PRINCPIOS DE COMUNICAES

Joo Clio Brando, Abraham Alcaim e Raimundo Sampaio Neto

Centro de Estudos em Telecomunicaes da PUC-Rio
Rio de Janeiro Novembro de 2010




proibida a reproduo deste material, exceto para uso didtico, sem fins lucrativos,
mediante autorizao dos autores.



1

SUMRIO


1. INTRODUO..................................................................................................................... 3
2. ANLISE DE SINAIS E SISTEMAS.................................................................................. 4
2.1 SRIE DE FOURIER..................................................................................................... 6
2.2 TRANSFORMADA DE FOURIER............................................................................... 9
2.3 PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA DE FOURIER........................................ 14
2.4 TRANSFORMADAS DE FOURIER DE SINAIS DE ENERGIA INFINITA............ 25
2.4.1 Funo Impulso ..................................................................................................... 25
2.4.2 Transformadas de Fourier baseadas na funo impulso ........................................ 28
2.5 SISTEMAS LINEARES.............................................................................................. 33
2.5.1 Caracterizao de sistemas lineares....................................................................... 33
2.5.2 Obteno do sinal de sada em um sistema linear.................................................. 34
2.5.3 Funo de transferncia ......................................................................................... 35
2.5.4 Filtros..................................................................................................................... 37
2.6 ENERGIA E POTNCIA DOS SINAIS ...................................................................... 40
2.7 TEOREMA DA AMOSTRAGEM............................................................................... 42
2.8 APNDICE: PRINCIPAIS TRANSFORMADAS DE FOURIER ............................. 44
2.9 EXERCCIOS............................................................................................................... 47
3. PRINCPIOS DA MODULAO...................................................................................... 51
3.1 MODULAO DE AMPLITUDE .............................................................................. 51
3.1.1 Modulao AM-DSB-SC....................................................................................... 57
3.1.2 Modulao AM...................................................................................................... 58
3.1.3 Modulao AM-SSB ............................................................................................. 64
3.1.4 Modulao AM-VSB............................................................................................. 69
3.1.5 Modulao de amplitude em quadratura................................................................ 70
3.1.6 Translao de frequncia ....................................................................................... 71
3.2 MODULAO DE FREQUNCIA............................................................................ 74
3.2.1 Definies bsicas ................................................................................................. 74
3.2.2 Modulao FM....................................................................................................... 75
3.2.3 FM de faixa estreita ............................................................................................... 78
3.2.4 FM com sinal modulador senoidal......................................................................... 79
3.2.5 Gerao de FM Mtodo Indireto ........................................................................ 80
3.2.6 Espectro de um sinal FM com sinal modulador senoidal ...................................... 82
3.2.8 Demodulao de sinais FM.................................................................................... 84
3.3 EXERCCIOS............................................................................................................... 86
4. TCNICAS DE CODIFICAO DE MENSAGENS ....................................................... 90
4.1 CODIFICAO DE FONTES DISCRETAS SEM MEMRIA................................. 90
4.1.1 Informao prpria e entropia................................................................................ 91
4.1.2 Princpios da codificao de bloco ........................................................................ 91
4.1.3 Codificao de Huffman........................................................................................ 93
4.2 CODIFICAO DE FONTES CONTNUAS SINAIS DE VOZ............................. 94
4.2.1 Sistema PCM......................................................................................................... 95
4.2.2 Quantizao adaptativa........................................................................................ 103
4.2.3 Codificao diferencial ........................................................................................ 105
4.2.4 Codificao no domnio da frequncia ................................................................ 111
4.2.5 Codificao paramtrica ...................................................................................... 118
4.3 - EXERCCIOS........................................................................................................... 121
5. TRANSMISSO DIGITAL.............................................................................................. 123
5.1 MODELO GERAL DO TRANSMISSOR E DO RECEPTOR.................................. 123
5.1.1 Filtro casado......................................................................................................... 127
5.1.2 Receptores com filtro casado............................................................................... 128
5.2 SISTEMAS DE MODULAO DIGITAL............................................................ 132
5.2.1 Sistemas com modulao de pulsos em amplitude.............................................. 133



2

5.2.2 Sistemas com modulao de amplitude e fase..................................................... 140
5.2.3 Sistemas com modulao de frequncia .............................................................. 155
5.2.4 Sistemas com recepo no coerente................................................................... 159
5.3 LARGURA DE FAIXA DA TRANSMISSO DIGITAL......................................... 164
5.3.1 A interferncia entre smbolos............................................................................. 165
5.3.2 Eliminao da interferncia entre smbolos - Critrio de Nyquist....................... 170
5.3.3 Largura de faixa e interferncia entre smbolos................................................... 173
5.4 APNDICE: O DIAGRAMA DO OLHO.................................................................. 175
5.5 APNDICE: OTIMIZAO CONJUNTA TRANSMISSOR- RECEPTOR............ 178
5.6 EXERCCIOS............................................................................................................. 179
6. RUDO EM SISTEMAS DE COMUNICAES............................................................ 184
6.1 CARACTERIZAO MATEMTICA DO RUDO................................................ 184
6.1.1 Rudo branco filtrado........................................................................................... 185
6.1.2 Decomposio de um rudo passa-faixa .............................................................. 189
6.2 CARACTERIZAO DO RUDO NOS RECEPTORES......................................... 195
6.2.1 Rudo nos resistores............................................................................................. 195
6.2.2 Temperatura equivalente de rudo e fator de rudo.............................................. 196
6.2.3 Modelo equivalente do receptor .......................................................................... 203
6.3 EXERCICIOS............................................................................................................. 204
7. DESEMPENHO DE SISTEMAS AM E FM EM PRESENA DE RUDO................... 206
7.1 SISTEMA AM-DSB-SC............................................................................................. 207
7.2 SISTEMA AM-SSB.................................................................................................... 208
7.3 SISTEMA AM............................................................................................................ 209
7.4 SISTEMA FM............................................................................................................. 212
7.4.1 Pr-nfase ............................................................................................................ 216
7.5 COMPARAO DE DESEMPENHO...................................................................... 218
7.6 EXERCCIOS............................................................................................................. 221
8. DESEMPENHO DE SISTEMAS DE TRANSMISSO DIGITAL EM PRESENA DE
RUDO.................................................................................................................................. 223
8.1 SISTEMAS BINRIOS ............................................................................................. 224
8.2 SISTEMAS PAM........................................................................................................ 232
8.3 SISTEMAS COM MODULAO DE AMPLITUDE E FASE................................ 234
8.3.1 ASK.................................................................................................................... 234
8.3.2 QAM................................................................................................................... 235
8.3.3 PSK..................................................................................................................... 238
8.4 SISTEMA FSK........................................................................................................... 240
8.5 SISTEMAS COM RECEPO NO COERENTE.................................................. 240
8.6 ANLISE DE DESEMPENHO ................................................................................. 243
8.6.2 Comparao......................................................................................................... 246
8.6.3 Limitantes da taxa de bits .................................................................................... 249
8.6.4 Capacidade do Canal ........................................................................................... 250
8.7 APNDICE: DESEMPENHO COM CDIGO CORRETOR DE ERRO................. 253
8.8 APNDICE : TABELA DA FUNO Q() ............................................................. 255
8.9 EXERCCIOS............................................................................................................. 256




3

1. INTRODUO

O objetivo principal deste texto servir como texto bsico para uma disciplina
introdutria sobre sistemas de comunicaes em um curso de Engenharia Eltrica. O texto
tem abrangncia limitada, abordando apenas os conceitos mais importantes dos sistemas
analgicos e digitais - para um estudo mais profundo e amplo sobre o assunto, existe uma
excelente e conhecida bibliografia
(!)
. Por outro lado, incorpora resultados de muitos anos de
experincia dos seus autores como professores do Centro de Estudos em Telecomunicaes
da PUC-Rio, o que permitiu um tratamento didtico do assunto em nvel adequado aos alunos
tpicos do curso de graduao. Alm disso, inclui um bom nmero de exerccios, todos eles
com soluo.
O texto est estruturado em duas partes. Na primeira parte so descritas as tcnicas
bsicas de processamento de sinais nos sistemas de telecomunicaes. Este processamento
consiste na criao de sinais adequados transmisso da informao a longa distncia e na
recepo destes mesmos sinais no local de destino, considerando a influncia do meio fsico
de transmisso, denominado canal.
As tcnicas de transmisso e recepo de sinais so baseadas nas propriedades
matemticas desenvolvidas atravs da anlise espectral, tambm conhecida como anlise de
Fourier. E, para caracterizar o canal, necessrio utilizar as propriedades dos Sistemas
Lineares. Assim, o presente texto comea com os fundamentos da anlise de Fourier e dos
sistemas lineares, apresentados no captulo 2.
A principal tcnica utilizada na criao de sinais adequados transmisso a longa
distncia denominada modulao e consiste em associar a informao aos parmetros de
uma senide amplitude, frequncia e fase. No captulo 3, apresentam-se os princpios da
modulao e, em particular, as propriedades da modulao de amplitude e de frequncia. Para
sinais de informao analgicos, estas tcnicas podem ser vistas como tcnicas de transmisso
analgica.
As modulaes tambm podem ser usadas para transmitir informao digital. Porm,
a anlise da transmisso digital requer um tratamento especial. Em geral antes de passar pelo
processo da modulao, na transmisso digital h a necessidade de codificar a informao,
transformando-a em uma sequncia de bits. As tcnicas de codificao de mensagens so
apresentadas no Captulo 4. Em seguida, no Captulo 5, so descritas as tcnicas de
transmisso digital, incluindo a transmisso em banda bsica atravs da Modulao de Pulsos
em Amplitude (PAM) e as principais modulaes utilizadas, conhecidas pelas siglas ASK
(Amplitude Shift Keying), PSK (Phase Shift Keying), QAM (Quadrature Amplitude
Modulation) e FSK (Frequency Shift Keying). Uma breve anlise do efeito de distores
lineares e de sua relao com a ocupao espectral feita no final do captulo.
A segunda parte do texto aborda o desempenho das tcnicas de transmisso da
informao em presena de rudo. Para isso, o rudo, presente nos receptores de todo sistema
de telecomunicaes, caracterizado no Captulo 6, sob aspectos tericos e prticos. E, nos
captulos seguintes, o desempenho dos diversos sistemas de transmisso, analgicos e
digitais, analisado. O Captulo 7 trata, essencialmente, de calcular a razo sinal-rudo na
sada dos receptores dos sistemas analgicos enquanto no Captulo 8, so desenvolvidas as
expresses para clculo da probabilidade de erro nos sistemas de transmisso digital. Ao final,
desenvolvido um modelo para a anlise comparativa de desempenho dos sistemas.


(!)

Communications Systems, Simon Haykin and Michael Moher, Wiley, 5th Ed., 2009
Modern Digital and Analog Communications Systems, B.P. Lathi and Zhi Ding, Oxford
University Press, 4th Ed. 2009
Communications Systems, B. Carlson and Paul Crilly, McGraw Hill, 5th Ed., 2009





4

2. ANLISE DE SINAIS E SISTEMAS

Neste captulo sero apresentados os conceitos bsicos relacionados a sinais e
sistemas lineares, comeando pelo conceito de sinal e de suas propriedades.

