EA Furlan MecanicaSolidos

Introduo Mecnica
Aplicada Engenharia e
Mecnica dos Slidos
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Sydney Furlan Junior
Introduo Mecnica
Aplicada Engenharia e
Mecnica dos Slidos
2011
. . . . . . . . . . . SUMRIO
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2011, Sydney Furlan Junior
Ficha catalogrfica elaborada pelo DePT da Biblioteca Comunitria da UFSCar
F985i
Furlan Junior, Sydney.
Introduo mecnica aplicada engenharia e
mecnica dos slidos / Sydney Furlan Junior. -- So Carlos :
EdUFSCar, 2011.
143 p. -- (Coleo UAB-UFSCar).

ISBN 978-85-7600-260-4
1. Mecnica. 2. Equilbrio. 3. Fora (mecnica). 4. Tenso.
5. Deformao. I. Ttulo.
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a
)
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. . . . . . . . . . . SUMRIO
APRESENTAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
UNIDADE 1: Introduo Mecnica Aplicada
1.1 Primeiras palavras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
1.2 Problematizando o tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
1.3 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
1.4 Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
1.5 Consideraes nais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
UNIDADE 2: Equilbrio de uma partcula
2.3 Soma de foras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
2.4 Equilbrio de uma partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
UNIDADE 3: Equilbrio de corpos rgidos
3.3 Momento de uma fora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
3.4 Equilbrio de corpos rgidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
3.4.1 Reaes de apoios (bidimensional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
3.4.2 DCL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
3.4.3 Equaes de equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
3.4.4 Estruturas indeterminadas e parcialmente vinculadas . . . . . . . . . . . . . . . . .48
3.4.5 Corpos com cargas distribudas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
3.4.6 Idealizao de modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
3.5 Anlise de estruturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
3.5.1 Sntese da anlise de estruturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
UNIDADE 4: Centroides e momentos de inrcia
4.1 Primeiras palavras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
4.3 Centroide de guras planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
4.3.1 Clculo do centroide por integrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
4.3.2 Simetria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
4.3.3 Figuras compostas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
4.3.4 Outras aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
4.4 Momento de inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
4.4.1 Clculo por integrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
4.4.2 Teorema dos eixos paralelos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
4.4.3 Momento de inrcia de guras compostas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
4.5 Figuras contidas num plano yz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
UNIDADE 5: Introduo mecnica dos slidos
5.3 Tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
5.4 Deformao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
5.5 Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
5.6 Segurana da estrutura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
UNIDADE 6: Esforos solicitantes em estruturas planas isostticas
6.3 Esforos solicitantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
6.3.1 Convenes de sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
6.4 Classicao da estrutura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
6.5 Relaes entre momento etor M, fora cortante V e carga
distribuda p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
6.6 Consideraes nais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
UNIDADE 7: Barras submetidas fora normal
7.2 Problematizando o tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
7.3 Tenses e deslocamentos longitudinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
7.3.1 Tenso normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
7.3.2 Diagramas tenso x deformao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
7.3.3 Deslocamento longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
UNIDADE 8: Flexo de barras de seo simtrica
8.2 Problematizando o tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
8.3 Tenso normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
8.4 Tenso de cisalhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
8.4.1 Momento esttico dos pontos da bra (j) em relao ao eixo z . . . . . . . . .127
8.5 Deformao por exo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
REFERNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
9
APRESENTAO
Caro leitor, esta publicao ir auxiliar na introduo ao tema Mecnica Apli-
cada e dos Slidos. Nos cursos de Engenharia, contedos como Mecnica
Aplicada e Introduo Mecnica dos Slidos Deformveis introduzem o leitor
na importante tarefa do clculo estrutural. Eles tm carter bsico e exigem slida
base conceitual. A observao, o raciocnio lgico e coerente, a estruturao de
ideias e dos conceitos envolvidos nos clculos so amplamente exercitados.
Este texto rene parte importante do contedo desses dois tradicionais
campos, que se encadeiam naturalmente. Para cada tema, h uma parte terica,
na qual so desenvolvidos os conceitos fsicos e a deduo matemtica das
principais equaes, e uma parte de exerccios resolvidos, com aplicao do
contedo e discusso dos resultados. Em alguns captulos, se propem exerc-
cios para treinar e avaliar a aprendizagem.
Os temas aqui abordados so: equilbrio de ponto material; equilbrio de cor-
pos rgidos; anlise de estruturas compostas; centroides e momentos de inrcia
de figuras planas; esforos solicitantes em estruturas isostticas planas; barras
prismticas submetidas fora normal; e flexo de barras de seo simtrica.
O seu aprendizado depende fundamentalmente de treinamento, ou seja,
da resoluo de muitos problemas, em que se aprimoram o modelo idealizado,
o modo de abordagem e a aplicao do equacionamento que conduz s respos-
tas desejadas.
A despeito das possveis falhas e das limitaes deste texto, espero que
voc, caro leitor, tenha uma atitude de boa vontade, pacincia e persistncia na
busca de condies favorveis reflexo dos assuntos discutidos e incorpora-
o de habilidades indispensveis no exerccio da engenharia.
Agradeo-lhe antecipadamente pelas crticas e sugestes.
UNIDADE 1
Introduo Mecnica Aplicada
13
1.1 Primeiras palavras
A Mecnica uma cincia fsica dedutiva que estuda as condies de
repouso ou movimento de corpos sob a ao de foras. Ela se baseia em
poucos conceitos fundamentais. A mecnica aplicada aos corpos rgidos, espe-
cialmente a parte da esttica (equilbrio), base para projeto e anlise de com-
ponentes estruturais e mecnicos da engenharia. Alm disso, requisito para
estudar a mecnica dos slidos deformveis. Nesta unidade so introduzidos os
princpios bsicos e algumas idealizaes utilizadas, assim como as unidades e
a preciso desejada nos clculos.
1.2 Problematizando o tema
Um corpo rgido um conjunto de partculas agrupadas que mantm suas
posies fixas, independentemente da ao de foras. O corpo rgido uma
idealizao, pois os corpos so deformveis sob ao de foras. Entretanto, na
engenharia, as deformaes so pequenas. Elas praticamente no alteram as
condies de equilbrio. Dessa forma, as propriedades dos materiais no inter-
ferem na anlise das foras.
Na mecnica aplicada aos corpos rgidos, o objetivo principal analisar
problemas de equilbrio de um modo simples e lgico, aplicando alguns poucos
conceitos bsicos em modelos idealizados para representar uma situao real.
1.3 Conceitos bsicos
Na mecnica, empregam-se quatro conceitos ou quantidades bsicos, todos
de natureza intuitiva:
Espao ou comprimento: localizao de um ponto ou definio de dimenses;
Tempo: sucesso de eventos;
Fora: empurro/puxo de um corpo sobre outro, com ou sem contato;
Massa: medida da resistncia mudana de velocidade.
O estudo do equilbrio de partculas, corpos rgidos ou sistemas de corpos
rgidos se baseia em alguns princpios fundamentais, necessrios e suficientes,
formulados segundo observaes experimentais:
14
a) Lei do paralelogramo para adio de foras: duas foras atuantes numa
partcula podem ser substitudas por sua resultante, representada pela
diagonal do paralelogramo cujos lados so as foras a serem somadas;
b) Princpio da transmissibilidade: os efeitos de uma fora em relao ao
estudo do equilbrio no se alteram com o seu ponto de aplicao, de-
pendendo apenas de sua linha de ao;
c) As trs Leis de Newton:
c1) se a fora resultante numa partcula nula, ela permanece com sua
velocidade constante em repouso, se inicialmente parada;
c2) quando a fora resultante numa partcula no nula, ela se move
com acelerao proporcional fora, na mesma direo da fora;
c3) foras de ao e reao entre dois corpos em contato tm o mesmo
valor e direo mas sentidos opostos.
Didaticamente, separam-se os casos de equilbrio de partcula e corpo r-
gido. A partcula a idealizao de uma poro muito pequena de matria, com
massa, mas de dimenso desprezvel, que ocuparia apenas um ponto no es-
pao. Assim, a geometria do corpo no interfere no estudo do equilbrio, o que
resulta numa anlise muito mais simples. O conceito de equilbrio de partcula se
aplica tambm a inmeras situaes de foras concorrentes atuantes num sis-
tema de corpos rgidos.
Outra idealizao frequente ocorre quando uma fora atua em uma rea
muito pequena se comparada com as dimenses do corpo em estudo. Nesses
casos, considera-se que a fora seja concentrada no ponto.
Um modo muito eficiente de entender os conceitos da mecnica por meio
da resoluo de problemas: relaciona-se a situao real com modelos tericos
compatveis, expressando-os por meio de diagramas que contm os dados usados
no equacionamento matemtico do equilbrio.
1.4 Unidades
As unidades empregadas neste texto so as do Sistema Internacional. Para
as principais grandezas, temos:
Espao: metro (m);
Tempo: segundo (s);
Massa: quilograma (kg);
15
Fora: Newton (N);
Tenso: Pascal (Pa).
As trs primeiras so unidades bsicas. Define-se 1 N como a fora ne-
cessria para imprimir acelerao de 1 m/s
2
a um corpo de massa igual a 1 kg.
1 Pa a tenso exercida por uma fora de 1 N numa rea de 1 m
2
. Tambm
usual empregar prefixos quando trabalhamos com nmeros muito grandes. Por
exemplo: 1 MPa = 10
6
Pa = 0,1 kN/cm
2
.
Na realizao dos clculos, frequentemente voc ficar em dvida sobre a
quantidade de algarismos a empregar ou a exatido desejada. Como regra geral,
a preciso no deve ser maior que o menos preciso dos dados do problema. Assim,
devem-se arredondar os nmeros obtidos nos clculos. Em problemas de enge-
nharia, normalmente suficiente trabalhar com trs algarismos significativos na
resposta final, efetuando clculos intermedirios com um algarismo significativo a
mais e mantendo, assim, uma preciso da ordem de pelo menos 1%.
Um algarismo significativo todo algarismo zero, inclusive no utilizado
para localizao da vrgula. Por exemplo: os nmeros 1,85; 0,678; 21,3 e 125
tm trs algarismos significativos.
E o nmero 3500? Quantos algarismos significativos tm? Depende da cir-
cunstncia. Ele pode ter dois, trs ou quatro. Para no restar dvida nesses casos,
ele deve ser escrito empregando potncias de 10 em notao de engenharia,
as potncias so mltiplas de 3. Caso se queira escrev-lo com dois algarismos
significativos, deve-se usar 3,5
.
10
3
; com trs, 3,50
.
10
3
, e assim sucessivamente.
1.5 Consideraes nais
A mecnica aplicada aos corpos rgidos estuda suas condies de repouso
ou movimento. A mecnica dos slidos estuda os corpos deformveis tenses
e deformaes.
Um corpo rgido no se deforma quando carregado. Foras que atuam
numa rea muito reduzida so consideradas concentradas num ponto.
No Sistema Internacional, as unidades empregadas so metro (m), segundo
(s), quilograma (kg), Newton (N) e Pascal (Pa). Nos clculos, procura-se dar as
respostas com pelo menos trs algarismos significativos.
UNIDADE 2
Equilbrio de uma partcula
19
A condio necessria e suficiente para garantir o equilbrio de uma part-
cula que a resultante das foras que nela atuam seja nula. Assim, fundamental
aprender a somar foras para calcular a fora resultante num ponto. Esses con-
ceitos sero desenvolvidos ao longo desta unidade. Mostrar-se-, ainda, que o
conceito de equilbrio de uma partcula ou ponto material pode ser empregado
na soluo de inmeros problemas reais, e que a construo do Diagrama do
Corpo Livre (DCL) uma etapa fundamental na resoluo dos exerccios.
Dado o carter fundamental e introdutrio da proposta deste livro, sero
estudados apenas os casos de equilbrio no plano foras atuantes coplanares.
Nessa situao, comum e suficiente o emprego de lgebra ordinria.
Apesar dessa limitao, o estudo do equilbrio no plano engloba grande par-
te dos problemas prticos da engenharia. Mesmo sabendo que as situaes so
quase sempre tridimensionais afinal, a vida ocorre em trs dimenses , comum
analisar sees planas que so representativas de um problema real, com foras
atuantes contidas nesse plano, tratando o problema de forma bidimensional.
Alm disso, o equilbrio de partcula no se limita ao estudo de corpos de di-
menso reduzida, mas se aplica a todos os casos em que o tamanho e o formato
dos corpos no afetam significativamente o equacionamento, ou a qualquer sis-
tema em que todas as foras sejam concorrentes num mesmo ponto.
2.3 Soma de foras
A fora uma grandeza vetorial. Um vetor no fica completamente definido
apenas pelo seu valor (mdulo), como ocorre com uma grandeza escalar: massa,
tempo etc. Para sua completa caracterizao, necessrio tambm conhecer sua
direo e sentido. Assim, os efeitos de uma fora dependem da sua intensidade
(mdulo do vetor fora), da direo e sentido de atuao.
A soma de foras deve sempre ser efetuada vetorialmente. Entretanto, a
notao vetorial no obrigatria, pois a operao vetorial pode ser feita por
meio de vrias operaes algbricas. O uso da lgebra vetorial na mecnica
particularmente importante nos casos tridimensionais, quando facilita bastante
o equacionamento matemtico.
20
Sero, ento, estabelecidos os procedimentos para somar foras atuantes
num mesmo plano. Essa operao pode ser feita grfica ou numericamente. Na
soluo dos problemas, sempre se prefere o clculo numrico, mais preciso.
Considere, por exemplo, o caso de duas foras atuantes num ponto O. A
resultante dessas foras pode ser obtida graficamente, sendo igual diagonal
do paralelogramo formado pelas foras, conforme a Figura 2.1.
O mesmo se obter se for utilizada a regra do tringulo, situao em que se
representa a segunda fora a partir da extremidade da seta da primeira. Nesse
caso, a resultante corresponde ao lado que completa o tringulo.
Empregando relaes trigonomtricas do tringulo formado por essas duas
foras, podem-se obter numericamente o valor da diagonal (lei dos cossenos) e
sua direo (lei dos senos), como se mostra a seguir:
Figura 2.1 Representao de dois vetores-fora e soluo grfica.
R F F F F +
( )
1
2
2
2
1 2
0 5
2 cos
,

(2.1)
F sen F sen R sen
1 2

(2.2)
Observe a situao mostrada na Figura 2.2. Conhecendo as foras F
a
e F
b

que as correntes a e b aplicam no gancho, pode-se calcular a resultante dessas
foras (F
c
) com a regra do paralelogramo. Analogamente, se a fora F
c
atuante
no gancho for conhecida, suas componentes F
a
e F
b
podero ser determinadas
pela mesma regra:
21
Figura 2.2 Exemplo de soma de duas foras pela lei do paralelogramo.
Caso haja mais de duas foras a serem adicionadas, aplica-se sucessi-
vamente a regra do tringulo soluo grfica ou a lei de senos e cossenos
soluo numrica. A aplicao sucessiva da regra do tringulo para a soluo
grfica resulta na regra do polgono: desenham-se sucessivamente as foras,
tendo como incio do vetor-fora a extremidade final da seta da fora anterior. O
fechamento do polgono representa a resultante das foras:
R F F F F + + +
1 2 3 4

(2.3)
Figura 2.3 Regra do polgono para a soma de vrias foras: soluo grfica.
Entretanto, a maneira mais prtica e eficiente de somar foras por meio da
decomposio de cada uma em suas componentes cartesianas (F
x
e F
y
). A decom-
posio de uma fora em componentes , na verdade, a operao inversa da soma.
Assim, uma fora pode ser decomposta segundo duas componentes de direes
quaisquer. Escolhem-se sempre as direes ortogonais x e y, pois isso resulta
num equacionamento matemtico mais simples relaes trigonomtricas do
tringulo retngulo, Figura 2.4a).
Por exemplo: para a soma de duas foras, decompe-se cada uma em com-
ponentes F
x
e F
y
(Figura 2.4b)). A resultante ser obtida a partir da soma algbrica
das componentes em cada direo. Se houver interesse em calcular o valor da
22
resultante e sua direo em vez de represent-la pelas componentes , basta-
r resolver a geometria do tringulo retngulo formado por F
x
e F
y
:
Figura 2.4 Soma de foras pela decomposio em componentes retangulares.
F F F F sen
x y
cos ;

(2.4)
R F F F F R R
x x y y x y
+ ( ) + +
( )
+
1 2 1 2

(2.5)
R R R
x y
2 2 2
+

(2.6)
tg R R
y x
/

(2.7)
Caso haja mais de duas foras, a situao ser anloga, repetindo-se o
procedimento de decomposio para cada fora.
Problema 2.1 Calcule a fora resultante no sistema formado pelas trs
foras aplicadas no ponto 0:
Soluo: a resultante ser calculada a partir da soma das suas componen-
tes cartesianas, considerando os sinais conforme orientao relativa aos eixos
x e y adotados:
23
R F F
x

1 3
30 45 cos cos (observe que F
2

no possui componente na direo x)
R F sen F F sen
y
+
1 2 3
30 45
Substituindo os valores das foras, obtm-se:
R KN
x
4 51 , kN (para a direita)
R KN
y
5 99 ,

kN

(para a esquerda)
Para obter o valor da resultante R e sua direo, basta aplicar o Teorema de
Pitgoras e uma relao trigonomtrica do tringulo retngulo:
R R R R KN
x y
2 2 2
7 50 + ,

kN
tg R R
y x
53

(em relao ao eixo horizontal)
2.4 Equilbrio de uma partcula
Conforme a Primeira Lei de Newton, se a resultante de todas as foras
que atuam numa partcula for nula, a partcula ficar em equilbrio, caso esteja
originalmente em repouso.
Portanto, se uma partcula em equilbrio estiver sujeita ao de apenas
duas foras, necessariamente elas tero a mesma intensidade e direo, porm
com sentidos opostos.
24
O conceito de equilbrio de uma partcula pode ser empregado na soluo
de inmeros problemas. A construo do DCL (Diagrama do Corpo Livre)
fundamental na resoluo dos exerccios. Escolhe-se um corpo (ou uma parte)
da situao real para anlise e equacionamento do equilbrio, isolando-o do seu
entorno e mostrando todas as foras que nele atuam.
As foras nesse corpo, conhecidas e desconhecidas, so aplicadas por ou-
tros corpos, normalmente pelas partes que se ligavam a ele na situao original.
Assim, no se representam no DCL de um corpo as foras que ele exerce, mas
as foras que ele recebe.
Quando uma estrutura ou um conjunto de corpos est em equilbrio, todos
os seus integrantes esto em equilbrio. A escolha da parte do problema a ser
estudada deve atender a uma premissa bsica: precisa conter os dados ne-
cessrios para a soluo e possibilitar o equacionamento que permite obter a
resposta desejada.
s vezes, essa parte se reduz a um ponto ou partcula para o qual con-
vergem vrias foras. No DCL de uma partcula, aparecem as foras ativas,
que tendem a movimentar a partcula, e as reativas, decorrentes dos apoios ou
restries que tendem a impedir o movimento.
Grande parte das aplicaes do equilbrio de partcula ocorre quando se
tem fios interligados. Normalmente, o fio considerado idealmente inextensvel
sem deformao e de peso desprezvel. Ele s pode ser tracionado (esticado),
caso contrrio perder sua forma original. Ou seja, a direo da fora num fio
sempre conhecida, assim como o sentido, correspondente ao esforo de trao.
Desprezando o atrito, sempre se considera que a fora num fio constante ao
longo do comprimento.
Na soluo analtica dos problemas de partcula sujeita a foras coplanares,
duas equaes algbricas bastam para garantir o equilbrio:
F e F
x y

