FGF Tesis

TESIS
ANLISIS NO LINEAL GEOMTRICO Y ESTABILIDAD ELSTICA DE LMINAS DE REVOLUCIN MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS CON APLICACIONES A RECIPIENTES DE PRESIN
Fernando Gabriel FLORES
ANLISIS NO LINEAL GEOMTRICO Y ESTABILIDAD ELSTICA DE LAMINAS DE REVOLUCIN MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS CON APLICACIONES A RECIPIENTES DE PRESIN
Fernando Gabriel FLORES Ingeniero Civil - Universidad Nacional de Crdoba (1984)
Tesis presentada a la: Facultad de Ciencias Exactas Fsicas y Naturales de la Universidad Nacional de Crdoba
como requisito parcial para la obtencin del grado de
Doctor en Ciencias de la Ingeniera
Supervisada por: Dr. Luis Augusto GODOY
Marzo de 1990
Crdoba, Argentina
a mi padre aunque ambos hubisemos preferido algo mas humano
a mi madre que siempre me apoyo para que siguiera estudiando
a Pablo, Rodrigo, Ivn y Ana Gabriela
ii Agradecimientos
En primer lugar quisiera expresar mi ms sincero agradecimiento al Dr. Luis Godoy por todos estos aos de trabajo juntos y por haberme guiado en la confeccin de esta tesis. Adems mi reconocimiento a l y al Dr. Carlos A. Prato por llevar adelante el Grupo de Mtodos Numricos en Mecnica Estructural (del que formo parte), y por ser los principales responsable de la implementacin del Doctorado en Ingeniera en la Universidad Nacional de Crdoba, en el cual se enmarca esta tesis. Mi reconocimiento al Dr. Sergio R. Idelsohn por los consejos aportados en su carcter de miembro de la comisin asesora de tesis. La investigacin que da sustento a este trabajo ha sido posible gracias a una beca solventada por el Consejo Nacional de Investigaciones Cientcas y Tcnicas, y a subsidios otorgados por el mismo CONICET y el Consejo de Investigaciones Cientcas y Tecnolgicas de la Provincia de Crdoba. Agradezco a la Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales, y a su Departamento de Estructuras por haberme brindado un lugar de trabajo y el apoyo material recibido. Agradezco tambin al Centro de Clculo de la Universidad Nacional de Crdoba, donde desarroll buena parte de los programas computacionales presentados, y a su personal tcnico por el asesoramiento prestado. Mi agradecimiento a los becarios del Departamento de Estructuras por muchos buenos momentos y por hacer mas llevaderas las largas horas de trabajo; en particular a Tulio por toda su amistad y su alegra. Finalmente quiero agradecer a todos aquellos que, en cualquier lugar del mundo, luchan por la justicia sin olvidos ni renunciamientos y me permiten seguir creyendo en la posibilidad de algo mejor.
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Anlisis No Lineal Geomtrico y Estabilidad Elstica de Lminas de Revolucin Mediante Elementos Finitos con Aplicaciones a Recipientes de Presin
Por Fernando Gabriel Flores
Resumen Se presenta una extensin de la teora de estabilidad elstica de sistema discretos desarrollada por Thompson y Hunt, orientada a utilizar el mtodo de elementos nitos, combinando mtodos de continuacin hasta el punto crtico y perturbaciones para la determinacin asinttica de la trayectoria poscrtica. Se aplica a una formulacin general del mtodo de elementos nitos, y se particulariza para lminas de revolucin usando una aproximacin semianaltica. Se obtienen explcitamente las expresiones para las derivadas de la trayectoria poscrtica para el caso de carga axilsimtrica. Se desarrolla un elemento nito curvo semianaltico adecuado para tratar meridianos de geometra arbitraria. Se evala su eciencia y comportamiento lineal frente a cargas asimtricas; y no lineal geomtrico bajo cargas axilsimtricas, para lo cual se estudian y comparan diversas tcnicas de anlisis no lineal. Se implementa un anlisis de bifurcacin lineal bajo cargas axilsimtricas y no axilsimtricas en forma consistente, y se comparan con mtodos simplicados para este ltimo caso. Se presentan algunos casos de bifurcacin a partir de trayectorias precrticas no lineales axilsimtricas, y se discuten criterios de seleccin de las armnicas crticas. Con el objeto de jar un lmite de validez de la aproximacin asinttica se comparan trayectorias poscrticas y diagramas de sensibilidad a imperfecciones obtenidos mediante perturbaciones y mediante anlisis no lineal. Se estudia el comportamiento tensional no lineal de esferas bajo presin interna con imperfecciones geomtricas, cambios localizados en el espesor e intersecciones con tubos. Finalmente se estudia el comportamiento crtico y poscrtico bajo presin externa de cilindros, domos y conos y sus combinaciones.
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Elastic Stability and Geometric Non-linear Analysis Shells of Revolution by the Finite Element Method with Applications to Pressure Vessels
by Fernando Gabriel Flores
Summary An extension of the elastic stability theory for discrete systems developed by Thompson y Hunt is presented. It is aimed at using the Finite Element Method combining continuation methods up to the critical point and a perturbation approach for the postcritical branch. It is applied straightforward to a general formulation of the Finite Element Method which is then particularized for a semianalytical shell of revolution element. Expressions for the derivatives of the postcritical path for axisymmetric loads are explicitly obtained. A curved semianalytical nite element capable of handling meridians of arbitrary geometry is developed. Its eciency and behaviour are assessed in linear analysis under non-axisymmetric loads and geometric non linear analysis for axisymmetric loads. For the latter dierent non linear techniques are studied and compared. A linear bifurcation analysis for axisymmetric and non axisymmetric loads is implemented in a consistent form and available simplied methods for the latter case are discussed. Examples of bifurcation from a nonlinear axisymmetric fundamental path are presented. Criteria for choosing the critical harmonics are also discussed. In order to assess the validity of the asymptotic approach, post-critical and imperfection sensitivity paths, obtained alternatively via perturbations and nonlinear analysis are compared. The nonlinear behaviour of spherical shells under internal pressure with geometrical imperfections, localized thickness variations, and intersections with tubes is studied. Finally, the critical and postcritical behaviour of externally pressurized cylinders, spherical and conical caps and their combinations is analysed.
Anlise No-linear Geomtrico e Estabilidade Elstica de Laminas de Revoluo Mediante Elementos Finitos com Aplicaes a Vasos de Presso Por Fernando Gabriel Flores
Resumo
Apresenta-se uma extenso da teoria da estabilidade elstica de sistemas discretos, desenvolvida por Thompson e Hunt, orientada a utilizar o mtodo dos Elementos Finitos, combinando mtodos de seguimento at o ponto crtico e perturbaes para procurar a determinao assinttica da trajetria ps-crtica. Faz-se uma aplicao a uma formulao geral do mtodo dos Elementos Finitos, e particulariza-se a lminas de revoluo usando uma aproximao semanaltica. Obtm-se explicitamente as expresses das derivadas da trajetria ps-crtica no caso da carga com simetria axial. A seguir, desenvolvido um elemento nito curvo semanaltico adequado no tratamento de meridianos com geometria arbitrria. Faz-se uma evaluao da ecincia e comportamento linear diante das cargas assimtricas, e no-linear geomtrico sob cagas com simetria axial, estudando-se e comparando-se diversas tcnicas de anlise no-linear. A seguir implementada uma anlise de bifurcao linear sob cargas com e sem simetria axial em forma consistente, e comparam-se com mtodos simplicados apenas para o ltimo caso. Apresentam-se alguns casos de bifurcao a partir das trajetrias pre-crticas no-lineares e com simetria axial e faz-se a discusso dos critrios de seleo das armnicas crticas. Com o objetivo de xar um limite de validade da aproximao assinttica, faz-se uma comparao das trajetrias pos-crticas e os diagramas de sensibilidade as imperfeies obtidas a traves de perturbaes e anlise no-linear. Estuda-se o comportamento das tenses no-lineares em esferas submetidas a presso interna com imperfeies geomtricas, mudanas localizadas na espessura e intersees com tubos. Finalmente estuda-se o comportamento crtico e ps-crtico sob presso externa de cilindros, domos e conos e as suas combinaes.
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Dedicatoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Agradecimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I II
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III Abstract . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII 1. Introduccin 1.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Enfoques y Objetivos de Esta Investigacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Contenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 2 3 4
FUNDAMENTOS TEORICOS
2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Descripcin de la geometra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9 9 9
2. Ecuaciones Fundamentales de Lminas de Revolucin
2.3. Hiptesis sobre el comportamiento mecnico de la lmina . . . . . . . . . . 11 2.4. Relaciones cinemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.5. Esfuerzos resultantes y ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.6. Energa potencial total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.7. Condiciones de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3. Anlisis Asinttico de Estructuras Elsticas 19
3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.2. Clasicacin de Comportamientos en Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . 20 3.3. Hiptesis Bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.4. Anlisis General de Sistemas Perfectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.4.1. Condiciones de Equilibrio y Equilibrio Crtico . . . . . . . . . . . . 22 3.4.2. Ecuaciones de Perturbacin a Partir de un Punto Crtico . . . . . . 23 vii
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viii 3.4.3. Punto Lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.4.4. Bifurcacin Simtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3.4.5. Bifurcacin Asimtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.5. Anlisis con Imperfecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3.5.1. Punto Lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3.5.2. Bifurcacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.5.3. Bifurcacin Simtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.5.4. Bifurcacin Asimtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 3.6. Particularizacin para el Potencial de Inters . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 3.6.1. Hiptesis sobre V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 3.6.2. Bifurcacin Asimtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.6.3. Bifurcacin Simtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
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ANALISIS DE ESTABILIDAD VIA M.E.F.
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4. Discretizacin mediante elementos nitos
4.1. Formulacin General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 4.2. Aproximacin por Elementos Finitos Semianalticos . . . . . . . . . . . . . 46 4.2.1. Descripcin e Identicacin de Operadores . . . . . . . . . . . . . . 46 4.2.2. Determinacin de puntos crticos bajo carga axilsimtrica . . . . . . 50 4.2.3. Anlisis Asinttico bajo Carga Axilsimtrica . . . . . . . . . . . . . 53 4.2.3.1. Bifurcacin en el modo J = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . 53 4.2.3.2. Bifurcacin en J = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 5. Un Elemento Finito para Cscaras de Revolucin 61
5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 5.2. Geometra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 5.3. Desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 5.3.1. Funciones de Interpolacin y Grados de Libertad . . . . . . . . . . 67 5.3.2. Modos de Cuerpo Rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 5.3.3. Anlisis Lineal Elstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 6. Trayectoria Fundamental No Lineal 81
6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 6.2. Superposicin Modal Usando Modos de Bifurcacin . . . . . . . . . . . . . 82 6.2.1. Consideraciones Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 6.2.2. Superposicin Modal en Lminas de Revolucin . . . . . . . . . . . 84 6.2.3. Resultados Numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 6.2.4. Discusin y Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
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Indice 6.3. Mtodos de Continuacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 6.3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 6.3.2. Iteracin a Carga Fija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 6.3.3. Iteracin a Desplazamiento Prescripto . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6.3.4. Longitud de Arco Esfrico Fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 6.3.5. Mtodo del Plano Normal Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 6.3.6. Iteracin por Incremento Constante del Trabajo Externo . . . . . . 95 6.3.7. Anlisis de Resultados para Mtodos de Continuacin . . . . . . . . 97 6.4. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7. Determinacin de Puntos Crticos Distintos
103
7.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 7.2. Solucin del Problema de Autovalores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 7.2.1. Mtodo de Iteracin Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 7.2.2. Mtodo de Iteracin de Subespacios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 7.2.3. Modicacin del Problema de Autovalores Original . . . . . . . . . 107 7.3. Bifurcacin con Trayectoria Precrtica Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 7.3.1. Cargas axilsimtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 7.3.2. Cargas No Axilsimtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 7.4. Bifurcacin con Trayectoria Precrtica no Lineal . . . . . . . . . . . . . . . 111 7.5. Resultados Numricos con Trayectoria Precrtica Lineal . . . . . . . . . . . 112 7.6. Resultados Numricos con Trayectoria Precrtica No Lineal . . . . . . . . . 116 7.7. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 8. Anlisis Asinttico de Trayectorias Poscrticas 121
8.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 8.2. Validez de la Trayectoria Asinttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 8.3. Cambio de Trayectoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 8.4. Bifurcacin en Modos no Axilsimtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 8.5. Tcnica de Carga Equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 8.6. Sensibilidad a Imperfecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 8.7. Algunas Caractersticas Numricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
III APLICACION A PROBLEMAS DE CASCARAS COMPUESTAS 139

9. Lminas Esfricas bajo Presin Interior 141 9.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 9.2. Tensiones Locales Debidas a Desviaciones en la Geometra Perfecta . . . . 142
Indice
x 9.2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 9.2.2. Modelo de Elementos Finitos de la Cscara Imperfecta . . . . . . . 143 9.2.3. Tensiones en una Cscara Imperfecta . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 9.2.4. Presin de Bifurcacin para una Cscara Imperfecta . . . . . . . . . 150 9.2.5. Discusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Tensiones Locales Debidas a Cambios de Espesor . . . . . . . . . . . . . . 152 9.3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 9.3.2. Caso Estudiado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 9.3.3. Discusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Tensiones Locales en la Interseccin entre una Cscara Esfrica y un Cilindro156 Inestabilidad por Bifurcacin de un Cierre Elipsoidal con Presin Interna . 160 9.5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 9.5.2. Ejemplo Analizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 167 . 167 . 168 . 168 . 171 . 173 . 175 . 179 . 181 185 . 185 . 187 . 190 . 190 193
9.3.
9.4. 9.5.
9.6.
10.Cscaras Compuestas bajo Presin Exterior 10.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2. Comportamiento de Cscaras Simples . . . . . . . . . . . . . 10.2.1. Cilindro Simplemente Apoyado bajo Presin Exterior 10.2.2. Domo Esfrico Rebajado bajo Presin Externa . . . . 10.2.3. Cono Rebajado bajo Presin Externa . . . . . . . . . 10.3. Interseccin Cilindro Domo Esfrico . . . . . . . . . . . . . . 10.4. Interseccin Cilindro-Cono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.5. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.Conclusiones y recomendaciones para trabajo futuro 11.1. Sntesis de los Desarrollos Presentados en Esta Tesis . . 11.2. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3. Aspectos Originales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.4. Recomendaciones para Trabajo Futuro . . . . . . . . . Referencias
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Captulo 1 Introduccin
1.1. Generalidades
Las cscaras de revolucin son elementos principales de innumerables obras de ingeniera civil y mecnica. El uso extensivo de las mismas se debe a su facilidad para resistir grandes cargas mediante esfuerzos puramente membranales, lo que las hace livianas y econmicas. Ejemplos importantes del uso de cscaras de revolucin como principal elemento estructural y de contencin son las torres de enfriamiento, silos, tanques de agua, esferas de gas y de contencin en centrales nucleares, patas de plataformas costa afuera, submarinos, vehculos espaciales, recipientes de presin en general, etc. Debido a su comportamiento principalmente membranal, dimensionadas desde el punto de vista de la resistencia material, las cscaras pueden resultar delgadas o muy delgadas, lo que las hace proclives a fallar por inestabilidad cuando existen zonas comprimidas. En las ltimas cuatro dcadas se han desarrollado numerosas teoras de estabilidad estructural y de cscaras. Sin embargo Finzi (1985) enumerando los temas ms importantes de investigacin en mecnica estructural para el futuro, arma la necesidad de la reformulacin de teoras sobre la estabilidad de cscaras, comenzando por resultados numricos que tengan en cuenta imperfecciones geomtricas y mecnicas, para llegar a soluciones ms generales y menos empricas que las disponibles a la fecha. Existe adems un contraste muy grande entre las escasas recomendaciones sobre inestabilidad de cscaras que el ingeniero encuentra en cdigos de prctica, y las necesidades tan complejas que se le presentan en la prctica profesional. Por ejemplo, las recomendaciones de la ECCS para pandeo de cscaras presentan un espectro bastante limitado hasta ahora, se reeren exclusivamente a: 1) cilindros con rigidizadores de anillo bajo presin externa uniforme; 2) cscaras esfricas simples bajo presin radial uniforme; 3) cilindros simples bajo compresin axial uniforme; 4) cilindros bajo carga axial y presin externa combinadas [Vandepitte (1982)]. Por otra parte el excelente libro de Bushnell (1985) es un compendio de la enorme cantidad de problemas que surgen del diseo de cscaras y del grado de 1
Introduccin complejidad que pueden presentarse.
Estas apreciaciones indican la necesidad no slo de desarrollar nuevas aproximaciones al problema de la estabilidad de cscaras (esto es, el desarrollo de teoras y mtodos que conduzcan a herramientas numricas adecuadas y ecientes), sino tambin su aplicacin en forma sistemtica a los problemas de inters prctico, con el objeto de lograr un conocimiento ms elaborado del comportamiento de las cscaras, de tal forma de poder jar recomendaciones de diseo ms amplias, que permitan calcular con seguridad estructuras ms esbeltas.
1.2.
Antecedentes
En esta introduccin se presenta una breve resea de los trabajos que enmarcan la parte principal de esta tesis. Una revisin ms detallada de los principales aportes en cada tema tratado, se encuentra al comienzo de cada captulo o en la introduccin de cada tema. El estudio de la estabilidad de cscaras de revolucin comienza con el anlisis de cilindros cargados axialmente o sometidos a exin. La substancial diferencia entre los resultados tericos y experimentales y la singular dispersin de estos ltimos, estimul a los investigadores que propusieron nuevos modelos tericos, y distintas explicaciones de las diferencias entre el comportamiento real y el esperado de ciertas cscaras. Fue indudablemente Koiter en 1945 (aunque su trabajo recibi difusin recin en la dcada del 60) quien realiz el principal aporte con su teora de estabilidad donde, mediante una aproximacin asinttica de las trayectorias poscrticas, daba una explicacin de las diferencias mencionadas, proveyendo de una metodologa que permita tratar puntos crticos distintos y mltiples (aquellos donde existe ms de un modo crtico asociado al mismo nivel de carga), y trazar diagramas de sensibilidad de las cargas crticas frente a imperfecciones. La teora propuesta por Koiter, fue luego extendida por el mismo Koiter y por Budiansky y Hutchinson y sus colaboradores en la Universidad de Harvard, quienes hicieron amplio uso de estos desarrollos en los aos 60 y comienzos de la dcada del 70, principalmente en lminas de revolucin donde el anlisis resulta particularmente conveniente. Estas aplicaciones consideraban trayectorias precrticas que podan ser del tipo lineal membranal (por ej. Budiansky y Amazigo (1968)), o no lineales obtenidas a partir de la solucin numrica de las ecuaciones no lineales de equilibrio (por ej. Fitch y Budiansky (1970)). Sin embargo su aplicacin tena lmites prcticos que provenan del hecho de ser una teora para sistemas continuos, en tanto que tomaban cada vez ms auge los mtodos numricos basados en sistemas discretos tales como el Mtodo de Elementos Finitos. Los primeros intentos de una combinacin directa de la teora de Koiter y el mtodo de Elementos Finitos [Prato (1970), Eccer (1973), Tong y Pian (1974)] fueron promisorios pero no lograron un nivel de generalidad en cuanto a la metodologa a utilizar para la
Introduccin
obtencin de las derivadas superiores de la trayectoria poscrtica, debido principalmente a la falta de una teora de estabilidad para sistemas discretos consistente con el mtodo de Elementos Finitos. A comienzos de los aos 70 aparecen algunos trabajos que intentan adecuar la teora de Koiter a sistemas discretos. En la Universidad de Londres se llevaron a cabo extensos desarrollos tericos y experimentales con el propsito de obtener una teora general no lineal de estabilidad elstica. La monografa ms abarcadora al respecto parece ser la debida a Thompson y Hunt (1973), quienes lograron sistematizar una teora de estabilidad elstica para sistemas discretos usando el mtodo de perturbaciones. All aparece tambin una completa revisin de los desarrollos analticos y experimentales sobre estabilidad elstica hasta esa fecha. Sin embargo las aplicaciones a mtodos numricos generales han sido limitadas. Merece citarse el trabajo de Antonini y Batista (1986) quienes proponen utilizar el mtodo de perturbaciones para la evaluacin de la trayectoria primaria, y reemplazar esta aproximacin en series de potencias en las ecuaciones de equilibrio crtico, para la obtencin de los puntos de bifurcacin a travs de un problema no lineal de autovalores. Obtenido el punto crtico en forma aproximada (el grado de aproximacin depende del orden del polinomio que describe la trayectoria fundamental y de la no linealidad de la misma), la trayectoria secundaria se obtiene apelando nuevamente al mtodo de perturbaciones. En este caso, al igual que la metodologa propuesta por Thompson y Hunt, es necesario reemplazar la expresin de la trayectoria precrtica en la energa potencial. Esta metodologa fue utilizada en estructuras de arcos con xito. Sin embargo para el caso de lminas de revolucin donde la trayectoria primaria es muchas veces fuertemente no lineal, esta tcnica puede no ser adecuada. Por otra parte el reemplazo de la trayectoria primaria en la energa potencial no resulta eciente y no es imprescindible. El crecimiento vertiginoso de la capacidad de almacenamiento y rapidez de las computadoras digitales allan el camino para el uso de tcnicas de resolucin de ecuaciones no lineales en forma incremental, las que relegaron un tanto a las tcnicas de perturbacin. Sin embargo existen algunos casos en que estas ltimas pueden resultar mucho ms ecientes. Tal es el caso de las lminas de revolucin bajo carga axilsimtrica, donde con una corrida de computadora puede trazarse el diagrama de sensibilidad a imperfecciones; en tanto que se requieren varias corridas con substancialmente ms grados de libertad para obtener el mismo resultado cuando se usa un programa no lineal de cscaras de doble curvatura.
1.3.
Enfoques y Objetivos de Esta Investigacin
El enfoque de esta tesis es esencialmente terico y numrico, pero se realizan comparaciones con resultados experimentales (obtenidos por otros investigadores) con el objeto
Introduccin de evaluar la formulacin y la herramienta numrica desarrollada. Los objetivos de esta tesis son:
Desarrollar la teora de estabilidad elstica, en el marco de la presentacin de Thompson y Hunt, de modo que resulte de una aplicacin ms directa mediante las tcnicas usuales del Mtodo de Elementos Finitos. Presentar la aplicacin de los desarrollos anteriores a una formulacin general de Elementos Finitos. Determinar en forma explcita las expresiones y operadores necesarios para evaluar las trayectorias poscrticas asintticas de lminas de revolucin bajo carga axilsimtrica. Formular en forma consistente el problema de bifurcacin lineal de lminas de revolucin bajo carga arbitraria y comparar con mtodos simplicados de uso comn. Desarrollar un elemento nito para cscara de revolucin capaz de considerar quiebres en el meridiano, ramicaciones, espesores variables y cargas arbitrarias, y computacionalmente eciente para el anlisis no lineal cinemtico. Evaluar la calidad y el lmite de validez de una aproximacin asinttica a la trayectoria poscrtica de una lmina delgada de revolucin. Estudiar la respuesta no lineal cinemtica de recipientes esfricos bajo presin interna frente a distintos aspectos de diseo. Estudiar el comportamiento poscrtico de lminas de revolucin compuestas bajo presin externa. Dos tcnicas alternativas para resolver un conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales son: mediante procedimientos incrementales tipo Newton-Raphson y mediante el mtodo de las perturbaciones. En esta tesis se propone una combinacin de tcnicas de continuacin, para la trayectoria precrtica resolviendo las ecuaciones no lineales en forma incremental, y una aproximacin asinttica, va el mtodo de perturbaciones, a la trayectoria poscrtica. Esta propuesta sigue entonces la linea de Fitch y Budiansky (1970) y Tong y Pian (1974), y se distingue de las tendencias de la ltima dcada de utilizar exclusivamente tcnicas de continuacin tanto para la trayectoria primaria como la secundaria.
1.4.
Contenidos
Esta tesis est dividida en tres partes. En la primera parte, que incluye los captulos 2 y 3 se presentan los fundamentos tericos que enmarcan las posteriores aplicaciones numricas. En el Cap.2 se exponen las deniciones geomtricas de una lmina de revolucin,
Introduccin
y se introducen las hiptesis fsicas bsicas que conducen a las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de estas cscaras. El Cap.3 trata de la teora de estabilidad para sistemas discretos desarrollada por Thompson y Hunt, presentada de tal forma que pueda ser fcilmente adaptada a la notacin y procedimientos usuales del mtodo de Elementos Finitos. Las ecuaciones resultantes se particularizan entonces para un potencial energtico de inters. En la segunda parte, que incluye los captulos 4 al 8, se presenta la formulacin y aplicacin va Elementos Finitos. En el Cap.4 se introducen las expresiones bsicas a evaluar cuando se usa el mtodo de Elementos Finitos en conjuncin con las tcnicas de continuacin para anlisis no lineal, y de perturbacin para anlisis asinttico. A continuacin se particularizan las ecuaciones para lminas de revolucin para el caso de considerar formulaciones del tipo semianalticas. En el Cap.5 se presenta el elemento nito propuesto, se evalan sus caractersticas de geometra, de desplazamientos, modos de cuerpo rgido y comportamiento lineal elstico. En el Cap.6 se discuten las tcnicas para la determinacin de la trayectoria fundamental no lineal, principalmente los mtodos de continuacin, y se evala el comportamiento del elemento al considerar cinemtica no lineal. En el Cap.7 se presentan las tcnicas para la determinacin de puntos crticos a partir de trayectorias precrticas lineales y no lineales. Se discuten casos de cargas axilsimtricas y no axilsimtricas, validez de mtodos simplicativos propuestos, y criterios para la seleccin de las armnicas crticas. Por ltimo en el Cap.8 se comparan las trayectorias poscrticas obtenidas en forma asinttica y resolviendo las ecuaciones no lineales completas. Se comparan adems diagramas de sensibilidad a imperfecciones calculados en forma exacta y en forma asinttica. Se discute la tcnica de carga equivalente y algunos problemas numricos. En la tercera parte se presentan aplicaciones de las herramientas numricas desarrolladas. En el Cap.9 se estudia el comportamiento de lminas esfricas bajo presin interna. Interesa fundamentalmente la respuesta no lineal cinemtica y su inuencia en el estado tensional, cuando existen imperfecciones en la geometra de la supercie media, cambios de espesor localizados e intersecciones con tubos. Adems se estudia la inestabilidad de un cierre elipsoidal bajo presin interna. El objeto del Cap.10 es el anlisis de la estabilidad de cscaras compuestas, formadas por combinaciones de cilindros con conos y domos esfricos, bajo presin externa. Se presentan estudios paramtricos de las cscaras individuales y de sus combinaciones, y se obtienen conclusiones respecto al comportamiento. Finalmente en el Cap.11 se agrupan las conclusiones ms importantes de la tesis y se hacen recomendaciones sobre futuras lneas de investigacin y aplicaciones de las tcnicas desarrolladas que pueden resultar de inters.
Introduccin
Parte I FUNDAMENTOS TEORICOS
Captulo 2 Ecuaciones Fundamentales de Lminas de Revolucin

2.1. Introduccin
En este captulo se presentan las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de una lmina de revolucin. Comienza con la descripcin de la geometra y de los sistemas de coordenadas a utilizar; luego se introducen las hiptesis mecnicas sobre el comportamiento de las cscaras de tal forma de encuadrar los alcances de la formulacin; posteriormente se presentan las ecuaciones cinemticas no lineales que describen las medidas de deformaciones junto con las ecuaciones constitutivas que las relacionan con los esfuerzos. Finalmente se dene la energa potencial total, las condiciones de borde y la condicin de equilibrio del sistema. Este conjunto de ecuaciones diferenciales que gobiernan el comportamiento del continuo sern discretizadas en el Cap.4 mediante elementos nitos y usadas intensamente en la Parte III de esta tesis.
2.2.
Descripcin de la geometra
Como se ilustra en la Fig.2.1.a la geometra de una lmina queda denida por la posicin r que ocupan en el espacio los puntos que componen la supercie media, y por el espesor en cada punto. Para el caso particular de lminas de revolucin basta denir la curva meridiana y el espesor en cada punto de la misma. La formulacin de desplazamientos, deformaciones y tensiones en trminos de componentes exige adoptar sistemas de referencia, que pueden ser locales o globales. En primer lugar,resulta conveniente introducir un sistema de coordenadas cilndricas (z ,,r) en el cual la curva meridiana queda denida en el plano z r (ver Fig.2.1.b), donde z es la altura desde un plano base de referencia, r es la distancia al eje de revolucin, y es la coordenada angular medida a partir de un plano meridional de referencia. Si bien 9
Ecuaciones Fundamentales de Lminas de Revolucin
10
(a)
(b)
Figura 2.1: Denicin de la geometra de una lmina cualquier punto de la lmina puede ser unvocamente descripto en el sistema global de coordenadas cilndricas, resulta conveniente que cada punto quede ligado directamente al correspondiente sobre la supercie media. Por esta razn se introduce adems un sistema coordenado curvilneo (x1 ,x2 ,x3 ) denido localmente para cada punto de la supercie media por la normal y el plano tangente. El sistema as denido se ilustra en la Fig.2.2, donde x1 es el desarrollo de la curva meridiana medido a partir de un punto arbitrario de referencia, x3 es la distancia del punto a la supercie media medida sobre la normal n (h/2 < x3 < h/2), en tanto que x2 coincide con la coordenada denida anteriormente ( 0 < x2 < 2 ). Denominaremos con al ngulo que forma la tangente a la curva meridiana con la parte positiva del eje z , en tanto que R1 y R2 sern los radios principales de curvatura de la supercie media. La convencin de signos para estos radios se obtiene a partir de su denicin (Fig.2.3):
R1 =
dx1 d (2.1) r cos
R2 =
las curvaturas principales de la supercie se denen como las inversas de los radios:
11
Figura 2.2: Coordenadas curvilneas
k1 =
1 d = R1 dx1 (2.2)
k2
1 cos = = R2 r
en base a estas deniciones surgen las siguientes relaciones que sern luego de utilidad al considerar las relaciones cinemticas: dr dx1 dz cos = dx1 2 d d3 z d3 r = sin + cos dx2 dx3 dx3 1 1 1 sin =
(2.3)
Las supercies a considerar en esta tesis son completamente de revolucin, esto es, limitadas por planos paralelos ( planos normales al eje de revolucin ); en tanto que los bordes de la cscara, considerada como un slido, debern ser normales a la supercie media.
2.3.
Hiptesis sobre el comportamiento mecnico de la lmina
Siendo de inters principalmente el estudio de lminas delgadas, se realizan las siguientes hiptesis:
12
Figura 2.3: Caractersticas geomtricas (a) se desprecian las deformaciones de corte transversales a la lmina (13 ,23 ). Para ello se adopta la hiptesis de Love-Kirchho que dice: Las secciones planas normales a la supercie media de la lmina indeformada se mantienen planas y normales a la supercie media deformada; la tensin normal a la supercie media de la lmina (33 ) es despreciable frente a las otras componentes de tensin; el cambio de espesor de la lmina al deformarse es despreciable. el material es elstico, lineal, homogneo y a lo sumo orttropo con direcciones principales de ortotropa coincidentes con las direcciones del sistema local de referencia.
(b)
(c) (d)
La adopcin de las hiptesis (a)-(c) corresponde a la teora tcnica de lminas y las inexactitudes que se introducen son pequeas an para cscaras de poca esbeltez. Por ejemplo, para (h/R)max < 1/40 el error relativo de la teora es del orden del 2,5 % (ver por ej. Novozhilov (1964))
2.4.
Relaciones cinemticas
Las hiptesis anteriores permiten describir completamente la conguracin deformada en funcin de los desplazamientos de la supercie media (con un * indicamos que se reeren a un punto a una distancia x3 de la supercie media) u = u + 1 x3 v = v + 2 x3 w = w (2.4)
13
Denominaremos indistintamente con u, v y w, o u1 , u2 y u3 segn convenga, a los desplazamientos de la supercie media en las direcciones x1 , x2 y x3 respectivamente del sistema coordenado curvilneo local, en tanto que en el sistema de coordenadas cilndricas global, llamaremos u , v yw a los desplazamientos segn las direcciones z , y r respectivamente. A su vez las deformaciones ij de cualquier punto de la lmina en funcin de las deformaciones de la supercie media pueden escribirse:
ij = ij + ij x3
(2.5)
donde los ij y ij son respectivamente las deformaciones membranales y cambios de curvatura de la supercie media, expresadas en el sistema de coordenadas locales; en tanto que los i son los giros de la normal a la supercie media.
Interesa considerar relaciones cinemticas no lineales correspondientes a grandes desplazamientos y giros, pero pequeas deformaciones (lo cual es de alguna manera consistente con la hiptesis que se trabajar con materiales elsticos lineales). Dentro de la literatura existente las ms usadas y aceptadas parecen ser las debidas a Sanders (1963), correspondientes al tensor de deformaciones de Green-Lagrange en coordenada curvilneas ortogonales, que se reproducen a continuacin : 11 = 22 12 u w 1 2 + + + 2 x1 R1 2 1 1 v 1 2 = u sin + w cos + 2 + 2 r x2 2 1 v 1 u + + v sin + 1 2 = 2 x1 r x2
(2.6)
11 = 22
2w u 1 2 + + u x2 x1 r1 x2 1 1 2 1 1 w v w u = cos + sin + 2 r r x2 x2 x1 R1 (2.7) 1 1 u cos 3 3 cos 1 + 2 2r x2 r R1 r R1 2 v w 2 sin 2 w + v sin + x1 x2 r2 r x1 x2 1 2r
12 =
14
1 =
u w + x1 R1 1 w v cos 2 = r x2 1 v sin 1 u = v 2 x1 r r x2
(2.8)
Como es comn en lminas delgadas slo se consideran contribuciones no lineales a las deformaciones membranales, no as a los cambios de curvatura; una justicacin de esta simplicacin puede encontrarse en un trabajo de Bushnell (1984).
2.5.
Esfuerzos resultantes y ecuaciones constitutivas
Consideraremos exclusivamente materiales con comportamiento elstico lineal istropo u orttropo si las direcciones de ortotropa coinciden con el sistema de coordenadas locales. Para trabajar con esfuerzos integrados en el espesor se denen las siguientes relaciones: Nij =
h/2 +h/2
ij dx3
+h/2
(2.9)
Mij =
ij x3 dx3
h/2
(2.10)
donde los esfuerzos resultantes Nij y momentos resultantes Mij se ilustran con sus valores positivos en la Fig.2.4; y ij son las tensiones correspondientes al 2do tensor de PiolaKirchho en elasticidad tridimensional. Las relaciones constitutivas ms generales que pueden tratarse son:
N11 = C11 11 + C12 22 N22 = C12 11 + C22 22 N12 = 2CG 12 (2.11)
M11 = D11 11 + D12 22 M22 = D12 11 + D22 22 M12 = 2DG 12 Para el caso de pared slida con material istropo los coecientes Cij y Dij resultan: (2.12)
15
C11 = C22 =
Eh (1 2 )
C12 = C11
CG =
(1 ) C11 2 (1 ) D11 2
(2.13) (2.14)
D11 = D22 =
Eh3 12 (1 2 )
D12 = D11
DG =
donde E y son el mdulo de elasticidad y de Poisson del material, y h es el espesor de la lmina.
Figura 2.4: Esfuerzos resultantes en lminas de revolucin
2.6.
Energa potencial total
Todos los desarrollos a realizarse en los captulos siguientes estn basados en consideraciones energticas; por ello resulta indispensable denir una energa potencial total V. Habiendo integrado los esfuerzos en el espesor, dicha energa se convierte en la siguiente integral de supercie: Mij ij + Nij ij dA
A A
1 V= 2
pi ui dA
r (Pi ui + M1 1 ) dS
S
(2.15)
donde A es el rea de la supercie media referida a la geometra indeformada (Ntese que esto es vlido en tanto que se han tomado medidas de deformacin y de tensiones referidas a la geometra inicial). El rea A (en realidad la curva meridiana) deber ser suave por partes, pero puede presentar quiebres y ramicaciones. S es la parte del borde donde se conocen los esfuerzos o curvas sobre la supercie donde existen esfuerzos distribuidos en una lnea.
16
En cuanto a las cargas que el sistema admite, pueden modelarse presiones distribuidas sobre la supercie, pi ; cargas de lnea, Pi , y momentos ectores sobre un paralelo, M1 . La denicin del potencial de carga con que se trabaja en esta tesis, que es lineal en los desplazamientos, supone que las cargas no cambian de direccin durante la deformacin. El reemplazo de las ecuaciones constitutivas (2.11)-(2.12) y cinemticas (2.6)-(2.8) en la energa potencial permite obtener una expresin exclusivamente en trminos de desplazamientos. Las distintas posiciones de equilibrio de la estructura se determinan a partir de la condicin de estacionaria de la energa V respecto a los campos de desplazamientos cinemticamente admisibles, que puede expresarse en la forma: V = 0 (2.16)
En caso de ser un mnimo, la ecuacin (2.16) corresponde al bien conocido principio de Mnima Energa Potencial Total. Un campo de desplazamiento se considera cinemticamente admisible si los desplazamientos de la supercie media son continuos, si los giros de la normal que denen tambin son continuos y si en aquellos puntos donde los desplazamientos y/o los giros son conocidos el campo de desplazamientos toma eso valores.
2.7.
Condiciones de Contorno
Para la solucin de las ecuaciones (2.16) es necesario jar un cierto nmero de relaciones entre los esfuerzos, momentos, desplazamientos o funciones de estas cantidades en el contorno o bordes de la cscara. En el caso de lminas de revolucin una de las curvas coordenadas es cerrada (x2 ), esto es que peridicamente pasa por el mismo punto de la supercie media. Dado que los desplazamientos de cada punto son cantidades completamente determinadas, debe imponerse a las soluciones del sistema que sean peridicas en x2 . En este caso las condiciones de borde en la direccin x2 son reemplazadas por condiciones de periodicidad. Las consideraciones de borde se limitan entonces a curvas que coinciden con curvas coordenadas x1 = cte., siendo adems los planos lmites normales a la supercie media. Habiendo integrado los esfuerzos en el espesor y reemplazado por tres fuerzas por unidad de longitud N11 , N12 , N13 , y por dos momentos por unidad de longitud M11 , M12 , podra pensarse que el nmero de condiciones que determina la solucin son cinco, sin embargo las condiciones de borde de desplazamientos que pueden imponerse son slo cuatro. En realidad el momento ector M12 puede ser reemplazado por fuerzas transversales y tangenciales distribuidas [Novozhilov (1964)]. Debido al principio de Saint Venant, este reemplazo tendr slo inuencia en zonas del borde de magnitud menores que el espesor. En consecuencia los esfuerzos y momentos en el borde se reducen a:
17
N11 ,
N12 +
M12 , R2
N13 +
M12 , x2
M11
en correspondencia con los desplazamientos u, v, w, 1
En consecuencia en cada borde deben jarse cuatro condiciones u v w 1 o o o o N11 N12 + N13 + M11
M12 R2 M12 x2
(2.17)
Esto lleva a un nmero de variantes posibles de condiciones de borde, en los cuales los valores conocidos pueden a su vez ser o no ser nulos. Bsicamente: a) borde libre N11 = N12 + b) borde articulado u = v = w = M11 = 0 c) borde membranal u = v = N13 + d) borde empotrado u = v = w = 1 = 0 Estas alternativas son las ms comunes y no acaban las posibilidades, dependiendo de la forma del apoyo donde descansa la cscara y las cargas exteriores. El conjunto de ecuaciones y condiciones expuestos arriba denen completamente el comportamiento de las estructuras que han de tratarse en esta tesis y claramente estn limitadas a cscaras delgadas, giros moderados, pequeas deformaciones, comportamiento constitutivo lineal elstico. Estas ecuaciones son aproximadas en el Cap.4 usando el mtodo de elementos nitos. M12 M12 = N13 + = M11 = 0 R2 x2
M12 = M11 = 0 x2
18
Captulo 3 Anlisis Asinttico de Estructuras Elsticas