Sinal

O problema bsico das telecomunicaes a transmisso de mensagens atravs de
sinais. Um sinal uma sequncia de valores relacionados a instantes de tempo, contendo uma
mensagem, ou informao, a ser transmitida. Em geral, os valores que constituem um sinal
so convertidos em valores de tenso ou corrente eltrica para que possam ser transmitidos
atravs de um meio fsico.
As mensagens podem ser de natureza contnua ou discreta e, em princpio, so
representadas, respectivamente, por sinais analgicos e sinais digitais.

Sinal analgico

Um sinal dito analgico quando seus valores podem variar de forma contnua, de
modo a representar uma mensagem de natureza contnua. Assim, em um determinado
instante, o sinal analgico pode apresentar um nmero infinito de valores, mesmo se estes
valores estiverem limitados por um valor mximo e um mnimo.
Um exemplo de sinal analgico a sequncia de valores de tenso na sada de um
telefone. Estes valores acompanham as variaes de intensidade da voz do locutor, que
ocorrem de forma contnua, como ilustrado na Fig. 2.1.



Fig. 2.1 Exemplo de sinal analgico: sinal de voz


Sinal Digital

Um sinal digital apresenta apenas um conjunto finito de valores entre um mximo e
um mnimo, representando uma mensagem de natureza discreta. Um exemplo tpico de sinal
digital aquele que representa a mensagem gerada por um teclado de computador. Sabemos
que cada tecla associada a uma sequncia de valores binrios (bits), representados por 0 e 1,
como ilustrado na Fig. 2.2 (a).
Diversos tipos de sinal digital podem ser criados para transmitir as sequncias
correspondentes a cada tecla. Na Fig 2.2 (b) temos um sinal digital com 2 nveis, onde o bit 0
corresponde tenso -1 volt e o bit 1 tenso 1 volt. Na Fig. 2.2 (c) temos um sinal digital
com 4 nveis de tenso, -3, -1, 1 e 3 volt, cada nvel representando um par de bits.




t



5



Fig. 2.2 Exemplo de sinal digital: sinal que representa os caracteres de um computador - (a)
codificao do teclado; (b) sinal binrio; (c) sinal multinvel


Converso A/D

Sinais analgicos podem ser digitalizados atravs de um processo de amostragem e
discretizao. Este processo, tambm conhecido como converso Analgico/Digital ou
Converso A/D, surgiu com o chamado sistema PCM sigla de Pulse Code Modulation. O
sistema PCM foi utilizado para digitalizar sinais de voz para telefonia e assim permitir a
transmisso de sinais de voz na forma digital.

Representao temporal e espectral

Pela prpria definio, um sinal representado por uma funo do tempo, como se v
nas ilustraes das Figuras 2.1 e 2.2. No entanto, para anlise de propriedades fsicas
importantes no processo de transmisso dos sinais, conveniente desenvolver uma outra
forma de representao dos sinais, denominada representao espectral. Esta representao
desenvolvida expressando-se um sinal como a soma de senides de diferentes amplitudes e
frequncias e determinando a funo amplitude versus frequncias destas senides. Esta
tcnica denominada Anlise de Fourier e ser estudada ao longo deste captulo.




Bits Amplitudes

0

1

-1

1

1

-1

t

1 0 0 1

Bits Amplitudes

00

01

-3

-1

1

-1

t

10 01 11 00

10

3

11

1

-3

3

(b)

(c)

A: 0 0 0 1 0 0 1 1
B: 0 0 1 0 0 0 1 1
C: 0 0 1 1 0 0 1 0
etc.

(a)




6

2.1 SRIE DE FOURIER

Seja
0
( )
T
g t um sinal peridico de perodo T
0
. Este sinal pode ser expresso como uma
soma infinita de senos e cossenos da seguinte forma:
( ) ( )
0
0 0 0
1
( ) cos 2 2
T n n
n
g t a a nf t b sen nf t

=
= + +

(2.1)
onde
0
0
1
f
T
= (2.2)
0
0
0
/ 2
0
/2
0
1
( )
T
T
T
a g t dt
T

=

(2.3)
( )
0
0
0
/ 2
0
/2
0
2
( ) cos 2 ; 1, 2,....
T
n T
T
a g t nf t dt n
T

= =

(2.4)

( )
0
0
0
/2
0
/2
0
2
( ) 2 ; 1, 2,....
T
n T
T
b g t sen nf t dt n
T

= =

(2.5)

A expresso (2.1) chamada Srie de Fourier na forma trigonomtrica.
Em resumo, podemos mostrar que qualquer funo peridica pode ser obtida por uma
soma de senides de frequncias mltiplas de uma frequncia denominada frequncia
fundamental que igual ao inverso do perodo T
0
da funo. As senides cujas frequncias f
n

so mltiplas da frequncia fundamental (f=nf
0
) so denominadas componentes de
frequncias harmnicas ou, simplesmente, harmnicos. Para que a soma de senides
reproduza a funo, as amplitudes das senides devem ser calculadas atravs de (2.3), (2.4) e
(2.5).
A Fig. 2.3 ilustra o significado da srie de Fourier. A figura mostra a aproximao de
uma funo peridica grfico (a) - com apenas 2 termos da srie - grfico (b) - e com 3
termos da srie grfico (c). Observamos que, com 3 termos, a aproximao j comea a
esboar a funo original. Pode-se mostrar que, medida que aumenta o nmero de termos da
srie, a aproximao fica cada vez melhor.



Fig. 2.3 Aproximao pela srie de Fourier - ilustrao



t
t
(b)
(c)
(a)



7

A srie de Fourier dada por (2.1) pode ser representada de forma mais compacta
usando nmeros complexos. Sabemos que

2
) cos(

j j
e e

+
= (2.6)
j
e e
sen
j j
2
) (

= (2.7)
Usando estas duas propriedades em (2.1) e fazendo algumas manipulaes, chegamos
seguinte expresso:
0
0
2
( )
j nf t
T n
n
g t c e

=
=

(2.8)
onde
0
0
0
0
/2
2
/2
0
1
( ) ; 0, 1, 2,...
T
j nf t
n T
T
c g t e dt n
T

= =

(2.9)

Podemos verificar que
( )
0 0
1
; ; 0
2
n n n
c a c a jb n = = (2.10)

Podemos verificar tambm que, se
0
( )
T
g t for uma funo real, c
n
= c
-n
*.
.

Espectro de frequncias

A funo que relaciona os coeficientes c
n
s frequncias f
n
denominada espectro de
frequncias. Como em geral os coeficientes c
n
so nmeros complexos, temos 2 tipos de
espectros: o espectro de amplitude |c
n
| correspondente ao mdulo do coeficiente e o
espectro de fase c
n
, correspondente fase do coeficiente
.
A Fig. 2.4 ilustra o espectro de
amplitude de um sinal peridico.

Fig. 2.4 Espectro de amplitude de um sinal peridico






|c
n
|
|c
0
|
|c
1
|
|c
2
|
|c
3
|
-3f
0
-2f
0
-f
0
0 f
0
2 f
0


3

f
0
f
|c
-1
|
|c
-2
|
|c
-3
|



8


Exemplo 2.1 Srie de Fourier complexa de uma sequencia de pulsos retangulares

Neste exemplo desenvolvemos o clculo da srie de Fourier complexa para a
sequncia de pulsos retangulares mostrada na Fig. 2.5. Aplicando (2.9), temos

2
2
0 0
2
2
2 2
0 0 0
1 1
2
T
T
T
T
j nf t j nf t
n
A
c Ae dt e
T T j nf

= =

Aps algumas manipulaes, chegamos a

( )
0
0 0
n
sen nf T
AT
c
T nf T

=


(2.11)


Fig. 2.5 Sequncia peridica de pulsos retangulares

Funo sinc

Uma funo muito importante na anlise de sinais a funo sinc(x) definida como

sen( )
sinc( )
x
x
x

= (2.12)

Esta funo est representada na Fig. 2.6. Note que a funo sinc (x) se anula para valores
inteiros de x, pois sen(n) = 0 para n inteiro. Porm, para n = 0, resolvendo a indeterminao
(0/0), chegamos ao valor 1.


Fig. 2.6 Funo sinc
-3 -2 -1 0 1 2 3 x
sinc(x)
1
-T/2 0 T/2
T
0
A
t
.. ..



9


Expressando (2.11) atravs da funo sinc obtemos

0
0
sinc( ) |
n f nf
T
c A Tf
T
=
= (2.13)

O espectro de amplitude dado por

0
0
sinc( )
n
f nf
T
c A Tf
T
=
= (2.14)

e est representado na Fig. 2.7 para o caso em que T = T
0
/2. Note que, neste caso, f
0
= 1/(2T).


Fig. 2.7 Espectro de amplitude para a sequncia peridica de pulsos retangulares


2.2 TRANSFORMADA DE FOURIER

Considere uma funo peridica
0
( )
T
g t formada pela repetio de uma funo g(t)
em intervalos regulares iguais a T
0
, onde T
0
maior do que a durao de g(t), como ilustrado
na Fig. 2.8. Pode-se verificar que, como no intervalo [-T
0
/2, T
0
/2],
0
( )
T
g t = g(t), a expresso
(2.9) que calcula os coeficientes da srie, equivalente a


0
2
0
1
( ) ; 0, 1, 2,...
j nf t
n
c g t e dt n
T

= =

(2.15)

Alternativamente, podemos escrever

0
0
( )
n f nf
T c G f
=
= (2.16)
onde
2
( ) ( )
j ft
G f g t e dt

(2.17)
Observamos, portanto, que os coeficientes da srie de Fourier de
0
( )
T
g t podem ser obtidos a
partir das amostras de G(f) em f = nf
0
como ilustrado na Fig. 2.9.
|c
-1
|
-2/T -1/T 0 f
0
1/T 2/T 3/T f
3
3
A
c

=

sinc( )
2
A
Tf




10

Fig. 2.8 Sinal peridico
0
( )
T
g t formado pela repetio de um sinal g(t)
Fig. 2.9 Espectro do sinal peridico
0
( )
T
g t obtido a partir das amostras de G(f)

Aumentando o valor de T
0
, diminui o valor de f
0
e assim, como ilustrado nas Figs
2.10 (a) e (b), as componentes de frequncia correspondentes s amostras de G(f) vo ficando
cada vez mais prximas. No limite, quando T
0
tende a infinito, as frequncias harmnicas nf
0

podem assumir qualquer valor, as amostras se tornam contnuas e o espectro de frequncias
a prpria funo contnua G(f). Este espectro o espectro da funo g(t), pois observamos
atravs da Fig.2.8 que se
0
T a funo peridica
0
( )
T
g t se reduz funo g(t) (se as
repeties s ocorrem depois de um intervalo infinito, isto significa que no ocorrero).



Fig. 2.10 Espectro do sinal peridico
0
( )
T
g t obtido a partir das amostras de G(f) medida
que aumenta o valor de T
0
- em (b) T
0
tem o dobro do valor observado em (a).

-3f
0
-2f
0
-f
0
0 f
0
2f
0
3f
0
f
T
0
c
0
T
0
c
1
T
0
c
2
T
0
c-
1
G(f)

-T
0
/2 0 T
0
/2 T
0
2T
0
t
g(t)
g(t-T
0
)
g(t+T
0
)
g(t-2T
0
)
0
( )
T
g t
-6f
0
-5f
0
-4f
0
-3f
0
-2f
0
-f
0
0 f
0
2f
0
3f
0
4f
0
5f
0
6f
0
f
G(f)
(a)
-f
0
0 f
0
f
G(f)
(b)



11

A funo G(f) dada por (2.17) que recebe o nome de Transformada de Fourier da
funo g(t) e, como se viu nos exemplos, permite determinar os coeficientes da expanso de
Fourier da verso repetida desta funo. Pode-se verificar ainda que se
0
T , o somatrio
em (2.8) tende integral

= df e f G t g
ft j 2
) ( ) ( (2.18)

que a Transformada Inversa de Fourier.
A Transformada de Fourier pode ser vista como uma verso contnua do espectro de
frequncias do sinal, ou seja, valores complexos que permitem determinar a amplitude e a
fase das componentes de frequncia do sinal. A transformada inversa corresponde expresso
do sinal como a soma contnua (integral) de suas componentes. No quadro a seguir so
mostradas as expresses para o par de transformadas de Fourier e a notao usada para
representar estas transformadas.



