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Director: Autor:
Alberto de la Merced Monge Javier Goyanes Torres del Molino Madrid, Junio 2005
NDICE
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Motivacin del proyecto............................................................... 18 Objetivos ....................................................................................... 21 Metodologa .................................................................................. 22 Descripcin del sistema y recursos empleados.......................... 25 Gestin Energtica........................................................... 29
Captulo 2 1 2 3
Necesidades calorficas de una vivienda .................................... 29 Criterios de diseo........................................................................ 32 Tipos de sistemas ......................................................................... 33
3.1 SISTEMAS DE SEMIACUMULACIN .......................................................... 33 3.2 SISTEMAS DE ACUMULACIN.................................................................. 37 3.3 NMERO DE GENERADORES.................................................................... 41
Rendimiento.................................................................................. 43
4.1 Directiva Europea 92/42/CEE. .................................................................. 43 4.2 REDUCIN DE EMISIONES DE CO2............................................................ 45 4.3 Aumento del rendimiento funcionando a baja temperatura ................... 48
recirculacin ......................................................................................... 55
CONEXIN DE ARRANQUE............................................................ 57
7.1 La regulacin TRA/TSA sustituye a la bomba de anticondensacin y ahorra tiempo de montaje. ...................................................................................... 57 7.2 Aplicacin de la conexin de arranque TRA/TSA...................................... 57
CONTROL ....................................................................................... 60
8.1 Instalacin .............................................................................................. 61 8.2 Recursos ................................................................................................. 62
Captulo 3 1
Hardware ....................................................................................... 80
1.1 Parametrizacin...................................................................................... 81
Software ........................................................................................ 82
2.1 Descripcin............................................................................................. 83 2.2 Funciones ............................................................................................... 84 2.3 Bloque de datos .................................................................................... 102 2.4 Conclusiones ........................................................................................ 104
Captulo 4 1
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Captulo 5 1
Scada diseado mediante Wincc Flexible................................. 191 Algoritmos Domticos ................................................... 195
Captulo 6 1
Captulo 7 1
Comunicaciones............................................................. 207
AS-interface................................................................................. 207
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1.1 Requerimientos en tiempo real ............................................................. 207 1.2 Transmisin de datos............................................................................ 208 1.3 Topologas de red ................................................................................. 208 1.4 Componentes complementarios ........................................................... 212 1.5 Tcnica de conexin ............................................................................. 213 1.6 Esclavos de AS-Interface ....................................................................... 217 1.7 Programacin en S7-200....................................................................... 222
Ethernet....................................................................................... 223
2.1 normas: IEEE 802.3 y 802.11 ................................................................ 224 2.2 Trama del telegrama de Ethernet:......................................................... 226 2.3 Sinopsis de la red:................................................................................. 228 2.4 Comunicacin PG / OP........................................................................... 228 2.5 Conexiones al sistema: ......................................................................... 230 2.6 Protocolo SNMP OPC Server: .............................................................. 230 2.7 Programacin en S7-200....................................................................... 231
Captulo 8 1 2
Experimentos .............................................................................. 233 Resultados ................................................................................... 234 Conclusiones .................................................................. 235 Futuros Desarrollos .................................................... 238
Captulo 9 Captulo 10
Referencias ........................................................................................... 240 Tablas y variables................................................................................. 241 Programas Auxiliares ........................................................................... 243
Almacenamiento remoto con recetas ......................................................... 243
Parte II
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Parte III
Anejos 1................................................................................................. 255 Anejos 2................................................................................................. 256 Anejos 3................................................................................................. 257 Anejos 4................................................................................................. 258 Anejos 5................................................................................................. 259 Anejos 6................................................................................................. 260 Anejos 7................................................................................................. 261
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Parte I MEMORIA
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PRLOGO
La domtica representa un importante beneficio para el usuario ya que le permite evitar acciones repetitivas, ahorrar dinero aumentando el control y gestin de la energa pero sobre todo le permite disfrutar de una vivienda ms confortable y segura, mejorando la calidad de vida. Las aplicaciones domticas ms comunes son: Control de la iluminacin: Regulacin, escenas preajustadas, simulacin de presencia, iluminacin exterior. Control de climatizacin: calefaccin, aire acondicionado, suelo radiante. Control de motorizaciones: persianas, cortinas, toldos, puertas. Control equipos A/V: distribucin de audio y video. Seguridad: integracin de cmaras en la televisin. visin por Internet. Comunicaciones: Redes locales, centrales de telfono. Integracin de sistemas: control centralizado de todo el sistema. Control exterior: Depuradora y control de la piscina, riego automtico. De manera general, un sistema domtico dispondr de una red de comunicacin y dilogo que permite la interconexin de una serie de equipos a fin de obtener informacin sobre el entorno domstico y, basndose en sta, realizar unas determinadas acciones sobre dicho entorno.
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Los elementos de campo (detectores, sensores, captadores, actuadores, etc.), transmitirn las seales a una unidad central inteligente que tratar y elaborar la informacin recibida. En funcin de dicha informacin y de una determinada programacin, la unidad central actuar sobre determinados circuitos de potencia o autmatas relacionados con las seales recogidas por los elementos de campo correspondientes. Sin embargo, hasta ahora no se han integrado con ningn sistema SCADA que no estuviera contenido en un ordenador y que permitiera el uso de la capacidad y la versatilidad de dicho sistema. Los algoritmos desarrollados para la gestin energtica no son ptimos ya que en pocos casos se pueden definir varias variables y pueden actualizar bases de datos para informacin del usuario La aparicin de nuevas tecnologas implica la aparicin de nuevos fabricantes, por lo que la integracin y compatibilidad entre los sistemas implica dificultades aadidas. La integracin de los sistemas en una red debe de ser completa. La interconexin (red) entre elementos de campo y autmatas no debe presentar deficiencias. En concreto, el proyecto est destinado al estudio y desarrollo de los sistemas SCADA necesarios, la elaboracin de un alto sistema de seguridad, control y gestin energtica, el diseo de las comunicaciones entre los distintos autmatas y la comunicacin y estudio de los distintos elementos que integran el sistema.
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Captulo 1 INTRODUCCIN
En este captulo se establecern los pasos que se han seguido para la realizacin del proyecto, estudio del medio, motivacin, objetivos as como la metodologa y recursos empleados.
Figura 1
Los sistemas Domticos no estn preparados para cumplir tiempos de acceso y para un funcionamiento de 365 das durante 24 horas. No se Javier Goyanes Torres del Molino - 10 -
pueden considerar sistemas robustos y son sistemas descentralizados, estn compuestos de islas automatizadas. Para estos sistemas no existen una gama tan amplia de sensores como para los sistemas industriales. Otro problema de los sistemas domticos es el tiempo de vida del producto en el mercado. Dada la competencia existente, cada vez se van actualizando los sistemas mas rpidamente y por lo tanto los productos son descatalogados en plazo mas corto.
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de iluminacin, calefaccin, aire acondicionado, persianas, cortinas, toldos, alarmas, informacin, etc. La cantidad de componentes que tericamente puede tener una red bus es de 15x12x64=11.520.
