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31/01/2014

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Profesor de Pre y Post Grado FIC-FIGMM-UNI / FIGMMG-UNMSM
Consultor Nacional, Internacional en Ingeniera de Explosivos, Perforacin y Voladura de Rocas.
Especialista en la Aplicacin de la Ingeniera de Sistemas e Investigacin de Operaciones a las
Operaciones Mineras Unitarias de Perforacin y Voladura de Rocas.
Especialista en la Identificacin, Monitoreo y Control de los Impactos Ambientales Producidos
por la Industria Minero-Metalrgica.
Inventor de los Nuevos Agentes de Voladura llamados AN/BO (1976) y AN/CO (2002).
Investigacin actual: LOS IMPACTOS DE LA VOLADURA DE ROCAS EN LA EFICIENCIA Y
CONSUMO DE ENERGIA EN LAS OPERACIONES DE CHANCADO Y MOLIENDA
Teora de la Conminucion aplicada a la Voladura de Rocas (patente en proceso)
Patrocinador, Organizador y Expositor en Conferencias a Nivel Nacional e Internacional.
Bienvenidos!
Course: Rock Blasting
Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Geolgica, Minera y Metalrgica
Escuela Profesional de Ingeniera de Minas
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Introduccin General
Chapter I
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Introduccin.
El avance logrado por la humanidad, se debe a la
investigacin y desarrollo de la ingeniera de: Explosivos,
Rocas y Diseo, aplicacin de la ingeniera de sistemas y la
investigacin de operaciones aplicadas a las operaciones
mineras unitarias de perforacin y voladura de rocas.
Por otro lado, todos los investigadores inmersos en la
industria minero-metalrgica a nivel mundial estn dedicando
sus esfuerzos a investigar el balance de energa que debe
existir:
Entre la energa fsico-qumica producida por la
detonacin de cualquiera MEC y la energa de
deformacin elstica del macizo rocoso.
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De tal manera que dicho balance sea el adecuado y
consecuentemente este permitir obtener una fragmentacin
optima; como resultado de la voladura de rocas.
Lo mencionado anteriormente conllevara a obtener una
mayor produccin y productividad y minimizar los costos
operacionales y por ende incrementar la rentabilidad de las
diferentes empresas mineras.
Lo anteriormente mencionado debe ser tomado en cuenta
especialmente es estos momentos de depresin econmica a
nivel mundial que muchas operaciones mineras que no
investigaron en su debida oportunidad, como consecuencia
estn disminuyendo su produccin o cerrando.
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Al obtener una fragmentacin optima como resultado de la
voladura de rocas, influenciara directamente en las
subsiguientes operaciones minero-metalrgicas, tales como:
Chancado primario, secundario, terciario, molienda primaria,
secundaria, etc., etc.
Por todo lo mencionado en los prrafos anteriores, en el
presente curso se tratara de que los futuros ingenieros
salgan con una nueva visin y conceptos aplicables al tercer
milenio, de tal manera que le den la importancia debida a la
voladura de rocas (operacin minera unitaria fundamental)
en todo complejo minero-metalrgico.
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Objetivos y Alcances.
El presente curso sintetiza el conjunto de conocimientos y
aplicaciones practicas en el campo de la ingeniera de
explosivos y la ciencia de los altos explosivos. Esta
diseado para quienes deseen aplicar la ingeniera de
explosivos a problemas prcticos de diseo de la operacin
minera unitaria de voladura de rocas, tanto para la minera
subterrnea como superficial.
Para entender en forma integral el presente curso, se
requiere de un modesto conocimiento de calculo integral,
lgebra lineal, fsico qumica, sistemas e informtica,
investigacin de operaciones; as como cierta preparacin
en minera, geomecnica y mecnica de rocas, etc.
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Diagrama conceptual N 1, mostrando las principales disciplinas
que deben ser aplicadas para obtener una fragmentacin optima
como resultado de una voladura de rocas
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a) Labores Subterrneas y
superficiales
b) Sistemas de sostenimiento
c) I. O, Ing. De sistemas, etc.
4
(Geologa estructural,
Mecnica de rocas,
Geomecnica)
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CARGUIO
BOTADERO
Y PERFORACIN
VOLADURA
ACARREO
MINERAL
Macizo rocoso
Diagrama conceptual N 2, muestra la concepcin de
la minera convencional
CHANCADORA
PRIMARIA
OPERACIONES
SUBSIGUIENTES
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Perforacin
Voladura
Carguio y
Acarreo
Chancadora
primaria
Conveyor
Chancadora
secundaria
Molienda
Mineral
In-situ
Siguientes etapas del
procesamiento de
minerales
Fragmentacin
Fragmentacin
Transporte
Fragmentacin
Transporte
Fragmentacin
Fragmentacin
DIAGRAMA CONCEPTUAL N 3
Muestra como la variable aleatoria
FRAGMENTACION Inter.-relaciona a
todas las operaciones de un complejo
minero-metalrgico.
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Ingeniera de Explosivos
Chapter II
De acuerdo al diagrama conceptual N 1, para obtener
buena fragmentacin como resultado de una voladura de
rocas, en primer lugar se debe estudiar ingeniera de
explosivos.
Para que se pueda entender mejor este capitulo, ser
dividido de la siguiente manera:
Accesorios de voladura
Mezclas explosivas comerciales (MEC)
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Son todos aquellos
dispositivos
requeridos para iniciar
y/o retardar MEC por
mtodos adecuados y
aprobados.
Definicin:
Accesorios de Voladura
Chapter III
Cordn detonante
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Accesorios de Voladura mas usados a nivel mundial,
tanto minera subterrnea como superficial
Mecha de seguridad
Mecha rpida
Cordn detonante
Fulminantes comunes
Fulminantes elctricos
Fanel
Nonel.
Retardos para cordn detonante
Booster convencional
Booster aluminizado,
Fulminantes electrnicos, etc.
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Es un medio a travs del cual una llama es transportada
continuamente a una velocidad uniforme para proveer y
propiciar la iniciacin de una MEC, ya sea directa o
indirectamente.
Mecha de seguridad
El ncleo de la mecha de
seguridad esta conformado por
una cantidad de plvora negra,
la cual debe iniciar a las MEC
que estn cargadas dentro de
un fulminante comn (PENT y
Acida de Pb); para luego iniciar
a las MEC detonantes.
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Mecha rpida
Es un cordn muy flexible y delgado que combustin con una
flama que iniciara a la mecha de seguridad a travs de
conectores. Esta hecho de dos alambres centrales; uno de
Cu y otro de Fe. Sobre el alambre de cobre esta adherida
una carga pirotcnica. El alambre de Fe es para darle mayor
resistencia a la tensin.
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Conectores para mecha rpida
Son casquillo de aluminio que en uno de sus extremos
tiene una ranura especial, donde debe conectarse la
mecha rpida.
En el otro extremo esta cargado con una MEC para
que iniciar a la mecha de seguridad.
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Consiste en una cpsula cilndrica de aluminio cerrada en un
extremo donde carga las MEC.
Fulminante comune (B. C)
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Se usaron en la dcada de los 60 y 70,
en la actualidad no se usan por el
riesgo que representaba en lugares
donde existe algo ndice de electricidad
esttica o errtica.
Fulminantes elctricos (E.B.C)
Fulminantes elctricos de retardo (D.E.B.C)
Son accesorios similares a los EBC instantneos, con la
excepcin de que poseen
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Nonel
Sistema de voladura no elctrico, inventado por la
NITRONOBEL AB STOCKHOLM SWEDEN. Tiene la
precisin y confiabilidad de los DEBC y con la ventaja
adicional que no hay riesgos a los efectos de la electricidad
esttica, corrientes inducidas, corrientes errticas, etc. Usa el
cordn detonante como medio de iniciacin.
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Fanel
Es producto peruano manufacturado con los mismos
principios y ventajas del sistema NONEL. Tiene los siguientes
componentes:
Manguera fanel
Fulminante de retardo
La etiqueta
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Cordn detonante
Es un cordn flexible y resistente a la traccin, constituido por
un ncleo continuo de un alto explosivo (pentrita - PETN),
recubierto por capas protectoras textiles y sintticas, todo lo
cual est protegido por un material adecuado para darle la
impermeabilidad necesaria y pueda trabajar en las
condiciones mas severas. Se emplea para iniciar una o
varias MEC simultneamente. Este accesorio de voladura
puede ser simple o reforzado.
Para minera (usualmente 5 m/g y
10 m/g de carga explosiva).
Para ssmica (20 g/m, 30 g/m y
40 g/m de carga explosiva)
Especiales (80 g/m y 120 g/m de
carga explosiva)
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Retardo para cordn detonante.
Es un dispositivo plstico que en su interior lleva un
fulminante de retardo.
Se usa para dar la secuencia de salida de los disparos
primarios y trabaja como se muestra en el grafico
siguiente.
VOD: 7200 m/sec. VOD: 7200 m/sec.
Casquillo de plstico
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Estos trabajan tal como se muestra en los
diagramas siguientes.
Conectores simples y mltiples para Nonel y Fanel
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Los tiempos de los retardos de los conectores,
generalmente en las minas se distinguen por colores como
se muestra en el siguiente grafico.
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Los boosters son explosivos que en su composicin
contienen explosivos intrnsicamente explosivos, tales como
TNT, PTN, etc.
Los cuales son usados para iniciar a los agentes de voladura
Booster convencional
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Booster aluminizado
Esta constituido por ingredientes que no son intrnsicamente
explosivos. En la actualidad ya no se usan.
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Algunas pruebas a las que son sometidas los accesorios
de voladura
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Prueba de Trauzl
Prueba de la plancha de Pb.
Prueba de Hess
Prueba del impacto, etc.
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Chapter IV
Mezclas Explosivas Comerciales (MEC)
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Mezclas Explosivas Comerciales (MEC)
Introduccin
Como se sabe para llevar a cabo la voladura de rocas,
se necesita:
Diseo de las mallas de perforacin y voladura
(usando modelos matemticos tanto para open pit
como subterrnea)
Accesorios de voladura
Mezclas explosivas comerciales (MEC)
Carguio de las MEC dentro de los taladros
Conexiones
Calculo y diseo de la secuencia de salida
Iniciacin.
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Definicin.
Son las mezclas compuestas por oxidantes y
combustibles.
Entre los oxidantes mas usados se tienen los
siguientes: AN, SN, Al, CO
3
Ca, etc.
Entre los combustibles, se pueden mencionar los
siguientes: Petrleo, Al, C, propano, Nitro metano, gas,
etc.
Para sensibilizar los ingredientes anteriormente
mencionados generalmente se usan explosivos
intrnsicamente explosivos, tales como: NG, TNT, PETN,
NC, acida de Pb, etc.
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DESARROLLO HISTRICO DE LAS MEZCLAS
EXPLOSIVAS COMERCIALES.
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Plvora Negra (C, S, NO
3
N
2
) 1300 1900.
Nitrocelulosa (4C
6
N
3
H
7
O
11
) 1832
Nitroglicerina (4C
3
N
3
H
5
O
9
) 1846
Dinamita (NG + Kieselghr) 1865
Dinamitas Amoniacales y Gelatinosas 1875 1950.
AN/FO 1940
Slurries 1950
Slurries (Empacados) 1960.
Al/AN/FO, 1968
SAN/FO, Slurries (A granel) 1970
Slurries para Dimetros pequeos 1972
Emulsiones 1975
Emulsiones para Dimetro pequeo y
AN/FOs pesados (Heavy AN/FOs) 1980
AN/CO para Open Pit y Operaciones
mineras Subterrneas August 2002
Agente de voladura para voladura controlada 2007
Desarrollo Historico de la MEC.
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Es una mezcla explosiva comercial granulada seca de
nitrato de potasio o nitrato de sodio 64%, azufre 18% y
carbn vegetal 18%. En primer lugar fue usada como
propulsora de caones, luego como material deflagrante
de la mecha de seguridad. Se invento o descubri en
China en el siglo XIII.
Plvora Negra
Formula de la plvora negra: NO
3
K + C + S
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Fue inventada por Ascanio Sobrero, en 1846.- La
NITROGLICERINA o mas conocida como trinitrato de
glicerino NO
3
CH
2
CHNO
3
CH2NO
3
, es un liquido incoloro
a la temperatura ordinaria. La nitroglicerina se emplea
como ingrediente en la fabricacin de las dinamitas. La
nitroglicerina es un alto explosivo sensible al calor,
golpe y friccin, pero cuando esta en estado slido y
congelado es menos sensible que en el estado liquido;
sin embargo, por ningn motivo debe sacudirse la
nitroglicerina, sea cual fuere su estado; de ah la
dificultad para su manipuleo, transporte y almacenaje.
Tiene una velocidad de detonacin que alcanza los 700
m/seg.
La reaccin qumica es:
4C
3
H
5
(NO
3
)
3
12CO
2
+ 10H
2
O + 3N
2
+ O
2
+ Q
3
Kcal/mol.
Nitroglicerina N. G
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Fue inventada por Alfred Nobel, en 1865.- La dinamita
es un nombre genrico que abarca un gran
numero de mezclas explosivas comerciales; cuyo
ingrediente es un material carbonceo (aserrn de
madera, harina, almidn, otros) que es
sensibilizado por la nitroglicerina y algunas sales
que proveen el oxigeno correspondiente.
Dinamita
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Las dinamitas se clasifican en:
Dinamitas puras
Dinamitas gelatinosas
Dinamitas amoniacales
Dinamitas gelatinosas amoniacales, etc.
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Ventajas Desventajas
Dinamitas
Su flexibilidad para su
formulacin y fabricacin
Sus altas velocidades de
detonacin
Buena resistencia al agua
Trabajan muy bien
soportando altas
presiones hidrostticas
Funcionan a temperaturas
muy bajas.
Produce gases nocivos,
por eso que en los
pases desarrollados se
ha minimizado su uso.
Eleva los costos de
voladura, etc.
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AN/FO
AL/AN/FO
SAN/FO
AN/CO
Slurries
Emulsiones y
AN/FO pesados
Agentes de
voladura.
Mezclas
explosivas de la
nueva generacin:
Slurries de la 1
era
generacin
Slurries de la 2
da
generacin
Slurries de la 3
era
generacin
Clasificacin de las MEC.
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Fue descubierto por accidente en 1940. El AN/FO a
granel fue usado como agente de voladura seco en las
operaciones mineras a tajo abierto y subterrneo.
En las operaciones mineras donde no existe agua le
obtienen buenos resultados en terminos de
fragmentacion.
AN/FO
La densidad esta comprendida
en el intervalo de 0.85 g/cc en
cada libre.
40
Fue inventado por le Dr. Alan Bauer, en Marcona el
12/12/68.- La adicin de aluminio a la mezcla
explosiva AN/FO, incrementa la energa entregada al
detonar dicho agente de voladura, pero no en forma
lineal en proporcin al porcentaje de AL.
El incremento de Al puede ser hasta un 25% a partir
del cual la energa no variara y luego comenzara a
decaer.
AL/AN/FO
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Inventado Annimamente en la dcada del 70. Tiene
las caractersticas, ventajas y desventajas del AN/FO
y AL/AN/FO; esta constituido por oxidantes y
combustibles.
Los principales ingredientes son los siguientes: AN,
SN, Al, C, etc., en diferentes proporciones, de
acuerdo a las caractersticas fsico-mecnicas de la
roca donde.
S/AN/FO
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AN/CO
Fue inventado por Dr. Carlos Agreda, en agosto 2002.
Es un agente de voladura seco similar al AN/FO, pero la
gran ventaja del AN/CO es que el costo por TM disparada
es mucho menor, con mejores resultados de
fragmentacin.
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Dentro de estas consideraciones se debe mencionar que
es factible mezclar qumicamente al nitrato de amonio
(NO
3
NH
4
) con el carbn (C).
La reaccin qumica exotrmica que toma lugar cuando
dicha mezcla explosiva comercial esta balanceada en
oxigeno O
B
0, es la siguiente:
2NO
3
NH
4
+ C 4H
2
O+2N
2
+CO
2
+ Q
3
KCal/Kg
Se debe mencionar que para formular y elaborar el AN/CO, el
carbn del tipo antractico debe ser usado como combustible y
sensibilizador del NO
3
NH
4
.
El nombre comercial AN/CO proviene de los vocablos ingleses
ANMONIUM NITRATE: AN
COAL: CO
Obtenindose como resultado: AN/CO.
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1.10m
0.30m
0.80m
Booster HDP 1/3 Lb.
575 Kg. AN/CO
Taco
Diagrama conceptual mostrando un taladro cargado con AN/CO
para la ejecucin de un disparo primario.
46
Fueron inventados por el Dr. Melvin Cook y Farnaman;
en las minas de Sheverville-Labrador city Canada.- Son
explosivos que contienen H
2
O, AN, TNT o Al, mas gomas
gelatinosas o esperadoras.
Esta MEC proveen mayor seguridad, alta resistencia al
agua, y en el momento de su detonacin producen alta
energa para hacer trabajos de voladura de rocas.
Slurries
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Slurries de la primera generacin.- Composicin tpica de
un slurry tipo alto explosivo (SHE), fueron las primeras
mezclas comerciales de este tipo; y estas inicialmente
fueron sensibilizadas por un alto explosivo como el
TNT y sus caractersticas principales son las
siguientes:
Son sensibles a los fulminantes N 8.
Son muy resistentes al agua.
Pueden ser aplicados en dimetros pequeos en
labores mineras subterrneas, etc.
Clasificacin de los slurries
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Su composicin tpica es:
Ingredientes (% W)
TNT 25 %
H
2
O 15 %
AN 59 %
Espesador 1 %
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Slurries de la segunda generacin.- Composicin tpica de
un slurry tipo agente de voladura (SBA). En este caso se
usa al aluminio (Al) como sensibilizador y ninguno de sus
ingredientes son intrnsicamente explosivos. No son
sensibles al fulminante comn N 8 y para su iniciacin
necesitan de un booster que produzca una alta presin de
detonacin (P
2
).
su composicin tpica es como sigue:
Ingredientes (% W)
AN 84.5 %
H
2
O 13.5 %
Al 1.0 %
Espesador 1.0 %
50
Estas mezclas explosivas comerciales son las mas
modernas y su caracterstica principal es que usan
como sensibilizador al Nitrato de Mono-Metil-Amina
(NMMA); y al igual que los slurries de la segunda
generacin no contienen entre sus ingredientes a
ninguna sustancia explosiva propiamente dicha.
Slurries de la tercera generacin.
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Es una dispersin coloidal de una fase combustible (Fuel
Oil, wax) en una solucin salina (AN, SN, CaNO
3
, H
2
O);
para impedir que se asienten al quedar en reposo, se
agregan pequeas cantidades de agentes emulsificantes
(monometilaminas, sulfuros y cidos sulfricos de
cadena larga o coloidales liofilicos).
Emulsiones
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Diagrama conceptual mostrando la composicin tpica
de una emulsin.
Oxidante
Agua
Combustible
Emulsificante
Sensibilizador
Mezclado Emulsin
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El carguio a granel de
emulsiones es directamente
al taladro en bancos de tajo
abierto o canteras, tiene
como elemento mecnico
fundamental al camin
mezclador-cargador, el cual
cuenta con tolvas de
diferentes capacidades para
nitrato de amonio, emulsin,
aluminio en polvo y tanque
de petrleo, con descarga
tanto por manguera como por
brazo sinfn, capaces de
dosificar mezclas en
diferentes formulaciones.
Carguo de emulsiones a granel
54
Procesing
Unit
Mixin
g
Unit
Oxidize
r
Water
Fue
oil
Emulsifi
er
Sensitiz
er
Bulk
emulsi
on tank
Go to the
mine site
Formulacin convencional de las emulsiones
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BENCH TO BE
BLASTED
CREST
TOE
Water
Detonating
cord
Booster
Emulsion
Blast holes
Emulsion
Loadertruck
Dewaterning
Pickup
Aplicaciones de las emulsiones
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Sistema de carguio a granel mediante un
camin fabrica
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Ventajas
Menor precio.
Excelente resistencia al agua.
Posibilidad de conseguir
productos con densidades
entre 1 y 1.45 g/cm
3
.
Elevadas velocidades de
detonacin, 4.000 a 5.000 m/s.
con poco efecto del dimetro
de encartuchado.
Gran seguridad de fabricacin
y manipulacin.
Posibilidad de mecanizar la
carga y preparar los diferentes
agentes de voladura.
La alterabilidad por
las bajas
temperaturas.
La contaminacin
durante la carga si se
utiliza a granel.
El tiempo de
almacenamiento y los
periodos prolongados
de transporte.
Desventajas
Emulsiones
58
Como se ha mencionado anteriormente, R.B. Clay fue el
investigador que ha comienzos de la dcada del 80
propuso el concepto fundamental para el desarrollo
de las nuevas mezclas explosivas comerciales
llamadas AN/FOs pesados.
Clay, deca que el AN/FO en su composicin tenia
aproximadamente 50% de aire de los cuales 30%
estaba dentro de los grnulos del Nitrato de amonio
Y 70% entre los grnulos de este.
AN/FOs Pesados
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Con este concepto bsico de Clay se ha
desarrollado en forma impresionante
toda la tecnologa acerca de los AN/FOs
pesados. Por otro lado, como sus
aplicaciones en el campo han dado
buenos resultados se prevee que el
futuro de los AN/Fos pesados es muy
promisorio y expectante.
El aire que se encontraba dentro de los grnulos se
aprovechaba para dar la sensibilidad; pero el aire que se
encontraba entre ellos pasaba a ser un volumen
perdido, con una mezcla explosiva comercial de alta
densidad y resistente al agua, la mezcla explosiva
comercial resultante tendr mayor densidad y mayor
resistencia al agua que el AN/FO con un costo adicional
mnimo.
60
El AN/FO pesado puede ser definido como un explosivo
de la nueva generacin, y que esta compuesto por una
mezcla de emulsin y AN/FO.
Aprovechando los intersticios vacos de los prills del
NO
3
NH
4
del AN/FO. Dichos intersticios son rellenados
con una emulsin matriz resultando el AN/FO pesado.
Definicin
Proporcin del AN/FO Pesado.
Como se comprender, hay una serie de composiciones
del AN/FO pesado; una de la mas usadas es la siguiente:
30%de Emulsin
70%de AN/FO
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Es la Mezcla Explosiva Comercial mas moderna y la
ltima que invento el Dr. Melvin Cook y su alumno R.
Clay, a comienzos de la dcada del 80.
Es una MEC, mas barata que una emulsin y con
mejores propiedades fsico-qumicas que el AN/FO.
Es muy resistente al H
2
O
Los parmetros de detonacin y explosin son muy
adecuados para fracturar rocas muy competentes.
En el momento de su detonacin no genera gases
nocivos, etc., etc.
Caractersticas del AN/FO Pesado.
62
Esta MEC puede ser usada tanto en minera
subterrnea como superficial, ya sea encartuchada o
a granel.
Se obtiene muy buena fragmentacin aun costo
mnimo en US$/TM disparada, etc.
Aplicaciones.
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Prills AN/FO
Intersticios
relleno de una
emulsin matriz
30% Emulsin
70% AN/FO
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HEAVY ANFO = ANFO + EMULSION
PRILLS DE ANFO CAMION MEZCLADOR
El ANFO pesado, que es una mezcla de emulsin base
en ANFO, abre una nueva perspectiva en el campo de los
explosivos
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Algunas pruebas a las que deben ser sometidas las MEC
Introduccin
Las MEC que se usan en las operaciones mineras de
voladura de rocas tanto en minera subterrnea como
superficial a nivel mundial, son las siguientes.
Pruebas para la
Dinamita
Simpata
Impacto
Fuego,
Densidad etc.
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Diagrama conceptual mostrando las pruebas de
simpata
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Simpata
68
B
= 1
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Densidad
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Pruebas para los agentes de voladura
AN/FO
El AN/FO debe ser sometido a las pruebas de:
Absorcin y Retencin del petrleo.
En esta prueba se trata de demostrar si el AN usado
para la formulacin del AN/FO cumple con todas las
especificaciones exigidas entre ellas buena
absorcin y retensin de petrleo.
Si la proporcin cuando de formulo el AN/FO fue la
adecuada.
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De igual manera las dems MEC deben pasar
ciertas pruebas de control de calidad, como por
ejemplo:
Densidad
Mnimo booster
VOD, etc.
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Diagrama conceptual mostrando el carguio, conexiones y la
secuencia de salida de una operacin de voladura tpica para
minera open pit.
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Chapter V
Formulacin de las MEC
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Balance de Oxigeno.
La mayora de las MEC son formuladas para tener
aproximadamente un balance de oxigeno OB 0, esto es que
los elementos constituyentes principales tales como:
H, N, O y C en la MEC deben estar en la proporcin de tal
manera que en los gases resultantes de la detonacin todo el
O
2
reacciona para formar H
2
O, el N combinado reacciona
para formar nitrgeno molecular N
2
y el carbn reacciona para
formar CO
2
.
Si hubiera suficiente oxigeno O
2
presente en la MEC para
formar H
2
O y CO
2
, entonces se dice que la MEC esta
balanceada en oxigeno. SI hubiera una deficiencia se dice
que el OB es negativo y si hubiera un exceso se dice que el
OB es positivo
31/01/2014
39
77
) 1 ( 0 2
2 2 0
= = O H CO O O
B
Cuando una MEC balanceada no contiene otros
elementos con afinidad por oxigeno el balance de oxigeno
= 0 puede ser expresado matemticamente como sigue:
En la ecuacin anterior O0 es el numero de tomos
gramos de estos elementos (normalmente 100g) de MEC,
y el H
2
O y CO
2
son moles producidos por unidad de peso
de la MEC.
78
) 2 (
2
1
2
0 0 0
= H C O O
B
Se debe expresar que en una forma mas general para
cualquier MEC conteniendo C, H, N y O, la ecuacin (1)
puede ser expresada de la siguiente manera:
Donde:
O
0
, C
0
y H
0
representan el numero de tomos gramos de
estos elementos por peso unitario de la MEC.
O
0
es corregido con la cantidad combinada con elementos
para formar productos slidos, tales como: CaO y Na
2
O,
cuando tales elementos estan presentes.
31/01/2014
40
79
3NH
4
NO
3
+ CH
2
3N
2
+ H
2
O +CO
2
+ Q
3
KCal/Mole.
Por ejemplo: Considerar AN/FO con un balance = 0
1. Ecuacin balanceada del AN/FO:
N
2
: 28
H
4
: 4
O
3
: 48
80
C: 12
H2: 2
14
3 x 80 = 240
80
FO: 14 x 100 % FO = 5.6 % FO ~ 6%
254
AN: 240 x 100 % AN = 94.4 % AN ~ 94%
254
Entonces la MEC es como sigue:
Entonces el AN/FO para ser usado en el campo debe estar
en la proporcin de: AN/FO = 94/6 por peso.
31/01/2014
41
81
) 3 (
3
=
R P
H H Q
La energa producida por la detonacin del AN/FO puede ser
calculada usando la siguiente expresin matemtica:
Donde:
Q
3
= Calor de explosin en Kcal/Kg.
HP = Calor de formacin de los productos
HR = Calor de formacin de los reactantes.
82
31/01/2014
42
83
AN = 98% / FO = 2%
OB = O
O
2C
O
1/2H
O
NH
4
NO
3
1 mol AN 4 atgr H
HO = 98 gr. AN x x = 4.900000
80 gr. AN 1 mol AN
1 mol AN 2 atgr N
NO = 98 gr. AN x x = 2.450000
80 gr. AN 1 mol AN
1 mol AN 3 atgr O
OO = 98 gr. AN x x = 3.675000
80 gr. AN 1 mol AN
BALANCE DE OXIGENO EN EL AN/FO
84
CH
2
1 mol FO 1 atgr C
C
O
= 2 gr. FO x x = 0.142857
14 gr. FO 1 mol FO
1 mol FO 2 atgr H
H
O
= 2 gr. FO x x = 0.285714
14 gr. FO 1 mol FO
31/01/2014
43
85
Ingredientes PM % C
O
H
O
N
O
O
O
AN NH
4
NO
3
FO CH
2
80.1
14.0
98.0
2.0
-
0.142857
4.900000
0.285714
2.450000
-
3.675000
-
At . gr / 100 gr.
0.142857 5.185714 2.450000 3.675000
x 10 Kg
1.428570 51.85714 24.50000 36.75000
OB = O
O
2C
O
1/2H
O
OB = 36.75000 2(1.428570) (51.85714)
OB = 7.96429 at-gr/Kg.
86
Calculo del calor de Explosin Q
3
9NH
4
NO
3
+ CH
2
19 H
2
O + CO2 + 6N2 +6NO+ Q
3
Q
3
= H
P
H
r
Datos:
HP => H
2
O = 57.8 Kcal/mol
N
2
= 0.00 Kcal/mol
CO
2
= 94.05 Kcal/mol
NO = 26.4 Kcal/mol
Hr => AN = 87.2 Kcal/mol
FO = 7.0 Kcal/mol
31/01/2014
44
87
Q
3
= [19(57.8)+ 94.05+6(26.4)+6(57.8)] [ 9(87.2) + 1(7.0)]
Q
3
= (1098.2+94.05+158.4+346.8)-(784.8+7)
Q
3
=1697.45-791.8
Q
3
= 791.8 Kcal/Kg.
88
Se determina que a travs del clculo del balance de
oxigeno, el agente de voladura AN/FO no cumple con los
porcentajes adecuados, ya que lo calculado excede de
los limites permisibles, y por lo tanto dicho agente de
voladura no es el adecuado, ya que en el momento de
detonacin liberara gases nocivos, tales como el CO
2
y
NO
2
, etc.
En cuanto al Q
3
(calor de explosin) se debe mencionar
que tampoco es el adecuado, ya que el ptimo es 900
Kcal/Kg.
Discusin
31/01/2014
45
89
Chapter VI
90
2 Al + 3NH
4
NO
3
3N
2
+ 6H
2
O + Al
2
O
3
+ 1.65 KCal/gr.
EH = 1.65 KCal/gr.
Also: 2 Al + NO
3
NH
4
N
2
+ H
2
+ Al
2
O
3
+ 2.3 KCal/gr.
EH = 2.3 KCal/gr.
Incremento de energa al adicionar aluminio
En promedio existe un incremento de energa de 2% por
cada 1% de al aadido hasta un incremento mximo de 15%
de Al desde un punto de vista tcnico-econmico-ecolgico.
31/01/2014
46
91
5 10 15 20 25 30
% Al
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
Strength
relative to
AN/FO
Theoretical
Actual
The effect of adding aluminum (-30 mesh to AN/FO).
Where is the cut off?
13-15% Al addition is
normal limit used in
the field.
92
El proceso del estado de detonacin
Introduccin.
La presin, temperatura y densidad de los gases en la
onda de choque, as como su velocidad son parmetros
los cuales pueden expresar numricamente parte del
mecanismo fsico de la detonacin de los altos explosivos,
y los cuales pueden ser calculados por medio de la teora
termohidrodinmica junto con ecuaciones bsicas de
termoqumica y termodinmica.
Un factor que debe distinguirse de la onda de choque, es
el rpido incremento de la presin en el frente de dicha
onda.
31/01/2014
47
93
P
3
P
2
Rarefaction
Reaction zone
Figura N 1: Perfil de presiones
94
P
1
V
1
T
1
Explosive
P
2
V
2
T
2
W
P
3
V
3
T
3
D
Shock front

