Motores electricos su clasificacin:

1. motores de induccion de jaula de ardilla clase a 2. motores de induccion de jaula de ardilla clase c 3. motores deinduccion de jaula de ardilla clase d 4. motores de induccin de jaula de ardilla de clase f 5. clasificacin de los motores de induccin de jaula de ardilla de acuerdo con el enfriamiento y el ambiente de trabajo. 6. seleccin de velocidades nominales demotores de induccion 7. efecto de la variacin de voltaje sobre la velocidad de un motor 8. motor sincrono de induccin

En este caso estaremos tratando sobre los motores de jaula de ardilla. Estos motores provienen de los motores polif sicos de induccin. !uponiendo "ue un motor de induccin comercial de jaula de ardilla se #a$a arrancar con el voltaje nominal de las terminales de l%nea de su estator desarrollar un par de arran"ue "ue #ar "ue aumente la velocidad. &l aumentar la velocidad a partir del reposo '1(() de desli*amiento+ disminuye su desli*amiento y su par disminuye #asta "ue se desarrolla un par m ,imo. Esto #ace "ue la velocidad aumente todav%a m s- reduci.ndose en forma simult nea el desli*amiento y el par "ue desarrolla el motor de induccin. /os pares desarrollados al arran"ue y al valor de despla*amiento "ue produce el par m ,imo- en ambos e,ceden el par de la car$a- por lo tanto la velocidad del motor aumentar #asta "ue el valor de despla*amiento sea tan pe"ue0o "ue el par "ue se desarrolla se redu*ca a un valor i$ual al aplicado por la car$a. El motor continuar trabajando a esa velocidad y el valor de e"uilibrio del despla*amiento- #asta "ue aumente o disminuya el par aplicado. /a caracter%stica esencial "ue distin$ue a una m "uina de induccin de los dem s motores el.ctricos es "ue las corrientes secundarias son creadas 1nicamente por induccin. 2uando se desarroll por primera ve* el rotor de doble jaula de ardilla se creo tal variedad y adaptabilidad en el dise0o de rotores para motores de induccin "ue #a llevado a diversas caracter%sticas de curva desli*amiento 3 par. &l dar la proporcin correcta al devanado de doble jaula de ardilla- los fabricantes #an desarrollado numerosas variaciones del dise0o del rotor de vaciado o normal 1nico. Estas variaciones tienen por consecuencia pares de arran"ue mayores o menores "ue el dise0o normal y tambi.n menores corrientes de arran"ue. 4ara distin$uir entre diversos tipos disponibles- la 5ational El.ctrical 6anufacturers &ssociation '5E6&+ #a desarrollado un sistema de identificacin con letras en la cual cada tipo de motor comercial de induccin de jaula de ardilla se fabrica de acuerdo con determinada norma de dise0o y se coloca en determinada clase- identificada con una letra. /as propiedades de la construccin el.ctrica y mec nica el rotor- en las cinco clases 5E6& de motores de induccin de jaula de ardilla- se resume en la si$uiente tabla7 Tabla 1 caractersticas de los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla de acuerdo con la clasificacin en letras NEMA. 2lase 5E6& 4ar de arran"ue '8 de veces el nominal+ & < 2 ; = 1.531.75 1.431.6 232.5 2.533.( 1.25 2orriente de &rran"ue 537 4.535 3.535 338 234 9e$ulacin de :elocidad ')+ 234 3.5 435 538 - 8313 mayor de 5 5ormal ;e propsito $eneral ;e doble jaula alto par ;e alto par alta resistencia ;e doble jaula- bajo par y baja 5ombre de clase ;el motor

corriente de arran"ue. >/os voltajes citados son para el voltaje nominal en el arran"ue. MOTORES DE ND!"" ON DE #A!$A DE ARD $$A "$ASE A El motor clase & es un motor de jaula de ardilla normal o est ndar fabricado para uso a velocidad constante. ?iene $randes reas de ranuras para una muy buena disipacin de calor- y barras con ranuras ondas en el motor. ;urante el periodo de arran"ue- la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor@ durante el periodo de la marc#a- la densidad se distribuye con uniformidad. Esta diferencia ori$ina al$o de alta resistencia y baja reactancia de arran"ue- con lo cu l se tiene un par de arran"ue entre 1.5 y 1.75 veces el nominal ' a plena car$a+. El par de arran"ue es relativamente alto y la baja resistencia del rotor producen una aceleracin bastante r pida #acia la velocidad nominal. ?iene la mejor re$ulacin de velocidad pero su corriente de arran"ue var%a entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal- #aci.ndolo menos deseable para arran"ue con l%nea- en especial en los tama0os $randes de corriente "ue sean indeseables. 6otores de induccin de jaula de ardilla clase < & los motores de clase < a veces se les llama motores de propsito $eneral@ es muy parecido al de la clase & debido al comportamiento de su desli*amiento3par. /as ranuras de su motor est n embebidas al$o m s profundamente "ue el los motores de clase & y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de arran"ue y la marc#a del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la corriente de arran"ue. /as corrientes de arran"ue var%an entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tama0os mayores de 5 A4 se si$ue usando arran"ue a voltaje reducido. los motores de clase < se prefieren sobre los de la clase & para tama0os mayores. /as aplicaciones t%picas comprenden las bombas centr%fu$as de impulsin- las m "uinas #erramientas y los sopladores. MOTORES DE ND!"" ON DE #A!$A DE ARD $$A "$ASE " Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla- el cual desarrolla un alto par de arran"ue y una menor corriente de arran"ue. ;ebido a su alto par de arran"ue- acelera r pidamente- sin embar$o cuando se emplea en $randes car$as- se limita la disipacin t.rmica del motor por "ue la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior. En condiciones de arran"ue frecuente- el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua mejor a $randes car$as repentinas pero de tipo de baja inercia. /as aplicaciones de os motores de clase 2 se limitan a condiciones en las "ue es dif%cil el arran"ue como en bombas y compresores de pistn

MOTORES DE ND!"" ON DE #A!$A DE ARD $$A "$ASE D /os motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase ; se conocen tambi.n como de alto par y alta resistencia. /as barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se colocan en ranuras cercanas a la superficie o est n embebidas en ranuras de pe"ue0o di metro. /a relacin de resistencia a reactancia del rotor de arran"ue es mayor "ue en lo motores de las clases anteriores. El motor est dise0ado para servicio pesado de arran"ue- encuentra su mayor aplicacin con car$as como ci*allas o tro"ueles- "ue necesitan el alto par con aplicacin a car$a repentina la re$ulacin de velocidad en esta clase de motores es la peor. MOTORES DE ND!"" %N DE #A!$A DE ARD $$A DE "$ASE & ?ambi.n conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Est n dise0ados principalmente como motores de baja corriente- por"ue necesita la menor corriente de arran"ue de todas las clases. ?iene una alta resistencia del rotor tanto en su devanado de arran"ue como en el de marc#a y tiende a aumentar la impedancia de arran"ue y de marc#a- y a reducir la corriente de marc#a y de arran"ue. El rotor de clase = se dise0o para rempla*ar al motor de clase <. El motor de clase = produce pares de arran"ue apro,imadamente 1.25 veces el par nominal y bajas corrientes de arran"ue de 2 a 4 veces la nominal. /os motores de esta clase se fabrican de la capacidad de 25 #p para servicio directo de la l%nea. ;ebido a la resistencia del rotor relativamente alta de arran"ue y de marc#aestos motores tienen menos re$ulacin de voltaje de los de clase <- bajan capacidad de sobrecar$a y en $eneral de baja eficiencia de funcionamiento. !in embar$o - cuando se arrancan con $randes car$as- las bajas de corrientes de arran"ue eliminan la necesidad de e"uipo para voltaje reducido- a1n en los tama0os $randes. "$AS & "A" %N DE $OS MOTORES DE ND!"" %N DE #A!$A DE ARD $$A DE A"!ERDO "ON E$ EN&R AM ENTO ' E$ AM( ENTE DE TRA(A#O. /os motores comerciales de induccin de jaula de ardilla- y en $eneral todos lo motores el.ctricos - se pueden clasificar tambi.n de acuerdo con el ambiente en "ue funcionan- s% tambi.n como en los m.todos de enfriamiento. /a temperatura ambiente jue$a un papel importante en la capacidad y seleccin del tama0o de arma*n para una d%namo- parte importante del motivo es "ue la temperatura ambiente influye en la elevacin permisible de temperatura por sobre los 4(B 2 normales. 4or ejemplo una d%namo "ue trabaje a una temperatura ambiente de 75B 2 empleando aislamiento clase < tiene un aumento permisible de temperatura de tan solo 55B 2. !i trabajara a su temperatura ambiente normal de 4( B 2 se podr%a permitir un aumento de temperatura de C(B 2- sin da0ar su aislamiento. ?ambi.n se #i*o notar "ue la #ermeticidad de la m "uina afecta a su capacidad. Dna m "uina con una arma*n totalmente abierta con un ventilador interno en su eje- permite un f cil

