I NSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE LA COSTA CHICA

TEMA ESPECFICO:

Unidad iv: Tcnicas modernas en topografa

Alumna: Sinahi Saavedra Morales SEMESTRE: 2 SEM. TURNO: MATUTINO MATRICULA: 12020064

MATERIA: TOPOGRAFA

CATEDRATICO: Ing. Luis Bernardo Velasco Gonzales

Ometepec Guerrero, Junio 2013

4.1 GENERALIDADES Los principios y equipos ligados a la topografa se describen en forma clara y breve, con una amplitud y dominio que no se encuentra en otras obras. Se pone una especial atencin a temas tan importantes como los levantamientos por satlite, GPS y GLONASS, las mediciones electromagnticas de distancias, el tratamiento de errores, etc. Tambin se incluye una gran cantidad de ejemplos e ilustraciones que refuerzan lo tratado en el libro y, al final de cada captulo, una seccin de ejercicios. Un texto de gran inters para nosotros estudiantes de ingeniera civil en estructuras y construccin, as como para cursos sobre explotacin de minas y su geografa que tratan aspectos bsicos de topografa; tambin es un manual de trabajo y de referencia para la realizacin de prcticas profesionales.

4.2 COORDENADAS ECUATORIALES Y LOCALES Las coordenadas ecuatoriales son un tipo de coordenadas celestes que determinan la posicin de un objeto en la esfera celeste respecto al ecuador celeste y al equinoccio vernal. Se denominan declinacin y ascensin recta y son equivalentes a la latitud y longitud geogrficas. Ejes bsicos: se consideran como ejes bsicos; el eje de rotacin de la tierra (eje de mundo) trazas de los meridianos sobre los planos horizontales, y la direccin de la vertical. Puntos notables: el sistema completa las posiciones de un conjunto de puntos conspicuos, extremos de los ejes bsicos considerados: los polos (P), localizacin en ambos hemisferios, como puntos extremos del eje de rotacin de la tierra. El cenit (Z), como extremo de verticales de puntos sobre la corteza terrestre proyectados sobre la bveda celeste, y las posiciones puntuales de los astros (S) , sobre una trayectoria de rotacin alrededor del eje de mundo. Existen otros puntos notables de naturaleza matemtica, tales como las intersecciones dela eclptica con el ecuador, (equinoccios) conocidos como puntos vernales (Y y ). Sistema de coordenadas: El sistema geocntrico permite la definicin de al menos dos sistemas de coordenadas claramente diferenciados, para fijar la posicin de un punto sobre la corteza terrestre y la de un astro sobre la bveda celeste. En funcin de los planos y ejes de referencia, se tomaran en cuenta las siguientes coordenadas: ecuatoriales y locales. Coordenadas ecuatoriales: * Terrestres: * Latitud.

* Longitud. * Celestes: * Declinacin. * Ascensin recta. Coordenadas locales (de un astro) * Azimut. * Altitud. - Coordenadas ecuatoriales terrestres Latitud. Es una coordenada ecuatorial terrestre que se corresponde con la amplitud angular que forma la vertical de un punto de control, con respecto al plano del ecuador terrestre. Se mide de 0 a 90 hacia el norte (+) o hacia el sur (), como ngulo del centro, o como longitud de arco de meridiano. Longitud. Es una coordenada ecuatorial que forma el mediano que contiene el punto de control topogrfico, con respecto al meridiano origen que pasa por Greenwich. Se mide de 0 a 360 hacia el oeste, como ngulo del centro, o como longitud de arco del ecuador. - Coordenadas ecuatoriales celestes. Declinacin: es una coordenada ecuatorial celeste, que se corresponde con la amplitud angular que forman la visual dirigida a un astro, con respecto al plano del ecuador; se mide de 0a 90 hacia el norte (+) o hacia el sur (-), como ngulo del centro o como longitud de arco de circulo horario. Ascensin recta. Es una coordenada ecuatorial celeste, que se corresponde con la amplitud angular que forma el circulo horario que contiene al astro, con respecto al crculo horario origen, que pasa por el primer p unto vernal (Aries). Se mide de 0 a 360 hacia el este, como ngulo del centro o como longitud del arco de ecuador. El crculo horario origen, se establece en funcin de la interseccin de la trayectoria eclptica con el plano del ecuador, eligiendo entre las dos posibles, el punto conocido como primer punto vernal, punto de Aries o equinoccio de primavera. Para varios fines prcticos, conviene asumir un sustituto de la ascensin recta, en terminamos de un ngulo horario en Greenwich (GHA), para fijar la diferencia del circulo horario del astro, con respecto al crculo horario origen, en Greenwich. - Coordenadas locales del astro: Este tipo de coordenadas son tiles para fijar la posicin de un astro con relacin a planos y ejes de referencia terrestre. - Coordenadas locales: Dependen de la posicin del observador. Son ejemplo de coordenadas locales las Coordenadas horizontales y Coordenadas horarias. Es decir un mismo astro en un

