FlaviaGandraMachado PDF

COPPE/UFRJ COPPE/UFRJ
ESTUDO DO COMPORTAMENTO DE FUNDAES

SUBMETIDAS A VIBRAES DE MQUINAS

Flvia Gandra Machado

Dissertao de Mestrado apresentada ao Programa de
Ps-graduao em Engenharia Civil, COPPE, da
Universidade Federal do Rio de Janeiro, como parte
dos requisitos necessrios obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Civil.

Orientadores: Francisco de Rezende Lopes
Srgio Hampshire de Carvalho Santos

Rio de Janeiro
Setembro de 2010

ESTUDO DO COMPORTAMENTO DE FUNDAES SUBMETIDAS A
VIBRAES DE MQUINAS


DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO
LUIZ COIMBRA DE PS-GRADUAO E PESQUISA DE ENGENHARIA
(COPPE) DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE
DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE
EM CINCIAS EM ENGENHARIA CIVIL.

Examinada por:

________________________________________________
Prof. Marcus Peigas Pacheco, Ph.D.

________________________________________________
Prof. Fernando Artur Brasil Danziger, Ph.D.

________________________________________________
Prof. Srgio Hampshire de Carvalho Santos, D.Sc.

________________________________________________
Prof. Francisco de Rezende Lopes, Ph.D.

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL
SETEMBRO DE 2010
iii

Machado, Flvia Gandra
Estudo do comportamento de fundaes submetidas a
vibraes de mquinas/ Flvia Gandra Machado. Rio de
Janeiro: UFRJ/COPPE, 2010.
XXIII, 149 p.: il.; 29,7 cm.
Dissertao (mestrado) UFRJ/ COPPE/ Programa de
Engenharia Civil, 2010.
Referncias Bibliogrficas: p. 124-126.
1. Fundaes de mquinas. 2. Vibrao. 3. Parmetros de
solo. 4. Instrumentao. I. Lopes, Francisco de Rezende et al.
II. Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE,
Programa de Engenharia Civil. III. Ttulo.
iv

Dedico meu trabalho minha famlia.
v
Agradecimentos
Agradeo a cada um que, de alguma forma, contribuiu para a minha formao ao longo
de toda a minha vida. Certamente no teria como citar todos aqui, mas agradeo em
especial s pessoas que contriburam mais diretamente para a concluso desta
dissertao.
Agradeo minha famlia que sempre me apoiou em todas as decises e que me
permitiu o bem mais precioso e que nada poder me tirar, o conhecimento. minha
famlia, pelo amor e pelos valores transmitidos.
minha me, Wanda. Pelo amor incondicional. Pela pacincia comigo, pelo carinho e
ateno.
Ao meu pai, Jos Luis, tambm engenheiro civil e em quem me espelho. Pessoa de
quem tenho muito orgulho como profissional e como pai.
Ao meu irmo, Andr Luis, por estar sempre ao meu lado.
Aos meus orientadores, Francisco Lopes e Srgio Hampshire, pelo aprendizado, pelo
tempo despendido, pela pacincia, compreenso e ateno.
Aos meus colegas de turma do mestrado, que tornaram a caminhada menos rdua.
Aos grandes profissionais que no posso deixar de citar: Luis Alfredo de Paula Freitas e
Gilberto Alexandre. Ao Gilberto, por me fazer fascinar pela geotecnia com toda a sua
didtica de ensino e ao mesmo tempo praticidade. Ao Luis Alfredo, pela ideia do tema
abordado neste estudo, pelos artigos e livros emprestados, pelo exemplo a ser seguido.
Ao consultor em geotecnia, Rubenei Novais, pelo seu conhecimento e pela vontade de
ensinar e ajudar. Pela sua persistncia em mostrar, aos que no so da rea, a
importncia dos engenheiros geotcnicos.
vi
engenheira Andria Soares, pela amizade e pelo incentivo para recomear a escrever
esta dissertao quando tudo parecia perdido agora nos ltimos meses.
Ao engenheiro Carlos Augusto pelas colaboraes para que esta dissertao se fizesse
ainda melhor, mas principalmente pelas orientaes que seguirei aps a defesa desta
dissertao.
Ao meu chefe, Ubirajara Ribeirinho Telles, por ter acreditado no potencial de uma
menina ainda quando estagiria. Por ter permitido aprender com sua equipe nos meus
primeiros anos de formada e, principalmente, por me permitir fazer as disciplinas do
mestrado mesmo antes de eu ingressar na empresa efetivamente como funcionria.
Aos amigos do trabalho, que contribuem no dia-a-dia com a troca de experincias, com
o carinho, com a ateno, com a alegria e principalmente com a cumplicidade.
Ao Almir Barbassa e ao Celso Lucchesi pelo voto de confiana depositado.
Ao engenheiro Gilberto Jnior pelo conhecimento em instrumentao, pelas dicas de
Word, Excel e AutoCAD, e tambm pelo carinho e companheirismo.
Por fim, agradeo a Deus por colocar cada uma dessas pessoas em meu caminho.
vii
Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

ESTUDO DO COMPORTAMENTO DE FUNDAES SUBMETIDAS A
VIBRAES DE MQUINAS


Setembro/2010


Programa: Engenharia Civil

O presente trabalho composto por uma parte terica, a qual compila
informaes sobre fundaes de mquinas, e por um estudo de caso real e prtico.
O estudo de caso consiste em uma anlise comparativa dos resultados
(valores de amplitudes) alcanados atravs de duas metodologias de obteno de
parmetros do solo e duas metodologias de previso de comportamento das fundaes.
Os parmetros do solo so determinados indiretamente atravs de correlaes com os
ensaios SPT e diretamente a partir do ensaio Crosshole. As duas metodologias de
previso de comportamento consistem na utilizao de clculo analtico simplificado e
clculo realizado com emprego de programas computacionais.
O estudo de caso apresenta os clculos das amplitudes do conjunto fundao
+ mquina e compara os resultados dos clculos com as amplitudes medidas em campo
por instrumentao.
viii
Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)

STUDY OF THE BEHAVIOR FOUNDATIONS SUBMITTED TO MACHINES
VIBRATIONS


September/2010

Advisors: Francisco de Rezende Lopes

Departament: Civil Engineering

This work is composed of a theoretical part, which compiles information
about machines foundations, and of a real and practice case study.
The case study consists of a comparative analysis of the results (amplitude
values) achieved by both methods of obtaining soil parameters and both methods of
behavior prediction of foundations. The soil parameters are determined indirectly
through correlations with SPT and directly from the Crosshole Test. The methods of
behavior prediction consist of simplified analytical calculation and calculation
performed with computer programs.
The case study presents the calculations of the amplitudes of the set
foundations + machine and compares the results of calculations with the amplitudes
measured in field instrumentation.
ix
Sumrio
CAPTULO 1 - INTRODUO............................................................. 1
1.1 MOTIVAO, OBJETIVOS E RELEVNCIA DO TRABALHO ......................1
1.2 DADOS BSICOS PARA O PROJETO DE FUNDAES DE MQUINAS....2
1.2.1 Parmetros do Solo..............................................................................................4
1.2.2 Dados do Equipamento .......................................................................................5
1.2.3 Dados Geomtricos da Fundao........................................................................5
1.3 ABORDAGEM DO TRABALHO ..........................................................................6
CAPTULO 2 - CONDIES GERAIS PARA FUNDAES DE
MQUINAS ...................................................................................... 7
2.1 CLASSIFICAO E RECOMENDAES GERAIS...........................................7
2.1.1 Fundaes Diretas ...............................................................................................8
2.1.2 Fundaes Profundas...........................................................................................9
2.1.3 Mquinas Elevadas (Prticos) ...........................................................................10
2.2 OUTRAS CLASSIFICAES DE FUNDAES PARA MQUINAS............11
CAPTULO 3 - CONDIES ESPECFICAS PARA FUNDAES
DE MQUINAS .................................................................................... 12
3.1 INTRODUO.....................................................................................................12
3.2 TEORIA DE PROJETO.........................................................................................17
3.2.1 Mtodo de Semi-Espao Elstico......................................................................18
3.2.2 Mtodo da Mola Elstica Linear sem Peso .......................................................23
3.3 PARMETROS DOS SOLOS..............................................................................28
3.3.1 Massa Especfica do Solo ( ) ..........................................................................29
3.3.2 Mdulo de Cisalhamento Dinmico do Solo ( G )............................................29
3.3.3 Coeficiente de Poisson do Solo (v )..................................................................40
3.3.4 Mdulo de Elasticidade do Solo ( E ) ................................................................41
3.4 PARMETROS DO SISTEMA SOLO-FUNDAO.........................................42
3.4.1 Parmetros Geomtricos....................................................................................42
3.4.2 Coeficientes Dinmicos de Compresso e Cisalhamento para Fundaes
Diretas ...............................................................................................................44
3.4.3 Coeficientes de Rigidez e Amortecimento de Estacas Individuais ...................45
x
3.5 DETERMINAO DAS CONSTANTES DE RIGIDEZ E DE
AMORTECIMENTO.............................................................................................49
3.5.1 Fundao Direta ................................................................................................49
3.5.2 Estaca Individual ...............................................................................................50
3.5.3 Fundao em Estacas.........................................................................................51
3.6 EMPREGO DE CLCULOS ANLITICOS SIMPLIFICADOS PARA
VERIFICAO DINMICA DE FUNDAES DE MQUINAS...................53
3.6.1 Determinao das frequncias naturais da fundao sem considerao de
modos de vibrao acoplados............................................................................53
3.6.2 Acoplamento dos modos de vibrao................................................................55
3.6.3 Computo das frequncias naturais acopladas....................................................56
3.6.4 Determinao das amplitudes de oscilao.......................................................57
3.6.5 Determinao das velocidades efetivas e critrios de severidade de vibrao..57
3.7 EMPREGO DE PROGRAMAS COMPUTACIONAIS PARA VERIFICAO
DINMICA DE FUNDAES DE MQUINAS...............................................58
CAPTULO 4 - SOLICITAES DINMICAS................................ 60
4.1 FORAS DECORRENTES DE MQUINAS ALTERNATIVAS......................60
4.1.1 Mquinas com um cilindro................................................................................60
4.1.2 Mquinas com mais de um cilindro ..................................................................61
4.2 FORAS DESBALANCEADAS EM MQUINAS ROTATIVAS.....................62
4.2.1 Peso do Rotor ....................................................................................................62
4.2.2 Excentricidade Efetiva ......................................................................................63
4.2.3 Fora desbalanceada segundo frmulas empricas............................................64
CAPTULO 5 - SEGURANA NA OPERAO DE MQUINAS. 66
5.1 EFEITOS NAS PESSOAS.....................................................................................66
5.2 EFEITOS NAS MQUINAS................................................................................67
5.3 EFEITOS NAS ESTRUTURAS............................................................................68
5.4 ISOLAMENTO DE VIBRAES........................................................................69
CAPTULO 6 - ESTUDO DE CASO.................................................... 71
6.1 DESCRIO DO PROJETO................................................................................71
6.1.1 Dados do Solo ...................................................................................................71
6.1.2 Dados da Fundao ...........................................................................................74
6.1.3 Dados da Mquina.............................................................................................79
xi
6.1.4 Resultados da Instrumentao...........................................................................86
6.2 INTERPRETAO DOS PARMETROS DE SOLO........................................87
6.3 CLCULO DO COMPORTAMENTO DA BASE DA MQUINA .................101
6.3.1 Clculo analtico simplificado realizado atravs de parmetros indiretos do solo
(uso de correlaes).........................................................................................103
6.3.2 Clculo realizado com emprego de programas computacionais atravs de
parmetros indiretos do solo (uso de correlaes) ..........................................107
6.3.3 Clculo analtico simplificado realizado atravs de parmetros de solo obtidos
diretamente pelo ensaio Crosshole..................................................................112
parmetros de solo obtidos diretamente pelo ensaio Crosshole......................115
CAPTULO 7 - CONSIDERAES E ANLISE DE
RESULTADOS .................................................................................. 120
CAPTULO 8 - CONCLUSES E RECOMENDAES............... 123
CAPTULO 9 - REFERNCIAS ........................................................ 124
ANEXO A - DADOS DE ENTRADA E SADA DOS
PROGRAMAS COMPUTACIONAIS.................................................. 127
APNDICE A - CONCEITOS BSICOS DE DINMICA LINEAR
DE ESTRUTURAS ................................................................................. 138
xii
Lista de Figuras
Figura 3.1 - Amplitude de pico de deslocamento em funo da frequencia para vrios
valores da velocidade efetiva [15] .......................................................................... 16
Figura 3.2 - Pontos de medio recomendados [16] ...................................................... 17
Figura 3.3 - Mecanismo tipo manivela simples [17, modificado].................................. 18
Figura 3.4 - Modelo de vibrao horizontal [18] ........................................................... 21
Figura 3.5 - Modelo de vibrao de rotao [18] ........................................................... 21
Figura 3.6 Deformaes cisalhantes em solos para diferentes problemas dinmicos
[20, adaptado de WOODS,1978;MASSARSCH,1983;CARRUBBA e
MAUGERI,1988] ................................................................................................... 29
Figura 3.7 - Mdulo de cisalhamento dinmico [17] ..................................................... 30
Figura 3.8 - Ensaio ssmico de superfcie (steady-state oscillator test) [14] ................. 33
Figura 3.9 - Relao entre coeficiente de Poisson e as velocidades de propagao das
ondas [18] ............................................................................................................... 34
Figura 3.10 - Arranjo de ensaio ssmico de profundidade (Crosshole) [20] .................. 35
Figura 3.11 - Curva de degradao do mdulo de cisalhamento dinmico [20, apud
IDRISS et al., 1978] ............................................................................................... 38
Figura 3.12 - Faixa de variao de
max
/ G G com a deformao cisalhante para areias
[25] ......................................................................................................................... 39
Figura 3.13- Efeito do tempo na curva de reduo do mdulo [27]............................... 40
Figura 3.14- Mdulo de elasticidade [17] ...................................................................... 41
Figura 3.15 - Representao dos eixos de uma fundao em planta.............................. 43
Figura 3.16 - Coeficientes de rigidez e amortecimento para estacas de ponta perfis
constantes [6, modificado de 28]............................................................................ 47
parablicos [6, modificado de 28] .......................................................................... 47
Figura 3.18 - Coeficientes de rigidez e amortecimento para estacas flutuantes perfis
constantes [6, modificado de 28]............................................................................ 48
parablicos [6, modificado de 28] .......................................................................... 48
Figura 3.20 - Oscilao translacional em x e rotacional em torno de y ...................... 57
Figura 4.1 - Excentricidade de massa giratria [6]......................................................... 62
Figura 5.1 - Limites de amplitude de deslocamento [18, pg.311] ................................ 67
xiii
Figura 5.2 - Critrios para a vibrao de mquinas rotativas (Blake, 1964, citado em [18,
pg. 313])................................................................................................................ 68
Figura 5.3 - Danos em estruturas (Steffens,1974, citado em [34, pg.7])...................... 69
Figura 5.4 - Esquema de trincheira circular [17]............................................................ 70
Figura 6.1 - Planta de Arranjo e Locao dos Ensaios................................................... 73
Figura 6.2 - Detalhe da fundao (cota de arrasamento)................................................ 75
Figura 6.3 - Locao do Estaqueamento ........................................................................ 76
Figura 6.4 - Planta de forma ........................................................................................... 77
Figura 6.5 - Corte A........................................................................................................ 78
Figura 6.6 - Corte B........................................................................................................ 79
Figura 6.7 - Armao da Base ........................................................................................ 79
Figura 6.8 - Bomba em planta ........................................................................................ 81
Figura 6.9 - Corte longitudinal da Bomba...................................................................... 82
Figura 6.10 - Corte transversal da Bomba...................................................................... 83
Figura 6.11 - Cargas nas fundaes................................................................................ 85
Figura 6.12 - Resultados da instrumentao da bomba B-9015131001A...................... 87
Figura 6.13 - Grficos N
SPT
X Profundidade.................................................................. 91
Figura 6.14 - Grficos E X Profundidade....................................................................... 92
Figura 6.15 - Grficos G X Profundidade ...................................................................... 93
Figura 6.16 - Grfico G mdio X Profundidade............................................................. 94
Figura 6.17 - Grficos de Vs X Profundidade e vX Profundidade ................................ 97
Figura 6.18 - Grficos de E X Profundidade e G
mx
X Profundidade ............................ 98
Figura 6.19 - Grfico CH3 (G por camada X Profundidade) ....................................... 100
Figura 6.20- Translao horizontal em x (parmetros indiretos do solo) ................... 110
Figura 6.21- Translao horizontal em y (parmetros indiretos do solo) .................... 110
Figura 6.22- Translao vertical em z (parmetros indiretos do solo)......................... 110
Figura 6.23- Rotao em x (parmetros indiretos do solo) .......................................... 111
Figura 6.24- Rotao em y (parmetros indiretos do solo).......................................... 111
Figura 6.25- Rotao em z (parmetros indiretos do solo) .......................................... 111
Figura 6.26- Translao horizontal em x (parmetros do solo obtidos por Crosshole)117
Figura 6.27- Translao horizontal em y (parmetros do solo obtidos por Crosshole)117
Figura 6.28- Translao vertical em z (parmetros do solo obtidos por Crosshole) ... 117
Figura 6.29- Rotao em x (parmetros do solo obtidos por Crosshole)..................... 118
xiv
Figura 6.30- Rotao em y (parmetros do solo obtidos por Crosshole) .................... 118
Figura 6.31- Rotao em z (parmetros do solo obtidos por Crosshole)..................... 118

Figura A.1 - Sistema com um grau de liberdade .......................................................... 139
Figura A.2 - Variao de D e u com a relao de frequncia | para alguns valores de
........................................................................................................................... 144
Figura A.3 - Variao da transmissibilidade com | ................................................... 145

xv
Lista de Tabelas
Tabela 1.1 - Correlao entre as caractersticas das mquinas e tipo de fundao
adequado [12] ........................................................................................................... 4
Tabela 2.1 - Frequncias naturais [6] ............................................................................. 10
Tabela 3.1 - Faixas de severidade de vibrao [15] ....................................................... 14
Tabela 3.2 - Faixa de severidade de vibrao e exemplos de suas aplicaes a mquinas
pequenas (Classe I), mquinas de tamanho mdio (Classe II), mquinas grandes
(Classe III) e turbomquinas (Classe IV) [15]........................................................ 15
Tabela 3.3 - Parmetros equivalentes para anlise de uma fundao circular sobre um
semi-espao elstico [18]........................................................................................ 19
Tabela 3.4 - Ensaios de campo para determinao do mdulo de cisalhamento [20].... 31
Tabela 3.5 - Ensaios de laboratrio para determinao do mdulo de cisalhamento [20]
................................................................................................................................ 31
Tabela 3.6 - Coeficiente de Poisson [6] ......................................................................... 41
Tabela 3.7 - Relao entre
|
C e
u
C [6, adaptado de 19]................................................ 45
Tabela 3.8 - Parmetros de rigidez e amortecimento horizontal para estacas com razo
l / r >25 para perfis de solo homogneo e l / r >30 para perfis de solo parablico [6,
modificado de 28]................................................................................................... 46
Tabela 3.9 - Rigidezas de uma fundao direta segundo a teoria da constante de mola
sem peso [6, modificado de 19].............................................................................. 49
Tabela 3.10 - Rigidezas de uma fundao direta segundo a teoria elstica do semi-
espao [6, modificado de 18].................................................................................. 50
Tabela 3.11 - Rigidez de uma estaca individual para cada tipo de deformao [6,
modificado de 28]................................................................................................... 50
Tabela 3.12 - Constante de amortecimento de uma estaca individual para cada tipo de
deformao [6, modificado de 28].......................................................................... 51
Tabela 3.13 - Rigidezas e constantes de amortecimento para grupo de estacas [6,
modificado de 28]................................................................................................... 52
Tabela 3.14 - Amortecimento crtico e fator de amortecimento [6, modificado de 28]. 52
Tabela 3.15 - Frequncias naturais de acordo com cada grau de liberdade desacopladas
de uma fundao [6] ............................................................................................... 53
Tabela 3.16 - Amortecimentos crticos e fatores de amortecimento segundo os graus de
liberdade [6]............................................................................................................ 54
xvi
Tabela 3.17 - Frequncias naturais amortecidas de acordo com cada grau de liberdade
[6] ........................................................................................................................... 54
Tabela 3.18 - Modos de vibrao [6].............................................................................. 55
Tabela 3.19 - Velocidades angulares acopladas [6] ....................................................... 56
Tabela 4.1 - Excentricidade de desbalanceamento [6] ................................................... 63
Tabela 4.2 - Excentricidade de desbalanceamento para geradores [32]......................... 63
Tabela 4.3 - Excentricidade de desbalanceamento para motores de induo [32] ......... 64
Tabela 4.4 - Excentricidade de desbalanceamento para motores eltricos (NEMA) ..... 64
Tabela 4.5 - Excentricidade de desbalanceamento para motores de grande induo
(NEMA).................................................................................................................. 64
Tabela 6.1 - Relao de componentes ............................................................................ 83
Tabela 6.2 - Relao de conexes .................................................................................. 84
Tabela 6.3 - Pesos: Vazio, em Operao e em Teste...................................................... 84
Tabela 6.4 - Esforos Mximos Admissveis nos Bocais............................................... 85
Tabela 6.5 - Ensaio SPT 29 ............................................................................................ 88
Tabela 6.10 - Ensaio SPT 35 .......................................................................................... 89
Tabela 6.11- Ensaio SM 48 ............................................................................................ 90
Tabela 6.12 - Mdia dos SPTs........................................................................................ 90
Tabela 6.13 - G por camada X Profundidade ................................................................. 95
Tabela 6.14 - Ensaio CH1 .............................................................................................. 95
Tabela 6.15 - Ensaio CH2 .............................................................................................. 96
Tabela 6.16 - Ensaio CH3 .............................................................................................. 96
Tabela 6.17 - Ensaio CH3 (Gmax por camada X Profundidade) ................................... 99
Tabela 7.1- Resumo Comparativo dos Resultados....................................................... 121

Tabela A.1 - Movimento forado para sistemas com 1 grau de liberdade ................... 145
xvii
Lista de smbolos ou nomenclaturas
a Comprimento da fundao
A rea
h
A Amplitude mxima horizontal
p
A rea da seo reta da estaca
v
A Amplitude mxima vertical
z y x
A A A , , Amplitude de translao no centro de gravidade do sistema segundo
os eixos x, y e z
Pz Py Px
A A A , , Amplitude de oscilao nas direes x, y e z para um ponto P
(qualquer) no sistema
z y x
A A A
| | |
, , Amplitude de rotao no centro e gravidade do sistema em torno dos
eixos x,y e z
|
A Amplitude de vibrao de balano
A Amplitude de vibrao de toro

b Largura da fundao
z y x
B B B , , Razo de massa a translao nas direes x, y e z
z y x
B B B
| | |
, , Razo de massa a rotao em torno dos eixos x, y e z
c Coeficiente de amortecimento
c
c Amortecimento crtico
z y x
c c c ' ' ' , , Coeficiente de amortecimento de uma estaca individual nas direes
x, y e z
| | y x
c c ' ' , Coeficiente de amortecimento cruzado de uma estaca individual
|
c' Coeficiente de amortecimento de rotao de uma estaca individual
g
z
g
y
g
x
c c c , ,
Coeficiente de amortecimento para um grupo de estacas nas direes
x, y e z
g
zz
g
yy
g
xx
c c c , ,
Coeficiente de amortecimento de rotao em torno dos eixos x, y e z
para um grupo de estacas
u
C Coeficiente de compresso elstica uniforme
|
C Coeficiente de compresso elstica no uniforme
t
C Coeficiente de cisalhamento elstico uniforme
xviii
C Coeficiente de cisalhamento elstico no uniforme

D Fator de amplificao dinmico da resposta permanente
Fator de amortecimento
z y x
D D D , , Fator de amortecimento para translao em x, y e z
z y x
D D D
| | |
, , Fator de amortecimento para rotao em x, y e z
e Base neperiana
Excentricidade da massa do rotor
E Mdulo de elasticidade
f

Frequncia do oscilador
Frequncia natural
Frequncia do cilindro
e
f Frequncia excitante
1 |
f Coeficiente de rigidez flexo
1 | x
f Coeficiente de rigidez cruzada
1 x
f Coeficiente de rigidez horizontal com estaca engastada no bloco de
coroamento
p
x
f
1

Coeficiente de rigidez horizontal com estaca rotulada no bloco de
coroamento
2 |
f Coeficiente de amortecimento flexo
2 | x
f Coeficiente de amortecimento cruzado
2 x
f Coeficiente de amortecimento horizontal com estaca engastada no
bloco de coroamento
p
x
f
2

Coeficiente de amortecimento horizontal com estaca rotulada no bloco
de coroamento
1 z
f Coeficiente de rigidez vertical
2 z
f Coeficiente de amortecimento vertical
F Fora desbalanceada
A
F Fora de amortecimento
I
F Fora de inrcia
R
F Fora resistente
xix
t
F Fora transmitida base
est
F Fora esttica equivalente fora desbalanceada
g
Acelerao da gravidade
G Mdulo de elasticidade transversal dinmico
Mdulo de cisalhamento dinmico
mx
G Mdulo de elasticidade transversal dinmico mximo
CG
h Distncia da amplitude de oscilao de um ponto P (qualquer) ao
centro de gravidade do sistema
H Altura do bloco de fundao
I Momento de inrcia
z y x
I I I , , Momento de inrcia em relao aos eixos x, y e z passando pelo
centroide
p
I Momento de inrcia flexo da estaca
z
J Momento polar de inrcia da rea da base da fundao
k Rigidez de mola
k' Rigidez de mola de uma estaca individual
z y x
k k k , , Coeficiente de rigidez nas direes x, y e z
z y x
k k k ' ' ' , , Coeficiente de rigidez de uma estaca individual nas direes x, y e z
k Coeficiente de rigidez de toro

|
k Coeficiente de rigidez de rotao
|
k' Coeficiente de rigidez de rotao de uma estaca individual
| | y x
k k ' ' , Coeficiente de rigidez cruzada de uma estaca individual
g
z
g
y
g
x
k k k , ,
Coeficiente de rigidez de um grupo de estacas nas direes x, y e z
g
zz
g
yy
g
xx
k k k , ,
Coeficiente de rigidez de um grupo de estacas para rotao em torno
dos eixos x, y e z
l Comprimento da estaca
Comprimento do vo da viga
L Distncia entre o centro de gravidade do sistema e o topo da base
Comprimento da biela
R
L Comprimento de onda de Rayleigh
xx
m Massa
0
m Massa do rotor
e
m Massa excntrica do rotor
B
m Massa da biela
M
m Massa da manivela
P
m Massa do pisto
i
M Massa generalizada
m
M Momento de inrcia do sistema em relao a um eixo passando pelo
centro de gravidade do sistema matriz de massa generalizada
mz my mx
M M M , , Momento de inrcia de massa em torno ao eixo x, y e z
0 m
M Momento de inrcia de massa do sistema em relao ao eixo que passa
atravs do centroide da base e perpendicular ao plano de vibrao
z y x
M M M , , Momentos nos eixos x, y e z
n Nmero de graus de liberdade dinmica
N Nmero de golpes SPT
p
Fora
0
p Amplitude de uma fora harmnica
Carregamento
i
P Fora generalizada
x
P Fora horizontal no eixo x
z
P Fora vertical
B
P Peso do bloco de coroamento
E
P Peso do equipamento
q
Carga total por unidade de comprimento da viga
r Raio da seo reta da estaca (suposta circular)
Distncia horizontal do ponto na fundao ao eixo vertical
Raio da manivela
0
r Raio equivalente
z y x
r r r
0 0 0
, , Raio equivalente para efeito de translao do sistema nas direes x, y
e z
xxi
z y x
r r r
| | | 0 0 0
, , Raio equivalente para efeito de rotao do sistema nas direes x, y e
z
R Fator dinmico (response ratio)
t Tempo
T Perodo
TR Transmissibilidade
v Velocidade
ef
v Velocidade efetiva
P
V Velocidade de onda de compresso (onda longitudinal)
R
V Velocidade de propagao da onda de Rayleigh
S
V Velocidade transversal de propagao do som no solo
x Deslocamento na direo x
0
x Deslocamento inicial na direo x
x Velocidade na direo x
0
x Velocidade inicial na direo x
x Acelerao na direo x
est
x Deslocamento correspondente aplicao esttica da carga
0
p
c c
y x , Coordenada do centroide da rea da base na direo x e y
cg cg cg
z y x , , Coordenada do centro de gravidade do sistema
i i i
z y x , , Coordenada do centro de gravidade de um elemento de massa m
i
em
relao ao sistema de eixos x, y e z
c c
Y X , Coordenada do centroide do estaqueamento na direo x e y
Y

Vetor de coordenadas generalizadas
W Peso da fundao
Peso da parte alternativa de um cilindro
z Deslocamento na direo z
c
z Altura do centro de gravidade do bloco de estacas acima de sua cota
de fundo
o Constante relacionada ao tempo de operao da mquina
Razo entre a maior e a menor dimenso da base (em planta)
| Relao entre frequncias
xxii
o Razo entre a frequncia natural da fundao e a frequncia da
mquina
z y x
c c c , , Deformaes nas direes x, y e z
| Deslocamento angular devido flexo do elemento considerado
ngulo de rotao
y x
, Razo entre os momentos de massa do sistema tomados no centro de
gravidade combinado e os respectivos momentos de massa tomados
em relao ao centroide da rea da base (em relao aos eixos x e y)

Distoro
Peso especfico do solo
c
Peso unitrio do concreto
v Coeficiente de Poisson
u ngulo de fase
Inclinao entre manivela e eixo do pisto

Massa especfica
Amplitude do movimento
o Tenso normal
t Tenso de cisalhamento
e Frequncia angular excitante
Velocidade angular excitante
d
e Frequncia angular amortecida
i
e Frequncia angular natural do modo de vibrao i
n
e Frequncia angular natural
nz ny nx
e e e , , Frequncia angular natural para translao segundo x, y e z
z n y n x n | | |
e e e , , Frequncia angular natural para rotao segundo x, y e z
|
e
n
Frequncia angular natural para vibraes de balano
e
n
Frequncia angular natural para vibraes de toro
O Frequncia angular forada de uma excitao harmnica
Frao de amortecimento
z y x
, , Frao de amortecimento para vibraes nas direes x, y e z
xxiii
|
Frao de amortecimento para vibraes de balano
Frao de amortecimento para vibraes de toro

Deslocamento angular devido toro do elemento considerado
1
C
C
a
a
p
p
t
t
u
u
l
l
o
o
1
1
-
-
I
I
n
n
t
t
r
r
o
o
d
d
u
u
o
o

1.1 MOTIVAO, OBJETIVOS E RELEVNCIA DO TRABALHO
Considerando-se que a abordagem didtica do comportamento de fundaes
de mquinas ainda limitada, mesmo quando o assunto tratado em nvel internacional,
este trabalho apresenta importncia. Se comparado aos demais assuntos de geotecnia,
ainda h muito para estudar e evoluir. Este estudo tem o intuito de compilar
metodologias publicadas at hoje e acrescentar resultados provenientes de ensaios e
clculos de um estudo de caso.
Ao se tratar de fundaes sujeitas s vibraes de mquinas deve-se ter em
mente a diversidade das disciplinas envolvidas e o quo complexo isto torna o estudo.
Talvez por haver uma interface muito significativa entre disciplinas e,
consequentemente, a necessidade do entendimento de cada uma delas, os estudos nesta
rea ainda sejam escassos.
A responsabilidade pelo desempenho da fundao est dividida entre o
projetista da mquina e o projetista da fundao. indispensvel o trabalho conjunto de
engenheiros mecnico e civil.
Dentre as disciplinas envolvidas no estudo aqui apresentado, encontram-se
basicamente: a Mecnica (Dinmica e Esttica), a interao solo-fundao, a geotecnia,
a anlise de estruturas, a segurana e a instrumentao. Cada uma destas disciplinas ser
considerada ao longo desta dissertao.
Ainda no h uma norma da ABNT (Associao Brasileira de Normas
Tcnicas) que trate especificamente deste assunto, por ser um assunto pouco estudado
no Brasil. Esta dissertao pretende colaborar para a evoluo dos estudos neste
segmento e servir como incentivo para que novos estudos sejam realizados. Como dito,
no h uma norma da ABNT sobre fundaes de mquinas e sendo assim, os captulos,
a seguir, se baseiam em algumas normas internacionais (como [1,2,3,4,5]) e na norma
Petrobras N-1848 - Projeto de Fundaes de Mquinas [6], alm das normas da ABNT
sobre vibraes [7,8], fundaes [9], ensaios SPT (Standard Penetration Test)[10],
estruturas resistentes a sismos e outras aplicveis ao assunto.
Introduo

2
Dessa forma, este trabalho tem como objetivos: 1) Compilar informaes
sobre o assunto abordado, por ser um tema pouco estudado; 2) Analisar parmetros de
solo obtidos diretamente por ensaio de campo e parmetros de solo obtidos por
correlaes; 3) Comparar as amplitudes de vibraes obtidas pelos projetos de
fundaes de mquinas com os valores de amplitudes obtidos atravs de medies de
campo; 4) Apresentar concluses e recomendaes de projeto.
Vale lembrar que os maiores avanos na anlise de fundaes de mquinas
tm ocorrido em reas ligadas Engenharia Ssmica por ser considerada uma rea de
maior importncia e facilidade de obteno de investimentos em pesquisas, apesar de
ainda incipiente no Brasil. Entretanto, com a criao da primeira norma brasileira sobre
estruturas resistentes a sismos, em 2006 [11], comea a ficar evidente a preocupao
com o avano dos estudos neste segmento.
1.2 DADOS BSICOS PARA O PROJETO DE FUNDAES DE
MQUINAS
O projeto de fundaes de mquinas engloba a anlise do equipamento e
suas foras geradas durante a operao, a avaliao das caractersticas do solo e das
fundaes, a elaborao de modelo estrutural e a anlise dinmica propriamente dita, a
verificao dos deslocamentos mximos e suas tolerncias, o projeto de isoladores (caso
necessrio), o dimensionamento estrutural e verificao das tenses mximas no solo.
importante alertar que muitas das simplificaes adotadas para a anlise
de fundaes decorrem do procedimento normal de se considerar os equipamentos
mecnicos e a fundao como sistemas dinmicos independentes. Este procedimento
pode levar a resultados pouco confiveis quando se trata do comportamento dinmico
do sistema global.
De uma maneira geral, podem-se empregar duas abordagens para considerar
as deformaes do solo no clculo da resposta dinmica de uma fundao de mquina.
Na primeira, procuram-se solues analticas ou numricas, relativas ao problema de
vibrao de uma fundao rgida sobre um meio contnuo. Na segunda abordagem, o
solo sob a fundao representado por meio de molas e amortecedores lineares (modelo
Winkler-Voigt). Estes elementos so aferidos para determinado intervalo de frequncias,
com base em resultados experimentais ou a partir de analogias com as solues
Introduo