paso de aire succionado y arrojado. Esta caja ori$ina una temperatura final de trabajo en los devanados- menor en comparacin "ue la de una m "uina totalmente cerrada "ue evita el intercambio de aire con el e,terior. Esto da como resultado "ue e,iste una clasificacin de los motores por el tipo de carca*a. ?E4F! ;E E5:F/:E5?E! F 2&92&G&!. /a 5E6& reconoce los si$uientes7 1. carca*a a prueba de a$ua. Envolvente totalmente cerrada para impedir "ue entre a$ua aplicada en forma de un c#orro o man$uera- al recipiente de aceite y con medios de drenar a$ua al interior. El medio para esto 1ltimo puede ser una v lvula de retencin o un a$ujero mac#uelado en la parte m s inferior del arma*n- para conectar un tipo de drenado. 2. carca*a a prueba de i$nicin de polvos. Envolvente totalmente cerrada dise0ada y fabricada para evitar "ue entren cantidades de polvo "ue puedan encender o afectar desempe0o o capacidad. 3. carca*a a prueba de e,plosin. Envolvente totalmente cerrada dise0ada y construida para resistir una e,plosin de un determinado $as o vapor "ue pueda estar dentro de un motor- y tambi.n para evitar la i$nicin de determinado $as o vapor "ue lo rodee- debido a c#ispas o llamaradas en su interior. 4. carca*a totalmente cerrada envolvente "ue evita el intercambio de aire entre el interior y el e,terior de ella pero "ue no es lo suficiente mente cerrada para poderla considerar #erm.tica al aire. 5. carca*a prote$ida al temporal. Envolvente abierta cuyos conductos de ventilacin est n dise0ados para reducir al m%nimo la entrada de lluvia o nieve y part%culas suspendidas en el aire- y el acceso de estas en las partes el.ctricas. 6. carca*a prote$ida. Envolvente abierta en la cual todas las aberturas conducen directamente a partes vivas o $iratorias- e,ceptuando los ejes lisos del motor- tienen tama0o limitado mediante el dise0o de partes estructurales o parrillas coladeras o metal desple$ado etc. 4arH evitar el contacto accidental con las parte vivas 7. 2arca*a a prueba de salpicaduras. Envolvente abierta en la "ue las aberturas de ventilacin est n fabricadas de tal modo "ue si caen part%culas de slidos o $otas de l%"uidos a cual"uier n$ulo no mayor de 1((B con la vertical no puedan entrar en forma directa o por c#o"ue de flujo por una superficie #ori*ontal o inclinada #acia adentro. 8. 2arca*a a prueba de $oteo envolvente abierta en "ue las aberturas de ventilacin se construye de tal modo "ue si caen part%culas slidas o $otas de l%"uido a cual"uier n$ulo no mayor de 15B con la vertical no pueda entrar ya sea en forma directa o por c#o"ue y flujo por una superficie #ori*ontal o inclinada #acia adentro. C. 2arca*a abierta envolvente "ue tiene a$ujeros de ventilacin "ue permiten el flujo de aire e,terno de enfriamiento sobre y alrededor de los devanados de la m "uina.

El costo y el tama0o de los motores totalmente cerrados es mayor "ue el de los motores abiertosde la misma potencia y ciclo de trabajo y elevacin sobre la temperatura ambiente. SE$E"" %N DE )E$O" DADES NOM NA$ES DEMOTORES DE ND!"" ON DE #A!$A DE ARD $$A O DE ROTOR DE)ANADO. ;ado "ue el desli*amiento de la mayor parte de los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla- a la velocidad nominal en $eneral de alrededor de un 5) - no se pueden alcan*ar velocidades mayores a 36(( r.p.m. & 6( A*- las velocidades son muy m1ltiplos de los inversos del n1meros de polos en el estator7 18((- 12((- C((- 72( r.p.m. Etc. En $eneral- se prefieren los motores de alta velocidad a los de baja velocidad- de la misma potencia y voltaje- debido a "ue7 !on de tama0o menor y en consecuencia de menor peso ?ienen mayor par de arran"ue ?ienen mayores eficiencias & la car$a nominal- tienen mayores factores de potencia !on menos costosos.

4or estas ra*ones se suele dotar de cajas de en$ranes o embra$ue a los motores de induccin de jaula de ardilla para permitir velocidades de eje de cerca sobre 36(( r.p.m. y por debajo de 2(( r.p.m. En muc#os usos o aplicaciones comerciales particularmente en capacidades de menor potencia- la caja de en$ranes o de embra$ue va incorporada en la caja del motor- formando unidad inte$ral con este. E&E"TO DE $A )AR A" %N DE )O$TA#E SO(RE $A )E$O" DAD DE !N MOTOR DE ND!" DO DE #A!$A DE ARD $$A O DE ROTOR DE)ANADO. !i solo #acemos variar el voltaje del estator no se produce una variacin correspondiente en el desli*amiento y la velocidad. Entonces si los dem s factores permanecen constantes- el par del motor es directamente proporcional al cuadrado del voltaje. Esto si$nifica "ue si se aumenta el voltaje en el estator - se produce un aumento muc#o mayor en el par y- correspondientemente- una reduccin en el despla*amiento- es decir el desli*amiento var%a inversamente con el cuadrado del voltaje o en proporcin al inverso del par. 4ara fines de c lculo- podemos resumir la relacin entre par y voltaje de estator como si$ue7

/b>pie o 5>m En el cual el sub%ndice InI representa el nuevo valor El sub%ndice IoI representa el valor ori$inal.

El c lculo del desli*amiento con un cambio en el voltaje del estator 'y del rotor+ es un tanto m s complejo- por"ue el desli*amiento var%a tambi.n con la resistencia del rotor- el voltaje del estator yJo el par. /a relacin se puede resumir de la si$uiente forma7 para la cual se #a definido previamente los s%mbolos y sub%ndices.

