CAPITULO 11 LAZOS DE AMARRE POR FASE (PLL)

11.1. Introduccin
En este captulo se describe el comportamiento del lazo de amarre por fase (PLL) como elemento fundamental en muchos sistemas de comunicacin y de control. Inicialmente se muestra el sistema en bloques, se describe el funcionamiento de cada componente con respecto a su relacin de transferencia y se hacen consideraciones relacionadas con la escogencia apropiada de cada uno de ellos. Adems se analiza el funcionamiento del PLL como sistema en cuanto a su relacin de transferencia en funcin del filtro de lazo y algunos parmetros fundamentales en el diseo como son el ancho de banda de ruido, el rango de enganche y el rango de captura. Por ltimo se presentan algunas aplicaciones tpicas en comunicaciones con algunos ejemplos de diseo.

11.2. Definicin y diagrama de bloques del PLL

El lazo de amarre por fase (PLL) es un sistema que permite el control de la frecuencia y la fase de un oscilador interno (VCO) por medio de una seal de referencia externa. En la figura 11.1 se presenta un diagrama de bloques del PLL.

Lazos de amarre por fase (PLL)

405

f i (S ) f i (S )

Vd (S ) = K d f e (S )
Comparador de Fase;
Kd

M
M;

Km

Filtro Pasa-Bajas
F (S ) ; K a

V2 (S ) = Vd (S ) F (S )

f o (S ) N

N;
Kn f o (S ) =

VCO
K2

K d K 2V2 (S ) S

Figura 11.1. Diagrama de bloques de un PLL.

Con: K d : Ganancia del detector de fase (V rad ) . K 2 : Ganancia del VCO (rad s V ) . K a : Ganancia del filtro. K m , K n : Ganancias de los divisores de frecuencia. F (S ) : Funcin de transferencia del filtro.

EL objetivo del PLL es producir seales con igual frecuencia a la entrada del detector de fase, aunque con distintas fases.

11.3. Descripcin detallada de cada bloque

A continuacin se analiza el funcionamiento, por separado, de cada uno de los bloques del PLL:

406

Texto gua para un curso de radiofrecuencia

11.3.1. Detectores de fase (PD)

Son dispositivos que producen una seal de salida proporcional a la diferencia de fase de las seales de entrada. Existen varios tipos: 1. De muestreo y retencin. 2. De tipo discriminador. 3. Multiplicadores. 4. Digitales.

11.3.1.1. Consideraciones en la eleccin de un PD

En la escogencia de un PD es necesario tener en cuenta algunas consideraciones bsicas:

Naturaleza de la seal de entrada

La seal de entrada al PD puede ser anloga o digital, pero cada PLL debe disearse apropiadamente para un tipo de seal dado. An si la seal es digital y el PD sirve para ella puede no servir para una seal digital aleatoria.

Linealidad de la caracterstica de salida con el error de fase. Es deseable que el voltaje de salida sea directamente proporcional al error de fase.

Intervalo de error de fase de entrada en la cual la salida es lineal. Es deseable que este intervalo sea lo ms grande posible.

Ninguno de los cuatro detectores de fase mencionados anteriormente es bueno en todas las aplicaciones; los PD ms usados son el multiplicador y el digital (disponibles en circuito integrado).

11.3.1.2. PD multiplicadores
Bsicamente realizan el producto entre la seal de referencia y la de salida del VCO.

Lazos de amarre por fase (PLL)

407

- PD que usa multiplicadores analgicos: En la figura 11.2 se muestra el esquema de un PD basado en un multiplicador analgico.

vi (t )

vo (t )

ve (t ) = vi (t ) vo (t )

Figura 11.2. Configuracin de un detector de fase multiplicador.

Sean: vi (t ) = sen (w t + f i ) vo (t ) = cos (w t + f o ) ve (t ) = sen (w t + fi ) cos (w t + f o ) = sen (f e ) + componente de alta frecuencia 2

f e = fi - f o

Al pasar esta seal por el filtro pasabajos, se tiene la salida: ve (t ) = K d sen f e Lo que se muestra en la figura 11.3, obtenida en Spice. Caractersticas principales

El voltaje es proporcional al seno del error de fase y por tanto no es lineal. Es lineal slo para valores pequeos de f e

( sen f e

f e si f e << ) .

Intervalo til:

p . 2

408

Texto gua para un curso de radiofrecuencia

Se requieren multiplicadores analgicos: AD 532, 8013 (Intersil), 3091 (RCA), los cuales son caros.

Figura 11.3. Caracterstica senoidal de un detector de fase.

- PD multiplicadores de tipo conmutacin En este caso el producto se hace con dispositivos no lineales como en la figura 11.4.

Vi (t )

D2

. .

.D

. . .

Vo (t )

D3

D4

Ve (t )

Figura 11.4. Modulador en anillo utilizado como detector de fase multiplicador.

Lazos de amarre por fase (PLL)

409

La simulacin de este circuito en Spice produjo los resultados que se muestran en la figura 11.5.

Figura 11.5. Formas de onda del detector de fase multiplicador de tipo conmutacin.

Se supone que

vo (t ) es mucho mayor que

vi (t )

tal que sea

v o (t )

quien

encienda y apague los diodos. vo (t ) se puede considerar como una onda cuadrada, con el siguiente desarrollo en series de Fourier: vo (t ) = 4 p 1 cos (wt + f o ) cos 3 (w t + f o ) + ... 3

Aparece el trmino cos (w t + f o ) necesario y otros trminos eliminados por el filtro. Los diodos deben ser apareados y los transformadores estar correctamente balanceados. (RCA 3019, National 3039, etc.).

