LABORATORIO DE PENDULO SIMPLE

Y COMPUESTO








Alumnos:
Bazn Alarcn Yierson
Calisaya Apaza Ivn
Daz Tpac Robert
Leiva Orellana
Fernndez Cristian



Profesor: Quiroga Agurto Mauro


Curso: Fsica II

Ciclo: 3ro

Escuela: Ingeniera de Software- Ingeniera Mecnica











2013









LABORATORIO N 1


PENDULO SIMPLE Y COMPUESTO



T T p pi ic co os s R Re el la ac ci io on na ad do os s
Tiempo de oscilacin, periodo, amplitud, oscilacin armnica



1. OBJETIVOS:

- Medicin del periodo de un pndulo como una funcin de la amplitud
y longitud.
- Determinar la aceleracin de la gravedad obtenida a travs del pndulo
simple.
- Revisar el concepto de Inercia.



2. MATERIALES:

- Un (01) Soporte universal
- Una (01) Plomada
- Un (01) juego de masas para el pndulo simple 10 ... 50 g
- Una (01) Barra y masa pendular para el pndulo compuesto
- Una (01) Balanza de tres brazos
- Una (01) Regla mtrica 1m o una Wincha, 1/100 m
- Un (01) Transportador, 360, 1/360
- Un (01) Cronometro digital, 1/100 s



3. FUNDAMENTO TEORICO:
Elementos del movimiento pendular:

a) Longitud del pndulo: Es la distancia entre el punto de suspensin y
el centro de gravedad del pndulo (masa).




Experimentos de ondas, fluidos y calor


b) Oscilacin Completa o doble Oscilacin: Es el movimiento
realizado por el pndulo, desde una posicin extrema hasta la otra y su
vuelta hasta la primera posicin inicial (arco ABA).
c) Oscilacin Simple: Es la trayectoria descrita entre dos posiciones
extremas (arco AB ).
d) Periodo: Es el tiempo que emplea el pndulo en realizar una
oscilacin completa.
e) Frecuencia: Es l numero de oscilaciones por unidad de tiempo.
f) Amplitud: Es el ngulo formado por la posicin de reposo (equilibrio)
y una de las posiciones extremas.


PENDULO SIMPLE:
El pndulo simple o matemtico, es un punto geomtrico con masa
suspendido de un hilo inextensible. Este modelo de pndulo llamado
pndulo matemtico es imaginario.



Figura N 1: Movimiento del pndulo




Experimentos de ondas, fluidos y calor


En la misma Figura N 1 se representan las fuerzas que actan sobre la masa
pendular. La simetra de la situacin fsica exige utilizar un sistema de
coordenadas cuyos ejes tengan las direcciones de la aceleracin tangencial y
de la aceleracin centrpeta de la masa. Aplicando la segunda ley de Newton
y desarrollando las ecuaciones respectivas:




(1)


Esta ecuacin diferencial no es lineal, y por lo tanto el pndulo simple no
oscila con Movimiento Armnico Simple M.A.S. (es decir que en este tipo
de movimiento el periodo se conserva) Sin embargo para pequeas
oscilaciones (amplitudes del orden de los 10), , se tiene:




(2)


es decir, para pequeas amplitudes el movimiento pendular es armnico. La
frecuencia angular propia es:
(3)


el periodo propio ser: (Pndulo Simple)





despejando g:

T = 2t
l
g

(4)

4 t
2
l

g = (5)
T
2



Donde: T = Periodo ( s ).
l = Longitud del pndulo ( m ).




Experimentos de ondas, fluidos y calor



g = Aceleracin de la gravedad ( m s
2
)


Principales leyes del pndulo simple:


1- El periodo es independiente de la masa del pndulo.
2- El periodo es directamente proporcional a la raz cuadrada de la
longitud del pndulo.


PENDULO COMPUESTO:
Cuando un cuerpo pesado (disco metlico) no pende de un hilo sin peso, sino
de un cuerpo con masa no despreciable (barra metlica) tenemos un pndulo
compuesto. En este caso hay que tener en cuenta la distribucin de la masa
de la barra metlica y el punto donde pende el disco metlico, de modo que
su perodo de oscilacin viene dado por la expresin


T = 2t
L
e
g

(6)


donde "L
e
" es la longitud equivalente del pndulo, cuyo valor es:


L =
I
(7)

e
m R


siendo "I" el momento de inercia respecto al eje de suspensin, "m" la masa
total del pndulo (disco y barra) y "R" la distancia entre el eje de suspensin
y el centro de masas del conjunto (barra y disco).