Explosion
state
Detonation
Head or
state
Chemical reaction
Solid
explosive
Figura N 2: Esquema de detonacin.
31/01/2014
48
95
D O V D D W . . =
W = Velocity of the particles of the gases.
1 2
U D U W D = =
Fig. 3: Velocidad en un sistema coordinado esttico
Fig. 4: Velocidad en un sistema coordinado dinmico
96
La derivacin de las ecuaciones de la teora termo
hidrodinmica es una simple pero ingeniosa aplicacin
de los principios de conservacin de masa, momento y
energa a las condiciones en frente de y en un plano de
la onda de choque.
Visualizando la figura N 2, se puede ver que la cantidad
de masa de material entrando en el frente de la onda de
choque por seccin transversal de rea unitaria y por
unidad de tiempo ser igual a su velocidad multiplicada
por su densidad y esto debe ser igual a la masa dejando
el frente de la onda de detonacin hacia la izquierda.
31/01/2014
49
97
Donde:

1
= densidad del explosivo

2
= Densidad de los gases en la onda de choque
V
2
= volumen especifico de los productos gaseosos = 1/
2
V
1
= volumen especifico del explosivo = 1/
1
U
1
= velocidad absoluta del explosivo
U
2
= velocidad absoluta del explosivo en el momento de la
detonacin.
2
2
1
1
V
U
V
U
=
) 1 (
2 2 1 1
= U U
Aplicando la ley de momentos, se tiene las siguientes
expresiones matemticas:

Teora termo-hidrodinmica
98
) 2 (
2
2
2
2
1
1
2
1
+ = + P
V
U
P
V
U
Tambin, el material transmite una presin hidrosttica la cual
acta internamente siendo igual a la que acta externamente,
debido a la velocidad de las molculas en el flujo de masas.
Entonces la presin por unidad de seccin transversal y por
unidad de tiempo ser la siguiente:
La energa de una MEC cualquiera y la de los productos de la
detonacin de esta, estar formada por la energa interna E,
la energa cintica U
2
/2 y la energa potencial.
) 3 (
2 2
2 2
2
2
2 1 1
2
1
1
+ + = + + V P
U
E V P
U
E
31/01/2014
50
99
( )( ) ) 6 (
2
1
2 1 2 1 1 2
+ = = A V V P P E E E
( ) ) . 7 (
2 1
1 2
2 1
A
V V
P P
V V W

=
( ) ) 8 (
1 2 1 2
2
1
= = = A
}
T T V C dt C E E E
T
T
V
) 4 (
2 1
1 2
1 1

= =
V V
P P
V D U
De las ecuaciones 1 y 3, se obtienen las siguientes
ecuaciones:
) 5 (
2 1
1 2
2 2

= =
V V
P P
V D U
) 7 (
2 1 2
U U U D W = = =
100
CV = capacidad calorfica molar ideal de gases, Kg.
CV = Capacidad calorfica promedio molar de slidos y gases.
( ) ) . 8 (
2 1 2 1 2
A Q T T CV E E E = = A
Q
2
= energa qumica
( ) ( )( ) ) 9 (
2
1
2 2 1 2 1 1 2
+ + = Q V V P P T T CV
31/01/2014
51
101
) 10 ( = nRT PV
( ) ) 11 (
2
=
|
|
.
|

\
|
+ nRT B V
V
a
P
Ecuacin de estado
La ecuacin de estado para gases ideales, es la siguiente:
Una de las ecuaciones mas estables para los clculos
sistematizados es la formula modificada de Abel para
ecuaciones de estado, al cual ha sido empleada
exitosamente por Cook y Brown.
( ) ) 12 ( = nRT V P o
o es el co-volumen y es empleado por Cook como una
funcin del volumen especifico de los gases V.
102
) 13 (
3
=
R P
Q Q Q
Termoqumica
Se expresa mediante la siguiente expresin matemtica:
Los principios termoqumicos establecidos el calor de
reaccin dado es igual a la suma de los calores de formacin
de los productos (H
P
) de la reaccin menos el calor de
formacin de los reactantes (H
R
)que intervienen en la MEC.
31/01/2014
52
103
Balance del material
Una MEC esta normalmente compuesta de elementos H, N,
C y O en menor cantidad de otros elementos metlicos.
Generalmente para balancear el material, se expresa
mediante la siguiente ecuacin:
) 14 ( ...
3 2 2 2
+ + + + Q ZCO O YH XN O C N H
d c b a
Para 100 gr. de MEC habr a, b, c y d tomos gramos de los
cuatro elementos. El numero total de tomos-gramo de estos
elementos debe ser el mismo en ambos miembros de la
ecuacin.
104
) 15 ( ) (
2
= T f C
v
) . 15 (
2
1
2
A T d C Q
T
T
v
=
}
Termodinmica
La capacidad de calor ideal a volumen Cv como una funcin
de la temperatura, se expresa:
Para una simple reaccin de gases, con otros elementos en la
zona de detonacin la temperatura final puede ser
determinada por la siguiente expresin matemtica:
}
=
2
1
) . 15 ( ) (
1 2
T
T
v V
B T d C T T C

31/01/2014
53
105
) 16 ( =
w q
d d dE
Por las leyes de termodinmica se sabe que el cambio de
energa interna de los gases esta dado por la siguiente
expresin matemtica:
Donde:
q = calor
w = trabajo
Como se trata de un proceso adiabtico d q = 0, entonces
se tiene:
) 17 ( = =
v w
pd d dE
106
Tambin, dE es una diferencia total y es una funcin de P, v y
T, entonces se expresa mediante la siguiente ecuacin:
) 18 (
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
dT
v
dv
T
T
E
V
E
dE
o
o
o
o
) 19 ( 0 = + Pdv dE
( ) 20 =
|
.
|

\
|
v
v
C
T
E
o
o
( ) ( ) ) 21 (
(

+
|
.
|

\
|
=
S
T
S
dV P
V
E
T CV
o
o
o
( ) T V P f dE , , =
Desde que:
Donde S = entropa
constante (condiciones
adiabticas)
31/01/2014
54
107
Derivando P (V-o) = nRT, se tendra lo siguiente:
nR
Pd dP VdP PdV
dT
o o +
=
( )
) 22 (
2
2
2
2

=
|
|
.
|

\
|

o
|
o
o
V
P
V
P
s
Sustituyendo en la ecuacin (21) indicando sub-ndice 2 el
estado de detonacin:
( )
) 23 (
2 2 2

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

+
=
P C
nR
V
E
V C
C nR
V
T s
V
V
o
o
o
oo
|
Donde ndice de compresibilidad
108
) 24 (
2
2
1

|
|
.
|

\
|
=
s
V
P
V D
o
o
( )
) 25 (
2
2
2
1 2

=
o
|
V
P V
D
El ultimo termino de la ecuacin (23) es muy pequeo y
puede depreciarse. Por tanto la ecuacin (4) asumiendo
condiciones de detonacin adiabticas, puede expresarse:
La velocidad de detonacin, puede ser calculada
combinndose las ecuaciones (22) y (24), y se expresa
mediante la siguiente ecuacin:
31/01/2014
55
109
( )
) 26 (
) (
2
2
1 2
2
1
2

=
o
|
V
nRT V
D
Como P
2
> P
1
para MEC condensadas, la ecuacin (22),
puede convertirse en:
) 27 (
2 1
2
2 1
1 2
2
2

=
|
|
.
|

\
|

V V
P
V V
P P
V
P
s
o
o
Sustituyendo P
2
en la ecuacin (12), se tendr lo siguiente:
P
1
0
110
) 28 (
2 1
2

=
V V
V o
|
( )( )
) 29 (
1
2
1
2
1
2 1
1

+
=
|
|
o
D
nRT V
V
Tambin, se puede escribir lo siguiente:
Una expresin para o puede deducirse combinndose las
ecuaciones (26) y (28) y se tendr lo siguiente:
Donde o = co-volumen.
31/01/2014
56
111
) 31 (
2
2
1 2
= = A
|
nRT
E E E
) 30 (
2
1
2

|
|
.
|

\
|
=
|
nRT
W De la ecuacin (5), se tiene que:
De la ecuacin (6), se puede obtener lo siguiente:
Combinando las ecuaciones (31) y (8.A), se tendr lo
siguiente:
( )
) 32 (
2
1
1
1 1 3
2

+
=

R n CV
CV T Q
T
|
112
( ) ( )
) . 32 (
2
2
1
1
1
1 1 3
1
1 1 3
2
A
ni
R
CV ni
CV ni T Q
R n CV
CV T Q
T

+
=

+
=



|
|
|
|
O tambin.
Donde
) 33 (
1

|
.
|

\
|

+
=


V CV ni
CV ni ni R
o
oo
|
31/01/2014
57
113
CV = capacidad calorfica molal ideal promedio de slidos + gases
CV = capacidad calorfica molal ideal de gases
Para calcular la temperatura del estado de explosin, se
tiene:
( ) ( ) 34
3 1 3
= = Q T T CV
( ) 35
3
1 3
+ =
CV
Q
T T
114
Algoritmo para calcular los parmetros del estado de
detonacin
1. Se debe conocer la composicin y la densidad de la MEC

1
= 0.5 a 1.6 gr/cc, por lo general.
2. Calcular los nmeros de at-gr para 100 gr de MEC de H,
N, C y O.
3. Calcular el balance de oxigeno, a la cantidad de at-gr de
oxigeno presente, restar la cantidad de at-gr de oxigeno
requerido para formar xidos, como: Na
2
O, Al
2
O
3
, CaO,
etc., si estos estuvieran presentes.
(

+ + + + =
0 0 0 0 0 0 0
2
3
2
1
2
1
2 Ca Al Na H C O OB
31/01/2014
58
115
4. Asumir una temperatura de detonacin en el rango de
2000 a 6000 K
5. Asumir el valor de V
2
, el cual puede ser calculado
aproximadamente usando la siguiente ecuacin.
( ) | | 9 . 0 1 . 0 72 . 0
1 1 2
+ = V V
6. Escribir la ecuacin para la reaccin qumica.
| | | | . /
2 2
.... , ,
3 2 2 2
mol Kcal Q solidos xidos N
u
xCO O H
y
Na Al Ca N O H C
u z y x
+ + + + +
116
7. Calcular
1
solo para gases usando la expresin
matemtica siguiente:
S
V CV ni
CV ci ni R
|
.
|

\
|

+
=


o
oo
|
1
R = 0.00198
2 1
2
2
V V
V

=
o
|
31/01/2014
59
117
8. Chequear la temperatura T
2
mediante la ecuacin
siguiente:
( )

+
=
ni
R
CV ni
CV ni T Q
T
2
1
1 1 3
2
|
|
Para gases slidos
R = 0.00198
118
9. Ajustar T
2
,
1
y V
2
hasta satisfacer lo siguiente:
T
2
calculada T
2
asumida

1

2
10.Calcular la presin de detonacin usando la
ecuacin siguiente:
R = 0.08207 liter atm/mol - K
( )
( ) o
=

2
2
2
V
T R ni
P
31/01/2014
60
119
11.Calcular la velocidad de detonacin usando la
formula siguiente:
( ) | |
( )
2
2
1 2
2
1 2
o
|

=

V
T R ni V
D
R = 8.315 joules/mol/K
120
Algoritmo para calcular los parmetros del estado de
explosin
1. Repetir los pasos del 1 al 3 en el estado de detonacin
2. Asumir T
3
= T
2
-400
3. Calcular la capacidad calorfica promedio de los
productos
4. Usando la ecuacin anterior, calcular la temperatura T
3
hasta que se asemeje a la temperatura asumida
5. Calcular la presin de explosin, usando la siguiente
ecuacin:
( ) o
=