1.2 AS-i
Cuando se quiere automatizar un proceso, es necesario utilizar una gran cantidad de sensores y actuadores. Por ejemplo, en un centro de logstica, donde las barreras fotoelctricas se encargan de averiguar la posicin de un paquete dentro de la cinta transportadora, o en una embotelladora de bebidas, donde hay que controlar el nivel de llenado, o en una fundicin, donde los perfiles en T tienen que ser cortados en la posicin correcta. Los sensores son los ojos y los odos para el control del proceso, y estn distribuidos en todas las partes de la instalacin. El cableado de cada uno de los sensores y actuadores se ha realizado durante mucho tiempo segn la tecnologa tradicional: Cada uno de los sensores y actuadores se cablean directamente al PLC de control. De esta forma es necesario utilizar una gran cantidad de cables, conectados al PLC en su correspondiente armario de distribucin. La tecnologa actual es la denominada tcnica de bus, ya utilizada desde hace tiempo en el nivel de fabricacin y proceso. Esta tecnologa es la empleada con el bus AS-Interface desde mediados de los aos 90, para la conexin en red de sensores y actuadores (nivel Actuador / Sensor). El bus AS-Interface es una red estndar de mercado, robusta y suficientemente flexible, que cumple con todos los requerimientos para un bus de comunicacin industrial. Est especialmente diseada para el nivel ms bajo del proceso de control. Hoy en da no hay competencia para la red AS-Interface en el nivel Actuador / Sensor. Adems existe una organizacin internacional que se encarga de controlar el desarrollo de la red, y los fabricantes ms
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importantes en este campo han decidido apostar por la red AS-Interface. Con todo esto se tiene garantizado el futuro de la instalacin. La red ASInterface es un sistema, con el que se pueden conectar elementos de aparillaje sencillos (sensores, actuadores, y aparatos de servicio), dentro del nivel ms bajo de automatizacin. Dentro de todas las tcnicas de automatizacin, representa la solucin ms sencilla y econmica. Esta descripcin est pensada tanto para usuarios avanzados de ASInterface, como para aquellas personas que tengan inters en conocerla. Permite adquirir los conocimientos mnimos necesarios sobre la tecnologa empleada de la red AS-Interface, de una manera rpida y sencilla. Desde 1994 la red AS-Interface ya est en el mercado. Con ella se pueden conectar seales de proceso digitales y analgicas. Adems, la red AS-Interface representa la interfase universal entre el nivel de control superior (PLC) y el nivel de control inferior (actuadores y sensores). 1.2.1 Tcnica de bus de campo Est bastante claro que a las tcnicas de automatizacin modernas se les pide que los costes sean cada vez ms bajos. Tambin est claro que los costes de cableado, para la conexin de las seales del nivel de campo con el PLC de control, cada vez eran ms elevados. Esto es debido a que cada sensor o actuador, con su respectiva alimentacin, hay que cablearlo directamente al PLC de control. Esto implica que los costes de material y cableado sean cada vez mayores (los cables suponen un coste muy importante dentro de una instalacin industrial). Adems los posibles errores que se cometen al cablear tambin son cada vez mayores. En 1997 se estim que el 36% de los fallos y de las paradas de las mquinas eran debidos a fallos durante la instalacin. La palabra clave para resolver este problema era (y todava lo es) descentralizacin. Primero en el mundo de la automatizacin, pero ms tarde tambin en el campo del aparellaje y los accionamientos. El costoso cableado convencional en paralelo de las seales de control (sensores y actuadores) se sustituye por un bus de campo serie, es decir por un nico cable a 2 hilos. Con este bus se unen los
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equipos (las estaciones, nodos o islas) implicados en el proceso de automatizacin. La ventaja en la reduccin de costes es muy importante: Segn un estudio de la universidad tcnica de Munich, en una mquina fresadora se ahorra hasta un 25% de los costes de la instalacin, si se utiliza la red AS-Interface. A pesar de que los costes de los mdulos de ASInterface son en principio superiores a los de los sensores y actuadores tradicionales, al considerar los costes totales de montaje e instalacin de toda la instalacin, el ahorro que se obtiene suele ser de un 15-30%. El potencial ahorro resulta en la ingeniera, en la puesta en servicio y la mayor flexibilidad posible al ampliar el sistema. Otro factor importante a considerar es que al ser un sistema industrial, permite una duracin mayor, mayor flexibilidad y robustez y su tiempo de vida en el mercado es mucho mayor que el tiempo de vida de un sistema domtico convencional. Para obtener mas informacin del bus AS-i, vase Captulo 7, Comunicaciones
1.3 Profibus
PROFIBUS es un sistema de bus potente, abierto y robusto que garantiza una comunicacin ptima. El sistema est completamente normalizado, lo que permite conectar sin problemas componentes conformes a norma de los fabricantes ms diversos. Desde cualquier punto es posible realizar la configuracin, la puesta en marcha y el diagnstico. De esta forma, los enlaces de comunicacin son muy flexibles, y son muy fciles de materializar y de modificar en la prctica. Rpida confeccin y rpida puesta en servicio in situ gracias al sistema de cableado FastConnect. Constante supervisin de los componentes de red a travs de un sencillo y efectivo sistema de sealizacin. Alto aseguramiento de las inversiones ya que es posible ampliar las instalaciones sin que esto tenga
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efectos sobre los elementos ya montados. Elevada disponibilidad gracias a la redundancia de anillo. La comunicacin de proceso o de campo (PROFIBUS DP, PROFIBUS PA) sirve para conectar equipos de campo a un sistema de automatizacin, IHM o de control. La conexin se puede establecer a travs de interfaces integradas en la CPU o a travs de mdulos de interfaz (IMs) y procesadores de comunicaciones (CPs). En los potentes sistemas de automatizacin actuales resulta a menudo ms eficaz conectar varias lneas PROFIBUS DP a un sistema de automatizacin, no slo para aumentar el nmero de unidades perifricas a conectar, sino tambin para poder manejar independientemente reas de produccin individuales (formacin de segmentos). Con el PROFIBUS normalizado segn IEC 61158/EN 50 170 ofrece un sistema de bus de campo abierto y robusto con tiempos de reaccin cortos. Con PROFIBUS DP/PA se conectan equipos de campo, p.ej.unidades perifricas descentralizadas o accionamientos, con sistemas de automatizacin como SIMATIC S7 o PCs. PROFIBUS DP/PA se utiliza cuando los equipos perifricos en la mquina o en la instalacin (p.ej. nivel de campo) estn distribuidos ampliamente y se pueden reunir fsicamente en una estacin (p.ej. ET 200) (>16 entradas/salidas). Los actuadores/sensores se conectan a equipos de campo. Los equipos de campo son abastecidos con datos de salida segn el procedimiento de maestro/esclavo y suministran los datos de entrada al PLC o al PC. Se puede configurar y parametrizar, test y puesta en marcha de manera perifrica. [1]
1.4 Ethernet
Red de rea y clula segn el estndar internacional IEEE 802.3 (Ethernet), dimensionada para el mbito industrial hasta el nivel del campo Conexin de componentes de automatizacin entre ellos y con PC y estaciones de
