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Syst` emes de coordonn ees - Analyse vectorielle 1 Coordonn ees cart esiennes

Le rep erage dun point de lespace est r ealis e par la donn ee de trois longueurs alg ebriques x, y et z evalu ees par rapport ` a trois axes perpendiculaires, voir la gure 1. z z M ez O ex x x Figure 1 Coordonn ees cart esiennes Le vecteur position sexprime par OM = xex + y ey + z ez . Comme les vecteurs unitaires intervenant dans son expression sont ind ependants de la position du point M , sa di erentielle encore appel ee d eplacement el ementaire est : dOM = dxex + dy ey + dz ez Ce vecteur est constitu e de trois vecteurs qui g en` erent trois surfaces par produit vectoriel de deux dentre eux et un volume par r ealisation du produit mixte entre les trois. On obtient : dS1 = dxdy ez dS2 = dxdz ey dS3 = dy dz ex et d = dxdy dz ey y y K

Consid erons une fonction scalaire f fonction des coordonn ees x, y et z dorigine O : f = f (x, y, z ). Le gradient de cette fonction scalaire est un vecteur qui est d eni par : grad f = f f f ex + ey + ez x y z

Ce vecteur permet de visualiser les evolutions de la fonction f avec les variables x, y et z . La di erentielle de la f f f fonction f sexprime par d enition selon : df = dx + dy + dz . Ce rappel de la notion de di erentielle x y z nous am` ene ` a observer la relation importante suivante, valable dans tous les syst` emes de coordonn ees : df = grad f dOM On appelle laplacien scalaire de la fonction scalaire f , lop erateur suivant not e f : f = 2f 2f 2f + 2 + 2 2 x y z

Soit A un vecteur fonction des coordonn ees cart esiennes (on devrait plut ot parler de champ de vecteurs ). La forme la plus g en erale de ce vecteur fait intervenir 3 composantes Ax , Ay et Az relative ` a chacun des vecteurs de la base cart esienne. Lexpression la plus g en erale du vecteur est : A = Ax (x, y, z )ex + Ay (x, y, z )ey + Az (x, y, z )ez Il existe des op erateurs qui agissent sur un tel vecteur. On appelle divergence du vecteur A, lop erateur not e div qui engendre la fonction scalaire suivante : div A = Ax Ay Az + + x y z

On peut observer que le laplacien scalaire peut sobtenir par : f = div grad f .
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On appelle rotationnel du vecteur A, lop erateur not e rot qui engendre le vecteur suivant : rot A = Az Ay y z ex + Ax Az z x ey + Ay Ax x y ez

En cart esien, on retiendra que lop erateur laplacien vecteur construit un vecteur apr` es action du laplacien scalaire sur chaque composante de ce vecteur : A = Ax ex + Ay ey + Az ez avec par exemple : Ax = Ax Ax 2 Ax + + . x2 y 2 z 2
2 2

En coordonn ees cart esiennes, on peut pr esenter les di erents op erateurs pr ec edents en utilisant un unique op erateur : lop erateur nabla d eni par : = Gr ace au nabla, on peut ecrire que : grad f = f f = 2 f div A = A rot A = A ex + ey + ez x y z

Coordonn ees cylindriques

Le rep erage dun point de lespace est r ealis e par la donn ee de deux longueurs lune positive r, lautre alg ebrique z et dun angle , voir la gure 2. z z ez e M O r x K y er

Figure 2 Coordonn ees cylindriques Le vecteur position sexprime par OM = rer + z ez . Ici, le vecteur unitaire er intervenant dans lexpression de OM d epend de la position de M puisque son orientation sera fonction de la valeur de langle . On a er = er (). der = e et par cons equent Le d eplacement el ementaire est dOM = drer + rder + dz ez . On peut montrer que d on a : dOM = drer + rde + dz ez Ce vecteur est constitu e de trois vecteurs qui g en` erent trois surfaces par produit vectoriel de deux dentre eux et un volume par r ealisation du produit mixte entre les trois. On obtient : dS1 = rdrdez dS2 = drdz e dS3 = rddz er et d = rdrddz

