Scientia et Technica. Ao XIV, No 39, Septiembre de 2008. Universidad Tecnolgica de Pereira.

ISSN 0122-1701

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MTODO DE ELEMENTOS FINITOS EN DOS DIMENSIONES PARA ESTUDIO DE PROPAGACIN EN POTENCIALES ELECTROSTTICOS Finite element method in the electrostatic potential propagation
RESUMEN Este artculo presenta la motivacin y algunas consideraciones del mtodo de elementos finitos con su aplicacin para el caso bidimensional. Una vez se plantea, se describe cmo se desarrolla el aplicativo de manera computacional. Los resultados obtenidos son comparados con un caso tpico de propagacin de potencial electrosttico mostrado en el artculo mtodo iterativo para el clculo de potenciales electrostticos [1]. PALABRAS CLAVES: Mtodo de elementos finitos, electrostticos, Mtodos computacionales en electromagnetismo. Potenciales JHON EDUAR VALENCIA * Estudiante X semestre Ingeniera Elctrica Universidad Tecnolgica de Pereira kinny.valencia@gmail.com ALEXANDER MOLINA C. ** Ingeniero Electricista Profesor Auxiliar Universidad Tecnolgica de Pereira almo@utp.edu.co VICTOR DANIEL CORREA. *** Ingeniero Electricista Profesor Catedrtico Universidad Tecnolgica de Pereira almo@utp.edu.co *,**,*** Miembros del Grupo de Campos Electromagnticos y Fenmenos Asociados.

ABSTRACT This paper shows the preliminars concept about Finite Element Method, FEM, in bidimensional analisis.Then, we show the computational implementation. Finally the results are compared against other one obtained trough a method showed in [1] in a tipical case. KEYWORDS: Finite Element Method, Electrostatic Potential, Computational Method in Electromagnetism.

1. INTRODUCCIN Dentro del electromagnetismo clsico se analiza la propagacin de las ondas electromagnticas en presencia de medios materiales absorbentes o no, con superficies uniformes y complejas [2]. Lo anterior permite estudiar; la radiacin en antenas de sistemas de comunicaciones inalmbricos y la manera como se comportan tales ondas cuando a su paso se encuentran obstculos como construcciones, vegetacin, zonas montaosas entre otros [3]. Otro tipo de estudio tiene que ver con la manera con la que las seales de tipo industrial afectan su vecindad, tales seales estn presentes en las lneas elctricas cuya frecuencia es de 60 Hz y que reciben la denominacin de Frecuencia Extremadamente Baja. Como primer paso ha de enfrentarse el estudio del caso electrosttico, donde, si bien no se presenta propagacin de seal de campos elctricos y magnticos con variacin en el tiempo, existen potenciales debido a distribuciones de carga cuyos efectos s se propagan en medios materiales [5]. En estos casos las soluciones a las ecuaciones de Maxwell carecen de derivadas temporales lo que implica soluciones independientes del tiempo. En un nivel superior se encuentra el anlisis electrodinmico que presenta una complejidad mayor a nivel matemtico y requieren resultados con buena precisin sin el esfuerzo
Fecha de Recepcin: 4 de junio de 2008 Fecha de Aceptacin: 27 de julio de 2008

adicional que representa el estudio analtico. La variable tiempo entra como complicante en estos problemas [6]. En general, para las aplicaciones que tienen que ver con el estudio de los campos elctricos y magnticos estticos y dinmicos, surge como herramienta importante el Electromagnetismo Computacional que pretende, entre otras cosas; evitar las complejidades de los estudios analticos, disminuir los tiempos en que se obtiene respuesta de los problemas y permitir la interpretacin gil de los resultados. Estos son elementos importantes en el desarrollo de aplicaciones a nivel de ingeniera [7]. El grupo de Investigacin en Campos Electromagnticos y Fenmenos Asociados de la Universidad tecnolgica de Pereira, se ha planteado el desarrollo e implementacin de metodologas computacionales. As es como en un artculo anterior se mostr el desarrollo analtico de un caso particular de propagacin de seal electrosttica, que fue comparado con los resultados obtenidos mediante un proceso iterativo [1]. Ahora se pretende la implementacin del Mtodo de Elementos Finitos (MEF) en dos dimensiones para el caso electrosttico. En la seccin 2 del documento se presenta el problema de Dirichlet que describe matemticamente la situacin para la que se implementa la metodologa, aqu mismo se presentan los resultados analticos derivados de la