3
analticas ou numricas mencionadas na primeira abordagem. Um aspecto comum s
duas abordagens diz respeito ao comportamento dinmico do solo.
Existem vrios mtodos de clculo para considerar as deformaes do solo
sob a fundao. O ponto de partida dos mtodos que admitem o meio contnuo a
soluo das equaes de onda que governam as deformaes impostas em cada camada
de solo ou semi-espao. Entretanto, diversas condies de contorno so admitidas em
cada soluo. Os mtodos podem ser dados por: Solues Analticas, Solues Semi-
analticas e Mtodo dos Elementos Finitos.
Grande parte das solues apresentada em forma de funes de rigidez
dinmica dos graus de liberdade de uma fundao equivalente. O termo fundao
equivalente designa uma fundao que possui as mesmas propriedades fsicas e
geomtricas da fundao original.
Segue Tabela 1.1 [12] contendo informaes bsicas para projeto conceitual
de fundaes de mquinas. Deve-se ressaltar que, para esta tabela, o tipo de fundao
est associado somente ao grau de rigidez necessrio da base.
Introduo

4
Tabela 1.1 - Correlao entre as caractersticas das mquinas e tipo de fundao
adequado [12]
Grupo de
Mquinas
Movimento
Principal
Tipo de
Mquina
Faixa de
Frequncia
Tipo de
Fundao
Movimento
de rotao
uniforme
Geradores,
motores
eltricos,
turbinas,
bombas
centrfugas
(Alta)
1000 rpm
Fundaes
flexveis:
Prticos ou
blocos
macios
com
pequena
base e/ou
isolador
adequado
(Baixa)
0 500 rpm
Fundaes
rgidas:
Blocos
macios
com grande
base
Mquinas
de
movimento
peridico Movimento
de rotao
uniforme
simultneo
a um
movimento
retilneo
alternativo
Mquinas de
mecanismo
biela-
manivela:
motores a
pisto (gs
ou diesel) e
compressores
a pisto
(Mdia)
300 1000
rpm
Bloco com
isolador
Mquinas
de
movimento
no-
peridico
Movimento
de vai-vem
seguido de
choque
Martelos-
pilo e
martelos de
forja

Bloco
macio ou
vazado com
absorvedor
de choque
Para o projeto de fundaes de mquinas devem ser obtidas informaes a
respeito do subsolo, do equipamento e da fundao. Estes aspectos sero tratados a
seguir.
1.2.1 Parmetros do Solo
Pode-se dizer que os parmetros necessrios de projeto, so:
1) Posio e natureza das camadas/perfil do solo;
2) Cota mxima do lenol fretico;
3) Resistncia das camadas;
4) Massa especfica dos solos;
5) Mdulo de cisalhamento dos solos;
6) Coeficiente de Poisson dos solos;
7) Mdulo de elasticidade dos solos.
Introduo

5
Os itens 1 a 3 podem ser avaliados atravs de ensaios SPT (Standard
Penetration Test). O item 4 atravs de ensaio de determinao da massa especfica
aparente do solo in situ (podendo ser utilizado o mtodo do frasco de areia, o do cilindro
de cravao ou mtodo do balo de borracha). Para a determinao dos parmetros do
item 5, considerando-se deformaes mximas de
3
10
%, pode-se realizar o ensaio de

coluna ressonante, bender elements, coluna ressonante e torcional cclico combinados
ou ensaios dinmicos de campo (estes ensaios sero abordados mais detalhadamente no
item 3.3.2 desta dissertao). Os parmetros do item 6 podem ser determinados
indiretamente (assume-se um valor) devido a dificuldade de sua determinao, ou a
partir das velocidades de propagao das ondas primria e secundria. Por fim, os
parmetros do item 7 podem ser determinados por ensaios de campo, como prova de
carga sobre placas ou ensaio pressiomtrico, ou por ensaios de laboratrio (a partir das
curvas tenso-deformao).
Mais adiante estes parmetros sero tratados detalhadamente.
1.2.2 Dados do Equipamento
Os desenhos de fabricao do equipamento devem conter:
1) Dimenso do chassi, dimenses principais do equipamento, posio do
centro de gravidade do conjunto ou das partes componentes e fixao do equipamento
base/fundao (chumbadores, inserts);
2) Peso do conjunto ou dos elementos componentes do conjunto;
3) Frequncias operacionais dos elementos componentes do conjunto;
4) Cargas dinmicas;
5) Frequncias crticas de operao da mquina;
6) Amplitudes mximas permissveis de vibrao;
7) Momento de curto-circuito (para motores eltricos ou geradores).
1.2.3 Dados Geomtricos da Fundao
Nos projetos (conceitual e bsico) de fundao de mquina deve-se atentar
para os quatro itens a seguir, de forma que as dimenses da base sejam ajustadas para
atender a todos os requisitos de estabilidade e segurana da melhor maneira possvel.
Introduo

6
Os parmetros geomtricos da fundao a serem considerados so:
1) Centroide da rea da base;
2) Centro de gravidade do conjunto fundao + mquina;
3) Momento de inrcia da rea da base;
4) Momento de massa do conjunto fundao + mquina.
1.3 ABORDAGEM DO TRABALHO
Inicialmente (Captulo 2) sero expostas condies gerais sobre projeto de
fundaes de mquinas sem se restringir a um tipo de solo, de equipamento, de
modelagem do sistema, forma de obteno de parmetros do solo, etc. Em seguida, no
Captulo 3, sero tratadas condies especficas para o desenvolvimento de um projeto
de fundaes de mquinas. Neste captulo sero abordadas, entre outras coisas, teorias
de projeto e determinao dos parmetros. Posteriormente abordar-se-o solicitaes
dinmicas tanto para mquinas rotativas como para mquinas alternativas no Captulo 4.
No Captulo 5 ser realizada uma breve explanao sobre segurana nas operaes com
mquinas. Por fim, no Captulo 6, ser realizado um estudo de caso onde sero
apresentadas e analisadas medies de campo e clculos de projeto para uma fundao
de mquina estaqueada, alm da anlise dos parmetros geotcnicos. O Captulo 7
tratar de consideraes e comparao dos resultados obtidos no Captulo 6. O Captulo
8 se encarregar de fechar o estudo com as concluses e recomendaes de projeto. A
referncia bibliografia adotada para o estudo e elaborao desta dissertao encontrar-
seno Captulo 9.
7
C
C
a
a
p
p
t
t
u
u
l
l
o
o
2
2
-
-
C
C
o
o
n
n
d
d
i
i
e
e
s
s
G
G
e
e
r
r
a
a
i
i
s
s
p
p
a
a
r
r
a
a

F
F
u
u
n
n
d
d
a
a
e
e
s
s
d
d
e
e
M
M
q
q
u
u
i
i
n
n
a
a
s
s

O custo de construo das fundaes de mquinas muito pequeno se
comparado aos custos do equipamento em si. Ento, qual o motivo de tanta preocupao
com a fundao? Simplesmente por que se a fundao for danificada, o equipamento
tambm o ser.
2.1 CLASSIFICAO E RECOMENDAES GERAIS
Para fundaes de mquinas deve-se realizar anlise dinmica, de forma que
as vibraes provocadas pelas mquinas no causem danos nas fundaes e vibraes
excessivas. As mquinas impem foras e momentos s fundaes causando
movimentos oscilatrios de translao na vertical e na horizontal, alm de movimentos
oscilatrios de rotao ou toro. Estas vibraes so transferidas da mquina para as
fundaes e destas para o solo. O estudo do comportamento do solo quando submetido a
vibraes de fundamental importncia, pois os parmetros do mesmo podem ser
alterados de forma que o conjunto equipamento + fundao seja prejudicado.
No Captulo 1 foi citada, como uma das disciplinas envolvidas no assunto, a
Esttica. A necessidade da anlise dinmica no elimina a necessidade da anlise
esttica. Assim sendo, no projeto de fundaes de mquinas deve ser avaliada a
capacidade de suporte das fundaes e do solo para cargas estticas e dinmicas, alm
das amplitudes e frequncias admissveis para os deslocamentos da mquina.
Entretanto, em dinmica dos solos, a limitao de deslocamentos que define a
segurana. Embora seja sempre verificada a capacidade de carga para garantir a
segurana contra o colapso, o que normalmente condiciona o projeto a limitao dos
deslocamentos (imposta pelo fabricante do equipamento e pelos usurios).
A questo da segurana tambm deve ser considerada em projeto,
verificando os efeitos da mquina em operao sobre pessoas (normalmente
operadores), estruturas e equipamentos situados nas proximidades.
Condies Gerais para Fundaes de Mquinas

8
Segundo a N-1848 [6], tm-se as seguintes recomendaes gerais:
- As fundaes de mquinas devem ser desvinculadas das estruturas e fundaes
vizinhas;
- Deve-se evitar dispor a base em terreno com lenol fretico elevado;
- Para fundaes vizinhas de mesma caracterstica, a cota de assentamento da fundao
vibrante deve estar afastada e abaixo da no vibrante obedecendo, no mnimo, relao
de 1:3 (V:H);
- A anlise de vibraes deve ser feita considerando o solo como um meio elstico;
- Os recalques sofridos pela fundao devem ser inferiores aos admitidos pelas
tubulaes que se ligam mquina.
A seguir sero apresentadas recomendaes (baseadas em norma) para cada
tipo de fundao. Entretanto, deve-se considerar o fato de serem recomendaes gerais
e, portanto, salienta-se a importncia da considerao das especificidades de cada
projeto durante a execuo do mesmo. Para exemplificar o dito acima, citar-se- o item
que recomenda evitar dispor a base em terreno com lenol fretico elevado. H a
possibilidade de se prever o assentamento da base em tais condies, desde que as
anlises de projeto e os clculos considerem tal situao.
Vale lembrar que o emprego das recomendaes de normas deve ser
acompanhado de conhecimento cientfico.
2.1.1 Fundaes Diretas
Para efeito de uma boa compreenso, ressonncia por definio: fenmeno
que ocorre quando a frequncia de excitao coincide com uma das frequncias naturais
de um sistema elstico (nesse caso, o sistema fundao-solo). As amplitudes de vibrao
de um sistema em ressonncia podem atingir valores muito elevados. Dessa forma, essa
condio deve ser sempre evitada. Uma das formas de se evitar isto alterar a massa da
fundao ou sua rigidez. A norma N-1848 [6] pede que a frequncia operacional seja
mantida a uma distncia de, pelo menos, 20% da frequncia natural da fundao.
Caso a frequncia fundamental da fundao seja inferior frequncia de
excitao da mquina, diz-se que a fundao est subsintonizada (low-tuned). Caso a
frequncia fundamental da fundao seja superior frequncia de excitao da mquina,
diz-se que a fundao est sobre-sintonizada (over-tuned).

9
Deve-se ressaltar que um sistema elstico possui tantas frequncias naturais
quantos forem seus graus de liberdade.
Sero citados alguns aspectos a serem analisados quando se projeta
fundaes diretas para mquinas, segundo a N-1848 [6]:
- A tenso no solo devida s cargas estticas deve ser, no mximo, igual a 50% da
tenso admissvel do terreno. A soma das tenses devidas aos efeitos esttico e
dinmico no deve exceder 75% da tenso admissvel do terreno;
- Sugere-se adotar uma razo massa da fundao / massa da maquinaria, da seguinte
forma:
Equipamentos alternativos: Equipamentos rotativos:
3
maquinaria da massa
fundao da massa
> 3
maquinaria da massa
fundao da massa
2 < <
(lembrar que esta sugesto de norma no prescinde da anlise dinmica em mquinas);
- Caso no seja possvel manter o bloco de fundao acima do lenol fretico, deve-se
adotar fundao estaqueada;
- Deve ser evitado o assentamento da fundao em aterro.
2.1.2 Fundaes Profundas
O estudo prtico que ser realizado mais adiante ir tratar desse tipo de
fundao.
De acordo com a N-1848 [6], para fundaes profundas alguns cuidados
especiais tambm devem ser considerados na fase de projeto, dentre eles pode-se citar:
- A carga esttica em cada estaca deve estar limitada a 50% de sua carga admissvel;
- Recomenda-se que a relao entre espaamento entre estacas e dimetro da estaca
seja maior ou igual a 5, devendo o espaamento entre estacas ser o maior possvel;
- Relao da massa do bloco de coroamento / massa maquinaria:
Para equipamentos rotativos: Para equipamentos alternativos:
5 , 2
maquinaria da massa
coroamento de bloco do massa
5 , 1 < < 0 , 4
maquinaria da massa
coroamento de bloco do massa
5 , 2 < <
(lembrar que esta sugesto de norma no prescinde da anlise dinmica em mquinas);

10
- Deve-se adotar 60 cm de penetrao para os ferros da estaca no bloco e 30 cm de
embutimento para estacas metlicas, de forma a garantir uma boa ancoragem entre as
estacas e os blocos de coroamento.
2.1.3 Mquinas Elevadas (Prticos)
Os principais aspectos de projeto a serem abordados para este caso, segundo
a N-1848 [6], so:
- A carga esttica nas colunas deve ser, no mximo, igual a 1/6 da sua mxima carga
admissvel. Alm disso, a tenso mdia de compresso deve ser aproximadamente a
mesma para todas as colunas;
- O espaamento mximo entre as colunas, deve ser da ordem de 3,5m;
- Para mquinas rotativas, a massa total da estrutura deve ser, no mnimo, igual a 3
vezes a massa suportada pela mquina. Esta relao deve ser de 5 para mquinas
alternativas;
- A massa da laje do topo no deve ser menor que a da mquina;
- Deve ser feita a verificao das colunas e vigas do prtico para evitar a possibilidade
de ressonncia isolada dos membros construtivos da estrutura;
A frequncia natural dos vos de vigas entre colunas pode ser estimada por
meio da Tabela 2.1 ou obtida facilmente pelos programas computacionais tipo SALT ou
SAP2000.
Tabela 2.1 - Frequncias naturais [6]
VIGA
n
f
Bi-apoiada
4
2
87 , 9
ql
EI
t

Engastada-apoiada
4
2
4 , 15
ql
EI
t

Bi-engastada
4
2
4 , 22
ql
EI
t

Engastada-livre
4
2
52 , 3
ql
EI
t

q a massa total por unidade de comprimento da viga;
I o momento de inrcia flexo da viga;
E o modulo de elasticidade do material;

11
l o comprimento do vo da viga.
2.2 OUTRAS CLASSIFICAES DE FUNDAES PARA MQUINAS
Existem diversas classificaes para os tipos de fundaes de mquinas ou
para o prprio equipamento, e normalmente os livros didticos utilizam-se dessas
classificaes para a orientao dos estudos. Na Tabela 1.1 foi apresentada uma
classificao das fundaes quanto ao grau de rigidez da base. Somente para efeito de
introduo ao assunto sero apresentadas mais algumas das classificaes possveis.
Segundo MAJOR [13], as fundaes so divididas em 2 grupos, sendo eles:
1) Blocos ou fundaes simples (fundaes macias e contendo aberturas com at 50%
de seu volume);
2) Fundaes complexas (tipo parede, tipo caixo, aporticada ou caracterizada por uma
laje superior sustentada por aparelhos de apoio).
ALMEIDA NETO [14] adota em sua dissertao uma classificao mais
adequada para a anlise dinmica da fundao, sendo ela:
1) Fundaes para mquinas que produzem esforos peridicos de baixa ou mdia
frequncia;
2) Fundaes para mquinas que produzem esforos de impacto;
3) Fundaes de turbinas;
4) Fundaes para outros tipos de mquinas ou equipamentos, como prensas, moinhos,
torres de radar, etc.
Ser citada ainda uma classificao utilizada pela norma N-1848 [6] que se
baseia na frequncia de operao do equipamento:
1) Baixa a mdia frequncia (0rpm-500rpm): grandes mquinas alternativas,
compressores e grandes blowers;
2) Mdia a alta frequncia (300rpm-1000rpm): equipamentos alternativos de tamanho
mdio tais como motores a diesel e a vapor;
3) Frequncia muito alta (>1000rpm): maquinas de alta velocidade tais como motores
de combusto interna, motores eltricos e turbogeradores.
Como este trabalho se restringir a um caso especfico, a escolha do critrio
de classificao a ser adotado no traria grandes alteraes no estudo elaborado e/ou
dificuldades no entendimento do mesmo.

12
C
C
a
a
p
p
t
t
u
u
l
l
o
o
3
3
-
-
C
C
o
o
n
n
d
d
i
i
e
e
s
s
E
E
s
s
p
p
e
e
c
c
f
f
i
i
c
c
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a
s
s
p
p
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a
r
r
a
a

F
F
u
u
n
n
d
d
a
a
e
e
s
s
d
d
e
e
M
M
q
q
u
u
i
i
n
n
a
a
s
s

3.1 INTRODUO
Ao iniciarem-se os estudos para um projeto de fundaes de mquinas,
deve-se considerar primeiramente o comportamento dinmico das bases em questo. De
acordo com os dados da mquina, como o valor da velocidade efetiva de vibrao,
possvel avaliar este comportamento dinmico.
Entenda-se por velocidade efetiva de vibrao, o mximo valor da raiz
quadrtica mdia da velocidade de vibrao medida em pontos significativos da
mquina, tais como um mancal, um ponto de fundao, etc.
Assim, tem-se: ) ... (
2
1
2 2
2
2
1 n ef
V V V v + + + = .
A norma brasileira NBR 10082 - Vibrao Mecnica de Mquinas com
Velocidades de Operao de (600 a 12000) rpm Bases para especificao e padres
de avaliao [15], auxilia na avaliao da vibrao de mquinas normais considerando a
confiabilidade, segurana e percepo humana.
De acordo com a NBR 10082 [15], as mquinas se classificam da seguinte
forma:
a) Classe I: partes individuais de motores e mquinas integralmente conectadas com a
mquina completa na sua condio de operao normal (motores eltricos de
produo de at 15KW so exemplos tpicos de mquinas nesta categoria);
b) Classe II: mquinas de tamanho mdio (tipicamente motores eltricos de 15KW at
75KW de potncia sem fundaes especiais, motores ou mquinas montadas
rigidamente at 300KW) sobre fundaes especiais;
c) Classe III: mquinas motrizes grandes e outras mquinas grandes com massas
rotativas montadas sobre fundaes rgidas e pesadas, que so relativamente rgidas
na direo de medio de vibrao;
Condies Especficas para Fundaes de Mquinas

13
d) Classe IV: mquinas motrizes grandes e outras mquinas grandes com massas
rotativas, montadas sobre fundaes que so relativamente flexveis na direo de
medio de vibrao (por exemplo, conjunto de turbogeradores, especialmente
aqueles montados sobre estruturas leves);
e) Classe V: mquinas e sistemas acionadores mecnicos com foras de inrcia no
balanceveis (devido s partes alternativas), montados sobre fundaes que so
relativamente rgidas na direo da medio de vibrao;
f) Classe VI: mquinas e sistemas acionadores mecnicos com foras de inrcia no
balanceveis (devido s partes alternativas), montados sobre fundaes que so
relativamente flexveis na direo de medies de vibrao; mquinas com massas
rotativas frouxamente acopladas, tais como eixos batedores em moinho; mquinas,
como centrfugas, com desbalanceamentos variveis capazes de operao como
unidades prprias sem componentes de conexo; peneiras vibratrias, mquinas de
ensaios dinmicos de fadiga e excitadores de vibrao usados em processos
industriais.
A partir da, esta mesma norma [15] descreve as faixas de severidade de
vibrao conforme Tabela 3.1.
Vale destacar o conceito de severidade de vibrao como uma unidade
simples para descrever o estado de vibrao de uma mquina. Baseado em
consideraes tericas e experincia prtica, o valor efetivo da velocidade de vibrao
foi escolhido como unidade de medida para a indicao de severidade de vibrao.

14
Tabela 3.1 - Faixas de severidade de vibrao [15]
FAIXA DE VELOCIDADE
(valor efetivo da velocidade de
vibrao)
mm/s
FAIXA DE
CLASSIFICAO
ACIMA DE AT
0,11 0,071 0,112
0,18 0,112 0,18
0,28 0,18 0,28
0,45 0,28 0,45
0,71 0,45 0,71
1,12 0,71 1,12
1,8 1,12 1,8
2,8 1,8 2,8
4,5 2,8 4,5
7,1 4,5 7,1
11,2 7,1 11,2
18 11,2 18
28 18 28
45 28 45
71 45 71
Por fim, tem-se uma correlao entre as classificaes das mquinas e as
faixas de severidade de vibrao das mesmas. Esta correlao, mostrada na Tabela 3.2,
possibilita uma avaliao do comportamento dinmico da mquina.

15
Tabela 3.2 - Faixa de severidade de vibrao e exemplos de suas aplicaes a mquinas
pequenas (Classe I), mquinas de tamanho mdio (Classe II), mquinas grandes (Classe
III) e turbomquinas (Classe IV) [15]
Faixa de severidade de
vibrao
Exemplos de avaliao de qualidade para
classes diferentes de mquinas
Faixa
Velocidade
Efetiva v (mm/s)
nos limites da
faixa
Classe I Classe II
Classe
III
Classe
IV
0,28 0,28
0,45 0,45
0,71 0,71
A
1,12 1,12
A
1,8 1,8
B
A
2,8 2,8
B
A
4,5 4,5
C B
7,1 7,1
C B
11,2 11,2
C
18 18
C
28 28
45 45
71
D
D
D
D
NOTA: O projeto da fundao deve ser orientado de modo que a mquina
se enquadre dentro das faixas A ou B de comportamento.
A bom;
B satisfatrio;
C pouco satisfatrio;
D ruim, ou no satisfatrio.
Para a determinao das amplitudes de pico de deslocamento h um baco
de converso que parte dos valores da velocidade efetiva. O baco citado apresentado
na Figura 3.1.

16

Figura 3.1 - Amplitude de pico de deslocamento em funo da frequencia para vrios
valores da velocidade efetiva [15]
Ao abordar o assunto de severidade das vibraes, deve-se mencionar
tambm a norma NBR 10272 [16], que trata da Medio e Avaliao de Severidade das
Vibraes Mecnicas de Mquinas Eltricas Rotativas com Altura de Eixo entre 80 mm
e 400 mm. Esta norma aborda, dentre outras coisas, os pontos preferveis para realizao

17
de medio. Os pontos de medio so preferivelmente escolhidos onde a energia de
vibrao transmitida aos suportes elsticos, ou outras partes do sistema. Desta forma,
as medies devem ser efetuadas, sempre que possvel, sobre mancais, nas vizinhanas
da rvore em trs direes perpendiculares, na mquina operando somente na posio
que ocupa sob condies normais (rvore horizontal e vertical) conforme Figura 3.2.

Figura 3.2 - Pontos de medio recomendados [16]
3.2 TEORIA DE PROJETO
Comumente so adotadas duas teorias de anlise distintas para o projeto de
uma fundao de mquina: a teoria do semi-espao elstico e a teoria da mola elstica
linear sem peso.
Antes de aprofundar as teorias de projeto, se abordar sucintamente o
funcionamento de mquinas rotativas e alternativas. Assim sendo, tem-se como
propsito de uma bomba centrfuga a converso da energia de uma fonte motriz
principal (um motor eltrico ou turbina), a princpio, em velocidade ou energia cintica,
e posteriormente, em energia de presso do fluido que ser bombeado. Estas
transformaes de energia acontecem em virtude de duas partes principais da bomba: o
impulsor e a voluta (ou difusor). O impulsor a parte giratria que converte a energia

18
do motor em energia cintica. A voluta ou difusor a parte estacionria que converte a
energia cintica em energia de presso.
J para as mquinas alternativas, um exemplo clssico o mecanismo de
manivela, que transforma o movimento de translao em movimento de rotao ou vice-
versa, atravs do uso de pisto conforme Figura 3.3.

Figura 3.3 - Mecanismo tipo manivela simples [17, modificado]
O modo de funcionamento do mecanismo tipo manivela simples ocorre da
seguinte forma: O pisto tem movimento oscilatrio ao longo do eixo. A partir desse
movimento, a manivela rotaciona em torno do O. O ponto A faz um percurso circular,
enquanto no ponto B o percurso oscila linearmente. Entre os pontos A e B, o percurso
elptico.
Vale dizer que a funo peridica uma boa representao dos esforos
gerados pelas mquinas alternativas.
Seguem as teorias de anlise, citadas anteriormente, para determinao das
frequncias naturais do sistema solo-fundao e das amplitudes de movimento.
3.2.1 Mtodo de Semi-Espao Elstico
Este mtodo considera a fundao de uma mquina oscilante com base
(geralmente circular) repousando no solo, que tido como um meio semi-infinito,
elstico, homogneo e isotrpico. Vale dizer que este mtodo foi desenvolvido para as
fundaes diretas.

19
A teoria do semi-espao elstico pode ser aplicada em bases com forma
retangular, de lados com dimenses a e b , utilizando-se o chamado raio equivalente
(
0
r ), que difere de acordo com a direo da vibrao.
Para este mtodo as frmulas dos parmetros dos solos utilizados so
apresentadas na Tabela 3.3.
Tabela 3.3 - Parmetros equivalentes para anlise de uma fundao circular sobre um
semi-espao elstico [18]
Modo Vertical Horizontal Balano Toro
Raio equivalente
(
0
r )
t
ab

t
ab

4
3
3t
ba

( )
4
2 2
6t
b a ba +
Rigidez (
i
k )
v
Gr
1
4
0

0
8 7
) 1 ( 32
Gr
v
v

) 1 ( 3
8
3
0
v
Gr

3
16
3
0
Gr

Razo de massa
(
i
B )
3
0
4
) 1 (
r
m v

3
0
) 1 ( 32
) 8 7 (
r v
m v

5
0
0
8
) 1 ( 3
r
M v
m

5
0
r
M
mz

Frao de
amortecimento (
i
)
Z
B
425 , 0

X
B
2875 , 0

( )
| |
B B + 1
15 , 0

+
+ B 2 1
5 , 0

A seguir so apresentadas as equaes de movimento e as frmulas
utilizadas para obteno das frequncias e das amplitudes, devido ao carregamento
dinmico, de acordo com o modo de vibrao, utilizando-se o mtodo do semi-espao
elstico.
- Vibraes verticais:
A equao de movimento para uma fora vertical
z
P

aplicada

na fundao
a seguinte:
t i
z z
e P z k z c z m
e
. = + + (3.1)
A frequncia natural da fundao na direo z dada por:
m
k
z
nz
= e , (3.2)
onde m a massa da fundao.
Para a fundao sujeita carga dinmica vertical,
z
P , a amplitude de
operao dada por:

20
2
2
2
2 1
|
|
.
|
\
|
+
(
(
|
|
.
|
\
|
+
=
nz
z
nz
z
z
z
k
P
A
e
e
e
e
(3.3)
- Vibraes de toro:
A equao do movimento para um momento horizontal atuante no eixo z,
fora
t i
z
e M
e
, a seguinte:
t i
Z X mz
e M k c M
e
= + + + + +
+

(3.4)
A frequncia natural de uma fundao sujeita a vibraes em torno da axial
z dada por:
mz
n
M
k
+
+
= e , (3.5)
onde
mz
M o momento de inrcia da fundao em torno do eixo vertical.
Para fundaes circulares, o
mz
M dado por:
C mz
r
g
H r
M
t
2
2
0
2
0
= . (3.6)
Quando a fundao no circular, o
mz
M determinado por
my mx mz
M M M + = (3.7)
onde
( )
2 2
12
H b
m
M
mx
+ = (3.8)
( )
2 2
12
a H
m
M
my
+ = (3.9)
A amplitude expressa por:
2
2
2
2 1
|
|
.
|
\
|
+
(
(
|
|
.
|
\
|
=
+
+
+
+
+
n n
z
k
M
A
e
e
e
e
. (3.10)
- Vibraes horizontais e de rotao simultneas:
Somente em condies ideais que h o movimento horizontal ou de
rotao. Para que houvesse o movimento puro de deslizamento seria necessrio: que a
massa da base estivesse em uma camada muito fina apoiada no solo, de tal forma que o

21
centro de gravidade e as foras atuantes restrio e excitao do movimento
estivessem numa mesma linha. Veja a representao na Figura 3.4.

Figura 3.4 - Modelo de vibrao horizontal [18]
A Figura 3.5 ilustra o que seria um movimento puro de rotao. Na
realidade, numa fundao onde h aplicao de fora horizontal,
x
P e/ou momento
y
M ,
tem-se movimento de deslizamento e de rotao simultaneamente.

Figura 3.5 - Modelo de vibrao de rotao [18]
Considerando-se que h movimento de puro deslizamento exercido pela
fora
x
P , a equao de movimento dada por
x x x
P x k x c x m = + + (3.11)
No movimento de puro balano exercido pelo momento
y
M , a equao de
movimento
y m
M k c M = + + | | |
| |

0
(3.12)

22
As frequncias naturais referentes vibrao de deslizamento na direo x
e vibrao de balano, no as considerando acopladas so:
m
k
x
nx
= e (3.13)
e
0 m
n
M
k
|
|
e = (3.14)
onde
0 m
M o momento de inrcia do sistema em relao ao eixo e passa
atravs do centroide da base e perpendicular ao plano de vibrao.
Numa fundao circular, o
0 m
M determinado por:
C m
H r
g
H r
M
t
|
|
.
|
\
|
+ =
3 4
2 2
0
2
0
0
. (3.15)
Enquanto que, numa fundao que no seja circular, o
0 m
M dado por:
2
0
mL M M
m m
+ = , (3.16)
onde
m
M o momento de inrcia do sistema, fundao e mquina, em
relao a um eixo passando pelo centro de gravidade do sistema. L a distncia entre o
centro de gravidade do sistema e a base.
Numa fundao onde atua um momento vertical
t i
y y
e M M
e
= e uma fora
horizontal
t i
x x
e P P
e
= , a equao de movimento para o deslizamento
t i
x x x x x
e P Lk Lc x k x c x m
e
| | = + +

. (3.17)
Enquanto a equao de movimento para a vibrao de balano
( ) ( )
t i
y x x x x m
e M x Lk x Lc k L k c L c M
e
| |
| | | = + + + +

2 2
. (3.18)
As frequncias naturais referentes s vibraes de deslizamento e rotao
acopladas so obtidas por:
0
2 2
2
2 2
4
= +
|
|
.
|
\
| +
e e
e
e e
e
| | n nx
n
n nx
n
, (3.19)
onde
0 m
m
M
M
= (3.20)
e

23
g
r H r
M
C
m
4
2
0
2
0
t
= . (3.21)
As amplitudes de vibrao horizontal e de rotao ocasionadas pelo
momento
y
M so:
( ) ( )
( )
2
2
2
2
2
e
e e
A
+
=
nx x nx
m
y
x
M
M
A (3.22)
e
( ) ( )
( )
2
2
2
2 2
2
e
e e e e
|
A
+
=
nx x nx
m
y
M
M
A . (3.23)
As amplitudes de vibrao horizontal e de rotao ocasionadas pela fora
horizontal
x
P so:
( ) ( )
( )
2
2
2
0
2
2
2 2
4
e
e e
| | |
A
+ + + +
=
m k L M k k L k M
mM
P
A
x x m x m
m
x
x

(3.24)
e
( )
2
2 2
4
e
e e e
|
A
+
=
x nx nx
m
x
M
L P
A , (3.25)
onde o ( ) e A calculado pela seguinte expresso:
( )
( ) ( )
2 / 1
2
2 2 2 2
2
2 2 2 2
2 4
4
4
+ +
+
(
(
+
|
|
.
|
\
|
= A
e e
e e
e e
e e
e e
e e
e e
e e
e
| |
|
| | | |
nx
n
n
nx
x
n nx n nx x nx n
. (3.26)
Quando estiverem atuando simultaneamente a fora e o momento, as
amplitudes resultantes sero a soma da equao (3.22) com a equao (3.24) e da
equao (3.23) com a equao (3.25).
3.2.2 Mtodo da Mola Elstica Linear sem Peso
Neste mtodo utiliza-se da equivalncia do solo, que serve de apoio para a
fundao, a um conjunto de molas elsticas independentes que produzem foras reativas

24
proporcionais aos deslocamentos desenvolvidos.
Desta forma, as hipteses a serem consideradas so:
- O solo pode ser representado por molas elsticas lineares;
- O bloco de fundao muito mais rgido que o solo;
- O peso do solo abaixo da fundao no considerado;
- O amortecimento do solo desprezado;
- A fundao est apoiada no solo.
Com as consideraes acima apresentadas, o sistema solo-fundao pode ser
representado pelo sistema mola-massa equivalente, em que a mola representa a
elasticidade do solo e a massa constituda pelo conjunto fundao + mquina.
Vale dizer que este mtodo se aplica a fundaes diretas e a fundaes sobre
estacas.
A seguir sero apresentadas as equaes de movimento e as frmulas
utilizadas para obteno das frequncias e das amplitudes devido carga dinmica, que
modificam de acordo com o modo de vibrao, aplicando o mtodo desenvolvido por
BARKAN [19]. Vale dizer que este mtodo data de 1962 e que, apesar de ainda ser
empregado em situaes prticas, hoje existem maneiras mais adequadas de se obter os
valores de tais frequncias e amplitudes.
- Vibraes verticais:
Para existir somente a vibrao vertical (exercida por
z
P ), necessrio que
o centro de gravidade da fundao, a mquina e o centroide da rea da base da fundao
em contato com o solo estejam numa mesma linha vertical e que essa coincida com a
linha de ao da carga aplicada.
Como o bloco de fundao considerado rgido, o movimento pode ser
analisado pelo deslocamento no centro de gravidade. Dessa maneira, a massa pode ser
representada por uma massa concentrada. Assim, o sistema pode ser reduzido a um
sistema com um grau de liberdade no amortecido, em que a equao de movimento
definida por:
z z
P z k z m = + , (3.27)
onde A C k
u z
= .
A frequncia natural fornecida por:

25
m
A C
u
nz
= e . (3.28)
A amplitude obtida por:
( )
2 2
e e
=
nz
z
z
m
P
A . (3.29)
- Vibraes horizontais:
Quando s exercida a fora horizontal
x
P , nas condies semelhantes s
das vibraes verticais, a equao de movimento dada por:
x x
P x k x m = + , (3.30)
onde A C k
x t
= .
A frequncia natural a seguinte:
m
A C
nx
t
e = . (3.31)
A amplitude dada por:
( )
2 2
e e
=
nx
x
x
m
P
A . (3.32)
- Vibraes de rotao:
Considerando-se o momento excitante
y
M , atuante no plano vertical da
fundao xz para vibraes de rotao, assume-se que o centro de massa do conjunto
fundao + mquina e o centroide da base encontram-se numa mesma linha vertical
localizada no plano do momento. Assim, a equao de movimento para vibraes de
rotao com um momento
y
M aplicado na fundao a seguinte:
y m
M WL I C M = + | |
|
) (
0

, (3.33)
onde:
0 m
M o momento de inrcia de massa do sistema em relao ao eixo de
rotao;
L a distncia entre o centro de gravidade do sistema e o eixo horizontal;
W o peso da fundao.
A frequncia natural :
0 m
n
M
WL I C
=
|
|
e . (3.34)

26
O WL pode ser desprezado, pois seu valor muito menor que o de I C
|
.
Assim, a rigidez de vibraes de rotao definida por:
I C k
| |
= . (3.35)
A amplitude obtida por:
( )
2 2
0
e e
|
|
|
=
n m
M
M
A . (3.36)
A amplitude mxima vertical a seguinte:
|
A
a
A
v
2
= , (3.37)
onde a a dimenso da base da fundao perpendicular ao eixo de rotao.
E a amplitude mxima horizontal dada por:
|
HA A
h
= . (3.38)
- Vibraes de toro:
A equao de movimento para um momento
z
M aplicado na fundao, em
que a posio da fundao definida pelo ngulo de rotao , expressa por:
z mz
M k M = + +
+
|

, (3.39)
onde
z
J C k
+ +
= .