3.1. Introduccin
Posiblemente el trabajo ms abarcador sobre la teora de estabilidad elstica se debe a Thompson y Hunt (1973). El nfasis en esa obra est puesto en la comprensin del fenmeno de inestabilidad, y en la clasicacin del comportamiento de sistemas de mltiples grados de libertad. A tal efecto, los autores introducen diversas transformaciones sobre la energa potencial total, de modo de simplicar el tratamiento desde el punto de vista terico y analtico. En particular, dos transformaciones se usan all: (a) (b) la transformacin V D, que diagonaliza la forma cuadrtica Vij la transformacin V W, que evala en la trayectoria fundamental y dene un sistema coordenado que desliza a lo largo de la trayectoria fundamental.
Si bien esas transformaciones son de gran inters terico, su empleo en el contexto de mtodos numricos se hace dicultosa. En primer lugar, la transformacin V D requiere de un gran esfuerzo computacional para lograr la diagonalizacin. En segundo lugar, la transformacin V W requiere reescribir el funcional teniendo en cuenta la trayectoria fundamental. Cuando el anlisis de estabilidad se lleva a cabo empleando mtodos numricos (como es el caso de este trabajo), resulta ms eciente escribir las derivadas de energa en trminos de la energa V del sistema original, escrita en funcin de las coordenadas generalizadas empleadas por el analista en la discretizacin. Si bien los fundamentos y conceptos necesarios para estudiar estabilidad en base a la energa original V estn en el texto de Thompson y Hunt, y en los trabajos que le dieron origen, el desarrollo completo de la teora en tal sistema de referencia no se encuentra disponible al presente. Por ello, en este captulo se presenta el anlisis asinttico 19
Anlisis Asinttico de Estructuras Elsticas
20
de estructuras elsticas en detalle, obtenindose los trminos del anlisis de perturbacin tanto para sistemas perfectos como imperfectos.
3.2.
Clasicacin de Comportamientos en Estabilidad
Diremos que una estructura bajo un sistema de cargas dado presenta un comportamiento de punto lmite si a medida que se incrementa la carga se produce una prdida gradual de la rigidez hasta anularse y en tal circunstancia la estructura pasa dinmicamente a una posicin de equilibrio cuya conguracin geomtrica diere sensiblemente de la anterior. Esta es la forma normal del colapso de una estructura. Un grco tpico de tal comportamiento se ve en la Fig.3.1 Diremos que una estructura bajo un sistema de cargas dado presenta una bifurcacin, si avanzando sobre una trayectoria de equilibrio (primaria) encontramos un punto donde sta se corta con otra trayectoria de equilibrio (secundaria), como se ve en la Fig.3.2. Si la interseccin es tal que para alguna direccin (combinacin de las coordenadas generalizadas) la tangente a la trayectoria secundaria es horizontal, la bifurcacin se denomina simtrica, de otra forma se denominar asimtrica (Fig.3.3). Dentro de la bifurcacin simtrica es posible distinguir adems entre que las ramas de las trayectorias ocurran para
Figura 3.1: valores crecientes de (bifurcacin simtrica estable) o para valores decrecientes del parmetro (bifurcacin simtrica inestable).
3.3.
Hiptesis Bsicas
Consideremos un sistema estructural conservativo, cuya conguracin est descripta por un conjunto de n coordenadas generalizadas Qi . Asumiremos que existe una corres-
21
Figura 3.2:
Figura 3.3: pondencia unvoca entre los valores de las coordenadas Qi y la conguracin que denen, y que las coordenadas y su variacin no estn sujetas a restriccin alguna. Supondremos que el sistema estructural est sometido a un sistema de cargas, tal que las mismas no cambien de direccin durante su movimiento (no consideraremos cargas del tipo seguidoras) y cuya intensidad sea funcin de un nico parmetro de carga . Cada conjunto de valores Qi y dar lugar a un nico valor de la energa potencial del sistema V(Qi , ). Esta funcin de energa puede resultar directamente de un sistema mecnico estructural discreto o indirectamente de un sistema continuo discretizado mediante tcnicas como diferencias nitas o elementos nitos. Estamos interesados en el comportamiento esttico de estos sistemas, las diferentes trayectorias de equilibrio en el espacio n + 1 dimensional generado por las Qi y , y en particular nos interesa la prdida inicial de estabilidad del sistema a medida que es cargado con valores crecientes de a partir de una posicin de equilibrio estable, que sin prdida de generalidad podemos suponer que corresponde al origen Qi = 0 y = 0. Para la denicin de posicin de equilibrio y condicin de estabilidad del sistema
Anlisis Asinttico de Estructuras Elsticas introducimos los siguientes axiomas (Thompson y Hunt (1973)):
22
Axioma 1: Un valor estacionario de la energa potencial total con respecto a las coordenadas generalizadas es necesario y suciente para el equilibrio del sistema. Axioma 2: Un mnimo local de la energa potencial total con respecto a las coordenada generalizadas es necesario y suciente para la estabilidad de un estado de equilibrio del sistema. El primer axioma puede ser fcilmente probado, en tanto que del segundo no existe una prueba universal; sin embargo se confa en poder hallarla. En esta tesis seguiremos a Koiter (1965) y Thompson y Hunt (1973) expresando nuestra completa conanza en el axioma. En los desarrollos siguientes se har uso en forma implcita de los siguientes teoremas: Teorema 1: Una trayectoria de equilibrio (primaria) inicialmente estable que crece monotnicamente con el parmetro de carga no puede volverse inestable sin intersectar otra trayectoria de equilibrio distinta (secundaria), ver Fig.3.4.a. Teorema 2: Una trayectoria de equilibrio inicialmente estable, creciente con el parmetro de carga , no puede aproximarse a un estado de equilibrio inestable, a partir del cual el sistema exhibira un desplazamiento dinmico nito, sin la proximidad de una trayectoria de equilibrio (que puede o no ser una continuacin de la trayectoria original) para valores del parmetro de carga menores que el estado inestable, como se muestra en la Fig.3.4.b. Estos teoremas se deben a Thompson y una demostracin topolgica de los mismos puede hallarse en Thompson y Hunt (1973). El primero de los mismos se reere al comportamiento en la vecindad de puntos de bifurcacin en tanto que el segundo est ligado al comportamiento en las proximidades de un punto lmite.
3.4.
3.4.1.
Anlisis General de Sistemas Perfectos

Condiciones de Equilibrio y Equilibrio Crtico
Como se deriva del Axioma 1, las condiciones de equilibrio son: Vi = 0 (3.1)
donde un subndice indica derivada parcial respecto a la coordenada generalizada Qi . Supongamos que partiendo de un punto de equilibrio estable (Qi , ) = (0, 0) avanzamos sobre una trayectoria estable (caracterizada por |Vij | > 0 ) hasta un punto crtico c c (Qc i , ) donde se cumple que |Vij | = 0.
23
(a) (b) Figura 3.4: Asumamos que existe una nica direccin x (lo que caracteriza al punto crtico como distinto) en que se verica la condicin xT Vij x = 0; siendo hasta el punto crtico |Vij | > 0 la forma cuadrtica asociada yT Vij y > 0 y . En tanto que en el punto crtico x/xT Vij x = 0, e yT Vij y > 0 y x, esto indica que x minimiza la forma cuadrtica y puede obtenerse de la condicin xT Vij x / xi = 2Vij xj = 0 (3.2)
que claramente admite solucin no trivial por ser |Vij | = 0 (x genera el ncleo de la aplicacin lineal Vij ).
3.4.2.
Ecuaciones de Perturbacin a Partir de un Punto Crtico
Entonces posicionndonos en este punto crtico aplicamos la tcnica de perturbaciones sobre las ecuaciones de equilibrio (3.1) utilizando como parmetro una coordenada cualquiera Qi con la condicin que xi = 0. Supondremos i = 1 esto es x1 = 0. Llamemos qi y a los incrementos de Qi y respectivamente, o sea Qi = Qc i + qi = c + (3.3)
La condicin de equilibrio puede expresarse como

c Vi (Qc i + qi , + ) = 0
(3.4)
Anlisis Asinttico de Estructuras Elsticas Derivando respecto a la coordenada q1 obtenemos: Vij qj + Vi (1) = 0
(1)
24
con i, j = 1, n.
(3.5)
donde un suprandice entre parntesis ( )(1) indica derivacin con respecto a q1 ; sabemos que: |Vij | = 0
c llamamos x al nico vector que satisface x1 = 1 y Vij xj = 0
q1 = 1 en la ecuacin (3.5) podemos pasar la 1ra. columna al 2do. miembro ya que est multi(1) plicada por q1 Vij qj + Vi (1) = Vi1
(1)
(1)
i = 1, n
j = 2, n
(3.6)
son n ecuaciones con n incgnitas; si las n 1 columnas de Vij y Vi son linealmente independientes, lo que se expresa como: Vi xi = 0 ( debido a que x es ortogonal a todas (1) las columnas de Vij ) entonces el sistema admite solucin nica qi = xi y (1) = 0 ( Punto Lmite ). Si Vi xi = 0 tenemos menos ecuaciones independientes que incgnitas; en tal caso analicemos la 2da. ecuacin de perturbaciones. Vijk qj qk + 2Vij qj (1) t + Vij qj + Vi (1) + Vi (2) = 0
(1) (1) (1) (2)
2
(3.7)
Multipliquemos cada ecuacin por xi , sumemos y evaluemos en el punto crtico (proceso que denominaremos contraccin)
Vijk xi qj qk + 2Vij xi qj (1) + Vij xi qj + Vi xi (1) + Vi xi (2) = 0

0 0
(1) (1)
(1)
(2)
o bien Vijk xi qj qk + 2Vij xi qj (1) + Vi xi (1) = 0 que es una ecuacin no lineal cuadrtica en qj y (1) . Si, como dijimos el sistema formado por las n-1 columnas de Vij y Vi es linealmente dependiente, podemos eliminar una de las ecuaciones, quedando n 1 ecuaciones lineales independientes y una ecuacin no lineal. Este sistema puede resolverse de la siguiente manera:
(1) (1) (1) (1)
2
(3.8)
25

(1)
de las n 1 ecuaciones lineales (3.6) resolvemos qj en funcin de (1) qj = xj + yj (1) donde

1 xj = Vij Vi 1 1 yj = Vij Vi (1)
j = 2, n
(3.9)
i, j = 2, n
(3.10)
recordar que x1 = 1 y observar que haciendo y1 = 0 la (3.9) vale ahora para j = 1, n. La expresin (3.9) es tanto vlida para la trayectoria primaria como secundaria; sin embargo en el caso de que la coordenada generalizada usada como parmetro de perturbacin no tenga componente sobre la trayectoria primaria entonces (1) = y la expresin (3.9) deja de ser de utilidad para la trayectoria primaria. Esto se da por ejemplo en el caso de lminas de revolucin cargadas axilsimtricamente, cuya trayectoria primaria es axilsimtrica en tanto que la bifurcacin se produce en modos que no tienen componentes de desplazamiento asociadas a la trayectoria axilsimtrica y por lo tanto la eleccin de cualquier coordenada conduce a (1) = para la trayectoria primaria. Reemplazando (3.9) en (3.8) se obtiene
Vijk xi (xj + yj (1) )(xk + yk (1) ) + 2Vij xi (xj + yj (1) )(1) + +Vi xi (1)
= 0
Vijk xi yj yk (1) + Vijk xi xj xk + 2Vijk xi xj yk (1) + +2Vij xi xj + 2Vij xi yj (1) + Vi xi (1)

2 2 2
= 0 (3.11)
(1) (Vijk xi yj yk + 2Vij xi yj + Vi xi ) + (1) 2(Vijk yk + Vij )xi xj + +Vijk xi xj xk = 0 si Vijk xi xj xk = 0 entonces (1) = 0 es solucin (Bif. Simtrica) si Vijk xi xj xk = 0 entonces (1) = 0 (Bif. Asimtrica)
3.4.3.
Punto Lmite
De (3.6) y la condicin Vi xi = 0 (que indica que el sistema de cargas tiene componentes en el modo crtico) habamos obtenido qj = x j
(1)
(1) = 0
(3.12)
reemplazemos en la 2da. ecuacin de perturbacin (3.7), y apliquemos el mecanismo de contraccin
26
Vijk xi xj xk + 2Vij xi xj (1) + Vij xi qj + Vi xi (1) + Vi xi (2) = 0

0 0 0
(2)
Vijk xi xj xk + Vi xi (2) = 0 y despejamos (2) =

Vijk xi xj xk V i xi
(3.13) (3.14)
reemplazando en la 2da. ecuacin de perturbaciones tenemos Vij qj = Vikl xk xl Vi (2) de donde obtenemos qj y as sucesivamente.
(2) (2)
(3.15)
3.4.4.
Bifurcacin Simtrica
La solucin de la ecuacin cuadrtica (3.11) para el caso de Vijk xi xj xk = 0 tena como raz a: (1) = 0 en tal caso la solucin del sistema (3.6) es: qj = xj + yj (1) = xj
(1)
(3.16)
(3.17)
Las derivadas superiores de la trayectoria secundaria puede tratarse de la siguiente manera: analicemos la 3ra. ecuacin de perturbacin: [Vijkl qj qk ql + Vijk qj qk (1) + 2Vijk qj qk ] + +2[Vijk qj qk (1) + Vij qj (1) + Vij (qj (1) + qj (2) )] + +[Vijk qj qk + Vij qj (1) + Vij qj ] + [Vij qj (2) + +Vi (1) (2) + Vi (3) ] + Vij qj (1) + Vi (1) + 2Vi (1) (2) = 0 Vijkl qj qk ql + 3[Vijk qj qk (1) + Vijk qj qk
(1)
2
(1) (1) (1)
(1) (1)
(1) (2)
(1) (1)
(1)
(2)
(1)
(1) (2)
(2)
(3)
(1)
(1)
(1) (1) (1) (2)
(1) (1)
(1) (2)
3
+ + (3.18)
+Vij qj (1) + Vij (qj (1) + qj (2) ) + Vi (1) (2) ] + Vi (1)

(3)
(1)
+Vij qj + Vi (3) = 0 aplicando contraccin y reemplazando las (3.16) y (3.17) resulta: Vijkl xi xj xk xl + 3Vijk xi xj qk + 3Vij xi xj (2) = 0
(2) (2)
(3.19)
observemos adems la 2da ec. de perturbacin; resolviendo qj en funcin de (2) :
27
Vij qj = Vikl xk xl Vi (2)

(2)
(2)
(3.20)
sabemos que q1 = 0 por lo que podemos eliminar la 1ra columna; sabemos tambin que Vij yj = Vi tiene solucin nica, adems por la condicin Vijk xi xj xk = 0 podemos asegurar que Vijk xj xk x de donde el sistema Vij zj = Vikl xk xl tiene solucin nica. Entonces escribiendo qj = zj + yj (2)
(2)
(3.21)
ecuacin vlida para j = 1, n si hacemos z1 = 0. Reemplazando en la ecuacin (3.19) (3ra. ecuacin contrada) nos queda Vijkl xi xj xk xl + 3Vijk xi xj zk + 3(Vijk yk + Vij )xi xj (2) = 0 de donde despejamos (2) (2) =
Vijkl xi xj xk xl +3Vijk xi xj zk 3(Vijk yk +Vij )xi xj
(3.22)
(3.23)
El reemplazo anterior no es estrictamente necesario, se hace para obtener una expresin explcita de (2) . Notar que la condicin de punto crtico distinto ( existencia de (2) ) es : (Vijk yk + Vij )xi xj = 0
(3) qj
(3.24)
A continuacin la 3ra. ecuacin (3.7) nos provee n 1 ecuaciones independientes en y (3)
Vij qj = (Viklm xk xm + 3Vikl zk )xl + 3(Vikl yl + Vik )xk (2) ) Vi (3) de donde j + yj (3) qj = z
(3)
(3)
(3.25)
(3.26)
el sistema de ecuaciones indicado tiene solucin pues el segundo miembro es ortogonal a x. Para probar esto contraigamos el segundo miembro y recordando que Vi xi = 0 obtenemos: Viklm xi xk xm xl + 3Vikl xi xl zk + 3(Vikl yl + Vik )xi xk (2) que no es otra cosa que la 3ra. ecuacin contrada (3.19) por lo que el 2do. trmino es ortogonal a x. La ecuacin restante se obtiene contrayendo la 4ta. ecuacin. La 4ta. ecuacin es:
28
(1) Vijklm qj qk ql q(1) + m + 4Vijkl qj qk ql
(1) (1) (1)
(1) (1) (1)
+6Vijkl qj qk ql + 3[2Vijk qj qk (1) + 4Vijk qj qk (1) + +2Vijk qj qk (2) + Vijk qj qk + 2Vij qj (1)
(1) (2)
2
(1) (1) (2)
(1) (1)
(1) (2) (2)
(1) (1)
(2) (2)
+4Vij qj (1) (2) + 2Vij qj (2) + 2Vi (1) (2) + Vi (2) ] + +4Vi (1) (3) + 4Vij qj (1) + Vi (1) + 4Vijk qj qk
(3) (4) (1) (1)
3 4
(1) (3)
+ (3.27)
+4Vij qj (1) + Vij qj + 4Vij qj (3) + Vi (4) = 0 y contrada para al caso de bifurcacin simtrica es: 4Vijk xi xj qk + 4Vij xi xj (3) = [Vijlmn xi xj xl xm xn +
(3)
(2) + 6Vijlm xi xj xl q(2) + Vijl xi qj ql m + 3(2Vijl xi xj xl
(2) (2)
+ +2Vij xi qj (2) + Vi xi (2) )]
(2)
(3.28)
xi (3) =
Vijklm xl xm + 6Vijkl ql + 6Vijk (2) xj xk +

(2) (2) (2) 4(Vijk yk +Vij )xi xj
(2)
k 3(Vijk qij qk + 2Vij qj (2) + Vi (2) ) + 4Vijk xj z
(3.29)
3.4.5.
Bifurcacin Asimtrica
La ecuacin (3.11) (que corresponde ahora al caso Vijk xi xj xk = 0), la podemos escribir de la forma A2 + B + C = 0; supondremos que la raz correspondiente a la trayectoria secundaria es ( B < 0 , A > 0): (1) =
B B 2 4AC 2A
(3.30)
qj = xj + yj (1) Siendo la bifurcacin asimtrica siempre inestable podra detenerse el anlisis aqu, sin embargo tratemos de avanzar un paso ms en la trayectoria poscrtica. La segunda ecuacin de perturbaciones (3.7) nos da n 1 ecuaciones linealmente independientes en (2) qj (j = 2, n) y en (2) Vij qj = (Vikl qk ql + 2Vik qk (1) + Vi (1) ) Vi (2)
(2) (1) (1) (1)
2
(1)
(3.31)
analicemos la 3ra. ecuacin de perturbacin (3.18); aplicando el mecanismo de contraccin se tiene:
29
3(Vijk xi qk + Vij xi (1) )qj + 3(Vij xi qj + Vi xi (1) )(2) = Vijkl xi qj qk ql 3(Vijk xi qj qk (1) + Vij xi qj (1) ) Vi xi (1)
(1) (1) (1) (1) (1) (1)
2 2
(1)
(2)
(1)
(3.32)
que es otra ecuacin lineal con lo que tenemos n ecuaciones que ahora podemos resolver. (2) Podra obtenerse una expresin explcita para (2) si en (3.31) resolvemos qj en funcin de 2 y reemplazando en (3.32).
3.5.
Anlisis con Imperfecciones
En esta seccin nos interesa estudiar el comportamiento de estructuras similares a las que hemos analizado hasta ahora, pero suponemos que existe en ellas una caracterstica o imperfeccin que depende de un parmetro , que podemos hacer tan pequeo como queramos y en caso de anularse tendremos la estructura original. Esta caracterstica o imperfeccin (que puede ser geomtrica, material, del sistema de cargas, etc.) producir un modicacin del comportamiento de la estructura y aqu nos interesa en particular los cambios en las cercanas del punto crtico para valores pequeos de la imperfeccin. Analizando una estructura desde su posicin descargada (Qi = 0, = 0) estable, avanzamos sobre una trayectoria estable hasta un punto crtico denido por Vij xj = 0 ; a partir del cual nos interesa determinar la posicin de dicho punto crtico en el caso de presencia de imperfecciones ( ). Ecuaciones a perturbar: Vi = 0 Vij xj = 0 equilibrio (3.1) condicin de punto crtico (3.2)
3.5.1.
Punto Lmite
En este caso se adopta como parmetro de perturbacin s = Las primeras ecuaciones de perturbacin resultan: M = 0 M Vij q j + V i + Vi M j = 0 M (Vijk q k + Vij + Vij )xj +Vij x (3.33) (3.34)
donde () indica derivada respecto a que para la energa V es parcial pero para qi y es una derivada total; en tanto que ( )M se emplea para diferenciar del anlisis anterior e indica que corresponde al lugar geomtrico de los puntos mximos (lmites) de la trayectoria en funcin de .
30
1 = 0 ,y utilizando el mecanismo de contraccin Imponiendo x1 = 1 lo que implica x sobre (3.33) (o sea multiplicando por las componentes del autovector en el punto crtico xi sumando y valuando en el punto crtico) se llega a M = 0 M Vij xi q j + Vi x i + Vi x i
0
(3.35)
De la (3.35) siendo Vi xi = 0 (Punto Lmite), resulta: M = Vi x i Vi x i Contrayendo la (3.34) tenemos M M Vijk xi xj q k = (Vij + Vij )xi xj con esta ecuacin, ms M M Vij q j = Vi Vi (3.38) (3.37) (3.36)
M (i = 2, n pues en Vij hay solo n 1 ec. independientes) podemos calcular ahora q j . Una forma de resolver estas ecuaciones es la siguiente: M De (3.38) pasando la Vi1 q 1 al segundo miembro M M M Vij q j = V i1 q 1 Vi Vi M obtenemos iV de donde siendo Vij xj = Vi1 y llamando Vij wj = V i M M q j = q 1 xj + wj llevando a la otra ecuacin (3.37) nos queda : M M Vijk xi xj xk q 1 = (Vij + Vij )xi xj Vijk xi xj wk (3.41) (3.40) (3.39)
j con j = 2, n ( recordando que A continuacin calculamos mediante la (3.34) los x 1 = 0) x M j = (Vikl q Vij x M (3.42) l + Vik + Vik )xk Tomamos ahora las 2das ecuaciones de perturbacin y procedemos en forma similar para obtener las derivadas segundas.
3.5.2.
Bifurcacin
En este caso resulta conveniente adoptar como parmetro de perturbacin s = q1
31
Anlisis Asinttico de Estructuras Elsticas Las primeras ecuaciones de perturbacin pueden escribirse como: Vij qj
M (1)
i +V
(1)
+ Vi M (1) = 0
(3.43)
(Vijk qk
M (1)
ij +V
(1)
+ Vij M (1) )xj + Vij xj

M (1)
M (1)
=0
(3.44)
Imponiendo xM 1 = 1 lo que implica x1 cin sobre (3.43) se llega a Vij xi qj

0 M (1)
= 0 , y,utilizando el mecanismo de contrac-
i xi +V
(1)
+ Vi xi M (1) = 0
(3.45)
de la (3.45) siendo Vi xi = 0 (Bifurcacin) entonces:

(1)
=0
(3.46)
i xi = 0 (lo que implica que la imperfeccin tiene Para lo que hemos asumido que V M (1) inuencia sobre el comportamiento crtico); reemplazando en (3.43); resolviendo qj en M (1) (1) funcin de ; y recordando que q1 = 1 , nos queda: Vij qj de donde puede obtenerse qj donde (3.10)
1 y = Vij Vi M (1) M (1)
= Vi1 Vi M (1) = xj + yj M (1)
(3.47) (3.48)
Contrayendo las (3.44) obtenemos (Vijk xi qk

M (1)
+ Vij xi M (1) )xj + Vij xi xj = 0

0
(3.49)
Reemplazando la (3.48) en la (3.49) resulta Vijk xi xj xk + (Vij xi xj + Vijk xi xj yk )M (1) = 0 de donde M (1) =
Vijk xi xj xk (Vij +Vijk yk )xi xj
(3.50)
(3.51)
32
3.5.3.
Bifurcacin Simtrica
De (3.51), siendo Vijk xi xj xk = 0 , entonces: M (1) = 0 (3.52) (3.53)

M (1)
qj
M (1)
=0
A continuacin calculamos, mediante la (3.44), los xj M (1) ( recordando que x1 con j = 2, n Vij xj notar que xj del anlisis sin imperfecciones Tomamos ahora las 2das ecuaciones de perturbacin
M (1) M (1)
=0 )
= Vikl xk xl
(3.54) (3.55)
= zj
Vijk qj
M (1) M (1) qk (1)2
i +V
ij qM (1) (1) + 2V qM (1) M (1) + Vij qM (2) + 2V ij j j j 2 i (2) + V M (1) + V M (2) = 0 (1) M (1) + V + 2V i i i
(3.56)
(1) ijk q (Vijkl qk ql + 2V + 2Vijk qk M (1) t + Vijk qk + k 2 ij (1) + 2V (1) M (1) + V ij (2) + V M (1)2 + V M (2) )xj + +V ij ij ij M (1) M (1) M (2) ij (1) + V M (1) )x +2(Vijk qk +V + Vij xj = 0 ij j
M (1) M (1)
M (1)
M (1)
M (2)
(3.57)
realizando contraccin sobre la ec.(3.56) nos queda: i xi Vijk xi xj xk + V

0 (2)
=0
(3.58)
de donde
(2)
=0
(3.59)
Llevando este resultado a la (3.56) Vijk xj xk + Vij qj en donde puede expresarse qj

M (2) M (2)
+ Vi M (2) = 0
(3.60)
en funcin de M (2)
33
Vij qj
M (2)
= Vikl xk xl Vi M (2)
(3.61)
qj
M (2)
= zj + yj M (2)
(3.62)
Realizando contraccin sobre la ec. (3.57) nos queda:
Vijkl xi xj xk xl + (Vijk yk + Vij )xi xj M (2) + 3Vijk xi xj zk = 0 de donde:
(3.63)
M (2) =
Vijkl xi xj xk xl + 3Vijk xi xj zk (Vijk yk + Vij )xi xj
(3.64)
Notar que M (2) = 3(2) reemplazando qj

M (2)
(3.65)
M (2)
y M (2) en (3.57) obtenemos xj
Vij xj
M (2)
= (Viklm xl xm + Vikl ql
M (2)
+ Vikl M (2) )xk 2Vikl xl zk (3.66)
= (Viklm xl xm + 3Vikl zl )xk Vikl yl + Vik xk M (2) = [Viklm xl xm + 3(Vikl zl + (Vikl yl + Vik )(2) ]xk de donde xj
M (2)
j =z
(3.67)
del anlisis sin imperfecciones; tomamos ahora el 1er. grupo de las 3ras. ecuaciones de perturbacin
34
M (1) M (1) M (1) (1) M (1) (1) M (1) M (1) ijk qM qk ql +V qk + Vijk qj qk M (1) j M (1) M (2) M (1) M (1) (1) ij qM (1) (1) +2Vijk qj qk + 2Vijk qj qk + 2V j M (1) M (2) (1) M (1) (1) ij q ij q ij qM (1) (2) +4V + 2V + 2V j j j M (1) M (1) M (1) M (1) M (1)2 M (2) M (1) +2Vijk qj qk + 2Vij qj + 2Vij qj M (1) M (1) M (2) (2) (1) M (2) ij qM +2Vij qj M (2) + Vijk qj qk + V + Vij qj M (1) j ... (1)3 (1)2 M (1) M (3) i (1) (2) ij qM (1) (1)2 + V + Vi + 2V +Vij qj +V i j
Vijkl qj
+ + + + + + + +
(1) (1) M (1) i (1) ij qM + 2V M (1) + 2 V +2 V i j i (2) M (1) + 2V i (1) M (2) + V ij qM (1) (2) + V i (1) +2V j
(1)2
M (1)2 (2)
i +V
(1) M (1)2 + V M (1)3 + +V i i M (1) M (1) M (2) i (1) M (2) + V M (1) M (2) + +2Vi + Vij qj M (2) + V i
(2) M (1)
i +V
(3)
+ Vij qj
M (1) M (1)2
Vi M (3) = 0
+ ... (1)3 (1) M (1)2 i (1) (2) + 3V i (1)2 M (1) + 3V i +Vi + 3V + 3 M (1) M (2) i (1) M (2) + V i (3) + Vi M (1) + 3Vi i (2) M (1) + 3V + +3V +Vi M (3) = 0 (3.68) Contrayendo la (3.68) tenemos:
M (2)
M (1) M (1) M (1) (1) M (1) M (1) ijk qM qk ql + 3V qk j M (1) M (1) M (1) M (1) M (2) (1) (1)2 ij qM +3Vijk qj qk + 3Vijk qj qk + 3V j (1) (1) M (1) (1) (2) (2) (1) ij qM ij qM ij qM + 3V +6V + 3V j j j M (3) M (1) M (2) M (1) M (1)2 +3Vij qj + 3Vij qj M (1) + 3Vij qj M (2) + Vij qj
Vijkl qj
+ + +
Vijkl xi xj xk xl + 3Vijk xi xj qk Despejando

(3)
i xi + 3Vij xi xj M (2) + V
(3)
=0
(3.69)
resulta Vijkl xi xj xk xl + 3Vijk xi xj qk = i xi V

M (2)
(3)
+ 3Vij xi xj M (2)
(3.70)
reemplazando M (2) se llega a

(3)
=2
Vijkl xi xj xk xl +3Vijk xi xj zk i xi V
M (2)
(3.71)
35
3.5.4.
M (1)
A continuacin calculamos mediante la (3.44) los xj con j = 2, n Vij xj

M (1)
( recordando que x1
M (1)
=0)
= [Vikl xl + (Vikl yl + Vik )M (1) ]xk
(3.72)
Realizando contraccin sobre la ec. (3.56)
Vijk xi xj xk + 2(Vijk xi xj yk + Vij xi xj )M (1) +

2 i xi +(Vijk xi yj yk + 2Vij xi yj + Vi xi )M (1) + V
(2)
= 0
(3.73)
de la (3.73) podemos despejar
(2)
(2)
x )M (1) Vijk xi xj xk +(Vijk xi yj yk +2Vij xi yj +Vi i V i xi
(3.74)
llevando este resultado a la ec. (3.56) Vijk qj

M (1) M (1) qk
+ 2Vij qj
M (1) M (1)
+ Vij qj
M (2)
i +V
(2)
+ Vi M (1) + +Vi M (2) = 0
Vij qj
M (2)
= Vikl qk
M (1) M (1) ql
2Vik qk
M (1) M (1)
i V
(2)
M (1) Vi (3.75) + Vi M (2)
qj
M (2)
= sj + yj M (2)
(3.76)
realizando contraccin sobre la (3.57) nos queda
(Vijk xi xj yk + Vij xi xj )M (2) = (Vijkl xi qk +2Vijk xi qk

M (1) M (1)
M (1) M (1) ql (2) M (1)
ij xi + Vijk xi xk + V
M (1)
+Vij xi M (1) )xj + 2(Vijk xi qk
+ Vij xi M (1) )xj
(3.77)
Obtenido M (2) y con ello qj
M (2)
, reemplazamos en la (3.57), que queda:
36
Vij xj
M (2)
= (Vijkl qk
2
M (1) M (1) ql
+ 2Vijk qk
M (1) M (1)
t + Vijk qk
M (2)
ij +V
(1)
(2)
M (1) + Vij + Vij M (2) )xj + 2(Vijk qk
M (1)
+ Vij M (1) )xj
(3.78)
3.6.
3.6.1.
Particularizacin para el Potencial de Inters

Hiptesis sobre V
En este trabajo resulta de fundamental inters un potencial de la forma: V(Qi , , ) = U(Qi ) + fi Qi + gi Qi (3.79)
donde U(Qi ) es a lo ms de orden cuarto en las coordenadas generalizadas y las fi y gi son fuerzas generalizadas del sistema de carga de referencia. De esta forma se est suponiendo que las imperfecciones son cargas o pueden modelarse como un sistema de cargas equivalente gi [Calladine (1972)]. Dentro de los distintos tipos de comportamiento, nos interesa exclusivamente el de bifurcacin y en especial el de bifurcacin simtrica. Notemos que en base a las restricciones indicadas se cumple que: Vi = Ui + fi + gi (3.80) (3.81) (3.82) (3.83) (3.84) (3.85)
Vi = fi i = gi V
Vij = Uij , Vijk = Uijk , Vijkl = Uijkl
Vi = Vi = Vij = Vijk = ... = 0 yj = (Vij )1 fi En la ecuacin (3.6) A = Vijk xi yj yk
(3.86)
37
B = 2Vijk xi xj yk
(3.87) (3.88)
C = Vijk xi xj xk
En los prximos puntos se particularizan las expresiones obtenidas en las secciones 3.4 y 3.5 para el funcional restringido.
3.6.2.
(1) = B B 2 4AC 2A
qj = xj + yj (1) Vij qj = Vikl qk ql fi (2) qj = zj + yj (2) zj = (Vij )1 (Vikl q(1) k ql ) Vijkl xi qj qk ql + 3Vijk xi qj (zj + yj (2) ) = 0 de donde:
(2) (1) (1) (1) (1) (1) (2) (2) (1) (1)
(1)
(3.89) (3.90) (3.91) (3.92)
Vijkl xi qj qk ql + 3Vijk xi qj zk 3Vijk xi yj qk M (1) = 2C B

2
(1) (1) (1)
(1)
(1)
(3.93) (3.94)
(2)
C AM (1) = gi xi
(3.95)
3.6.3.
Bifurcacin Simtrica
qj = x j zj = (Vij )1 (Vikl xk xl )
(1)
38
(2) =
Vijkl xi xj xk xl + 3Vijk xi xj zk 3Vijk yk xi xj qj = zj + yj (2)

(2)
(3.96)
j = (Vij )1 (Viklm xk xl xm + 3Vikl q(2) z k xl ) k ] xi [6Vijkl ql xj xk + 3Vijk qj qk + 4Vijk xj z = 4Vijk xi xj yk j + yj (3) qj = z La 4ta. ecuacin de perturbaciones valuada en el punto crtico resulta: Vij qj = 6Vijkl xj xk ql 3Vijk qj qk 4Vijk xj qk fi (4) resolviendo qj en funcin de (4) y llamando:
(2) (2) (3) j = (Vij )1 (6Viklm xk xl q(2) z m + 3Vikl qk ql + 4Vikl xk ql ) (4) (4) (2) (2) (2) (3) (3) (2) (2) (2)
(3.97)
(3)
(3.98)
(3.99)
(3.100)
tenemos: zj + yj (4) qj =
(4)
(3.101)
Trabajando con el potencial indicado la 5ta. ecuacin de perturbaciones resulta:
5Vijkl (2qj qk ql + 3qj qk ql ) + 5Vijk (2qj qk

(1) (4) (5)
(1) (1) (3)
(1) (2) (2)
(2) (3)
+ (3.102)
qj qk + Vij qj + fi (5) = 0 contrayendo esta ecuacin, reemplazando (3.101) y despejando (4)

(4)
k ) Vijkl xi xj (2xk qj + 3qk ql ) + Vijk xi (2qj qj + xj z = Vijk xi xj yk
(3)
(2) (2)
(2) (3)
(3.103)
Parte II ANALISIS DE ESTABILIDAD VIA M.E.F.
39
Captulo 4 Discretizacin mediante elementos nitos