3
3
3
V
T R ni
P
31/01/2014
61
121
Chapter 7
Perforacin
122
Factores que influencian la perforacin
Existen varios factores, entre los cuales se puede decir
que los que afectan la penetracin o evacuacin de los
detritus. Los que tambin determinan la peformance de la
perforadora, son los siguientes:
Perforadora
Barreno
Broca
Circulacin del fluido
Dimensiones del taladro
Macizo rocoso
31/01/2014
62
123
La perforadora, barreno y la broca constituyen el
sistema de perforacin, y son considerados como una
variable de diseo del sistema.
El tamao y profundidad del taladro dependen de los
diseos de voladura y de los requerimientos de la
produccin.
El factor macizo rocoso es una variable aleatoria.
124
Parmetros de rendimientos
Entre ellos, se tiene:
Energa o fuerza
Rango de penetracin
Desgaste de la broca
costos
Se considera que la medida de la eficiencia de la
perforadora, es la energa especifica e o la energa
consumida por unidad de volumen de roca fracturada.
31/01/2014
63
125
AR
P
V
E
e = =
Lo dicho anteriormente, se expresa mediante la
siguiente relacin matemtica:
Donde:
e = energa especifica
E = energa de soplo (BPM)
V = volumen de roca fracturada (pies
3
)
A = rea del taladro (pies
2
)
R = rango de penetracin (pie/min)
P = presin (PSI)
126
Rango de penetracin.
Se expresa como un avance lineal:
( )
) 1 (
/
=
A
dt dv
PR
dv/dt = razn de cambio de volumen de roca fracturada
La dependencia de la razn de remocin con la energa
aplicada ha sido determinada por la siguiente
proporcionalidad:
) 2 ( E Vo
31/01/2014
64
127
No tomando en cuenta la energa empleada para iniciar
la penetracin, y tomando la derivada respecto al
tiempo, la ecuacin (2) se tiene.
) 3 (
dt
dE
dt
dv
o
De (1) y (3), se obtiene:
P PRo
Es una relacin importante para un tamao de broca
dado, entonces se perforara mas eficientemente una
roca, si se aplica mayor energa sobre la broca.
128
Una relacin general para varios
sistemas de perforacin, se tiene la
siguiente relacin:
Ae
P
PR =
Ataque trmico.
Existen varios principios de ataque trmico, como:
Flama, plasma, fluido caliente, congelacin, etc.
Los mas usado son el jet piercing y sistema electrofrac.
Jet piercing: Consiste en que esfuerzos trmicos son
inducidos durante el calentamiento en un punto de la
roca, y luego por diferencia de temperaturas la roca se
fractura.
31/01/2014
65
129
Sistema electrofrac: Consiste en que la corriente
elctrica es convertida en una fuerza electro-termal,
electromagntica o electromecnica, las cuales
fracturan el macizo rocoso por la elevacin de la
temperatura de un volumen limitado del mismo macizo.
130
31/01/2014
66
131
Perforacin a percusin
Tipos de perforacin a percusin
Existen dos tipos de perforadoras a percusin:
Perforadoras neumtica
Perforadora a martillo
Limpieza de taladros
Para el levantamiento vertical de las partculas de roca
con una gravedad especifica menor o igual a 3, la
velocidad puede ser calculada usando la siguiente
ecuacin:
132
Donde:
V = velocidad de salida del aire pies/min.
S = gravedad especifica
D = dimetro de las partculas de roca, pulg.
( )( )
( ) 1
300 , 13
5 / 3

=
S
D S
V
El aire comprimido para una buena limpieza de los
taladros es:
( )
144
a A V
Q

=
Q = aire libre (cfm)
V = velocidad del aire (fmp)
a = rea de la seccin transversal del barreno pulg
2
A = rea de la seccin transversal del taladro pulg
2
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67
133
134
Partes fsicas de una perforadora a percusin.
Esta caracterizada porque perfora usando impactos o
soplos (impacts.blows), sus componentes principales son
el cilindro y el pistn.
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68
135
El rango de penetracin entregado por una perforadora
a percusin, esta expresado mediante la siguiente
relacin matemtica:
2 / 1
2 / 1 2 / 3 2 / 3
W
S A P
PR =
PR = rango de penetracin (pies/min)
P = presin en el frente de trabajo del pistn (psi)
A = rea del frente del pistn (pulg
2
)
S = longitud de la carrera del pistn (pulg)
W = peso del pistn (lb)
136
Problema de aplicacin
Se requiere calcular el costo de perforacin con una
down the hole drill, si se cuenta con la siguiente
informacin:
Datos del equipo
Perforadora: down the hole drill
Montaje: oruga
Dimetro de la broca: 3
Aire comprimido: 900 cfm
Costo de perforacin: $ 60,000.00
Costo de la broca: $ 250.00
Costo del barreno: $ 600.00
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69
137
Datos de campo.
Dimensiones del tajeo
Tipo de roca: andesita
Vida de la perforadora: 5 aos, 10,000 hrs. De trabajo
Vida del barreno: 14,600m
Vida de la broca: 600m
Profundidad del taladro: 4.5m
Malla de perforacin y voladura: 1.80m x 1.80m
Sobre-perforacin: 0.5m
Rango de penetracin: 0.31m/min.
Densidad de la roca (in situ): 2.7 Tm/m
3
138
Solucin
i. Costos de propiedad y operacin.
Costo del trabajo US$/Hr.
2 hrs. X $ 5/hr (incluye beneficios sociales) 10.00
Costo del petrleo (compresora de aire 900 cfm)
(10 gls F.O/hr) x (1.2 $/gal) 12.00
Costo de lubricacin
Constante 0.70
Costo de mantenimiento (50% amortizacin) 4.20
Costo de amortizacin
Precio de entrega $ 60,000
Costo de amortizacin $ 84,000
$ 24,000
Seguro, impuestos, carga, inters) 40%
$ 10,000
$ 84,000
8.40
Costo fijos: Propiedad y costo de perforacin $/hr. 35.30
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70
139
Costo variable
Costo de la broca: 4250/600m = 0.42 $/m
Costo del barreno: $ 600 0.04 $/m
14,600m 0.46 $/m
=
Rango de penetracin
(0.31 m/min) (60 min/hr) (0.68) = 12 m/hr.
Costo de la broca y del barreno: 0.46 $/m (12 m/hr) = 5.5 $/hr.
Costo total/hr. (35.50 + 5.50) = 40.8 $/hr.
Disponibilidad real
140
Costo/Tm. de la perforacin a percusin.
Metros cbicos perforados/m = 1.8 x 1.8 = 3.24 m
3
/m
Sobre-perforacin 10%
Metros cbicos netos perforados/m = 2.91 m
3
/m
Metros cbicos perforados/hr. 2.9m
3
/m (12m/hr) = 34.99m
3
/hr.
Costo $/m
3
perforados: (40.8 $/hr) / (34.99 m
3
/hr)= 1.16 $/m
3
Costo $/Tm = (1.16 $/m
3
) / (2.7 Tm/m) = 0.43 $/Tm
Costo $/m = 40.8 /12 = 3.4 $/m.
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71
141
Perforacin Rotativa
Principios de la energa de operacin
Son maquinas diseadas para operar con gran fuerza de
avance o pull down y un par de rotaciones.
Los componentes principales de la perforadora rotativa
son: el barreno, la broca y la circulacin de flujo de aire
para la limpieza de los taladros.
Limpieza de los taladros
Para una eficiente perforacin, los detritus de roca
formados por la perforacin en los taladros, deben ser
evacuados para evitar que sean triturados por los
elementos cortadores de la broca, para ello debe
suministrase una circulacin de aire para evacuar dichos
detritus. Tambin, debe suministrarse agua para controlar
el polvo.
142
Para mantener suspendida una partcula de roca de
tamao d, en pulgadas; la velocidad mnima de balance
de aire Vm en pies/min esta expresada por la siguiente
ecuacin de Stokes.
( )
2 / 1
374 d Vm =
= densidad de la partcula en lb/pie
3
d = dimetro de la partcula en pulgadas
El volumen de aire requerido para estos propsitos esta
expresado mediante la siguiente ecuacin:
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72
143
( )
( ) 144 4
2 2
d D V
Qc

=
t
Donde:
Qc = capacidad de aire requerida del compresor cfm
V = velocidad de reduccin (pies/min)
d = dimetro del barreno (pulg)
D = dimetro del taladro (pulg)
144
Brocas.
El tipo de brocas usadas a nivel
mundial, en perforacin rotativa en
minas superficiales, es la broca
ticnica con conos dispuestos
excntricamente para tener una
mayor accin trituradora.
Peso de fuerza de avance
Se debe aplicar un adecuado pull down balanceado con
la rotacin de acuerdo al tipo de roca. Generalmente se
recomienda los siguientes pull down.
6 pulg. 5,500 lb/pulg.
9 7/8 pulg. 6,500 lb/pulg.
12 pulg. 7,200 lb/pulg.
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73
145
Rotacin
Los rangos de rotacin mas comunes en perforacin
rotativa en minera superficial son lo siguientes:
De 60-90 RPM para rocas compactas
De 90 RMP para rocas suaves
Caballos de fuerza (HP)
Los requerimientos de HP para brocas ticnicas rotativas
pueden ser calculados por la siguiente formula:
5 . 1 5 . 2
T KD HP =
146
Donde:
HP = caballos de fuerza
N = velocidad rotativa RPM
K = constante que depende el tipo de roca
D = dimetro de la broca (pulg)
T = empuje en 1000 lb/pulg del dimetro de la broca.
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74
147
Los valores de K son estimados segn el siguiente
cuadro:
Formacin Fuerza
compresiva de la
formacin
K x 10
-5
Muy suave - 14
Suave - 12
Suavidad media 2,500 10
Medio 8,000 8
Dura 30,000 6
Muy dura 68,000 4
148
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75
149
Seleccin del tamao
Los parmetros a tenerse en cuenta en la seleccin de
tamao de perforadoras son: mxima profundidad de
taladros, el ndice de perforabilidad de la roca, el burden,
espaciamiento, inclinacin y dimetro de taladro
requerido para la voladura.
P/E (pulg/lb), y con ello se predice el rango de
penetracin con la siguiente relacin matemtica:
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
C
W
E
P
RPM R 5 . 112
150
Donde:
R = rango de perforacin fph
RMP = velocidad rotativa RMP
P/E = ndice de perforabilidad (in/lb)
W = empuje (lb)
D = numero total de dientes.
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76
151
152
El calculo del rango de penetracin relacionando la
resistencia de compresin uniaxial, el peso por pulgada
de dimetro y la velocidad de rotacin; realizadas por el
Dr. A. Bauer fueron plasmadas en la siguiente
ecuacin:
( )
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
300
28 61
RPM W
Sc Log PR
|
Donde:
PR = rango de penetracin (pies/hr)
Sc =Resistencia compresiva unaxial en 1000 psi.
W/ = peso por pulgadas del dimetro de la broca en
1000 lb.
RMP = velocidad rotativa RMP
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77
153
Calculo del costo de perforacin rotativa
Para fines didcticos, se presenta:
L
B
PR
E
C +
+
=
7 . 0
25 . 1 0 & 0
Donde:
C = costo de perforacin/pie
0&0 =costo de propiedad y costo de operacin ($/hr),
incluye: Depreciacin (inversin, inters, seguro, valor de
salvataje, etc); costo de operacin (mantenimiento,
energa, supervisin)
E = suma de costos directo de mano de obra, operador,
ayudante (mas cargas sociales( $/hr.)
PR = Rango de penetracin pie/hr. (70% rango efectivo de
perforacin)
154
En una operacin minera trabajada por el
mtodo de open pit, se tiene la siguiente
informacin de campo:
Resistencia comprensiva S
c
=60.000psi.
Peso de la perforadora W=300.000lbs.
Dimetro de la broca =11"
RPM=80
Se pide calcular:
El rango de penetracin (PR) neto.
Discutir los resultados.
Problema de aplicacin
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155
300
80
25 . 11
195
60 28 61 x Log PR
|
.
|

\
|
=
300
28 61
RPM
x
W
S Log PR
C
|
|
.
|

\
|
=
. / 16
. / 99 . 15
hr m PR
hr m PR
=
=
156
ii. Discusin de los resultados.
Se debe evaluar de acuerdo a las
condiciones operacionales de la
perforadora, al barreno, broca, pulldown,
RPM, tipo de roca (S
C
), etc. y de acuerdo a
estas variables se obtendr el rango de
penetracin (PR) adecuado.
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79
157
Perforacin rotativa Vs. Perforacin
percusiva
158
W
S
P
A
P = PRESSURE (air, mean effective) ON WORKING FACE OF PISTON.
W = WEIGHT OF PISTON.
A = AREA OF WORKING FACE OF PISTON.
S = STROKE OF PISTON.
FIGURE. 1
PNUMATIC PISTON TOOL
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80
159
10 20
30
40
50
10
20
30
40
50
B
Q
K
L
Q
T
M
J
50R 9 f
H
B
J
M
H
C
M
100 HAMMER
7,7
PENETRATION RATE (FT/HR)
C
O
M
P
R
E
S
S
I
V
E
S
T
R
E
N
G
T
I
I
(
T
H
O
U
S
A
N
D
S

O
F

P
S
I
)
FIGURE. 2
PENETRATION RATE VERSUS ROCK COMPRESSIVE
STRENGTH FOR 50 R. AND HAMMERS.
160
50 R (9f)
HAMMER DRILL(9)
HAMMER DRILL
(7)
1
2 3
5
4
10
20
30
40
50
60
DOLLARS / FT OF HOLE
C
O
M
P
R
E
S
S
I
V
E

S
T
R
E
N
G
T
H

(
T
H
O
U
S
A
N
D
S

O
F

P
S
I
)
FIGURE. 3
COMPARISON OF HAMMER DRILL AND 50 R COTS/FT.
OF HOLE
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81
161
PENETRATION RATE VERSUS HOLE DIAMETER FOR PERCUSSIVE
DRILLS.
x
x
x
x
FIGURE. 4
2 3 4 5 7 6
10
20
30
40
50
60
70
HOLE DIAMETER (INS)
P
E
N
E
T
R
A
T
I
O
N

R
A
T
E

(
F
T
/
H
R
)
20 25,000 p.s.i COMPRESSIVE
STRENGTH
12,000 p.s.i
COMPRESSIVE STRENGTH
162
x
x
x
2 3 4 5 6 7
0
1.0
2.0
3.0
HOLE DIAMETER (INS)
D
O
L
L
A
R
S

P
E
R

F
O
O
T
12,000 p.s.i.
COMPRESSIVE STRENGTH
20 25,000 p.s.i
COMPRESSIVE STRENGTH
FIGURE. 5
COST VERSUS HOLE SIZE FOR PERCUSSIVE DRILLS.
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82
163
FIGURE. 6
P
Piston
Stroke S
Bit
Control
Rod
A
PERCUSSIVE DRILLING (PFLEIDER)
164
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83
165
166
Blast hole drilling economics
Los costos de la operacin minera unitaria de
perforacin, son similares a los costos de las otras
operaciones mineras unitarias que conforman el ciclo
total de minado.
Por otro lado, se debe enfatizar que cada compaa
minera tiene su propio sistema para calcular sus
costos de perforacin.
Introduccin
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84
167
Los costos de perforacin estn asociados con los
costos de:
Las perforadoras,
Los barrenos,
Las brocas, y
El mantenimiento de cada uno de estos componentes,
etc.
Existen muchas variables, las cuales afectan los costos
de perforacin de los taladros, algunos de estos costos
no son directamente controlables en la mina, tales
como: Depreciacin, impuestos, etc.
168
Sin embargo, otras variables las cuales afectan el costo
de la perforacin pueden ser influenciados
directamente por la gerencia de la operacin, tales
como la voladura y las otras operaciones mineras
unitarias que conforman el ciclo total de minado.
El costo por pie perforado a travs de la vida de la
broca puede ser calculado usando la siguiente relacin
matemtica.
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85
169
And, bit cost per foot will be:
Footage
hours in time x Hr t Drill
Ft Cost Drill
/ cos
. / =
Drilled Footage
t Bit
Ft t Bit
cos
. / cos =
170
Thus:
Total drilling cost/Ft.
For a given bit run
or series of runs
= Drill cost/Ft. + Bit cost/Ft.
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86
171
Or:
drilled Footage
t Bit
drilled Footage
hrs in life Bit x hr t Drill cos . . / cos
+ =
drilled Footage
t Bit hrs in life Bit x hr t Drill cos . . / cos +
=
172
Propiedades de las rocas que se deben
tener en cuenta para disear los disparos
primarios tanto, en minera subterrnea
como open pit.
Capitulo 8
31/01/2014
87
173
Propiedades del Macizo Rocoso
El fracturamiento de la roca por accin de una MEC,
es una interaccin entre el explosivo y la roca.
Los resultados en trminos de grados de
fragmentacin, daos y desplazamiento del perfil
del material disparado son determinados
principalmente por las propiedades de las dos
componentes anteriormente mencionadas.
174
31/01/2014
88
175
Hagan & Harries (1977) han dicho que mediante
experimentos y en la practica, se ha logrado
determinar que los resultados de una voladura son
influenciados mas por las propiedades de la roca
que por las propiedades del explosivo.
Varias experiencias en canteras, open pits,
operaciones superficiales de carbn y operaciones
mineras subterrneas han servido para demostrar lo
anteriormente mencionado.
En general, ciertos intentos para predecir los
resultados de la fragmentacin conseguidos en
operaciones de voladura normales tomando como
base las propiedades fsico-mecnicas de las rocas
obtenidas en el laboratorio de mecnica de rocas no
han sido muy exactas.
176
El error es atribuido a los efectos dominantes de las
estructuras de las rocas y su influencia en las
propiedades a granel de esta.
Aunque las propiedades fsico-mecnicas del macizo
rocoso (ejemplo. Resistencias compresiva y
tensional, densidad, modulo de elasticidad de Young
impactan directamente en la performance de la
fragmentacin, en realidad ellos tienen un efecto
secundario teniendo en cuenta los efectos de la
estructura del macizo rocoso.
31/01/2014
89
177
En el diagrama conceptual se muestra tpicos
diclasismos.
178
Discusiones de las propiedades de las rocas y sus
influencias en la fragmentacin, frecuentemente se
refieren a la resistencias de la roca. Estas
propiedades son difciles de cuantificar en vista de
su dependencia de los rangos de esfuerzos y
deformaciones desde que es bien conocido de la
resistencia dinmica de la roca varia
considerablemente de la resistencia esttica.
Sin embargo, a pesar de esta limitacin ambas
resistencias compresiva y tensional juegan un papel
muy importante en la determinacin de los limites,
de los daos y sobre fracturamiento obtenido en la
parte posterior de los taladros principalmente
debido a su relacin de la medida de la velocidad
pico partcula (PPV).
31/01/2014
90
179
Por otro lado, los factores mas importantes que
afectan la fragmentacin producida por una voladura
de rocas, la estabilidad del macizo rocoso, y los
impactos ambientales producidos por la voladura, por
lo tanto, incluyen los siguientes:
Orientacin natural de los contactos
Propiedades elsticas de la roca
Densidad de la roca
Angulo de friccin interna ()
Resistencia compresiva de las superficies de
fractura
180
Por conveniencia las influencias de las propiedades
de la roca, en estabilidad, fragmentacin e impactos
ambientales deben ser considerados separadamente.
31/01/2014
91
181
Propiedades generales del macizo rocoso.
Densidad
Porosidad
Conductividad
Litologa
Temperatura
Geologa local estructural
182
Principales propiedades fsico y mecnicas de las
rocas
Resistencia compresiva uniaxial (Sc)
Resistencia a la tensin
Velocidad de la onda
Velocidad de ondas Longitudinales
Velocidad de ondas Transversales
Modulo de elasticidad de Young (E)
Coeficiente Poisson ()
Modulo de Bulk o de incompresibilidad ( K)
RMR: ROCK MASS RATING
Q: ndice de Calidad Tunelera de la Roca.
RQD: ndice de Designacin de la Calidad de Roca.
Densidad de la roca (
r
)
Resistencia tensional dinmica (Std), etc.
31/01/2014
92
183
Q: 9 clasificaciones
de la roca
0.001 1000
0 100
RMR: 5 clasificaciones
de la roca
RQD: 5 clasificaciones
de la roca
0
100
Diagrama conceptual, mostrando las Correlaciones
entre el RQD, el RMRS y el Q System.
Teniendo en cuenta lo siguiente: Resistencia, Rigidez, Tamao del
bloque, estabilidad estructural Vida til, etc.
184
Rock Quality Designation RQD
El gelogo norteamericano D. Deere, que
desarrollaba su trabajo profesional en el mbito de
la mecnica de rocas, postul que la calidad
estructural de un macizo rocoso puede ser
estimada a partir de la informacin dada por la
recuperacin de testigos intactos, sobre esta base
propone el ndice cuantitativo RQD (Rock Quality
Designation) el cual se define como el porcentaje
de testigos recuperables, con una longitud mayor o
igual a 10 cm.
31/01/2014
93
185
Basndose en los rangos de los valores del RQD, el macizo
rocoso puede ser caracterizado segn la valoracin siguiente:
100
. 10
x
total Longitud
cm testigos de total Longitud
RQD
> E
=
RQD (%) Calidad de la roca
100 90 Muy buena
90 75 Buena
75 50 Mediana
50 25 Mala
25 - 0 Muy mala
Tabla I
186
En caso que no se cuente con testigos adecuados, el
RQD puede ser calculado, definiendo un RQD
superficial segn la siguiente expresin matemtica:
Donde:
Jv = Numero de contactos por metro cbico
Jv = Jx + Jy + Jz
Para Jv < 5 ==> RQD = 100
(%) 3 . 3 115
v
J x RQD =
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94
187
x
Y
Z
Usando el diagrama conceptual siguiente, se pide:
i) Calcular el RQD
ii) Discutir los resultados
188
El RQD, tambin puede ser calculado usando la
siguiente expresin matemtica:
( ) 1 1 . 0 1 . 0
100
+
=