Exemplo 2.2 - Transformada de Fourier de um pulso retangular

A transformada de um pulso retangular de amplitude unitria e durao T, centrado
em t = 0 e representado na Fig. 2.11 pode ser obtida calculando-se a integral em (2.17), que
neste caso se reduz a

/ 2
2
/ 2
( ) sinc( )
T
j ft
T
G f Ae dt AT Tf

= =

(2.19)

O espectro est mostrado na Fig. 2.12
Observando as duas figuras, vemos que a transformada de Fourier de um pulso
retangular simtrico em relao origem dada pela funo sinc com as seguintes
caractersticas: (i) seu valor mximo igual ao produto da amplitude pela durao do pulso;
(ii) seus nulos ocorrem em mltiplos do inverso da durao do pulso.


Transformada de Fourier

2
( ) ( )
j ft
G f g t e dt

= df e f G t g
ft j 2
) ( ) (

) ( ) ( f G t g

G(f) = F[g(t)]

g(t) = F
-1
[G(f)]




12


Fig. 2.11 Pulso retangular simtrico


Fig. 2.12 Transformada de Fourier de um pulso retangular de amplitude A e durao T



Exemplo 2.3 Transformada de Fourier de um Pulso Exponencial

O pulso exponencial representado na Fig. 2.13 definido como
g(t) = e
-at
u(t); a>0 onde

<
>
=
0 0
0 1
) (
t
t
t u (2.20)

Fig. 2.13 Pulso Exponencial

Aplicando (2.17) temos

2 [ 2 ] [ 2 ]
[ 2 ]
0 0
1
( )
0
at j ft a j f t a j f t
a j f
G f e e dt e dt e

+ +
+

= = =


Substituindo os limites de integrao, obtemos
f j a
f G
2
1
) (
+
= (2.21)

O espectro de amplitude correspondente dado por

-T/2 0 T/2 t
T
A
g(t)
-3/T -2/T -1/T 0 1/T 2/T 3/T f
AT
G(f)
g(t)

0 t



13

( )
2 2
2
1
) (
f a
f G
+
= (2.22)

e est representado na Fig. 2.14. Deve-se observar que, quanto maior o valor de a, mais
rpido o decaimento da funo e
-at
e |G(f)| se espalha para frequncias mais altas.

Fig. 2.14 Espectro de amplitude de um pulso exponencial




Exemplo 2.4 - Transformada de Fourier de um pulso exponencial duplicado

Para o pulso exponencial duplicado mostrado na Fig. 2.15, e expresso por

t a
e t g

= ) ( ; a>0 (2.23)

a integral de Fourier pode ser colocada da seguinte forma

0
2 2
0
( )
at j ft at j ft
G f e e dt e e dt

= +



Resolvendo a integral obtemos
2 2
) 2 (
2
) (
f a
a
f G
+
= (2.24)




Fig. 2.15 Pulso exponencial duplicado


|G(f)|
-a/2 0 a/2 f
1/a
a
1
2
1

1
t
g(t)



14

2.3 PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA DE FOURIER

Propriedade 1 - Relao entre srie e transformada de Fourier

Observando (2.16) podemos estabelecer a seguinte propriedade: os coeficientes {c
n
}
da srie de Fourier de uma funo peridica
0
( )
T
g t formada pela repetio, com perodo T
0
,
de uma funo g(t), cuja durao menor do que T
0
, podem ser obtidos atravs da
transformada de Fourier de g(t), de acordo com a seguinte expresso:

) (
0 0
nf G f c
n
= (2.25)
onde f
0
= 1/T
0

Propriedade 2 Transformada de Fourier de uma funo real

Se g(t) for uma funo real, ento

G*(f) = G(-f) (2.26)

Para demonstrar a expresso basta desenvolver o conjugado da integral em (2.17).
Escrevendo
) (
) ( ) (
f j
e f G f G

= (2.27)

onde |G(f)| o espectro de amplitude e (f) o espectro de fase, e substituindo em (2.26)
obtemos

|G(f)|e
-j(f)
=|G(-f)|e
j(-f)
(2.28)

o que resulta em
|G(f)| =|G(-f)| (2.29)

(-f) = - (f) (2.30)

Ou seja, o espectro de amplitude de uma funo real no domnio do tempo uma funo par
no domnio da frequncia e o espectro de fase uma funo mpar.


Propriedade 3: Linearidade

Se
) ( ) (
) ( ) (
2 2
1 1
f G t g
f G t g

(2.31)
ento, para duas constantes a e b,

) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
f bG f aG t bg t ag + + (2.32)

Esta propriedade decorre diretamente da definio da transformada de Fourier e
significa que (i) a transformada de Fourier de uma soma de funes a soma das
transformadas de cada funo; (ii) se uma funo que multiplicada por uma constante, sua
transformada tambm multiplicada pela mesma constante.





15

Propriedade 4: Mudana de escala

Se ) ( ) ( f G t g , ento

a
f
G
a
at g
1
) ( (2.33)

No caso particular em que a = -1, (2.33) se reduz a ) ( ) ( f G t g .
A Fig.2.16, apresenta uma ilustrao da propriedade da mudana de escala.
Observamos que a funo g(2t) corresponde a uma compresso do sinal no domnio do tempo
enquanto a funo G(f/2) corresponde a uma expanso no domnio da frequncia. Comprimir
o sinal no domnio do tempo faz com que este sinal varie mais rapidamente e assim seu
espectro ter componentes de frequncias mais altas como indica o alargamento do espectro
mostrado na Fig. 2.16-d.


Fig. 2.16 Ilustrao da propriedade de mudana de escala (contrao e expanso)
(a) sinal original (b) sinal comprimido (c) espectro original (d) espectro expandido


Propriedade 5: Dualidade

Se ) ( ) ( f G t g ento

) ( ) ( f g t G (2.34)

Para demonstrar esta propriedade basta analisar as expresses das transformadas
direta e inversa dadas por (2.17) e (2.18).



g(t)
-T/2 0 T/2 t
A
0 f
AT/2

2 2
1 f
G

2/T
-T/4 0 T/4 t
A
g(2t)
0 f
A
G(f)
1/T
AT
(a)
(b)
(c)
(d)



16

Exemplo 2.5

Neste exemplo ser calculada a transformada de Fourier de g(t) = Asinc(2Bt),
representada na Fig. 2.17, usando a propriedade da dualidade e da linearidade.


Fig. 2.17- Asinc(2Bt)

No Exemplo 2.2 obtivemos a transformada de Fourier de um pulso retangular
centrado em t = 0 de amplitude A e durao T. Vamos expressar este pulso como
( ) rect
t
g t A
T

=



onde
1 1
2 2
1
rect( )
0
t
t
fora
< <
=

(2.35)
Assim,
rect sinc( )
t
A AT Tf
T




(2.36)
Pela propriedade da dualidade,
sinc( ) rect
f
AT Tt A
T




(2.37)
Fazendo T = 2B e observando que a funo rect par, vem

2 sinc(2 ) rect
2
f
AB Bt A
B




(2.38)
e da
sinc(2 ) rect
2 2
A f
A Bt
B B




(2.39)

O espectro est mostrado na Fig. 2.18.
Fig. 2.18 Espectro da funo g(t) = Asinc(2Bt)
-3/2B -2/2B -1/2B 0 1/2B 2/2B 3/2B t
A
Asinc(2Bt)
- B 0 B f
A/2B
G(f)=F
-1
[Asinc(2Bt)]



17

Propriedade 6 : Deslocamento no tempo

Se ) ( ) ( f G t g , ento

f t j
e f G t t g
0
2
0
) ( ) (

(2.40)

Utilizando a representao introduzida em (2.27), temos

0
( ) 2
0
( ) ( )
j f j t f
g t t G f e

(2.41)

Ou seja: se um sinal for deslocado no tempo de um intervalo t
0
, sua transformada de Fourier
fica multiplicada pela exponencial complexa
f t j
e
0
2
.
.
Isto significa que o espectro de
amplitude do sinal (dado pelo mdulo do espectro) no se altera e o espectro de fase tem uma
parcela adicional que varia linearmente com a frequncia.


Exemplo 2.6

Neste exemplo sero calculadas duas transformadas para ilustrar a propriedade do
deslocamento no tempo. Primeiramente, consideremos o pulso retangular da Fig 2.19.
Podemos observar que este pulso pode ser visto como o pulso Arect(t/T) da Fig.2.11
deslocado no tempo de T/2, isto ,

2
( )
T
t
g t A rect
T

=


(2.42)

Fig. 2.19 Pulso retangular com incio em t = 0

Como
sinc( )
t
A rect AT Tf
T




(2.43)

ento, aplicando-se a propriedade 6, obtemos

( ) sinc( )
j Tf
G f AT Tf e

= (2.44)

Para o pulso da Fig. 2.20 podemos escrever

2 2
( )
T T
t t
g t A rect A rect
T T
+
=


(2.45)
A
0 T t
g(t)



18


Fig. 2.20 Pulsos retangulares deslocados e invertidos

Aplicando a propriedade do deslocamento obtemos

( ) sinc( ) sinc( )2 sen( )
j Tf j Tf
G f AT Tf e e AT Tf j Tf

= =

(2.46)

O espectro de amplitude correspondente est mostrado na Fig. 2.21.

Fig. 2.21 Espectro de amplitude da soma de pulsos retangulares deslocados e invertidos


Propriedade 7 - Deslocamento na frequncia

Se ) ( ) ( f G t g , ento

) ( ) (
0
2
0
f f G e t g
t f j

(2.47)

Esta propriedade pode ser demonstrada atravs da manipulao do integrando em
(2.17). Ela pode ser deduzida tambm pela aplicao da propriedade 5 (dualidade)
propriedade 6 (deslocamento no tempo).



Teorema da Modulao

A propriedade 7 permite calcular a transformada da funo

0
( ) ( ) cos(2 ) x t g t f t = (2.48)

Usando (2.6) em (2.48) temos
( )
0 0
2 2
0
( )
( ) cos(2 )
2
j f t j f t
g t
g t f t e e

= + (2.49)

-2T -1/T 0 1/T 2/T f
|G(f)|
A
-T 0 T t
g(t)
-A



19

Aplicando a propriedade 5, obtemos o Teorema da Modulao, de grande importncia para os
sistemas de telecomunicaes:

[ ] ) ( ) (
2
1
) 2 cos( ) (
0 0 0
f f G f f G t f t g + + (2.50)

Este resultado tem o seguinte enunciado: quando se multiplica um sinal por um cosseno de
frequncia f
0
, o espectro resultante o espectro original dividido por 2 e deslocado no eixo
das frequncias de f
0
. O teorema da modulao est ilustrado na Fig. 2.22.


