Ponte

Universidade do Minho Escola de Engenharia
Joo Oliveira Soares Projecto e optimizao de pontes rolantes
Joo Oliveira Soares
Projecto e optimizao de pontes rolantes
UMinho|2011
Outubro de 2011
Universidade do Minho Escola de Engenharia
Joo Oliveira Soares
Projecto e optimizao de pontes rolantes
Dissertao de Mestrado Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica
Trabalho realizado sob a orientao do Professor Doutor Antnio Marques Pinho
Outubro de 2011
AUTORIZADA A REPRODUO PARCIAL DESTA DISSERTAO APENAS PARA EFEITOS DE INVESTIGAO, MEDIANTE DECLARAO ESCRITA DO INTERESSADO, QUE A TAL SE COMPROMETE;
Universidade do Minho, ___/___/______ Assinatura: ________________________________________________
DEDICATRIA
Dedico minha me
iii
AGRADECIMENTOS
A concretizao deste trabalho s foi possvel devido dedicao, empenho e vontade de vrios intervenientes, a quem gostaria de expressar os meus mais profundos e sinceros agradecimentos. Ao meu orientador Engenheiro Antnio Marques Pinho, quero expressar o meu enorme reconhecimento pela ajuda, apoio e compreenso manifestados desde o incio, bem como pelos conhecimentos e orientaes transmitidos. Ao Engenheiro Decio Faria da Demag pela disponibilidade em fornecer todas as informaes relativas aos produtos da empresa e ajuda na sua seleo. minha Me e ao meu Irmo por todo o apoio ao longo deste percurso. Rita pela disponibilidade, ajuda e estmulo.
RESUMO
Com este trabalho, foi desenvolvido o projeto estrutural de uma ponte rolante, fazendo a otimizao das suas dimenses em funo das exigncias inerentes ao espao de implantao e tipo de utilizao, evitando assim a utilizao de modelos standardizados sujeitos a sobredimensionamento e consequentemente custos mais elevados. Neste projeto consta o dimensionamento da estrutura das vigas principais e das vigas de suporte da ponte, incluindo todos os desenhos tcnicos, listas de materiais e listas de operaes para o fabrico e montagem deste equipamento. Foram tambm sugeridos os equipamentos no estruturais tais como o carro guincho, os motores, equipamento eltrico, botoneiras e todos os restantes elementos essenciais para o funcionamento da ponte rolante. Estes equipamentos foram selecionados diretamente nos catlogos dos fornecedores, em funo dos requisitos necessrios para a correta operao da ponte.
PALAVRAS-CHAVE: Ponte rolante, Vigas caixo, Elevao, Movimentao de cargas, Grua, Bi-viga,
vii
ABSTRACT
With this work, we developed the structural design of a crane, causing an optimization of their dimensions depending on the inherent requirements of the area of deployment and usage, thus avoiding the use of standardized models subjected to excessive size and consequently higher costs. This project included the design of the structure of main beams and support beams of the bridge, including all technical drawings, materials lists and lists of operations for manufacture and assembly of this equipment. We also suggested the non-structural equipment such as car winch, motors, electrical equipment, control pendants and all other elements essential to the operation of the crane. These equipment were selected directly into the suppliers catalogs, based on the requirements necessary for the proper operation of the bridge.
KEYWORDS: Travelling crane, Box type beam, Lift, Cargo handling, Crane, Double girder
ix
NDICE GERAL
1.
INTRODUO .............................................................................................................................. 1 1.1 1.2 Enquadramento temtico ......................................................................................................... 1 Apresentao Sumria ............................................................................................................. 2
2.
PONTES ROLANTES .................................................................................................................... 5 2.1 2.2 Introduo ............................................................................................................................... 5 Normas e clculo de pontes rolantes ....................................................................................... 9
3.
CLCULO DA PONTE ROLANTE. OPTIMIZAO .............................................................. 11 3.1 3.2 Introduo ............................................................................................................................. 11 Projeto das vigas principais da ponte rolante ........................................................................ 14 Momento de inrcia das vigas caixo............................................................................ 14 Aes ............................................................................................................................. 15 Determinao dos Esforos Transversos e Momentos Flectores .................................. 21 Clculo da Flecha Mxima ............................................................................................ 24 Anlise das Tenses de Flexo ...................................................................................... 27
3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.3
Dimensionamento dos reforos das vigas principais............................................................. 27 Reforos Verticais ......................................................................................................... 27 Reforos Longitudinais ................................................................................................. 29
3.3.1 3.3.2 3.4
Projeto das vigas de suporte e guiamento da ponte rolante ................................................... 31 Determinao dos esforos atuantes na viga ................................................................. 33 Determinao dos esforos transversos e momentos fletores ....................................... 36 Clculo da flecha mxima vertical ................................................................................ 37 Anlise das tenses de flexo ........................................................................................ 37
3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.5
Dimensionamento dos Elementos de Ligao....................................................................... 38 Soldadura....................................................................................................................... 38 Parafusos ....................................................................................................................... 42
3.5.1 3.5.2
4. FABRICO, MONTAGEM E SELECO DE EQUIPAMENTOS PERIFRICOS DA PONTE ROLANTE ............................................................................................................................................ 45 4.1 4.2 4.3 4.4 Introduo ............................................................................................................................. 45 Fabrico da Ponte Rolante ...................................................................................................... 45 Montagem da Ponte Rolante ................................................................................................. 52 Seleco de Perifricos.......................................................................................................... 59 Classificao da Ponte Rolante ..................................................................................... 59 Carro Guincho ............................................................................................................... 62
xi
4.4.1 4.4.2
4.4.3 4.4.4 4.4.5 4.4.6 4.4.7 4.5 4.6 5. 6.
Rodas e Mecanismos de Translao da ponte rolante ................................................... 64 Linhas de Alimentao .................................................................................................. 67 Botoneira ....................................................................................................................... 69 Limitadores de Fim de Curso ........................................................................................ 70 Inversores de Frequncia ............................................................................................... 71
Avaliao Econmica ............................................................................................................ 72 Plano de Inspeo e regras de utilizao da ponte rolante .................................................... 76
CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS .......................................... 79 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................................... 81
ANEXOS............................................................................................................................................... 85
xii
NDICE DE FIGURAS
Figura 1 Constituintes da ponte rolante .................................................................................. 5 Figura 2 Ponte rolante do sculo XIX movimentada a vapor ................................................ 6 Figura 3 Ponte rolante movimentada a vapor 2 ...................................................................... 7 Figura 4 Fbrica de montagem da aeronave Bell Corporation ............................................... 8 Figura 5 Ponte rolante com estrutura em trelia ..................................................................... 9 Figura 6 Seces da Viga Caixo ......................................................................................... 13 Figura 7 Movimentos da Ponte Rolante ............................................................................... 17 Figura 8 Efeito de pndulo provocado pelo movimento de translao da ponte rolante ..... 18 Figura 9 Efeito de pndulo provocado pelo movimento de direco do carro guincho ....... 20 Figura 10 Posio crtica do carro guincho .......................................................................... 21 Figura 11 Cotas das posies das cargas e ................................................................ 22 Figura 12 Diagrama do Esforo Transverso (kN) ................................................................ 23 Figura 13 Diagrama do Momento Flector (kN.m) ............................................................... 24 Figura 14 Diagrama dos deslocamentos verticais ................................................................ 25 Figura 15 Diagrama dos deslocamentos horizontais ............................................................ 26 Figura 16 Reforos verticais ................................................................................................. 28 Figura 17 Vista dos Reforos Longitudinais ........................................................................ 30 Figura 18 Viga principal com reforos longitudinais ........................................................... 31 Figura 19 Dimenses gerais das vigas de suporte e distncia entre eixos dos cabeotes .... 33 Figura 20 Posio extrema do carro guincho ....................................................................... 34 Figura 21 Diagrama de esforos transverso na posio do carro guincho mais desvantajosa para as vigas de suporte [kN] ................................................................................................... 34 Figura 22 Diagrama de momentos flectores na posio do carro guincho mais desvantajosa para as vigas de suporte [kNm] ................................................................................................ 35 Figura 23 Diagrama de esforos transversos das vigas de suporte ...................................... 36 Figura 24 Diagrama de momentos flectores das vigas de suporte ....................................... 36 Figura 25 Flecha mxima vertical das vigas de suporte ....................................................... 37 Figura 26 Seco do cordo de soldadura ............................................................................ 39 Figura 27 Seco da viga principal ...................................................................................... 41 Figura 28 Esquema de soldadura de topo para espessuras inferiores a 6mm ....................... 41 Figura 29 Esquema de soldadura de topo para espessuras entre 6mm e 15mm ................... 42
xiii
Figura 30 Pormenor da verga de segurana ......................................................................... 43 Figura 31 Ligao entre a chapa inferior e as vigas de alinhamento .................................... 47 Figura 32 Ligao entre as chapas laterais e as vigas longitudinais..................................... 47 Figura 33 Ligao entre a chapa lateral e a chapa inferior ................................................... 48 Figura 34 Ligao dos reforos verticais.............................................................................. 48 Figura 35 Ligao da segunda chapa lateral......................................................................... 49 Figura 36 Ligao da chapa de topo e placas de topo .......................................................... 49 Figura 37 Ligao da chapa superior.................................................................................... 50 Figura 38 Ligao das vergas de segurana, carris e batentes s vigas principais ............... 50 Figura 39 Ligao dos reforos e placas de topo s vigas HEB300 ..................................... 51 Figura 40 Unio das placas de ligao aos cabeotes .......................................................... 51 Figura 41 Acoplamento das rodas aos cabeotes ................................................................. 51 Figura 42 Ligao entre os cabeotes e as vigas principais ................................................. 52 Figura 43 Rotao dos topos das vigas de suporte (EN 1993-6) .......................................... 53 Figura 44 Pormenor da emenda dos carris ........................................................................... 54 Figura 45 Tolerncias das distncias entre carris ................................................................. 54 Figura 46 Tolerncia de inclinao dos carris ...................................................................... 55 Figura 47 Tolerncia dos empenos dos carris no plano horizontal ...................................... 55 Figura 48 Flecha mxima horizontal .................................................................................... 56 Figura 49 Deformao horizontal mxima do pilar de suporte da ponte rolante ................. 57 Figura 50 Diferena entre as deformaes horizontais mximas dos pilares de suporte da ponte rolante ............................................................................................................................. 57 Figura 51 Flecha mxima vertical ........................................................................................ 58 Figura 52 Diferena das deformaes verticais entre as vigas de suporte ........................... 58 Figura 53 Carro guincho....................................................................................................... 62 Figura 54 Linha de alimentao blindada Demag tipo DCL ................................................ 68 Figura 55 Sistema de alimentao com fitas e cabos ........................................................... 69 Figura 56 Botoneira .............................................................................................................. 70 Figura 57 Fins de curso Demag DGS/DGS-G ..................................................................... 71 Figura 58 Inversores de frequncia ...................................................................................... 72 Figura 59 UM Crane Calculator ........................................................................................... 97
xiv
NDICE DE TABELAS
Tabela 1 Normas de desenho tcnico utilizadas ................................................................... 10 Tabela 2 Dimenses das vigas principais da ponte rolante, ver figura 6 .............................. 13 Tabela 3 Valor das variveis para o clculo da flecha vertical............................................. 24 Tabela 4 Valor das variveis para o clculo da flecha horizontal ........................................ 26 Tabela 5 Efeito da utilizao de reforos nas vigas principais ............................................. 31 Tabela 6 Valor das variveis para o clculo da flecha vertical............................................. 37 Tabela 7 Classificao de Gruas ........................................................................................... 59 Tabela 8 Classificao de equipamentos de manuseio de carga........................................... 61 Tabela 9 Equivalncia entre as classificaes dadas pelas vrias organizaes .................. 61 Tabela 10 Requisitos do carro guincho ................................................................................ 62 Tabela 11 Caractersticas do carro guincho .......................................................................... 63 Tabela 12 Requisitos das rodas e mecanismos de translao ............................................... 64 Tabela 13 Caractersticas gerais dos blocos de rodas ........................................................... 65 Tabela 14 Caractersticas dos blocos de rodas 1 e 2 ............................................................. 65 Tabela 15 Dados de potncia dos blocos de rodas 1 e 2 ....................................................... 66 Tabela 16 Caractersticas dos blocos de rodas 3 e 4 ............................................................. 66 Tabela 17 Custo da matria-prima dos cabeotes ................................................................ 73 Tabela 18 Custo da matria-prima da estrutura de suporte .................................................. 73 Tabela 19 Custo da matria-prima das vigas principais ....................................................... 74 Tabela 20 Custos dos equipamentos perifricos ................................................................... 75 Tabela 21 Custo total da matria prima da ponte rolante (euros) ......................................... 76 Tabela 22 Mtodos de Inspeco do Carro Guincho ............................................................ 89 Tabela 23 Mtodos de Inspeco das rodas Motrizes do Sistema de Translao Da Ponte . 90 Tabela 24 Mtodos de inspeco dos motoreductores ......................................................... 91 Tabela 25 Mtodos de inspeco do cabo de ao ................................................................. 92 Tabela 26 Tabela de materiais (Vigas Principais) ................................................................ 93 Tabela 27 Tabela de materiais (Cabeotes) .......................................................................... 94 Tabela 28 Tabela de materiais (Vigas de suporte)................................................................ 94 Tabela 29 Lista de operaes ................................................................................................ 95
xv
NOMENCLATURA
Notao
Unidade mm mm mm mm
Descrio
Flecha na direo horizontal (y) Flecha na direo vertical (z) Altura da alma Largura do banzo Margem do banzo Espessura da alma Espessura do banzo Mdulo de elasticidade Massa volmica do ao Distncia entre eixos do carro guincho Vo Momento de inrcia da viga segundo o eixo z Momento de inrcia da viga segundo o eixo y Volume de ao Volume da alma Volume do banzo
mm mm mm GPa kg/
mm mm
kg N/ m N kg N S m/s m/s
Massa da viga principal Fora devido ao peso prprio Fora aplicada por cada roda Massa do carro guincho Massa do carro guincho por roda Tempo de travagem Velocidade final Velocidade inicial Acelerao
Fora na direco vertical provocada pela travagem
xvii
N mm N N N J J Kg N N N N N N N N N mm mm N N mm mm mm mm
Fora na direco vertical em cada roda, provocada pela travagem ngulo descrito Distncia da carga ao cho, em balano Tenso provocada pela travagem no movimento de translao da ponte rolante Componente vertical de Componente horizontal de Energia Mecnica na posio A Energia Mecnica na posio B Carga mxima Tenso provocada pela travagem no movimento de translao da ponte rolante por roda Componente vertical de Componente horizontal de por roda por roda
Tenso provocada pela travagem no movimento de direo da ponte rolante Componente vertical de Componente horizontal de Tenso provocada pela travagem no movimento de direo da ponte rolante por roda Componente vertical de Componente horizontal de por roda por roda
Posio crtica da roda 1 Posio crtica da roda 2 Carga aplicada na posio Carga aplicada na posio Flexo provocada pelo peso prprio Flexo provocada pela carga Flexo provocada pela carga Metade do vo
xviii
N Adim. MPa
Carga crtica de encurvadura Coeficiente de atrito Tenso axial devida ao momento fletor paralelo ao eixo da garganta Tenso de corte devida ao esforo transverso, paralelo ao eixo de soldadura Tenso de corte devida ao momento torsor, perpendicular ao eixo do cordo Momento fletor Esforo transverso Momento esttico em relao ao eixo neutro do plano A-A rea de seco transversal Comprimento de encurvadura de um pea
MPa
MPa Nm T Q A Lf N Nm mm mm
xix
GLOSSRIO
FEM CMAA REAE ISSO HMI NP EN