410

Texto gua para un curso de radiofrecuencia

Los diodos y transformadores pueden reemplazarse por configuracin en par diferencial de elementos activos. MC 1596 (Motorola, Signetics), Exar XR 200 (PLL), Signetics 560 (PLL) con menores frecuencia de operacin que el anillo de diodos.

11.3.1.3. Detectores de fase digitales

Son tiles con entradas digitales o cuando stas pueden convertirse fcilmente a forma digital. Se construyen con circuitos como los mostrados en las figuras 11.6 y 11.9.

C R3 100 R

R2

R
v i (t ) v o (t )
7486 7407

v e (t )

V 2

Figura 11.6. Detector de fase digital.

La simulacin en Spice del circuito de la figura 11.6 se muestra en la figura 11.7.

Figura 11.7. Formas de onda del detector de fase digital.

Lazos de amarre por fase (PLL)

411

Caractersticas principales

La relacin entrada - salida es lineal en el intervalo 0 - p y triangular, como se ve en la figura 11.8.

Figura 11.8. Caracterstica triangular de un detector de fase digital.

El error de fase en estado estable es de

p para operar en el centro de la regin lineal. 2

La frecuencia de salida es el doble de la de entrada. Si la entrada es un cero lgico la salida se encuentra en el centro del intervalo de operacin.

Un PLL tpico de esta clase es el CD 4046A de RCA.

Otro detector de fase digital es el que muestra la figura 11.9. vi (t ) PR D vo (t )

Q

R2 R1

R
100 R

A
Q

ve (t )

V 2
Figura 11.9. Detector de fase digital con intervalo de trabajo ampliado.

412

Texto gua para un curso de radiofrecuencia

La simulacin en Spice del circuito de la figura 11.9 se observa en la figura 11.10.

Figura 11.10. Formas de onda del detector de fase digital con intervalo de trabajo ampliado.

Caractersticas principales

La relacin de entrada - salida es lineal (diente de sierra) en el rango 0 - 2p . Se ampla el rango de trabajo del circuito anterior. Ver figura 11.11.

Figura 11.11. Caracterstica diente de sierra de un detector de fase digital con intervalo de trabajo ampliado.

Lazos de amarre por fase (PLL)

413

El error de fase en estado estable es p para que el PD opere en el centro de su intervalo de trabajo. En ausencia de vi (t ) , la salida es cero (centro del intervalo de operacin). La frecuencia de salida del PD es igual a la frecuencia de entrada.

11.3.2. Oscilador controlado por voltaje (VCO)

Es un dispositivo que cambia su frecuencia de salida en funcin de un voltaje de entrada. Los ms comunes son: 1. VCO a cristal: VCXO. 2. Osciladores LC. 3. Multivibradores RC. Consideraciones en la eleccin de un VCO En la eleccin de un VCO deben tenerse en cuenta las siguientes consideraciones:

Estabilidad de fase La fase depende de la frecuencia natural de oscilacin. Si sta cambia con el tiempo o la temperatura, entonces cambiar la fase y por tanto se puede producir desenganche. La fase tambin depende del ruido interno. Intervalo de control Es deseable que el intervalo de variacin de frecuencia sea grande para que sea ms fcil adquirir y mantener el amarre. Estos dos requisitos son conflictivos: - Si se tiene un rango grande de variacin en el VCO, ste ser ms susceptible a cambios por envejecimiento, temperatura o ruido.

414

Texto gua para un curso de radiofrecuencia

- Si se tiene mucha estabilidad, el intervalo de variacin es pequeo (Ejemplo: Oscilador a cristal controlado por voltaje, VCXO).

11.3.2.1. VCO a cristal (VCXO)

La frecuencia de trabajo de este VCO est determinada por un cristal piezoelctrico. Sus caractersticas principales:

Son los de menor rango de variacin. Estabilidad: 10 - 3 - 10 - 9 . El cristal debe tener un Q alto, corte AT y operar en el modo de resonancia serie.

(3 - 20 MHz ) .

El cristal debe operar en una red lineal, con bajas impedancias de fuente y carga. La disipacin del cristal debe ser pequea (por debajo de 1 mW ) .

11.3.2.2. Osciladores LC
La frecuencia de trabajo de este VCO est determinada por un circuito resonante LC y un varactor. Sus caractersticas principales:

Pueden operar hasta unos 200 MHz. La variacin de frecuencia se logra con un varactor como parte de la capacitancia del circuito resonante.

En la figura 11.12 se aprecian dos versiones de osciladores LC. En ambos casos, la frecuencia de oscilacin est dada por: fo = 1 L (C1 + C v )

2p

Lazos de amarre por fase (PLL)

415

Voltaje de control

Cv C1 L

C2
+

C4

CA3048

Voltaje de control

Cv C4 C1 C3 L

+
MC1648

C3

Figura 11.12. Osciladores LC construidos con circuitos integrados (CA 3048 y MC 1648).

11.3.2.3. Multivibradores RC
En estos osciladores la frecuencia de trabajo la determina un circuito RC y configuraciones en par diferencial; en general producen ondas cuadradas. Sus caractersticas principales:

Son adecuados para bajas frecuencias (Hasta 30 MHz). Normalmente se usan circuitos integrados tales como: Signetics 566, Exar XR 2209, National LM 566, Motorola 1658, etc.

La figura 11.13 muestra el circuito tpico de un multivibrador RC.

Vz

R1

Vz

V + R1 Salida

C
A I B I

Vc

Figura 11.13. Multivibrador acoplado por emisor utilizado como VCO.