Fig. 2.22 Ilustrao do Teorema da Modulao

Analogamente, temos

( )
0 0
2 2
0
( )
( ) (2 )
2
j f t j f t
g t
g t sen f t e e
j

=
[ ]
0 0 0
1
( ) (2 ) ( ) ( )
2
g t sen f t G f f G f f
j
+ (2.51)


0 0
(2 ) ( 2 )
0
( )
( ) cos(2 )
2
j f t j f t
g t
g t f t e e


+ +

+ = +



0 0 0
1
( ) cos(2 ) ( ) ( )
2
j j
g t f t G f f e G f f e




+ +

(2.52)

Exemplo 2.7

Neste exemplo ser calculada a transformada de Fourier de um cosseno truncado
como mostrado na Fig. 2.23 e expresso por

0
cos(2 ) / 2 / 2
( )
0 fora
A f t T t T
x t
< <
=

-B B f
A
G(f)
-f
0
0 f
0
f
A/2
) (
2
1
0
f f G
) (
2
1
0
f f G +

2B 2B
X(f)



20


Fig. 2.23 Cosseno truncado


Como indicado na Fig. 2.23, pode-se escrever x(t) na forma

0
( ) rect cos(2 )
t
x t A f t
T


=


(2.53)
Como
sinc( )
t
A rect AT Tf
T




(2.54)
usando o teorema da modulao obtemos

( ) ( )
{ } 0 0
( ) sinc sinc
2
AT
X f T f f T f f = + +

(2.55)

O espectro correspondente est mostrado na Fig. 2.24

Fig. 2.24 Espectro de um cosseno truncado



Propriedade 8 Espectro em f = 0 e valor mdio do sinal

Se ) ( ) ( f G t g , ento

= ) 0 ( ) ( G dt t g (2.56)

Ou seja: o valor da transformada de Fourier em f =0 fornece o valor da integral do sinal ao
longo de toda sua durao.
O valor mdio do sinal ao longo do tempo definido como
- T/2 0 T/2 t
A
x(t)
-f
0
0 f
0
f
AT/2
2/T
X(f)



21

2
2
1
lim ( )
T
T
T
g t dt
T

(2.57)

Um sinal que oscila em torno de zero, de tal forma que a soma dos valores positivos igual
soma dos valores negativos, tem mdia nula. Observando (2.57) e (2.56) verificamos que um
sinal s tem mdia nula se seu espectro for nulo em f = 0.
Uma propriedade dual da propriedade 8

= ) 0 ( ) ( g df f G (2.58)

Propriedade 9 : Diferenciao

Se ) ( ) ( f G t g , ento

( )
'( ) 2 ( )
dg t
g t j f G f
dt
= (2.59)

Ou seja: ao se aplicar a derivada a um sinal no domnio do tempo, seu espectro fica
multiplicado por j2f.

Propriedade 10 Integrao

Se ) ( ) ( f G t g e

= = 0 ) 0 ( ) ( G dt t g (2.60)
ento

t
f j
f G
d g

2
) (
) ( (2.61)

Ou seja: ao se fazer a integrao no domnio do tempo de um sinal com valor mdio nulo, seu
espectro fica dividido por j2 f.
Se o sinal no tiver valor mdio nulo, haver um termo adicional na transformada de
Fourier constitudo pela funo impulso a ser definida na seo 2.4.1.



Propriedade 11: Convoluo

Define-se a convoluo de duas funes g
1
(t) e g
2
(t) como

1 2 1 2 2 1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) c t g t g t g g t d g g t d


= = =

(2.62)

A convoluo uma operao linear e comutativa, isto ,
1 2 2 1
( ) ( ) ( ) ( ) g t g t g t g t =
com a seguinte propriedade: se
1 2
( ) ( ) ( ) g t g t c t = , ento


1 0 2 1 2 0 0
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) g t t g t g t g t t c t t = = (2.63)




22

ou seja, quando se desloca uma das funes no tempo de um valor, a convoluo fica
deslocada do mesmo valor.

A propriedade da convoluo pode ser enunciada da seguinte forma. Se

) ( ) (
1 1
f G t g

) ( ) (
2 2
f G t g
ento
) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
f G f G t g t g (2.64)

Ou seja: a transformada de Fourier da convoluo entre duas funes igual ao produto das
transformadas de cada uma das funes.


Exemplo 2.8

Neste exemplo calculada a convoluo entre dois pulsos retangulares de amplitude
unitria. O clculo ilustrado passo a passo na Fig. 2.25 onde o valor da integral de
convoluo obtido visualmente atravs do clculo da rea sob a curva correspondente ao
integrando. O resultado final mostra que a convoluo de dois pulsos retangulares de
durao T um pulso triangular de durao 2T. Isto ,


( ) ( ) ( )
T
t
T
t
T
t
tri T rect rect = (2.65)
onde
( )
1 | |
0
t
t
T
T
t T
tri
fora

(2.66)

Aplicando (2.19) e (2.64) verificamos que

( ) ( ) ( )
2
1
sinc ( )
t t t
T T T T
tri rect rect T Tf =


Exemplo 2.9

Neste exemplo calculada a convoluo entre um pulso retangular e um pulso
exponencial. O clculo ilustrado passo a passo na Fig. 2.26 e, neste caso, as integrais de
convoluo so calculadas analiticamente.




23



Fig. 2.25 Convoluo entre duas funes retangulares
-T 0 T
g
2
() g
2
(-)
-T+t 0 t
g
2
(-)
t
0 T t
0 T t
g
1
(t)
t 0
1
( ) 1 c t t t = =
1 2 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) c t g t g t g g t d

= =

t 0 T
1
c(t) = 0
0 t T
-T+t 0 t T
1
T t 2T
0 t-T T t
1
( ) 1 [ ( )] 2 c t T t T T t = =
0 T t
0 0; 2
( ) 0
2 2
t t T
c t t t T
T t T t T
< >

0 T 2T t
g
2
(t)
1
g
2
(t-)
T
T
0 T 2T t
T
t > 2T
0 T t
1
T



24




Fig. 2.26 Convoluo entre um retngulo e uma exponencial


0
g
2
() g
2
(-)
0
g
2
(-)
t
0 t
2
( ) ( )
bt
g t e u t

=
0 T t
g
1
(t)
t 0
1
( )
( )
1
0
( ) 1
t
b t bt
b
c t e d e

= =

1 2 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) c t g t g t g g t d

= =

( )
2
( ) ( )
b t
g t e u t

=
t 0 T
1
c(t) = 0
0 t T
0 t T
1
t T
0 T t
1
( )
( )
1
0
( ) 1
T
b t bT bt
b
c t e d e e

= =

0 T t

0 T t

( )
( )
1
1
0 0
( ) 1 0
1
bt
b
bT bt
b
t
c t e t T
e e t T

<

0 T t



25

Propriedade 12 (dual da propriedade 11)
Se
) ( ) (
1 1
f G t g

) ( ) (
2 2
f G t g
ento
) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
f G f G t g t g (2.67)
onde
1 2 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) G f G f G G f d

(2.68)

Propriedade 13

Se ) ( ) (
1 1
f G t g e ) ( ) (
2 2
f G t g

ento

= df f G f G dt t g t g ) ( ) ( ) ( ) (
2
*
1 2
*
1
(2.69)

No caso particular em que g
1
(t) = g
2
(t), tem-se o Teorema de Parseval

= df f G dt t g
2 2
) ( ) ( (2.70)

Como ser visto na seo 2.6, a integral do mdulo ao quadrado de um sinal no domnio do
tempo em [-, ] fornece a energia deste sinal. Assim, o teorema de Parseval bastante
importante, pois permite calcular a energia de um sinal integrando no domnio do tempo ou
no domnio da frequncia.

2.4 TRANSFORMADAS DE FOURIER DE SINAIS DE ENERGIA
INFINITA

A condio para o clculo da integral de Fourier definida em (2.17) que o sinal g(t)
tenha energia finita, isto ,

<

dt t g ) (
2
(2.71)

Assim, em princpio, sinais com valores constantes em um intervalo de durao infinita ou
sinais peridicos, no teriam transformada de Fourier. No entanto, atravs da definio de
uma funo denominada funo impulso, pode-se estender a aplicao da transformada de
Fourier a estes sinais. A funo impulso ser definida a seguir.


2.4.1 Funo Impulso

A funo impulso no instante t = t
0
uma funo cujo valor infinito neste instante e
diferente de zero fora. Alm disto, sua integral, ou rea sob a curva, finita. O grfico da
funo impulso usualmente representado por uma seta vertical no ponto correspondente ao
instante t
0
e um nmero entre parnteses igual integral do impulso. A seguinte definio



26

formal usualmente feita para uma funo impulso de rea unitria em t = 0, representada
por (t) :

=
=

1 ) (
0 ; 0 ) (
dt t
t t

(2.72)

A Fig.2.27 ilustra a representao da funo impulso.


Fig. 2.27. Funo impulso

Da definio apresentada, resulta que a integral de uma funo impulso A(t-t
0
) ao
longo de um intervalo [t
1,
t
2
] pode ser igual a A ou 0, dependendo se o intervalo contm ou
no o instante t
0
. Em particular, a integral desta funo impulso de - at um instante t
qualquer, ser nula se t < t
0
e A se t > t
0
. Considerando um impulso de rea unitria,
podemos escrever

>
<
= =
t
t
t
t u d
0 1
0 0
) ( ) ( (2.73)

onde u(t) a funo degrau unitrio representada na Fig. 2.28


Fig. 2.28 Funo degrau unitrio

Portanto, a funo degrau a integral da funo impulso e, consequentemente, a
funo impulso pode tambm ser expressa como a derivada da funo degrau, isto :

dt
t du
t
) (
) ( = (2.74)

A funo impulso pode tambm ser vista como o limite de uma funo que vai se
comprimindo sem mudar a sua rea. O caso mais simples o de um pulso retangular de
amplitude igual ao inverso da durao T. Como ilustrado na Fig. 2.29, quando diminui a
largura do pulso, aumenta sua amplitude, de forma que a sua rea se mantm sempre
constante e igual a 1. Formalmente temos

T
t
rect
T
t
T
1
lim ) (
0
(2.75)
(A)
t
0
t
A(t-t
0
)
(1)
0 t
(t)
0 t
u(t)
1



27



Fig. 2.29 Pulsos retangulares de rea unitria

Propriedades da funo impulso

O produto de uma funo impulso por uma funo qualquer g(t) resulta em um
impulso no mesmo instante, porm com rea multiplicada pelo valor da funo no instante
considerado, isto ,

) ( ) ( ) ( ) (
0 0 0
t t t g t t t g = (2.76)

Resolvendo a integral, obtm-se o valor da funo no instante considerado, ou seja:

= = ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 0 0 0
t g dt t t t g dt t t t g (2.77)

A convoluo de uma funo impulso de rea unitria no instante t
0
com uma funo
qualquer igual prpria funo deslocada de um intervalo de tempo igual a t
0
. Isto ,

= = ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 0 0
t t g d t g t t t t g (2.78)

Transformada de Fourier da funo impulso

A partir da definio e das propriedades enunciadas anteriormente, pode-se verificar
que a transformada de Fourier de uma funo impulso de rea unitria em t = 0 igual a 1.
Ou seja,
[ ]

= = = 1 ) ( ) (
0 2 2 f j ft j
e dt e t t F

(2.79)

O par de transformadas est ilustrado na Fig. 2.30.


Fig. 2.30 Transformada de Fourier da funo impulso
t
1/T
1

1/T
2

T
1

T
2

1
0 f
(t)
0 t
(1)



28

Pela propriedade da simetria, a transformada de Fourier de uma constante unitria
um impulso de rea 1 em f = 0, isto ,
.
[ ]
2
1 ( )
j ft
F e dt t

= =

(2.80)

O par de transformadas est mostrado na Fig. 2.31.