e RQD
Donde:
m
idades discontinu N
=
31/01/2014
95
189
Esta caracterizacin ingenieril de los macizos
rocosos utiliza los siguientes 6 parmetros, todos
los cuales son medibles en el campo; y tambin
pueden ser obtenidos de la base de datos
(laboratorios).
ROCK MASS RATING SYSTEM (RMRs)
Desarrollado en Sudfrica por Bieniaswki en 1973, y
posteriormente revisada por l mismo en 1976 y 1979,
tambin se le conoce como CSIR (South African
Council for Scientific and Industrial Research)
(Consejo de frica del Sur para la Investigacin
Cientfica e Industrial).
190
El valor del RMR se calcula de la siguiente manera:
RMR = + + + + +
1 2 3 4 5 6
O Valor de un parmetro individual.
1. Resistencia compresiva uniaxial del macizo
rocoso (Sc).
2. Designacin de calidad de roca (RQD)
3. Espaciamiento de las discontinuidades.
4. Condicin de las discontinuidades.
5. Condicin de agua subterrnea.
6. Orientacin de las discontinuidades.
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96
191
RMR Clase N Clasificacin
100 81 I Roca Muy buena
81 - 60 II Roca Buena
60 - 41 III Roca Regular
40 - 21 IV Roca Pobre
< 20 V Roca Muy pobre
Las siguientes clases de los macizos rocosos son
definidos por el valor RMR:
Tabla II
192
Clasificacin Geomecnica de Bienawski (1979)
RMR (Rock Mass Rating)
RQD
Grado de meteorizacin
Resistencia a la
compresin uniaxial de la
roca inalterada
Distancia entre diaclasas
Orientaciones del rumbo
y buzamiento
Separacin de las
diaclasas
Continuidad de las
fisuras (Persistencia)
Aguas subterrneas
Resistencia a la compresin uniaxial de
la roca inalterada: Resistencia a la
compresin simple
RQD: ndice de calidad de la roca
Distancia entre diaclasas: El trmino
diaclasa se utiliza para toda clase de
discontinuidades
Estado de las diaclasas: Abertura de las
diaclasas, continuidad, rugosidad de su
superficie, estado de las paredes (duras o
blandas) y presencia de relleno en las
fisuras
Aguas subterrneas: Se trata de medir la
influencia del flujo de aguas subterrneas
sobre la estabilidad de excavaciones
31/01/2014
97
193
Llamado tambin ndice de
Calidad tunelera.
Este sistema es uno de los
mas usados en nuestro
medio, debido a la
interrelacin con el sistema
de clasificacin de
Bienawski (RMR S).
Primero se calcula el RMRs
y luego se determina el
valor de Q.
NGI Sistema de Clasificacin de Barton Q.
194
Un sistema estructural de macizos rocosos
orientado tambin a servir en la construccin de
tneles, fue desarrollado por Barton, Lien y Lunden,
investigadores del NGI (Norwegian Geotechnical
Institute), basndose en extensivos estudios en
macizos rocosos y un gran nmero de casos de
estabilidad de excavaciones subterrneas.
El sistema propuesto, considera seis parmetros
para definir la calidad de un macizo rocoso, que son
los siguientes:
RQD : Parmetro definido por Deere (1964)
Jn : Nmero de contactos.
Jr : Numero de rugosidades.
Ja : Numero de alteracin
Jw : Condicin de agua subterrnea
SRF : Factor de reduccin del esfuerzo.
31/01/2014
98
195
Para calcular el ndice Q se usa la siguiente
expresin matemtica:
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
SRF
J
x
J
J
x
J
RQD
Q
w
a
r
n
196
El valor de Q puede variar aproximadamente entre 0,001 y
1000, dentro de este rango se definen nueve calidades de
roca, tal como se muestra en la tabla siguiente:
CALIDAD DE ROCA Q
Excepcionalmente mala 0.001 0.01
Extremadamente mala 0.01 0.1
Muy mala 0.1 1.0
Mala 1.0 4.0
Regular 4.0 10.0
Buena 10.0 40.0
Muy buena 40.0 - 100.0
Extremadamente buena
100.0 - 400.0
Excepcionalmente buena 400.0 - 1000.0
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99
197
198
Impedancia
Varios autores han
sugerido que para la
utilizacin mxima de la
energa producida por
una MEC en el proceso
de fragmentacin de las
rocas, es necesario que
la impedancia del
explosivo sea lo mas
cercanamente posible a
la impedancia de la
roca.
Introduccin
31/01/2014
100
199
Se puede definir como el producto de la velocidad y
la densidad.
As por ejemplo, para el explosivo la impedancia se
refiere al producto de la densidad del explosivo
cargado dentro del taladro y su velocidad de
detonacin (VOD), mientras que para la impedancia
de la roca, es definida como el producto de la
velocidad de la onda P y la densidad del macizo
rocoso.
Entonces para obtener una fragmentacin mxima,
se debe cumplir lo siguiente.
Definicin
200
Donde:
es la densidad,
VOD es la velocidad de detonacin del explosivo
V
P
es la velocidad de la onda P, dentro del macizo
rocoso.
P Rock losivo
V VOD =
exp
31/01/2014
101
201
Tomando en cuenta el objetivo del balance que debe
existir entre la resistencias de la roca (tpicamente
con velocidad de la onda P, en el rango de 4500 a
6000 m/sec.), se obtendr mejor fragmentacin
cuando se use un explosivo con alta densidad y lata
velocidad de detonacin.
Las impedancias de los explosivos nunca alcanzaran
a la impedancia mxima de las rocas, debido a las
densidades relativamente bajas de las MEC.
Muchos macizos rocosos , sin embargo no requieren
una buena fragmentacin as como un
desplazamiento y para estos tipos de roca la
utilizacin de la energa de choque es de una
importancia secundaria para la generacin y
utilizacin de la energa de empuje.
202
Estos tipos de roca usualmente necesitaran el uso de
explosivos de baja velocidad de detonacin y son en
estas aplicaciones que el uso de explosivos
aluminizados cumplirn mejor performance.
Por otro lado, los Drs. Alan Bauer & Peter N. Calder,
han dicho que.
Los factores que tienen una influencia determinante
en la fragmentacin producida por la voladura, son
los siguientes:
a. Tipo de macizo rocoso a ser disparado
b. Estructura geolgica que es predominante,
orientacin de las fracturas y frecuencia de estas
31/01/2014
102
203
c. Direccin de la voladura relativa a la estructura del
macizo rocoso.
d. Para una carga explosiva dada la relacin del
burden (B) al espaciamiento (S)
e. Carga explosiva y su performance: esto es la
energa usada por pie de taladro o por Yd
3
o por Tm
de roca.
f. Los intervalos de retardo empleados entre filas de
taladros
g. La altura de taco
h. La sobre perforacin, carga de fondo, el numero de
filas de taladros
i. El control operacional, etc., etc.
204
Proceso del Fracturamiento de Rocas
Chapter 9
31/01/2014
103
205
Para poder obtener una buena fragmentacin, como
resultado de las operaciones mineras unitarias de
perforacin y voladura, el proceso del
fracturamiento de rocas debe ser bien entendido.
206
Evolucin de los conceptos del proceso de
fracturamiento de rocas.
Desde comienzos de la dcada de los aos 50 han
evolucionado vertiginosamente los conceptos que
tratan de explicar el proceso del fracturamiento de
rocas; o en otras palabras, se han desarrollado
mltiples teoras que tratan de explicar los efectos
que causan la detonacin de una mezcla explosiva
comercial cargada dentro de los taladros respectivos.
Se debe mencionar que la mayora de los
investigadores estn de acuerdo en que la evolucin
de los conceptos de la referencia ha sido la siguiente:
31/01/2014
104
207
208
Energa producida por la
detonacin de una
mezcla explosiva
comercial
Acta sobre
Una masa
rocosa
Durante un
tiempo
determinado
1
Energa producida por la
detonacin de una
mezcla explosiva
comercial
Acta sobre (accin)
Una masa
rocosa (medio)
Produce un
movimiento
de la roca
(efecto)
2
Energa producida por la
detonacin de una
mezcla explosiva
comercial
Acta sobre (accin)
Una masa
rocosa (medio)
Produce un
movimiento y la
fragmentacin
de esta (efecto)
3
31/01/2014
105
209
Otros investigadores del presente siglo proponen el
diagrama conceptual siguiente: Mostrando los
conceptos de la evolucin de la ciencia de la
voladura de rocas:
1. INTUICION
(Lgica simple)
3. PRINCIPIOS
(Procesos del fracturamiento, etc.)
2. EMPIRISMO
(Consumo especifico)
4. CIENCIA
(Modelos geolgicos,
geomecnicos y matemticos)
Conocimiento
210
Existen tambin muchas teoras que tratan de
explicar el proceso de los diversos mecanismos que
toman lugar cuando se lleva a cabo el
fracturamiento de la masa rocosa por efecto de la
energa producida por la detonacin de cualquier
mezcla explosiva comercial.
Se debe mencionar al respecto que existen varias
opiniones y que muchas de estas dividen al proceso
del fracturamiento de rocas en 3,5 y hasta 8 etapas
estando todava muchas de estas opiniones en
pleno proceso de validacin.
31/01/2014
106
211
As por ejemplo R. Frank Chiappetta, ha propuesto
que el proceso de fracturamiento de rocas sea
enfocado desde un punto de vista de eventos.
Tal como sigue:
E
1
= Detonation
E
2
= Shock and/or stress wave propagation
E
3
= Gas pressure expansion
E
4
= Mass movement, etc.
212
La mayora de los investigadores estn de
acuerdo en que 3 son las etapas o fases
principales que toman lugar en el proceso del
fracturamiento de rocas por la accin de una
mezcla explosiva comercial:
Etapas del proceso del fracturamiento de rocas
Primera fase: Fracturas radiales (Brisance)
Segunda fase: Empuje hacia adelante (heave)
Tercera fase: Fragmentacin
31/01/2014
107
213
Cuando cualquier mezcla explosiva comercial que se
encuentra cargada dentro de un taladro es detonada,
se producen ondas compresivas o de choque.
La forma y magnitud de estas ondas compresivas
que viajan a altas velocidades cuyo rango esta entre
3,000 5,000 m/seg., depender del tipo de mezcla
explosiva comercial, del tipo de roca, del numero y
posicin de los boosters, altura de carga, dimetro
del taladro y la relacin de la velocidad de
detonacin con la velocidad de propagacin de las
ondas a travs del macizo rocoso.
Descripcin, anlisis y discusin
Primera fase: Fracturas radiales (Brisance)
214
1
era.
Fase
Fracturas radiales
(Brisance)

t
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
Figura N 1
Se debe mencionar que estas primeras fracturas radiales
se producen en las zonas adyacentes a los taladros y el
tiempo necesario para esto, esta entre 1 a 2 ms.
31/01/2014
108
215
Las altas presiones de los gases, hacen que estos
produzcan las ondas compresivas las cuales sern
refractadas y reflejadas.
Las ondas compresivas reflejadas cambiaran de
signo (negativo) y se convertirn en ondas
tensionales. Esta transformacin ocurrir cuando
las ondas compresivas arriben a una cara libre,
cuando la masa rocosa cambie de densidad o
cuando ellas encuentran fallas geolgicas o planos
estructurales, etc., etc.
El fracturamiento de la roca comenzara en la cara
libre o en cualquier discontinuidad donde las
ondas compresivas son reflejadas.
Segunda fase: Empuje hacia adelante (heave).-
216
Cuando las ondas compresivas cambian de signo
y se convierten en ondas tensionales; ellas
regresan de la cara libre o cualquier
discontinuidad estructural, hacia el punto de
origen de la detonacin fracturando el macizo
rocoso; porque este falla ms fcilmente por
efecto de las ondas tensionales que por el de las
ondas compresivas.
En general, es muy conocido que la resistencia
tensional dinmica de cualquier tipo de roca es
menor que su resistencia compresiva dinmica.
31/01/2014
109
217
Las ondas tensionales producirn el empuje hacia
delante (HEAVE) del macizo rocoso en la zona mas
cercana a la cara libre (burden).
El empuje hacia delante (HEAVE) entre otros
factores depender de lo siguiente: Tipo de roca,
cantidad y calidad de la mezcla explosiva
comercial, las mallas de perforacin y voladura a
ser usadas en el disparo primario, etc., etc.
218

Cara libre
Carga explosiva
Detonacin (vista en planta)
Figura N 2
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110
219
En esta etapa se produce la fragmentacin total de
la roca.
Tercera fase: Fragmentacin
JOHANSSON: Ha dicho que:Bajo la influencia de
las altas presiones de los gases producidos por la
detonacin de cualquier mezcla explosiva
comercial; las primeras fracturas radiales son
extendidas, la cara libre falla y esta es movida hacia
el frente.
Como en el caso del empuje hacia adelante
(HEAVE); la primera parte del macizo rocoso es
movida hacia adelante y la nueva cara libre reflejara
lo restante de las ondas de choque producidas por
las ondas compresivas.
220
Luego, las ondas tensionales son suficientes para
fracturar el macizo rocoso en estudio. Este proceso
continuara hasta que las ondas tensionales
requeridas para fracturar al macizo rocoso; y por fin
todo el proceso del fracturamiento de rocas habr
terminado.
Muchos investigadores han dicho que: La
FRAGMENTACIN es la ms importante y nica
variable que debe ser tomada en cuenta para evaluar
los resultados de un disparo desde un punto de vista
tcnico-econmico-ecolgico. Es debido a que la
fragmentacin es la nica variable que Inter.-
relaciona a todas las operaciones minero-
metalrgicas que conforman el ciclo total de la
extraccin del mineral (pre-minado, minado
propiamente dicho, procesamiento de minerales, y
venta de los productos minerales) .
31/01/2014
111
221
1
era.
Fase fracturas
radiales (Brisance)
2
da.
Fase empuje
hacia delante
(Heave)
3
era.
Fase
fragmentacion
Figura N 3
222
Perforacin
Voladura
Carguio y
Acarreo
Chancadora
primaria
Conveyor
Chancadora
secundaria
Molienda
Mineral
In-situ
Siguientes etapas del procesamiento
Fragmentacin
Fragmentacin
Transporte
Fragmentacin
Transporte
Fragmentacin
Fragmentacin
DIAGRAMA CONCEPTUAL N 1
Muestra como la variable aleatoria
FRAGMENTACION Inter.-relaciona a
todas y cada una de las operaciones
de un complejo minero-metalrgico.
Chancadora
terciaria
Fragmentacin
31/01/2014
112
223
Discusin.- La discusin final seria diciendo que si
se quiere maximizar produccin y productividad en
cualquier operacin minera se debe maximizar la
FRAGMENTACION del material rocoso; y para lograr
esto en primer lugar se debe entender bien el
proceso de fracturamiento de rocas y luego usar la
ciencia y tecnologa mas moderna en voladura de
rocas, y en especial los modelos matemticos
(softwares) que representen o simulen a la operacin
minera unitaria de la referencia.
224
La figura 4 muestra el proceso del
fracturamiento de rocas dividido en cinco
etapas o fases.
31/01/2014
113
225
1. Zona de
trituracin
2. Grietas
radiales
3. Propagacin
ssmica de las
ondas de shock y
expansin de
gases
4. Reflexin 5.
Movimiento
del burden,
face slabbing
and crak
network
formation
Movimiento del
burden
226
Energa
seleccionada
de acuerdo a
una MEC
Fragmentacion,
reduccin de tamao.
1. Teora de la
conminucion aplicada
a chancadoras.
2. Denis dagamo, etc.
Movimiento
de la roca,
desplazamien
to
Despus de algunos aos de investigacin, los
siguientes conceptos fueron postulados:
31/01/2014
114
227
Figura N 5
228
La desgracia puede ser una suerte.
La suerte se presenta cuando la preparacin encuentra una oportunidad.
Dr. Carlos Agreda T.
Profesor.
31/01/2014
115
229
Chapter 10
INDICES DE VOLABILIDAD
230
Several investigators have attempted to
correlate blast desing factors with
geological condition in order to promote
consistency in blasting performance, and
provide a path for design optimization.
INDICES DE VOLABILIDAD
31/01/2014
116
231
LILLY'S BLASTABILITY INDEX
Lilly (1986) developed a blastability index based on a
combination of physical and structural properties of the
rock mass to be blasted. Lilly's blastability index has a
similar basis to the rock mass classification systems
developed by Bieniawski, Barton and Hansagi; and was
intended for use with the Kuz-Ram model developed by
Cunningham (1983). The factors, and their ratings, are
shown in table 1, and it is noted that the index is heavily
weighted towards the nature orientation of planes of
weakness in the rock mass:
( ) H SGI JPO JPS RMD BI + + + + = 5 . 0
232
Where Bi is the blastability index, and the other
terms are explained in table 1.
Lilly also related his blastability index to the
rock constants, A, required for imput to the Kuz-
Ram model (Cunningham, 1983)
A = 0.12 BI
31/01/2014
117
233
The application of the blastability index can be
excepted to be site specific, but for the ore mines in
the Pilbara, Lilly found that the index ranger from a
low of around 20 for weak shales, to a high of around
100 for the massive, high density hematite. In these
application, the blastability index was then correlated
with an energy factor to determine the amount and
strength of explosive best suited to the rock types
being blasted. Larger blasts contained variable rock
types, and charging procedures were tailored to suit
the rock conditions in each section. Lillys correlation
with energy factor was of the form:
Energy factor= 0.015 BI
Where the energy factor was expressed in MJ/Tm.
234
Discontinuidades estructurales en un macizo rocoso.
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118
235
Parameter Rating
Rock Mass Description (RMD)
Powdery/Friable
Blocky
Totally Massive
10
20
50
Joint Plane Spacing (JPS)
Close (<0.1 m)
Intermediate (0.1 to 1m)
Wide (> 1m)
10
20
50
Joint Plane Orientation (JPO)
Horizontal
Dip out of face
Strike normal to face
Dip into face
10
20
30
40
Specific Gravity Influence (SGI)
(where SG is in g/cc)
SGI =25*SG- 50
Hardness (H) 1 - 10
Ratings for blastability index parameters (after Lilly, 1986)
Table 1:
236
Slip Surface
Underground haulage
drift
Galera con taladros de drenaje.
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119
237
Having calculated the appropriate energy requirements,
charge lengths and explosive strengths were chosen to
provide the maximun column height of explosive subject
minimum stemming length constraints and fixed blasthole
diameter.
The relative importance the different parameters in
deciding the fragmentation from blasting is highlighted in
Lillys index. Rock hardness for example, is used directly,
though the application is empirical, requiring the operator
to assess the factor on a scale of 1 to 10. This factor,
however, would have only a small influence on the total
blastability index, suggesting that rock strength does not
play a major role in determining fragmentation. This is
perhaps due to the extreme pressure generated by even
low strength explosive.
238
ANFO, for example, generates a blasthole
pressure of around 2 GPa, compared with a rock
tensile strength of usually no more than 30 MPa.
By assigning the effect of horizontal joint planes
a weighting of only 10, Lilly acnowledges the
relative minor impact which this type of jointing
has on fragmentation. Conversely, assigning a
weighting of 40 to 50 each for wide spaced joint,
massive rock types, and jointing dipping into the
face, recognises the significant impact each of
these factors can have on fragmentation and
blast performance.
31/01/2014
120
239
AFROUZ BLASTABILITY INDEX
Afrouz et al (1988) defined a blastability index based
directly on Bieniawsky's rock mass classification
system, in conjunction with the empirical failure
criterion developed by Hoek & Brown (1980). The
method is little known, and the technical paper
presenting the method provides little field support.
The method, however, is worth closer investigation,
and is linked closely with theories developed by
Langefors &Kihlstrom(1978).
The Afrouz blastability index, e, is defined as:
240
Where:
m
t
, is the Hoek & Brown (1980) intact constant
varying from 7 to 25 for specimens free from joints,
RMR is the Bieniawski rock mass rating ranging
from 20 for poor quality rock to 100 for high quality
rocks.
( ) ( )
( )
( )
(

+
e=
3 . 6 / 100
2
14 / 100 14 / 100
4
2
RMR RMR
t
RMR
t
e e m e m
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121
241
242
In his paper, Afrouz (1988) presents tables of values
for different rock types. The Afrouz blastability is also
equal to the ratio of compressive strength to tensile
strength, so that Afrouz (1988) believes that rock
strength has a major influence on fragmentation,
together with the rock mass condition as defined by
the Bieniawski rock mass classification system. After
estimating the blastability index, Afrouz develops a
relationship between the index and the specific
charge or powder factor, q, using the approach of
Langefors & Kihlstrom (1978). The relationship
developed is:
31/01/2014
122
243
Where:
B is the blasthole burden,
S is the blasthole spacing, and
H is the heigt of the bench
For calculation of the parameters B, S &
H, Afrouz uses the methods outlined by
Langerfors & Kihlstrom (1978).
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
e
+
e
+ =
H
B
S
B
q
5 . 1
1
2 . 5 04 . 1
20 . 0
244
INIDE DE BOLABILIDAD DE V.
BORQUEZ
DRILLING AND BLASTING ANALYSIS
The cost estimate derived here are based on
the simulation of several drilling
performances for various types of rocks,
according to field and drill core
observations. In this section, specific
variables in the drilling and blasting
operation are indetified.
31/01/2014
123
245
td
S
P K
B
2
12
|
=
Modelo matemtico postulado por Pearse:
Donde:
B = Burden (m)
K = ndice de volabilidad
C= Diametro del taladro (pulg.)
P
2
= Presin de detonacin del explosivo (PSi)
S
td
= Resistencia Tensional Dinmica de la Roca (MPa)
246
Donde:
ERQD = ndice de calidad de roca equivalente (%)
ERQD = RQD x JSF (Equivalent Rock Quality Designation)
RQD = ndice de calidad de la roca (Rock Quality
Designation)
JSF = Joint Strength Correction Factor.
) ( 27 . 0 96 . 1 ERQD Ln K =
31/01/2014
124
247
In mining, all the unit operations are
interrelated. However, drilling and
blasting are of utmost importance. Drill
patterns, and blasting techniques are
planned to break rock efficiently while
avoiding undesirable dilution and
unstable conditiond in the mine.
Optimization of the other procedures,
such as loading, hauling, and crushing
operation, depends upon the desired
fragmentation.
248
The economics of these interrelated
procedures are strongly dependent on
the drilling and blasting operation, which
in turn are directly responsible for
proveiding the desired rock
fragmentation. Therefore, it is critical to
analyze the economics of the drilling and
blasting design.
The tree basic elements governing the
economics of the drilling and blasting
design are:
31/01/2014
125
249
1.Rock geomechanical parameters,
including geological structures, joints,
frequency and orientation.
2.Explosives porperties; and
3.Drilling characteristics and equipment.
A conceptual diagram that shows how the
drilling and blasting design is optimized is
presented in Figure I.
The variables that govern the drilling and
blasting performance are discused in the
following sections.
250
Drilling Variables
Penetration rate is a factor that has a major
influence on the productivity and,
consequently, on the overall cost per unit.
The penetration rate (PR) is a function of the
uniaxial compressive strength (Sc), diameter
of the drill hole (), type of drill and
pulldown pressure (W/), and the revolutions
of drill pipe per minute (rpm). Therefore:
( ) rpm W Sc f PR , / , , | | =
31/01/2014
126
251
Analysis of the drill performances on rocks
of different strength was reported by Bauer,
several monlinear correlation of penetartion
rate versus rock compressive strength, and
penetration rate versus revolution of drill
pipe per minute for various pulldown
pressure were presented.
FIGURE I
252
td
S
P K
Burden Eq Pearse
design blasting and Drilling
2
12
|