0 0 (2.8)
Assim, para que o problema seja determinado, pode haver apenas duas
incgnitas: qualquer direo (ngulo) ou valor de uma fora, entre as mostradas
no DCL da partcula.
Essas duas equaes podem ser substitudas por apenas uma equao
vetorial, representada pela soma vetorial das foras atuantes. Como citado ante-
riormente, a notao vetorial s importante para os problemas tridimensionais
e no ser utilizada.
25
Quando se usa a notao escalar, o sentido de cada componente da fora
estabelecido pelo sinal algbrico, conforme a orientao da seta relativamente
a eixos cartesianos previamente adotados.
Para uma fora de valor desconhecido, se arbitra um sentido para repre-
sent-la no DCL. Se o valor obtido para ela for negativo, isto significa que o sen-
tido correto ser o contrrio do adotado.
Problema 2.2 Um vaso suspenso por trs fios e suportado por ganchos em
B e C. Conhecendo os ngulos 30

e 50 :
a) Se o vaso pesa P N 500 , calcule o valor das foras nos trs fios;
b) Suponha que os fios AC e AB resistem no mximo a 400 N. Qual o maior
valor para o peso do vaso de modo que os fios AC e AB no rompam?
Soluo: o ponto A rene todos os dados do problema. O estudo do equi-
lbrio desse ponto adequado para a soluo. O DCL do ponto A mostra todas
as foras atuantes, exercidas pelos trs fios. Observe que a fora no fio AD foi
considerada conhecida, igual a P. O estudo do equilbrio do ponto D permite fa-
cilmente chegar a essa concluso verifique pelo DCL de D:
26
a) Equilbrio do ponto A:
F F F F F
F F
x ABx ACx AB AC
AB AC

0 0 0
0 866 0 643 0
cos cos
, ,

+
F F
F F F F sen F sen
AB AC
y ACy AB AC
ABy
0 742
0 500 0 500
,

+
0
0 5 0 766 500 0 F F
AB AC
, ,
Substituindo o valor de F
AB
:
0 742 0 5 0 766 500 440 , , , + F F F N
AC AC AC
Voltando na 1
a
equao:
F F F N
AB AC AB
0 742 326 ,
b) Equilbrio do ponto A valem as mesmas equaes de equilbrio:
F F F F F
F F F P F
x ABx ACx AB AC
y ABy ACy

0 0 0
0 0
cos cos
AAB AC
sen F sen P + 0
Resolvendo o sistema para as foras nos fios em funo de P:
F F F F
F F P
AB AC AB AC
AB AC

+
0 866 0 643 0 0 742
0 5 0 766 0 0
, , ,
, , ,, , ,
, , ,
742 0 5 0 766
0 880 0 742 0
+

F F P
F P F F F
AC AC
AC AB AC AB
6653 P
Como nenhum dos dois fios pode ter fora maior que 400 N e o fio AC est
mais solicitado que o fio AB:
0 88 400 455 , < < P P N
27
Nesse tipo de problema muito comum cometer o erro de considerar que,
na iminncia da ruptura situao correspondente ao peso mximo do vaso , a
fora nos dois fios vale 400 N, determinando-se o valor de P a partir de apenas
uma das equaes. Nesse caso, restaria apenas uma incgnita. Observe que,
dessa forma, a outra equao nunca ser satisfeita.
Observe ainda que, para a geometria dada, impossvel que a fora nos
fios seja igual. A soluo das foras em relao a P mostra que o fio AC sempre
fica mais tracionado que o fio AB.
Portanto, voc deve analisar separadamente que nenhum fio ultrapasse
seu valor mximo e ento escolher a condio mais restritiva. Nesse caso, como
bvio que a fora em AC maior que em BC (pois 0,88 P > 0,653 P), foi feita
apenas a anlise desse fio.
Problema 2.3 Considere a mesma situao do problema anterior, exceto
pela diferena na geometria. Se o vaso pesar P = 500 N, calcule o valor das foras
exercidas nos ganchos B e C:
Soluo: as foras exercidas nos ganchos so as foras de trao nos
cabos a eles ligados ao e reao fora do gancho no cabo = fora do cabo
no gancho.
Equilbrio do ponto A:
F F F F F
F F F F
x ABx ACx AB AC
y ABy ACy AB

+
0 0 0
0 500 0
cos cos
+ sen F sen
AC
500 0
28
Determinao dos ngulos:
tringulo BCE: BC BC m
tg
2 2 2
4 0 0 5 4 03
0 5 4 7 12
+

, , ,
, ,
tringulo ABC: 3 5 4 03 2 2 2 4 03
53 2
2 2
, , , cos
,
+ + ( )

tringulo ABF: sen c c 2 16 ,

tringulo AGC: sen c + ( ) 0 5 3 5 36 8 , , ,
Voltando s equaes de equilbrio e resolvendo o sistema:
F F F F
F F
AB AC AB AC
AB AC

0 6 0 8 0 1333
0 8 0 6 50 0 1333
, , ,
, , , FF F
F N F F F N
AC AC
AC AB AC AB
+

0 8 0 6 500
300 1333 400
, ,
,
Portanto, as foras exercidas nos ganchos tm os valores calculados, na di-
reo dos cabos, e o sentido apontado para o ponto A. A dificuldade do problema
reside apenas na determinao da geometria dos fios. Caso os dados fossem
apresentados de forma a explicitar mais facilmente as direes dos cabos
como no exemplo anterior , sua resoluo seria muito mais simples.
29
Problema 2.4 O carro vai ser rebocado conforme esquema da figura com
uma fora de 3 kN. Sabendo que as cordas utilizadas resistem a no mximo 3,75
kN, qual o menor ngulo da corda AB para que a operao tenha sucesso?
Soluo: equilbrio do ponto A.
F F F F F
F F F
x ACx ABx AC AB
y ABy ACy

0 0 30 0
0 3 0
cos cos
3 3 30 0 F sen F sen
AC AC
H trs incgnitas e apenas duas equaes de equilbrio. Resolvendo o

sistema para as foras nas cordas em funo de :
30
F F
F sen F F sen
AC AB
AB AB AB

+
1155
3 0 577 3 0 577
, cos
, cos , c
oos
, cos , cos

( )
+ ( ) F sen
AC
3 465 0 577
No se sabe qual corda vai romper antes, pois as expresses para F
AB
e F
AC

(funes de ) no permitem uma concluso direta. Supondo que F kN
AC
3 75 , :
3 75 3 465 0 577
3 75 130 0 34
, , cos , cos
, , cos ,
+ ( )

sen
sen tg 77 19 1 , graus
Para esse valor de :
F sen sen
F
AB
AB
+ ( ) + ( )
<
3 0 577 3 19 1 0 577 19 1
3 44 3 75
, cos , , cos ,
, ,
A hiptese da corda AC romper antes da corda BC mostrou-se verdadei-
ra. Considerar F
AB
3 75 ,

resultaria, para outro valor de , num valor maior que
3,75 para F
AC
,

ou seja, seria uma situao impossvel de ocorrer. Logo, o ngu-
lo entre as cordas vale: 180 30 19 1 130 9 ( ) , , .

Aplicando a lei dos senos:
l sen sen l m 30 13 130 9 0 86 , , , .
Esse o menor ngulo possvel. Caso ele seja menor, para obter a mesma
componente na direo da fora necessria para o reboque fixada em 3 kN o
valor da trao deve ser maior que 3,75 kN, e a corda rompe.
Observe que, na situao referente ruptura correspondente ao m-
nimo da corda , apenas uma das cordas tem fora igual ao valor mximo de
3,75 kN. Para a geometria dada, impossvel que as foras nas cordas sejam
iguais.
Esta a sequncia para a soluo de problemas de equilbrio de partcula:
a) Desenhar um DCL, que representa a partcula livre de sua vizinhana
com as foras nela atuantes;
31
b) Indicar as foras conhecidas com seu valor, direo e sentido. Foras
com valor ou direo desconhecidos (incgnitas) devem ser representadas
por smbolos apropriados, adotando-se sentidos arbitrrios;
c) Selecionar eixos x e y para decomposio e soma de cada uma das foras
nessas direes para posterior aplicao do equilbrio: F e F
x y 0 0
.
UNIDADE 3
Equilbrio de corpos rgidos
35
Na anlise do equilbrio de um corpo em que as foras no esto todas
aplicadas num mesmo ponto, o tamanho do corpo e os pontos de aplicao
das foras so importantes. Um conceito fundamental associado aos efeitos de
uma fora sobre um corpo o momento de uma fora, grandeza que mede a
tendncia de rotao provocada por ela. Assim, uma fora poder provocar dois
tipos de movimento num corpo: translao e rotao.
As condies de equilbrio no mudam quando se troca o ponto de aplicao
de uma fora desde que seja mantida a sua linha de ao (direo) e sentido
princpio da transmissibilidade. Isso s se aplica anlise de equilbrio, no a
tenses e deformaes.
Alm disso, importante diferenciar foras externas e internas. As externas
representam a ao de outros corpos sobre aquele em estudo, sendo respon-
sveis pelo possvel movimento do corpo ou seja, so as foras que importam
na anlise do equilbrio e que aparecem no DCL.
As foras internas so aquelas que mantm unidas as partes ou partculas
constituintes do corpo e no aparecem no DCL desse corpo (pois aparecem aos
pares e se cancelam ao e reao).
Imagine uma situao em que algumas pessoas esto tentando puxar um
carro com uma corda de modo que a linha de ao da fora exercida passe
pelo centro de gravidade do veculo ser visto, na Unidade 4, que o centro de
gravidade o ponto de aplicao da fora-peso. Essa fora tende a provocar um
movimento de translao no veculo na direo e sentido da fora. Essa situao
e o DCL do carro esto mostrados na Figura 3.1 (est desprezado o atrito entre
o solo e as rodas). Observe que, na elaborao do DCL, est isolado o carro do
solo e da corda. Todas as foras representadas so externas ao carro: fora-peso
(atrao gravitacional exercida pela Terra, aplicada no centro de gravidade do car-
ro), fora exercida pelo solo e fora exercida pela corda no carro, nas respectivas
posies. So elas que importam na anlise do equilbrio ou movimento do carro.
Imagine agora que o mesmo carro, sem a corda, esteja submetido a foras
exercidas por dois macacos posicionados junto s rodas traseiras, orientadas
para cima. O principal efeito dessas foras no carro imprimir um movimento de
rotao em torno do eixo dianteiro. Ou seja, foras aplicadas em corpos rgidos
podem provocar movimentos de translao e rotao caso no sejam contraba-
lanceadas por foras reativas:
36
a) b)
Figura 3.1 a) pessoas puxando um carro com uma corda; b) DCL do carro.
3.3 Momento de uma fora
O momento de uma fora em relao a um ponto uma grandeza ou um
efeito da fora que mede a tendncia do movimento de rotao em torno desse
ponto. O momento de uma fora um vetor. Por definio, ele calculado pelo
produto vetorial do vetor-posio dessa fora (r), que define a posio da fora
em relao ao ponto considerado, pelo vetor-fora (F):
M r F (3.1)
O mdulo, a direo e o sentido do vetor momento so determinados con-
forme as propriedades do produto vetorial. O valor de M pode ser obtido pelo
produto de r por F (escalares), desde que eles sejam ortogonais. A direo de M
perpendicular ao plano definido por r e F, e o sentido dado pela regra da mo
direita com os dedos posicionados no sentido de r para F, o dedo mostra
o sentido do momento.
Para ilustrar esses conceitos, considere a situao da chave acoplada num
tubo, mostrada na Figura 3.2. No primeiro caso, a fora exercida horizontal. Ela
provoca uma tendncia de giro do tubo em torno do eixo z devido ao momento
(M
0
)
z
causado pela fora no ponto O. Intuitivamente, sabemos que quanto maior
a distncia d
y
, maior a tendncia de giro, ou seja, maior o momento da fora
em O: M F d
Z
x y 0
( ) .
37

Figura 3.2 Diferentes situaes de foras e momentos.
Observe que a fora e a chave definem um plano (xy), e a direo do mo-
mento perpendicular a esse plano direo do eixo z. Observe tambm que a
distncia considerada perpendicular fora.
Na segunda situao, a fora vertical e provoca uma tendncia de giro
em torno do eixo x. Valem as mesmas observaes:

M F d
Z
x y 0
( ) . Nesse caso,
a fora e a chave definem um plano yz, e a direo do momento perpendicular a
esse plano (direo x).
Imagine agora uma fora inclinada aplicada no mesmo ponto, com com-
ponentes F
x
e F
z
. Naturalmente, percebe-se que h tendncia de giro do tubo
em torno dos eixos z e x, pois o momento provocado por essa fora tem compo-
nentes nessas duas direes.
E se fosse aplicada uma fora na direo y (horizontal)? Intuitivamente, per-
cebe-se que ela no provocaria tendncia de giro do tubo. Matematicamente, isso
se explica porque a fora linha de ao passa pelo ponto O, ou seja, a distn-
cia da fora ao ponto vale zero, e o momento provocado por ela em O nulo.
Conforme foi registrado na unidade anterior, a notao vetorial no essen-
cial nos problemas bidimensionais. Nesses casos, a caracterizao do momento
pode ser feita de forma mais simples.
Sempre que as foras e o corpo em estudo esto contidos num mesmo
plano, xy por exemplo, os momentos provocados pelas foras tm a direo do
eixo perpendicular ao plano (eixo z). Ento, a direo no precisa ser indicada,
pois no varia.
O valor do momento igual ao produto da fora pela distncia, tomada
na perpendicular da linha de ao da fora at o ponto. O sentido do momento
fica definido pelo giro em torno do eixo z, horrio ou anti-horrio. Usualmente,
convenciona-se adotar positivo para o sentido de giro anti-horrio, de forma a
coincidir com o sentido obtido pelo clculo vetorial.
38
Para ilustrar o clculo do momento de uma fora qualquer numa situao
bidimensional, considere a situao ilustrada na Figura 3.3a), em que se exerce
uma fora numa chave de rodas. Observe que tanto o corpo como as foras esto
num mesmo plano, usualmente representado pelo plano xy:
Figura 3.3 Clculo do momento: situaes de fora aplicada numa chave de rodas.
Na situao da Figura 3.3a), o valor do momento da fora em relao ao
ponto O dado pelo produto F
.
d, pois d perpendicular a F. O sentido de giro
anti-horrio. A distncia d utilizada no clculo aparece explicitamente no desenho
o prprio tamanho da chave.
Observe agora a Figura 3.3b), em que a fora aplicada no mesmo ponto no
mais perpendicular chave. A distncia d dada no mais a distncia a ser em-
pregada no clculo do momento, pois no perpendicular do ponto O at a linha
de ao da fora. Ou seja, a distncia (d) precisa ser calculada empregando-se
conceitos de geometria plana para os dados do problema.
Entretanto, em vez de calcular a distncia d, normalmente mais simples
calcular o momento decompondo a fora em componentes ortogonais F eF
x y
( )
e somando os momentos provocados por elas. Obviamente a distncia de cada
componente at o ponto deve ser facilmente calculada ou identificada, conforme
mostra a Figura 3.4. Isso ainda mais relevante quando se tem vrias foras:
39
Figura 3.4 Decomposio da fora em componentes para clculo do momento.
Componentes da fora:
F F
F F sen
x
y
( )
( )
cos

Os momentos provocados pelas componentes so calculados empregan-
do-se as distncias d
1
e d
2
, supostamente conhecidas:
M F d
Fx x

1
, com d d sen
1

momento positivo: sentido anti-horrio
M F d
Fy y

2
,

com d d
2
cos

momento positivo: sentido anti-horrio
M M M
F Fx Fy
+
Demonstra-se que o momento da resultante de vrias foras concorrentes
em relao a um ponto 0 igual soma dos momentos das vrias foras em
relao ao mesmo ponto 0 teorema de Varignon. Portanto, o momento da fora
dada em relao ao ponto 0 igual soma dos momentos das suas compo-
nentes em relao ao ponto 0. Nesse caso, importante estabelecer os sinais
corretos para efetuar a soma.
Os eixos adotados para trabalhar com as componentes devem ser ortogo-
nais entre si, mas no necessariamente devem ser os eixos horizontal e verti-
cal. Para cada problema, necessrio procurar os eixos mais apropriados para
facilitar a determinao das distncias d
1
e d
2
. No caso da Figura 3.4, um eixo x
coincidente com a direo da chave pode ser uma alternativa interessante.
40
Problema 3.1 Calcule o momento provocado pela fora de 50 N em relao
ao ponto 0:
Soluo 1 (Figura b): empregam-se relaes trigonomtricas simples do
tringulo retngulo para determinar a distncia d da fora dada at o ponto 0.
Nem sempre to simples calcular essa distncia:
d 15 15 , cos
d m M N m 1449 50 1449 72 4 , , ,

(sentido de giro anti-horrio)
Soluo 2a (Figura c): calculam-se os momentos causados pelas compo-
nentes da fora. As distncias de cada componente devem ser obtidas facilmente.
Nesse caso, importante considerar os momentos das componentes com seu
respectivo sinal, j que eles sero somados algebricamente para calcular o mo-
mento provocado pela fora dada:
F N M sen
M N m senti
x Fx
Fx