416

Texto gua para un curso de radiofrecuencia

Los zener hacen que el voltaje de salida sea independiente de Vc . fo = Vc 1 4 Vz RC Vc R Vz , para que Vc controle la frecuencia. R1

Se debe hacer que

sea mayor que

Con: Vc : Voltaje de control. V z : Voltaje zener.

11.3.3. Filtro de lazo

Se encarga de filtrar el voltaje de salida del detector de fase, de tal manera que se eliminan los componentes de alta frecuencia de dicha seal y se elimina el ruido fuera de banda. El filtro tiene caractersticas de pasabajos.

Normalmente tiene una de las configuraciones mostradas en las figuras 11.14 a 11.17.

Con una constante de tiempo:

t1 = R1 C F (S ) = 1 1 + t1 S R1 C

Figura 11.14. Filtro de lazo pasabajos.

Lazos de amarre por fase (PLL)

417

Con dos constantes de tiempo: t1 = R1 C t 2 = R2 C F (S ) = S (t1 + t 2 ) + 1 S t2 + 1

R1

R2 C

Figura 11.15. Filtro de lazo pasabajos.

Con dos constantes de tiempo y ganancia: t1 = R1 C t 2 = R2 C F (S ) = 1 + [ t1 (1 - A) + t 2 ] S - A (1 + t 2 S )

R2 R1

-A

Figura 11.16. Filtro de lazo pasabajos.

Con cuatro constantes de tiempo y ganancia:

t1 = R1 C1 t 2 = R2 C1 t 3 = R3 C 2 t 4 = R4 C 2 F (S ) =

R2 R1

C1

R4

C2

-A

R3

(S t 2 + 1)(S t 4 + 1)
S 2 t1 t 3

-A

Figura 11.17. Filtro de lazo pasabajos.

Este ltimo no es muy comn.

418

Texto gua para un curso de radiofrecuencia

11.4. Anlisis de funcionamiento del PLL

En esta seccin se analiza el funcionamiento del PLL desde un punto de vista tanto cualitativo como cuantitativo.

11.4.1. Funcionamiento cualitativo

Sin seal de entrada, la salida del comparador de fase y del filtro de lazo son tales que el VCO oscila en la frecuencia de corrida libre que puede ser mnima o un valor intermedio entre la mxima y la mnima, determinada por un circuito RC externo.

Al aplicar una seal de frecuencia diferente a la de corrida libre, el detector de fase genera un voltaje de error que hace que el VCO suba o baje de frecuencia, tal que, en estado estable, las frecuencias sean iguales aunque las fases no. La diferencia de fase ser tal que el voltaje de error generado mantenga el VCO oscilando en la misma frecuencia de entrada.

Si se intercala un divisor de frecuencia, el VCO generar una frecuencia n veces mayor que la de referencia.

11.4.2. Anlisis de la respuesta en frecuencia y transitoria

En esta seccin se analizan la respuesta en frecuencia y transiente y tambin algunos parmetros importantes del PLL.

11.4.2.1. Funcin de transferencia

El PLL no es completamente lineal porque la salida del detector de fase no es exactamente proporcional al error de fase y la frecuencia del VCO tampoco es completamente lineal con el voltaje de control; adems el comportamiento del lazo no es totalmente lineal cuando no est amarrado. Para el anlisis se supone que el lazo est amarrado y comportamiento lineal por simplicidad.

Lazos de amarre por fase (PLL)

419

El error de fase: f e (S ) = f i (S ) M f o (S ) N

Ve (S ) = K d f e (S ) El filtro de lazo rechaza el ruido fuera de banda y los componentes de alta frecuencia de la salida del detector de fase.
V 2 (S ) = V e (S ) F (S )

= K d F (S ) f e (S ) El cambio de frecuencia a la salida:

D w = K 2 v 2 (t ) = df o (t ) dt

De tal manera que:

K 2 V2 ( S ) = S f o ( S )

\ K 2 K d F (S ) fe (S ) = S fo (S )
O sea:
f o (S ) = K 2 K d F (S ) f e (S ) S

La figura 11.18 muestra la caracterstica frecuencia-voltaje de control del VCO. fo

ff V2
Figura 11.18. Frecuencia vs voltaje de control de un VCO.

420

Texto gua para un curso de radiofrecuencia

De la ecuacin anterior se concluye que el VCO acta como integrador para los cambios de fase.
f e (S ) = f i (S ) M f o (S ) N

La funcin de transferencia del lazo: f o (S ) fi (S ) = H (S ) = K F (S ) N M S + K F (S )

En donde:
K = K2Kd N

K = K2 Kd Kn
Se deben evitar N grandes porque esto reduce la ganancia K v , lo que a su vez frena la respuesta transitoria. Las races del denominador de la funcin de transferencia determinan el comportamiento transitorio del sistema frente a cambios de frecuencia o fase. Las figuras 11.19 y 11.20 muestran la forma que tiene la respuesta transitoria en un lazo de segundo orden.
2

r( t , 0.1 ) Respuesta transitoria r( t , 0.2 ) r( t , 0.4 ) r( t , 0.707 ) r( t , 1 ) r( t , 2 )

1.5

0.5

4 t tiempo

10

Figura 11.19.

Respuesta transitoria de un lazo de segundo orden en funcin del coeficiente de amortiguacin.

Lazos de amarre por fase (PLL)

421

El tiempo de pico, de establecimiento y el sobretiro se analizan en la figura 11.20.

r (t )

M pt

z
1 z

0 .1

tr1 tr

tp

ts

Figura 11.20. Respuesta transitoria.

Estos parmetros pueden calcularse as32:

tp = p wn 1 - z2

ts =

4 z wn
-z

M pt = 1 + e

p 1- z

El error de fase estacionario: f e =

Dw con K v = K F (0) . Kv

Con una escogencia adecuada de z , w n y K v se pueden lograr el sobretiro, el tiempo de establecimiento y el error de fase en estado estacionario deseados, es importante entonces, poder escoger cada uno de estos parmetros independientemente.