& la si$uiente fi$ura se muestra el efecto de una reduccin en el voltaje del estator sobre la curva caracter%stica par3 desli*ante ;e un motor de induccin de jaula de ardilla de propsito $eneral. &l voltaje nominal del estator :sel motor entre$a el par niminal a un despla*amiento apro,imado de 5 )- lo cual se ve en el punto a de la fi$ura a una reduccin del 8( ) del voltaje del estator- suponiendo una car$a convencional cuyo par var%e con la velocidad- disminuyen tanto el par como la velocidad-- con lo cual se tiene un aumento en el desli*amiento - como se muestra en el punto b. Dna reduccin semejante de voltaje produce tanto la reduccin en el par como aumento en el despla*ameinmto en el punto c. /a e,trapolacin de los puntos a- b- y c produce la l%nea de car$a "ue aparece punteada para mayores reducciones en el voltaje del estator. 4or tanto si se tiene mayor calentamiento a la menor velocidad- as% como una eficiencia reducidalo cu l causa un r pido deterioro en el aislamiento del motor. 4or tanto se acostumbra limitar la variacin de voltaje sobre el par- el desli*amiento y la velocidad- empleando las ecuaciones 1 y 2 El si$uiente ejemplo muestra "ue tanto resiste la velocidad de un motor comercial de induccin de jaula de ardilla a un cambio de voltaje en el estator. 2omo se muestra en la parte 'd+ de ese ejemplo- cuando se reduce 1( ) el voltaje del estator- tan solo produce Kuna disminucin de 1.23) en la velocidadL Ejemplo 1 Dn motor de jaula de ardilla trif sico - 1(#p- cuatro polos- 22( :- produce un par de 3( lb pie a la velocidad nominal de 171( r.p.m. calcular. a+ el despla*amiento y velocidad nuevos a un voltaje impreso en el estator i$ual a 242 : b+ repetir parte 'a+ a 1C8 : c+ el cambio porcentual en el desli*amiento y velocidad debido a un cambio de voltaje en la parte 'a+ d+ el cambio porcentual en el desli*amiento y velocidad debido a un cambio de voltaje en la parte 'b+

solucin

MOTOR S N"RONO DE ND!"" %N Este motor se cre debido a la demanda de un motor s%ncrono polif sico con arran"ue propio en tama0os menores- de menos de 5( A4. Mue no necesitar n e,citacin del campo con 2; y "ue poseen las caracter%sticas de velocidad constante el motor. El rotor consiste de un devanado de jaula de ardilla- embobinado o vaciado- distribuido uniformemente en las ranuras "ue se muestran en la fi$ura 1. 2uando una corriente alterna polif sica se aplica a la armadura normal de un estator polif sico- el motor arranca como motor de induccin. ;ebido al rotor de polo saliente- "ue se muestra en la fi$ura 2- el motor lle$a muy f cil a su sincron%a y desarrolla con rapide* el par m ,imo del motor s%ncrono de la m "uina de polos salientes. &s% el motor s%ncrono de induccin desarrolla el par de reluctancia- proporcional a sen de * y al cu l se le llama a veces motor polif sico de reluctancia. 4ero este es un nombre

e"uivocado por"ue el motor s%ncrono de induccin trabaja con las caracter%sticas combinadas de par del motor s%ncrono y de induccin- como se ve en la fi$ura 2. 2uando est dise0ado con devanados de rotor de alta resistencia- se pueden desarrollar pares de arran"ue bastante altos#asta del 4(( ) del par a plena car$a. 4or otro lado- el empleo de devanados del rotor con alta resistencia ocasiona despla*amiento mayor- menor eficiencia y menor posibilidades entrada en sincronismo con car$a mediante el par de reluctancia. 2omo motor s%ncrono- trabaja a velocidad constante #asta un poco m s del 2(() de la plena car$a. !i la car$a aplicada es mayor "ue el 2(() del par a plena car$a se baja a su caracter%stica de induccin- en donde puede se$uir trabajando como motor de induccin #asta casi el 7(() del par a plena car$a. ;ebido a "ue el par cr%tico del motor s%ncrono es apro,imadamente la tercera parte del correspondiente del de induccin- el arma*n del estator de un motor s%ncrono de induccin es de tama0o tres veces mayor "ue un motor ordinario de induccin de la misma potencia. &dem spuesto "ue trabaja desde sin car$a #asta plena car$a como motor s%ncrono sin e,citacin un mayor n$ulo de par compensa la falta de e,citacin y el motor toma una alta corriente de retraso a bajo factor de potencia. Esto tambi.n ocasiona baja eficiencia y necesita de mayor tama0o de arma*n para disipar el calor. En motores de potencia relativamente baja- como el motor s%ncrono de induccin- los problemas creados por su mayor tama0o y peso- baja eficiencia y corriente en retraso no tienen importancia en comparacin con las ventajas de velocidad constante- robuste*- falta de e,citacin de 2;- alto par de arran"ue - de marc#a y de mantenimiento m%nimo "ue caracteri*an a estos motores. "aractersticas de funcionamiento del motor de induccin. !uponiendo "ue el motor de induccin comercial de jaula de ardilla se #a$a arrancar con voltaje nominal en las terminales de l%nea de su estator 'arran"ue a trav.s de la l%nea+ desarrollar un par de arran"ue de acuerdo a la ecuacin 1 "ue #ar "ue aumente su velocidad. &l aumentar su velocidad a partir del reposo '1(() de desli*amiento+- disminuye su desli*amiento y su par disminuye #asta el valor en "ue se desarrolle el par m ,imo ' Rr + s, r + de acuerdo con la ecuacin 2 . Esto #ace "ue la velocidad aumente todav%a m s reduci.ndose en forma simult nea el desli*amiento y el par "ue desarrolle el par de induccin. /os pares desarrollados al arran"ue y al valor de desli*amiento "ue produce el par m ,imo ambos e,ceden al par aplicado a la car$a. 4or lo tanto la velocidad del motor aumentar #asta "ue el valor del desli*amiento sea tan pe"ue0o "ue el par "ue se desarrolla se redu*ca a un valor i$ual al par aplicado por la car$a. 6ientras tanto el motor continuar trabajando a esta velocidad y valor de e"uilibrio del desli*amiento #asta "ue aumente o disminuya el par aplicado de acuerdo con la ecuacin 1. /a si$uiente $r fica resume el funcionamiento de un motor polif sico de induccin.

6uestra la relacin entre los pares de arran"ue- m ,imo y nominal a plena car$a "ue desarrolla un motor de induccin- como funcin de la velocidad de este y del despla*amiento. Esta fi$ura es representacin $r fica de la corriente y el par desarrollados en el rotor del motor como funciones de desli*amiento desde el instante de arran"ue 'punto a + #asta la condicin de funcionamiento en estado estable 'en $eneral entre marc#a en vac%o y marc#a a plena car$a puntos c y d + cuando los pares desarrollados y aplicado son i$uales. 5tese "ue a despla*amiento cero- el par desarrollado y la corriente del rotor- "ue se indica como l%nea de puntos- son ambos cero por"ue no- se efect1a accin del motor de induccin a la velocidad s%ncrona. &1n sin car$a- es necesario "ue el motor de induccin ten$a un pe"ue0o desli*amiento- "ue en $eneral es del 1)- para poder desarrollar el pe"ue0o par "ue necesita para superar las fricciones mec nica y con el aire- y otras p.rdidas internas. El motor de induccin es de velocidad constante entre el funcionamiento sin car$a y a plena car$a 'puntos d y c en la fi$ura+ y tiene una curva caracter%stica de velocidad "ue se asemeja a la del motor derivacin. /os motores asncronos o de induccin- por ser robustos y baratos- son los m s e,tensamente empleados en la industria. En estos motores el campo $ira a velocidad s%ncronacomo en las m "uinas s%ncronas7 ns N f J p. ?ericamente - para el motor $irando en vac%o y sin p.rdidas- el rotor tambi.n tendr%a la velocidad s%ncrona . no obstante al ser aplicado un par e,terno al motor- su rotor disminuir su velocidad justamente en la proporcin necesaria para "ue la corriente inducida por la diferencia de velocidad entre el campo $iratorio 's%ncrono+ y el rotor- pase a producir un par electroma$n.tico i$ual y opuesto al par aplicado e,teriormente. El par electroma$n.tico es proporcional al flujo producido por el campo $iratorio y a la corriente y al factor de potencia del rotor. El par del motor electroma$n.tico puede ser e,presado por la relacin7 2 N 4$ J s ;onde 4$ es la potencia del campo "ue $ira a una velocidad an$ular s%ncrona s radianes por se$undo. 4or otro lado- si 4 es la potencia mec nica proporcionada a trav.s del eje "ue $ira a una velocidad an$ular radianes por se$undo 2 N 4 J s 4or lo tanto7 4 N 4$ > Js N '1 3 s + > 4$ F sea la potencia cedida por el eje es i$ual a la potencia disponible en el entre #ierro de la m "uina 4$ 'potencia de campo $iratorio+- menos al parte correspondiente a las p.rdidas en el rotor s > 4$. En la si$uiente fi$ura se muestra el dia$rama vectorial de los componentes de corrientes del motor as%ncrono. 4ara un n1cleo de #ierro ideal- con una permeabilidad infinitamente $rande y con p.rdidas nulas- la corriente absorbida en vac%o por el motor ser%a nula . en otras condicionespara un motor en car$a- los arrollamientos del primario 'estator+ y secundario 'rotor+- tendr%an