O
mz
M o momento de inrcia de massa do sistema sobre o eixo vertical de
rotao.
A frequncia natural a seguinte:
mz
z
n
M
J C
=
+
+
e . (3.40)
A amplitude a seguinte:
( )
2 2
e e
=
+
+
n mz
z
M
M
A . (3.41)
A amplitude horizontal :
+
= rA A
h
, (3.42)
onde r a distncia horizontal do ponto na fundao ao eixo vertical.
- Vibraes horizontais e de rotao simultneas:
Considerando-se que o centro de gravidade da mquina e fundao e o
centroide da rea da base da fundao se encontram num mesmo eixo vertical e h

27
aplicao da fora
x
P

e o momento
y
M , as equaes de movimento para o caso no
amortecido so:
( )
x x
P L x k x m = + | (3.43)
e
y x x m
M L k WL k Lx k M = + + | |
|
) (
2

(3.44)
A frequncia natural :
0
2 2
2
2 2
4
= +
|
|
.
|
\
| +
e e
e
e e
e
| | n nx
n
n nx
n
, (3.45)
sendo determinado pela Equao (3.20).
As amplitudes amortecidas de vibrao horizontal e de rotao ocasionada
pelo momento
y
M so:
( )
( )
2
e A
=
L k M
A
x y
x
(3.46)
e
( )
( )
2
2
e
e
|
A

=
m k M
A
x y
. (3.47)
As amplitudes amortecidas de vibrao horizontal e de rotao ocasionadas
pela fora horizontal
x
P so:
( )
( )
2
2 2
e
e
|
A
+
=
m x x
x
M WL k L k P
A (3.48)
e
( )
( )
2
e
|
A
=
L k P
A
x x
, (3.49)
onde o ( )
2
e A :
( ) ( )( ) e e e e e = A
2
2
2
1
2
n n m
mM . (3.50)
Quando estiver atuando simultaneamente o momento,
y
M , e a fora,
x
P , as
amplitudes resultantes sero as somas da equao (3.46) com a equao (3.48) e da
equao (3.47) com a equao (3.49), resultando em:
( ) ( )
( )
2
2 2
e
e
|
A
+ +
=
m x x x y
x
M WL k L k P L k M
A (3.51)
e

28
( ) ( )
( )
2
2
e
e
|
A
+
=
L k P m k M
A
x x x y
. (3.52)
A amplitude horizontal resultante dos dois tipos de vibraes dada por:
|
hA A A
x h
+ = , (3.53)
onde h a distncia do topo da fundao ao centro de gravidade do sistema.
3.3 PARMETROS DOS SOLOS
A seguir sero tratados os parmetros necessrios anlise de fundaes de
mquinas, independente do tipo de base e da teoria empregada para o clculo.
Aproveita-se para mencionar que as deformaes do solo provocadas pelos esforos
dinmicos das fundaes de mquinas so geralmente muito menores que as produzidas
pelo carregamento esttico.
O valor do mdulo de cisalhamento dinmico pode reduzir mais de dez
vezes ao passar de uma amplitude de deformao cisalhante de % 10
3
para % 1 . Da se
depreende que essencial a avaliao deste parmetro a nveis de deformao
compatveis com cada problema especfico em estudo, conforme mostra Figura 3.6 [20].
Neste caso, o problema em estudo diz respeito s fundaes de mquinas, que quando
adequadamente projetadas atingem amplitude de deformao cisalhante da ordem
de % 10
3
.

29

Figura 3.6 Deformaes cisalhantes em solos para diferentes problemas dinmicos
[20, adaptado de WOODS,1978;MASSARSCH,1983;CARRUBBA e MAUGERI,1988]
A seguir sero descritos mais detalhadamente cada um dos parmetros de
solo necessrios para o projeto de uma fundao de mquina.
3.3.1 Massa Especfica do Solo ( )
Enfatiza-se que a massa especfica adotada a massa especfica natural do
solo, pois se refere massa do solo que estar de fato submetida s vibraes.
Na falta de ensaios geotcnicos no solo em questo, comum adotar-se
como valor de massa especfica do solo
3
/ 18 m kN .
3.3.2 Mdulo de Cisalhamento Dinmico do Solo ( G )
O mdulo de cisalhamento dinmico do solo, tambm conhecido como
mdulo de elasticidade transversal dinmico, pode ser determinado relacionando-se a
tenso de cisalhamento com a distoro de cisalhamento num cubo elstico. Assim, G
dado por:

30
zx
zx
G
t
= . (3.54)
A Figura 3.7 mostra as grandezas que compem o mdulo de cisalhamento
dinmico e que podem ser obtidas atravs de ensaios de laboratrio.

Figura 3.7 - Mdulo de cisalhamento dinmico [17]
O mdulo de cisalhamento dinmico associado ao mdulo de elasticidade
(tambm conhecido como mdulo de Young) e ao coeficiente de Poisson. Assim, outra
maneira de definir o mdulo de cisalhamento dinmico atravs da expresso:
( ) v
E
G
+
=
1 2
. (3.55)
A obteno do mdulo de cisalhamento dinmico do solo pode ocorrer por
meio de ensaios de campo ou ensaios de laboratrio. As Tabelas 3.4 e 3.5 relacionam os
principais ensaios de campo e laboratrio disponveis para a determinao dos
parmetros dinmicos dos solos, bem como as faixas potenciais de deformao nas
quais eles podem ser utilizados. Vale analisar as tais tabelas, lembrando que para
fundaes de mquinas, as amplitudes de deformao cisalhante so da ordem de at
% 10
3
.

31
Tabela 3.4 - Ensaios de campo para determinao do mdulo de cisalhamento [20]
Ensaio
Princpio da
Tcnica
Faixa de
deformao para a
qual G pode ser
medido (%)
Crosshole
Downhole
Uphole
Piezocone Ssmico
Refrao Ssmica
Determinao da
velocidade de
propagao da onda
de cisalhamento
s
V
Vibrao em Regime
Estacionrio
Anlise Espectral de
Ondas (SASW)
Determinao da
velocidade de
propagao da onda
de Rayleigh
R
V
4
10
~
Ensaio
Pressiomtrico
Determinao da
curva tenso-
deformao
1
10
~
Tabela 3.5 - Ensaios de laboratrio para determinao do mdulo de cisalhamento [20]
Ensaio
Princpio da
Tcnica
Faixa de
deformao para a
qual G pode ser
medido (%)
Coluna Ressonante
4
10
a
2
10

Bender Elements
Determinao da
velocidade da onda
de cisalhamento
s
V
4
10

Cisalhamento
Simples Cclico
Triaxial Cclico
Torcional Cclico
Determinao da
curva tenso-
deformao
2
10
a 1
Coluna Ressonante e
Torcional Cclico
Combinados
Determinao de
s
V
e laada de histerese
4
10
a 1
Ensaios de Laboratrio:
Os Ensaios de Coluna Ressonante tm sido bem aceitos por possibilitarem a
avaliao de G numa faixa extensa de amplitudes de distoro, o que no possvel
nos ensaios triaxiais e de cisalhamento simples. o ensaio de laboratrio mais
empregado para a avaliao do G para baixas e moderadas amplitudes de deformao.

32
No ensaio de coluna ressonante uma amostra cilndrica de solo excitada no modo de
compresso e posteriormente no modo de toro, sendo medidas as frequncias de
ressonncia desses modos. Em seguida, G calculado a partir das frequncias de
ressonncia empregando a teoria de propagao de ondas em barras prismticas
enquanto o amortecimento obtido da curva de decremento das amplitudes assim que o
dispositivo de excitao for desligado.
Existe tambm o ensaio com Bender Elements, que so pequenas placas
retangulares piezo-cermicas que sofrem flexo sob a ao de uma excitao eltrica e,
se fletidos mecanicamente, produzem um sinal eltrico correspondente. Ou seja, tm a
capacidade de converter energia eltrica em deformao mecnica e vice-versa. Podem
ser instalados em equipamentos convencionais como o equipamento de cisalhamento
direto, triaxial ou adensamento. No podem ser expostos umidade. Os Bender
Elements so montados de forma que as extremidades das placas ficam inseridas no
interior do corpo de prova. O valor de
max
G pode ser medido em qualquer estgio dos
ensaios mencionados. Isso feito pela aplicao de um sinal eltrico a uma das placas, o
que gera uma onda S, e pela determinao do tempo de chegada da onda na outra
extremidade do corpo de prova, usando o sinal eltrico produzido pela segunda placa.
Uma das vantagens da obteno de
max
G por Bender Elements est na maior
simplicidade dos procedimentos e clculos comparativamente ao ensaio de coluna
ressonante. Entretanto, esta tcnica no permite a determinao de G a maiores
amplitudes de deformao nem a determinao das caractersticas de amortecimento do
solo [20].
J os Ensaios Cclicos so usados para determinar as laadas de histerese
tenso-deformao, a partir das quais o mdulo de cisalhamento e a razo de
amortecimento podem ser deduzidos. importante lembrar que os mesmos possibilitam
a obteno dos parmetros dinmicos somente para amplitudes de deformao
superiores a % 10
2
, no englobando assim o caso de fundaes de mquinas.
Entretanto, a combinao dos ensaios torcional cclico e coluna ressonante, num nico
equipamento de forma a ensaiar o mesmo corpo de prova, permite obter as curvas de
variao do mdulo de cisalhamento e da razo de amortecimento em funo da
deformao cisalhante numa ampla faixa de deformaes (desde cerca de % 10
4
at
prximo da ruptura) [20].

33
Ensaios de Campo:
Os ensaios de campo possveis para a determinao da velocidade de onda
s
V so: Vibrao em regime estacionrio, Crosshole, downhole, uphole, piezocone
ssmico, refrao ssmica, pressiomtrico e anlise espectral de onda de superfcie.
O primeiro ensaio que ser abordado trata-se de Vibrao em Regime
Estacionrio e determina o valor de G atravs da velocidade da onda de distoro (
s
V )
e a velocidade de propagao da onda de Rayleigh (
R
V ), onde
R
V ~ 0,94
s
V . Neste
ensaio, um oscilador colocado na superfcie do terreno e, pelo posicionamento de
acelermetros, procura-se determinar o comprimento da onda de Rayleigh (
R
L )
conforme Figura 3.8.

Figura 3.8 - Ensaio ssmico de superfcie (steady-state oscillator test) [14]
De acordo com RICHART [18], para solos com coeficientes de Poisson
acima de 0,35, as velocidades das ondas de distoro e de Rayleigh so prximas
conforme mostra a Figura 3.9. Logo, o mdulo de cisalhamento dinmico mximo pode
ser definido como:
2
max s
V G = (3.56)
ou
2 2 2
max
. .
R R
L f V G = ~ , (3.57)
onde f a frequncia do oscilador.

34

Figura 3.9 - Relao entre coeficiente de Poisson e as velocidades de propagao das
ondas [18]
O segundo ensaio, conhecido como Crosshole o mais empregado dentre os
citados anteriormente. O Crosshole um ensaio ssmico de profundidade onde se gera
um impulso em um furo de sondagem e o tempo necessrio para que a onda de distoro
atinja outro furo medido. Com base no espaamento entre os furos e no tempo
decorrido, calcula-se a velocidade
s
V . A Figura 3.10 mostra o arranjo do ensaio, no qual
o dispositivo que produz os impulsos deve gerar predominantemente ondas de distoro
de forma a facilitar o reconhecimento da onda no receptor. comum a utilizao de 3
furos no ensaio Crosshole, sendo que em um dos furos gera-se o impulso e em outros
dois mede-se o tempo de chegada da onda.
A vantagem deste ensaio permitir uma avaliao mais precisa da variao
de G com a profundidade, alm de possibilitar a verificao do material extrado da
sondagem.

35

Figura 3.10 - Arranjo de ensaio ssmico de profundidade (Crosshole) [20]
As fontes usadas na gerao de ondas ssmicas para ensaios Crosshole
podem ser classificadas como: explosivas ou mecnicas. Estas ltimas em geral
apresentam uma chegada das ondas S (secundrias) mais bem definida e so, por isso,
mais utilizadas, alm de permitirem a inverso do sentido do impulso aplicado. Isso
facilita a identificao das ondas S, uma vez que as mesmas se polarizam de acordo com
o sentido do esforo empregado na gerao de energia.
J o ensaio Downhole necessita somente de um furo, no interior do qual um
receptor colocado, em etapas sucessivas, em diferentes profundidades, enquanto a
fonte de energia fica na superfcie do terreno. Os tempos de viagem das ondas de corpo
entre a superfcie e o receptor so registrados, possibilitando a construo do grfico do
tempo de viagem em funo da profundidade, a partir do qual os valores de
s
V e
P
V de
todas as camadas podem ser determinados. Pode-se utilizar tambm mais de um
receptor, em diferentes profundidades, para permitir leituras simultneas para um nico
impulso.
Uphole consiste na inverso das posies da fonte e do receptor em relao
ao ensaio Downhole. Para esta tcnica tem se observado dificuldades para gerar ondas
do tipo desejado e uma relao elevada entre as amplitudes das ondas P e S.
Piezocone Ssmico, tambm conhecido como CPTU ssmico ou SCPTU,
combina a tcnica Downhole com o piezocone. Assim, um pequeno transdutor de
acelerao incorporado ao cone de forma a se determinar alm da presso neutra e
resistncias de ponta e atrito, a velocidade de propagao das ondas S.

36
Para o ensaio de Refrao Ssmica utilizada uma linha de geofones
instalada na superfcie onde se provoca um impacto ou exploso. Mede-se ento o
tempo gasto pela onda para percorrer o subsolo, do ponto de excitao a um dos
geofones. Pode-se assim calcular as velocidades de propagao de onda nas camadas do
subsolo, bem como as espessuras das camadas. Entretanto, como limitao tcnica, tem-
se que: camadas de baixa velocidade entre camadas de maior velocidade no podem ser
detectadas e introduzem erros significativos na interpretao. Camadas pouco espessas
de alta velocidade podem tambm no ser percebidas se os contrastes de velocidade
forem elevados.
O Ensaio Pressiomtrico a nica tcnica de campo em que a determinao
de G no feita a partir da teoria de propagao de ondas elsticas, mas sim pela curva
presso-deformao da cavidade obtida no ensaio. Para um trecho de deformao
cisalhante (em torno de 0,1%), o ensaio permite determinar a variao do mdulo com a
deformao cclica. Portanto, embora o ensaio no permita a obteno de
max
G , o
nico ensaio de campo com potencial para determinao da curva de reduo do
mdulo com a deformao. Esta curva ser apresentada na Figura 3.11 mais adiante.
Por fim, a Anlise Espectral de Ondas de Superfcies, tambm conhecida
por SASW, uma evoluo do mtodo de vibrao em regime estacionrio j descrito.
Em vez de se utilizar um vibrador em regime estacionrio em frequncias fixas, basta
aplicar um impulso na superfcie do solo. Os sinais produzidos pelos receptores so
digitalizados e registrados num analisador de sinais dinmicos. Assim, este ensaio dito
no destrutivo, pois no necessria a realizao de furos para obteno do parmetro.
Em STOKOE et. al., 2004 [21], possvel observar anlises de resultados deste ensaio
para perfis do topo da Montanha Yucca.
OBS: Os valores de
max
G obtidos nos ensaios de propagao de onda
correspondem a amplitudes de deformao abaixo dos valores usuais encontrados nas
fundaes de mquinas. Portanto, os valores de G empregados em anlise dinmica
variam de 0,5 a 1,0 de
max
G , dependendo do modo de vibrao da fundao.
Na falta dos referidos ensaios, recomenda-se adotar uma correlao com o
ensaio SPT para a obteno do valor do mdulo de cisalhamento dinmico do solo.
Assim sendo, comum adotar-se:
8 , 0
11500N G = [22], (3.58)

onde: G obtido em KPa e N o nmero de golpes SPT.

37
Vale destacar que a norma Petrobras N-1848 [6], tantas vezes citada nesta
dissertao, recomenda que se adote:
8 , 0
12000N G = .
Ainda com relao ao ensaio SPT, vale mencionar que apesar de este ser o
processo dominante na prtica de engenharia de fundaes, muitas crticas vlidas sobre
o ensaio so continuamente feitas no que diz respeito diversidade de procedimentos
utilizados para a execuo do ensaio e a pouca racionalidade de alguns dos mtodos de
interpretao [23]. Para se ter uma ideia, no Brasil o ensaio deve seguir as
recomendaes da norma brasileira NBR-6484, enquanto nos demais pases da Amrica
do Sul usada com frequncia a norma americana ASTM DI.586.
Como os ensaios dinmicos de campo no so simples nem baratos, o
emprego de correlaes empricas para a determinao dos parmetros do solo usual,
principalmente para fundaes de menor custo. Somado a isto, os resultados dos ensaios
dinmicos de campo no permitem avaliar os efeitos de escavao da fundao e de
alterao do lenol fretico. Assim, tais ensaios costumam ser recomendados somente
para correo do comportamento dinmico de fundaes existentes.
Vale citar ainda alguns fatores que afetam o mdulo de cisalhamento
dinmico do solo:
- tenso efetiva, ndice de vazios e razo de sobreadensamento;
- componentes individuais de tenso;
- durao do confinamento (ver [24]);
- grau de saturao;
- cimentao das partculas;
- nmero de ciclos de carga dinmica;
- intensidade da carga dinmica;
- Pr-deformao dinmica.
Para maiores detalhes sobre os ensaios de laboratrio e campo mencionados
e sobre os fatores que afetam os parmetros dinmicos do solo, ver HACHICH e
BARROS, 1996 [20].
Para finalizar o subitem sobre mdulo de cisalhamento dinmico do solo,
ser abordada a relao entre este mdulo e a amplitude de deformao cisalhante
segundo HACHICH e BARROS, 1996 [20]. Assim, a Figura 3.11 mostra a variao de
G com a deformao onde se observa que com o aumento da deformao o mdulo de

38
cisalhamento diminui. Essa curva, ou sua curva equivalente normalizada
max
/ G G em
funo da deformao, denominada de curva de degradao do mdulo.

Figura 3.11 - Curva de degradao do mdulo de cisalhamento dinmico [20, apud
IDRISS et al., 1978]
A reduo relativa no mdulo de cisalhamento com a deformao cisalhante
mais bem observada num grfico da relao
max
/ G G em funo da deformao. Esta
forma de grfico muito conveniente para comparar curvas tenso-deformao obtidas
em diferentes solos e condies. tambm conveniente na anlise dos fatores que
afetam o mdulo de cisalhamento, j que fatores que influenciam da mesma forma tanto
max
G como G no tero nenhum efeito na relao
max
/ G G . Por fim, esta forma de
representao est associada com a prtica muito comum de combinar o mdulo de
cisalhamento mximo determinado in situ com a curva de reduo do mdulo obtida em
laboratrio. O mdulo para um dado nvel de deformao calculado da curva

max
/ G G , porm usando o valor de
max
G obtido no campo.
Para um mesmo valor de , quanto maior a tenso confinante, maior o valor
de
max
/ G G . SEED e IDRISS, 1970 [25], mesmo reconhecendo o efeito da tenso
confinante, preferiram indicar uma faixa de variao da relao
max
/ G G com a
deformao sem levar em conta este fator, como mostra a Figura 3.12.

39

Figura 3.12 - Faixa de variao de
max
/ G G com a deformao cisalhante para areias
[25]
Vale dizer que o efeito da tenso confinante na curva
max
/ G G menos
importante em argilas do que em areias [20, apud ISHIBASHI, 1992]. Para a curva de
reduo do mdulo de argilas, o ndice de plasticidade o fator mais importante. Para
uma mesma deformao cisalhante, quanto maior o ndice de plasticidade, menor a
reduo do mdulo [20, apud VUCETIC e DOBRY, 1991].
O efeito do tempo em amplitudes de deformao cisalhante elevadas
apresenta (segundo ANDRESON e WOODS [26]) aumento do mdulo de cisalhamento
com o tempo numa razo aproximadamente constante para todas as amplitudes de
deformao. Assim, as curvas mdulo de cisalhamento-deformao correspondentes a
diferentes perodos de tempo devem ser paralelas. Veja Figura 3.13.

40

Figura 3.13- Efeito do tempo na curva de reduo do mdulo [27]
3.3.3 Coeficiente de Poisson do Solo (v )
O coeficiente de Poisson pode ser definido considerando-se uma tenso
uniaxial
z
o aplicada num cilindro elstico, sendo conhecida a deformao vertical e
lateral provocada. Sendo assim, segue:
z
y
z
x
c
c
c
c
v

=
= , (3.59)
onde
x
c ,
y
c ,
z
c

so deformaes nas direes x , y e z .
Contudo, segundo ALMEIDA NETO [14], inadequada a obteno de
parmetros do solo para projetos de fundao de mquina atravs de ensaios estticos.
Conforme mencionado anteriormente, para esforos dinmicos ocorrem pequenas
deformaes e por este motivo o ideal seria a obteno do coeficiente de Poisson
atravs de ensaios dinmicos. Vale destacar, que na falta de ensaios de Crosshole ou
outros ensaios geotcnicos correspondentes, adota-se os valores da Tabela 3.6 da norma
N-1848 [1], que correlaciona os valores deste parmetro com o tipo de solo.

41
Tabela 3.6 - Coeficiente de Poisson [6]
TIPO DE SOLO
COEFICIENTE DE POISSON
(v )
Argila saturada 0,45 0,50
Argila parcialmente saturada 0,35 0,45
Areia densa ou pedregulho 0,40 0,50
Areia medianamente densa ou
pedregulho
0,30 0,40
Silte 0,30 0,40
3.3.4 Mdulo de Elasticidade do Solo ( E )
O mdulo de elasticidade do solo pode ser definido considerando-se uma
tenso uniaxial
z
o aplicada num cilindro elstico, sendo conhecida a deformao
vertical e lateral provocada conforme Figura 3.14. Sendo assim, segue:
z
z
E
c
o
= , (3.60)
onde
x
c ,
y
c ,
z
c

so deformaes nas direes x , y e z .

Figura 3.14- Mdulo de elasticidade [17]
Entretanto, por justificativas j expostas anteriormente, alguns estudiosos
defendem a obteno do mdulo de elasticidade do solo preferencialmente a partir do
ensaio de Crosshole, atravs do emprego da seguinte frmula:
( ) v + = 1 2
2
s
V E , (3.61)
onde
S
V a velocidade transversal de propagao de ondas no solo, obtida
pelo ensaio.

42
Caso no seja possvel a obteno do mdulo de elasticidade do solo atravs
da realizao de ensaio Crosshole, sugere-se adotar a frmula abaixo:
( ) v + = 1 2G E . (3.62)
3.4 PARMETROS DO SISTEMA SOLO-FUNDAO
A seguir sero tratados parmetros referentes s propriedades e geometria
das fundaes de mquinas. Observe que alguns dos parmetros abordados dependem
do conjunto fundao + mquina e no somente da fundao, como centro de gravidade
do sistema e momento de massa.
3.4.1 Parmetros Geomtricos
- Centroide da base:
As coordenadas (
c
x ,
c
y ) do centroide da rea da base so dadas por:
= =
i
i
i
i i
c
i
i
i
i i
c
A
y A
y
A
x A
x ; , (3.63)
onde:
i
x e
i
y so as coordenadas do centro de cada rea.
Depois de localizado o centroide da rea da base, a origem do sistema de
coordenadas retangulares (x, y, z) deve ser localizada neste ponto, de modo que todos os
clculos posteriores sejam realizados em relao a este sistema de eixos.
- Centroide do estaqueamento:
O centroide do estaqueamento dado por:
n
y
Y
n
x
X
n
i
i
c
n
i
i
c

= = ; , (3.64)
onde:
i
x e
i
y so as coordenadas de cada estaca e n o nmero de estacas.
- Centro de gravidade do sistema:
As coordenadas (
cg cg cg
z y x , , ) do centro de gravidade da mquina e da
fundao so dadas por:

43
= = =
i
i
i
i i
cg
i
i
i
i i
cg
i
i
i
i i
cg
m
z m
z
m
y m
y
m
x m
x ; ; , (3.65)
onde:
i
x ,
i
y e
i
z so as coordenadas do centro de gravidade de cada
elemento de massa
i
m .
- Momento de inrcia da rea da base e/ou estaqueamento:
Para bases de fundaes retangulares com os eixos representados na Figura
3.15, os momentos de inrcia
z y x
I I I , , so dados por:
( ) ( )
y x z y x
I I I
ba
I
ab
I + = = = ;
12
;
12
3 3
, (3.66)
onde:
z y x
I I I , , so os momentos de inrcia da rea da base em relao aos
eixos ortogonais x, y e z, passando pelo centroide.

Figura 3.15 - Representao dos eixos de uma fundao em planta
J o momento de inrcia do estaqueamento em relao ao seu centroide
dado por:
y x z
n
i
i pi y
n
i
i pi x
I I I x A I y A I + = = =

; ;
2 2
, (3.67)
onde: i representa cada estaca, n o nmero total de estacas e
pi
A a rea
da seo reta da estaca de ordem i .
- Momento de massa:
Os momentos de massa
my mx
M M , e
mz
M do conjunto fundao + mquina
em relao a estes eixos so dados por:

44
( )
( )
( )
+ =
+ =
+ =
i
i i i mz
i
i i i my
i
i i i mx
x y m M
z x m M
z y m M
2 2
2 2
2 2
(3.68)
onde:
i
x ,
i
y ,
i
z so as coordenadas do centro de gravidade de cada
elemento de massa m
i
em relao ao sistema de eixos coordenados x , y e z (com
origem no centroide da rea de contato com o solo).
Nota: O momento de massa de uma massa m em relao a um eixo x que
dista d de seu centro de gravidade vale:
2
md M
mx
+ , onde
mx
M o momento de massa
de m em relao a um eixo x paralelo a x e passando pelo centro de gravidade de m.
- Raios equivalentes:
A teoria elstica do semi-espao, apresentada no item 3.2.1 deste captulo,
concebida para bases circulares. Portanto, para fundaes retangulares devem ser
calculados os raios equivalentes de acordo com o modo de vibrao. Seguem os raios
equivalentes segundo indicaes da Figura 3.15:
( )
4
2 2
0
4
3
0
4
3
0 0 0 0
6
;
3
;
3
;
t t t t
u u u
b a ab
r
ba
r
ab
r
ab
r r r
z y x z y x
+
= = = = = =
(3.69)
3.4.2 Coeficientes Dinmicos de Compresso e Cisalhamento para Fundaes
Diretas
Na falta de ensaios que determinem os coeficientes dinmicos de
compresso e cisalhamento se tem, pela teoria constante de mola sem peso [19], os
coeficientes apresentados abaixo:
- Coeficiente Dinmico de Compresso Elstica Uniforme (
u
C ):
A
E
C
u
1
1
13 , 1
2
v
= (3.70)
sendo A, a rea de contato da fundao com o solo, no se tomando valor
superior a 10m.


45
- Coeficiente Dinmico de Cisalhamento Elstico Uniforme (
t
C ):
2
u
C
C =
t
(3.71)
- Coeficiente Dinmico de Compresso Elstica No-Uniforme (
|
C ):
Na Tabela 3.7, obtm-se
|
C a partir de
u
C .
Tabela 3.7 - Relao entre
|
C e
u
C [6, adaptado de 19]
o
u
C C /
|

1,0 1,87
1,5 2,11
2,0 2,31
3,0 2,63
5,0 3,04
10,0 3,53
Nota: o a razo entre a maior e
a menor dimenso da base em
planta (adimensional).
- Coeficiente Dinmico de Cisalhamento Elstico No-Uniforme (

C ):
u
C C 75 , 0 =
(3.72)
3.4.3 Coeficientes de Rigidez e Amortecimento de Estacas Individuais
Considerando que:
l comprimento da estaca;
r raio da seo reta da estaca (suposta circular);
1 |
f Coeficiente de rigidez flexo;
1 | x
f Coeficiente de rigidez cruzada;
1 x
f Coeficiente de rigidez horizontal com estaca engastada no bloco de
coroamento;
p
x
f
1
Coeficiente de rigidez horizontal com estaca rotulada no bloco de
coroamento;
2 |
f Coeficiente de amortecimento flexo;
2 | x
f Coeficiente de amortecimento cruzado;

46
2 x
f Coeficiente de amortecimento horizontal com estaca engastada no
bloco de coroamento;
p
x
f
2
Coeficiente de amortecimento horizontal com estaca rotulada no bloco
de coroamento;
1 z
f Coeficiente de rigidez vertical;
2 z
f Coeficiente de amortecimento vertical.
Na Tabela 3.8 so apresentados os valores dos coeficientes de rigidez e
amortecimento horizontais.
Tabela 3.8 - Parmetros de rigidez e amortecimento horizontal para estacas com razo
l / r >25 para perfis de solo homogneo e l / r >30 para perfis de solo parablico [6,
modificado de 28]
Coeficientes de Rigidez Coeficientes de Amortecimento
v E / G
1 |
f
1 | x
f
1 x
f
p
x
f
1

2 |
f
2 | x
f
2 x
f
p
x
f
2

Perfil Homogneo do Solo
10000 0,213 -0,021 0,004 0,002 0,157 -0,033 0,010 0,005
2500 0,299 -0,042 0,011 0,006 0,215 -0,064 0,029 0,015
1000 0,374 -0,066 0,023 0,012 0,259 -0,098 0,057 0,030
500 0,441 -0,092 0,039 0,021 0,295 -0,133 0,095 0,051
0,25
250 0,518 -0,128 0,065 0,035 0,329 -0,178 0,155 0,086
10000 0,220 -0,023 0,004 0,002 0,163 -0,035 0,011 0,006
2500 0,309 -0,045 0,013 0,006 0,222 -0,069 0,032 0,007
1000 0,386 -0,071 0,026 0,013 0,267 -0,105 0,064 0,033
500 0,454 -0,099 0,043 0,023 0,303 -0,142 0,105 0,057
0,40
250 0,533 -0,136 0,072 0,039 0,337 -0,189 0,171 0,095
Perfil Parablico do Solo
10000 0,180 -0,014 0,001 0,001 0,145 -0,025 0,006 0,0028
2500 0,245 -0,026 0,004 0,002 0,202 -0,048 0,015 0,007
1000 0,300 -0,040 0,008 0,003 0,249 -0,073 0,030 0,014
500 0,349 -0,054 0,013 0,005 0,291 -0,100 0,049 0,024
0,25
250 0,404 -0,073 0,021 0,009 0,336 -0,137 0,079 0,039
10000 0,185 -0,015 0,020 0,001 0,150 -0,027 0,006 0,003
2500 0,252 -0,028 0,005 0,002 0,210 -0,051 0,017 0,008
1000 0,309 -0,042 0,009 0,004 0,258 -0,079 0,033 0,016
500 0,359 -0,057 0,014 0,006 0,300 -0,107 0,054 0,026
0,40
250 0,417 -0,078 0,023 0,010 0,346 -0,146 0,088 0,044
Os valores dos coeficientes de rigidez e amortecimento verticais podem ser
extrados dos bacos apresentados nas Figuras 3.16, 3.17. 3.18 e 3.19.

47

constantes [6, modificado de 28]

parablicos [6, modificado de 28]

48

constantes [6, modificado de 28]

parablicos [6, modificado de 28]

49
3.5 DETERMINAO DAS CONSTANTES DE RIGIDEZ E DE
AMORTECIMENTO
3.5.1 Fundao Direta
A Tabela 3.9 fornece, pela teoria da constante de mola sem peso [19], as
constantes de mola de uma fundao direta segundo os 6 graus de liberdade possveis.
Tabela 3.9 - Rigidezas de uma fundao direta segundo a teoria da constante de mola
sem peso [6, modificado de 19]
MODO DE VIBRAO CONSTANTE DE MOLA
Translao em X
A C k
x t
=
Translao em Y
A C k
y t
=
Translao em Z
A C k
u z
=
Rotao em X
mgL I C k
x x
=
| |

Rotao em Y
mgL I C k
y y
=
| |

Rotao em Z
z z
I C k
|
=
sendo: = A rea da base da fundao direta; = m massa do sistema
(fundao + mquina).
A Tabela 3.10 fornece, pela teoria elstica do semi-espao, as constantes de
mola e de amortecimento de uma fundao direta segundo os 6 graus de liberdade
possveis.

50
Tabela 3.10 - Rigidezas de uma fundao direta segundo a teoria elstica do semi-
espao [6, modificado de 18]
Modo de
Vibrao
Razo de Massa
Fator de
amortecimento
Constante de Mola
Translao
em X
3
0
) 1 ( 32
) 8 7 (
x
x
r
m
B
v
v
=

x
x
B
D
2875 , 0
=

x x
Gr k
0
8 7
) 1 ( 32
v
v
=
Translao
em Y
3
0
) 1 ( 32
) 8 7 (
y
y
r
m
B
v
v
=

y
y
B
D
2875 , 0
=
y y
Gr k
0
8 7
) 1 ( 32
v
v
=

Translao
em Z
3
0
4
) 1 (
z
z
r
m
B
v
=

z
z
B
D
425 , 0
=

v
=
1
4
0z
z
Gr
k
Rotao em
X
5
0
8
) 1 ( 3
x
mx
x
r
M
B
|
|
v
=

x x
x
B B
D
| |
|
) 1 (
15 , 0
+
=

) 1 ( 3
8
3
0
v
|
|
=
x
x
Gr
k

Rotao em
Y
5
0
8
) 1 ( 3
y
my
y
r
M
B
|
|
v
=

y y
y
B B
D
| |
|
) 1 (
15 , 0
+
=
) 1 ( 3
8
3
0
v
|
|
=
y
y
Gr
k

Rotao em
Z
5
0 z
mz
z
r
M
B
|
|
=

) 2 1 (
5 , 0
z
z
B
D
|
|
+
=

3
0
3
16
z z
Gr k
| |
=

Vale dizer que a razo de massa uma grandeza adimensional criada para
auxiliar nos clculos intermedirios da tabela.
3.5.2 Estaca Individual
Ser apresentada a seguir a Tabela 3.11 com as rigidezas (ou seja,
constantes de mola) de uma estaca individual. Para estacas rotuladas no bloco de
coroamento, deve-se substituir
1 x
f por
p
x
f
1
, uma vez que
1 x
f representa o coeficiente de
rigidez horizontal para estacas engastadas no bloco de coroamento.
Tabela 3.11 - Rigidez de uma estaca individual para cada tipo de deformao [6,
modificado de 28]
ESTACAS INDIVIDUAIS
TIPO DE
DEFORMAO
RIGIDEZAS
Horizontal ( )
1 3 x
p
y x
f
r
EI
k k =
'
=
'

Vertical ( )
1 z
p
z
f
r
EA
k =
'

Rotao (flexo) ( )
1 | |
f
r
EI
k
p
=
'

Cruzada (flexo +
horizontal)
( )
1 2 | | | x
p
y x
f
r
EI
k k =
'
=
'

Seguindo a mesma padronizao, a Tabela 3.12 ser apresentada com as
constantes de amortecimento de uma estaca individual. Para estacas rotuladas no bloco

51
de coroamento, deve-se substituir
2 x
f por
p
x
f
2
, uma vez que
2 x
f representa o
coeficiente de amortecimento horizontal para estacas engastadas no bloco de
coroamento.
Tabela 3.12 - Constante de amortecimento de uma estaca individual para cada tipo de
deformao [6, modificado de 28]
ESTACAS INDIVIDUAIS
TIPO DE
DEFORMAO
CONSTANTES DE
AMORTECIMENTO
Horizontal
( )
2 2 x
s
p
y x
f
V r
EI
c c =
'
=
'

Vertical
( )
2 z
s
p
z
f
V
EA
c =
'

Rotao (flexo)
( )
2 | |
f
V
EI
c
s
p
=
'

Cruzada (flexo +
horizontal)
( )
2 | | | x
s
p
y x
f
rV
EI
c c =
'
=
'

3.5.3 Fundao em Estacas
Sero consideradas aqui algumas simplificaes para a determinao das
constantes de rigidez e de amortecimento de uma fundao em estacas (grupo de
estacas). Dentre as simplificaes, tem-se:
Sero desprezadas as constantes de rigidez e amortecimento toro das
estacas individuais (por este motivo, estas constantes no foram abordadas
no subitem 3.5.2 deste trabalho);
O efeito de grupo das estacas ser desprezado;
Todas as estacas da fundao sero consideradas iguais.
Assim, a Tabela 3.13 apresenta as constantes de rigidez (mola) e de
amortecimento de uma fundao em estacas. Os somatrios contidos na Tabela 3.13,
estendem-se a todas as estacas que compe o grupo.