mismo momento se ven bajo coordenadas horizontales diferentes por observadores diferentes situados en puntos diferentes de la Tierra. - Coordenadas no locales: No dependen de la posicin del observador. Son ejemplo de coordenadas no locales Coordenadas ecuatoriales, Coordenadas eclpticas, Coordenadas galcticas. Es decir un mismo astro en un mismo momento cualquier observador situado en lugares diferentes ve los mismos valores para todas ellas. Ejemplo: Dos observadores situados en puntos diferentes de la Tierra medirn el acimut y la altura de un mismo astro y obtendrn valores diferentes. Estas dos coordenadas pertenecen a las coordenadas horizontales. Tambin medirn ngulos horarios diferentes pero la misma declinacin. Estas dos coordenadas pertenecen a las coordenadas horarias. Estos dos sistemas son locales. Pero si miden simultneamente la ascensin recta y la declinacin obtendrn siempre el mismo valor. Estas dos coordenadas pertenecen a las coordenadas ecuatoriales. Este sistema como los otros dos son sistemas no locales. Origen de las coordenadas y unidades. Las referencias fundamentales son: * El equinoccio vernal, o Punto Aries, para la Ascensin Recta. * El ecuador celeste, para la Declinacin. El equinoccio vernal es el punto de interseccin de la eclptica con el plano ecuatorial celeste por dnde el Sol pasa de Sur a Norte de dicho plano en su movimiento aparente por la eclptica. Las coordenadas ecuatoriales se destacan en rojo. La eclptica, en amarillo. El Sol -no representado- se mueve aparentemente por la eclptica en sentido anti horario, y en el Primer punto de Aries pasa al Norte del ecuador celeste, en azul. Es la primavera del hemisferio Norte. Cuando seis meses despus llega al Punto Libra sucede lo contrario. Llega el otoo en el Norte. Para el hemisferio Sur, a la inversa. El ecuador celeste es el crculo que resulta de la interseccin del plano ecuatorial terrestre con la esfera celeste. sta y la Tierra, son concntricas. Prolongando el eje de rotacin de la Tierra tenemos el Eje del mundo, o eje de rotacin del movimiento diurno. La lnea de equinoccios (eje x), el dimetro ecuatorial perpendicular (eje y) y el eje del mundo (eje z), forman el triedro donde se representan las coordenadas rectilneas ecuatoriales. A diferencia de las coordenadas horizontales, que estn ligadas a cada lugar de observacin en particular, es decir son coordenadas locales, las coordenadas ecuatoriales no, puesto que estn referidas a la esfera celeste. Son una referencia independiente del punto de observacin. El equinoccio vernal y el ecuador celeste no varan, se est dnde se est. Por el contrario, el horizonte local y el punto Sur de las coordenadas horizontales, son distintas para cada observador. Adems las

coordenadas horizontales y horarias cambian rpidamente, el ngulo horario cambia 15 por hora, por efecto de la rotacin de la Tierra, mientras que las coordenadas ecuatoriales, afectadas por la precesin y nutacin, estn prcticamente inmviles en intervalos no muy grandes de tiempo. De todos modos, en medidas muy precisas hay que considerar dichos movimientos para efectuar las correcciones necesarias. La declinacin es el ngulo que forman el ecuador celeste y el objeto. Para objetos situados entre el ecuador y el polo norte, la declinacin es positiva y, en caso contrario, negativa. La declinacin se denota con ("delta"). Equivale a la latitud geogrfica. 4.3 SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO POR SATLITE