4.1. Formulacin General
El mtodo de Elementos Finitos permite expresar (en forma aproximada) el comportamiento de un slido en funcin de un nmero nito de grados de libertad; en consecuencia resultan de aplicacin los desarrollos expuestos en el captulo 3. Haciendo uso de una Formulacin Lagrangeana Total la energa potencial total V puede expresarse como la siguiente integral de volumen: 1 V= 2 donde = [11 , 22 , 33 , 12 , 13 , 23 ] ij son las componentes del 2do. tensor de tensiones de Piola-Kirchho = [11 , 22 , 33 , 212 , 213 , 223 ] ij son las componentes del tensor de deformaciones de Green-Lagrange V0 es el volumen de la estructura en la geometra indeformada 0 es la parte de la supercie de la estructura indeformada donde se conocen los esfuerzos a son las coordenadas generalizadas que denen la conguracin del sistema (desplazamientos nodales). es una matriz que contiene las funciones de interpolacin que ligan las coordenadas generalizadas con los desplazamientos en un punto cualquiera de la estructura (u), de tal forma que: 41 (4.3) (4.2) dV a
V0 T T V0
bdV +
pd
0
(4.1)
Discretizacin mediante elementos nitos
42
u = a b son las fuerzas msicas actuantes en V0 p son las fuerzas conocidas sobre el contorno 0
(4.4)
Las acciones b y p son proporcionales a un factor o nivel de carga y a sus respectivas conguraciones de carga de referencia ( b0 , p0 ) b = b0 , p = p0 (4.5)
Las deformaciones se escriben en funcin de los desplazamientos nodales a como = B(a)a (4.6)
en tanto que las tensiones se relacionan con estas ltimas a travs de la matriz de elasticidad D = D (4.7)
El operador B puede descomponerse en una parte (B0 ) independiente de a y otra (B1 ) dependiente de a (la cual puede demostrarse que depende linealmente de a): B = B0 + B1 (a) (4.8)
El Principio de Mnima Energa Potencial Total puede escribirse como N ecuaciones algebraicas: 1 Vi = 2
i i T + T i dV f = 0 V0
(4.9)
donde N es tambin el nmero de grados de libertad. Las derivadas de las deformaciones denidas en (4.9) resultan
j i i i i = [Bi 0 + B1 (a)] + B1 (i )a = B0 + 2B1 (a)]
(4.10)
donde un subndice indica derivacin respecto a la componente i de a, un suprandice j indica la columna de la matriz correspondiente y i es la delta de Kroenecker que aqu representa un vector cuyas componentes son nulas excepto la i que vale 1. Notar que la denicin del potencial de las cargas a travs de (4.1) implica que stas no cambian de direccin durante la deformacin. Las fuerzas nodales consistentes pueden escribirse como f =
V0 T
b0 dV +
0 T
T p0 d
(4.11)
Usando la ecuacin (4.7) se puede escribir:
43
i i = Di = D[Bi 0 + 2B1 (a)]
(4.12)
reemplazando (4.10)-(4.12) en la ecuacin (4.9), las ecuaciones de equilibrio resultan

i T i {[Bi 0 + 2B1 (a)] D[B1 + B1 (a)]a V0
Vi
1 = 2
i i + a [B0 + B1 (a)]T D[Bi 1 + 2B1 (a)]}dV f = 0
(4.13)
Para resolver el presente problema (4.13) por medio de un algoritmo numrico es necesario derivar este conjunto de ecuaciones no lineales respecto a los desplazamientos nodales, lo que permite, partiendo de un punto de equilibrio conocido, resolver esta ecuacin en forma incremental; 1 Vij = 2 con
k l k ij = 2B1 (i )j = 2Bj 1 (i )
T T T ( T ij + i j + j i + ij )dV V0
(4.14)
(4.15)
similarmente
k ij = D2Bj 1 (i )
(4.16)
reemplazando estas dos ltimas en la (4.14)

j j k T i i {[2Bj 1 (i )] D + B0 + 2B1 (a) D[B0 + 2B1 (a)] V0 j k T i i T + 2Bj 1 (a)] D[B0 + 2B1 (a)] + [2B1 (i )]}dV
Vij
1 = 2 +
[Bj 0
Vij
1 = 2 +
j k T j k j T T T i i {[Bi 0 ] DB0 + [B0 ] DB0 + 2[B1 (i )] + 2B1 (i ) j j T i i T T i + [2Bj 1 (a)] DB0 + [B0 ] D[2B1 (a)] + [2B1 (a)] DB0
V0 i T [B0 ] D[2Bj 1 (a)]
j j T T i + [2Bi 1 (a)] D[2B1 (a)] + [2B1 (a)] D[2B1 (a)]}dV
(4.17)
Las componentes de Vij forman una matriz que denominaremos KT ( matriz de rigidez tangente ) KT = K0 + K + K1 + K2 (4.18)
44
donde K0 es la bien conocida matriz de rigidez de pequeos desplazamientos usada en el anlisis lineal Kij 0 1 = 2
j k T k T T [2Bj dV 1 (i )] + [2B1 (i )] V0
j j T T i {[Bi 0 ] DB0 + [B0 ] DB0 }dV V0
(4.19)
K es la matriz de tensiones iniciales o de carga geometra Kij 1 = 2 (4.20)
y K1 y K2 son las componentes de la matriz de grandes desplazamientos

j j j T j T T i [Bi 0 ] D2B1 (a) + [2B1 (a)] DB0 + [B0 ] D[2B1 (a)]
Kij 1
1 = 2 +
V0 i [2B1 (a)]T DBj 0
dV
(4.21)
Kij 2
1 = 2
j j T T i [2Bi 1 (a)] D[2B1 (a)] + [2B1 (a)] D[2B1 (a)] dA V0
(4.22)
Finalmente la ecuacin incremental queda en la forma KT a f = 0 (4.23)
Si se considera que los desplazamientos son pequeos (se desprecia la inuencia de B1 ) la (4.22) resulta simplemente: K0 a = f (4.24)
Para realizar un anlisis de estabilidad con trayectorias precrticas lineales (en la cual es proporcional a ) hay que resolver el siguiente problema de autovalores: K0 + K ( 0 ) = 0 (4.25)
donde 0 es el estado tensional para el valor de carga de referencia ( = 1) obtenido con la ecuacin (4.24) y es el modo crtico. Anlisis de estabilidad con trayectorias poscrticas no lineales pueden resolverse llevando a cabo un anlisis no lineal hasta que ocurra una bifurcacin. Dicha bifurcacin se detecta resolviendo un problema de autovalores de la forma: [KT + KT ] = 0 (4.26)
donde KT es la derivada de la matriz tangente respecto al parmetro de carga ; para obtener dicha matriz recordando que Kij T = Vij , observemos que:
45
dVij dak = Vijk d d de (4.23) obtenemos que:
(4.27)
da 1 = K (4.28) T f = a d que es equivalente a usar perturbaciones sobre la trayectoria primaria con como parmetro. Notar que ( ) es una derivada total en este caso. En tanto que Vijk se obtiene a partir de las (4.14)-(4.22) Vijk 1 = 2
T T T T T T ij k + ik j + i jk + jk i + j ik + k ij dV V0
(4.29)
Vijk
1 = 2 +
j l T k k k k l T {[2Bj 1 (i )] D[B0 + 2B1 (a)] + [B0 + 2B1 (a)] D[2B1 (i )] j T j l T i i l i l T + [2Bj 1 (k )] DB0 + [B0 ] D[2B1 (k )] + [2B1 (k )] DB0
V0 i T l [B0 ] D[2Bj 1 (k )]
j l j l T j T i i l T + [2Bi 1 (a)] D[2B1 (k )] + [2B1 (k )] D[2B1 (a)] + [2B1 (k )] D[2B1 (a)] T l + [Bj 1 (a)] D[2B1i (k )]}dV
(4.30)
Vij
1 = Vijk ak = KT = 2 + a [B0 + 2B1 (a)]

T T

l T {[2Bj 1 (i )] D[B0 + 2B1 (a)]a V0 j l D[2B1 (i )] j T i + [B0 ]T D[2Bj 1 (a )] + [2B1 (a )] DB0
j j T i i T i T + [Bj 0 ] D[2B1 (a )] + [2B1 (a ] DB0 + [2B1 (a)] D[2B1 (a )] j T i i T + [2Bj 1 (a )] D[2B1 (a)] + [2B1 (a )] D[2B1 (a)] T i + [2Bj 1 (a)] D[2B1 (a)]}dV
(4.31)
KT = K + K1 + K2
(4.32)
Notar que, si bien Vijk es un arreglo tridimensional, ste no es calculado en ningn momento sino que se calcula directamente el producto Vijk ak que es una matriz. Similarmente todas las integrales necesarias para implementar los desarrollos del Cap.3 corresponden normalmente a vectores o escalares que resultan de la contraccin de ndices (producto interno) de arreglos de hasta dimensin cuatro con vectores. Finalmente la derivada cuarta del potencial se expresa:
T T T T T T ij kl + ik jl + il jk + jk il + jl ik + kl ij )dV V0
Vijkl
1 = 2
(4.33)
Discretizacin mediante elementos nitos reemplazando (4.15) y (4.16) en (4.33) tenemos:

j m k m T k m m T ([2Bj 1 (i )] D[2B1 (l )] + [2B1 (l )] D[2B1 (i )] m T i m + [2Bj 1 (k )] D[2B1 (l )]
46
Vijkl
1 = 2 +
V0 i m [2B1 (lm )]T D[2Bj 1 (k )]
j m j m T m T i m + [2Bi 1 (k )] D[2B1 (l )] + [2B1 (l )] D[2B1 (k )])dV
(4.34)
4.2.
Aproximacin por Elementos Finitos Semianalticos
4.2.1.
Descripcin e Identicacin de Operadores
Debido a las caractersticas de simetra de las lminas de revolucin resulta muy conveniente el uso de elementos nitos semianalticos, en los cuales se discretiza el meridiano con interpolacin de elementos nitos convencionales, en tanto que el comportamiento en la direccin del paralelo se modela mediante series de Fourier. La conveniencia y popularidad de esta formulacin radica en que para ciertos tipos de anlisis (lineal, bifurcacin bajo cargas axilsimtricas) las ecuaciones algebraicas a resolver resultan desacopladas para cada armnica de Fourier considerada. Adems, siendo que es necesario utilizar elementos con continuidad C1 , resulta mucho ms fcil asegurar la necesaria continuidad inter elementos que para el caso de considerar elementos de doble curvatura bidimensionales. Asumiendo que las cargas y el comportamiento tienen un plano meridional de simetra los desplazamientos en coordenadas locales pueden expresarse como:
u(x1 , x2 ) =
i=1 n
ui (x1 ) cos Ji x2 vi (x1 ) sin Ji x2

i=1 n
v (x1 , x2 ) = w(x1 , x2 ) =
i=1
(4.35)
wi (x1 ) cos Ji x2
donde n es el nmero de armnicas consideradas en el anlisis (notar que la eleccin de las n armnicas es arbitraria), J1 , J2 , ..., Jn son las armnicas consideradas y los ui , vi , wi son los coecientes de Fourier correspondientes; escrito en forma matricial:
47
u v = w
cos Ji x2 sin Ji x2 cos Ji x2
i=1
au i v a aw
(4.36)
donde las (x1 ) son las funciones que interpolan los desplazamientos membranales y (x1 ) son las funciones de interpolacin de los desplazamientos normales a la supercie media; usualmente estas ltimas son polinomios de orden superior a los primeros. El vector a ha sido subdividido para cada armnica Ji ; indicaremos por un suprandice izquierdo la armnica a la que corresponde un operador, vector o matriz.
a=
a, 2 a, ....., n a
(4.37)
y dentro de cada uno de ellos se los agrupado segn sobre que desplazamientos locales tiene inuencia;
a=
[au , av , aw ]
(4.38)
Considerando las ec. (4.8) las deformaciones pueden escribirse como la suma de una parte lineal en a y una no lineal:
= + = B0 a + B1 (a)a
(4.39)
Reemplazando las (4.36) en las relaciones cinemticas (2.6) y (2.7) la parte lineal se puede escribir como:
11 22 212 11 22 212
=
n
cos Ji xi 2 cos Ji xi 2 sin Ji xi 2 cos Ji x2 cos Ji x2 sin Ji x2

iC
i B0 au i av aw
i=1
(4.40)
en la cual B0 es:
i
48
i B0 =
k k sin r k Ji /r 2 k + k r1 x2
1
0 k Ji /r k + k sin r 0 k rJri2
1 2r
k /r1 k /r2 0 k k sin + k r

1 r1 k 2Jirsin + 2 Ji 2 r 2Ji k r
(4.41)
k sin r r1 k J 2r i 3 r1
1 r2
( k + k sin )
3 r2
donde () indica derivada respecto a x1 y k y k son las componentes de y respectivamente; en tanto que la parte no lineal puede escribirse como: 1 0 11 1 1 1 22 = 0 2 2 = A = B1 (a)a 2 2 2 1 0 212 el vector puede expresarse como:
(4.42)
1 = 2 =
cos Ji xi 2 sin Ji xi 2
iC
i=1
1 i 2 = sin Ji xi 2
i=1
au i i C G i av aw
(4.43) el operador i G que relaciona los giros de la normal con las coordenadas generalizadas se obtiene de reemplazar las (4.36) en las (2.8): k /r1 i G= 0 k Ji /2r en tanto que A puede expresarse como:
n
0
1 2 k cos r k k sin r
k k Ji /r 0
(4.44)
A=
i=1
1 cos Ji x2 0 i 2 sin Ji xi 2
0 i 2 sin Ji xi 2 i 1 cos Ji x2
sin Ji x2 i sin Ji x2 0
i
(4.45)
nalmente: B1 (a) = A
1
1 G,2 C 2 G, ......,n C nG C
(4.46)
Las ecuaciones presentadas hasta aqu permiten expresar las derivadas de las deformaciones con respecto a una coordenada generalizada cualquiera ai r ak ( componente k
49
de las componentes en la armnica Jr ) en la forma:
i = i + i
(4.47)
i i =r C r Bk 0 B0
(4.48)
r Gk 2Bi a i = A(a) r C 1 en tanto que la derivada segunda respecto a ai r ak y aj s al
(4.49)
ij =
Gl1 cos Js x2 Gl2 sin Js x2 Gl2 sin Js x2 s l1 G cos Js x2

s
Gl3 sin Js x2 r h s l3 G 2Bi (j ) G sin Js x2 r C

s
(4.50)
Una vez obtenidos los operadores B0 y B1 y sus derivadas, es suciente reemplazarlos en las ecuaciones (4.19)-(4.22) para obtener las matrices K0 , K , K1 y K2 . La primera de ellas resulta: 1 K0 = 2
r s s s Ts r r [r BT 0 CD C B0 + B0 CD C B0 ]dA A
rs
(4.51)
donde rs K0 es la submatriz que relaciona las coordenadas en la armnica Jr con las coordenadas en la armnica Js ; observando que:
0
2 D si Jr = Js = 0 r s CD Cdx2 D si Jr = Js = 0 0 si Jr = Js
(4.52)
puede notarse que debido a estas propiedades de ortogonalidad de las funciones trigonomtricas la matriz K0 resulta diagonal por bloques, donde cada bloque corresponde a las coordenadas generalizadas de cada armnica Ji . Esta condicin permite que en caso de resolver las (4.24), correspondientes al anlisis lineal, cada armnica sea resuelta por separado. Por otro lado la matriz K puede escribirse:
rs r
K =
A
sC s GdA GT r CN
(4.53)
donde
50
N11 N12 N = N12 N22

n
N12 (4.54)
=
i=1
N11 + N22 N11 cos Ji x2 N22 N11 + N22
+ sin Ji x2 N12
si la carga fuese axilsimtrica, en tanto nos mantengamos sobre la trayectoria primaria, los esfuerzos sern axilsimtricos y nuevamente debido a las propiedades de ortogonalidad de las funciones trigonomtricas la matriz K resulta diagonal por bloques. En tal caso cuando se resuelve el problema de autovalores (4.25) o (4.26), las ecuaciones resultan desacopladas para cada armnica que se considere. En consecuencia la bifurcacin se produce de tal forma que el modo crtico tiene componentes sobre una sola armnica.
4.2.2.
Determinacin de puntos crticos bajo carga axilsimtrica
El caso de carga axilsimtrica es el ms comn dentro de las lminas de revolucin, particularmente aquellas destinadas a actuar como recipientes de presin; por ello nos concentraremos ahora en obtener las expresiones necesarias para la implementacin, usando elementos nitos, de la teora expuesta en el Cap.3, cuando las cargas no varan en el sentido del paralelo. Como ya se indicara, al ser las cargas axilsimtricas, la trayectoria primaria resulta ntegramente axilsimtrica, por lo que un seguimiento de las ecuaciones no lineales completas no resulta computacionalmente caro. Considerando entonces que slo hay desplazamientos axilsimtricos, lo que implica que las sumatorias indicadas en (4.43), (4.45) y (4.54) se reducen a J = 0, y denominando: N= CG las matrices K0 , K , K1 , K2 para Ji = 0 resultan
i S0 i r i BT 0 D B0 dx1 0
N11 N22 N11 + N22
= 2 1 CG (4.56) (4.55)
C11 = 1 C12
C11
K0 =
(4.57)
51
i
S0
K =
0
r i GT N i G dx1
(4.58)
T 1 +i K K1 = K 1
i
1 = K
0
S0
i GT dx1 r i B0
(4.59)
S0
K2 =
0
i G dx r i GT 1
(4.60)
donde S0 es la longitud del meridiano del elemento; sumando las distintas contribuciones, la parte no lineal de la matriz tangente KN L i K +i K1 +i K2 resulta:
Kjk NL
S0
1 j2 j3 r i [Gj 1 Gj 2 Gj 3 Bj 0 B0 B0 ]
0 2 N11 + C1 1 2 N22 + CG 1
C11 1 C12 1 N11 + N22 Simtrico 0
C G 1
Gk 1 Gk 2 Gk 3 1 Bk 0 2 Bk 0 3 Bk 0
(4.61) dx1
que para J = 0 se reduce a:
S0 1 i2 r 0 Gi1 Bi 0 B0
2 N11 + C1 1 C11 1 C12 1
Kij N L = 2
0
Simtrico
Gj 1 j1 B0 dx1 2 Bj 0
(4.62)
asociando el vector y ( y slo tiene componente en J = 0 ) con el a de la (4.28) y deniendo
=0 B0 y
=0 Gy
(4.63)
la matriz derivada ( Vijk ak ) se calcula como:
KT =i K + i K1 + i K2
(4.64)
derivando las (4.55) y (4.56)
52
C11 (11 + 1 1 ) +C12 22 N = 0 0
0 C12 (11 + 1 1 ) +C22 22 0 0 (C11 + C12 ) (11 + 1 1 ) + (C22 + C12 ) 22 0
(4.65)
C11 0 0 = 0 0 1 C12 0 CG 0
i S0
C11 0 0 = 21 1 0 CG 0 0 0 0 r i GT N i G dx1
0
(4.66)
K =
(4.67)
1+K T K1 = K 1
i
S0
K1 =
0
i r i BT 0 G dx1
(4.68)
S0
K2 =
0
i Gdx1 r i GT
(4.69)
de tal forma que resulta:

0
KTjk
S0
=
0
1 j2 j3 r i Gj 1 Gj 2 Gj 3 Bj 0 B0 B0 dx1
(4.70)
C11 11 + 31 1 +C12 22 C11 11 + 1 1 +C22 22 + 2CG 1 1 (C11 + C12 ) 11 + 1 1 + (C22 + C12 ) 22 Simtrico que para el caso J = 0 se reduce a:
C11 1 C12 1 CG 1 0 0 0 Gk1 Gk2 Gk3 1 Bk 0 2 Bk 0 3 Bk 0
0 0
53
KTij = 2
0
S0 1 i2 r 0 Gi 1 B i 0 B0
C11 11 + 31 1 +C12 22 Simtrico
C11 1 C12 1 Gj 1 j1 B dx1 0 0 0 2 Bj 0 0 (4.71)
Las expresiones (4.51) y (4.62) permiten realizar un avance incremental sobre la trayectoria axilsimtrica, en tanto las (4.51), (4.70) y (4.71) permiten plantear los problemas de autovalores para la determinacin de los puntos crticos (nivel de carga y modo crtico x), los que pueden obtenerse con la precisin que se desee.
4.2.3.
Anlisis Asinttico bajo Carga Axilsimtrica
Para determinar si la bifurcacin es simtrica o asimtrica, hay que evaluar Vijk xi xj xk . Teniendo x componentes en una sola armnica Ji , la integral se reduce a sta; Al explicitar este producto aparecen en todos los trminos productos entre funciones senos y cosenos de a 3 en la misma armnica Ji que integrados entre 0 y 2 se anulan (salvo que J = 0), de donde puede extraerse la siguiente conclusin: En Cscaras de Revolucin Bajo Carga Axilsimtrica slo es posible una Bifurcacin SIMTRICA en Modos no Axilsimtricos.
4.2.3.1.
Bifurcacin en el modo J = 0
Determinado el modo crtico x, denamos: = 0 B0 x y = 0 Gx (4.72)
T puede obtenerse con la misma expresin que Vijk yk (4.71) reemplazando Vijk xk = K ; luego: y y por
i il Vijk xj xk = K T x l = F0
(4.73) (4.74)
C = Vijk xi xj xk = xT F0
si C = 0 ( se usa = porque numricamente es imposible obtener una igualdad ) la bifurcacin ser simtrica, en tal caso:
1 z = K T F0
(4.75)
en tanto que:
Discretizacin mediante elementos nitos Vijkl xj xk xl = 6

0
54
S0
3 dx1 = Fi C11 0 Gi1 1 1
(4.76) (4.77) (4.78) (4.79)
Vijkl xi xj xk xl = xT F1 = A0
Vijk xi xj zk = zT F0 = A1
Vijk xi xj yk = yT F0 = A2 reemplazando estas expresiones en la (3.96) obtenemos: (2) = A0 + 3A1 3A2
(4.80)
q(2) = z + y(2) Para la determinacin de la derivada tercera necesitamos:

(2) (2) il Vijk xj qk = K = Fi T ql 2
(4.81) (4.82) (4.83) (4.84) (4.85)
1 = K z T (F1 + 3F2 )
Vijkl xi xj xk ql
(2)
= q(2)T F1 = A3
Vijk xi qj qk = q(2)T F2 = A4 k = z T .F0 = A5 Vijk xi xj z de donde reemplazando en la (3.98): (3) = 6A3 + 3A4 + 4A5 4A2
(2) (2)
(4.86)
Para el anlisis de sensibilidad a imperfecciones, modeladas como un sistema de cargas (g se obtiene de la expresin (4.11) usando las cargas correspondientes), la primera derivada no nula del parmetro de imperfeccin ( ) resulta:
(3)
=2
A0 + 3A1 A6
(4.87)
con
55
A6 = xT .g
(4.88)
Por otro lado si (4.74) no se anula la bifurcacin es asimtrica, entonces llamando: il yl = Fi Vijk xj yk = 0 K 3 T tenemos: A = Vijk xi yj yk = yT F3 (4.90) (4.89)
B = 2Vijk xi xj yk = 2xT F3 con lo que podemos aplicar (3.30) y (3.9) (1) = B B 2 4AC 2A
(4.91)
q(1) = x + y(1) Para obtener la derivada segunda observemos que: Vijk qj qk = Vijk xj xk + 2(1) Vijk xj yk + (1) Vijk yj yk llamando
0 il Fi 4 = Vijk yj yk = KT yl (1) (1)
2
(4.92)
(4.93)
resulta
(1) (1) i Fi Vijk qj qk = Fi 0 + 2 F3 + 4 = F5 (1) (1)
2
(4.94)
de donde
1 z = 0 K T F5
(4.95)
en tanto que
Vijk xi qj zk = Vijk xi xj zk + Vijk xi yj zk (1) = zT F0 + (1) zT .F3 = B1 (4.96)
(1)
56
Vijk xi qj yk = Vijk xi xj yk + Vijk xi yj yk (1) B + (1) A = B2 = 2

(1) (1) (1) Vijkl xi qj qk ql S0
(1)
(4.97)
= 6
0
1 (1)3 dx1 = B3 rC11 1
(4.98)
donde 1 =0 Gi1 qi
(1) (1)
(4.99)
observando la (3.93) y reemplazando las tres ltimas expresiones obtenidas resulta: (2) = B3 + 3B1 3B2 (4.100)
q(2) = z + y(2) Para el anlisis de sensibilidad a imperfecciones (representadas por el vector de cargas g) tenemos que: M (1) = 2C/B
qM (1) = x + yM (1) 2C AM (1) A6

2
(2)
(4.101)
4.2.3.2.
Bifurcacin en J = 0
Debido a la complejidad creciente que presentan las expresiones a medida que se calculan las derivadas superiores del esquema de perturbaciones, y con el objeto de evitar errores, los siguientes desarrollos han sido realizados con la ayuda de un manipulador simblico [REDUCE (1987)], razn por la cual no se presentan en forma detallada los pasos intermedios. Se demuestra que con el esquema de perturbaciones propuesto basta retener como armnicas aquellas que son mltiplos enteros de J , por ello en lo que sigue el suprandice izquierdo indicar el factor correspondiente. Siendo la bifurcacin simtrica ( (1) = 0, (1) qj = xj ) para calcular las derivadas segundas necesitamos el vector Vijk xj xk cuyas componentes no nulas son exclusivamente en las armnicas 0 y 2J ; llamando 0 c y 2 c a las
57
componentes de Vijk xj xk en las armnicas 0 y 2J respectivamente stas pueden calcularse mediante las siguientes integrales:

0 i S0
c =
0
1 [Bi 0
2 i1 Bi 0 G ]
1 2 + (C11 + C12 ) 2 + C12 2 2 C11 2 + (C22 + C12 ) 2 + C22 2 2 C11 1 2 + (C11 + C12 ) 2 + (C11 + 2CG ) 2+ 1 (3C11 1 2 +2(C11 1 + C11 2 )1 + CG 2 )
0 S0 1 i2 i3 i1 i2 i3 r 2 [Bi 0 B0 B0 G G G ]
(4.102)
2 i
c =
2 (C11 + C12 ) 2 C12 2 C11 1 2 2 2 2 C11 1 (C22 + C11 ) C22 2 1 2 2CG 1 CG 2 ) 2 (C12 + 2CG ) 2 + 2(C11 2 (C11 + C12 ) 1 + C12 2 ) 1 (3C11 2 1 1 2 + (C11 2 + CG 1 ) 2(1 (C11 + 2CG ) 1 + C22 2 ) ((C11 + C12 )(1 1 + 2 1 ) + (C22 + C12 ) 2 )
dx (4.103)
Estas integrales permiten calcular:

0 10 z = 0 K c T 2 12 z = 2 K c T
(4.104)
A continuacin notemos que Vijk xi xj zk =0 c 0 z +2 c 2 z en tanto que Vijk xi xj yk =0 c y (4.106) (4.105)
observando la (3.96) vemos que slo resta entonces calcular Vijkl xi xj xk xl para obtener (2) S0 3 4 + C22 4 + (C11 + 2C12 + C22 ) 4] + = r {3[C11 (4.107) 1 2 4 0 2 2 + (C12 + 2CG ) 2 2 2 2 + 2[(C11 + C12 ) 1 1 2 + 3(C22 + C12 )2 ]}dx1
Vijkl xi xj xk xl
de donde podemos nalmente obtener
58
(2) = 3 en tanto que
Vijkl xi xj xk xl +0 c 0 z +2 c 2 z 0c y
(4.108)
q(2) = [ 0 z + y(2) , 2 z]
(4.109)
Para calcular las derivadas terceras necesitamos el segundo miembro de la (3.97) (2) Vijkl xj xk xl + 3Vijk qj xk , ambos trminos tienen componentes en las armnicas J y 3J ; llamando 1 d, 3 d y 1 h y 3 h a las componentes en las armnicas J y 3J respectivamente del 1er y 2do trmino; y deniendo adems: = 0 B0 (0 z + y(2) ) , ... = 2 B0 2 z , se tiene: = 0 G(0 z + y(2) ) ... = 2G 2z (4.110) (4.111)
1 (3C11 2 + (C11 + C12 ) 2 + (C12 + 2CG ) 2) 1 2 S0 3 1 i 2 2 2 r1 [Gi1 Gi2 Gi3 ] d = dx1 2 ((C12 + 2CG )1 + 3(C22 + C12 ) + 3C22 2 ) 4 0 2) 2 + 3(C11 + 2C12 + C22 ) ((C11 + C12 ) 2 + 3(C22 + C12 ) 2 1 (4.112)
3 i
3 d = 4
S0
2 + (C12 + 2CG ) 2 ) 1 (C11 2 + (C11 + C12 ) 1 2 2 2 r3 [Gi1 Gi2 Gi3 ] dx1 2 ((C1 2 + 2CG )1 + (C22 + C12 ) + C22 2 ) ((C11 + C12 ) 2 + (C22 + C12 ) 2 + (C11 + 2C12 + C22 ) 2) 2 1 (4.113)
1 i
h = 2
S0 1 i2 i 3 i 1 i2 i3 r1 [Bi 0 B0 B0 G G G ]
... ... ... 1 (2 1 + ) + C12 2 + (C11 + C12 ) C11 ...1 ...2 ... 1 (2 1 + ) + C22 2 + (C22 + C12 ) C12 1 2 ... ... 1 + 2 (2 1 )) CG ( 2 1 ... ... ... ... 1 (2 1 + 1 ) + (C12 + 2CG ) 2 2 + (C11 + C12 ) ) + C11 ( 1 + 1 ) 1 (3C11 1 (2 ... ... ... ... 1 2 + 2 (2 1 1 )) + C12 ( 2 (2 1 (C12 + 2CG )( 1 2 + 1 1 )) ... ... ... ... 1 + (2 1 )) + (C11 + C12 )( (2 1 (C11 + C12 )( 1 + 1 1 ) 1
59
... ... dx1 (4.114) ... ... ... +1 (2 1 + 1 )) + C12 ( 2 (21 + 1 ) + 1 (2 2 + 2 )) + CG ( 2 + 2 ) ... ... ... 2 (2 1 ) + 1 ... +C22 ( 2 2 + 2 2 )) + CG ( (2 ) 2 1 ... ... +(C22 + C12 )( 2 + (2 2 2 )) ... ... ... 1 C12 2 (C11 + C12 ) C11 1 2 ... ... ... 1 C22 2 (C22 + C12 ) C12 1 2 ... ... 1 + 2 ) CG ( 2 1 ... ... 2 2 1 (3C11 1 1 (C12 + 2CG ) ... ... 1 2 + 2 1 ) 1 (C12 + 2CG )( ... ... 1 + ) 1 (C11 + C12 )( 1
S0 3 i 3 i 1 i2 i3 i1 i2 i3 h = r [B0 B0 B0 G G G ] 2 0
... ... ... ... dx1 .... ... ... ) + C11 ( 1 1 ) + C12 ( 1 2 ) CG ( 2 2 ) (C11 + C12 ) 1 1 + 2 1 + 2 + ... ... ... 2 ... 2 ... 1 ... 1 ) + C22 ( 2 ) + CG ( 2) +C12 ( 1 2 + 2 2 + 1 + ... ... ... ... 1 ) + (C22 + C12 )( 2) +(C11 + C12 )( 1 + 2 + (4.115) los que nos permiten calcular:
1 1 1 1 = 1 K z T ( d + h) 3 1 3 3 = 3 K z T ( d + h)
(4.116)
reemplazando en la expresin de la derivada tercera de la carga (3.98) nos queda:
(3) =
,3 z ) [6(1 d,3 d) + (1 h,3 h)]T [0 z +0 y(2) ,2 z] + 4(0 c,2 c)T (1 z =0 0 0 4 c y
(4.117)
expresin que se anula pues todos los productos escalares indicados en el numerador son nulos debido a que se realizan entre componentes de distintas armnicas; quedando entonces +3 z q(3) =1 z (4.118)
En cuanto al anlisis de sensibilidad a imperfecciones, la derivada tercera del parmetro
Discretizacin mediante elementos nitos de imperfeccin resulta :

(3)
60
=2
Vijkl xi xj xk xl + 3(0 cT 0 z +2 cT 2 z) xT g
(4.119)
notar que es necesario que el sistema de cargas que modela la imperfeccin tenga componente en la armnica J para que el anlisis tenga sentido. En este captulo se ha presentado en forma general la aplicacin de los desarrollos expuestos en el Cap.3 a una formulacin de elementos nitos en desplazamientos, lo que permite el anlisis en forma asinttica de la estabilidad elstica y de la sensibilidad a imperfecciones de mltiples tipos de estructuras. A continuacin la formulacin ha sido particularizada para lminas delgadas de revolucin bajo carga axilsimtrica. En el Cap.8 se muestran la calidad de los resultados y las limitaciones de la formulacin, en tanto que en el Cap.10 se presentan aplicaciones a algunas estructuras de inters.
Captulo 5 Un Elemento Finito para Cscaras de Revolucin

