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Vision Proprioception
appareil vestibulaire rcepteurs musculaires rcepteurs articulaires rcepteurs tendineux rcepteurs cutans
Voies descendantes
Rticulospinale Posture +++ Motricit oprante + Vestibulospinale Posture +++ Motricit oprante + Rubrospinale Posture + Motricit oprante +++ Corticospinale Posture Motricit oprante ++++
Moelle pinire
Rflexes
Voies reticulospinales
n
Voies rticulospinales
n
2 voies principales
1. Voie rticulospinale mdiane 2. Voie rticulospinale latrale
Voies rticulospinales
n
Voies rticulospinales
n
Trajectoire
Trajectoire Projections
Projections
Faisceau ventrolatral ipsilatral de la moelle pinire quelques axones du ct controlatral vitesse de conduction 69 m/s Partie ventrocaudale du n. gigantocellularis projette plus caudalement que le cou Les autres cellules du n. gigantocellularis et ventralis projettent seulement au cou Donc, VRL projette principalement au cou
Ipsilatral: axones rapides ( 101 m/s) projette jusqu la moelle lombaire pas dvidence pour une organisation somatotopique
Voies rticulospinales
n
Voies rticulospinales
connections monosynaptiques peu nombreuses et seulement sur les motoneurones du cou Produit des effets coordonns dans plusieurs membres Effets excitateurs de la formation rticule pontique
Quelques effets inhibiteurs partie ventrocaudale du n. gigantocellularis et n. ventralis
Voies vestibulospinales
n
Voies vestibulospinales
n
2 voies principales
Voie vestibulospinale latrale Voie vestibulospinale mdiane
Voies vestibulospinales
n
Voies vestibulospinales
Voie vestibulospinale mdiane
Origine
Noyau mdian, un peu du noyau descendant et un peu du noyau latral (Deiters)
Trajectoire
Bilatrale et seulement aux segments les plus rostraux de la moelle pinire 2 groupes (rapides et lents)
Trajectoire:
ipsilatrale et tout au long de la moelle pinire vitesse de conduction mdiane: 90 m/s
Projections
Seulement 11% projettent la moelle thoracique Un groupe est inhibiteur (vitesse lente 69 m/s)
Projections:
jusqu la moelle lombaire pour certains axones seulement la plupart des projections sont limites la moelle cervicale
Rle du cervelet
n
Ractions posturales
n n
Le cervelet ne projette pas directement la moelle pinire contrle la posture par des effets sur
formation rticule noyaux vestibulaires noyau rouge
Signaux provenant des rcepteurs vestibulaires suite au mouvement de la tte dans lespace par rapport la gravit Mouvements de la tte vers lavant (tomber vers lavant) Mouvements de la tte vers larrire (tomber vers larrire)
Extension des membres suprieurs Flexion des membres infrieurs Flexion des membres suprieurs Extension des membres infrieurs
Tte normal
Extension du cou
Extension des membres suprieurs Flexion des membres infrieurs
n
Tte haute
Flexion du cou
Flexion des membres suprieurs Extension des membres infrieurs
Extension du Cou
Cou neutre
Flexion du Cou
Tte basse
Tte normal
Tte haute
Ractions posturales
n n
TA I-J G
Les mouvements volontaires de prcision relvent des structures suprieures Les mouvements rflexes et automatiques relvent de la moelle pinire et du tronc crbral
Les mouvements volontaires excuts en fonction dun but prcis sont sujets un contrle
Rle dune structure nerveuse donne dans le contrle des mouvements tudes chez les animaux
n n
Plus rcemment,
enregistrement de lactivit des neurones qui composent la structure
avant, pendant et aprs le mouvement lectrodes implantes demeure (enregistrements chroniques)
Cintique
Cinmatique
Description du mouvement du corps et de ses caractristiques
distance parcourue vitesse acclration
On dfinit les mcanismes de contrle utiliss On infre un rle aux structures nerveuses impliques dans le contrle. Les pathologies du systme nerveux sont aussi trs utilises.
maladies qui affectent le contrle des mouvements
atteintes crbelleuses, maladie de Parkinson...