Le gradient dune fonction scalaire est f (r, , z ) : grad f = f 1 f f er + e + ez r r z

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Le laplacien scalaire de la fonction scalaire f est : f = 1 r r r f r + 1 2f 2f + 2 2 2 r z

Soit A un vecteur fonction des coordonn ees cylindriques, lexpression la plus g en erale du vecteur est : A = Ar (r, , z )er + A (r, , z )e + Az (r, , z )ez La divergence du vecteur A est : div A = Le rotationnel du vecteur A est : rot A = 1 Az A r z er + Ar Az z r e + 1 r (rA ) Ar r ez 1 (rAr ) 1 A Az + + r r r z

Coordonn ees sph eriques

Le rep erage dun point de lespace est r ealis e par la donn ee dune longueur positive r et deux angles et , voir la gure 3. z er M O y K r e e

Figure 3 Coordonn ees sph eriques Le vecteur position sexprime par OM = rer . Ici, le vecteur unitaire er intervenant dans lexpression de OM d epend de la position de M puisque son orientation sera fonction de la valeur des angles et . On a er = er (, ). Le d eplacement el ementaire est : dOM = drer + rde + r sin de Ce vecteur est constitu e de trois vecteurs qui g en erent trois surfaces par produit vectoriel de deux dentre eux et un volume par r ealisation du produit mixte entre les trois. On obtient : dS1 = rdrde dS2 = rdr sin de dS3 = r2 sin dder et d = r2 dr sin dd

Le gradient dune fonction scalaire est f (r, , ) : grad f = f 1 f 1 f er + e + e r r r sin

Le laplacien scalaire de la fonction scalaire f est : f = 1 r2 r r2 f r + 1 r2 sin sin f + 1 2f 2 r2 sin 2

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Soit A un vecteur fonction des coordonn ees sph eriques, lexpression la plus g en erale du vecteur est : A = Ar (r, , )er + A (r, , )e + A (r, , )e La divergence du vecteur A est : div A = Le rotationnel du vecteur A est : rot A = 1 r sin (sin A ) A er + 1 r 1 Ar (rA ) sin r e + 1 r (rA ) Ar r e 1 (r2 Ar ) 1 sin A 1 A + + r2 r r sin r sin

Analyse vectorielle

Double produit vectoriel A (B C) = B(A C) C(A B) On peut retenir par le moyen mn emotechnique : Bac - Cab. Produit mixte A (B C) = C (A B) = B (C A) = Det(A, B, C) = [A, B, C] Le produit mixte autorise la permutation circulaire. R` egles sur les op erateurs rot grad f = 0 et aussi rot rot A = grad div A A Les op erations gradient, divergence et rotationnel etant fabriqu ees ` a partir dop eration de d erivation, on pourra voir dans ce qui suit une analogie (certes lointaine. . . ) avec (f g ) = f g + f g : rot (f A) = f rot A + grad f A et div (f A) = f div A + grad f A Th eor` emes importants Soit S une surface ferm ee entourant un volume : le ux dun vecteur sur la surface S orient ee vers lext erieur est egal ` a lint egrale de la divergence de ce vecteur sur tout le volume . Green - Ostrogradski
S

et div rot A = 0

A dS =
/S

div A d

Soit C une courbe ferm ee sur laquelle sappuie une surface : la circulation dun vecteur le long de C est egale au ux du rotationnel de ce vecteur ` a travers orient ee selon la r` egle du tire-bouchon. Stokes
C

A d =
/C

rot A d

Soit C une courbe ferm ee sur laquelle sappuie une surface : le premier th eor` eme de Kelvin permet de transformer une int egrale sur le contour en une int egrale sur la surface. Kelvin 1
C

(r A) dr =
/C

grad (r A) d

Soit S une surface ferm ee entourant un volume : le second th eor` eme de Kelvin permet de transformer une int egrale vectorielle de surface en une int egrale de volume. Kelvin 2
S

f dS n =
/S

grad f d

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