50 45 35 36 35 36 15 60
45 93
cos , , ,
, ( ddo iro anti horrio
F sen N M
y Fy
de g )
, , , cos
-
50 45 35 36 35 36 15 660
45 93
72 4

M N m sentido iro anti horrio
M N m senti
y
, ( de g )
, (
-
ddo iro anti horrio de g ) -
Soluo 2b: alternativamente (nesse caso mais simples), pode-se es-
tabelecer outro sistema de referncia xy. Adotando-se um eixo y na direo
da chave, apenas a componente F
x
provoca momento em O, com distncia
41
conhecida (1,5 m), pois F
y
passa por O. O ngulo formado por F e o eixo x
tambm conhecido, igual a 15
o
.
F M N m
x Fx
50 15 48 30 15 72 4 cos , , , (anti-horrio)
3.4 Equilbrio de corpos rgidos
Um corpo rgido pode ter dois tipos de movimento: translao e rotao.
Para ficar em equilbrio, duas condies so fundamentais: a fora resultante
sobre ele deve ser nula para no haver movimento de translao , e o mo-
mento resultante em relao a qualquer ponto pertencente ao corpo deve ser
nulo para no haver movimento de rotao.
Assim, o equilbrio expresso segundo duas equaes vetoriais:
F e M

0 0
Nos problemas bidimensionais plano xy, por exemplo , pode-se dizer
que um corpo tem trs movimentos possveis. Um movimento de rotao, em
torno do eixo z, e dois movimentos de translao, orientados segundo os eixos
x e y o que equivalente a um movimento de translao de direo qualquer,
obtido a partir da composio dos dois movimentos nas direes x e y. Portanto,
empregando uma abordagem escalar, so trs as equaes algbricas que ga-
rantem o equilbrio:
F F M
x y

0 0 0
0
; ; (3.2)
Normalmente, no se coloca, na terceira equao, que o momento se refe-
re a um momento M
z
, pois isso est sempre implcito. Porm, aqui sempre ser
indicado a que ponto se refere o momento calculado.
Como j observado na unidade anterior, a limitao ao estudo de casos bidi-
mensionais no to restritiva. Em muitos problemas, h uma seo (plano) repre-
sentativa da situao tridimensional real, em que se podem representar as foras
nela atuantes, configurando uma situao de anlise de equilbrio bidimensional.
3.4.1 Reaes de apoios (bidimensional)
Existem vrias maneiras de fixar uma estrutura ou um corpo para mant-
lo em equilbrio. Como regra geral, a um movimento de translao impedido
42
corresponde uma fora aplicada pelo apoio nessa direo. Analogamente, se um
movimento de rotao for impedido, um momento ser aplicado sobre o corpo.
Todos os tipos de apoios podem ser idealmente classificados segundo trs cate-
gorias bsicas, descritas a seguir e ilustradas na Tabela 3.1:
Apoio simples ou mvel: no ponto vinculado, impede o movimento de
translao em uma direo conhecida, exercendo fora nessa direo,
contrria tendncia de movimento roletes, superfcies sem atrito, hastes
de conexo e cabos curtos, pinos em fendas etc. Corresponde a uma
incgnita ou um vnculo;
Apoio fixo: no ponto vinculado, impede a translao em qualquer direo
do plano pinos, articulaes, superfcies rugosas etc. , exercendo uma
ora de direo qualquer (ou pode-se dizer que impede o movimento de
translao nas direes x e y, exercendo foras nessas duas direes). Fixa
completamente o ponto vinculado, porm no impede o giro em torno dele.
Corresponde a duas incgnitas F
x
e F
y
, ou uma fora e sua direo;
Engaste: impede qualquer movimento do corpo, exercendo foras nas
direes x e y e momento. Corresponde a trs incgnitas. Na verdade,
como se ver em alguns exerccios, no engaste ocorrem foras distri-
budas na superfcie de contato do apoio, que resultam em momento e
componentes de foras nas direes x e y:
Tabela 3.1 Principais caractersticas dos diferentes tipos de apoio.
43
O rolete ou cilindro e o fio impedem apenas um movimento de translao.
Assim, s podem exercer uma fora sobre o corpo, na direo impedida no
caso do fio, de sentido conhecido, aquela que traciona o fio.
A vinculao mais restritiva proporcionada pelo pino impede a translao do
corpo em qualquer direo, exercendo uma fora numa direo qualquer

aquela
exigida pelo equacionamento do equilbrio, conforme o carregamento aplicado.
Para anlise do problema, normalmente mais simples representar essa fora
de direo qualquer (duas incgnitas: valor e direo da fora) por meio de suas
duas componentes cartesianas,

F eF
x y
.
O engaste o apoio mais restritivo, pois impede a rotao e translao do
corpo, aplicando um momento e uma fora de direo qualquer nesse ponto ou
um momento e duas componentes de foras, F eF
x y
.
Para todas as situaes de anlise, deve-se arbitrar um sentido para as
incgnitas nos apoios. O sinal obtido na soluo vai indicar se a hiptese inicial
estava correta. Quando for previsvel, deve-se adotar o sentido correto.
3.4.2 DCL
Para o estudo do equilbrio de um corpo, inicialmente se faz o DCL, em que
o corpo isolado de eventuais outros corpos e dos apoios: aparecem as foras
ativas (aplicadas) e as foras de reao exercidas pelos apoios. Para permane-
cer em equilbrio quando submetido a foras, necessrio que o corpo esteja
convenientemente fixado, por meio de vnculos que exercem foras reativas, que
equilibram as foras aplicadas, conforme explicado no item anterior.
As foras representadas no DCL so aplicadas nos pontos em que o corpo
estava ligado ou conectado com outras partes ou com os apoios. Nunca se es-
quea do peso prprio, que sempre uma fora externa. Lembre-se de que as
foras representadas so exercidas sobre o corpo, e no pelo corpo.
Quando o objeto de estudo for constitudo de vrias partes, no se repre-
sentam, no DCL, as foras internas, que mantm unidas as partes. Elas sempre
aparecem aos pares e so colineares de mesmo valor e sentidos opostos ao
e reao. Assim, seus efeitos sobre o equilbrio so nulos a uma fora que uma
parte A exerce numa parte B corresponde uma reao de B em A. Apenas as
foras exercidas por corpos externos aos limites do corpo livre estudado so
importantes e devem ser indicadas.
Geralmente, as foras desconhecidas correspondem s reaes exercidas
pelos vnculos solo, outros corpos etc. , que se opem a um possvel movi-
mento do corpo. As dimenses tambm devem ser consideradas na construo
do DCL, pois so utilizadas no clculo dos momentos das foras.
44
3.4.3 Equaes de equilbrio
Como h pouco, um corpo no plano tem trs movimentos possveis. Assim,
para mant-lo em equilbrio para impedir esses movimentos possveis , so ne-
cessrios pelo menos trs vnculos. Isso pode ser feito de vrias maneiras. Conside-
re uma barra fixada conforme os dois esquemas mostrados na Figura 3.5:
Figura 3.5 Esquemas de vinculao de uma barra e respectivas reaes de apoio.
Nos casos a) e b), a barra foi fixada por um apoio fixo e um mvel, situao
que corresponde a trs vnculos. No caso c) foi usado um engaste, que tambm
representa trs vnculos. Quando carregada ou submetida ao de foras, o com-
portamento dessa barra muda conforme sua vinculao em termos de reaes,
tenses, deformaes etc., mas o equilbrio possvel em todas as situaes.
No caso a), o apoio A fixa completamente a barra nesse ponto, mas sua
rotao em relao ao ponto A no fica impedida. necessrio acrescentar
mais um vnculo, representado pelo apoio mvel em B, capaz de exercer uma
fora vertical (para cima ou para baixo), impedindo o corpo de girar. O esquema
similar ao caso em que um fio exerce o papel do apoio mvel, mas, neste caso,
o fio s consegue exercer uma fora na barra orientada para cima ou seja, a
barra s ficar em equilbrio se estiver submetida a um carregamento dirigido
para baixo, que traciona o fio.
No caso c), apenas com o engaste em A o corpo permanece em equilbrio,
pois ele impede qualquer movimento no apoio A, inclusive a rotao. Em conse-
quncia, o corpo tambm no se move.
O equacionamento do equilbrio representado pelas trs equaes anterior-
mente apresentadas, F F M
x y

0 0 0
0
; ; , sendo 0 um ponto qualquer do
45
corpo escolhido para a anlise do momento. Como h trs equaes que regem
o equilbrio no plano, pode haver, no mximo, trs incgnitas para que o problema
seja determinado. Normalmente, elas correspondem s foras exercidas pelos
vnculos.
Para calcular essas reaes, desenha-se o DCL da barra e calculam-se
as componentes F eF
x y

de todas as foras aplicadas, assim como os momentos
provocados por elas em relao a um ponto escolhido, para aplicar nas trs
equaes de equilbrio. O ponto O, escolhido para calcular os momentos, pode
ser qualquer ponto da barra. Deve-se escolher o ponto mais conveniente, aquele
que facilita os clculos.
O sistema de trs equaes e trs incgnitas pode ser resolvido pela solu-
o simultnea das equaes. No entanto, quase sempre se consegue calcular
as incgnitas, resolvendo, isolada e sucessivamente, cada equao, desde que
ela contenha apenas uma incgnita.
Para isso, no caso da equao de momento, sempre que possvel escolhe-
se um ponto adequado ponto de interseco da linha de ao de duas foras
incgnitas. Por exemplo: no esquema da Figura 3.5a) pode-se analisar o momento
em relao ao ponto A, pois nulo o momento provocado pelas foras R e
Ax Ay
R ,
que passam pelo ponto. Resta, na equao dos momentos, apenas a incgnita
R
B
. Isso facilita os clculos.
importante registrar que no se obtm uma quarta equao de equilbrio
ao fazer o equacionamento do momento em outro ponto, alm das trs equaes
j utilizadas. Essa outra equao ser uma combinao das anteriores, dependente
das demais, e no acrescentar nenhuma informao nova. Ou seja, no haver
soluo completa se houver mais de trs incgnitas no problema.
Entretanto, apesar de no haver uma nova quarta equao de equilbrio,
possvel resolver o equilbrio com outros conjuntos de trs equaes. As equa-
es F F M
x y

0 0 0
0
; ;

so clssicas, pois exprimem claramente o
conceito do equilbrio e tm um significado fsico mais definido, como visto no
incio do item 3.4. Consulte uma bibliografia mais detalhada para entender esse
tpico. Ser apenas mostrado outro conjunto alternativo de equaes, conside-
rando o esquema da Figura 3.6:
46
Figura 3.6 Placa vinculada por apoio fixo e mvel.
Ser mostrado que o equilbrio ficar garantido se forem satisfeitas as
seguintes equaes:
F
F
M
x
y
0
0
0
0
;
;
.
Supondo obedecidas as duas primeiras equaes, resultar que, se houver
uma fora resultante, ela dever ser vertical e passar por A pelas imposies
das duas equaes: da primeira, resta que uma possvel fora resultante no
tem componente horizontal, ou seja, vertical; da segunda, que essa fora passa
por A. Como A e B no esto alinhados verticalmente, impossvel existir uma
resultante que tambm passe por B para satisfazer a terceira equao. Ou seja,
somente para fora resultante nula possvel satisfazer as trs equaes. Assim,
o corpo estar em equilbrio caso as trs equaes sejam satisfeitas.
Problema 3.2 Considere uma barra vinculada conforme esquema da situ-
ao a) apoio fixo e apoio mvel e situao b) engaste. Calcule os valores das
reaes de apoio:
Soluo: DCL das barras reaes de apoio com sentidos arbitrrios
desconhecidas:
47
a.1) Equaes clssicas do equilbrio:
F A sen A kN
M M B
x x x
A y

0 10 50 0 0 766
0 0 4
0
, , (para direita)

10 50 2 0 0 321 , cos , B kN
y
(para cima)
F A B sen A kN
y y y y
+
0 1 50 0 0 321 , (para cima)

Observe que foram analisadas as equaes numa ordem em que foi poss-
vel resolv-las isoladamente, sem precisar resolver o sistema. Nem sempre isso
possvel.
a.2) Equaes alternativas:
F A kN
M B B kN
M A
x x
A y y
b

0 0 766
0 4 10 50 2 0 0 321
0
,
, cos ,
yy y
A kN +
4 10 50 2 0 0 321 , cos ,
b)
F A sen A kN
F A
x x x
y y

0 10 50 0 0 766
0 10
, , ( )
, co
para direita
ss , ( )
, cos
50 0 0 643
0 0 10 50 2 0
0

+
A kN para cima
M M M M
y
A A A

1286 , kN m
(anti-horrio)
Em todos os casos, arbitrou-se um sentido para as incgnitas. Dessa forma,
todas as incgnitas resultaram em valor positivo, pois os sentidos adotados estavam
certos. Em caso contrrio, o sinal negativo significa que o sentido o oposto do
48
arbitrado. Caso esse valor seja usado em outra equao j formulada, dever-
se- considerar o sinal.
Sempre que possvel, em casos mais simples como este, tente acertar o
sentido da incgnita para no precisar corrigir a resposta.
3.4.4 Estruturas indeterminadas e parcialmente vinculadas
Apesar de necessria, nem sempre a colocao de trs vnculos suficiente
para garantir o equilbrio de um corpo no plano. Eles devem estar convenientemente
dispostos. Para isso, no podem resultar em trs foras concorrentes ou trs for-
as paralelas. Observe a Figura 3.7, o corpo foi vinculado de diferentes formas,
todas com trs vnculos. Em todos os casos, o corpo fica em equilbrio, exceto
no esquema da Figura 3.7a), quando h um movimento possvel translao
segundo a direo x, caso haja fora aplicada nessa direo. Diz-se que uma
estrutura plana isosttica ou estaticamente determinada quando tem trs vn-
culos bem posicionados:
Figura 3.7 Placa vinculada de diferentes formas.
Se, em qualquer caso, se acrescentar outro vnculo, a estrutura se tornar
estaticamente indeterminada ou hiperesttica, no sendo mais possvel calcular
todas as reaes de apoio apenas pela anlise das equaes de equilbrio. Haver
mais vnculos do que os necessrios para o equilbrio, portanto mais incgnitas do
que equaes.
Existem muitas estruturas hiperestticas na engenharia, ou seja, o fato de
no se poder calcul-las apenas com as equaes de equilbrio no deve impe-
dir seu uso. Outras equaes adicionais so necessrias para o clculo e so
geralmente obtidas a partir do estudo da compatibilidade dos deslocamentos,
que dependem de propriedades fsicas do material e de caractersticas geom-
tricas. Esse tema extrapola os objetivos deste livro.
Se, ao contrrio, se retirar algum vnculo de uma estrutura isosttica, ela
se tornar um mecanismo, com vinculao parcial e liberdade de movimento.
Tais situaes no devero ser usadas na engenharia quando se quiser que a
estrutura fique em equilbrio.
49
3.4.5 Corpos com cargas distribudas
Em diversas situaes, um carregamento pode ser aplicado de forma dis-
tribuda numa extenso significativa de um corpo. O peso prprio, por exemplo,
est distribudo ao longo de todo o corpo. Nesses casos, apenas para a anlise
do equilbrio ou dos efeitos externos do carregamento, possvel substituir esse
carregamento distribudo por uma fora concentrada equivalente, ou seja, que
produz os mesmos efeitos relativamente ao estudo do equilbrio.
Essa fora equivalente deve ter o mesmo valor que a resultante do carrega-
mento distribudo, assim como deve provocar o mesmo momento em relao a
qualquer ponto. Para isso, seu valor deve ser igual rea do diagrama que repre-
senta a carga distribuda, e sua linha de ao deve passar pelo centro geomtri-
co desse diagrama. Vamos ilustrar para o caso de um carregamento distribudo
uniformemente, representado por um diagrama retangular de fora, com valores
constantes ao longo da extenso do carregamento, conforme o Problema 3.3:
Problema 3.3 Calcule as reaes nos apoios A e B da barra:
Soluo: DCL da barra AB.
Fora concentrada equivalente ao carregamento distribudo.
R kN 5 3 15 ponto de aplica o a1,5 metro do apoio B:

Equaes de equilbrio:
F A
M M B B kN para cima
F
x x
A
y

( )

0 0
0 0 5 5 15 4 0 10 91
0
0
, ,
+ ( )
A B A kN para cima
y y
15 0 4 09 ,
50
3.4.6 Idealizao de modelos
Na anlise de um problema, importante estabelecer o modelo de com-
portamento que mais se aproxima da realidade. At aqui partiu-se de um modelo
pronto para a resoluo dos problemas sem explicar com detalhes como ele foi
concebido.
Observe a Figura 3.8, em que se ilustra parte de uma estrutura da cobertura
de um edifcio. Pequenas vigas de ao se apoiam numa viga maior, cujas extre-
midades se conectam conforme o esquema: esquerda, h uma reentrncia na
parede vertical; direita, a viga simplesmente repousa no topo de outro edifcio.
No estudo do equilbrio ou das foras atuantes nos corpos constituintes
dessa estrutura, muito razovel assumir algumas hipteses simplificadoras
visando a construo de um modelo idealizado. O material constituinte ao, por
exemplo pode ser considerado rgido, pois apenas pequenos deslocamentos
ocorrero sob ao de cargas.
O apoio na extremidade da esquerda pode ser representado por um apoio
fixo ou rotulado, pois apenas pequenas rotaes (indesejadas) podem surgir
nesse ponto. Na extremidade da direita, o movimento vertical possvel (para
baixo), decorrente da ao de foras gravitacionais, est impedido, mas no o
movimento horizontal (desprezando-se o atrito) e o giro. Isso corresponde a um
apoio do tipo mvel ou rolete. Para uma situao tpica de uso dessa estrutura,
as foras F aplicadas so muito maiores que o peso prprio da viga, de tal forma
que desprezar o efeito do peso prprio da viga pode ser aceitvel. O modelo
resultante dessa situao mostrado na Figura 3.8b):
Figura 3.8 Situao real e modelo idealizado.
Problema 3.4 Uma pessoa deve carregar o conjunto de tbuas de peso W
e centro de gravidade em G. Na posio mostrada, qual o intervalo de valores
de (0 a 90) para que isso seja possvel? Suponha que ela caminha em piso
liso. Despreze o peso da pessoa:
51
Soluo: a hiptese de caminhar em cho liso hipottica para que possam
ser desprezadas as foras de atrito, que no alteram a resoluo desse exerccio.
Na verdade, caminhar em cho perfeitamente liso impossvel.
O DCL da pessoa mostra as foras externas atuantes:
52
M R W
R W
F
y
1 2
2
0 12 15 0 2 0
15 0 2 12
+ ( )
+ ( )
: , , cos ,
, cos , ,
00
15 0 2 12 1 15 0 2 12
1 2
1
:
, cos , , , cos , ,
R R W
R W W W
+
+ ( ) + ( )
1
]
( ) R W cos
1
1 15 12 , ,
Foram usadas apenas duas equaes de equilbrio a equao de foras
horizontais no acrescenta nenhum dado novo e trs incgnitas: R R e
1 2
, . Os
valores de R eR
1 2
esto resolvidos em funo de .
Sabe-se que as reaes nos ps da pessoa R eR
1 2
( ) s podem ser diri-
gidas para cima, ou seja, nesse problema no possvel ter valores negativos
para essas incgnitas, pois isso fisicamente impossvel. Apenas o valor de R
1
pode
ser negativo o peso W tende a girar a pessoa no sentido horrio. Note que o
valor de R
2

sempre positivo. Assim:
R W cos
1
1 15 12 0 1 15 0
1 15 2 3 4
( ) > >
> < >
, , , cos
, cos cos