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solucin de la ecuacin de Laplace de un problema tpico. En el mismo aparte se muestra la solucin obtenida mediante la herramienta desarrollada en [1]. En la seccin 3 se presentan generalidades del mtodo, as como algunos aspectos de la motivacin. En la seccin 4 se describe la implementacin computacional y algunas consideraciones. Finalmente en la seccin 5 se presentan algunos resultados y se discuten frente a lo desarrollado en [1]. 2. SOLUCIONES AL PROBLEMA DE DIRICHLET. BARRA DIELCTRICA. El caso de estudio se plantea: calcular la distribucin del potencial electrosttico en una barra muy larga de material dielctrico con seccin transversal rectangular que tiene dimensiones a y b (con su eje longitudinal en la direccin z) como se muestra en la figura 1. Una de las caras (x = 0) tiene un potencial V0 mientras las dems se conectan a cero voltios. Cabe mencionar que el problema del Electromagnetismo es la determinacin del campo elctrico y que tal campo elctrico se relaciona con el potencial elctrico mediante el teorema de Helmholtz.
y a
Contactos metlicos

2v 2v + =0 x 2 y 2

(2)

v( x, 0) = v( x, b) = 0, 0 x a v(a, y ) = 0, 0 y b v(0, y ) = V0 , 0 y b

(3)

La solucin obtenida mediante series es la mostrada en 4 segn lo estudiado en [1].

v ( x, y ) = 4V0

n =1 n impar

senh [ ( x a) ] sen ( n y b ) nsenh ( n a b )

(4)

Para efectos de comparacin, se considera a=b=1 cm y V0=1V. En las figuras 3 y 4 se muestran grficamente los resultados y se hace evidente el fenmeno de Gibbs en uno de los valores de frontera. Con toda seguridad es posible manifestar que, excepto en la frontera, la solucin analtica entrega el valor exacto del voltaje en el interior de la barra.

1.2 1

v( x, y)
b V0
Dielctrico

v(x,y) [V]

0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 1 0.2 0.4 0.6 0.5 0.8 1 0

x [cm]
1

y [cm]

Figura 2. Potencial elctrico usando ecuacin 4. Figura 1. Regin bidimensional y condiciones de frontera
0.9 0.8 0.7 0.6 1.1 1

Este fenmeno fsico y otros de caractersticas similares pueden modelarse de manera general mediante la ecuacin de Laplace:
y [cm]

0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3

2v = 0

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1

(1)

donde 2 es el operador Laplaciano escalar (divergencia del gradiente). 2.1. La solucin analtica El problema de Dirichlet en este caso es encontrar v( x, y ) que satisfaga la ecuacin 2, obtenida a partir de la expansin de 1 y sujeta a las restricciones matemticas planteadas en 3 [5].

0.2 0.1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

x [cm]

Figura 3. Lneas equipotenciales de la superficie de la figura 2.

En el centroide de la seccin de la barra mostrada en la Figura 1, el potencial evaluado a partir de la ecuacin 4

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es v(0.5, 0.5) = 0.25 V. Este valor se usar como dato de comparacin para los resultados que se obtengan con el mtodo iterativo y el MEF. 2.1. La solucin iterativa Para la solucin iterativa, se parte de igual manera del caso particular de la ecuacin de Laplace en dos dimensiones. Lo anterior segn la ecuacin 2. Segn lo desarrollado en [1], las derivadas parciales en x y y se replantean como en las ecuaciones 5 y 6 para encontrar finalmente lo descrito en la ecuacin 8, resultado ste, clave para la implementacin del mtodo iterativo. En la figura 4 se ilustran los valores descritos en las ecuaciones 5,6,7. V + V 2V0 2v (5) ( x0 , y0 ) 1 2 2 2 x h V + V 2V0 2v (6) ( x0 , y0 ) 3 42 y 2 h V +V +V +V (7) V0 = 1 2 3 4 4
y
V3