AISE
Federation Europeenne de la Manutention Crane Manufacturers Association of America Regulamento de Estruturas de Ao para Edifcios International Organization for Standardization Hoist Manufacturers Institute Norma Portuguesa Norma Europeia
Association of Iron and Steel Engineers
xxi
Captulo 1 - Introduo
1. INTRODUO
1.1
Enquadramento temtico
As atividades industriais de transformao e produo, dependem de mecanismos de transporte de cargas tanto dentro do processo produtivo como fora, na entrada de matriaprima e escoamento dos bens produzidos. Estes mecanismos de transporte sero sempre que possvel escolhidos e dimensionados conforme as necessidades e restries fsicas, sendo que para uma tima disposio de mquinas no processo e circulao de pessoas, devemos posicionar os equipamentos de manuseio de cargas num plano acima do plano de circulao de materiais e pessoas. Para este efeito teremos ento quatro tipos principais de equipamentos: - Pontes rolantes Mono-Viga - Pontes rolantes com dupla viga (Bi-Viga); - Prticos rolantes; - Semi-prticos rolantes; As grandes diferenas entre estes equipamentos, tem a ver com as capacidades de carga, e as condies de instalao dos equipamentos. As pontes rolantes tm a vantagem de conseguir uma ampla cobertura, mas no entanto, tornase complicada a instalao e operao de mais pontes rolantes em paralelo, o que pode condicionar o projeto, por ser muito complicado por exemplo, ter duas pontes rolantes com cobertura total, devido s dificuldades existentes no seu cruzamento. Os semi-porticos rolantes so normalmente uma soluo para estes problemas, por serem equipamentos menos volumosos e por permitirem uma maior agilidade, embora estes equipamentos sejam bastante menos capazes em termos de capacidade de carga e cobertura. Os prticos rolantes so muito usados em exterior pela inexistncia de uma estrutura de apoio ponte rolante, quando em espaos interiores a estrutura do edifcio no o permite, ou quando se pretende a transio entre um espao fechado e um espao aberto. Em alguns casos,
1
pequenos prticos rolantes tm a enorme vantagem devido sua capacidade de cobertura e funcionamento em paralelo com outros equipamentos de manuseio. As pontes rolantes so utilizadas em ambiente industrial h muitos anos tendo sido na revoluo industrial que a sua utilizao ganhou especial enfoque, pois nessa altura comeou a ser necessrio o manuseio de grandes cargas em ambiente industrial, de uma forma rpida e sem que isso afetasse outros processos produtivos e at o layout da empresa. Por este motivo ao longo dos anos tm aparecido empresas especializadas na produo de equipamentos de transporte e manuseio de carga, produzindo pontes rolantes para as mais diversas utilizaes, produzindo essencialmente equipamentos standards e em muitos casos sobredimensionados. portanto melhor opo, caso haja capacidade para isso, a execuo de um projeto dimensionado para o espao onde o equipamento vai funcionar, garantindo assim que o projeto no seja sobredimensionado e tenha todos as caractersticas desejadas, obtendo ganhos na sua performance, no seu custo de produo, montagem e funcionamento. relevante no esquecer que no desenvolvimento do projeto de uma ponte rolante, que o equipamento a que lhe pertence faz parte de todo o sistema, isto , se ele apoiar em alguma estrutura, que a estrutura do edifcio, esta tambm far parte do custo inicial de investimento. Desta forma, o presente trabalho consiste no projeto e otimizao de uma ponte rolante para utilizao industrial em que os dados relativos s necessidades foram fornecidos pela H.I.M. Indstria Metalomecnica.
1.2
Apresentao Sumria
O presente captulo faz a introduo dissertao enquadrando o tema, projeto e otimizao de pontes rolantes, com os conceitos que iro ser abordados nos captulos subsequentes, apresenta ainda os objetivos da dissertao e a forma como esta se desenvolve. O captulo 2 visa explicitar a necessidade da aplicao de pontes rolantes, tendo em conta a sua evoluo, os conceitos e variveis que afetam o seu dimensionamento e utilizao. Este captulo dedicar-se- ao estado atual dos conhecimentos.
2
O captulo 3 incide sobre o caso de estudo e dedicar-se- ao clculo estrutural da ponte rolante bem como toda a estrutura de suporte e elementos de ligao. O captulo 4 apresenta o plano de fabrico e montagem da ponte rolante abordada no captulo anterior, a seleo dos equipamentos perifricos a adquirir e todos os custos relativos a cada um destes processos. Conclui-se a dissertao com captulo 5 onde se apresentam as concluses relativas ao estudo desenvolvido apresentando ainda uma abordagem relativa a futuros trabalhos.
Captulo 2 Pontes Rolantes
2. PONTES ROLANTES
2.1
Introduo
Pontes rolantes so equipamentos utilizados para iar objetos, atravs de um guincho que montado numa estrutura mvel, conhecido como carro guincho, o que lhe garante a capacidade de se mover horizontalmente sob carris montados numa ou duas vigas. A ponte rolante tem as extremidades da(s) viga(s) de apoio (vigas principais) assentes no cabeote com rodas que se movimenta sobre carris (ver figura 1). As pontes rolantes esto situadas a um nvel superior do edifcio, geralmente assente nas paredes laterais e paralelas de uma fbrica ou armazm industriais.
Figura 1 Constituintes da ponte rolante Fonte: Adaptado do Catlogo DEMAG, 2010. Deste modo, a estrutura pode percorrer todo o comprimento do edifcio, enquanto o carro guincho pode ser movido entre a largura total do edifcio, o que confere ponte rolante a capacidade de cobrir toda a rea de um edifcio sem que a sua movimentao interfira com o restante funcionamento e disposio de equipamentos das instalaes, pelo facto de funcionar sempre a um nvel superior.
5
Grande parte das instalaes de pontes rolantes pertencem indstria pesada tal como siderurgias e metalurgias, para movimentao dos produtos, indstrias de fundio, para suportar os baldes de vazamento, e movimentar produtos acabados, centrais eltricas, para instalar e movimentar as turbinas e os geradores para manuteno; Indstria do papel, armazns de contentores etc. A utilizao do sistema de elevao do tipo ponte rolante remonta ao sculo XIX, sendo que grande parte das referncias bibliogrficas referem pontes rolantes a partir 1870 (figura 2).
Figura 2 Ponte rolante do sculo XIX movimentada a vapor Fonte: DEMAG. Na figura 3 apontado mais um exemplo de uma ponte rolante a vapor construda pelo Engenheiro Thomas Smith de Rodley, Leeds. Esta ponte era utilizada numa serralharia de ao para iar e transportar cargas at 15 toneladas e cobria toda a rea de trabalho do pavilho sendo que o seu controlo era feito dentro de uma cabine acoplada extremidade de uma das vigas principais, onde era mais fcil ver e controlar o movimento dos objetos.
Figura 3 Ponte rolante movimentada a vapor 2 Fonte: Scientific American Volume XXXI, supplement 794, 21 March 1981 Os movimentos de direo e translao da ponte eram proporcionados por dois motores a vapor, um para cada movimento. Estes motores eram alimentados por uma caldeira a vapor multitubular contgua cabine de controlo. As vigas principais eram feitas em ferro forjado e todas rebitadas com perfil em caixo e com um vo de 12 metros, os cabeotes tinham duas rodas de ao com dupla flange e eram cobertos de borracha. A Demag Cranes & Components Corp foi uma das primeiras empresas no mundo a produzir em srie o primeiro guindaste a vapor. A Alliance Machine, agora extinta, tem uma citao na AISE para uma das primeiras pontes rolantes do mercado dos Estados Unidos da Amrica. Esta grua esteve em servio at 1980, e est agora exposta num museu em Birmingham, Alabama. Ao longo dos anos inovaes importantes, como o freio de carga Weston (que agora raro) e do diferencial de cabo (que ainda popular), tm surgido. A utilizao da ponte rolante teve grande impacto durante a revoluo industrial por ter sido um grande aliado produo em massa. Este tipo de equipamentos permitia transportar e manipular materiais de grande massa e dimenses de uma forma fcil e rpida.
7
O seu papel na indstria da aviao nos perodos de guerra foi fulcral, derivado da enorme procura e necessidade de avies militares (ver figura 4).
Figura 4 Fbrica de montagem da aeronave Bell Corporation Fonte: United States Library of Congress's Prints and Photographs division, 1944. As estruturas das vigas principais das pontes rolantes nos primrdios, eram geralmente fabricadas em sistema de trelia por serem sistemas relativamente recentes na poca e bastante utilizados por permitir grandes vos de uma forma econmica (ver figura 5). No final do sculo XIX, os processos de soldadura ainda no estavam muito desenvolvidos sendo que a utilizao de vigas em caixo, era poucas vezes utilizada devido dificuldade da unio de painis que eram todos rebitados o que tambm dificultava a utilizao de reforos internos. Com o decorrer dos anos, e com a necessidade de garantir grandes vos, grande capacidade de carga e resolver alguns problemas de toro e vibrao que os sistemas de trelia continham, as estruturas das vigas das pontes rolantes comearam a aparecer principalmente sobre a forma de vigas caixo, ou no caso de pontes mais simples e pequenas sob a forma de perfil em I.
Figura 5 Ponte rolante com estrutura em trelia Fonte: Secretaria de Transportes do Estado de So Paulo/Dersa.
2.2
Normas e clculo de pontes rolantes
O projeto de uma ponte rolante dever estar de acordo com as regras de clculo impostas pela Federation Europeenne de la Manutention (FEM), as Diretivas Europeias, com as Normas associadas, bem como com os Decretos-Lei Nacionais dedicados a este tipo de mquinas. Est em vigor desde 1988 Portugal a norma NP 1939 dedicada aos equipamentos de elevao e movimentao. Na seco respeitante s bases de dimensionamento e classificao das pontes rolantes esta norma remete para as normas FEM. A European Federation of Materials Handling tem representado fabricantes europeus de elevao, manuseio e armazenamento de materiais desde que foi fundada em 1953. FEM uma associao profissional sem fins lucrativos sediada em Bruxelas para melhor representar os seus membros e os seus interesses bem como as instituies europeias e os parceiros europeus. As Normas FEM sugerem o mtodo de determinao das cargas atuantes, sendo que para a determinao dos esforos e dimensionamento da estrutura dever-se- utilizar o Regulamento
de estruturas de ao para edifcios de 1986, que foi recentemente substitudo pelo Eurocdigo 3 (NP EN 1993-1-1:2010). So tambm fundamentais no fabrico de pontes rolantes outras normas; Eurocdigo 3 (EN 1993-6), para o projeto das estruturas de suporte da ponte rolante, NP 1748 de 1985, com terminologia utilizada em equipamentos de elevao, e todas as normas de desenho tcnico (Tabela 1). Tabela 1 Normas de desenho tcnico utilizadas
Norma ISO 2553:1992 NP 48 NP 49 NP 62 NP 89 NP 167 NP 204 NP 297 NP 327 NP 328 NP 717 NP 718 Aplicao Simbologia de soldadura Formatos de papel Dobragem do papel Natureza e espessura dos vrios traos Letras e algarismos Representao grfica de materiais em corte Legendagem Cotagem Representao de vistas Cortes e seco Escalas Esquadrias
10
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
3. CLCULO DA PONTE ROLANTE. OPTIMIZAO
3.1
Introduo
Este captulo inicia a apresentao do caso de estudo que consiste no projecto de uma ponte rolante para utilizao industrial. Com os dados fornecidos relativos s necessidades desta foi feito um estudo prvio de modo a fazer um pr-dimensionamento das vigas. Para esse efeito foi concebida uma folha de clculo em Microsoft Exel desenvolvida no mbito de uma anterior Unidade Curricular do curso. Esta folha de clculo, adaptada a este trabalho baseia-se nos procedimentos efetuados nos prximos captulos, sendo que permitiu de forma iterativa chegar a um valor limite do momento de inrcia necessrio para garantir a segurana da ponte, e da ento, chegar a um melhor compromisso entre as dimenses da seco da ponte, fazendo assim uma otimizao dimensional que favorecer a reduo do custo da ponte rolante. Com os dados obtidos no pr-dimensionamento foi feita a confirmao numrica para validar os resultados e chegar ento aos valores dimensionais finais. No desenvolvimento do projeto, observou-se que em alguns aspetos o Eurocdigo 3 no faz meno a diretrizes ou mesmo sugestes de parmetros a serem aplicados. Nestas omisses, adotou-se o recomendado nas normas FEM e CMAA. Ocorrendo conflito, prevalecer o estipulado pela Eurocdigo 3. Este projeto partiu da necessidade de um estudo para a instalao de uma ponte rolante num pavilho industrial, que deveria seguir os seguintes requisitos: Tipo de aplicao: no siderrgica Vo: 20 metros; Altura ao solo: 8 metros; Capacidade de carga: 20 toneladas; Tipologia da ponte rolante: bi-viga;
De referir ainda que a distncia da ponte rolante ao teto, tal como outros possveis atravancamentos, no foram indicados, sendo que foi concebida uma configurao da ponte bastante baixa de modo a torn-la mais capaz de se adequar a qualquer espao.
11
Todos os restantes limites dimensionais e de funcionamento foram obtidos, seguindo as prticas j existentes em construo de equipamentos idnticos. O clculo da ponte rolante tendo por objetivo a otimizao, feito em 4 fases. A primeira diz respeito ao projeto das vigas principais da ponte rolante. A fase seguinte trata do dimensionamento dos reforos das vigas principais. A terceira fase incide no projeto das vigas de suporte e guiamento da ponte rolante. O captulo conclui-se com a quarta fase onde so dimensionados os elementos de ligao. As vigas utilizadas em pontes so essencialmente sujeitas a esforos no sentido vertical. Tratando-se este caso de estudo, uma estrutura mvel, estar tambm sujeita a pequenos esforos no sentido horizontal e a vibraes, sendo que para uma maior resistncia a estes esforos e de modo a minimizar as vibraes, foi utilizada uma configurao em caixo que afasta as massas das almas e dos banzos dos eixos de flexo para maximizar o momento de inrcia nos planos de flexo da viga Para o seu dimensionamento, as vigas devem satisfazer as condies de tenses atuantes menores ou iguais s tenses admissveis, assim como da flecha atuante deve ser menor que a flecha admissvel, sendo o valor da flecha mxima admissvel normalizado pelo Eurocdigo 3 e igual a: Flecha mxima vertical:
(1)
Flecha mxima horizontal:

(2)
Na utilizao da folha de calculo foram introduzidos, de forma iterativa, vrios valores de espessuras de chapa e relaes de dimenses entre a alma e o banzo, de forma a obter a relao que minimize as suas dimenses e por consequente o preo final, sempre de forma a garantir que a flecha mxima imposta pelas normas no fosse ultrapassada. Este processo permitiu, como se apresenta de seguida (ver tabela 2), obter os seguintes valores para as dimenses das vigas principais da ponte rolante.
12
Tabela 2 Dimenses das vigas principais da ponte rolante, ver figura 6

Espessura da Alma ( ) Banzo (b) Incluso (I) chapa da alma ( Dimenses (mm) Espessura da chapa do banzo (
1000
500
30
Para validar os resultados obtidos foi tambm necessrio conhecer os valores referentes ao carro guincho e ao movimento de translao da ponte, para isso foram pr seleccionados equipamentos em funo das dimenses necessrias e valores de velocidade mais correntes, obtendo assim os seguintes valores: Peso prprio: 2000kg Distncia entre eixos (c) =1300 mm Velocidade de elevao (y) = 0,133 m/s Bitola = 1400 mm Velocidade translao do carro guincho (direo de x) = 0,333 m/s Velocidade de translao da ponte rolante (direo de z) = 0,667 m/s
Figura 6 Seces da Viga Caixo

13
Para efeitos de clculo foram utilizados os seguintes valores de densidade e mdulo de elasticidade do ao: = 210 GPa = 7850 kg/
3.2
Projeto das vigas principais da ponte rolante
Nesta fase sero verificadas as dimenses da viga caixo. Para isso ser determinado o momento de inrcia da viga, posteriormente sero determinadas as aes atuantes na viga e a sua posio de modo a poderem ser determinados os esforos e a flecha mxima
3.2.1 Momento de inrcia das vigas caixo Para o clculo do momento de inrcia da seco da viga em cada um dos seu eixos principais de rotao, foi definida uma equao que corresponde ao somatrio dos momentos de inrcia de cada uma das seces da alma e cada uma das seces do banzo, onde as variveis esto definidas na figura 6.
i) Momento Inrcia (zz) =

(3)
= 3,109
14
ii) Momento Inrcia (yy) =

(4)
= = 0,640
3.2.2 Aes A ponte rolante que est a ser dimensionada ter uma tipologia bi-viga, pelo que para o dimensionamento das vigas ser apenas necessrio dimensionar uma das vigas por se tratar de uma estrutura simtrica. Para o clculo da flecha mxima determinam-se as aes presentes. Como apenas dimensionamos uma viga, uma das aes ser o peso prprio. Visto que todas as restantes aes sero transmitidas viga pelo carro guincho, estas aes aps calculadas sero todas divididas pelas quatro rodas do carro, sendo que as aes aplicadas na viga sero referentes apenas a duas rodas ( ) pois as outras duas esto apoiadas na outra viga e tero sempre a
mesma distncia entre elas, que a distncia entre eixos do carro guincho. i) Fora devido ao peso prprio Para o clculo do peso prprio da viga foi calculado o volume de chapas que compem a alma e o volume de chapas que compem o banzo, sendo o volume total posteriormente multiplicado pela massa volmica do ao. =2 +2
(5)
= 2826 Kg
(6)
15
Para efeitos de clculo foi adicionada uma carga extra de 500Kg, pois no peso prprio da viga no foi considerado o peso dos carris e dos reforos, equipamentos eltricos e equipamento extra que a ponte poder ter. , peso total da viga e restantes equipamentos.
(7)
ii) Fora por roda devido carga a transportar

(8)
iii) Fora devido ao peso do carro guincho O valor do peso prprio do carro guincho considera-se uniformemente distribudo pelas quatro rodas. = 2000kg
(9)
iv) Fora provocada pelo movimento de elevao No movimento de elevao e descida da carga (eixo y, figura 7), existe uma sobrecarga devida acelerao no arranque e desacelerao na travagem da carga.
16
Figura 7 Movimentos da Ponte Rolante Fonte: Adaptado do Catlogo DEMAG, 2010.
Atravs do valor do tempo de travagem e da velocidade de elevao (dados fornecido pelo fabricante), foi determinada a acelerao, o que permite ento calcular a sobrecarga. Tempo de travagem: Velocidade no movimento elevao:
(10)
, desta forma vem:

(11)
= 665N
(12)
v) Fora provocada pelo movimento de translao da ponte Quando a ponte rolante entra em movimento ou trava neste sentido (eixo z, figura 7), a carga tem tendncia a balouar, este balano vai dividir a tenso que era exclusivamente no sentido vertical em duas componentes, uma vertical e outra horizontal.
17
Atravs da velocidade de translao (valor fornecido pelo fabricante) e considerando a acelerao e travagem instantneas, podemos determinar o ngulo que a carga far com o eixo vertical, podendo assim determinar as componentes horizontal e vertical da carga. Este um caso extremo de funcionamento, pois a travagem em funcionamento normal nunca to brusca, mas este clculo serve para salvaguardar a integridade da estrutura principal da ponte no caso de encravamento ou qualquer outra anomalia. A posio mais desfavorvel, ou seja, onde o balano maior, acontece quando a carga est mais perto do cho (mais longe da ponte rolante, com uma altura h=8m). Para a determinao da altura ao cho na amplitude mxima no movimento de balano da carga considerou-se que existe conservao da energia mecnica.
Figura 8 Efeito de pndulo provocado pelo movimento de translao da ponte rolante
(13) (14)
Quando a carga atinge esta posio ir definir um ngulo com o eixo vertical
definido por:
(15)
18
Este ngulo permitir ento calcular a tenso no cabo ( ( ) e vertical ( ).
) e as suas componentes, horizontal
(16) (17) (18)
Esta tenso ir provocar foras, tanto horizontais ( uma das rodas do carro guincho:
) com verticais (
), em cada
(19)
(20)
vi) Fora provocada pelo movimento de direo do carro guincho No movimento de direo do carro guincho (eixo x, figura 7), acontece o mesmo fenmeno que no movimento de translao da ponte rolante, pelo que o mtodo de clculo apenas difere na velocidade utilizada. Sabendo que a posio mais desfavorvel continua a ser quando a carga est mais perto do cho, e continuando a considerar que existe conservao da energia mecnica.
19
Figura 9 Efeito de pndulo provocado pelo movimento de direo do carro guincho
(21) (22)
Quando a carga atinge esta posio ir definir um ngulo com o eixo vertical
definido por:
(23)
Este ngulo permitir ento calcular a tenso no cabo ( ( ) e vertical ( ).
) e as suas componentes, horizontal
(24) (25) (26)
20
Esta tenso ir provocar foras, tanto horizontais ( uma das rodas do carro guincho:
) com verticais (
), em cada
(27)
(28)
3.2.3 Determinao dos Esforos Transversos e Momentos Flectores
i) Posio Crtica A flecha mxima ir ocorrer quando o carro guincho estiver na posio capaz de provocar o momento fletor mximo, fazendo com que esta seja a posio mais desfavorvel do carro guincho para as vigas principais da ponte rolante.
Figura 10 Posio crtica do carro guincho Para a determinao da posio critica primeiro foram determinadas as reaes de equilbrio, sendo que
21
= .
(29) (30)
(31)
Foram ento determinadas as equaes do esforo transverso e momento fletor no primeiro tramo (0 ):
(32)
(33)
Para se obter o ponto crtico, ou seja, o mximo momento fletor necessrio calcular o mximo da funo. Considerando ainda para efeitos de clculo que P =1kN.
(34)
Figura 11 Cotas das posies das cargas Sendo que as cotas , tomam os seguintes valores:
(35)
(36)
(37)
22
ii) Esforos Transversos e Momentos Fletores Atravs da utilizao de software de clculo estrutural (F-Tool) foram calculados os esforos transversos e momentos fletores mximos bem como os respetivos diagramas. No software foram introduzidos os dados do perfil utilizado as condies de apoio da barra (simplesmente apoiada) e as aes.
(38) (39)
Atravs da observao da figura 12 podemos ver que o esforo transverso mximo ser de 73.2 kN situado na extremidade direita da viga, e que o momento flector mximo (figura 13) de 609,5 kNm situado no ponto de aplicao de P1.
Figura 12 Diagrama do Esforo Transverso (kN)
23
Figura 13 Diagrama do Momento Flector (kN.m)
3.2.4 Clculo da Flecha Mxima i) Flecha Mxima Vertical Para o clculo da flecha mxima da viga, utilizou-se o princpio da sobreposio dos efeitos, ou seja somando a flecha provocada pelo peso prprio (W) e pelas cargas transmitidas pelas rodas estrutura (P1 e P2).
(40)
Em que: Tabela 3 Valor das variveis para o clculo da flecha vertical
(N/m)
(N)
(MPa)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
( 3,109
24
Este valor foi tambm confirmado em F-tool obtendo-se valores idnticos (ver figura 14).
Figura 14 Diagrama dos deslocamentos verticais
ii) Flecha Mxima Horizontal Neste caso utilizou-se o mesmo mtodo de clculo da flecha vertical, sendo que aqui no estar presente o peso prprio da viga nem as cargas P1 e P2, mas apenas a componente horizontal da tenso provocada pelo movimento de translao da ponte.
(41)
25
Em que: Tabela 4 Valor das variveis para o clculo da flecha horizontal
(N)
(MPa)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
( 0,640
Este valor foi tambm confirmado em F-tool obtendo-se valores idnticos (ver figura 15).
Figura 15 Diagrama dos deslocamentos horizontais
26
3.2.5 Anlise das Tenses de Flexo