32

DORF, Richard C. Sistemas automticos de control : Teora y prctica. Mxico : Fondo educativo

interamericano, 1977. p. 100, 101.

422

Texto gua para un curso de radiofrecuencia

11.4.2.2. Anlisis de los diferentes tipos de lazos

Para analizar los diferentes tipos de lazos se supone que N = M = 1 por sencillez. Dependiendo del tipo de filtro pasabajos se tienen lazos de diferente orden, el cual est determinado por la mxima potencia de S en el denominador de H (S ) . Lazo de primer orden:

Si F (S ) = 1 : H (S ) = K S +K

K: Ganancia DC de lazo abierto. No sirve porque la nica variable es K v = K .

Lazos de segundo orden:

Hay varios tipos de filtros que producen este tipo de lazo (Ver figuras 11.21 a 11.23). - Filtro pasabajos de primer orden:

R1 C

Figura 11.21. Configuracin de filtro para lazo de segundo orden.

Con: t = R1 C F (S ) = 1 tS +1

Lazos de amarre por fase (PLL)

423

F (S ) : Funcin de transferencia del filtro. En este caso la funcin de transferencia de lazo H (S ) ser:
H (S ) = w2 n S 2 + 2 z wn S + w2 n

Donde:
K w2 n = t

z= 1 2

t K

w n : Frecuencia natural de oscilacin del lazo. [rad s ] . z : Coeficiente de amortiguamiento. Slo hay dos variables independientes K y z y por eso no se usa mucho. - Filtro de atraso-adelanto:

R1

R2 C

Figura 11.22. Configuracin de filtro para lazo de segundo orden.

En este caso:

t1 = R1 C
t 2 = R2 C

424

Texto gua para un curso de radiofrecuencia

La funcin de transferencia del filtro:

F (S ) = S (t1 + t 2 ) + 1 S t2 + 1

La funcin de transferencia de lazo:

H (S ) = S w n (2 z - w n K )
2 S 2 + 2 z wn S + wn

Donde:
w2 n = K t1 + t 2

z=

wn 1 t2 + 2 K

Se pueden escoger z , w n y K independientes y por eso son muy usados. - Filtro pasabajos de segundo orden con ganancia:

R2 R1

-A

Figura 11.23. Configuracin de filtro para lazo de segundo orden.

En esta configuracin:
t1 = R1 C Una de las dos es grande. t 2 = R2 C

Lazos de amarre por fase (PLL)

425

La funcin de transferencia del filtro:

F (S ) = = S t2 + 1 S t1 t2 t1 + 1 S t1 Control proporcional integral (PI)

La funcin de transferencia de lazo:

H (S ) = 2 z wn S + w2 n S 2 + 2 z wn S + w2 n

Con:
K w2 n = t1

z=

wn 2

t2

Igual que en el caso anterior, con la ventaja de que K v es grande; sta es normalmente, la mejor opcin. La respuesta en frecuencia de este lazo se muestra en la figura 11.24.
2 H j . w , 0.3 , w n Funcin de transferencia H j . w , 0.5 , w n H j . w , 0.707 , w n H j .w , 1 , w n H j .w , 2 , w n H j .w , 5 , w n 1 1.5

0.5

0.1

1 w wn Frecuencia normalizada

10

Figura 11.24.

Respuesta en frecuencia de un lazo de segundo orden en funcin del coeficiente de amortiguacin.

426

Texto gua para un curso de radiofrecuencia

El lazo acta como pasabajos a cualquier variacin de la fase de entrada debida al ruido o modulacin, un valor adecuado es z = 0.7 para obtener una buena respuesta tanto en frecuencia como transitoria.

Lazos de tercer orden:

Usan un filtro activo como el de la figura 11.25 y no son comunes.

R2 R1

C1

R4

C2

-A

R3

-A

Figura 11.25. Configuracin de filtro para lazo de tercer orden.

En este lazo: t1 = R1 C1 t 2 = R2 C1 t 3 = R3 C 2 t 4 = R4 C 2 La funcin de transferencia del filtro: F (S ) =

(S t 2 + 1)(S t 4 + 1)
S 2 t1 t 3

Para este lazo la funcin de transferencia es:

H (S ) = S t1 t 3 + S 2 K t 2 t 4 + S K (t 2 + t 4 ) + K
3

K (S t 2 + 1)(S t 4 + 1)

Lazos de amarre por fase (PLL)

427

A diferencia del lazo de segundo orden que es estable, el lazo de tercer orden puede ser inestable.

11.4.2.3. Ancho de banda de ruido

Si la fase de entrada est modulada por ruido blanco de espectro de amplitud uniforme f , como el mostrado en la figura 11.26: S no (w) = f

w
Figura 11.26. Densidad espectral de ruido blanco.

El ruido a la salida ser:

S no = S ni H (w)
Pno = f2 2p

H ( j w)

dw

La integral representa el ancho de banda equivalente de ruido.

1 B= 2p

H ( j w)

dw

Para un lazo de segundo orden de alta ganancia33

B = wn z + 1 2 4z Hz

33

GHOSH, Sid. Lazos de amarre por fase. En: WILLIAMS, Arthur B. Dispositivos PLL de fuentes

reguladas, temporizadores y de telecomunicaciones. Mxico : McGraw -Hill, 1990. c. 1, p. 8.

