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Fundamentos fsicos II

Resumen Ecuaciones de Maxwell

ECUACIONES de MAXWELL
1.-Campos variables con el tiempo: Corriente de desplazamiento
Las ecuaciones fundamentales de la magnetosttica vistas en el tema anterior se resumen en B = 0 [1] H = j [2] la primera tena una validez general pero la segunda deba ser modificada pues se obtuvo en un entorno de corrientes estacionarias y est en contradiccin con la ecuacin de continuidad vista en el tema de corriente en Fundamentos Fsicos I que tena un carcter totalmente general y que era j = [3], donde y j indican la densidad de carga libre y la densidad de corriente libre t respectivamente. Pero la divergencia del rotacional de un campo vectorial es idnticamente nula por lo que aplicado a [2] y comparado con [3] vemos que hay una contradiccin interna; en efecto 0 H = j = 0 t Maxwell razon sobre el vector desplazamiento elctrico en los siguientes trminos D D D = D = = j j + = 0 [4] t t t t D se le llama densidad de corriente de desplazamiento y representa el Al trmino jD = t trmino que hay que aadir a la ecuacin [2] para poner de acuerdo la ley de Ampere y la ecuacin de continuidad, por lo que reescribimos la ley de Ampere, que a partir de ahora se llamar ecuacin de Ampere Maxwell, en la forma D H = j + [5] t

2.- Ecuaciones de Maxwell


James Clerk Maxwell (1831 1879) es considerado el padre de la teora electromagntica contempornea, pues sus trabajos de sntesis le condujeron a mostrar al mundo la primera teora unificada de la electricidad y el magnetismo, en la que adems de reunir todos los resultados experimentales y tericos obtenidos hasta entonces en dichas materias, introdujo la corriente de desplazamiento y predijo la existencia de ondas electromagnticas. A continuacin se muestran las ecuaciones fundamentales del electromagnetismo, cualquier caso particular se deriva de ellas, que hacen referencia tanto a condiciones estticas como a condiciones variables con el tiempo. Ley de Gauss D = D dS = dV [6.1]


SC

Inexistencia de polos magnticos aislados B = 0 B dS = 0 [6.2] SC B E dl = Ley de Faraday E = B dS [6.3] t t S C D Ley de Ampere Maxwell H = j + H dl = j + D / t dS [6.4] t C S Puesto que el propsito de este tema es compendiar de algn modo toda la materia vista casi toda ella en Fundamentos Fsicos I, conviene citar las ecuaciones que de un modo u otro acompaan

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a las ecuaciones de Maxwell. Las dos ms relevantes son: La fuerza de Lorentz F = q E + v B [7] La ecuacin de continuidad j = t Los conceptos de linealidad, isotropa y homogeneidad de un medio material tambin son aplicables a los campos variables con el tiempo; en el caso de un medio lineal, homogneo e istropo, caracterizado por (conductividad), (permitividad) y (permeabilidad), las relaciones entre las diferentes magnitudes son D = E = 0E + P B = H = 0 H + M [8] j =E + v

Las condiciones frontera sobre la superficie de separacin SS de dos medios caracterizados por ( 1 , 1 , 1 ) y ( 2 , 2 , 2 ) se escriben E1t = E2t n21 E1 E2 = 0 H1t H 2t = K n21 H1 H 2 = K [9] D1n D2n = s n21 D1 D2 = s B1n B2n = 0 n21 B1 B2 = 0

( (

) )

donde K representa una densidad lineal de corriente libre sobre SS que se mide en A/m s representa una densidad superficial de carga libre sobre SS que se mide en C/m2 y el vector n21 es un vector unitario perpendicular en cada punto a SS y dirigido del medio 2 al medio 1

3.- Campos armnicos en el tiempo


La dependencia temporal de los campos electromagnticos puede ser arbitraria, pero debido a los resultados de la teora de Fourier cualquier variacin temporal arbitraria puede descomponerse en un conjunto de variaciones sinusoidales con diferentes amplitudes, frecuencias y fases por lo que en multitud de ocasiones slo trataremos con campos que varen con el tiempo de forma sinusoidal, a dichos campos se les llama campos armnicos en el tiempo. Se dice que un campo es armnico en el tiempo si vara de forma sinusoidal. Las sinusoides son de fcil expresin en fasores, con los cuales es muy sencillo trabajar. Un fasor z es un n complejo, como vimos en el tema inicial, que puede expresarse como

z = x + j y r r e j = ( r cos + j sen ) / r = z = x 2 + y 2 y = arctan ( y / x )