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trabajo, as como componentes para la comunicacin inalmbrica para comunicacin homognea y heterognea. Posibilidad de realizar amplias soluciones de red abiertas. Alto rendimiento de transmisin hasta 1 Gigabits/s. Industrial Ethernet es el estndar de la industria, probado y aceptado en el mundo entero. Conexin a redes inalmbricas Wireless LAN (WLAN) e Industrial Wireless LAN (IWLAN) segn IEEE 802.11. Base para IT in Automation como, por ejemplo, funcin de web, funcin de e-mail y conexiones IWLAN. Una solucin de seguridad especial para la automatizacin industrial gracias a la filosofa de seguridad industrial .Actualmente, Ethernet es con una proporcin de ms del 80%, y tendencia al aumento, el nmero uno en todo el mundo entre las redes LAN. Ethernet ofrece caractersticas importantes que pueden aportar ventajas esenciales para su aplicacin: Puesta en marcha rpida gracias a sistema de conexionado extremadamente simple Alta flexibilidad; las instalaciones existentes se pueden ampliar sin repercusiones Base para la interconexin sin discontinuidades (integracin vertical) Base para servicios de Internet Alta disponibilidad gracias a topologas de red redundantes Rendimiento de comunicacin prcticamente ilimitado; si se necesita se puede escalar el rendimiento aplicando tecnologa de conmutacin Interconexin de los campos de aplicacin ms diversos, como oficina y fabricacin Comunicacin a escala corporativa gracias a la posibilidad de acoplamiento va WAN (Wide Area Network) o IWLAN (Industrial Wireless LAN) Integracin sencilla de estaciones mviles en una WLAN Seguridad para las inversiones gracias a constantes desarrollos compatibles
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Gestin energtica y de seguridad de una vivienda SIEMENS S.A. Memoria. Introduccin Vigilancia permanente de los componentes de red por esquema de sealizacin sencillo y eficaz Industrial Ethernet permite control horario en toda la instalacin. Esto permite una asignacin cronolgica exacta de los eventos en la instalacin global Proteccin de redes y datos entre PLCs o entre un PLC y otras estaciones inteligentes (PC, ordenador, etc.). Industrial Ethernet no solo permite la comunicacin de PLC con PLC, sino que permite tambin la conexin de PCs y estaciones de trabajo. El volumen de datos tiles por peticin es de hasta 64 kbytes. La comunicacin ofrece unos servicios de comunicacin sencillos y potentes y pone a disposicin una interfaz de software independiente de la red para todas las redes. 1.4.1 Comunicacin estndar Se trata de protocolos normalizados y estandarizados para la comunicacin de datos. 1.4.1.1 OPC: (OLE for Process Control) es una interfaz estandarizada, abierta y no propietaria que permite conectar aplicaciones Windows aptas para OPC con la comunicacin con el autmata. La interfaz OPC XML-DA permite la comunicacin por Internet. 1.4.1.2 Protocolos de transporte ISO/TCP Como protocolos de transporte se dispone de ISO y TCP/IP. Las tecnologa de la informacin (TI) con e-mail y tecnologa Web integra las tecnologas de la informacin por Industrial Ethernet. En la oficina, el correo electrnico y los navegadores de web se han impuesto como medios de comunicacin ampliamente extendidos. Como va de comunicacin se utiliza principalmente Ethernet, pero tambin lneas telefnicas e Internet. Gracias al protocolo TCP/IP, estos medios y vas de comunicacin tambin estn disponibles para los automatas. Adems se utilizan SMTP (Simple
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Mail Transfer Protocol) para email, HTTP (Hyper Text Transfer Protocol) para el acceso con navegadores de web, as como la comunicacin FTP para el intercambio de datos controlado por programa con ordenadores dotados de distintos sistemas operativos. Para obtener mas informacin del bus AS-i, vase el Captulo 7, Comunicaciones
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aplicaciones domticas estn en auge, ya que en la actualidad el coste de dicha tecnologa es asequible para el usuario medio. Sin embargo, la vivienda domtica convencional presenta
inconvenientes en distintos puntos tales como: Bus estndar: Hasta la aparicin de un bus europeo, EIB, no se haban normalizado los tipos de conexiones, sensores, actuadores, protocolos, etc. Sin embargo los sistemas industriales son altamente conocidos, existe competencia y estn normalizados. La vida til del mercado de los productos domsticos es muy pequea dado que la competencia es muy grande y se invierte en desarrollo tecnolgico con lo que puede darse la circunstancia de no encontrar repuestos o que una ampliacin del sistema sea incompatible con la instalacin ya hecha. En un sistema Industrial la vida til de mercado es muy grande y los sistemas de comunicaciones siempre sern compatibles. La parametrizacin de los sensores en un sistema domtico es muy simple, sin embargo, si el sensor se estropeara, habr que cambiar todo el sistema, sensor, y procesador. Un sistema industrial, permite la configuracin del sensor mediante software, con lo que se podr instalar cualquier sensor. Si el sensor se estropeara, ste sera remplazado y no habr que remplazar la tarjeta ni el sistema de comunicaciones. Si cualquier elemento fallara, solo habr que cambiar dicho elemento, mientras que en un sistema domtico convencional habr que cambiar todo el equipo dado que son islas independientes y autnomas. Los sistemas domticos estn concebidos de manera que su arquitectura sea descentralizada, con lo que son islas autnomas y cada una de ellas puede dar rdenes a las otras. Javier Goyanes Torres del Molino - 19 -
Gestin energtica y de seguridad de una vivienda SIEMENS S.A. Memoria. Introduccin Si una de ellas se cayera, las otras podrn seguir funcionando. El problema reside en la incorporacin de estos sistemas a un sistema SCADA o si una isla esta incorrectamente programada. El sistema SCADA tendr que atender a todas las islas, con lo que puede haber un colapso de informacin. Si una isla estuviera incorrectamente programada podr dar indicaciones incorrectas a las otras islas, con lo cual habr que analizar independientemente cada estacin para poder conocer cual de las islas es las que ha fallado. Un sistema industrial se puede configurar de manera descentralizada o de manera completamente centralizada, independientemente de los elementos que acten en el sistema. Los sistemas industriales tiene unos tiempos mximos de actuacin con lo que en la actualizacin del sistema SCADA se conocern los tiempos de actualizacin y refresco.
Por todos estos motivos, se ha optado por la eleccin de equipo industrial para la realizacin del proyecto.El valor aadido, frente al los sistemas domsticos, es superior y por tanto, el coste no puede considerarse elevado. La fiabilidad que proporcionan los sistemas industriales no es comparable con la de los sistemas domsticos, dado que las comunicaciones siempre sern compatibles con los equipos mas actuales, son equipos preparados y testeados para una duracin de 365 das al ao durante 24 horas al da y son equipos completamente parametrizables y compatibles con los distintos fabricantes. Cumplen todas las homologaciones. Un sistema domstico se puede quedar descatalogado en un breve periodo de tiempo, no es completamente parametrizable y habr que Javier Goyanes Torres del Molino - 20 -
cambiar toda la isla si algn elemento falla. Pueden no ser completamente compatibles los elementos de un fabricante con otro. No son sistemas preparados para un funcionamiento en ambientes diversos. No cumplen todas las homologaciones. Un sistema industrial, en normas generales, estr homologado para trabajar en ambientes marinos, mientras que un sistema domstico no, con lo que un automatizacin de una vivienda en ambiente marino tendr muchos problemas, mientras que un sistema industrial no.