428

Texto gua para un curso de radiofrecuencia

Para una w n dada, B es mnimo cuando z se encuentra en el intervalo entre 0.4 y 0.8. La Q efectiva: Qe = fo 2B

Con: f o : Frecuencia del VCO. La susceptibilidad al ruido de entrada depende de la Q efectiva y no del Q del circuito tanque del VCO. El diseo del ancho de banda de ruido depende de la aplicacin: - Si el PLL es de seguimiento de portadora requiere de un B pequeo para recobrar una portadora tan libre de ruido como sea posible. - Si el PLL es de seguimiento de modulacin, a la salida del filtro se debe reproducir el espectro de banda base, por tanto se requiere un B mayor que la mayor frecuencia moduladora.

11.4.2.4. Adquisicin
La adquisicin es el proceso durante el cual la frecuencia del VCO se amarra con la frecuencia de entrada. Todas las ecuaciones vistas se basan en la suposicin de que el lazo est sujeto. Si el lazo no est sujeto, su comportamiento es no lineal y complejo y el anlisis matemtico de la adquisicin es difcil. Cuando no est sujeto, la salida del detector de fase est en la frecuencia de batido. Df = f i - f o

Lazos de amarre por fase (PLL)

429

Donde: f i : Frecuencia de entrada. f o : Frecuencia de salida del VCO. fe

t
Figura 11.27. Salida tpica de un detector de fase en ausencia de amarre.

La frecuencia del VCO depende a su vez de esta frecuencia de batido. Esto justifica la alta asimetra de la onda mostrada en la figura 11.27.

Si Df es mucho menor que B la salida del detector de fase pasar sin atenuacin y la salida del filtro tendr una fluctuacin completa dentro del intervalo mximo del voltaje de control para la cual se ha diseado el lazo. A medida que este voltaje alcanza un valor que hace que el VCO iguale su frecuencia a la de entrada (con la pendiente correcta), el VCO se sujetar con la frecuencia de entrada sin perder ciclos.

11.4.2.5. Rango de captura

Se define como la diferencia mxima entre la frecuencia de entrada y la frecuencia central del VCO para la cual el lazo alcanza la sujecin. (Llamado tambin intervalo de amarre del lazo, Df L ).

430

Texto gua para un curso de radiofrecuencia

Se puede probar que en un lazo de atraso-adelanto, el rango de captura est dado por34:
Df L = 1 z wn p

Dw L =

Kv t2 t1 + t 2

2 z wn

Adems, el ancho de banda de ruido es: B@ z wn 2

Si la frecuencia de batido es mucho ms alta que el ancho de banda del lazo, la salida del filtro ser pequea, no habr modulacin de frecuencia a la salida del VCO y el lazo nunca se sujetar. No obstante, para alguna frecuencia intermedia de entrada, fuera del intervalo de amarre del filtro dar una salida finita aunque probablemente con una fluctuacin limitada. Aunque el nivel DC sea pequeo, si se usa un filtro activo, ste puede llegar a cargar el capacitor integrador e incrementar el voltaje de polarizacin. Si la variacin del voltaje de polarizacin tiene el sentido correcto y si la frecuencia de entrada se encuentra dentro del intervalo de control del VCO, el lazo puede lentamente llegar a estar sujeto. La diferencia mxima entre f i y f o para la cual el lazo puede llegar a engancharse finalmente se llama intervalo de captura.

El proceso de captura es lento y slo ocurre si el sentido del voltaje de c.c. es correcto.

Se debe entonces, tener un B pequeo para tener una salida de VCO limpia en presencia de ruido y un B grande para tener un intervalo de amarre grande.

34

GHOSH, Sid. Lazos de amarre por fase. En: WILLIAMS, Arthur B. Dispositivos PLL de fuentes

reguladas, temporizadores y de telecomunicaciones. Mxico : McGraw -Hill, 1990. c. 1, p. 13.

Lazos de amarre por fase (PLL)

431

Adquisicin ayudada: Para tratar de lograr la adquisicin con un B pequeo y gran diferencia entre f o y f i se plantean algunas ayudas:

Mtodo de barrido: Se inyecta corriente en el condensador del filtro activo de segundo orden para obtener una rampa de voltaje.

Filtro con ancho de banda variable: Se tiene un B grande cuando no hay amarre y al amarrarse se reduce el B, agregando capacitancia y luego desconectndola.

Mtodo del detector de frecuencia: Se agrega un detector de frecuencia al detector de fase (Ver figura 11.28). Este detector de frecuencia agrega voltaje proporcional a la diferencia de frecuencia y no agrega nada cuando las frecuencias son iguales.

P. D. wi , f i VCO F. D.
Figura 11.28. Lazo de amarre por fase y frecuencia.

F(S)

432

Texto gua para un curso de radiofrecuencia

11.4.2.6. Rango de enganche

Se define como el rango de frecuencias dentro del cual el PLL puede permanecer enganchado con una seal previamente capturada. captura. El VCO rastrear la frecuencia f s , luego de engancharse, hasta que el error de fase q e se aproxime a p 2 en el caso senoidal o triangular, o a p en el caso diente de sierra.

Normalmente es mayor que el de

Caso senoidal: Ve = K d sen q e sen q e =

=

Ve Kd
Ve K a K 2 Kv

Dw Kv

Como sen q e oscila entre 1 Dw H = K v

Caso triangular y diente de sierra: Dw H = K v q e mx Dw H = p K v , triangular. 2

Dw H = p K v , diente de sierra

Lazos de amarre por fase (PLL)

433

11.5. Aplicaciones de los PLL

En esta seccin se analizan algunas de las aplicaciones ms importantes del PLL desde el punto de vista de las comunicaciones.