Para introducir la variable tiempo podemos escribir = t + donde puede ser funcin de las coordenadas temporales, espaciales o simplemente una constante. As la parte real e imaginaria de r e j = r e j e j t estn dadas por
j e r e = r cos ( t + ) j Im r e = r sen ( t + )

Una corriente sinusoidal I ( t ) = I 0 cos ( t + ) equivale a la parte real de I 0 e j e j t y otra


2

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corriente I ( t ) = I 0 sen ( t + ) es la parte imaginaria de I 0 e j e j t . Al realizar operaciones matemticas, sin embargo, hay que ser congruente en el empleo de la parte real o la imaginaria de una cantidad, no es posible usar ambas al mismo tiempo. El trmino complejo I 0 e j , el cual resulta de la eliminacin del factor temporal e j t en I ( t ) se llama fasor de corriente I s = I 0 e j = I 0 ; as la
j t corriente variable con el tiempo I ( t ) = I 0 cos ( t + ) se puede representar por I ( t ) = e Is e . En general, un fasor puede ser un escalar o un vector. Si un vector A ( x, y, z , t ) es un campo armnico en el tiempo, la forma del fasor de A es As ( x, y, z ) ; la relacin entre estas dos cantidades est dada por A = e As e j t [10]. Si, por ejemplo, A = A0 cos ( t x ) j , A puede expresarse como A = e ( A0 e j x j e j t ) = e As e j t / As = A0 e j x j

Entre las propiedades ms relevantes mostrar que a partir de [10] A = e As e j t = e j As e j t lo que demuestra que hacer la derivada temporal de la t t cantidad instantnea equivale a multiplicar por j su forma de fasor y con idntico razonamiento para la integral tenemos las siguientes relaciones As A j As y A t [11] t j

( (

))

Si aplicamos el concepto de fasor a campos electromagnticos armnicos en el tiempo las ecuaciones de Maxwell se expresan como Ds = s Ds dS = s dV [6.1 Armnica]


SC

Bs = 0
Es = j Bs H s = js + j Ds

Es dl = j Bs dS [6.3 Armnica] C S H s dl = js + j Ds dS [6.4 Armnica]


C

Bs dS = 0 [6.2 Armnica]

SC

(
S

4.- Energa del campo electromagntico


A la vista de lo resultados que hemos ido viendo podemos decir que cuando las fuentes de los campos no variaban con el tiempo los campos elctricos y magnticos estaban desacoplados, y podamos estudiarlos de manera independiente. Cargas estacionarias campos electrostticos Corrientes estacionarias campos magnetostticos Pero como se desprende de las ecuaciones de Maxwell generales los campos elctricos y los campos magnticos van indisolublemente unidos cuando los campos varan con el tiempo por lo que en cualquier lugar del espacio y en cualquier instante de tiempo all donde exista un campo elctrico existir un campo magntico y a la inversa, por lo que podemos decir que Corrientes variables con el tiempo campos (u ondas) electromagnticas As que la densidad de energa total ser la suma de la densidad de energa asociada al campo elctrico y la densidad de energa asociada al campo magntico; por tanto la densidad de energa asociada al campo u onda electromagntica se puede escribir 3

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w= U em

d U em 1 1 M. lin. 1 1 = we + wm = D E + B H = E 2 + H 2 2 2 2 2 dV [12] 1 2 2 = ( E + H ) dV 2