88 2 ,
Problema 3.5 Resolva o problema anterior supondo W = 0,7 kN e conside-
rando o peso da pessoa igual a 0,5 kN atuando no meio de 1 e 2.
Soluo:
M R
R
1 2
2
0 12 0 7 15 0 2 0 5 0 6 0
12 105
+ ( )

: , , , cos , , ,
, , cos
+ + +
( )
+
0 14 0 3 0 875 0 367
0
2
1 2
, , , cos ,
:
R
sempre positivo
F R R
y
00 5 0 7 12 0 875 0 367
0 833 0 875
1
1
, , , , cos ,
, , cos
+ + ( )

R
R
53
Impondo novamente R
1
0 0 952 17 7 > < > : cos , , .
Observe que essa condio mais favorvel, pois o peso da pessoa ajuda
a mant-la em equilbrio.
Problema 3.6 Uma prancha de madeira est apoiada entre dois prdios.
Um garoto est parado na posio indicada. A prancha se deforma levemente e
fica submetida distribuio de carga triangular nas extremidades, cujos valores
mximos valem w e w
A B
. Despreze a massa da prancha e calcule os valores de
w e w
A B
, medidos em N/m:
Soluo: o DCL da prancha mostra todas as foras externas a ela. As
resultantes dos carregamentos triangulares passam no centro geomtrico do
diagrama. Para um tringulo, isso ocorre a 1/3 da extenso do carregamento,
em relao aos valores extremos w e w
A B
. A intensidade de cada uma vale a
rea do diagrama:
R w
R w
A A
B B

0 45 2
0 3 2
,
,
54
Equaes de equilbrio (desprezando F
x

0, que nada acrescenta):

a) M
A

0 (A se localiza no ponto de aplicao da resultante do carre-

gamento triangular)
R
R N
B
B
+ + + ( ) + ( )
0 15 3 6 0 10 700 3 0 15 0
238 4
, , ,
,
Substituindo na equao obtida anteriormente:
R w w w N m
B B B B
0 3 2 238 4 0 3 2 1589 , , ,
b) F R R R
y A B A
+
700 4616 ,
Analogamente:
R w w w N m
A A A A
0 3 2 4616 0 45 2 2051 , , ,
3.5 Anlise de estruturas
Neste item, sero estudados os casos de equilbrio de corpos ou estruturas
formadas por vrias partes interligadas. So situaes em que no somente se
pretende limitar a abordagem anlise do corpo como um todo, mas tambm
calcular as foras que mantm as partes conectadas entre si.
Relativamente estrutura inteira, essas foras so internas ocorrem aos
pares e se anulam , mas so externas a cada parte tratada isoladamente quando
participam do equacionamento do equilbrio.
55
Sero ilustrados esses conceitos com a estrutura da Figura 3.9, ligada ao
solo em A por um apoio fixo e em G por um cabo, conectado a ela em D. Ela
composta de vrias partes, interligadas entre si por pinos de ligao.
Figura 3.9 Foras internas numa estrutura composta.
Aqui, sero considerados apenas os tipos de estrutura em que as partes
so ligadas por pinos, por serem ligaes mais simples. Mas o raciocnio pode
ser estendido a outras situaes. O pino uma idealizao de uma ligao em
que se impede que haja separao das partes (movimento de translao), mas
no se impede o giro relativo entre elas, como uma dobradia.
Numa estrutura estacionria, tpica da engenharia, esse giro no ocorre,
mas o equilbrio se deve aos demais vnculos externos.
Podemos analisar o equilbrio do guindaste inteiro empregando os conceitos
at agora estabelecidos, com o DCL da Figura 3.9b): as foras externas so o peso
levantado pelo guindaste e as reaes nos vnculos. As trs incgnitas duas
foras de reao no apoio A A e A
x y
, , e uma fora no cabo, T

podem ser cal-
culadas pelo equilbrio do guindaste. As foras internas que mantm as partes
ligadas no aparecem no DCL do guindaste.
56
Observe que se optou por representar o guindaste livre do cabo, isto ,
sem o cabo, que, nesse caso, representa um vnculo, similar a um apoio mvel.
Lembre-se de que um cabo s consegue resistir a foras axiais de trao, de
modo que a direo e o sentido da fora que o fio (vnculo) faz no guindaste so
conhecidos.
A anlise numrica desse problema seria idntica caso se considerasse
que o cabo pertencesse ao guindaste, j que as equaes de equilbrio seriam
as mesmas. Mas, conceitualmente, o DCL correspondente a essa nova situao
seria o mostrado na Figura 3.9c), em que aparece a fora do solo no cabo, agora
pertencente ao corpo estudado.
Ao separar o guindaste em partes e fazer o DCL de cada parte, as foras
internas no guindaste passam a ser externas a cada parte, aparecendo em cada
DCL, como se mostra na Figura 3.9d). Nessa representao, a fora que uma parte
S exerce numa parte Q, no ponto em que esto ligadas, tem a mesma direo e
intensidade, mas sentido contrrio fora que a parte Q exerce na parte S. So
foras de ao e reao (Terceira Lei de Newton). Quando da montagem do DCL
das vrias partes do guindaste, esse fato j deve ser incorporado ao desenho.
A separao da estrutura, desmembrando-a em suas partes, importante
para que se possam determinar as foras em cada uma, no se limitando a cal-
cular as reaes nos apoios da estrutura inteira. Isso feito para que se possa
dimensionar e projetar cada parte, alm dos prprios elementos de ligao.
O problema resolvido analisando separada e sucessivamente o equilbrio
de cada parte, para determinar todas as foras desconhecidas. Nesse exemplo, o
problema envolve o clculo de quatro foras internas, alm das trs j calculadas
para a estrutura inteira reaes de apoio.
Sempre que possvel, deve-se iniciar a resoluo do problema por uma parte
que tenha apenas trs incgnitas, para que elas possam ser todas calculadas.
Resultados obtidos numa parte devem ser usados na anlise das outras, j que
toda fora sempre aparece em duas partes, ao e reao. Ou seja, no se
escrevem indiscriminadamente as equaes de equilbrio de todas as partes, j
que, muitas vezes, nem todas sero usadas, mas de forma seletiva e sequencial,
evitando a soluo de sistemas com muitas equaes.
Na situao apresentada h nove equaes independentes de equilbrio re-
ferentes ao equilbrio das trs partes distintas. Excluindo as reaes de apoio, que
podem ser determinadas pelo equilbrio do guindaste inteiro, restam mais quatro
foras incgnitas a determinar: C
x
, C
y
, B e E. Portanto, sobram equaes.
No que diz respeito s foras que aparecem no DCL de cada componente,
genericamente, sempre que uma barra est ligada outra por um pino, as foras
57
de ao e reao que elas trocam entre si, por meio do pino, tm direo qualquer,
pois o movimento impedido nas direes x e y. Nesses casos, se representa a
fora que uma parte faz na outra e vice-versa por um par de foras F
x
e F
y
,
componentes de uma fora de direo qualquer, cujos sentidos no se conhecem.
Portanto, devem ser arbitrados.
Deve-se manter a coerncia de colocar em cada parte letras iguais (mesma
incgnita com sentidos opostos para cada par de foras num determinado pino).
Ou seja, as foras comuns a dois elementos em contato tm mesmo mdulo e
direo, com sentidos opostos. Observe, por exemplo, que, na posio do pino C,
foram colocadas foras C
x
e C
y
nas barras CEF e ABCD com sentidos opostos.
Assim, no se adotam valores negativos.
Um eventual sinal negativo obtido na soluo do problema no se refere
ao sentido da fora relativamente a um eixo x ou y, mas sim ao sentido arbitrado
inicialmente para aquela fora incgnita.
Rigorosamente, as foras de ao e reao no ocorrem entre as partes
ligadas pelo pino, mas entre cada parte e o pino que as conecta entre si. Em um
pino que liga duas partes Q e S, a parte Q exerce uma fora no pino, que responde
com uma fora igual de sentido contrrio. O mesmo ocorre com a parte S. O que
permite concluir que essas foras so iguais o estudo do equilbrio do pino
(tente perceber isso fazendo o DCL das partes e tambm do pino). Ou seja, tudo se
passa como se o par de foras ao e reao ocorresse entre as partes Q e S.
Cuidado especial deve ser tomado quando mais de dois corpos estiverem
conectados num pino, pinos com trs barras ou duas barras ligadas num pino
externo (apoio fixo). Essas situaes so mais complexas, j que nelas no h
um par de foras de ao e reao, mas trs corpos interagindo.
Finalmente, repare que, na barra inclinada, apenas uma fora de direo
conhecida (a prpria direo da barra) foi representada nas posies dos pinos
B e E. Barras articuladas nas extremidades ligadas por pinos sem carrega-
mento ao longo do vo sempre tero essa particularidade. Observe uma barra
genrica com essas caractersticas mostrada na Figura 3.10:
Figura 3.10 Barras articuladas nas extremidades sem fora no vo.
58
No estudo do equilbrio dessa barra, pode-se representar no DCL um par
de foras ortogonais F eF
x y

em cada pino de duas formas, como na figura. Por
convenincia, o segundo caso ser adotado (lembre-se de que uma fora sempre
pode ser decomposta relativamente a quaisquer dois eixos).
Estabelecendo a equao de equilbrio de momento em relao a qualquer
extremidade, chega-se concluso de que as foras transversais ao eixo da
barra so nulas, restando apenas uma fora axial:
M B l B F A
A y barra y y y

0 0 0 0 0
Note que isso s ser verdade caso no haja outras foras atuantes na bar-
ra. Assim, sempre que aparecer uma barra desse tipo, essa concluso pode ser
previamente utilizada, o que facilita os clculos. como se se estivesse fazendo
antecipadamente o equilbrio da barra.
Problema 3.7 Calcule as reaes nos apoios A e C e as foras no pino C
da estrutura. Os apoios em A e B so fixos:
Soluo: h indeterminao externa, estrutura hiperesttica (dois apoios
fixos): trs equaes de equilbrio do corpo inteiro e quatro incgnitas para
as reaes dos apoios. Apesar de no ser possvel calcular as quatro foras de
reao, sero determinadas as reaes verticais nos apoios:
59
M B B kN
F A B A kN
A y y
y y y y
+
+
0 10 3 4 5 0 6 67
0 10 0 3 33
, ,
,
Prosseguir-se- fazendo o DCL das duas partes isoladas, desmembrando a
estrutura:
Com o DCL da figura da esquerda, barra AC. Voltando estrutura inteira:
F A B B kN
x x x x
+ ( )
0 0 125 125 , ,
Ainda se poderia conferir o valor de B
y

calculado com a anlise do equi-
lbrio do corpo original com as equaes de equilbrio da barra BC:
F C B B B kN
y y y y y
+
0 10 0 10 3 33 6 67 , ,
O mesmo resultado pode ser obtido usando o DCL da figura da direita,
como se mostra a seguir. Nesse caso, j se parte do fato conhecido de que
a barra AC do tipo articulada nas extremidades sem carga aplicada no vo.
Ento, no pino C, a direo da fora coincidente com a direo da barra AC,
por conseguinte a reao no apoio A tambm se torna conhecida pela anlise
do equilbrio da barra AC. As incgnitas C e B
x
sero calculadas pela anlise do
equilbrio do trecho BC. As componentes vertical e horizontal da fora C valem
0,936C e 0,351C, respectivamente (pela geometria dada):
M C C C kN
ou C C
B
x y
+

0 0 936 3 0 351 4 10 15 0 3 56
125 3
, , , ,
, ; ,,33
( )
60
Voltando estrutura inteira:
A B A kN
x x x
0 125 ,
Observe que as componentes da reao em A somadas vetorialmente devem
resultar igual a C (com direo coincidente direo da barra AC):
A C kN +
( )
125 3 33 3 56
2 2
0 5
, , ,
,
Problema 3.8 Repita o problema anterior, acrescentando a fora aplicada
no pino C:
Soluo: estrutura inteira.
M B B kN
F A B A
A y y
y y y y
+
+
0 20 4 10 3 4 5 0 24 44
0 10 0 14
, ,
,, ( ) 44 kN para baixo
61
DCL das barras separadas:
Barra BC:
M C C
C kN
B
+

0 0 936 3 0 351 4 10 15 20 4 0
15 43
, , ,
, (sentidoo contr rio ao adotado)
Nota: C C C C
x y
0 351 0 936 , ; ,
F C B B
B kN
x x x
x
+
+ ( )
0 20 0 351 0
20 0 351 15 43 14 58
,
, , ,
Voltando estrutura original:
A B A kN
x x x
+ 20 5 42 ,
Observe que, pelo equilbrio da barra AC, as componentes da reao em A
somadas vetorialmente devem resultar igual a C com a direo da barra AC:
5 42 14 44 15 43
2 2
0 5
, , ,
,
+
( )
kN
Uma dvida muito frequente ocorre quando h foras aplicadas nos pinos
de ligao, como a fora horizontal de 20 kN aplicada no pino C. O que fazer com
ela? Consider-la no DCL de qual corpo, j que ela est aplicada exatamente na
juno das duas barras?
Tanto faz represent-la na barra da esquerda ou da direita ou repartida de
alguma forma entre elas. O resultado final no se altera.
62
Na soluo apresentada, foi considerada a fora horizontal no DCL da bar-
ra da direita (BC). Caso fosse considerada na barra AC, o resultado seria o
mesmo, mas no se poderia adotar a simplificao de que, nessa barra, a fora
conhecida, pois, nesse caso, a barra AC no se enquadra mais no esquema
da Figura 3.10 (barra especial).
Refazer-se- o problema supondo que a fora horizontal esteja aplicada na
barra da esquerda (AC), adotando o DCL das barras conforme a figura seguinte,
em que no se aplicou a anlise antecipada da barra AC (ou seja, no se consi-
derou conhecida a direo da fora em C).
Em cada barra, h trs equaes de equilbrio e quatro incgnitas, mas
duas se repetem (no pino C), ou seja, h seis equaes e seis incgnitas no total.
Portanto, o sistema tem soluo. Alm disso, j se conhecem as duas reaes
verticais nos apoios A e B, o que significa que sobram equaes de equilbrio.
Mesmo que no se tivesse feito antes o equilbrio da estrutura inteira para
calcular as componentes verticais das reaes nos apoios, ainda se poderia re-
solver todas as incgnitas. Mas se teria mais trabalho quando se fosse analisar o
equilbrio de cada parte. Por isso, sempre interessante fazer o DCL da estrutura
inteira para conseguir calcular o maior nmero possvel de incgnitas nos apoios:
Barra AC (usando os valores de A eB
y y

calculados para a estrutura inteira):
M A A A
A kN
F C
c y x x
x
x x
( )

0 15 4 0 14 44 15 4 0
5 42
0
, , ,
,
++ +
+ +
20 0 20 5 42 0 14 58
0 10 0
A C C kN
F C B C
x x x
y y y y
, ,
14,444 kN