5.1. Introduccin
El elemento de cscara de revolucin ms simple corresponde a un segmento de cono [Grafton y Strome (1963), Zienkiewicz et al (1977), Sarrazin y Jensen (1981)]; estos elementos han sido usados con xito en cilindros, conos y placas, pero su utilizacin en lminas con meridiano curvo presenta problemas de convergencia, siendo necesario usar mallas muy nas para obtener resultados satisfactorios. Por otro lado los elementos de meridiano recto introducen imperfecciones geomtricas inexistentes (cambios bruscos en la tangente al meridiano en la unin entre elementos) adems de que la curvatura en la direccin x1 es nula, caractersticas que introducen dicultades cuando se realiza anlisis no lineal y de estabilidad del equilibrio; por estas razones la bsqueda se ha orientado a elementos curvos. Sin embargo, debe hacerse notar que en las discretizaciones por elementos nitos, normalmente la malla a utilizar est determinada por su capacidad para modelar el campo de desplazamientos mas que por la geometra; por esta razn el uso de funciones de interpolacin de alto orden para la geometra (elementos subparamtricos) resulta innecesario y costoso desde el punto de vista computacional y de la entrada de datos. Dentro de los elementos curvos el ms simple proviene de hacer pasar una parbola cuadrtica por tres puntos (los nudos extremos y uno en el interior). La desventaja de este elemento es que no asegura la continuidad de la normal entre elementos y su curvatura es prcticamente constante. Por otro lado se han propuesto elementos de orden superior que aseguran la continuidad entre elementos tanto de la tangente al meridiano como de su curvatura [Khojasteh-Bakht y Popov (1970), Brombolich y Gould (1972)]. Sin embargo estos mismos autores reconocen que los resultados obtenidos con rdenes de interpolacin menores son enteramente satisfactorios. 61
Un Elemento Finito para Cscaras de Revolucin
62
En este captulo se presenta un elemento nito curvo con desplazamientos generalizados como grados de libertad. La geometra es una parbola cbica y mantiene la continuidad de la tangente entre elementos. Se discute la capacidad del elemento de modelar geometras arbitrarias. Los funciones de interpolacin propuestas son polinomios cbicos para los desplazamientos membranales y qunticos para los normales a la supercie media. Se describen y discuten los problemas de cuerpo rgido y se presentan distintos ejemplos de anlisis esttico lineal existentes en la literatura, con el objeto de validar el elemento y mostrar las caractersticas de convergencia.
5.2.
Geometra
Las principales caractersticas geomtricas de una supercie de revolucin (a los efectos de calcular deformaciones) son la orientacin de la normal y el valor de la curvatura meridional en cada punto. Una buena modelizacin de la geometra debe entonces ser capaz de considerar adecuadamente estas caractersticas. Quizs la eleccin ms conveniente consista en slo asegurar la continuidad de la tangente al meridiano entre elementos salvo en aquellos puntos donde haya efectivamente quiebres y ramicaciones), lo que asegura la continuidad de la curvatura 2 , en tanto que la mayor o menor continuidad de la curvatura del meridiano, 1 , resulte de una adecuada discretizacin. Bajo estas condiciones los polinomios que interpolan la geometra resultan de 3er grado ( parbola cbica ). Los parmetros que denen la geometra de cada elemento son las coordenadas r, z y la orientacin de la normal en los nudos extremos. La interpolacin usa como parmetro una coordenada proporcional a la longitud de arco y los polinomios son los de Hermite de primer orden. Para poder usar la longitud de arco como coordenada es necesario primero conocer la longitud del elemento, para lo cual se dene un sistema cartesiano x y , donde el eje x tiene origen en el primer nudo y forma un angulo con el eje z (ver Fig.5.1). = (1 + 2 )/2 = (2 1 )/2 (5.1)
x1 = y 1 = 0
(5.2) (5.3) (5.4) (5.5)
x2 = (r1 r2 ) sin + (z2 z1 ) cos
y2 = (r2 r1 ) cos + (z2 z1 ) sin
= 2x/x2 1
x = ( + 1)x2 /2
63
1 x2 y = [( 3 + 3 + 2)y2 + 2( 2 1) tan ] 4 2
(5.6)
Figura 5.1: Geometra del elemento curvo La longitud del elemento resulta: S0 =
1 1
(a + b + c 2 )2 + d2 d
(5.7)
con 3 a = y 2 = c; 4 b = tan x2 ; 2 d= x2 2 (5.8)
La integral (5.7), evaluada en forma numrica con tres puntos de integracin, arroja resultados satisfactorios. Finalmente, las funciones de interpolacin propuestas para la geometra son: r = 1 r1 2 sin1 + 3 r2 4 sin2 (5.9) z = 1 z1 + 2 cos1 + 3 z2 + 4 cos2 con
1 = 2 3 4
1 3 [ 3 + 2] 4 S0 1 3 [ 2 + 1] = 4 2 1 = [ 3 + 3 + 2] 4 1 3 S0 = [ + 2 1] 4 2 1 1
(5.10)
64
En cuanto al espesor (que es el otro parmetro que dene la geometra) a los nes prcticos es suciente considerar una variacin lineal en la longitud de arco. En consecuencia: h = 1 h1 + 2 h2 donde h1 y h2 son los espesores en los nudos extremos de los elementos y 1 = 2 =
1 2 1+ 2
(5.11)
(5.12)
Las siguientes facilidades geomtricas son caractersticas de la presente formulacin, como ya hiciera notar Delpak (1980) (a) El elemento es enteramente conforme ya que la pendiente de la tangente (dr/dz ) puede ser prescripta en cualquier punto (nudo) ingresando el mismo valor para el ngulo tangente al nudo 2 del elemento N y para el nudo 1 del elemento N + 1 ( ver Fig.5.2 )
Figura 5.2: Interseccin de elementos con tangente continua (b) Un cambio abrupto en la pendiente de la cscara puede ser modelado en la misma forma, simplemente introduciendo valores distintos para los ngulos tangentes al nudo comn de elementos contiguos ( ver Fig.5.3 ). (c) Pueden tratarse cscaras de revolucin con ramicaciones. Las coordenadas (r, z ) del nudo son nicas pero la interseccin de cada elemento tiene su propio ngulo tangente ( ver Fig.5.4 ). Posteriormente (5.3.1) se ver como manejar esto desde el punto de vista de los desplazamientos. (d) Pueden modelarse cambios abruptos del espesor entre elementos. Con el objeto de evaluar la exactitud con que se modela una curva arbitraria, se ha aproximado un cuarto de elipse con tres elementos. La distribucin de los elementos se hizo de tal forma que la diferencia de las inclinaciones de la normal entre los nudos 1 y 2 de
65
Figura 5.3: Interseccin de elementos con tangente discontinua
Figura 5.4: Cscara compuesta ramicada cada elemento fuese constante (30o ) ( ver Fig. 5.5 ). En la Tabla 5.1 se observan los errores relativos porcentuales en las coordenadas, la inclinacin de la normal y la curvatura, en puntos que corresponde a los de integracin por cuadratura de Gauss usando 4 puntos. Como era de esperar los mayores errores ocurren en la curvatura y se producen en el elemento de mayor longitud. Las diferencias en el ngulo de la normal son en general pequeas; y un valor alto del error porcentual en el ltimo punto se debe a que all el valor del ngulo es casi cero. En tanto que el error en la longitud estimada de la elipse es del orden de 0,1 %
5.3.
Desplazamientos
Las funciones de interpolacin de los desplazamientos deberan tener las siguientes propiedades: (a) ser capaces de representar los movimientos de cuerpo rgido. Si este requisito no
66
Figura 5.5: Discretizacin geomtrica de una elipse con tres elementos
r, z -0,00208 -0,02166 -0,02167 -0,00166 0,00698 0,07653 0,06782 0,00499
-0,11259 -0,16768 0,18503 0,14547 0,30124 0,36434 -0,46179 -0,30564
1 2,96887 -2,25395 -1,55533 4,21681 -4,58464 2,16733 2,57888 -5,31296
0,07756 1,76629 -10,12836 0,79861 2,48984 7,66908 0,66736 -5,90396 4,53739 0,04920 -15,59490 -12,46460 Cuadro 5.1: Errores porcentuales en la discretizacin geomtrica
se cumple no se satisfacen condiciones de equilibrio del elemento. (b) Contener todos los trminos de menor orden de un conjunto completo de funciones. Esto asegura una convergencia monotnica a medida que se rena la malla. (c) Satisfacer un grado mnimo de continuidad entre elementos. En el caso de lminas delgadas esto requiere no slo la compatibilidad de los desplazamientos de la supercie media sino tambin de los giros de la normal para asegurar la continuidad de los desplazamientos en todo el espesor de la interfaz entre elementos, como queda claro de la Ec. (2.4). Este requisito asegura convergencia al resultado correcto al renar la malla. Si bien estas condiciones son importantes en el desarrollo de cualquier elemento nito, algunas de ellas pueden ser relajadas, ya sea local o globalmente, obteniendo resultados satisfactorios.
67
5.3.1.
Funciones de Interpolacin y Grados de Libertad
El presente elemento resulta de modicar uno relativamente simple que interpola ( en coordenadas locales ) en forma lineal los desplazamientos membranales (u, v ) y en forma cbica el desplazamiento normal a la supercie (w). Este elemento padre tiene dos nudos y cuatro grados de libertad por nudo como se indica en la Fig.5.6.
Figura 5.6: Elemento nito curvo de 8 grados de libertad Las funciones de interpolacin son:
u = 1 u1 + 2 u2 v = 1 v1 + 2 v2 dw dw w = 1 w1 + 2 + 3 w2 + 4 dx1 dx1 (5.13)
donde las i y i son las mismas que las denidas en las (5.12) y (5.10). Si bien este elemento conduce a resultados satisfactorios para cscaras con meridiano recto y, con una adecuada discretizacin, para cscaras con meridiano curvo, resulta conveniente aumentar el orden de interpolacin de los polinomios, lo que se traduce en una sensible disminucin de los grados de libertad necesarios para resolver con la misma precisin un problema dado. Para aumentar el orden de interpolacin se ha agregado un nudo central con seis grados u v w de libertad [u, x , v, x , w, x ] donde indica que cada grado de libertad no 1 1 1 est directamente asociado al desplazamiento del nudo, sino a la diferencia respecto a las indicadas por las (5.13). El agregado de nudos internos a los elementos es una tcnica muy comn en elementos nitos, en especial cuando est asociada a tcnicas de condensacin esttica; un elemento de cscara de revolucin donde el nmero de grados de libertad adicionados en el nudo central puede ser variable entre elementos ha sido desarrollado por
68
Delpak (1980). En denitiva, el elemento propuesto resulta de 14 grados de libertad y las funciones de interpolacin son:
u x1 v v = 1 v1 + 2 v2 + 3 vc + 4 x1 w w w w = 1 w1 + 2 + 3 w2 + 4 + 5 wc + 6 x1 x1 x1 u = 1 u1 + 2 u2 + 3 uc + 4 con:
(5.14)
3 = 1 2 S0 S0 4 = 3 = (1 2 ) 2 2 5 = 1 2 2 + 4 S0 S0 6 = 5 = (1 2 2 + 4 ) 2 2
(5.15)
Para poder tratar quiebres en el meridiano y cascaras ramicadas es necesario expresar los desplazamientos de los nudos extremos de un elemento en el sistema de coordenadas globales. Notemos que: u = u cos + w sin v = v w = u sin + w cos y de la denicin de 1 (2.7) obtenemos: w 1 = ( u cos + w sin ) 1 x1 r1 de esta forma los grados de libertad resultantes son: [ u1 , v 1 , w 1 , 11 , u, u v w , v, , w, ,u 2 , v 2 , w 2 , 12 ] x1 x1 x1 (5.16)
lo que permite ensamblar elementos con distinta normal y radio de curvatura, asegurando continuidad de desplazamientos de la supercie media y el giro de la normal 1 ; no as el giro 2 en los puntos en que hay un quiebre asimtrico en el meridiano o el desplazamiento v = 0. Debe notarse que un quiebre en el meridiano es violatorio de las condiciones de borde indicadas en el Cap.2 en tanto obliga a unir dos elementos mediante supercies
69
que no son normales a la supercie media. Esta violacin de los requisitos de continuidad no parece introducir distorsiones apreciables en el anlisis del comportamiento de las estructuras de inters. Debe notarse que el agregado de ms grados de libertad podra haberse realizado sobre los nudos extremos en vez de agregar un nudo interno. Existen en la literatura elementos v u y x como grados de libertad en los nudos extremos [ Zintillis en los que aparecen x 1 1 y Croll (1982) ], sin embargo esto supone una excesiva continuidad (11 ) entre elementos que acarrea problemas en el caso de discontinuidades en la tangente, en la curvatura o en el espesor.
5.3.2.
Modos de Cuerpo Rgido
Est bien probado en la literatura que la forma ms conveniente de lograr que las funciones de interpolacin sean capaces de representar los modos rgidos, consiste en denir los desplazamientos en un sistema de coordenadas globales, en particular si el elemento es del tipo isoparamtrico o superparamtrico. Por otro lado la evaluacin de los operadores que relacionan deformaciones con desplazamientos y deformaciones con tensiones deben realizarse en coordenadas curvilneas (locales), lo que exige continuos cambios de coordenadas del sistema global al local para la evaluacin de las matrices de rigidez y vectores de carga. Esta ltima razn ha llevado a muchos investigadores a desarrollar elementos con interpolaciones en coordenadas locales a pesar que su comportamiento puede no ser conable frente a desplazamientos moderados. Con el objeto de mejorar el comportamiento de estos ltimos elementos se han propuesto tcnicas de inclusin de los modos rgidos mediante modicaciones de la matriz de rigidez [Cantin y Clough (1968), Cantin (1970)]. Sin embargo estos mtodos presentan problemas numricos, introducen incompatibilidad de los desplazamientos entre elementos, y no siempre resultan ecientes [Moore et al (1984)]. En este trabajo se ha optado por mantener la interpolacin de los desplazamientos en coordenadas locales dada su simplicidad, pues si bien el elemento no contiene en forma implcita los modos de cuerpo rgido, los errores introducidos son en general pequeos y para el caso de desplazamientos moderados puede recurrirse a un renamiento de la malla para obtener resultados satisfactorios. Paralelamente, con el objeto de evitar el bloqueo membranal del elemento puede usarse un orden relativamente bajo en la integracin numrica; lo cual permite obtener resultados con bajo nivel de error para mallas gruesas. Asumiendo un comportamiento simtrico respecto a un plano meridional, los modos rgidos se reducen a cuatro, dos en el modo J = 0, y dos en el modo J = 1, los que se observan en la Fig. 5.7.
70
Figura 5.7: Modos rgidos en cscaras de revolucin Como primer ejemplo para investigar numricamente los movimientos de cuerpo rgido se presenta el anlisis de la semiesfera de la Fig.5.8.a, la cual no tiene ningn tipo de restriccin. Se han impuesto secuencialmente sobre la base de la esfera tres desplazamientos unitarios que debieran producir movimientos de cuerpo rgido, y por lo tanto tensiones nulas. El caso de la Fig.5.7.b es satisfecho por el elemento no importa la forma del meridiano. Debido a que el elemento no satisface los modos de cuerpo rgido en forma explcita aparecen diferencias de desplazamientos y esfuerzos que se han indicado en la Tabla 5.2. Los esfuerzos tabulados corresponden al mximo esfuerzo membranal calculado en los puntos de integracin en tanto que los desplazamientos tabulados estn indicados en la misma Fig.5.8. N P indica el nmero de puntos de integracin usados en la evaluacin de la matriz de rigidez. Notar que de usar slo 3 puntos de integracin, los esfuerzos que aparecen son despreciables, resultado que se mantiene an para mallas ms gruesas.
Figura 5.8: Esfera sometida a movimientos de cuerpo rgido. R = 10 h = 0, 1 E = 106 = 0, 3
71
Un Elemento Finito para Cscaras de Revolucin caso NP = 3 NP =4 NP = 3 NP =4 a us = 1,00112 1,00088 Nmax = 0,2197 7,02 c ws = 0,99971 1,00013 Nmax = 0,086 12,67 d s = 0,09996 0,09971 Nmax = 0,0565 1,44
Cuadro 5.2: Desplazamientos y esfuerzos en una esfera sometida a movimientos de cuerpo rgido
Figura 5.9: Junta de expansin sometida a traccin axial. E = 30 106 = 0, 3 h = 0, 05 p = 1200 Nm. elem. 3 6 9 12 15 18 u 1 0,036132 0,052130 0,056230 0,056726 0,056814 0,056836 u 2 0,030438 0,043368 0,046930 0,047347 0,047422 0,047441 u 3 0,0057314 0,0083192 0,0090050 0,0090879 0,0091028 0,0091066 M1 1,669 9,431 10,38 10,54 10,57 10,59 M2 2,048 8,028 8,691 8,888 8,914 8,925 M3 -1,268 -7,778 -8,424 -8,518 -8,542 -8,551
Cuadro 5.3: Junta de expansin usando 4 puntos de integracin Con el objeto de observar la convergencia a medida que se rena la malla para el caso de desplazamientos importantes, se ha analizado un segundo ejemplo muy utilizado en la literatura para este tipo de evaluaciones [Surana (1980), Moore et al (1984)]. En la Fig.5.9 se muestra la geometra de una junta de expansin que sometida a traccin axial sufre desplazamientos y giros importantes. Para la modelizacin se han usado igual cantidad de elementos para discretizar cada sector. En las Tablas 5.3 y 5.4 se muestran los resultados usando el presente elemento en tanto que en la Tabla 5.5 se incluyen como referencia los resultados obtenidos por Moore utilizando un elemento bidimensional de 48 grados de libertad con interpolantes en coordenadas cartesianas, usando 120 elementos de cscara
72
de revolucin del programa ANSYS y los obtenidos en forma analtica por Laupa y Weil (1960). Los resultados presentados muestran que el elemento desarrollado converge a la solucin correcta y que con slo 3 elementos por sector (9 en total) los resultados son aceptables desde el punto de vista ingenieril ya sea usando 3 o 4 puntos de integracin. Nm. elem. 3 6 9 12 15 18 u 1 0,073461 0,058277 0,057477 0,057142 0,057003 0,056937 u 2 0,061109 0,048636 0,047963 0,047688 0,047575 0,047522 u 3 0,0110030 0,0092542 0,0091854 0,0091456 0,0091285 0,0091202 M1 15,32 11,49 10,97 10,78 10,70 10,65 M2 M3 8,207 -10,266 8,743 -8,452 8,833 -8,491 8,871 -8,513 8,891 -8,525 8,904 -8,535
Cuadro 5.4: Junta de expansin usando 3 puntos de integracin
Nm. elem. 3 6 18 120 ANSYS Laupa Weil
u 1 0,04839 0,05634 0,05684 0,05683 0,05754
u 2 0,04094 0,04714 0,04745 0,04744 0,04804
u 3 0,007234 0,008946 0,009107 0,009105 0,009203
M1 8,448 10,465 10,589 10,590 10,563
M2 6,921 8,695 8,807 8,487 8,966
M3 -6,664 -8,308 -8,445 -8,582 -8,578
Cuadro 5.5: Junta de expansin, resultados de Moore et al (1984)
5.3.3.
Anlisis Lineal Elstico
En esta seccin se presentan algunos ejemplos tomados de la literatura con el objeto de mostrar la capacidad de la formulacin para modelar los distintos comportamientos en anlisis lineal esttico en lminas de revolucin; esto incluye la versatilidad del elemento para representar la geometra adecuadamente (forma de la generatriz, ramicaciones, variaciones del espesor); la habilidad del elemento para responder a cargas membranales y transversales; la exactitud de los resultados obtenidos comparndolos con soluciones cerradas cuando existen o con otros cdigos numricos; y convergencia de la solucin. Se ha puesto nfasis en la utilizacin de la menor cantidad de elementos en la modelizacin de las estructuras. (1) Placa circular empotrada bajo carga transversal. Quizs es el ejemplo ms simple de una cscara de revolucin sometida a exin. Existe una solucin analtica debida a Timoshenko (1959). Se ha usado un solo elemento para modelar la placa, lo que es suciente para obtener la solucin exacta del problema. En la Fig.5.10 se indican la geometra de la placa, los desplazamientos transversales, y los momentos ectores meridionales
73
(a)
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
10
(b)
15
M 11
10
-5
-10
10
(c)
Figura 5.10: Placa circular empotrada bajo carga transversal. (a) geometra a = 10 h = 0, 1 E = 107 = 0, 3 q = 1 ; (b) desplazamiento transversal w; (c) Momento ector M11 ; Analtica, ( ) Elementos Finitos (1 elemento).
(2) Tanque cilndrico de espesor variable con carga hidrosttica. Este ejemplo, propuesto por Flugge (1967), fue analizado usando un solo elemento. En la Fig.5.11 se muestra la geometra del tanque, el momento ector M11 y el esfuerzo N22 en los puntos de integracin. Puede observarse la excelente aproximacin obtenida a pesar de la gruesa discretizacin.
74
5000
N22
4000
3000
2000
1000
10
(a)
500
M 11
12
(b)
-500
-1000
-1500
10
12
(c)
Figura 5.11: Tanque de espesor variable bajo presin hidrosttica. (a) Geometra y cargas, = 62, 4 H = 12 R = 9 h1 = 0, 25 h2 = 0, 9167 E = 0, 238109 = 0; (b) esfuerzo circunferencial N22 ; (c) Momento ector M11 ; Analtica, ( ) Elementos Finitos (1 elemento)
(3) Cpula esfrica empotrada bajo presin externa. De este ejemplo existe una solucin terica [Timoshenko (1959)] y ha sido utilizado por distintos investigadores para probar sus elementos. En la Fig.5.12 se muestra la geometra adoptada, y los esfuerzos calculados comparados con la solucin analtica. En la discretizacin por elementos nitos se han usado slo dos elementos y los resultados obtenidos muestran una excelente aproximacin. (4) Cilindro en voladizo con una carga radial en el borde. De este ejemplo tambin existe una solucin analtica. En la Fig.5.13 se muestra la geometra del ejemplo analizado, el desplazamiento w y el momento M11 en la zona de aplicacin de la carga, puede observarse el fuerte comportamiento exional y la excelente aproximacin que se obtiene con slo tres elementos.
75
0
N22
-10
-20
-30
-40
-50
10
15
20
25
30
(a)
40
M 11
35
(b)
30
20
10
-10
10
15
20
25
30
35
(c)
Figura 5.12: Cpula esfrica empotrada bajo presin uniforme. (a) Geometra y cargas, h = 3 R = 90 = 0, 3 q = 1; (b) Esfuerzo N22 ; (c) Momento Flector M11 ; Analtica, ( ) Elementos Finitos (2 elementos)
(5) Cscara cilndrica ramicada. Para completar el conjunto de ejemplos con cargas axilsimtrica, se ha modelado una cscara compuesta, resuelta analticamente por Kraus (1967), que consiste en la interseccin de tres cscaras simples, dos cilndricas y una esfrica sometidas parcialmente a presin interna. Este caso ha sido utilizado por diversos autores con el propsito de probar sus elementos y aqu ha sido resuelto apelando a slo 7 elementos. En la Fig.5.14 se indica la geometra, el sistema de cargas y la discretizacin utilizada. Se ha gracado el desplazamiento normal w sobre la pared del cilindro. Similarmente a los casos antes presentados los resultados son muy buenos con una discretizacin gruesa.
76
0.003
w
0.002
0.001
-0.001
5.2
5.4
5.6
5.8
(a)
(b)
M 11
-0.015
-0.03
-0.045
-0.06
5.2
5.4
5.6
5.8
(c)
Figura 5.13: Cilindro empotrado-libre con carga en el borde. (a) Geometra y cargas; (b) desplazamiento w; (c) momento ector M11 ; Analtica, ( ) Elementos Finitos (3 elementos)
(6) Semiesfera con carga armnica. Este ejemplo es presentado por Bushnell (1984) como un buen ejemplo de prueba. La estructura es una semiesfera libre con carga uniforme en el meridiano y con variacin armnica en el paralelo. Debido a que bajo cargas pequeas se producen desplazamientos importantes, el problema tiene bajo condicionamiento numrico y resulta interesante analizar la convergencia. En la Fig.5.15 se muestra la geometra de la estructura y el mximo desplazamiento en el borde en funcin del nmero de elementos usados en la discretizacin. Puede observarse que con tres elementos los resultados son satisfactorios ya sea usando tres o cuatro puntos de integracin. Los resultados convergen a los mismos valores que en la referencia donde se lo ha analizado usando un cdigo basado en una formulacin energtica usando diferencias nitas.
77
0.15
w
0.1
0.05
0 10
15
20
25
30
(a)
(b)
Figura 5.14: Cscara ramicada. (a) Geometra, cargas y discretizacin. R = 20 h1 = 0, 4 h2 = 0, 5 h3 = 0, 3 E = 107 = 0, 3 q = 1000 N = 5000. (b) desplazamiento w en el cilindro. Analtica, ( ) Elementos Finitos (7 elementos)
(7) Cilindro con cargas concentradas. Este ejemplo ha sido ampliamente usado en la literatura para probar el comportamiento de elementos bidimensionales de cscara delgada [Cantin y Clough (1968), Yang (1973), Moore et al (1984)]. Existe adems una solucin inextensional debida a Timoshenko (1959). Aqu ha sido analizada considerando uno y cuatro elementos igualmente espaciados y usando series de Fourier para representar la carga. En la Fig.5.16 se muestra la geometra y en la Tabla 5.6 se dan los desplazamientos del punto de aplicacin de la carga en funcin de la discretizacin de la estructura y de la carga. Puede observarse que las diferencias entre usar uno y cuatro elementos es pequea, en tanto que usando 5 armnicas para representar la carga se obtienen resultados que son ms precisos que la solucin inextensional de Timoshenko. Usando 10 armnicas los resultados son mejores que los de Cantin y Clough usando sustancialmente ms grados de libertad. (8) Torre de enfriamiento con viento y peso propio. Este ejemplo fue originalmente analizado por Ellinas et al (1980). Se modela el comportamiento de un hiperboloide de revolucin en voladizo bajo la accin del viento y el peso propio. En la Fig.5.17 se presenta la geometra, se indica la variacin del viento alrededor del paralelo (corresponde a la norma britnica) y se muestran los esfuerzo membranales en los meridianos ms solicitados. Los resultados aqu presentados usando ocho elementos igualmente espaciados concuerdan con los de la referencia.
78
(a)
10
(b)
wmax
8 6 4 2 0 1
(c) Figura 5.15: Semiesfera con carga armnica. (a) geometra; (b) variacin de la carga en el paralelo; (c) mximo desplazamiento w vs. nmero de elementos en la discretizacin. ( ) cuatro puntos de integracin, ( ) tres puntos de integracin.
Num. armn. 5 10 15 20
1 Elem. -0,11219 -0,11310 -0,11321 -0,11323
4 elem -0,11219 -0,11330 -0,11349 -0,11355
Timoshenko Cantin y Clough (1200 G. de Lib.) Delpak (terico)
-0,1086 -0,1128 -0,1138
Cuadro 5.6: Desplazamiento del punto de aplicacin de la carga en funcin del nmero de armnicas usadas para representar la carga.
79
Figura 5.16: Cilindro con carga concentrada. a = 4, 953 L = 10, 35 h = 0, 094 E = 10, 5106 = 0, 3125 P = 100
En este captulo se ha presentado un elemento nito curvo unidimensional del tipo semianaltico. Se ha mostrado que, si bien el elemento no incluye los modos de cuerpo rgido en forma explcita, los resultados que se obtienen para desplazamientos importantes, convergen al resultado correcto a medida que se rena la malla; y que los errores para mallas intermedias son bajos. Por otro lado se ha comparado el elemento propuesto con otros existentes en la literatura; los resultados indican que es conable y adecuado para aplicaciones generales. En los captulos que siguen este mismo elemento es utilizado para la determinacin de cargas crticas y anlisis no lineal cinemtico.
80
q
2 0 -2 -4 0
30
60
90
120
150
180
(a)
(b)
z/H
0.8 Peso Propio PP+Viento 0 o PP+Viento 70 o
0.6
z/H
0.8 0.6
0.4
0.4
Peso Propio o PP+Viento 0 o PP+Viento 70
0.2
0.2
0 -900
-600
-300
300
600
0 -200
-100
100
N11
N22
(c)
(d)
Figura 5.17: Torre de enfriamiento con viento y peso propio. (a) geometra; (b) variacin de la presin del viento en el paralelo; (c)(d) esfuerzos membranales N11 y N22 para los meridianos ms exigidos.
Captulo 6 Trayectoria Fundamental No Lineal

6.1. Introduccin
La solucin de las ecuaciones (4.13) que gobiernan el comportamiento de una cscara de revolucin puede realizarse de distintas maneras. El mtodo ms general de anlisis es utilizando tcnicas de Newton-Rapshon, sin embargo, cuando se tratan cargas no axilsimtricas, las distintas armnicas resultan acopladas y se pierden las ventajas de usar una formulacin semianaltica. Con el objeto de preservar la naturaleza desacoplada de los sistema de ecuaciones a resolver, se ha propuesto [Wunderlich et al (1982), (1985)] una metodologa que, utilizando una formulacin mixta, y tratando las no linealidades existentes como pseudo cargas, permite utilizar la matriz de rigidez inicial (desacoplada) en el anlisis de cscaras de revolucin bajo cargas no axilsimtricas. El mtodo est limitado a no linealidades moderadas y no permite seguir trayectorias poscrticas. Otra alternativa, manteniendo la matriz de rigidez inicial como sistema bsico a resolver, es utilizar el mtodo de las perturbaciones [Thompson y Walker (1968), Connor y Morin (1971), Gallagher (1975), Hangai y Kawanata (1972), Batista et al (1988)]. Por otro lado se han propuesto mtodos simplicados que permiten obtener una aproximacin a la trayectoria no lineal como una combinacin de los modos lineales de bifurcacin, tcnica que resulta de muy fcil implementacin a un costo computacional adicional prcticamente nulo, en sistemas que realicen anlisis lineal de bifurcacin [Nagy y Knig (1979), Knig (1981)]. En este captulo se presenta una breve descripcin de este ltimo mtodo. En la ltima dcada se han hecho importantes progresos en la elaboracin de tcnicas ecientes para la obtencin de trayectorias no lineales precrticas y poscrticas. Para estructuras con una trayectoria inicial moderadamente no lineal y puntos crticos agudos se han desarrollado tcnicas basadas en la teora de Koiter, que consisten en utilizar una estructura cticia con comportamiento precrtico lineal, y suponer que las trayectorias poscrticas reales corresponden al comportamiento poscrtico imperfecto de la estructura cticia [Haftka et al (1971), Carnoy (1979)-(1981)]. Por otro lado se han desarrollado 81
Trayectoria Fundamental No Lineal
82
principios variacionales usando tcnicas de autovalores no lineales para el seguimiento de trayectorias poscrticas [Welford y Dib (1980)]. El principal problema de las tcnicas de Newton-Rapshon es el tiempo necesario para evaluar e invertir la matriz de rigidez tangente; por ello se han propuesto tcnicas llamadas de Quasi-Newton que permiten determinar en forma directa una aproximacin a la matriz tangente y a su inversa a partir de la matriz tangente calculada en puntos anteriores sobre la trayectoria. Esta tcnica originaria del anlisis dinmico, donde es necesario utilizar pasos de avance pequeos y por lo tanto requiere una constante reevaluacin de la matriz tangente, ha sido utilizada con xito en anlisis esttico, resultando en general computacionalmente ms econmica que las tcnicas de Newton-Rapshon [Geradin et al (1981)]. Sin embargo, para el anlisis de cscara delgadas con un fuerte comportamiento no lineal, las ventajas son pequeas, presentando adems problemas en zonas de puntos lmites [Ramm et al (1985)]. En este captulo se presentan algunas tcnicas para anlisis no lineal que han sido implementadas en esta formulacin. Una comparacin de los mritos relativos de cada tcnica se realiza a travs de la solucin de tres problemas de cscaras bajo cargas axilsimtricas. Los estudios permiten comprobar que el elemento nito desarrollado en el Cap.5 es adecuado para anlisis no lineal, y seleccionar una tcnica eciente de anlisis no lineal.
6.2.
Superposicin Modal Usando Modos de Bifurcacin
6.2.1.
Consideraciones Generales
Asumamos que la trayectoria precrtica es moderadamente no lineal, de tal forma que el error en considerar slo la parte lineal de las deformaciones para calcular el estado tensional usando las (4.7) sea pequeo; esto es supongamos que = DB0 a (6.1)
representa una aproximacin aceptable a las relaciones tensin-desplazamientos no lineales. Usando (6.1) la primera variacin de la energa potencial total (4.13) lleva a la siguiente condicin de equilibrio [K0 + K ( )] a = f (6.2)
donde K se obtiene con la ecuacin (4.20) pero usando la simplicacin introducida en (6.1). Escribiendo a continuacin las condiciones de equilibrio (6.2) en forma lo ms cercana posible al problema de autovalores que dene un estado crtico, ecuacin (4.25).
83
[K0 + K ( )] a() = f
(6.3)
La solucin de las ecuaciones no lineales (6.3) puede ser escrita en trminos de los autovalores i y autovectores xi , soluciones del problema de autovalores asociado [K0 + i K] xi = 0 que supondremos han sido ordenados de la forma |1 | |2 | .... |n | donde n es el nmero de autovalores considerados en el anlisis. Deniendo a X como la matriz que tiene a los autovalores xi como columnas y a como la matriz diagonal que tiene a los i como elementos diagonales, puede realizarse la siguiente normalizacin: XT K0 X = I (6.6) (6.5) (6.4)
XT K X = 1
(6.7)
donde I es la matriz identidad de orden n. Reemplazando las (6.6) y (6.7) en la ecuacin (6.3) conduce a: 1 I
1
a() = X o bien
XT f
(6.8)
a() =
i=1
i x i
(6.9)
con: i = i i i ; i = xT i f (6.10)
Por conveniencia la ecuacin (6.9) se escribe como la suma de la solucin lineal aL ms una desviacin asociada a la parte no lineal aD a = aL + aD () de la ecuacin (6.9) la solucin lineal se reduce a: (6.11)
84
n
aL =
i=1
i x i
(6.12)
mientras que la parte no lineal resulta:

n
aD () =
i=1
i xi
(6.13)
En vez de usar el conjunto completo de autovalores i y autovectores xi en la (6.13) se ha propuesto [Nagy y Knig (1979), Knig (1981)] incluir slo las N cargas crticas de menor valor absoluto y los modos crticos asociados, que se supone representan las contribuciones ms importantes a la respuesta no lineal, al menos para cargas por debajo de el primer autovalor lineal.
6.2.2.
Superposicin Modal en Lminas de Revolucin
La evaluacin aproximada de la ecuacin no lineal (6.11) ha sido implementado en un programa de elementos nitos desarrollado en base a un elemento similar al presentado en el Cap.5 (sin los grados de libertad asociados a w en el nudo central y por lo tanto de 12 grados de libertad). Dicho programa (llamado NALREF) permite, entre otras cosas, la determinacin de cargas y modos de pandeo a partir de trayectorias primarias lineales axilsimtrica y no axilsimtricas, como se explica detalladamente en el Cap.7. Se ha usado el mtodo de iteracin de subespacios [Bathe (1982)] como algoritmo para la determinacin de los primeros N autovalores y sus correspondientes autovectores. Ha sido necesario modicar el problema original de tal forma que todos los autovalores sean positivos y que los autovalores ms bajos del problema modicado correspondan a los autovalores positivos ms bajos del problema original. Como pueden existir autovalores negativos que tengan inuencia en el comportamiento no lineal, es necesario resolver un segundo problema de autovalores cambiando el signo de la matriz de tensiones iniciales K (lo que desde el punto de vista de la determinacin de cargas crticas signica una inversin en la direccin de las cargas). La implementacin realizada permite considerar un conjunto de cargas jas, que no varan durante el proceso de carga; y un conjunto de cargas incrementales, que dependen linealmente del parmetro de carga .
6.2.3.
Resultados Numricos
Se ha realizado una evaluacin de la tcnica de superposicin modal en el contexto del anlisis no lineal de cscaras de revolucin, comparando con soluciones conocidas para algunos casos de inters. En esta seccin se presentan los resultados de [Flores y Godoy (1990-2)] tres trayectorias carga-desplazamiento que corresponden a un ejemplo
85
de anlisis no lineal esttico clsico en la literatura [Zienkiewicz (1977)]. En la Fig.6.1.a se muestra un domo esfrico rebajado bajo una carga anular; el comportamiento no lineal de esta cscara depende de la relacin entre el radio r de la carga anular y el mximo radio horizontal de la cscara a. Se han considerado tres relaciones r/a . En la Fig.6.1.b se ha gracado el valor de la carga total en funcin del desplazamiento u del vrtice del domo, para los distintos valores de r/a . Estas curvas han sido obtenidas usando un anlisis no lineal completo con las tcnicas presentadas en la seccin 6.3 y concuerda con las existentes en la literatura. El comportamiento no lineal para cada caso puede resumirse como sigue:
(a)
1
/1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.04
0.08
0.12
0.16
(b) Figura 6.1: Domo esfrico rebajado bajo carga anular.E = 107 = 0, 3 R = 4, 758 a = 0, 9 h = 0, 01576 H = 0, 08598 ; (a) Geometra y cargas (b) /1 vs u para distintos valores de r/a ( ) r/a = 0, 00 ( )r/a = 0, 25 ( )r/a = 0, 42 ;(c) (d) (e) comparacin entre: Anlisis lineal( ), Superposicin modal ( ) y Anlisis no lineal completo( )
86
0.5
/1
0.4
0.3
0.2
0.1
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.5
/1
0.4
0.3
0.2
0.1
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.5
/1
0.4
0.3
0.2
0.1
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
Fig.6.1 (continuacin)
87
r/a = 0, 00 (carga puntual en el vrtice) muestra un comportamiento estable pero fuertemente no lineal. r/a = 0, 25 presenta una primera etapa moderadamente no lineal seguida de una zona de rigidez casi nula, y luego una etapa de fuerte rigidizacin para valores crecientes del parmetro de carga. r/a = 0, 42 muestra un comportamiento inicial moderadamente no lineal antes de alcanzar un punto lmite En el anlisis no lineal usando la presente tcnica de superposicin modal, se han usado 6 elementos en la discretizacin de la cscara ( 28 grados de libertad ), los cuales son sucientes para obtener convergencia en el anlisis no lineal completo. Dado que el nmero de grados de libertad es pequeo, es posible incluir todos los modos en el anlisis por superposicin modal; sin embargo slo los 11 primeros han sido considerados porque los restantes 17 estn asociados a deformaciones membranales de la cscara, y en consecuencia los autovalores asociados a estos ltimos son varios ordenes de magnitud mayores que 11 . En la Fig.6.1.c-e se ha gracado el desplazamiento vertical del vrtice versus la carga total ( normalizada con respecto al primer autovalor 1 ). Los resultados estn comparados con la solucin lineal y la solucin no lineal completa [Zienkiewicz (1977)], y puede verse que esta tcnica de superposicin modal presenta un marcado alejamiento de la solucin no lineal, incluso para las primeras etapas de carga. Para la carga puntual (Fig.6.1.c) la tcnica de superposicin modal es una aproximacin entre las soluciones lineal y no lineal; para r/a = 0, 42 ( Fig.6.1.e ) son muy similares a la solucin lineal y se separan fuertemente de la solucin lineal incluso para bajos niveles de carga. Finalmente, el gran incremento en los desplazamientos en /1 = 0, 3 para r/a = 0, 25 permanece inadvertido para la tcnica de superposicin modal.
6.2.4.
Discusin y Conclusiones
En el trabajo original de Nagy y Knig (1979) se establecen las siguientes limitaciones: (a) El rango de cargas de aplicacin no debe exceder el valor de la primera carga crtica Los valores de i en la ecuacin (6.10) deben ser tales que 1 2
N 2 i i=1
1 2
(b)
1 T f aL 2
1 2
(6.14)
en el ejemplo presentado la primera condicin ha sido satisfecha como se ve en las Fig.6.1.ce, en la cual los valores de no superan el 50 % de 1 . En cuanto a la segunda condicin, en la Tabla 6.1 se presentan ambos miembros de (6.14); es evidente que
88
11 2 T i = f aL i=1
r/a 10,00 0,25 0,42
2 2 i 0,1071281 0,5887736 0,03802518
1 2
11 i=1
0,1071284 0,5887811 0,03802656
1 T f aL 2
1 2
Cuadro 6.1: Para una cscara delgada la limitacin representada por la ecuacin (6.14) puede expresarse de la siguiente forma: si la trayectoria fundamental no lineal est bsicamente asociada a un estado membranal de tensiones, el comportamiento precrtico es aproximadamente lineal, adems las cargas crticas ms bajas para tales problemas estn asociadas a modos fundamentalmente exionales. En consecuencia, la solucin lineal escrita en trminos de los modos de bifurcacin tendr slo una pequea contribucin de los primeros modos y la condicin (6.14) ser satisfecha. Por otro lado, si las cargas producen tensiones de exin signicativas en la trayectoria fundamental, la contribucin de los primeros modos en la expansin de la solucin lineal es importante y se viola la condicin impuesta en la ecuacin (6.14). Este es el caso del problema estudiado en la seccin 6.2.3, para el cual las tensiones de exin proveen de una signicativa contribucin al equilibrio antes del primer punto crtico; y que es ciertamente el caso de un gran nmero de problemas en el diseo de estructuras de cscaras.
6.3.
6.3.1.
Mtodos de Continuacin
Introduccin
Las ecuaciones de equilibrio (4.13) denen en un espacio de dimensin n + 1, n supercies de dimensin n cuyas intersecciones son curvas, donde cada punto de stas representa una posible posicin de equilibrio (estable o no) del sistema estructural en estudio. Para la determinacin de los distintos puntos de estas curvas, usando mtodos numricos, es necesario establecer algn parmetro de avance que je en forma unvoca la posicin de cada punto. Sean entonces las ecuaciones de equilibrio Vi (Q, ) = 0 i = 1, n establecemos una condicin de restriccin de la forma (6.15)
89
(Q, ) = 0
(6.16)
de esta forma se convierte en el parmetro deseado que controla el avance sobre la trayectoria no lineal. La eleccin de la ecuacin de restriccin debe ser tal que exista interseccin entre la misma y la trayectoria de equilibrio que se est estudiando. Sin embargo, esta condicin, si bien necesaria, no es suciente para obtener en forma numrica los distintos puntos sobre la trayectoria. En general se utilizan mtodos iterativos para obtener un punto particular (Q(), ()) para algn valor del parmetro = m . Estos mtodos normalmente usan un esquema predictor-corrector y requieren de un valor de partida (Q0 (m ), 0 (m )) en la cercana del anterior, de tal forma que la secuencia de iteracin converja a (Q(), ()) pues la mayora de los mtodos de iteracin son slo localmente convergentes. En consecuencia el elemento bsico en los mtodos de continuacin es la determinacin de un conjunto de puntos (Q(k ), (k )) k = 0 < 1 < 2 < ... < s
donde la obtencin del punto (Q(k ), (k )) se realiza de la siguiente forma: (1) construimos la prediccin
0 (Q0 k , k ) = P(k1 , k2 , ...)
(6.17)
(2)
0 a partir de este valor inicial (Q0 k , k ) calculamos la secuencia i 1 i 1 i (Qi k , k ) = (Qk , k )
para i = 1, 2, , N
(6.18)
i donde es una funcin de iteracin adecuada. Si se obtiene un valor de (Qi k , k ) tal que est lo sucientemente cerca de (Q(k ), (k )), entonces se lo acepta como solucin y se procede con el siguiente punto k+1 .
Este procedimiento es esencialmente el esquema predictor-corrector y como se indicara antes, la mayora de los mtodos de iteracin son slo localmente convergente, lo que implica que debe elegirse cuidadosamente el paso de avance k+1 k para asegurar que 0 el valor extrapolado (Q0 k , k ) caiga dentro del dominio de convergencia del mtodo elegido. En este trabajo, para el seguimiento de una trayectoria no lineal incremental nos basaremos en la resolucin en forma iterativa de un sistema de ecuaciones lineales de la forma:
KT ui+1 =
t+t
i f
t+t
gi
(6.19)
donde
90
t indica el ltimo punto exitoso de la trayectoria y t + t representa el nuevo punto; es el momento en que se realiz la ltima actualizacin de la matriz de rigidez tangente. Este instante puede ser anterior o coincidir con t (Mtodo de Newton-Rapshon modicado) o corresponder a los desplazamientos calculados en la ltima iteracin (Mtodo de NewtonRapshon completo) g=
A
BT dA
(6.20)
son las fuerzas nodales internas equivalentes (en el sentido de la energa) i indica el nmero de iteracin dentro del incremento. En las prximas secciones se exponen las distintas tcnicas de iteracin implementadas en el programa ALREF para el anlisis no lineal geomtrico de lminas de revolucin bajo carga axilsimtrica.
6.3.2.
Iteracin a Carga Fija
La ecuacin de restriccin correspondiente es: =0 (6.21)
Este mtodo no permite en general el seguimiento de una trayectoria ms all de un punto lmite, o sea no admite la disminucin del parmetro de carga a lo largo de la trayectoria. El algoritmo utilizado trabaja de la siguiente manera: I II III Se ja el nuevo valor del parmetro de carga
t+t
Para el ltimo paso exitoso t se calcula y triangulariza la matriz KT Se calcula la carga desbalanceada o residuo Ri Ri =t+t f
t+t t+t
gi
(6.22) (6.23)
g0 = t gj
donde j corresponde a la ltima iteracin del anterior incremento IV Se determina la variacin de desplazamiento debida al residuo Ri
1 ui+1 = t K T Ri
(6.24)
Esta variacin se suma a los desplazamientos anteriores

t+t
ui+1 = t ui + ui+1
(6.25)
91 VI
Trayectoria Fundamental No Lineal Para determinar si se est lo sucientemente cerca del punto de equilibrio se considera la energa puesta en juego en la ltima iteracin W = RT i ui y debe cumplirse que para W = f T u1 entonces W/W < T ol (6.28) donde Tol es un nmero mucho menor que uno y es funcin de la exactitud requerida. (6.27) (6.26)
El algoritmo puede fracasar (no alcanzar convergencia para un nmero lmite de iteraciones) en caso de que los incrementos de carga sean muy grandes, y la matriz de rigidez del comienzo del intervalo no sea adecuada. De ocurrir esto, puede dividirse el salto de carga en incrementos menores hasta lograr convergencia.
6.3.3.
Iteracin a Desplazamiento Prescripto
En este caso la ecuacin de restriccin es uk = 0 donde uk es el desplazamiento de un punto convenientemente elegido. Este mtodo es ms general que el anterior pues la eleccin adecuada del grado de libertad uk permite seguir toda la trayectoria de inters. Sin embargo cuando la estructura es compleja no siempre puede elegirse correctamente el grado de libertad y el algoritmo puede fallar debido a un retroceso en el desplazamiento uk o una excesiva rigidizacin de la estructura respecto a dicho grado de libertad. El algoritmo funciona de la siguiente manera: I II Se ja el incremento en uk , uk Se calcula y triangulariza t KT con los desplazamientos correspondientes al ltimo incremento exitoso Se calcula el vector de desplazamientos tangente uT correspondiente a una variacin unitaria del factor
1 uT =t K T f
(6.29)
III
(6.30)
Trayectoria Fundamental No Lineal IV La variacin del factor de carga para i = 0 (prediccin) es: 0 = entonces: u0 = 0 uT V VI Se determina el residuo Ri Con este residuo se determina
1 ui+1 = t K T Ri (1) t+t
92
uk uTk 0 = t j + 0
(6.31)
(6.32)
(6.33)
y de la ecuacin de restriccin resulta i+1 =

(1)
ui+1k uTk
(6.34) (6.35) (6.36)
ui+1 = ui+1 + i+1 uT

t+t
i+1 =
t+t
i + i+1
VII
La convergencia se mide en la misma forma que el caso de carga prescripta. En caso de no lograr convergencia puede intentarse subdividir el incremento de desplazamiento uk . Por otro lado el incremento de desplazamiento puede jarse en forma automtica en funcin de las caractersticas de convergencia del ltimo paso; se ha propuesto [Ramm (1981)]
t+t
uk = t uk
N0 Nt
(6.37)
donde N0 es el nmero de iteraciones ptimo (jado por el usuario) y Nt es el nmero de iteraciones utilizadas para lograr convergencia en el incremento t.
6.3.4.
Longitud de Arco Esfrico Fijo
Este mtodo propuesto por Riks (1979) y desarrollado por Criseld (1981) es ms general que los anteriores pero requiere de una lgica y control ms complejo. Propone como ecuacin de restriccin la longitud del incremento de la trayectoria en el espacio de dimensin n + 1; esto es ui =
t+t
ui t uj ; i =
t+t
i t j
(6.38)
93
2 2 1/2 = L (genricamente) [uT i ui + ]
(6.39)
donde es una constante necesaria dada las distintas unidades de los sumandos, que muchos autores toman igual a cero [Criseld (1981), Ramm (1985)]; criterio que tambin adoptaremos en esta tesis. La forma en que trabaja el algoritmo es: I II Se ja un valor para L Se calcula y triangulariza t KT con los desplazamientos correspondientes al ltimo incremento exitoso Se calcula el vector de desplazamientos tangente uT correspondiente a una variacin unitaria del factor
1 uT = t K T f
III
IV
La variacin del factor de carga para i = 0 (prediccin) es:

T 0 = L/ (uT T D uT D )/LD + (uT R uT R )/LR
(6.40)
donde el signo de la raz ser positivo si KT es denida positiva o negativo si KT tiene algn autovalor negativo; LD y LR son factores para homogeneizar las unidades [Simo et al (1984), Dvorkin (1984)], uT D indica los grados de libertad asociados a traslacionales y uT R indica los asociados a rotaciones y derivadas de los desplazamientos. u0 = 0 uT V Se determina el residuo Ri y con el
1 ui+1 = t K T Ri (1) t+t
= t + 0
(6.41)
(6.42)
VI
Se plantea la condicin de restriccin sobre ui+1 = ui + ui+1 + i+1 uT