Fig. 2.31 Transformada inversa da funo impulso

Usando a propriedade 6 do deslocamento no tempo dada por (2.40) em (2.80) temos

0
2
0
) (
ft j
e t t

(2.81)

Usando a propriedade 7 do deslocamento na frequncia dada por (2.47) em (2.80) temos

0
2
0
( )
j f t
e f f

(2.82)

2.4.2 Transformadas de Fourier baseadas na funo impulso

A definio da funo impulso permite estender o clculo da transformada de Fourier
a diversas funes que, em princpio, no satisfazem a condio de energia finita dada por
(2.71). A seguir so apresentadas algumas destas transformadas.

Funes senoidais

Para calcular a transformada de Fourier de senides de frequncia f
0
, podemos
escrever, observando (2.6), (2.7) e (2.82),

( ) [ ] ) ( ) (
2
1
2
1
) 2 cos(
0 0
2 2
0
0 0
f f f f e e t f
t f j t f j
+ + + =



(2.83)

( ) [ ] ) ( ) (
2
1
2
1
) 2 (
0 0
2 2
0
0 0
f f f f
j
e e
j
t f sen
t f j t f j
+ =



(2.84)

As duas transformadas esto representadas nas Fig. 2.32.
0 t
1
0 f
(f)
(1)



29



Fig. 2.32 Transformadas de Fourier das funes cosseno e seno

Funo degrau unitrio

Para obter a transformada da funo degrau, vamos inicialmente obter a transformada
da funo sgn(t) ilustrada na Fig. 2.33 e definida como

1 0
sgn( ) ( ) ( ) 0 0
1 0
t
t u t u t t
t
>

= = =

<

(2.85)


Fig. 2.33 Funo sgn(t)

Podemos escrever
0
sgn( ) lim ( ) ( )
at at
a
t e u t e u t

=



Usando (2.21) e a propriedade 4, obtemos
{ }
( )
2 2 2
0 0
1 1 4 1
sgn( ) lim lim
2 2
4
a a
j f
F t
a j f a j f j f
a f

= = =

+
+


(2.86)

Este resultado permite determinar a transformada de Fourier da funo degrau unitrio u(t).
Basta observar que
1 1
( ) sgn( )
2 2
u t t = +

e aplicar (2.85) e (2.80) para obter

-1
1
t
sgn(t)
-f
0
0 f
0
f
(1/2) (1/2)
F[cos(2 f
0
t)]
-f
0
0 f
0
f
(1/2j)
(1/2j)
F[sen(2 f
0
t)]



30

1 1
( ) ( ) ( )
2 2
u t U f f
j f

= + (2.87)

Exemplo 2.10 Generalizao da propriedade da integrao

Neste exemplo deduzida a propriedade da integrao para um sinal g(t) de valor
mdio diferente de zero, isto , G(0) 0. Para isso, verificamos inicialmente que a integral em
(2.61) pode ser expressa atravs da convoluo entre g(t) e a funo degrau u(t), isto ,

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
g d g u t d g t u t

= =



Aplicando (2.64) e (2.87) chegamos a

( ) 1
( ) ( ) ( ) (0) ( )
2 2
t
G f
g d G f U f G f
j f


= +

Sinais peridicos

Sabemos que um sinal peridico de perodo T
0
(frequncia fundamental f
0
=1/T
0
),
pode ser expandido em srie de Fourier exponencial, de acordo com (2.8) e (2.9). Aplicando
a transformada de Fourier a (2.8) temos

0
0
2
0
( ) ( )
j nf t
T n n
n n
F g t c F e c f nf

= =

= =


(2.88)

Observamos, portanto, que a transformada de Fourier de uma funo peridica de perodo T
0

uma sequncia de impulsos no domnio da frequncia igualmente espaados. O
espaamento entre os impulsos igual frequncia fundamental da srie de Fourier. As
amplitudes de cada impulso so iguais aos coeficientes da srie de Fourier da funo
peridica.


Trem de pulsos

Funes peridicas formadas pela repetio em intervalos iguais a T
0
,

de um pulso
g(t) de durao menor que T
0
so geralmente denominadas trem de pulsos. Um trem de
pulsos pode ser expresso por
0
0
( ) ( )
T
k
g t g t kT

=
=

(2.89)

A propriedade 2.1 estabelece, atravs de (2.25), que, conhecendo a transformada de
Fourier de g(t), podemos determinar os coeficientes da srie de Fourier para um trem de
pulsos
0
( )
T
g t . Substituindo (2.25) em (2.88) temos ento
0
0 0 0
( ) ( ) ( )
T
n
F g t f G nf f nf

=

=

(2.90)

A Fig. (2.34) ilustra as expresses (2.89) e (2.90).




31


Fig. 2.34 (a) Trem de pulsos no tempo; (b) Espectro do trem de pulsos


Pela propriedade da dualidade podemos tambm estabelecer que, para um espectro
0
( )
f
G f formado pela repetio peridica de um espectro G(f), isto ,
0
0
( ) ( )
f
k
G f G f kf

=
=

(2.91)
o sinal correspondente no domnio do tempo ser
0
1
0 0 0
( ) ( ) ( ) ( )
a f
n
g t F G f T g nT t nT

=

= =

(2.92)
As expresses (2.91) e (2.92) esto ilustradas na Fig (2.35), onde podemos observar que g
a
(t)
o sinal g(t) amostrado por impulsos de rea T
0
.


Fig. 2.35 - (a) sinal amostrado por impulsos; (b) espectro do sinal amostrado por impulsos
para f
0
> 2W; (c) espectro do sinal amostrado por impulsos para f
0
< 2W.
t -T
0
0 T
0
2T
0

g(t) g(t-T
0
) g(t+T
0
) g(t-2T
0
)
(a)
0
( )
T
g t
f
0
G(f)
-2f
0
-f
0
0 f
0
2f
0
3f
0
f


(b)
0
( )
T
F g t


T
0
g(t)
t
-2T
0
-T
0
0 T
0
2T
0
3T
0


-f
0
-W 0 W f
0
2f
0
f
G(f) G(f-f
0
) G(f+f
0
) G(f-2f
0
)
(b)
0
( )
f
G f ; f
0
> 2W
(a) g
a
(t)
(c)
0
( )
f
G f ; f
0
< 2W
-f
0
-W 0 W f
0
2f
0
f
G(f) G(f-f
0
) G(f+f
0
) G(f-2f
0
)



32

O par de transformadas dado por (2.91) e (2.92) pode ser obtido de outra forma, como
mostrado no exemplo a seguir.

Exemplo 2.11 - Transformada de Fourier de um sinal amostrado por um trem de
impulsos.

Na Fig. 2.36 est representado um trem de impulsos, isto , uma sequncia de
impulsos ao longo do tempo, regularmente espaados de um intervalo T
0
, e expresso
analiticamente por
0
0
( ) ( )
T
k
t t kT

=
=

Fig. 2.36 Trem de impulsos

Observando (2.79), verificamos que, neste caso, G(nf
0
) = 1. Substituindo em (2.90) obtemos

0
0 0
( ) ( )
T
n
F t f f nf

=

=

(2.93)

Ou seja, a transformada de um trem de impulsos de mesma rea no domnio do tempo, com
perodo T
0
, um trem de impulsos de mesma amplitude no domnio da frequncia com
perodo f
0
= 1/T
0
.
O sinal amostrado por impulsos expresso por (2.92) pode tambm ser escrito como

0
0
( ) ( ) ( )
a T
g t T t g t =

Aplicando (2.93) e a propriedade da convoluo, dada por (2.67), obtemos para G
a
(f) a
mesma expresso de
0
( )
f
G f dada por (2.91), levando seguinte concluso: a amostragem de
um sinal g(t) atravs de um trem de impulsos peridicos, de perodo T
0
, corresponde a um
trem de pulsos no domnio da frequncia, formado pela repetio do espectro G(f) com
perodo 1/T
0
.

Aplicao digitalizao de sinais analgicos

A propriedade expressa por (2.91) e (2.92) fundamental para se entender o processo
da digitalizao de um sinal analgico, o qual precedido por uma amostragem do sinal. Em
termos ideais, a amostragem feita colhendo-se amostras peridicas do sinal e gerando
impulsos com reas iguais a estas amostras. A expresso (2.91) e a Fig 2.35 (b) e (c) nos
dizem que o efeito da amostragem de um sinal replicar periodicamente seu espectro de
frequncias em intervalos iguais frequncia de amostragem. Note, observando as Figs 2.35
(b) e (c) que, dependendo dos valores da frequncia de amostragem f
0
em relao frequncia
mxima do sinal, W, os espectros replicados podem ou no se superpor. Havendo
superposio, os espectros se somam e no seria possvel restaurar o espectro original G(f).
Esta questo a essncia do teorema da amostragem, abordado na seo 2.7.

0
( )
T
g t
-3T
0
-2T
0
-T
0
0 T
0
2T
0
t
(t) (t-T
0
) (t+T
0
)



33

2.5 SISTEMAS LINEARES

Os sinais podem passar por diversas transformaes entre sua gerao e sua
observao final. Os agentes destas transformaes so denominados sistemas de
processamento ou, simplesmente, sistemas. Genericamente podemos representar um sistema
atravs da equao
[ ] ) ( ) ( t x R t y = (2.94)

onde x(t) o sinal de entrada, ou excitao, e y(t) o sinal de sada, ou resposta do sistema.
Na Fig. 2.37 mostra-se um diagrama tpico usado na representao de um sistema.

Fig. 2.37 Representao de um sistema linear

Suponha que x
1
(t) e x
2
(t) so dois sinais de entrada em um sistema e y
1
(t) e y
2
(t) suas
respectivas sadas, isto ,

[ ] ) ( ) (
1 1
t x R t y = (2.95)
[ ] ) ( ) (
2 2
t x R t y = (2.96)

Um sistema linear se, para duas constantes quaisquer a
1
e a
2,


[ ]
1 1 2 2 1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) R a x t a x t a y t a y t + = + (2.97)

Em resumo, um sistema linear obedecer ao princpio da superposio: a sada correspondente
a uma combinao linear de sinais de entrada igual mesma combinao linear das sadas
correspondentes a cada um dos sinais individualmente.

2.5.1 Caracterizao de sistemas lineares

Um sistema linear geralmente caracterizado por sua sada quando a entrada uma
funo impulso. Este sinal de sada denominado resposta ao impulso. No caso mais geral, a
resposta ao impulso pode depender do instante da ocorrncia do impulso. Porm vamos nos
restringir aos sistemas invariantes no tempo, cuja resposta basicamente a mesma,
independentemente do instante de ocorrncia do impulso. Ou seja, para os sistemas
invariantes no tempo, se a resposta a um impulso (t) (ocorrncia em t = 0) h(t), a resposta a
um impulso (t-T) (ocorrncia em t = T) a mesma funo atrasada de T, isto , h(t-T).
Sendo assim, a resposta a um impulso de um sistema linear e invariante no tempo , por
definio, a resposta h(t) a um impulso em t = 0. A Fig. 2.38 resume estas definies e
propriedades.