El sistema GPS funciona mediante unas seales de satlite codificadas que pueden ser procesadas en un receptor GPS permitindole calcular su posicin, velocidad y tiempo.

Se utilizan cuatro seales para el clculo de posiciones en tres dimensiones y ajuste de reloj del receptor. Aunque los receptores GPS utilizan tecnologa punta, los principios bsicos de funcionamiento son sencillos y los podramos resumir en los cuatro apartados siguientes.

Triangulacin: la base del sistema

El principio bsico fundamental en el funcionamiento del sistema GPS, consiste en utilizar los satlites de la constelacin NAVSTAR situados en distintas rbitas en el espacio, como puntos de referencia precisa para determinar nuestra posicin en la superficie de la Tierra. Esto se consigue obteniendo una medicin muy precisa de nuestra distancia hacia al menos tres satlites de la constelacin, pudindose as realizar una "triangulacin" que determine nuestra posicin en el espacio.

De todas formas, si quisiramos ser absolutamente tcnicos, la trigonometra nos dice que necesitamos las distancias a cuatro satlites para situarnos sin ambigedad. Pero en la prctica tenemos suficiente con solo tres, si rechazamos las soluciones absurdas.

Medicin de las distancias

El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una seal de radio en llegar hasta el receptor desde un satlite y calculando luego la distancia a partir de ese tiempo.

Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/sg en el vaco. As, si podemos averiguar exactamente cuando recibimos esa seal de radio, podremos calcular cuanto tiempo ha empleado la seal en llegar hasta nosotros. Por lo tanto, solo nos falta multiplicar ese tiempo en segundos por la velocidad de la luz (300.000 km/sg) y el resultado ser la distancia al satlite. La clave de la medicin del tiempo de transmisin de la seal de radio, consiste en averiguar exactamente cuando parti la seal del satlite. Para lograrlo se sincronizan los relojes de los satlites y de los receptores de manera que generen la misma seal exactamente a la misma hora. Por tanto, todo lo que hay que hacer es recibir la seal desde un satlite determinado y compararla con la seal generada en el receptor para calcular el desfase. La diferencia de fase ser igual al tiempo que ha empleado la seal en llegar hasta el receptor. Los satlites GPS no transmiten nicamente un "mensaje de tiempo", sino que tambin transmiten un "mensaje de datos" que contiene informacin sobre su rbita exacta y la salud del sistema. Un buen receptor GPS, utiliza esta informacin junto con la informacin de su almanaque interno, para definir con precisin la posicin exacta de cada uno de los satlites