( )
( )
( )
( ) B
Size
p
Wi a
PS
c b
25 . 1
*
10
=
Desired Not desired
Drilling and blasting diagram
Rock
geomechanical
Characteristic
Explosive
properties
Drilling equipment
Drilling and blasting
patterns calculation
Actual fragmentation
Desired
No Yes
To next mining sequence
Predicted fragmentation
31/01/2014
127
253
Otros factores que se deben conocer para poder
aplicar mecnica de rocas a la voladura, son los
siguientes:
Rock Density (
R
)
Longitudinal wave velocity within the rock mass (PW
V
)
Tranversal wave velocity within the rock mass (TW
V
)
Youngs Moduli of elasticity (E)
Poisson Ratio (u)
Compressive Resistance (S
C
)
Dynamic Tensile Stregth (S
td
)
Shock Attenuation, etc.
254
The last two properties can be determinated by
procedures developed by cils scientific staff. These
procedures are based on some modifications of
hopkinsons tests.
These tests require actual explosive charges,
sample of the rocks and the diffusion of a lasser ray
to measure the velocity of the particles of the rock
are the characteristics of this test.
The measurements of the rock mass to be blasted
can be require, also, a sismic determination of the
rock mass and the plane of the geological
structures.
31/01/2014
128
255
Chapter 11
Modelos Matemticos
256
Revisin de algunos modelos
matemticos, propuestos para calcular el
burden.
El burden es la variable mas importante y crucial
de determinar.
Muchos investigadores han propuesto varios
modelos matemticos para calcular este.
A continuacin se presenta algunos modelos
matemticos propuestos por dichos
investigadores.
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129
257
258
Modelo de R.L ASH (1963)
Ash, propone el siguiente modelo para el
calculo del burden (B)
12
D
K B
b
=
Donde:
B = Burden (pies)
D = Dimetro del taladro (pulg)
K
b
= Constante que depender del tipo de
roca y del explosivo usado (ver tabla I)
31/01/2014
130
259
Tipo de Explosivo
Tipo de Roca
Blanda Media Dura
Baja densidad (0.8 -0.9) gr/cc
Baja potencia
30 25 20
Densidad media (1.0 1.2) gr/cc
Potencia media
35 30 25
Alta densidad (1.3 1.4) gr/cc
Alta potencia
40 35 30
Valores de K
b
para algunos tipos de roca y
explosivos usados en el modelo de R. L. Ash para
calcular el burden (B)
Tabla I
260
Adems R. L Ash, ha desarrollado
otros cuatro estndares bsicos o
relaciones adimensionales.
Para determinar los dems parmetros
de diseo de un disparo.
son los siguientes:
31/01/2014
131
261
Profundidad del taladro:
H = K
H
B
K
H
[1.5, 4]
K
H
= 2.6
Sobre perforacin:
J = K
J
B
K
J
= 0.3
262
Espaciamiento:
K
S
= K
S
B
K
S
= 2 Para iniciacin simultanea
K
S
= 1 Para periodos de retardos largos
K
S
= 1-2 Para periodos de retardos cortos
K
S
= 1.2 1.8 Como promedio
Taco:
T = K
T
B
K
T
= 0.7 1.0
31/01/2014
132
263
Formula modificada de ASH.
En un intento de hacer intervenir
parmetros fsicos de la roca y del
explosivo, Ash plantea una formula
modificada para el calculo del burden.
3 / 1
2
1 1
2
2 2
3 / 1
2
1
) ( ) (
12 xVe SG
Ve SG xD K
B
x
r
r e S

=
264
Donde:
B = Burden (pies)
K
B
= Factor
De = Dimetro de la carga explosiva

r1
= Densidad de la roca Standard x = 2.7 Tm/m
3

r2
= Densidad de la roca a ser disparada (Tm/m
3
)
SG
1
= Gravedad especifica de la mezcla explosiva (estndar)
SG
2
= Gravedad especifica de la mezcla explosiva a ser
usada
Ve
1
= Velocidad de detonacin de la mezcla explosiva
estndar
Ve
2
= Velocidad de detonacin de la mezcla explosiva a
ser usada
31/01/2014
133
265
Taladros
266
Modelo matemtico de PEARSE
En este modelo matemtico, el burden
esta basado en la inter-accin de la
energa proporcionada por la mezcla
explosiva, representada por la presin
de detonacin y la resistencia a la
tensin dinmica de la roca.
31/01/2014
134
267
Investigaciones posteriores (Borquez,
1981) establecen que el factor de
volabilidad de la roca depende de las
estructuras geolgicas, diaclasas, etc.
y de alguna manera ya han sido
cuantificadas.
Este modelo matemtico fue formulado
mediante la siguiente expresin
matemtica:
268
td
S
P KD
B R
2
12
= =
Donde:
R = Radio critico
B = Burden en pies
D = Dimetro del taladro (pulg)
P
2
= Presin de detonacin de la carga explosiva (psi)
S
td
= Resistencia a la tensin dinmica de la roca (psi)
K = Factor de volabilidad
31/01/2014
135
269
K = 1.96 0.27 ln (ERQD)
ERQD = ndice de calidad de roca quivalente
(%)
ERQD = RQD x JSF
RQD = ndice de calidad de roca (Rock
Quality Designation)
JSF = Joint Strength Correction Factor
270
Tabla II
Factores de correccin para estimar JSF.
Estimacin de la calidad de la roca JSF
Competente
Media
Suave
Muy suave
1.0
0.9
0.8
0.7
31/01/2014
136
271
Modelo matemtico de U. Langerfors
Langerfors, tambin es otro investigador que
considero al burden (B) como el parmetro
predominante en el diseo de la voladura de
rocas. As mismo, destaca tres parmetros
adicionales para obtener buenos resultados en
voladura de rocas.
Estos son:
Ubicacin de los taladros
Cantidad de carga explosiva
Secuencia de salida del disparo
272
31/01/2014
137
273
Adems, tiene en cuenta la proyeccin,
esponjamiento y el efecto microssmico en
las estructuras circundantes.
Todas estas consideraciones estn
basadas en los principios de fracturamiento
y de la ley de conformidad que este
investigador propuso.
La formula propuesta por Langerfors para
determinar el burden (B) es la siguiente:
274
B CxfxS
dexPRP D
B
/ 33
max
=
Donde:
B
max
= Burden mximo (m)
D = Dimetro del taladro (m)
de = Densidad del explosivo (gr/cc)
PRP = Potencia relativa por peso del explosivo
C = Constante de roca (calculada a partir de c)
C = Cantidad de explosivo necesario para
fragmentar 1 m
3
de roca, normalmente en
voladuras a cielo abierto y rocas duras c = 0.4
31/01/2014
138
275
El valor de C depende del rango esperado
en el burden:
0.7/B + C Si B < 1.4m
C =
0.7 Si B [1.4, 1.5]m
276
] = Factor de fijacin que depende de la
inclinacin del taladro
En taladros verticales ] = 1.00
En taladros inclinados:
3:1 ] =0.90
2:1 ] =0.85
S/B = Factor de espaciamiento
(espaciamiento / Burden)
31/01/2014
139
277
(B
max
= e dbH) = B
B = Burden practico
e = Error en el empate (0.2m)
db = Desviacin de taladros (0.23m/m)
H = Profundidad de taladros (m)
278
La necesidad de construir tneles de grandes
dimensiones, hace necesario el uso de taladros de
dimetros cada vez mayores y el uso de mezclas
explosivas en mayores cantidades. para el diseo
de perforacin y voladura de tneles, holmberg ha
dividido el frente en cinco secciones: (a-e)
diferentes; cada una de las cuales requiere un
clculo especial.
Mtodo postulado por HOLMBERG para disear y
calcular los parmetros de perforacin y voladura
para minera subterrnea y tunelera
31/01/2014
140
279
Partes de un tnel mostrando las diferentes secciones
establecidas por Holmberg.
A: seccin de corte (cut).
B: seccin de tajeo (stoping).
C: seccin de alza (stoping).
D: seccin de contorno (contour)
E: seccin de arrastre (lifters)
280
31/01/2014
141
281
H = 0.15 + 34.1 39.4
2
El avance que se espera obtener por disparo debe ser
mayor del 95% de la profundidad del taladro (h).
La profundidad maxima obtenida del taladro(h) es
funcin del diametro del taladro vacio.
Donde:
H = profundidad del taldro (m).
= dimetro del taladro vacio (m).
282
I = 95%H
El avance por disparo ser:
Las formulas (1) y (2) son vlidas si la desviacin de la
perforacin no excede al 2%.
Si la perforacin se hace con una sola broca, el dimetro
del taladro vaco equivalente se calcular usando la
siguiente relacin matemtica:
0
d n = |
Donde:
n = N de taladros vacos en el arranque
d
0
= dimetro de los taladros de produccin (mm.)
= dimetro del taladro vaco equivalente (mm.)
31/01/2014
142
283
Diseo en el corte.
Clculo del burden en el 1
er
cuadrante.
1.5, Si la desviacin del taladro es (0.5% -1.0%).
B
1
=
1.7-F, Si la desviacin del taladro es mayor o igual a 1%
Donde:
B
1
= burden en el primer cuadrante
= dimetro del taladro vaco o el equivalente
H = mxima desviacin de la perforacion
Primer cuadrante:
284
| o + = H F
o = desviacin angular (m/m).
| = desviacin en el collar o empate (m).
H = profundidad del taladro (m).
31/01/2014
143
285
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
2 2
3
032 . 0
2
3
0
1
|
|
B
B d
q
Clculo de la concentracin de carga en el 1
er
cuadrante.
Usando el modelo matemtico de langerfors y kihlstrom,
la concentracin de carga par el 1er cuadrante se
determina de la siguiente manera:
Donde:
q
1
= concentracin de carga (kg/m) en el 1er cuadrante.
B = burden (m).
= dimetro del taladro vaco (m)
d
0
= dimetro de los taladros de produccin (m)
286
' '
4
1
1 s d
Esta relacin es vlida para dimetros
pequeos
Para dimetros mayores y en general, para cualquier
tamao de dimetro la concentracin de carga en el 1
er
cuadrante, puede determinarse usando la siguiente
relacin matematica:
ANFO
S
C
B
B
d q / )
4 . 0
)(
2
( 55
2
3
1
|
|

|
|
.
|

\
|
=
31/01/2014
144
287
Luego de disparar el 1
er
cuadrante, queda una abertura
rectangular de ancho a.
e [0.2 0.4], para condiciones en las cuales se
desarroll el modelo = 0.4
Donde:
S
ANFO
= potencia por peso del explosivo relativa al an/fo.
C = constante de roca: se refiere a la cantidad de
explosivo necesario para remover 1 m
3
de roca.
C
C
288
) (
2
F B B =
a B 2
2
s
El burden prctico ser:
Restricciones para calcular B.
Si no ocurriera deformacin plstica
Si no sucediera lo anterior, la concentracin de carga se
determinara por la siguiente relacin matemtica:
2 ) (
1
F B a =
Donde:
A = ancho de la abertura creada en el 1
er
cuadrante (m).
B
1
= burden en el 1
er
cuadrante (m).
F = desviacin de la perforacin (m).
31/01/2014
145
289
| |
5 . 1
0
2
)
4
1
(arctan
2 3 . 32
sen S
a C d
q
ANFO
=

) / (
2 540
0
2
M Kg
S
a C d
q
ANFO
=
Si no se satisface la restriccin para la deformacin
plstica, sera mejor elegir otro explosivo con una
potencia por peso ms baja para mejorar la
fragmentacin.
El ngulo de apertura debe ser menor que (90), esto
significa que.
2
2
a
B >
290
) (
9 . 0
/
B
S
f C
S q
B
FO AN

=
Gustaffson: propone que el burden para cada
cuadrante debe ser:
Donde:
B = buden (m).
q = concentracin de carga (kg/m)
31/01/2014
146
291
m B Si B C 4 . 1 / 07 . 0 ( +
F = factor de fijacin.
F = 1 para taladros verticales.
F = 2 para taladros inclinados.
S/B = relacin espaciamiento/burden.
C = constante de roca.
4 . 0 = C
m B Si C 4 . 1 05 . 0 > +
C =
292
a
p
= 0.7a
El nmero de cuadrngulos en el corte se determina
por la siguiente regla: El nmero de cuadrngulos en
el corte es tal que la longitud del ltimo cuadrngulo
a no debera ser mayor que la raz cuadrada del
avance H
El algoritmo de clculo de los cuadrngulos
restantes es el mismo que para el segundo
cuadrante.
El taco en los taladros en todos los cuadrngulos
debe ser 10 veces el dimetro de los taladros de
produccin T = 10 d
0
.
H a s
31/01/2014
147
293
(

+
+
= 2
2
B
Hsen Tnel del Ancho
N

El N de taladros en el arrastre est dada por:
Donde:
N = nmero de taladros del arrastre.
H = profundidad de los taladros (m).
= ngulo de desviacin en el fondo del taladro ( = 3).
B = burden (m).
El burden en los arrastres se determina usando la
misma frmula para la voladura de bancos:
Arrastres
294
1
2

+
=
N
Hsen Tnel Ancho
S

Hsen S S = '
El espaciamiento de los taladros es calculado por la
siguiente expresin matemtica:
El N de taladros en el arrastre est dada por:
El burden prctico como funcin de y F est dado por:
F Hsen B B = '
31/01/2014
148
295
' 25 . 1 B h
b
=
0
10d H H h
b c
=
La longitud de carga de columna (hc) est dada por:
Generalmente, para este mtodo, se recomienda usar
cargas de columna del 70% de la carga de fondo.
296
En la seccin B
En la seccin C
Adems la concentracin de la carga de columna es 50%
de la concentracin de la carga de fondo.
Para calcular la carga (q) y el burden (B) en estas zonas,
se utilizan el mismo mtodo y frmulas usadas en los
arrastres (lifters).
Con la siguiente diferencia:
Taladros de tajeo (stoping) zonas (B y C)
31/01/2014
149
297
TALADROS DE CONTORNO.
Si se usa voladura controlada
8 . 0 45 . 1 = =
B
S
f
0
Kd S =
K e [15,16]
q = 90 d
0
2
(m)
(Persson 1973)
Si
m d 15 . 0 s
d
0
= dimetro de los taladros de produccin
298
2 . 1 = f 25 . 1 =
B
S
El burden y el espaciamiento son determinados
usando el mismo criterio que para el clculo de los
taladros en la zona de arrastres.
Con la diferencia:
Si no se usa voladura controlada.
La concentracin de carga de columna es 80% de la
concentracin de la carga de fondo.
La mayora de los investigadores han coincidido que
el burden B es el parmetro ms importante para el
diseo de voladura de rocas.
31/01/2014
150
299
Por otro lado, cada investigador, al construir su
modelo matemtico, ha tomado en cuenta sus
propios parmetros de explosivo y roca. Es
importante especificar en cada voladura el tipo de
explosivo a usarse y las propiedades geomecnicas
de la roca que se toman en cuenta.
Conclusiones obtenidas con cierta combinacin
explosivo - roca no son neceriamente vlidas en
otras condiciones experiementales, y stas pueden
ser una de las razones porque hay diferentes
modelos e interpretaciones, para la operacin
minera unitaria de voladura de rocas.
300
Por consiguiente, cualquier modelo matemtico
postulado para representar, simular, disear y
evaluar un disparo primario.
Deber ser, en primer lugar bien entendido y
validado, tanto en la computadora mediante analisis
de sensibilidad as como en aplicaciones de campo.
Luego de los ajustes necesarios, se podr tomar una
desicin tcnico- econmico- financiera y ecolgica.
si este es el adecuado para la obra subterrnea a
realizarse.
31/01/2014
151
301
302
Modelos Matemticos
El profesor, recomienda usar:
Hasta la fecha, en el per se usa el mtodo postulado
por R. L. Ash.
i. Langerfors: Y el mtodo y algoritmo postulado por
Holmberg, especialmente para minera subterrnea y
tunelera.
ii. Pearse: Para operaciones mineras trabajadas por el
mtodo de open pit.
31/01/2014
152
303
Conociendo las caractersticas geomecnicas de las
rocas se debe aplicar los modelos matemticos de
prediccin granulomtrica tanto para operaciones
mineras subterrneas como superficiales.
Finalmente, se cree que usando la metodologia
propuesta en el presente curso y los modelos
matemticos estudiados, se lograr optimizar la
fragmentacin y por lo tanto, la rentabilidad de las
empresas minero-metalurgicas que tanto lo requieren
especialmente ahora que la crisis econmica a nivel
mundial se acenta cada vez ms.
304
Capitulo 12
31/01/2014
153
305
Introduction.
1. They may be in soft ground, soft rock,
hard rock, or a mixed-face combination of
these.
2. They may have different geologic conditions
such as ground water, in situ stresses, or
geological structures.
3. They may be built by different methods and
equipment and supported and lined by
different methods.
306
1. Reconnaissance.
2. Preliminary boring program.
3. Final boring program.
Geological Investigations.
Drilling depth and/or elevation.
Sample number and conditions.
Detailed description of stratigraphy and
lithology, water level.
Core recovery.
RQD (rock quality designation), etc.
31/01/2014
154
307
Mtodos o Sistemas
de Voladura para
Operaciones Mineras
Subterrneas
308
Non electric u/g blasting
Safety fuse blasting caps.
Igniter cord-connectors method.
They are:
31/01/2014
155
309
Opening cuts (taladros angulares).
1. Angled Cuts
Pyramid cuts
V-cuts
under cuts
2. parallel cuts (taladros paralelos).
Burn cut.
Large hole cut.
Coromant cut.
3. Hibrid Cuts
310
Angled Cuts (taladros angulares)
Pyramid cut
31/01/2014
156
311
Diagrama conceptual, mostrando el corte pirmidal
312
Corte piramidal
31/01/2014
157
313
V- cut
314
31/01/2014
158
315
Diagrama conceptual, mostrando el corte en .V.
316
Undercut
(soft rock)
31/01/2014
159
317
Taladros
Undercut (soft rock)
318
Ventajas de los cortes con taladros angulares.
Los cortes angulares deben ser usados en
frentes amplios.
Es necesario menor numero de taladros.
Se utiliza menor concentracin de cargas
explosivas.
Son mas eficaces en rocas blandas.
31/01/2014
160
319
Parallel Cuts
Burn-cut
320
31/01/2014
161
321
large hole burn-cut
322
Coromant cut
Types of opening cuts
31/01/2014
162
323
Ventajas de los cortes con taladros paralelos.
Los cortes con taladros paralelos deben ser
usados en rocas duras.
Se obtiene buena fragmentacin de la roca
Se obtiene mayor avance por disparo
Siempre se dejan taladros sin cargar y estos
son casi siempre de mayor dimetro que los
taladros de produccin
No se requiere de perforistas bien entrenados
324
Corte quemado
B
1
B2
B
3
B
4
Corte quemado compuesto de cuatro secciones.
31/01/2014
163
325
Diagrama conceptual, mostrando el corte quemado
Se perforan 4 taladros paralelos, con un taladro vaco al centro
para facilitar la salida de los otros.
326
31/01/2014
164
327
328
Corte quemado
7
7
7
5
6
5
4
6
2
2
1 1
3
corte quemado compuesto de tres secciones.
4
3
7
31/01/2014
165
329
330
31/01/2014
166
331
Otros tipos de cortes
332
31/01/2014
167
333
334
45 mm
BLASTHOLES.
75 mm PARALLEL
HOLES
31/01/2014
168
335
336
31/01/2014
169
337
Arranque con taladros paralelos de diferentes longitudes
338
31/01/2014
170
339
Chapter 13
DISEO DE DISPAROS PRIMARIOS
340
1. Diseo de voladura de
rocas para operaciones
mineras subterrneas, y
2. Diseo de voladura de
rocas para operaciones
mineras superficiales.
Para mayor claridad y metodologa el diseo de la
voladura de rocas se dividir en dos partes:
Introduccin
31/01/2014
171
341
342
31/01/2014
172
343
No existe formula o ecuacin matemtica para
disear directamente un disparo optimo
En el disparo primario intervienen parmetros,
variables complejas y estocsticas.
344
Es necesario formular un modelo matemtico
que represente o simule un disparo primario y
donde intervengan la mayor cantidad de
parametros y variables estocasticas. Aplicando
tcnicas de I.O y el uso de una computadora,
hacer un anlisis de sensibilidad hasta obtener
resultados reales, representativos y aplicables a
la operacin minera en estudio.
31/01/2014
173
345
Clasificacin de las variables que deben ser
tomadas en cuenta cuando se va a disear
un disparo primario.
1.Variables no controlables
2.Variables controlables
346
Variables
Controlables
Burden (B)
Dimetro de taladro (B
H
F)
Espaciamiento (S)
Longitud de carga (BHL)
Sobre perforacin (S/D)
Taco (ST)
Altura de banco (BH)
Profundidad de taladro (B
HD
), etc.
Geomtricas
Tipos y tiempos de retardo
Tipos y secuencia de salida, etc., etc. De tiempo
Fragmentacin requerida
Operativas
Tipo de mezcla explosiva
Densidad de la mezcla explosiva
Parmetros de (
1
) explosivo:
Detonacin: VOD, P
2
, T
2
, etc.
Explosion: Q
3
, P
3
, T
3
, etc.
Boostering,
Fsico qumicas
q PdV AE
Vf
V
=
}
1
Etc, etc.
31/01/2014
174
347
Variedad y naturaleza del macizo
rocoso.
Geologa regional, local, estructural
Hidrogeologa y condiciones
climatolgicas
Aspectos geotcnicos
Caractersticas geomecnicas,
RQD, Q y RMRS
Caractersticas geomecnicas etc.
Aleatorias
Variables no
Controlables
348
La variable mas
importante y crtica es el
burden (diseo).
La variable que debe
evaluarse en una
voladura de rocas es el
tamao y uniformidad
de la fragmentacin
(resultado).
Discusin.
31/01/2014
175
349
Caractersticas geomecnicas del
macizo rocoso, parmetros de la
mezcla explosiva, dimetro del
taladro, altura de banco, tamao de
fragmentacin requerido, etc.
B y S =
f
Muchos investigadores han propuesto
varias formulas o modelos matemticos
para calcular el burden (B).
Cada uno de ellos tiene sus ventajas,
desventajas, limitaciones de acuerdo a:
350
El tipo de roca
Tipo de mezcla explosiva a ser usada
Tipo y caractersticas del equipo de
perforacin, de los equipos de carguio y
acarreo.
Tamao y uniformidad de la
fragmentacin requerida
Preparacin y capacitacin del personal a
todo nivel, aptitud y actitud.
Ciencia y tecnologa a ser empleada,
Softwares a ser usados
Planeamiento estratgico de la gerencia
para obtener las metas propuestas,
etc., etc.
31/01/2014
176
351
352
Adicionalmente a las variables expuestas
anteriormente, se puden mencionar las
siguientes:
Variables de diseo.
31/01/2014
177
353
354
Propiedades geomecnicas que deben tomarse
en cuenta para el diseo de un disparo primario.
Propiedades del macizo rocoso:
Resistencias dinmicas de las roca.
Propiedades elsticas de las rocas (E,
u, , etc.)
Litologa
Diaclasamientos y contactos
Espaciamiento y orientacin de las
discontinuidades.
Tipo de discontinuidades
31/01/2014
178
355
Velocidad de propagacin de las ondas de
choque a travs del macizo rocoso: P
wv
, S
WV
,
V
WV
.
S
c
, S
t
, etc.
356
Tipos de discontinuidades
Discontinuidad cerrada
apertura
Discontinuidad abierta
Discontinuidad rellena
espesor
31/01/2014
179
357
Variable ms importante:
Burden.- Es la distancia medida
perpendicularmente desde el centro de
gravedad de una mezcla explosiva
cargada dentro de un taladro: A la cara
libre ms cercana y en la direccin en la
cual probablemente ocurrir el
desplazamiento de la masa rocosa.
358
Taladro Cordn detonante
31/01/2014
180
359
MODELO
MATEMATICO
DE VOLADURA
DE ROCAS
Explosivo: Q
3
, P
2
, D
1
,
P
1
,
1
, AE, etc.
Geometra del disparo , B,
S, H, S/D, Hc, St, B
h
, etc.
Parmetros de perforacin
PR, RPM, BPM, W/, costos,
etc.
Proyeccin de rocas
Vibraciones
Fragmentacin requerida
Apilamiento
Gases
Polvos
subsidencia,
etc.
Factores que tienen una influencia
determinante en los resultados de un disparo
Presin de aire
360
Voladura Controlada
Chapter 14.a
31/01/2014
181
361
Mtodos de la voladura controlada
comnmente mas usados.
Los que mas se usan en la minera nacional e internacional,
son las siguientes:
Perforacion en lnea (Line drilling)
Pre-corte (pre-splitting, preshearing, pre-slotting or stress
relieving)
Pre-corte con espaciamiento de aire (air deck pre-splitting).
Voladura de recorte.
Voladura lisa (smooth blasting)
Voladura suave (cushion blasting)
Voladura amortiguada (buffer blasting)
362
Las diferentes tcnicas de la voladura controlada han sido
desarrolladas a travs del tiempo y estas se iniciaron a
usar en la dcada de los aos 50.
La perforacin en lnea, envuelve la creacin de un plano
de debilidad, el cual es obtenido mediante el uso de una
serie de taladros cercanamente espaciados y no cargados
y que se encuentran en el limite de la excavacin.
Las otras tcnicas, envuelven la perforacin de una lnea
de taladros paralelos al permetro de la excavacin y el
carguio de dichos taladros, con MEC usando factores de
carga (L. F.) reducidos o de poco valor.
31/01/2014
182
363
Es una tcnica de fracturamiento que usa taladros vacos
de 35 a 75 mm. de dimetro, los cuales estn separados
uno de otro por un espaciamiento equivalente entre 2 a 4
veces el dimetros de los taladros. Como los taladros estn
ubicados muy cercanamente uno de otro y si las
condiciones in-situ del macizo rocoso son favorables,
dichos taladros pueden actuar como concentradores de
esfuerzo o como guas de algunas fracturas del tal manera
de crear un plano de debilidad entre los antes mencionados
taladros.
Definicin.
364
La precisin en la perforacin es muy importante para poder
obtener buenos resultados, lo mismo que la homogeneidad
de la roca, porque de otra manera las fisuras naturales del
macizo rocoso tendern a crear un plano de debilidad mas
fcilmente que el causado y/o creado por los taladros
perforados.
Es la perforacin de una lnea simple de taladros
cercanamente espaciados de dimetros pequeos y que no
se cargan con MEC, y que se encuentran ubicadas a lo
largo de la lnea final de cualquier excavacin. Esta lnea
simple de taladros produce un plano de debilidad hacia el
cual el disparo de produccin puede tratar de fracturar.
Tambin este plano de debilidad provoca que algunas de
las ondas de choque creadas por el disparo de produccin
sean reflejadas, lo cual reducir la trituracin y la
compresin en la paredes finales de la excavacin.
31/01/2014
183
365
Anlisis de los conceptos en los que se basa
esta tcnica de voladura controlada.
Los taladros usados en la tcnica de la perforacin en
lnea, generalmente estn en el rango entre 2 a 3" de
dimetro y estn espaciados entre 2 a 4 veces el
dimetro de los taladros que conforman los taladros de la
perforacin en lnea.
Taladros con dimetro mayores a 3" son raramente
usados en esta tcnica, desde que los costos de
perforacin mas latos no pueden ser compensados por el
incremento de los espaciamientos entre los taladros.
366
La profundidad de los taladros es funcin de cmo la
exactitud del alineamiento de los taladros deben ser
colocados en el mismo plano. Casi nunca se obtienen
buenos resultados cuando se usan taladros con dimetros
entre 2 a 3" y con profundidades mayores a 30 pies.
Los taladros adyacentes a la lnea de taladros de la
perforacin en lnea normalmente son cargados con
pequeas cantidades de MEC, y obviamente estarn
ubicados mas cercanamente que los otros taladros. La
distancia entre la lnea de taladros y los taladros
adyacentes directamente ubicados esta normalmente entre
50 y 75% la dimensin del burden (B) normal.
31/01/2014
184
367
Cuando se usa perforacin en lnea, los mejores resultados
son obtenidos en formaciones rocosas homogneas, donde
los planos de las estratificaciones, los contactos y los mantos
prcticamente no existan. Estas irregularidades son planos
de debilidad que tienden a provocar cizallamiento a travs de
la lnea de los taladros perforados dentro de los limites
finales de cualquier excavacin.
Los taladros de produccin deben ser del tipo amortiguado y
los Burden (B) y los espaciamientos (S) en la fila mas
cercana a los taladros vacos deben ser entre 50 a 75% de
los convencionales.
Los buenos resultados son obtenidos cuando el material
disparado por taladros de produccin es removido dentro de
un rango entre una a tres filas de los taladros que conforman
la lnea de la excavacin final.
368
Taladros de la perforacin en lnea
Taladros del
disparo de
produccin
0.5 0.75B
B
Cara libre.
El diagrama conceptual, muestra la tcnica de la voladura
controlada llamada perforacin en lnea.
31/01/2014
185
369
Una regla practica para obtener el espaciamiento de los
taladros que conforman la perforacin en lnea es la
siguiente:
Para obtener el espaciamiento en pies (metros), se debe
multiplicar los dimetros de los taladros en pies (metros) por
el factor correspondiente que se muestra en la tabla
siguiente:
Tipo de roca Factor
Mineral de fierro 2.00
Cobre 2.5
Asbesto 4.0
Desmonte
(encapado)
5.0
370
Factores usados para obtener la primera aproximacin del
espaciamiento de los taladros que pueden ser empleados
en diferentes tipos de roca.
Resistencia de la roca Factor de S de los
taladros
Alta 2.0
Media 2.5
Baja 4.0
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186
371
pies x 5 . 0 2
12
3
=
|
.
|