Las ecuaciones de Maxwell predicen la existencia de las ondas electromagnticas, hecho que fue comprobado por Heinrich Hertz, que logr generar y detectar ondas de radio, llamadas en su honor ondas hertzianas. Estas que estn asociadas a unos campos elctricos y magnticos se propagan por el espacio llevando con ellas energa electromagntica distribuida con una densidad dada por [12]; en consecuencia podemos decir en general que las ondas son medios de transporte de energa o informacin (para nosotros energa e informacin sern sinnimos). Ejemplos comunes de ondas EM son las ondas de radio, las seales de televisin, los haces de radar y los rayos luminosos. Todas las formas de energa electromagntica comparten tres caractersticas fundamentales: se desplazan a gran velocidad, adoptan al hacerlo la forma de ondas e irradian hacia fuera desde una fuente sin ayuda de ningn vehculo fsico discernible. Uno de los problemas que hay que abordar es la deduccin del movimiento de las ondas en diferentes medios con la ayuda de las ecuaciones de Maxwell. Los medios ms importantes son. 1.- El vaco ( = 0, = 0 , = 0 ) 2.- Dielctricos sin prdidas ( = 0, = 0 r , = 0 r o ) 3.- Dielctricos disipativos ( 0, = 0 r , = 0 r ) 4.- Buenos conductores ( , = 0 , = 0 r o ) donde es la frecuencia angular de la onda.

5.- Vector de Poynting


Las ondas electromagnticas (OEM) llevan asociada una energa electromagntica por lo tanto mediante ellas es posible transportar energa desde un punto (sede de un transmisor) a otro (sede de un receptor). La rapidez de la transmisin de energa puede obtenerse de las ecuaciones de Maxwell [6.3] y [6.4] B H E = E = [6.3.P] t t D E H = j + H = E + [6.4.P] t t
Multiplicando escalarmente por E la [6.4.P] E 2 E H = E + E [13] t

Teniendo en cuenta la identidad vectorial para cualesquiera dos campos vectoriales, en particular H y E , H E E H H E aplicada a [13] resulta E E2 2 H E + H E = E + E = E2 + [14] y teniendo en cuenta [6.3.P] t 2 t H2 H [15] H E = H H H = = t 2 t 2 t

Llevando [15] a [14]

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H2

E2 E H = E2 + 2 t 2 t

H 2 E2 E H = E 2 [16] 2 t 2 t

Calculando la integral de volumen a ambos miembros, (al volumen donde hay campos) 2 2 E H dV = H + E dV E 2 dV y teniendo en cuenta el teorema de la t 2 2 V V V

divergencia resulta
H E H ) dS = ( t 2 t
SC

E2

2 dV E dV [17] 2 t V

A la cantidad E H se le llama vector de Poynting, S = E H que se mide en W/m2 y por tanto representa la intensidad de la onda o la densidad de potencia asociada con el campo electromagntico en un punto dado. La integracin del vector de Poynting sobre una superficie cerrada da como resultado la potencia neta que sale a travs de dicha superficie cerrada. De [17] podemos concluir que la potencia total que sale de un volumen dado a travs de la superficie cerrada que lo limita (lado izquierdo de la igualdad [17]) es igual a la rapidez del decremento de la energa almacenada en los campos elctricos y magnticos en la zona (primer trmino del segundo miembro de la igualdad [17]) menos la potencia hmica disipada en el volumen (segundo trmino del segundo miembro de la igualdad [17]). Esto no es ms que el principio de conservacin de la energa y lo que quiere decir la expresin [17] es que la potencia que sale del volumen a travs de la superficie cerrada ms la potencia disipada debe ser igual a la potencia que entra ms la que queda almacenada en el volumen. El vector de Poynting nos informa sobre la densidad de energa asociada al campo electromagntico as como la direccin y el sentido de cmo se propagan los campos y por tanto de cmo se propaga la energa asociada; en consecuencia podemos preguntarnos Cunta energa por unidad de tiempo puede captar un sensor situado en una zona donde se propagan los campos electromagnticos? Para fijar ideas supongamos una onda plana cuyo vector de Poynting tiene la direccin y el sentido del eje positivo z; al propagarse la onda se propaga con ella la energa y si la onda incide sobre una abertura de rea A cuyo vector de superficie unitario est dirigido de forma que forma un ngulo con el vector de Poynting, entonces la potencia total que fluye a travs de la abertura o que es interceptada por ella es P = S dA ( W ) .

Resumen Ecuaciones de Maxwell Fundamentos Fsicos II Como E y H son funciones del tiempo, tambin lo ser el vector de Poynting; sin embargo, en la prctica, la cantidad de mayor inters es la densidad de potencia promedio de la onda S ,

1 definido por S = t

(
0

1 S dt = t

( E H ) dt . Este clculo depende de la forma de los campos



0

elctrico y magntico, pero si los campos son armnicos dicho valor puede determinarse mediante 1 2 la expresin S = e E s H s (W/m ) , tomando como intervalo de integracin un periodo de 2 los campos armnicos.