v(0.5,0.5)=0.249986, el anterior potencial presenta un error de 1x10-5. La implementacin del mtodo resulta ser ms cmoda para el problema analizado. Los resultados iterativos presentan mejor comportamiento en la frontera, adems de presentar un error pequeo en aquellos puntos donde el valor analtico obtenido es confiable. 3. MTODO DE ELEMENTOS FINITOS MEF. Como se menciona en la introduccin, es necesario implementar herramientas de soporte matemtico slido para el estudio de los fenmenos electromagnticos. Tales herramientas son denominadas generalmente herramientas de Electromagnetismo Computacional. Una de tales herramientas es el Mtodo de Elementos Finitos, MEF, (FEM por Finite Element Method). Este mtodo bsicamente discretiza la regin bajo anlisis en una serie de conjuntos dimensionales finitos, denominados elementos [7][8]. Sobre estos elementos se generan un conjunto de funciones linealmente independientes que determinan el comportamiento particular del conjunto de manera que sea coherente con el comportamiento general del problema. Las condiciones de frontera permiten establecer el punto de partida de la implementacin computacional. En adelante se presentan algunas formulaciones de tipo matemtico que hacen visible el soporte del problema. 3.1. Desarrollo preliminar

h
V2

V0

V1

h
V4

Figura 4. Un segmento de la subdivisin

Se supone un problema inicial, matemticamente por la ecuacin 8.

formulado

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 1 0.2 0.4 0.5 0.8

V V + r ( x)V ( x, y ) = f ( x, y ) (8) p ( x, y ) + p ( x, y ) x x y y a < x < b, c < y < d

El mtodo de los elementos finitos se basa de la construccin aproximada de una solucin. El anlisis para el MEF de cualquier problema involucra cuatro etapas [7]. 1. Discretizacin de la regin de solucin en un nmero finito de subregiones o elementos. 2. Obtener las ecuaciones para el elemento tpico. 3. Ensamblaje de todos los elementos en la regin de solucin. 4. Solucin del sistema de ecuaciones obtenido. Durante el proceso de la discretizacin se descompone la regin de solucin en subregiones denominadas elementos finitos, los cuales sern de geometra simple. En la figura 6 se presenta el caso de la discretizacin de una zona rectangular a partir de tringulos. Las zonas de

v(x,y) [V]

0.6

y [cm]
1 0

x [cm]

Figura 5. Un segmento de la subdivisin

Considerando el problema de la figura 3 correspondiente a la ecuacin 3 se obtiene la solucin, punto a punto, presentada en la figura 5. Puede notarse que en este resultado no se presenta la oscilacin que aparece en la solucin analtica. El potencial en el punto central de la regin toma el valor de

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estudio generalmente son irregulares por lo que un elemento finito rectangular sera menos conveniente.

Figura 6. Discretizacin de zona particular.

e a 1 x1 y1 V1 (11) b = 1 x y V e 2 2 2 e c 1 x3 y3 V3 Si se reemplaza 10 en 8 se obtiene V1e 1 (12) V ( e ) = [1 x y ] [ H ] V2 e 2A V3e donde ( x2 y3 x3 y2 ) ( x3 y1 x1 y3 ) ( x1 y2 x2 y1 ) (13) y3 y1 y1 y2 [H] = y2 y3 x1 x3 x2 x1 x3 x2

Para el ejemplo se puede observar que los elementos finitos son elementos triangulares sobre los cuales se aproximar la solucin del problema [11]. Una vez discretizada la regin de solucin el paso siguiente ser obtener las ecuaciones que definen el elemento tpico.

O se puede expresar de la forma

V ( e ) = i ( x, y )Vi e
i =1 3

(13)

De donde se puede apreciar que las funciones son funciones de interpolacin lineal que valen uno en el nodo que se est estudiando y cero en los restantes, estas funciones son conocidas como las funciones de forma del elemento . Ahora se puede expresar la solucin del problema como la minimizacin de un funcional de la forma.

Figura 7. Elemento tpico.

La solucin para la funcin dentro del elemento y la funcin sobre varios elementos es continua en la frontera entre ellos. La solucin aproximada para la regin es la presentada en la ecuacin 8 [7].

J (V ) =

1 A(V , V ) f , V 2

(13)

Para el cual se satisface que existe una funcin V que minimiza a l funcional J()si y solo si
A(V ,V ) = f ,V

V = V (i )
i =1

(8)

(14)

Donde N es el nmero de elementos en los cuales se divide la regin de solucin. La aproximacin para la funcin V dentro del elemento es la aproximacin polinomial, de la forma presentada en 9. Para el caso del elemento triangular.