Fig. 2.38 Definies e propriedades de um sistema linear invariante no tempo
Sistema
x(t)

y(t)

resposta
h(t)
x(t)=(t) y(t) = h(t)
y(t) = h(t-t
0
) x(t)=(t-t
0
)



34


Condio de causalidade

Para que um sistema linear possa corresponder a um sistema real, fisicamente
realizvel, sua caracterizao matemtica, atravs da resposta ao impulso, deve atender
condio de causalidade, ou seja, no apresentar sada antes de ser aplicada a entrada. Isto
implica em

0 para 0 ) ( < = t t h (2.98)

Condio de Estabilidade

Sistema estvel aquele cuja sada limitada para entrada limitada, ou seja, se
( ) , ( ) x t y t < < . A condio necessria e suficiente para a estabilidade

< dt t h ) ( (2.99)


2.5.2 Obteno do sinal de sada em um sistema linear

Um sistema linear e invariante no tempo fica completamente determinado pela sua
resposta ao impulso. Isto significa que, atravs da resposta ao impulso, pode-se determinar a
sada y(t) de um sistema linear e invariante no tempo para qualquer sinal de entrada x(t). O
sinal y(t) ser dado pela convoluo entre x(t) e h(t), ou seja,

( ) ( ) * ( ) ( ) ( ) y t x t h t x h t d

= =

(2.100)

Este resultado pode ser mostrado aproximando-se inicialmente a funo x(t) por uma
sequncia de degraus como mostrado na Fig. 2.39. Esta aproximao pode ser escrita como
( ) ( ) ( )
k
x t x k t p t k t

(2.101)
Multiplicando e dividindo o somatrio por t temos

1
( ) ( ) ( )
k
x t x k t p t k t t
t

(2.102)
Usando o princpio da superposio podemos escrever
( ) ( ) ( )
k
y t x k t q t k t t

(2.103)
onde q(t) a resposta do sistema ao pulso
1
( ) ( )
t
u t p t

= . Quando t0, u(t)(t),

q(t)h(t) e o somatrio tende a uma integral. Isto ,

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
k k
x k t q t k t t x k t h t k t t x h t d y t

= =
=







35



Fig. 2.39 Aproximao de uma funo qualquer por uma sequncia de degraus



2.5.3 Funo de transferncia

A transformada de Fourier da resposta ao impulso h(t), representada por H(f)
denominada Funo de Transferncia ou Resposta de Frequncia do sistema. Aplicando a
transformada de Fourier a (2.100) e usando a propriedade 11 da transformada de Fourier
expressa por (2.64), obtemos

) ( ) ( ) ( f X f H f Y = (2.104)

Note que, se o sinal de entrada for um impulso, isto , x(t) = (t), ento X(f) = 1 e
consequentemente, Y(f) = H(f), o que est de acordo com a definio de H(f).
A expresso (2.104) contm uma das principais motivaes para a utilizao da
anlise de Fourier e da consequente caracterizao dos sinais no domnio da frequncia.
Observa-se que, atravs de (2.104), a operao de um sistema linear pode ter uma
interpretao muito simples: sua atuao no sinal de entrada caracterizada pela
multiplicao do espectro de frequncias deste sinal por uma determinada funo, a funo de
transferncia. Assim, ao passar por um sistema linear, cada frequncia do sinal de entrada ser
atenuada ou amplificada de acordo com o valor da funo de transferncia para aquela
frequncia. Esta mudana dos nveis das componentes de frequncia produzir um
determinado efeito no domnio do tempo que poder ser determinado aplicando-se a
transformada inversa no produto resultante. Em geral H(f) uma funo complexa e pode ser
escrita como

) (
) ( ) (
f j
e f H f H

= (2.105)

onde |H(f)| a resposta de amplitude e (f) a resposta de fase. Usando esta expresso em
(2.104) podemos escrever


x(t)
( ) ( ) x k t p t k t

p(t)

t

1

t

0
0 t 2t 3t 4t t



36

) ( ) ( ) ( f X f H f Y = (2.106)
) ( ) ( ) ( f f f
x y
+ = (2.107)
onde
x
(f)

e

y
(f) so os espectros de fase de x(t) e y(t).
Se h(t) for uma funo real, ento, pela propriedade 2 expressa em (2.26),
temos

H*(f) = H(-f) (2.108)

|H(f)| =|H(-f)| (2.109)

(-f) = - (f) (2.110)

Observa-se, portanto, que a resposta de amplitude uma funo par e a resposta de fase uma
funo mpar.

Exemplo 2.12 - Resposta de um sistema linear a uma senide

Este exemplo bastante ilustrativo do significado da funo de transferncia.
Consideremos inicialmente a exponencial
t f j
c
e t x
2
) ( = . Este sinal s tem uma componente
de frequncia, um impulso em f = f
c
, de acordo com (2.82). Assim, ao passar pelo sistema
linear de funo de transferncia H(f), este impulso ser multiplicado pelo valor de H(f) em f
= f
c
, como mostrado na Fig. 2.40 (a). A operao descrita tem o seguinte desenvolvimento
matemtico:
) ( ) (
c
f f f X = (2.111)

) ( ) ( ) ( ) ( ) (
c c c
f f f H f f f H f Y = = (2.112)

Aplicando-se a transformada inversa temos

[ ]
t f j
c c c
c
e f H f f F f H t y

2 1
) ( ( ) ( ) ( = =

(2.113)

Portanto, para uma entrada de frequncia nica, o sistema linear apenas multiplica sua
amplitude pelo valor da funo de transferncia na frequncia do sinal, no alterando sua
forma como ilustrado na Fig 2.40 (b).

Fig. 2.40 Resposta de um sistema linear a uma exponencial complexa


H(f)
f
f
c
[H (f
c
)]
h(t)
2
c
j f t
e


2
( )
c
j f t
c
H f e


(a)
(b)



37

Para um sinal ) 2 cos( ) ( t f A t x
c
= , pode ser feito um desenvolvimento semelhante.
Note que
( )
t f j t f j
c c
e e
A
t x
2 2
2
) (

+ = (2.114)
e assim o resultado obtido anteriormente pode ser usado para escrever

[ ]
t f j
c
t f j
c
c c
e f H e f H
A
t y
2 2
) ( ) (
2
) (

+ = (2.115)

Aplicando (2.108) verificamos que o segundo termo dentro do colchete o conjugado do
outro. Assim temos

[ ] [ ]
t f j f j
c
t f j
c
c c c
e e f H A e f H
A
t y
2 ) ( 2
) ( Re ) ( Re 2
2
) ( = = (2.116)
e, finalmente,

[ ] ) ( 2 cos ) ( ) (
c c c
f t f f H A t y + = (2.117)

Observa-se, portanto, que o efeito de um sistema linear sobre um sinal senoidal de
frequncia f
c
multiplicar sua amplitude pelo valor do mdulo da funo de transferncia
(resposta de amplitude) e adicionar uma fase igual ao valor da fase da funo de transferncia
(resposta de fase), ambos os valores calculados na frequncia f = f
c
.


2.5.4 Filtros

Como comentado na seo anterior, a operao de um sistema linear leva a uma
modificao nas componentes de frequncia do sinal de entrada, resultando na atenuao ou
na amplificao de cada uma das componentes, de acordo com a funo de transferncia. Este
processo pode ser usado para realizar uma filtragem, ou seja, uma forma de selecionar
determinadas componentes e rejeitar outras. Obviamente, para eliminar determinadas
componentes de frequncia de um sinal, basta pass-lo por um sistema linear que apresente
uma funo de transferncia nula para aquelas frequncias. Assim, em geral um filtro ideal
um sistema linear cuja funo de transferncia nula em uma determinada faixa de
frequncia que se pretende rejeitar e constante em uma faixa que se pretende selecionar.
Note que, para as faixas de frequncia em que o sinal de entrada no apresenta componentes,
a funo de transferncia no tem influncia no sinal de sada.
A seguir sero definidos alguns filtros ideais tpicos.

Filtro Passa-baixa

Um filtro passa-baixa ideal um sistema linear que seleciona frequncias no intervalo
[-f
m
, f
m
]. Nesta faixa, portanto, o valor da funo de transferncia tem um valor constante
diferente de zero e fora dela tem valor nulo. A funo de transferncia de um filtro passa-
baixa ideal est representada na Fig. 2.41.



38

Fig. 2.41-Filtro passa-baixa ideal


Filtro passa-faixa

Um filtro passa-faixa ideal seleciona frequncias nas faixas [f
1
, f
2
] e [-f
2
, -f
1
], de
acordo com a representao da Fig. 2.42.


Fig. 2.42 Filtro passa-faixa ideal

Note-se que as respostas de amplitude especificadas para os filtros obedecem propriedade 2,
ou seja, so funes pares.

Largura de faixa

A largura de faixa de um filtro, tambm chamada de banda passante, a largura da
faixa do espectro em que as componentes de frequncia so selecionadas. Na realidade,
convenciona-se que esta largura medida apenas para frequncias positivas. Assim, a largura
de faixa do filtro passa-baixa representado na Fig. 2.41 B = f
m
e a do filtro passa-faixa da
Fig. 2.42 B = f
2
-f
1
.
Na prtica, impossvel construir um filtro ideal e os filtros reais tm funo de transferncia
que se aproximam das ideais. Neste caso, a largura de faixa definida atravs de algum
critrio. O mais comum o critrio de 3 dB que define a largura de faixa pela frequncia onde
o espectro de amplitude reduzido pelo fator 1/ 2 , como ilustrado nas Figs. 2.43 e 2.44.
Assim, para o filtro passa-baixa, a banda passante de 3dB corresponde ao valor da frequncia
para a qual
2
1
) 0 (
) (
2
2
=
H
f H


Para o filtro passa-faixa, a banda passante a diferena entre os valores de freqncia que
satisfazem a
2
2
( )
1
2
( )
c
H f
H f
=

-f
m
0 f
m
f
H(f)
-f
2
-f
1
0 f
1
f
2
f
H(f)



39




Fig. 2.43- Largura de faixa de 3 dB de um filtro passa-baixa


Fig. 2.44 Largura de faixa de 3 dB de um filtro passa-faixa


Transmisso sem distoro

Na transmisso de sinais para comunicao a longa distncia espera-se que os sinais
cheguem ao destino com a mesma forma original, embora com nveis de amplitude diferentes.
Por outro lado, considerando que a transmisso no instantnea, inevitvel a ocorrncia de
atrasos neste processo. Assim, podemos estabelecer a seguinte relao desejvel entre entrada
x(t) e sada y(t) de um sistema linear que represente um meio de transmisso:

) ( ) (
0
t t kx t y = (2.118)

onde k um fator de amplitude e t
0
o atraso. No domnio da frequncia isto equivale a

) ( ) (
0
2
f X ke f Y
ft j
= (2.119)

Observando (2.104) podemos escrever

0
2
) (
ft j
ke f H

= (2.120)

que a caracterstica da funo de transferncia de um sistema linear que no produz
distoro. Esta caracterstica est ilustrada na Fig. 2.45.
|H(0)| |H(f)|
2
) 0 ( H

B
0 f
|H(f
c
)|
2
) (
c
f H
|H(f)|
B
-f
c
0 f
c
f



40


Fig. 2.45 Funo de transferncia para transmisso sem distoro


2.6 ENERGIA E POTNCIA DOS SINAIS

Como j observado na introduo deste captulo, os sinais de comunicaes, so
funes que representam matematicamente tenses e correntes. Se g(t) a funo que
representa a variao de uma tenso ou uma corrente ao longo do tempo, a potncia
instantnea dissipada por esta tenso ou corrente em um resistor de 1 dada por g
2
(t)
.
Como
a energia a integral da potncia, a energia dissipada neste mesmo resistor pela tenso ou
pela corrente representadas por g(t) dada por