(42)
, em que n o coeficiente de segurana dado pelo artigo 9 RSA
(43)
Como
>
, garantida a resistncia flexo da viga sendo que como MPa,
a tenso de cedncia do ao de 250 MPa e a tenso mxima obtida de
dividindo estes valores, obtemos um valor para o fator de segurana da ponte rolante de 2,6.
3.3
Dimensionamento dos reforos das vigas principais
Sendo a ponte rolante um equipamento no esttico, ir estar sujeito a vibraes e instabilidades localizadas, sendo que de modo a evitar e corrigir estes problemas foram dimensionados reforos estruturais tanto verticais como longitudinais.
3.3.1 Reforos Verticais Segundo a alnea c do artigo 52 do R.E.A.E., devem ser colocados reforos verticais de alma, nervuras (ver figura 16) nas seces de apoio e nas seces em que atuam cargas concentradas fixas importantes, no sendo necessria a sua existncia em seces intermdias quando a relao entre a espessura da alma e a sua altura livre for superior a 0,014 sendo que neste caso de estudo de 0,005).
27
Figura 16 Reforos verticais
Ainda segundo o artigo 52 do R.E.A.E., estes reforos devem ser dimensionados como (...) barras comprimidas axialmente para uma fora igual ao valor do esforo transverso na seco correspondente da viga, e considerando para comprimento de encurvadura a distncia entre as suas ligaes extremas. Sendo que estes reforos sero comprimidos axialmente, iro encurvar. A encurvadura ou flambagem um fenmeno que ocorre em peas esbeltas quando submetidas a um esforo de compresso axial. A encurvadura considerada uma instabilidade elstica, assim, a pea pode perder sua estabilidade sem que o material j tenha atingido a sua tenso de escoamento. Este colapso ocorrer sempre na direo do eixo de menor momento de inrcia de sua seco transversal. Para a determinao da carga crtica de encurvadura utilizada a equao de Euler que para este caso em que os reforos verticais sero bi-encastrados toma a seguinte forma:
(44)
Como o valor que se pretende conhecer a o da espessura mnima dos reforos para que eles no entrem em encurvadura, a equao ser resolvida em funo do momento de inrcia de modo a obter ento a sua espessura mnima, sendo a carga crtica substituda pelo esforo transverso mxima na viga.
(45)
28
(46)
(47)
Embora se tenha obtido este valor, perfeitamente aceitvel que a espessura dos reforos seja de 5mm de modo a ser congruente com a espessura da alma, visto que nestes clculos no consideramos outros elementos estruturais, tais como os reforos longitudinais e cordes de soldadura que vo contribuir para a diminuio da encurvadura. Esta dimenso tambm coerente pois o Artigo 12 do REAE que diz que no devem ser utilizados elementos estruturais de espessura inferior a 4mm.
3.3.2 Reforos Longitudinais Sendo a estrutura das vigas principais composta por chapas esbeltas, ser mais propcio o aparecimento de vibraes, que podem por em causa o bom funcionamento e at a integridade da estrutura. No projeto estrutural das vigas principais da ponte rolante foram previstos reforos longitudinais. Estes reforos so utilizados de forma a diminuir tanto a flexo como a toro das vigas, mas tem como principal objetivo a reduo de vibraes causada pelos esforos dinmicos a que a ponte rolante ir estar sujeita devidos movimentao das cargas. Este tipo de dimensionamento exige uma anlise de modos de vibrao da estrutura bastante complexa, o que no objetivo principal deste trabalho pelo que para a escolha destes
29
reforos foi feita uma seleo baseada no que existe, ou seja, no que habitualmente feito pelos principais fabricantes de pontes rolantes, Tal como podemos ver na figura 17 foram selecionadas, para cada uma das almas, 3 vigas L50 que iro ser soldadas tanto s almas como aos reforos verticais.
Figura 17 Vista dos Reforos Longitudinais
Estes reforos foram testados em software SolidWorks, para que fossem conhecidos os efeitos destes componentes nas tenses resultantes e na flecha da estrutura da ponte rolante. Devido complexidade da estrutura no foi possvel testar a ponte rolante inteira, tendo sido apenas testado uma das vigas, sendo que sem os cabeotes, no foi possvel ter uma superfcie para a apoiar, pelo que a viga teve que ser considerada bi-encastrada nas suas extremidades, o que no corresponde realidade, e consequentemente acabou por provocar maior concentrao de tenses nesta zona da viga (figura 18).
30
Figura 18 Viga principal com reforos longitudinais Tal como podemos ver na Tabela 3 a utilizao dos reforos verticais e longitudinais iro provocar um aumento da tenso mxima de 35% e uma diminuio de 15,4% da flecha mxima. Tabela 5 Efeito da utilizao de reforos nas vigas principais
Com reforos verticais 237,29 15,07 Com reforos verticais e longitudinais 268,28 14,83 Relao entre viga com e sem reforos. + 35% - 15,4%
Sem reforos Tenso mxima (MPa) Deslocamento mximo (mm) 174.88 17,52
3.4
Projeto das vigas de suporte e guiamento da ponte rolante
No clculo das vigas de suporte da ponte rolante, e tendo em conta que os vos so de cinco metros, a configurao ideal das vigas so perfil em I. No caso prtico estas vigas so adquiridas com comprimentos de dez metros e so soldadas de topo s demais vigas. Nestas condies e considerando que os carris sero tambm soldados a estas vigas, o que ir provocar um aumento da rigidez, o dimensionamento foi feito considerando a viga bi-
31
encastrada, sendo esta, uma aproximao realidade, em que se obtiveram valores bastante prximos dos valores obtidos com software de engenharia (CYPE). Tal como no dimensionamento das vigas caixo, para o dimensionamento das vigas de suporte e guiamento da ponte as vigas devem satisfazer a condio de tenses atuantes menores ou iguais s tenses admissveis (250 MPa minorada pelo fator de segurana 1,7), e tambm a flecha atuante deve ser menor que a flecha admissvel, sendo o valor da flecha mxima admissvel normalizado pelo Eurocdigo 3 e igual a: Flecha mxima vertical: =
= 8,33mm
Flecha mxima horizontal: =
= 8,33mm
Para a determinao da seco destas vigas foi utilizado software de clculo estrutural (CYPE) por permitir a otimizao das dimenses da rea de seco transversal diminuindo assim a massa, e consequentemente o seu custo. Aps a obteno da seco das vigas, foi ento feita a validao numrica dos valores obtidos no software (CYPE). Foi obtida uma viga HEB 200 com as seguintes caractersticas (figura 19): Alma com 200 mm; Banzo com 200 mm;
Para a obteno destes valores foi tambm necessrio saber os seguintes valores (figura 19): Entre eixos da cabeceira = 4m; Vo = 5m;
32
Figura 19 Dimenses gerais das vigas de suporte e distncia entre eixos dos cabeotes Estas vigas sero apoiadas em cabeotes ligados s colunas, tal como podemos ver na figura 19. 3.4.1 Determinao dos esforos atuantes na viga i) Esforos Transversos e Momentos Fletores na Ponte Rolante Para determinar os esforos mximos atuantes nas vigas de suporte e guiamento da ponte rolante temos de colocar o carro guincho (a carga) o mais prximo possvel de uma das vigas para que os esforos resultantes das cargas na ponte rolante e o peso prprio no sejam descarregados de igual forma nas duas vigas de apoio, descarregando ento grande parte da carga numa s viga, sendo essa a posio mais desfavorvel. A carga na posio mais extrema do carro guincho situa-se a 1,3m do eixo das vigas de suporte (figura 20), isto porque a ponte tem batentes limitadores do curso do carro guincho.
33
Figura 20 Posio extrema do carro guincho
(48) (49)
Figura 21 Diagrama de esforos transverso na posio do carro guincho mais desvantajosa para as vigas de suporte [kN]
34
Figura 22 Diagrama de momentos fletores na posio do carro guincho mais desvantajosa para as vigas de suporte [kNm]
ii) Posio crtica da ponte rolante Sendo que a distncia entre eixos da cabeceira de quatro metros e a dimenso da viga de suporte de cinco metros, a posio crtica da ponte rolante sobre as vigas de suporte ir acontecer quando apenas um dos eixos da cabeceira estiver sobre esta viga e localizada exatamente a meio da viga.
iii) Clculo das aces provocadas pela ponte rolante Atravs do grfico dos esforos transversos (figura 21) podemos determinar as aes que cada viga da ponte rolante provoca na viga de suporte, sendo que o esforo transverso mximo de 119,2 kN em cada viga. Como a transmisso dos esforos vai ser feito pelas duas rodas da cabeceira a carga em cada roda ir ser de 119,2 kN. Foi adicionada uma carga extra de 5000N referente ao peso prprio das cabeceiras, e de todos os elementos do mecanismo de movimentao.
(50) (51)
35
iv) Fora devido ao peso prprio = +2 = 0,039 = 306 Kg

(52) (53) (54)
3.4.2 Determinao dos esforos transversos e momentos fletores
Figura 23 Diagrama de esforos transversos das vigas de suporte
Figura 24 Diagrama de momentos fletores das vigas de suporte
36
3.4.3 Clculo da flecha mxima vertical

(55)
Em que: Tabela 6 Valor das variveis para o clculo da flecha vertical
(N/m) 210000 5,5
Figura 25 Flecha mxima vertical das vigas de suporte
3.4.4 Anlise das tenses de flexo

(56)
37
, em que n o coeficiente de segurana dado artigo 9 RSA
(57)
Como
>
, garantida a resistncia flexo das vigas de suporte
sendo que como a tenso de cedncia do ao de 250 MPa e a tenso mxima obtida de MPa, dividindo estes valores, obtemos um valor para o fator de segurana das vigas de suporte da ponte rolante de 1,78.
3.5
Dimensionamento dos Elementos de Ligao
A ligao entre as vrias chapas constituintes da ponte rolante ir ser realizada por soldadura, sendo que neste subcaptulo ser verificado o dimensionamento dos cordes de soldadura, bem como o dimensionamento dos parafusos que iro fazer a ligao da ponte rolante aos cabeotes. 3.5.1 Soldadura Segundo o artigo 11. do REAE O metal de adio para soldadura deve apresentar propriedades mecnicas no inferiores s do metal de base Os cordes de soldadura de ngulo devem ser verificados segurana, tendo em conta a alnea b) do artigo 60. do REAE que indica a frmula da tenso de cedncia equivalente, das vrias componentes da tenso, sendo ento possvel atravs desta formulao determinar a espessura mnima do cordo de soldadura capaz de resistir aos esforos presentes na viga. Temos ento:
(58)
38
Figura 26 Seco do cordo de soldadura [REAE] Onde, tal como se pode observar na figura 26, representa a tenso axial devida ao momento fletor paralelo ao eixo da garganta, representa a tenso de corte devida ao esforo transverso, paralelo ao eixo de soldadura, representa a tenso de corte devida ao momento torsor, perpendicular ao eixo do cordo, a representa a espessura e representa o coeficiente de segurana do cordo de soldadura que segundo o REAE artigo 60, em casos correntes toma o valor de 0,9. A tenso axial devida ao momento fletor paralelo ao eixo da garganta, ir depender do momento fletor Mf, do momento de inrcia de rotao A-A (ver figura 27).
(59)
,e da distncia entre o topo da viga e o plano
A tenso de corte devida ao esforo transverso, paralelo ao eixo de soldadura, ir depender do momento esttico em relao ao eixo neutro do plano A-A Q, do momento de inrcia esforo transverso T, e da espessura do cordo de soldadura a.
(60)
do
, sendo ainda necessrio calcular a rea da seco e centro de massa = = 4800