El cual es una conocido como principio de Galerkin. Donde A(V ,V ) es una funcin bilineal definida de la forma
A( w, u ) = S = p ( x, y )
d c

S dxdy

(15)

donde dw du dw du + q ( x, y ) + r ( x, y ) w( x, y )u ( x, y ) dx dx dy dy

V ( e ) = a + bx + cy

(9)

Considerando el elemento triangular se puede calcular el valor de la funcin V(e) para los nodos 1,2,3 que forman el triangulo como V1(e), V2(e), V3(e) utilizando la expresin 10.
V1e 1 x1 e V2 = 1 x2 V3e 1 x3 y1 a y2 b c y3

w, u =

w( x, y )u ( x, y )dxdy

(16)

Ahora si reemplaza 8 en 14 y se reordena la expresin resultante en forma matricial de la forma

(10) Si se toma como

[ M ][V ] = [b]
V0 = Vi i ( xi , yi )
i =1 n

(17) (18)

Los coeficientes a, b, c se obtienen mediante una simple inversa as.

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Donde V0 es la solucin del problema para las condiciones de frontera, Vi es el valor de la funcin sobre cada uno de los nodos ubicados en la frontera (condiciones de Dirichlet) y i ( x, y) es la funcin de forma del nodo i con respecto al elemento que lo contenga. Ahora la funcin V se puede aproximar como

conjunto, es decir el clculo de los i Lo anterior mediante la solucin de sistemas de ecuaciones de 3x3 (de acuerdo al nmero de nodos que tiene el tringulo) para cada uno de los nodos del elemento. Luego de esto se calculan los valores de la matriz de rigidez, es decir el valor de [M]. Dada las caractersticas del problema existen ciertas simplificaciones que permiten efectuar clculos de manera gil. Por otro lado se usan tcnicas de matrices dispersas para la mejora del tiempo computacional y disminuir la dimensin de almacenamiento para la obtencin de dichos ndices. Finalmente se obtienen valores del vector de desplazamiento, es decir, se usa la ecuacin 21 para encontrar bi. 4. RESULTADOS La implementacin computacional toma validez siempre y cuando sea comparada al menos en su funcionamiento bsico con tras de caractersticas semejantes. La implementacin se compara con los valores y resultados obtenidos en [1] frente al problema de Dirichlet presentado en la seccin 2. El mallado se efecta mediante una rutina diseada por los autores aunque bien puede usarse otro tipo de ellas. Una estrategia de mallado conocida es la de Delaunay que incluso est como librera en Matlab, ah la forma de los tringulos resultantes no es uniforme. En un primer momento, el problema se resuelve mediante la discretizacin, en el plano x-y en 25 nodos, equivalentes a 32 tringulos de superficies uniformes. Tal discretizacin, junto con sus resultados se muestra en las figuras 7 y 8.
1 0.9 0.8

V ( x, y ) = V0 +

i = n +1

V (x , y )
i i i i

(19)

Donde la suma sucesiva planteada en 19 representa los nodos interiores del problema. Despus de haber reemplazado 8 en 14 y reordenado en forma matricial se puede observar que

M ij = A( i , j )

(20)

Donde Mij estar formado por el aporte que realiza cada uno de los elementos que tienen vrtice en i y j. Para obtener los valores de [b] se hace

bi = f , i A(V0 , i )

(21)

Ahora se obtienen los valores de Vi para los restantes nodos del sistema 1 (22) [V ] = [ M ] [b] 3.2. Descripcin del algoritmo Tal como se mencion en la seccin 3.2 es necesario considerar determinadas etapas. La discretizacin de la regin de solucin en un nmero finito de subregiones o elementos, obtener las ecuaciones para el elemento tpico, ensamblar los elementos en la regin de solucin y solucionar del sistema de ecuaciones obtenido. Inicialmente discretiza la regin bajo estudio en una serie de elementos tal como se ilustr con la figura 6. Cabe anotar que del tamao de la discretizacin depende de la precisin de la respuesta. Existen una serie de tcnicas para la discretizacin que se describen en el libro [4]. Estos mtodos se denominan mtodos generadores de malla y uno de los ms usados es el mtodo de Delaunay [11]. Generalmente cualquier forma puede ser descrita mediante tringulos de tamaos lo suficientemente pequeos. Luego de lo anterior se consideran las condiciones de frontera del problema, mediante la inclusin de los valores en los nodos pertenecientes a tales situaciones. Se recuerda que los problemas tratados son problemas tipo Dirichlet. Posteriormente se calculan los coeficientes de las funciones de forma de cada uno de los elementos del

0.7

y [cm]

0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.2

0.4

0.6

0.8

x [cm]

Figura 7. Discretizacin en el eje x-y de los 32 elementos.