2
( )
g
E g t dt

(2.121)

Com base nestas propriedades, define-se a potncia instantnea de um sinal g(t) como g
2
(t) e
sua energia atravs de (2.121)
.
Se E
g
< , g(t) chamado de sinal de energia.
A potncia mdia de um sinal em um intervalo [-T/2, T/2] definida como

2
2
2
,
1
( )
T
T
g T
P g t dt
T
=

(2.122)
Se o intervalo T tender a , tem-se a potncia mdia de g(t), P
g
. Ou seja,

2
2
2
1
lim ( )
T
T
g
T
P g t dt
T

=

(2.123)

Se g(t) for um sinal de energia, pode-se mostrar que P
g
=0. Em resumo, um sinal de energia
tem potncia mdia nula.
Aplicando o Teorema de Parseval (Propriedade 12) temos

2
2
( ) ( )
g
E g t dt G f df


= =

(2.124)

Observa-se, portanto, que a integral do quadrado do espectro de amplitude de um sinal
fornece a energia deste sinal. Pode-se mostrar ainda que, se a integral em (2.124) abranger
apenas uma faixa do espectro, ela fornecer a energia das componentes de frequncia que
esto nesta faixa. A funo |G(f)|
2
tem, assim, as caractersticas de uma densidade espectral
de energia. Define-se ento a Densidade Espectral de Energia do sinal g(t) como
(f)=2ft
0
=tg
-1
(-2t
0
) f
f

k

|H(f)|



41


2
) ( ) ( f G f
g
= (2.125)

Tomando o mdulo ao quadrado na relao entrada-sada de um sistema linear dada por
(2.104) temos
2 2 2
) ( ) ( ) ( f X f H f Y = (2.126)

Ou seja, a densidade espectral de energia do sinal de sada a da entrada multiplicada pelo
mdulo ao quadrado da funo de transferncia.
Os sinais peridicos apresentam energia infinita e, portanto, no so sinais de energia.
Na realidade so denominados sinais de potncia, pois sua potncia mdia ser sempre no
nula e pode ser calculada por
0
2
0
2
2
0
1
( )
T
T
g
P g t dt
T
=

(2.127)
onde T
0
o perodo do sinal.
De forma semelhante ao que foi feito para a energia, define-se, para um sinal
peridico g(t) a funo Densidade Espectral de Potncia S
g
(f) com a seguinte propriedade:

( )
g g
S f df P

(2.128)

Pode-se chegar a uma expresso geral para a densidade espectral de potncia de um
sinal peridico a partir da srie de Fourier dada por (2.8). Substituindo (2.8) em (2.127) e
desenvolvendo as expresses, obtemos
2
0
1
g n
n
P c
T

=
=

(2.129)
Esta expresso conhecida como a propriedade de Parseval para a srie de Fourier e
estabelece que a potncia de um sinal peridico pode ser determinada pela soma dos
quadrados do mdulos das amplitudes complexas de suas componentes. A expresso vale
tambm para uma determinada faixa de frequncias e permite definir a seguinte expresso
para a densidade espectral de potncia
2
0
0
1
( ) ( )
g n
n
S f c f nf
T

=
=

(2.130)
Note que
2 2
0
0 0
1 1
( ) ( )
g n n g
n
S f df c f nf df c P
T T

=
= = =

(2.131)

Comparando (2.130) com (2.90) nota-se que a densidade espectral de potncia de
uma funo peridica semelhante sua transformada de Fourier, ou seja, uma sequncia de
impulsos nas frequncias harmnicas, nf
0
. A diferena que na transformada de Fourier cada
impulso tem rea c
n
igual amplitude da componente e no caso da densidade espectral de
potncia a rea do impulso fornece a potncia da componente.
Pode-se verificar que, de forma semelhante ao observado para a densidade espectral
de energia, atravs de (2.126), as funes densidade espectral de potncia de um sinal de
entrada x(t) e de sada y(t) em um sistema linear, tambm se relacionam pelo quadrado do
mdulo da funo de transferncia, isto ,


2
( ) ( ) ( )
y x
S f H f S f = (2.132)



42


Exemplo 2.13 - Potncia de um sinal senoidal

A potncia de um sinal senoidal de perodo T
0
calculada aplicando (2.122), da
seguinte forma. Para
0
( ) cos(2 ) g t A f t = + , onde f
0
= 1/T
0
, temos, inicialmente,

0
2
0
2
2 2
0
cos (2 )
T
T
g
P A f t dt

= +

Aplicando no integrando a identidade trigonomtrica,

[ ]
2
1
cos ( ) 1 cos(2 )
2
= +
e calculando a integral, obtemos
2
2
g
A
P =

2.7 TEOREMA DA AMOSTRAGEM

Um dos principais resultados prticos obtidos a partir da anlise de Fourier
conhecido como o teorema da amostragem. Este teorema estabelece que um sinal pode ser
totalmente reconstitudo a partir de suas amostras no tempo, desde que a amostragem seja
feita a uma taxa f
s
maior ou igual a 2W, onde W a frequncia mxima do sinal.
O teorema da amostragem pode ser demonstrado a partir da propriedade da
digitalizao de sinais dada por (2.91) e (2.92) e ilustrada na Fig.2.35. Como observado
anteriormente, o efeito da amostragem de um sinal replicar periodicamente seu espectro de
frequncias em intervalos iguais frequncia de amostragem. Observando a Fig 2.35, nota-se
que, se a frequncia de amostragem for maior que 2W, no haver superposio entre os
espectros. Neste caso, se o sinal amostrado por impulsos passar por um filtro passa-baixa de
amplitude unitria e largura de faixa B = f
0
/2, como ilustrado na Fig. 2.46, o espectro do sinal
de sada ser G(f) e, portanto, este sinal exatamente o sinal original g(t).


Fig. 2.46 Recuperao de um sinal amostrado atravs de filtragem


- f
0
/2 0 f
0
/2 f
H(f)
0 0 0
( ) ( ) ( )
a
n
g t T g nT t nT

=
=

g
r
(t)
1
-f
0
-W 0 W f
0
2f
0
f
G(f)
G(f-f
0
) G(f+f
0
) G(f-2f
0
)
f
0
/2 -f
0
/2
0
( )
f
G f



43

No domnio do tempo, esta operao de filtragem corresponde seguinte equao:

0 0 0
( ) ( ) ( ) ( ) * ( ) ( )
r a
n
g t g t h t h t T g nT t nT

=
= =

(2.133)

Considerando que a resposta ao impulso (t-nT
0
) h(t-t
0
), a resposta soma de impulsos dada
por (2.133) ser

0 0 0
( ) ( ) ( )
r
n
g t T g nT h t nT

=
=

(2.134)
Observando que

=
0 0
sinc
1
) (
T
t
T
t h (2.135)
e substituindo em (2.134) obtemos

[ ]
0 0 0
( ) ( )sinc ( )
r
n
g t g nT f t nT

=
=

(2.136)

Este resultado interpretado atravs da Fig. 2.47, mostra a maneira pela qual o sinal
representado por suas amostras transformado em um sinal analgico. Observa-se que o sinal
analgico construdo pela soma de funes sinc, cujas amplitudes so as amostras de g(t).
Como acabamos de mostrar, se f
0
= 1/T
0
> 2W, g
r
(t) = g(t). Caso contrrio, g
r
(t) ser uma
verso distorcida de g(t).

Fig. 2.47 gerao do sinal analgico a partir de suas amostras

t
g(t)
g(nT
0
)



44

2.8 APNDICE: PRINCIPAIS TRANSFORMADAS DE FOURIER

1. ( ) ( ) rect ( ) sinc( )
t
T
g t G f T Tf = =


2.
1
( )=sinc( ) ( ) rect
f
g t Bt G f
B B

=




3.
2
1 ,
( ) ( ) sinc ( )
0,
t
t T t
g t tri G f T Tf T
T
t T

<
| |
= = =

|
\

4.
1
( ) ( ) ( )
2
at
g t e u t G f
a j f

= =
+



-T/2 0 T/2 t
1
T
g(t)
-3/T -2/T -1/T 0 1/T 2/T 3/T f
T
G(f)
1
g(t)
0 t
|G(f)|
-a/2 0 a/2 f
1/a
1
2a

1
4
-2/T -1/T 0 1/T 2/T f
G(f)
T
1
g(t)
2T
-T 0 T t
3



45

5.
2 2
2
( ) ( )
(2 )
a t
a
g t e G f
a f

= =
+



6.
2 2
( ) ( )
t f
g t e G f e

= =

7. ( ) ( ) ( ) 1 g t t G f = =


8.
0
2
0
( ) ( ) ( )
j ft
g t t t G f e

= =

9.
0
2
0
( ) ( ) ( )
j f t
g t e G f f f

= =

10.
[ ]
0 0 0
1
( ) cos(2 ) ( ) ( ) ( )
2
g t f t G f f f f f = = + +



11.
[ ]
0 0 0
1
( ) (2 ) ( ) ( ) ( )
2
g t sen f t G f f f f f
j
= = +




1
0 t
g(t)
G(f)
-a/2 0 a/2 f
2/a
1
a

5
g(t)
0
(1)
0 f
1
G(f)
7
t
g(t)
-f
0
0 f
0
f
(1/2)
(1/2)
G(f)
10



46

12.
1
( ) sgn( ) ( )
2
g t t G f
j f
= =


13.
1 1
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
g t u t G f f
j f

= = +



14.
0
1
0 0 0 0
( ) ( ) ( ) ( );
p p T
k n
g t t kT F g t f f nf f

= =
= = =




g
p
(t)
-3T
0
-2T
0
-T
0
0 T
0
2T
0
t
(1)
F[g
p
(t)]
-3f
0
-2f
0
-f
0
0 f
0
2f
0
f
(f
0
)
(1) (1)
(f0) (f
0
)
14
g(t)
1
0 t
13
g(t)
-1
1
0
12



47

2.9 EXERCCIOS

2.1 Analise cada uma das funes da Fig. E2.1 e verifique se podem ser transformadas de
Fourier de uma funo real.

Fig. E2.1

2.2 Calcule a transformada de Fourier das seguintes funes:

(a)
5 | | 4
( )
0
t
g t
fora

=

; (b)
5 0 4
( )
0
t
g t
fora

=

(c)
2
1
( )
1
g t
t
=
+
(d)
2
2
2
1
( )
2
t
g t e

=


Utilize a tabela e as seguintes propriedades da transformada de Fourier

(a) linearidade e mudana de escala
(b) linearidade, mudana de escala e deslocamento no tempo
(c) dualidade e mudana de escala
(d) linearidade e mudana de escala
(e) diferenciao e dualidade
(f) linearidade e deslocamento
(g) linearidade








1
0 1 t
(e)
2
3
0 2 4 t
(f)
-1
-1
2
-2 0 2 t
(g)
0 f
-f
0
0 f
0
f
-f
0
0 f
0
f
(a)
(b)
(c)



48

2.3 Considere do sinal da Fig. E2.3, cuja transformada de Fourier foi calculada no Exemplo
2.6. Obtenha essa mesma transformada usando (a) a propriedade 9 (diferenciao) e (b) a
propriedade 10 (integrao)


Fig. E2.3

2.4 Utilize a propriedade 8 para calcular a integral do item (a) e o teorema de Parseval dado
por (2.69) para calcular a integral do item (b).