\
|
Entonces, si los taladros de 3" de dimetros fueran a ser
usados en mineral Fe, los espaciamientos (S) de los taladros
en la tcnica de la perforacin en lnea podrn ser calculados
usando la siguiente expresin matemtica:
En asbestos, los espaciamientos entre los taladros serian:
pies x 00 . 1 4
12
3
=
|
.
|

\
|
372
La ultima fila o filas de taladros, son lanzados fuera de
la lnea de los taladros de perforacin mediante el uso
de detonadores de milisegundos (MS). Este
procedimiento dar un alivio mximo enfrente de la
pared final, permitiendo a la roca moverse hacia
delante y creando entonces una presin posterior
menor, la cual podra causar sobre-fracturamiento
detrs de la lnea de perforacin.
31/01/2014
187
373
Cara libre
L

n
e
a

d
e

e
x
c
a
v
a
c
i

n

f
i
n
a
l
0
.
7
5
B








B
Taladros que conforman la perforacin en lnea
T
a
l
a
d
r
o
s

n
o

c
a
r
g
a
d
o
s
T
a
l
a
d
r
o
s

c
a
r
g
a
d
o
s

e
n

f
o
r
m
a

n
o
r
m
a
l
T
a
l
a
d
r
o
s

c
a
r
g
a
d
o
s

c
o
n

e
l

5
0
%

d
e

M
E
C

c
o
n

q
u
e

s
e

c
a
r
g
a
n

l
o
s

t
a
l
a
d
r
o
s

d
e
l

d
i
s
p
a
r
o

p
r
i
m
a
r
i
o
.
0
.
7
5
B
s

r
e
a

y
a

e
x
c
a
v
a
d
a
El diagrama conceptual, muestra un diseo y un procedimiento tpico usados por la
tcnica de la perforacin en lnea.
374
Los buenos resultados, podrn ser obtenidos, cuando
los resultados de la perforacin en lnea son ubicados
a una distancia entre a del burden (B) normal
detrs de la ultima fila de taladros del disparo de
produccin.
Por ejemplo: Si el burden (B) en el disparo de
produccin fuera 8 pies, los taladros de la perforacin
en lnea deberan ser ubicados entre 4 a 6 pies detrs
de la ultima fila de taladros del disparo de produccin.
El carguio de la MEC en la ultima fila de los taladros
del disparo de produccin podra contener entre 30 a
100%del carguio de los taladros.
31/01/2014
188
375
L