(61)
39
, sendo que ir depender da massa unitria de cada seco e da sua posio relativa ao eixo de referncia r
(62)
= (0,60,0081)7850 = 37,68 kg = mm
(63)
, obtendo-se por fim os valores necessrios para a determinao da tenso de corte devida ao esforo transverso, paralelo ao eixo de soldadura , em funo da espessura da chapa a.
(64)
O artigo 60. do REAE indica um valor mximo para a tenso de corte devida ao momento torsor, perpendicular ao eixo do cordo ( de 87 MPa, e considerando que
, podemos ento obter, da equao da tenso de cedncia equivalente, a espessura mnima do cordo de soldadura, que garante a sua integridade e consequentemente a integridade da ponte rolante:
40
Figura 27 Seco da viga principal Segundo a alnea a) do artigo 29. do REAE a espessura dos cordes no deve ser inferior a 3mm, logo devemos considerar para as soldaduras de ngulo uma espessura de 3mm sabendo que como 3> 0,42 temos garantida a segurana dos cordes de soldadura. Ainda segundo a alnea a) do artigo 60. do mesmo regulamento, quando se refere a cordes de topo, no necessrio comprovar por clculo a sua segurana desde que sejam satisfeitas na execuo as condies enunciadas nos artigos 11., 29., 30. e 31.. Logo, segundo o artigo 29., alnea b) a espessura dos cordes de ngulo no deve ser superior a 0,7 da menor espessura dos elementos a ligar, portanto no dever ser maior que 3,5mm ( .
O regulamento referido anteriormente ainda nos informa que para as zonas onde sero soldadas as chapas de topo de 5 mm sero aplicadas as normas do artigo 30 da alnea a), que nos diz que no caso de a espessura no exceder 6 mm e ser possvel realizar a soldadura pelas duas faces esta poder executar-se em geral sem prvia formao de chanfros(ver figura 28).
Figura 28 Esquema de soldadura de topo para espessuras inferiores a 6mm [REAE]
41
Para as zonas onde sero soldadas as chapas superiores de 8mm sero aplicadas as normas segundo o REAE Artigo 30 alnea b) que nos dizem que no caso de a espessura estar compreendida entre 6mm e 15mm executar-se-, em geral, um cordo em forma de V (ver figura 29).
Figura 29 Esquema de soldadura de topo para espessuras entre 6mm e 15mm [REAE]
3.5.2 Parafusos A ligao entre as vigas principais e os cabeotes garantida por 6 parafusos e respetivas porcas em cada um dos extremos de cada viga. Estes parafusos foram dimensionados de modo a garantir a fora de atrito necessria para que no haja escorregamento entre os dois planos. Para que tal acontea, a fora de atrito ter de ser maior ou igual ao esforo transverso mximo, que tal como foi visto na alnea 3.4.1 tomar o valor de 119kN, afetado de um coeficiente de segurana de 3, por ser uma zona muito solicitada fadiga e tambm de modo a manter a coerncia com os coeficientes de segurana obtidos anteriormente.
(65) (66)
kN Para a obteno desta reao normal, foi selecionada uma soluo composta por 6 parafusos, sendo que cada parafuso ter de ter um esforo resistente de pelo menos 132,22kN. O artigo 28 do REAE indica que nas ligaes aparafusadas pr-esforadas devem ser usados parafusos da classe de qualidade 8.8 ou superior..
42
Recorrendo s Tabelas Tcnicas de parafusos para a classe 8.8 foram selecionados parafusos M20 com um esforo resistente trao de 176,4kN, que garante perfeitamente o contacto entre as duas peas. Para alm dos parafusos e das respetivas porcas, dever ser introduzido tambm ao sistema uma anilha do lado da cabea e outra do lado da porca. (REAE artigo 64 alnea d)). Para que seja garantida a inexistncia de escorregamento, dever ser dado o binrio de aperto mximo, que segundo a norma ISO 898/1, tem o valor de 385 N.m Embora estes parafusos estejam dimensionados de modo a no permitir o escorregamento entre as duas placas, foi previsto uma verga metlica nas extremidades de cada viga (figura 30), viga esta que garante o apoio da ponte em caso de desapertos, e tambm ajuda a montagem e alinhamento.
Figura 30 Pormenor da verga de segurana
43
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
4. FABRICO, MONTAGEM E SELECO DE EQUIPAMENTOS PERIFRICOS DA PONTE ROLANTE
4.1
Introduo
Aps o dimensionamento da ponte rolante ser necessrio elaborar um plano para a sua concretizao. Este captulo est dividido em cinco fases distintas. A primeira fase trata do fabrico da ponte rolante, ou seja, a ligao entre todos os elementos metlicos da sua estrutura. A segunda fase referente sua instalao no local de destino, bem como a montagem de todos os equipamentos perifricos necessrios para o seu funcionamento. Este subcaptulo contempla tambm todos os testes que a ponte dever efetuar, antes de estar completamente operacional, que lhe garantem segurana, fiabilidade e em que s deste modo poder obter certificao CE. No terceiro subcaptulo mostrada a forma como foi feita a seleo dos equipamentos. O quarto subcaptulo respeitante aos custos da matria-prima e equipamentos perifricos, no sendo considerados os custos da mo-de-obra, processos de corte e soldadura, transporte e movimentao dos materiais e seu armazenamento, entre outros. Para finalizar este captulo feita uma abordagem aos mtodos de inspeo e regras de segurana aconselhveis utilizao da ponte rolante. 4.2 Fabrico da Ponte Rolante
O processo de fabrico da ponte rolante ir ser dividido em duas fases. Na primeira fase sero preparados cada um dos elementos principais constituintes da ponte rolante (Anexo III e Anexo IV), sendo a segunda fase reservada sua unio. No projecto da ponte rolante foi considerado que as chapas superiores, inferiores, reforos longitudinais, carris e vigas de alinhamento, sero fornecidos com comprimentos de 10 metros, isto deve-se ao facto de estes componentes terem na sua totalidade um comprimento de aproximadamente 20 metros o que complicaria o seu transporte. Deste modo, todos estes componentes, devero ser soldados de topo conforme as normas previstas no subcaptulo 3.5, e caso seja necessrio, serem cortados de modo a perfazer as suas dimenses finais previstas nas tabelas de materiais (Anexo III), e nos desenhos tcnicos (Anexo VI).
45
Como todas as chapas e vigas longitudinais sero entregues em duas partes de 10 metros e apenas a chapa superior tem a medida total final de 20 metros, as restantes chapas/vigas devero ser cortadas medida apenas numa das duas partes, isto para que as soldas no coincidam todas na mesma seco. Posteriormente os elementos sujeitos a operaes especiais conforme a lista de operaes (Anexo IV) devero ser preparados com o apoio dos desenhos tcnicos (Anexo VI). Aps a preparao dos elementos da ponte rolante segue-se o processo de ligao, que consistir na soldadura entre os vrios elementos, em que devem ser respeitadas todas as normas e indicaes presentes no subcaptulo 3.5, bem como as tolerncias dimensionais dos desenhos tcnicos (Anexo VI). No processo de ligao dos elementos principais da ponte rolante, ser importante a utilizao de gabaritos de modo a controlar possveis desalinhamentos, pois no processo de soldadura de chapas finas, bastante difcil controlar empenos sem a sua utilizao Foram tambm definidos neste projeto as bases de apoio, para as calhas eltricas e para caixas standard que acomodam os inversores de frequncia e demais equipamentos eltricos (Anexo VI). O processo de fabrico da ponte rolante poder ter sequncias diferentes em funo do projetista e das condies para o fabrico, sendo que para este trabalho foi proposta a seguinte sequncia de unio: Inicialmente ser soldado chapa inferior as vigas de alinhamento (figura 31), de modo a que as chapas laterais possam posteriormente ser alinhadas por encosto.
46
Figura 31 Ligao entre a chapa inferior e as vigas de alinhamento Aps esta etapa devero ser preparadas as chapas laterais, em que lhes sero soldadas os reforos longitudinais (figura 32). especialmente importante nesta fase a utilizao de gabaritos, por ser esta, uma chapa fina, com um comprimento muito grande e onde iro ser feitos cordes de soldadura muito longos.
Figura 32 Ligao entre as chapas laterais e as vigas longitudinais Nesta altura podemos ento comear a alinhar uma das chapas laterais com a chapa inferior, e caso no existam empenos poder-se iniciar o processo de soldadura (figura 33).
47
Figura 33 Ligao entre a chapa lateral e a chapa inferior Estando estes dois painis soldados, ser ento altura para soldar todos os reforos verticais, soldando-os aos dois painis e tambm aos reforos longitudinais (ver figura 34).
Figura 34 Ligao dos reforos verticais O seguinte processo ser o processo mais difcil e moroso, pois neste momento dever ser soldada a outra chapa lateral (ver figura 35), sendo que esta ter de ser soldada tambm aos reforos verticais o que obriga a que o soldador faa soldas num espao muito reduzido, nesta altura poder ser necessrio rodar a viga de modo a que ela fique apoiada na face lateral de modo a facilitar o trabalho do soldador.
48
Figura 35 Ligao da segunda chapa lateral Estando esta tarefa concluda ser ento tempo de soldar em primeiro lugar as chapas de topo e depois as placas de topo (figura 36).
Figura 36 Ligao da chapa de topo e placas de topo
Ser agora a vez de fechar a viga com a chapa superior, soldando-a as chapas laterais e placa de topo (figura 37).
49
Figura 37 Ligao da chapa superior Para concluir o fabrico das vigas principais, s falta a soldadura de verga de segurana, dos carris, dos batentes (ver figura 38) e dos suportes dos equipamentos eltricos, que sero apenas acoplados a uma das vigas, tal como previsto nos desenhos tcnicos (Anexo VI).
Figura 38 Ligao das vergas de segurana, carris e batentes s vigas principais No fabrico das cabeceiras da ponte rolante, tendo as vigas HEB300 preparadas, bem como todos os reforos, chapas de topo e placas de ligao, dever-se- iniciar o processo soldando os reforos e as placas de topo s vigas HEB300 (ver figura 39).
50
Figura 39 Ligao dos reforos e placas de topo s vigas HEB300 Posteriormente, e sempre com o cuidado de verificar as tolerncias dimensionais, podero ser soldadas as placas de ligao ao conjunto anterior (ver figura 40).
Figura 40 Unio das placas de ligao aos cabeotes Para concluir o fabrico dos cabeotes sero acoplados os blocos de rodas (ver figura 41).
Figura 41 Acoplamento das rodas aos cabeotes Finalmente todos os elementos estruturais esto prontos, podendo-se fazer a ligao entre os cabeotes e as vigas principais.
51
O artigo 66 do REAE prev que as peas devem ser protegidas contra a corroso, sendo que para isso dever ser feita um prvia limpeza da estrutura, retirando todos os vestgios de ferrugem e gorduras de modo a permitir uma primeira de mo de aparelho, podendo depois ser aplicada a tinta, com o cuidado de isolar os carris e os blocos de rodas, que no devero ser pintados. Os carris devero ser protegidos contra a corroso por massa grafitada. Neste momento a estrutura da ponte rolante est acabada e preparada para ser montada e equipada com todos os componentes eltricos inerentes ao seu funcionamento (figura 42).
Figura 42 Ligao entre os cabeotes e as vigas principais
4.3
Montagem da Ponte Rolante
Antes de colocar a ponte rolante na sua posio de trabalho ter de ser montada a estrutura onde esta se ir movimentar, para isso sero colocadas inicialmente as vigas de suporte da ponte rolante. Para a colocao das vigas de suporte ter de ser utilizada uma grua para a sua elevao e montagem. A norma EN 1993-6 permite que estas vigas sejam fixadas por soldadura por parafusos ou por conectores do tipo surge. Os surge connectors so ligaes utilizadas quando a utilizao da ponte rolante muito exigente, por serem ligaes que ao contrrio das outras previnem
52
problemas de fadiga, pois, tal como podemos ver na figura 43, permitem a rotao dos extremos da vida.
Figura 43 Rotao dos topos das vigas de suporte (EN 1993-6) Como a classe de utilizao da estrutura em estudo no ser extrememente exigente (ver sub capitulo 4.4.1), optou-se por uma soluco em que as vigas so soldadas entre elas, mas so fixadas ao pilar do pavilho por suportes aparafusados, de modo a que as vigas tenham alguma liberdade longitudinal. Esta soluo foi escolhida para que as vigas de suporte permitam as dilataes longitudinais, sem esforar os pilares do pavilho. Aps a montagem das vigas de suporte devero ser montados os carris. A norma EN 1993-6, permite que estas barras sejam ligadas tanto com fixadores como com pinos, parafusos ou atravez de soldadura. aconselhada a utilizao de solda por ser um mtodo rpido eficaz e mais adequado ao tipo de seco da viga. importante ter em ateno que os carris nas suas emendas, devero ser cortados com um angulo de 45 graus para suportarem possveis dilataes, e na sua ligao devero ter uma junta de expano tal como mostra a figura 44.
53
Figura 44 Pormenor da emenda dos carris Fonte: EN 1993-6 (2007). Como podemos ver na figura 44, a junta do carril dever ser ligeiramente frente junta das vigas de suporte, sendo que o troo que ultrapaa a junta da viga de suporte no dever ser soldado, de modo a permitir o movimento livre de rotao dos topos das vigas de suporte. Tanto durante a montagem destas vigas como no fim, devero ser verificadas as seguintes tolerncias impostas pela norma EN 1993-6: Mudanas de distncia entre carris S, e de altura h, ao longo de todo o percurso (figura 45): S < 10mm h < 10mm
Figura 45 Tolerncias das distncias entre carris Fonte: EN 1993-6 (2007).
54
ngulo de inclinao das vigas de suporte e dos carris no dever ultrapassar 0,33 porcento (Figura 46):
Figura 46 Tolerncia de inclinao dos carris Fonte: EN 1993-6 (2007). As normas tambm limitam os empenos dos carris tal como podemos verificar na figura 47.
Figura 47 Tolerncia dos empenos dos carris no plano horizontal Fonte: EN 1993-6 (2007). De salientar que, para desempenar os perfis se dever proceder execuo de pequenos cordes ao longo do perfil de modo a que os cordes puxem o perfil onde tal for necessrio. Aps a montagem das vigas de suporte e carris, e depois de verificadas todas as tolerncias poder-se- ento, mais uma vez com a ajuda de um guincho, iar a ponte rolante para o seu local de funcionamento.
55
Esta poder ser uma operao delicada e que dever ser estudada previamente, pois a estrutura da ponte rolante uma estrutura muito grande o que far com que ela possa ficar encravada no edifcio, ou que embata contra a estrutura do edifcio, podendo danificar tanto o edifcio como a prpria ponte rolante. Montada a estrutura, dever ser iado o carro guincho. Neste momento, s faltar a instalao dos equipamentos eltricos, respetivas calhas e ligaes. Embora a ponte rolante tenha os valores limites calculados, esta dever passar por um processo de testes onde se verificar se as flechas no ultrapassam os valores calculados. Para isso dever ser iada a carga mxima prevista (20 toneladas), e ento simular o funcionamento da ponte rolante, passando por todos os pontos extremos e simulando tambm travagens e arranques em todas as direes e sentidos do movimento. Os fins de curso devero ser testados e caso seja necessrio afinados. Dever ser testado um caso de sobrecarga para saber se os limitadores de carga funcionam. Para que a ponte rolante possa ser certificada ter que cumprir com as seguintes tolerncias impostas pelas normas EN 1996-6, que devero ser testadas com a ponte em funcionamento e com a respetiva carga mxima. Flecha horizontal mxima (figura 48):
Figura 48 Flecha mxima horizontal Fonte: EN 1993-6 (2007).
56
Deformao horizontal mxima da estrutura, ou pilar de suporte da ponte rolante (ver figura 49):
Figura 49 Deformao horizontal mxima do pilar de suporte da ponte rolante Fonte: EN 1993-6 (2007). Diferena entre as deformaes horizontais mxima da estrutura, ou pilares de suporte da ponte rolante (ver figura 50):
Figura 50 Diferena entre as deformaes horizontais mximas dos pilares de suporte da ponte rolante Fonte: EN 1993-6 (2007).
57
Flecha mxima vertical (ver figura 51):
Figura 51 Flecha mxima vertical Fonte: EN 1993-6 (2007).
Diferena das deformaes verticais entre as vigas de suporte de cada um dos lados da ponte rolante (figura 52):
Figura 52 Diferena das deformaes verticais entre as vigas de suporte Fonte: EN 1993-6 (2007).
58
4.4
Seleco de Perifricos
Para alm de toda a estrutura, a ponte rolante equipada com mecanismos e sistemas eltricos fundamentais ao seu funcionamento, que no sero dimensionados neste trabalho, mas ser feita uma sugesto dos perifricos a utilizar tendo em conta o tipo de previsto para a ponte rolante. Esta escolha foi feita consultando fabricantes e clientes deste tipo equipamentos, tendo sido dada preferncia marca DEMAG por ser considerado um dos maiores fabricantes deste tipo de equipamentos a nvel europeu, por ter representantes tanto no Porto como em Lisboa, e acima de tudo pela disponibilidade e facilidade com que disponibiliza informao dos seus produtos e meios para os selecionar.
4.4.1 Classificao da Ponte Rolante Para a correta seleo dos equipamentos devemos ter em conta a classe de funcionamento da ponte rolante, isto para que os equipamentos sejam selecionados em funo desta classificao de modo a que tenham capacidade de satisfazer as necessidades requeridas. O CMAA classifica estes equipamentos utilizando a seguinte matriz:
Tabela 7 Classificao de Gruas Fonte: CMAA Crane Service Classes, 2009.
Classes de Carga
L1 L2 L3 L4
Ciclos de Carga
N1 A B C D N2 B C D E N3 C D E F N4 D E F F
59
Em que: L1 so gruas que elevam a carga mxima excecionalmente e normalmente elevam cargas leves; L2 so gruas que elevam poucas vezes a carga mxima e normalmente elevam 1/3 da carga mxima; L3 so gruas que elevam muitas vezes a carga mxima e normalmente elevam entre 1/2 e 2/3 da carga mxima; L4 so gruas que esto normalmente carregadas com uma carga prxima da mxima; O ciclo de carga N1 corresponde a variaes entre 20000 a 100000 ciclos; O ciclo de carga N2 corresponde a variaes entre 100000 a 500000 ciclos; O ciclo de carga N3 corresponde a variaes entre 500000 a 2000000 ciclos; O ciclo de carga N4 corresponde a ciclos superiores a 2000000; Seguindo esta classificao e tendo em conta que no conhecida o tipo de utilizao que a ponte rolante ter, foi selecionada uma classe de carga L2 e um ciclo de carga N2, por serem valores razoveis e vulgarmente utilizados, obtendo-se assim uma classe de funcionamento C (ver tabela 7). A FEM sugere um outro mtodo de classificao baseado no tempo mdio de funcionamento dirio (TM), e no espectro de carga, onde:
60
Tabela 8 Classificao de equipamentos de manuseio de carga Fonte: FEM, 1998.
Load Spectrum Light Medium Heavy Very Heavy
<= 0.5
M3 1Bm M4 1Am
Average Daily Operating Time (hours / day) <= 1 <= 2 <=4 <= 8 M3 M4 M5 1Bm 1Am 2m M3 M4 M5 M6 1Bm 1Am 2m 3m M4 M5 M6 M7 1Am 2m 3m 4m M5 M6 M7 2m 3m 4m
<= 16 M6 3m M7 4m
Segundo a tabela 8, para um tempo de funcionamento TM = 4 e uma classe de carga mdia, obtemos uma classificao 2m, que podemos confirmar na tabela 9 de equivalncia de classificaes, que equivale classificao CMAA obtida anteriormente.
Tabela 9 Equivalncia entre as classificaes dadas pelas vrias organizaes Fonte: ELS & Equipment Inc., 2003. Organizao
CMAA FEM ISO HMI
Classificao A 1Bm M3 H2 B 1Am M4 H3 C 2m M5 H4 D 3m M6 H5 E 4m M7 F 5m M8
61
4.4.2 Carro Guincho Para a seleo do carro guincho foi solicitado o aconselhamento DEMAG, que em funo dos requisitos pretendidos (Tabela 10), indicou o equipamento de referncia EZ DR-Pro 2020 4/1-12 Z-8-400-11-50 1400 (figura 53) que tal como pode ser visto na tabela 11 ser o mais adequado ao tipo de utilizao pretendido, sendo que tambm acrescenta a mais-valia de permitir variao da velocidade tanto de elevao como de translao, concedendo a capacidade ponte rolante de movimentos mais lentos e precisos.
Tabela 10 Requisitos do carro guincho