Mouvement lent
n n n
Mouvements lents
mouvements de poursuite dune cible
Le sujet doit flchir lentement le coude il ny a pas dactivit antagoniste Lactivit agoniste et le mouvement se produisent en mme temps
Mouvements lents
n
Mouvements balistiques
n
Exemple: Le sujet doit flchir rapidement le coude sans se proccuper de la position finale. Le sujet sait que le mouvement sera frein
par la limitation articulaire par un stop extrieur mis en place par lexprimentateur
Le sujet doit aller trs vite et prcisment dun endroit un autre On observe la classique triple bouffe dactivit electromyographique EMG
1. agoniste 2. antagoniste 3. agoniste
n n
Mouvements balistiques
les r-affrences somesthsiques ne jouent aucun rle dans larrt du mouvement les activits dans les muscles agonistes et antagonistes sont programmes
n
Mouvements balistiques
les r-affrences somesthsiques ne jouent aucun rle dans larrt du mouvement les activits dans les muscles agonistes et antagonistes sont programmes contrle en boucle ouverte
Boucle ouverte
n
n
Dcision
Boucle ferme
Dcision
Mouvement balistique
Valeur atteindre
Le mouvement nest pas Programmation de laction corrig au cours de son droulement Effecteur Les centres encphaliques prcisent tous les paramtres de linitiation et ACTION du droulement du mouvement sans Valeur atteinte raffrences (feed-back)
cart Comparateur
Feed-back
Valeur atteinte
Mouvement lent
Le mouvement peut tre corrig au cours de son droulement
tapes du mouvement
n n n n
Le systme pyramidal
voies corticospinales
Le systme extrapyramidal
autres structures de l encphale et autres voies descendantes
Le cortex crbral joue un rle important dans le contrle des mouvements volontaires
Le systme pyramidal
voies corticospinales
Le systme extrapyramidal
autres structures de lencphale et autres voies descendantes
Le systme pyramidal
n
Voies corticospinales
les cellules dorigine sont localises dans le cortex crbral
Fig 16.7
Fig 16.6
La reprsentation des muscles nest pas proportionnelle au volume du muscle, mais son importance fonctionnelle et aux mouvements fins et prcis dont il est linstrument.
Fig 16.8 a
seulement une activation de laire motrice supplmentaire abstraction plus leve que pour lexcution motrice
Rptition mentale de mouvements des doigts
Fig 16.8 b
Fig 16.8 c
Projections corticospinales
les cellules dorigine sont localises dans le cortex crbral
Capsule interne
60% des fibres proviennent des aires motrices du cortex frontal aires 4 et 6 ainsi que laire motrice supplmentaire 40% des fibres proviennent du cortex parital aires 3, 1 ,2 , 5 et 7
Pdoncules crbraux
L organisation somatotopique est prserve dans le cerveau antrieur, le msencphale et le bulbe rachidien
Fig 16.10
forment la voie pyramidale croise dans le cordon dorso-latral de la moelle les fibres qui proviennent des aires frontales motrices innervent des muscles distaux (exemple la main). les fibres qui naissent dans les aires paritales sensitives se terminent dans la corne postrieure
Fig 16.12 a
Les expriences sur le singe et les mouvements de pointage ont permis de dterminer les paramtres du mouvement qui sont contrles par le cortex moteur Contiennent les paramtres du mouvement
la force pour un mouvement d une mme amplitude la dcharge augmente avec la force vaincre la vitesse il existe une relation entre la vitesse maximale du mouvement et la dcharge maximale de la cellule la direction
Fig 16.12 b
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tudes denregistrements dans laire motrice primaire de Georgopoulos (Etats-Unis) et J.F Kalaska (U. de Montral) La dcharge de la cellule est clairement
Le systme extrapyramidal
n
Systme extrapyramidal
aires corticales sous-corticales
ganglions de la base du msencphale
tectum noyau rouge substance noire
Noyaux et boucles de feed-back qui influencent lactivit volontaire des muscles en dehors de la voie corticospinale (pyramidale)
Le contrle moteur des membres et du tronc seffectue par des projections la moelle pinire
Les motoneurones constituent la voie commune et finale de sortie du systme nerveux pour contrler les mouvements
rubrospinale tectospinale
issue du noyau rouge dans le msencphale issue du tectum (collicules suprieurs) dans le msencphale
vestibulospinale rticulospinale
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voies ventromdiales
contrlent la motricit globale station debout
Systme extrapyramidal
Systme pyramidal
(voie cortico-spinale)
voies dorsolatrales
contrlent la motricit fine distale.