63
BC:
F C B B kN
y x x x

0 0 14 58 ,
Assim, todas as foras resultaram iguais soluo anterior. Observe que
no pino C a resultante das foras igual nos dois casos, tanto para a barra AC
quanto para a BC.
3.5.1 Sntese da anlise de estruturas
Nas estruturas compostas, recomenda-se sempre fazer o DCL da estrutura
inteira para calcular as reaes de apoio, quando possvel. A seguinte sequncia
de procedimentos indicada:
Desmembrar a estrutura separando-a nos pinos de ligao e fazer o
DCL de cada elemento;
Identificar a presena de barras articuladas nas extremidades sem foras
aplicadas no trecho. Para elas, devem-se considerar foras iguais e opos-
tas nos respectivos pinos, na direo da barra. No usar sinais negativos.
Na posio em que essa barra estiver ligada a outra, colocar uma fora
com a mesma direo, mas de sentido contrrio;
Nos demais elementos, colocar duas foras ortogonais sentidos arbi-
trrios nas posies dos pinos, mantendo as mesmas letras para cada
pino e trocando apenas o sentido das foras, foras de ligao. Novamente,
no usar sinais. No se esquecer de colocar as foras aplicadas e as rea-
es (estas ltimas, se j calculadas, com seus sentidos corretos);
Na anlise de cada elemento, selecionar a equao a empregar, evitando
resolver equaes simultneas (sistemas). Muitas vezes, uma boa dica
procurar um ponto para equacionar o momento pelo qual passam todas
as foras desconhecidas, exceto uma. Valores de incgnitas calculados
so utilizados em outros elementos em que a incgnita aparece, respei-
tando-se os sinais;
Sinais negativos obtidos indicam que o sentido arbitrado no incio era o
contrrio. Quando houver equaes excedentes, podem-se us-las para
checar os clculos. Afinal, todas as equaes devem ser satisfeitas.
64
Na anlise de um problema de equilbrio de corpo rgido, deve-se idealizar
um modelo (apoios, foras atuantes etc.). Esquematiza-se o contorno do corpo
isolado a estudar, livre de suas restries e conexes, com todas as foras atu-
antes: mdulo, direo e sentido. Valores desconhecidos devem ser representa-
dos por smbolos ou letras apropriados, um sistema de eixos de referncia auxilia
a identificao. Todas as dimenses importantes para o clculo dos momentos
das foras devem ser indicadas. O DCL do corpo estar pronto. Este deve ser
sempre o primeiro passo na resoluo dos problemas de equilbrio.
Toda restrio de rotao e translao em cada direo proporcionada
pelos apoios resulta em momento e fora aplicada no corpo. Foras internas
nunca aparecem no DCL, pois ocorrem aos pares, e seus efeitos no estudo do
equilbrio se anulam.
Na aplicao das equaes de equilbrio, preferencialmente deve-se orga-
niz-las de forma que cada equao fornea diretamente o valor de uma incg-
nita, evitando a resoluo de sistemas de equaes. Caso a soluo resulte num
escalar negativo para alguma incgnita (fora ou momento), isso indica que o
sentido dessa grandeza contrrio ao inicialmente assumido no DCL.
UNIDADE 4
Centroides e momentos de inrcia
67
Nesta unidade, ser calculado e entendido o significado de CG (Centro de
Gravidade), C (centroide) e momento de inrcia I de figuras planas. O CG o
ponto de aplicao da fora-peso. O centroide o centro geomtrico. Quando
um corpo constitudo de material homogneo, o CG coincide com o C.
Num martelo, o centroide no coincide com o centro de gravidade. Rela-
tivamente extremidade do cabo, o centro de gravidade est mais distante do
que o centroide, pois o cabo mais leve. Esse raciocnio vale para corpos tridi-
mensionais, bidimensionais ou lineares. Concentrar-se- apenas nos casos de
figuras planas qualquer seo transversal de um corpo , pois a maioria das
aplicaes ocorre para essa situao.
O momento de inrcia outra caracterstica geomtrica importante de uma
figura plana, muito empregada em diversas formulaes da engenharia. definido
sempre em relao a algum eixo, calculado por meio da integral do produto de um
elemento de rea infinitesimal pela sua distncia ao quadrado at o referido eixo.
O peso sempre uma fora vertical dirigida para baixo e representa a resul-
tante das foras de atrao exercidas pela Terra sobre os corpos. Por definio, o
centro de gravidade o ponto de aplicao da fora-peso.
Imagine que voc vai suspender uma placa retangular com um fio. Em que
ponto o fio deve ser fixado placa para que ela fique em equilbrio? Ao fazer o
DCL da placa, as nicas foras que aparecem so o seu peso e a fora que o fio
exerce na placa. Foi visto que, num corpo em equilbrio submetido ao de
apenas duas foras, elas obrigatoriamente passam pelo mesmo ponto e tm o
mesmo valor e sentidos opostos. Assim, a linha de ao do fio tem de passar
pelo CG da placa. Caso contrrio, ela no ficar em equilbrio, pois a equao
de equilbrio de momento no pode ser satisfeita. Essa situao ilustrada na
Figura 4.1. Em a), a placa fica em equilbrio; e em b) a placa gira e busca a posi-
o de equilbrio indicada em c):
68
Figura 4.1 Placa suspensa por um fio: situaes a e c em equilbrio.
Imagine tambm uma rgua plstica sustentada em suas extremidades
pelas suas duas mos. Pea a algum que aplique uma fora vertical no meio
da rgua, observe como ela se deforma. Gire a rgua em torno de seu eixo lon-
gitudinal, segurando-a na sua posio em p. Repita o procedimento. Ela prati-
camente no se deforma. Isso ocorre porque, nesse caso, o momento de inrcia
da rgua, relativo ao eixo do centroide, muito maior que no primeiro caso. A
deformao varia de forma inversamente proporcional com essa grandeza. Esta
uma aplicao importante do conceito de momento de inrcia.
4.3 Centroide de guras planas
Consulte uma bibliografia mais detalhada para entender como se obtm as
frmulas para calcular o centro de gravidade de um corpo qualquer. Dividindo-o
em elementos infinitesimais, as expresses so obtidas igualando-se o momen-
to provocado pela resultante da fora-peso aplicada no CG com a soma
dos momentos provocados pelas componentes infinitesimais da fora-peso, todos
calculados relativamente a eixos cartesianos previamente estabelecidos como
sistema de referncia. Lembre-se de que j foi utilizada essa propriedade ante-
riormente (teorema de Varignon). As expresses obtidas para eixos retangulares
x e y so:
P x x dP
cg

(4.1)
P y y dP
cg

(4.2)
em que: P = peso do corpo; dP = peso de um elemento infinitesimal, cujo ponto
de aplicao conhecido; x e y
cg cg

= coordenadas do centro de gravidade; x e y =
distncia do CG do elemento infinitesimal at os eixos do sistema de referncia
adotado, em relao ao qual se calcula a posio do CG.
69
Caso a espessura do corpo seja constante, e o material constituinte seja ho-
mogneo, os valores do peso ficaro proporcionais s respectivas reas. Assim,
se obtm as expresses para o clculo do centroide:
A x x dA
c

(4.3)
A y y dA
c

(4.4)
em que: x e y
c c
= coordenadas do centroide da seo; dA = rea de um elemen-
to infinitesimal; x e y = idem ao exposto na expresso anterior.
Os limites da integral so tais que cobrem toda a figura.
As integrais x dA e y dA

so conhecidas como momento de primeira or-
dem ou momento esttico da rea A em relao aos eixos y e x, respectivamente.
O centroide sempre coincidir com o centro de gravidade de figuras planas
caso se considere que todas as partes da figura sejam do mesmo material. Na
engenharia, o uso do centroide mais frequente que o do centro de gravidade.
4.3.1 Clculo do centroide por integrao
A escolha do elemento infinitesimal de rea deve priorizar a facilidade dos
clculos. Caso se trabalhe com um elemento retangular dx dy ( ), necessrio
resolver uma integral dupla duas variveis. Ao escolher um elemento com ape-
nas uma incgnita, basta uma integrao simples para cobrir todo o domnio.
Exemplificar-se- com o clculo do centroide de um retngulo, sabidamente
localizado no encontro das diagonais, como ilustrado na Figura 4.2:
Figura 4.2 Procedimentos para clculo do centroide do retngulo.
Inicialmente, se estabelecem os eixos x e y de referncia, relativamen-
te aos quais so calculados x e y do centroide. Uma boa prtica adotar um
70
sistema de eixos de modo a ter apenas coordenadas positivas figura situada
num quadrante positivo.
Para calcular o valor de y
c
, na escolha do elemento de rea infinitesimal,
conveniente adotar um retngulo de base B e espessura dy

elemento paralelo
ao eixo x , de tal forma que haja apenas a varivel y na integral. A varivel y da
integral representa a distncia na vertical do CG do elemento at o eixo x. Ela
definida, pois todos os pontos do elemento genrico distam y do eixo x. Ou seja,
este um elemento conveniente.
Os limites da integrao, correspondentes aos elementos extremos, so zero
e H: assim, todos os elementos de rea somados na integrao cobrem a figura:
A y y dA y B dy B y dy B H
c
H

2
0
2
com
A B H y B H B H H
c

2
2 2
Nos casos em que no se conhece a rea:
A dA B dy Bdy B H
H

0
Analogamente, para o clculo de x, adota-se um retngulo de altura H e
largura dx e repete-se o procedimento. Consulte uma bibliografia mais detalhada
para o clculo de centroide de figuras com formas circulares, em que o emprego
de coordenadas polares mais conveniente.
Problema 4.1 Calcule a posio do centroide da rea destacada, compreen-
dida pela parbola e o eixo x dado, calculado relativamente aos eixos cartesianos
representados:
71
Soluo:
Clculo de x
c
: tomando um elemento infinitesimal genrico paralelo ao eixo
y dA h dx : .
A distncia desse elemento at o eixo y a varivel x da integral, sendo
definida para cada elemento. Para um elemento genrico identificado pelas coor-
denadas (x,y) da curva dada, ela igual ao prprio x da curva.
O valor de h varia conforme a posio do elemento genrico. Pode-se
escrever h em funo de x ou y, sendo mais conveniente faz-lo em funo de
x para manter a integral com apenas uma varivel.
Para um elemento genrico identificado pelas coordenadas (x,y) da curva
dada, a altura h o prprio valor y da funo parablica:
h y x
2

A x x dA x h dx x x dx x dx
x
A dA h dx x dx
c

2 3
4
0
2
2
4
4
xx
x
x uc
c
c
3
0
2
3
8
3
4 3 8
15

, . .
Clculo de y
c
: tomando um elemento infinitesimal paralelo ao eixo
x dA b dy : .
A distncia desse elemento at o eixo x a varivel y da integral. Para um
elemento genrico identificado pelas coordenadas (x,y) da curva dada, a distn-
cia y definida igual ao prprio y da curva.
72
O valor de b varia conforme a posio do elemento genrico. Para um ele-
mento genrico identificado pelas coordenadas (x,y) da curva dada, tem-se:
b x cuidado pois b x
b y
A y y dA y b dy y y
c
= ( )
=
( )
= = =
2
2
2
0 5
0
; , .
,
,55 15 2
2 5
0
4
2
2
5
16 12 8 3 2 3
( )
=
( )
=
= = =

dy y y dy y
y
A y y
c c
,
,
, , ,22 3 8 12 = y uc
c
, . .
Problema 4.2 Usando a figura do Problema 4.1, calcule o centroide da
figura compreendida pela parbola e o eixo y.
Soluo: clculo de x
c
: a nica diferena relativa ao exemplo anterior ocorre
para a funo h(x). Nesse caso, para um elemento genrico identificado pelas
coordenadas (x,y) da curva dada, tem-se:
h y x
A x x dA x h dx x x dx x x dx x
x
c

( )

( )

4 4
4 4 2
4
2
2 3 2
4
44
4 4
3
8
8
3
16
3
4 3 16
0
2
2
3
0
2

( )

A dA h dx x dx x
x
x
c
x uc
c
0 75 , . .
Clculo de y
c
: novamente a nica alterao se refere ao valor da funo b(y):
b x
b y
A y y dA y b dy y y dy y dy
y
A y
c

0 5
0 5 15
0
4 2 5
2
5
,
, ,
,
cc c c
y y uc 12 8 12 8 3 16 2 4 , , , . .
73
4.3.2 Simetria
Quando uma seo apresenta um eixo de simetria, o centroide se localiza
nesse eixo. Por exemplo: se o eixo de simetria for um eixo x, para cada elemento
de rea dA situado a uma distncia y at o eixo de simetria corresponder um
outro elemento de rea idntico, situado a uma distncia y at o mesmo eixo.
Assim, o momento total de todos os elementos em relao ao eixo de simetria,
representado pela expresso ydA
, ser nulo. Portanto, a ordenada y do centroide,

calculada em relao ao eixo de simetria, ser nula, pois nulo o numerador
da expresso. Ou seja, o centroide se localiza sobre o eixo. Uma consequncia
bvia que sees com dois eixos de simetria tm o centroide posicionado no
encontro desses eixos.
4.3.3 Figuras compostas
Na prtica da engenharia, muito comum trabalhar com seo composta,
formada pela composio de vrias partes simples (retngulos, tringulos, semi-
crculos etc.), das quais se conhece a posio do centroide, calculada por integra-
o e posteriormente tabelada. Por isso, a determinao do centroide por meio da
integrao importante.
A seo composta pode ser dividida nas partes conhecidas e o procedi-
mento para o clculo do centroide anlogo ao realizado anteriormente, quando
se trabalhou com reas infinitesimais.
Para definir as partes constituintes da figura composta, necessrio que
se conhea por meio de valores tabelados o centroide delas, mais precisa-
mente o ponto de aplicao da respectiva fora-peso. Deve-se dividir a figura no
menor nmero possvel de partes conhecidas. As expresses resultantes para o
clculo do centroide so apresentadas a seguir:
A x x A
c i i

(4.5)
A y y A
c i i

(4.6)
A integral cede lugar ao somatrio, pois no h mais elementos infinitesimais
de rea. A quantidade de parcelas somadas corresponde ao nmero de partes
constituintes da figura. No caso de haver um buraco de geometria conhecida,
ele considerado como uma rea negativa, que foi retirada da figura original.
74
A Figura 4.3 mostra um exemplo de uma figura composta, constituda por
um retngulo e dois tringulos. Para cada uma dessas partes, se conhece o
respectivo centroide. Para a rea A
2
, as distncias y
2
e x
2
do centroide C
2
at
os eixos x e y de referncia, que entram no somatrio, esto representadas na
figura para ilustrar. Para esse exemplo:
A x x A x A x A x A
comA A A A
c i i
+ +
+ +
1 1 2 2 3 3
1 2 3
Para a direo y, o procedimento anlogo:
Figura 4.3 Exemplo de figura composta.
Problema 4.3 Calcule a posio do centroide da figura indicada:
Soluo: inicialmente se estabelecem os eixos de referncia, relativamente
aos quais o centroide ser calculado. Dividindo-se a figura conforme comentado
no item anterior e aplicando as equaes 4.5 e 4.6:
75
A y A y A y A y
y
y
c
c
+ + + +
+ + ( )
1 1 2 2 3 3
27 6 54 4 5 18 10
27 54 18 585
,
cc
c
cm
A x A x A x A x
x
+ + + +
+ + ( )
5 91
27 8 54 3 18 4
27 54 18
1 1 2 2 3 3
,
cc
c
x cm
450
4 55 ,
4.3.4 Outras aplicaes
Uma aplicao importante do clculo do centroide a determinao do
ponto de atuao da resultante de um carregamento distribudo. J vimos, na
unidade anterior, que esse ponto passa pelo centroide do diagrama represen-
tativo do carregamento. Para carregamentos uniformemente distribudos em
barras, um diagrama retangular utilizado para represent-los, pois a inten-
sidade do carregamento no varia. Portanto, o ponto de aplicao se situa no
meio do carregamento ver Problema 3.3. Para outros tipos de carregamento,
basta localizar o centroide correspondente ao diagrama que representa o carre-
gamento ver Problema 3.6.
Outra aplicao importante ocorre nas situaes de corpos submersos em
lquidos incompressveis submetidos presso da gua, como se mostra no
problema seguinte.
Problema 4.4 Uma comporta retangular de largura igual a 3 m est rotulada
no ponto A e impedida de girar devido a um pequeno bloco em B. Sabendo que
o peso especfico da gua vale 10
3
kN m , calcule os valores das foras exercidas
pela comporta nos apoios A e B decorrentes da ao da gua na comporta:
76
Soluo:
presso exercida pela gua: p h h kN m
( )
10 10
3
para h m p kN m 3 30
2
para h m p kN m 6 60
2
fora exercida pela gua: for a p l ura p arg 3 (fora distribuda ao longo da
altura da comporta)
para h m f kN m 3 90
para h m f kN m 6 180
O DCL da comporta mostra as foras exercidas pela gua e pelos apoios
A e B. Os sentidos de A e B foram arbitrados:
Portanto, as foras decorrentes da ao da gua correspondem a uma distri-
buio em forma de um trapzio. A resultante igual rea do trapzio e o ponto
de aplicao est no centroide dele, que pode ser calculado dividindo-o em um
retngulo e um tringulo partes conhecidas. Perceba que o centroide do trapzio
no pode ser facilmente tabelado.
77
Outra opo, que, nesse caso, mais simples, tratar o carregamento como
a soma de um carregamento triangular e um retangular, cujos pontos de aplicao
e as resultantes so conhecidos. Prosseguir-se- com essa segunda alternativa:
parte retangular: R
r
= 270 kN
parte triangular: R
t
= 135 kN
Equaes de equilbrio da comporta: entre as equaes possveis,
escolheu-se:
M B B kN
A

0 15 135 0 5 0 45 , , (para esquerda, como arbitrado);

F A B A kN
x
+
0 270 135 0 360 (para esquerda).

