TEMA II: LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1.

Denici on y resultados b asicos

Denici on: Sea F (t) una funci on denida para t > 0. La transformada de Laplace de F (t), denotada por LfF (t)g(s), se dene como LfF (t)g(s) = f (s) =
Z

est F (t)dt

cuando la integral converge para alg un valor de s. Por ahora supondremos que s es real, aunque tambi en puede considerarse complejo. Ejemplos: Lf1g(s); Lftg(s); Lfeat g(s) Denici on: Si existen constantes reales M > 0 y tales que 8t > N jet F (t)j < M o jF (t)j < M et se dice que F (t) es una funci on de orden exponencial cuando t ! 1, o simplemente que es de orden exponencial. Teorema: Si F (t) es continua a trozos en cada intervalo nito 0 t N y de orden exponencial para t > N , entonces existe la transformada de Laplace f (s) para todo s > . Propiedades y reglas operacionales 1. Linealidad Lfc1 F1 (t) + c2 F2 (t)g(s) = c1 LfF1 (t)g(s) + c2 LfF2 (t)g(s) 2. Primera propiedad de traslaci on Si LfF (t)g(s) = f (s); entonces Lfeat F (t)g(s) = f (s a) 3. Segunda propiedad de traslaci on Si LfF (t)g(s) = f (s) y G(t) =
(

F (t a) t > a ; entonces LfG(t)g(s) = eat f (s) 0 t<a 1

4. Propiedad de cambio de escala Si LfF (t)g(s) = f (s); entonces LfF (at)g(s) = 5. Transformada de Laplace de las derivadas Si LfF (t)g(s) = f (s); entonces LfF 0 (t)g(s) = sf (s) F (0) esta f ormula puede ser generalizada a la derivada de orden n LfF (n) (t)g(s) = sn f (s) sn1 F (0) sn2 F 0 (0) ::::: sF (n2) (0) F (n1) (0) 6. Transformada de Laplace de la integral Si LfF (t)g(s) = f (s); entonces Lf 7. Multiplicaci on por tn Si LfF (t)g(s) = f (s); entonces Lftn F (t)g(s) = (1)n 8. Divisi on por t F (t) g(s) = Si LfF (t)g(s) = f (s); entonces Lf t siempre que exista lim F (t) . t!0 t
s!1

1 s f( ) a a

F (u) dug(s) =

f (s) s

dn f (s) = (1)n f (n) (s) dsn

Z

1 s

f (u) du

9. Si LfF (t)g(s) = f (s), entonces: lim f (s) = 0 10. Teorema del valor inicial
t!0

lim F (t) = lim sf (s)

s!1

siempre que existan ambos l mites 11. Teorema del valor nal
t!1

lim F (t) = lim sf (s)

s!0

siempre que existan ambos l mites 12. La convoluci on: Si LfF (t)g(s) = f (s) y LfG(t)g(s) = g (s), entonces
Z

Lf
t

F (u)G(t u)dug(s) = f (s):g (s)

la operaci on (F G)(t) = convoluci on.

F (u)G(t u)du se denomina producto de convoluci on o simplemente

2.

Aplicaciones
Z
1

Evaluaci on de integrales Si LfF (t)g(s) = f (s), entonces

est F (t)dt = f (s). Tomando l mite cuando s ! 0

1

F (t) dt = f (0)
Z
1

Ejemplos:

et sen t dt a) t 0 Resoluci on de ecuaciones diferenciales

1

b)

t3 et sen t dt

Mediante la utilizaci on de la transformada de Laplace podemos resolver ecuaciones diferenciales lineales de coecientes constantes, transform andolas en ecuaciones algebraicas. Ejemplos: a) y 000 (t) y (t) = et ; y(0) = y 0 (0) = y 00 (0) = 0 Ejemplo: y 00 + ty 0 y = 0 y (0) = 0 y0 (0) = 1 b) y00 (t) + 9y (t) = 18t; y (0) = 0; y ( 2) = 0

Tambi en podremos resolver ciertas ecuaciones diferenciales lineales con coecientes variables.

Resoluci on de sistemas ecuaciones diferenciales De forma an aloga al caso de las ecuaciones diferenciales lineales, podemos aplicar la transformada de Laplace en la resoluci on de ciertos sistemas de ecuaciones diferenciales Ejemplos: a)
(

y 0 + 2z 0 = t y 00 z = et

b)

3y 00 + 3z 00 = tet 3cos t ty00 z 0 = sen t

3.

F ormula de inversi on
Z
1

Para nalizar hemos de comentar que la transformada de Laplace se dene para s 2 C. LfF (t)g(s) = f (s) = 1 2i
Z

est F (t)dt

(Re(s) > )

y la f ormula de la transformada inversa viene dada por L1 ff (s)g(t) = F (t) =

+i1

est F (s)ds

(t > 0) y F (t) = 0 (t < 0)

i1

el n umero real se elige de forma que la l nea vertical x = quede a la derecha de todas las singularidades (polos, puntos de ramicaci on o singularidades esenciales) de la funci on, pero salvo esta condici on, es arbitrario. 3