Classificao FEM Capacidade de carga Altura de elevao Velocidade de elevao Bitola Velocidade de translao 2m 20000 8m 8 m/min 1400 20 m/min
Figura 53 Carro guincho Fonte: Catlogo DEMAG, 2010.
62
Tabela 11 Caractersticas do carro guincho Fonte: Catlogo DEMAG, 2010.

FEM / ISO classification Maximum capacity Lifting height Peso Hoist motor Tenso de operao Tenso de comando Frequncia Grau de proteco Potncia de dimensionamento 50 Hz Rated current 50 Hz Starting current 50 Hz Standard frequency inverter Main lifting speed Creep lifting speed Trolley Crab gauge Rail width Travel motor Standard frequency inverter Travel speed min Travel speed Max Starting current Rated current 2m 20 t 12 m 1834 kg ZBR 180 A 4 400 V 48 V 50 Hz IP 55 21,5 kW 44 A 233 A DIC-4-075 8 m/min 0,5 m/min EZ 1400 50 mm 1 / ZBA 90 B 4 DIC-4-014-C 5 m/min 20 m/min 21 A 14 A
63
4.4.3 Rodas e Mecanismos de Translao da ponte rolante Toda a ponte est assente em quatro rodas, que permitem a sua translao, sendo que dois desses blocos de rodas so movidos por motores eltricos. Estes equipamentos foram selecionados do catlogo da Demag tendo em conta as seguintes especificaes (tabela 12):
Tabela 12 Requisitos das rodas e mecanismos de translao

Peso prprio 5000kg Massa Carga 20000kg Rodas Velocidade de translao Percurso de deslocamento Dimenses Distncia entre eixos das rodas 4000mm Tipo de acionamento Tipo de carril Seco do carril Classificao FEM Amplitude de temperatura Tipo de ligao Elementos de montagem Acionamento individual Carril plano DIN 1017 50x30 2m -20C at 40C (Padro) Ligao pelo topo Bloco de roda com amortecedores Nmero de rodas 4 Percurso principal 40 m/min. Percurso total 60m Vo (Centro a centro dos trilhos) 20000mm
Com os requisitos pretendidos foram indicados pelo fabricante, blocos de rodas do tipo DRS200A45A60KXAME30DL-M3-45-0-45.5KBF100A2 (tabela 13) sendo que apenas dois dos blocos de rodas (blocos 1 e 2) sero motorizados, tendo portanto os blocos de rodas 3 e 4 apenas a funo de guiamento da ponte rolante, correspondendo as tabelas 14 e 15 aos blocos de rodas 1 e 2, e a tabela 16 aos blocos de rodas 3 e 4.
64
Tabela 13 Caractersticas gerais dos blocos de rodas Fonte: Catlogo DEMAG, 2010. Tipo do trilho Tamanho do trilho Material do trilho Estado de solicitao Faixa de temperatura Tempo de funcionamento Forma de translao L2 50x30 Trilho plano DIN 1017 50x30 DIN EN 10025 Estado de solicitao 2 (mdio) -20 C at 40 C (Padro) <= 8 horas Fim de curso
Tabela 14 Caractersticas dos blocos de rodas 1 e 2 Fonte: Catlogo DEMAG, 2010. Bloco de roda Tamanho do bloco de roda Forma construtiva bsica Tipo de roda Abertura da roda Variante de ligao Tipo de amortecedor Tipo de redutor Tipo de carcaa Tipo do eixo de sada Tamanho do redutor Nmero de estgios Tipo de acoplamento Posio da caixa de ligao Tipo do motor DRS 200 A45 A 60 K DPZ A M E 30 D L 0 KB DRS 200 Acionada Flange em ambos os lados GGG mm, Recomendao Ligao pelo topo Amortecedor de poliueretano expandido Redutor de eixos paralelos Anti-momento Eixo com entalhado 30 Dois estgios Acoplamento leve Em cima Motor com rotor cnico
65
Aplicao Tamanho do motor Classe de potncia Freio Frequncia Reduo (i)
F 100 A
F- Aplicao em acionamentos de translao 100 A Cone
50 45.5
Hz 45.5
Tabela 15 Dados de potncia dos blocos de rodas 1 e 2 Fonte: Catlogo DEMAG, 2010. Peso total Nmero de rodas Carga mxima por roda Percurso principal Rotao de sada Momento de sada Fator de servio Velocidade angular do motor (RPM) Potncia do motor Corrente nominal Momento de travagem Tenso nominal Frequncia Temperatura do ambiente (mxima) Grau de proteco [RPM] [kW] [A] [Nm] [V] [Hz] [C] [kg] [m/min] [RPM] [Nm] [kg] : 25000.0 :4 : 6250.0 : 40.0 : 54 bei 50 Hz : 264.00 : 1.4 : 2460 : 1.50 : 3.90 : 8.00 : 400 : 50 : 40 : IP54
Tabela 16 Caractersticas dos blocos de rodas 3 e 4
66
Fonte: Catlogo DEMAG, 2010.
Bloco de roda Tamanho do bloco de roda Forma construtiva bsica Tipo de roda Abertura da roda Variante de ligao Roletes guia Tipo de amortecedor Montagem no redutor
DRS 200 NA A 60 K X DPZ X
DRS 200 Sem acionamento Flange em ambos os lados GGG mm, Recomendao Ligao pelo topo Sem roletes guia Amortecedor de poliueretano Expandido Sem motoredutor
4.4.4 Linhas de Alimentao A ponte rolante composta por vrios elementos eltricos que tm de ser alimentados, essa alimentao de energia fornecida por uma calha que est ligada rede eltrica e que permite que corra no seu interior um contactor que est ligado ponte rolante de maneira a que durante o movimento da ponte esta esteja sempre eletricamente alimentada. Foi escolhida uma linha de alimentao da Demag (ver figura 54) do tipo DLC por ter as seguintes caractersticas: Instalao simples com conectores pr-montados; Compensao de dilatao em cada junta de ligao; O sistema pode ser inspecionado em cada junta; Substituio rpida e simples de seces retas; Dimenses compactas e alta rigidez para baixo peso prprio; Fixao simples em tetos e super-estruturas de ao; Cabos de potncia protegidos, integrados no coletor de corrente; Contactos deslizantes pr-montados, ligados e fixados com apenas um parafuso;
67
Figura 54 Linha de alimentao blindada Demag tipo DCL Fonte: Catlogo DEMAG, 2010. Como para alm do movimento de translao, temos tambm o movimento do carro guincho logo teremos que ter outra linha de alimentao. Para este caso foi escolhido um sistema de linha de alimentao Demag, com fitas e cabos por ter as seguintes caractersticas (ver figura 55): Calha resistente ao desgaste e corroso, com alta rigidez e baixo peso prprio; Carros com rodas de plstico ou ao, montadas em rolamentos antifrico, com lubrificao permanente; Suspenses para todos os tipos de estruturas de teto; Operao silenciosa; Capacidades de carga de at 100 kg por carrinho de cabos; Especialmente adequada para a automontagem de pequenos sistemas de pontes, monocarris e linhas de alimentao para pontes, gruas, mquinas automticas de carga e mquinas de ferramentas;
68
Figura 55 Sistema de alimentao com fitas e cabos Fonte: Catlogo DEMAG, 2010.
4.4.5 Botoneira Para o controlo e operao da ponte rolante foi selecionado uma botoneira Demag (ver figura 56) do tipo DST por ter as seguintes caractersticas: Operao fcil e resistente fadiga, graas ao design ergonmico; Caixa de uma linha com 3, 6, 7 ou 9 aberturas de 22,5 mm de dimetro, inclusive para componentes especiais; Acoplando duas botoneiras DST 6, 7 ou 9, possvel obter at 18 aberturas (em duas linhas); Distncias e foras de comutao conforme DIN 33401, fora de reteno < 8 N; Para comando direto online, comutao bipolar com operao simultnea de interruptores de fecho rpido; Disponibilidade de 6 variedades de elementos de comutao, para comando direto online e comando por contactores; Contactos de abertura forada nos elementos de comutao previnem comandos simultneos de movimentos em direes contrrias; Carcaa fabricada em polister com fibra de vidro, altamente resistente contra impactos; Isolamento de proteo conforme VDE 0100 parte 410, seco 413.2; Tipo de isolamento IP 65 conforme DIN VDE 0470/EN 60529/IEC 529;
69
A caixa prova de fogo e auto-extinguvel; Resistente contra lcool, ter, gasolina, benzina, massa, leo e cidos diluentes ou solues alcalinas; Temperaturas ambiente admissveis: Partes de borracha e termoplstico -25C at +70C, caixa -40C at +150C;
Figura 56 Botoneira Fonte: Catlogo DEMAG, 2010.
4.4.6 Limitadores de Fim de Curso Um dos elementos fundamentais do sistema de ponte rolante, so os limitadores de fim de curso pois so estes componentes que fazem com que a ponte rolante pare quando esta se aproxima do final do seu curso, isto para evitar choques que provocariam um desgaste elevado ou at o colapso da ponte. Para este efeito foi escolhido um sistema de limitador de fim de curso DEMAG DGS-G (ver figura 57), por ter as seguintes caractersticas: Adequados para a montagem, inclusive posterior, em diferenciais, portas enrolveis, plataformas elevatrias, carros de traslao por carris, carros de transferncia e equipamentos telescpicos; No precisam de manuteno. Os pontos de ligao podem-se ajustar de forma contnua, em separado e na direo que se deseje com uma chave de parafusos;
70
O desvio mximo dos pontos de desconexo, uma vez ajustados e durante toda sua vida til, no excede 2, referente ao veio motriz, inclusive no caso da utilizao de todo o percurso de ajuste;
A verso standard j equipada com um contador de horas de servio para determinar o tempo de servio e os intervalos de manuteno; Em caso de se pretenderem funes de controlo adicionais pode-se incorporar tambm um gerador de impulsos eletrnico; Os fins de curso de engrenagens DGS-G so uma verso blindada, ou seja, mais resistente a choques;
Figura 57 Fins de curso Demag DGS/DGS-G Fonte: Catlogo DEMAG, 2010.
4.4.7 Inversores de Frequncia Em sequncias de partida, parada e operao os motores eltricos tem uma necessidade de alimentao muito grande, com os inversores, conseguimos proporcionar reservas de potncia de 150% para 60 segundos e 200% para 10 segundos. Para alm disso os inversores de frequncia permitem tambm arranques e paragens mais suaves. Neste caso ser utilizado um inversor de frequncia para a operao dos motores de translao da ponte rolante, visto que o carro guincho j incorpora o seu prprio inversor de frequncia. Foi selecionado um inversor de frequncia da DEMAG do tipo DIC-4-014 (ver figura 58), com as seguintes caractersticas:
71
Grande capacidade de sobrecarga; Baixa suscetibilidade a vibraes; Proteo da instalao contra ressonncias prejudiciais; Rpido comissionamento; Filtro de linha integrado; Diagnstico avanado; Excelente relao custo-benefcio; Solues personalizadas;
Figura 58 Inversores de frequncia Fonte: Catlogo DEMAG, 2010. 4.5 Avaliao Econmica
Neste subcaptulo pretende-se apresentar os custos da matria-prima e equipamentos a adquirir para a produo da ponte rolante em questo. Este preo no reflete o preo final, pois no entra em conta com o preo da mo-de-obra, processos de corte e soldadura, transporte e movimentao dos materiais e do seu armazenamento, entre outros. Este tipo de anlise no foi considerada por no se tratar de um objetivo fundamental deste trabalho e principalmente por se tratar de uma anlise extremamente extensa e complexa, dependente de muitos fatores externos e altamente dependente da empresa onde o produto ir ser fabricado. Os custos da matria-prima, do metal, so valores que variam em funo do fornecedor e tambm da sua cotao no mercado. A estimativa do preo da matria-prima (0,80/kg) foi baseada na cotao do peso do metal de Janeiro de 2011, segundo o site da Steel Business Briefing. As tabelas apresentadas de seguida mostram as peas metlicas que devero ser adquiridas, sendo que cada pea est devidamente identificada pela sua referncia nos desenhos tcnicos
72
(Anexo VI). A massa de cada pea determinada em funo do volume e da massa volmica ( = 7850 kg/ ).
Os custos da matria-prima so separados por cabeotes (tabela 17), estrutura de suporte (tabela 18) e vigas principais (tabela 19), isto porque cada um destes grupos poder ser adquirido em fazes diferentes do projeto.
Tabela 17 Custo da matria-prima dos cabeotes