3 Objetivos
Desarrollar un sistema domtico, con autmatas y pantallas tctiles SIEMENS, capaz de gestionar la energa, actuar con el medio y mantener un sistema de vigilancia avanzado. Para la realizacin del proyecto se han alcanzado diversos objetivos segn la etapa de progreso de ste. Como etapas mas relevantes en la consecucin del proyecto se encuentran: Gestin energtica: Desarrollo de algoritmos para la gestin de la energa elctrica consumida por los elementos integrantes del sistema. Estudio de la amortizacin y viabilidad obtenida con la instalacin de suelo radiante. Desarrollo de algoritmos para el control de la calefaccin Seguridad: Desarrollo de un sistema de vigilancia, capaz de asegurar la periferia de la vivienda as como el interior, capaz de hacer una supervisin completa mediante sensores volumtricos, de movimiento y cmaras. Ser capaz de enviar informacin al usuario. Sistemas de supervisin SCADA: Desarrollo de sistemas SCADA para la integracin de las pantallas tctiles. Dichas Javier Goyanes Torres del Molino - 21 -
Gestin energtica y de seguridad de una vivienda SIEMENS S.A. Memoria. Introduccin pantallas actuarn con el autmata y actualizar la informacin de los sensores de campo. Comunicaciones: Integracin de red AS-i (As-interface). Integracin de ethernet. Actuacin SMS: Desarrollo de programa que permita actuar con un MODEM SMS para la ejecucin de rdenes desde el telfono mvil, mantendr informado al usuario de los distintos eventos. Manual de usuario: Dado que el sistema puede ser manejado por cualquier persona se disear de tal forma que sea comprensible y fcil de usar para alguien no tcnico. De este modo la tecnologa estar disponible para todos los posibles usuarios.
4 Metodologa
Una automatizacin presenta infinidad de soluciones e infinidad de recursos a emplear, por ello se han desarrollado los algoritmos individualmente, de tal modo que cualquier usuario puede elegir que mdulos instalar. Los algoritmos que se han desarrollado son: Medicin de temperatura con parametrizacin de sensor. Envi de SMS configurable para 15 tipos de mensaje con 4 distintos nmeros de telfono. Sistema de seguridad con sensores volumtricos y de movimiento. Medicin, conversin y almacenamiento de tiempo ante un determinado evento. Puerta automtica (LOGO). Riego automtico (LOGO). - 22 -
Gestin energtica y de seguridad de una vivienda SIEMENS S.A. Iluminacin exterior (LOGO). Control del suelo radiante Sistema SCADA Memoria. Introduccin
Los mdulos se han desarrollado de tal forma que sean generalistas, si saltara una alarma de un determinado sensor, por ejemplo,rotura de cristal, ser enviado un SMS indicando que ha habido un incidente del tipo rotura de cristal y saltar la alarma si sta est activada, pero no enviar un mensaje diciendo especficamente que cristal se ha roto, por ejemplo, rotura de cristal de entrada. El diseo se ha realizado de dicha forma de tal modo que el usuario, pueda configurar a su gusto el sistema. Dicha configuracin no presenta una elevada dificultad. Para el desarrollo del proyecto se han interconectado distintos mdulos y se ha utilizado como bus de comunicacin AS-i para los autmatas LOGO y Ethernet para los autmatas S7-200. Para el desarrollo del proyecto se han llevado a cabo los siguientes pasos: 1. mbito 1.1. Determinar el mbito del proyecto 1.2. Definir recursos preliminares 2. Anlisis y requisitos del software 2.1. Realizar anlisis de necesidades 2.2. Revisar las especificaciones del software 2.3. Incorporar los comentarios a las especificaciones del software 2.4. Afianzar los recursos necesarios 2.5. Obtener aprobaciones para continuar (concepto, fechas, presupuestos, planos). 3. Diseo 3.1. Especificaciones preliminares del software 3.1.1. Diseo S7-200 (1) 3.1.2. Diseo S7-200 (2) Javier Goyanes Torres del Molino - 23 -
Gestin energtica y de seguridad de una vivienda SIEMENS S.A. 3.1.3. Diseo logo 3.1.4. Diseo SCADA 3.2. Desarrollar prototipo basado en las especificaciones de funcionamiento 3.2.1. Prototipo S7-200 (1) 3.2.2. Prototipo S7-200 (2) 3.2.3. Prototipo Logo 3.2.4. Prototipo SCADA 3.3. Revisar especificaciones de funcionamiento 4. Desarrollo 4.1. Revisar especificaciones de funcionamiento 4.2. Identificar parmetros de diseo modular y de componentes separados 4.3. Desarrollar el cdigo 4.3.1. Simatic S7 4.3.1.1. 4.3.1.2. 4.3.1.3. 4.3.2.1. 5. Pruebas 5.1. Pruebas de unidades 5.1.1. Revisar el cdigo modular 5.1.2. Probar si los mdulos de los componentes se ajustan a las especificaciones del producto 5.1.3. Identificar anomalas y anotarlas en las especificaciones del producto 5.1.4. Modificar cdigo 5.1.5. Volver a probar el cdigo modificado 5.1.6. Pruebas de unidades completadas 5.2. Pruebas de integracin 5.2.1. Probar la integracin de los mdulos Javier Goyanes Torres del Molino - 24 Desarrollo S7-200 interior Desarrollo S7-200 exterior Desarrollo logo SCADA Memoria. Introduccin
Gestin energtica y de seguridad de una vivienda SIEMENS S.A. 5.2.2. Identificar anomalas 5.2.3. Modificar cdigo 5.2.4. Volver a probar el cdigo modificado Para el desarrollo de los programas se han realizado cursos de formacin. Memoria. Introduccin
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Autmata S7-200 (1): S7-200, cpu 226, 16KB de memoria para programa, 24 entradas digitales, 16 salidas digitales, dos puertos RS485 de comunicacin, tarjeta de comunicacin AS-i(CP243-2), procesador de comunicaciones(CP 243-1IT) a ethernet industrial. La funcin de este autmata es controlar la gestin de la temperatura interior y la gestin de energa, interactuar con el bus AS-i (bus en el cual irn distribuidos sensores y autmatas LOGO), comprobar el correcto funcionamiento e interactuar con los autmatas LOGO y actuar con las pantallas tctiles Autmata S7-200 (2): S7-200, cpu 226, 16KB de memoria para programa, 24 entradas digitales, 16 salidas digitales, dos puertos RS485 de comunicacin, tarjeta de comunicacin AS-i(CP243-2), procesador de comunicaciones(CP 243-1IT) a ethernet industrial. La funcin de este autmata ser mantener la seguridad de la vivienda (mediante sensores volumtricos, de movimiento, humos), interactuar con el MODEM SMS y interactuar con la red de ethernet.