Sustituyendo esta ltima expresin en la frmula que nos da el perodo de
oscilacin "T" se obtiene:


4 t
2
I

g = (8)
m R T
2




Experimentos de ondas, fluidos y calor


Teniendo en cuenta la geometra del sistema:

N








L
b

u
L
a








D


Figura N 2: Pndulo Compuesto

Obtenemos las siguientes relaciones:


1

m
a
L
a
+




m
b
L
b
R =
2

m
a
+ m
b
(9)


I = m

L
2
+
1
m L
2

(10)
a a
3
b b



donde: - m
a
= masa del disco metlico
- m
b
= masa de la barra metlica
- L
a
= distancia del punto de suspensin al centro del disco metlico
- L
b
= longitud total de la barra metlica.


Para el clculo de "I" se ha supuesto que el momento de inercia del disco,
respecto a un eje perpendicular a l y que pase por su centro de gravedad, es
despreciable frente al trmino m
a
L
a
2
.




Experimentos de ondas, fluidos y calor


4. PROCEDIMIENTO:

PENDULO SIMPLE:
1. Prepare el pndulo con una masa liviana tal y como se muestra en la
Figura N 3.
2. Una bola de acero de masa m, pende de un hilo inextensible cuya masa
es despreciable. La longitud del pndulo es la distancia entre el
extremo superior del hilo, cuyo punto est en el eje de giro (P), y el
centro de la bola de acero (Q). Esta longitud (L) se mide con una regla
graduada.
3. Una vez conseguida la posicin de equilibrio, el sistema se separa de
la misma oscilando con amplitudes pequeas ( << 10) en un plano
que debe ser paralelo al perfil de la mesa del laboratorio, evitando
cualquier movimiento lateral del mismo.
4. Con un cronmetro manual se mide el perodo de oscilacin (T).


P






L

u







Q
m


Figura N 3: Sistema experimenta paral el pndulo Simple


PENDULO COMPUESTO:
5. Prepare el pndulo de barra (compuesto) tal y como se muestra en la
Figura N 4.




Experimentos de ondas, fluidos y calor


6. Observe la Figura N 2, el pndulo compuesto dispuesto en el
laboratorio est constituido por una barra rgida de seccin rectangular
y de longitud L
b
, y una masa (disco D) deslizante sobre la misma,
apoyndose la barra mediante una cuchilla de acero (N) en una placa
metlica. La arista de la cuchilla de acero, que est dirigida hacia
abajo, constituye el eje de giro del pndulo.
7. Una vez conseguida la verticalidad de la barra, que es su posicin de
equilibrio, se separa de dicha posicin oscilando con amplitudes
pequeas ( << 10 ) en un plano que debe ser paralelo al perfil de la
mesa del laboratorio, evitando cualquier movimiento lateral de la
barra.
8. Deslizando la masa a travs de la barra se obtienen diferentes
longitudes "L
a
" del pndulo. Las longitudes L
b
y L
a
se miden con una
regla graduada milimtrica.
9. Con un cronmetro manual se mide el perodo de oscilacin (T).





Figura N 4: Sistema experimental para el pndulo Compuesto




Experimentos de ondas, fluidos y calor


Observaciones: "m
a
" es la masa del disco metlico (m
a
= 1,400 kg), "m
b
" es
la masa de la barra metlica (m
b
= 0,800 kg), "L
a
" la distancia del punto de
suspensin al centro del disco metlico y "L
b
" la longitud total de la barra
metlica.


Para el clculo de "I" se ha supuesto que el momento de inercia del disco,
respecto a un eje perpendicular a l y que pase por su centro de gravedad, es
despreciable frente al trmino m
a
L
a
2
.
5. ACTIVIDAD:
PENDULO SIMPLE:
1. Para 5 longitudes L diferentes del pndulo simple, distanciadas
aproximadamente 0,10 m una de otra, se cronometra el tiempo t
i
para
10 oscilaciones. Esta operacin se repite 3 veces para cada una de las 5
longitudes del pndulo, luego calcule para cada tiempo el periodo T
1
,
T
2
y T
3
, a partir de los cuales se calcula el perodo promedio T
m
para
cada longitud como promedio de los 3 valores anteriores, registre sus
datos en la tabla N 1





























Experimentos de ondas, fluidos y calor




PENDULO COMPUESTO:
1. Para 5 longitudes L
a
diferentes del pndulo compuesto, distanciadas
aproximadamente 0,24 m (u otra indicada por el profesor) una de otra,
se cronometra el tiempo t
i
para 10 oscilaciones. Esta operacin se
repite 3 veces para cada una de las 5 longitudes del pndulo, luego
calcule para cada tiempo el periodo T
1
, T
2
y T
3
, a partir de los cuales
se calcula el perodo promedio T
m
para cada longitud como promedio
de los 3 valores anteriores, registre sus datos en la tabla N 2.