e,actamente la misma f.m.m.- o sea- el motor absorber%a de la red una corriente e"uivalente a su corriente rotrica 'determinada por el par solicitado+- referida al arrollamiento del estator- EO 2. 4ara el caso de n1cleos ferroma$n.ticos reales- la permeabilidad finita implicar una cierta corriente de ma$neti*acin E- y las p.rdidas en el #ierro 'transformadas en calor en el proceso+ e,i$ir n una componente activa de corriente Ep. /a composicin de estas corrientes produce la corriente E ( "ue el motor absorbe en vac%o. &#ora para una situacin de car$a EO2- la corriente absorbida de la l%nea es la suma vectorial. E 1 N E2 P E(. &"u% est n representadas las ff.ee.mm. E1 'f.e.m inducida en el estator + y EO 2 'f.e.m. inducida en el rotor referida al estator+. Ellas sirven de referncia para el dia$rama de corrientes- una ve* "ue su vector debe estar adelantado C(B el.ctricos con relacin al vector de la corriente de ma$neti*acin. &lter ndose la car$a aplicada al motor- la componente de corriente del rotor EO 2 var%a- pues es proporcional al par. E( permanece constante- pues est vinculada a la ma$neti*acin del motor. El lu$ar $eom.trico de la punta del vector "ue representa E 1- corriente absorbida por el primario- es una circunferencia- tal como se ve en la fi$ura de abajo7 En la medida "ue el motor es car$ado por un par aplicado a su eje- el punto 4 se mueve sobre la circunferencia. En cada punto el despla*amiento es mayor- apro,imadamente al valor sN 1- "ue corresponde a la condicin del rotor blo"ueado 'punto 4 b+. En este punto la corriente absorbida por el estator es FO4b y la correspondiente corriente del rotor es Fpb. /a semirecta Fpb es por re$la $eneral- denominada Irecta de las potenciasI. El se$mento 4Q- i$ual a E1 cos es proporcional a la potencia por fase DE1 cos absorbida de la l%nea. El se$mento ;Q- i$ual a E( cos es proporcional a las p.rdidas en vac%o del motor. El se$mento E; representa las p.rdidas de joule@ consecuentemente 4E- el se$mento comprendido entre la circunferencia y la recta de potencias- es proporcional a la potencia transmitida al eje- la potencia mec nica. El punto 4b- toda potencia absorbida por el motor- con e,cepcin de p.rdida en el #ierroesta siendo convertida en calor a trav.s de las p.rdidas de joule en los circuitos del estator y del rotor- se$mentos 4b2. ;ividiendose este se$mento en el punto 6 - de forma "ue 62 es proporcional a las p.rdidas de Roule en el estator- mientras "ue 4 b6 ser proporcional a las perdidas en el rotor. &l tra*ar una recta tan$ente a la circunferencia- paralela a la recta de las potencias- se determina el se$mento RS proporcional a la m ,ima potencia "ue el motor puede proporcionar. ;e manera semejante- el se$mento /5 representa el m ,imo par "ue el eje puede aplicar a la car$a. Estos dos m ,imos ocurren a diferentes velocidades. /a $r fica anterior y la si$uiente son una ayuda para la comprensin de cmo var%an las caracter%sticas del motor. ?ambien se muestra el comportamiento de la corriente del facttor de potencia del par y de la potencia e,cedida al eje en funcin de la velocidad del motor- deducudas a partir del dia$rama del circuito.

"aractersticas de funcionamiento normal del motor de induccin en marc-a ( desde vaco hasta plena carga). /as caracter%sticas de funcionamiento normal del motor se tiene en la $r fica en los puntos d a c . ense$uida vemos el comportamiento del rotor de un motor de induccin de jaula de ardilla a una velocidad sin car$a- li$eramente menor "ue la velocidad s%ncrona cuando se aplica una car$a "ue va en aumento. 2aso sin car$a y vac%o7 !in car$a- el desli*amiento es muy pe"ue0o y la frecuencia- reactancia del rotor- y la =E6 inducida en .ste son muy pe"ue0as. 4or lo tanto la corriente en el rotor es muy pe"ue0a y solo la suficiente para producir el par sin car$a y por lo tanto la corriente en el estator es la suma fasorial de su corriente de e,citacin transformador. /a fi$ura 3 muestra la suma fasorial de esas corrientes sin car$a - en la "ue la corriente de e,citacin en el primario del estator a circuito abierto es componente
e. e

y un componente de car$a primario

inducido en el rotor por accin del

es decir la suma fasorial de un

m.

de #ist.resis o de potencia- y un componente

de ma$neti*acin necesario para

-e o sc

producir el flujo rotatorio en el estator. /os componentes de potencia

est n en fase con E/0. El y E/0. &s%sc

factor de potencia sin car$ar se representa mediante - el n$ulo entre suma de

o e -.

cos es la

des decir- la pe"ue0a corriente del estator

producida por la corriente del rotor y por

un componente primario de p.rdida de -a- debido a la #ist.resis y corrientes par sitas en el #ierro del estator y del rotor. !e nota "ue si es $rande- el factor de potencia es e,tremadamente pe"ue0a y est en retraso. "aso de media car/a &l aplicar la car$a mec nica al rotor- la velocidad disminuye un poco. /a pe"ue0a disminucin de velocidad causa un aumento en el desli*amiento y en la frecuencia y reactancia del rotor- y en la =E6 inducida en .ste.

El aumento en la corriente inducida 'secundaria+ en el rotor se refleja com un aumento de corriente primaria en el estatorprimaria del estator
sr. sr-

"ue aparece en la fi$ura- este componente de la corriente

o

produce potencia como

y est en fase con el voltaje inducido por el

sc

primario E/0. /a suma fasorial de la corriente sin car$a

y el componente de car$a

sr.

produce una

corriente s.en el estator a un n$ulo de factor de potencia mejorado s con ello- la corriente en el estator #a aumentado desde Esc #asta Es y el n$ulo de factor de potencia #a disminuido desde sc