52
Tabela 3.13 - Rigidezas e constantes de amortecimento para grupo de estacas [6,
modificado de 28]
GRUPO DE ESTACAS
TIPO DE
DEFORMA-
O
RIGIDEZAS
CONSTANTES DE
AMORTECIMENTO
Horizontal

= =
' = ' = =
n
i
y
n
i
x
g
y
g
x
k k k k
1 1

= =
' = ' = =
n
i
y
n
i
x
g
y
g
x
c c c c
1 1

Vertical
=
' =
n
i
z
g
z
k k
1

=
' =
n
i
z
g
z
c c
1

Rotao em
torno de X
= (
(
'
' + ' + '
=
n
i
c y
c y i z g
xx
z k
z k y k k
k
1
2 2
2
|
|

= (
(
'
' + ' + '
=
n
i
c y
c y i z g
xx
z c
z c y c c
c
1
2 2
2
|
|

Rotao em
torno de Y
= (
(
'
' + ' + '
=
n
i
c x
c x i z g
yy
z k
z k x k k
k
1
2 2
2
|
|

= (
(
'
' + ' + '
=
n
i
c x
c x i z g
yy
z c
z c x c c
c
1
2 2
2
|
|

Rotao em
torno de Z
( ) | |
=
+ ' =
n
i
i i x
g
zz
y x k k
1
2 2
( ) | |
=
+ ' =
n
i
i i x
g
zz
y x c c
1
2 2

onde:
c
z = altura do centro de gravidade do bloco de estacas acima de sua
cota de fundo.
Para completar, a Tabela 3.14 mostra a seguir os amortecimentos crticos e
os fatores de amortecimento segundo os 6 graus de liberdade.
Tabela 3.14 - Amortecimento crtico e fator de amortecimento [6, modificado de 28]
GRUPO DE ESTACAS
TIPO DE
DEFORMAO
AMORTECIMENTOS
CRTICOS
FATORES DE
AMORTECIMENTO
Translao em torno
de X
m k c
g
x
g
cx
2 =
g
cx
g
x
x
c
c
D =
Translao em torno
de Y
m k c
g
y
g
cy
2 =
g
cy
g
y
y
c
c
D =
Translao em torno
de Z
m k c
g
z
g
cz
2 =
g
cz
g
z
z
c
c
D =
Rotao em torno de
X
x
g
xx
g
cxx
I k c 2 =
g
cxx
g
xx
x
c
c
D =
u

Rotao em torno de
Y
y
g
yy
g
cyy
I k c 2 =
g
cyy
g
yy
y
c
c
D =
u

Rotao em torno de
Z
z
g
zz
g
czz
I k c 2 =
g
czz
g
zz
z
c
c
D =
u


53
3.6 EMPREGO DE CLCULOS ANLITICOS SIMPLIFICADOS PARA
VERIFICAO DINMICA DE FUNDAES DE MQUINAS
3.6.1 Determinao das frequncias naturais da fundao sem considerao de
modos de vibrao acoplados
Ser apresentada a seguir a Tabela 3.15, a qual fornecer as frequncias
naturais desacopladas para cada um dos 6 graus de liberdade sem levar em considerao
o amortecimento do sistema. Entretanto, vale lembrar que no h desacoplamento entre
translao em y e rotao em x , assim como no h desacoplamento entre translao
em x e rotao em y .
Tabela 3.15 - Frequncias naturais de acordo com cada grau de liberdade desacopladas
de uma fundao [6]
FREQUNCIAS NATURAIS (
n
e )
DESLOCAMENTO
AMPLITUDE DE
FORA EXCITANTE
F
0
= cte.
AMPLITUDE DE
FORA EXCITANTE
F
0
=
2
0
e e m
Translao em X
m
k
x
nx
= e
m
k
x
nx
= e
Translao em Y
m
k
y
ny
= e
m
k
y
ny
= e
Translao em Z
m
k
z
nz
= e
m
k
z
nz
= e
Rotao em torno de
X
mx
x
x n
M
k
|
|
e =
mx
x
x n
M
k
|
|
e =
Rotao em torno de
Y
my
y
y n
M
k
|
|
e =
my
y
y n
M
k
|
|
e =
Rotao em torno de
Z
mz
z
z n
M
k
|
|
e =
mz
z
z n
M
k
|
|
e =
sendo: e a velocidade angular excitante; e a excentricidade da massa
do rotor.
Ao se considerar o amortecimento do sistema, tem-se os fatores de
amortecimento e os amortecimentos crticos conforme Tabela 3.16.

54
Tabela 3.16 - Amortecimentos crticos e fatores de amortecimento segundo os graus de
liberdade [6]
AMORTECIMENTO CRTICO (
c
c ) E FATOR DE AMORTECIMENTO
( D)
DESLOCAMENTO
AMORTECIMENTO
CRTICO
FATOR DE
AMORTECIMENTO
Translao em X m k c
x cx
2 =
cx
x
x
c
c
D =
Translao em Y m k c
y cy
2 =
cy
y
y
c
c
D =
Translao em Z m k c
z cz
2 =
cz
z
z
c
c
D =
Rotao em torno de
X
m k c
x x c | |
2 =
x c
x
x
c
c
D
|
|
|
=
Rotao em torno de
Y
m k c
y y c | |
2 =
y c
y
y
c
c
D
|
|
|
=
Rotao em torno de
Z
m k c
z z c | |
2 =
z c
z
z
c
c
D
|
|
|
=
Por fim, se apresenta a Tabela 3.17 que fornecer os valores das frequncias
naturais amortecidas em funo da natureza da fora excitante sem considerao do
acoplamento.
Tabela 3.17 - Frequncias naturais amortecidas de acordo com cada grau de liberdade
[6]
FREQUNCIAS NATURAIS AMORTECIDAS (
d
e )
DESLOCAMENTO
AMPLITUDE DE
FORA EXCITANTE
F
0
= cte.
AMPLITUDE DE
FORA EXCITANTE
F
0
=
2
0
e e m
Translao em X
2
1
x nx dx
D = e e
2
2 1
x nx dx
D = e e
Translao em Y
2
1
y ny dy
D = e e
2
2 1
y ny dy
D = e e
Translao em Z
2
1
z nz dz
D = e e
2
2 1
z nz dz
D = e e
Rotao em torno de
X
2
1
x x n x d
D
| | |
e e =
2
2 1
x x n x d
D
| | |
e e =
Rotao em torno de
Y
2
1
y y n y d
D
| | |
e e =
2
2 1
y y n y d
D
| | |
e e =
Rotao em torno de
Z
2
1
z z n z d
D
| | |
e e =
2
2 1
z z n z d
D
| | |
e e =

55
NOTA: As frmulas descritas nas Tabelas 3.15 e 3.17 so velocidades
angulares naturais. Para a obteno das frequncias naturais correspondentes, deve-se
aplicar:
t
e
2
= f .
3.6.2 Acoplamento dos modos de vibrao
A Tabela 3.18 apresenta os possveis modos de vibrao para uma fundao
de mquina e as condies para que as vibraes descritas ocorram.
Tabela 3.18 - Modos de vibrao [6]
MODO DE VIBRAO
CONDIO PARA QUE
OCORRA
Translao vertical
Deve haver componente de fora
agindo na direo vertical
Translao horizontal
Deve haver componente de fora
agindo nas direes x ou y
Rotao (em torno de X ou Y)
O ponto de aplicao da fora
horizontal deve estar acima do centro
de gravidade do sistema (fundao +
mquina) ou deve haver um binrio
que produza um momento em torno do
eixo horizontal ( x ou y )
Toro (em torno de Z)
As foras horizontais devem formar
um binrio no plano horizontal
Modos acoplados
Translao em x + rotao em torno
de y ou
Translao em y + rotao em torno
de x
Na prtica, os modos de vibrao tendem a se acoplar. Assim, as
frequncias naturais resultantes para modos acoplados de vibrao so diferentes das
frequncias naturais calculadas separadamente para cada direo de oscilao. A seguir,
apresenta-se de que forma processado o acoplamento.
A translao em x se acopla com a rotao em torno de y , resultando em 2
frequncias naturais finais distintas de
nx
e e
y n|
e . A translao em y se acopla com a
rotao em torno de x , resultando em 2 frequncias naturais finais distintas
ny
e e
x n|
e .
Os demais modos, correspondentes translao vertical (
nz
e ) e toro (rotao em
torno de z
z n|
e ) permanecem independentes e inalterados.

56
O acoplamento deve ser considerado sempre que:
e
n n
n n
f
f f
f f
3
2
2 2
)
+
|
|
, (3.73)
onde:
e
f a frequncia excitante.
3.6.3 Computo das frequncias naturais acopladas
A Tabela 3.19 fornece as equaes do 4
o
grau por meio das quais so obtidas
as frequncias angulares naturais acopladas.
Tabela 3.19 - Velocidades angulares acopladas [6]
VELOCIDADES ANGULARES ACOPLADAS
DIREO No amortecidas Amortecidas
X
( ) ( )
0
2 2
2 2
2 4
=
+
+
|
|
.
|
\
| +
y
y n nx
y
y n nx a
y nx
a
y nx
e e

e e
e e
|
|
| |

( ) ( )
0
2 2
2 2
2 4
=
+
+
|
|
.
|
\
| +
y
y d dx
y
y d dx a
y dx
a
y dx
e e

e e
e e
|
|
| |

Y
( ) ( )
0
2 2
2 2
2 4
=
+
+
|
|
.
|
\
| +
x
x n ny
x
x n ny a
x ny
a
x ny
e e

e e
e e
|
|
| |

( ) ( )
0
2 2
2 2
2 4
=
+
+
|
|
.
|
\
| +
x
x d dy
x
x d dy a
x dy
a
x dy
e e

e e
e e
|
|
| |

Translao
em Z
No acopla No acopla
Rotao
em torno
de Z
No acopla No acopla
sendo:
( )
mx
mx
x
M
mL M
2
= e
( )
my
my
y
M
mL M
2
= ; onde
y x
, = razo entre os
momentos de massa do sistema tomados no centro de gravidade combinado e os
respectivos momentos de massa tomados em relao ao centroide da rea da base, em
relao aos eixos x e y ;
L = distncia da base ao centro de gravidade do sistema.


57
3.6.4 Determinao das amplitudes de oscilao
Para as amplitudes de oscilao do centro de gravidade do sistema
(fundao + mquina), basta consultar o exposto no item 3.2 desta dissertao. No
referido item encontram-se as amplitudes correspondentes translao, toro e rotao
segundo as teorias elstica do semi-espao e da constante de mola sem peso.
Para as amplitudes de oscilao de um ponto qualquer no sistema (fundao
+ mquina), basta transferir as amplitudes obtidas em funo do centro de gravidade
para o novo ponto (P) especificado, da seguinte forma:
CGy z CGz y x Px
h A h A A A
| |
+ + = (3.74)
CGx z CGz x y Py
h A h A A A
| |
+ + = (3.75)
CGx y CGy x z Pz
h A h A A A
| |
+ + = (3.76)
onde:
CG
h = distncia da amplitude de oscilao do ponto P ao centro de
gravidade do sistema.
Para uma melhor compreenso do exposto acima, segue a Figura 3.20.

Figura 3.20 - Oscilao translacional em x e rotacional em torno de y
3.6.5 Determinao das velocidades efetivas e critrios de severidade de vibrao
O item 3.1 desta dissertao trata basicamente do conceito de severidade de
vibrao, das faixas de severidade de vibrao com relao aos valores das velocidades
efetivas, da correlao das faixas de severidade de vibrao com as classes das

58
mquinas e da determinao das amplitudes de pico de deslocamento atravs de
converso a partir dos valores das velocidades efetivas.
Aps a determinao das amplitudes de oscilao de um ponto P (subitem
3.6.4), as obtenes de suas componentes de velocidades mximas (
Pz Py Px
v v v , , ) se
fazem atravs das equaes:
Px Px
A v e = (3.77)
Py Py
A v e = (3.78)
Pz Pz
A v e = (3.79)
onde: e a velocidade angular excitante.
As componentes das velocidades efetivas (
efz efy efx
v v v , , ) do ponto em questo
so calculadas atravs das equaes abaixo e devem satisfazer os limites estabelecidos
no item 3.1.
,
2 2
Px Px
efx
v A
v = =
e
(3.80)
,
2 2
Py Py
efy
v A
v = =
e
(3.81)
.
2 2
Pz Pz
efz
v A
v = =
e
(3.82)
Caso seja necessrio um estudo mais aprofundado sobre os critrios de
severidade de vibrao, sugere-se consultar as normas NBR 10082 [15] e ISO 2631
[29].
3.7 EMPREGO DE PROGRAMAS COMPUTACIONAIS PARA
VERIFICAO DINMICA DE FUNDAES DE MQUINAS
Existem alguns programas computacionais capazes de realizar os clculos
de verificao dinmica de fundaes de mquinas. Este trabalho trata da utilizao de 2
programas computacionais especficos para se obter os valores das amplitudes.
Um deles utiliza-se um modelo que permite o clculo, de forma rpida, das
constantes de rigidez e amortecimento da fundao. Este programa, denominado
PILAY, foi desenvolvido por NOVAK e ABOUL-ELLA na Universidade de Western

59
Ontario no Canad. Para maiores detalhes sobre a teoria de formulao de
amortecimento empregada pelo programa PILAY, ver [30].
O outro um programa de clculo automtico de fundaes de mquinas
que permite a otimizao das fundaes de maneira rpida e fcil. Tal programa,
desenvolvido pelos engenheiros civis COUTINHO e MENDES [31], sob orientao do
professor Srgio Hampshire de Carvalho Santos, possibilita o clculo de fundaes
sobre estacas mediante a introduo dos parmetros de rigidez e amortecimento
previamente calculados atravs do PILAY.
O nome dado ao programa computacional aqui descrito
BLOCKSOLVER.
O BLOCKSOLVER aplicvel para fundaes com geometria retangular,
que o caso da fundao estudada no Captulo 6 dessa dissertao. Para o
desenvolvimento deste software foram utilizadas as formulaes de WOLF e
GAZETAS. Vale lembrar que as formulaes de WOLF e GAZETAS para blocos de
fundaes retangulares s tm aplicabilidade caso a excentricidade entre o centro
geomtrico da base da fundao e o centro de gravidade do bloco de fundao seja
inferior a 5%.
Segundo COUTINHO e MENDES, a avaliao dos deslocamentos obtidos
atravs do programa deve ser feita apenas no que diz respeito ordem de grandeza dos
mesmos. Isso se deve variabilidade do mdulo de deformao transversal do solo. E
por isso, COUTINHO e MENDES sugerem que o projetista simule os clculos para
uma gama de valores de G com uma variao de 50% como critrio de segurana.
Sobre o programa, vale dizer ainda, que cabe ao projetista fornecer a
frequncia de operao da mquina e tambm o intervalo de frequncias que deseja
avaliar. Assim, se obtm como resultado final os deslocamentos relacionados com a
operao da mquina, mas tambm a informao se a estrutura est numa faixa de
frequncias estvel (ou seja, grande variao de deslocamentos para pequenas variaes
da frequncia excitante).
Para um maior aprofundamento das consideraes e/ou elaborao do
programa, basta consultar COUTINHO, D. S. do A., e MENDES, C. H. F. [31].

60
C
C
a
a
p
p
t
t
u
u
l
l
o
o
4
4
-
-
S
S
o
o
l
l
i
i
c
c
i
i
t
t
a
a
e
e
s
s
D
D
i
i
n
n
m
m
i
i
c
c
a
a
s
s

Inicia-se este captulo descrevendo o conceito de balanceamento.
Balanceamento o ajustamento da distribuio de massa de um corpo rotativo de
maneira a controlar ou evitar vibraes. Assim, sero tratadas a seguir as foras
desbalanceadas, ou seja, aquelas que de certa forma contribuem para a ocorrncia de
vibraes.
Destaca-se que, mesmo com o balanceamento realizado atravs de mquinas
de balancear dinmicas, ocorre o desbalanceamento residual que , normalmente,
considerado a causa principal das vibraes constatadas em uma mquina.
4.1 FORAS DECORRENTES DE MQUINAS ALTERNATIVAS
4.1.1 Mquinas com um cilindro
Segundo Figura 3.3, tem-se:
( ) t sen r m F
z
e e
2
1
= (4.1)
( ) ( ) ( ) t
L
r
m t r m m F
x
e
e
e e 2 cos cos
2 2
2
2
2 1
+ + = (4.2)
onde:
2
1
B M
m m
m
+
~ (4.3)
2
2
B
P
m
m m + ~ (4.4)
sendo:
x
F a fora inercial desbalanceada que surge ao longo da direo x , isto ,
ao longo da direo do pisto;
z
F a fora inercial desbalanceada que surge na direo z , isto , na
direo perpendicular ao movimento do pisto;
Foras Desbalanceadas

61
r o raio da manivela;
L o comprimento da biela;
M
m a massa da manivela;
B
m a massa da biela;
P
m a massa do pisto.
4.1.2 Mquinas com mais de um cilindro
Para mquinas com mais de um cilindro, tem-se:
) 2 cos (cos 10 . 84 , 2
5
u u
L
r
Wrf F + =

(4.5)
onde:
F a fora desbalanceada ou inercial (em lbf);
W o peso da parte alternativa de um cilindro (em lbf);
r o raio da manivela (em polegadas);
f a frequncia do cilindro (em rpm);
L o comprimento da biela (em polegadas);
u a inclinao entre a manivela e o eixo do pisto.
A fora desbalanceada mxima corresponde a u = 0. Assim, tem-se:
) 1 ( 10 . 84 , 2
5
L
r
Wrf F
mx
+ =

(4.6)
onde:
Wrf F
5
1
10 . 84 , 2

= = mxima fora primria (4.7)
L
r
F F
1 2
= = mxima fora secundria (4.8)
Usando como unidades o metro e o Newton ao invs da polegada e da libra-
fora, tem-se, para u = 0:
) 1 ( 10 . 11 , 1
3
L
r
Wrf F
mx
+ =

. (4.9)
A norma N-1848 [6], fornece na pgina 43 da reviso B os esforos
primrios e secundrios (foras e momentos) que surgem em mquinas alternativas de
um ou mais cilindros de acordo com diferentes arranjos de manivelas.

62
4.2 FORAS DESBALANCEADAS EM MQUINAS ROTATIVAS
Sero tratadas aqui foras desbalanceadas em mquinas rotativas, entretanto
no sero abordados os casos com mais de uma mquina girando sobre o mesmo eixo.
Assim, a fora excitante que surge devido ao funcionamento de uma
mquina rotativa desbalanceada dada por:
2
0
e e m F = (4.10)
onde, de acordo com a Figura 4.1:
0
m a massa do rotor;
e a excentricidade efetiva (distncia do centro de gravidade do rotor ao
eixo de rotao);
e a velocidade angular de operao.
Tem-se ento que as componentes, horizontal e vertical, da fora
desbalanceada so dadas respectivamente por:
( ) t e m F
x
e e cos
2
0
= (4.11)
e
( ) t sen e m F
z
e e
2
0
= . (4.12)

Figura 4.1 - Excentricidade de massa giratria [6]
4.2.1 Peso do Rotor
O fabricante do equipamento dever fornecer o peso do rotor. Se, por algum
motivo, no se obtiver o peso do rotor atravs de dados fornecidos pelo fabricante,
razovel adotar para o peso do rotor cerca de 18% do peso da mquina [6].
e

63
4.2.2 Excentricidade Efetiva
Com certa frequncia, a magnitude e a direo das foras desbalanceadas de
mquinas rotativas no so fornecidas pelos fabricantes, sob alegao de que seus
produtos so perfeitamente balanceados. Conforme comentado anteriormente, as
mquinas nunca so perfeitamente balanceadas e este desbalanceamento torna-se mais
significativo com o passar dos anos de uso e desgaste. A Tabela 4.1 fornece valores de
projeto de excentricidades para mquinas rotativas com frequncias de operao at
3000 rpm.
Tabela 4.1 - Excentricidade de desbalanceamento [6]
VELOCIDADE DE
OPERAO (rpm)
EXCENTRICIDADE
(mm)
750 0,178 0,4064
1500 0,1016
3000 0,0254
O API (American Petroleum Institute) sugere as excentricidades
especificamente para compressores rotativos, geradores e motores de induo tipo
enrolamento em gaiola.
Para os compressores deve-se utilizar a frmula abaixo:
0 , 1
12000
( =
f
e o (4.13)
onde:
o uma constante e deve ser considerada igual a 0,5 na poca da instalao
e igual a 1,0 aps alguns anos de operao;
f a frequncia da mquina (rpm);
e a excentricidade (em mil*).
*1 mil = 0,001 polegada
Entretanto, para geradores o API sugere a Tabela 4.2.
Tabela 4.2 - Excentricidade de desbalanceamento para geradores [32]
VELOCIDADE
MXIMA (rpm)
EXCENTRICIDADE
(mm)
At 8000 0,0254
8000 a 12000 0,01905
Acima de 12000 <0,01905
Por fim, o API sugere a Tabela 4.3 para motores de induo tipo
enrolamento em gaiola:

64
Tabela 4.3 - Excentricidade de desbalanceamento para motores de induo [32]
EXCENTRICIDADE (mm) VELOCIDADE
SNCRONA (rpm) Mancais Elsticos Mancais Rgidos
720 1499 0,0254 0,0318
1500 3000 0,0191 0,0254
> 3000 0,0127 0,0127
Segundo o NEMA (National Electrical Manufacturers Association), as
excentricidades para motores eltricos convencionais e para motores de grande induo
esto representadas respectivamente pelas Tabelas 4.4 e 4.5.
Tabela 4.4 - Excentricidade de desbalanceamento para motores eltricos (NEMA)
VELOCIDADE (rpm)
EXCENTRICIDADE
(mm)
3000 4000 0,0127
1500 2999 0,01905
1000 1499 0,0254
< 1000 0,03175

Tabela 4.5 - Excentricidade de desbalanceamento para motores de grande induo
(NEMA)
VELOCIDADE (rpm)
EXCENTRICIDADE
(mm)
>3000 0,0127
1500 2999 0,0254
1000 1499 0,0318
s999 0,0381
4.2.3 Fora desbalanceada segundo frmulas empricas
Segundo a norma DIN-4024 [1,2], a fora desbalanceada apresentada pela
frmula a seguir:
|
.
|
\
|
=
3000
5 , 0
0
f
gm F (4.14)
onde:
F a mxima fora desbalanceada;
0
m a massa do rotor;
f a frequncia da mquina (rpm).
Vale ressaltar que, nesta dissertao, a fora desbalanceada j foi
apresentada tambm pela Equao 4.10.

65
Por fim, sendo o a razo entre a frequncia natural da fundao e a
frequncia da mquina, tem-se uma fora esttica equivalente fora desbalanceada,
dada por:
|
.
|
\
|
=
3000 1
5 , 1
0 2
2
f
gm F
est
o
o
. (4.15)

66
C
C
a
a
p
p
t
t
u
u
l
l
o
o
5
5
-
-
S
S
e
e
g
g
u
u
r
r
a
a
n
n
a
a
n
n
a
a
O
O
p
p
e
e
r
r
a
a
o
o
d
d
e
e

M
M
q
q
u
u
i
i
n
n
a
a
s
s

Os problemas de controle de rudo e vibrao foram trazidos vanguarda da
tecnologia de engenharia mecnica e eletromecnica, com o aumento de potncia e de
velocidade das mquinas rotativas atuais. Como consequncia, mais exigncias
restritivas foram colocadas sobre a qualidade de operao das mquinas.
Cabe lembrar que a norma regulamentadora NR-12 [33] do Ministrio do
Trabalho e Emprego brasileiro trata, dentre outras coisas, das distncias mnimas
exigidas entre mquinas, da previso dos acessos s mesmas, do procedimento de
parada, da necessidade de dispositivos de segurana para manuseio das mquinas, de
rudos e vibraes.
A NR-12 [33] exige ainda que os fabricantes e importadores afixem, em
local visvel, uma identificao com as seguintes caractersticas: ESTE
EQUIPAMENTO ATENDE AOS REQUISITOS DE SEGURANA DA NR-12.
Entretanto, a anlise do quesito segurana em operaes com mquinas vai
alm do que trata a NR-12 [33]. Assim sendo, sero tratados aqui os efeitos causados
pelas mquinas em operao e de que forma estes efeitos podem ser atenuados.
O desempenho de uma fundao de mquina analisado em funo de
valores limites de amplitudes de velocidade e acelerao, no que se refere aos efeitos
provocados em estruturas vizinhas, nas pessoas ou mesmo na prpria mquina. Os
valores limites dependem da instalao industrial e da funo da mquina e envolvem
diversas consideraes, como o custo do equipamento, a manuteno ou substituio do
mesmo.
5.1 EFEITOS NAS PESSOAS
A sensibilidade humana s vibraes depende da amplitude e da frequncia
de vibrao. Grandes vibraes podem causar enjoo, diminuio da capacidade de
trabalho ou leses.
Segurana em Operaes com Mquinas

67
A Figura 5.1 mostra os valores limites das amplitudes de deslocamento para
pessoas em p, submetidas a vibraes na direo vertical. Cinco curvas (em linha
contnua simples) delimitam as diferentes zonas de sensibilidade humana que variam na
seguinte sequncia: imperceptvel, perceptvel, facilmente perceptvel, incmodo para
pessoas e, por fim, severo para pessoas.

Figura 5.1 - Limites de amplitude de deslocamento [18, pg.311]
A norma ISO 2631 Evaluation of human exposure to whole-body
vibration [29], estabelece trs limites de vibrao: limite de conforto, de fadiga e de
exposio. A norma dispe ainda de coeficientes multiplicadores que consideram o
horrio, o tipo e o local da atividade desenvolvida e a natureza da vibrao (peridica,
intermitente, rara, etc.).
5.2 EFEITOS NAS MQUINAS
A Figura 5.2 apresenta as curvas que delimitam as zonas de desempenho
para mquinas rotativas na frequncia de operao.

68

Figura 5.2 - Critrios para a vibrao de mquinas rotativas (Blake, 1964, citado em [18,
pg. 313])
onde: E: Perigoso. Parar a mquina para evitar acidente;
D: Prximo da ruptura. Corrigir em 2 dias para evitar quebra;
C: Defeituoso. Corrigir em 10 dias para economizar em manuteno;
B: Pequenos defeitos. Correo economiza em manuteno;
A: Equipamento novo.
Existem ainda os fatores de servio, que consistem em multiplicar as
amplitudes calculadas por um coeficiente que depende do tipo de equipamento em
questo, para que se obtenha uma avaliao mais apurada do desempenho da mquina.
Pode-se notar que uma condio adequada para a mquina, normalmente,
satisfaz os critrios para pessoas. Basta comparar as Figuras 5.1 e 5.2.
5.3 EFEITOS NAS ESTRUTURAS
A Figura 5.1 apresenta tambm os limites de amplitude de deslocamento
para as estruturas.
Pode-se utilizar ainda a Figura 5.3 para resumir as informaes referentes
aos danos estruturais causados por vibraes em funo da amplitude de deslocamento e

69
da frequncia de vibrao. As retas tracejadas correspondem a amplitudes de velocidade
e acelerao e servem apenas de referncia.

Figura 5.3 - Danos em estruturas (Steffens,1974, citado em [34, pg.7])
onde: 1: Sem danos;
2: Possibilidade de ruptura em revestimentos;
3: Danos provveis em elementos estruturais;
4: Danos em elementos estruturais - destruio.
5.4 ISOLAMENTO DE VIBRAES
Para que as amplitudes admissveis da mquina sejam alcanadas comum
o uso de isoladores nas fundaes. O objetivo do uso de isolador reduzir a amplitude
do sistema. Elevadas amplitudes devem ser evitadas tambm de forma a no causar
incmodo nas pessoas, prejuzo a equipamentos e/ou estruturas vizinhas.
Isoladores de vibrao so constitudos de materiais capazes de resistir
deformao elstica. Os materiais mais utilizados como isoladores so:
Madeira;
Cortia;
Mola de ao;
Borracha;
Neoprene;
Absorvedor pneumtico.
O isolador pode ser colocado entre a mquina e a fundao.
Na escolha de um isolador fundamental definir qual a direo da vibrao.
Se a vibrao ocorrer somente em uma direo, basta que o isolador garanta isolamento

70
nesta direo. Entretanto, se houver perturbao em mais de uma direo necessrio
um isolador para cada direo ou um isolador com propriedades de isolamento para
mltiplas direes.
Para que um isolador desempenhe sua funo adequadamente, ele deve ser
mais flexvel que a estrutura suporte. Aconselha-se que o valor da rigidez da estrutura
suporte seja 10 vezes maior que a rigidez do isolador (Sampaio, C., 2004, citado em
[17]).
Outra opo para a reduo ou isolamento da propagao das vibraes de
mquinas est apresentada na Figura 5.4 e diz respeito ao uso de trincheira, que pode ter
a finalidade especfica de proteo de algum equipamento prximo.

Figura 5.4 - Esquema de trincheira circular [17]

71
C
C
a
a
p
p
t
t
u
u
l
l
o
o
6
6
-
-
E
E
s
s
t
t
u
u
d
d
o
o
d
d
e
e
C
C
a
a
s
s
o
o

O estudo consiste basicamente em trs etapas. A primeira delas diz respeito
apresentao do projeto original de uma base de mquina e a interpretao dos dados
dos ensaios geotcnicos disponveis no local de implantao da mquina. A segunda
etapa do estudo englobar o clculo da base que ser realizado (i) analiticamente atravs
do mtodo da mola elstica linear sem peso e (ii) com uso de programas
computacionais. Os parmetros do solo sero obtidos (a) diretamente por ensaio
Crosshole e (b) por correlaes com o SPT. Assim, os clculos sero realizados com
dois nveis de modelagem da base e com duas formas de obteno dos parmetros do
solo. Por fim, a terceira etapa consiste na comparao entre amplitudes de vibrao da
base obtidas por clculo com os valores medidos em campo por meio de instrumentao
durante a operao da mquina. Os resultados sero apresentados neste captulo,
contudo a comparao dos mesmos ser abordada no Captulo 7.
6.1 DESCRIO DO PROJETO
O estudo de caso em questo trata da anlise completa de uma fundao de
mquina localizada em uma unidade industrial na cidade de Cubato, So Paulo
Brasil.
6.1.1 Dados do Solo
Foi prevista uma vasta campanha de ensaios geotcnicos para a implantao
da unidade industrial em questo. Sero analisados aqui somente os ensaios geotcnicos
prximos ao local de implantao da mquina a ser estudada. Assim sendo, existem
dados geotcnicos provenientes dos seguintes ensaios: Standard Penetration Test
(SPT), Sondagem mista (SM), CBR (ndice de Suporte Califrnia), DMT (Dilatmetro
Marchetti) e Crosshole (CH). Para a proposta do estudo em questo, sero utilizados os
resultados dos ensaios SPT, SM e Crosshole.
Estudo de Caso

72
Desta forma, foram utilizadas as sondagens a percusso SPT-29, SPT-30,
SPT-31, SPT-33, SPT-34 e SPT-35, alm da sondagem mista SM-48. Com relao aos
ensaios Crosshole, foram feitas anlises para trs ensaios existentes na unidade
industrial, entretanto foi dada uma importncia maior ao ensaio CH-3 por estar mais
prximo da base estudada.
Para uma perfeita compreenso do estudo ser apresentada a Figura 6.1
onde os ensaios utilizados na anlise e a base da mquina em questo, que ser a bomba
B-901.5131001A, aparecem locados.
Vale informar que os ensaios CH-1 e CH-2 no se encontram locados na
Figura 6.1 por estarem distantes da base da bomba e que suas coordenadas so
respectivamente:
N-675,00 e E-1993,00;
N-675,00 e E-2038,00.
O sistema de coordenadas empregado ao longo de todo o trabalho o
mesmo utilizado dentro de toda a unidade industrial.
Estudo de Caso

73

Figura 6.1 - Planta de Arranjo e Locao dos Ensaios
Estudo de Caso

74
No item 6.2 deste captulo sero apresentadas as tabelas e grficos
elaborados com base nos dados dos resultados dos ensaios geotcnicos selecionados
para este projeto.
Primeiramente, ao analisar os perfis geolgico-geotcnicos gerados pelas
sondagens, constata-se uma homogeneidade do solo local com pequenas variaes.
Desta forma, adotar-se- para efeito de interpretao dos parmetros do solo um perfil
padro que represente da melhor maneira possvel o solo estudado. Prossegue-se
descrevendo o perfil dito padro:
De 0 a 4 metros silte argiloso com areia fina e pedregulhos;
De 4 a 10 metros argila siltosa mole;
De 10 a 16 metros areia fina;
De 16 a 19 metros argila siltosa mole;
A partir de 19 metros fragmentos alterados de rocha.
O nvel dgua do lenol fretico estabilizado (medido 24 horas aps a
execuo das sondagens) variou de cerca de 1m a 3m da cota de boca de furo das
sondagens. Vale ressaltar que as sondagens SPT foram realizadas nos meses de abril e
maio de 2005 e que a variao das cotas de boca de furo das sondagens pequena e
pode ser desprezada para este estudo.
6.1.2 Dados da Fundao
Para a fundao da mquina em questo, foi adotada a soluo em estacas.
Optou-se pelo emprego de estacas devido existncia de camadas compressveis
superficiais e incompatveis com eventuais recalques que comprometeriam o bom
funcionamento do equipamento (bomba de grande porte) e das tubulaes (de grande
dimetro) que o atendem. Apesar da presena do lenol fretico elevado no ser
determinante na escolha do tipo de fundao adotado, esta caracterstica corrobora o
emprego de estacas.
A base da mquina foi modelada para 4 e 6 estacas. A utilizao de 4
estacas acarretaria deslocamentos indesejveis em determinados pontos da base. Assim,
foram utilizadas 6 estacas pr-moldadas de concreto centrifugadas (tipo SCAC) de
dimetro de 26cm, capacidade para 35tf cada e comprimento mdio de 20 metros. O
Estudo de Caso

75
bloco de coroamento possui as seguintes dimenses: 3m de largura, 7,1m de
comprimento e 1m de altura.
As seis estacas citadas acima sero aqui denominadas de: E66, E67, E76,
E77, E86 e E87. Vale ressaltar que foi realizado o acompanhamento de cravao das
estacas e que nenhuma destas foi danificada durante o processo.
As Figuras 6.2 a 6.7 mostram o projeto da base civil (estaqueamento, forma
e armao) da mquina em questo.