6.- Ecuacin de ondas para los campos electromagnticos


La pregunta que nos hacemos es por qu los campos electromagnticos se pueden tratar como ondas tal y como predijo Maxwell? Para responder consideremos un medio lineal, istropo y homogneo caracterizado por su permitividad y su permeabilidad , y tomemos rotacionales en la ecuacin [6.3], y si tenemos en cuenta la relacin del rotacional de otro rotacional E E 2 E ; resulta B E = E = B E 2 E = H t t t Sustituyendo [6.1] y [6.4] en la relacin anterior E 1 2 2 E E = H E = j + t t t 2 E j 2 E = + [18] t2 t Si en el medio no hay cargas libres = 0 y el medio presenta una conductividad , la ecuacin anterior, teniendo en cuenta que j = E , se transforma en: 2 E E 2 E = 0 [18.1] t2 t De igual modo, tomando rotacionales en [6.4] D H = j + H = j + D t t 1 H 2 H = j + E B 2 H = j + E y teniendo en t t cuenta [6.2] y [6.3] 2 H 2 H = j + E = j 2 t t 2 H 2 H 2 = j [19] t Si, como en el caso anterior, en el medio no hay cargas libres = 0 y el medio presenta una H conductividad , la ecuacin anterior, teniendo en cuenta que j = E y E = , se t transforma en:

Fundamentos fsicos II Resumen Ecuaciones de Maxwell 2 2 H H H H 2 H 2 = E = 2 H 2 = 0 [19.1] t t t t

Las ecuaciones [18] y [19] son ecuaciones lineales de segundo orden llamadas ecuaciones de ondas, por tanto ponen de manifiesto el carcter ondulatorio de los campos electromagnticos. La variedad de soluciones de las ecuaciones de ondas es prcticamente infinita por lo que solo algunas de las soluciones sern compatibles con las ecuaciones de Maxwell. Evidentemente todas las soluciones de las ecuaciones de Maxwell cumplen las ecuaciones de ondas para E y H. Sin embargo, como las ecuaciones de ondas son de segundo orden y las de Maxwell son de primer orden, la inversa no tiene por qu ser cierta, es decir, no todas las soluciones de las ecuaciones de ondas cumplen las ecuaciones de Maxwell. Es necesario tener en cuenta que las ecuaciones de ondas se obtienen mediante el clculo del rotacional de las ecuaciones de Maxwell, es decir del rotacional del rotacional de los campos y esta doble aplicacin del rotacional no tiene idnticas propiedades que la aplicacin simple de dicho operador. Ser necesario comprobar qu soluciones de las ecuaciones de ondas cumplen las ecuaciones de Maxwell, puesto que estas son las que nos aseguran la correcta fenomenologa del campo electromagntico. Las ecuaciones de ondas son simples instrumentos que, en algunos casos, facilitan el clculo a la hora de obtener la solucin del sistema electromagntico.

7.- Ondas electromagnticas planas 7.a) Ondas armnicas. Permitividad compleja y constante de propagacin.
A partir de la ecuacin [6.4 Armnica], y teniendo en cuenta js = Es , podemos escribir H s = js + j Ds = Es + j Es = ( + j ) Es = j j Es = j c Es

en la que a c = j

se le llama permitividad compleja que a menudo se escribe en funcin de una parte real y una parte imaginaria de modo que c = j = j / = y = [20].
Si en el medio no hay cargas libres = 0 , de [18.1] y para campos armnicos se tiene que Campos armnicos 2 E E 2 E = 2 E s + 2 E s j Es = 0 0 2 t t
2 E s + 2 Es j E s = 0 2 E s + 2 j E s = 0

2 Es + 2 j Es = 0 2 Es + 2 c Es = 0 que se conoce con el nombre de ecuacin de onda homognea para Es . Si hacemos 2 = 2 c = 2 j [21], en la que a se le conoce con el nombre de constante de propagacin, la ecuacin homognea se escribe
2 Es + 2 j Es = 0 2 Es 2 Es = 0 [22]

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7.b) Propagacin en medios dielctricos sin prdidas


7.b.1.- Velocidad de propagacin e ndice de refraccin.