11.5.1. Sintetizadores de frecuencia

Son dispositivos que generan frecuencias diferentes a la de referencia (Ejemplo: En la banda civil se generan 40 canales entre 26.965 MHz y 27.405 MHz con incrementos de 10 KHz + 1 KHz de banda de guarda).

En la figura 11.29 se muestra el esquema de un sintetizador de frecuencia sencillo.

fr

P. D.

F(S)

VCO

fo = N fr

N
Figura 11.29. Sintetizador de frecuencia.

Debido a los retardos incluidos en la realimentacin, el intervalo de operacin de los contadores programables est ms restringido que en los contadores directos: CMOS: 5 MHz. ECL: 100 MHz Para lograr mayores frecuencias se utiliza un divisor previo fijo llamado preescalador y se divide la f r y la del VCO entre M. Ver figura 11.30. fr M = fo M N

fo = N fr

434

Texto gua para un curso de radiofrecuencia

fr fr

M P. D. fo MN
Prog.

F(S)

VCO

fo = N fr

M
fo M

Figura 11.30. Sintetizador de frecuencia con preescalamiento previo de las frecuencias de referencia y de salida.

Con esto se logra que f o M est dentro del rango de operacin del contador programable. El elevado factor de divisin reduce la ganancia del lazo e incrementa el tiempo de respuesta.

Para este problema se plantean varias soluciones: - Mezclador: En la figura 11.31 se muestra un sintetizador de frecuencias en el cual se agrega un mezclador y un filtro pasabanda. fo = N f r fr P. D. F(S) VCO
Filtro Pasabanda

Nfr + f m

Prog.

N
fm

Figura 11.31. Sintetizador de frecuencia con un PLL y un mezclador.

Lazos de amarre por fase (PLL)

435

- Preescalador de dos mdulos: En la figura 11.32 se muestra un sintetizador que utiliza un preescalador de dos mdulos. fr P. D. F(S) VCO fo = Nt fr

Prog.

P (P + 1) No

Figura 11.32. Sintetizador de frecuencia con un PLL y un preescalador de dos mdulos.

El preescalador es un contador de alta frecuencia y divide por P P + 1 dependiendo de N o . N y No son contadores de frecuencia relativamente baja y su

frecuencia mxima de operacin es f o P . Inicialmente los contadores estn prefijados a N y N o respectivamente y el preescalador divide por P + 1 . Luego que N o ha contado hasta cero y N hasta N - N o , el preescalador comienza a contar por P. Cuando N llega a cero el nmero total de cuentas est dado por: N t = ( N - N o ) P + N o (P + 1) = N P + No P es generalmente 10 y N es un contador de dcadas en cascada. Si N = 10 N 2 + N1 N t = 100 N 2 + 10 N1 + N o Algunos integrados usados en este tipo de sintetizador: Motorola MC 145112 y Plessey SP 8921 y SP 8923. National MM 55104,

436

Texto gua para un curso de radiofrecuencia

En la figura 11.33 se muestra un ejemplo de sintetizador con preescalador de dos mdulos en la banda de 70-99 MHz.
MC12013

fr 100 KHz

P.D.

F(S)

VCO MC 1648

10 11

CK

CK CE RC

CK

TC CE

74F190
PE

74F190
PE

74F190

PE

N2

N1

N0

Figura 11.33. Sintetizador en el intervalo 70 - 99 MHz. En incrementos de 100 KHz.

Ejemplo: Se desea disear un sintetizador que genere frecuencias en el rango de 2 a 3 MHz en pasos de 100 KHz como el mostrado en la figura 11.34.

fr
100 KHz

P. D. K d = 0.5 V rad

R1

R2
C

AMPLIFICADOR

K a = 10

N
Kn = 1 N

VCO f f = 2.5 MHz

K o = 10 7 rad s V

Figura 11.34. Sintetizador de frecuencia para el ejemplo.

Lazos de amarre por fase (PLL)

437

El divisor programable debe dividir un rango de entre 20 y 30. fo = N fr Con N = 20 f o = 20 100 KHz = 2 MHz f f = 2.5 MHz K d = 0.5 V rad K a = 10 K o = 10 7 rad s V @ 1.6 MHz V La caracterstica frecuencia-voltaje de control del VCO es como se muestra en la figura 11.35: fo
3 MHz

f f = 2.5 MHz
2 MHz

Vd
Figura 11.35. Frecuencia-voltaje de control del VCO del ejemplo.

f o = f f + K o Vd = f f + 1.6 Vd Kv = Kd Ka Ko Kn Para N = 20 : Vd = fo - f f 2 - 2.5 = = - 0.3125 V Ko 1.6

438

Texto gua para un curso de radiofrecuencia

Ve = qe =

Vd Ka Ve Kd

= =

- 0.3125 = - 0.03125 V 10 - 0.03125 = - 0.0625 rad 0.5

Este es el cambio de q n a partir del valor que tiene con Ve = 0 Dq n = - 0.0625 rad Dq o = N Dq n = 20 (- 0.0625)
= - 1.25 rad

w n = 10 4 rad s Suponiendo z = 0.8 wn z + 1 = 885.3 Hz 2 4z 4 z wn = 5 10 - 4 s

B = tp = Kv =

Kd Ka Ko N
= 2.5 10 6

7 K v = 0.5 10 10 20 2 wn =

Kv t1 + t 2
Kv w2 n 10 6 = 2 .5 8 10

t1 + t 2 =

= 0.025 s

z =

wn t2 + 1 2 Kv

Lazos de amarre por fase (PLL)

439

t2 =

2z - 1 wn Kv

= 1.596 10 - 4 s

t 2 = R2 C

Sea

C = 0.5 mF :
R2 = t2 C = 319 .2 W

t 1 = 0 .025 - 1 .596 10 - 4 @ 0 .025 s

R1 = t1 C @ 50 K W

11.5.2. Sincronizadores de bits (Sincronizadores de seal de reloj)

En estaciones lejanas es necesario recuperar el reloj del tren de datos tal que se pueda interpretar correctamente cada bit que llega. Para esto se usa un esquema como el mostrado en la figura 11.36 en donde, luego de ecualizada la seal de datos se recupera el reloj con un PLL que se engancha con un tren peridico insertado en la cadena de bits.