(1)
(6.43)
lo que conduce a una ecuacin de 2 grado con dos valores posibles para i+1 . Los casos posibles y la eleccin de la raz correcta pueden verse en [Criseld (1981)].
Trayectoria Fundamental No Lineal VII De esta forma

t+t t+t
94
ui+1 = t u0 + ui+1
t+t
(6.44) (6.45)
i+1 =
i + i+1
VIII-
La convergencia puede medirse en la misma forma que en los esquemas anteriores, en tanto que para la determinacin del valor de L para el nuevo incremento puede usarse
t+t
L = t L
N0 Nt
(6.46)
similar al esquema anterior. Para el 1er. incremento aqu se ha propuesto utilizar el mtodo de desplazamiento prescripto, lo que permite jar un valor de L de referencia y los valores de las constantes LR y LD . En caso de no lograrse convergencia puede disminuirse la longitud de avance L. Se ha encontrado que en algunos casos el mtodo conduce al punto inmediato anterior en vez de avanzar, en tal caso invertir el signo de 0 puede en algunos casos solucionar el problema.
6.3.5.
Mtodo del Plano Normal Tangente
En este caso la restriccin consiste en que el punto de equilibrio buscado debe encontrarse sobre el hiperplano normal a la direccin tangente uT que pasa por el punto de prediccin. A su vez la prediccin puede hacerse de distintas maneras; la ms comn es escalar el vector uT en la misma forma que en la primera iteracin del mtodo de longitud de arco constante. El algoritmo consiste en: I II III Eleccin de L Evaluacin y factorizacin de KT y determinacin de uT En la primera iteracin (prediccin)
T 0 = L/ (uT T D uT D )/LD + (uT R uT R )/LR
u0 = 1 uT IV Determinacin del residuo Ri y con l

1 ui+1 = t K T Ri (1)
(6.47)
(6.48)
95 V
Trayectoria Fundamental No Lineal Imponemos la restriccin, para lo cual observemos que el incremento en la (1) iteracin i + 1 est compuesto de ui+1 ms un vector paralelo a uT escalado por el incremento en el parmetro uT T (ui+1 + uT ) = 0 de donde
(1) (1)
(6.49)
uT u = T T i+1 uT uT
(6.50)
Los incrementos totales resultan entonces ui+1 = ui + ui+1 + uT i+1 = i + VI

(1)
(6.51) (6.52)
La convergencia y la eleccin del nuevo paso de avance son idnticos al mtodo de longitud de arco constante.
Se obtienen mejores resultados si la bsqueda de la solucin se realiza sobre el hiperplano normal al ltimo incremento ui [Ramm (1985)], esto es si en vez de la (6.49) escribimos uT i (ui+1 + uT ) = 0 de donde =
1 uT i ui+1 uT i uT (1)
(6.53)
(6.54)
Este mtodo ha sido utilizado con excelentes resultados encontrndose que converge rpidamente. El mtodo podra fallar en caso de no existir solucin sobre el plano normal tangente, sin embargo debe notarse que la implementacin hecha aqu vara dicho hiperplano entre iteraciones.
6.3.6.
Iteracin por Incremento Constante del Trabajo Externo
El trabajo externo puede denirse aproximadamente por W = ( + /2)f T u (6.55)
donde W es el trabajo externo durante el incremento y y u son las variaciones producidas en el nivel de carga y los desplazamientos durante el incremento. I En la primera iteracin puede expresarse u0 = 0 uT que reemplazada
Trayectoria Fundamental No Lineal en la expresin del trabajo (6.55) resulta W = ( + /2)f T (uT ) = f T uT + llamando CW = f T uT la ecuacin resulta 2 /2 + W/CW = 0 que tiene como solucin = 2 + 2W/CW 2 T f uT 2
96
(6.56)
(6.57)
(6.58)
donde slo interesa la raz positiva. II III La solucin encontrada es por supuesto una aproximacin y da por resultado un residuo Ri En las iteraciones sucesivas se puede utilizar nuevamente la ecuacin de trabajo pero ahora ui+1 = ui + i uT (6.59) donde u =
j =0 i 1 K T Rj
(6.60)
reemplazando en la ecuacin de trabajo (6.55) W = [ + llamando C = f T ui W = [ + que puede escribirse como 2 i+1 + 2 C + i+1 (W C )/CW = 0 CW
a3 a2
i+1 T ]f ( ui + i+1 uT ) 2
(6.61)
2 i+1 i+1 ]C + [i+1 + ]CW 2 2
(6.62)
(6.63)
cuyas solucin es i+1 = a2 + a2 2 + 2 a3 (6.64) donde se ha supuesto que la raz correcta es la positiva IV La convergencia puede medirse como en los casos anteriores a partir del trabajo
97
Trayectoria Fundamental No Lineal producido por el desequilibrio Ri o en el parmetro 1 i+1 < T ol i (6.65)
Una forma simplicada de abordar el tema es suponer que la expresin del trabajo puede escribirse como: W = f T u1 en tal caso la primera iteracin resulta ( u0 = 0 uT ) W = 0 CW 0 = para las iteraciones siguientes ui+1 = ui + i+1 uT que llevado a la expresin del trabajo modicada (6.66) W = f T ( ui + i+1 uT ) y despejando i+1 i+1 = 1 W C CW (6.70) (6.69) (6.68) W 1 CW (6.67) (6.66)
El mtodo utilizado en forma individual no ha dado buenos resultados y se ha encontrado que falla en algunas oportunidades. La experiencia del autor indica que en casos de fuerte disminucin de la rigidez en un estado poscrtico no pueden ser considerados por el mtodo. Por ello se lo ha utilizado en puntos especcos de la trayectoria en conjunto con el mtodo de longitud de arco jo.
6.3.7.
Anlisis de Resultados para Mtodos de Continuacin
Consideraciones acerca de la conveniencia computacional de optar por una u otra tcnica de continuacin pueden ser realizadas sobre la base de estudios numricos. En esta seccin se investiga la respuesta no lineal de tres problemas: una placa circular (caracterizada por un comportamiento no lineal rgido); un elemento conocido en la literatura como Belleville Spring (punto lmite); y el sector esfrico rebajado bajo carga de anillo (cuya respuesta depende de la distribucin de carga). (1) Placa circular empotrada con carga puntual. Este estructura presenta un comportamiento no lineal con una fuerte rigidizacin a medida que aumentan los desplazamientos. En la Fig. 6.2 se muestra la geometra de la placa y un grco carga vs. desplazamiento del punto de aplicacin usando las distintas tcnicas implementadas. En la Tabla 6.2 se
98
presentan los mismos resultados y adems se ha indicado el nmero de iteraciones para lograr convergencia con T ol = 0, 005 (Ec.(6.28)). Los resultados indicados se ha obtenido usando dos elementos de igual longitud y concuerdan con los presentados por Surana (1982).
(a)
30
25
20
15
10
*
5
*
0* 0
*
0.5
*
1 1.5 2 2.5
(b) Figura 6.2: Placa empotrada con carga concentrada. (a) Geometra (b) desplazamiento w vs. utilizando ( )carga ja; ( )desplaz. prescrito; ( )Long. de arco; (*)Plano Normal tangente; () Lineal. R = 10 h = 0, 5 E = 300 = 0, 0
Carga Fija Nt w 0,5 5 0,262 1,0 5 0,447 2,0 9 0,679 4,0 11 0,965 8,0 9 1,318 16,0 8 1,876
Long. de Arco Nt w 0,800 4 0,400 1,686 2 0,645 3,997 2 1,007 10,519 2 1,538 29,696 2 2,311
Plano Normal Tg Nt w 0,800 4 0,400 1,657 3 0,641 3,343 3 0,926 6,602 2 1,261 14,241 2 1,735
Despl. Presc. Nt w 0,800 4 0,400 2,509 4 0,800 5,858 3 1,200 12,729 3 1,662 26,018 2 2,195
Cuadro 6.2: TABLA 6.2 Placa empotrada con carga concentrada
99
(a)
30
25
20
15
10
0.2
0.4
0.6
0.8
(b) Figura 6.3: Belleville Spring. (a)Geometra y cargas. (b)desplazamiento del punto de aplicacin de la carga u vs , ( ) Surana; ( )Long. de arco; ( )Plano normal tangente; ( )desplaz. prescrito ; E = 3 104 = 0, 3 ro = 3 r1 = 1 H = 0, 5 h = 0, 2
(2) Belleville Spring. Este tipo de elementos, provenientes de la industria aeronutica, presenta grandes desplazamientos y comportamiento de punto lmite. En la Fig.6.3 se muestra el ejemplo estudiado, que ha sido previamente analizado por Nayak (1971) y Surana (1982). Los resultados (usando 2 elementos) indican un comportamiento ms exible usando el presente elemento respecto a los resultados de Surana quien emplea un elemento obtenido a partir de un slido axilsimtrico; por otro lado, los resultados con el presente elemento coinciden con los obtenidos por Nayak, los que no se han gracado en la gura para no sobrecargar el dibujo. La convergencia ha sido uniforme para los tres mtodos, siendo necesarias en general tres iteraciones por incremento. (3) Sector esfrico rebajado sometido a una carga de anillo. Corresponde al mismo
100
ejemplo analizado en la seccin 6.2.3 cuya geometra aparece en la Fig.6.1.a. En la Fig.6.4 se muestran los resultados usando los mtodos de desplazamiento prescripto, longitud de arco y plano normal tangente. Las tres implementaciones muestran para estos casos un nivel similar de convergencia (medido en funcin del nmero de incrementos necesarios para alcanzar un valor de carga o desplazamiento) con alguna ventaja para el mtodo del plano normal tangente y para el mtodo de desplazamiento prescripto. Por otro lado, dada la mayor generalidad del primero, pareciera el mtodo del plano normal tangente el ms adecuado para seguir una trayectoria cualquiera. Los resultados presentados en la Fig.6.4 concuerdan con los que aparecen en la referencia [Zienkiewicz (1977)] para todo nivel de carga, y han sido obtenidos usando 4 elementos (26 grados de libertad).
6.4.
Conclusiones
En este captulo se han presentado algunas tcnicas para el seguimiento de la trayectoria fundamental no lineal que han sido implementadas en el cdigo de elementos nitos desarrollado. Estas tcnicas han sido utilizadas para el anlisis de algunos ejemplos con fuerte comportamiento no lineal con el objeto de evaluar la capacidad de adaptacin de cada mtodo. De los resultados obtenidos, surge que (a) el mtodo de carga ja requiere muchas iteraciones para lograr convergencia y no se adapta fcilmente; en particular no es adecuado para superar zonas de fuerte prdida de rigidez y puntos lmites. (b) los mtodos de desplazamiento prescripto, longitud de arco y plano normal tangente, son en general conables y muestran buenas caractersticas de convergencia, con alguna ventaja para el ltimo de ellos. Por otro lado, el primero es el menos general, sin embargo una adecuada eleccin del grado de libertad a prescribir permite analizar estructuras complejas. Debe hacerse notar que tambin es posible cambiar de grado de libertad a lo largo de la trayectoria; una posibilidad es utilizar el de mayor variacin en el ltimo paso de avance. Si bien existen tcnicas de anlisis no lineal que en muchos casos pueden resultar ms econmicas, dado que en una lmina de revolucin cargada axilsimtricamente, la cantidad de grados de libertad es usualmente bajo y las matrices de rigidez resultantes son fuertemente bandeadas, se ha preferido usar la tcnica de Newton-Rapshon modicada bsica debido a su mayor generalidad y simplicidad. Las tcnicas aqu descriptas se combinan con la solucin del problema de autovalores, para la determinacin de cargas de bifurcacin a partir de trayectorias precrticas no lineales en los Caps. 7-10, en tanto que en el Cap.9 se estudia adems la inuencia de la no linealidad en el comportamiento de recipientes esfricos con imperfecciones geomtricas.
101
/100
0.8
0.6
0.4
0.2
0.05
0.1
0.15
(a)
/100
0.8
0.6
0.4
0.2
0.05
0.1
0.15
(b)
/100
0.8
0.6
0.4
0.2
0.05
0.1
0.15
(c)
Figura 6.4: Domo esfrico rebajado con carga anular. Diagramas carga total vs. desplazamiento del vrtice, usando distintas tcnicas de avance:( ) Longitud de arco; ( ) Plano normal tangente; ( ) Desplazamiento prescripto. (a) r/a = 0, 00 ; (b) r/a = 0, 25 ; (c) r/a = 0, 42.
102
Captulo 7 Determinacin de Puntos Crticos Distintos

7.1. Introduccin
En este captulo se presentan los algoritmos utilizados para la determinacin de los puntos de estabilidad crtica, esto es los puntos sobre la trayectoria fundamental que satisfacen la condicin (3.2). Para la determinacin de los puntos crticos hay bsicamente dos aproximaciones distintas que pueden realizarse; (a) suponer que la contribucin de los trminos no lineales a la trayectoria fundamental es pequea, y por lo tanto considerar que la evaluacin de los puntos crticos puede realizarse usando una trayectoria precrtica lineal; (b) suponer que la no linealidad de la trayectoria fundamental es signicativa en la determinacin de los puntos crticos. La primera aproximacin se conoce como anlisis de estabilidad clsica y corresponde a la solucin del problema de autovalores (4.24). En tanto que la segunda aproximacin corresponde a la solucin de la ecuacin (4.25), y es necesaria en aquellos casos en que no se cumple la hiptesis de linealidad de la trayectoria fundamental. A continuacin se presentan los algoritmos iterativos para la solucin de autovalores, y las aproximaciones a la trayectoria precrtica, junto con algunos ejemplos ilustrativos de las diferencias entre las mismas. Por otro lado se muestran ejemplos tomados de la literatura con el objeto de validar la formulacin.
7.2.
Solucin del Problema de Autovalores
Interesa bsicamente la solucin de un problema lineal de autovalores generalizado de la forma [K G] = 0 103 (7.1)
Determinacin de Puntos Crticos Distintos o en forma equivalente K = G
104
(7.2)
donde K y G son matrices reales, simtricas y bandeadas, pero en general no denidas positivas. En los casos que aqu nos interesa K KT es la matriz de rigidez tangente de la estructura, que para el caso de estar valuada sobre la trayectoria fundamental antes del primer punto crtico ser denida positiva; G esta asociada a la derivada de la matriz tangente (que coincide con la llamada matriz de carga-geometra cuando se la evala al comienzo de la trayectoria precrtica) y es en general no denida; el autovalor corresponde al valor o a la variacin del valor del parmetro de carga, en tanto que el autovector indica el modo de cuerpo rgido asociado al punto crtico. En general la resolucin del problema de autovalores (7.1) se realiza en forma iterativa y resulta computacionalmente costoso, por lo que es conveniente hacer uso de toda caracterstica especial del sistema en estudio. La solucin del problema de vibraciones libres (y el mtodo de superposicin modal ligado a este) en mecnica estructural ha concitado una enorme atencin por parte de los investigadores, por lo que se han desarrollado mtodos ecientes para el problema denido en (7.2) con ambas matrices denidas positivas. Consideraremos aqu brevemente dos mtodos: el mtodo de iteracin inversa que no requiere matrices denidas positivas, y el mtodo de iteracin de subespacios, que requiere que las matrices sean denidas positivas, pero que tiene la ventaja de poder calcular ecientemente los primeros p autovalores y autovectores en forma simultanea. Una descripcin ms detallada de los mtodos con sus ventajas y limitaciones puede verse en el libro de Bathe (1982).
7.2.1.
Mtodo de Iteracin Inversa
El esquema de iteracin inversa es el siguiente: dado un vector inicial x1 y asumiendo que K es no singular, evaluamos en cada paso de iteracin k = 1, 2, ... k+1 = K1 Gxk x k+1 x T k+1 ]1/2 [ xk+1 Gx (7.3) (7.4)
xk+1 =
esta secuencia converge al autovector 1 asociado al autovector de menor valor absoluto 1 , con la condicin que x1 no sea G-ortogonal a 1 , esto es: xT 1 G1 = 0 (7.5)
El paso principal en la iteracin es la solucin de (7.3) en la que se obtiene para cada
105
Determinacin de Puntos Crticos Distintos
paso una mejor aproximacin a 1 . El clculo indicado en (7.4) slo asegura que el vector sea G-ortonormal y se mantenga acotado y no crezca o decrezca a valores que puedan introducir problemas numricos. La implementacin computacional se realiza en base a un esquema ms eciente. Asumiendo y1 = Gx1 para k = 1, 2, ... calculamos k+1 = K1 yk x (7.7) (7.8) (7.9) (7.10) (7.6)
k+1 = Gx k+1 y
T k+1 yk x T k+1 x k+1 y
( xk+1 ) =
yk+1 = donde si
k+1 y T [ xk+1 yk+1 ]1/2
T y1 1 = 0
(7.11) (7.12)
yk+1 G1
( xk+1 ) 1
observar que en (7.7) no se calcula K1 sino que se realiza la descomposicin K = LT DL o la de Cholesky. La convergencia se mide a partir de dos valores consecutivos de en la expresin (7.9)
k+1
< T ol
(7.13)
k+1
donde T ol depende de la precisin deseada. Para la eleccin de la tolerancia debe tenerse en cuenta que la convergencia del autovalor es ms veloz que la del autovector, por lo que para tener una buena aproximacin en este ltimo T ol debe ser menor que 105 . Finalmente, una vez alcanzada la convergencia, y siendo s la ltima iteracin 1 = (xs+1 ) s+1 x T [xs+1 ys+1 ]1/2 (7.14) (7.15)
1 =
106
Puede demostrarse que la velocidad de convergencia al autovector 1 es proporcional a la relacin entre los dos autovalores de menor valor absoluto |1 /2 |, por lo que resultan muy recomendables las tcnicas de desplazamiento. Por otro lado, dado que normalmente interesa el menor autovalor positivo (ya que un autovalor negativo signica una inversin en el sentido de la carga lo que generalmente no tiene sentido fsico), para evitar que el problema converja a un autovalor no deseado es necesario utilizar un desplazamiento y resolver el problema [(K + G) + ( )G] = [K + G] = 0 (7.16)
En caso de interesar un nuevo par (2 , 2 ) puede repetirse el esquema de iteracin ya sea utilizando un nuevo desplazamiento que asegure convergencia al autovalor buscado, o resolver el mismo problema anterior con la restriccin xT k G1 = 0 (7.17)
7.2.2.
Mtodo de Iteracin de Subespacios
El mtodo de iteracin de subespacios resulta eciente cuando interesa calcular los p primeros autovalores y autovalores del problema (7.2). Consideremos K y G positivas denidas. El mtodo consiste en tres pasos [Bathe (1982)] (1) establecer q vectores de iteracin iniciales (q > p) X0 . Entre las distintas posibilidades resulta conveniente usar como vectores iniciales los obtenidos usando el algoritmo de Lanczos [Bathe y Ramaswany (1980)]. (2) realizar iteracin inversa simultanea sobre los q vectores k+1 = K1 GXk X (7.18)
y luego realizar un anlisis de Ritz, que conduce a un problema de autovalores generalizado de orden q T KX k+1 Kk+1 = X k+1 T GX k+1 Gk+1 = X k+1 (7.19) (7.20) (7.21)
Kk+1 Qk+1 = Gk+1 Qk+1 k+1 calcular una aproximacin mejorada de los autovectores k+1 Qk+1 Xk+1 = X
(7.22)
107
El esquema de solucin del problema de autovalores reducido (7.21) es lo que condiciona a las matrices a ser denidas positivas. En la implementacin original [Bathe (1982)] se usa una generalizacin del mtodo de Jacobi que exige la condicin indicada. En el programa desarrollado se han utilizado directamente la rutina SSPACE que aparece en [Bathe (1982)], y por lo tanto las matrices a utilizar deben ser positivas denidas. Con el objeto de poder tratar problemas con autovalores negativos se ha modicado el problema de autovalores original (7.1), lo que se explica en la prxima seccin. (3) una vez lograda la convergencia en los p primeros autovalores usando por ejemplo la condicin (7.13), se usa la secuencia de Sturn para vericar que no haya autovectores faltantes.
7.2.3.
Modicacin del Problema de Autovalores Original
Del problema de autovalores (7.1) nos interesan los autovalores (y autovectores asociados) menores positivos. Para utilizar la tcnica de iteracin de subespacios resulta necesario modicar el problema original de tal manera de obtener un problema de autovalores con dos matrices denidas positivas y cuyos menores autovalores estn asociados a los menores autovalores positivos del problema original. Entonces partiendo del problema original y suponiendo que K es denida positiva (y por lo tanto no singular) K = G dividamos por 1 K = G llamando = 1/ en el nuevo problema de autovalores G = K (7.25) (7.24) (7.23)
interesan ahora los mayores autovalores positivos. Como = 0, est acotada superiormente, esto es C/C > (7.26)
restando C K en ambos miembros de (7.25) tenemos
108
G C K = K C K multiplicando por menos uno y agrupando (C K G) = (C )K que podemos expresar como G = K
(7.27)
(7.28)
(7.29)
> 0 por la condicin (7.26). En consecuencia tenemos ahora un problema de donde autovalores en trminos de dos matrices denidas positivas; adems es fcil ver que los estn asociados a los mayores autovalores positivos de (7.25) y en menores autovalores consecuencia a los menores positivos de (7.2), con 1 C Para la determinacin de C se puede seguir el siguiente esquema: = (7.30)
(1) partimos de un valor aproximado de la menor carga crtica 1 , entonces elegimos C tal que C1 > 1/1 (7.31)
= Ck K G = LT DL . Si existen elementos negativos (2) calculamos y factorizamos K no es denida positiva y es necesario proponer un nuevo valor de en D la matriz K Ck+1 > Ck . Es conveniente que C este cercano a la inversa del primer autovalor del problema ya que aumenta la relacin p /q+1 que controla la convergencia del ltimo autovalor 1 buscado. Por otro lado un valor de C demasiado cerca de 1 trae aparejado que en la iteracin inversa simultanea (7.18) los vectores converjan todos al primer autovalor debido es casi singular, lo que hace fracasar el mtodo; adems notar que en a que la matriz K el proceso iterativo para la determinacin de C es necesaria una costosa factorizacin de . la matriz desplazada K
7.3.
7.3.1.
Bifurcacin con Trayectoria Precrtica Lineal

Cargas axilsimtricas
Tradicionalmente el anlisis de estabilidad elstica de estructuras ha estado limitado a trayectorias precrticas lineales. Por otro lado en el caso de lminas de revolucin, debido a que el problema de autovalores resulta desacoplado para las distintas armnicas cuando
109
la carga es axilsimtrica, resulta particularmente simple y atractivo este tipo de anlisis. Un punto muy importante en el anlisis de las cargas crticas de una cscara de revolucin bajo cargas axilsimtricas, es la determinacin de la armnica ncr que produce la menor carga crtica. El valor de ncr depende fundamentalmente de la esbeltez de la cscara, tipos de apoyos, distancia entre los mismos, y de la extensin de las zonas con esfuerzos membranales de compresin. Sin embargo no hay una forma clara de predecir con buena aproximacin el valor de ncr . En base a experiencia adquirida Bushnell (1984) ha propuesto algunas reglas prcticas para algunas cscaras simples bajo distintos tipos de carga. Sin embargo, para un caso general, es necesario probar con varios valores de n hasta encontrar el correcto. Debe tenerse en cuenta que normalmente la variacin de la carga crtica en funcin de n tiene la forma indicada en la Fig.7.1.c; no obstante la curva puede tener ms de un mnimo (particularmente en estructuras optimizadas) e incluso coincidir el mnimo para varios valores de n (cilindros comprimidos axialmente, esferas bajo presin externa). En base al comportamiento descripto en la Fig.7.1.c Bushnell (1984) propone un esquema de bsqueda simple que consiste en: elegir un valor n0 con el cual calculamos el valor de la carga crtica 0 , a continuacin tomamos otro valor n1 = n0 + n (n Z) y evaluamos su carga mnima asociada 1 . Si 1 < 0 continuamos en esa direccin con n2 = n1 + n; si 1 > 0 hacemos n2 = n0 n y evaluamos su carga asociada. Continuando en la forma indicada hasta detectar que se ha encontrado el mnimo. El valor natural de n es 1, sin embargo si la eleccin inicial n0 esta muy alejada del mnimo (sobre todo en cscaras esbeltas) la bsqueda puede demandar muchas iteraciones. El esquema no est exento de fallas debido a las razones antes expuestas. Para una cscara compuesta, en general la determinacin de la menor carga crtica no puede hacerse en una nica corrida de computadora. Resulta conveniente calcular primero las cargas crticas para un conjunto de armnicas igualmente espaciadas, de tal forma de determinar la zona del o los mnimos, y luego en una segunda corrida calcular las cargas crticas para todas las armnicas en la zona de inters. Si bien el anlisis precrtico lineal no demanda mucho tiempo, en la segunda corrida puede evitarse el reclculo de la trayectoria fundamental utilizando una opcin que lea de almacenamiento en disco dicha trayectoria ya calculada en la primera corrida.
7.3.2.
Cargas No Axilsimtricas
Existen muchas cscaras de revolucin que se ven sometidas a cargas no axilsimtricas durante su vida til; ejemplos importantes son las cargas debidas al viento en grandes recipientes de almacenamiento y torres de enfriamiento, cargas debidas a movimientos ssmicos, cilindros sometidos a exin, etc. El problema principal del anlisis de bifurcacin bajo cargas no axilsimtricas reside en
110
que ahora el modo crtico tiene componentes en todas las armnicas y por lo tanto resulta un problema acoplado, a diferencia del caso de cargas axilsimtricas. Por esta razn se han propuesto hiptesis simplicativas en el anlisis que consisten bsicamente en: (a) Suponer que las cargas son axilsimtricas de valor igual (o eventualmente menor) a la mayor presin actuante en el paralelo, criterio que se conoce como el del "meridiano ms cargado"; lo que obviamente nos deja en el caso descripto en la seccin anterior. Suponer que los esfuerzos son axilsimtricos de valor igual a los existentes en el "meridiano ms exigido". Este criterio requiere evaluar cargas considerando varios valores de x2 (coordenada sobre el paralelo) hasta encontrar la posicin del meridiano cuyas solicitaciones son las ms desfavorables desde el punto de vista de la estabilidad. Notar que este criterio requerir ahora una doble determinacin: ncr y x2 cr .
(b)
Ambos criterios se suponen que arrojan valores de cargas menores que la carga crtica consistente (entendiendo por tal la que resulta de considerar los esfuerzos precrticos no axilsimtricos y resolver el problema acoplado de estabilidad). Sin embargo, en muchos casos los resultados son excesivamente conservativos y en otros, alguno de los criterios da resultados por debajo de los que se obtienen resolviendo el problema acoplado. Para el caso de cargas no axilsimtricas resulta ahora necesario jar algn criterio respecto a cuales y cuantas armnicas usar en el problema de autovalores. En la literatura existen muy pocos trabajos en los que se haya considerado el problema acoplado de estabilidad, y han estado asociados al anlisis de casos especiales con geometras muy simples (cilindros) bajo carga de viento. Wang y Billington (1974) usaron armnicas consecutivas, encontrando que las dos primeras j = 0 y j = 1 tenan una inuencia mnima en el modo de bifurcacin; segn estos autores para una solucin sucientemente precisa alcanzaba con tomar 9 armnicas (2 10) y que las por encima de J = 10 no tenan inuencia. Paralelamente Kundurpi et al (1975) analizando el mismo tipo de problema (cilindros en voladizo sometidos a carga de viento) encontraron que cinco armnicas consecutivas eran sucientes para obtener resultados aceptables desde el punto de vista ingenieril, e indicaron que era necesario variar el conjunto de armnicas hasta obtener el mnimo (manteniendo la consecutividad y la cantidad). En esta tesis se propone utilizar como armnicas en el anlisis aquellas que individualmente arrojen las menores cargas crticas usando los criterios simplicativos enunciados antes. En cuanto al nmero de armnicas a utilizar, puede decirse que no hay mucha experiencia al respecto, pero pareciera que de ocho a diez son adecuadas para obtener valores de cargas crticas sucientemente precisos, como se mostrar con algunos ejemplos.
111
7.4.
Bifurcacin con Trayectoria Precrtica no Lineal
El anlisis de bifurcacin a partir de una trayectoria lineal es vlido si las rotaciones se mantienen pequeas hasta la carga de bifurcacin. En estructuras con esfuerzos exionales importantes debidos a caractersticas geomtricas, desviaciones de la geometra perfecta, condiciones de borde, solicitaciones, etc., las rotaciones precrticas tienen una marcada inuencia en el valor de la carga de bifurcacin, y por lo tanto es necesario considerar la no linealidad de la trayectoria fundamental en el anlisis de bifurcacin. Como se mostrara en el Cap.4, cuando la carga es axilsimtrica, la bifurcacin se produce para una armnica en particular debido a que la matriz de rigidez tangente de la estructura resulta diagonal por bloques, cada bloque correspondiente a la matriz de rigidez asociada a una armnica. Siendo estas submatrices dependientes en forma no lineal de los desplazamientos sobre la trayectoria precrtica, es necesario realizar en forma simultanea un avance sobre la trayectoria fundamental y un anlisis de bifurcacin. Como en el caso de trayectoria precrtica lineal, es necesario determinar la armnica asociada a la menor carga crtica, problema doble en este caso, pues la armnica asociada a la menor carga crtica obtenida a partir del anlisis de bifurcacin al comienzo de la trayectoria puede no coincidir con la armnica correspondiente a la menor carga crtica no lineal. Esto es especialmente cierto cuando las cargas crticas lineales estn muy cercanas entre si. Por otro lado, en caso de que una de las armnicas de menor carga crtica lineal sea J = 0, puede ocurrir que en vez de bifurcacin aparezca primero un punto lmite o que haya problemas numricos debido a la prdida de rigidez en la trayectoria fundamental. La estrategia bsica para determinar los puntos de bifurcacin sobre una trayectoria axilsimtrica no lineal utilizada en esta tesis es: (a) Determinar las cargas crticas considerando trayectorias lineales. Lo que nos provee de las armnicas con ms posibilidades de estar asociadas a la menor carga crtica. Adems en caso de que una de ellas sea J = 0 nos previene de la posibilidad de la existencia de un punto lmite (la bifurcacin no lineal en J = 0 es muy difcil que ocurra dado que de existir algn tipo de exin seguramente convierte la bifurcacin en un punto lmite). (b) Realizar previamente un anlisis no lineal para observar las caractersticas de la trayectoria fundamental. Resulta interesante observar si el camino precrtico muestra una degradacin de la rigidez o si por el contrario la estructura se rigidiza; por otro lado si la trayectoria precrtica es bsicamente lineal existen grandes posibilidades de que las cargas crticas lineales sean una muy buena aproximacin a las cargas buscadas. Finalmente es instructivo observar la variacin de los esfuerzos de compresin, en valor y zona de inuencia, as como la de los radios principales de curvatura de la cscara, ya que un aumento de los mismos en la zona de compresin est ligado a una disminucin de su resistencia al pandeo. (c) A partir de los resultados anteriores realizar anlisis no lineal (o usar directamente
112
los resultado de (b)) y cada cierto nmero de pasos de avance un anlisis de autovalores para las armnicas de inters (las ms bajas de (a)). Una vez que se est en la cercana del punto crtico, para determinar en forma precisa el punto de bifurcacin, observemos que si en el paso i, asociado a un valor de carga i y a un vector de desplazamientos i u, realizamos un anlisis de autovalores y obtenemos un valor de carga crtica i c , entonces en primera aproximacin el estado crtico real est dado por: c = i c uc = i u + (i c i ) i uT (7.32)
Dependiendo de la tcnica no lineal adoptada el siguiente paso de avance puede realizarse haciendo 1. carga ja
i+1
= i c o = i c i
2. desplazamiento prescripto uk = (i c i ) i uT 3. longitud de arco y plano normal tangente L = (i c i )

i ui u T D T D /LD
+ i ui T R uT R /LR
Estos valores del parmetro de avance permiten adems determinar si se est sucientemente cerca del punto crtico, para ello basta observar si , uk o L son menores o mayores que los correspondientes al ltimo paso de avance de la trayectoria no lineal. Por otro lado los parmetros de avance son adecuados para medir la convergencia al punto crtico. Aparentemente, lo ms conveniente es utilizar como parmetro de avance aquellos que han demostrado ser los ms conables en el anlisis no lineal. En esta tesis se ha optado por el mtodo de desplazamiento prescripto (debido a su simplicidad) para iterar sobre el punto crtico y se ha utilizado al factor de carga para medir la convergencia.
7.5.
Resultados Numricos con Trayectoria Precrtica Lineal
(a) Cilindro en voladizo bajo la accin del viento. De los estudios paramtricos realizados por Wang y Billington (1974) se ha tomado un ejemplo que corresponde a una relacin altura/radio L/a = 2; una relacin radio/espesor a/h = 100; y sin succin interna (C = 0 en el trabajo original). La geometra utilizada y las caractersticas del material se indican en la Fig.7.1 , donde adems se muestra la variacin de la presin en la direccin del paralelo (constante en la altura). Wang y Billington, usando 9 armnicas (2 10) obtuvieron como resultado P = 72, 30D/a2 que para la geometra indicada en la Fig.7.1 corresponde a P = 6, 6208.
113
Consideremos primero los criterios simplicados propuestos. En la Tabla 7.1 se muestran las cargas crticas asociadas a las armnicas 2 14 para los criterios de meridiano ms cargado (tambin en la Fig.7.1.c) y meridiano ms exigido. Previamente se ha realizado un anlisis de convergencia, encontrndose que 5 elementos son sucientes para modelar correctamente el comportamiento crtico. Consideremos ahora en forma consistente el acoplamiento entre las armnicas. Para la eleccin de las armnicas a utilizar nos basamos en los resultados de la Tabla 7.1, eligiendo aquellas asociadas a las menores cargas crticas para el caso de carga constante en el paralelo. En la Tabla 7.2 se han presentan los valores que se obtienen con el criterio indicado y desplazando el rango de armnicas un lugar hacia la izquierda o hacia la derecha.
1.5
q
1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 0
90
180
(a)
20
(b)
c
15
10
10
12
14
(c) Figura 7.1: Cilindro en voladizo bajo carga de viento. (a)geometra: L/a = 2 a/h = 100 E = 106 = 0; (b) variacin del viento en la direccin ; (c) cargas crticas en funcin de la armnica para presin uniforme De los resultados tabulados puede observarse que en general el criterio propuesto es el
Determinacin de Puntos Crticos Distintos Armn. 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 merid. ms cargado merid. ms exigido orden orden 121,86 1317,40 10,74 8 20,04 12 3,38 2 4,52 3 2,88 1 3,47 1 3,56 3 4,08 2 4,64 4 5,19 4 5,96 5 6,56 5 7,49 6 8,14 6 9,20 7 9,93 7 11,12 9 11,91 8 13,26 10 14,07 9 15,76 11 16,43 10 18,94 12 18,96 11
114
Cuadro 7.1: Cargas crticas usando criterios simplicados de un cilindro en voladizo bajo carga de viento Nmero despl. a la izq. Criterio Prop. despl. a la der. de Arm. Arm. Arm. Arm. 4 3- 6 14,56 4-7 11,99 5- 8 14,18 5 3- 7 8,98 4-8 8,55 5- 9 10,27 6 3- 8 7,25 4-9 7,37 5-10 8,81 8 2- 9 6,48 3-10 6,26 4-11 6,67 10 2-11 6,09 3-12 6,08 4-13 6,52 12 2-13 6,01 3-14 6,05 4-15 6,47 Cuadro 7.2: Cargas crticas de cilindro en voladizo bajo la accin del viento para distintos grupos de armnicas que arroja las menores cargas crticas para una cantidad ja de armnicas. Por otro lado, como criterio de vericacin puede considerarse el desplazamiento del rango de armnicas hacia las armnicas ms bajas. En cuanto a la convergencia del anlisis, puede observarse que son necesarias aproximadamente 10 armnicas para obtener resultados precisos. Los resultados obtenidos por Wang y Billington son un 10 % mayores debido principalmente a una eleccin incorrecta de las armnicas a considerar. Respecto a los criterios simplicados, resultan en este caso altamente conservativos; el criterio de meridiano ms cargado da un valor igual a slo el 48 % de la carga crtica consistente, en tanto que el criterio de meridiano ms exigido prev un valor de carga crtica del 58 % de la carga consistente. Resulta importante comparar los resultados numricos con evidencia experimental. Kundurpi el al (1975) llevaron a cabo un amplio estudio de cargas crticas de cilindros empotrado-libre en un tnel de viento. De los modelos ensayados se ha estudiado aqu el correspondiente a las relaciones L/a = 2 y a/h = 376. La distribucin de la presin del viento fue cuidadosamente medida, siendo necesario adems considerar la succin
115
interna existente. En la Fig.7.2 se muestran la geometra, caractersticas del material, y distribucin de la presin del viento. El valor experimental obtenido es (Fig.7 del trabajo original) c = 0, 98 en tanto que los mismos autores obtuvieron un resultado numrico usando 5 armnicas de c = 1, 15. Con el presente cdigo, usando 6 elementos de igual longitud y 10 armnicas (4 13) se obtuvo un valor de carga crtica de c = 1, 00 que es slo un 2 % superior que la carga experimental. Usando los criterios simplicados se obtiene c = 0, 665 (meridiano ms cargado) y c = 0, 657 (meridiano ms exigido), que corresponden a las dos terceras partes de la carga experimental.
(a)
1.5
0.5
-0.5
(c)
-1
90
180
(b)
Figura 7.2: Cilindro en voladizo bajo carga de viento. (a)geometra: L/a = 2 a/h = 376 E = 106 = 0, 3; (b) variacin del viento en la direccin ; (c) modo de bifurcacin en el borde libre. Debe notarse que dada la mayor esbeltez de esta lmina respecto al primer caso (a/h = 379 contra a/h = 100) y debido a que la succin interna produce una presin resultante de mayor uniformidad sobre una amplia zona de la cscara, las diferencias entre el anlisis consistente y el simplicados son menores; adems la cantidad de armnicas a considerar en el anlisis puede reducirse, por ej. usando 6 armnicas (5-10) se obtiene una carga
Determinacin de Puntos Crticos Distintos crtica de c = 1, 088 que es slo un 10 % mayor que la carga experimental.
116
(b) Torre de Enfriamiento bajo la accin del viento. Corresponde a la misma estructura y solicitaciones de la Fig.5.17. Para analizar en forma realista este caso debe considerarse de manera distinta al peso propio y la presin del viento, ya que el primero es invariante y lo que interesa es el valor de la segunda que produce la inestabilidad. Para el caso de bifurcacin lineal, el cdigo desarrollado permite considerar dos sistemas de cargas distintos, uno que tiene un valor jo y otro que es proporcional al parmetro . Haciendo uso de esta facilidad, las solicitaciones debidas al peso propio se mantienen jas y se determina el factor proporcional a la presin del viento que superpuesta a la accin del peso propio produce la bifurcacin. Usando los criterios simplicados y para caractersticas del material E = 259 105 = 0, 2, se obtienen los siguientes valores de c meridiano ms cargado c = 5, 28 , Ncr = 8 meridiano ms exigido c = 12, 47 Ncr = 7 = 65. Considerando las armnicas acopladas en forma consistente se obtiene usando 10 armnicas (4-13) c = 8, 40 Puede observarse que el criterio de meridiano ms exigido no es ni siquiera conservativo en este caso, lo que hace peligroso su uso, en tanto que el criterio de meridiano ms cargado da valores del 60 % de la carga consistente. Abel et al (1986) utilizando un elemento bidimensional de doble curvatura con facilidades no lineales han analizado varias geometras de torres de enfriamiento, encontrando que su comportamiento es bsicamente lineal hasta la bifurcacin, lo que valida el anlisis consistente aqu realizado, sin embargo las fuertes diferencias existentes con los ensayos experimentales aparentemente indican una importante sensibilidad a imperfecciones, lo que convierte a la carga de bifurcacin consistente en un lmite superior de la carga real. Estos resultados hacen que en el anlisis de torres de enfriamiento se use frecuentemente el criterio de meridiano ms cargado, que da cargas ms bajas que el anlisis consistente y por lo tanto ms cercanas a las experimentales.
7.6.
Resultados Numricos con Trayectoria Precrtica No Lineal
(a) Cilindro simplemente apoyado con carga axial. En la Fig.7.3 se muestra la geometra del ejemplo estudiado que ha sido detalladamente analizado por Bushnell (1984). Para la discretizacin se ha considerado un comportamiento simtrico respecto a un plano normal al eje a la mitad de la longitud. Se han utilizando 16 elementos, con una mayor densicacin en la zona del apoyo, que signican 112 grados de libertad para el anlisis no lineal y 158 grados de libertad en el anlisis de bifurcacin. En la Tabla 7.3 se presentan las cargas crticas, considerando trayectorias lineales y no lineales, para el conjunto de armnicas ms relevante; de la 2da columna puede verse que la mayor carga lineal
117
corresponde a n = 12. Adems la diferencia entre la mayor y la menor carga crtica, para el rango de armnicas indicado es de slo el 0,5 % . En la tercera columna se muestran las cargas crticas considerando la no linealidad de la trayectoria, puede observarse que la menor carga crtica ocurre ahora para n = 19, por lo que el rango de armnicas con menor carga crtica se ha desplazado hacia valores crecientes de n. La carga crtica lineal resulta en este caso un 15 % mayor que utilizando la trayectoria precrtica no lineal. En la Fig.7.3.b se muestra el tramo nal de la curva carga vs desplazamiento u del punto de aplicacin de la carga; puede observarse la cercana entre los puntos de bifurcacin para las distintas armnicas y el colapso axilsimtrico. Armnica n c 103 Lineal 11 12,062 12 12,050 13 12,083 14 12,085 15 12,090 16 12,101 17 12,118 18 12,134 19 12,122 20 12,121 c 103 no-Lin. 11,560 11,394 11,207 11,028 10,862 10,715 10,599 10,524 10,494 10,508
Cuadro 7.3: Cargas crticas de cilindro con carga axial considerando trayectoria lineal y no lineal (b) Tanque de agua cnico-cilndrico. Este ejemplo corresponde a un modelo experimental ensayado por Vanderpitte y Lagae, y analizado por Bushnell (1985). En la Fig.7.4.a se muestra la geometra de la estructura y el nivel de agua en el momento de la falla experimental. Seguir la trayectoria de carga experimental en forma numrica resulta engorroso, por lo que se supone constante el nivel de agua y se va aumentando el peso especco de la misma hasta llegar a la falla. Un modelo ms renado del tratamiento del lquido, que incluso considera el efecto desestabilizante producido por movimientos del lquido, ha sido estudiado por Mirasso (1989). En la Tabla 7.4 se presentan las cargas de bifurcacin considerando trayectorias lineales y no lineales. La menor de las cargas crticas lineales se produce para n = 0 y crecen ligeramente con n. Cuando se considera la no linealidad de la trayectoria se produce, igual que en el caso del cilindro, un desplazamiento hacia la derecha del rango de armnicas con menor carga crtica. Para este modelo de mylar la menor carga crtica no lineal mediante el presente cdigo, usando 21 elementos, ocurre para n = 14. En la Fig.7.4.b se muestra la trayectoria no lineal axilsimtrica, y se ha indicado el punto donde se produce la bifurcacin. Es de hacer notar la excelente correlacin entre cargas crticas y experimentales, pues si bien la estructura presenta un comportamiento poscrtico inestable, es muy poco
118
12 11 10 0
(a) (b) Figura 7.3: Cilindro simplemente apoyado bajo carga axial (a) geometra y discretizacin por elementos nitos (b) carga vs desplazamiento del punto de aplicacin ( punto de bifurcacin) E = 107 = 0, 3 R = 500 L = 2000 h = 1 sensible a imperfecciones debido a la contribucin estabilizante del esfuerzo N22 . Armnica n c Lineal 0 0,9636 3 0,9677 6 0,9791 9 0,9982 12 1,0294 13 1,0436 14 1,0602 15 1,0796 c no-Lin.
0,9833 0,9584 0,9545 0,9530 0,9538
Cuadro 7.4: Cargas crticas del tanque de agua cnico cilndrico considerando trayectoria lineal y no lineal
7.7.
Conclusiones
De los ejemplos presentados sobre anlisis de bifurcacin bajo cargas no axilsimtricas puede concluirse: El criterio de meridiano ms cargado resulta en general conservativo; las diferencias respecto a la carga consistente aumentan al disminuir la esbeltez de la cscara y la amplitud de la zona con presin positiva.
119
1.2
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0
0.05
0.1
0.15
0.2
wmax
(a) (b) Figura 7.4: Tanque de agua de mylar E = 502850 = 0, 33. (a) Geometra; (b) parmetro de carga vs mximo desplazamiento w , punto de bifurcacin para n = 14. El criterio de meridiano ms exigido no siempre resulta conservativo y requiere una doble iteracin, por lo que su uso no parece recomendable. Diez armnicas parecen ser sucientes para obtener resultados precisos cuando se considera al viento como accin principal. Este nmero puede reducirse si la zona de presin positiva aumenta al considerarse la succin interna. El criterio de eleccin de las armnicas a utilizar aqu propuesto (aquellas que individualmente producen las menores cargas crticas bajo presin uniforme) parece adecuado. Como vericacin se sugiere realizar una segunda corrida con el conjunto de armnicas desplazado un lugar hacia la izquierda. De los ejemplos presentados sobre anlisis de bifurcacin a partir de trayectorias precrticas no lineales puede concluirse: La armnica con menor carga crtica lineal en general no coincide con la asociada a la menor carga crtica no lineal. Cuando las cargas crticas lineales tienen valores semejantes sobre un amplio rango de armnicas, la armnica con menor carga crtica no lineal puede ser sustancialmente distinta de la con menor carga crtica lineal. Pareciera que en general las menores cargas crticas considerando anlisis no lineal se producen para armnicas mayores que para cargas crticas lineales, lo que debe
120
tenerse en cuenta al denir las armnicas a utilizar en el anlisis o al jar un criterio automtico de bsqueda.
Captulo 8 Anlisis Asinttico de Trayectorias Poscrticas