Observao: no ponto A, a resultante R
r

no provoca momento, pois passa
pelo ponto.
Como o problema questiona a fora exercida nos apoios (reaes das foras
calculadas), a resposta B = 45 kN e A = 360 kN, ambas dirigidas para a direita.
4.4 Momento de inrcia
O momento de inrcia uma caracterstica geomtrica. No caso de figuras
planas contidas num plano xy, por definio, tem-se:
I y dA
x

2
momento de inrcia da rea A em relao ao eixo x (4.7)
I x dA
y

2
momento de inrcia da rea A em relao ao eixo y (4.8)
Observe que ele resulta sempre um valor positivo produto de rea por
uma distncia elevada ao quadrado. Essas expresses aparecem frequente-
mente na engenharia, especialmente no clculo de tenses e deformaes de
barras submetidas flexo assunto da Unidade 8. Por isso, aprender-se-
a calcular essa importante propriedade geomtrica das figuras.
78
4.4.1 Clculo por integrao
O procedimento anlogo ao efetuado para o clculo do centroide, alte-
rando-se a expresso da integral. As variveis x e y representam a distncia
do elemento infinitesimal at o eixo em que se calcula o momento de inrcia.
Relembre, no caso do centroide, que as distncias correspondem ao eixo de
referncia, relativamente ao qual se situa a ordenada calculada.
Ser ilustrada essa aplicao para o caso de um tringulo genrico calcu-
lando o momento de inrcia relativo a um eixo x que passa pela base do tringulo
(eixo x), conforme Figura 4.4a). Para o clculo de I
x
, ser escolhido um elemento
de largura b e espessura dy:
Figura 4.4 Esquemas para o clculo do momento de inrcia do tringulo relativo a um
eixo x que passa pela sua base.
I y dA
x

2
y = distncia do elemento infinitesimal at o eixo relativo ao qual ser calculado
o momento de inrcia;
dA b dy

quando dy tende a zero, caso do elemento infinitesimal, a figura corres-
pondente a dA pode ser considerada um retngulo.
O valor de b muda para diferentes elementos, ou seja, uma funo que
varia com x ou y. Ser escrita em funo de y para manter apenas uma varivel
na integral. Por semelhana de tringulos:
b B h H b B H y H ( )
79
Assim,
dA b dy
B H y
H
dy
I y dA
B
H
y H y dy
B
H
H y dy y
x
H

( )
( )

2 2 2 3
0
II
B
H
H
y y B
H
H H
I
B H
x
x

_
,
_
,

3 4 4 4
3
3 4 3 4
12
Esse o momento de inrcia de um tringulo qualquer relativo a um eixo x
coincidente com sua base.
Ser calculado o momento de inrcia do tringulo em relao a um outro
eixo x, tambm paralelo base mas que passa pelo centroide do tringulo, para
observar como ele varia para cada eixo considerado. Nesse caso, a distncia y
da integral se refere distncia do elemento dA at esse novo eixo x.
Como visto anteriormente, o centroide do tringulo pode ser calculado por
integrao. Ele se localiza distncia de 1/3 da altura relativa sua base.
Tomando o mesmo elemento de rea, o procedimento anlogo, exceto
pela distncia do elemento at o eixo considerado e pelos limites da integrao.
A Figura 4.5 resume esses dados:
Figura 4.5 Momento de inrcia de um tringulo em relao ao x que passa pelo centroi-
de, paralelo base.
80
I y dA comdA b dy
x

2
Na figura, representou-se dois elementos genricos, situados acima e abaixo
do eixo y, que tem ordenada positiva y
1
e negativa y
2
.
Por semelhana de tringulos e usando a mesma simbologia do caso
anterior:
b B h H
Nesse caso, h H y b B H y H ( ) ( ) 2 3 2 3
Essa expresso de h vale para qualquer elemento, inclusive os situados
abaixo do ponto C, situao em que y negativo:
I y dA
B
H
y
H
y dy
B
H
Hy
dy y dy
H
B
I
x
H
H
x

_
,
2 2
2
3
3
2
3
2
3
2
3
22
3 3 4
2
3
8
81
4
81
2
3 81 4 81
3 4 3 4 3 4
H y y H H H HH H

_
,
_
,
__
,
_
,
_
,
H
B
I
H H
I
B H
x
x
4
3 81
11
12 81
36
2 4
3
Esse o valor do momento de inrcia de um tringulo qualquer calculado
em relao a um x paralelo base que passa pelo centroide.
4.4.2 Teorema dos eixos paralelos
Demonstra-se que o momento de inrcia de uma figura em relao a um
eixo x qualquer igual ao momento de inrcia da figura em relao ao eixo x,
que passa pelo centroide da figura somado com o produto da rea da figura pela
distncia entre os eixos x e x ao quadrado:
I I A d
x x
+
2
(4.9)
81
Observao: usual representar com um trao acima da letra I o momento
de inrcia que se refere a um eixo do centroide.
Assim, conhecendo o momento de inrcia de uma figura em relao a um
eixo que passa pelo seu centroide, sempre possvel calcular o momento de
inrcia dessa figura em relao a qualquer outro eixo paralelo ao do centroide.
Perceba que, obrigatoriamente, o momento de inrcia do lado direito da
equao se refere a um eixo do centroide. Ou seja, no se podem relacionar os
momentos de inrcia de dois eixos paralelos quaisquer, exceto quando um se
refere ao eixo do centroide. Por isso, se calculam e tabelam os valores de mo-
mento de inrcia de figuras bsicas referentes ao eixo do centroide.
Esse teorema fundamental para o clculo de momentos de inrcia de
figuras compostas, como se mostra a seguir.
4.4.3 Momento de inrcia de guras compostas
Conforme foi apresentado no item 4.3.3, uma rea composta formada pela
associao de vrias figuras mais simples. Para calcular o momento de inrcia
de figuras compostas, ser adotado procedimento similar ao caso do centroide.
Conhecendo o momento de inrcia de cada parte constituinte, o momento de
inrcia da figura composta em relao a um eixo qualquer ser a soma algbri-
ca dos momentos de inrcia de todas as partes calculadas em relao a esse
mesmo eixo.
Exemplificar-separa o momento de inrcia de uma figura composta em
relao a um dado eixo x horizontal. Como a contribuio de cada parte se re-
fere a esse eixo x, em que se pretende calcular o momento de inrcia da figura
composta, preciso usar o teorema dos eixos paralelos, pois tem-se tabelado
o valor do momento de inrcia de cada figura simples em relao ao eixo x do
seu centroide.
Aplica-se o teorema dos eixos paralelos para calcular o momento de inrcia
de cada parte em relao ao eixo x dado. O valor de d na equao 4.9 a dis-
tncia entre o eixo x dado e o eixo x do centroide da parte.
Fazendo sucessivamente para todas as partes e somando as contribui-
es, obtm-se o momento de inrcia da figura composta. Caso haja um vazio
ou buraco, considera-se a parcela negativa (ausncia de rea).
Normalmente, o valor do momento de inrcia mais importante na engenharia
se refere a eixos que passam pelo centroide dos corpos, que aparecem em diver-
sas formulaes.
82
Problema 4.5 Calcule o momento de inrcia da figura do Problema 4.3, em
relao aos eixos:
a) eixo x dado;
b) x e y que passam pelo centroide da figura, paralelos aos eixos x e y dados:
Soluo: a figura pode ser dividida em trs partes: um retngulo (A2) e
dois tringulos (A1 e A3), das quais se conhecem a posio do centroide e o
valor do momento de inrcia em relao aos seus eixos do centroide:
a) clculo de I
x
(eixo x dado):
I I I I
I
x x x x
x
+ +
+
1 2 3
1
3 2
6 9 36 27 6 1093
I ou
x2
3 2 3
6 9 12 54 4 5 1458 6 9 3 + ,

direto em relao base do
retngulo
I
I cm
x
x
3
3 2
4
12 3 36 18 10 1809
4360
+
83
b1) determinao do centroide da figura em relao aos eixos dados, con-
siderados como referncia: esses valores j foram calculados no Problema 4.3:
y cm
x cm
c
c
5 91
4 55
,
,
b2) clculo dos momentos de inrcia relativos ao centroide:
I I I I
I
I
x x x x
x
x
+ +
+ ( )
+
1 2 3
1
3
2
2
3
6 9 36 27 6 5 91 121
6 9 12 54 4 5
,
, ( )
+ ( )
5 91 472
12 3 36 18 10 5 91 310
2
3
3
2
,
, I
x
I
I cm
x
x
+ +
121 472 310

904
4
I I I I
I
I
y y y y
y
y
+ +
+ ( )
+
1 2 3
1
3
2
2
3
9 6 36 27 8 4 271 375
9 6 12 54 3
,
44 27 249
3 12 36 18 4 4 27 145
375 249 145
8
2
3
3
2
,
,
( )
+ ( )
+ +
I
I
I
y
y
y
117
4
cm
Aps ter calculado o valor de I
x
, poderia ter sido usado o teorema dos
eixos paralelos figura total para calcular o valor I
x
. Utilizar-se- essa relao
apenas para conferir a resposta:
84
I I A d
x x
+
+
2
2
436004 99 5 91 ,

4.5 Figuras contidas num plano yz
Ser destacada, abrindo um item especialmente para isso, a situao em
que se tem uma seo contida num plano yz em vez do tradicional xy empregado
at agora. Obviamente no h qualquer diferena, bastando fazer as adapta-
es necessrias relativamente s letras empregadas.
A razo para esse destaque que na mecnica dos slidos, tema das
prximas trs unidades, usualmente se trabalha com barras, nas quais a orien-
tao de eixos adotada : x para o eixo da barra e yz para uma seo transversal
qualquer da barra, sendo y o eixo vertical e z o eixo horizontal. Assim, no que
se refere ao estudo da seo transversal, voc vai se deparar, por exemplo, com
expresses de momento de inrcia I
z
em vez de I
x
. E tudo absolutamente igual
ao que at agora foi feito, trocando o nome do eixo x por z.
Nesta unidade, aprendeu-se a calcular centroides e momentos de inrcia
de figuras planas. Em ambos os casos, inicialmente determinou-se os valores
dessas caractersticas geomtricas por meio de integrao numrica, aplicada a
figuras simples ou padres. Posteriormente, esses resultados (tabelados) foram
utilizados na determinao dos valores de figuras compostas, em que essas
figuras-padro esto associadas. Essas caractersticas so fundamentais em
vrias aplicaes da mecnica aplicada e da mecnica dos slidos.
UNIDADE 5
Introduo mecnica dos slidos
87
Na mecnica dos slidos deformveis, tambm conhecida como resis-
tncia dos materiais ou mecnica dos materiais, tenso e deformao so duas
grandezas fundamentais. Por meio da anlise da tenso, possvel avaliar o
nvel de solicitao no interior do corpo. E pela deformao, possvel evitar
grandes deslocamentos.
Entende-se por estrutura todo corpo ou conjunto de corpos agrupados de
modo adequado a fim de suportar todas as solicitaes: esforos ativos e reati-
vos, recalques de vnculos, cargas dinmicas, variao de temperatura etc. Os
corpos de uma estrutura so chamados de elementos estruturais e so classifi-
cados em elementos lineares, bidimensionais e tridimensionais.
Normalmente, estuda-se apenas o elemento linear denominado barra, em
que uma das dimenses bem maior que as outras duas:
Figura 5.1 Barra e suas caractersticas.
A seo transversal definida por um corte perpendicular direo longi-
tudinal. Nas sees transversais duplamente simtricas, o CG encontra-se na
interseo dos dois eixos de simetria. A trajetria do CG das infinitas sees
transversais ao longo do comprimento da barra define o seu eixo, que pode ser
reto ou curvo. A barra prismtica apresenta eixo reto e seo transversal cons-
tante. A fora longitudinal F axial quando atua no eixo da barra.
5.3 Tenso
Um corte imaginrio passando por um plano inclinado divide a barra em duas
partes. O equilbrio das partes separadas garantido por meio da tenso total:
88
Figura 5.2 Tenso total nos pontos da seo de corte.
tens o total
for a interna
rea emque atua

F
A cos
Tenso total e suas componentes:
Figura 5.3 Parte esquerda da seo de corte.

cos
cos
cos cos
F
A
F
A
2
(tenso normal)

s
cos
cos en
F
A
sen
F
A
sen (tenso de cisalhamento)
5.4 Deformao
Um corpo se deforma quando a distncia entre dois pontos diferentes varia:
Figura 5.4 Deformaes longitudinal e transversal.
Deformao especfica longitudinal:
l
l
;
Deformao especfica transversal:
t
h
h

;
Coeficiente de Poisson: v
t
.
89
5.5 Material
Os materiais podem ser classificados segundo diferentes critrios, relacio-
nados com suas diversas propriedades. A seguir, descrevem-se algumas das
principais caractersticas que um material pode apresentar:
Homogneo: tem as mesmas propriedades para todos os pontos;
Isotrpico: tem as mesmas propriedades em todas as direes para um
ponto;
Elstico: o corpo recupera as deformaes ao se retirarem as solicitaes;
Elstico-linear: h uma relao linear entre tenso e deformao;
Dctil: a ruptura ocorre com grandes deformaes;
Frgil: a ruptura ocorre com pequenas deformaes.
5.6 Segurana da estrutura
H diferentes formas de estabelecer ou garantir a segurana de uma es-
trutura. Por exemplo: contra a ruptura do material pode-se empregar o mtodo
das tenses admissveis:
Tenso atuante tenso admissvel;
Tenso admissvel = tenso de ruptura/coeficiente de segurana.
Alm disso, normalmente necessrio garantir a segurana relativa
deformao, obtida evitando-se as deformaes excessivas.
As grandezas tenso e deformao so muito importantes para avaliar
a segurana de uma estrutura. Por meio de uma barra solicitada axialmente,
so definidas a tenso total e suas componentes (normal e de cisalhamento) e
as deformaes especficas (longitudinal e transversal). Alm disso, algumas
propriedades dos materiais so fundamentais.
UNIDADE 6
Esforos solicitantes em estruturas planas
isostticas
93
Um corpo rgido no plano xy pode ter dois movimentos de translao, direo
longitudinal e transversal x e y , e um movimento de rotao, relativo ao eixo z.
Teoricamente, um corpo rgido no se deforma quando solicitado, ou seja, a
posio relativa dos diferentes pontos no varia. Para a verificao do equilbrio,
ou seja, para o clculo das reaes nos apoios que o mantm parado, essa apro-
ximao no altera os resultados. Relembrando, a vinculao do corpo impede
os movimentos de corpo rgido aplicando foras e momentos reativos.
Na verdade, o corpo no totalmente rgido e se deforma quando solicitado.
Internamente, surgem tenses e deformaes que variam em cada seo, de-
correntes dos esforos solicitantes.
Esforos solicitantes so esforos internos que resultam das tenses que
atuam numa dada seo. No contexto deste livro, eles so classificados em fora
normal, fora cortante e momento fletor. Pela Lei de Hooke, a tenso propor-
cional deformao.
Imagine uma barra no plano xy vinculada nas suas extremidades, com um
apoio fixo e um mvel, submetida a um carregamento uniformemente distribu-
do em sua extenso, em equilbrio. Ao seccion-la num ponto qualquer e separ-la
em duas partes, obtm-se a seo s. Faz-se o DCL de uma parte a da es-
querda, por exemplo e nela aplica-se as equaes de equilbrio. No DCL se
representam todas as foras: as ativas anteriormente aplicadas (o carregamento
uniforme que atua nessa parte) e as reativas (reao no apoio da extremidade
esquerda).
Falta colocar no DCL a ao da parte da direita, que atua na seo em que a
barra foi separada. Estabelecendo as equaes de equilbrio, percebe-se que elas
s podero ser satisfeitas se surgirem, nessa seo, foras nas direes x e y e
momento em torno de z. Estes so os esforos solicitantes na seo s.
6.3 Esforos solicitantes
Considere uma barra em equilbrio, com os esforos ativos e reativos atuando
no mesmo plano a fim de que no ocorra toro, conforme Figura 6.1. usual repre-
sentar a barra da Figura 6.1 por meio do seu eixo, como indicado na Figura 6.2:
94
Figura 6.1 Barra em equilbrio.
Um corte imaginrio na seo s divide a barra em duas partes. Os esforos
solicitantes internos (N, V, M) resultam das tenses que atuam na seo s, que
surgem em decorrncia das aes no corpo, necessrias para a garantia do
equilbrio. Eles podem ser determinados equilibrando-se uma das partes sepa-
radas pelo corte imaginrio, como se mostra na Figura 6.3. Considera-se um novo
corte toda vez que surgir um novo esforo, ativo ou reativo:
Figura 6.3 Esforos solicitantes na seo do corte imaginrio.
95
6.3.1 Convenes de sinais
N > 0 traciona a parte considerada;
V > 0 gira a parte considerada no sentido horrio;
M > 0 traciona a parte inferior.
6.4 Classicao da estrutura
Hiposttica: nmero de reaes de vnculos inferior ao nmero de equa-
es de equilbrio:
Figura 6.4 Estrutura hiposttica.
Isosttica: nmero de reaes de vnculos igual ao nmero de equaes
de equilbrio:
Figura 6.5 Estrutura isosttica.
Hiperesttica: nmero de reaes de vnculos superior ao nmero de
equaes de equilbrio:
Figura 6.6 Estrutura uma vez hiperesttica.
Neste texto, apenas as estruturas isostticas so consideradas.
96
6.5 Relaes entre momento etor M, fora cortante V e carga
distribuda p
Figura 6.7 Equilbrio de um trecho da barra.
Levando ao limite com x tendendo a zero:
lim lim

x x
V
x
dV
dx
p e
M
x
dM
dx
V

0 0
Integrando:
V p x c e M V x c px c x c px c x c + + + ( ) + + +
1 2 1 2
2
1 2
Por meio dessas equaes, possvel saber a forma dos diagramas de V
e M nos trechos em que a funo p(x) for contnua.
Carga concentrada, p = 0:
V x c + 0
1

constante;
M x c x c + + 0
2
1 2

reta.
Carga uniformemente distribuda,
0
p p :
V p x c +
0 1

reta;
M p x c x c + +
0
2
1 2
parbola.
Das relaes entre V
dM
dx
e
dV
dx
p resulta:
97
d
dx
dM
dx
d M
dx
p
_
,
<
2
2
0
Assim, ao anular a fora cortante V, o momento fletor M mximo.
Problema 6.1 Trace os diagramas dos esforos solicitantes determinando as
respectivas equaes e os devidos valores numricos. A fora longitudinal axial:
Figura 6.8 Carregamento das barras biapoiada e engastada.
Soluo:
a) clculo das reaes:
Figura 6.9 Esforos ativos e reativos.
F H e F V V
M V
x A y A C
A C
+ +
+

0 60 0 0 40 0
0 5 40 3 30 0
: ; :
:
(1) (2)
(3))
De (1), (2) e (3):

H kN V kN V kN
A A C
60 22 18 ; ; .
O sinal negativo de H
A
indica que o sentido inicialmente adotado deve ser
invertido:
98
Esforos solicitantes: so determinados equilibrando uma das partes
separadas por cortes imaginrios ao longo da barra. Um novo corte neces-
srio toda vez que as equaes forem modificadas, ou seja, toda vez que surgir
um novo esforo, ativo ou reativo. No caso, so necessrios dois cortes:
Figura 6.11 Esforos dos cortes imaginrios na barra em equilbrio.
Equaes de equilbrio do corte (I), vlidas no intervalo:

0 3 x m:
F N N kN
F V V kN
M
x
y
S
= = =
= = =
=
0 60 0 60
0 22 0 22
0
:
:
constante
constante
::
: ; :
M x M x kN
x M kN m x m M
+ = =
= = = =
22 30 0 22 30
0 220 30 30 3
linear
== = 22 3 30 36 kN m
Equaes de equilbrio do corte (II), vlidas no intervalo:

0 2 x m: :
F N N kN
F V V kN
M
x
y
S
= = =
= = =
=
0 60 0 60
0 18 0 18
0
:
:
constante
constante
:: M x M x = =
18 0 18 linear
x M x m M kN m 0 18 0 0 2 18 2 36 : :

99
Figura 6.12 Diagramas dos esforos solicitantes.
O momento fletor de 30 kN m

na seo A consequncia do momento
externo aplicado. Aproximando da seo B pela esquerda, valem as equaes
do corte (I), e, pela direita, as equaes do corte (II). H descontinuidade da
fora cortante: v kN
Besq
22 , v kN
Bdir
18 , cuja soma v v kN
Besq Bdir
+ 40 resulta
na carga transversal aplicada. O momento fletor M kN m x m
Bdir
( ) 36 2

igual
a
M kN m x m
Besq
( ) 36 3
, pois no h momento externo aplicado na seo B.
Soluo:
b)
Figura 6.13 Barra engastada e isosttica.
Esforos solicitantes: nas barras engastadas e isostticas, possvel dispen-
sar o clculo das reaes adotando a coordenada x da extremidade livre para o
engastamento fixo. Apenas o corte (I) suficiente, e a fora normal N no precisa
ser considerada, pois no h foras longitudinais:
100
Figura 6.14 Esforos do corte (I).
Equaes de equilbrio vlidas no intervalo