Autmata Logo!:
directamente con los accionadores. stos autmatas estarn distribuidos a lo largo de todo el bus AS-i y periferia exterior de la casa (Jardn) controlada, as como todos los elemento exteriores que pudiera haber (depuradora, luces, puerta garaje, riego automtico). Cada autmata tendr su propio programa (puerta automtica, riego automtico, luz automtica) y se comportarn como islas independientes, sin embargo sern esclavas en AS-i. De este modo el operador podr actuar sobre los elementos que controlan a travs de la pantalla tctil. Los autmatas LOGO, son islas independientes, que corren su propio programa. Al ser esclavas de AS-i, se permite la nter actuacin con Javier Goyanes Torres del Molino - 26 -
las estaciones de forma remota. Si se perdiera la conexin con el Maestro (S7-200), los autmatas seguiran funcionando independientemente. Dada la capacidad de automatizacin y la multitud de soluciones se han dispuesto unas series de elementos, no imposibilitando la incorporacin de nuevos elementos al sistema ni la eliminacin. En la Figura 2 se muestra un esquema de los elementos que forman el sistema y la conexin existente entre ellos.
Figura 2
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Gestin energtica y de seguridad de una vivienda SIEMENS S.A. Memoria. Gestin Energtica
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Gestin energtica y de seguridad de una vivienda SIEMENS S.A. Memoria. Gestin Energtica
Para los clculos de potencia se hacen las siguientes definiciones: PACS potencia mxima demandada por el servicio de agua caliente sanitaria. PCAL potencia mxima demandada por el servicio de calefaccin. PCEN potencia de la central, articulada sobre una o mas calderas PGEN potencia de un generador de calor. f factor de aumento por puesta a rgimen y seleccin del tamao de caldera disponible en el mercado. De donde:
P = PCAL + PACS
E.1
r=
PACS PCAL
E. 2
c=
E. 3
La relacin r arriba definida como E.2, es variable, dependiendo, del tipo de sistema de acumulacin y del nmero de viviendas, dicho valor disminuye de forma asinttica al aumentar el nmero de viviendas por el efecto de la simultaneidad de funcionamiento de los aparatos sanitarios, segn se indica cualitativamente en el grafico de la Figura 3.
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Gestin energtica y de seguridad de una vivienda SIEMENS S.A. Memoria. Gestin Energtica
Figura 3
Considerando el factor de aumento f, que suele estar entre el 8% y el 15% de la potencia de clculo, la potencia de la central PCEN ser:
E. 4
Queda disponible, por tanto, un cierto margen durante el periodo de demanda mxima, que suele considerarse de seguridad y que, ms adelante, se aprovechara para conseguir el propsito que se persigue. La idea que se expresa a continuacin nace de la aplicacin de las calderas mixtas, con o sin depsito acumulador, en instalaciones individuales de calefaccin y Agua Caliente Sanitaria (ACS) destinadas a viviendas. En estos casos, cuando existe demanda de ACS la potencia de estas calderas viene totalmente dedicada a este servicio. El sistema de calefaccin queda sin suministro de potencia durante un tiempo que depende de la duracin de la demanda de ACS. La inercia de los locales permite que la temperatura en las habitaciones quede prcticamente constante.
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Gestin energtica y de seguridad de una vivienda SIEMENS S.A. Memoria. Gestin Energtica
2 Criterios de diseo
Los criterios de diseo de estas instalaciones quedan analticamente expuestos con estas relaciones: si PCAL > PACS entonces PGEN = PCAL Si PCAL < PACS entonces PGEN = PACS
La segunda proposicin es la ms comn en instalaciones individuales sin acumulacin. Se trata de extender parcialmente este criterio a los sistemas centralizados de preparacin de ACS para viviendas, del tipo con acumulacin o con semi-acumulacin (o semiinstantneos), en los que la potencia para ACS es casi siempre inferior, si no muy inferior, a la de calefaccin, sin que se resientan las temperaturas de los locales calefactados. El croquis de la Figura 4 representa la idea en trminos de potencia.
Figura 4
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Gestin energtica y de seguridad de una vivienda SIEMENS S.A. Memoria. Gestin Energtica
En otras palabras, se trata de establecer un coeficiente , mayor que 1, de tal forma que:
E. 5
Se hace hincapi en que esta proposicin es valida (E.5) sola mente para calderas de baja temperatura y de condensacin, cuyo rendimiento aumenta al disminuir la demanda por permitir una notable disminucin del nivel trmico del agua y, sobre todo, por sus bajas perdidas por disponibilidad; no es recomendable, por tanto, para calderas convencionales, aunque sea conceptualmente aplicable. El fin ltimo es el de ahorrar en los costos de inversin y de explotacin.
3 Tipos de sistemas
3.1 SISTEMAS DE SEMIACUMULACIN
Para estos sistemas, definidos para un tiempo de preparacin de 10 minutos, la relacin r esta comprendida entre 0,3 y 1,5, en cifras redondas. La reduccin del servicio de calefaccin durante el periodo de punta de ACS es admisible siempre que este no coincida con la demanda mxima de calefaccin. Se menciona que durante el periodo de punta de ACS pueden darse puntas sucesivas de 10 minutos (entre 4 y 10, dependiendo del nmero de viviendas servidas por el sistema, aunque de intensidad algo diferente). Se propone que el coeficiente antes definido se calcule de acuerdo a las siguientes ecuaciones, en funcin, precisamente, de la relacin r de potencia de los dos servicios (Tabla 1).
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Tabla 1
Figura 5
Para valores de r comprendidos entre 0,3 y 0,8 se proponen dos ecuaciones, una cuadrtica y otra lineal algo, ms conservadora. En edificios de viviendas suelen darse tres puntas diarias. La primera de ellas es a primeras horas de las maanas y es de intensidad mediana; el sistema de calefaccin suele estar parado y los depsitos estn cargados. La segunda se da a medioda; la punta es relativamente pequea y no presenta problema alguno desde el punto de vista aqu tratado, ya que la potencia demandada por el servicio de calefaccin esta cerca del mnimo. Javier Goyanes Torres del Molino - 34 -
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Probablemente la tercera y mas importante se da a ultimas horas de las tardes; en estos momentos la demanda de calefaccin es inferior a la mxima porque las condiciones exteriores no son extremas, salvo das excepcionalmente fros y porque las ganancias interiores de calor por personas, alumbrado y aparatos son mximas. Queda, por tanto, una potencia disponible para el servicio de ACS debida a estos tres factores: El exceso de potencia con el que se ha dimensionado la caldera (factor f). El exceso de potencia por menor demanda del servicio de calefaccin. La potencia que el servicio de ACS quitara temporalmente al servicio de calefaccin.
3.1.1 Ejemplo. Se supone un edificio de 30 viviendas, cada una con una potencia de calefaccin de 7 kW. Segn DTIE 01.1 (ATECYR), el sistema de preparacin por semi-acumulacion de ACS a 55 C necesita una potencia de 98 kW, con un volumen de acumulacin de 489 litros. Por tanto, resulta: Potencia necesaria para calefaccin 30 x 7 Potencia para ACS potencia total 98 kW 308 kW 210 kW necesaria
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Gestin energtica y de seguridad de una vivienda SIEMENS S.A. El coeficiente resulta ser: = 1-0,6 x r + 2 x r2 = 1 - 0,6 x 0,47 + 2 x 0,472 = 1,16 2 = 0,52 + 1,6 x r = 0,52 + 1,6 x 0,47 = 1,27 Y, por tanto, los posibles valores de la potencia trmica de la caldera son: PGEN,1 = 1,16 x 210 = 244 kW PGEN,2 = 1,27 x 210 = 267 kW En los dos casos, durante una punta de mxima potencia del ACS quedan disponibles para el servicio de calefaccin: PCAL,1 = 2,44 98 = 146 kW Memoria. Gestin Energtica
(80% de la demanda mxima) En ambos casos, la potencia disponible para el servicio de calefaccin cubre sobradamente la demanda en casi todos los casos o, cuando as no sea, el efecto producido ser muy leve, porque la inercia trmica del edificio mantendr la temperatura de los locales prcticamente constante. Se elige una caldera de 285 kW de potencia til, que cubre las necesidades para el caso ms conservador (la caldera inferior es de 225 kW y seria insuficiente) y satisface, en el peor de los casos, la demanda de calefaccin al 89%.