En estos y las ecuaciones de ondas [18.1] y [18.2] se reducen a medios tenemos que = 0 2 2 E H 2 E = 0 [18.2] y 2 H 2 = 0 [19.2] , que representan ecuaciones de ondas sin 2 t t prdidas. Vamos a estudiar ahora una de las posibles soluciones como son las ondas planas que se definen, segn vimos en el captulo anterior, como ondas que en un instante dado tienen la misma fase en todos los puntos de un plano perpendicular a la direccin de propagacin. Consideremos una onda armnica de frecuencia entonces la onda plana para el campo elctrico ser j ( t kr ) E = E0 e [23] Para un instante dado t, los puntos que cumplen con la condicin k r = CTE donde CTE es una constante tienen la misma fase y por tanto el mismo valor del campo elctrico. De otro modo, en todos los puntos del plano perpendicular a k (vector de ondas), definido por k r = CTE , el campo elctrico tiene el mismo valor. La longitud de onda, mnima distancia entre dos puntos cuya fase difiere en 2, o mnima distancia entre dos planos en cuyos puntos el campo elctrico tiene el 2 . mismo valor es = k Si en lugar de fijar el tiempo, y observar los valores del campo elctrico en los diferentes puntos del espacio, fijamos un punto del espacio, entonces con el paso del tiempo el campo vibra (va cambiando de valor). La frecuencia de vibracin, en un punto fijo del espacio, es . Sustituyendo [23] en la ecuacin [18.2] j ( t kr ) 2 2 k + E = 0 k 2 = 2 [24] ( ) 0e El lugar geomtrico de los puntos del espacio que tienen la fase constante, para un instante dado, cumplen la relacin t k r = constante k1 x + k 2 y + k 3 z = t constante , y por tanto tienen el mismo estado de vibracin del campo elctrico, siendo k = k1i + k 2 j + k 3 k un vector que es perpendicular al plano de fase. k r = k ek r = k , siendo la distancia del plano de fase (frente de onda) al origen de coordenadas. Un frente onda se desplaza de modo que su fase permanece constante al transcurrir el tiempo, por tanto diferenciando la expresin del plano de fase anterior d t k = constante resulta dt k d = 0 u = = u = u ek = ek [25], es decir, los dt k k k dr k = = ek planos de fase se mueven a una velocidad constante, en la direccin ek = , u = k dt k k k 1 1 y si estuviramos en el vaco u = c = , que resulta ser la velocidad y tal que u = = k 0 0

de la luz por lo que concluimos que la luz no es ms que onda electromagntica. Desde 1983 y por convenio internacional la velocidad de la luz se considera exacta, c = 299792458 m/s, y el metro se define como la longitud que recorre la luz en 1/c segundos. A efectos prcticos tomaremos como velocidad de la luz en el vaco, que resulta ser un lmite mximo para la velocidad de cualquier evento c 3 108 m/s . En un medio se define el ndice de refraccin n =
c = = r r u 0 0

Resumen Ecuaciones de Maxwell j ( t kr ) Si se supone una onda plana para el campo magntico del tipo H = H 0 e llegaramos a las mismas conclusiones.

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7.b.2.- Caractersticas de las ondas planas en medios dielctricos. Perpendicularidad E , H , k

Para que las soluciones de las ecuaciones de ondas cumplan tambin las ecuaciones de Maxwell, deben cumplir ciertas condiciones. En primer lugar j ( t kr ) E = 0 = j k E0 e k E = 0 y tambin H = 0 k H = 0 [26] De las ecuaciones anteriores se infiere que los vectores campo elctrico y campo magntico son perpendiculares a la direccin de propagacin. Esto quiere decir que dichas ondas son ondas transversales. En la figura se representa esta situacin cuando el vector n de onda coincide con la direccin positiva del eje Z.

De la ley de Faraday [6.3] se puede deducir B E = k E = B , que nos indica que los campos E y B adems de perpendiculares t a k , tambin son perpendiculares entre s. k E [27] La relacin entre mdulos es k E = B B = E = u De [6.4], y teniendo en cuenta que no existe densidad de corriente libre D H = k H = D k B = E = 2 n 2 E c t De nuevo obtenemos que los campos son perpendiculares y con la misma relacin entre mdulos.