#asta s y ambos factores tienden a producir m s potencia de las barras de distribucin 'E $p-Es cos s+. "ondicin de 0lena car/a El motor de induccin de jaula de ardilla $irar un valor de desli*amiento "ue proporciona un e"uilibrio entre el par desarrollado y el par aplicado. ;e tal manera- conforme se aplica m s car$ael desli*amiento aumenta por"ue el par aplicado e,cede al par desarrollado. 2uando se aplica el valor nominalal eje del motor de induccin- el componente de la corriente del estator primario en fase "ue toma el motor de induccin es $rande en comparacin con la corriente sin car$a casi de cuadratura- como en la $r fica 3 y el n$ulo del factor de potencia es bastante pe"ue0o. El factor de ptencia a plena car$a var%a entre (.8 en motores pe"ue0os '1 A4+ y (.C o (.C5 - en los $randes motores de induccin '15( A4 y superiores+. M1s all1 de 0lena car/a !i se observa en las $r ficas de la fi$ura 3 se supondr "ue el factor de potencia se apro,ima a la unidad a mayores aumentos en la car$a pero esto no es as% por"ue7 2on mayor car$a y desli*amiento - la frecuencia del rotor contin1a aumentando y el aumento en la reactancia del rotor produce una disminucin en el factor de potencia. 2onsiderando al motor de induccin como si fueran un transformador- se puede decir "ue el secundario del transformador tiene una car$a en retraso- lo cual #ace "ue el factor de potencia del primario se retrase por lo tanto cuando las car$as son mayores "ue la plena car$a- el factor de potencia se apro,ima a un m ,imo- para disminuir despu.s r pidamente. En la si$uiente $r fica se resumen los comportamientos del motor desde sin car$a #asta m s all de plena car$a. !e observa "ue despu.s de la falla o punto cr%tico 20ar m13imo4 la corriente de l%nea aumentapero el par disminuye debido a "ue la rapide* de disminucin del factor de potencia es mayor "ue la rapide* del aumento de corriente. & car$as livianas- las p.rdidas fijas relativamente $randes en proporcin con la salida pe"ue0aproducen una eficiencia baja. 2on car$as $randes- las p.rdidas variables relativamente $randes m s las p.rdidas fijas producen de nuevo baja eficiencia- no obstante la salida es alta. /a eficiencia m ,ima se da en car$as moderadas- en las cuales las p.rdidas fijas y variables son i$uales y la potencia es apro,imadamente i$ual al valor nominal. Fbs.rvese "ue el par m ,imo se presenta bastante m s all del doble de la potencia nominal- en donde el desli*amiento cr%tico o de falla es a"uella frecuencia del rotor a la cual la reactancia variable del rotor es i$ual a la resistencia de este. Desli5amiento

/a p.rdida de velocidad an$ular del motor 'necesaria para "ue sea producido un par electroma$n.tico+- e,presada por unidad de velocidad s%ncrona- se llama desli*amiento.

;onde sN desli*amiento 'p.rdida de velocidad an$ular del rotor+ nN velocidad del rotor N velocidad an$ular del rotor. 6edicin del desli*amiento de acuerdo con varios m.todos. &l probar los motores de induccin y determinar el desli*amiento a diversas condiciones de car$a- es escencial "ue el valor de desli*amiento "ue se obten$a sea e,acto. 4or ejemplo si la velocidad a plena car$a es de 17(( rpm. !i se mide su velocidad del rotor con un tacmetro con error de 2)- la indicacin puede ser de 174( 35 rpm. F sea puede ser tan alta como 1775 rpm o tan baja como 17(5 rpm. Dn error pe"ue0o de 2) se conservar%a en todas las ecuaciones - por este motivo raramente se mide la velocidad del motor per se- y en lu$ar de ello se trata de medir directamente el desli*amiento- 'diferencia entre velocidad s%ncrona y la del rotor+ es compara la velocidad del motor de induccin con la de un pe"ue0o motor s%ncrono empleando un contador electromec nico. El motor s%ncrono "ue se emplee debe tener el mismo n1mero de polos "ue el motor de induccin. Arran6ue del motor de induccin. En la mayor parte de las *onas si se cuenta con un motor pe"ue0o de induccin de jaula de ardilla de unos cuantos caballos de fuer*a se pueden poner en marc#a directamente desde la l%nea con una ca%da de voltaje "ue es de poca importancia en la fuente de voltaje- y con un retardo pe"ue0o o sin retardo para acelerarse a su velocidad nominal. E$ualmente- los motores $randes de induccin de jaula de ardilla #asta de varios miles de A4- se pueden arrancar conect ndolos directamente a la l%nea sin da0os ni cambios indeseados de voltaje- siempre "ue las tomas de voltaje ten$an una capacidad bastante alta. &un"ue #ay al$unas e,cepciones entre las diversas clasificaciones de motores comerciales de induccin de jaula de ardilla- "ue necesitan normalmente seis veces el valor de su corriente nominal para arrancar cuando se aplica el voltaje nominal a su estator . en el instante de arran"ue la corriente del rotor est determinada por la impedancia de rotor blo"ueado 9r P jTlr. &s%- el voltaje del estator se reduce a la mitad de su valor nominal- la corriente de arran"ue se reducir%a en esa proporcin- es decir a unas tres veces la corriente nominal. 4ero la ecuacin7 ?s N S tO :p2 indica "ue si el voltaje de l%nea en el estator se reduce a la mitad de su valor- el par se reduce a la cuarta parte de su valor ori$inal. 4or lo tanto se #a alcan*ado la reduccin deseable en la corriente de l%nea al motor al costo de una reduccin indeseable y a un mayor par de arran"ue. !i el motor se

arranca bajo car$a $rande- esto tiene cierta importancia y #ay la probabilidad de "ue el motor pueda arrancar con dificultad o no arran"ue. 4or otro lado si el motor se arranca sin car$a- la reduccin en el par puede no ser importante para al$unos casos- y es ventajosa la reduccin de la corriente. /as fluctuaciones frecuentes de voltaje pueden tambi.n afectar al e"uipo electrnico y a la iluminacin al $rado de "ue se necesite al$1n m.todo alterno para arrancar el motor de induccinpara limitar la corriente de arran"ue. !i las l%neas "ue alimentan al motor de induccin de jaula de ardilla- tienen impedancias diferentes@ los voltajes del estator pueden desbalancearsedesbalanceando severamente las corrientes en las l%neas y ori$inando "ue el e"uipo de proteccin deje al descubierto al motor. ;e #ec#o un desbaleance de 1 o 2 ) en los voltajes de la l%nea del estator pueden ori$inar un desbalance del 2( ) en las corrientes de l%nea- presentando calentamiento locali*ado del motor y fallas del devanado Arran6ue a 7oltaje reducido con autotransformador !e pueden poner en marc#a los motores trif sicos comerciales de induccin de jaula de ardilla a voltaje reducido empleando un autotransformador trif sico 1nico o compensador- o bien con tres autotransformadores monof sicos- como se muestra en la fi$ura7 /as salidas del transformador var%an del 5( al 8() del voltaje nominal. !i el motor no puede acelerar la car$a a voltaje m%nimo- se puede probar con salidas de mayor voltaje #asta "ue se obten$a el par adecuado y deseado de arran"ue@ el interruptor de tres polos doble tiro se lleva a la posicin de arran"ue y se deja a#% #asta "ue el motor #a acelerado la car$a casi #asta la velocidad nominal. & continuacin se pasa r pidamente a la posicin de marc#a- en la cual "ueda conectado el motor en la l%nea directamente. El arrancador compensador solo se utili*a durante el periodo de arran"ue y su capacidad de corriente se basa en ese trabajo intermitente- y por lo tanto es al$o menor "ue la de un transformador de capacidad e"uivalente "ue podr%a emplearse para suministrar un motor de induccin en forma continua desde una fuente de mayor voltaje. El auto transformador funciona de dos maneras7 1+ 4ara reducir la corriente de arran"ue del motor mediante una reduccin de voltaje. 2+ 9educiendo la corriente de arran"ue mediante la relacin de vuelta del transformador bajo la cual la corriente de l%nea es menor "ue la del secundario del motor. ;ado "ue la relacin de vueltas representa tambi.n la relacin de voltaje- por lo tanto se reduce la corriente de arran"ue de la l%nea- por consi$uiente en proporcin al cuadrado de la relacin de vueltas. Ua "ue el interruptor se usa solo en forma intermitente- se tiene un a#orro 'eliminacin de un transformador+ si se usan dos transformadores en delta abierta. Este arre$lo produce un li$ero desbalanceo de corriente en la toma central '/2+ de un 1( a 15) de la corriente de arran"ue- pero este desbalanceo no es e,cesivo y no afecta materialmente al funcionamiento del motor. Arran6ue a 7oltaje reducido con resistor o reactor 0rimarios.