Tabla N 2: Datos experimentales del pndulo compuesto, para 10 oscilaciones





N L
(m)
Tiempo (s) Periodo [t (s)] T
(m) T1 T2 T3 T1 T2 T3
1 1.024 19.5 19.75 19.56 1.95 1.975 1.956 1.960
2 0.784 16.37 16.28 16.59 1.637 1.628 1.659 1.641
3 0.534 13.82 13.97 14.6 1.382 1.397 1.46 1.413
4 0.284 11.5 11.66 11.32 1.15 1.166 1.132 1.149




2. Mida la longitud total de la barra con su error


L
b
(A
Lb
) = 103.5 cm


3. Para cada valor de L
a
y su correspondiente T
m
se calcula I ( A
I
), R
( A
R
) y la aceleracin de la gravedad con su error g ( A
g
),
(expresin (8), tomando m = m
a
+ m
b
), cumplimentando la tabla
adjunta

La tm
I A
I


R A
R


G A
G


1.024 1.960 1.174 0.959 10.29
0.784 1.641 0.711 0.750 11.373
0.534 1.413 0.359 0.532 10.91
0.284 1.149 0.141 0.313 11.023







4. A partir de los 5 valores de g ( Ag), calcular el valor medio de g (g
m
)
con su error


g
m
( A
g
) = 10.899 m/s
2



5. Sabiendo que el valor de la gravedad es 9,8 m/s
2
, calcule tambin el
error relativo porcentual. Ingrese sus datos en la Tabla N 3.


Tabla N 3: Datos experimentales del pndulo compuesto, para 10 oscilaciones



N

L
a
A
La

( m )

T
m
A
Tm

( s )

I A
I

( kg m/s
2
)

R A
R

( m )

g
m
A
g


E
Rel
(%)

1
1.024 1.960 1.174 0.359 10.29 5%

2
0.784 1.641 0.711 0.750 11.373 15.685%

3
0.534 1.413 0.359 0.532 10.31 11.32%

4
0.284 1.149 0.141 0.313 11.023 12.47%




6. CUESTIONARIO:

1. Se solapan las bandas de error del valor de g obtenido en el
pndulo simple y g
m
en el pndulo compuesto?, Explique.


2. Investigue sobre los pndulos fsicos acoplados. Que ecuaciones
gobiernan a estos pndulos?, como implementara usted un experimento
para este pndulo?. Explique.


Es un sistema os-cilatorio formado por dos pndulos simples idnticos, fijos a un mismo
soporte con un resorte de constante elstica k colocado entre estos.
La inclusin del resorte entre los pndulos hace que sus movimientos no sean
independientes. El movimiento de uno de estos influye en el movimiento del otro y


viceversa dando como resultado un movimiento que se conoce como oscilaciones

















Dado que para describir el movimiento de cada uno de los pndulos son necesarias dos
funciones de posicin angular con respecto al tiempo: 1(t) y 2(t), se dice que el sistema
posee dos grados de libertad.
La dinmica asociada al movimiento de cada uno de los pndulos puede resumirse de la
siguiente manera: cuando la masa se separa de la posicin de equilibrio una cierta
cantidad angular, aparece sobre esta un torque restaurador que tiende a llevarla de nuevo
a dicha posicin, causndole una aceleracin angular ! ,la cual se relaciona con dicho
torque a travs de la expresin:


I : es el momento de inercia de la masa M respecto al eje de rotacin.

De la definicin de I y de ,la anterior ecuacin se escribe como:



Utilizando esta ecuacin y la definicin de ! ,se encuentra que para el pndulo cuyo
desplazamiento es 1 se tiene la siguiente ecuacin de movimiento:




Y para el otro







3. Investigue sobre el pndulo de muelle. Que ecuaciones gobiernan a estos
pndulos?, como implementara usted un experimento para este pndulo?.
Explique.



Dos pndulos de gravitacin de masa m y longitud L, acoplados por un muelle de
constante k situado a la longitud de acoplamiento l del punto de sujecin de los pndulos
comienzan a oscilar con ngulos 1 y 2 respectivamente respecto de la posicin de
equilibrio de cada pndulo.
En esta situacin los momentos que actan sobre el sistema son debidos a:

las fuerzas de la gravedad (g es la aceleracin terrestre)



las fuerzas recuperadoras sobre el muelle



Las ecuaciones del movimiento son









4. Investigue sobre las figuras de Lissajous. Que ecuaciones gobiernan a estas
figuras?, como generara usted estas figuras a partir del uso de los pndulos
estudiados?. Explique.
Las figuras de Lissajous se obtienen de la superposicin de dos movimientos armnicos
perpendiculares. La trayectoria resultante depender de la relacin de las frecuencias y de
la diferencia de frase. Este programa muestra las figuras obtenidas para distintos valores
de la frecuencia y para cualquier diferencia de fase.