Ref. Quantidade
22 23 24 25 26 2 4 4 8 16
Dimenses
HEB300 4385mm 280x300x10 mm 660x380x20 mm 250x90x8 mm
Obs.
Cabeotes Placas de topo Placas de ligao Reforo superior
Massa total (Kg)

513,00 26,38 157,50 11,30 38,04
Preo Unitrio /Kg ou m

0,80 0,80 0,80 0,80 0,80
Total ()
410,40 21,10 126,00 9,04 30,43 596,98
262x144.5x8 mm Reforo inferior Total
Tabela 18 Custo da matria-prima da estrutura de suporte

Preo Unitrio /Kg ou m
0,80 0,80
Ref.
27 28
Quantidade
12 12
Dimenses
HEB200 10000 mm 10000x50x30 mm Total
Obs.
Vigas de suporte e guiamento Carril principal
Massa total (Kg)

7320 1413
Total ()
5856 1130,4 6986,4
73
Tabela 19 Custo da matria-prima das vigas principais

Massa total (Kg)
1406,72 3086,67 1266,33 162,90 165,79 2,07 37,50 36,80 35,20 719,14 11,29 10,18 459,70
Ref. Quantidade
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 4 8 4 4 4 4 8 8 8 38 4 4 4 24 24 48 4 4 16 16
Dimenses
10000x560x8mm 9990x984x5mm 9002x560x8mm 1158x560x8mm 660x400x20mm 10x10x660mm L50 9960mm L 50 9750mm L50 9327mm 984x490x5mm 0,6x0,6x9990mm 0,6x0,6x9002mm 9760x50x30mm M20 M20 M20 200x200x25 200x200x25 200x150x25 M20x50 NP 1998 8.8 B20 DIN 127
Obs.
Chapa superior Chapas laterais Chapa Inferior Chapa de topo Placa de topo Verga de segurana Perfil L50 reforo horizontal 1 Perfil L50 reforo horizontal 2 Perfil L50 reforo horizontal 3 Reforos verticais Viga de alinhamento superior Viga de alinhamento inferior Carril Parafusos Porcas Anilhas Apoios dos Ganchos Pega Para Transporte Parafusos Pega de Transporte Anilhas Pega de transporte Total
Preo Unitrio /Kg

0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 1,12 0,36 0,09
Total ()
1125,38 2469,34 1013,06 130,32 132,63 1,66 30,00 29,44 28,16 575,31 9,03 8,14 367,76 26,76 8,71 4,18 25,12 43,96 17,84 1,39 5959,88
31,40 54,95
0,80 0,80 1,12 0,09
74
De seguida (tabela 20) so apresentados os preos dos equipamentos perifricos selecionados anteriormente no subcaptulo 4.4. Tabela 20 Custos dos equipamentos perifricos Fonte: Demag
Rodas
Motoredutor Preo bsico Preos adicionais Blocos de rodas s/acionamento Preo bsico Preos adicionais Bloco de roda c/ acionamento Preo bsico Preos adicionais Preo total 2 2 173,9 8,0 1.938,9 1 52.514,7 52.514,7 1 Preo total 235,6 235,6 1 Preo total 303,6 303,6 1 1 Preo total 2.665,7 500,0 3.165,7 1 Preo total 5.457,0 5.457,0 63.615,5 2 2 193,9 26,9 2 2 527,3 39,6
Carro guincho
Carro guincho EZ DR-Pro 20-20 4/1-12 Z-8-400-11-50 1400 Preo total
Botoneira
Botoneira Demag do tipo DST
Limitador de fim de curso

Fins de curso Demag DGS/DGS-G
Linhas de alimentao
Linha de alimentao DLC 60m Linha de alimentao fitas e cabos 20m
Inversor de frequncia
Inversor de frequncia Dedrive Compact
Total
De seguida so apresentados os custos totais da ponte rolante (tabela 21). De salientar uma vez mais que todos os custos referentes a processos de fabrico, transporte, mo de obra, entre outros, no foram considerados no custo final da ponte rolante.
75
Tabela 21 Custo total da matria prima da ponte rolante (euros)

Estrutura da ponte rolante Cabeotes Estrutura de suporte Carro guincho Botoneira Limitador de fim de curso Rodas Linhas de alimentao Inversor de frequncia Total 5959,88 597,00 6986,40 52514,70 235,55 303,60 1938,90 3165,70 5457,00 77158,73
4.6
Plano de Inspeo e regras de utilizao da ponte rolante
Foi elaborado um plano de inspeo para a ponte rolante (Anexo II), dando especial relevo aos componentes crticos: Carro Guincho, Rodas Motrizes do Sistema de Translao Da Ponte, motoreductores e cabo de ao. Os principais pontos deste plano foram baseados principalmente na experiencia da AISE, atravs do livro Reference Handbook for EOT Cranes que um apanhado de vrios artigos publicados pela AISE entre 1952 e 1999, da autoria de engenheiros experientes em inspeo e manuteno de pontes rolantes, principalmente do ramo siderrgico, que um ramo mais exigente para este tipo de equipamentos. As tabelas que foram elaboradas (Anexo II), sugerem pontos de inspeo dos principais pontos crticos observados, bem como a periodicidade e eficincia, sendo que tanto a periodicidade e a eficincia so meramente indicativos e podero ser alterados em funo do tipo de utilizao da ponte, constatao da periodicidade das falhas, evoluo das falhas, e experiencia do inspetor.
76
Caso ao longo dos tempos se verifique pouca eficincia do plano de inspeo, este dever ser alterado, refinado e inclusive, poder ser necessria a introduo de novos componentes crticos nestes planos, caso haja necessidade. tambm importante salientar que nem todos os componentes da ponte rolante constam neste plano de inspeo, por no serem considerados componentes crticos, mas no dever ser descurada uma avaliao destes componentes caso existam problemas ou apenas indcios. Cada componente dever ter uma ficha de inspeo que far parte do programa de inspeo e dever ser preenchida pelo inspetor no momento da inspeo, com auxlio das tabelas de metodologia de inspeo (Anexo II) As fichas de inspeo devero conter campos para os dados tcnicos da ponte rolante e de cada componente crtico, bem como os itens a inspecionar e tipos de falhas relacionadas a estes itens. Por fim dever existir um campo para observaes referentes inspeo e identificao do funcionrio responsvel pela inspeo. Para alm da inspeo da ponte rolante a integridade e segurana, tanto da ponte como das cargas e das pessoas que a coabitam, ir tambm depender de regras de utilizao, que devero ser conhecidas e escrupulosamente cumpridas.
77
Captulo 5 Concluses e Sugestes para Trabalhos Futuros
5. CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
Neste trabalho foi posta prova a viabilidade de um projeto de uma ponte rolante relativamente, s propostas pr-fabricadas existentes no mercado, tendo-se obtidos bons indicadores, que fazem deste trabalho um projeto a ter em conta no momento da obteno deste tipo de equipamentos. Para isso foi necessrio contar com a colaborao do Engenheiro Marques Pinho e Engenheiro Hlder Mendes, que com os seus conhecimentos tericos e know-how, forneceram informaes fulcrais realizao deste trabalho. Para alm de todos os processos de clculo poder haver alguns pontos a melhorar e explorar em futuros desenvolvimentos, tais como; a otimizao dos reforos das vigas, atravs de verificaes de tores e anlises de vibrao; dimensionamento e fabrico do carro guincho e outros equipamentos perifricos; e otimizao do processo de fabrico. Ser tambm interessante futuramente integrar neste trabalho uma anlise mais extensiva e pormenorizado dos custos da ponte rolante, incluindo os preos tanto da matria-prima e equipamentos perifricos, como os custos de todos os processos desde o projeto inicial at obteno do produto acabado. Os resultados obtidos com este trabalho foram satisfatrios, por comprovar que a produo particular de uma ponte rolante poder ser uma melhor soluo para os requisitos pretendidos, otimizando as suas dimenses e possivelmente o seu custo, tornando-a mais atrativa relativamente aos equipamentos standard.
79
Bibliografia
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Apontamentos da disciplina de Desenho de construo Mecnica Apontamentos das disciplinas de Mecnica dos Materiais I, II e III AISE (2000), Reference Handbook for EOT Cranes, Vol.1 Mechanical Beer, Ferdinand P. Johnston, E. Russel (1981), Mecnica Vectorial para Engenheiros, McGraw-Hill, So Paulo. Beer, Ferdinand P. Johnston, E. Russel (1982), Resistncia dos Materiais, McGraw-Hill, So Paulo. Branco, C. Moura (1989), Mecnica dos Materiais - Teoria e aplicaes, McGraw-Hill, Portugal. Branco, C. Moura, Mecnica dos Materiais, Fundao Calouste Gulbenkian, 2 edio, Lisboa. Branco, C. Moura, Fernandes, A. Augusto; Castro, Paulo M. S. Tavares (1986), Fadiga de Estruturas Soldadas, Fundao Calouste Gulbenkian, Lisboa. Bresler, Boris; Linn, T. Y.; Scalzi, John B. (1968), Design of steel structures, 2 edio. Case, John; Chilver, A. H. (1981), Strengfh of materials and structures, Edward Arnold, 2 edio, Gr Bretanha. CMAA Crane Service Classes, 2009. Cunha, L. (1984), Desenho tcnico bsico, Fundao Calouste Gulbenkian, 6 edio, Lisboa. Daussy, R. (1972), Guia practica de la construccion metlica, Editorial Blume, Madrid,. Demag Cranes & Components, Demag Standard Cranes, 2010. Demag Cranes & Components, Demag DR roip hoists, 2010
81
Bibliografia
ELS & Equipment Inc. (2003), Classification of overhead travelling cranes. FEM - Federation Europeenne de la Manutention (1998), Rules for the Design of Hoisting Appliances, Captulo 2. Gieck, K. (1975) Manual de frmulas tcnicas, Dinalivro, So Paulo. Hicks, John, A guide to designing welds, Abington Publishing, England. Houldcroft, P. T. (1970), Welding processes, Oxford University Press, Gr Bretanha. Karl Eugen (2008), The history of the theory of structures: from arch analysis to computational mechanics. Manual de uso e manuteno diferenciais e pontes rolantes, Indstrias electromecnicas GH. Manual do Engenheiro Mecnico volume 1 e 5, Hemus, So Paulo, 1979. Marcelo, Alonso, Finn, Edward J. (1981), Fsica um curso universitrio, Editora Edgard BlucherLda, So Paulo. Monteiro, A. A. Caetano, Notas sobre apresentao de relatrios, Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade do Minho, Guimares. Morais, Simes, Desenho tcnico bsico, Porto Editora, 2 edio, Porto Norma Europeia EN1993-6, Eurocode 3 Design of steel structures Part 6: Crane supporting structures, 2007. Norma europeia NP EN 1993-1-1 Pfeil, Walter (1976), Estruturas de ao, Livros tcnicos e cientficos editora S.A., Rio de Janeiro. Regulamento de estruturas de ao para edifcios, Decreto n211/86 de 31 Junho, Lisboa, 1986. Rodriguez, Fernando, Azunaga, Avial, Resistencia de Materiales, Editorial Dossat, 2 edio.
82
Bibliografia
Sahling, Bernhard; Latzin, Kurt (1970), La tecnica de la soldadura en la ingenieria de construccion, editorial blume, Espanha. Santos, Arthur Ferreira dos, Estruturas Metlicas - projecto e detalhes para fabricao, Editora McGraw-Hill, 2 edio, Brasil. SciAm, Scientific American, Improved overhead steam traveling crane, Supplement n 794, 21 Maro1891.
SITES UTILIZADOS
www. aceindustries.com www.demag.com www.dematic.com www.feba.com.br www.ghcranes.com www.ghsa.com www.novomilenio.inf.br/sv/svh019d.htm www.steelbb.com/pt/ www.Tegopi.pt www.Vastec.com www.wikipedia.org/Mass_production
83
Anexos
ANEXOS
85
Anexos
ANEXO I REGRAS DE UTILIZAO DA PONTE ROLANTE
Nunca elevar cargas superiores carga mxima permitida Nunca elevar ou transportar pessoas no guincho ou na carga Nunca utilizar a ponte rolante se no est em boas condies de funcionamento No modificar nenhuma parte ou componente da ponte rolante. No permitir a utilizao do carro guincho a uma pessoa no qualificada para o efeito Nunca elevar ou transportar uma carga, at que a zona a percorrer com a carga esteja completamente livre de pessoas No distrair o operrio enquanto a ponte rolante estiver em funcionamento No utilizar o cabo do carro guincho como terra No tocar o cabo com nenhum eltrodo em funcionamento No passar nem permanecer por baixo da carga Ler e seguir todas as instrues e conselhos dos manuais de uso e instalao fornecidos pelo fabricante Quando se realiza uma reparao ou manuteno utilizar somente as peas e materiais recomendados pelo fabricante Caso observe um funcionamento anormal, parar imediatamente o funcionamento da ponte rolante, inspecion-la e repara-la caso seja necessrio Estabelecer uma periodicidade para a sua inspeo e manuteno com especial ateno ao gancho, cabo, fins de curso, guardando informaes a respeito de cada atuao
Manter o cabo limpo e lubrificado Antes do carro guincho entrar em funcionamento comprovar que o cabo no est enrolado defeituosamente, dobrado ou com qualquer outro defeito Assegurar que quando se movimente uma carga, esta no choque com nenhum obstculo Centrar o carro guincho por cima da carga antes de comear a operar com ele Evitar o balanceamento tanto do gancho como da carga quando se movimenta o carro guincho Equilibrar a carga antes de a deslocar
87
Anexos
Elevar a carga verticalmente de maneira que tanto o carro guincho com o cabo no faam ngulo com o objeto a elevar Assegurar-se que o incio da elevao e translao suave
88
Anexos
Anexo II
Tabela 22 Mtodos de Inspeo do Carro Guincho Fonte: AISE, 2000.
Critrios de descarte/Correo Caso haja cordes de solda danificados e/ou danos da estrutura metlica Folga entre a roda e os carris fora dos limites impostos pela norma EN 1993-6 Reduo da espessura da flange maior que 10% Mtodo de inspeo Visual Visual/ Medio da folga com auxlio de paqumetro Visual/ Medio com auxlio de paqumetro Medio do dimetro externo com auxlio do paqumetro Visual Frequncia de inspeo 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms Eficincia da inspeo Mdia
Falhas Falhas estruturais da base em estrutura metlica Desgaste interno das flanges Desgaste externo das flanges Desgaste da superfcie de rolamento Fragmentao da superfcie de rolamento Desgaste, desalinhamento e paralelismo dos carris Falha dos sistemas de lubrificao das rodas Falha dos rolamentos e/ou buchas Desgaste dos parafusos das tampas laterais Desgaste dos anis espessadores e de vedaes Desgaste do gancho desgaste das protees laterais Falha do rolamento do gancho Desgaste do parafuso do gancho Desgaste do tambor Falha do acoplamento do tambor
Mdia
Mdia
Desgaste maior que 10%
Mdia
Alta concentrao e spalling Desgaste maior que 10% e conforme a norma EN 1993-6 para desalinhamento, paralelismo etc. Lubrificao de roda e trilhos, insuficiente Aparecimento de folga e rudos Incapacidade de aperto adequado Aparecimento de folga e derrames de lubrificante Caso haja desgaste excessivo da seco do gancho caso haja protees laterais amassadas caso haja aparecimento de folga, travamento e rudos Incapacidade de aperto adequado Caso haja desgaste excessivo dos canais e/ou flanges laterais Caso haja elementos flexveis danificados ou desgaste dos cubos 89
Mdia
Visual
Mdia
Visual
Mdia
Visual/Sonoro Aperto utilizando uma chave dinamomtrica Visual Visual Visual Sonoro/Visual Aperto com auxilio do chave dinamomtrica Visual com auxilio de gabarito de canais e paqumetro visual
Mdia
Mdia
10 11 12 13 14
Mdia Mdia Mdia Mdia Mdia
15
Mdia
16
Mdia
Anexos
17
Desgaste dos dentes das engrenagens do cubo Desgaste dos batentes Falha dos limitadores de fim de curso
Caso haja folga entre a engrenagem e o pinho
Sonoro/visual Medio do comprimento com auxlio do paqumetro Visual
1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms
Mdia
18
Mdia
19
Caso haja descartar automaticamente
Mdia
Tabela 23 Mtodos de Inspeo das rodas Motrizes do Sistema de Translao Da Ponte