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E= El factor =

c 1 = B= n

H [28]

[29] se denomina impedancia caracterstica del medio ya que tiene las 0 dimensiones de una resistencia elctrica, para el vaco = 0 = 377 . 0

1 De k E = B k ek E = H H = ek E en la que ek es un vector unitario en

la direccin de propagacin. De k H = D k ek H = E E = ek H . Resumiendo podemos escribir la relacin entre los campos para el caso de ondas planas 1 1 H e E H e Es = = s k k [30] E = e H E = e H k s k s
8.- Espectro electromagntico

Las ondas electromagnticas se caracterizan unvocamente por sus frecuencias que pueden tener como valor cualquier nmero positivo; el conjunto de frecuencias de las O.E.M. se conoce con el nombre de espectro electromagntico. Estas frecuencias se agrupan en intervalos que nos dan una clasificacin que suele basarse en las diferentes formas que existen para generar y detectar dichas ondas. En la siguiente tabla se muestra el espectro electromagntico desde la perspectiva de la atmsfera terrestre como barrera electromagntica para la vida en el planeta.

En la tabla siguiente se muestran en la columna central los valores de la frecuencia, en la columna de la izquierda se muestran las longitudes de onda, si se supone propagacin en el vaco, que corresponden a cada frecuencia; y en la columna de la derecha el nombre con el que se denomina cada intervalo del espectro. Se puede comprobar que la regin visible, la que es posible detectar con el ojo humano, a pesar de su importancia en la vida cotidiana, ocupa un intervalo muy reducido de frecuencias. En algunos casos tambin se indica la energa que corresponde a un fotn, en unidades de electronvolts (esta unidad de electronvolt, eV, es la energa que adquiere un electrn cuando se le somete a un campo elctrico uniforme generado por una = 1 V . 10

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En la siguiente tabla se muestran las bandas de frecuencias ms relevantes desde las frecuencias ms bajas hasta el infrarrojo prximo as como su uso en las tecnologas actuales.

9.- Intensidad de una onda electromagntica. Valor medio del vector de Poynting

En el punto 6.1 del tema Resumen de ondas se habl de la intensidad de una onda mecnica la cual dependa explcitamente de la frecuencia de la onda ya que la energa cintica depende de la velocidad de vibracin y est depende directamente de la frecuencia de vibracin; en cualquier caso pudimos establecer que I = wmec c ; y en el punto 6.2 que se titulaba la intensidad de una onda electromagntica se remiti a este apartado. En el caso de la onda electromagntica no se puede hablar de energa cintica pero se puede sustituir por su anlogo que en este caso resulta ser el campo magntico; en consecuencia no va a aparecer la frecuencia de vibracin en los resultados obtenidos, pero podremos hallar un resultado similar a I = wmec c ? La respuesta es s. Veamos en temas precedentes que la densidad de energa del campo electromagntico era 1 1 wem = E D + B H = ( E 2 + H 2 ) , si tenemos en cuenta [25], se observa que las densidad de 2 2 energa elctrica es igual a la densidad de energa magntica, por tanto wem = E 2 = H 2 . El flujo

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de energa, dado por el vector de Poynting (energa por unidad de superficie y unidad de tiempo) 1 1 2 n 2 resulta S = E H = E k E = E k= E ek = v E 2 ek . c Los campos varan con el tiempo as que el valor medio de la densidad de energa cambia con el tiempo y nosotros estamos interesados en valores promedio; as para una onda armnica el valor medio en un periodo nos da el valor promedio de la densidad de energa que resulta ser

wem

1 = wem = T

1 1 2 wem ( t ) dt = Emax = E02 . Del mismo modo el flujo de energa cambia con el 2 2

tiempo y nosotros estamos interesados en valores promedio; as para una onda armnica el valor medio en un periodo nos da el valor promedio del vector de Poynting que suele llamarse intensidad de la onda, que es
1 I= S = T

1 1 2 S ( t ) dt = v Emax = v E02 = wem v = wem v [31] 2 2

Resumiendo, para una onda plana los campos E y H son perpendiculares entre s siendo adems perpendiculares a la direccin de propagacin; la relacin entre sus mdulos es la velocidad de propagacin en el medio. Cuando hablamos de ondas planas admitimos de forma implcita que los sistemas que generan esas ondas estn muy alejados de la zona de observacin.

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