0 4 x m:

m:
F V x V x
M M x x x
y
s
+
+
0 20 30 0 20 30
0 20 2 30 0
:
:
linear
MM x x
x V kN M
( ) +
( ) +
10 30
0 20 0 30 30 10 0
2
2
par bola
: 3300 0
4 20 4 30 50 10 4 304 40
2
( ) +
;
: x m V kN M kN m
Para o momento fletor, como o diagrama parablico, deve-se determi-
nar um terceiro ponto da curva. Inicialmente, procura-se o terceiro valor de x
anulando-se o valor da fora cortante (que negativa, V dM dx ,

pelo fato de
x ter sentido contrrio ao x adotado na deduo das relaes p, V, M). Caso
esse equacionamento resulte em valores de x fora do intervalo [0; 4], ou x = 0
ou x = 4 (valores extremos, j utilizados), adota-se arbitrariamente um valor de
x no intervalo 0 < x < 4 m.
V x x m 20 30 0 15 , pertence ao intervalo do corte (I).
Logo, M kN m ( ) + 10 15 30 15 22 5
2
, , ,

101
Figura 6.15 Diagramas dos esforos solicitantes.
Exerccio proposto 6.1 Trace os diagramas dos esforos solicitantes
determinando as respectivas equaes e os devidos valores numricos. A
fora longitudinal axial:
Figura 6.16 Carregamento das barras biapoiada e engastada.
Um corte imaginrio separa a barra em duas partes. Ao considerar uma
das partes separadas, tem-se que: a fora normal N equilibra a resultante longi-
tudinal, a fora cortante V equilibra a resultante transversal, e o momento fletor
M equilibra o momento resultante. Um novo corte necessrio ao surgir um
novo esforo aplicado, e os diagramas dos esforos solicitantes (N, V, M) so
traados respeitando as convenes de sinais adotadas.
UNIDADE 7
Barras submetidas fora normal
105
Nesta unidade, sero estudados os casos de barras prismticas submeti-
das apenas a foras axiais, que provocam esforo solicitante normal de trao
ou compresso. Aprender-se- a calcular a tenso que surge em decorrncia
desse esforo e os deslocamentos na barra. Alm disso, ser introduzida a an-
lise da segurana da barra solicitada, especialmente contra a ruptura.
Para uma barra com fora normal, supe-se que a tenso tenha distribuio
uniforme na rea da seo, igual fora normal dividida pela rea.
Sempre que est sob tenso, um corpo se deforma. A Lei de Hooke esta-
belece uma relao linear entre tenso e deformao, que depende apenas do
mdulo de elasticidade do material. Como visto anteriormente, o modo como o
material se deforma depende de sua natureza frgil, dctil etc. Assim, gene-
ricamente, a Lei de Hooke s vlida no regime elstico. Foras axiais provocam
deslocamentos axiais: alongamento para trao e encurtamento para compresso,
calculados pela Lei de Hooke.
Tente segurar uma rgua de plstico nas extremidades e estic-la. Voc
provavelmente no perceber que ela se alonga, pois o valor desse alonga-
mento muito pequeno. Faa o mesmo com um fio de cabelo. Voc perceber
nitidamente o alongamento.
O que diferencia esses dois casos? H duas diferenas importantes: a
tenso aplicada e o tipo do material, mdulo de elasticidade. Para o fio de
cabelo, a tenso aplicada muito maior, j que a rea da seo transversal
muito menor. Alm disso, os materiais tm mdulos de elasticidade distintos.
Outro aspecto importante que ser tratado nesta unidade: para a rgua,
muito provavelmente voc no conseguir quebr-la, desde que mantenha a
direo da fora axial. O fio de cabelo, por sua vez, rompe facilmente. Isso ocorre
porque, no primeiro caso, voc no ultrapassou a tenso limite de resistncia
do material.
7.3 Tenses e deslocamentos longitudinais
So deduzidas as equaes da tenso normal e do deslocamento longitu-
dinal considerando apenas a influncia da fora normal.
106
7.3.1 Tenso normal
Uma barra solicitada por foras axiais F aplicadas nas extremidades pode
ser tracionada ou comprimida:
Figura 7.1 Barra tracionada.
Invertendo o sentido da fora F, a barra comprimida. Nesse caso, so
consideradas apenas as barras curtas em que no ocorre o fenmeno da flam-
bagem, que uma perda de estabilidade lateral.
Admitindo que todos os pontos da seo transversal sejam tracionados por
uma tenso normal de mesma intensidade, a integral das foras dA

na rea
A igual fora normal N, que, por equilbrio, igual a F. Nas barras comprimidas:

N F . Nos trechos com N e A constantes, a tenso normal determinada por
meio de:

N A.
7.3.2 Diagramas tenso x deformao
Figura 7.2 Diagramas tenso x deformao.
107
em que:

p
= tenso de proporcionalidade que define o trecho linear;
e
= ten-
so de escoamento, determinada por uma reta paralela ao trecho linear a partir da
deformao convencional = = 0 002 , ; e
r
tenso de ruptura.
O patamar de escoamento ocorre quando o corpo se deforma sem prati-
camente ser alterado o nvel de tenso.
No trecho reto do diagrama , o material est no regime elstico linear e
vale a Lei de Hooke: E , sendo E tg

mdulo de deformao longitudinal
ou mdulo de elasticidade do material.
7.3.3 Deslocamento longitudinal
Admite-se que sees planas permanecem planas aps as deformaes:
Figura 7.3 Deslocamento longitudinal de uma barra tracionada.
Tenso normal:

N A.
Deformao especfica longitudinal do trecho de comprimento dx:
dx dx;.
Lei de Hooke: E .
Portanto,
N
A
E
dx
dx
dx
N
E A
dx = =
; .
108
Integrando,
dx
N
E A
dx
l x
x
0 0
( )

.
Em trechos com (N, E, A) constantes: l x
N x
E A
( )

.
A equao do deslocamento longitudinal linear. Logo:
x l
N
E A
e x l l l
N l
E A
= ( ) =

= ( ) =

= 0 0
0
0 ; ;
Existindo mais de um trecho com (N, E, A) constantes, conveniente utilizar
a seguinte notao:
l l l
N x
E A
AB
( )

,
que o deslocamento longitudinal dos pontos da seo B em relao seo A,
sendo l o comprimento do trecho AB.
Problema 7.1 Determine os valores mximos da tenso normal e do des-
locamento longitudinal sabendo que apenas o efeito das foras longitudinais,
que so axiais, deve ser considerado. Dado: mdulo de deformao longitudinal
E kN cm 15000
2
:
Esforos solicitantes:
Figura 7.5 Cortes imaginrios e coordenada x.
109
Equao de equilbrio dos cortes (I) e (II):
F N N kN
x
= = =
0 30 0 30 : ; , vlida no intervalo 0 3 5 x m , ;
F N
x
+
0 30 80 0 : ; N kN 50 , vlida no intervalo

3 5 5 0 , , m x m .
Tenso normal e deslocamento longitudinal:
( )

N
A
e l x
N x
E A
,
equaes vlidas nos trechos em que (N, E, A) so constantes.
A fora normal N muda na seo B, a rea da seo transversal A muda na
seo C, e o mesmo mdulo de deformao transversal E do material constante
em toda a barra. Portanto, so necessrios trs trechos com (N, E, A) constantes:
Trecho AB: A cm 2 0 16 3 2
2
, , ,

( )

50
3 2
15 62
50 150
15000 3 2
1562 10
2 1
,
,
,
, kN cm l cm
AB
Trecho BC: A cm 2 0 16 3 2
2
, , ,

30
3 2
9 38
30 100
15000 3 2
6 250 10
2 2
,
,
,
, kN cm l cm
BC
Trecho CD: A cm
( )
16 4 2 01
2 2
, ,

30
2 01
14 92
30 250
15000 2 01
2 488 10
2 1
,
,
,
, kN cm l cm
CD
110
Os pontos de todas as sees ao longo do comprimento da barra se deslo-
cam em relao ao engastamento fixo da seo A. No regime elstico, possvel
a seguinte superposio de efeitos:

l l l cm
l l
AC AB BC
AD
+ +

1562 10 6 250 10 9 370 10
1 2 2
, , ,
AAC CD
l cm + +

9 370 10 2 488 10 1550 10
2 1 1
, , ,
Figura 7.7 Diagramas: fora normal, tenso normal e deslocamento longitudinal.
A mxima tenso normal a de maior valor em mdulo entre os trechos
AB, BC e CD. Logo,

m x
,
kN cm = 15 62
2
.
Conforme o princpio de Saint Venant, nas proximidades das sees com
descontinuidade de esforo ou de seo transversal, h concentrao de tenso
e no valem os valores calculados por meio da equao N A.
O deslocamento longitudinal mximo o de maior valor em mdulo entre
l l l
AB AC AD
, , ( ). Logo, l cm
m x
, =

1562 10
1
.
Problema 7.2 Determine os valores da fora F sabendo que os valores
das tenses normais admissveis no devem ser ultrapassados. Considere ape-
nas o efeito das foras longitudinais, que so axiais. Dados: tenso normal de
trao admissvel
t adm ,
100

MPa; e tenso normal de compresso admissvel
c adm ,
400

MPa:
111
Figura 7.9 Cortes imaginrios e coordenada x.
Equao de equilbrio dos cortes (I) e (II):
F N F
x

0 0 :
N = F, vlida no intervalo: 0 2 0 x m , ;
F N F
x
+
0 50 0 :
112
N F 50, vlida no intervalo: 2 3 5 m x m , .
Valores da fora F: manter o sentido de F indicado na figura significa admitir
F > ( ) 0 , e, caso contrrio, F < ( ) 0 .
A tenso atuante no deve ultrapassar a tenso admissvel. Pontos de uma
determinada seo transversal podem ser tracionados > ( ) 0 ou comprimidos
< ( ) 0 ,

sendo possvel levar em conta essas duas situaes utilizando a funo
modular:
Trecho AB:

F
F
adm
50
2 0
0 5 25
,
,
Ponto tracionado > ( ) 0 :
+ + ( )
t adm
MPa kN cm F F kN
,
, 100 10 0 5 25 10 70
2
;
Ponto comprimido < ( ) 0 :
= = ( )
c adm
MPa kN cm F F kN
,
, 400 40 0 5 25 40 30
2
.
Trecho BC:

F
F
adm
18
0 5556
,
,
Ponto tracionado > ( ) 0 :
+ + ( )
t adm
MPa kN cm F F kN
,
, 100 10 0 5556 10 18
2
;
Ponto comprimido < ( ) 0 :
( )
c adm
MPa kN cm F F kN
,
, 400 40 0 5556 40 72
2
.
Figura 7.11 Valores da fora F.
As tenses admissveis no devem ser ultrapassadas nos trechos AB e BC.
Da interseo dos valores de F nos dois trechos, resulta: 30 18 kN F kN.
113
Problema 7.3 Sem considerar o efeito do peso prprio das barras, de-
termine o valor admissvel da fora P mantendo o sentido indicado na figura.
Para esse valor, calcule o deslocamento vertical do ponto de aplicao da fora.
Dados: tenso normal de trao admissvel
t adm
MPa
,
180 ; tenso normal de
compresso admissvel
c adm
MPa
,
450 ; mdulo de deformao longitudinal
E kN cm 15000
2
; e rea da seo transversal A cm 2 0
2
, :
Figura 7.12 Estrutura composta de barra rgida e barras deformveis.
Clculo das foras nas barras deformveis:
Figura 7.13 Cortes imaginrios na interligao barra rgida e barras deformveis.
Equaes de equilbrio barra rgida:
F F P F
x

0 0
1 2
: (7.1)
M F P
C

0 4 6 0
1
: (7.2)
De (7.1) e (7.2): F P e F P
1 2
15 0 5 , , .
114
Esforo solicitante fora normal:
Figura 7.14 Esforos do corte imaginrio nas barras deformveis.
Equao de equilbrio:
Barra 1: F N F N F P
y
= + = = =
0 0 15
1 1
: ; ,
, vlida no intervalo 0 2 0 y m ,
Barra 2: F N F N F P
y
= = = =
0 0 0 5
2 2
: ; ,
, vlida no intervalo 0 15 y m ,
Valores da fora P: P > 0 para manter o sentido indicado na figura. A tenso
atuante no deve ultrapassar a tenso admissvel:
Barra 1
=

= > <
15
2 0
0 75 0 0
,
,
, ,
P
P P
adm
logo :

( )
c adm
MPa kN cm P F kN
,
, 450 45 0 75 45 60
2
.
Barra 2

> <
0 5
2 0
0 25 0 0
,
,
, ,
P
P P
adm
logo
:
+ ( )
t adm
MPa kN cm P F kN
,
, 180 18 0 25 18 72
2
Figura 7.15 Valores da fora P.
115
O valor admissvel da fora P aquele que torna a tenso atuante igual
tenso admissvel. Portanto, P kN
adm
60
.
Deslocamento vertical do ponto de aplicao da fora P:
Figura 7.16 Movimento da barra rgida.
Barra 1: N kN l cm
( )
15 60 90
90 200
15000 2 0
0 60
1
,
,
, (encurtamento)
Barra 2: N kN l cm

0 5 60 30
30 150
15000 2 0
0 15
2
,
,
, (alongamento)
Por semelhana de tringulos:
P
P
cm
+
0 15
6
0 60 0 15
2
0 975
, , ,
, .
Problema 7.4 Determine o deslocamento vertical do ponto de aplicao da
carga desprezando o efeito do peso prprio das barras.
Dados: mdulo de deformao longitudinal E kN cm 12 500
2
. ; e rea da
seo transversal A cm 2 0
2
, :
116
Figura 7.17 Barras deformveis interligadas.
Clculo das foras nas barras deformveis
Figura 7.18 Cortes imaginrios na interligao n C e barras deformveis.
Equaes de equilbrio (n C):
F F sen F sen
x

0 0
1 2
:

(7.3)
F F F
y
+
0 40 0
1 2
: cos cos

(7.4)
Das equaes (7.3) e (7.4): F F kN
1 2
25 .
Esforo solicitante fora normal:
117
Figura 7.19 Esforos do corte imaginrio nas barras deformveis.
Equao de equilbrio:
Barra 1: F N F N F kN
y
= = = =
0 0 25
1 1
: ; , vlida no intervalo 0 5 y m
Barra 2: F N F N F kN
y
= = = =
0 0 25
2 2
: ;
, vlida no intervalo 0 5 y m
Deslocamento vertical do ponto de aplicao da carga:
Figura 7.20 Movimento do n C.
Admitindo pequenas deformaes, o ngulo a aproximadamente o mes-
mo na posio inicial e aps as deformaes:
cos ;
cos cos
,

= = = =
= =

=

l l l l
l l
p p
p
1 2 1 2
1 2
25 50
12500 2 0
00 5 , cm
Portanto,

p
cm 0 5 0 8 0 625 , , , .
Exerccio proposto 7.1 Determine os valores mximos da tenso nor-
mal e do deslocamento longitudinal sabendo que apenas o efeito das foras
118
longitudinais, que so axiais, deve ser considerado. Dado: mdulo de deforma-
o longitudinal E kN cm 12 000
2
. :
Exerccio proposto 7.2 Determine o valor admissvel da fora F mantendo
o sentido indicado na figura. Considere apenas o efeito das foras longitudinais,
que so axiais. Dados: tenso normal de trao admissvel
t adm
MPa
,
100 ; e
tenso normal de compresso admissvel
c adm
MPa
,
300 :
Exerccio proposto 7.3 Determine o deslocamento vertical do ponto de
aplicao da carga P desprezando o efeito do peso prprio das barras. Dados:
tenso normal de trao admissvel
t adm
MPa
,
120 ; tenso normal de com-
presso admissvel
c adm
MPa
,
400 ; mdulo de deformao longitudinal
E kN cm 12 000
2
. ; e rea da seo transversal A cm 15
2
, :
Figura 7.23 Estrutura composta de barra rgida e barras deformveis.
119
Admitindo material no regime elstico-linear, valores da tenso normal e do
deslocamento longitudinal so calculados em trechos tracionados ou comprimidos
peas curtas , com (N, E, A) constantes. Por superposio de efeitos, poss-
vel traar o diagrama do deslocamento longitudinal e indicar o valor mximo.
Valores das foras aplicadas so determinados respeitando a condio
de resistncia do material, ou seja, a tenso atuante no ultrapassa a tenso
admissvel.
UNIDADE 8
Flexo de barras de seo simtrica
123
A influncia do momento fletor preponderante na flexo. So deduzidas
as equaes da tenso normal e da tenso de cisalhamento em decorrncia do
momento fletor e da fora cortante, respectivamente. Os esforos ativos e reati-
vos atuam no plano de simetria da seo transversal.
Utilizando os esforos solicitantes possvel a seguinte classificao:
Flexo pura:

N V M 0 0 0 , , ;
Flexo simples: N V M 0 0 0 , , ;
Flexo composta:

N V M 0 0 0 , , .
Barras fletidas so aquelas em que a seo transversal apresenta momen-
to fletor. Didaticamente, diferenciam-se diversos tipos de flexo, conforme classi-
ficao do item anterior. Para as situaes mais simples da engenharia, pode-se
dizer que normalmente existe flexo em barras quando h foras aplicadas trans-
versais ao seu eixo.
Voltando ao modelo da rgua, uma fora axial aplicada no provocou defor-
mao ou alongamento visvel. Aplicando uma fora vertical no meio da rgua,
apoiada nas extremidades, voc percebe nitidamente a sua deflexo, princi-
palmente se ela estiver na posio deitada. As deformaes so visveis e
decorrem quase totalmente da flexo efeito do momento fletor , embora haja
outras componentes menos importantes que provocam deformao.
8.3 Tenso normal
Por hiptese, as deformaes so pequenas, e sees planas continuam
planas aps as deformaes. Na seo transversal de uma barra flexionada,
existem pontos tracionados > 0

e pontos comprimidos < 0. Logo, devem
existir pontos com 0

que, na seo transversal, definem a linha neutra (LN).
Considerando as infinitas sees ao longo do comprimento da barra, tem-se a
superfcie neutra:
124
Figura 8.1 Tenso normal e deformao longitudinal de uma barra flexionada.
Lei de Hooke: ( ) ( ) E E y r E r y k y
Relao entre esforo solicitante e tenso:
N dA e M dA y
A A