n
e
a

d
e

t
a
l
a
d
r
o
s

q
u
e

n
o

s
o
n

c
a
r
g
a
d
o
s


d
e

B
s
B
de S
Cara libre
Diagrama conceptual mostrando el diseo tpico de la tcnica
de la perforacin en lnea.
376
Aplicaciones.
La tcnica de la perforacin en lnea puede ser aplicada
tanto a operaciones mineras subterrneas como
superficiales, lo mismo que a ciertos trabajos de
ingeniera civil, como la construccin de carreteras,
tneles, represas, etc., etc.
La siguiente tabla muestra algunas especificaciones
promedio para la tcnica de la perforacin en lnea.
Dimetro de los taladros
(pulg.)
Espaciamiento (S)
(pies)
2.00 0.33 0.67
3.00 0.50 1.00
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189
377
Ventajas.
Las principales ventajas de esta tcnica, son las
siguientes:
Puede aplicarse cuando las cantidades muy pequeas
de las MEC al ser detonadas pueden causar cierto
dao detrs de la lnea limite de la excavacin.
Es una tcnica muy simple de efectuar.
No requiere el carguio de MEC, y por lo tanto, no causara
daos a la roca circundante.
No existir ningn problema de presin ni de vibraciones
Es necesario un control especial de la perforacin, mas
que para cualquier otra tcnica de la voladura
controlada.
378
Desventajas.
Las principales desventajas de esta tcnica son:
Los resultados inciertos que se obtendrn cuando esta
tcnica es aplicada en rocas heterogneas.
El costo es demasiado alto, debido a que los
espaciamientos de los taladros son muy pequeos.
El excesivo tiempo empleado para efectuar la
perforacion que a su vez debe ser muy precisa.
Los resultados que se obtienen usando esta tecnica, a
veces son impredecibles excepto en macizos
rocosos muy homogneos.
Los taladros deben ser perforados de tal manera que
ellos puedan corresponder al buzamiento natural del
macizo rocoso y/o a las paredes del pit, etc., etc.
31/01/2014
190
379
(pre-splitting, preshearing, pre-slotting or stress
relieving).
Definicin.
Consiste en crear un plano de contacto o de fracturas en el
macizo rocoso, antes que los disparo de produccin hayan
sido iniciados, y esto se lograra perforando una fila de taladros
generalmente de dimetros pequeos, los cuales son
cargados con MEC desacopladas.
Se debe mencionar que la iniciacin de los taladros del pre-
corte puede efectuarse simultneamente con los taladros
que conforman los taladros los disparos de produccin,
pero la detonacin de los primeros deben ser entre 90 a 120
MS de adelanto.
Se tiene varias definiciones, entre ellas:
380
Es perforar una fila de taladros cercanamente espaciados y
con un ngulo correcto con respecto al limite de la
excavacin planeada, dichos taladros son ligeramente
cargados con MEC adecuadas; los cuales deben ser
detonados, instantneamente antes que el disparo de
produccin sea iniciados. Lo anterior generara una falla
tensional, la cual creara una fractura entre taladro y taladro,
la cual permitir la disipacin de las fuerzas y la expansin
de los gases que provienen del disparo de produccin.
HOLMES, define esta tcnica: Es la creacion en el amcizo
rocoso de una superficie plana o plano de cizallamiento
mediante la utilizacion controlada de las MEC y sus
accesorior en taladros con un alineamiento y
espaciamientos adecuados.
31/01/2014
191
381
T
2
T
1
Roca suelta
Zona no
triturada
Leyenda:
T1, T2 = Taladros del pre-corte
= Fracturas radiales
El diagrama conceptual, muestra el enlace entre taladros
producido por la accin de ciertas grietas radiales
generadas por la detonacin de una MEC que ha sido
cargada en una cantidad mnima en cada uno de los
taladros
382
Objetivos.
Entre los principales objetivos de esta tcnica, se tiene:
Reducir el fracturamiento hacia atrs
Controlar el talud de las paredes finales del pit, de las
chimeneas, galeras, canteras, bancos, etc., etc.
Aislar el disparo de produccin de la roca remanente
mediante la creacin de una fisura a lo largo del permetro del
disparo. Esto se consigue perforando una fila simple de
taladros paralelos y cercanamente espaciados ubicados en el
permetro de la excavacin; luego dichos taladros deben ser
cargados y detonados adecuadamente y en forma simultanea
y antes de la detonacin del disparo de produccin.
31/01/2014
192
383
Obtener un plano de fracturamiento previo a la voladuar de
produccin sin tener una cara libre hacia dicho plano de
fracturamiento.
Cargar los taladros, de tal manera que para un tipo de roca
dado y tambin para espaciamientos entre los taladros
previamente calculados, las presiones dentro de los taladros
resquebrajaran la roca que aun todava no ha sido excedida su
resistencia compresiva, dinmica y causaran la trituracin de la
roca alrededor de los taladros.
Como se conoce la mayora de las MEC generan presiones
dentro de los taladros mayores a 10,000Psi y la mayora de las
resistencias de las rocas no son mayores a 60,000Psi, por
tanto, las presiones dentro de los taladros deben ser
disminuidas.
384
Anlisis de los conceptos matemticos en lo
que se basa esta tcnica.
Antiguos conceptos del pre-corte establecan que:
Cuando dos MEC eran disparadas simultaneamente en
taladros adyacentes, la colision de las ondas de choque
entre los taladros ponian al macizo rocoso en tension, y
causaban un fracturamiento que se traducia en una
zona fracturada entre el espaciamiento y los taladros.
Con adecuadas MEC y espaciamiento entre los
taladros, la zona fracturada entre los taladros ser un
rea fracturada angosta hacia la cual los subsecuentes
disparos de produccin podrn tener sus salidas.
31/01/2014
193
385
El plano fracturado reflejara algunas de las ondas
de choque provenientes de los disparos de
produccin, de tal manera que permitan prevenir
que dichas ondas de choque sean trasmitidas hacia
las paredes finales, minimizando de esta manera la
trituracin y el sobre-fracturamiento de la roca
circundante.
La reflexin de las ondas de choque provenientes
de los disparos de produccin tambin reducen las
vibraciones.
386
T
2
Taladro 2
T
1
Taladro 1
Zona de tensin
Zona de corte
Resultantes de la colisin de
las ondas de choque
Ondas de choque
Resultantes de la colisin de
las ondas de choque
Onda de choque
El diagrama conceptual muestra ciertos conceptos acerca del fracturamiento del
macizo rocoso por accin de las ondas de choque producidas por la detonacin de una
MEC cargada dentro de taladros adyacentes y que conforman los taladros de la lnea de
perforacin del pre-corte.
31/01/2014
194
387
Si los taladros mostrados en la figura anterior, son
sobrecargados, la zona del fracturamiento ser extendida
hacia y detrs de la zona de tensin indicada.
De acuerdo a la teora del pre-corte, las ondas de choque
provenientes de cada taladros se propagan radialmente y
por colisin y sobre posicin de sus esfuerzos hasta que el
punto que el fracturamiento ocurra. Para poder entender
los conceptos matemticos, en primer lugar se debe
analizar la distribucin de la presin alrededor de un
taladro. El taladro puede ser aproximado, representado y/o
simulado mediante un cilindro de espesor compacto e
infinito, y que no esta sujeto a ninguna presin externa.
La presin interna ser igual a la presin dentro del
taladro.
388
La presin dentro de los taladros (P
b
).
Esta definida como la presin mxima inicial (P
i
)
desarrollada dentro de los taladros por una detonacin de
una MEC cualquiera.
Dr. Melvin Cook: La curva que representa a la presion y
el tiempo de una MEC cualquiera en la voladura de un
taladro se caracteriza por las siguientes propiedades:
La intensidad
La presin dentro del taladro (P
b
)
La mxima energa disponible (MAE)
31/01/2014
195
389
Dimetro de los
taladros (pulg.)
Espaciamie
nto (ft)
Carga explosiva
(lbs/Ft)
1.50 - 1.75 1.00 - 1.50 0.08 - 0.25
2.00 - 2.50 1.50 - 2.00 0.08 - 0.25
3.00 - 3.50 1.50 - 3.00 0.13 - 0.50
4.00 2.00 - 4.00 0.25 - 0.75
Muestra algunas especificaciones genricas promedio
para el pre-corte.
390
1.5
1.0
0.5
20 40 60 80
Dimetro de los taladros (d) (mm)
(S) (M)
Muestra los rangos recomendados para los espaciamientos de los
taladros como una funcin del dimetro de estos, para el pre-corte.
31/01/2014
196
391
Taco
Mezcla explosiva
encartuchada
Carga de fondo
Cordn detonante
Muestra un taladro cargado de acuerdo a la teora del pre-
corte.
392
Ventajas.
Las ventajas importantes que ofrece esta tecnica, son
las siguientes:
Reduce el excesivo fracturamiento del macizo rocoso.
Se obtiene paredes y limites finales mas limpios y
estables.
Se necesita perforar menor numero de taladros que
son necesarios cuando se usa otras tcnicas de
voladura controlada.
Se reduce el nivel de vibraciones producidos por la
detonacin del disparo de produccin.
31/01/2014
197
393
Los espaciamientos entre los taladros de la fila del pre-
corte son menores que los que se usan por otras tcnicas
de voladura controlada.
Los costos de perforacin sern menores en $/ML
perforado.
No es necesario volver a disparar en taludes y/o paredes
despus de haberse efectuado la primera excavacin.
En algunas operaciones mineras donde se ha empleado el
pre-corte se han obtenido buenos resultados, aun en
macizos rocosos muy fracturados e incompetentes.
394
Desventajas.
Las desventajas mas saltantes de esta tcnica son las
siguientes:
La perforacin de los taladros que conforman la fila del pre-
corte debe ser efectuada con mucho cuidado, y ellos deben
estar muy bien alineados, y por lo tanto, esta operacin es
lenta y costosa.
El carguio de los taladros de la fila del pre-corte toma
mayor tiempo que el carguio de los taladros de produccin.
Los resultados del pre-corte son muy difciles de determinar
hasta que la excavacin principal sea completada hasta las
paredes finales.
31/01/2014
198
395
Desde que el pre-corte es generalmente efectuado
antes que los disparos de produccion, no es posible
tener un conocimiento cabal de las condiciones locales
de la roca, que recien se conoceran despues de
efectuarse los disparos de produccion
correspondientes.
Se requiere mayor perforacion que en la tecnica de
voladura controlada lisa o uniforme (smooth blasting)
El pre corte produce un nivel de vibraciones mayor, y
tambien una mayor intensidad de ruido que el que se
produce con la voladura lisa o uniforme.
396
con espaciamiento de aire (air deck pre-splitting).
Definicin.
Las tcnicas de los espaciamientos de aire y/o las ondas
de aire pueden definirse, como un mtodo en el cual
envuelven el uso de una MEC concentrada dentro del
taladro con un vaco de aire en la parte superior de la
carga explosiva.
MELNIKOV: En 1940 este doctor tubo la idea de esta
tcnica; pero su aplicacin a gran escala comenz en la
dcada de 1980. Esta tcnica ha sido usada en voladura
controlada llamada pre-corte donde una carga explosiva
es colocada en el fondo de los taladros y una bolsa de
aire es colocada cerca de la parte superior del taladro, el
cual tiene el taco en la parte superior.
31/01/2014
199
397
Variables de diseo.
Las mas importantes entre otras, son las siguientes:
El peso de la MEC.
El espaciamiento entre los taladros.
La ubicacin del tapn.
La formulacin matemtica para calcular estas variables esta en
pleno proceso de desarrollo, pero la mayora de investigadores esta
de acuerdo en lo siguiente:
Carga explosiva/taladro del pre-corte = (0.08-0.12) lbs. x rea
superficial del pre-corte
El espaciamiento entre los taladros en la lnea del pre-corte = (1.7-
2.0) x dimetro del taladro en pulgadas, para obtener el espaciamiento
en pies.
El taco en los taladros del pre-corte = (1.0 1.2) diametro del taladro
en pulgadas para obtener el taco en pies.
398
Ventajas.
Las principales ventajas que ofrece el uso de esta
tcnica, son las siguientes:
Se emplea menor cantidad de MEC.
Se obtiene una mejor estabilidad de las
paredes finales de la excavacin.
Se obtiene un menor costo de perforacin,
esto se debe a que el espaciamiento entre los
taladros que conforman la lnea del pre-corte,
es mayor que el que se usa cuando se aplica
otras tcnicas de la voladura controlada.
31/01/2014
200
399
Para la perforacin de los taladros, no se
necesita una perforadora adicional ya que se usa
la misma perforadora que se emplea para perforar
los taladros de produccin.
Se obtiene paredes finales mas lisas y de mejor
acabado.
En general usando esta tcnica se obtendr un
mejor costo en $/M
2
, de pared o superficie final
requerida.
400
Desventajas.
Las desventajas que puede ofrecer el uso de esta
tcnica, son las siguientes:
Es necesario contar con personal bien
entrenado y capacitado para efectuar el
carguio de los taladros en forma adecuada,
ya que prcticamente de esto depender
los resultados a obtenerse.
El diseo de carga debe ser efectuado por
personal calificado y con amplia
experiencia de campo, por que los
resultados a obtenerse estarn en funcin
del diseo.
31/01/2014
201
401
Primera
fase
402
Segunda
fase
31/01/2014
202
403
Perforacin y voladura
precorte.
404
Efectos del precorte
31/01/2014
203
405
406
31/01/2014
204
407
taladros
408
METHOD OF EVALUATING
FRAGMENTATION
Chapter 15
31/01/2014
205
409
METHOD OF EVALUATING
FRAGMENTATION
INTRODUCTION.
One of the forced goals of companies engaged in drilling
and blasting operations today is the continuos thrust
towards increasing productivity.
This was brought about and dictated in the last few years by
the lowered economic activity and competition on a a world
basis.
Companies accustomed to operating at or near full capacity
suddenly found themselves operating at a lower level of
production.
410
Consequently, operations ceased to exist, others struggled
to a new level of equilibrium within the marketplace, and still
others adopted immediate program changes in their
operating methods and techniques in the hope of lowering
unit operating and overhead costs. This part of the course
presents field operating procedures, methods and
techniques to evaluate fragmentation.
Emphasis is placed on understanting methods and
techniques to evaluate fragmentation. Emphasis is placed
on understanding optimum fragmentation and the newest
PC based, automatic, video imaging techniques.
31/01/2014
206
411
412
FRAGMENTATION DEFINED.
The controversy surrounding the definition of optimum
fragmentation is one of great concern and often confusing. A
few examples of the definition encountered over the years
are:
1. Optimum fragmenttaion is the smallest size fragment a blast
will produce.
2. Optimum fragmentation produces no oversize, hence no
secondary drilling and blasting are required.
3. Optimum fragmentation gives the highest production rates
4. Optimum fragmentation is achieved when crushing costs are
at a minimum.
5. Optimum fragmentation refers to breaking material into small
pieces which can be handled by our mining equipment.
31/01/2014
207
413
On ocasin the supervisor of a drilling and blasting
departament is proud to announce that he has lowered his
drilling and blasting cost. However, the minimum cost may
not always be in the best interests of the overall mining
system. His reported savings may have been directly or
indirectly passed onto other departaments within the
operation. Clearly then, none of the definition are adequate
from an overall mining standpoint.
In avoiding these pitfalls, the only proper approach to blast
evaluation is to investigate the total operation as a whole,
rather than insolate any one segment. The most popular
definition of optimum fragmentation in relation to overall
mining costs was proponed by Zeggeren and Cheng (1971).
The overall cost, C, was expressed as:
414
1 ... + + + + + = Eqn CRC DC HCC LC BLC DRC C
Where the subscripts are:
DR = Drilling L = Loading D = Dumping
BL = Blasting H = Hauling CR = Crushing
31/01/2014
208
415
Since the last tour terms of equation 1 are directly related
to the fragment size distribution, they can be represented
by a single function 3 (F). The drilling cost is dependent
from borehole diameter, burden, and spacing, thus DRC =
F1 (|, B, S). Blasting cost depends primarily on the
weight, W, and price, P, of the explosive, therefore BLC
(W, P). Equation 1 can now be rewritten as:
2 ... ) ( ) , ( ) , , (
3 2 1
+ + = Eqn F f P W f S B f C |
416
Equation 2 allows one to perform a cost
sensitivy anlysis for the smaller operador is
that detailed costs may not be known or
readily available. Where the approach can be
utilizad, it tends to eliminate hidden and/or
cost transfers to other departaments.
An optimization program should aim at
lowering the highest cost element in an overall
mining cost breakdown, to produce a new
mining cost decrease.
31/01/2014
209
417
There is usually a tendency for companies to
reduce the drilling and blasting costs, but unless
these costs form a relatively high percentage of
overall costs, the net result is usually a cost
increase in loading, hauling, dumping, and crushing,
even though the qualitative appearance of the muck
seems not to have changed, Reid (1976). In
general, if productivity remains unchanged while the
direct drilling and blasting costs have been reduced,
an overall saving has been realizad.
418
FIELD METHODS USED IN
EVALUATING FRAGMENTATION.
There are a number of useful field methods of
evaluating and measuring fragmentation.
The techniques can be both qualitative and
quantitative; all of which have their place in the
industry with obvious advantages and
disadvantages. These are:
31/01/2014
210
419
Qualitative visual assessments
Still picture photographic methods
High-speed photography/videography during the shot
dynamics
Photogrammetry
Productivity studies with work and time studies
Bridging delays at the crusher
Boulder count and secondary breakage
Screenin/sieving
PC based video systems
420
31/01/2014
211
421
422
31/01/2014
212
423
Next to screening the entire muckpile, there is no
known full proof, reliable and economically feasible
method of evaluating fragmentation quantitatively in a
production environment.
Even if it were economically posible, no Standard
method of anlysis could be applied (just 1979).
This is very unfortunate since a numerical estimate
assigned to fragmented material would certainly
escalate the evaluation and optimization of blast
designs.
424
Ideally, the method should provide a means of
comparing fragmentation on a pre blast basis so as to
be quantitatively sensitive to each successive blast
design.
Due to the high costs of obtaining complete size
distribution, the operador is left with less precise means.
Current methods of evaluating fragmentation, although
not perfect, do contribute in assessing the more
predominant changes in a blast design.
Obviously, the more methods employed, the greater is
the reliability of estimating size ranges. No one method
described is the best; each has inherent accuracies,
inaccuracies, advantages and disadvantages.
31/01/2014
213
425
The system has been used to evaluate fragmentation
from the effects of blast design changes and other
comparisons such as:
1. Drill patterns
2. Hole diameter
3. Delay timing
4. Convencional versus electronic
detonators
5. Different explosives
6. Stemming materials
7. Primers
8. Degree of coal fines
9. Energy consumption (powder factor)
10.Maintenance costs
11.Digging, loading and hauling productivity
12.Secondary blasting (oversize)
13.Crusher throughput, etc., etc.
426
31/01/2014
214
427
It was interesting to note that in a recent study
completed by palangio et al (1995), with the
WipFrag System, that by increasing the drill pattern
in a nickel mine from a B x S of 5 x 10 ft to 7 x 10 ft
the characteristic fragment size Xc was decreased
from 0.617 m to 0.318 m.
Direct fragmentation measurement was the only
way to evaluate such changes.
428
CONCLUSIONS.
Quatifying fragmentation is essential to achieve
maximum productivity and to evaluate whether
changes in the blast design significantly impact
costs. Although there are a number of viable
techniques to evaluate fragmentation, PC based
video imaging and processing techniques are
becoming the estndar where sieving is
impractical.
At the present time the fractal geometry is been
used to evaluate the fragmentation produce by a
primary blast.
31/01/2014
215
429
430
Blast Vibration and Air Blast.
Vibration Problems Introduced by Blasting.
The present trend in blasting operations in surface,and to
some extent underground, mining operation is to larger
blast to take advantage of the efficiency of larger scale
equipment and reduction in number of blasts with their
associated operational disruptions. The increase in blast
size naturally results in an increase in the quantity of
explosive energy utilized in the blast, either as result of
more explosives, higher yield explosives or both.
The energy released when the explosives are fired is
dissipated between a number of effects, the primary one
being, of course, the breaking, fracturing and deformation
of the material within which the explosive is detoned.
31/01/2014
216
431
Other effects produced by this energy release include
flyrock, temperature increses, air blast, and the formation
of seismic and ground vibrations. With the increase in blast
size there is a corresponding potential increase in the
accompanying size effects, and in particular, a potential
increase in blast generated ground motion.
In North America, the increse in population, the spread of
urban areas and the increse in mining activity has tended
to increase the incidence of larger scale blasting near
habitated areas. This factor even extends to some of the
older mining communities where houses and other property
were constructed too close to the mining operation
because the size of the mine and the present size of blast
were not anticipated. The results is that, at many mines,
blasts must be designed to cater for vibrational
considerations as well as the produce the required
fragmentation, muck pile profile, etc.
432
Generally, detrimental effects from blast induced vibration
can be classified into near and far effects. The near
effects are the result of the vibration energy fracturing and
damaging the bench wall close to the blast, tending to
produce unstable wall conditions, This is particularly
harmful when the ultimate pit wall is being formed. The
control of this type of demage using presplitting, cushion
blasting, etc.
Is a very important aspect of blast design and is
considered in Part H, Geotechnical Design. This and the
following section considers the far effects of blast
vibration, these including damage to mine facilities and
neighbouring damage to mine facilities and neighbouring
property, air blast and the influence of the vibration on
highwall and spoil pile stability in area mining.
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217
433
Review of Blast Vibrations.
Types of Blast Vibration Waves.
When an explosives is detoned in a blasthole, energy is
transmitted into the surrounding ground as a result of the
development of high gas and shock pressures. Following
the crushing of the material inmediately surrounding the
borehole, the pressure quicly decays, with distance from
the charge, to values below the compressive strength of
the confining medium. At this point the remaining energy
travels into unbroken material in the form of a pressure
wave, or shock front, travelling at approximately the
speed of sound in the same material without breaking it in
compression, (Leet, 1960). Tensile failure occurs through
hoop stress and if the compressive wave is reflected as a
tensile wave at media boundaries.
434
With further distance from the charge center this shock
front, or strain pulse, attenuates into an oscillatory wave in
which the ground particles move along cyclically repeating
orbits.
From this stage on, the energy radiating form the
explosion produces particle movements in the
surrounding rock which are within the rocks elastic limits.
This means the material completely recovers to its original
shape and volume sfther energy has passed.
The energy travels in the form of waves, termed elastic
waves, which are the basis of blast vibrations. The energy,
then travels in the form of kinetic energy of particle motion
and potential energy of particle displacement in the wave
motion.
31/01/2014
218
435
By way of illustration, figure 1 presents a schematic
representation of a single cratering charge a few seconds
following detonation. In this figure, the pricipal surface
waves only have been indicated, these being theRayleigh
and Love waves, and all amptitudes have been greatly
exaggerated.
The initial shock front, outside the zone of rock shattering,
applies a force to the rock in such a way as to compress
it or reduce its volume. When the wave moves through
the rock with a force below the elastic limit, this wave
causes particle motion similar to that produced by sound
as it is transmitted through a fluid or a solid. Praticles in
the path of such waves move forwards and backwards
along the line of advance of the wave, the particle motion
being normal to the wave front.
436
Figure I: Schematic pattern of elastic waves around a
single crater charge fired in overburden.
31/01/2014
219
437
This wave is called push-pull, longitudinal, compressional
or primary wave and is usually designated by the letter P.
The term primary comes from the fact that this type of
wave has the fastest propagation velocity of any of the
elastic waves in a given material type and is therefore the
first arrival at the measurement point.
At the same as the P-wave is generated, a second type of
wave which shears or tends to change the shape of the
transmitting material is also produced. Generation of this
second typ of wave produces particle motion perpendicular
to the wave front. It is accentuated by the initial pressure
pulse, or the later P-wave, striking different material types
or discontinuities within the rock mass at angles other than
head-on. This type of wave is called the shear, shake or
secondary wave (S-wave).
438
Generally the S-wave is the second of the three prominent
groups of waves to arrive at a given neasurement point.
P-waves can travel in a solid, liquid or gas as these froms
of matter resist compression or volume changes.
S-wave can travel only in solids bacause their existance
depends on the shear modulus, or the ability of the
transmitting material to resist changes in shape. Both P
and S waves travel in a spherical patters fromthe cratering
charge throughout the body of the materials which
transmit them which accounts for them being classed
together as body waves.
When the body waves reach the ground surfaces, the
surface itself is also set in motion both vertically and
horizontally. The waves so produced are known
collectively as elastic surface waves.
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220
439
The two basic surface waves are the Rayleigh and Love
waves. The Rayleigh wave (R-wave), first predicted
mathematically by Lord Rayleigh, causes surface particles
to describe an eliptical counter clockwise orbit being a push,
up, pu, down cyclic motion.
The Love wave (Q-wave), on the other hand, vibrates
particles in the transmitting material in a transverse direction
relative to the direction of wave advance. Q-wave have no
vertical component of motion and are confined to a shallow
surface zone. In comparison. Rayleigh waves do not
necessarily require a surface layer for their existance
although they generally extend wavelength, commonly 300
ft, into the transmitting material. The particle oscillation
decreases exponentially with depth for both of these surface
waves.
440
Other surface waves have been identified from blast
vibration records including records taken at the first atomic
test site described by Leet (1946).
One such wave produces particle motion along a diagonal
line in the sense push, left, up then pull, right, down or
push, right, up then pull, left, down. This wave is called the
Coupled wave (C-wave) as its motion suggests a
combination of the P-wave and S-wave together.
A fourth type of surface wave (which caused the gratest
gound motion at the first atomic bomb test) moves surface
particles in an aliptical orbit but in the opposite direction to
that produced by R-waves.
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221
441
This wave is termed the hydrodynamic wave (H-wave) as
it parallels the general motion of a wave on water. While
termed a surface wave, the H-wave was detected to depth
of nearly 2500 ft. At the first atomic test blast making it by
far the thickest of the four.
Blast Vibration Wave Propagation Velocity
The elastic waves described in the previous section rely for
their existance on the property of materials called elasticity.
There are two fundamental types.
One relates to changes in volume without changes in
shape while the second relates to changes in shape
without changes in volume.
442
A convenient way of defining them is to specify the
amount of force per unit area required to produce a
given deformation, or basically the material
stress/strain ratio. Such a ratio is called and elastic
modulus.
The bulk modulus, or modulus of incompressibility, is
given by:
Volume unit Volume in Change
essure c Hydrostati in Increase
Strain
Stress
K
/
Pr
= =
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222
443
The shear modulus, a measure of the resistance to change
in shape, or modulus of rigidity, is given by:
Shear
Area Unit per Force
Strain
Stress
G = =
Where the shear is given by the angle through which a
plane normal to the force is rotated.
These elastic moduli, combined with the material density,
can be used to determine the velocity of propagation of
the elastic waves through the transmitting medium.
444
Leet (1960) presents the following equations for the
calculation of the P and S wave propagation velocities.
( )

G K
Vp
3 / 4
2
+
=

G
Vs =
2
and
Where:
Vp is the P-wave propagation velocity
Vs is the S-wave propagation velocity
is the material density
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223
445
Blast Vibration Scaling Laws.
The scaled distance, therefore, combines the effects of
changes weight (W) on the geometrical dispersion of the
vibration at distance (d) in the form d/w

.
An empirical equation of the form.
m
W
d
K V
|
.
|

\
|
=
2
1
max
446
The result is that the scaled distance term must be modified
to d/w
1/3
to accommodate the spherical dispersion of the
vibration wave energy.
Delays of 15 milliseconds or greater have been found
sufficient length to isolate individual detonations. The
subject of blast delays and their relation to blast vibration
levels is discussed in more detail in a later section.
Relating the peak particle velocity with scaled distance
was developed by Devine, et. Al (1966) using extensive
blast vibration data. Local site factors for each vibration
component, K and m, allow for the influence of geological
characteristics on the peak particle velocity nad can be
determined from a logarithmic plot of peak particle
velocity versus scaled distance.
31/01/2014
224
447
Vibration Effects at Relativel Large Distance.
Generally approaches to the problem have been made in
two ways. Firstly attempts have been made to predict
vibration levels from blasts and to correlate these with
damage thereby permitting the avoidance of conditions that
may lead to damage or annoyance. The second approach
has been an investigation of methods whereby blast
vibration levels may be reduced.
This in turn has led in many instances to legislation
concerning blasting in proximity to non mine or quarry
owned property such as dwellings or plants.
It has also been concluded that due to the complex of the
waves generated during blasting, such as P, S, Rayleigh,
Love waves, etc., that is is impossible to correlate damage
theoretically with a specific wave form.
448
Morris (1950)
A three component seismograph such as a Leet
seismograph was used to record displacement versus time
in the longitudinal, vertical and transverse directions and a
typical Leet record is shown in figure 2. From traces such
as this the maximum resultant amplitude was determined
by vector addition. For instantaneous quarry shots is was
shown, in figure 3 illustrated, that
d
W
A
2 / 1
o
d
W
K A
2 / 1
o
Where: A = maimum resultant amplitude in inches, W =
charge weight in the blast lbs., d = distance from shot point
to the instrument, ft., K = the site factor, and varies with the
transmission path material type.
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225
449
Figure 2, typical seismograph record.
450
Figure 3, determination of the site factor, k, for
Morris formula.
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226
451
For short period delay shots.
d
W K
A
2 / 1
25 . 1
=
Where
w = maximum total charge weight/delay period in lbs.
There was as one would expect, considerable scatter on
the data and the k values ranged from 0.05 in rock to 0.3 in
clay. Figure 3 lists the k values obtained.
452
Medium Site factor, k
All rock .05 to 0.1
Roc and clay mixed 0.1 to 0.2
Clay and rock mixed 0.1 to 0.2
All clay 0.2 to 0.3
Figure 3, typical site factors for Morris formula.
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227
453
This method would indicate for a delayed blast that d/w
1/2
should be kept greater than or equal to 60 for a bad case
in which the site factor, k = 0.2 and the ,maximum
amplitude, A = 0.004.
The next step was to correlate the onset of damage for
different types of structure and these ranged from .004 to
.03 in going from frgile to sturdy structures. Figure 4
shows these limiting vibration amplitudes.
454
Type of structure Limiting amplitude for
the onset of damage
Fragile .004
Isolated good property .016
Congested property, generally good .008
Civil engineering structures, plats, etc. .03
Penna law used to be .03 max.
Figure 4, limiting vibration amplitudes for different
structures.
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228
455
Crandell
Damage was assumed to be related to one energy in the
disturbance and this be related to the frequency and the
acceleration in the wave. Assuming a simple harmonic
wave motion, the displacement at a point can be
represented by:
t A nt Displaceme e sin =
Where
e = angular frequency = 2t frequency (n) the velocity, v = A e
win (wt + t/2) and the acceleration, a = -A e
2
sin wt = A e
2
sin
(wt +t).
456
The kinetic energy K.E =
( ) 2 / sin
2 2
.
2 2 2 2
t e + = = wt A
g
W
V
g
W
E K
2
2
2 e
a
g
W
=
( )
2
2
2
2
2
2
2
.
n
a
n
a
g
W
E K =
t
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229
457
Crandell called, a
2
/n
2
the energy ratio (E.R) and,
a = peak acceleration in ft/sec
2
.
n = frequency of the wave in cycles/sec.
An analysys of damage situations indicated that below
an energy ratio, E.R., of 3 then no damage occurred at
the structure. In the range 3 to 6.
458
Edwards.
The best correlation was found to exist between the onset
of damage and peak particle velocity in any direction in
the wave and that 2/sec corresponded on the onset of
plaster cracking, this occurred at a value of d/w
2/3
of
approximately 10. The effect of delys was not studied.
31/01/2014
230
459
USBM.
The Edwards study and also the Swedish work
(Langerfors, et, al 1958) prompted the USBM (Nicholls, et.
Al 1971) to re-evaluate all of its past vibration records,
which were considerable, to see if indeed, peak particle
velocity gave the best correlation.
Figure 6 shows the limit lines for all of their data with no
particular direction giving predominantly higher partilce
velocity values. As a result of this they recommend that for
the worst possible case there will be no chance of
exceeding 2/sec if d/w

is kept greater than or equal to 50.