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Para el caso del verano, la relacin PACS/PGEN resulta igual a 98/285=0,34 y es muy satisfactoria en cuanto a posibilidades de regulacin. Resumiendo, el grado de cobertura, definido como relacin entre potencia mxima demandada y potencia del generador, de la caldera seleccionada es, para los tres casos extremos: Slo calefaccin: 285/210 =1,36 Calefaccin y ACS: 285/(210+98) =0,93 Slo ACS: 285/98 =2,91
Tabla 2
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Figura 6
Tambin ahora se proponen dos relaciones para valores de r entre 0,1 y 0,3, una cuadrtica y la otra lineal. Es evidente que con el sistema de acumulacin las ventajas que se logran son menores que con el sistema de semi-acumulacin. Adems, se debe comprobar que durante el verano la parcializacin del quemador permite trabajar con demandas muy pequeas.
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3.2.1 Ejemplo. Siguiendo con el ejemplo anterior, se dimensiona un sistema de acumulacin con 2 horas de preparacin. Segn DTIE 01.1, el sistema de preparacin por acumulacin de agua a 55 C necesita de una potencia de 29,7 kW, con un volumen de acumulacin de 2.851 litros. Por tanto, resulta: potencia necesaria para calefaccin 30 x 7 Potencia para ACS Potencia total 29,7 kW 239,7 kW 210,0 kW necesaria
El coeficiente resulta ser: 1 = 1 - 0,5 x r + 5 x r2 = 1 - 0,5 x 0,14 + 5 x 0,142 = 1,028 2 = 0,85 + 1,5 x r = 0,85 + 1,5 x 0,14 = 1,06 y, por tanto, los posibles valores de la potencia trmica de la caldera son: PGEN,1 = 1,028 x 210 = 216 kW PGEN,2 = 1,06 x 210 = 223 kW
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y durante una punta de mxima potencia del ACS quedan disponibles para el servicio de calefaccin: PCAL,1 = 216 29,7 = 186 kW
(94% de la demanda mxima) En ambos casos, la potencia disponible para el servicio de calefaccin cubre sobradamente la demanda en todos los casos. La caldera de 225 kW de potencia til cubre las necesidades para ambos casos (la caldera inferior, de 170 kW, seria insuficiente). Para el caso del verano, la relaci6n PACS/PGEN resulta igual a 29,7 / 225 = 0,13 y es todava satisfactoria en cuanto a posibilidades de regulacin, siempre que se instale un quemador de dos marches o modulante. Resumiendo, el grado de cobertura antes definido de la caldera seleccionada es: Slo calefaccin: 225 / 210 =1,07 Calefaccin y ACS: 225 / (210 + 29,7) = 0,94 Slo ACS: 225 / 29,7 = 7,58
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Figura 7
La Figura 8 indica el rendimiento medio estacional en funcin del factor de carga fc.
Figura 8
Nota: CD: Condensacin; BT.- Baja Temperatura; ES. Estndar. Figura 8. Considerando que el factor de carga medio estacional de una central que da servicio de calefaccin y agua caliente sanitaria puede estar alrededor del 30%, resulta que, con respecto al rendimiento a plena carga,
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el rendimiento medio estacional baja unos 7 puntos en una caldera estndar mientras que aumenta de 1 a 2 puntos en una caldera de baja temperatura y de 8 a 9 puntos en una caldera de condensacin. Por contra, existen razones de fiabilidad de la central de produccin de calor que cada tcnico considera de forma diferente. Los parmetros que pueden entrar en juego son muchos, empezando por el use del edificio y terminando por la calidad de las calderas. Es conveniente que las calderas que se vayan a instalar en paralelo sean de igual tamao pare un mejor equilibrado hidrulico de la central y para una cuestin de repuestos. Incluso en caso de grandes centrales, articuladas sobre 3 o mas generadores, deber pensarse en una divisin con tamaos iguales. Una vez ms, estas consideraciones no son validas para calderas convencionales. Seria conveniente tambin que la caldera que vaya a actuar como base sea del tipo de condensacin o de baja temperatura con recuperador del calor de los humos, siempre que el sistema de calefaccin este diseado para ello.
4 Rendimiento
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La caracterstica principal de las calderas de baja temperatura es el equipamiento con tubos dobles o triples que permiten modular la temperatura de impulsin en la propia caldera, reducindose as las perdidas por radiacin y conveccin en el circuito de caldera (hasta colectores) considerablemente. El ahorro energtico anual en la modernizacin de instalaciones es de un 20% a un 30% segn la antigedad y el estado de la caldera existente. En la modernizacin de calderas de carbn el ahorro puede superar el 50% de las facturas anuales de combustibles.
Figura 9
Superficies calefactoras por conveccin de pared mltiple y triple paso de humos, Figura 9. Javier Goyanes Torres del Molino - 44 -
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4.2.1 Mecanismos de formacin de NOx. A mediados de los aos ochenta comenz a prestarse especial atencin a los xidos de nitrgeno (NOx) al relacionarlos con la "muerte de los bosques". Los NOx se forman como producto de reacciones secundarias en la combustin de los combustibles fsiles. La formacin de xidos de nitrgeno (NOx ) est determinada por los siguientes factores: La temperatura de la llama: Su generacin es mnima hasta aproximadamente 1000C, a partir de 1300 C aumenta su valor de forma progresiva. El tiempo de permanencia de los humos en la zona de combustin: Cuanto menor sea su permanencia, menor ser la cantidad de NOx generado. El porcentaje de oxigeno en la zona de reaccin: Cuanto menor sea el porcentaje de oxigeno, tanto menor ser la formacin de NOx. Gracias al ptimo diseo de la caldera y el perfeccionamiento de las tcnicas de combustin, se consiguen reducciones muy importantes en la generacin de NOx. En la Figura 10 Formacin trmica de NO2 se representa un esquema de la formacin de NO2 y los factores anteriormente descadados.
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Figura 10
4.2.2 Medidas constructivas para la reduccin de NOx. Los largos aos de experiencia acumulados en el desarrollo de calderas ha permitido que se haya diseado el tamao y la geometra de la cmara de combustin de forma que no solo disminuya la temperatura de la llama, sino que simultneamente se reduzca el tiempo de permanencia de los humos en la zona de reaccin. Para reducir aun ms la formacin de NOx, las calderas disponen de un triple paso de humos. El segundo y el tercer paso de humos se halla dispuesto sobre el hogar. El calentamiento homogneo y la baja carga trmica evitan roturas y tensiones por dilatacin incontrolada de la superficie de intercambio. Al final de la cmara de combustin, primer paso, los gases de combustin circulan hacia adelante a travs del canal de retorno, segundo paso, pasando a continuacin a los tubos de humos,
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tercer paso. Esto permite reducir aun mas el tiempo de permanencia de los gases de combustin en el hogar.