4.4 SISTEMAS DE INFORMACIN GEOGRFICA Un Sistema de Informacin Geogrfica (SIG o GIS, en su acrnimo ingls [Geographic Information System]) es una integracin organizada de hardware, software y datos geogrficos diseada para capturar, almacenar, manipular, analizar y desplegar en todas sus formas la informacin geogrficamente referenciada con el fin de resolver problemas complejos de planificacin y gestin. Tambin puede definirse como un modelo de una parte de la realidad referido a un sistema de coordenadas terrestre y construido para satisfacer unas necesidades concretas de informacin. En el sentido ms estricto, es cualquier sistema de informacin capaz de integrar, almacenar, editar, analizar, compartir y mostrar la informacin geogrficamente referenciada. En un sentido ms genrico, los SIG son herramientas que permiten a los usuarios crear consultas interactivas, analizar la informacin espacial, editar datos, mapas y presentar los resultados de todas estas operaciones. La tecnologa de los Sistemas de Informacin Geogrfica puede ser utilizada para investigaciones cientficas, la gestin de los recursos, gestin de activos, la arqueologa, la evaluacin del impacto ambiental, la planificacin urbana, la cartografa, la sociologa, la geografa histrica, el marketing, la logstica por nombrar unos pocos. Por ejemplo, un SIG podra permitir a los grupos de emergencia calcular fcilmente los tiempos de respuesta en caso de un desastre natural, el SIG puede ser usado para encontrar los humedales que necesitan proteccin contra la contaminacin, o pueden ser utilizados por una empresa para ubicar un nuevo negocio y aprovechar las ventajas de una zona de mercado con escasa competencia. Un SIG puede reconocer y analizar las relaciones espaciales que existen en la informacin geogrfica almacenada. Estas relaciones topolgicas permiten realizar modelizaciones y anlisis espaciales complejos. As, por ejemplo, el SIG puede discernir la parcela o parcelas catastrales que son atravesadas por una lnea de alta tensin, o bien saber qu agrupacin de lneas forman una determinada carretera. En suma podemos decir que en el mbito de los Sistemas de Informacin Geogrfica se entiende como topologa a las relaciones espaciales entre los diferentes elementos grficos (topologa de nodo/punto, topologa de red/arco/lnea, topologa de polgono) y su posicin en el mapa (proximidad, inclusin, conectividad y vencida). Estas relaciones, que para el ser humano pueden ser obvias a simple vista, el software las debe establecer mediante un lenguaje y unas reglas de geometra matemtica. Para llevar a cabo anlisis en los que es necesario que exista consistencia topolgica de los elementos de la base de datos suele ser necesario realizar previamente una validacin y correccin topolgica de la informacin grfica. Para ello existen herramientas en los SIG que facilitan la rectificacin de errores comunes de manera automtica o semiautomtica.

Una de las principales fronteras a los que se enfrenta los Sistemas de Informacin Geogrfica es la de agregar el elemento tiempo a los datos geoespaciales. Los SIG temporales incorporan las tres dimensiones espaciales (X, Y y Z) aadiendo adems el tiempo en una representacin 4D que se asemeja ms a la realidad. La temporalidad en los SIG recoge los procesos dinmicos de los elementos representados. Por ejemplo, imaginmonos las posibilidades que ofrecera un Sistema de Informacin Geogrfica que permita ralentizar y acelerar el tiempo de los procesos geomorfolgicos que en l se novelizan y analizar las diferentes secuencias morfo genticas de un determinado relieve terrestre; o modelizar el desarrollo urbano de una rea determinada a lo largo de un perodo dado. Tipo Raster: Un tipo de datos raster es, en esencia, cualquier tipo de imagen digital representada en mallas. El modelo de SIG raster o de retcula se centra en las propiedades del espacio ms que en la precisin de la localizacin. Divide el espacio en celdas regulares donde cada una de ellas representa un nico valor. Interpretacin cartogrfica vectorial (izquierda) y raster (derecha) de elementos geogrficos. Cualquiera que est familiarizado con la fotografa digital reconoce el pxel como la unidad menor de informacin de una imagen. Una combinacin de estos pxeles crear una imagen, a distincin del uso comn de grficos vectoriales escalables que son la base del modelo vectorial. Si bien una imagen digital se refiere a la salida como una representacin de la realidad, en una fotografa o el arte transferidos a la computadora, el tipo de datos raster reflejar una abstraccin de la realidad. Las fotografas areas son una forma comnmente utilizada de datos raster con un slo propsito: mostrar una imagen detallada de un mapa base sobre la que se realizarn labores de digitalizacin. Otros conjuntos de datos raster contendr informacin relativa a elevaciones (un Modelo Digital del Terreno), o de reflexin de una particular longitud de onda de la luz (las obtenidas por el satlite LandSat), etc. 4.5 GPS. TIPOS, MANEJO Y USO Las siglas GPS se corresponden con "Global Positioning System" que significa Sistema de Posicionamiento Global (aunque sus siglas GPS se han popularizado el producto en el mundo comercial. Podemos definir el GPS como un Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS) que nos permite fijar a escala mundial la posicin de un objeto, una persona, un vehculo o una nave. La precisin del GPS puede llegar a determinar los punto de posicin con errores mnimos de cms (GPS diferencia), aunque en la prctica hablemos de metros. Orgenes y control del navegador GPS