!i se introduce un resistor en serie con cada una de las cone,ciones del estator o primarias de la l%nea- la $ran corriente de arran"ue produce una reduccin inmediata de voltaje aplicado a las terminales del estator- pro la corriente de l%nea se reduce solo en proporcin a la reduccin del voltaje de l%nea.el si$uiente es"uema muestra un circuito con ese fin. Ense$uida se muestra la curva despla*amiento 3 par del motor a plena car$a. Empleando una resistencia o reactancia en el primario la reduccin en el voltaje estator aumenta debido a la reduccin en el voltaje del estator al momento de arrancar se produce la reduccin en el par de arran"ue "ue se indica. !i este voltaje y la corriente en el primario fueran constantes- la curva del par motor se$uir%a la l%nea de puntos "ue aparece en la fi$ura. sin embar$o a medida "ue acelera el motor- el voltaje a trav.s del estator aumenta debido a la reduccin en la corriente de l%nea y el par aumenta de acuerdo con el cuadrado el aumento del voltaje. El arran"ue a voltaje reducido mediante una resistencia en serie con el estator mejora el factor de potencia al arran"ue- pero se producen p.rdidas al$o mayores@ y el par m ,imo no es tan $rande para la misma impedancia en serie con un factor e"uivalente. Arran6ue en estrella 8 delta /a mayor parte de los motores polif sicos se devanan con sus estatores conectados en delta. E,isten fabricantes "ue ofrecen motores de induccin con el principio y el final de cada debanado de fase en forma saliente- con fines de cone,in e,terna. En el caso de motores trif sicos se pueden conectar a la l%nea ya se a en estrella o en delta cuando se conectan en estrella- el voltaje "ue se imprime al devanado es 1J 3- ' 57.8)+ del voltaje de l%nea. 4or tanto mediante la conmutacin como la "ue se muestra en la fi$ura7 Es posible arrancar un motor con poco m s de la mitad de su voltaje nominal y a continuacin #acerlo trabajar en delta- con el voltaje nominal de l%nea y fase aplicados. como el par varia de acuerdo con el cuadrado del voltaje impreso al estator la reduccin del voltaje cuando se conecta en estrella producir apro,imadamente la tercera parte del par de arran"ue a pleno voltaje. /a conmutacin de estrella a delta se debe #acer tan r pidamente como sea posible para eliminar $randes corrientes transitorias debidas a la p.rdida moment nea de potencia. 4or este motivo- se emplean interruptores de tres polos doble tiro con tensin de resorte y accin instant nea- en lu$ar de interruptores de cuc#illas. Arran6ue con 0arte del de7anado =recuentemente se dise0an los motores polif sicos comerciales de induccin de jaula de ardilla con devanados parciales- es decir- dos devanados de fase id.nticos- cada uno de los cuales produce el mismo n1mero de polos y el mismo campo ma$n.tico $iratorio. la ventaja de esos devanados es "ue se pueden conectar en serie para sistemas de alto voltaje o en paralelo con sistemas de menor voltaje en la si$uiente fi$ura- la corriente de arran"ue "ue resulta es un 65) de la normal de arran"ue- con los devanados en paralelo- y el par de arran"ue es apro,imadamente el 45 ) del par normal de arran"ue. 4or lo tanto- el motor se pone en marc#a con la mitad de sus

devanados y conectando en estrella@ cuando el motor lle$a a determinada velocidad- el se$undo devanado se conecta en paralelo. ;ebido a "ue se tiene una baja pronunciada en la curva de par 3 desli*amiento durante el arran"ue con devanado parcial se #a$a cuando el motor de arran"ue bajo condiciones de car$a li$era o sin car$a- como el en caso de ventiladores- sopladores o taladros de banco. Arran6ue del motor de induccin de rotor de7anado. El par de arran"ue de estos motores se puede ajustar mediante una resistencia e,terna al rotor para dar pares de arran"ue "ue puedan lle$ar #asta el par m ,imo del motor. 2omo limita la corriente en el circuito del rotor y como da un mayor factor de potencia y par en el instante de arrancar- se reduce considerablemente la corriente de l%nea del estator. 2aracter%stica par motor 3 velocidad de car$as mec nicas. 4ara un sistema dotado de movimiento de rotacin 4 N 2 > ;onde 7 4 es la potencia desarrollada 2 es el par del motor desarrollado es la velocidad an$ular del movimiento ' en el sistema 6S!E- 4 en V- 2 en 5>m y en radJse$.+ matem ticamente e,isten varias combinaciones de 2 y de modo "ue den el mismo valor de 4@ f%sicamente sin embar$o- una car$a mec nica espec%fica asocia a un 1nico par '2- + a la car$a de la potencia 4. /a curva en 2- en funcin de muestra tal dependencia- y es una caracter%stica fundamental para el proceso de seleccin del motor adecuado al accionamiento- con vistas a un funcionamiento estable- econmico y satisfactorio. En funcin de sus caracter%sticas par 3 velocidad- se pueden dividir las car$as mec nicas en seis $randes $rupos7 1+ 4ar constante- pr cticamente independiente de la rotacin- ejemplos $r1as- cabrestantes$uindastes- transportadores de correas bajo car$as constantes. 2+ 4ar "ue var%a linealmente con la rotacin. Ejemplos molinos de rodillos- bombas de pistncepillos y sierras para madera. 3+ 4ar "ue var%a con el cuadrado de la velocidad de rotacin ' variacin parablica+ ventiladoresme*cladoras- centrifu$adoras- bombas centr%fu$as- bombas de vac%o- compresores. 4+ 4ar "ue var%a inversamente con la rotacin- resultando potencia constante. Ejemplos m "uinas 3 #erramientas. 5+ 4ar "ue var%a de forma no uniforme con la rotacin- no siendo suficientemente e,actas las apro,imaciones por funciones matem ticas. Ejemplo7 #orno rotativo de altas prestaciones 6+ 2ar$as "ue no solicitan pares 'volantes+. El propsito del volante es liberar la mayor parte de la ener$%a cin.tica en .l almacenada para los picos de demanda de ener$%a por parte de la m "uina accionada. El motor accionado debe por tanto dejar de actuar- esto es dejar de transferirener$%a en condiciones de altos pares- pero teniendo la misin de restaurar al volante su velocidad

ori$inal- lo cual se lleva a cabo entre los picos de car$a. /as prensas de perforacin no de estampado profundo- no #idr ulicas constituyen ejemplos de car$as "ue utili*an volantes se$1n este principio. Los casos presentados constituyen aproximaciones a los casos reales . "aracterstica 0ar 8 7elocidad de motores el9ctricos. Es la curva "ue muestra la dependencia entre el par desarrollado por un motor el.ctrico y su velocidad an$ular@ en $eneral- el comportamiento de esta curva caracter%stica de los motores es distinto del de las car$as- pues los motores el.ctricos tienden a presentar un decrecimiento del par motor para velocidades crecientes. 9 N n( 3 n J n ;onde n( N V( J 2- es la rotacin del motor el.ctrico en vac%o. 5 N V J 2- es la velocidad del motor accionando la car$a. /a re$ulacin de velocidad es un par metro para la caracteri*acin de los diferentes tipos de motores- en funcin de los valores aumidos 'por re$ulacin de velocidad+ para cada velocidad.los motores as%ncronos son motores cuyo par disminuye en la medida en "ue la velocidad aumenta- a partir de una cierta velocidad. En la si$uiente fi$ura observamos la curva par 3velocidad para motores de induccin de rotor en jaula. &celeracin de la car$a /a ecuacin "ue ri$e la aceleracin de una inercia R bajo la accin de un par 2 es7 2 N R d J dt /a determinacin del tiempo t para "ue una inercia R sea acelerada desde la velocidad 1 #asta la velocidad 2- bajo la accin de un par 2 puede ser #ec#a por7

&dmiti.ndose "ue 2 es constante en el intervalo '( t+ o lo "ue es e"uivalente en el intervalo7 '1 2+.

