraci#n en la preparaci#n de este te&to(

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GIGLILDJAFMA( Amarilla% _(M( $ :onti% D(3 -Gater*as de Ion5Litio para ve+*culos elctricos.( Ae+*culos B*!ridos $ )lctricos3 AS)PA ?Asociaci#n )spa'ola de Pro"esionales del Autom#vil@% Madrid% /070( GMAI:2 -Austrian :ec+nolo ical )&pertise in :ransport.( Aol( 8( /00=( )+sani% M(3 Dao% H(3 Da$% S()(3 )madi% A( -Modern B$!rid )lectric and Fuel Cell Ae+icles2 Fundamentals% :+eor$ and Desi n.( CJC Press3 /00;( )UCAJ2 -:+e )lectri"ication o" t+e Ae+icle and t+e Ur!an :ransport S$stem.( /001 Duzzella% L( and Sciarretta% A( -Ae+icle Propulsion S$stems2 Introduction to Modelin and Lptimization.( SPJIND)J( /009( Bans5Bermann Graess and Ulric+ Sei""ert( -Band!oo> o" Automotive )n ineerin .( SA) International( /00;( Busain% I(3 -)lectric and +$!rid ve+icles( Desi n Fundamentals.( CJC Press3 /00< _onasson% `( -Anal$sin B$!rid Drive S$stem :opolo ies.( Licenciate :+esis( Lund Universit$( /00/( L#pez Mart*nez% _(M( -)l Medio Am!iente $ el Autom#vil2 )l Jeto del Ae+*culo Autom#vil "rente a la Jeducci#n del CL/.( DLSSA:( /009( L#pez Mart*nez% _(M% Coordinador3 Ae+*culos B*!ridos $ )lctricos3 AS)PA ?Asociaci#n )spa'ola de Pro"esionales del Autom#vil@% Madrid% /070( L#pez Mart*nez% _(M3 -La :ecnolo *a de los Ae+*culos B*!ridos $ )lctricos.( Ae+*culos B*!ridos $ )lctricos3 AS)PA ?Asociaci#n )spa'ola de Pro"esionales del Autom#vil@% Madrid% /070( Mndez Snc+ez% _(M(3 -:ecnolo *a B*!rida de :o$ota.( Ae+*culos B*!ridos $ )lctricos3 AS)PA ?Asociaci#n )spa'ola de Pro"esionales del Autom#vil@% Madrid% /070( Miller% _( -Propulsion S$stems "or B$!rid Ae+icles.( :+e Institution o" )lectrical )n ineers( London( /008( Jodr* uez Arri!as% _(3 La"oz Pastor% M( -La tecnolo *a de los motores elctricos en ve+*culos-( Ae+*culos B*!ridos $ )lctricos3 AS)PA ?Asociaci#n )spa'ola de Pro"esionales del Autom#vil@% Madrid% /070( Iorld AutoSteel( -Future Steel Ae+icle2 P+ase I -( )DAD( /00=(

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