Frente al valor del punto de comparacin v(0.5,0.5), es posible afirmar que coincide perfectamente con el hallado analticamente, es decir v(0.5,0.5)=0.25 V.

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contrario establece funciones de forma que pueden entregar valores en cualquier punto de la regin estudiada.
1 0.8

0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.8

x [cm]

y [cm]

A medida que el mallado sea mas riguroso se obtienen comportamientos suaves que permiten aproximar funciones de buena manera. Lo anterior salta a la vista al comparar los grficos 8 y 9. Un avance para mejorar el refinamiento sin la dificultad de definir mallados al azar ha de ser un proceso iterativo que compare valores de potencial permitiendo ciertos valores de tolerancia dado que es verificable que el mtodo converge al comportamiento descrito por las ecuaciones diferenciales. Es necesario avanzar en el uso del mtodo de manera dinmica para analizar contornos irregulares. 7. BIBLIOGRAFA [1] ESCOBAR A, CORREA V. D., MOLINA A. Mtodo Iterativo Para El Clculo De Potenciales Electrostticos. Scientia et Technica Ao XII, No 32, Noviembre 2006. [2] REVUELTO Gmez I. et al. Mtodo Hbrido FEMGTD/UTD para el Anlisis de Estructuras Radiantes haciendo uso de NURBS XX Simposium Nacional de la URSI. Universitat Ramon Llull, Barcelona (Espaa), sep 2005. Sesin Electromagnetismo II. [3] ENGQUIST B. Absorving Boundary conditions for the Numerical Simulations of Waves Mathematics of Computation, 1977. [4] JACKSON John David. Classical Electrodynamics, tercera edicin, 808 paginas, John Wiley & Sons, New York, 1998. [5] JACKSON John David. Classical Electrodynamics, tercera edicin, 808 paginas, John Wiley & Sons, New York, 1998. [6] NORBURY John, Electromagnetics for Undergraduate, Physics Department University of Wisconsin-Milwaukee. 1999. [7] Mayers D, An introduction to Numerical Analisis, Cambridgte. Cambridge University Press, London , 2003. [8] SILVESTER Peter P. Finite Elements for Wave Electromagnetics. IEEE Press. 1995. [9] GARCA B. Fundamentos de Electromagnetismo: Iniciacin al Clculo Numrico en Electromagnetismo. Dpto. de Electromagnetismo y Fsica de la Materia Universidad de Granada. 2004. [10] BURDEN Richard L. y FAIRES, J. Douglas. Anlisis Numrico, Sptima edicin, 839 pginas, Thomson Learning, Bogot, 2002. [11] BOROUCHAKI H. Delaunay Triangulation and Meshing, Primera edicin, 412 pginas, Editorial HERMES. Paris, 1998.

v(x,y) [V]
v(x,y) [V]

Figura 8. Superficie potencial con discretizacin en 32 elementos finitos.

Para el siguiente caso, los resultados se generan mediante un mallado de 39x39 nodos internos para un total de 3200 tringulos de tamaos uniformes. Se omite el grfico de la discretizacin en x-y porque por el tamao de los grficos, es poco apreciable.

0.8

0.6

0.4

0.2

0 0 0.2 0.4 0.6 x [cm] 0.8 1 0 0.2 0.4 y [cm] 0.8 0.6 1

Figura 9. Superficie potencial con discretizacin en 3200 elementos finitos.

Para el caso de los 3200 elementos se nota cmo la superficie de nivel muestra un comportamiento adecuado en fronteras y de cambios suaves en el interior. Para este caso el valor en el punto de comparacin de v(0.5,0.5)=0.25 V. Lo anterior refleja el grado de precisin alcanzable por el mtodo, as como la realizabilidad del mismo. Frente al tiempo computacional, considerando el nmero elementos en el mtodo iterativo contra el del MEF, se encontr que en el 90% de los casos el MEF disminuye en 3 veces el tiempo computacional. 6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES El MEF se constituye a partir de fundamentos matemticos slidos y bastante coherentes. Mejora el desempeo del mtodo iterativo ya que ste permite obtener grficos pero no evaluar un punto especfico diferente a los usados en las iteraciones. El MEF por el