UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

HANDTERMINAL PARA CONTROL DE VEHCULO

Codificacin: (1) INGMCT-G-001 Nmero de Guas de Prcticas de Revisin No.: Pginas: 0 Laboratorio 4 Fecha Emisin: Julio 10 de 2013 Laboratorio de: MECATRONICA Edif. F Piso 3 Titulo de la Prctica de Laboratorio: HandTerminal para control de vehculo

Elaborado por: (7)

Ing. Robinson Jimnez Moreno

Revisado por: (8)

Ing. Horacio Bernal

Aprobado por: (9)

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1. FACULTAD O UNIDAD ACADMICA: INGENIERIA 2. PROGRAMA: INGENIERIA MECATRONICA 3. ASIGNATURA: MICROS y LABORATORIO 4. SEMESTRE: V 5. OBJETIVOS: Desarrollar habilidades en el comunicacin por medio del microcontrolador. manejo de puertos de

6. COMPETENCIAS A DESARROLLAR: Interpretar la estructura de una librera en lenguaje de alto nivel as como la descripcin y utilizacin de los ciclos de instruccin. 7. MARCO TEORICO: La utilizacin de elementos externos requiere adecuar la operacin del microcontrolador respecto a su velocidad de operacin dada en micros o nano segundos, a tiempos de reaccin adecuados para su manipulacin por un usuario final, para ello es tpico encontrar ciclos (loops) de instrucciones orientadas a mantener informacin en los puertos mientras es apreciada por un observador o ejecutada por un dispositivo actuador (motor, vlvula) etc., de igual forma el ingreso y salida de datos esta sujeto a la operacin de captura y visualizacin, para el uso de un LCD (visualizacin) se requiere conocer su operacin interna que asemeja a la programacin de una memoria, identificar su tabla de verdad que permite ingresar comandos de configuracin, su tabla de caracteres que permite conocer todo aquello que podemos visualizar por medio de esta (caracteres especiales) y tiempos de operacin para lectura o escritura de la informacin con la que operar. Por medio de la comunicacin serial se establecern los protocolos y velocidades de comunicacin usando el sistema de comunicacin RF XBEE en el cual se puede configurar dichas informaciones. De igual forma, se creara una interfaz en el computador por medio del lenguaje C#, Matlab y/o C++ que enviar y recibir las informaciones del sistema remoto. 8. MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS, SOFTWARE, HARDWARE O EQUIPOS: PIC 18f4550, RESISTENCIAS, FUENTE D.C., COMPUTADOR, MPLAB, CARRO A ESCALA, SENSORES, XBEE, PROTOBOARD, LCD.

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9. PRECAUCIONES CON LOS MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS Y EQUIPOS UTILIZAR: Verificar los niveles de voltaje y corriente que toleran los dispositivos a utilizar, as como la potencia que consumen para evitar daos en los mismos. 10. CAMPO DE APLICACIN: Se refleja en el entorno prctico de produccin de elementos en entornos industriales, etc! 11. PROCEDIMIENTO, METODO O ACTIVIDADES: Programar un microcontrolador para realizar el reconocimiento de objetos por medio de identificacin de colores, en donde el robot mvil tiene la ventaja de seguir un camino determinado por medio de un sistema seguidor de lnea y al final del camino debe determinar en contenedor en el cual debe dejar el objeto del color elegido. Adems, se usar el protocolo de comunicacin USART en el cual se usaran los dispositivos inalmbricos XBEE, con el cual se podr enviar y recibir informacin desde un computador remoto. Dentro de la aplicacin desarrollada en el pc se debe establecer si el carro es tele operado o autnomo. Es decir, el carro podr ser dirigido por el usuario manualmente y por medio de la LCD embarcada en el vehculo y la interfaz desarrollada mostrar los desplazamientos que esta realizando y la interaccin del gripper. Si el usuario escoge que el vehculo sea automtico los nicos parmetros que debe ingresar es el color que debe reconocer y coger para llevarlo durante toda la trayectoria. 12. RESULTADOS ESPERADOS: Obtener un dispositivo programado que acte como un sistema de distribucin de piezas en distintos contenedores mediante un carro en escala de accin preprogramada. 13. CRITERO DE EVALUACIN A LA PRESENTE PRCTICA: Los criterios para la calificacin se centran en la elaboracin y sustentacin del programa implementado en el pic, su respectivo funcionamiento prctico y uso de elementos auxiliares (mejoramiento de las especificaciones dadas, adecuacin especificacin opcional), se debe presentar informe escrito segn norma IEEE, simulacin y programa documentado. 14. BIBLIOGRAFIA:
Jose Maria Usategui, Microcontroladores PIC Edit: Paraninfo Jose Maria Usategui, Microcontroladores PIC Edit: Mc Graw Hill

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