4.2.3 Reduccin de las emisiones de C02 relacionadas con la energa. Se ha sealado al dixido de carbono (C02) como el principal causante del efecto invernadero. El C02 es un producto obligado en la combustin de combustibles fsiles. La cantidad de emisiones producidas depende de la relacin hidrogeno/carbono presente en el combustible. En el caso del lignito, por cada kilovatio-hora generado se producen 0,4 kg de C02, por contra, con el gas natural se generan solo 0,2 kg de C02 por kilovatio-hora. Adems de elegir convenientemente el combustible, y presuponiendo una combustin optima, la forma ms eficaz de reducir la emisin de C02 es consumir menos energa. Aplicado a la tcnica de calefaccin, esto significa optimizar el rendimiento de las instalaciones. En la Figura 11 se puede observar una relacin de la emisin especfica de C02 de diferentes combustibles energticos.
Figura 11
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Las calderas modernas alcanzan rendimientos estacinales del 95%, debido a las superficies calefactoras de pared mltiple optimizadas y a la reduccin de las perdidas por disposicin del servicio. Al modernizar instalaciones de calefaccin antiguas (rendimientos estacinales entre el 70% y el 80%) utilizando una caldera de baja temperatura moderna no solo se protege el medio ambiente, sino que adems se reduce considerablemente el consumo de combustible, como muestra convincentemente el ejemplo de ms adelante.
4.3.1 El rendimiento estacional como parmetro de valoracin del consumo energtico. El rendimiento estacional de una caldera, segn DIN 4702, parte 8 es la magnitud normalizada con la que se expresa analticamente el rendimiento energtico, y por tanto la rentabilidad, de las calderas a lo largo de todo el periodo de calefactacin. La definicin del rendimiento estacional ofrece la ventaja de que de su valor numrico puede deducirse el consumo de energa de diferentes tipos y modelos de calderas.
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4.3.1.1 Ejemplo 1. Calefaccin Convencional Ao de construccin de la caldera: 1970 Combustible: Gasleo C Potencia trmica til: 105 kW Modelo/Funcionamiento: Temperatura constante del agua de caldera > 70C Rendimiento: = 80% Poder calorfico: P.C.I. = 10 kWh/l Horas de funcionamiento del quemador: hg = 1800 h/a Consumo anual de combustible Ca:
2. Calefaccin de baja temperatura. Ao de construccin: 1995 Combustible: Gasleo C Potencia trmica til: 105 kW Modelo/Funcionamiento: Reduccin progresiva de la temperatura del agua de caldera. Rendimiento: N = 95% Consumo anual de combustible Ba:
Este ejemplo demuestra palpablemente que la modernizacin de la caldera permite ahorrar hasta un 20% de combustible al ao, lo cual a su vez redunda en una reduccin de la produccin de C02 en torno al 20%. Simultneamente el ejemplo permite ver que el rendimiento estacional sirve para realizar con facilidad y carcter general una comparacin de los
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costes energticos. Considerando este valor analtico puede determinarse directamente el rendimiento energtico de una caldera y compararlo con el de otros modelos.
4.3.2 Aumento del rendimiento funcionando a baja temperatura con superficies de calefaccin de pared mltiple. Para aumentar el rendimiento es necesario reducir todas las fuentes de perdidas. Adems de la perdida por humos (una de las principales fuentes de perdidas de una caldera), el rendimiento se ve influido por las perdidas por disposicin de servicio y las perdidas por radiacin y conveccin. Las perdidas a travs del cuerpo de caldera son la suma de las perdidas por disposicin de servicio y las perdidas por radiacin y conveccin que se producen durante un periodo de calefaccin, y dependen del modo de funcionamiento de la caldera y de la calidad del aislamiento trmico. Altas perdidas por humos y a travs del cuerpo de caldera son caractersticas de las antiguas "calderas a temperatura constante", que, para evitar la formacin de condensados en los tubos de humos deben funcionar con el agua de caldera a una temperatura mnima de 70C. Los rendimientos estacinales de estas calderas son inferiores al 80%: es decir, se pierde mas del 20% de la energa primaria. Partiendo de estos conocimientos, se ha desarrollado calderas de baja y de muy baja temperatura, en las que la temperatura del agua de caldera puede descender progresivamente en funcin de las condiciones exteriores. Las de mayor potencia adems se equipan con quemadores modulantes de varias etapas, sin el vapor de agua contenido en los humos se condense en las superficies calefactoras.
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4.3.3 Superficies calefactoras de pared mltiple, para lograr gran seguridad de funcionamiento y larga vida til. Sobre todo los tubos de humos deben ser los adecuados para este tipo de funcionamiento de toma, que con bajas temperaturas del agua de caldera no se alcanza el punto de roco del vapor de agua. Este hecho es muy importante en la fase de arranque. Para evitar eficazmente que en los tubos de humo se alcance una temperatura inferior al punto de roco del vapor de agua, el desarrollo para las calderas de baja temperatura se basa en superficies calefactoras de pared mltiple para el peso dosificado de calor. Las superficies calefactoras de pared mltiple se utilizan desde hace dos dcadas y han demostrado fehacientemente una gran seguridad de funcionamiento y una larga vida til. En la Figura 12 se puede observar el esquema de una Superficie calefactora de pared mltiple de la caldera. Esquema de una Superficie calefactora de pared mltiple de la caldera.
Figura 12
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Figura 13
En la Figura 14 se puede observar el funcionamiento de las superficies calefactoras de pared simple y pared doble y la transmisin de calor.
Figura 14
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5.1.1 Paso dosificado del calor. Cuando los gases de combustin recorren los tubos de humos, la temperatura de los gases de combustin disminuye progresivamente a medida que nos acercamos a la caja de humos. Esto supone un mayor peligro de que se alcance el punto de roci en el lado en contacto con los humos. Las zonas mas expuestas al peligro son aquellas que son recorridas por humos no muy calientes y que transmiten poco calor al agua de caldera. En estas zonas la transmisin trmica debe reducirse de forma que la temperatura superficial este siempre por encima del punto de roci del vapor de agua. Para ello, en las superficies calefactoras de pared mltiple el paso del calor se dosifica de manera que se evite la condensacin incluso en la parte trasera de estas. La tecnologa de la pared mltiple se introdujo en la gama de calderas medianas y grandes hasta potencias de 5.900 kW. Las superficies calefactoras de la caldera estn compuestas por dos tubos de acero concntrico y embutido uno en otro. Mediante el prensado del tubo exterior sobre el interior se obtienen puntos de transmisin trmica mxima dejando a los lados cmaras de aire que actan como barreras trmicas. Variando la distancia de los puntos de prensado se dosifica el paso del calor (coeficiente k) de manera que se evita que se alcance el punto de roci. El tubo interior esta dotado de unas aletas longitudinales, que logra aumentar la superficie efectiva de transmisin en el lado en contacto con los humos con respecto al tubo liso, en aproximadamente dos veces y media. Por esta razn las calderas de baja temperatura necesitan menos tubos que las calderas convencionales. Las superficies calefactoras de pared mltiple optimizadas permiten rebajar las perdidas por humos hasta valores inferiores al 7% (en rgimen de plena carga) y elevar el rendimiento estacional al 95%.