En le sistema 6S!7 R en W$ > m2 2 en 5 > m t en s en radJs

;onde 2 es el par de aceleracin num.ricamente- el par del motor menos todos los pares resistenes- es decir todos los de friccin del motor y el de la m "uina accionada y el $enerado por el funcionamiento de la propia m "uina accionada y R es la suma de todas las inercias involucradas- es decir del rotor del motor- de la m "uina accionada y del 'de los + acoplamiento's+

M9todos de refri/eracin /a clasificacin simplificada prescribe "ue el m.todo de refri$eracin ser codificado por las letras E2 se$uida de dos $uarismos. El primero para identificar a la posicin del circuito de refri$eracin y el se$undo el modo de suministro de ener$%a para circulacin del medio refri$erante. /a clasificacin simplificada est relacionada con la utili*acin del aire como fluido refri$erante. En la clasificacin completa- las letras E2 van se$uidas de otra letra "ue indica el medio refri$erante '&7 aire- 5 7 nitr$eno- 27 di,ido de carbono- V7 a$ua y D7 aceite+ se$uridad de dos $uarismos. /a utili*acin de motores en ambientes limpios. E,entos de polvo- #umedad aire- aceite- etc- lleva a la seleccin de motores abiertos- con $rado de proteccin E4 13- E4 23- etc.- permitiendo E2NNE2(1- etc.En el caso de motores destinados a reas clasificadas del tipo con ventilacin canali*ada o presuri*ados se debe a la necesidad de alimentar la refri$eracin del motor con aire e,ento de contaminacin con sustancias inflamables. !olo en el caso de motores de altas prestaciones es econmicamente viable la utili*acin de intercambiadores de calor incorporados @ sean del tipo aire3 aire o aire a$ua . /a utili*acin de intercambiadores de calor aire 3 aire incorporados debe tener en cuenta las condiciones ambientales@ la presencia e,cesiva de polvo- principalmente si adem s e,iste #umedad- puede ocacionar la obstruccin de los tubos y la necesidad de #acer operaciones de limpie*a con frecuencia. /a utili*acin de intercambiadores de calor aire a$ua e,i$e la utili*acin de a$ua con control de contenido de slidos acide* y temperatura de entrada a intervalos re$ulares para evitar incrustaciones corrosin "ue adem s de disminuir la eficiencia del intercambio de calor en la superficie de los tubos- puede tambi.n producir la penetracin del a$ua #asta las partes activadas del motor en el caso de perforacin de los tubos. Analo/a con los transformadores El an lisis de los transformadores para el estudio de la condicin de su m ,imo rendimiento es e,tremadamente 1til para la comprensin de una condicin semejante para motores . en estos 1ltimos las p.rdidas intr%nsecas son las "ue #ay en el cobre y en el #ierro- siendo las p.rdidas por ro*amiento y ventilacin normalmente de un orden muc#o menor. Es obvio "ue en los transformadores- las p.rdidas mec nicas no e,isten. ;e esta forma si anali*amos el comportamiento de un transformador- estaremos procediendo a un an lisis simplificado- pero consistente de las p.rdidas intr%nsecas en un motor. En la ecuacin v lida para transformador 4totales N 4 cobre P 4 #ierro se debe recordar "ue mientras la primera parte depende de la corriente y- por tanto de la potencia - la se$unda depende la la densidad de flujo y- por tanto de la tensin. &l #acer una e,tensin a un motor conectado a l%nea- $irando en vac%o- se puede suponer "ue este poseer casi la totalidad de sus p.rdidas en el #ierro- pues la 1nica corriente "ue circular en los arrollamientos ser la corriente de ma$neti*acin@ naturalmente las p.rdidas de ro*amiento y ventilacin- en el caso del motor estar n tambi.n presentes. El factor de potencia en esta condicin ser muy bajo. & medida "ue se aumente la car$a solicitada al motor- crecer n las p.rdidas en el cobre@ sin embar$o la tasa de crecimiento de las p.rdidas totales ser inferior a la tasa de crecimiento de la potencia mec nica transmitida a la car$a o sea- #abr un aumento de rendimiento "ue lle$ar a un m ,imo y despu.s

decrecer - a medida "ue las p.rdidas en el cobre se vayan #aciendo m s elevadas "ue en el #ierro. 9etomando el an lisis del transformador- y considerando- para la determinacin "ue si$ue"ue el transformador opera a su fraccin I,I de su potencia nominal- las p.rdidas totales ser n7 4totales N 4=e
2

P T > 42u

/o "ue es consecuencia de las consideraciones #ec#as con respecto a los par metros "ue afectan cada una de las partes componentes de las p.rdidas totales. !iendo 4 nom. /a potencia nominal- el rendimiento de una fraccin de la car$a ser 7 , N ,4 J ,4 P 4=e P T > 42u

si se desea saber cual debe ser la distribucin entre las p.rdidas en el cobre y en el #ierro para "ue un transformador- funcionando a , ) de su potencia nominal- presente el m ,imo rendimientose #ace7 d, J d, N ( por consi$uiente 4'4, P 4=e P T2 > 42u+ 3 4, > ' 4 P 2 > , > 4 2u+ N ( ;e donde 4=eN T2 > 42u !e pueden sacar al$unas conclusiones relevantes de este resultado y de las consideraciones #ec#as anteriormente. /a condicin de m ,imo rendimiento de un transformador se da cuando las p.rdidas en el #ierro son i$uales a las p.rdidas en el cobre@ si esto se comprueba en la potencia nominal- el transformador presentar una curva de rendimiento ascendente a medida "ue la potencia "ue se le solicita se apro,ime a la nominal. En el caso de motores se ve apro,imadamente el mismo comportamiento si las p.rdidas mec nicas son pe"ue0as 4ara los motores proyectados con una determinada potencia nominal en el r.$imen continuo y seleccionados para re$%menes intermitentes- o continuos con car$a intermitente- de acuerdo con los criterios descritos- se espera un rendimiento y un factor de potencia vistos por la red de alimentacin inferiores a los nominales del motor as% seleccionado. 5aturalmente es posible - si se informa al fabricante de los par metros "ue caracteri*an el accionamiento- proyectar un motor "ue

atienda a la condicin de m ,imo rendimiento en r.$imen intermitente o continuo con car$a intermitente. &l superdimensionar la potencia de un motor para un determinado accionamiento- se debe tener en cuenta "ue esto implica el detrimento del rendimiento y del factor de potencia- ya "ue los motores suelen proyectarse para alcan*ar los m ,imos valores de y cos con la car$a nominal. El uso de un transformador como modelo para anali*ar el comportamiento de un motor es una simplificacin "ue afecta la calidad de los valores obtenidos. /a p.rdida de precisin se compensa en $ran parte por la simplicidad y los conceptos b sicos no solo se preservan si no "ue tambi.n se acent1an. Motores de induccin 0olif1sicos2 caractersticas /enerales4 El estudio del motor as%ncrono resulta m s cmodo si se identifica la m "uina con un circuito est tico e"uivalente cuyo comportamiento es asimilable al del motor en sus variadas condiciones de servicio. Dn paso previo para poder llevar a cabo este tratamiento es el de referir las constantes del rotor al primero estableciendo as% un solo circuito anal$ico. !upon$amos "ue7 E1 /a f.e.m. por fase del estator 61 El n1mero de fases del mismo. 62 El n1mero de fases del rotor E2 /a f.e.m. de una fase rotrica en proceso y a un circuito secundario abierto- con la tensin D1 aplicada al primario G1 G2 El n1mero total de conductores activos de uno y otro. 1 los coeficientes de bobinado aplicables v1 v2 los n1meros de v%as en paralelo "ue forma cada uno de los dos devanados. a+ =.e.m. !i representamos por E1 la f.e.m. por fase primaria inducida- como E 2- por el flujo rotatorio del entre#ierro y- con el rotor parado- a la misma frecuencia f1- tendremos