Figura 6.2 - Detalhe da fundao (cota de arrasamento)
Estudo de Caso

76

Figura 6.3 - Locao do Estaqueamento
Estudo de Caso

77

Figura 6.4 - Planta de forma
Estudo de Caso

78

Figura 6.5 - Corte A
Estudo de Caso

79

Figura 6.6 - Corte B

Figura 6.7 - Armao da Base
6.1.3 Dados da Mquina
A mquina a ser estudada foi escolhida com base nos seguintes requisitos:
Deveria trata-se de um caso real;
Estudo de Caso

80
Deveria possuir resultados de ensaios SPT prximos implantao
da base da mquina;
Deveria possuir ensaio Crosshole prximo implantao da base da
mquina;
Deveria ser uma mquina que possusse os dados do fornecedor
(fabricante) quanto aos esforos atuantes na base da mesma;
A mquina deveria ter dimenses razoveis;
A base da mquina deveria estar apoiada diretamente num bloco de
fundao (descartando mquinas apoiadas sobre prticos);
Deveria ser uma mquina que possusse todos os dados de projeto de
fundaes;
Deveria ser uma mquina que possusse medies das vibraes da
mesma aps construo e montagem (ou seja, medies de
acompanhamento de operao da mquina).
Assim sendo, a mquina escolhida para o estudo uma bomba que atende a
caldeiras auxiliares de uma termeltrica.
Nesta termeltrica, existem 5 bombas vizinhas que desempenham a mesma
funo: atender s caldeiras auxiliares. Foi escolhida para o estudo, a bomba para a qual
se conseguiu os resultados das medies de amplitude (pico e mdia) em operao.
Vale lembrar, que por se tratar de uma termeltrica, a bomba em questo (B-
9015131001-A) possui dimenses e esforos bastante significativos.
Trata-se de uma bomba centrfuga com motor eltrico de 60 Hz. As Figuras
6.8 a 6.10 mostram dados relevantes da bomba e possuem dimenses em milmetros.
Estudo de Caso

81

Figura 6.8 - Bomba em planta
Estudo de Caso

82

Figura 6.9 - Corte longitudinal da Bomba
Estudo de Caso

83

Figura 6.10 - Corte transversal da Bomba
As Tabelas 6.1 e 6.2 complementam informaes referentes bomba
centrfuga.
Tabela 6.1 - Relao de componentes
POS. DESCRIO
01 Bomba gsg 100-300/12
02 MOTOR ELTRICO 1220kw, 4000V, 60Hz, II Polos
03 Acoplamento
04 Proteo do acoplamento
05 Painel bently nevada
06 Trocador de calor do sistema de lubrificao
07 Reservatrio do sistema de lubrificao
08 Detector de vazamento
09 Trocador de calor do sistema de selagem
10 Dispositivo de montagem / desmontagem do cartucho
11 Visor ulf
12
MOTOR ULF 2.2kw, 440V, 3| , 60Hz
13 Indicador de temperatura ulf
14 Transmissor indicador de nvel ulf
15 Vlvula de controle ufl
Estudo de Caso

84
Tabela 6.2 - Relao de conexes
COD. DN TIPO / CLASSE SERVIO
A 8
ANSI B.16.5 1500# RTJ
63 RMS
Bocal de suco
B 4
ANSI B.16.5 1500# RTJ
63 RMS
Bocal de recalque
C 1
ANSI B.16.5 1500# RTJ
63 RMS
Dreno da bomba
D 2 NPT Dreno da base
E 2 NPT
Dreno do reservatrio de
leo
F 1 NPT (c/ vlvula esfera)
Previso para inst. de
purif. de leo porttil
G NPT (c/ plug)
Previso para inst. de
purif. de leo porttil
H 2 ANSI B.16.5 150# FF
Sada de gua de
refrigerao dos trocadores
I 2 ANSI B.16.5 150# FF
Entrada da gua de
refrigerao dos trocadores
J ANSI B.16.5 300# FF
Dreno dos coletores de
vazamento (Plano API-65)
L 3 ANSI B.16.5 300# FF
Desc. da vlvula (PSV)
Linha de Comp. Bomba
P04 ANSI B.16.5 1500# RTJ
Medio de presso na
compensao hidrulica
W07 2
ANSI B.16.5 1500# RTJ
63 RMS
Compensao hidrulica
A seguir, as Tabelas 6.3 e 6.4 e a Figura 6.11 apresentam os esforos e
cargas (estticas e dinmicas) atuantes na fundao da bomba.
Tabela 6.3 - Pesos: Vazio, em Operao e em Teste
TOTAL 16430 17620

TUBULAO + SUPORTAO 40 50
TROCADOR DE CALOR DA ULF 40 50
ACOPLAMENTO + PROTEO 80
PAINEL DE INSTRUMENTOS 200
BASE 3500
MOTOR ELTRICO 6650
TUBULAO + SUPORTAO 1200 1500
TROCADOR DE CALOR DA ULF 270 340
RESERVATRIO DE LEO 450 850
BOMBA CENTRFUGA 4000 4400
PESOS (Kg) VAZIO OPER / TESTE
Estudo de Caso

85
Tabela 6.4 - Esforos Mximos Admissveis nos Bocais

BOCAL DE RECALQUE
FORAS (N) MOMENTOS (Nm) DN
(mm/in)
x
F

y
F

z
F
r
F
x
M

y
M

z
M
r
M
100 / 4 2840 2320 3560 5120 2660 1360 2000 3600
BOCAL DE SUCO
FORAS (N) MOMENTOS (Nm) DN
(mm/in)
x
F

y
F

z
F
r
F
x
M
y
M
z
M
r
M
200 / 8 7560 6220 9780 1384 7060 3520 5160 9420
NOTAS:
- A bomba no um ponto fixo na tubulao do cliente;
- As foras descritas podem atuar simultaneamente em cada bocal;
- As setas indicam a direo positiva;

Figura 6.11 - Cargas nas fundaes
O valor da fora resultante, indicada na Figura 6.12, dever ser dividido
pelo nmero de chumbadores de acordo com o lado do bocal da bomba.
Vale ainda dizer que a bomba em questo cumpre integralmente as normas
regulamentadoras NR-10, NR-11, NR-12, NR-13, NR-15, NR-17 e NR-26.
Estudo de Caso

86
6.1.4 Resultados da Instrumentao
A mquina estudada dispe de um sistema de instrumentao e controle,
alm de um sistema de proteo e monitoramento da mesma. Todas as medies so
realizadas atravs de sensores no campo que enviam sinais eltricos para o SSC
(Sistema de Superviso e Controle).
O Sistema de Superviso e Controle parte fundamental de qualquer
sistema de automao de processos. O SSC surgiu com a funo bsica de fornecer uma
interface amigvel (geralmente grfica) com os operadores do processo, permitindo aos
mesmos realizar as seguintes funes:
-Monitorar variveis do processo em tempo real (temperatura, presso,
nvel, vibrao, deslocamento, etc.);
-Diagnosticar falhas ou condies indevidas atravs de alarmes, eventos e
dados histricos;
-Ajustar parmetros do processo (set-points);
-Enviar comandos para o sistema.
Cada conjunto motor-bomba referente ao projeto em questo equipado
com sistema de monitoramento de vibrao modelo 3500 fabricado pela Bently Nevada.
Os sensores de vibrao de campo so do tipo proximitor (modelo
PROXPAC da Bently Nevada). Trata-se de um transdutor eletrnico que mede a
variao da distncia entre seu elemento sensor e a superfcie de vibrao, sem realizar
contato com a mesma. Este tipo de sensor possui estabilidade e preciso bastante
elevadas.
Os indicadores de vibrao apresentados na Figura 6.12 possuem TAGS
(etiquetas de numerao) iniciando em VI. Para a medio da vibrao na direo z os
TAGS possuem terminao A1 e para a medio na direo y , terminao A2.
A localizao de cada um dos indicadores de medio est representada na
Figura 6.12. A vibrao medida em diversos pontos (motor e bomba). Os dados
apresentados na figura so medies instantneas da data 14 de maio de 2010.
Estudo de Caso

87

Figura 6.12 - Resultados da instrumentao da bomba B-9015131001A
6.2 INTERPRETAO DOS PARMETROS DE SOLO
Primeiramente sero apresentadas as tabelas com os valores de
SPT
N por
metro para os ensaios de SPT e SM mais prximos base da bomba estudada e ao
ensaio CH-3. Estas mesmas tabelas apresentam os valores de mdulo de
Estudo de Caso

88
deformabilidade e de mdulo de cisalhamento dinmico mximo, por metro de
profundidade, obtidos por meio de correlaes com os valores de
SPT
N , conforme
frmulas apresentadas no item 3.3 e tabela 3.4 deste trabalho. A tabela 3.4 que
determina o valor para o coeficiente de Poisson foi empregada considerando-se as
camadas do perfil geolgico-geotcnico padro, mencionado no item 6.1.1, para todos
os ensaios SPT e SM aqui apresentados.
Vale lembrar que a obteno do mdulo de cisalhamento dinmico a partir
do
SPT
N emprica.
Seguem as Tabelas 6.5 a 6.11.
Tabela 6.5 - Ensaio SPT 29
Profundidade
(m)
N SPT
29
E (MPa) G (MPa)
1 20 356 132
2 22 384 142
3 22 384 142
4 23 398 147
5 5 126 43
6 3 84 29
7 7 165 57
8 5 126 43
9 5 126 43
10 5 126 43
11 6 136 50
12 7 154 57
13 7 154 57
14 8 171 63
15 6 136 50
16 7 154 57
17 9 202 70
18 8 184 63
19 7 165 57
20 12 263 88
21 16 331 110
22 18 364 121
23 14 297 99
24 50 823 274
25 50 823 274
26 50 823 274
Profundidade
(m)
N SPT
30
E (MPa) G (MPa)
1 28 466 173
2 33 531 197
3 27 453 168
4 10 204 76
5 2 61 21
6 3 84 29
7 3 84 29
8 4 105 36
9 6 146 50
10 6 146 50
11 6 136 50
12 6 136 50
13 5 117 43
14 7 154 57
15 9 188 70
16 10 204 76
17 10 220 76
18 5 126 43
19 6 146 50
20 7 171 57
21 6 151 50
22 10 227 76
23 20 395 132
24 50 823 274
25 50 823 274
26 50 823 274

Estudo de Caso

89
Profundidade
(m)
N SPT
31
E (MPa) G (MPa)
1 14 268 99
2 3 78 29
3 3 78 29
4 5 117 43
5 3 84 29
6 3 84 29
7 2 61 21
8 3 84 29
9 7 165 57
10 8 184 63
11 3 78 29
12 4 98 36
13 6 136 50
14 5 117 43
15 5 117 43
16 5 117 43
17 5 126 43
18 6 146 50
19 20 382 132
20 50 823 274
21 50 823 274
22 50 823 274
23 50 823 274
24 50 823 274
25 50 823 274
26 50 823 274

Profundidade
(m)
N SPT
33
E (MPa) G (MPa)
1 9 188 70
2 8 171 63
3 10 204 76
4 6 136 50
5 3 84 29
6 3 84 29
7 9 202 70
8 9 202 70
9 7 165 57
10 8 184 63
11 9 188 70
12 7 154 57
13 8 171 63
14 11 221 82
15 9 188 70
16 9 188 70
17 11 237 82
18 5 126 43
19 5 126 43
20 15 314 105
21 23 442 147
22 32 576 192
23 21 411 137
24 50 823 274
25 50 823 274
26 50 823 274

Profundidade
(m)
N SPT
34
E (MPa) G (MPa)
1 16 298 110
2 22 384 142
3 35 557 206
4 29 479 177
5 2 61 21
6 2 61 21
7 3 84 29
8 4 105 36
9 3 84 29
10 3 84 29
11 4 98 36
12 6 136 50
13 8 171 63
14 7 154 57
15 8 171 63
16 7 154 57
17 3 84 29
18 4 105 36
19 4 105 36
20 6 151 50
21 17 347 116
22 41 702 234
23 38 661 220
24 50 823 274
25 50 823 274
26 50 823 274
Profundidade
(m)
N SPT
35
E (MPa) G (MPa)
1 11 221 82
2 15 283 105
3 2 56 21
4 3 78 29
5 2 61 21
6 1 35 12
7 1 35 12
8 5 126 43
9 5 126 43
10 5 126 43
11 2 56 21
12 2 56 21
13 6 136 50
14 7 154 57
15 9 188 70
16 8 171 63
17 2 61 21
18 3 84 29
19 2 61 21
20 3 87 29
21 28 518 173
22 18 364 121
23 25 473 158
24 24 458 153
25 18 364 121
26 50 823 274

Estudo de Caso

90
Tabela 6.11- Ensaio SM 48
Profundidade
(m)
N SM48 E (MPa) G (MPa)
1 0 0 0
2 0 0 0
3 10 204 76
4 11 221 82
5 6 146 50
6 6 146 50
7 7 165 57
8 6 146 50
9 7 165 57
10 5 126 43
11 7 154 57
12 6 136 50
13 8 171 63
14 8 171 63
15 8 171 63
16 7 154 57
17 8 184 63
18 5 126 43
19 5 126 43
20 5 130 43
21 17 347 116
22 26 488 163
23 50 823 274
24 50 823 274
25 50 823 274
26 50 823 274
Tabela 6.12 - Mdia dos SPTs
Profundidade
(m)
N SPT
mdio
E (MPa) G (MPa)
1 14 268 99
2 15 278 103
3 16 291 108
4 12 243 90
5 3 90 31
6 3 84 29
7 5 117 40
8 5 129 44
9 6 140 48
10 6 140 48
11 5 123 45
12 5 125 46
13 7 151 56
14 8 164 61
15 8 166 62
16 8 164 61
17 7 162 56
18 5 129 44
19 7 165 57
20 14 297 99
21 22 433 144
22 28 516 172
23 31 564 188
24 46 774 258
25 45 762 254
26 50 823 274
A Tabela 6.12 apresenta os valores obtidos pela mdia dos
SPT
N dos ensaios
SPT29, SPT30, SPT31, SPT33, SPT34, SPT35 e SM48. Os valores de mdulo de
deformabilidade e de mdulo de cisalhamento dinmico mximo foram obtidos da
mesma maneira que nas tabelas anteriores (Tabelas 6.5 a 6.11).
Em sequncia foram gerados grficos com os valores apresentados nas
tabelas acima de forma a facilitar o estudo. Pode-se observar no primeiro grfico da
Figura 6.13 o comportamento do solo para cada uma das sondagens apresentadas neste
trabalho. No segundo grfico da mesma figura, se tem os valores mdios de
SPT
N .
Considerando-se que o comportamento do solo similar para todas as
sondagens apresentadas e na tentativa de representar da melhor maneira possvel o perfil
do solo para obteno dos parmetros indiretos do mesmo, utilizar-se- daqui em diante
a mdia dos ensaios SPT para efeito de clculo.
Estudo de Caso

91

Figura 6.13 - Grficos N
SPT
X Profundidade
Seguem as Figuras 6.14 e 6.15, apresentando respectivamente a variao do
mdulo de deformabilidade e do mdulo de cisalhamento dinmico ao longo da
profundidade. importante lembrar que os valores referem-se s correlaes com os
ensaios SPT.
Foi realizada a anlise dos mdulos para cada sondagem SPT e para a mdia
das mesmas. Nota-se, pelo comportamento apresentado nos grficos, que razovel a
utilizao das mdias (apresentadas tambm na Tabela 6.12).
Estudo de Caso

92

Figura 6.14 - Grficos E X Profundidade
Estudo de Caso

93

Figura 6.15 - Grficos G X Profundidade
Para concluir a interpretao dos ensaios de obteno indireta de G, ser
apresentado um grfico que mostra o valor mdio de G por camada de solo
considerando as camadas do perfil padro estipuladas anteriormente.
Ao analisar, percebe-se que para as camadas de solo de maior resistncia
mecnica se tem valores de G na ordem das centenas de MPa. Isto ocorre tanto para os 4
primeiros metros onde observa-se presena de pedregulhos como para a camada de
fragmentos alterados de rocha que ocorre aps os 20 metros de profundidade.
Entretanto, para as camadas de 5 a 19 metros de profundidade, onde no se observa
Estudo de Caso

94
pedregulhos ou fragmentos de rochas, os valores de G giram na casa das dezenas de
MPa. Para uma melhor compreenso basta observar a Figura 6.16 e a Tabela 6.13.
GXProfundidade
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
0 20 40 60 80 100 120 140 160
G(MPa)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Mdia dos
SPTs

Figura 6.16 - Grfico G mdio X Profundidade
Estudo de Caso

95
Tabela 6.13 - G por camada X Profundidade
Profundidade
(m)
G (MPa)
1 100
2 100
3 100
4 100
5 40
6 40
7 40
8 40
9 40
10 40
11 55
12 55
13 55
14 55
15 55
16 55
17 52
18 52
19 52
20 138
21 138
22 138
Prossegue-se a interpretao dos dados geotcnicos abrangendo agora os
ensaios de obteno direta dos parmetros do solo. Seguem as Tabelas 6.14, 6.15 e 6.16
com os resultados dos trs ensaios Crosshole existentes na rea industrial estudada.
Tabela 6.14 - Ensaio CH1
CH1
Profundidade (m)
nat(Kgf/m)
Vp(m/s) Vs(m/s) v E(MPa) Gmx(MPa)
1 1570 537,40 270,20 0,33 305 115
2 1570 654,70 287,10 0,38 357 129
3 1728 631,70 310,60 0,34 447 167
4 1588 500,10 268,80 0,30 298 115
5 1588 400,10 177,80 0,38 138 50
6 1588 433,80 187,30 0,39 154 56
7 1752 371,20 180,20 0,35 153 57
8 1752 418,70 200,10 0,35 190 70
9 1752 455,80 206,40 0,37 205 75
10 1752 413,90 197,50 0,35 185 68
11 1860 413,90 201,10 0,35 202 75
12 1770 418,70 219,70 0,31 224 85
13 1791 433,80 223,00 0,32 235 89
14 1791 456,90 219,10 0,35 232 86
15 1791 461,60 220,90 0,35 236 87
16 1791 444,50 218,90 0,34 230 86
17 1791 444,50 196,90 0,38 191 69
18 1791 444,50 195,30 0,38 189 68
19 1791 580,80 207,90 0,43 221 77
20 1791 439,10 188,50 0,39 177 64
21 1791 537,40 270,20 0,33 348 131
22 1637
Estudo de Caso

96
CH2
Profundidade (m)
nat(Kgf/m)
1 1893 537,40 291,90 0,29 416 161
2 1893 571,60 301,40 0,31 450 172
3 1893 545,60 291,80 0,30 419 161
4 1570 631,70 320,70 0,33 428 161
5 1752 486,60 269,40 0,28 325 127
6 1688 423,60 168,40 0,41 135 48
7 1688 418,70 180,50 0,39 152 55
8 1688 383,10 177,90 0,36 146 53
9 1688 387,20 185,70 0,35 157 58
10 1688 400,10 171,60 0,39 138 50
11 1688 473,80 219,80 0,36 222 82
12 1688 529,50 241,90 0,37 270 99
13 1688 529,50 246,40 0,36 279 102
14 1770 493,30 234,70 0,35 264 97
15 1670 500,10 241,80 0,35 263 98
16 1753 467,70 235,40 0,33 258 97
17 1687 313,10 133,10 0,39 83 30
18 1960 349,60 146,90 0,39 118 42
19 1684 554,00 283,10 0,32 357 135
20 1828 580,80 289,40 0,33 409 153
21 1828 600,10 318,90 0,30 485 186
22

CH3
Profundidade (m)
nat(Kgf/m)
1 1593 439,10 248,60 0,26 249 98
2 1593 360,10 209,50 0,24 174 70
3 1593 321,50 203,20 0,17 154 66
4 1593 418,70 213,40 0,32 192 73
5 1593 450,10 230,30 0,32 224 84
6 1593 439,10 205,30 0,36 183 67
7 1593 409,20 180,00 0,38 142 52
8 1593 418,90 185,10 0,38 150 55
9 1788 461,70 213,80 0,36 223 82
10 1788 400,10 191,50 0,35 177 66
11 1670 450,10 229,50 0,32 233 88
12 1670 428,70 226,50 0,31 224 86
13 1839 461,70 232,30 0,33 264 99
14 1839 428,70 225,10 0,31 244 93
15 1839 439,10 213,70 0,34 226 84
16 1839 439,10 209,40 0,35 218 81
17 1692 514,40 292,00 0,26 364 144
18 1692 400,10 152,00 0,42 111 39
19 1692 409,20 143,80 0,43 100 35
20 1692 450,10 227,30 0,33 232 87
21 1692 486,60 229,50 0,36 242 89
22 1692
Em sequncia sero apresentados 4 grficos (Figuras 6.17 e 6.18) que
representam o comportamento das variveis das Tabelas 6.14, 6.15 e 6.16 ao longo da
profundidade.
Estudo de Caso

97

Figura 6.17 - Grficos de Vs X Profundidade e vX Profundidade
Estudo de Caso

98

Figura 6.18 - Grficos de E X Profundidade e G
mx
X Profundidade
De acordo com os grficos referentes aos resultados dos ensaios Crosshole,
pode-se notar que para os trs ensaios (CH1, CH2 e CH3) as variveis se comportam de
forma similar dos 6 at os 16 metros de profundidade. Contudo, como h uma diferena
bastante significativa na ordem de grandeza dos valores das variveis para as camadas
iniciais e finais de solo aqui representadas, ser considerado somente o ensaio CH3 para
efeito de estudo da base da bomba. importente lembrar que o ensaio CH3 o que se
encontra mais prximo da base estudada e por isso ser o escolhido.
Para concluir a interpretao dos ensaios de obteno direta de G, ser
apresentada uma tabela (Tabela 6.17) e um grfico (Figura 6.19) que mostram o valor
Estudo de Caso

99
mdio de G por camada de solo considerando as camadas do perfil padro estipuladas
anteriormente.
Tabela 6.17 - Ensaio CH3 (Gmax por camada X Profundidade)
CH3
(mdia por camada de solo)
Profundidade
(m)
Gmx (MPa)
1 77
2 77
3 77
4 77
5 68
6 68
7 68
8 68
9 68
10 68
11 89
12 89
13 89
14 89
15 89
16 89
17 73
18 73
19 73
20 88
21 88
22 88
Estudo de Caso

100
GXProfundidade
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
0 20 40 60 80 100 120 140 160
G(MPa)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
CH3

Figura 6.19 - Grfico CH3 (G por camada X Profundidade)
Aps comparar os resultados apresentados nas Figuras 6.16 e 6.19, observa-
se que para o tipo de solo em questo h uma diferena significativa dos valores de G
obtidos indiretamente atravs de correlaes com ensaios SPT e os obtidos por
Crosshole. Entretanto, mais adiante sero realizados estudos que mostraro que a
variao aqui apresentada no muito significativa do ponto de vista da anlise
dinmica da fundao da mquina para o caso estudado. Neste caso, outras variveis
Estudo de Caso

101
influenciam mais os resultados dos valores das amplitudes do que propriamente o valor
de G.
Prosseguindo a anlise geotcnica dos resultados dos ensaios, nota-se que
para as camadas isentas de pedregulhos e fragmentos de rocha h uma relao
aproximada entre as duas formas de obteno do parmetro. Considerando-se o perfil
tpico adotado (portanto a mdia dos ensaios SPT prximos ao CH3) e o ensaio
Crosshole CH3, tem-se que o valor de
) ( SPT
G varia de
) (
% 70 a % 60
CH
G .
J para as camadas com formao de pedregulhos e fragmentos de rocha,
observa-se que os valores so significativamente superiores quando obtidos
indiretamente pelos ensaios SPT. Para estas camadas, a diferena entre os valores de G
obtidos pelos ensaios SPT e pelos ensaios Crosshole maior quanto mais resistente for
a composio solo / rocha.
6.3 CLCULO DO COMPORTAMENTO DA BASE DA MQUINA
Os materiais empregados nos clculos que seguem so:
- Concreto MPa f
ck
30 > ;
- Ao 50 CA ;
- Estacas pr-moldadas de concreto centrifugado (tipo SCAC) com dimetro
de 26 cm.
sendo:
- Peso do bloco de coroamento:
Kgf P
B
53250 2500 ) 0 , 1 0 , 3 1 , 7 ( = =
- Peso do equipamento (operao/teste):
Kgf P
E
17620 =
Assim: 3 ~
E
B
P
P
.
Considerando a relao para mquinas rotativas apresentada no item 2.1.2
desta dissertao, tem-se que a altura do bloco de coroamento adotada no projeto
original poderia ser menor. O ideal seria 70 cm. Entretanto, como a base real ser
utilizada para as comparaes entre os valores das amplitudes calculadas e das
amplitudes medidas por instrumentao, os clculos seguem com os valores reais da
base executada, portanto 1 m.
Estudo de Caso

102
Somando-se o peso do bloco de coroamento com o peso do equipamento e
dividindo pelo nmero de estacas (6), tem-se que:
Carga de trabalho/estaca = 12 tf
Como se trata de uma fundao de mquina, a carga de trabalho deve ser
dobrada antes da aplicao do fator de segurana (FS=2). Ento:
Carga ltima/estaca = 48 tf
Velocidade de rotao do equipamento = 60 Hz
Parmetros Geomtricos:
- Centroide da base:
0 ; 0 = =
c c
y x
- Centroide do estaqueamento:
0 ; 0 = =
c c
Y X
- Centro de Gravidade do sistema:
; 0 =
cg
x ; 0 =
cg
y ; 8 , 0 =
cg
z
Obs: O plano xy foi considerado na cota de assentamento do bloco de
coroamento.
- Momento de Inrcia da base:
4
3
16
12
) 3 1 , 7 (
m I
x
~
=
4
3
89
12
) 3 1 , 7 (
m I
y
~
=
4
105m I I I
y x z
~ + =
- Momento de Inrcia do estaqueamento:
4
32 , 0 )]} 1 ( 053 , 0 [ 3 { )} 1 053 , 0 ( 3 { m I
x
= + =
4
97 , 1 )]} 05 , 3 ( 053 , 0 [ 2 { )} 05 , 3 053 , 0 ( 2 { m I
y
= + =
- Momento de massa:
. 8 , 69 m t M
mx
=
. 9 , 106 m t M
my
=
. 5 , 40 m t M
mz
=
- Raios equivalentes da base:
m r r r
z y x
6 , 2
0 0 0
= = =
Estudo de Caso

103
m r
x
1 , 2
0
=
u

m r
y
3 , 3
0
=
u

m r
z
9 , 2
0
=
u

- Raio equivalente da estaca:
m r 13 , 0
0
=
6.3.1 Clculo analtico simplificado realizado atravs de parmetros indiretos do
solo (uso de correlaes)
Para o clculo do valor de G ser utilizado o valor mdio dos golpes de SPT
apresentados na Tabela 6.12, ao longo dos 20 primeiros metros de solo. Desta forma,
tem-se:
8
20
14 7 5 7 8 8 8 7 5 5 6 6 5 5 3 3 12 16 15 14
~
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + +
=
mdio
N
Considerando
8 , 0
12000
mdio
N G = , tem-se: MPa G 63 0 , 8 . 12000
8 , 0
~ = .
Para o peso especfico do solo ser adotado:
/ 17 m kN ~ , devido ao tipo de solo apresentado nas sondagens.
Por fim, o coeficiente de Poisson do solo adotado segundo Tabela 3.6 ser:
40 , 0 ~ v
Parmetros do sistema solo-fundao:
ESTACAS
Segundo a NBR 6118:2003, tem-se:
MPa f E
ck estaca
26071 30 5600 85 , 0 5600 85 , 0 = = = ,
onde MPa f
ck
30 = foi obtido do projeto original da base.
Sendo l o comprimento mdio das estacas obtidos do projeto original, tem-
se que 154 13 , 0 / 20 /
0
~ = r l . O comprimento adotado para as estacas foi necessrio
para que as camadas de argila mole fossem ultrapassadas, evitando grandes
deslocamentos da base da mquina.
Para o clculo das constantes de rigidez comum se considerar os valores
de
solo
G somente at o meio da estaca para rigidez horizontal e os valores de
solo
G ao
longo de todo o comprimento da estaca para rigidez vertical. Entretanto, para o caso
Estudo de Caso

104
estudado observa-se uma diferena muito pequena entre esses valores. Assim, adotar-se-
MPa G
solo
63 = para os clculos de ambas as constantes.
414
63
26071
/ ~ =
MPa
MPa
G E
solo estaca

Para os clculos do momento de inrcia e da rea das estacas pr-moldadas
deve ser considerada uma seo circular oca de raio externo de 0,13 m e espessura de
parede de 6 cm.
4 4 3
10 9 , 1 ) 06 , 0 ( ) 1 , 0 ( m I
estaca
= = t
2 2
10 8 , 3 ) 06 , 0 )( 1 , 0 ( 2 m A
estaca
= = t
Segundo Tabela 3.8, considerando perfil homogneo do solo, tem-se por
interpolao, os seguintes coeficientes de rigidez:
481 , 0
1
=
|
f
112 , 0
1
=
| x
f
053 , 0
1
=
x
f
028 , 0
1
=
p
x
f
Segundo Figura 3.16 e considerando perfil homogneo do solo e estacas de
ponta, tem-se:
040 , 0
1
~
z
f
Constantes de Rigidez:
ESTACA INDIVIDUAL
m kN
m MPa f
r
EI
k k
x y x
/ 119497
. 497 , 119
13 , 0
053 , 0 10 90 , 1 26071
) (
4
1
=
= =

= = ' = '

m kN
m MPa f
r
EA
k
z z
/ 304830
. 830 , 304
13 , 0
040 , 0 10 80 , 3 26071
) (
2
1
=
= =

= = '

m kN
m MPa f
r
EI
k
. 18328
. 328 , 18
13 , 0
481 , 0 10 90 , 1 26071
) (
3
4
1
=
= =

= = '

| |

kN
m MPa f
r
EI
k k
x y x
32828
. 828 , 32
13 , 0
) 112 , 0 ( 10 90 , 1 26071
) (
2
2
4
1
2
=
= =

= = ' = '

| | |

Estudo de Caso

105
GRUPO DE ESTACAS
m kN k k k k
y x
g
y
g
x
/ 716982 119497 6 6 6 = = ' = ' = =
m kN k k
z
g
z
/ 1828980 304830 6 6 = = ' =
m kN
k
g
xx
. 2315162 )] 5 , 0 32828 ( 2 ) 5 , 0 ( 119497 ) 1 ( 304830 18328 [ 3
)] 5 , 0 32828 ( 2 ) 5 , 0 ( 119497 ) 1 ( 304830 18328 [ 3
= + + + +
+ + + + =

m kN
k
g
yy
. 11828906
)] 5 , 0 32828 ( 2 ) 5 , 0 ( 119497 ) 05 , 3 ( 304830 18328 [ 4
)] 5 , 0 32828 ( 2 ) 5 , 0 ( 119497 ) 0 ( 304830 18328 [ 2
=
= + + + +
+ + + + =

m kN k
g
zz
. 5163465 )] 1 ( 119497 [ 2 )] 1 05 , 3 ( 119497 [ 4 = + + =
Frequncias naturais da fundao:
s rad
nx
/ 100
70870
10 . 982 , 716
6
~ = e
s rad
nx ny
/ 100 ~ = e e
s rad
nz
/ 161
70870
10 . 98 , 1828
6
~ = e
s rad
x n
/ 182
8 , 69
2315162
~ =
|
e
s rad
y n
/ 333
9 , 106
11828906
~ =
|
e
s rad
z n
/ 357
5 , 40
5163465
~ =
|
e
Sendo
t
e
2
= f , tem-se:
Hz f
nx
16
2
100
~ =
t

Hz f f
nx ny
16 ~ =
Hz f
nz
26
2
161
~ =
t

Hz f
x n
29
2
182
~ =
t
|

Hz f
y n
53
2
333
~ =
t
|

Estudo de Caso

106
Hz f
z n
57
2
357
~ =
t
|

Clculo das Foras desbalanceadas e amplitudes:
Conforme descrito no item 4.2.1 desta dissertao, razovel adotar-se para
o peso dos rotores os seguintes valores:
kN bomba peso bomba rotor Peso 88 ) _ %( 20 ) ( _ = =
kN motor peso motor rotor Peso 133 ) _ %( 20 ) ( _ = =
Segundo a norma DIN-4024[1,2], abordada no item 4.2.3, tm-se as foras
desbalanceadas sendo:
kN tf motor F
d
80 8 ) 3000 / 3600 .( 3 , 13 . 5 , 0 = = =
kN tf bomba F
d
53 3 , 5 ) 3000 / 3600 .( 8 , 8 . 5 , 0 = = =
As foras desbalanceadas calculadas atuam nas direes y e z .
O prximo passo transferir as foras desbalanceadas, calculadas no centro
de gravidade dos equipamentos (bomba e motor), para o centroide da rea de contato da
base da fundao com o solo.
- Translado das foras verticais desbalanceadas:
kN F
z
80
1
= kNm M
y
144
1
=
kN F
z
53
2
= kNm M
y
85
2
=
kN F F F
z z z
133
2 1
= + = kNm M M M
y y y
59
2 1
= + =
- Translado das foras horizontais desbalanceadas:
kN F
y
80
1
= kNm M
z
144
1
= kNm M
x
266
1
=
kN F
y
53
2
= kNm M
z
85
2
=
kN F F F
y y y
133
2 1
= + = kNm M M M
z z z
59
2 1
= + =
Das cargas dinmicas a serem consideradas, tem-se ainda o momento obtido
da Figura 6.11.
kNm Nm M
x
8 , 5 5828 175 , 1 . 2 . 2480
2
= = =
Ento, tem-se como valor resultante do momento em x, aplicado ao
centroide da rea de contato da base com o solo: kNm M M M
x x x
8 , 271
2 1
= + = .
Estudo de Caso

107
Assim, com os dados calculados anteriormente e atravs do emprego das
frmulas apresentadas no item 3.2.2 desta dissertao, obtm-se as amplitudes de
vibrao:
0 =
x
F 0 =
x
A
N F
y
133000 = m A
y
4
2 2
10 . 3
) 60 100 ( 70870
133000

~
=
N F
z
133000 = m A
z
5
2 2
10 . 8
) 60 161 ( 70870
133000

~
=
Nm M
x
271828 = rad A
x
4
2 2 3
10 . 1
) 60 182 ( 10 . 8 , 69
271828

~
=
|

Nm M
y
59000 = rad A
y
6
2 2 3
10 . 5
) 60 333 ( 10 . 9 , 106
59000

~
=
|

Nm M
z
59000 = rad A
z
5
2 2 3
10 . 1
) 60 357 ( 10 . 5 , 40
59000

~
=
|

parmetros indiretos do solo (uso de correlaes)
Inicialmente empregou-se o programa PILAY [30] para a obteno das
constantes de rigidez e de amortecimento das estacas individuais. Foram utilizados
como dados de entrada para o programa: os parmetros do solo para as 5 camadas
descritas no item 6.1.1 desta dissertao, os parmetros do solo localizado
imediatamente abaixo das pontas das estacas e as caractersticas fsicas e geomtricas
das estacas propriamente ditas.
H de se ressaltar a forma de obteno de alguns parmetros do solo que
serviram de dados de entrada para o PILAY, visto que no se possui, para este caso,
informaes provenientes de ensaios Crosshole. Por exemplo, o valor de
s
V . teve quer
ser obtido indiretamente atravs da aplicao da frmula (3.56), para cada uma das 5
camadas. Assim, seguem-se os clculos de
s
V . :
Camada 1: s m G V
s
/ 243 1700 / 10 . 100000 / .
3
= = =
Estudo de Caso