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La variacin de la temperatura en los tubos de humos de la caldera de baja temperatura, y temperaturas del agua de calefaccin se puede observar en la Figura 15.
Figura 15
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7 CONEXIN DE ARRANQUE
7.1 La regulacin TRA/TSA sustituye a la bomba de
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uniforme y evitan la formacin de condensados. Cuando se alcanza la temperatura ajustada en fbrica se desbloquean de nuevo los circuitos de calefaccin estrangulados. En la fase de arranque, la conexin de arranque TRA/TSA acta sobre las vlvulas mezcladoras de los circuitos de calefaccin. El caudal de agua que atraviesa la caldera se reduce al menos un 50%.Figura 16
Figura 16
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Figura 17
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8 CONTROL
La cuestin de los escalones de parcializacin o la adopcin de quemadores modulantes afecta a la frecuencia de arrancadas de cada generador y, por tanto, a su rendimiento medio estacional. Una recomendacin podra ser la siguiente: Hasta 70 kW: 1 marcha; todo-nada En un rango de 70 a 400 kW: 2 marchas; todo-poco-nada Ms de 400 kW modulante.
Sin embargo, en caso de adoptar una sola caldera para ambos servicios, no es recomendable instalar quemadores de una sola marcha e, incluso, conviene pensar en los modulantes para potencias inferiores a la indicada arriba. Por ultimo, debe hacerse una consideracin sobre el control de la central. Considerando que el agua caliente sanitaria debe prepararse a una temperatura entre 50 y 55 C, el agua en salida de la central deber tener una temperatura mnima de 65 - 70 C, dependiendo de la superficie del intercambiador de calor. Por otro lado, el sistema de calefaccin, que se suele dimensionar para temperaturas de 80 C y superiores, puede y debe necesitar temperaturas mas bajas, sobre todo si esta a servicio de sistemas de calefaccin por suelo radiante, hasta el limite admitido en los generadores de baja temperatura para evitar condensaciones (unos 35 C a 40 C en calderas de baja temperatura alimentadas con gas natural).
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Por tanto, deber existir un dispositivo automtico que aumente el nivel trmico de funcionamiento de la caldera cuando el agua caliente sanitaria demande servicio, enclavado con la bomba de circulacin del agua del intercambiador.
8.1 Instalacin
Un aspecto fundamental para el desarrollo del control, ser el tipo de instalacin donde se implante ste. En Anejos 1 se pueden observar distintos modelos de instalacin, tanto con calderas en paralelo como simples con distintos puntos de accin. El modelo de referencia para la realizacin del algoritmo se puede observar en la Figura 18.
Figura 18
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Se destaca que en este modelo, intervienen varios elementos. El sistema diseado slo se centrar en una habitacin. Para la obtencin de ms informacin sobre la instalacin de suelo radiante, ver Anejos 2.
8.2 Recursos
Dada una instalacin de suelo radiante, se va a controlar la temperatura de la habitacin y se van a establecer unos mrgenes de seguridad, de los cuales la temperatura no podr subir, dado que los tubos de agua que forman el suelo radiante podran verse daados. Si en algn momento se sobrepasara el umbral mximo se desconectar el sistema de calefaccin y se enviar un mensaje al usuario definido informando del incidente. En todo momento se actualizar un micropanel (TD200), en el cual se podr observar la temperatura de la habitacin y los mensajes de alarma definidos. Si la temperatura bajara de un cierto umbral, tambin se mostrara dicha informacin.
8.2.1 Hardware
Los recursos hardware que se necesitarn sern: Sensor de temperatura PT100 Autmata programable Panel de visualizacin TD200 Mdulo analgico EM235
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El panel ir conectado al autmata programable, y a ste ira conectada la termo resistencia. Un esquema de conexin se puede observar en Figura 19 y en Anejos 1
Figura 19
8.2.1.1 Autmata programable Para convertir en tensin la variacin de la resistencia del sensor PT100 provocada por la temperatura, la salida analgica se utiliza como fuente de corriente constante. La salida alimenta al sensor PT100 una corriente constante de 12,5 mA. Con este circuito se genera una tensin de entrada lineal de
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aproximadamente 5mV/C. El EM 235 convierte esta tensin en un valor digital que el programa leer cclicamente.
8.2.1.2 Sensor de temperatura El PT100 es un sensor de temperatura por resistencia de platino adecuado para mediciones de temperatura en un margen de aplicacin comprendido entre -35 y +70C. La caracterstica temperatura resistencia se puede observar en la Tabla 3 y la Figura 1.
Temperatura(C) Resistencia(Ohm) Tensin(V) -50 80,25 1,003125 -40 84,21 1,052625 -30 88,17 1,102125 -20 92,13 1,151625 -10 96,07 1,200875 0 100 1,25 10 103,9 1,29875 20 107,79 1,347375 30 111,67 1,395875 40 115,54 1,44425 50 119,4 1,4925 60 123,24 1,5405 70 127,07 1,588375 80 130,89 1,636125 90 134,7 1,68375 100 138,5 1,73125 Tabla 3
El rango para el cual se quiere trabajar vara desde los 10 grados como mnimo has los 40 como mximo. Se tendr el cuenta el valor de 50 grados como valor mximo de seguridad.
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120 Resistencia
115
110
105 10 20 30 40 Temperatura 50 60
Figura 20
Como se puede apreciar, slo se ha representado en la Figura 20 la franja sealada en la Tabla 3. La variacin de la resistencia con la temperatura es lineal. En la tercera columna de la Tabla 3 se puede observar la variacin de la tensin con respecto a la temperatura, que tambin ser lineal. Aun as presenta un offset que habr que eliminar. Dado que existen varios tipos de sensores, se ha propuesto esta solucin como optima, dado la existencia de productos comerciales. Para obtener ms informacin acerca de la termoresistencia, vase Anejos 3
8.2.2 Software El PT100 tiene un valor de resistencia de 100 ohmios a 0 C. La resistencia vara linealmente con la temperatura en aprox. 0,4 ohmios por grado centgrado. 8.2.2.1 Sistema de control
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Para generar un coeficiente de tensin de 5mV/ C, se requiere una intensidad de alimentacin de 12,5 mA. La resolucin de la salida analgica es 10mA/cuenta, de modo que el valor de contaje necesario debe ser 1250 para obtener 12,5 mA. Dado que el formato de la palabra de datos del AQW est desplazado 4 bits hacia la derecha, el valor de contaje debe multiplicarse por 16. En consecuencia, debe introducirse 20000 en AQW0 para poder inicializar la intensidad de 12,5 mA en la salida analgica tal y como se muestra en la siguiente ecuacin, E.6.
E. 6
A partir del valor ledo, el programa calcula la temperatura [ C], empleando la siguiente frmula, E.7:
T ( C ) =
E. 7