5. El periodo de ambos pndulos depende de la amplitud?, que relacin existe
entre ellos? Explique.




Experimentos de ondas, fluidos y calor




6. El periodo de ambos pndulos depende de la Longitud?, que relacin existe
entre ellos? Explicar.


7. El periodo de ambos pndulos depende de la masa?. Explicar.



9. Es el Pndulo de Foucault es un Pndulo simple?, explique sus
caractersticas y usos.

El pndulo de Foucault es un pndulo simple esfrico ms largo de lo
normal, que puede oscilar libremente en cualquier plano vertical y se
construye para que sea capaz de oscilar durante horas. Esto se consigue
construyendo un pndulo que no utilize ninguna fuerza motriz, estando
suspendido de un resorte mecnico para facilitar su oscilacin y garantizar
siempre la misma amplitud de oscilacin.

Para contrarrestar las perdidas de energa por la friccin del aire, se crean
pequeos campos electromagnticos en la base, consiguiendo as la
oscilacin continua, sin intervencin humana o mecnica. (La oscilacin ha
de mantenerse durante horas, das... para poder apreciar la rotacin de la
Tierra con el movimiento del pndulo.)



10. Cul cree que han sido las posibles fuentes de error en su experimento?

Las posibles fuentes de error en el experimento son que tal vez se midi mal el
tiempo con respecto a las oscilaciones.



7. OBSERVACIONES:

Las posibles fuentes de error surgieron tal vez en el momento de las mediciones del
tiempo de las oscilaciones.



Los resultados en otros grupos fueron similares y en otros el porcentaje de error fue menor
debido a que tuvieron mucho ms cuidado a la hora de realizar las mediciones de tiempo
de las oscilaciones.




8. CONCLUSIONES:

Al realizar la experiencia, se observo que en pndulo compuesto estn involucradas las
siguientes fuerzas: Tensin, W (Peso con sus respectivas componentes), este ultimo es el
responsable de que tienda a la posicin de equilibrio, y es por ello que la esfera regresa a
su posicin inicial.

El periodo de oscilacin de un pndulo no solo es independiente de las condiciones
iniciales (si la amplitud es pequea), sino que adems es independiente de la masa,
solo depende de la longitud del pndulo y la aceleracin gravitacional del lugar .Por esa



razn podemos decir entonces que todos los pndulos simples de igual longitud en el
mismo sitio oscilan con periodo iguales.


El periodo de oscilacin de un pndulo no solo es independiente de las condiciones
iniciales (si la amplitud es pequea), sino que adems es independiente de la masa,
solo depende de la longitud del pndulo y la aceleracin gravitacional del lugar. La
gravedad de un lugar determinado se puede determinar con un pndulo simple
calculando el periodo para diferentes longitudes.



9. RECOMENDACIONES:

Para tener datos ms exactos se recomienda realizar una medicin ms exacta del
tiempo respecto a las oscilaciones para que el porcentaje de error sea menos con respecto
a resultados de otros grupos.





10. REFERENCIAS:

[1] JONES & CHILDERS, Fsica Contempornea, 3ra. Ed., Mc Graw Hill,
Mxico D. F., Mxico, 2001, Cap. 14, Pg. 447-449.
[2] M. ALONSO & E. FINN; Fsica Vol. I, Mecnica, Addison Wesley
Iberoamericana, 1986, Wilmington, Delaware, EEUU, Cap. 12, Pg.
366-369.
[3] FEYNMAN R., Fsica Vol. I, Mecnica, radiacin y calor, Addison


Wesley Iberoamericana, 1987, Wilmington, Delaware, EEUU, Cap. 49-
6.
[4] MEINERS, EPPENSTEIN, MOORE; Experimentos de Fsica.
[5] SEARS ZEMANSKY YOUNG, FISICA UNIVERSITARIA
SEXTA EDICION.





"La frase mas excitante que se puede oir en ciencia, la que anuncia nuevos descubrimientos, no es
Eureka! Lo encontr! sino Es extrao ...
ISAAC ASI MOV (1920-1996)









FIGURA N 5: El pndulo de Foucault en el instituto de Franklin en Philadelphia. Este tipo de
pndulo fue utilizado primero por el fsico francs Jean Foucault para verificar la rotacin de la tierra
en forma experimental. Mientras que el pndulo se hace pivotar, el plano vertical en el cual oscila
parece rotar mientras que la sacudida sucesivamente golpea sobre los indicadores dispuestos en un
crculo en el piso. En realidad, el plano de la oscilacin est fij o en el espacio, y la tierra que rota
debajo del pndulo que hace pivotar mueve los indicadores en la posicin que se golpea abajo, una
despus de la otra