Na flexo pura e na flexo simples, a fora normal N nula:
N dA M k y dA k y dA
A A A

0
Mas k
E
r
y dA
A

0 0 . , Logo .
Conclui-se que a linha neutra (LN) contm o CG da seo transversal:
Figura 8.2 Momento fletor, eixos (y,z) e tenso normal.
125
Substituindo k y

na equao do momento fletor:
M dA y k y dA y k y dA
A A A

2
Chamando I y dA
z
A

2
de momento de inrcia em relao ao eixo z:
M k I k M I e
M
I
y
z z
z
= = = . , Logo .
Por conveno, M> 0

traciona

a parte inferior da seo transversal. Como
I
z

sempre positivo, orienta-se o sentido y > 0

para baixo.
8.4 Tenso de cisalhamento
Na flexo simples, alm do momento fletor M, existe a fora cortante V que
resulta da tenso de cisalhamento . Analisa-se um elemento infinitesimal de
comprimento dx:
Figura 8.3 Esforos solicitantes, tenso normal e tenso de cisalhamento.
Um corte longitudinal na altura da fibra (j), posicionada a uma distncia y da
linha neutra (LN), divide o elemento infinitesimal em duas partes. Considera-se a
parte inferior:
Figura 8.4 Tenses e foras na parte abaixo da fibra (j).
126
Admite-se que a tenso de cisalhamento
0

seja distribuda uniformemente
na rea de corte b dx ( ). Assim, F b dx
0 0
.
Da tenso normal s atuando na rea A
inf

resulta a fora:
F dA
M
I
y dA
A Z A

inf inf
.
Analogamente, dF dA
dM
I
y dA
A Z A

inf inf
.
Aplicando a equao de equilbrio de foras na direo longitudinal:
F F dF F F F dF
x
+ ( )
0 0
0 0
:
Logo,
0

b dx
dM
I
y dA
Z Ainf
.
Rearranjando,
0
1

dM
dx I
y dA
Z Ainf
.
Lembrando que
dM
dx
V e chamando S y dA
z
A

inf
de momento esttico da
rea abaixo da fibra (j) da seo transversal, obtm-se:
V S
b I
z
z
Fazendo dx tender a zero, d tambm tende a zero. Pelo teorema de Cau-
chy, as tenses de cisalhamento so iguais em planos perpendiculares, logo
d
V S
b I
z
z

0
.
127
8.4.1 Momento esttico dos pontos da bra (j) em relao ao eixo z
Em relao ao eixo z:
Figura 8.5 Seo transversal retangular.
S y b dy
b
y
b h
y
S
z abaixo
y
h
y
h
z acim
,
,

_
,
_
,

2 2 4
2
2
2
2
2
aa
h
y
h
y
y b dy
b
y
b
y
h
b

_
,
_
,
1
]
1

2 2 4
2
2
2
2
2
22 4
2
2

_
,
h
y
Integrando a rea abaixo ou acima da fibra (j), resulta o mesmo valor com
sinais trocados para o momento esttico. O sinal negativo no considerado.
Nos pontos das bordas superior e inferior, h h e h h 2 2, o momento
esttico nulo. Nos pontos da fibra do CG, y 0, o momento esttico mximo.
Na seo transversal retangular, o diagrama da tenso de cisalhamento t
uma parbola em decorrncia do momento esttico que varia com y
2
.
No clculo do momento esttico para sees transversais compostas por re-
tngulos, crculos e tringulos, a integral pode ser substituda por um somatrio:
128
Figura 8.6 Seo transversal composta de retngulos.
8.5 Deformao por exo
Apenas o efeito do momento fletor considerado. A posio deformada do
eixo da barra define a linha elstica ou simplesmente elstica.
Admite-se o deslocamento transversal v > 0 no sentido da parte tracionada
por um momento fletor M> 0:
Figura 8.7 Elstica de uma barra flexionada.
Utilizando a Lei de Hooke, escreve-se:
M
I
y E
y
r r
M
E I
z z

1
129
Da geometria diferencial:
1
1
2
2
2
3 2
r
d v
dx
dv
dx
_
,
1
]
1
1
Ocorrendo deformaes pequenas razovel desprezar o termo dv dx ( )
2
.
Assim,
1
2
2
r
d v
dx
.
Igualando a curvatura 1 r ( ) obtida da Lei de Hooke e da geometria diferencial:
d v
dx
M
E I
z
2
2

A rigidez contra a flexo E I

z
( )

um valor sempre positivo. Os sinais do
momento fletor e da derivada segunda de v(x) devem ser coerentes. De um
M> 0 resulta d v dx
2 2
0
( )
< , e, com um sinal negativo na equao diferencial,
esse problema contornado.
Portanto,
d v
dx
M
E I
z
2
2

.
Problema 8.1 Para a barra do Problema 6.1, cujos diagramas dos esforos
solicitantes so apresentados na Figura 8.8, pede-se: a) utilizando a seo trans-
versal (I), desenhe os diagramas da tenso de cisalhamento e da tenso normal
nas sees dos esforos solicitantes mximos; b) determine os valores mximos
da tenso de cisalhamento, da tenso normal de trao e da tenso normal de
compresso na seo transversal (II):
130
Caractersticas geomtricas:
Figura 8.9 Centro de gravidade e fibras das sees transversais.
Posio do centro de gravidade: o CG da seo transversal (I) encontra-se
na interseo dos dois eixos de simetria. Para determinar o CG da seo trans-
versal (II), conveniente fixar os eixos de referncia
( ) y z ,

no eixo de simetria.
Assim, z
cg
0:
y
A y A y
A A
cm
cg

+
+

+
+

1 1 2 2
1 2
15 4 2 3 20 14
15 4 3 20
8
Momento esttico em relao ao eixo z: pontos das bordas inferior e
superior:
Figura 8.10 rea acima da borda inferior ou abaixo da borda superior.
Chamando a seo transversal de elemento 1, obtm-se S j A y
z
( )
1 1
. A
distncia y
1
nula, pois o cg
1
( )

do elemento 1 coincide com o CG da seo
transversal. Assim:
Seo transversal (I): S S
z z
1 5 0 ( ) ( )
Seo transversal (II): S S
z z
1 4 0 ( ) ( )
Pontos da fibra (2):

131
Figura 8.11 rea abaixo da fibra (2).
Seo transversal (I):

S A y cm
z
2 4 8 8 256
1 1
3
( )
Seo transversal (II):

S A y cm
z
2 3 16 8 384
1 1
3
( )
Pontos da fibra (3):
Figura 8.12 rea abaixo da fibra (3).

S A y A y cm
z
2 4 8 8 16 4 2 384
1 1 2 2
3
( ) + +

S A y cm
z
2 3 20 6 360
1 1
3
( )
Momento de inrcia em relao ao eixo z:
Figura 8.13 Partio das sees transversais (I) e (II).
132
d d d CG cg cg e cg
1 2 3 1 2 3
0 = = = , , , pois

esto alinhados:
I
z

+ ( )
1
]
1
+

+ ( )
1
]
1
+

+
4 24
12
4 24 0
6 8
12
6 8 0
6 8
12
6
3
2
3
2
3
88 0 5 120
2 4
( )
1
]
1
. cm
I
z

+ ( ) ( )
1
]
1
+

+ ( )
1
]
1

15 4
12
15 4 6
3 20
12
3 20 6 6 40
3
2
3
2
. 00
4
cm
a) Diagramas das tenses da seo transversal (I):
v kN A
pois S S
z z
abaixo
m x
,
=
( ) = ( ) = ( ) = ( ) =
( ) = (
50
1 5 0 1 5 0
2 4
se o

)) =

=
( ) = ( ) =

acima
acima abaixo
kN cm
50 256
4 5120
0 625
2 4
50 256
2
,

116 5120
0 156
2
= , kN cm
3
50 384
16 5120
0 234
30 3 000
2
( ) =

=
= =
,
,
m x
kN cm
M kN m kN
cm se o AA
1
3000
5120
12 7 03
2
3000
5120
4 2 34
2
2
( ) =

=
( ) =

=
,
,
kN cm
kN cm
33 0 3 0
4
3000
5120
4 2 34
5
3000
51
2
( ) = ( ) =
( ) =

( ) =
( ) =

,
,
pois y
kN cm
220
12 7 03
2
( ) = , kN cm
133
Figura 8.14 Diagramas da tenso de cisalhamento e tenso normal.
O momento esttico S j
z
( ) sempre mximo na fibra que contm o CG. No
entanto, a tenso de cisalhamento j ( )

nem sempre mxima nos pontos da
fibra do CG. Deve-se analisar a relao S j b
z
( )
1
]

mxima.
b) Valores mximos das tenses da seo transversal (II):
Seo A:
v kN M kN m kN cm
m x m x
; , = = = 50 30 3 000

m x
,
kN cm = ( ) =

= 2
50 384
3 6400
10
2
suficiente analisar apenas os pontos da fibra (2) que contm o CG, pois
S
z
2 ( )

mximo, e b = 3 cm a menor dimenso da seo transversal, tornando
a relao S b
z
2 ( )
1
]

mxima:
1
3000
6400
16 7 50 4
3000
6400
8 3 75
2 2
( )

( )

( ) , , kN cm kN cm
Figura 8.15 Esboo dos diagramas das tenses.
Aparentemente, a resposta
t c
e
, m x , m x
= ( ) = ( ) 4 1

est correta, pois
as tenses so determinadas com o mximo momento fletor M seo A nos
pontos das fibras (1) e (4), que so os mais distantes do CG. Pelo fato de a
seo transversal no ser duplamente simtrica, a seo C com M kN m 22 5 ,
134
deve ser analisada. Em seo duplamente simtrica, suficiente analisar apenas
a seo de mximo momento fletor, pois a distncia y da borda inferior a mesma
da borda superior.
Seo C: V M kN m kN m = = = 0 22 5 2 500 , , .

( )
( ) ( )
0 0
1
2250
6400
16 5 62
2
2250
6400
8 2
2
,
,
pois V
kN cm
,,81
2
kN cm
Figura 8.16 Esboo dos diagramas das tenses.
Das sees A e C analisadas, resultam os valores mximos das tenses:
m x
,
kN cm = 10
2

nos pontos da fibra (2) da seo A;
t
kN cm
, m x
, = 5 62
2

nos pontos da fibra (1) da seo C;
c
kN cm
, m x
, = 7 50
2

nos pontos da fibra (1) da seo A.
Em seo transversal no duplamente simtrica, deve-se analisar o produto
( ) M y

mximo nas sees de momentos fletores mximos.
Problema 8.2 Na seo B, determine o deslocamento transversal do eixo
das barras (I) e (II). Despreze o efeito da fora cortante. Dado: rigidez contra a
flexo E I kN m
z
25 000
2
. :
135
Figura 8.17 Vinculao e carregamento das barras.
Clculo das reaes: barra (I):
Figura 8.18 Esforos ativos e reativos.
F H F V V
x A y A C
+

0 0 0 20 5 0 : :

(1)
M V
A C

0 5 20 5 2 5 0 : ,

(2)
De (1), (2): V kN e V kN
A C
50 50 .
Barra (II): com x da extremidade livre para o engastamento fixo, no ne-
cessrio calcular as reaes:
Figura 8.19 Corte imaginrio nas barras.
136
Figura 8.20 Esforos do corte imaginrio nas barras.
O efeito da fora cortante no considerado.
Equao de equilbrio

momento fletor:
Barra (I) + +
M M x x x M x x
s
0 20 2 50 0 10 50
2
:
Barra (II) + +
M M x M x
s
0 15 50 0 15 50 :
Figura 8.21 Linha elstica das barras.
Substituindo o momento fletor M na equao da linha elstica e integrando
duas vezes:
Barra (I):
d v
dx
x x
x x
dv
dx
2
2
2
2
10 50
25000
1
25000
10 50
1

+
_
,

( )

225000
10
3
50
2
1
25000
10
12
50
6
3 2
1
4 3

_
,
_
,
x x
c
V
x x
++ + c x c
1 2

137
Condies de contorno:
v x e v em x m
A c
0 0 0 5 em ,(por causa dos apoios)
v v c c c
v v m
A
c
= ( ) =
+ + = =
= ( ) =
0
1
25000
10
0
12
50
0
6
0 0 0
5
4 3
1 2 2
11
25000
10
5
12
50
5
6
5 0 0 4 1667 10
4 3
1 1
3

+ + = =

c c ,
Portanto:
v
x x
x
v v m
B

_
,
+
( )
1
25000
10
12
50
6
4 1667 10
2
1
25000
4 3
3
,

_
,
+

10
2
12
50
2
6
4 1667 10 2 6 2 10 0 62
4 3
3 3
, , , m cm
Barra (II):
d v
dx
x
x
2
2
15 50
25000
1
25000
15 50
( ) +
1
]
1
( )
1
]

( )
( )
1
]
1
1
+
dv
dx
x
x c
1
25000
15
2
50
2
1
v
x x
c x c
( )

( )
1
]
1
1
+ ( ) +
1
25000
15
6
50
2
3 2
1 2
Condies de contorno: em x m v e
A A
3 0 0 , , por causa do engas-
tamento fixo:
v v m c c
A
( )
1
]
1
+ + 3
1
25000
15
3
6
50
3
2
3 0
3 2
1 2
(8.1)
A
x m
dv
dx
c

_
,
1
]
1
+
3
2
1
1
25000
15
3
2
50 3 0

(8.2)
138
De (8.1) e (8.2):

c e c
1
3
2
3
3 3 10 3 6 10

, ,
Portanto:
v
x x
x =

( )

( )
+
( )

1
25000
15
6
50
2
3 3 10 3 6 10
3 2
3
, ,
33
3 2
3 3
1
1
25000
15
1
6
50
1
2
3 3 10 1 3 6 10 v v m
B
= ( ) =
+
=

, ,

=
12 1
3
,
,
0
0 12
m
cm
O sinal negativo indica que o deslocamento transversal para cima.
Exerccio proposto 8.1. Desenhe os diagramas da tenso de cisalhamento
e da tenso normal para as sees dos esforos solicitantes mximos:
Figura 8.22 Barra biapoiada e isosttica.
Exerccio proposto 8.2. Na seo transversal, determine os valores mxi-
mos da tenso de cisalhamento, da tenso normal de trao e da tenso normal
de compresso:

139
Exerccio proposto 8.3. Na seo B, determine o deslocamento transversal
do eixo das barras (I) e (II). Despreze o efeito da fora cortante. Dado: rigidez
contra a flexo E I kN m
z
= 30 000
2
. :
Figura 8.24 Vinculao e carregamento das barras.
A mxima tenso de cisalhamento nem sempre ocorre nos pontos da fibra
que contm o CG, pois necessrio analisar a relao S j b
z
( )
1
]

mxima. No caso
de seo transversal no duplamente simtrica, a pesquisa de valores mximos
da tenso normal de trao e de compresso deve ser feita nas sees de mo-
mentos mximos, positivos e negativos, analisando o produto M y ( )

mximo.
Para deduzir a equao da linha elstica, necessrio adotar uma coor-
denada ao longo do comprimento da barra e respeitar as condies de contorno
conforme imposio dos vnculos.
141
REFERNCIAS
BEER, F. P.; JOHNSTON, E. R. Resistncia dos materiais. So Paulo: Makron Books/
McGraw-Hill, 1982.
______. Mecnica Vetorial para engenheiros: esttica e dinmica. So Paulo: McGraw-
Hill, 2006.
GERE, M. J. Mecnica dos materiais. So Paulo: Pioneira Thomson Learning, 2003.
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HIGDON, A. et al. Mecnica dos materiais. Rio de Janeiro: Guanabara Dois, 1981.
______. Mecnica: dinmica. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 1984.
KOMATSU, J. S. Mecnica dos Slidos elementar. So Carlos: EdUFSCar, 2005. (Srie
Apontamentos).
MERIAM, J. L. Esttica e Dinmica. Rio de Janeiro: LTC, 2004.
POPOV, E. P. Resistncia dos materiais. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 1984.
SARKIS, M. Mecnica tcnica e resistncia dos materiais. So Paulo: rica, 1999.
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SHAMES, I. H. Introduo Mecnica dos Slidos. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do
Brasil, 1983.
SINGER, F. L. Mecnica para engenheiros: esttica e dinmica. So Paulo: Harper &
Row do Brasil, 1977-1978.
TIMOSHENKO, S. P.; GERE, J. E. Mecnica dos Slidos. Rio de Janeiro: LTC, 1984.
SOBRE O AUTOR
Sydney Furlan Junior
Sydney Furlan Junior, engenheiro civil formado pela Universidade Estadual
de Campinas (Unicamp) em 1986, com mestrado e doutorado em engenha-
ria de estruturas pela Escola de Engenharia de So Carlos Universidade de
So Paulo (EESC-USP), professor na Universidade Federal de So Carlos
(UFSCar) desde 1989. Membro do Departamento de Engenharia Civil, atua
no ensino de graduao nas disciplinas de Mecnica Aplicada Engenharia,
Teoria das Estruturas e Alvenaria Estrutural. Tambm integra o corpo docente do
programa de ps-graduao em Construo Civil, no qual responsvel pela
disciplina de Alvenaria Estrutural.
Sugestes podem ser enviadas ao professor pelo e-mail <sydney@ufscar.br>.
Este livro foi impresso em outubro de 2012 pelo Departamento de Produo Grca UFSCar.

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Introduo Mecnica

tringulo ABF: sen c c 2 16 ,

H trs incgnitas e apenas duas equaes de equilbrio. Resolvendo o

0 1 50 0 0 321 , (para cima)

0, que nada acrescenta):

0 (A se localiza no ponto de aplicao da resultante do carre-

, ser nulo. Portanto, a ordenada y do centroide,

0 15 135 0 5 0 45 , , (para esquerda, como arbitrado);

0 270 135 0 360 (para esquerda).

121 472 310

De (1), (2) e (3):

A rigidez contra a flexo E I

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