Voies ventro-mdiales
Moelle pinire
Systme extrapyramidal
Cortex crbral (prfrontal 6,4,2,7, temporal)
Thalamus Ganglions de la base Substance noire Noyaux du pont Cervelet n. caud, putamen, globus pallidus
Boucles intraencphaliques intervenant dans la programmation des paramtres du mouvement Boucle impliquant:
cervelet ganglions de la base
Noyau rouge
Noyaux rticulaires
Noyaux vestibulaires
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Noyau rouge
Noyaux rticulaires
Noyaux vestibulaires
Boucle cortico-ponto-crbello-thalamo-corticale
Cortex crbral (prfrontal 6,4,2,7, temporal)
Thalamus Ganglions de la base Substance noire Noyaux du pont Cervelet
tapes du mouvement
n n n n
Noyau rouge
Noyaux rticulaires
Noyaux vestibulaires
La planification du mouvement: Les cortex associatifs frontal et parital sont les premiers activs
image du but atteindre anticipation des r-affrences succession des phases
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Boucle cortico-ponto-crbello-thalamo-corticale
n
n n
Deuxime tape dans la prparation du mouvement Correspond au Comment Faire Jeu de circuits intra-encphalique qui se termineront dans le cortex moteur qui est une des sources des voies corticospinales.
constitue un des nombreux circuits susceptible de programmer le mouvement. parties latrales du cervelet contribuent la programmation des mouvements distaux la partie mdiane contribue aux ajustements posturaux
Boucle cortico-ponto-crbello-thalamo-corticale
projections crbelleuses (par le thalamus) nombreuses laire 4 cellules crbelleuses ont une dcharge semblable celle des cellules de laire 4
Les aires paritales et frontales projettent au noyaux gris de la base. le noyaux gris de la base jouent un rle important dans l tablissement des comportements moteurs simples (putamen) et complexes (noyau caud). Rle dans la mmorisation et le choix de stratgies.
les noyaux gris de la base sont impliqus dans la programmation des paramtres du mouvement
force direction amplitude
n n n
Jeu de circuits intra-encphalique qui se termineront dans le cortex moteur qui est une des sources des voies corticospinales. On observe travers ces boucles une organisation en srie. Lactivation simultane de plus dune boucle suggre aussi une programmation en parallle. Les vidences rcentes indiquent que la programmation implique probablement plusieurs autres boucles intra-corticales.
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Les donnes arrivent aux aires 6 et 4 du cortex moteur frontal et sont transformes en influx nerveux moteurs qui se rendent la moelle pinire par les voies corticospinales. Lactivation des neurones corticospinaux se produit 150 200 ms avant le dbut du mouvement. Une fois lexcution d un mouvement rapide lance, il ne sera plus possible de le modifier en cours de route (exemples: tennis, baseball)
reoit une copie de la commande motrice envoye aux muscles reoit une information de feedback de la priphrie cart Comparateur
Feed-back
Valeur atteinte
Dcision
Dcision
Valeur atteindre
n
Intgration des informations pour rfrence future Le cervelet peut aussi jouer ce rle:
de la dcharge corrolaire
(retour dinformation du programme)
du feed-back (retour cart du mouvement) de la dcharge corrolaire (retour du Comparateur programme) l cart est mmoris pour rfrence future Feed-back
1. Planification
aires corticales associatives
2. Programmation
les boucles intra-encphaliques
Fin du cours
3. Excution
aires motrices corticales
4. Correction
cervelet
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