108
Camada 2: s m G V
s
/ 153 1700 / 10 . 40000 / .
3
= = =
Camada 3: s m G V
s
/ 180 1700 / 10 . 55000 / .
3
= = =
Camada 4: s m G V
s
/ 175 1700 / 10 . 52000 / .
3
= = =
Camada 5: s m G V
s
/ 241 1700 / 10 . 99000 / .
3
= = =
Camada de solo imediatamente abaixo da estaca:
s m G V
s
/ 291 1700 / 10 . 144000 / .
3
= = =
Vale dizer que os valores de G aplicados nas frmulas acima foram obtidos
atravs de correlao com os valores de
SPT
N , conforme equao (3.58).
Da mesma forma que no item 6.3.1, foi adotado o peso especfico do solo
como sendo / 1700 m kg .
Os dados completos de sada do PILAY esto apresentados no Anexo A
deste trabalho. Aqui, apresentam-se apenas os resultados finais, sendo eles os valores
obtidos para as constantes de rigidez e amortecimento (respectivamente) de uma estaca
individual.
m kN k k
y x
/ 10 . 0 , 2
5
= ' = '
m kN k
z
/ 10 . 5 , 5
5
= '
m s kN c c
y x
/ . 10 . 7 , 2
2
= ' = '
m s kN c
z
/ . 10 . 8 , 5
2
= '
A partir destes dados foram calculados os valores dos coeficientes de rigidez
e de amortecimento para o grupo de estacas em questo. Sendo eles, respectivamente:
m kN k k
g
y
g
x
/ 10 . 2 , 1 ) 10 . 0 , 2 ( 6
6 5
= = =
m kN k
g
z
/ 10 . 3 , 3 ) 10 . 5 , 5 ( 6
6 5
= =
m kN k
g
xx
. 10 . 3 , 3 ) 1 )( 10 . 5 , 5 ( 6
6 2 5
= =
m kN k
g
yy
. 10 . 0 , 2 ) 05 , 3 )( 10 . 5 , 5 ( 4
7 2 5
= =
m kN k
g
zz
. 10 . 6 , 8 ] ) 1 ( 6 ) 05 , 3 ( 4 [ 10 . 0 , 2
6 2 2 5
= + =
m s kN c c
g
y
g
x
/ . 10 . 6 , 1 ) 10 . 7 , 2 ( 6
3 2
= = =
m s kN c
g
z
/ . 10 . 5 , 3 ) 10 . 8 , 5 ( 6
3 2
= =
m s kN c
g
xx
. . 10 . 5 , 3 ) 1 )( 10 . 8 , 5 ( 6
3 2 2
= =
Estudo de Caso

109
m s kN c
g
yy
. . 10 . 1 , 2 ) 05 , 3 )( 10 . 8 , 5 ( 4
4 2 2
= =
m s kN c
g
zz
. . 10 . 2 , 1 ] ) 1 ( 6 ) 05 , 3 ( 4 [ 10 . 7 , 2
4 2 2 2
= + =
Estes dados, por sua vez, serviram de dados de entrada para outro programa,
o BLOCKSOLVER. Neste programa, inserem-se: os dados geomtricos do bloco de
fundao e seu peso, as constantes de rigidez e amortecimento das estacas, as massas
existentes sobre a base civil, as cargas dinmicas aplicadas (foras desbalanceadas e
momentos), o centro de gravidade do bloco, os centros de gravidade das massas
atuantes sobre a base, a frequncia de operao do equipamento e intervalo de
frequncias que se deseja estudar.
Os dados completos de sada do BLOCKSOLVER tambm se encontram no
Anexo A desta dissertao. A seguir sero apresentados os valores das amplitudes para
a frequncia de operao do equipamento (60Hz) e os grficos que mostram a variao
das amplitudes com relao variao das frequncias para cada direo, alm dos
valores mximos possveis das amplitudes com suas respectivas frequncias.
Assim, as amplitudes encontradas para frequncia de 60Hz so:
m A
x
7
10 . 3 , 4

=
m A
y
5
10 . 3 , 1

=
m A
z
5
10 . 0 , 2

=
rad A
x
5
10 . 6 , 2

=
|

rad A
y
6
10 . 4 , 3

=
|

rad A
z
6
10 . 0 , 2

=
|

A Figura 6.21 mostra a variao das amplitudes horizontais correspondente
variao das frequncias para a direo x e a Figura 6.22 mostra a variao para a
direo y . J a Figura 6.23 mostra a variao das amplitudes verticais correspondente
variao das frequncias para a direo z . Por fim, as Figuras 6.24, 6.25 e 6.26
mostram a variao das amplitudes de rotao correspondente variao das
frequncias para a direo x , y e z respectivamente.
Estudo de Caso

110

Figura 6.20- Translao horizontal em x (parmetros indiretos do solo)

Figura 6.21- Translao horizontal em y (parmetros indiretos do solo)

Figura 6.22- Translao vertical em z (parmetros indiretos do solo)
Estudo de Caso

111

Figura 6.23- Rotao em x (parmetros indiretos do solo)

Figura 6.24- Rotao em y (parmetros indiretos do solo)

Figura 6.25- Rotao em z (parmetros indiretos do solo)
Para finalizar a apresentao dos dados de sada do BLOCKSOLVER, tm-
se as amplitudes mximas com suas respectivas frequncias:
m A
x
5
max
10 . 7 , 1

= para frequncia de 20Hz;
m A
y
3
max
10 . 3 , 1

m A
z
4
max
10 . 8 , 1

Estudo de Caso

112
rad A
x
4
max
10 . 0 , 4

=
|
para frequncia de 18Hz;
rad A
y
6
max
10 . 1 , 9

=
|
rad A
z
5
max
10 . 7 , 2

=
|
para frequncia de 28Hz.
6.3.3 Clculo analtico simplificado realizado atravs de parmetros de solo
obtidos diretamente pelo ensaio Crosshole
Para o clculo do valor de G ser utilizado o valor mdio dos valores
apresentados na Tabela 6.16, ao longo dos 20 primeiros metros de solo. Desta forma,
tem-se segundo o ensaio CH3:
MPa G 77
20
87 35 39 144 81 84 93 99 86 88 66 82 55 52 67 84 73 66 70 98
~
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + +
=

Para o peso especfico do solo ser adotada a mdia segundo os valores
apresentados na Tabela 6.16. Assim:
/ 17 m kN ~
Por fim, o coeficiente de Poisson do solo adotado segundo Tabela 6.16 ser:
33 , 0 ~ v
Parmetros do sistema solo-fundao:
ESTACAS
Segundo a NBR 6118:2003, tem-se:
MPa f E
ck estaca
26071 30 5600 85 , 0 5600 85 , 0 = = = ,
onde MPa f
ck
30 = foi obtido do projeto original da base.
Como apresentado no item 6.3.1, tem-se que 154 13 , 0 / 20 /
0
~ = r l .
Para o clculo das constantes de rigidez horizontais foram considerados os
valores de
solo
G at o meio da estaca, enquanto para o clculo da constante de rigidez
vertical foram considerados os valores de
solo
G ao longo de todo o comprimento da
estaca.
Para o clculo da constante de rigidez vertical, tem-se: . 77MPa G
solo
=
Assim:
339
77
26071
/ ~ =
MPa
MPa
G E
solo estaca

Estudo de Caso

113
Para o clculo da constante de rigidez horizontal, tem-se: . 71MPa G
solo
=
Assim:
367
71
26071
/ ~ =
MPa
MPa
G E
solo estaca

Conforme calculado no item 3.6.1, tem-se:
4 4
10 9 , 1 m I
estaca
=
2 2
10 8 , 3 m A
estaca
=
Segundo Tabela 3.8, considerando perfil homogneo do solo, tem-se por
interpolao, os seguintes coeficientes de rigidez:
489 , 0
1
=
|
f
115 , 0
1
=
| x
f
056 , 0
1
=
x
f
030 , 0
1
=
p
x
f
Segundo Figura 3.16, considerando perfil homogneo do solo e estacas de
ponta, tem-se
045 , 0
1
~
z
f
Constantes de Rigidez:
ESTACA INDIVIDUAL
m kN
m MPa f
r
EI
k k
x y x
/ 126261
. 261 , 126
13 , 0
056 , 0 10 9 , 1 26071
) (
4
1
=
= =

= = ' = '

m kN
m MPa f
r
EA
k
z z
/ 342934
. 934 , 342
13 , 0
045 , 0 10 8 , 3 26071
) (
2
1
=
= =

= = '

m kN
m MPa f
r
EI
k
. 18633
. 633 , 18
13 , 0
489 , 0 10 9 , 1 26071
) (
3
4
1
=
= =

= = '

| |

kN
m MPa f
r
EI
k k
x y x
33707
. 707 , 33
13 , 0
) 115 , 0 ( 10 9 , 1 26071
) (
2
2
4
1
2
=
= =

= = ' = '

| | |

GRUPO DE ESTACAS
m kN k k k k
y x
g
y
g
x
/ 757566 126261 6 6 6 = = ' = ' = =
Estudo de Caso

114
m kN k k
z
g
z
/ 2057604 342934 6 6 = = ' =
m kN
k
g
xx
. 2561035 )] 5 , 0 33707 ( 2 ) 5 , 0 ( 126261 ) 1 ( 342934 18633 [ 3
)] 5 , 0 33707 ( 2 ) 5 , 0 ( 126261 ) 1 ( 342934 18633 [ 3
= + + + +
+ + + + =

m kN
k
g
yy
. 13264005
)] 5 , 0 33707 ( 2 ) 5 , 0 ( 126261 ) 05 , 3 ( 342934 18633 [ 4
)] 5 , 0 33707 ( 2 ) 5 , 0 ( 126261 ) 0 ( 342934 18633 [ 2
=
= + + + +
+ + + + =

m kN k
g
zz
. 5455738 )] 1 ( 126261 [ 2 )] 1 05 , 3 ( 126261 [ 4 = + + =
Frequncias naturais da fundao:
s rad
nx
/ 103
70870
10 . 57 , 757
6
~ = e
s rad
nx ny
/ 103 ~ = e e
s rad
nz
/ 170
70870
10 . 60 , 2057
6
~ = e
s rad
x n
/ 192
8 , 69
2561035
~ =
|
e
s rad
y n
/ 352
9 , 106
13264005
~ =
|
e
s rad
z n
/ 367
5 , 40
5455738
~ =
|
e
Sendo
t
e
2
= f , tem-se:
Hz f
nx
16
2
103
~ =
t

Hz f f
nx ny
16 ~ =
Hz f
nz
27
2
170
~ =
t

Hz f
x n
31
2
192
~ =
t
|

Hz f
y n
56
2
352
~ =
t
|

Hz f
z n
58
2
367
~ =
t
|

Estudo de Caso

115
Clculo das Foras desbalanceadas e amplitudes:
Conforme demonstrado no item 6.3.1, tem-se:
kN F
x
0 = kNm M
x
8 , 271 =
kN F
y
133 = kNm M
y
59 =
kN F
z
133 = kNm M
z
59 =
Assim, obtm-se as amplitudes de vibrao atravs do emprego das
frmulas apresentadas no item 3.2.2 desta dissertao:
0 =
x
F 0 =
x
A
N F
y
133000 = m A
y
4
2 2
10 . 3
) 60 103 ( 70870
133000

~
=
N F
z
133000 = m A
z
5
2 2
10 . 7
) 60 170 ( 70870
133000

~
=
Nm M
x
271828 = rad A
x
4
2 2 3
10 . 1
) 60 192 ( 10 . 8 , 69
271828

~
=
|

Nm M
y
59000 = rad A
y
6
2 2 3
10 . 5
) 60 352 ( 10 . 9 , 106
59000

~
=
|

Nm M
z
59000 = rad A
z
5
2 2 3
10 . 1
) 60 367 ( 10 . 5 , 40
59000

~
=
|

parmetros de solo obtidos diretamente pelo ensaio Crosshole
Assim como no item 6.3.2, empregou-se o programa PILAY [30] para a
obteno das constantes de rigidez e de amortecimento das estacas individuais. Foram
tambm consideradas as 5 camadas de solo descritas no item 6.1.1 desta dissertao.
Os dados completos de sada do PILAY esto apresentados no Anexo A
deste trabalho. Aqui, assim como no item 6.3.2, apresentam-se apenas os valores das
constantes de rigidez e amortecimento (respectivamente) de uma estaca individual.
m kN k k
y x
/ 10 . 5 , 1
5
= ' = '
m kN k
z
/ 10 . 8 , 4
5
= '
Estudo de Caso

116
m s kN c c
y x
/ . 10 . 3 , 2
2
= ' = '
m s kN c
z
/ . 10 . 4 , 5
2
= '
A partir destes dados foram calculados os valores dos coeficientes de rigidez
e de amortecimento para o grupo de estacas em questo. Sendo eles, respectivamente:
m kN k k
g
y
g
x
/ 10 . 9 ) 10 . 5 , 1 ( 6
5 5
= = =
m kN k
g
z
/ 10 . 9 , 2 ) 10 . 8 , 4 ( 6
6 5
= =
m kN k
g
xx
. 10 . 9 , 2 ) 1 )( 10 . 8 , 4 ( 6
6 2 5
= =
m kN k
g
yy
. 10 . 8 , 1 ) 05 , 3 )( 10 . 8 , 4 ( 4
7 2 5
= =
m kN k
g
zz
. 10 . 5 , 6 ] ) 1 ( 6 ) 05 , 3 ( 4 [ 10 . 5 , 1
6 2 2 5
= + =
m s kN c c
g
y
g
x
/ . 10 . 4 , 1 ) 10 . 3 , 2 ( 6
3 2
= = =
m s kN c
g
z
/ . 10 . 2 , 3 ) 10 . 4 , 5 ( 6
3 2
= =
m s kN c
g
xx
. . 10 . 2 , 3 ) 1 )( 10 . 4 , 5 ( 6
3 2 2
= =
m s kN c
g
yy
. . 10 . 0 , 2 ) 05 , 3 )( 10 . 4 , 5 ( 4
4 2 2
= =
m s kN c
g
zz
. . 10 . 9 , 9 ] ) 1 ( 6 ) 05 , 3 ( 4 [ 10 . 3 , 2
3 2 2 2
= + =
Ainda seguindo os passos do item 6.3.2, os dados acima serviram de entrada
para outro programa, o BLOCKSOLVER. Os dados completos de sada do
BLOCKSOLVER tambm se encontram no Anexo A desta dissertao.
A seguir sero apresentados os valores das amplitudes para a frequncia de
operao do equipamento (60Hz) e os grficos que mostram a variao das amplitudes
com relao variao das frequncias para cada direo, alm dos valores mximos
possveis das amplitudes com suas respectivas frequncias.
Assim, as amplitudes encontradas para frequncia de 60Hz so:
m A
x
7
10 . 9 , 2

=
m A
y
5
10 . 3 , 1

=
m A
z
5
10 . 9 , 1

=
rad A
x
5
10 . 4 , 2

=
|

rad A
y
6
10 . 1 , 3

=
|

rad A
z
6
10 . 9 , 1

=
|

Estudo de Caso

117
A Figura 6.27 mostra a variao das amplitudes horizontais correspondente
variao das frequncias para a direo x e a Figura 6.28 mostra a variao para a
direo y . J a Figura 6.29 mostra a variao das amplitudes verticais correspondente
variao das frequncias para a direo z . Por fim, as Figuras 6.30, 6.31 e 6.32
mostram a variao das amplitudes de rotao correspondente variao das
frequncias para a direo x , y e z respectivamente.

Figura 6.26- Translao horizontal em x (parmetros do solo obtidos por Crosshole)

Figura 6.27- Translao horizontal em y (parmetros do solo obtidos por Crosshole)

Figura 6.28- Translao vertical em z (parmetros do solo obtidos por Crosshole)
Estudo de Caso

118

Figura 6.29- Rotao em x (parmetros do solo obtidos por Crosshole)

Figura 6.30- Rotao em y (parmetros do solo obtidos por Crosshole)

Figura 6.31- Rotao em z (parmetros do solo obtidos por Crosshole)
Para finalizar a apresentao dos dados de sada do BLOCKSOLVER, tm-
se as amplitudes mximas com suas respectivas frequncias:
m A
x
5
max
10 . 8 , 1

m A
y
3
max
10 . 6 , 1

m A
z
4
max
10 . 2

Estudo de Caso

119
rad A
x
4
max
10 . 3 , 4

=
|
rad A
y
5
max
10 . 0 , 1

=
|
rad A
z
5
max
10 . 8 , 3

=
|

120
C
C
a
a
p
p
t
t
u
u
l
l
o
o
7
7
-
-
C
C
o
o
n
n
s
s
i
i
d
d
e
e
r
r
a
a
e
e
s
s
e
e
A
A
n
n
l
l
i
i
s
s
e
e
d
d
e
e

R
R
e
e
s
s
u
u
l
l
t
t
a
a
d
d
o
o
s
s

Antes de comparar os resultados e analis-los, deve-se ressaltar que o
nmero de camadas de solo consideradas para o clculo analtico simplificado
diferente do nmero de camadas de solo empregado para o estudo atravs de programas
computacionais. Para o clculo analtico simplificado considerada somente uma
camada de solo e para o clculo com emprego de programas computacionais foram
empregadas cinco camadas (considerando-se alternadamente: silte argiloso com areia
fina e pedregulhos, argila siltosa mole, areia fina e fragmentos alterados de rocha). Estas
consideraes conduzem a valores diferentes para o mdulo de cisalhamento dinmico
em cada caso. Ao se comparar as duas situaes, observa-se que para a primeira
situao abordada utilizado um valor mdio do mdulo de cisalhamento dinmico, o
que no o adequado. Os valores discrepantes das constantes de rigidez obtidos para
cada uma das situaes confirmam esta inadequabilidade.
Outra considerao importante que as anlises realizadas atravs das
frmulas simplificadas no consideraram o amortecimento do solo, pois os clculos se
tornariam muito complexos. J nas anlises computacionais, o programa PILAY fornece
os valores das constantes de amortecimento que servem de dados de entrada
posteriormente para o BLOCKSOLVER, de forma rpida e fcil.
Alm disto, as estacas foram projetadas com 20m e para efeito de estudo
foram consideradas todas com o mesmo comprimento. Entretanto sabe-se que por se
tratar de estacas cravadas o comprimento das mesmas varia na execuo. Pode-se dizer
que o comprimento das 6 estacas em questo variou muito pouco (da ordem de
decmetros).
Ao se comparar, conforme a Tabela 7.1, os resultados das amplitudes
obtidas com o emprego de parmetros do solo provenientes do ensaio Crosshole com os
resultados obtidos com o emprego de parmetros fornecidos por correlaes com o SPT,
nota-se que os resultados foram compatveis para o tipo de subsolo estudado.
Por outro lado, ao se comparar os resultados obtidos atravs da utilizao de
programas computacionais para estudo dinmico das fundaes de mquinas com o
Consideraes e Anlise de Resultados

121
emprego de frmulas simplificadas, nota-se uma diferena significativa nos resultados
para o caso em questo. Para esta comparao, ver tambm Tabela 7.1.
Tabela 7.1- Resumo Comparativo dos Resultados
Clculo
Ensaio
ANALTICO SIMPLIFICADO COMPUTACIONAL
m 0 =
x
A
m 10 . 4
7
=
x
A
m 10 . 3
4
=
y
A m 10 . 1
5
=
y
A
m 10 . 8
5
=
z
A m 10 . 2
5
=
z
A
rad 10 . 1
4
=
xx
A rad 10 . 3
5
=
xx
A
rad 10 . 5
6
=
yy
A rad 10 . 3
6
=
yy
A
SPT
rad 10 . 1
5
=
zz
A rad 10 . 2
6
=
zz
A
m 0 =
x
A m 10 . 3
7
=
x
A
m 10 . 3
4
=
y
A m 10 . 1
5
=
y
A
m 10 . 7
5
=
z
A m 10 . 2
5
=
z
A
rad 10 . 1
4
=
xx
A rad 10 . 2
5
=
xx
A
rad 10 . 5
6
=
yy
A rad 10 . 3
6
=
yy
A
CH
rad 10 . 1
5
=
zz
A rad 10 . 2
6
=
zz
A
Analisando-se ainda os resultados apresentados na Tabela 7.1, constata-se
que o emprego do ensaio Crosshole na determinao do mdulo de cisalhamento
dinmico gera resultados menos conservadores (amplitudes menores), se comparado ao
uso do SPT.
Para as amplitudes de vibrao, as frmulas simplificadas obtiveram
resultados at 5 vezes maiores que os obtidos pelo emprego de programas
computacionais, com exceo da amplitude relacionada translao em y . Para esta, as
amplitudes encontradas foram 30 vezes maiores quando obtidas atravs das frmulas
simplificadas.
importante dizer que o clculo analtico simplificado no considera o
efeito de acoplamento dos modos de vibrao, enquanto o programa BLOCKSOLVER
faz tal considerao, o que ajuda a obter resultados mais prximos da realidade.
Os valores medidos em campo por instrumentao corroboram o dito
anteriormente. Os valores calculados com o emprego dos programas computacionais se
aproximam muito da realidade. Para efeito de comparao seguem os valores de campo
que puderam ser medidos no mancal situado entre o motor e a bomba:
m A A
z y
5
10 . 7 , 1

= = .
Consideraes e Anlise de Resultados

122
Segundo a norma NBR 10082, ser apresentada a anlise referente
severidade de vibrao para o caso estudado. Considerando-se a amplitude
m A A
z y
5
10 . 7 , 1

= = , tem-se:
s m A v / 10 . 1 10 . 7 , 1 . 60 .
3 5
~ = = e
s mm s m
v
v
ef
/ 71 , 0 / 10 . 1 , 7
2
4
= = =

Alm disto, a mquina em questo classificada como Classe III pela
mesma norma. Pela Tabela 3.1, obtm-se a Faixa de Classificao como sendo 0,71.
Atravs da Tabela 3.2, as informaes anteriores so conjugadas e determina-se que a
severidade de vibrao encontra-se na Faixa A, que representa bom desempenho para
comportamento dinmico da mquina.
Por fim, segundo RICHART, F.E et.al. [18], para efeito de segurana na
operao de mquinas tem-se que as amplitudes de deslocamento da mquina estudada
so incmodas para pessoas, mas encontram-se dentro do limite permitido tanto para
efeito em mquinas (e suas fundaes) como para efeito em estruturas.

123
C
C
a
a
p
p
t
t
u
u
l
l
o
o
8
8
-
-
C
C
o
o
n
n
c
c
l
l
u
u
s
s
e
e
s
s
e
e

R
R
e
e
c
c
o
o
m
m
e
e
n
n
d
d
a
a
e
e
s
s

Esta dissertao avaliou duas metodologias de projeto de fundaes de
mquinas e duas formas de obteno de parmetros dos solos envolvidos.
Pode-se concluir que a obteno de parmetros do solo a partir de resultados
de sondagens (SPT), fazendo uso de correlaes pode ser aceita em alguns casos, como
aquele estudado no Captulo 6. Apesar de ter-se encontrado valores diferentes para as
constantes de rigidez calculadas usando-se dados de ensaio SPT e de ensaio Crosshole,
os valores das amplitudes obtidas para cada caso aproximaram-se significativamente.
Conclui-se tambm que, para o caso estudado, os clculos realizados com
emprego de programas computacionais se aproximaram mais da realidade. Com o
emprego destes programas, anlises mais complexas podem ser realizadas de forma
rpida. Alm disto, o uso dos programas computacionais permite, com certa facilidade,
que o projetista faa diversos estudos considerando diferentes parmetros e solues de
projeto para adotar os mais adequados.
Vale alertar que a obteno dos dados da mquina no se restringe ao acesso
s informaes de projeto da mesma. A interao do projetista da fundao com o
fabricante da mquina para sanar dvidas que surjam no desenvolver do projeto de
extrema importncia.
Assim, recomenda-se que sejam realizados ensaios capazes de determinar
diretamente o valor do mdulo de cisalhamento dinmico do solo (como o Crosshole),
principalmente para mquinas que trabalham com elevadas amplitudes. Recomenda-se
tambm que os projetistas busquem desenvolver os projetos considerando as mais
modernas metodologias (como, por exemplo [1] e [2]).
Portanto, seria interessante que a norma Petrobras N-1848, citada nesta
dissertao como a nica norma brasileira disponvel sobre o assunto, passasse por uma
reviso para incorporar modernos mtodos de clculo empregados hoje por diversas
empresas de projeto. E qui, ser utilizada como base para a elaborao de uma norma
ABNT sobre o assunto.

124
C
C
a
a
p
p
t
t
u
u
l
l
o
o
9
9
-
-
R
R
e
e
f
f
e
e
r
r
n
n
c
c
i
i
a
a
s
s

1 DIN 4024-1 Machine Foundations; Flexible Structures that Suport Machines
with Rotating Elementes, DIN, 1988.
2 DIN 4024-2 Machine Foundations; Rigid Foundations for Machinery with
Periodic Excitation, DIN, 1991.
3 DIN 4150-1 Structural Vibration Prediction of Vibration Parameters, DIN,
2001.
4 DIN 4150-3 Structural Vibration Effects of Vibration on Structures, DIN, 1999.
5 D4428M Standard Test Methods for Crosshole seismic Testing, ASTM, 2007.
6 N 1848 Projeto de Fundaes de Mquinas, PETROBRAS, 2008.
7 ONS-58 Ensaios no-destrutivos
NBR 7497 Vibraes Mecnicas e Choques, ABNT, 1984.
NBR 10273 Vibrao Mecnica de Mquinas Rotativas e Alternativas
Requisitos para Instrumentos de Medio de Severidade de Vibrao, ABNT,
1988.
9 CB-02 - Construo Civil
NBR 6122 Projeto e Execuo de Fundaes, ABNT, 1996.
NBR 6484 Solo Sondagem de Simples Reconhecimento com SPT Mtodo de
Ensaio, ABNT, 2001.
NBR 15421 Projeto de Estruturas Resistentes a Sismos Procedimento, ABNT,
2006.
12 SANTOS, S. H. de C., Fundaes de Mquinas, Rio de Janeiro, 2006.
13 MAJOR, A., Dynamics in civil Engineering: Analysis and Design (Revised and
enlarged edition of Vibration Analysis na Design of Foundations for Machines and
Turbines, 1962 ed.), Akadmiai Kiad, Budapest and Collets Holdings Ltd.
London, 1980.
14 ALMEIDA NETO, E.S., Introduo Anlise Dinmica de Fundaes de
Mquinas. Dissertao de M.Sc., Escola Politcnica da Universidade de So Paulo,
So Paulo, So Paulo, Brasil, 1989.
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(600 a 12000) rpm Bases para especificao e padres de avaliao, ABNT,
1987.
NBR 10272 Medio e Avaliao de Severidade das Vibraes Mecnicas de
Mquinas Eltricas Rotativas com Altura de Eixo entre 80mm e 400mm, ABNT,
1988.
17 MILET, R.R., Anlise Comparativa de Mtodos de Clculo para Fundaes de
Mquinas. Dissertao de M.Sc., Universidade Federal de Pernambuco, Recife,
Pernambuco, Brasil, 2006.
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Foundations, New Jersey, Prentice Hall, 1970.
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Dinmicos. Fundaes: Teoria e Prtica, Captulo 10, So Paulo, Brasil, PINI,
1996.
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P.A., e SILVA, W.J., Deep Vs profiling along the top of Yucca Mountain using a
vibroseis sourse and surface waves, In: 13
th
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Engineering, Vancouver. B.C., Canada (accepted for publication), 2004.
22 OHSAKI, Y., and IWASAKI, R., On dynamic shear moduli and Poissons ratio of
soil deposits, Soil and Foundations, JSSMFE, v.14, n4, p. 59-73, Dec., 1973.
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So Paulo, Oficina de Textos, 2000.
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soil property, In: Dynamic Geotechnical Testing, Denver. Proc., ASTM, STP 654,
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Division, May 1984.
29 ISO 2631 Mechanical Vibration and Shock Evaluation of Human Exposure to
Whole-body Vibration, ISO (International Organization for Standardization), 1997.
30 NOVAK, M., and ABOUL-ELLA, F., PILAY A Computer Program for
Calculation of Stiffness and Damping of Piles in Layered Media, Systems Analysis
Control and Design Activity (SACDA), The University of Western Ontario,
London, Canada, 1977.
31 COUTINHO, D. S. do A., e MENDES, C. H. F., Projecto Automatizado de
Fundaes de Mquinas. Projeto Final de Curso, DME/POLI/UFRJ, Rio de
Janeiro, Rio de Janeiro, Brasil, 2007.
32 API 686 Recommended Practice for Machinery Installation and Installation
Design, second Edition, API (American Petroleum Institute), December 2009.
33 Norma Regulamentadora: NR-12 Mquinas e Equipamentos, Portaria SSST n
o
04
de 28 de Janeiro de 1997.
34 MOORE, P.J., Vibration criteria, Analysis and Design of Foundations for
Vibrations, Chapter 1, pp.1-20, Rotterdam,1985.
35 CLOUGH, R. W., and PENZIEN, J., Dynamics of Structures, New York, McGraw-
Hill, 1975.
36 LIMA, S.de S., e SANTOS, S.H. de C., Anlise Dinmica das Estruturas, Rio de
Janeiro, Editora Cincia Moderna Ltda., 2008.

127
A
A
n
n
e
e
x
x
o
o
A
A
-
-
D
D
a
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c
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i
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o
n
n
a
a
i
i
s
s

Dados de Entrada do Programa PILAY correspondentes s anlises do item 6.3.2:

1
1 2
20. 000 25. 000 0. 250 10. 000 1. 334 26071000.
5
1 04. 243. 17. 0. 40 . 1 . 130 0. 049 . 0004 . 0008
2 06. 153. 17. 0. 40 . 1 . 130 0. 049 . 0004 . 0008
3 06. 180. 17. 0. 40 . 1 . 130 0. 049 . 0004 . 0008
4 03. 175. 17. 0. 40 . 1 . 130 0. 049 . 0004 . 0008
5 01. 241. 17. 0. 40 . 1 . 130 0. 049 . 0004 . 0008
291. 17. . 40 . 1
1 1.
1 377.

Dados de Sada do Programa PILAY correspondentes s anlises do item 6.3.2:
*****************************
* *
* Pr ogr ama : PI LAYP40 *
* Ver sao : 1 *
* Revi sao : 1 ( 25MAR02 ) *
*
*****************************
1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
I NPUT DATA PROBLEM NO. 1
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
NE=5 TL=20. 00 VST=241. 000

EP=0. 2607E+08 PST=0. 0000E+00 GMP=25. 00 GAC=10. 00 PRP=0. 25 SHFC=1. 334

LAYER TH( I ) VS( I ) GMS( I ) PR( I ) TDL( I ) RO( I ) PAR( I ) PI N( I ) PTJ ( I )
1 4. 00 243. 00 17. 00 0. 400 0. 100 0. 130 0. 4900E- 01 0. 4000E- 03 0. 8000E- 03
2 6. 00 153. 00 17. 00 0. 400 0. 100 0. 130 0. 4900E- 01 0. 4000E- 03 0. 8000E- 03
3 6. 00 180. 00 17. 00 0. 400 0. 100 0. 130 0. 4900E- 01 0. 4000E- 03 0. 8000E- 03
4 3. 00 175. 00 17. 00 0. 400 0. 100 0. 130 0. 4900E- 01 0. 4000E- 03 0. 8000E- 03
5 1. 00 241. 00 17. 00 0. 400 0. 100 0. 130 0. 4900E- 01 0. 4000E- 03 0. 8000E- 03
SOI L BELOWTI P 291. 00 17. 00 0. 400 0. 100

DI MENSI ONLESS RATI OS
VST/ VC=0. 0746 VB/ VST=1. 2075 SQRT GT/ EP=0. 0615 TL/ RO=153. 85
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
OUTPUT DATA PROBLEM NO. 1 FREQUENCY NO. 1 OMG= 1. 000 AOT= 0. 0005

STI FFNESS AND DAMPI NG PARAMETERS PI NNED
FW1 FT1 FU1 FP1 FC1 FN1
0. 53009E- 01 0. 20175E+00 0. 40308E- 01 0. 40795E+00 - 0. 85240E- 01 0. 22497E- 01
0. 11621E+00 0. 55951E- 01 0. 10933E+00 0. 31088E+00 - 0. 14342E+00 0. 62966E- 01

Anexo A Dados de Entrada e Sada dos Programas Computacionais

128
STI FFNESS AND DAMPI NG CONSTANTS K1 C1 PI NNED
KWW KZT KUU KPP KPU KUN
0. 52091E+06 0. 12947E+05 0. 19133E+06 0. 32725E+05 - 0. 52599E+05 0. 10679E+06
CWW CZT CUU CPP CPU CUN
0. 61601E+03 0. 19369E+01 0. 27993E+03 0. 13452E+02 - 0. 47738E+02 0. 16122E+03

FN1 FN2 KUN CUN FOR PI NNED HEAD. OTHER PARAMETERS AND CONSTANTS = 0. 0
I NTERNAL FORCES AND DI SPLACEMENTS ( REAL AND ABSOLUTE VALUES)

VERTI CAL AND TORSI ONAL VI BRATI ONS
Z W( Z) ZT( Z) N( Z) T( Z)
REAL ABS REAL ABS REAL ABS REAL ABS
0. 0000 1. 0000 1. 0000 1. 0000 1. 0000 0. 52091E+06 0. 52091E+06 0. 12947E+05 0. 12947E+05
4. 0000 0. 2314 0. 2314 0. 0025 0. 0025 0. 77666E+05 0. 77666E+05 0. 20148E+02 0. 20148E+02
10. 0000 0. 0446 0. 0446 0. 0000 0. 0000 0. 17469E+05 0. 17469E+05 0. 61932E- 01 0. 61932E- 01
16. 0000 0. 0073 0. 0073 0. 0000 0. 0000 0. 26782E+04 0. 26782E+04 0. 61703E- 04 0. 61703E- 04
19. 0000 0. 0033 0. 0033 0. 0000 0. 0000 0. 98540E+03 0. 98544E+03 0. 24258E- 05 0. 24258E- 05
20. 0000 0. 0028 0. 0028 0. 0000 0. 0000 0. 34461E+03 0. 34545E+03 0. 12548E- 06 0. 12592E- 06

HORI ZONTAL TRANSLATI ON OF HEAD
Z U( Z) PSI ( Z) H( Z) M( Z)
0. 0000 1. 0000 1. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 19133E+06 0. 19133E+06 - 0. 52599E+05 0. 52599E+05
4. 0000 0. 0010 0. 0010 0. 0001 0. 0001 0. 97009E+02 0. 97009E+02 - 0. 32580E+02 0. 32581E+02
10. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 - 0. 97677E- 03 0. 99696E- 03 0. 84760E- 02 0. 84760E- 02
16. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 - 0. 17619E- 05 0. 17627E- 05 0. 12863E- 06 0. 12992E- 06
19. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 - 0. 17819E- 08 0. 18245E- 08 0. 94927E- 08 0. 94930E- 08
20. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 42643E- 07 0. 42703E- 07 - 0. 16665E- 07 0. 16692E- 07