2 Z 2 Z m v1 E 2 m2 v 2 = = 2 2 .................. A 1 Z 1 E1 1 Z 1 m2 v 2 m1v1
2on el motor en marc#a tendremos un desli*amiento s@ la frecuencia f 1- para el primario pasa a ser f2 N sf1 para el secundario y la f.e.m. por fase rotorica desciende #asta 'sE2+a la ve* "ue la

reactancia por fase "ue al motor parado val%a T2- se reduce a#ora en la misma proporcin pasando a ser 'sT2+. b+ Entensidades de corriente y desfases /a corriente por fase con el rotor en marc#a valdr 7

I2 =

sE 2 R2 + ( sX 2 )
2 2

E2 R2 2 + X2 s
2

[ A / fase]............B

El factor de potencia del circuito secundario vendr determinado por7

tg 2 =

sX 2 X2 = ........................C R2 R2 s

/a intensidad E2 y el desfase 2en este caso e,actamente coincidir n con los de un circuito est tico- en el cual bajo la f.e.m. a la frecuencia f 1 se introdujese la reactancia T2 incrementando al mismo tiempo la resistencia #asta 92 J s. 4or lo tanto la intensidad en el circuito de la si$uiente fi$ura ser 7

I2 =

E2 R2 2 + X2 s
2

[ A / fase]

U su desfase respecto a E2- tal "ue 7

tg 2 =

X2 ........... R2 s

/a situacin con el secundario cerrado y en reposo es #omolo$able a la de un transformador est tico de campo $iratorio. /a corriente primaria neutrali*ante- por fase- E 132 deber compensar- por la f.m.m. 2 creada por la corriente de fase rotrica E2 sobre el conjunto perif.rico del entre #ierro.

12 = (1 Z 1 )

I 12 v1

I2 = 2 = (2 Z 2 ) v 2

.........................D

E132 J v1 es la citada corriente del estator por conductor o por v%a- as% como E 2 J v2- la del rotor los G1 conductores primarios vienen afectados en su efectividad por la distribucin y posible acortamiento del paso de bobinas- a trav.s del coeficiente 1 y an lo$amente ocurre para G2 corre$ido por 2.

E 2 2 Z 2 v1 m1 = E1 1 Z1 v2 m2

I2 =

E2 R2 2 + X2 s
2

[ A / fase]

I2 =

E2 R2 2 + X2 s
2

[ A / fase]

c+ 4otencias

/a transformaciones ener$.ticas de la transformacin primario3 secundario. /a potencia electroma$n.tica aparente del sisstema vendr dada por7

pem = m1 E1 I 12 [VA] y despejando E 1eI 12 E1 = E2 I 12 de las ecuciones respectivas

1 Z 1 m2 v 2 2 Z 2 m1 v1 Z v = I2 2 2 1 1 Z 1 v 2

p em = m1 E1 I 12 = m 2 E 2 I 2 p em = m2 E 2 I 2 cos 2

[ VA]

/a potencia aparente en t.rminos del secundario se corresponde con la f.e.m. a circuito abierto E2 y la corriente E2 del rotor en la car$a. d+ reduccin del rotor al reposo si ima$inamos a#ora el rotor frenado #asta el reposo - lo "ue confiere a sus devanados la frecuencia f2 N f1- pero a0adiendo al mismo tiempo cada una de las fases de resistencia ideal 9c tal "ue- en serie con 92 pase a sumar en el circuito. 92Js N 92 P 9c XJ=&!EY E!?F ;& 4&9& 7 9c N 92 ' 1Js 31 + XJ=&!EY /as condiciones el.ctricas de consumo y dem s caracter%sticas se mantiene como para el motor en marc#a salvo "ue en las p.rdidas por efecto joule en esta resistencia a0adida 9c- representa la potencia mec nica del motor En servicio con el despla*amiento s- incluidas las p.rdidas de esa naturale*a. /as p.rdidas por efecto Roule p2u2 N m2 92 E22 9c en 4c N 4em Z p2u2 /o "ue i$uala evidentemente a la potencia mec nica 4m de la m "uina incluida las p.rdidas en los cojinetes y por ventilacin como adicionales a la potencia 1til 4 a la salida del eje. 4or tanto 4c N m2 9c E22N 4m XVY 9educcin del secundario al primario 4ara la reduccin del secundario se blo"uea el primario- como se #ace en el estudio de los transformadores. Ello e"uivale a sustituir idealmente el rotor del motor por otro cuyo comportamiento en servicio fuera id.ntico al del motor ori$inal pero con el mismo n1mero de fases "ue en el estator- m[2Nm1- la misma f.e.m. por fase- E\2 N E1- la misma corriente por fase E\2 N E132 e i$ual a la frecuencia f\2 N f1 XVY U no #abr n sido alteradas por estos cambios "uedando as% las p.rdidas restantes para

E1 = E2 I12

1 Z1 m2 v2 2 Z 2 m1 v1 Z v = I2 2 2 1 1 Z1 v2

/as modificaciones para tal lo$ro son7 ;ebiendo ser E\2 N E1 #abra "ue fijar el devanado del rotor "uedando como E\2JE2 N E1JE2N 1J2 >G1JG2 > m2 Jm1 > v2J v1 4aralelamente - la relacin entre la intensidad E\2 NE132 en cada una de las nuavas m\2 Nm1 fases secundarias y la primitiva E2 por fase ori$inal m2 pasar a ser E\2JE2 N E132 JE2 N 2J1 > G2JG1 v1J v2. !e cumple entonces la condicin esencial 4em N m1 E\2 E\2 N m2 E2 E2 N 4em. X:&Y /a potencia aparente del secundario permanece invariable. 4ara continuar con la identidad de los dos circuitos #abra de mantener i$uales las p.rdidas por efecto Roule en ambos casos. 4cu2 N m2 92 E22 N 9\2 E22

m2 I 2 R2 m 1 Z1 v 2 = = 2 R2 m1 I 2 m1 2 Z 2 v1 la misma relaci&n de"en presentar las resistencias de yRc y las reactancias de dispersi&n X %2 yX 2 carga Rc R2 X2 m2 1 Z1 v2 Rc = = = Rc R2 X 2 m1 2 Z 2 v1
m 2 = m1 Rc I2 2 = m2 Rc I 2 2

con lo cual es f!cil ver $ue se conservan tam"i#n las potencias mec!nicas (w) as como los desfases X2 X2 = tg 2 = = tg 2 R2 R2 s s

2ircuito e"uivalente 9educido el secundario en reposo al primario- ambos bajo la misma frecuencia- f\2 N f1- n1mero de fases-m\2 N m1 f.e.m. por fase- E\2 N E1- y corriente de transferencia E\2 N E132- motor puede e"uiparse a un circuito est tico e"uivalente como si se tratase de un transformador. /os motores de este tipo se caracteri*a por los si$uientes valores rotricos7 51mero de ranuras 2onductores por ranura 51mero total de conductores n2 Gn N 1 G2Nn2 m2 N G2J2p n1mero de conductores por fases G2f- i$ual al n1mero de conductores por v%a G2Jv2 N G2Jp dividido por el n1mero de fases m2 N G2J 2p

51mero de fases i$ual al de ranuras por polos

Z2 p Z2 f = = 2 Z2 2p resistencias por fase 2L ( 2 = b b ' sb

donde

[ cond./fase]

b N resistividad del material de las barras en m2Jm sb N seccin de una barra en m2 /b N lon$uitud e"uivalente barra3 anillos- es decir/b N Eb P XmY

!iendo Eb N lon$itud de una barra medida desde los centros de su unin con los aros- en metros. N suplemento de lon$itud por barra debido a los se$mentos de anillos entre barras. & su ve* N ;aJp Jb aJb N ;aJ2p2 sbJsa bJa G2 J XmY siendo ;a N di metro medio de los aros en m a N densidad de corriente en los anillos en &Jm 2 b N densidad de corriente en las barras en &Jm 2 a N resistividad del material de los aros en m2Jm sa N seccin de un anillo en m2 la ma$nitud de este suplemento lb se deriva de la relacin e,istente entre las intensidades en los aros Ea y en las barras Eb "ue viene a ser justamente EaJEb N G2 J 2 p