8.1. Introduccin
En este captulo se presentan resultados numricos de trayectorias poscrticas asintticas utilizando el cdigo computacional desarrollado, con el n de: validar la formulacin comparando con otros resultados existentes en la literatura donde se hayan obtenidos trayectorias asintticas; evaluar el lmite de validez de la trayectoria asinttica comparando con trayectorias poscrticas que hayan sido obtenidas usando por ej. las tcnicas de seguimiento presentadas en el Cap.6; considerar el comportamiento de estructuras frente a la existencia de imperfecciones, ya sea en la carga como en la geometra, y determinar la calidad de los resultados asintticos; tambin interesa aqu mostrar la factibilidad de reemplazar una imperfeccin geomtrica por una carga que produzca el mismo efecto.
8.2.
Validez de la Trayectoria Asinttica
Sobre la trayectoria primaria, una trayectoria asinttica usando perturbaciones puede resultar aceptable para incrementos importantes en el valor de la carga, dado que normalmente las trayectorias primarias resultan moderadamente no lineales, pues los cambios en la geometra durante el proceso de carga son graduales. Por el contrario, debe tenerse en cuenta que en general las trayectorias poscrticas representan importantes cambios en la geometra de la estructura y en consecuencia son altamente no lineales; por lo tanto 121
Anlisis Asinttico de Trayectorias Poscrticas
122
la descripcin de la rama secundaria a partir de las primeras derivadas es en general limitada. Consideremos como primer ejemplo una placa circular simplemente apoyada sometida a una fuerza de compresin en el borde como se muestra en la Fig.8.1. Este caso ha sido estudiado en forma analtica por Thompson y Hunt (1973) obteniendo una solucin en trminos de funciones de Bessel. Particularizando para los datos de la Fig.8.1 los resultados obtenidos por Thompson y Hunt son : c = 0,00384432
2 = 20, 778 en donde se ha usado como parmetro de perturbacin al desplazamiento normal w en el centro de la placa. Este ejemplo presenta un comportamiento precrtico lineal (trivial si no se consideran las deformaciones membranales como lo hace Thompson) y una bifurcacin simtrica estable en la armnica 0, o sea que tiene un comportamiento puramente axilsimtrico. Con el cdigo desarrollado, usando 5 elementos igualmente espaciados se ha obtenido: c = 0, 0038443
(2) = 20, 778
(3) = 0, 0
(4) = 49879 que muestra un excelente concordancia con los resultados obtenidos por Thompson. Por otro lado, con el objeto de mostrar la validez de la trayectoria secundaria obtenida en forma asinttica, se ha calculado la misma utilizando las tcnicas no lineales descriptas en el Cap.6. En la Fig.8.1.b se muestran las trayectorias poscrticas mediante anlisis no lineal y usando aproximaciones asintticas de 2do. y 4to. orden, donde se ha normalizado el valor del factor de carga respecto al valor en el punto crtico y el desplazamiento normal del centro de la placa respecto al espesor h. Para este caso de comportamiento poscrtico relativamente simple y estable, puede observarse que con el anlisis asinttico se obtienen resultados excelentes, con diferencias mnimas hasta valores del parmetro de carga igual a dos veces el valor de la carga crtica y desplazamientos de dos veces el espesor de la placa. El segundo ejemplo considerado es un cierre elipsoidal bajo presin externa cuya geo-
123
(a)
3
___ c
2.5
No Lineal Asinttica (2do) Asinttica (4to)
1.5
w/h
(b) Figura 8.1: Placa circular simplemente apoyada bajo compresin en su plano. (a) geometra a = 10 , h = 0, 01 E = 106 = 0, 3 ; (b) trayectorias poscrticas. metra se muestra en la Fig.8.2.a. Este caso ha sido anteriormente analizado por otros autores, usando aproximaciones asintticas (Danielson (1969)) y tcnicas no lineales (Wunderlich et al (1982)). El comportamiento precrtico es, con muy buena aproximacin, lineal hasta el punto de bifurcacin. La respuesta de la estructura es fundamentalmente membranal sobre la mayor parte de la cscara con momentos ectores localizados en la zona de mayor curvatura. La inuencia de estos ltimos es mnima dado que la bifurcacin se produce en el modo axilsimtrico con los mayores desplazamientos en el polo (la zona de menor curvatura) y con valores insignicantes en el ecuador. En la Fig.8.2.a se muestra tambin la forma del modo crtico. El comportamiento de la bifurcacin es del tipo asimtrico y por lo tanto inestable (segn la forma de la Fig.8.2.a). Nuevamente con el objeto de comparar la trayectoria poscrtica asinttica y la verdadera se ha recurrido a un anlisis no lineal completo. En la Fig.8.2.b se ha gracado el parmetro de carga normalizado respecto al valor crtico versus el desplazamiento vertical del polo medido a partir del punto crtico y normalizado respecto al espesor de la lmina. Se han usado 18 elementos en la discretizacin y la aproximacin asinttica es de segundo orden (derivadas primera y segunda). En este caso la trayectoria asinttica
124
puede considerarse precisa hasta w/h = 0, 3 valor para el cual se ha producido una cada del 20 % en el valor de la carga. La aproximacin asinttica muestra las caractersticas principales de la trayectoria poscrtica, que se ve es fuertemente inestable con las dos primeras derivadas del parmetro de carga negativas.
(a)
1 ___ c
0.75
0.5
0.25
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
w/h
(b) Figura 8.2: Cierre Elipsoidal bajo Presin Externa. (a) geometra a = 750 h = 1 E = 106 = 0, 3 y forma del modo crtico; (b) Trayectoria poscrtica ( ) asinttica ( ) no lineal
De los ejemplos presentados puede inferirse que una de las caractersticas que condiciona el rango de validez de la trayectoria poscrtica es la estabilidad de la misma. En el caso de la placa circular, que corresponde a una bifurcacin estable, la aproximacin es excelente, en tanto que para el elipsoide bajo presin externa, que est asociado a una bifurcacin inestable, la aproximacin asinttica est limitada a desplazamientos peque-
125
os. Las trayectorias inestables presentan en general cambios ms pronunciados que las estables, pudiendo dar lugar a bifurcaciones secundarias o acoplamiento de modos; en consecuencia puede decirse que el anlisis asinttico para trayectorias inestables est restringido a desplazamientos a partir del punto crtico, menores que el espesor de la lmina. Por otro lado debe tenerse en cuenta que en el diseo de estructuras el inters principal se centra en la solicitacin mxima que puede resistir la estructura, y no en el comportamiento no lineal poscrtico. Por ello el anlisis asinttico resulta importante pues nos permite determinar en que medida el valor de la carga mxima se ver modicado ante la presencia de imperfecciones en la geometra o en la carga.
8.3.
Cambio de Trayectoria
Cuando interesa conocer en detalle la trayectoria secundaria es necesario realizar un anlisis no lineal completo; en tal caso hay bsicamente dos maneras de seguir la trayectoria secundaria: (a) utilizar una pequea imperfeccin (generalmente una componente de carga) que excite la trayectoria secundaria, de tal forma que desaparezca la bifurcacin, y seguir directamente la trayectoria imperfecta; (b) analizar la estructura perfecta hasta el punto crtico y entonces realizar un cambio de trayectoria, avanzando a partir de all sobre la secundaria. El primer mtodo requiere un adecuado valor de la imperfeccin de tal forma que la trayectoria imperfecta sea prxima a la perfecta; esto no es tan simple en el caso de trayectorias secundarias inestables si el comportamiento es muy sensible a imperfecciones. Por otro lado, si la imperfeccin es muy pequea, ser necesario utilizar pasos de avance muy pequeos para que el cambio de trayectoria se produzca efectivamente, y para sobrepasar puntos lmites agudos en el caso de trayectorias inestables. El segundo mtodo ha recibido ms atencin por parte de los investigadores. Bsicamente consiste en sumar a los desplazamientos del punto crtico un incremento en la direccin de la trayectoria secundaria de tal forma que el esquema no lineal prosiga en esa direccin. Es precisamente este incremento lo que distingue las distintas metodologas. Kiciman y Popov (1978) y Wagner y Wriggers (1988) proponen sumar directamente un vector proporcional al modo crtico a travs de un factor de escalamiento. Los primeros autores reconocen que si el incremento es muy pequeo, el siguiente paso usando el mtodo de Newton-Raphson conduce nuevamente a la trayectoria primaria, en tanto que si el incremento es muy grande no se alcanzar convergencia; por ello indican que es necesario iterar sobre el factor de escalamiento hasta lograr convergencia sobre la trayectoria secundaria. Observemos que esta metodologa no distingue entre bifurcaciones simtricas, donde la primera derivada de los desplazamientos de la trayectoria secundaria es proporcional al modo crtico y puede pensarse como una primera aproximacin asinttica, y bifurcaciones asimtricas, donde segn se vio en el Cap.3 la derivada primera de los desplazamientos
126
ya no coincide con el modo de bifurcacin; tampoco se incluye incremento alguno en el parmetro de carga. Mas ligada a la teora de estabilidad resulta la metodologa propuesta por Riks (1984) que propone un incremento de la forma (puesto en la notacin del Cap.3 que diere del original): q= con = 2Vijk xi xj yk B = Vijk xi xj xk C (8.2) y + x |y + x| (8.1)
donde equivale a ((1) )1 si se considera la solucin lineal de la ecuacin (3.11), esto es despreciando el trmino cuadrtico (A). Claramente si la bifurcacin es simtrica C = 0 y q = x. Puede verse que q es una aproximacin a la tangente a la trayectoria y a su vez debe ser escalado para obtener convergencia. Riks tampoco menciona la necesidad de disminuir el parmetro de carga durante el cambio de trayectoria en bifurcaciones asimtricas. De acuerdo a los resultados presentados, los autores citados no parecen haber tenido problemas insalvables en sus evaluaciones numricas, a pesar de las aproximaciones involucradas. Una posibilidad obvia en el contexto de esta tesis, con el objeto de evitar el proceso iterativo y aumentar el incremento sobre la trayectoria secundaria, es usar consistentemente la teora de estabilidad estructural presentada en el Cap.3. Volviendo al ejemplo de la placa circular, en la Fig.8.3 se ha reproducido la Fig.8.1.b pero la trayectoria no lineal comienza para w/h = 2, 2 punto al que se accede usando la aproximacin asinttica de cuarto orden. Similarmente en el caso de la elipse de la Fig.8.2 , digamos que la trayectoria secundaria no lineal all gracada ha sido obtenida en la forma propuesta, imponiendo un incremento inicial desde el punto crtico de w = h/20 (valores menores conducen a que el proceso iterativo converja a la trayectoria primaria). Por otro lado digamos que los incrementos a utilizar pueden ser del orden de h/4 sin que se produzca divergencia, lo que da un amplio margen de maniobra para realizar el cambio de trayectoria.
8.4.
Bifurcacin en Modos no Axilsimtricos
Los ejemplos hasta aqu presentados corresponden a bifurcacin en el modo axilsimtrico y nos han permitido comparar la trayectoria poscrtica asinttica con la obtenida usando un anlisis no lineal completo. Dicha comparacin no es fcil en el caso de bifurcaciones en armnicas distintas de cero dado que en la literatura no aparecen resultados numricos de este tipo y requieren de un cdigo computacional con importantes facilidades no lineales. En consecuencia los resultados que se presentan en esta seccin se comparan con resultados obtenidos usando la teora de Koiter para sistemas continuos, y permiten
127
___ c
No Lineal Asinttica (2do) Asintotica (4to)
0.5
1.5
2.5
3.5
w/h
Figura 8.3: Trayectoria Poscrtica usando cambio de trayectoria validar la formulacin y el programa de computadora. (a) Domo Esfrico Rebajado bajo Presin Exterior. Este tipo de estructura ha sido objeto de numerosos estudios tericos y experimentales en los ltimos treinta aos ( por ej. Penning (1966), Fitch y Budiansky (1970), Akkas y Bauld (1971), Yamada y Yamada (1983) ). En particular del trabajo de Fitch y Budiansky (donde se realizan extensos estudios paramtricos) se ha tomado un ejemplo cuya geometra y carga se muestran en la Fig. 8.4.a y que corresponde a un valor del parmetro geomtrico = 2[3(1 2 )](H/h)1/2 = 12 La carga crtica calculada utilizando trayectoria precrtica lineal c L (normalizada resc c c pecto a la carga crtica clsica de la esfera perfecta CL ) es L /CL = 0, 9281 , en tanto que considerando la no linealidad de la trayectoria fundamental se obtiene una carga crtica c de valor c /c CL = 0, 7804 para la armnica n = 7. En la Fig. 8.4.b se muestra la deformada (exagerada) en el punto crtico y la forma del modo de bifurcacin. Los mximos desplazamientos del modo crtico se producen en coincidencia con la zona de mayores desplazamientos normales de la trayectoria primaria y por lo tanto la zona ms comprimida en la direccin del paralelo. La discretizacin utilizada consiste en 12 elementos igualmente espaciados. El parmetro de perturbacin w1 corresponde al grado de libertad de mayor valor en el modo crtico, que en este caso es el desplazamiento vertical del punto ubicado a una distancia del empotramiento igual a 0,25 del desarrollo del meridiano (L). Debe hacerse notar que el mximo desplazamiento normal a la cscara wmax del modo crtico se produce a una distancia 0, 28L del empotramiento. Expresando la trayectoria poscrtica en la forma ( como es usual en la literatura )
128
(a)
(b)
1.2 1.2
___
c
___
1
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
w1/h
w0/h
(c)
(d)
Figura 8.4: Domo esfrico empotrado bajo presin externa. (a) geometra a = 21 R = 100 H = 2, 23 h = 0, 1 E = 104 = 1/3; (b) Conguracin deformada en el punto de bifurcacin (exagerada en un factor de 10); ..... modo de bifurcacin en la armnica n = 7; (c) trayectoria poscrtica w1 ; (d) trayectoria poscrtica wo .
129
= 1 + b 2 (8.3) c donde = wmax /h , el valor de b obtenido con el presente cdigo resulta b = 1, 063. Tanto el valor de c /c CL , como el de b coinciden con los obtenidos (presentados en forma grca) por Fitch y Budiansky, lo que valida la formulacin utilizada para el caso de modos no axilsimtricos. En la Fig.8.4.c se ha gracado la carga en la trayectoria secundaria versus el parmetro de perturbacin w1 (normalizados respecto a c y h respectivamente ). En tanto que en la Fig.8.4.d se muestra el desplazamiento normal del nudo a 0, 25L del empotramiento en su componente axilsimtrica w0 versus el parmetro de carga , tanto para la trayectoria primaria como la secundaria; puede aqu notarse una trayectoria precrtica moderadamente no lineal en tanto que la trayectoria poscrtica es fuertemente no lineal. En estos dos grcos puede observarse la trayectoria poscrtica inicialmente inestable, y su posterior rigidizacin ((4) > 0 ); es posible prever una moderada sensibilidad a imperfecciones y un lmite inferior de aproximadamente el 75 % de la carga de bifurcacin. Nuevamente a pesar de las limitaciones del anlisis asinttico ste indica las caractersticas principales de la trayectoria poscrtica. (b) Placa Anular empotrada-libre con compresin uniforme. Existen en la literatura muchos trabajos sobre el comportamiento de placas anulares bajo compresin uniforme tanto experimentales como tericos, en los que se han utilizado diversos modelos numricos. Aqu nos restringiremos al caso que se muestra en la Fig.8.5.a. Al comienzo de este captulo se ha mostrado el comportamiento de una placa circular completa simplemente apoyada; en ese caso los esfuerzos son uniformes en toda la placa, en tanto que el comportamiento poscrtico es estable. Para el caso de una placa anular en cambio los esfuerzos son variables, principalmente el esfuerzo radial que se anula en el borde interno, lo que hace que su comportamiento crtico diera sensiblemente de la placa completa en funcin de la relacin b/a, manteniendo, sin embargo, el comportamiento poscrtico estable. Para valores pequeos de b/a la menor carga crtica se produce para n = 0 pero cuando se aumenta esta relacin se modica el valor de la armnica asociada a la menor carga crtica, aumentando progresivamente con b/a. El primer cambio se produce para b/a = 0, 51 donde coinciden las cargas crticas para n = 0 y n = 1 (Machinek y Troger (1988)). El caso presentado, con una relacin b/a = 0, 62 (y por lo tanto con la menor carga crtica asociada a n > 0), ha sido extrado de un trabajo de Radwanska y Waszczyszyn (1980), donde se han analizado las cinco primeras trayectorias poscrticas utilizando el mtodo de colocacin para resolver las ecuaciones no lineales de Von Krmn; para seguir numricamente estas trayectorias utilizaron una pequea carga transversal armnica que excitaba cada modo crtico.
130
(a)
2 N(1- ) ______ Eh 0.012
0.013
0.011
0.01
0.009
0.008
J=0 J=1 J=2 J=3 J=4
0.007
w/h
(b) Figura 8.5: Placa Anular Empotrada-Libre bajo Compresin Uniforme. (a) Geometra a = 20 b = 12, 4 h = 1 E = 104 = 0, 3; (b) Trayectorias poscrticas asintticas En la Fig.8.5.b se muestran las trayectorias poscrticas asintticas obtenidas usando el presente cdigo; las derivadas cuartas tienen muy poca inuencia, salvo en el caso de n = 1 por lo que las curvas son prcticamente parbolas cuadrticas. Las cargas crticas coinciden con las de referencia pero las trayectorias poscrticas, si bien tienen una forma similar, dieren en los valores. Con el presente cdigo se obtiene un comportamiento ms rgido para las armnicas ms bajas (0 1) y ms exible para las ms altas (2 4) que los de la referencia. Debe mencionarse que un anlisis no lineal para la armnica axilsimtrica (similar a los de la Sec. 8.2) muestra una total concordancia entre la trayectoria asinttica y la no lineal, por lo que las diferencias con los resultados de referencia pueden deberse al uso de diferentes ecuaciones que gobiernan el comportamiento de las placas.
8.5.
Tcnica de Carga Equivalente
En esta seccin consideraremos la posibilidad de reemplazar una deformacin inicial de la cscara respecto a la geometra perfecta, sin tensiones asociadas, por un estado de
131
cargas que produzca el mismo efecto sobre la estructura cargada. Usando la notacin del Cap. 4, sea entonces ae = ai + a donde: ae : desplazamientos equivalentes a partir de la geometra perfecta ai : desplazamientos iniciales (imperfeccin) a : desplazamientos reales a partir de la geometra imperfecta Las deformaciones resultan 0 = [B0 + B1 (ai + a)(ai + a) si se suponen pequeas rotaciones a partir de la geometra imperfecta B1 (a)a =0 entonces 0 = [B0 + 2B1 (ai )]a + [B0 + B1 (ai )]ai (8.7) (8.8) (8.6) (8.5) (8.4)
= 0 i = [B0 + 2B1 (ai )]a las tensiones asociadas son = D = D[B0 + 2B1 (ai )]a la energa interna de deformacin resulta 1 T dv W = 2 v 1 T = a [B0 + 2B1 (ai )]T D[B0 + 2B1 (ai )]dv a 2 v 1 T T T = a [BT 0 DB0 + B0 DB1 (ai ) + 2B1 (ai )DB0 ]dv a 2 v donde se ha despreciado la contribucin de aT 2BT 1 (ai ) D 2B1 (ai )a = 0
(8.9)
(8.10)
(8.11)
pues hemos de suponer que la imperfeccin ai es pequea. El potencial de cargas, usando la Ec. (4.11) se escribe
132
U = aT f La condicin de equilibrio es:
(8.12)
(W + U ) = 0 = K0 a + K1 (ai )a f (8.13) a donde K0 y K1 (ai ) son las mismas que las denidas en las Ec.(4.19) y (4.21). Si bien la Ec.(8.13) es lineal y puede resolverse directamente, observemos que podemos resolverla en primera aproximacin en la forma: (1) K0 0 a = f (2) K0 1 a = K1 (ai )a = f (3) a = 0 a + 1 a donde f es lo que denominaremos vector de cargas equivalentes f = K1 (ai ) a =
v 0 0 T 0 [BT 0 D2B1 ( a)ai + 2B1 (ai )DB0 a]dv
(8.14)
En el primer trmino de la ecuacin aparece B1 (0 a) que ya antes hemos despreciado y consistentemente despreciaremos ahora. Notando adems que DB0 0 a = son las tensiones sobre la estructura perfecta, resulta f =
(8.15)
2BT 1 (ai ) dv
que recordando la Ec.(4.20) puede escribirse f = K (0 a)ai (8.16)
Finalmente consideremos el caso en que ai es proporcional al modo crtico x a travs del parmetro de imperfeccin ai = x (8.17)
que para el caso que nos interesa se produce en alguna armnica J . Notemos que si la trayectoria precrtica es lineal (hiptesis que hemos supuesto en esta seccin) cuando se llega al punto crtico se cumple que [J K0 +J K (0 a)]x = 0 de donde (8.18)
133
K0 x = K (i a)x = J K0 (0 a)ai = f
(8.19)
de tal forma que el vector de cargas equivalentes asociado al modo crtico resulta simplemente f =
J
K0 x
(8.20)
Podemos concluir que en primera aproximacin, para trayectorias precrticas moderadamente no lineales, puede reemplazarse una imperfeccin geomtrica con la forma del modo crtico por una carga equivalente dada por la Ec. (8.20).
8.6.
Sensibilidad a Imperfecciones
Consideremos ahora la sensibilidad a imperfecciones de las estructuras con comportamiento poscrtico inestable analizadas en las secciones 8.2 y 8.4. (a) Cscara de Meridiano Elptico bajo presin exterior. Inicialmente se ha supuesto una imperfeccin en la carga que consiste en una presin uniforme pi sobre un pequeo crculo alrededor del polo de radio a/20. En la Fig.8.6.a se muestra el diagrama de sensibilidad a imperfecciones donde se ha normalizado la presin de imperfeccin pi respecto a la presin crtica. En el grco se muestran las cargas mximas obtenida realizando un anlisis no lineal con ALREF y las curvas asintticas considerando dos rdenes distintos de aproximacin. En este caso se ve que la curva no lineal queda acotada por las aproximaciones asinttica, y la sensible mejora que representa la aproximacin asinttica de segundo orden sobre la de primer orden. Se ha analizado tambin la inuencia de las imperfecciones geomtricas, para lo cual se ha considerado una imperfeccin axil-simtrica en la forma del modo crtico, la que razonablemente puede suponerse que tendr la inuencia ms perniciosa en la carga mxima. En la Fig.8.6.b se muestran las trayectorias no lineales para distintos amplitudes mximas de la imperfeccin w , en tanto que en la Fig.8.6.c se han resumido estos resultados para amplitudes de imperfeccin de hasta un espesor. En este grco puede verse que amplitudes de imperfeccin del orden de una dcima del espesor implican una cada de la carga mxima a slo el 52 % de la carga crtica de la cscara perfecta; adems puede notarse que la curva presenta un mnimo para w/h = 0, 4 a partir del cual una imperfeccin mayor no disminuye ms el valor de la carga mxima. Este ltimo resultado se debe probablemente al importante cambio en la forma geomtrica que signican estas imperfecciones. Los resultados aqu presentados dieren de los existentes en la referencia (Wunderlich et al (1982)) donde por un lado la sensibilidad a imperfecciones resulta menor que la aqu obtenida, y por otro lado la carga mxima es montonamente decreciente con la imperfeccin, an para amplitudes del 80 % del espesor. Estas diferencias probablemen-
134
te se deban a las distintas formulaciones utilizadas, ya que Wunderlich et al consideran toda no linealidad (incluyendo las imperfecciones geomtricas) como seudo cargas. Finalmente en la Fig.8.6.d se compara el diagrama de sensibilidad a imperfecciones obtenido mediante anlisis no lineal con la aproximacin asinttica. Para ello se ha hecho uso de una expresin obtenida por Budiansky (1967) que, dada una trayectoria poscrtica en la forma: w 2 w + b = 1 + a (8.21) c h h la sensibilidad a una imperfeccin geomtrica con la forma del modo crtica resulta de las siguientes ecuaciones: (a) bifurcacin asimtrica ( a = 0 , aw < 0 ) M 1 c
2
+ 4a
w M =0 h c
(8.22)
(b) bifurcacin asimtrica ( a = 0 , b < 0 ) M 1 c

3/2
3 2
3/2
(b)
1/2
w M =0 h c
(8.23)
donde los valores de a y b se relacionan con las derivadas de la trayectoria poscrtica mediante (1) a= c h (8.24) b= (2) 2 h 2c (8.25)
El grco de la Fig.8.6.d muestra una buena primera aproximacin al comportamiento frente a imperfecciones geomtricas. (b) Domo esfrico rebajado bajo presin externa. Se ha supuesto como imperfeccin en la carga una presin armnica sobre el paralelo (J = 7) y uniforme sobre un sector del meridiano de longitud L/4 a partir del punto ubicado a L/6 del empotramiento, esta zona corresponde a la de mayores desplazamientos en el modo crtico. En la Fig.8.7.a se muestra el grco de sensibilidad de la carga lmite al valor de la presin imperfecta (normalizada respecto al valor de la presin uniforme crtica). Por otro lado en la Fig.8.7.b se muestra la sensibilidad a imperfecciones geomtricas en la forma del modo crtico, donde se han gracado las curvas obtenidas a partir de la expresin de Budiansky ( Ec.(8.23) ) y la que corresponde a utilizar la tcnica de carga equivalente tal como fue descripta en la seccin anterior. En este ltimo caso puede observarse que las curvas prcticamente coinciden. En ambos casos (imperfecciones en la carga o geomtricas) se ve una moderada sensibilidad de la carga lmite a imperfecciones, a diferencia del caso de la elipse que muestra una fuerte degradacin de la carga mxima
135 frente a las imperfecciones.
___ M C
0.75
0.5
0.25
0.05
0.1
0.15
qi/qc
0.2
(a)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
(b)
Figura 8.6: Sensibilidad a imperfecciones del elipsoide bajo presin externa (a) Imperfeccin en la carga, ( ) no lineal; ( )aproximacin de primer orden; (*) aproximacin de segundo orden; (b) trayectorias no lineales imperfectas para w/h = 0, 1/100, 1/50, 1/20, 1/10, y 1/5; (c) Cargas lmites vs amplitud de la imperfeccin en el modo crtico (anlisis no lineal); (d) comparacin entre el anlisis no lineal y la expresin de Budiansky, ( ) no lineal; ( ) Budiansky (8.22)
136
__ C
M
0.75
0.5
0.25
0.2
0.4
0.6
0.8
w __ h
(c)
__ C
M
0.75
0.5
0.25
0.1
0.2
0.3
0.4
w __ h
(d)
Fig.8.6 ( Continuacin )
8.7.
Algunas Caractersticas Numricas
Resulta importante una determinacin precisa del punto crtico ya que ste tiene una marcada inuencia en el valor de las derivadas de la trayectoria poscrtica; esta exactitud es incluso ms importante cuanto ms no lineal resulta la trayectoria primaria. En el caso de la determinacin de la carga crtica del modo axilsimtrico existen, como es fcil de prever, importantes problemas numricos, los que resultan de que se est buscando llegar a un punto en que la matriz tangente a la trayectoria sea singular y para avanzar se est haciendo uso de ella. En las proximidades del punto crtico, al realizar la factorizacin de la matriz y la posterior obtencin del vector de desplazamientos tangente, debido a que en la diagonal existe un trmino casi nulo, el vector tangente
137
puede resultar con una importante componente en el modo crtico y producir el colapso del esquema de Newton-Raphson. En principio parece lgico proyectar el vector tangente sobre el hiperplano normal al modo de bifurcacin, sin embargo este mtodo no soluciona el problema. Es necesario entonces eliminar un grado de libertad del sistema. Notemos que tal como se indic en el Cap.3 al llegar al punto crtico es precisamente eso lo que hacemos, y el grado de libertad eliminado es el parmetro de perturbacin a utilizar. Debe tenerse en cuenta que la eliminacin del grado de libertad en este caso es anterior a la convergencia sobre el punto crtico y en consecuencia para no modicar el comportamiento es necesario elegir un grado de libertad que tenga una componente mnima sobre el vector tangente a la trayectoria ,y que a su vez tenga una componente importante en el modo crtico, de tal forma que sea adecuado como parmetro de perturbacin. En base a esto, en el programa desarrollado, cuando el avance sobre la trayectoria no lineal indica que se est en la cercana de una bifurcacin axilsimtrica (1 % de c ), de todos los grados de libertad tal que sus componentes sobre el vector tangente (y) sea menores que el 1 % de la mayor componente sobre el vector tangente, se elimina aquel que tenga la mayor componente sobre el modo crtico x. Este esquema presenta resultados satisfactorios como se ve en en los ejemplos de la Sec.8.2. En este captulo se han presentado comparaciones de trayectorias secundarias no lineales completas con trayectorias asintticas, encontrndose que en general el anlisis asinttico permite comprender las caractersticas principales de la trayectoria poscrtica. Adems se ha mostrado la calidad del anlisis de sensibilidad a imperfecciones con el mismo resultado. Estas evaluaciones permiten adems validar la formulacin presentada y conocer sus limitaciones, lo que ayuda a formar un criterio para evaluar los resultados que se presentan en el Cap.10.
138
1.2
M __ C
0.8
0.6
0.4
0.2
0.05
0.1
0.15
q __ c q
0.2
(a)
1.2
M __ C
0.8
0.6
0.4
0.2
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
w 0.12 __ h
(b)
Figura 8.7: Domo rebajado bajo presin uniforme. (a) sensibilidad a imperfecciones en la carga; (b) sensibilidad a imperfecciones geomtricas ( ) Budiansky ( Ec.(8.23) ), ( ) carga equivalente.
Parte III APLICACION A PROBLEMAS DE CASCARAS COMPUESTAS
139
Captulo 9 Lminas Esfricas bajo Presin Interior