ROTATI ON OF HEAD
Z U( Z) PSI ( Z) H( Z) M( Z)
0. 0000 0. 0000 0. 0000 1. 0000 1. 0000 - 0. 52599E+05 0. 52599E+05 0. 32725E+05 0. 32725E+05
4. 0000 - 0. 0001 0. 0001 0. 0007 0. 0007 - 0. 36357E+02 0. 36357E+02 0. 22589E+02 0. 22589E+02
10. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 - 0. 59421E- 02 0. 59435E- 02 - 0. 11758E- 02 0. 11762E- 02
16. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 10358E- 05 0. 10359E- 05 - 0. 33744E- 06 0. 33762E- 06
19. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 - 0. 64280E- 08 0. 64343E- 08 - 0. 19376E- 08 0. 19383E- 08
20. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 - 0. 22907E- 07 0. 22923E- 07 0. 10033E- 07 0. 10040E- 07

HORI ZONTAL TRANSLATI ON OF PI NNED HEAD
Z U( Z) PSI ( Z) H( Z) M( Z)
0. 0000 1. 0000 1. 0000 1. 6073 1. 6073 0. 10679E+06 0. 10679E+06 0. 00000E+00 0. 00000E+00
4. 0000 0. 0008 0. 0008 0. 0012 0. 0012 0. 38572E+02 0. 38573E+02 0. 37278E+01 0. 37300E+01
10. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 - 0. 10528E- 01 0. 10528E- 01 0. 65860E- 02 0. 65865E- 02
16. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 - 0. 97057E- 07 0. 10014E- 06 - 0. 41375E- 06 0. 41375E- 06
19. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 - 0. 12114E- 07 0. 12114E- 07 0. 63783E- 08 0. 63804E- 08
20. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 58237E- 08 0. 58962E- 08 - 0. 53866E- 09 0. 64283E- 09
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

0. 55810E- 01 0. 20064E+00 0. 41663E- 01 0. 42312E+00 - 0. 90126E- 01 0. 23010E- 01
0. 10938E+00 0. 56260E- 01 0. 10683E+00 0. 27974E+00 - 0. 13486E+00 0. 61717E- 01


129
0. 54843E+06 0. 12876E+05 0. 19776E+06 0. 33942E+05 - 0. 55614E+05 0. 10922E+06
0. 57981E+03 0. 19475E+01 0. 27354E+03 0. 12105E+02 - 0. 44888E+02 0. 15802E+03


Z W( Z) ZT( Z) N( Z) T( Z)
0. 0000 1. 0000 1. 0000 1. 0000 1. 0000 0. 54843E+06 0. 59039E+06 0. 12876E+05 0. 12897E+05
4. 0000 0. 1597 0. 2110 0. 0024 0. 0026 0. 84788E+05 0. 86690E+05 0. 19883E+02 0. 20657E+02
10. 0000 - 0. 0021 0. 0364 0. 0000 0. 0000 0. 66621E+04 0. 16965E+05 0. 48723E- 01 0. 70151E- 01
16. 0000 - 0. 0045 0. 0052 0. 0000 0. 0000 - 0. 12089E+04 0. 23420E+04 0. 17680E- 04 0. 74858E- 04
19. 0000 - 0. 0023 0. 0023 0. 0000 0. 0000 - 0. 65985E+03 0. 77804E+03 - 0. 93960E- 07 0. 30539E- 05
20. 0000 - 0. 0019 0. 0019 0. 0000 0. 0000 - 0. 24065E+03 0. 24492E+03 - 0. 13926E- 07 0. 15959E- 06

Z U( Z) PSI ( Z) H( Z) M( Z)
0. 0000 1. 0000 1. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 19776E+06 0. 22303E+06 - 0. 55614E+05 0. 58131E+05
4. 0000 0. 0002 0. 0014 0. 0025 0. 0025 0. 33025E+02 0. 15304E+03 0. 41436E+02 0. 66073E+02
10. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 10507E+00 0. 11430E+00 - 0. 38187E- 01 0. 48424E- 01
16. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 - 0. 13741E- 05 0. 40884E- 04 - 0. 14676E- 04 0. 17858E- 04
19. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 - 0. 60024E- 06 0. 91738E- 06 - 0. 12610E- 06 0. 35614E- 06
20. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 - 0. 13545E- 05 0. 14665E- 05 0. 53665E- 06 0. 65416E- 06

ROTATI ON OF HEAD
Z U( Z) PSI ( Z) H( Z) M( Z)
0. 0000 0. 0000 0. 0000 1. 0000 1. 0000 - 0. 55614E+05 0. 58131E+05 0. 33942E+05 0. 34247E+05
4. 0000 - 0. 0003 0. 0004 - 0. 0007 0. 0010 - 0. 42238E+02 0. 60288E+02 0. 98343E+00 0. 29247E+02
10. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 - 0. 19284E- 01 0. 43187E- 01 0. 18344E- 01 0. 18357E- 01
16. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 10411E- 04 0. 15500E- 04 0. 17524E- 05 0. 67704E- 05
19. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 34366E- 06 0. 34782E- 06 - 0. 45143E- 07 0. 13503E- 06
20. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 52962E- 06 0. 55601E- 06 - 0. 24692E- 06 0. 24802E- 06

Z U( Z) PSI ( Z) H( Z) M( Z)
0. 0000 1. 0000 1. 0000 1. 6752 1. 6974 0. 10922E+06 0. 12441E+06 0. 00000E+00 0. 00000E+00
4. 0000 - 0. 0004 0. 0010 0. 0015 0. 0023 - 0. 49494E+02 0. 10176E+03 0. 51074E+02 0. 51148E+02
10. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 83325E- 01 0. 86993E- 01 - 0. 76401E- 02 0. 36726E- 01
16. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 19206E- 04 0. 31107E- 04 - 0. 13528E- 04 0. 13586E- 04
19. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 - 0. 98631E- 08 0. 69795E- 06 - 0. 23651E- 06 0. 27096E- 06
20. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 - 0. 51348E- 06 0. 11157E- 05 0. 12937E- 06 0. 49769E- 06


130
Dados de Sada do Programa BLOCKSOLVER correspondentes s anlises do item
6.3.2:
Frequncia de operao da mquina = 60 Hz

X (m) Y (m) Z (m) XX (rad) YY (rad) ZZ (rad)
60 Hz 4. 287E- 7 1. 31E- 5 1. 99E- 5 2. 608E- 5 3. 446E- 6 2. 019E- 6

0 Hz 2. 37E- 6 0. 000177 4. 03E- 5 8. 237E- 5 2. 95E- 6 6. 86E- 6
1 Hz 2. 377E- 6 0. 0001776 4. 034E- 5 8. 255E- 5 2. 952E- 6 6. 869E- 6
2 Hz 2. 397E- 6 0. 0001792 4. 043E- 5 8. 311E- 5 2. 957E- 6 6. 893E- 6
3 Hz 2. 432E- 6 0. 0001821 4. 06E- 5 8. 405E- 5 2. 965E- 6 6. 934E- 6
4 Hz 2. 482E- 6 0. 0001862 4. 083E- 5 8. 543E- 5 2. 977E- 6 6. 991E- 6
5 Hz 2. 549E- 6 0. 0001918 4. 113E- 5 8. 728E- 5 2. 993E- 6 7. 067E- 6
6 Hz 2. 635E- 6 0. 000199 4. 151E- 5 8. 968E- 5 3. 012E- 6 7. 162E- 6
7 Hz 2. 744E- 6 0. 0002083 4. 196E- 5 9. 274E- 5 3. 035E- 6 7. 277E- 6
8 Hz 2. 879E- 6 0. 0002202 4. 249E- 5 9. 66E- 5 3. 063E- 6 7. 415E- 6
9 Hz 3. 046E- 6 0. 0002352 4. 312E- 5 0. 0001015 3. 096E- 6 7. 577E- 6
10 Hz 3. 254E- 6 0. 0002546 4. 383E- 5 0. 0001077 3. 134E- 6 7. 767E- 6
11 Hz 3. 513E- 6 0. 0002798 4. 465E- 5 0. 0001158 3. 179E- 6 7. 987E- 6
12 Hz 3. 841E- 6 0. 0003135 4. 558E- 5 0. 0001265 3. 23E- 6 8. 242E- 6
13 Hz 4. 261E- 6 0. 00036 4. 664E- 5 0. 0001411 3. 291E- 6 8. 537E- 6
14 Hz 4. 812E- 6 0. 0004272 4. 783E- 5 0. 0001619 3. 363E- 6 8. 88E- 6
15 Hz 5. 555E- 6 0. 0005301 4. 918E- 5 0. 0001935 3. 45E- 6 9. 277E- 6
16 Hz 6. 593E- 6 0. 0006996 5. 07E- 5 0. 0002446 3. 556E- 6 9. 741E- 6
17 Hz 8. 103E- 6 0. 0009868 5. 243E- 5 0. 0003285 3. 69E- 6 1. 028E- 5
18 Hz 1. 038E- 5 0. 001287 5. 438E- 5 0. 0004048 3. 854E- 6 1. 092E- 5
19 Hz 1. 374E- 5 0. 001073 5. 661E- 5 0. 0003165 4. 017E- 6 1. 168E- 5
20 Hz 1. 71E- 5 0. 0007233 5. 914E- 5 0. 0001981 3. 971E- 6 1. 259E- 5
21 Hz 1. 644E- 5 0. 0005117 6. 205E- 5 0. 0001287 3. 547E- 6 1. 368E- 5
22 Hz 1. 275E- 5 0. 0003871 6. 539E- 5 8. 834E- 5 3. 302E- 6 1. 501E- 5
23 Hz 9. 662E- 6 0. 000308 6. 927E- 5 6. 303E- 5 3. 335E- 6 1. 663E- 5
24 Hz 7. 606E- 6 0. 0002542 7. 378E- 5 4. 634E- 5 3. 458E- 6 1. 86E- 5
25 Hz 6. 238E- 6 0. 0002155 7. 907E- 5 3. 536E- 5 3. 603E- 6 2. 093E- 5
26 Hz 5. 29E- 6 0. 0001866 8. 533E- 5 2. 885E- 5 3. 756E- 6 2. 352E- 5
27 Hz 4. 606E- 6 0. 0001643 9. 277E- 5 2. 623E- 5 3. 915E- 6 2. 595E- 5
28 Hz 4. 098E- 6 0. 0001467 0. 0001017 2. 68E- 5 4. 083E- 6 2. 736E- 5
29 Hz 3. 71E- 6 0. 0001325 0. 0001123 2. 959E- 5 4. 261E- 6 2. 692E- 5
30 Hz 3. 409E- 6 0. 0001208 0. 0001248 3. 376E- 5 4. 453E- 6 2. 47E- 5
31 Hz 3. 172E- 6 0. 0001112 0. 0001391 3. 883E- 5 4. 661E- 6 2. 165E- 5
32 Hz 2. 985E- 6 0. 0001031 0. 0001543 4. 458E- 5 4. 888E- 6 1. 861E- 5
33 Hz 2. 837E- 6 9. 613E- 5 0. 0001677 5. 091E- 5 5. 137E- 6 1. 596E- 5
34 Hz 2. 721E- 6 9. 006E- 5 0. 000175 5. 78E- 5 5. 41E- 6 1. 377E- 5
35 Hz 2. 631E- 6 8. 458E- 5 0. 0001724 6. 515E- 5 5. 712E- 6 1. 2E- 5
36 Hz 2. 563E- 6 7. 937E- 5 0. 0001604 7. 277E- 5 6. 043E- 6 1. 055E- 5
37 Hz 2. 512E- 6 7. 411E- 5 0. 0001433 8. 023E- 5 6. 406E- 6 9. 366E- 6
38 Hz 2. 476E- 6 6. 849E- 5 0. 0001255 8. 684E- 5 6. 8E- 6 8. 383E- 6
39 Hz 2. 45E- 6 6. 231E- 5 0. 0001093 9. 17E- 5 7. 22E- 6 7. 559E- 6
40 Hz 2. 43E- 6 5. 562E- 5 9. 556E- 5 9. 399E- 5 7. 658E- 6 6. 862E- 6
41 Hz 2. 409E- 6 4. 877E- 5 8. 405E- 5 9. 336E- 5 8. 095E- 6 6. 265E- 6
42 Hz 2. 379E- 6 4. 228E- 5 7. 451E- 5 9. 016E- 5 8. 503E- 6 5. 75E- 6
43 Hz 2. 332E- 6 3. 659E- 5 6. 657E- 5 8. 518E- 5 8. 841E- 6 5. 303E- 6
44 Hz 2. 259E- 6 3. 189E- 5 5. 991E- 5 7. 93E- 5 9. 064E- 6 4. 91E- 6
45 Hz 2. 155E- 6 2. 819E- 5 5. 428E- 5 7. 322E- 5 9. 131E- 6 4. 563E- 6
46 Hz 2. 02E- 6 2. 534E- 5 4. 947E- 5 6. 736E- 5 9. 021E- 6 4. 256E- 6
47 Hz 1. 86E- 6 2. 316E- 5 4. 534E- 5 6. 194E- 5 8. 742E- 6 3. 981E- 6
48 Hz 1. 687E- 6 2. 147E- 5 4. 176E- 5 5. 702E- 5 8. 328E- 6 3. 734E- 6

131
49 Hz 1. 513E- 6 2. 014E- 5 3. 862E- 5 5. 262E- 5 7. 829E- 6 3. 512E- 6
50 Hz 1. 346E- 6 1. 905E- 5 3. 586E- 5 4. 869E- 5 7. 292E- 6 3. 31E- 6
51 Hz 1. 192E- 6 1. 814E- 5 3. 342E- 5 4. 519E- 5 6. 753E- 6 3. 127E- 6
52 Hz 1. 054E- 6 1. 736E- 5 3. 125E- 5 4. 207E- 5 6. 236E- 6 2. 96E- 6
53 Hz 9. 324E- 7 1. 666E- 5 2. 93E- 5 3. 929E- 5 5. 754E- 6 2. 807E- 6
54 Hz 8. 265E- 7 1. 604E- 5 2. 755E- 5 3. 679E- 5 5. 313E- 6 2. 666E- 6
55 Hz 7. 346E- 7 1. 546E- 5 2. 596E- 5 3. 454E- 5 4. 914E- 6 2. 537E- 6
56 Hz 6. 55E- 7 1. 493E- 5 2. 452E- 5 3. 251E- 5 4. 554E- 6 2. 417E- 6
57 Hz 5. 861E- 7 1. 443E- 5 2. 321E- 5 3. 068E- 5 4. 231E- 6 2. 307E- 6
58 Hz 5. 262E- 7 1. 396E- 5 2. 201E- 5 2. 901E- 5 3. 941E- 6 2. 204E- 6
59 Hz 4. 741E- 7 1. 352E- 5 2. 091E- 5 2. 748E- 5 3. 681E- 6 2. 108E- 6
60 Hz 4. 287E- 7 1. 31E- 5 1. 99E- 5 2. 608E- 5 3. 446E- 6 2. 019E- 6
61 Hz 3. 888E- 7 1. 27E- 5 1. 897E- 5 2. 48E- 5 3. 234E- 6 1. 936E- 6
62 Hz 3. 538E- 7 1. 231E- 5 1. 81E- 5 2. 362E- 5 3. 042E- 6 1. 858E- 6
63 Hz 3. 228E- 7 1. 194E- 5 1. 73E- 5 2. 253E- 5 2. 868E- 6 1. 785E- 6
64 Hz 2. 954E- 7 1. 159E- 5 1. 656E- 5 2. 152E- 5 2. 709E- 6 1. 717E- 6
65 Hz 2. 711E- 7 1. 126E- 5 1. 586E- 5 2. 059E- 5 2. 564E- 6 1. 652E- 6
66 Hz 2. 494E- 7 1. 093E- 5 1. 521E- 5 1. 972E- 5 2. 432E- 6 1. 592E- 6
67 Hz 2. 299E- 7 1. 063E- 5 1. 461E- 5 1. 891E- 5 2. 31E- 6 1. 534E- 6
68 Hz 2. 125E- 7 1. 033E- 5 1. 404E- 5 1. 815E- 5 2. 198E- 6 1. 48E- 6
69 Hz 1. 968E- 7 1. 004E- 5 1. 351E- 5 1. 744E- 5 2. 094E- 6 1. 429E- 6
70 Hz 1. 826E- 7 9. 769E- 6 1. 301E- 5 1. 677E- 5 1. 999E- 6 1. 381E- 6
71 Hz 1. 698E- 7 9. 506E- 6 1. 253E- 5 1. 615E- 5 1. 91E- 6 1. 335E- 6
72 Hz 1. 582E- 7 9. 252E- 6 1. 209E- 5 1. 556E- 5 1. 828E- 6 1. 292E- 6
73 Hz 1. 476E- 7 9. 008E- 6 1. 167E- 5 1. 501E- 5 1. 751E- 6 1. 25E- 6
74 Hz 1. 38E- 7 8. 774E- 6 1. 127E- 5 1. 449E- 5 1. 679E- 6 1. 211E- 6
75 Hz 1. 292E- 7 8. 548E- 6 1. 09E- 5 1. 399E- 5 1. 613E- 6 1. 174E- 6
76 Hz 1. 211E- 7 8. 33E- 6 1. 054E- 5 1. 353E- 5 1. 55E- 6 1. 138E- 6
77 Hz 1. 137E- 7 8. 121E- 6 1. 02E- 5 1. 308E- 5 1. 491E- 6 1. 104E- 6
78 Hz 1. 069E- 7 7. 919E- 6 9. 882E- 6 1. 266E- 5 1. 436E- 6 1. 072E- 6
79 Hz 1. 006E- 7 7. 724E- 6 9. 576E- 6 1. 227E- 5 1. 384E- 6 1. 041E- 6
80 Hz 9. 484E- 8 7. 536E- 6 9. 286E- 6 1. 189E- 5 1. 335E- 6 1. 012E- 6
81 Hz 8. 95E- 8 7. 355E- 6 9. 009E- 6 1. 153E- 5 1. 289E- 6 9. 834E- 7
82 Hz 8. 456E- 8 7. 18E- 6 8. 745E- 6 1. 119E- 5 1. 245E- 6 9. 564E- 7
83 Hz 7. 998E- 8 7. 011E- 6 8. 493E- 6 1. 086E- 5 1. 204E- 6 9. 305E- 7
84 Hz 7. 573E- 8 6. 848E- 6 8. 253E- 6 1. 055E- 5 1. 165E- 6 9. 057E- 7
85 Hz 7. 177E- 8 6. 69E- 6 8. 023E- 6 1. 025E- 5 1. 128E- 6 8. 819E- 7
86 Hz 6. 809E- 8 6. 538E- 6 7. 803E- 6 9. 964E- 6 1. 092E- 6 8. 59E- 7
87 Hz 6. 466E- 8 6. 39E- 6 7. 592E- 6 9. 692E- 6 1. 059E- 6 8. 371E- 7
88 Hz 6. 146E- 8 6. 248E- 6 7. 39E- 6 9. 431E- 6 1. 027E- 6 8. 16E- 7
89 Hz 5. 847E- 8 6. 11E- 6 7. 197E- 6 9. 182E- 6 9. 967E- 7 7. 957E- 7
90 Hz 5. 567E- 8 5. 977E- 6 7. 011E- 6 8. 942E- 6 9. 678E- 7 7. 762E- 7
91 Hz 5. 305E- 8 5. 847E- 6 6. 833E- 6 8. 713E- 6 9. 402E- 7 7. 575E- 7
92 Hz 5. 059E- 8 5. 722E- 6 6. 661E- 6 8. 492E- 6 9. 139E- 7 7. 394E- 7
93 Hz 4. 829E- 8 5. 601E- 6 6. 497E- 6 8. 28E- 6 8. 887E- 7 7. 22E- 7
94 Hz 4. 612E- 8 5. 484E- 6 6. 338E- 6 8. 077E- 6 8. 646E- 7 7. 052E- 7
95 Hz 4. 408E- 8 5. 37E- 6 6. 186E- 6 7. 881E- 6 8. 415E- 7 6. 89E- 7
96 Hz 4. 216E- 8 5. 26E- 6 6. 039E- 6 7. 692E- 6 8. 195E- 7 6. 734E- 7
97 Hz 4. 036E- 8 5. 153E- 6 5. 898E- 6 7. 511E- 6 7. 983E- 7 6. 583E- 7
98 Hz 3. 865E- 8 5. 049E- 6 5. 762E- 6 7. 336E- 6 7. 78E- 7 6. 437E- 7
99 Hz 3. 704E- 8 4. 948E- 6 5. 63E- 6 7. 168E- 6 7. 584E- 7 6. 296E- 7
100 Hz 3. 552E- 8 4. 85E- 6 5. 503E- 6 7. 005E- 6 7. 397E- 7 6. 16E- 7
101 Hz 3. 408E- 8 4. 755E- 6 5. 381E- 6 6. 848E- 6 7. 217E- 7 6. 029E- 7
102 Hz 3. 272E- 8 4. 663E- 6 5. 263E- 6 6. 697E- 6 7. 044E- 7 5. 901E- 7
103 Hz 3. 144E- 8 4. 574E- 6 5. 149E- 6 6. 55E- 6 6. 877E- 7 5. 778E- 7
104 Hz 3. 021E- 8 4. 486E- 6 5. 038E- 6 6. 409E- 6 6. 716E- 7 5. 659E- 7
105 Hz 2. 906E- 8 4. 402E- 6 4. 931E- 6 6. 272E- 6 6. 562E- 7 5. 543E- 7
106 Hz 2. 796E- 8 4. 32E- 6 4. 828E- 6 6. 14E- 6 6. 413E- 7 5. 431E- 7

132
107 Hz 2. 691E- 8 4. 24E- 6 4. 728E- 6 6. 012E- 6 6. 269E- 7 5. 322E- 7
108 Hz 2. 592E- 8 4. 162E- 6 4. 631E- 6 5. 889E- 6 6. 13E- 7 5. 217E- 7
109 Hz 2. 498E- 8 4. 086E- 6 4. 537E- 6 5. 769E- 6 5. 996E- 7 5. 115E- 7
110 Hz 2. 408E- 8 4. 013E- 6 4. 446E- 6 5. 653E- 6 5. 866E- 7 5. 016E- 7
111 Hz 2. 323E- 8 3. 941E- 6 4. 358E- 6 5. 54E- 6 5. 741E- 7 4. 92E- 7
112 Hz 2. 241E- 8 3. 871E- 6 4. 273E- 6 5. 431E- 6 5. 62E- 7 4. 826E- 7
113 Hz 2. 164E- 8 3. 803E- 6 4. 19E- 6 5. 325E- 6 5. 503E- 7 4. 736E- 7
114 Hz 2. 089E- 8 3. 737E- 6 4. 11E- 6 5. 223E- 6 5. 39E- 7 4. 647E- 7
115 Hz 2. 019E- 8 3. 672E- 6 4. 032E- 6 5. 123E- 6 5. 281E- 7 4. 562E- 7
116 Hz 1. 951E- 8 3. 61E- 6 3. 956E- 6 5. 026E- 6 5. 175E- 7 4. 479E- 7
117 Hz 1. 887E- 8 3. 548E- 6 3. 882E- 6 4. 933E- 6 5. 072E- 7 4. 398E- 7
118 Hz 1. 825E- 8 3. 489E- 6 3. 811E- 6 4. 841E- 6 4. 972E- 7 4. 319E- 7
119 Hz 1. 766E- 8 3. 43E- 6 3. 741E- 6 4. 753E- 6 4. 876E- 7 4. 242E- 7
120 Hz 1. 71E- 8 3. 374E- 6 3. 674E- 6 4. 667E- 6 4. 782E- 7 4. 168E- 7

Dados de Entrada do Programa PILAY correspondentes s anlises do item 6.3.4:

X (m) Y (m) Z (m) XX (rad) YY (rad) ZZ
(rad)
1
1 2
20. 000 25. 000 0. 250 10. 000 1. 334 26071000.
5
1 04. 219. 16. 0. 25 . 1 . 130 0. 049 . 0004 . 0008
2 06. 201. 17. 0. 36 . 1 . 130 0. 049 . 0004 . 0008
3 06. 223. 18. 0. 33 . 1 . 130 0. 049 . 0004 . 0008
4 03. 196. 17. 0. 37 . 1 . 130 0. 049 . 0004 . 0008
5 01. 227. 17. 0. 33 . 1 . 130 0. 049 . 0004 . 0008
230. 17. . 36 . 1
1 1.
1 377.

Dados de Sada do Programa PILAY correspondentes s anlises do item 6.3.4:
*****************************
* *
* Pr ogr ama : PI LAYP40 *
* Ver sao : 1 *
* Revi sao : 1 ( 25MAR02 ) *
*
*****************************

1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
I NPUT DATA PROBLEM NO. 1
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

NE=5 TL=20. 00 VST=227. 000

EP=0. 2607E+08 PST=0. 0000E+00 GMP=25. 00 GAC=10. 00 PRP=0. 25 SHFC=1. 334

LAYER TH( I ) VS( I ) GMS( I ) PR( I ) TDL( I ) RO( I ) PAR( I ) PI N( I ) PTJ ( I )
1 4. 00 219. 00 16. 00 0. 250 0. 100 0. 130 0. 4900E- 01 0. 4000E- 03 0. 8000E- 03
2 6. 00 201. 00 17. 00 0. 360 0. 100 0. 130 0. 4900E- 01 0. 4000E- 03 0. 8000E- 03
3 6. 00 223. 00 18. 00 0. 330 0. 100 0. 130 0. 4900E- 01 0. 4000E- 03 0. 8000E- 03
4 3. 00 196. 00 17. 00 0. 370 0. 100 0. 130 0. 4900E- 01 0. 4000E- 03 0. 8000E- 03
5 1. 00 227. 00 17. 00 0. 330 0. 100 0. 130 0. 4900E- 01 0. 4000E- 03 0. 8000E- 03
SOI L BELOWTI P 230. 00 17. 00 0. 360 0. 100


133
DI MENSI ONLESS RATI OS
VST/ VC=0. 0703 VB/ VST=1. 0132 SQRT GT/ EP=0. 0580 TL/ RO=153. 85
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

0. 46969E- 01 0. 17639E+00 0. 30574E- 01 0. 37593E+00 - 0. 71906E- 01 0. 16820E- 01
0. 10160E+00 0. 51127E- 01 0. 86186E- 01 0. 30626E+00 - 0. 12743E+00 0. 48642E- 01

0. 46155E+06 0. 11320E+05 0. 14512E+06 0. 30157E+05 - 0. 44371E+05 0. 79838E+05
0. 57177E+03 0. 18790E+01 0. 23428E+03 0. 14070E+02 - 0. 45032E+02 0. 13223E+03


Z W( Z) ZT( Z) N( Z) T( Z)
0. 0000 1. 0000 1. 0000 1. 0000 1. 0000 0. 46155E+06 0. 46155E+06 0. 11320E+05 0. 11320E+05
4. 0000 0. 2406 0. 2406 0. 0045 0. 0045 0. 10559E+06 0. 10559E+06 0. 48361E+02 0. 48361E+02
10. 0000 0. 0288 0. 0288 0. 0000 0. 0000 0. 14364E+05 0. 14364E+05 0. 23298E- 01 0. 23298E- 01
16. 0000 0. 0031 0. 0031 0. 0000 0. 0000 0. 12152E+04 0. 12152E+04 0. 32587E- 05 0. 32587E- 05
19. 0000 0. 0014 0. 0014 0. 0000 0. 0000 0. 33530E+03 0. 33531E+03 0. 78303E- 07 0. 78304E- 07
20. 0000 0. 0012 0. 0012 0. 0000 0. 0000 0. 89258E+02 0. 89526E+02 0. 30911E- 08 0. 31028E- 08

Z U( Z) PSI ( Z) H( Z) M( Z)
0. 0000 1. 0000 1. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 14512E+06 0. 14512E+06 - 0. 44371E+05 0. 44371E+05
4. 0000 0. 0009 0. 0009 - 0. 0015 0. 0015 0. 19611E+03 0. 19611E+03 - 0. 85546E+02 0. 85547E+02
10. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 - 0. 74217E- 02 0. 74217E- 02 0. 56926E- 02 0. 56928E- 02
16. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 18432E- 06 0. 18433E- 06 - 0. 16775E- 06 0. 16776E- 06
19. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 - 0. 31146E- 08 0. 31152E- 08 0. 79338E- 09 0. 79410E- 09
20. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 - 0. 34597E- 08 0. 34597E- 08 0. 19159E- 08 0. 19159E- 08

ROTATI ON OF HEAD
Z U( Z) PSI ( Z H( Z) M( Z)
0. 0000 0. 0000 0. 0000 1. 0000 1. 0000 - 0. 44371E+05 0. 44371E+05 0. 30157E+05 0. 30157E+05
4. 0000 0. 0003 0. 0003 0. 0018 0. 0018 - 0. 33983E+02 0. 33984E+02 0. 39916E+02 0. 39916E+02
10. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 - 0. 15736E- 02 0. 15748E- 02 - 0. 14693E- 02 0. 14693E- 02
16. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 59929E- 07 0. 60012E- 07 0. 33307E- 07 0. 33311E- 07
19. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 10966E- 08 0. 10966E- 08 - 0. 63287E- 09 0. 63299E- 09
20. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 - 0. 94463E- 09 0. 94926E- 09 0. 20034E- 09 0. 20366E- 09

Z U( Z) PSI ( Z) H( Z) M( Z)
0. 0000 1. 0000 1. 0000 1. 4713 1. 4713 0. 79838E+05 0. 79838E+05 0. 00000E+00 0. 00000E+00
4. 0000 0. 0014 0. 0014 0. 0011 0. 0011 0. 14611E+03 0. 14611E+03 - 0. 26815E+02 0. 26817E+02
10. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 - 0. 97370E- 02 0. 97372E- 02 0. 35307E- 02 0. 35311E- 02
16. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 27250E- 06 0. 27252E- 06 - 0. 11875E- 06 0. 11878E- 06
19. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 - 0. 15011E- 08 0. 15021E- 08 - 0. 13780E- 09 0. 13876E- 09

134
20. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 - 0. 48497E- 08 0. 48516E- 08 0. 22107E- 08 0. 22117E- 08
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

0. 49192E- 01 0. 17511E+00 0. 31419E- 01 0. 39158E+00 - 0. 76243E- 01 0. 17087E- 01
0. 96832E- 01 0. 51503E- 01 0. 84319E- 01 0. 27484E+00 - 0. 11988E+00 0. 47697E- 01

0. 48340E+06 0. 11238E+05 0. 14914E+06 0. 31412E+05 - 0. 47047E+05 0. 81105E+05
0. 54494E+03 0. 18928E+01 0. 22921E+03 0. 12626E+02 - 0. 42362E+02 0. 12966E+03


Z W( Z) ZT( Z) N( Z) T( Z)
0. 0000 1. 0000 1. 0000 1. 0000 1. 0000 0. 48340E+06 0. 52524E+06 0. 11238E+05 0. 11260E+05
4. 0000 0. 1784 0. 2241 0. 0044 0. 0047 0. 11053E+06 0. 11344E+06 0. 48148E+02 0. 50038E+02
10. 0000 - 0. 0010 0. 0242 0. 0000 0. 0000 0. 46862E+04 0. 13717E+05 0. 17720E- 01 0. 25658E- 01
16. 0000 - 0. 0020 0. 0022 0. 0000 0. 0000 - 0. 62012E+03 0. 10837E+04 0. 83801E- 06 0. 37809E- 05
19. 0000 - 0. 0010 0. 0010 0. 0000 0. 0000 - 0. 23656E+03 0. 27775E+03 - 0. 35427E- 08 0. 93835E- 07
20. 0000 - 0. 0009 0. 0009 0. 0000 0. 0000 - 0. 63544E+02 0. 64068E+02 - 0. 36313E- 09 0. 37366E- 08

Z U( Z) PSI ( Z) H( Z) M( Z)
0. 0000 1. 0000 1. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 14914E+06 0. 17236E+06 - 0. 47047E+05 0. 49684E+05
4. 0000 0. 0017 0. 0023 0. 0041 0. 0046 0. 23414E+03 0. 32825E+03 0. 11056E+02 0. 12777E+03
10. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 65604E- 01 0. 68923E- 01 - 0. 20386E- 01 0. 26945E- 01
16. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 40765E- 05 0. 70730E- 05 - 0. 30373E- 05 0. 30376E- 05
19. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 35297E- 08 0. 10926E- 06 - 0. 38891E- 07 0. 45903E- 07
20. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 - 0. 10262E- 06 0. 20569E- 06 0. 26843E- 07 0. 92491E- 07

ROTATI ON OF HEAD
Z U( Z) PSI ( Z H( Z) M( Z)
0. 0000 0. 0000 0. 0000 1. 0000 1. 0000 - 0. 47047E+05 0. 49684E+05 0. 31412E+05 0. 31770E+05
4. 0000 - 0. 0008 0. 0008 - 0. 0007 0. 0022 - 0. 11673E+03 0. 11890E+03 0. 25872E+02 0. 57503E+02
10. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 - 0. 15285E- 01 0. 28162E- 01 0. 11080E- 01 0. 11085E- 01
16. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 21123E- 06 0. 29031E- 05 0. 95331E- 06 0. 12470E- 05
19. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 27318E- 07 0. 44849E- 07 0. 59899E- 08 0. 18842E- 07
20. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 78980E- 07 0. 84429E- 07 - 0. 31565E- 07 0. 37966E- 07

Z U( Z) PSI ( Z) H( Z) M( Z)
0. 0000 1. 0000 1. 0000 1. 5394 1. 5638 0. 81105E+05 0. 94696E+05 0. 00000E+00 0. 00000E+00
4. 0000 0. 0005 0. 0019 0. 0035 0. 0038 0. 48218E+02 0. 23244E+03 0. 65014E+02 0. 85385E+02
10. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 48582E- 01 0. 52343E- 01 - 0. 32376E- 02 0. 20410E- 01
16. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 51983E- 05 0. 53786E- 05 - 0. 17910E- 05 0. 23100E- 05
19. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 55370E- 07 0. 83097E- 07 - 0. 34585E- 07 0. 34912E- 07
20. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 27175E- 07 0. 15643E- 06 - 0. 27555E- 07 0. 70342E- 07