Falhas Desgaste interno das flanges Desgaste externo das flanges Desgaste da superfcie de rolamento Fragmentao da superfcie de rolamento Desgaste, desalinhamento e paralelismo dos carris Falha dos sistemas de lubrificao das rodas e/ou carris Falha dos rolamentos e/ou buchas Desgaste dos parafusos das tampas laterais Desgaste dos anis espaadores e de vedaes Desgaste dos batentes Falha dos limitadores de fim de curso Critrios de descarte/Correo Folga entre a roda e os carris fora dos limites impostos pela norma EN 1993-6 Reduo da espessura da flange maior que 10% Mtodo de inspeo Visual/ Medio da folga com auxlio de paqumetro Visual/ Medio com auxlio de paqumetro Medio do dimetro com auxlio do paqumetro Visual Frequncia de inspeo 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms Eficincia da inspeo Mdia
Mdia
Mdia
Alta concentrao e spalling Desgaste maior que 10% e conforme a norma EN 1993-6 para desalinhamento, paralelismo etc. Lubrificao de roda e trilhos, insuficiente Aparecimento de folga e rudos Incapacidade de aperto adequado Aparecimento de folga e derrames de lubrificante
Mdia
Visual
Mdia
Visual
Mdia
Visual/Sonoro Aperto com chave dinamomtrica Visual Medio do comprimento com auxlio do paqumetro Visual
Mdia
Mdia
Mdia
10
Mdia
11
Caso haja descartar automaticamente
Mdia
90
Anexos
Tabela 24 Mtodos de inspeco dos motoreductores

Falhas 1 2 3 Motor eltrico queimado Falha no freio Falhas estruturais da base em estrutura metlica Falha dos acoplamentos Carcaa do redutor danificada Desgaste dos dentes das engrenagens Desgaste dos eixos Falha dos rolamentos Desgaste dos anis de vedao Desgaste dos parafusos Critrios de descarte/Correo Caso haja ausncia de binrio no eixo de sada, causada por problemas eltricos Desgaste excessivo do disco de frico Caso haja cordes de solda e/ou danos da estrutura metlica Caso haja elementos flexveis danificados ou desgaste dos cubos Caso haja fendas ou desgaste do alojamento dos rolamentos Folga no engrenamento das engrenagens Desgaste do rasgo de chaveta e seco do eixo Aparecimento de folga e rudos Aparecimento de fugas/derrames de lubrificante Incapacidade de aperto adequado Mtodo de inspeo Visual com auxlio de tcnico eletricista Visual Visual Frequncia de inspeo 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms Eficincia da inspeo Mdia Mdia Mdia
Visual Visual / medio com auxlio de paqumetro Sonoro/visual Visual / medio com auxlio de paqumetro Sonoro/visual Visual Aperto com auxlio de chave dinamomtrica
1 vez por ms
Mdia
1 vez por ms
Mdia
1 vez por ms
Mdia
7 8 9 10
1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms
Mdia Mdia Mdia Mdia
91
Anexos
Tabela 25 Mtodos de inspeo do cabo de ao

Falhas 1 2 3 Arames partidos (numero e natureza) Arames partidos na regio dos terminais Concentrao localizada de arames partidos Reduo do dimetro externo devido deteriorao da alma Desgaste externo do cabo Elasticidade reduzida Corroso externa Corroso interna Distoro tipo gaiola Alma saltada Ondulao do cabo Reduo localizada do dimetro Aumento localizada do dimetro Achatamentos Danos causados pelo calor ou arco eltrico Danos das presilhas Critrios de descarte/Correo Reduo de 10% do dimetro nominal Encurtar o cabo Se o agrupamento ocorrer num comprimento menor que 6d Reduo de 3% do dimetro nominal para cabos resistentes a rotao, e 10% para os demais cabos Reduo de 7% do dimetro externo Reduo de 7% do dimetro externo e/ou alongamento Corroso acentuada Corroso acentuada Caso haja descartar imediatamente Caso haja descartar imediatamente Caso haja descartar imediatamente Caso haja descartar imediatamente Caso haja descartar imediatamente Caso haja descartar imediatamente Caso haja descartar imediatamente Caso tenha trincas Mtodo de inspeo Visual Visual Visual Utilizao de paqumetro e inspeo interna do cabo Utilizao de paqumetro Utilizao de paqumetro Visual Visual Visual Visual Utilizao de paqumetro Visual Visual Visual Visual Visual Frequncia de inspeo 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms Eficincia da inspeo Mdia Mdia Mdia
1 vez por ms
Mdia
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms 1 vez por ms
Mdia Mdia Mdia Mdia Mdia Mdia Mdia Mdia Mdia Mdia Mdia Mdia
92
Anexos
ANEXO III TABELAS DE MATERIAIS

Tabela 26 Tabela de materiais (Vigas Principais)
Ref. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Quantidade 4 8 4 4 4 4 8 8 8 38 4 4 4 24 24 24 4 4 16 16 Dimenses 10000x560X8mm 9990x984x5mm 9002x560x8mm 1158x560x8mm 660x400x20mm 10x10x660mm L50 9960mm L 50 9750mm L50 9327mm 984x490x5mm 10x106x9990mm 10x10x9002mm 9760x50x30mm M20x70 NP1998 8.8 M20 B20 DIN 127 200x200x25 200x200x25 200x150x25 M20x50 NP 1998 8.8 B20 DIN 127 Obs. Chapa superior Chapas laterais Chapa Inferior Chapa de topo Placa de topo Verga de segurana Perfil L50 reforo horizontal 1 Perfil L50 reforo horizontal 2 Perfil L50 reforo horizontal 3 Reforos verticais Viga de alinhamento superior Viga de alinhamento inferior Carril Parafusos Porcas Anilhas Apoios dos Ganchos Pega para Transporte Parafusos Pega de Transporte Anilhas Pega de Transporte 19980 18004 19520mm 19920mm 19499mm 18654mm Comprimento final (aps soldadura das duas partes) 20000mm 19980mm 18004mm
93
Anexos
Tabela 27 Tabela de materiais (Cabeotes)

Ref. 22 23 24 Quantidade 2 4 4 Dimenses HEB300 4385mm 280x300x10 mm 660x380x20 mm Obs. Cabeotes Placas de topo Placas de ligao Reforo superior Reforo inferior Comprimento final (aps soldadura das duas partes)
25 26
8 16
250x90x8 mm 262x144.5x8 mm
Tabela 28 Tabela de materiais (Vigas de suporte)
Ref . 27 28
Quantidade 12 12
Dimenses HEB200 10000 mm 10000x50x30 mm
Obs. Vigas de suporte e guiamento Carril principal
Comprimento final (aps soldadura das partes) 60000 60000
94
Anexos
ANEXO IV LISTA DE OPERAES

Tabela 29 Lista de operaes
Ref. do material 10 16 17 18 5 17 18 Tipo de operao Corte a laser Furao Corte guilhotina Corte guilhotina Furao Furao Furao Ref. do desenho D2 D4 D3 D1 D5 Obs.
95
Anexos
ANEXO V FOLHA DE CLCULO

A folha de clculo UMcranecalculator, foi concebida para o teste de dimensionamento das vigas principais de uma ponte rolante. A coluna do lado esquerdo reservada introduo dos dados do projeto, sendo que na coluna da direita so apresentados os clculos efetuados para a obteno dos valores da flecha, representados na coluna do meio. Estes valores iro aparecer a verde ou a vermelho conforme ultrapassem ou no os valores limites de flexo permitidas pelas normas.
Figura 59 UM Crane Calculator
97
Anexos
ANEXO VI DESENHOS TCNICOS
99

Ponte

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Ponte

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universidade do Minho Escola de Engenharia

Joo Oliveira Soares Projecto e optimizao de pontes rolantes

Joo Oliveira Soares

Projecto e optimizao de pontes rolantes

Universidade do Minho Escola de Engenharia

Joo Oliveira Soares

Projecto e optimizao de pontes rolantes

Dissertao de Mestrado Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica

Trabalho realizado sob a orientao do Professor Doutor Antnio Marques Pinho

Universidade do Minho, ___/___/______ Assinatura: ________________________________________________

3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.3

3.3.1 3.3.2 3.4

3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.5

4.4.3 4.4.4 4.4.5 4.4.6 4.4.7 4.5 4.6 5. 6.

CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS .......................................... 79 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................................... 81

Fora na direco vertical provocada pela travagem

FEM CMAA REAE ISSO HMI NP EN

Captulo 2 Pontes Rolantes

Captulo 2 Pontes Rolantes

Captulo 2 Pontes Rolantes

Captulo 2 Pontes Rolantes

Captulo 2 Pontes Rolantes

Normas e clculo de pontes rolantes

Captulo 2 Pontes Rolantes

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

3. CLCULO DA PONTE ROLANTE. OPTIMIZAO

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Flecha mxima horizontal:

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Tabela 2 Dimenses das vigas principais da ponte rolante, ver figura 6

Figura 6 Seces da Viga Caixo

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Projeto das vigas principais da ponte rolante

i) Momento Inrcia (zz) =

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

ii) Momento Inrcia (yy) =

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

ii) Fora por roda devido carga a transportar

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Figura 7 Movimentos da Ponte Rolante Fonte: Adaptado do Catlogo DEMAG, 2010.

, desta forma vem:

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Figura 8 Efeito de pndulo provocado pelo movimento de translao da ponte rolante

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Este ngulo permitir ento calcular a tenso no cabo ( ( ) e vertical ( ).

) e as suas componentes, horizontal

(16) (17) (18)

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Figura 9 Efeito de pndulo provocado pelo movimento de direo do carro guincho

Este ngulo permitir ento calcular a tenso no cabo ( ( ) e vertical ( ).

) e as suas componentes, horizontal

(24) (25) (26)

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

3.2.3 Determinao dos Esforos Transversos e Momentos Flectores

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Figura 12 Diagrama do Esforo Transverso (kN)

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Figura 13 Diagrama do Momento Flector (kN.m)

Em que: Tabela 3 Valor das variveis para o clculo da flecha vertical

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Figura 14 Diagrama dos deslocamentos verticais

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Universidade do Minho, _/_/ Assinatura: __________________________________________