9.1. Introduccin
Las cscaras de revolucin sometidas a presin externa muestran un comportamiento no lineal geomtrico asociado a formas de inestabilidad: bifurcaciones o punto lmite. Sin embargo, bajo presin interna la bifurcacin slo ocurre para formas muy particulares de las lminas, tales como los cierres elipsoidales y toroidales de recipientes de presin investigados por Galletly (1959). En una amplia gama de aplicaciones la principal condicin de carga de componentes laminares es la presin interna; y pareciera que algunas de las ms costosas de tales cscaras son aquellas usadas en recipientes de contencin metlicos. Los ejemplos estudiados en este captulo, estn relacionados principalmente con recipientes de presin de centrales nucleares, aunque los estudios paramtricos permiten la comprensin del comportamiento esperado de cscaras empleadas en otras aplicaciones, tales como contenedores de gas. Las cscaras esfricas delgadas son usadas como componentes estructurales principales en recipientes de presin, debido a su alta capacidad para resistir presiones internas mediante acciones membranales puras. Por ejemplo, en una central nuclear con Reactor de Agua Presurizada (PWR) o Reactor de Agua Pesada Presurizada (PHWR), el contenedor esfrico de acero, puede tener un dimetro de 50 m y una relacin radio/espesor R/h = 1000 [Sanchez Sarmiento et al (1985)]. En aplicaciones en recipientes de gas, la cscara es usualmente ms gruesa, con una relacin R/h del orden de 200. Para una cscara de contencin de una central nuclear tpica, las cargas estn bsicamente asociadas a: 1)Presin interna; 2)Efectos trmicos; 3)Peso propio; y 4)Acciones ssmicas. El anlisis se realiza primero sobre la cscara esfrica completa bajo las acciones indicadas arriba. En una segunda etapa, se consideran los efectos locales debidos a las aberturas en la cscara, las que pueden estar aisladas o cercanas, y en este ltimo caso los efectos de interaccin son signicativos. Luego se toman en cuenta los efectos locales debidos a las condiciones de borde. Finalmente se analizan los cambios tensionales debidos 141
Lminas Esfricas bajo Presin Interior a los efectos locales, tales como imperfecciones geomtricas, cambios de espesor, etc.
142
Para cscaras tan costosas, el diseo de acuerdo a los cdigos a menudo no es suciente, y debe realizarse un anlisis por elementos nitos para evaluar tensiones y desplazamientos. En este captulo se pone nfasis en tres aspectos de recipientes esfricos bajo presin interna, estos son las tensiones locales debidas a: Imperfecciones locales Cambios en el espesor, y Intersecciones con tubos cilndricos Los estudios comprenden parte del material presentado en la Ref. [Flores y Godoy (19901)], y profundizan algunos aspectos all tratados. Los resultados son importantes en dos aspectos: primero, para ilustrar la naturaleza del comportamiento que puede esperarse en tales problemas; y segundo, para mostrar las diferencias entre modelos lineales y no lineales. Este segundo punto intenta servir de gua al analista en cuanto a que modelo de elementos nitos debe usarse en cada caso, y cuan conservativos pueden ser los resultados lineales. En la seccin 9.2 se estudian las desviaciones de la geometra perfecta, o imperfecciones geomtricas, con particular referencia a una cscara esfrica con una imperfeccin local. Los estudios estn restringidos a anlisis tensional lineal y no lineal, lo que est justicado por el hecho de que no aparecen bifurcaciones si se considera la no linealidad de la trayectoria fundamental. La Sec.9.3 se reere a redistribuciones de tensiones en zonas de cambio de espesor de la cscara. Intersecciones entre cscaras esfricas y tubos cilndricos son el objeto de la Sec.9.4, donde se estudian algunos casos particulares. Finalmente en la Sec.9.5 se analiza un cierre elipsoidal para el cual se produce bifurcacin elstica.
9.2.
Tensiones Locales Debidas a Desviaciones en la Geometra Perfecta
9.2.1.
Introduccin
Las cscaras esfricas a menudo presentan desviaciones de la geometra de diseo, con amplitudes del orden del espesor de la cscara. Tales desviaciones pueden deberse a defectos de fabricacin y montaje, cargas accidentales, daos en la cscara, etc. En tal caso, puede ser necesario evaluar el nivel de tensiones y la naturaleza de la redistribucin de tensiones que ocurren en la cscara debido a la geometra modicada. Una pequea desviacin del orden de 1/5 del espesor no afecta substancialmente el campo de tensiones, pero reduce notablemente la carga de pandeo de la cscara; por otro lado imperfecciones
143
Lminas Esfricas bajo Presin Interior
del orden del espesor estn acompaadas por una importante redistribucin de las tensiones. La concentracin de tensiones asociada a una imperfeccin debera ser considerada en el diseo debido a la posible uencia del material, y tambin en casos en que la fatiga en una restriccin en el diseo. Las imperfecciones en cscaras de revolucin suelen clasicarse como meridionales, circunferenciales y locales, dependiendo de que introduzcan errores en la curvatura del paralelo, del meridiano o en ambas [Croll et al (1979)]. Para evaluar el campo de tensiones en la vecindad de una imperfeccin, la aproximacin usual ha sido asumir un perl de imperfeccin y realizar el correspondiente anlisis determinstico. Aparentemente el primer trabajo sobre esferas con meridiano imperfecto es debido a Flgge (1967). All la imperfeccin se consideraba como tres arcos circulares, con una amplitud mxima igual a la mitad del espesor, para una cscara con R/h = 200 bajo carga uniforme. Usando una solucin analtica membranal Flgge advirti que los esfuerzos membranales meridionales N11 no cambiaban respecto a la cscara perfecta, pero el esfuerzo membranal circunferencial N22 mostraba cambios signicativos. La solucin completa incluyendo efectos exionales, mostraba reducciones en N22 respecto a la solucin puramente membranal, pero tena grandes variaciones tanto para N22 como para el momento M11 , siguiendo ambos esquemas bandeados. En su trabajo sobre domos de mampostera Heyman (1967) conrm que pequeas variaciones en la forma del meridiano producan grandes cambios en N22 sin afectar N11 . Calladine (1972) estudi imperfecciones en cscaras cilndricas y los resultados fueron extendidos a cscaras esfricas usando la hiptesis de Geckeler. Resultados lineales usando el elemento desarrollado en el Cap.5 obtenidos por Godoy y Flores (1987-1 y 1987-2) y una solucin explcita obtenida por Godoy (1987) han permitido una detallada investigacin de la inuencia de imperfecciones meridionales y locales para bajos niveles de presin interna. La inuencia de la no linealidad geomtrica, para niveles de hasta el 40 % de la presin de uencia en la cscara perfecta correspondiente, han sido recientemente investigados por Flores y Godoy (1988-1).
9.2.2.
Modelo de Elementos Finitos de la Cscara Imperfecta
La distancia Ri de una cscara con una imperfeccin de amplitud est dada por (ver Fig.9.1) Ri = R + (9.1)
Aunque la formulacin de elementos nitos desarrollada es capaz de considerar cualquier perl de imperfeccin sin dicultad, los estudios que siguen estn restringidos a una imperfeccin local determinstica particular, dada por la funcin = i 1 + cos 4 2 i 1 + cos 2 i (9.2)
144
en la cual i es el ngulo central de la imperfeccin en la direccin meridional; i es el ngulo en la direccin circunferencial; y i es la mxima amplitud de la imperfeccin. Esta forma particular de imperfeccin tiene continuidad de la tangente en todo punto, pero presenta discontinuidades en la curvatura en las intersecciones entre segmentos perfectos e imperfectos de la cscaras.
Figura 9.1: Notacin y convencin positiva para una cscara esfrica con una imperfeccin local La Ec.9.2 representa una idealizacin de las imperfecciones reales que pueden ocurrir en la prctica; sin embargo, los estudios existentes en la literatura sobre los efectos de los diferentes perles de imperfeccin sobre el campo tensional, muestran que, en tanto no existan discontinuidades en la pendiente, las distribuciones de tensiones debidas a diferentes imperfecciones no dieren mucho entre si. En consecuencia, aunque el presente estudio est restringido a un perl particular de imperfeccin, puede ser indicativo del comportamiento de cscaras con otras formas de imperfeccin pero valores similares de i , i y i . En este captulo, las imperfecciones geomtricas han sido modeladas por una representacin exacta de la supercie media imperfecta. Se ha supuesto una imperfeccin hacia adentro, con un eje de simetra y alejada de los bordes; estas condiciones permiten modelar la imperfeccin y su zona de inuencia como una cscara de revolucin bajo carga axilsimtrica. Los estudios que se reportan en esta seccin han sido realizados usando imperfecciones hacia adentro y no hacia afuera, debido a que las imperfecciones hacia adentro introducen mayores cambios en tensiones y desplazamientos, y porqu su comportamiento est ms inuenciado por la no linealidad geomtrica. Los estudios numricos han sido realizados considerando como estructura bsica un sector esfrico bajo presin interna. Se usaron 18 elementos (90 grados de libertad) para modelar la estructura, de los cuales 9 cubren la zona de imperfeccin denida por i y 9 cubren la zona de inuencia de la imperfeccin. En los bordes de la zona de inuencia se ha aplicado una condicin de borde membranal. Se han realizado estudios de convergencia
145
que indican que la discretizacin utilizada representa una adecuada aproximacin a la solucin.
9.2.3.
Tensiones en una Cscara Imperfecta
Para ilustrar el comportamiento de una cscara esfrica delgada con una imperfeccin local hacia adentro, se han analizado dos geometras particulares. El primer caso es representativo de las aplicaciones a contenedores de gas, y tiene una relacin R/h = 200; se ha supuesto un mdulo de elasticidad E = 2, 1 105 N/mm2 y una relacin de Poisson = 0, 3. La imperfeccin considerada est denida por los parmetros R/1 = 200 y i = 10o , que es una imperfeccin de extensin media y amplitud igual al espesor de la cscara. Se ha usado la tensin equivalente de von Mises para el clculo de las tensiones membranales m 1 2 2 + 22 + (11 22 )2 m = 11 2
1/2
(9.3)
en la supercie media de la cscara donde las tensiones de exin son nulas. Las tensiones membranales han sido normalizadas respecto a 0 (la tensin en la cscara perfecta) para mostrar la variacin entre las soluciones lineal y no lineal, y tambin entre cscaras perfecta e imperfecta. Los resultados muestran una dependencia no lineal de tensiones y desplazamientos con la presin considerada, y entonces es necesario limitar el valor de la presin a valores prcticos. En consecuencia para obtener los resultados, se ha usado una presin mxima p = 400h/R[N/mm2 ] (asociada a una tensin 0 = 200N/mm2 en la esfera perfecta). Tal nivel de tensiones corresponde a un 40 % de la tensin de uencia para el tipo de aceros que se utiliza usualmente en recipientes de presin en la industria nuclear. La Fig.9.2 muestra la variacin de los desplazamientos, las tensiones membranales, y las tensiones membranales ms exionales, a medida que se aumenta la presin, la que est caracterizada por 0 para remarcar la inuencia de la no linealidad. Los desplazamientos normales w han sido normalizados con respecto a w0 , que es el desplazamiento correspondiente en la cscara perfecta. La no linealidad geomtrica tiene el efecto de reducir w/w0 de 3,66 en el anlisis lineal a 2,89 en el anlisis no lineal para 0 = 200N/mm2 (Fig.9.2.a), con un error del 22 % en la solucin lineal. Los errores en los desplazamientos se reejan en los errores en las tensiones gracadas en la Fig.9.2.b. La inuencia de los efectos exionales se aprecia ms claramente en la Fig.9.2.c, en la cual se ha gracado la tensin equivalente de von Mises m+b en la pared interna o externa segn cual sea la ms solicitada. Los resultados de la Fig.9.2 indican que un anlisis lineal es adecuado para recipientes esfricos de acero en donde la relacin R/h es del orden de 200-300.
146
(a)
(b) Figura 9.2: Comportamiento lineal y no lineal de una esfera elstica imperfecta bajo presin interna con R/h = 200, R/i = 200, y i = 10o . lineal; - - - o = 20, o = 50, o = 100, o = 150, o = 200[N/mm2 ]. (a) Relacin de desplazamientos w/w0 . (b) relacin entre las tensiones membranales equivalentes de von Mises. (c) relacin entre las tensiones membranales ms exionales equivalentes de von Mises. (d) Desplazamiento al centro de la imperfeccin.
147
(c)
(d) Fig.9.2 (continuacin)
148
(a)
(b) Figura 9.3: Comportamiento lineal y no lineal de una esfera elstica imperfecta bajo presin interna con R/h = 1000, R/i = 200, y i = 10o . lineal; - - - o = 20, o = 50, o = 100, o = 150, o = 200[N/mm2 ]. (a) Relacin de desplazamientos w/w0 . (b) relacin entre las tensiones membranales equivalentes de von Mises. (c) relacin entre las tensiones membranales ms exionales equivalentes de von Mises. (d) Desplazamiento al centro de la imperfeccin.
149
(c)
150
El segundo caso estudiado es un ejemplo de la industria de centrales nucleares, con R/h = 1000, manteniendo el resto de los parmetros como en el caso anterior. Los resultados gracados en la Fig.9.3 indican claramente una fuerte inuencia de la no linealidad con el nivel de presiones. La relacin w/w0 en el centro de la imperfeccin se reduce de 20,7 en el anlisis lineal a 7,18 en el no lineal con 0 = 200N/mm2 ; para este nivel de presiones los desplazamientos han sido sobrevaluados con un factor de 2,9. Una fuerte no linealidad se observa en la Fig.9.3.b, en la cual no slo cambian los valores, sino tambin el perl del campo de tensiones a medida que aumenta la presin. Estos cambios son de hecho evidencia de la redistribucin de tensiones que ocurre en la cscara a partir de la respuesta lineal inicial, y muestran que la tendencia de la cscara imperfecta es a comportarse como una cscara perfecta para altos valores de presin. La reduccin en las tensiones de exin (Fig.9.3.c) no es tan importante como en las tensiones puramente membranales.
9.2.4.
Presin de Bifurcacin para una Cscara Imperfecta
En la Sec.9.2.3 se mostr que ocurren importantes redistribuciones de tensiones en la vecindad de una imperfeccin. En particular se desarrollan tensiones circunferenciales de compresin, y sus valores pueden ser de importancia con respecto a la estabilidad de la cscara. Para investigar la estabilidad bajo presin interna, se ha realizado un anlisis de bifurcacin a partir de una trayectoria lineal para la cscara con R/t = 1000, R/i = 200 y i = 5o . Los resultados indican una presin crtica de 0, 3N/mm2 que est por debajo del valor p = 400h/R[N/mm2 ] considerado en la seccin anterior. A continuacin, se realiz un anlisis de bifurcacin a partir de una trayectoria fundamental no lineal en la forma indicada en el Cap.7. Pero dado que la no linealidad geomtrica est asociada en este caso a una reduccin de las tensiones membranales, los valores de compresin no se incrementan proporcionalmente a la presin interna. Esto tiene como consecuencia que la presin crtica aumenta al avanzar sobre la trayectoria fundamental de tal forma que la bifurcacin nunca ocurre. Este es otro caso donde una solucin linealizada conduce a resultados incorrectos. En la Fig.9.4 se ha gracado la carga vs el autovalor (esto es la diferencia entre la presin critica suponiendo un comportamiento lineal desde el nivel de carga actual hasta la bifurcacin) para mostrar que nunca llega a cero. Se ha gracado adems el comportamiento de otras cscaras analizadas en esta tesis como comparacin.
9.2.5.
Discusin
Los ejemplos presentados en la ltima seccin fueron obtenidos para algunos casos particulares. Estudios paramtricos usando cinemtica lineal han sido reportados para imperfecciones axilsimtricas [Godoy y Flores (1987-1)] y para imperfecciones locales [Go-
151
c - ___ C L
2.5
1.5
0.5
0.5
1.5
__
C L
2.5
Figura 9.4: Carga vs Carga de bifurcacin para distintas cscaras. ( ) domo rebajado bajo presin externa (Sec.8.4); ( ) elipse bajo presin externa (Sec.8.2); ( ) elipse bajo presin interna (Sec.9.5); ( ) esfera imperfecta bajo presin interna.
doy y Flores (1987-2)]. Ecuaciones cinemticas no lineales han sido usadas para investigar cscaras esfricas localmente imperfectas [Flores y Godoy (1988-1)]. Respecto al comportamiento de esferas imperfectas, existen algunas caractersticas distintivas que pueden resumirse como sigue: (a) Los cambios en las tensiones membranales y exionales estn relacionados en forma no lineal con la amplitud de la imperfeccin local (b) Dada la amplitud de una imperfeccin local, los mayores cambios en los esfuerzos resultantes ocurren para 1 = 5o 10o (c) Dada la amplitud y extensin de una imperfeccin, una imperfeccin local produce valores ms altos de tensiones resultantes que la imperfeccin bandeada para extensiones medias y grandes; en tanto que lo contrario ocurre para extensiones cortas. (d) Las imperfecciones hacia adentro producen mayores cambios tensionales que las hacia afuera; adems las primeras presentan un comportamiento no lineal mucho ms fuerte que las ltimas. Respecto al tipo de anlisis por elementos nitos que debiera llevarse a cabo sobre una cscara imperfecta, las principales conclusiones son: (a) Para cscaras muy delgadas (R/h > 500), un anlisis lineal conduce a valores de desplazamientos y tensiones en extremo conservativos; por ello para establecer especicaciones de tolerancias y lmites de diseo que puedan usarse en la prctica, debe utilizarse un anlisis no lineal geomtrico junto con algn criterio de uencia. Para cscaras de esbeltez mediana (R/h = 200), un anlisis lineal parece razonablemente preciso para
152
propsitos ingenieriles (b) Los trminos no lineales tienen inuencia ms marcada en el comportamiento a medida que aumenta la amplitud de la imperfeccin i /R (c) Finalmente, es interesante notar que si se realiza un anlisis lineal de bifurcacin, se encuentra una presin crtica menor que la presin nal considerada en el anlisis precedente. Sin embargo, si se considera la no linealidad de la trayectoria fundamental, las zonas de compresin disminuyen a medida que aumenta la presin y la inestabilidad no tiene lugar.
9.3.
9.3.1.
Tensiones Locales Debidas a Cambios de Espesor

Introduccin
Debido a defectos de fabricacin o a exigencias del diseo pueden existir cambios de espesor en las cscaras metlicas. Sanchez Sarmiento et al (1983) han estudiado las tensiones elsticas para una cscara esfrica con cambios locales en el espesor; el espesor de la cscara fue analizado con una discretizacin renada mediante un elemento nito bidimensional y se obtuvieron resultados en trminos de tensiones. En la presente seccin, los cambios de espesor se estudian usando la formulacin de lminas de revolucin, en la cual se calculan esfuerzos resultantes en vez de tensiones locales en el espesor. En consecuencia, al imponer a priori las hiptesis de Love-Kirchho, los perles de tensiones son necesariamente lineales a travs del espesor. Debe notarse que si se considera a la plasticidad en el anlisis, el comportamiento puede resultar del tipo no lineal con ablandamiento. Tvergaard (1976) ha reportado resultados para esferas con presin interna con variaciones en el espesor, en los cuales el material es modelado como elasto-plstico con endurecimiento y una supercie de uencia suave. Tanto los cambios de espesor, como las deformaciones se consideraron axilsimtricas. Los resultados mostraron una trayectoria carga-desplazamiento no lineal con prdida de rigidez despus del primer punto de uencia, y un punto lmite. Para una cscara con R/h = 500, el punto lmite ocurra para un 60 % por encima de la carga de primera uencia, porcentaje que se incrementaba con el espesor de la cscara.
9.3.2.
Caso Estudiado
Para investigar la inuencia de los cambios en el espesor de una cscara esfrica elstica bajo presin interna, se ha asumido que el cambio de espesor ocurre en un rea pequea. Para simplicar ms los clculos, se ha supuesto que el cambio de espesor tiene un eje de simetra. Los datos para el caso estudiado se muestran en la Fig.9.5, con un cambio de espesor de 40mm a 30mm sobre una longitud Lh = 30mm (o alternativamente Lh = 100mm); la extensin real de la zona de espesor reducido est denida por i = 1o . Los
153
cambios en los esfuerzos resultantes N22 y M11 han sido gracados en las Fig.9.6.a y 9.6.b respectivamente, usando modelos con cinemtica lineal y no lineal. Los resultados indican que los cambios en N22 con respecto a la cscara de espesor constante son del orden del 10 %, y este resultado no cambia signicativamente con la longitud Lh o por el uso de cinemtica lineal segn se desprende de la gura. El momento ector meridional, por otro lado, aumenta desde cero en la cscara de espesor constante hasta valores de 2KN/mm2 debido a la variacin del espesor. Debe notarse que estos valores de momentos ectores son mucho menores que los obtenidos para las cscaras con imperfecciones geomtricas. En el caso de usar cinemtica no lineal se obtienen valores menores para los esfuerzos M11 ; por ejemplo, para el nivel de presiones considerado, los resultados lineales mximos se reducen a aproximadamente la mitad cuando se usa el modelo no lineal.
9.3.3.
Discusin
Los cambios localizados en el espesor no parecen producir tensiones elsticas de importancia para el diseo. La solucin lineal representa un lmite superior a los momentos ectores y provee una buena estimacin de los esfuerzos resultantes. Dado que los valores reales de los momentos no son signicativos, un modelo lineal parece adecuado para el anlisis.
Figura 9.5: Notacin para la cscara esfrica con cambio de espesor.
154
(a)
(b) Figura 9.6: Comportamiento lineal y no lineal de una cscara esfrica con variacin en el espesor. - - - lineal; no lineal. (a) Esfuerzo circunferencial (Lh = 30mm); (b) Momento meridional (Lh = 30mm); (c) Esfuerzo circunferencial (Lh = 100mm); (d) Momento meridional (Lh = 100mm)
155
(c)
156
9.4.
Tensiones Locales en la Interseccin entre una Cscara Esfrica y un Cilindro
Las tensiones locales en aberturas sobre cscaras delgadas esfricas son de importancia en el diseo y estn bien documentadas en la literatura [Gill (1970)]. Los estudios presentados en esta seccin estn principalmente relacionados con la necesidad de llevar a cabo un anlisis no lineal en el rango elstico de la cscara. En la Fig.9.7.a se presenta la geometra de la interseccin de una cscara esfrica con un tubo cilndrico. La cscara cilndrica es mucho menos esbelta que la esfrica y debido a esta diferencia de exibilidad, los resultados han sido gracados slo para la parte esfrica de la cscara. Las Figs. 9.7.b y 9.7.c muestran los esfuerzos y momentos resultantes como una funcin del ngulo medido a partir del eje del cilindro. El esfuerzo membranal resultante N22 en la interseccin aumenta en slo un 10 % respecto al esfuerzo medido lejos del cilindro. Los cambios en los momentos ectores M11 son ms signicativos, pero tienen slo un efecto marginal en las tensiones (por ejemplo, la mxima tensin de exin es 6N/mm2 ). El modelo con cinemtica no lineal produce casi los mismos resultados que el anlisis lineal para N22 . Mayores diferencias se encuentran para M11 que se ven reducidos cuando se considera la no linealidad geomtrica.
Figura 9.7: Comportamiento lineal y no lineal de la interseccin entre una cscara esfrica y un tubo. - - - lineal; no lineal; (a) geometra (dimensiones en mm). (b) Esfuerzos circunferenciales; (c) Momento meridional.
157
(b)
(c) Fig.9.7 (Continuacin)
158
Se han llevado a cabo algunos estudios paramtricos para considerar la inuencia de la relacin R/h de la esfera en el comportamiento de la cscara. La geometra bsica se presenta en la Fig.9.8.a y R/h toma los valores 1000, 750 y 500. De los resultados de las Figs. 9.8.b y 9.8.c se concluye que las mayores inuencias disminuyen con R/h. El uso de ecuaciones deformacin-desplazamiento no lineales produce diferencias despreciables para N22 en todos los casos estudiados. Como en el caso de cambios en el espesor de la cscara, se observa que la no linealidad geomtrica en el anlisis, no es importante en la interseccin entre cscaras esfricas y cilindros.
Figura 9.8: Comportamiento no lineal de la interseccin de una cscara esfrica y un tubo. R/h = 1000; - - - R/h = 750; R/h = 500 (a) Geometra. (b) Esfuerzo circunferencial N22 . (c) momento meridional M11 .
159
(b)
(c) Fig.9.8 (Continuacin)
160
9.5.
Inestabilidad por Bifurcacin de un Cierre Elipsoidal con Presin Interna
9.5.1.
Introduccin
Las cscaras elipsoidales y toroidales son a menudo una eleccin conveniente en el diseo de cierres de recipientes de presin. La Fig.9.9 muestra la geometra de una cabeza elipsoidal que es el cierre de un recipiente de presin cilndrico. Un aspecto particular en el comportamiento de tales cscaras es que bajo presin interna, un estado de esfuerzos de traccin en la direccin del meridiano est acompaado por tensiones circunferenciales de compresin. Para cscaras esbeltas (con una relacin radio/espesor mayor que 500), este esfuerzo de compresin puede causar inestabilidad elstica en modos no axilsimtricos. El primero en advertir este comportamiento inestable en cscaras toriesfricas fue Galletly (1959). Una revisin de los trabajos publicados sobre el tema puede encontrarse en el libro de Bushnell (1985).
Figura 9.9: Cierre elipsoidal bajo presin interna. Geometra y discretizacin por elementos nitos (15 elementos).
161
9.5.2.
Ejemplo Analizado
Para mostrar las principales caractersticas del comportamiento de cierres bajo presin interna, se ha estudiado una cscara elipsoidal. Este ejemplo ha sido previamente analizado por Bushnell (1977) y los datos se muestran en la Fig.9.9. Se ha empleado el cdigo de elementos nitos desarrollado para obtener las trayectorias lineales y no lineales, y las cargas de bifurcacin a partir de ellas. En la Fig.9.9 tambin se muestra la discretizacin utilizada (quince elementos). Los resultados de las trayectorias carga desplazamiento han sido gracados en la Fig.9.10.a, donde se ha considerado el desplazamiento normal a la cscara en la interseccin entre la cscara cilndrica y la elipsoidal. La presin de bifurcacin a partir de la trayectoria lineal es Pc = 5, 15 106 E . Como en los casos estudiados previamente, la no linealidad geomtrica juega un rol importante en la trayectoria fundamental. La presin de bifurcacin a partir de la trayectoria no lineal resulta Pc = 11, 26 106 E , que es un 120 % mayor que la solucin lineal. En la Fig.9.10.b se ha gracado el perl del modo crtico a lo largo del meridiano para las dos soluciones. Notar que se producen cambios tanto en el perl meridional como en el circunferencial dependiendo del tipo de solucin empleada. Que es lo que produce las diferencias entre los valores calculados de las presiones y modos de bifurcacin usando teoras de pequeas o grandes rotaciones?. Para entender las diferencias es importante observar las redistribuciones de tensiones que ocurren en la cscara a medida que se incrementa la presin. En la Fig.9.10.c se ha gracado N22 y puede observarse las bandas alternadas de traccin y compresin que se desarrollan en la vecindad de la unin entre los segmentos cilndrico y elipsoidal, muy parecidas a las que ocurran en la esfera imperfecta. En realidad, la transicin entre la cscara elipsoidal y la cilndrica puede pensarse como una imperfeccin para alguna de ellas, en el sentido de que hay un cambio localizado en la curvatura de la supercie media. La zona de compresin circunferencial en la cscara elipsoidal es la responsable de la inestabilidad de este tipo de estructuras, si el espesor es sucientemente delgado. Es muy importante considerar la inuencia de la no linealidad geomtrica en N22 . En la Fig.9.10.c los valores de N22 han sido normalizados respecto a la presin, lo que permite comparar resultados lineales y no lineales. Puede observarse que las tensiones calculadas con el modelo lineal son mayores que con el no lineal. Por ejemplo, la mxima tensin de compresin en la solucin lineal es 1,65 veces mayor que la obtenida con el modelo no lineal para la presin p = 11 106 E , correspondiente casi a la presin crtica. La disminucin en N22 /p a medida que aumenta la presin es indicativa de la redistribucin que ocurre en la cscara. La inuencia de la no linealidad es enteramente similar a lo que
162
(a)
(b) Figura 9.10: Comportamiento lineal y no lineal de un cierre elipsoidal bajo presin interna. lineal; - - - p = 2, 5; p = 5; p = 7, 5; p = 10; p = 11[N/mm2 106 E ]. (a) trayectoria carga-desplazamiento; (+) lineal; ( ) no lineal. (b) modos crticos a partir de teoras de pequeos y grandes desplazamientos. - - - lineal (64); no lineal (68). (c) Esfuerzo circunferencial. (d) Relacin entre las tensiones equivalentes de von Mises (membranal ms exional)
163
(c)
(d) Fig.9.10 (Continuacin)
164
sucede en una cscara esfrica imperfecta, en el sentido de que el modelo lineal predice un lmite superior para los esfuerzos. En la Fig.9.10.d se ha gracado la tensin equivalente de von Mises m+b normalizada respecto a 0 en el estado membranal, a lo largo del meridiano. Lejos de la zona de la interseccin la relacin m+b /0 tiende a 1, y la cscara se comporta como una membrana. Pero en la zona de la interseccin la Fig.9.10.d muestra cambios importantes entre los modelos lineal y no lineal. El modelo lineal es una aproximacin razonable slo al comienzo del proceso de carga. El modelo no lineal produce cambios en los valores de las tensiones que disminuyen con el incremento de presin. En la interseccin entre la cscara cilndrica y la elipsoidal, la tensin equivalente de von Mises para la presin crtica Pc = 11, 26 106 E es = 3270, que es aproximadamente 0,33 % E . Notar que este nivel de tensiones es menor que el calculado con una solucin puramente membranal, que es = 8000 (aproximadamente 0,8 % E ). Como valor de referencia, las tensiones en la esfera perfecta de la Sec.9.2 eran = 200N/mm2 correspondientes a 0,1 % E .
9.6.
Conclusiones
En este captulo se ha utilizado el elemento nito desarrollado en sus versiones con cinemtica lineal y no lineal. Esto es de gran importancia en el presente contexto, dado que se pretende sacar algunas conclusiones sobre el tipo de anlisis de elementos nito que debe utilizarse en situaciones especcas de recipientes de presin bajo presin interna. En los casos donde aparecen esfuerzo de compresin se ha considerado adems la posibilidad de inestabilidad por bifurcacin. El programa ha sido utilizado para el anlisis de cscaras esfricas bajo presin interna. Se encontraron importantes esfuerzos circunferenciales, que forman bandas alternadas de traccin y compresin, en aquellos casos donde existen cambios locales de la curvatura a lo largo del meridiano, como es el caso de esferas imperfectas y cierres elipsoidales. En ambos casos se muestra que el anlisis geomtricamente lineal predice lmites superiores de los esfuerzos en las cscaras, y que cuando se considera la no linealidad de las relaciones deformacin-desplazamiento, se obtienen tensiones que pueden ser del orden de la mitad del caso lineal. Dado que las tensiones de compresin pueden eventualmente producir inestabilidad de la cscara en modos no axilsimtricos, se han estudiado las cargas de bifurcacin. Un anlisis lineal (bifurcacin a partir de la trayectoria fundamental lineal) predice cargas que son irrealmente bajas. En el cierre elipsoidal la solucin no lineal es aproximadamente el 50 % ms alta que el caso lineal, mientras que en el caso de la esfera imperfecta la bifurcacin no ocurre cuando se considera la no linelalidad de la trayectoria fundamental. En consecuencia, para cscaras con cambios locales en la curvatura del meridiano, bajo presin interna, es altamente recomendable realizar un anlisis por elementos nitos considerando relaciones cinemticas no lineales.
165
Los esfuerzos locales resultantes asociados con cambios en el espesor de la cscara, para la cual no se modica la curvatura geomtrica, no son lo sucientemente importantes para ser considerados por el proyectista. Dentro del rango de esta investigacin, el modelo lineal parece producir una buena estimacin de los resultados. Finalmente para el caso de interseccin de una cscara esfrica y un tubo cilndrico, tambin parece razonable una aproximacin lineal.
166
Captulo 10 Cscaras Compuestas bajo Presin Exterior