Los orgenes de este sistema hay situarlos en el mbito de la Defensa de los Estados Unidos de Amrica. Departamento de Defensa fue el que desarroll e instal, y opera actualmente este sistema. Para ello, una red de 24 satlites (21 operativos) en rbita a 20.200 km permite cubrir toda la superficie terrestre. Funcionamiento del sistema GPS Para fijar una posicin, el navegador GPS localiza automticamente como mnimo 4 satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la posicin y el reloj de cada satlite. El navegador GPS sincroniza su reloj y calcula el retraso de las seales (que viene dado por distancia al satlite), calculando la posicin en que ste se halla. Estimadas las distancias, se fija con facilidad la propia posicin relativa del GPS respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene las posiciones absolutas o coordenadas reales del punto de medicin. Tipos: Los receptores GPS detectan, decodifican y procesan las seales que reciben de los satlites para determinar el punto donde se encuentran situados y son de dos tipos: porttiles y fijos. Los porttiles pueden ser tan pequeos como algunos telfonos celulares o mviles. Los fijos son los que se instalan en automviles o coches, embarcaciones, aviones, trenes, submarinos o cualquier otro tipo de vehculo. GPS de mano: Son receptores que registran el recorrido, permiten seguir rutas premarcadas, y se pueden conectar a un ordenador para descargar o programar las rutas. Este tipo de GPS se puede encontrar con y sin cartografa y resultan ideales para el uso al aire libre, senderismo, montaa, etc. Algunos modelos incluyen una brjula y/o un barmetro electrnico. Su sistema operativo y software es totalmente cerrado, no se puede modificar ni aadir nada. Navegadores: Este tipo de GPS son similares a los de mano, pero orientados a su uso en ciudad y carretera. Adems son ms modernos, permiten introducir un destino sobre la marcha y el Navegador calcula la ruta, basndose en su cartografa. Estos GPS generalmente no graban el recorrido ni se conectan a un PC. En teora son sistemas cerrados aunque en la prctica algunos modelos se pueden modificar GPS integrados: ltimamente muchos dispositivos mviles, PocketPC o telfonos mviles, llevan ya un GPS integrado, son modelos de gama alta (es decir, caros). Para quien pueda permitrselo, es una buena opcin. Sin embargo la misma funcionalidad se obtiene con un PocketPC o un mvil ms popular, aadindole un GPS Bluettoth. Otro tipo son los GPS bsicos que se usan con conexin a un ordenador.

USO Y MANEJO DEL GPS El manejo del receptor de GPS Garmin Etrex es el que se muestra en esta ficha. Se trata de un aparato realmente sencillo y til y en el cual aprenderemos los pasos bsicos para trabajar con un GPS. En primer lugar, hay que indicar que el sistema GPS tiene ciertas limitaciones, y, por lo tanto, no debemos basar toda nuestra orientacin de montaa en nuestro receptor de bolsillo. En definitiva, hay que dominar las tcnicas tradicionales de orientacin basadas en el mapa y la brjula. El manejo del GARMIN ETREX es de fcil uso. En forma personal lo utiliz en caminatas o en mi automvil. Lo nico que encuentro engorroso es cuando uno fija un punto y tiene que hacer todo un recorrido por el abecedario y nmeros para anotar el nombre y coordenadas. Tambin es importante tener claro y vigilar la carga de las bateras o sino simplemente quedas botado. Hay ciertas zonas que limitan la seal de los satlites como por ejemplo bajo techo de una construccin, cerca de paredes, entre quebradas o valles cerrados por lo que hay que establecer las seales en zonas abiertas, adems debe existir lnea directa entre nuestro receptor y los satlites. Conviene destacar la provocada por la humedad de las hojas en los bosques, que absorben la seal transmitida por los satlites hasta el punto de poder perderla. Estas son algunas limitantes y debemos tenerlas presente.