Entrada de datos

Filtro y ecualizacin

Regenerador
Datos sincronizados de salida

Recuperacin del reloj

Figura 11.36. Empleo de reloj recuperado para regenerar datos.

Para recuperar el reloj en las estaciones esclavas de la figura 11.37 se tienen varias alternativas:

Transmitir el reloj por lneas separadas. (Lo cual es demasiado costoso). Transmitir tono fuera de banda. (Lo que requiere de un mayor ancho de banda)

440

Texto gua para un curso de radiofrecuencia

Usar un cdigo autosincronizante el cual lleva insertada de alguna manera informacin del reloj.

Esclavo

Esclavo

Maestro

Esclavo

Figura 11.37. Red digital maestro-esclavo.

Los relojes de las estaciones esclavas remotas se obtienen de los datos originados en la estacin maestra. El espectro debe tener una lnea en la frecuencia del reloj. Por tanto los datos NRZ (no retorno a cero) pueden no servir para recuperar el reloj. La figura 11.38 ensea una forma de cambiar el formato a RZ (retorno a cero), lo que hace que se cambie el formato del tren de datos como se muestra en la figura 11.39 y se cambie el espectro como muestra la figura 11.40.

Entrada de datos NRZ

T = 1 B

Q Mono
t = T 2

C
Salida de datos RZ

Figura 11.38. Circuito digital que permite cambiar datos NRZ a RZ.

Lazos de amarre por fase (PLL)

441

Figura 11.39. Obtencin de datos RZ a partir de una entrada en cdigo NRZ.

La densidad espectral de potencia (DEP ) se muestra en la figura 11.40 DEP, NRZ 1

0.25

DEP, RZ

1 T

1 T

2 T

Figura 11.40. Espectros de los datos NRZ y RZ.

El reloj se puede recuperar con un circuito resonante LC pero el Q del PLL es de un orden mayor que el del circuito LC y, por tanto, produce un reloj ms libre de fluctuaciones. Se requiere que haya un nmero mnimo de transiciones en un tiempo determinado. Con datos NRZ no se logra esto. Para resolver este problema se acostumbra mezclar (scramble) antes de transmitir para aumentar la probabilidad de las transiciones.

442

Texto gua para un curso de radiofrecuencia

11.5.3. Demoduladores de frecuencia y fase

En este caso el sistema que usa el PLL tiene como objetivo recuperar la informacin de la portadora que viene modulada en frecuencia o fase. El voltaje de salida del filtro est dado por: V2 (S ) = K d K a F (S ) f e (S ) Adems: f o (S ) f i (S) = K F (S ) S + K F (S ) y f e (S ) = f i (S) - f o (S )

O sea: f e (S ) = f i (S) f i (S) K F (S ) S + K F (S )

Luego:
K F (S ) V 2 (S ) = K d K a F (S ) f i (S ) 1 S + K F (S )

V 2 (S ) = S f i (S )

K d K a F (S ) S f i (S ) H (S ) = S + K F (S ) Kv

Por tanto, V2 (S ) ser directamente proporcional a la variacin instantnea de la fase modificada por la funcin de transferencia del lazo.

La modulacin angular: La modulacin de FM tiene la siguiente forma:

) 44 f i (t4 644 4 7 8
wi (t ) = w c + K f f m (t ) q i (t ) = wc t + K f f m (t ) dt + q o
0

Lazos de amarre por fase (PLL)

443

y la PM:

) f i (t4 64 7 8 q i (t ) = w c t + K p f m (t )
vi (t ) = Ac sen qi (t ) = Ac sen (wc t + f i (t )) La variacin instantnea de fase: m(t ) = f i (t ) m(S ) = f i (S ) La variacin instantnea de frecuencia: m(t ) = df i (t ) dt

m(S ) = S fi (S ) El PLL se puede modelar desde este punto de vista como se muestra en la figura 11.41.

Filtro pasabajas Filtro de predeteccin

FM

d dt
Filtro de lazo

H (S ) Kv
Filtro pasabajas e integrador Filtro de posdeteccin

PM

Figura 11.41. Empleo de un PLL como demodulador de frecuencia y fase.

El ancho de banda de la seal de entrada ser: B 2 (Df + f m ) , Regla de Carlson para F.M.

444

Texto gua para un curso de radiofrecuencia

Si la seal de entrada est modulada en fase, el ancho de banda estar dado por: B 2 fm La mejor relacin S N se obtiene con un BW de predeteccin de B, un BW de posdeteccin de f m y uno de lazo de B 2 .