10.1. Introduccin
El anlisis de estabilidad de cscaras de revolucin compuestas ha estado limitado a la determinacin de las cargas crticas a partir de trayectorias lineales y no lineales. En aquellos casos donde interesa la trayectoria poscrtica ha sido necesario recurrir a programas de anlisis de cscaras de doble curvatura con facilidades no lineales tales como STAGS o NASTRAN entre otros. Las cscaras geomtricamente ms simples, cilindros y sectores esfricos, han sido, cuidadosamente estudiadas, existiendo soluciones asintticas usando la teora de Koiter considerando trayectorias precrticas lineales y no lineales. Sin embargo poco se sabe sobre la estabilidad de combinaciones de cscaras simples y casi nada sobre el comportamiento de las trayectorias poscrticas. En este Captulo se presentan algunos estudios sobre la estabilidad de recipientes formados por combinacin de cilindros y conos, y cilindros y esferas, sometidos a presin exterior. Para ello se hace uso de las herramientas numricas desarrolladas y evaluadas en los captulos anteriores. Es importante observar que los casos a estudiar responden a la hiptesis de punto crtico distinto, esto es que existe un nico modo de bifurcacin asociado a la carga crtica, y no existe posibilidad de acoplamiento de modos. No se realizan estudios de sensibilidad a imperfecciones, sin embargo a partir de la ec.8.23, que permite trazar el diagrama de sensibilidad para una imperfeccin en la forma del modo crtico en funcin del coeciente b, es posible juzgar la mayor o menor sensibilidad de la carga crtica a imperfecciones geomtricas. Por otro lado las imperfecciones son en general desconocidas, y puede pensarse que resulta sucientemente conservativo suponer una imperfeccin en la forma del modo crtico. En todos los casos presentados en este captulo la bifurcacin se produce antes del colapso axilsimtrico y en armnicas distintas de j = 0. En consecuencia las bifurcaciones 167
Cscaras Compuestas bajo Presin Exterior son siempre simtricas.
168
10.2.
Comportamiento de Cscaras Simples
Antes de considerar el comportamiento de cscaras compuestas resulta necesario e ilustrativo analizar el comportamiento de las cscaras simples, lo que permite por un lado tener una medida de comparacin para evaluar la disminucin de la capacidad portante que se produce en las cscaras compuestas respecto a las cscaras simples, y por otro lado prever para que caractersticas geomtricas resulta ms desfavorable el comportamiento del conjunto.
10.2.1.
Cilindro Simplemente Apoyado bajo Presin Exterior
El comportamiento de estabilidad de cilindros bajo presin externa uniforme viene siendo investigado desde principios de siglo, tanto analtica como experimentalmente (ver por ej. Brush y Almroth (1975)). Budiansky y Amazigo (1968), suponiendo una trayectoria precrtica lineal puramente membranal, obtuvieron la carga crtica y utilizando la aproximacin asinttica propuesta por Koiter calcularon la primera derivada no nula de la trayectoria poscrtica; gracando estos resultados en forma adimensional usando el parmetro de Batdorf. La comparacin de cargas crticas experimentales y analticas muestra una buena correlacin para cilindros largos y medios, en tanto que existe una mayor dispersin para cilindros cortos debido principalmente a que en ellos la sensibilidad a imperfecciones es mayor como mostraron Budiansky y Amazigo. En la Fig.10.1.a se indica la notacin utilizada en el presente estudio paramtrico. Si bien en este caso es suciente con un nico parmetro geomtrico (el parmetro de Batdorf) aqu se han considerado dos en forma independiente; estos son las relaciones L/r y r/h lo que permite una comparacin ms simple con el problema de cscaras compuestas. Se han considerado cuatro valores para L/r (0,25 , 0,5 , 1,0 y 1,5 ) y tres para r/h ( 200 , 400 y 800 ) con lo que se ha logrado cubrir un amplio espectro del parmetro de Batdorf (entre 10 y 2000 donde se encuentran la mayora de los estudios experimentales ). En la Fig.10.1.b se muestran las cargas crticas obtenidas con el presente cdigo considerando a) trayectoria precrtica no lineal y b) una trayectoria precrtica lineal puramente membranal ( obtenida despreciando en la solucin axilsimtrica la restriccin a los desplazamientos normales en el apoyo). En este ltimo caso se han obtenido resultados similares a los obtenidos analticamente por Budiansky y Amazigo.
169
Cscaras Compuestas bajo Presin Exterior
(a)
10
2
crL2 _____ 2 D
101
100 1 10
102
103
Z=
2 L ________ (1-2)1/2 rh
104
(b)
0.25
b
0
-0.25
-0.5
-0.75 1 10
102
103
Z=
2 L ________ (1-2)1/2 rh
104
(c)
Figura 10.1: Cilindro bajo presin externa. a) geometra, E = 106 = 0, 3; b) presin crtica vs Z ; c) coeciente b vs Z . ( ) trayectoria precrtica no lineal, s.a., ( ) trayectoria precrtica membranal, s.a., ( ) empotrado.
170
Por otro lado en la Fig.10.1.c se presenta el valor del coeciente b ligado a la derivada segunda de la trayectoria poscrtica (Ec.8.23). Puede observarse que para cilindros largos y medios (Z > 30) existe una total coincidencia entre los resultados usando las trayectorias precrticas exional y membranal. En tanto que para cilindros cortos (Z < 30) si bien no existen diferencias importantes en el valor de la carga crtica, si las hay en el comportamiento poscrtico. Este ejemplo muestra claramente la sensibilidad de la aproximacin asinttica a la geometra en el punto crtico, y que en el caso de cilindros cortos no puede despreciarse la inuencia de los apoyos en la trayectoria precrtica, jando adems un lmite de validez a los resultados obtenidos por Budiansky y Amazigo. Un comportamiento similar se observa en caso de considerar bordes empotrados, en el sentido de que para cilindros medianos y largos los resultados son similares que para simplemente apoyados, y para cilindros cortos, donde tienen mayor inuencia las condiciones de borde, se observa un comportamiento ms rgido en los cilindros empotrados. En la Fig.10.1 han sido tambin gracados los resultados del cilindro empotrado. En la Fig.10.2 se presentan a modo de ejemplo las trayectorias poscrticas para r/h = 400, las que resultan con un comportamiento inestable pero con disminuciones muy leves de la capacidad portante; adems en los cilindros cortos, donde el valor de b es de consideracin, las derivadas cuartas son positivas de tal forma que la disminucin de la resistencia poscrtica no es tan signicativa.
1.5
__ C
1
0.5
0.5
1.5
Figura 10.2: Cilindro bajo presin externa con r/h=400. Trayectorias poscrticas. ( L/r = 0, 25; ( ) L/r = 0, 5; ( ) L/r = 1; ( ) L/r = 1, 5.
p)
Finalmente resulta importante notar la dependencia de la carga crtica con la longitud del cilindro y el bajo valor del coeciente b lo que implica una escasa sensibilidad de la carga crtica a imperfecciones.
171
10.2.2.
Domo Esfrico Rebajado bajo Presin Externa
Debido a la simplicidad de la geometra y su excelente capacidad para soportar presiones, las cscaras esfricas han sido ampliamente estudiadas. Sin embargo no ha sido fcil comprender la enorme dispersin de los resultados experimentales (ver por ej. Kollar (1982)). A partir de la teora de Koiter, se realizaron investigaciones sobre el comportamiento poscrtico de domos esfricos rebajados, de bordes empotrados, sometidos a distintos tipos de cargas. Fitch y Budiansky (1970) estudiaron el comportamiento crtico y poscrtico, frente a presin uniforme sobre un crculo concntrico con el borde, y en particular el caso de presin uniforme sobre toda la cscara. Los resultados pueden expresarse en funcin de un nico parmetro geomtrico G = 2[3(1 2 )]1/4 (H/h)1/2 (ver Fig.10.3.a) que es un ndice de la profundidad de la cscara; resulta conveniente normalizar la presin 2 2 1/2 crtica respecto a la presin crtica de la esfera completa C Cl = 2E (h/R) /[3(1 )] en forma anloga a lo que se hiciera en el primer ejemplo de la Sec.8.4.
Se ha considerado aqu adems la posibilidad de que el domo est simplemente apoyado. Siendo que interesa principalmente la estabilidad del conjunto domo-cilindro las caractersticas geomtricas estn ligadas a los de la seccin anterior. En consecuencia uno de los parmetros geomtricos a jar es la relacin entre el radio horizontal mximo del domo y el espesor de la lmina r/h (200, 400 y 800 como en el cilindro), en tanto que el otro es el ngulo en el borde (50o , 60o y 70o ). En la Fig.10.3.b se presentan las cargas crticas normalizadas en funcin del parmetro G para los casos de bordes empotrado y simplemente apoyado. Dado que para los parmetros geomtricos elegidos el valor de G resulta relativamente alto, el modo de bifurcacin esta localizado en el borde de la cscara y es prcticamente independiente de la profundidad de la cscara (representada por G ). Por ello, para el caso de borde simplemente apoyado puede decirse que la carga crtica es aproximadamente el 70 % de la carga de bifurcacin de la esfera perfecta, en tanto que el coeciente b resulta igual a -1. Para el caso de borde empotrado la carga crtica resulta aproximadamente un 14 % superior al caso anterior e igual al 80 % de la presin crtica de la esfera completa en tanto que b tambin es un poco mayor respecto a la cscara simplemente apoyada (-1,14). Ambos casos presentan una moderada sensibilidad a imperfecciones pues si bien los coecientes b son relativamente altos, como se viera en el ejemplo de la Sec.8.4, la derivada cuarta resulta positiva y rigidiza rpidamente el comportamiento poscrtico, lo que puede observarse en la. Fig.10.4 donde se presentan las trayectorias poscrticas para r/h = 400. Notar adems que la resistencia poscrtica tiene un mnimo del orden del 70 % de la carga de bifurcacin.
172
(a)
0.9
__ C CL
C
0.8
0.7
0.6 10
20
30
40
50
(b)
-0.5
b
-0.75
-1
-1.25
-1.5 10
20
30
40
50
(c)
Figura 10.3: Domo esfrico bajo presin externa. a) geometra, E = 106 = 0, 3; b) presin crtica vs. G ; c) coeciente b vs. G . ( )simplemente apoyado, ( ) empotrado
173
1.5
__ C
1
0.5
0.2
0.4
0.6
0.8
_ w h
Figura 10.4: Domo esfrico simplemente apoyado con r/h = 400. Trayectorias poscrticas. ( ) = 50o ; ( ) = 60o ; ( ) = 70o .
10.2.3.
Cono Rebajado bajo Presin Externa
Comparativamente las cscaras cnicas han sido mucho menos investigadas que los casos anteriores a pesar de ser de uso muy comn en recipientes de presin. La razn tal vez se deba a que los cierres esfricos parecen ser mucho ms ecientes desde el punto de vista estructural que los cnicos. La mayora de los estudios sobre este tipo de cscaras ha estado orientado a conos truncados y algunos pocos consideran conos completos (Akkas (1970)). En consecuencia resulta difcil comparar los siguientes resultados con valores experimentales. Los estudios paramtricos que se presentan corresponden a los mismos valores de r/h y del domo de la seccin anterior, y se han considerado dos condiciones de borde: simplemente apoyado y empotrado. No resulta fcil en este caso adimensionalizar los resultados como en los casos del cilindro y el domo, por ello para su representacin en un nico grco se ha usado el mismo parmetro geomtrico G denido antes (ver Fig.10.5.a); en tanto que la carga crtica ha sido normalizada respecto a la de una esfera completa de radio igual al valor del radio principal R2 del cono en el borde. En la Fig.10.5.b se presentan las cargas crticas normalizadas en funcin de G . Puede observarse que en comparacin con el domo esfrico las presiones de bifurcacin son substancialmente ms bajas. Por otro lado el efecto del empotramiento en la carga crtica esta limitada a las cscaras ms rebajadas. En la Fig.10.5.c se ha gracado el coeciente b; en tanto que en la Fig.10.6 se presentan las trayectorias poscrticas para r/h = 400.
174
(a)
0.4
[3(1- )] __________
C 2
1/2
2E(h/R)
0.3
0.2
0.1
0 20
30
40
50
60
70
(b)
-0.1
-0.2
-0.3 20
30
40
50
60
70
(c)
Figura 10.5: Cono rebajado bajo presin externa. a) geometra, E = 106 = 0, 3; b) presin crtica vs G ; c) coeciente b vs G . ( ) r/h=200 simplemente apoyado (s.a.), ( ) r/h=400 s.a., ( ) r/h=800 s.a., ( )r/h=200 empotrado (emp.), ( ) r/h=400 emp., () r/h=800 emp..
175
1.5
__ C
1
0.5
0.5
_ w h
1.5
Figura 10.6: Cono rebajado bajo presin externa con r/h = 400. Trayectorias poscrticas. ( ) = 50o ; ( ) = 60o ; ( ) = 70o .
Puede aqu notarse que, similarmente al caso del cilindro, la disminucin de la carga sobre la trayectoria poscrtica es reducida, y en general puede decirse que la carga crtica resultar poco sensible a imperfecciones.
10.3.
Interseccin Cilindro Domo Esfrico
Conocido el comportamiento de las cscaras simples nos interesa ahora estudiar el comportamiento de un recipiente cilndrico con cierres esfricos en sus extremos. En la Fig.10.7 se muestra la geometra del conjunto. Se han considerado slo cscaras de espesor uniforme, en consecuencia aqu se presentan los resultados de las combinaciones de las cscaras simples antes estudiadas en las que coincida la relacin r/h. Analicemos dos casos para ilustrar el comportamiento: (a) r/h = 400 L/r = 0, 5 = 60o que corresponde a un caso donde el modo de bifurcacin slo tiene componentes sobre el cilindro como se observa en la Fig.10.8.a. Podra pensarse el comportamiento de la estructura como la de un cilindro con un apoyo elstico. Si referimos la carga crtica del conjunto a la carga crtica del cilindro simplemente apoyado de la misma longitud, resulta ser el 71,3 % de esta ltima. Por otro lado el coeciente b es el 74 % del correspondiente al cilindro simplemente apoyado. En consecuencia si bien la estructura presenta un comportamiento poscrtico que inicialmente slo afecta al cilindro, la carga crtica es menor que la del cilindro individual, y su trayectoria poscrtica, tambin inestable, es ms tendida.
176
Figura 10.7: Interseccin domo esfrico-cilindro. Geometra.
Figura 10.8: Modos de bifurcacin de una interseccin domo esfrico-cilindro. a) r/h = 400, L/r = 0, 5 , = 60o ; b) r/h = 400, L/r = 0, 25, = 60o ;
177
(b) r/h = 400 L/r = 0, 25 = 60o ; en este caso el modo de bifurcacin afecta en forma importante a ambas componentes estructurales (ver Fig.10.8.b). La carga de bifurcacin es slo el 51 % de la carga crtica del domo simplemente apoyado ( referimos la carga crtica al domo pues ahora es menor que la del cilindro simplemente apoyado). Por otro lado el coeciente b es (0, 19 ) muy cercano al correspondiente al cilindro solo y mucho menor que el del domo, resultando una estructura poco sensible a imperfecciones. Los valores de las cargas crticas de las cscaras compuestas se presentan en forma de tabla de doble entrada. Cada la corresponde a un distinto valor de la longitud del cilindro, y cada columna indica el ngulo de interseccin con el domo. Como referencia aparecen en la segunda columna de la tabla las cargas crticas del cilindro simplemente apoyado, y en la segunda la las cargas crticas del domo simplemente apoyado. Adems, con el objeto de poder sacar conclusiones con ms facilidad, las cargas crticas de las cscaras compuestas han sido divididas (normalizadas) por la menor de las cargas crticas de las cscaras simples que las forman. En la Tabla 10.1 se presentan los resultados mencionados para cada valor de r/h considerado. Analicemos el caso r/h = 400; para cilindros largos o domos profundos la bifurcacin se produce en el cilindro en tanto que para cilindros cortos y domos rebajados el modo de bifurcacin tiene componentes sobre ambas estructuras o slo en el domo. Este comportamiento se ve reejado en la tabla donde (se ha separado con una linea los casos en que el modo tiene componente slo en el cilindro de aquellos en que el modo abarca a ambas cscaras), si el modo crtico slo tiene componente sobre el cilindro, la carga crtica es del orden del 72 % de la carga del cilindro simplemente apoyado, en tanto que si el modo de bifurcacin tiene componentes importantes sobre ambas cscaras, la carga crtica del conjunto disminuye al 51 % de la carga de bifurcacin del domo esfrico. Un comportamiento similar puede observarse para las relaciones r/h = 200 y r/h = 800 con ligeras diferencias en los porcentajes. Es importante notar que cuando la responsabilidad de la bifurcacin recae principalmente en el domo la carga crtica puede ser menor que la mitad de la carga del domo simplemente apoyado. La bifurcacin en modos con componentes importantes en ambas cscaras ocurre en el intervalo en el que la carga individual del domo simplemente apoyado est entre 0,5 y 1,2 veces la carga crtica del cilindro simplemente apoyado. Complementariamente y con el n de visualizar mejor el comportamiento de estas cscaras en la Fig.10.9 se presentan los resultados de la Tabla 10.1 para r/h = 200. En ordenadas est la carga crtica sin normalizar, en abscisas la relacin L/r del cilindro componente, y se han trazado curvas para cada valor del ngulo . Como comparacin se ha gracado la curva del cilindro simplemente apoyado y se indican adems con lineas horizontales las del domo simplemente apoyado.
Cscaras Compuestas bajo Presin Exterior R/h = 200 L/R 0,25 0,50 1,00 1,50 R/h = 400 L/R 0,25 0,50 1,00 1,50 R/h = 800 L/R 0,25 0,50 1,00 1,50 50o 8,62955 7,7927 0,6527 4,2673 0,7342 2,2644 0,7458 1,5524 0,7234 50o 2,17473 1,4265 0,6754 0,7780 0,7357 0,4059 0,7313 0,2772 0,7101 50o 0,54420 0,26626 0,6724 0,14096 0,7333 0,07285 0,7168 0,04931 0,7015 60o 5,18439 0,5778 0,6923 0,7412 0,7242 60o 1,30980 0,5091 0,7132 0,7292 0,7107 60o 0,32872 0,5222 0,7190 0,7158 0,7020 70o 2,40226 0,6055 0,5719 0,6064 0,7213 70o 0,60823 0,5362 0,5136 0,7216 0,7099 70o 0,15353 0,4618 0,4869 0,7124 0,7016
178
Cuadro 10.1: Cscara Compuesta Domo Esfrico-Cilindro. Cargas crticas
C
7.5
=50o
=60o
5
2.5
=70o
0.5
L __ r
1.5
Figura 10.9: Interseccin Domo-Cilindro con r/h = 200. Cargas crticas. ( ) = 50o ; ( ) = 60o ; ( ) = 70o ; ( )Cilindro s.a.;
En cuanto a la trayectoria poscrtica, el comportamiento est estrechamente ligado a la forma del modo crtico. As, si la bifurcacin ocurre en el cilindro, el comportamiento poscrtico se asemeja al del cilindro simplemente apoyado, que segn se vio es en general un comportamiento suave, poco sensible a imperfecciones. En tanto que si el modo crtico
179
tiene una componente importante sobre el domo, el coeciente b aumenta, aunque se mantiene muy por debajo de los valores del domo simplemente apoyado, pero en estos casos la derivada cuarta es menos importante y la carga mnima dentro de la trayectoria poscrtica resulta del orden del 75 % de la carga crtica, para valores de desplazamiento en que todava resulta vlida la aproximacin asinttica. En la Tabla 10.2 se presentan los coecientes b para todos los casos estudiados y en la Fig.10.10 se muestran las trayectorias poscrticas ms signicativas para r/h = 400. R/h = 200 50o L/R b -0,98997 0,25 0,03989 -0,2379 0,50 -0,17511 -0,1587 1,00 -0,07254 -0,0554 1,50 -0,03078 -0,0299 R/h = 400 L/R 0,25 0,50 1,00 1,50 R/h = 800 L/R 0,25 0,50 1,00 1,50 50o b -0,98157 -0,19401 -0,1620 -0,12162 -0,0926 -0,03741 -0,0309 -0,01724 -0,0143 50o b -0,99704 -0,17586 -0,1282 -0,07310 -0,0571 -0,02051 -0,0177 -0,01009 -0,0073 60o -0,98964 -0,2377 -0,1077 -0,0534 -0,0298 60o -0,9878 -0,1875 -0,0902 -0,0302 -0,0143 60o -0,96477 -0,1248 -0,0525 -0,0176 -0,0074 70o -0,97744 -0,2851 -0,2454 -0,2454 -0,0289 70o -0,98736 -0,2069 -0,1849 -0,0274 -0,0141 70o -0,97762 -0,1121 -0,0982 -0,0171 -0,0073
Cuadro 10.2: Cscara Compuesta Domo Esfrico-Cilindro. Coeciente b
10.4.
Interseccin Cilindro-Cono
En la Fig.10.11 se muestra la geometra de la estructura a estudiar. Los valores de la relacin r/h y el ngulo son los considerados en las cscaras individuales, y son los mismos que los de la seccin anterior. Bushnell y Galletly (1974) realizaron algunos estudios experimentales y numricos sobre estructuras de este tipo, para caractersticas geomtricas tales (r/h = 50 L/r = 0, 5 = 45o , 60o y 70o ) que el pandeo ocurra en el rango plstico del material. Los estudios numricos estuvieron restringidos a la determinacin de la carga de bifurcacin a partir de trayectorias precrticas no lineales. En la Tabla 10.3 se presentan las cargas crticas de las distintas combinaciones de cilindro y cono, divididas por la menor de las cargas crticas de las cscaras componentes
180
1.5
__ C
1
0.5
0.5
_ w h
Figura 10.10: Interseccin domo esfrico-cilindro. Trayectorias poscrticas para r/h = 400. ( )L(r = 0,25 = 50o ; ( ) L/r = 0, 25 = 60o ; ( ) L/r = 0,25 = 70o ; () L/r = 0, 5 = 60o ; ( ) L/r = 0, 5 = 70o ; ( ) L/r = 1 = 70o ;
simplemente apoyadas. La estructura de la Tabla 10.3 es completamente similar a la de la Tabla 10.1. Puede observarse que la carga crtica toma valores entre el 70 % y el 74 % de la menor de las cargas crticas de las cscaras simples.
Figura 10.11: Interseccin cono-cilindro. Geometra. La forma del modo crtico depende de la relacin r/h y el ngulo . Para el rango de estudiado la bifurcacin se produce en el cono cuando la longitud del cilindro es menor que r/2, y slo para cilindros largos y conos profundos se producen modos de bifurcacin con componentes importantes sobre el cilindro. Como en la seccin anterior se ha separado con una linea los casos en que el modo tiene componente slo en el cono de aquellos en
181 R/h = 200 L/R 0,25 0,50 1,00 1,50 R/h = 400 L/R 0,25 0,50 1,00 1,50 R/h = 800 L/R 0,25 0,50 1,00 1,50 7,7927 4,2673 2,2644 1,5524 1,4265 0,7780 0,4059 0,2772
Cscaras Compuestas bajo Presin Exterior 50o 60o 70o 2,6323 1,9522 1,1286 0,7348 0,7212 0,7207 0,7340 0,7203 0,7193 0,7448 0,7200 0,7191 0,7237 0,7234 0,7189 50o 60o 70o 0,4849 0,3655 0,2146 0,7350 0,7185 0,7022 0,7350 0,7185 0,7022 0,7303 0,7182 0,7020 0,7101 0,7101 0,7017 60o 0,06704 0,7341 0,7341 0,7339 0,7016 70o 0,04000 0,7084 0,7083 0,7083 0,7079
50o 0,08838 0,26626 0,7387 0,14096 0,7386 0,07285 0,7237 0,04931 0,7015
Cuadro 10.3: Cscara Compuesta Cono-Cilindro Cargas crticas que el modo abarca a ambas cscaras. El comportamiento poscrtico es en todos los casos inestable, al igual que el de las cscaras componentes. El mximo valor del coeciente b es -0,14 y reeja tambin el comportamiento de las cscaras simples. En la Tabla 10.4 se presentan los valores de b para los casos estudiados. Puede observarse que en la cscara compuesta el valor de b es siempre menor que en la cscara cnica componente y disminuye con el ngulo . Finalmente en la Fig.10.12 se muestran algunas trayectorias poscrticas, en las que puede observarse una suave disminucin de la capacidad portante, resultando en consecuencia una baja sensibilidad a imperfecciones de la carga crtica.
10.5.
Conclusiones
A pesar de la enorme dispersin en los estudios experimentales, Yamada y Yamada (1982) comparando resultados experimentales y numricos basados en un cuidadoso relevamiento de la geometra real de la cscara y de las caractersticas del material, encontraron que los resultados numricos (anlisis no lineal de domos rebajados) se adecuan perfectamente a los experimentales. Por otro lado, siendo que el relevamiento de la estructura es posible slo una vez construida la cscara, desde el punto de vista del diseo es muy conveniente el uso de una aproximacin asinttica que permita tener una idea
Cscaras Compuestas bajo Presin Exterior R/h = 200 50o L/R b -0,16236 0,25 0,03989 -0,1200 0,50 -0,17511 -0,1199 1,00 -0,07254 -0,0550 1,50 -0,03078 -0,0300 R/h = 400 L/R 0,25 0,50 1,00 1,50 R/h = 800 L/R 0,25 0,50 1,00 1,50 50o b -0,09396 -0,19401 -0,0701 -0,12162 -0,0700 -0,03741 -0,0307 -0,01724 -0,0143 50o b -0,05087 -0,17586 -0,0373 -0,07310 -0,0372 -0,02051 -0,0136 -0,01009 -0,0073 60o 70o -0,19683 -0,1765 -0,1436 -0,1428 -0,1434 -0,1423 -0,1434 -0,1423 -0,0296 -0,1423 60o 70o -0,14167 -0,1958 -0,1041 -0,1256 -0,1041 -0,1256 -0,1041 -0,1256 -0,0143 -0,1256 60o -0,07942 -0,0615 -0,0615 -0,0615 -0,0070 70o -0,12536 -0,0908 -0,0908 -0,0908 -0,0908
182
Cuadro 10.4: Cscara Compuesta Cono-Cilindro Coeciente b concreta de la mxima capacidad portante usando una herramienta simple a partir de caractersticas geomtricas perfectas y tolerancias aceptables. Respecto al comportamiento crtico y poscrtico de cilindros puede decirse que para cilindros medios y largos (Z > 30), no depende de que en la trayectoria fundamental se hayan o no considerado los efectos producidos por la exin en el apoyo. Tampoco resulta relevante si la condicin de borde es simplemente apoyado o empotrado. En tanto que para cilindros cortos, dada la proximidad de los apoyos no puede despreciarse su inuencia debido al papel rigidizante que juegan, especialmente en la trayectoria poscrtica. Para las caractersticas geomtricas consideradas, el comportamiento de domos esfricos est condicionado por el efecto del apoyo, de tal forma que tanto la carga crtica como la trayectoria poscrtica inicial pueden expresarse en funcin de la carga crtica clsica de la esfera completa perfecta. El valor de la carga crtica del domo simplemente apoyado es el 70 % de la esfera completa y el coeciente b es aproximadamente -1. En tanto que para el caso de empotrado la carga crtica resulta el 80 % de la de la esfera completa, y el coeciente b es ahora -1.14. Para las mismas caracterstica geomtricas, un cono rebajado tiene una carga crtica de menos de la mitad del domo correspondiente, esta relacin disminuye ms cuanto ms profunda es la cscara. Por otro lado las cargas crticas de los conos son muy poco sensibles a imperfecciones. Resulta importante notar que los cdigos actuales (ASME, ECCS) presentan pocas
183
1.5
__ C
1
0.5
0.5
_ w h
1.5
Figura 10.12: Interseccin cono-cilindro. Trayectorias poscrticas para r/h = 400. ( ) L/r = 0, 5 = 50o ; ( ) L/r = 1 = 50o ; ( ) L/r = 1,5 = 50o ; ( ) L/r = 0, 5 = 70o ; ( ) L/r = 1 = 70o ; () L/r = 1,5 = 70o ;
recomendaciones sobre la vericacin de cscaras al pandeo, estando estas recomendaciones limitadas a cscaras simples o con rigidizadores. Adems, al ser la inestabilidad un problema fuertemente no lineal, no resulta posible extrapolar el comportamiento de las cscaras simples a las cscaras compuestas. Es importante notar que un diseo considerando la menor de las carga crticas de las cscaras individuales, supuestas simplemente apoyadas, es a todas luces no conservativo. Para el rango de caractersticas geomtricas consideradas, en el caso de interseccin domo cilindro, parece adecuado considerar como carga crtica la menor entre el 70 % de la carga del cilindro y el 50 % de la carga del domo. En tanto que para interseccin entre cono y cilindro bastara tomar el 70 % de la menor de las cargas crticas individuales. A pesar de la fuerte reduccin en el caso del domo esfrico y su mayor sensibilidad a imperfecciones, este resulta ms eciente que el cono desde el punto de vista de la carga lmite a resistir en combinacin con un cilindro. En el caso en que el modo de bifurcacin tiene componentes slo en el cilindro, cabe preguntarse Por que la carga crtica es menor que en un cilindro simplemente apoyado de igual longitud?. Aparentemente la causa es la falta de restriccin en la direccin radial en la interseccin, pues la cscara superior representa slo un apoyo elstico, de tal forma que el cilindro se comporta como uno de longitud mayor. Similarmente en el caso de que los desplazamientos del modo de bifurcacin ocurran principalmente en el cierre superior (domo o cono), pues entonces el cilindro representa un apoyo mucho ms exible que el apoyo simple y la carga crtica del conjunto se reduce signicativamente. En el cilindro simplemente apoyado cuanto ms corto es mayor es el nmero de la armnica crtica asociada. Similarmente para el caso de domos y conos, cuanto ms profunda
184
es la cscara, y en consecuencia cuanto ms est limitada la inuencia de la perturbacin debida a las condiciones de borde, mayor es la armnica crtica. Esto es producto de la corta longitud que tienen en tales casos las bandas de compresin. En el caso de las cscaras compuestas, la armnica crtica es siempre menor que la menor de las armnica crticas de las cscaras individuales. Todos los casos analizados presentan bifurcacin simtrica inestable, que es el mismo tipo de comportamiento de las cscaras individuales. Cambian las caractersticas de la trayectoria poscrtica que resultan en general ms tendidas (coecientes b ms bajos) y en consecuencia las cargas crticas, si bien siguen siendo un lmite superior del comportamiento real, resultan poco sensibles a imperfecciones.
Captulo 11 Conclusiones y recomendaciones para trabajo futuro

11.1. Sntesis de los Desarrollos Presentados en Esta Tesis
En esta tesis se han desarrollado algunos aspectos de la teora de estabilidad elstica de sistemas discretos, basndose en la formulacin original de Thompson y Hunt, pero en una nueva forma que no hace necesario recurrir a esquemas de diagonalizacin de la segunda variacin de la energa, ni realizar el reemplazo de la trayectoria fundamental en la expresin del potencial. Esta extensin de los desarrollos de Thompson y Hunt estn referidos a estabilidad y determinacin asinttica de trayectorias poscrticas a partir de puntos crticos distintos, y anlisis de sensibilidad a imperfecciones. Se han encontrado el mismo tipo de relaciones entre las derivadas de los sistemas perfectos e imperfectos que los descriptos en la monografa de referencia. El principal objetivo de los desarrollos mencionados ha sido permitir una aplicacin directa del mtodo de elementos nitos a una teora de estabilidad elstica para sistemas discretos. Se han presentado las expresiones fundamentales a evaluar para el caso general del mtodo de elementos nitos basado en interpolacin de desplazamientos, y se han obtenido explcita y detalladamente las expresiones integrales para determinar en forma asinttica la trayectoria poscrtica de lminas de revolucin bajo carga axilsimtrica, cuando se usa una formulacin del tipo semianaltica. Se ha demostrado que, para la estructura y carga indicada, la bifurcacin puede ser slo del tipo simtrica en armnicas distintas de cero. Tanto los desarrollos tericos como las expresiones integrales del mtodo de elementos nitos han sido particularizadas para las caractersticas ms comunes en la prctica: funcional de energa interna de cuarto orden en los desplazamientos y potencial de cargas lineal en un nico parmetro de carga y en los desplazamientos. Se ha propuesto un elemento nito semianaltico capaz de considerar en forma eciente 185
Conclusiones y recomendaciones para trabajo futuro
186
quiebres y cambios nitos de la curvatura del meridiano, y variaciones arbitrarias en el espesor. El elemento interpola en forma cbica la geometra y los desplazamientos membranales y en forma quntica los desplazamientos normales a la supercie media. Dado que la funciones interpolantes se dan en coordenadas locales, el elemento no satisface explcitamente los requerimientos de movimientos de cuerpo rgido. Sin embargo con pocos elementos se obtienen resultados aceptables desde el punto de vista ingenieril, y renando la malla se converge a la solucin correcta. Si la integracin de la matriz de rigidez se realiza con tres puntos pivote el problema converge a la solucin correcta desde arriba, y si se usan cuatro puntos de integracin lo hace desde abajo. En consecuencia se ha adoptado usar para el elemento cuatro puntos pivotes para todas las evaluaciones. Se han presentado ejemplos para mostrar el buen comportamiento del elemento frente a distintos tipos de cargas axilsimtricas y no axilsimtricas, comparndolos con otros resultados numricos y analticos existentes en la literatura. Se han descripto las distintas tcnicas de anlisis no lineal geomtrico implementadas en el cdigo de computadora desarrollado, ellas son: un mtodo de reduccin que usa como base los modos lineales de bifurcacin y los mtodos de continuacin ms conocidos basados en el control del incremento de la carga, de los desplazamientos, o del trabajo externo del sistema. Se han incluido varios ejemplos tomados de la literatura, en los que se muestra la conabilidad del elemento en el campo no lineal, y se discute el comportamiento de los mtodos de continuacin y de la tcnica de superposicin modal. Se han presentado los algoritmos para la determinacin de los puntos crticos a partir de trayectorias precrticas lineales para carga axilsimtrica y no axilsimtrica, y a partir de trayectorias fundamentales no lineales para carga axilsimtrica. Los ejemplos all analizados han servido por un lado para validar la formulacin mediante comparacin con resultados numricos y experimentales; por otro lado han permitido sacar conclusiones respecto a la validez de los criterios simplicados para la determinacin de puntos crticos bajo carga no axilsimtrica, y para jar criterios sobre la eleccin de la armnica o armnicas a considerar en la bsqueda del punto de bifurcacin. Se ha discutido la validez y calidad de las aproximaciones asintticas a las trayectorias poscrticas y a las curvas de sensibilidad a imperfecciones, para lo cual se las ha comparado con curvas obtenidas resolviendo las ecuaciones no lineales completas mediante las tcnicas de continuacin. Se ha discutido tambin la tcnica de carga equivalente como aproximacin a una imperfeccin geomtrica, y en particular para una imperfeccin con la forma del modo crtico. Finalmente en la ltima parte se presentaron aplicaciones de la herramienta numrica desarrollada al anlisis de algunas estructuras de inters. Se ha estudiado el comportamiento tensional de esferas bajo presin interna ante la presencia de imperfecciones geomtricas en la supercie media, cambios locales en el espesor e interseccin con cilindros gruesos. Se ha discutido principalmente en que casos resulta necesario considerar
187
cinemtica no lineal, y el orden del error que se comete al suponer un comportamiento lineal. Adems se ha estudiado el problema de inestabilidad bajo presin interna de esferas con imperfecciones y cierres elipsoidales. El ltimo captulo ha estado dedicado al estudio del comportamiento inestable de cscaras bajo presin externa. Primero se ha investigado el valor de la cargas crticas y el comportamiento poscrtico de cilindros, domos esfricos y conos bajo distintas condiciones de apoyo, y luego el de las cscaras compuestas resultantes de combinar las cscaras simples. Los estudios paramtricos realizados permitieron obtener conclusiones importantes sobre la disminucin en las cargas crticas que ha de producirse en las cscaras compuestas respecto a las cargas crticas de las cscaras componentes.
11.2.
Conclusiones
Las conclusiones ms importantes obtenidas en esta tesis son: a)Sobre la formulacin del problema de estabilidad y su aplicacin va elementos nitos las expresiones que surgen de la teora de estabilidad elstica de Thompson y Hunt en funcin de la energa potencial V sin diagonalizar ni reemplazar la trayectoria fundamental, son adecuadas para la aplicacin directa del mtodo de elementos nitos. las relaciones que se obtienen entre los sistemas perfectos e imperfectos cuando no se reemplaza la trayectoria fundamental en V, son similares a las que se obtienen cuando se lleva a cabo dicho reemplazo. Usar como fundamento una teora para sistemas discretos conduce a una formulacin clara y simple va elementos nitos y permite sistematizar la obtencin de las derivadas superiores de las aproximaciones asintticas. En cscaras de revolucin bajo carga axilsimtrica slo es posible una bifurcacin del tipo SIMTRICA en modos no axilsimtricos. En tanto que en la armnica 0 la bifurcacin puede ser asimtrica. Las derivadas de la trayectoria poscrtica slo tienen componentes en las armnicas mltiplos de la armnica crtica (incluyendo el mltiplo trivial, la armnica 0 ). Las derivadas pares tienen componentes en los mltiplos pares y recprocamente en las derivadas impares hay slo componentes de los mltiplos impares de la armnica crtica. b)Sobre el elemento nito desarrollado El elemento nito semianaltico de catorce grados de libertad propuesto, resulta computacionalmente eciente (se requieren pocos elementos para lograr convergencia) y es adecuado para el tratamiento de meridianos discontinuos, ramicados y de espesor variable, frente a estados arbitrarios de carga.
188
El elemento nito no satisface en forma explcita los requisitos de modos de cuerpo rgido debido a que los desplazamientos se interpolan en coordenadas locales. Sin embargo, el comportamiento del elemento frente a desplazamiento importantes es muy bueno, an con pocos elementos, y converge a la solucin correcta cuando se rena la malla. El elemento desarrollado se comporta muy bien frente a grandes desplazamientos en el campo no lineal geomtrico, no presentando bloqueo alguno. c)Sobre las tcnicas de anlisis no lineal y algoritmos para la determinacin de cargas crticas El mtodo de reduccin para anlisis no lineal basado en la utilizacin de los modos lineales de bifurcacin como base reducida, no es adecuado para el anlisis de cscaras de revolucin delgadas, sobre todo cuando los efectos de exin ( principales responsables de la no linealidad ) son importantes. Los mtodos de continuacin (desplazamiento prescripto, longitud esfrica de arco, plano normal tangente) son adecuados para el seguimiento de trayectorias fuertemente no lineales en cscaras delgadas de revolucin, con alguna ventaja para el mtodo de plano normal tangente. De los mtodos simplicados para la determinacin de la bifurcacin lineal ante cargas no axilsimtricas, el criterio de meridiano ms cargado es en general muy conservativo, en tanto que el criterio de meridiano ms exigido no parece recomendable pues no siempre resulta conservativo, y es computacionalmente menos eciente que el primero pues requiere una iteracin doble. En el caso de un anlisis con armnicas acopladas de la bifurcacin frente a cargas no axilsimtricas, diez armnicas parecen ser sucientes para modelar el comportamiento crtico para acciones de viento o similares. La eleccin de las mismas, usando como criterio tomar las que estn asociadas a las menores cargas crticas frente a esfuerzos axilsimtricos, ha dado buenos resultados. La armnica crtica para carga axilsimtrica considerando trayectoria precrtica no lineal, no necesariamente coincide con la calculada usando una trayectoria precrtica lineal. Generalmente es mayor, y puede ser substancialmente mayor si el rango de armnicas con cargas crticas cercanas a la mnima es importante. El rango de validez de una aproximacin asinttica a una trayectoria poscrtica depende de la estabilidad de la misma. Debe esperarse una mejor aproximacin para bifurcaciones estables.
189
Conclusiones y recomendaciones para trabajo futuro La aplicacin consistente de la teora de estabilidad, para el cambio de trayectoria en puntos de bifurcacin, cuando se usa un programa de anlisis no lineal, asegura una rpida convergencia a la rama poscrtica. Para estructuras con comportamiento precrtico dbilmente no lineal, es posible reemplazar una imperfeccin en la geometra por una carga que produzca el mismo efecto de reduccin en la carga crtica.
d)Sobre el comportamiento mecnico de recipientes de presin Para analizar el comportamiento tensional de cscaras esfricas bajo presin interior con imperfecciones geomtricas, es necesario considerar la no linealidad geomtrica si la relacin radio/espesor es mayor que 300. La no linealidad del problema depende de la amplitud de la imperfeccin, de su extensin y su forma (local o axilsimtrica). Difcilmente este tipo de estructuras falle por inestabilidad, como ocurre en otros cierres bajo presin interna. En tales casos un anlisis lineal de bifurcacin conduce a resultados excesivamente conservativos. Los cambios locales de espesor de una esfera con presin interna y su interseccin con tubos producen redistribuciones que no son signicativos desde el punto de vista tensional, adems un anlisis lineal provee de una solucin adecuada. En todos estos casos un anlisis lineal conduce a un lmite superior de las tensiones mximas esperadas. La inuencia de la no linealidad de la trayectoria precrtica, y de la condiciones de borde en la estabilidad de cilindros bajo presin externa est restringida a cilindros cortos (Z < 30). Los domos esfricos simplemente apoyados bajo presin externa tienen un comportamiento similar a los empotrados, con cargas crticas un 15 % menores y trayectorias poscrticas un poco ms suaves. Los conos bajo presin externa son menos resistentes que los domos pero son menos sensibles a imperfecciones. Las cscaras compuestas (domo-cilindro, cono-cilindro) tiene cargas crticas inferiores a las cscaras componentes. La carga crtica de una unin cilindro-domo es aproximadamente la menor entre el 70 % de la carga del cilindro componente y el 50 % de la carga crtica del domo simplemente apoyado. La carga crtica de una interseccin cono-cilindro es aproximadamente el 70 % de la menor de las cargas crticas de las cscaras componentes. Las trayectorias poscrticas de las cscaras compuestas son ms tendidas que las de las cscaras individuales, y las cargas crticas son menos sensibles a imperfecciones.
190
11.3.
Aspectos Originales
En conocimiento del autor las contribuciones originales ms importantes de esta tesis son: -El desarrollo del comportamiento poscrtico y sensibilidad a imperfecciones mediante la tcnica de perturbaciones de puntos crticos distintos, en el marco de la teora de estabilidad elstica de Thompson y Hunt, sin considerar esquemas de diagonalizacin de la segunda variacin de la energa ni el reemplazo de la trayectoria fundamental en el potencial. -La formulacin mediante el mtodo de elementos nitos de las aproximaciones asintticas, y su particularizacin a lminas de revolucin bajo carga axilsimtrica en el esquema semianaltico. -La implementacin del anlisis de bifurcacin lineal acoplado (consistente) en el caso de cargas no axilsimtricas. Las comparaciones con otros mtodos numricos, con mtodos simplicados y las conclusiones obtenidas. -Los estudios paramtricos sobre el comportamiento lineal y no lineal geomtrico de lminas esfricas bajo presin interna con imperfecciones en la geometra de la supercie media. -Los estudios de esferas con cambios locales en el espesor e intersecciones con tubos. -Los estudios paramtricos sobre el comportamiento crtico y poscrtico de cscaras compuestas bajo presin exterior. Adems, la tesis presenta algunos aspectos originales en los desarrollos siguientes -El elemento nito presentado. -La implementacin del mtodo de reduccin usando modos lineales de bifurcacin en el anlisis no lineal de cscaras delgadas. -El estudio crtico y poscrtico de cilindros con presin externa considerando trayectoria precrtica no lineal y distintas condiciones de borde. -El anlisis de la estabilidad de domos esfricos simplemente apoyados bajo presin exterior. -El estudio sobre la estabilidad de conos rebajados con presin externa bajo distintas condiciones de borde.
11.4.
Recomendaciones para Trabajo Futuro
Desde el punto terico una extensin natural de lo aqu presentado, es el desarrollo e implementacin del caso de puntos crticos mltiples (coincidentes), lo que resulta de importante aplicacin en el anlisis de estructuras optimizadas. La teora de estabilidad presentada est limitada a materiales elsticos, y en las expresiones a evaluar en el mtodo de elementos nitos se ha supuesto que las relaciones
191
constitutivas eran lineales. La utilizacin de relaciones tensin-deformacin no lineales no representa, sin embargo, una dicultad importante y puede formularse un procedimiento de elementos nitos que las considere. Para el caso de bifurcaciones en el rango elastoplstico, existen extensiones a la teora de Koiter capaces de considerar plasticidad sobre la trayectoria poscrtica de puntos crticos distintos, las que pueden ser adaptadas a la teora de Thompson y Hunt. En conocimiento del autor, no existe hasta el presente una teora que pueda considerar bifurcacin de puntos mltiples con material elastoplstico. La formulacin de elementos nitos descripta puede particularizarce para otros tipos de estructuras proclives a fallar por inestabilidad en el campo elstico. Resultan de inters de barras esbeltas, arcos rebajados, estructuras compuestas por lminas planas delgadas y cscaras en general. En el caso de cscaras de revolucin con carga no axilsimtrica, la forma de falla normalmente ser del tipo punto lmite; si tal caso es de inters podra implementarse el anlisis no lineal cinemtico como se presenta en el Cap.4. Por otro lado puede intentarse utilizar la trayectoria precrtica lineal para la determinacin del punto crtico (armnicas acopladas), ya implementado, y determinar en forma asinttica la trayectoria poscrtica como una aproximacin a la trayectoria no lineal verdadera. Finalmente, la herramienta numrica desarrollada, en su estado actual o aumentando el orden de aproximacin, puede utilizarse para el estudio de otras cscaras delgadas de revolucin que resulten de inters en la industria de recipientes de presin.
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192
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Fernando Gabriel FLORES

Fernando Gabriel FLORES Ingeniero Civil - Universidad Nacional de Crdoba (1984)

como requisito parcial para la obtencin del grado de

Doctor en Ciencias de la Ingeniera

Supervisada por: Dr. Luis Augusto GODOY

a mi padre aunque ambos hubisemos preferido algo mas humano

a mi madre que siempre me apoyo para que siguiera estudiando

a Pablo, Rodrigo, Ivn y Ana Gabriela

Por Fernando Gabriel Flores

by Fernando Gabriel Flores

2. Ecuaciones Fundamentales de Lminas de Revolucin

ANALISIS DE ESTABILIDAD VIA M.E.F.

4. Discretizacin mediante elementos nitos

7. Determinacin de Puntos Crticos Distintos

III APLICACION A PROBLEMAS DE CASCARAS COMPUESTAS 139

Introduccin complejidad que pueden presentarse.

Enfoques y Objetivos de Esta Investigacin

Parte I FUNDAMENTOS TEORICOS

Captulo 2 Ecuaciones Fundamentales de Lminas de Revolucin

Ecuaciones Fundamentales de Lminas de Revolucin

dx1 d (2.1) r cos

Ecuaciones Fundamentales de Lminas de Revolucin

Figura 2.2: Coordenadas curvilneas

Hiptesis sobre el comportamiento mecnico de la lmina

Ecuaciones Fundamentales de Lminas de Revolucin

Ecuaciones Fundamentales de Lminas de Revolucin

2w u 1 2 + + u x2 x1 r1 x2 1 1 2 1 1 w v w u = cos + sin + 2 r r x2 x2 x1 R1 (2.7) 1 1 u cos 3 3 cos 1 + 2 2r x2 r R1 r R1 2 v w 2 sin 2 w + v sin + x1 x2 r2 r x1 x2 1 2r

Ecuaciones Fundamentales de Lminas de Revolucin

Esfuerzos resultantes y ecuaciones constitutivas

N11 = C11 11 + C12 22 N22 = C12 11 + C22 22 N12 = 2CG 12 (2.11)

Ecuaciones Fundamentales de Lminas de Revolucin

donde E y son el mdulo de elasticidad y de Poisson del material, y h es el espesor de la lmina.

Figura 2.4: Esfuerzos resultantes en lminas de revolucin

Energa potencial total

Ecuaciones Fundamentales de Lminas de Revolucin

Ecuaciones Fundamentales de Lminas de Revolucin

en correspondencia con los desplazamientos u, v, w, 1

Ecuaciones Fundamentales de Lminas de Revolucin

Captulo 3 Anlisis Asinttico de Estructuras Elsticas

Anlisis Asinttico de Estructuras Elsticas

Clasicacin de Comportamientos en Estabilidad

Anlisis Asinttico de Estructuras Elsticas

Anlisis General de Sistemas Perfectos

Como se deriva del Axioma 1, las condiciones de equilibrio son: Vi = 0 (3.1)

Anlisis Asinttico de Estructuras Elsticas

Ecuaciones de Perturbacin a Partir de un Punto Crtico

La condicin de equilibrio puede expresarse como

Vijk xi qj qk + 2Vij xi qj (1) + Vij xi qj + Vi xi (1) + Vi xi (2) = 0

Anlisis Asinttico de Estructuras Elsticas

de las n 1 ecuaciones lineales (3.6) resolvemos qj en funcin de (1) qj = xj + yj (1) donde

Vijk xi yj yk (1) + Vijk xi xj xk + 2Vijk xi xj yk (1) + +2Vij xi xj + 2Vij xi yj (1) + Vi xi (1)

reemplazemos en la 2da. ecuacin de perturbacin (3.7), y apliquemos el mecanismo de contraccin

Anlisis Asinttico de Estructuras Elsticas

Vijk xi xj xk + 2Vij xi xj (1) + Vij xi qj + Vi xi (1) + Vi xi (2) = 0

Vijk xi xj xk + Vi xi (2) = 0 y despejamos (2) =

(1) (1) (1)

(1) (1) (1) (2)

+Vij qj (1) + Vij (qj (1) + qj (2) ) + Vi (1) (2) ] + Vi (1)

observemos adems la 2da ec. de perturbacin; resolviendo qj en funcin de (2) :

Anlisis Asinttico de Estructuras Elsticas

Vij qj = Vikl xk xl Vi (2)

A continuacin la 3ra. ecuacin (3.7) nos provee n 1 ecuaciones independientes en y (3)