This proves to be a handy rule of thumb.
460
It fits quite well with the earlier results. However it is the
worst case and in many instances, as will be seen later,
much larger values can be employed.
With regard to delays the USBM experience was that for 9
msec or greater there was no additive effects between
delay periods. Our experience indicates that there are
additive affects which can produce as much as twice the
peak particle velocity from a single period.
Furthermore, 15 msec should be classed as the minimum
value of what is considered to be a delay due to the erratic
firing times of the smaller delays and the fact that the peak
occurs part way or after some time into the particle velocity
time record. (25% of 7 millisecond delays shoot
instantaneously)
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231
461
Figure 5, illustration of the USBM findings
462
Figure 6, limit lines for USBM particle velocity data
from quarry blast.
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232
463
DESCRIPCIN DEL FENMENO DE LAS
VIBRACIONES
Se entiende por vibraciones un fenmeno de transmisin
de energa mediante la propagacin de un movimiento
ondulatorio a travs de un medio. El fenmeno de
vibraciones queda caracterizado por una fuente o emisor,
esto es, un generador de vibraciones, y por un objeto o
receptor de las mismas. El fenmeno de las vibraciones
se manifiesta mediante un movimiento ondulatorio. En el
caso de las vibraciones generadas en voladuras, se trata
de unas ondas que se generan en el interior de la corteza
terrestre, como consecuencia de la detonacin del
explosivo, y que se propagarn a travs del macizo rocoso
circundante, aunque puede propagarse tambin por el aire
(en el caso de voladuras a cielo abierto).
464
GENERACIN DE LAS ONDAS SSMICAS
PRODUCIDAS POR LA VOLADURA DE ROCAS.
La detonacin de una mezcla explosiva comercial
confinada en el interior de un taladro localizado en un
macizo rocoso genera de una forma casi instantnea un
volumen de gases a una presin y temperatura enormes.
Esta aparicin brusca de una presin elevada sobre las
paredes del taladro acta como un choque o impacto
brusco, que se manifiesta en forma de onda de
deformacin a travs de la masa en torno al taladro.
31/01/2014
233
465
Esa onda de deformacin/tensin trasmitida es cilndrica,
en el caso de carga cilndrica distribuida en el taladro, o
esfrica, en caso de carga puntual o esfrica, aunque a
considerable distancia del taladro con relacin a su longitud
puede considerarse la explosin reducida a un punto y en
consecuencia la onda de propagacin como esfrica. En
definitiva, la tensin soportada por un elemento material
ser funcin inversa de la distancia.
Se puede admitir que la transmisin de la vibracin a partir
de una distancia de taladros relativamente pequea es en
forma prcticamente elstica, mediante ondas bsicamente
elsticas, con despreciable consumo de energa y que su
amortiguacin se debe eminentemente al aumento de la
superficie del tren de ondas (cilndrico o esfrico).
466
De forma simplificada, la energa vibratoria es
proporcional a la cantidad de explosivo:
Q x p E =
Donde:
E es la energa vibratoria, es decir, la invertida en
vibracin
Q es la energa total del explosivo (que depende de la
cantidad de explosivo detonada y del poder energtico del
mismo, ya que no todos los explosivos tienen la misma
energa)
p es la proporcin de energa total del explosivo empleada
en generar vibraciones (en voladuras convencionales en
las que no existe gran confinamiento, este valor es de 0.4,
aproximadamente).
31/01/2014
234
467
LEY DE LA TRANSMISIVIDAD.
De forma genrica, el nivel de vibracin recibida en un
punto, expresado como valor de velocidad de vibracin V,
es funcin directa de la carga de explosivo empleado Q, e
inversa de la distancia D entre el punto de disparo y el
punto de registro. Esto se puede expresar de forma
genrica:
| o
D Q K V =
468
Donde:
V = Velocidad de vibracin (mm/s)
Q = Carga de explosivo (kg)
D = Distancia (m)
K, o y son constantes que engloban la geologa del
macizo rocoso, la geometra de las cargas, las diferencias
de cota entre los puntos de la voladura y de medida, el
tipo de propagacin, el nivel de aprovechamiento de la
energa en generar vibraciones, etc.
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235
469
Debido a la naturaleza de por s irregular de las rocas
(presencia de distintos tipos de materiales, presencia de
grietas y fisuras naturales con o sin relleno, con o sin
agua) as como por la variabilidad en la cantidad de
energa empleada en generar vibraciones en las
voladuras, la obtencin de estas expresiones
matemticas se hace mediante ensayos, que constituyen
lo que se llama un estudio de vibraciones.
Por lo tanto, uno de los objetivos de un estudio de
vibraciones es hallar el valor de las constantes K, o y a
travs de un ajuste mnimo-cuadrtico, realizado con los
valores V, Q y D tomados en los ensayos.
470
El coeficiente de correlacin r va a indicar si los puntos (V,
Q, D) se ajustan a una ley o no. Dicho coeficiente alcanza
el valor mximo 1 cuando los puntos se ajustan
perfectamente a la ley y es 0 cuando los puntos se
encuentran caticamente repartidos.
Con objeto de tener una idea visual del ajuste de los puntos
al plano, se muestra en el diagrama conceptual N I de
escalas logartmicas los valores de V frente a los de Dr:
| o /
Q
D
Dr =
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236
471
Entonces:
|
|
.
|

\
|
=
| o
|
/
Q
D
Log K Log V Log
La representacin de dichos puntos ha de tomar una forma
aproximadamente rectilnea.
Cada tipo de roca y cada explosivo poseen una serie de
particularidades en cuanto al tipo y magnitud (amplitud y
frecuencia) de las vibraciones generadas. Factores como la
rigidez de las rocas y como la velocidad de detonacin del
explosivo (relacionada con la tipificacin de la onda de
choque) influyen en la amplitud y frecuencia de las
vibraciones generadas y en su variacin conforme van
transmitindose.
472
Diagrama conceptual N I muestra las escalas
logartmicas.
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237
473
REVISIN DE LA TEORA DE ONDAS APLICADA A LA
VOLADURA DE ROCAS.
Como el modelo matemtico a ser usado en la presente
investigacin tambin, emplea las ondas producidas en
el momento de la detonacin de una mezcla explosiva
comercial; se ha realizado una revisin de la teora de la
referencia.
ONDAS QUE SE GENERAN EN EL MOMENTO DE LA
DETONACIN DE UNA MEZCLA EXPLOSIVA
COMERCIAL.
474
Diagrama conceptual N II, muestra un banco con
taladros perforados.
S/D
H
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238
475
Diagrama conceptual N III, muestra los taladros
cargados con una mezcla explosiva comercial.
Taladros cargados con
una MEC
S/D
H
476
Diagrama conceptual N IV, muestra los taladros en el
momento de la detonacin de una MEC.
S/D
H
Onda
principal
Onda
transversal
Onda
vertical
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239
477
REGISTRO DE LAS ONDAS PRODUCIDAS POR UNA
VOLADURA DE ROCAS.
Como se puede apreciar en los diagramas conceptuales
mostrados anteriormente, las ondas que se producen en el
momento de la detonacin de una mezcla explosiva
comercial son las siguientes:
Ondas principales o primarias (P
W
)
Ondas transversales o de corte (S
W
)
Ondas verticales (V
W
)
478
Diagrama conceptual N V, muestra las ondas de las
tres componentes del movimiento de vibraciones.
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240
479
Ondas longitudinales (P
W
).- Primarias o P. Son
aqullas en las que las partculas vibran en la misma
direccin de la propagacin de la onda. Son ondas de
compresin, su velocidad es mayor que los dems tipos
de ondas y pueden transmitirse por los lquidos.
Ondas transversales (S
W
).- secundarias o S. Las
partculas vibran perpendicularmente a la direccin de
propagacin de la onda. Son ondas de corte, su velocidad
es menor y no se transmiten en medio lquido.
Ondas superficiales. que se forman a lo largo de los
contactos, por ejemplo en la superficie del terreno (ondas
L).
El registro de las ondas mencionadas anteriormente se
efecta con un sismgrafo y/o gefono.
480
Diagrama conceptual N VI, muestra el efecto de la
onda de choque al producirse la voladura.
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241
481
La relacin aproximada entre la velocidad de las ondas P y
S es la siguiente, vlida para Coeficiente de Poisson u =
0.25:
Vp = 1.732 Vs
El equipo necesario para efectuar una investigacin
incluye la fuente de energa, los detectores y el equipo de
grabacin de los datos. La fuente de energa es el
mecanismo que produce la onda, y puede ser un martillo,
unas pesas que se dejan caer desde una cierta altura o
incluso explosivos.
La onda se detecta mediante los aparatos denominados
gefonos, que transforman el movimiento en -una seal
elctrica. La seal se recoge y almacena en un
sismgrafo.
482
Los gefonos se sitan a lo largo de una lnea recta llamada
perfil ssmico. Los perfiles suelen ser de unos 100 metros
de longitud, colocndose los gefonos a intervalos
regulares cada 10 metros aproximadamente. La longitud del
perfil debe ser de unas tres veces la mxima profundidad
que se va a investigar con objeto de poder recibir las ondas
refractadas. Con los perfiles normales de 100 metros se
explora el terreno hasta una profundidad de unos 30
metros.
A partir de los registros sismogrficos obtenidos, se pueden
determinar las velocidades de propagacin Vp y Vs de las
distintas capas del terreno as como las profundidades de
los contactos entre distintos materiales. Para su
determinacin existen varios mtodos (Mtodo de los
Frentes de Onda, Mtodo Ms-Menos, etc.) que se utilizan
con ayuda informtica.
31/01/2014
242
483
A partir de la velocidad Vp puede estimarse la ripabilidad
de un macizo rocoso, as como su grado de alteracin y
facturamiento mediante la comparacin con los valores
considerados tpicos para cada tipo de roca.
Tambin, se pueden obtener el mdulo de elasticidad y el
coeficiente de Poisson dinmicos de la roca mediante las
expresiones:
( )
2 2
2 2
2
2
S P
S P
V V
V V

= u
2 2
2 2
2
4 3
S P
S P
S
V V
V V
V E

=
484
Generalmente en el anlisis de las seales de vibraciones
producidas por voladuras se considera una pequea
cantidad de parmetros, de los cuales la velocidad pico en
cada componente, la frecuencia asociada a las
velocidades pico y mximo de la resultante vectorial de la
seal (utilizando el arreglo tridimensional o en las
componentes horizontal), son los mas comunes.
Si la seal fuera siempre una sinusoidal perfecta, medir la
amplitud (A) y la frecuencia (f = 1/T ), seria simple y
directo, ya que el movimiento sinusoidal esta caracterizado
por una amplitud y frecuencia constante (se muestra en el
diagrama conceptual siguiente). Esto no ocurre con los
registros de vibraciones producidas por voladuras, donde
estas dos variables cambian en funcin del tiempo y por lo
tanto se requiere establecer ciertos criterios para
caracterizar la seal.
31/01/2014
243
485
Diagrama conceptual N VII: Muestra la seal
sinusoidal y parmetros que describen el movimiento
en este tipo de ondas (amplitud A y frecuencia f)
486
VELOCIDAD DE LA ONDA
Es importante conocer la velocidad con la que viajan las
ondas producidas por la detonacin de una mezcla
explosiva a travs de los estratos rocosos, por que de esta
manera se podr incluir este valor en un modelo
matemtico para tratar de obtener buenos resultados en la
fragmentacin de una voladura de rocas.
31/01/2014
244
487
Diagrama conceptual N VIII, muestra el
desplazamiento de las ondas.
Punto donde se mide el
desplazamiento
488
Velocidad de ondas Longitudinales.
( )
2 / 1
3 / 4
)
`

+
=
R
P
G K
V

Velocidad de ondas Transversales


2 / 1
|
|
.
|

\
|
=
R
S
G
V

31/01/2014
245
489
Mdulo de Young Dinmico (Ed):
Coeficiente Poisson Dinmico.
( )
|
|
.
|

\
|

=
1
4 3
2
2
2 2
S
P
S P R
d
V
V
V V
E

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
1
1 2
2
2
2
2
S
P
S
P
V
V
V
V
u
Para rocas gneas = 0.25
Rocas sedimentarias = 0.33
490
Mdulo de Rigidez Dinmico:
Mdulo de Bulk Dinmico:
( ) u

+
= =
1 2
2
d
S R d
E
V G
( ) 3 / 4
2 2
S P R
V V K =
31/01/2014
246
491
FACTORES GEOMECNICOS DE LAS ROCAS.
Planos de estratificacin, fallas, diaclasas, contactos,
etc.
RMR: ROCK MASS RATING (Sistema de Clasificacin
Geomecnica)
Q: ndice de Calidad Tunelera de la Roca.
RQD: ndice de Designacin de la Calidad de Roca.
Densidad de roca (
R
)
Resistencia tensional dinmica (Std)
Resistencia compresiva (S
C
)
492
ESTIMACIN DE LA VELOCIDAD
El investigador Bollinger (1980) define cinco factores a
tener en cuenta en el momento de escoger valores
representativos de la velocidad, los cuales son:
1. Las tres componentes del sensor, longitudinal -L-,
Vertical -Z- y transversal -E, representan una
descomposicin vectorial del movimiento de la roca.
Para estimar la magnitud de este vector es necesario
medir la amplitud de cada una de las componentes y
sumarlas vectorialmente como aparece en la ecuacin;
tambin es comn realizar la suma vectorial de las
componentes horizontales (ecuacin 2), que son las
directamente relacionadas con la fuerza cortante en la
estructura y con el dao.
31/01/2014
247
493
2. La mxima amplitud en las componentes individuales
puede ocurrir en diferentes posiciones de la seal, a
diferentes momentos durante el evento de las
vibraciones, anteriormente se hacan las combinaciones
vectoriales separadas para cada una de las amplitudes
mximas, pero con el uso de las computadoras este
procedimiento ha cambiado; ya no se evalan
nicamente unas pocas sumas vectoriales, sino todas.
La suma geomtrica de amplitudes a partir de las dos o
tres componentes es rpida y muy fcil de obtener. Es
importante anotar que algunas de las normas
internacionales definen el criterio de dao a partir de la
componente vertical y no de la suma vectorial.
494
3. Con amplitudes y frecuencias cambiando
continuamente en la seal debido al arribo de
diferentes tipos de ondas (compresionales -P-,
cortantes -S- y de superficie Rayleigh -R- y Love -
L-), se debe estimar donde, o en que segmento,
se deben tomar las velocidades en las tres
componentes. Normalmente se escoge la
condicin mas adversa que puede ser la mxima
velocidad o el periodo mas amplio.
3. Usualmente en vibraciones producidas por
voladuras se presenta una variacin rpida en
amplitud, por lo cual la forma de medir la
velocidad pico debe ser evaluada para cada caso
particular con el fin de obtener el valor mas
representativo del mximo movimiento del macizo
rocoso.
31/01/2014
248
495
5. En instrumentacin antigua, en la cual los
registros eran analgicos, las mediciones de
amplitud se realizaban hasta el centro de la lnea
(amplitud pico).
La suma vectorial, que representa la magnitud del
movimiento de la partcula en cada instante de tiempo,
es calculada mediante la siguiente expresin
matemtica:
( ) ( ) ( ) ( ) 1
2 2 2
+ + = t S t S t S t S
E z L res
496
Donde S
L
(t) es la seal velocidad de la componente
longitudinal, S
Z
(t) es la vertical y S
E
(t) es la transversal, y
S
res
(t) es que la magnitud con valores reales y positivos
del movimiento de partcula. Tambin es comn realizar la
suma vectorial de las componentes horizontales
(Longitudinal y transversal), es que se calcula de la
siguiente manera:
( ) ( ) ( ) 2
2 2
+ = t S t S t h S
E L res
31/01/2014
249
497
Sin embargo, en algunas ocasiones se recurre a la suma
vectorial de los mximos de la seal, este valor puede ser
calculado mediante la siguiente expresin matemtica:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3
2 2 2
+ + = t S mx t S mx t S mx S
E z L m
Donde mx. (.) Es una funcin que encuentra el valor
extremo de la seal y S
m
es un nico valor mximo. S
m
es
conservativo y mayor al mximo de la suma vectorial,
mx. (S
res
(t)).
498
CALCULO DE LA VELOCIDAD MXIMA DE LA
ONDA.
El calculo de la referencia se efecta empleando un
sismgrafo, cuyos registros indican las ondas: Principales
(P
W
), transversales (S
W
) y verticales (V
W
), para lo cual se
utiliza la siguiente expresin matemtica:
Mag t
A
TV
t
=
Donde:
t = constante
A = amplitud de onda
t = intervalo de tiempo entre los
arribos de las ondas
mag = constante de amplificacin
del sismgrafo.
31/01/2014
250
499
CALCULO DE LA VELOCIDAD.
En la vertical se toma la mayor amplitud de onda de
cualquiera de las tres ondas registradas por el sismgrafo,
es decir la onda principal, la onda transversal y la onda
vertical.
Posteriormente se mide el tiempo de la mayor amplitud en
la horizontal que es multiplicada por la constante factor del
sismgrafo que se utilizo en la prueba.
Los resultados de la prueba se muestran en el diagrama
conceptual IV.
500
Diagrama conceptual N IX, muestra el registro de la
onda.
A: amplitud de la onda, t : tiempo
31/01/2014
251
501
Algunas formulas a ser usadas en el modelo matemtico.
Modulo de Young
Relacin de Poisson

=
x
E
1
o

=
x
d
u
502
Modulo de Bulk.
Modulo de rigidez.
( ) u 2 1 3
=
E
K
( ) u +
=
1 2
E
G
31/01/2014
252
503
Velocidad de la onda P
Velocidad de la onda S
Donde
R
= densidad de la roca
R
w
G E
P

4
3
" "
+
=
R
w
G
S

= " "
504
Chapter XVII
31/01/2014
253
505
Underground structures have been designed
largely on the basis of optimizing economic,
geologic and seguencing operations for ore
recovery. In many cases, especially in deep
mines or in geologically disturbed areas,
variable stress influences cause appreciable
safety and production hazards when design
configurations do not take into account the in-
situ stress effects.
506
The knowledge of the stress magnitudes and
directions, in-situ, would allow the design of
openingd for stress minimization to be based on
known loading conditions rather than on estimated
conditions. Periodic stress assessment would
also enable problem areas, of high stress
buildup, to be located.
Removal of hazard areas may then be
accomplished through redesign of the local mining
zone, or by the halt of extraction in extreme cases.
31/01/2014
254
507
Single borehole, plane stress measurement
can be made to determine the singular pricipal
stresses which act in the plane perpendicular
to the borehole axis. Only if the directions of
the true pricipal stresses were known could
these methods be used to determine these
values, by measuring in a borehole drilled
perpendicular to their plan of action.
508
For all plane stress measurements, in one or more
boreholes, overcoring of the measument diamond
drill hole, in which the measuring gages are
installed, is required. The initial diamond drill hole
will be drilled circular in shape, and will exist under
the influence of the acting field stresses in the
plane which is normal to the hole axis.
If an overcoring bit is used to cut an annulus of
rock surrounding the instrumented hole, the
annulus becomes stress relieved.
31/01/2014
255
509
Under zero field stresses, the original diamond drill
hole will expand (assuming that the field stresses
were compressive) and cause borehole
deformation diametrically outward.
The stress gages in the borehole are used to
measure the resultant deformation from the initial,
stressed condition to the final, unstressed
condition.
Elastic theory can then be utilized to determine the
existing stress conditions.
510
The doorstopper gage consists of a strain gete
rosette, or rubber plug, in which three strain
gages are mounted. The gages are oriented in
arbitrary horizontal (0 plane), vertical (90
plane) and 45 axes, and are mounted on the
plug so that they can be put into a diamond drill
hole and cemented against the end of the
borehole. Stress measurements in thus
assumed to be in the plane which is
perpendicular to the borehole axis.
31/01/2014
256
511
No stresses in the axial borehole direction are
measured. By overcoring the doorstopper gage,
as illustrated in figure 3, strain in the gage
directions can be measured and used to
determine the principal stresses which act in the
gage plane of measurement.
512
Borehole wall
Gage
connections
Rubber
plug
Overcore
cut
Stress
plane
e
v
e
45
e
h
Strain
gage
rosette
31/01/2014
257
513
1 2 3 4 5 6 e
h
Circle center
e
e
P1
e
45
e
P2
e
V
e'
3
e'
2
e'
1
2
3
2
1
0
1
2
3

2
Assume:
e
h
= 6 units
e
45
= 1.65 units
e
V
= 1.5 units
514
A Mohr circle analysis of the resultant strain readings
is used to determine the planar stresses. The three
strain values are determined by:
c
1
= largest strain reading (c
h
, c
V
or c
45
)
c
2
= middle strain reading
c
3
= smallest strain reading
31/01/2014
258
515
The calculate principal strain are developed
elastically:
E E
E E
P
p
1 3
2 3
3 1
1 1
uo o
c c
uo o
c c
= =
= =
(4)
516
By reduction and substitution, these become:
( )
( )
( )
( )
1 3
2
3
3 1
2
1
1
1
c c

o
c c

o
+

=
+

=
E
and
E
(5)
31/01/2014
259
517
This system is inacurate because it attemts to
measure only the apparent principal stress in the
one planar direction.
This does not establish the true principal stress
direction and magnitude in a three-dimensional
basis.
Corner stresses developed due to drilling and
sharp configuration also cause the measured
stresses to appear higher than the true planar
stresses. The true stress aproximation can be
obtained by multiplying the values for equation (5)
by (.67).
518
Like the Doorstopper gage, the borehole deformation
gage measures overcore deformation along three
strain measuring axes. The configuration of the gage
in as shown in figure 5, and strain axis are oriented
at 60 from each other. The gage is mounted axially
within the borehole, but not at the end, and so does
not ecounter end stress effects.
The strain relief is measured across the three axial
diameters as U
1
, U
2
and U
3
, and can be related, by
elastic theory, to the principal stresses acting in the
plane of measurement, which is perpendicular to the
borehole axis.
31/01/2014
260
519
Unless the true direction of the principal stress
field is known however, this technique will
only measure the apparent principal stresses
in the plane of measurement. No axial
stresses are measured, and the plane stress
condition is assumed. In reality, plane stress
condition only occur in:
1. The centres of small pillars
2. Near the surface of openings, in planes
parallel to the opening surface, and
3. In ground that is stress relieved normal to the
opening surface, as in some fault zones.
520
readout
borehole
Deformation gage
Overcore hole
31/01/2014
261
521

3
P

1
60 60
2
1
U
2
2
U
2
3
U
Stress
relieved
borehole
Original
borehole
shape
(diameter
fixed)
522
For plane stress conditions, diametrical convergent
deformation of a hole in a plate is:
( ) ( ) | |
i i
E
d
U u o o o o 2 cos 2
3 1 3 1
+ + =
Where:
d = original borehole diameter = gage diameter
{E = Young's Modulu's, u = Poisson's
Ratio} these must be known for the test
medium.
(6)
31/01/2014
262
523

1
,
3
= Principal stresses

i
= Counterclockwise angle measured from the
Ui diameter to the direction of major principal
stress
1
.
U
1
, U
2
, U
3
= Diametrical deformation in the
direction of reading.
524
If axial stresses,
A
also exist along the borehole,
then:
( )
( ) ( ) | |
E E
d
U
d
A
o
u o o o o

+ +

= 2 cos 2
1
3 1 3 1
2
If the plate surfaces are fixed and rigid, plane
strain condition arises and.
( )
( ) ( ) | | u o o o o

2 cos 2
1
3 1 3 1
2
+ +

=
E
d
U
(7)
(8)
31/01/2014
263
525
1.
A
= 0
2. A 60 strain gage array
3. Using the U
1
diameter for reference,
become the counterclockwise angle from
U1 to the
1
direction.
Assuming:
526
The pricipal stress dirivations, from three diametrical
deformation measuring gages, become:
( ) ( ) ( ) ( )
(

+ + + + + =
2 / 1
2
1 3
2
3 2
2
2 1 3 2 1 1
2
2
6
U U U U U U U U U
d
E
o
( ) ( ) ( ) ( )
(

+ + + + =
2 / 1
2
1 3
2
3 2
2
2 1 3 2 1 3
2
2
6
U U U U U U U U U
d
E
o
( )
( )
(


+
=

3 2 1
3 2
1
2
3
tan
2
1
U U U
U U
u
(11)
(10)
(9)
31/01/2014
264
527
Where:
U
2
> U
3
and U
2
+ U
3
< 2U
1
,
1
~ 45
U
2
> U
3
and U
2
+ U
3
> 2U
1
,
1
~ 90
U
2
< U
3
and U
2
+ U
3
> 2U
1
,
1
~ 90 135
U
2
< U
3
and U
2
+ U
3
> 2U
1
, 1 ~ 135 180
528
When
3
= 0 uniaxial stress occurs and
d
EU
hyd
2
= o
Where U = deformation in the
1
direction
When
1
=
2
=
3
, hydrostatic stress occurs and
Where U = deformation in any direction
d
EU
3
1
= o
(12)
(13)

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