Ejemplo: Deteccin FSK: Los datos de teletipo son transmitidos generalmente por medio de la lnea telefnica como seales de FSK. Un mdem estndar para este propsito podra transmitir: Espacio : 2025 Hz Portadora de datos en lneas telefnicas Marca : 2225 Hz Marca : 2125 Hz Radio-Teletipo Espacio : 2975 Hz Marca : 1070 Hz Portadora de datos en lneas telefnicas Espacio : 1270 Hz Se pueden considerar stos como datos digitales de onda cuadrada modulando una portadora de 2125 Hz 100 Hz o sea un Df = 4.7 %

Una frecuencia comn es de 110 bauds (bps) de tal manera que la banda central tendr un ancho de 110 Hz. Se desea disear un PLL como el de la figura 11.42 para recuperar los datos. Se usa un PLL LM 565 que tiene las siguientes caractersticas: Detector de fase: para VT = 12 V Rin = 5 KW

Lazos de amarre por fase (PLL)

445

Rout = 3.6 KW K d = 0.68 V rad K = K o K d = 0.68 4.1 f o = 2.8 f o s VCO: fo 1 3.7 Ro C o

K o = 4.1 f o rad s V Ganancia de lazo cerrado: K = 33.6 f o VT

Con VT : Voltaje total de alimentacin. Sensibilidad de demodulacin: Salida para 10 % de desviacin: 300 mVpp . El PLL se debe amarrar a la seal modulada y tener un BW grande para acomodar la seal moduladora sin prdida excesiva. Por Carlson, el ancho de banda de FM: B 2 (Df + f m ) = 2 (100 + 110 ) = 420 Hz El ancho de banda de lazo debe ser B = 210 Hz . 2

Se toma un ancho de banda de lazo un poco mayor: 300 Hz . El filtro de posdeteccin deber ser de 110 Hz para pasar la banda base.

446

Texto gua para un curso de radiofrecuencia

Sea VT = 12 V

( 6 V)

Si se usa un filtro de atraso - adelanto se tiene: VCO: f o = 2125 Hz Ro C o = 1 = 1.27186 10 - 4 s 3.7 2125

Si C o = 0.0047 mF Ro @ 27 KW Filtro de lazo: wn = z @ wn 2 K (R1 + R2 ) C1 R2 C1

C 2 0.1 C1 Suponiendo un ancho de banda de lazo de 300 Hz y z = 0.7 : wn = 2B = 567.57 rad s z + 1 4z

\ f n = 90.33 Hz tp = 4 z wn = 10.07 ms

K = 2.8 f o s = 2.8 2125 = 5950 s

t 2 = R2 C1 = 2z = 2.4667 10 - 3 s wn
K w2 n = 18 .4705 10 - 3 s

R1 C1 + R 2 C1 =

Lazos de amarre por fase (PLL)

447

R1 C1 = 18.4705 10 - 3 - 2.4667 10 - 3 = 16.0038 10 - 3 s

R1 es interna y vale 3.6 KW , entonces:

C1 @ 4.4 mF y R2 = 560 W

Se debe cumplir que: C 2 0.1C1 C 2 = 0.33 mF

2.2 m Entrada 4.7 K

+ 6V 10 2 3 9 8

4.7 K

LM 565 4 5 1 7

. .
C

15 K 15 K
0.001 m

R0

150 K

.
560 4.4 m C1
+

22 m

+ -

TL 081
+

Salida

0.0047 m
0

R2

150 K 0.33 m C2 0.01 m

2.2 m

- 6V

Figura 11.42. PLL actuando como seguidor de modulacin realizado con un LM 565.

11.5.4. Demodulador de amplitud coherente

El objetivo en este caso es recuperar la informacin contenida en una portadora modulada en amplitud. La modulacin de AM tiene la siguiente forma: f AM (t ) = [ 1 + m(t ) ] sen (w t + f i ) La figura 11.43 muestra un sistema usado para la demodulacin coherente (o sincrnica).

448

Texto gua para un curso de radiofrecuencia

[1 + m(t )] sen (w t + fi )
Filtro de

Portadora predeteccin de AM

F(S) K d [1 + m(t )] sen f e

90

VCO

Filtro de posdeteccin

1 + m(t )
Salida AM

Figura 11.43. Demodulador sncrono de AM con un PLL.

Sea la salida del VCO: cos ( w t + f o ) La salida del detector de fase multiplicador, luego del F (S ) : Ve (t )I = K d [ 1 + m(t ) ] sen f e Si f e 0 entonces Ve (t ) 0 . La salida en cuadratura: Ve (t )Q = K d [ 1 + m(t ) ] cos f e @ K d [ 1 + m(t ) ] , f e @ 0 El lazo deber ser un seguidor de portadora, o sea, con un ancho de banda muy estrecho.

Lazos de amarre por fase (PLL)

449

11.5.5. Decodificador de tono

El sistema de la figura 11.44 se utiliza para identificar la presencia de un tono de determinada frecuencia:

sen (w t + f i )

F(S) cos (w t + f o )

90

VCO

Filtro pasabajas

cos (Dw t + f e )

Figura 11.44. Circuito detector de fase en cuadratura.

Si el ancho de banda del lazo es pequeo, se tiene una indicacin de amarre (un voltaje DC) slo si la entrada es muy cercana a la frecuencia central del VCO.

Una aplicacin de este sistema es la deteccin de seales multifrecuenciales (DTMF) como en la figura 11.45. Los tonos multifrecuenciales consisten en la suma de dos tonos en forma matricial (2 de 7) y se usan para transmitir direcciones (marcacin) y seales de supervisin a travs de la red telefnica.

La separacin de frecuencia en cada grupo es del 10 % , luego:

B 5%

450

Texto gua para un curso de radiofrecuencia Dgito

LM567 f o = 697 Hz GRUPO BAJO LM 567 f o = 770 Hz LM 567 f o = 852 Hz LM 567 f o = 941 Hz 1 2 3 4 5 6 7 LM 567 f o = 1209 Hz GRUPO ALTO LM 567 f o = 1336 Hz LM 567 f o = 1477 Hz 8 9

Entrada de datos del teclado de tonos

*
0 #

Figura 11.45. Empleo de decodificadores de tono PLL para decodificar los tonos de un teclado telefnico.

Lazos de amarre por fase (PLL)

451

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