135
Dados de Sada do Programa BLOCKSOLVER correspondentes s anlises do item
6.3.4:
Frequncia de operao da mquina = 60 Hz

60 Hz 2. 919E- 7 1. 324E- 5 1. 885E- 5 2. 443E- 5 3. 122E- 6 1. 892E- 6

0 Hz 2. 633E- 6 0. 0002231 4. 586E- 5 9. 373E- 5 3. 278E- 6 9. 077E- 6
1 Hz 2. 643E- 6 0. 000224 4. 59E- 5 9. 398E- 5 3. 28E- 6 9. 091E- 6
2 Hz 2. 672E- 6 0. 0002266 4. 603E- 5 9. 475E- 5 3. 286E- 6 9. 134E- 6
3 Hz 2. 723E- 6 0. 0002312 4. 624E- 5 9. 608E- 5 3. 296E- 6 9. 206E- 6
4 Hz 2. 796E- 6 0. 000238 4. 655E- 5 9. 802E- 5 3. 311E- 6 9. 308E- 6
5 Hz 2. 895E- 6 0. 0002472 4. 694E- 5 0. 0001007 3. 331E- 6 9. 444E- 6
6 Hz 3. 025E- 6 0. 0002595 4. 743E- 5 0. 0001042 3. 355E- 6 9. 614E- 6
7 Hz 3. 192E- 6 0. 0002756 4. 802E- 5 0. 0001087 3. 384E- 6 9. 824E- 6
8 Hz 3. 405E- 6 0. 0002968 4. 873E- 5 0. 0001147 3. 42E- 6 1. 008E- 5
9 Hz 3. 679E- 6 0. 0003249 4. 954E- 5 0. 0001225 3. 462E- 6 1. 038E- 5
10 Hz 4. 033E- 6 0. 000363 5. 049E- 5 0. 0001329 3. 511E- 6 1. 074E- 5
11 Hz 4. 5E- 6 0. 0004163 5. 158E- 5 0. 0001475 3. 571E- 6 1. 116E- 5
12 Hz 5. 13E- 6 0. 0004944 5. 283E- 5 0. 0001685 3. 642E- 6 1. 167E- 5
13 Hz 6. 011E- 6 0. 0006167 5. 425E- 5 0. 0002009 3. 729E- 6 1. 227E- 5
14 Hz 7. 297E- 6 0. 0008251 5. 587E- 5 0. 0002551 3. 839E- 6 1. 298E- 5
15 Hz 9. 279E- 6 0. 001199 5. 772E- 5 0. 0003491 3. 98E- 6 1. 384E- 5
16 Hz 1. 244E- 5 0. 00159 5. 983E- 5 0. 000431 4. 151E- 6 1. 489E- 5
17 Hz 1. 682E- 5 0. 001232 6. 225E- 5 0. 0003075 4. 247E- 6 1. 617E- 5
18 Hz 1. 821E- 5 0. 000798 6. 502E- 5 0. 0001807 3. 942E- 6 1. 776E- 5
19 Hz 1. 415E- 5 0. 0005579 6. 821E- 5 0. 0001128 3. 635E- 6 1. 976E- 5
20 Hz 1. 026E- 5 0. 0004202 7. 191E- 5 7. 476E- 5 3. 655E- 6 2. 229E- 5
21 Hz 7. 79E- 6 0. 0003335 7. 622E- 5 5. 186E- 5 3. 78E- 6 2. 55E- 5
22 Hz 6. 224E- 6 0. 0002747 8. 128E- 5 3. 823E- 5 3. 926E- 6 2. 946E- 5
23 Hz 5. 177E- 6 0. 0002326 8. 726E- 5 3. 155E- 5 4. 079E- 6 3. 386E- 5
24 Hz 4. 443E- 6 0. 0002012 9. 44E- 5 3. 044E- 5 4. 238E- 6 3. 744E- 5
25 Hz 3. 906E- 6 0. 0001771 0. 000103 3. 31E- 5 4. 407E- 6 3. 794E- 5
26 Hz 3. 502E- 6 0. 000158 0. 0001134 3. 791E- 5 4. 587E- 6 3. 463E- 5
27 Hz 3. 191E- 6 0. 0001427 0. 000126 4. 39E- 5 4. 782E- 6 2. 949E- 5
28 Hz 2. 949E- 6 0. 0001302 0. 0001413 5. 071E- 5 4. 995E- 6 2. 452E- 5
29 Hz 2. 758E- 6 0. 0001199 0. 0001592 5. 824E- 5 5. 229E- 6 2. 044E- 5
30 Hz 2. 608E- 6 0. 0001112 0. 0001786 6. 652E- 5 5. 487E- 6 1. 725E- 5
31 Hz 2. 49E- 6 0. 0001038 0. 0001958 7. 558E- 5 5. 773E- 6 1. 476E- 5
32 Hz 2. 399E- 6 9. 717E- 5 0. 0002044 8. 538E- 5 6. 09E- 6 1. 28E- 5
33 Hz 2. 33E- 6 9. 094E- 5 0. 000199 9. 564E- 5 6. 442E- 6 1. 123E- 5
34 Hz 2. 28E- 6 8. 461E- 5 0. 0001815 0. 0001057 6. 832E- 6 9. 963E- 6
35 Hz 2. 245E- 6 7. 77E- 5 0. 000159 0. 0001143 7. 262E- 6 8. 915E- 6
36 Hz 2. 223E- 6 6. 995E- 5 0. 000137 0. 00012 7. 731E- 6 8. 04E- 6
37 Hz 2. 209E- 6 6. 152E- 5 0. 000118 0. 0001213 8. 232E- 6 7. 299E- 6
38 Hz 2. 199E- 6 5. 308E- 5 0. 0001023 0. 0001182 8. 752E- 6 6. 666E- 6
39 Hz 2. 185E- 6 4. 541E- 5 8. 949E- 5 0. 0001116 9. 262E- 6 6. 12E- 6
40 Hz 2. 159E- 6 3. 904E- 5 7. 902E- 5 0. 0001032 9. 721E- 6 5. 644E- 6
41 Hz 2. 11E- 6 3. 407E- 5 7. 039E- 5 9. 429E- 5 1. 007E- 5 5. 227E- 6
42 Hz 2. 032E- 6 3. 033E- 5 6. 32E- 5 8. 57E- 5 1. 026E- 5 4. 859E- 6
43 Hz 1. 92E- 6 2. 753E- 5 5. 716E- 5 7. 785E- 5 1. 023E- 5 4. 531E- 6
44 Hz 1. 778E- 6 2. 542E- 5 5. 203E- 5 7. 085E- 5 9. 973E- 6 4. 238E- 6
45 Hz 1. 616E- 6 2. 377E- 5 4. 763E- 5 6. 469E- 5 9. 533E- 6 3. 975E- 6
46 Hz 1. 448E- 6 2. 244E- 5 4. 382E- 5 5. 929E- 5 8. 964E- 6 3. 738E- 6
47 Hz 1. 284E- 6 2. 133E- 5 4. 05E- 5 5. 456E- 5 8. 331E- 6 3. 523E- 6
48 Hz 1. 132E- 6 2. 037E- 5 3. 758E- 5 5. 041E- 5 7. 687E- 6 3. 327E- 6

136
49 Hz 9. 963E- 7 1. 952E- 5 3. 499E- 5 4. 674E- 5 7. 067E- 6 3. 149E- 6
50 Hz 8. 767E- 7 1. 874E- 5 3. 27E- 5 4. 35E- 5 6. 49E- 6 2. 985E- 6
51 Hz 7. 73E- 7 1. 803E- 5 3. 064E- 5 4. 061E- 5 5. 965E- 6 2. 835E- 6
52 Hz 6. 836E- 7 1. 737E- 5 2. 879E- 5 3. 802E- 5 5. 492E- 6 2. 696E- 6
53 Hz 6. 066E- 7 1. 675E- 5 2. 712E- 5 3. 57E- 5 5. 068E- 6 2. 568E- 6
54 Hz 5. 404E- 7 1. 617E- 5 2. 56E- 5 3. 361E- 5 4. 69E- 6 2. 45E- 6
55 Hz 4. 832E- 7 1. 562E- 5 2. 422E- 5 3. 171E- 5 4. 353E- 6 2. 34E- 6
56 Hz 4. 338E- 7 1. 51E- 5 2. 296E- 5 2. 999E- 5 4. 051E- 6 2. 237E- 6
57 Hz 3. 909E- 7 1. 46E- 5 2. 18E- 5 2. 841E- 5 3. 781E- 6 2. 142E- 6
58 Hz 3. 534E- 7 1. 413E- 5 2. 074E- 5 2. 697E- 5 3. 539E- 6 2. 053E- 6
59 Hz 3. 207E- 7 1. 367E- 5 1. 976E- 5 2. 565E- 5 3. 32E- 6 1. 97E- 6
60 Hz 2. 919E- 7 1. 324E- 5 1. 885E- 5 2. 443E- 5 3. 122E- 6 1. 892E- 6
61 Hz 2. 665E- 7 1. 283E- 5 1. 801E- 5 2. 331E- 5 2. 943E- 6 1. 818E- 6
62 Hz 2. 44E- 7 1. 244E- 5 1. 723E- 5 2. 226E- 5 2. 78E- 6 1. 749E- 6
63 Hz 2. 24E- 7 1. 206E- 5 1. 65E- 5 2. 129E- 5 2. 632E- 6 1. 684E- 6
64 Hz 2. 061E- 7 1. 17E- 5 1. 582E- 5 2. 039E- 5 2. 495E- 6 1. 623E- 6
65 Hz 1. 902E- 7 1. 135E- 5 1. 518E- 5 1. 955E- 5 2. 37E- 6 1. 565E- 6
66 Hz 1. 758E- 7 1. 102E- 5 1. 459E- 5 1. 877E- 5 2. 255E- 6 1. 511E- 6
67 Hz 1. 629E- 7 1. 071E- 5 1. 403E- 5 1. 803E- 5 2. 149E- 6 1. 459E- 6
68 Hz 1. 513E- 7 1. 04E- 5 1. 35E- 5 1. 734E- 5 2. 051E- 6 1. 41E- 6
69 Hz 1. 408E- 7 1. 011E- 5 1. 301E- 5 1. 67E- 5 1. 96E- 6 1. 364E- 6
70 Hz 1. 312E- 7 9. 83E- 6 1. 254E- 5 1. 609E- 5 1. 875E- 6 1. 32E- 6
71 Hz 1. 225E- 7 9. 562E- 6 1. 21E- 5 1. 551E- 5 1. 797E- 6 1. 278E- 6
72 Hz 1. 145E- 7 9. 303E- 6 1. 169E- 5 1. 497E- 5 1. 723E- 6 1. 238E- 6
73 Hz 1. 073E- 7 9. 055E- 6 1. 129E- 5 1. 446E- 5 1. 654E- 6 1. 2E- 6
74 Hz 1. 006E- 7 8. 817E- 6 1. 092E- 5 1. 398E- 5 1. 59E- 6 1. 164E- 6
75 Hz 9. 453E- 8 8. 587E- 6 1. 057E- 5 1. 352E- 5 1. 53E- 6 1. 129E- 6
76 Hz 8. 892E- 8 8. 366E- 6 1. 023E- 5 1. 308E- 5 1. 473E- 6 1. 096E- 6
77 Hz 8. 375E- 8 8. 154E- 6 9. 914E- 6 1. 267E- 5 1. 42E- 6 1. 065E- 6
78 Hz 7. 898E- 8 7. 949E- 6 9. 611E- 6 1. 228E- 5 1. 369E- 6 1. 035E- 6
79 Hz 7. 457E- 8 7. 752E- 6 9. 322E- 6 1. 19E- 5 1. 322E- 6 1. 006E- 6
80 Hz 7. 049E- 8 7. 562E- 6 9. 046E- 6 1. 155E- 5 1. 277E- 6 9. 782E- 7
81 Hz 6. 671E- 8 7. 378E- 6 8. 783E- 6 1. 121E- 5 1. 235E- 6 9. 518E- 7
82 Hz 6. 319E- 8 7. 201E- 6 8. 532E- 6 1. 088E- 5 1. 194E- 6 9. 264E- 7
83 Hz 5. 992E- 8 7. 031E- 6 8. 292E- 6 1. 057E- 5 1. 156E- 6 9. 021E- 7
84 Hz 5. 688E- 8 6. 866E- 6 8. 062E- 6 1. 028E- 5 1. 12E- 6 8. 787E- 7
85 Hz 5. 404E- 8 6. 707E- 6 7. 843E- 6 9. 996E- 6 1. 086E- 6 8. 563E- 7
86 Hz 5. 139E- 8 6. 553E- 6 7. 632E- 6 9. 725E- 6 1. 053E- 6 8. 348E- 7
87 Hz 4. 891E- 8 6. 405E- 6 7. 43E- 6 9. 466E- 6 1. 022E- 6 8. 14E- 7
88 Hz 4. 659E- 8 6. 261E- 6 7. 237E- 6 9. 218E- 6 9. 921E- 7 7. 941E- 7
89 Hz 4. 442E- 8 6. 122E- 6 7. 051E- 6 8. 979E- 6 9. 637E- 7 7. 749E- 7
90 Hz 4. 238E- 8 5. 988E- 6 6. 873E- 6 8. 751E- 6 9. 366E- 7 7. 564E- 7
91 Hz 4. 047E- 8 5. 858E- 6 6. 701E- 6 8. 531E- 6 9. 107E- 7 7. 385E- 7
92 Hz 3. 867E- 8 5. 732E- 6 6. 537E- 6 8. 319E- 6 8. 859E- 7 7. 213E- 7
93 Hz 3. 698E- 8 5. 61E- 6 6. 378E- 6 8. 116E- 6 8. 622E- 7 7. 048E- 7
94 Hz 3. 539E- 8 5. 492E- 6 6. 225E- 6 7. 921E- 6 8. 395E- 7 6. 887E- 7
95 Hz 3. 389E- 8 5. 378E- 6 6. 078E- 6 7. 733E- 6 8. 177E- 7 6. 733E- 7
96 Hz 3. 247E- 8 5. 267E- 6 5. 936E- 6 7. 551E- 6 7. 968E- 7 6. 584E- 7
97 Hz 3. 113E- 8 5. 159E- 6 5. 8E- 6 7. 376E- 6 7. 768E- 7 6. 439E- 7
98 Hz 2. 987E- 8 5. 055E- 6 5. 668E- 6 7. 208E- 6 7. 575E- 7 6. 3E- 7
99 Hz 2. 867E- 8 4. 954E- 6 5. 541E- 6 7. 045E- 6 7. 39E- 7 6. 165E- 7
100 Hz 2. 754E- 8 4. 856E- 6 5. 418E- 6 6. 888E- 6 7. 212E- 7 6. 034E- 7
101 Hz 2. 646E- 8 4. 76E- 6 5. 299E- 6 6. 737E- 6 7. 04E- 7 5. 908E- 7
102 Hz 2. 545E- 8 4. 668E- 6 5. 184E- 6 6. 59E- 6 6. 875E- 7 5. 785E- 7
103 Hz 2. 448E- 8 4. 578E- 6 5. 073E- 6 6. 449E- 6 6. 716E- 7 5. 667E- 7
104 Hz 2. 357E- 8 4. 491E- 6 4. 966E- 6 6. 312E- 6 6. 563E- 7 5. 552E- 7
105 Hz 2. 27E- 8 4. 406E- 6 4. 862E- 6 6. 179E- 6 6. 415E- 7 5. 441E- 7
106 Hz 2. 187E- 8 4. 323E- 6 4. 762E- 6 6. 051E- 6 6. 272E- 7 5. 333E- 7

137
107 Hz 2. 108E- 8 4. 243E- 6 4. 665E- 6 5. 927E- 6 6. 135E- 7 5. 228E- 7
108 Hz 2. 033E- 8 4. 165E- 6 4. 57E- 6 5. 807E- 6 6. 002E- 7 5. 126E- 7
109 Hz 1. 962E- 8 4. 089E- 6 4. 479E- 6 5. 69E- 6 5. 873E- 7 5. 028E- 7
110 Hz 1. 894E- 8 4. 015E- 6 4. 39E- 6 5. 577E- 6 5. 749E- 7 4. 932E- 7
111 Hz 1. 829E- 8 3. 943E- 6 4. 304E- 6 5. 468E- 6 5. 629E- 7 4. 839E- 7
112 Hz 1. 767E- 8 3. 873E- 6 4. 221E- 6 5. 361E- 6 5. 512E- 7 4. 748E- 7
113 Hz 1. 708E- 8 3. 805E- 6 4. 14E- 6 5. 258E- 6 5. 4E- 7 4. 661E- 7
114 Hz 1. 652E- 8 3. 739E- 6 4. 062E- 6 5. 158E- 6 5. 291E- 7 4. 575E- 7
115 Hz 1. 598E- 8 3. 674E- 6 3. 985E- 6 5. 061E- 6 5. 185E- 7 4. 492E- 7
116 Hz 1. 546E- 8 3. 611E- 6 3. 911E- 6 4. 967E- 6 5. 083E- 7 4. 411E- 7
117 Hz 1. 497E- 8 3. 55E- 6 3. 839E- 6 4. 875E- 6 4. 983E- 7 4. 333E- 7
118 Hz 1. 449E- 8 3. 49E- 6 3. 769E- 6 4. 786E- 6 4. 887E- 7 4. 256E- 7
119 Hz 1. 404E- 8 3. 432E- 6 3. 701E- 6 4. 699E- 6 4. 794E- 7 4. 182E- 7
120 Hz 1. 361E- 8 3. 375E- 6 3. 635E- 6 4. 615E- 6 4. 703E- 7 4. 11E- 7

138
A
A
p
p
n
n
d
d
i
i
c
c
e
e
A
A
-
-
C
C
o
o
n
n
c
c
e
e
i
i
t
t
o
o
s
s
b
b
s
s
i
i
c
c
o
o
s
s
d
d
e
e

d
d
i
i
n
n
m
m
i
i
c
c
a
a
l
l
i
i
n
n
e
e
a
a
r
r
d
d
e
e
e
e
s
s
t
t
r
r
u
u
t
t
u
u
r
r
a
a
s
s

Para a abordagem de conceitos bsicos de dinmica linear de estruturas,
utilizou-se como referncia o livro Dynamics of Structures de CLOUGH e PENZIEN
[35] e o livro Anlise Dinmica das Estruturas de LIMA e SANTOS [36].
Para se efetuar uma anlise dinmica adota-se um modelo matemtico que
represente satisfatoriamente o sistema estrutural em movimento. O mais simples dos
modelos o sistema com um grau de liberdade constitudo de massa, mola e
amortecedor, que por vezes constitui um modelo satisfatrio. No modelo com um grau
de liberdade, a posio de qualquer uma de suas partes pode ser descrita por uma nica
varivel em funo do tempo. Quando um sistema requer mais de uma varivel para a
definio de posio, ele possui mais de um grau de liberdade. Desta forma, o nmero
de graus de liberdade de um sistema est relacionado ao nmero de variveis
independentes necessrio para definir a posio do sistema em qualquer instante de
tempo.
O amortecimento, citado acima, representa a dissipao de energia do
sistema vibratrio. Tm-se trs tipos de amortecimento: de Coulomb, viscoso e por
histerese. O amortecimento de Coulomb resulta do atrito seco entre duas superfcies
slidas. A fora relativa ao amortecimento viscoso proporcional velocidade do
movimento. O amortecimento por histerese resulta do atrito entre as molculas de um
corpo quando esse submetido a deformaes.
O amortecimento dos solos, em particular, pode ser dividido em dois tipos:
interno e externo. O amortecimento interno corresponde dissipao devida s
caractersticas tenso - deformao - tempo do prprio solo. Assim, os amortecimentos
viscoso e histertico, mencionados acima, so ditos internos. J o amortecimento
externo, tambm denominado de geomtrico, ou amortecimento por radiao no
provm de nenhuma caracterstica intrnseca do solo, mas sim do fato de a energia se
dissipar no macio semi-infinito, irradiando-se a partir da interface da fundao.
Um sistema sem amortecimento no existe na prtica, mas seu estudo
terico auxilia na compreenso de um sistema mais complexo e por isso ser
apresentado a seguir. O amortecimento a propriedade do sistema dinmico mais difcil
Apndice A - Conceitos Bsicos de Dinmica Linear de Estruturas

139
de ser avaliada. A hiptese de um amortecimento linear com a velocidade ser adotada
mais adiante por convenincia matemtica e se justifica pelos bons resultados
apresentados quando as taxas de amortecimento so pequenas.
Antes de adentrar efetivamente nas questes matemticas, vale definir o
termo Resposta dinmica. Portanto, Resposta dinmica designa as grandezas do sistema
que variam com o tempo, como deslocamento, velocidade, acelerao, esforos
solicitantes, tenses, etc.
1) SISTEMAS COM UM GRAU DE LIBERDADE
1.1) Vibraes livres
Uma vibrao considerada livre quando ocorrida uma perturbao inicial,
o corpo entra em movimento sem ao de foras externas aplicadas. Um sistema nessas
condies pode ser representado por uma massa, uma mola e um amortecedor conforme
Figura A.1.

Figura A.1 - Sistema com um grau de liberdade
A equao do movimento na direo x (horizontal sem rotao) dada por:
, 0 = + + kx x c x m (A.1)
A soluo da equao (A.1) pode ser escrita na forma abaixo:
( ) .
st
Ge t x = (A.2)
Introduzindo (A.2) em (A.1), tem-se:
( ) , 0
2
= + +
st
Ge k cs ms (A.3)
ou
, 0
2
= + + k cs ms (A.4)
que permite determinar os valores de s que solucionam o problema.
1.1.1) Vibraes livres no-amortecidas
Para c = 0, as razes da equao (A.4) so:
, e i s = (A.5)

140
com
.
m
k
= e (A.6)
Assim, a soluo da equao (A.1) assume a forma:
( ) .
2 1
t i t i
e G e G t x
e e
+ = (A.7)
Sendo o deslocamento x uma varivel real, as constantes
1
G e
2
G devem
ser complexas e conjugadas. Utilizando a frmula de Euler, a equao (A.7) pode ser
expressa por:
( ) . cos t B t Asen t x e e + = (A.8)
As constantes A e B so obtidas a partir das condies iniciais
(deslocamento
0
x

e velocidade
0
x , no instante t = 0), resultando
( ) . cos
0
0
t x t sen
x
t x e e
e
+ =

(A.9)
A equao (A.9) a equao de um movimento harmnico angular simples
com frequncia angular e . Como uma propriedade inerente ao sistema, ela recebe o
nome de frequncia angular natural do sistema (rad/s). A frequncia natural f (Hz) e o
perodo T (s) do sistema so calculados por:
t
e
2
= f (A.10)
f
T
1
= (A.11)
A equao (A.9) tambm pode ser expressa na forma
( ) ( ) u e = t t x cos (A.12)
com
=
|
.
|
\
|
+ =
2
0
2
0
e
x
x

amplitude do movimento, (A.13)

=
|
|
|
.
|
\
|
=
0
0
arctan
x
x
e
u

ngulo de fase. (A.14)

1.1.2) Vibraes livres amortecidas
As razes da equao (A.4) para um caso geral so:

141
.
2 2
2
m
k
m
c
m
c
s
|
.
|
\
|
= (A.15)
Introduzindo as grandezas:
Amortecimento crtico dado por
,
2
2 2
e
e
k
m km c
c
= = = (A.16)
Taxa de amortecimento, dada pela relao
,
c
c
c
= (A.17)
A equao (A.15) assume a seguinte forma
. 1
2
= e e s (A.18)
Quando >1, o movimento denominado superamortecido e quando =1,
criticamente amortecido. Nesses casos as equaes do movimento indicam a no
ocorrncia de vibraes livres com o sistema voltando posio de equilbrio em um
pequeno intervalo de tempo.
Movimento Subamortecido ( <1):
A equao (A.18) pode ser reduzida a
,
d
i s e e = (A.19)
com
, 1
2
e e =
d
(A.20)
resultando em
( ) ( ).
2 1
t t t
d d
e G e G e t x
e e e
+ = (A.21)
O termo
t t
d d
e G e G
e e
+
2 1
representa um movimento harmnico simples,
podendo a equao (A.21) ser escrita da seguinte forma:
( ) ( ). cos t B t Asen e t x
d d
t
e e
e
+ =

(A.22)
As constantes A e B so determinadas pelas condies iniciais. Assim, se
tem:
( ) . cos
0
0 0
|
|
.
|
\
|
+
+
=

t x t sen
x x
e t x
d d
d
t
e e
e
e
e

(A.23)
sendo:
d
e = frequncia angular.

142
O termo
t
e
e
representa o amortecimento do movimento harmnico
simples. Para os valores usuais da taxa de amortecimento que ocorrem na dinmica das
estruturas,
d
e difere pouco da frequncia angular natural e do sistema.
Analogamente ao movimento no-amortecido, a equao (A.23) pode ser
escrita na forma
( ) ( ), cos u e
e
=

t e t x
d
t
(A.24)
com
,
2
0 0
2
0
|
|
.
|
\
| +
+ =
d
x x
x
e
e

(A.25)
. arctan
0
0 0
|
|
|
.
|
\
|
+
=
x
x x
d
e
e
u

(A.26)
1.2) Resposta a uma excitao harmnica
Os esforos dinmicos de operao das mquinas rotativas e alternativas
podem ser decompostos em excitaes harmnicas na forma ( )
i i
t sen p u + O
0
, sendo
i
O
a frequncia forada da excitao e
i
u o ngulo de fase.
1.2.1) Sistema no-amortecido
A equao do movimento dada por
( ).
0
t sen p kx x m O = + (A.27)
Sendo
e
|
O
= a relao entre as frequncias, a soluo nas condies
iniciais 0
0
= x e 0
0
= x :
( )
( )
( ).
1
2
0
t sen t sen
k
p
t x e |
|
O
= (A.28)
O primeiro termo, com a mesma frequncia O da excitao, corresponde
resposta permanente do sistema, enquanto o segundo corresponde vibrao livre
provocada pelas condies iniciais.
A resposta dinmica pode ser escrita na forma adimensional
( )
( )
( ),
1
1
2
t sen t sen
x
t x
t R
est
e |
|
O
= = (A.29)

143
Onde ( ) t R o fator dinmico (response ratio) e
k
p
x
est
0
= o deslocamento
correspondente aplicao esttica da carga
0
p . O coeficiente
2
1
1
|
= D (A.30)
recebe o nome de fator de amplificao dinmico da resposta permanente.
Denomina-se fenmeno de ressonncia condio em que O = e ( ) 1 = | ,
com valor de D tendendo para infinito.
1.2.2) Sistema amortecido
Para o sistema amortecido a equao do movimento
( ).
0
t sen p kx x c x m O = + + (A.31)
Lembrando que m c e 2 = , a equao (A.31) pode ser escrita como
( ). 2
0 2
t sen
m
p
x x x O = + + e e (A.32)
Assim, a soluo
( ) ( )
( ) ( ) | |
( ) | |. cos 2 1
2 1
cos
2
2
2
2
0
t t sen
k
p
t B t Asen e t x
d d
t
O O
+
+
+ + =

| |
| |
e e
e
(A.33)
O primeiro termo desta equao a resposta transiente que, devido a
t
e
e
,
amortece rapidamente e desprezvel depois de um certo tempo. O segundo termo a
resposta permanente, possuindo a mesma frequncia da excitao, mas estando defasada
em relao a ela. A resposta permanente escrita na forma:
( ) ( ), u O = t sen t x (A.34)
com
( ) ( )
,
2 1
2
2
2
0
| |
+
=
k
p
(A.35)
,
1
2
arctan
2
|
|
u
= ( ). 180 0

s su (A.36)
O fator de amplificao dinmico da resposta permanente :
( ) ( )
.
2 1
1
2
2
2
0
| |
+
= =
p
k
D (A.37)

144
As variaes de D e u com | esto representadas na Figura A.2 para
alguns valores de . Pode-se observar o fenmeno da ressonncia para baixos valores
de na forma de um crescimento acentuado de D na vizinhana de | unitria.
Quando a relao | pequena, a fora p
0
equilibrada predominantemente pela fora
resistente kx F
R
= ; quando | aproximadamente 1, pela fora de amortecimento
x c F
A
= e, quando | grande, pela fora de inrcia . x m F
I
=
Figura A.2 - Variao de D e u com a relao de frequncia | para alguns valores de

1.2.3) Fora transmitida base
A fora transmitida base por meio da mola e do amortecedor dada por
( ) . x c kx t F
t
+ = (A.38)
Introduzindo a expresso da resposta permanente na equao (A.38), tem-se
( ) ( ) ( ), cos 2
0 0
u | u O + O = t D p t Dsen p t F
t
(A.39)
cuja amplitude
( ) . 2 1
2
0 0
D p F
t
| + = (A.40)
A relao
( ) D
p
F
TR
t
2
0
0
2 1 | + = = (A.41)

145
recebe o nome de transmissibilidade e sua variao com | est
representada na Figura A.3. A fora transmitida menor que p
0
para | > 2 . Nesta
faixa, quanto menor o amortecimento, menor a fora transmitida.

Figura A.3 - Variao da transmissibilidade com |
A Tabela A.1 apresenta um quadro resumo das frmulas do movimento
forado para sistemas com 1grau de liberdade.
Tabela A.1 - Movimento forado para sistemas com 1 grau de liberdade
CARREGAMENTO
PROPRIEDADE
.
0
const p = ( )
2
0
O = O e m p
e

Fator de
amplificao
dinmico
( ) ( )
2
2
2
2 1
1
| | +
= D
D D
r
2
| =
Amplitude
k
Dp
0

m
e m D
e r

Amplitude mxima
2
0
1 2 k
p

2
1 2 m
e m
e

Frequncia
correspondente
amplificao
mxima
2
2 1 e
n

2
2 1
e
n

2) SISTEMAS COM VRIOS GRAUS DE LIBERDADE
Os sistemas estruturais reais so sempre sistemas com um nmero infinito
de graus de liberdade. A representao por meio de sistemas com um nmero finito de
graus de liberdade constitui uma aproximao conveniente que tanto melhor quanto
melhor forem s aproximaes referentes ao comportamento dos elementos estruturais.
Normalmente, os modelos utilizados na dinmica so semelhantes aos da anlise
esttica em que as propriedades elsticas so sintetizadas pela matriz de rigidez.

146
Entretanto, alguns graus de liberdade relevantes na anlise esttica no o so na anlise
dinmica, tendo em vista que a estes graus de liberdade no esto associadas foras de
inrcia. Assim, torna-se necessrio distinguir o grau de liberdade dinmico como aquele
ao qual esto associadas foras de inrcia.
A qualidade dos resultados fornecidos por um sistema com apenas um grau
de liberdade depende, principalmente, da variao no tempo e da distribuio das cargas
e propriedades de rigidez e inrcia do sistema real. Se estas propriedades restringem o
movimento forma de deslocamento admitida e o carregamento excita uma resposta
nesta forma, a soluo com um grau de liberdade fornecer uma boa aproximao.
Quando, ao contrrio, a resposta da estrutura indica variao no tempo das amplitudes e
tambm da forma de deslocamento, um nmero maior de graus de liberdade dever ser
considerado na anlise dinmica.
Vele lembrar que sistemas com mltiplos graus de liberdade podem t-los
acoplados ou no. No caso de no acoplamento, os sistemas com n graus de liberdade
podem ser resolvidos com n sistemas de um grau de liberdade. Entretanto, se houver
acoplamento, os sistemas devem ser resolvidos com mtodos especiais que levem em
considerao o acoplamento.
Assim, segue-se com a matemtica aplicada a sistemas desacoplados:
Matriz de Rigidez - | |x k F
R
= (A.42)
Matriz de Massa - | |x m F
I
= (A.43)
Matriz de Amortecimento - | |x c F
A
= (A.44)
onde:
R
F
-vetor de foras nodais

I
F
- vetor de foras de inrcia

A
F
- vetor de foras de amortecimento

| | k - matriz de rigidez
| | m - matriz de massa
| | c - matriz de amortecimento
x
- vetor de deslocamentos nodais

x
- vetor de aceleraes nodais

x
- vetor de velocidades nodais


147
As equaes do movimento para um sistema com vrios graus de liberdade
podem ser obtidas usando o Princpio de DAlembert. Este princpio estabelece o
equilbrio dos esforos resistentes
R
F
, de inrcia
I
F
, de amortecimento
A
F
e do esforo
externo aplicado ( ) t p
para os graus de liberdade do sistema, gerando a equao

vetorial:
( ) t p F F F
R A I

= + + . (A.45)
Substituindo-se (A.42), (A.43) e (A.44) em (A.45), tem-se:
| | | | | | ( ) t p x k x c x m

= + + . (A.46)
2.1) Vibraes livres no-amortecidas
As equaes das vibraes livres no-amortecidas so expressas omitindo-se
o termo | |x c

e ( ) t p
da equao (A.46)
| | | | 0 = + x k x m

. (A.47)
A soluo da equao (A.47) da forma:
( ) ( ) u e = t t f cos , (A.48)
onde e u so constantes,
ou uma soluo no trivial dada por
| | | | ( ) 0 det
2
= + k me . (A.49)
Para a compreenso dos clculos matemticos que levam s equaes
(A.48) e (A.49), sugere-se consultar CLOUGH E PENZIEN [35].
2.2) Mtodo da superposio modal
Na anlise dinmica de sistemas lineares com vrios graus de liberdade,
conveniente representar os deslocamentos da estrutura mediante os modos normais.
Estes modos constituem n formas independentes de deslocamento (sendo n o nmero de
graus de liberdade dinmicos) cujas amplitudes podem servir como coordenadas
generalizadas para expressar qualquer forma de deslocamento. Assim, o vetor de
deslocamentos nodais x
escrito na forma
Y u =

x (A.50)
onde u
= vetor dos modos normais e Y
= vetor de coordenadas
generalizadas.

148
Clculo da resposta
Tem-se a equao matricial | | | | | | ( ) t P K C M

= Y + Y + Y (A.51)
Como as matrizes so todas diagonais, resulta um sistema de equaes
independentes escritas nas coordenadas generalizadas. Para o modo i , a equao pode
ser escrita na forma:
i
i
i i i i i i
M
P
= Y + Y + Y
2
2 e e

, (A.52)
onde as seguintes grandezas esto associadas ao modo de vibrao i :
i
- taxa de amortecimento;
i
e - frequncia natural;
i
P - fora generalizada;
i
M - massa generalizada.
Dessa maneira a resposta dinmica obtida resolvendo cada uma das
equaes nas coordenadas normais e superpondo os resultados para se calcular a
resposta nas coordenadas originais.
Resposta a uma excitao harmnica
Seja o vetor dos esforos que excitam a estrutura dado por
( ) ,
0
t sen p t p O =

(A.53)
que introduzida na equao (A.51), fornece
| | | | | | .
0
t sen p K C M
T
O u = Y + Y + Y

(A.54)
Se forem considerados apenas os S primeiros modos normais, resulta um
sistema de S equaes diferenciais independentes.
A resposta permanente obtida da equao (A.33). Assim,
( )
( ) ( )
( ) | |. cos 2 1
2 1
1
2
2
2
2
0
t t sen
K
P
t
i i i
i i i
i
i
i
O O
+
= Y | |
| |
(A.55)
onde
i
i
e
|
O
= e .
2
i i i
M K e = A resposta dinmica nas coordenadas
originais dada pela equao (A.50).
( ) ( ) ( ) , cos cos
1 1
t B t sen A t B t sen A t t x
S
i
i i
S
i
i i
O + O = O + O = Y =

= =

| (A.56)
sendo:

149
( ) ( )
,
2 1
1
1
2
2
2
2
0
=
+

=
S
i
i i i
i
i
i
i
K
P
A
| |
|
|
(A.57)
( )
( ) ( )
=
+

=
S
i
i i i
i i
i
i
i
K
P
B
1
2
2
2
0
.
2 1
2
| |
|
|
(A.58)
A separao da resposta em t senO e t O cos vantajosa em termos
computacionais. Permite calcular os vetores A
e B
independentes do tempo e,
posteriormente, desenvolver a resposta ( ) t x
.
Por fim, alm do Mtodo da Superposio Modal aqui apresentado, existem
solues possveis atravs da Anlise no Domnio do Tempo ou Anlise no Domnio das
Frequncias. A Anlise no Domnio do Tempo executa a integrao direta das equaes
do movimento e a Anlise no Domnio das Frequncias consiste na expresso do
carregamento na forma de sries de Fourier (srie de senos), determinao da
amplificao do sistema para cada uma das frequncias da srie e transformao inversa
para a obteno da resposta do sistema ao longo do tempo.

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ESTUDO DO COMPORTAMENTO DE FUNDAES

A Amplitude de vibrao de toro

C Coeficiente de cisalhamento elstico no uniforme

k Coeficiente de rigidez de toro

Frao de amortecimento para vibraes de toro

%, pode-se realizar o ensaio de

-vetor de foras nodais

- vetor de foras de inrcia

- vetor de foras de amortecimento

- vetor de deslocamentos nodais

- vetor de aceleraes nodais

- vetor de velocidades nodais

para os graus de liberdade do sistema, gerando a equao

= vetor dos modos normais e Y

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