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r A
Universidad de La Serena, Depto. de Fsica
r C
Prof. Jos Fernndez Labra
r B
DEFINICION DE VECTOR
Es un ente abstracto que satisface un conjunto de propiedades Es una magnitud cuya determinacin exige el conocimiento de un mdulo, una direccin y un sentido La suma de dos vectores es un nuevo vector
r r r a +b = c
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DEFINICION DE VECTOR
El producto de un escalar por un vector es un nuevo vector. Si es un escalar y V un vector, entonces el producto entre ellos es un nuevo vector
r V
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PROPIEDADES
r r r r Conmutatividad: a + b = b + a r r r r r r ( a + b ) + c = a + (b + c ) Asociatividad: r r r r (a + b ) = a + b Distributividad:
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PROPIEDADES
r r r r r Elemento neutro: ( a + 0) = 0 + a = a r r r Elemento inverso: ( a + ( a ) = 0
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GENERALIDADES
En Fsica la definicin de vector es ms restringida El espacio vectorial est constituido por elementos que tienen una representacin geomtrica en el espacio tridimensional, representando cantidades fsicas medibles (Fuerza, momentum, campo magntico, etc.)
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GENERALIDADES
El espacio tridimensional R3 es un espacio vectorial bajo los nmeros reales y satisfacen una propiedad fundamental: tienen una mtrica La mtrica es la mtrica euclidiana que se interpreta como la longitud del vector
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COMPONENTES CATESIANAS
El espacio fsico tridimensional implica la existencia de una base que debe contener tres vectores linealmente independientes Para este sistema se define como base, tres vectores unitarios perpendiculares linealmente independientes
, y , z x
Todo vector en este sistema puede representarse por:
r + a a = axx
+ a y
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COMPONENTES CATESIANAS
Donde ax, ay, az son las componentes cartesianas del vector a La suma de dos vectores expresado en trmino de sus componentes cartesianas es: r r r + (a y + by ) y + (a z + bz ) z + cy y + czz = cxx c = a + b = (a x + bx )x
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PRODUCTO ESCALAR
Def. Geomtrica: El producto escalar entre dos vectores a y b se define como el producto entre las magnitudes de ambos vectores por el coseno del ngulo menor formado entre ellos, esto es: r r r r a b = a b cos Def. Analtica: El producto escalar entre dos vectores a y b es igual a la suma de las respectivas componentes cartesianas entre ellos, esto es:
r r a b = a xbx + a yb y + a zbz
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PRODUCTO ESCALAR
El ngulo entre los vectores puede determinarse a travs de la relacin:
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PRODUCTO VECTORIAL
Def. Geomtrica: El producto vectorial entre dos vectores a y b se define como como un nuevo vector que satisface las siguientes caractersticas: Su magnitud es igual el producto entre las magnitudes de ambos vectores por el seno del ngulo menor formado entre ellos: r r r r a b = a b sen Su direccin es perpendicular al plano que contiene a ambos vectores Su sentido determinada por la regla de la mano derecha o el tirabuzn
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PRODUCTO VECTORIAL
Def. Analtica: El producto vectorial entre dos vectores a y b cuyas componentes cartesianas son (ax, ay,az) y (bx, by,bz) puede expresarse como el determinante:
r r a b = ax bx
Cuyo desarrollo es:
y ay by
z az bz
r r + ( a z bx a x bz ) y + ( a x by a y bx ) z a b = ( a y bz a z by ) x
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r r r r r r r r r A ( B C ) = B (C A ) = C ( A B )
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Ax r r r A (B C ) = Bx Cx
Ay By Cy
Az Bz Cz
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x = r cos
y = rsen
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dy = drsen + r cos d
dl 2 = dx 2 + dy 2 = dr 2 + r 2 d
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x = r cos
y = rsen
r0 0 2
z=z
z +
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r= x +y
2
y = arctg ( ) x
z=z
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dz = dz
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dS R = R d dz dS Z = rdr d
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x = r sen cos
y = rsen sen
r0
z = r cos
0 0 2
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r= x +y +z
2 2
2
x +y = arctg ( ) z
2
y = arctg ( ) x
Universidad de La Serena, Depto. de Fsica Prof. Jos Fernndez Labra 11-ene-12 30
dx = sen cos dr + r cos cos d rsen sen d dy = sen sen dr + r cos sen d + rsen cos d dz = cos dr rsen d
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dl 2 = dx 2 + dy 2 + dz 2 = dr 2 + r 2 d 2 + ( rsen ( )) 2 d 2
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dV = d 3 r = r 2 sen dr d d
Un elemento de rea sobre una superficie esfrica de radio R es:
dS R = R 2 sen d d
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OPERADOR NABLA ()
El operador nabla es un operador diferencial vectorial que se define (en coordenadas cartesianas como):
r = x y z + + x y z
Este vector goza de las mismas propiedades de los vectores ordinarios y es de gran utilidad en la aplicacin de tres magnitudes importantes denominadas gradiente, divergencia y rotacional
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OPERADOR NABLA ()
En un sistema de coordenadas cilndricas y esfricas se define como:
r 1 = r + + z r r z
r 1 1 = r + + r r rsen
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GRADIENTE
Sea (r)= (x,y,z) Considrense dos puntos muy prximos entre si, de coordenadas r(x,y,z) y dr(dx,dy,dz) Se puede asegurar que:
r r r d = (r + dr ) (r )
d =
dx + dy + dz x y z
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GRADIENTE
Como d(r) es un escalar se puede escribir como:
Donde (r) se ha definido como un vector con sus correspondientes componentes cartesianas: r
r r d = dr
x +
y +
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r r d = dr = 0
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r 1 + ( r , , z ) = r + z r r z
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r 1 1 + (r , , ) = r + r r r sen( )
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r r (u ) = x (u ) x + y (u ) y + z (u ) z
El vector posicin de (x,y,z) de los puntos de una curva C que pasa por P1 y P2 correspondientes a u = u1 y u= u2 respectivamente. Suponer que C se compone de un nmero finito de arcos en los que r(u) tiene derivada continua.
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r r r F ( r ) d r =
C
P2
P1
r r r F (r ) dr =
F dx + F dy + F dz
x y z C
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r r r F (r ) dr
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INTEGRAL DE SUPERFICIE
Si se considera un campo vectorial F(r). Se define el flujo del campo vectorial F(r) a travs de la superficie S como la integral:
r F
r r r = F (r ) dS =
S
r dS F n
S
En que el elemento de superficie dS = ndS es un elemento vectorial de superficie, representndose perpendicular en cada punto de la superficie S y cuya magnitud es igual al elemento de superficie considerado Si la superficie es cerrada, la convencional usual es que el elemento dS apunta hacia afuera del volumen encerrado por la superficie cerrada S
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INTEGRAL DE VOLUMEN
Si consideramos una superficie cerrada que encierre un volumen V del espacio, entonces la siguiente integral constituye un ejemplo de integral de volumen
r F dV
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