4.6 APLICACIN COMPUTADORA

DE

SOFTWARE

DE

DIBUJO

ASISTIDO

POR

LA

Software del diseo asistido por computadora (CAD); son varios programas de aplicaciones CAD que permiten realizar el clculo y la edicin de planos de topografa. El diseo asistido por computadora, ms conocido por las siglas inglesas CAD (Computer Aided Design), se trata bsicamente de una base de datos de entidades geomtricas (puntos, lneas, arcos, etc) con la que se puede operar a travs de una interfaz grfica. Permite disear en dos o tres dimensiones mediante geometra almbrica, esto es, puntos, lneas, arcos, splines; superficies y slidos para obtener un modelo numrico de un objeto o conjunto de ellos. Introduccin al Software de dibujo asistido por computadora. La base de datos asocia a cada entidad una serie de propiedades como color, capa, estilo de lnea, nombre, definicin geomtrica, etc., que permiten manejar la informacin de forma lgica.

Adems pueden asociarse a las entidades o conjuntos de stas otro tipo de propiedades como el coste, material, etc., que permiten enlazar el CAD a los sistemas de gestin y produccin. De los modelos pueden obtenerse planos con cotas y anotaciones para generar la Documentacin tcnica. En este curso de Dibujo Industrial se trabajar con Auto CAD. Qu es CAD?. Un programa CAD para dibujo en 2D y 3D. Actualmente es desarrollado y comercializado por la empresa Autodesk. CAD gestiona una base de datos de entidades geomtricas (puntos, lneas, arcos, etc) con la que se puede operar a travs de una pantalla grfica en la que se muestran stas, el llamado editor de dibujo. La interaccin del usuario se realiza a travs de comandos, de edicin o dibujo, desde la lnea de rdenes, a la que el programa est fundamentalmente orientado. Las versiones modernas del programa permiten la introduccin de stas mediante una interfaz grfica de usuario o en ingls GUI, que automatiza el proceso de introducir rdenes.CAD procesa imgenes de tipo vectorial, aunque admite incorporar archivos de tipo fotogrfico o mapa de bits, donde se dibujan figuras bsicas o primitivas (lneas, arcos, rectngulos, textos, etc.), y mediante herramientas de edicin se crean grficos ms complejos. El programa permite organizar los objetos por medio de capas o estratos, ordenando el dibujo en partes independientes con diferente color y grafismo. El dibujo de objetos seriados se gestiona mediante el uso de bloques, posibilitando la definicin y modificacin nica de mltiples objetos repetidos. Parte del programa CAD est orientado a la produccin de planos, empleando para ello los recursos tradicionales de grafismo en el dibujo, como color, grosor de lneas y texturas tramadas. Cad, a partir de la versin 14, utiliza el concepto de espacio modelo y espacio papel para separar las fases de diseo y dibujo en 2D y 3D, de las especficas para obtener planos trazados en papel a su correspondiente escala. La extensin del archivo de CAD es .dwg, aunque permite exportar en otros formatos (el ms conocido es el .dxf). El formato .dwg ha sufrido cambios al evolucionar en el tiempo, lo que impide que formatos ms nuevos .dwg no puedan ser abiertos por versiones antiguas de CAD u otros CADs que admitan ese formato. La ltima versin de CAD hasta la fecha es el CAD 2007 y tanto l como sus productos derivados (como Architectural Desk Top ADT o Mechanical Desk Top MDT) usan un nuevo formato no contemplado o trasladado al Open DWG, que slo puede usar el formato hasta la versin 2000. Las aplicaciones del programa son mltiples, desde proyectos y presentaciones de Ingeniera.