(a) sinc( ) Tf df

; (b)
2
sinc ( ) Tf df

2.5 Usando as propriedades da funo impulso calcule:

(a)
( )
2 3
( 3) 2
t
t e e

; (b)
3( 1)
2 1
( 1)
1
t
t
e t dt
t

2.6 Usando as propriedades da convoluo e do deslocamento na frequncia, calcule

(a) ( )
8
sinc(3 ) sinc 4
j t
t t e

; (b) ( )
4
sinc(4 ) sinc 4
j t
t t e

2.7 Usando a propriedade da modulao calcule a transformada de Fourier das funes abaixo
e esboce o seu espectro de amplitude para f
0
>> 1

(a)
0
( ) cos(2 ) ( )
t
g t e f t u t

=

(b)
0
( ) cos(2 )
t
g t e f t

=

(c)
0
( ) sen(2 )
t
g t e f t

=


2.8 Utilize o resultado do exemplo 2.8 e as propriedades da integral de convoluo para
calcular a convoluo entre as funes da Fig. E2.8.
A
-T 0 T t
-A



49


Fig. E2.8


2.9 Calcule g
1
(t)*g
2
(t), representadas na Fig. E2.9, para t = 6.

Fig. E2.9

2.10 Utilizando a tabela de transformadas, a propriedade 13 expresso (2.69), e outras
propriedades, determine o valor das integrais:
(a)
2
1
cos(2 )
1
c
f t dt
t

; (b)
1
sinc( )
j Bt
Bt e dt
t

2.11 Para cada um dos trs pulsos definidos na Fig. E2.11, (a) determine sua amplitude para
que eles tenham a mesma energia; (b) determine a expresso da densidade espectral de
energia definida em (2.125).

Fig. E2.11

2.12) Determine a funo de transferncia, a largura de faixa de 3 dB e a resposta ao impulso
e do filtro RC cujo circuito est representado na Fig. E2.12.
-T/2 0 T/2 t
A
1
-T/4 T/4 t
- T/2 0 T/2 t
g
1
(t) g
2
(t)
g
3
(t)
A
3
A
2
g
1
(t)
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 t
g
2
(t)
3
0 1 2 3 4 5 t
(2)
0 1 2 t
5
0 1 2 3 t
5



50


Fig. E2.12

2.13 Um filtro RC tem resposta ao impulso dada por
100
( ) 100 ( )
t
h t e u t

= .Determine a sada
deste filtro no domnio do tempo quando a entrada ( ) 2cos(2 50 ) x t t = .

2.14 Um pulso retangular de amplitude unitria e durao 0,01 ms passa pelo filtro passa-
baixa H(f) representado na Fig. E2.14. Esboce a transformada de Fourier do sinal na sada
deste filtro.

Fig. E2.14

2.15 A relao entre a entrada x(t) e a sada y(t) de um sistema linear dada por

y(t) = 2x(t) + x(t-) + x(t+)

Determine a funo de transferncia deste sistema.

2.16 A funo
2
( ) sinc
t
g t
T

=



amostrada por impulsos de rea unitria em t = kT
0
, onde T
0
= T/2, obtendo-se o sinal x(t).
(a) Faa um grfico de x(t) e de sua transformada de Fourier X(f). (b) Suponha que o sinal x(t)
passa pelo filtro H(f) mostrado na Fig. E2.14. Determine a expresso do sinal y(t) na sada do
filtro.


Fig. E2.16
C
R
X(f)
Y(f)
-1/T
0
0 1/T
0
f
2/T
2/T
H(f)
1
H(f)
- 200 0 200 f (kHz)
1



51

3. PRINCPIOS DA MODULAO

O problema fundamental dos sistemas de transmisso da informao fazer com que
um sinal na sua forma eletromagntica se propague atravs de um meio fsico permitindo que
a informao seja adequadamente interpretada em algum ponto distante. O meio fsico pode
ser um par de fios, um cabo coaxial, uma fibra tica ou a atmosfera.
A propagao direta de um sinal eletromagntico atravs do meio fsico a forma
mais simples de transmisso. Um exemplo disto a primeira etapa de uma transmisso
telefnica convencional. Em uma conversao telefnica, a fala do usurio convertida em
um sinal eltrico que se propaga diretamente no par de fios que liga a residncia at a central
telefnica.
A propagao direta de sinais em um meio fsico nem sempre possvel ou
conveniente. Em geral, o meio fsico pode ser representado por um sistema linear com uma
determinada funo de transferncia. Se esta funo de transferncia apresentar valores
pequenos na faixa de frequncias ocupada pelo sinal, isto leva a grande atenuao deste sinal,
inviabilizando sua recepo.
Consideremos o caso da transmisso atravs do espao feita pelas ondas
eletromagnticas. Sabe-se que as propriedades do fenmeno da propagao das ondas
eletromagnticas so afetadas pela frequncia da onda e pelo ambiente. Assim, dependendo
do caso, pode ser mais conveniente transmitir em uma determinada faixa de frequncias do
que em outra. Por outro lado, para que diversas mensagens possam ser transmitidas ao mesmo
tempo, pode ser necessrio usar faixas diferentes para cada mensagem.
Pelas razes explicitadas acima, comum usar nos sistemas de comunicaes a
tcnica da modulao, que tem o objetivo de mudar a forma do sinal de modo a adequ-lo ao
meio de transmisso. Em geral, utiliza-se uma senide de frequncia mais elevada do que as
componentes de frequncia do sinal e faz-se com que a amplitude, a frequncia ou a fase
desta senide varie linearmente com o sinal que se deseja transmitir. Neste captulo sero
apresentadas as formas de tpicas de implementao deste processamento. Em geral tem-se a
seguinte nomenclatura:
a mensagem a ser transmitida o sinal modulador
a senide de frequncia mais elevada chamada de portadora;
sinal resultante do processo de modulao o sinal modulado ou portadora
modulada.
Alm das tcnicas de gerao da portadora modulada a partir da mensagem, ou sinal
modulador, necessrio, obviamente, desenvolver tcnicas de recepo, ou seja, de
recuperao da mensagem a partir da portadora modulada. Este processamento denominado
demodulao.

3.1 MODULAO DE AMPLITUDE

A forma bsica e mais simples da modulao de amplitude estabelecida atravs da
seguinte expresso

( ) ( )cos(2 )
c c
s t A m t f t = + (3.1)

onde m(t) o sinal modulador ou mensagem, A
c
cos(2f
0
t+) a portadora e s(t) a portadora
modulada. Vemos, portanto, que a portadora modulada em amplitude uma senide cuja
amplitude deixa de ser constante e acompanha a variao do sinal modulador. Esta amplitude
varivel tambm denominada envoltria do sinal.
Aplicando a (3.1) a propriedade da modulao dada por (2.52), obtemos o espectro da
portadora modulada:




52


( ) ( ) ( )
2
j j c
c c
A
S f M f f e M f f e


= + +

(3.2)


O esquema de gerao da portadora modulada em amplitude est representado na Fig.
3.1 acompanhado de ilustraes dos sinais no domnio do tempo e da frequncia. No domnio
do tempo, observa-se que a multiplicao de m(t) pelo cosseno de amplitude A
c
produz um
cosseno de amplitude varivel, acompanhando a forma de m(t). No domnio da freqncia, a
modulao de amplitude faz com o espectro da mensagem se desloque para a faixa em torno
da frequncia da portadora e, consequentemente, a portadora modulada em amplitude ocupa
uma faixa de frequncias cuja largura o dobro da largura de faixa ocupada pela mensagem.
Deve-se notar tambm que, como o espectro da mensagem simtrico em relao
frequncia zero, o espectro do sinal modulado simtrico em relao frequncia da
portadora. As pores deste espectro situadas abaixo e acima da frequncia da portadora so
denominadas, respectivamente, faixa lateral inferior e faixa lateral superior.




Fig. 3.1 Modulao de amplitude (a) esquema do modulador; (b) sinal modulador
(mensagem); (c) portadora modulada e sua envoltria; (d) espectro de amplitude da
mensagem; (e) espectro de amplitude da portadora modulada.





s(t)
A
c
cos(2f
c
t+)

m(t)
|M(f)|
t
s(t)
-W 0 W f
(c)
(a)
(d)
-f
c
0 f
c
f
|S(f)|
A
c
|M(0)|/2
B
T
= 2W
(e)
faixa lateral
superior
faixa lateral
inferior
t
m(t)
(b)
A
c
m(t)



53

Demodulao coerente

A demodulao o processo inverso da modulao, destinado a extrair da portadora
modulada o sinal modulador que a mensagem transmitida. A demodulao de uma
portadora modulada em amplitude pode ser implementada simplesmente multiplicando a
portadora modulada pela portadora sem modulao, gerada no receptor e denominada
portadora local. A portadora local deve ter a mesma frequncia f
c
e a mesma fase da
portadora usada na modulao e, por isso, a demodulao chamada de coerente. Este
demodulador est representado na Fig. 3.2 onde a portadora local tem, em geral, uma fase

)
qualquer e H
o
(f) representa a funo de transferncia de um filtro passa-baixa ideal.
Para analisar a operao do demodulador coerente, vamos observar a Fig. 3.2 e a
equao (3.1) para escrever a expresso do sinal u(t) antes do filtro passa-baixa:

( )
( )

( ) ( )cos 2 cos 2
c c c
u t A m t f t f t = + + (3.3)

Aplicando a identidade trigonomtrica, cos a cos b = cos (b-a) + cos (b+a) obtemos

( ) ( )

( ) ( ) cos ( )cos 4
2 2
c c
c
A A
u t m t m t f t = + + + (3.4)

O ltimo termo da equao eliminado pelo filtro passa-baixa, pois corresponde a um sinal
com espectro de frequncias em torno de 2f
c
. Resulta ento, na sada do demodulador, o sinal

( ) 0

( ) ( ) cos
2
c
A
s t m t = (3.5)

Obtm-se, portanto, na sada do demodulador, o sinal m(t) multiplicado por uma constante
que proporcional a

cos( ) . Se
)
=, tem-se o caso ideal, com mxima intensidade do
sinal de sada. Por outro lado, note-se que, se a diferena de fase for igual a /2, o sinal de
sada ser nulo e, neste caso, o demodulador no consegue realizar a demodulao.
implementao do demodulador coerente exige o emprego de circuitos de
sincronismo capazes de estimar a frequncia e a fase da portadora modulada. Na realidade, o
sincronismo de frequncia pode ser considerado mais simples, uma vez que, em geral, existe
uma boa preciso nas frequncias dos osciladores utilizados. A fase, no entanto, flutua
bastante ao longo do tempo e o circuito de sincronismo deve ser capaz de acompanhar estas
variaes

Fig. 3.2 Demodulao coerente de uma portadora modulada em amplitude





s(t)

cos(2 )
c
f t +
H
0
(f)
u(t)
oscilador
local
s
0
(t)



54

Relaes de Potncia

A potncia de um sinal foi definida por (2.123). Aplicando esta definio portadora
modulada dada por (3.1) temos

[ ]
2
2
2 1
lim ( ) cos(2 )
T
T
s c c
T
P A m t f t dt
T

= +

(3.6)

Usando identidade trigonomtrica obtemos

[ ] [ ]
{ }
2
2
2 2
1 1
2 2
1
lim ( ) ( ) cos(4 2 )
T
T
s c c c
T
P A m t A m t f t dt
T

= + +

(3.7)

Considerando que m(t) um sinal que varia bem mais lentamente do que a portadora,
podemos concluir que o segundo termo do integrando tende a zero quando T . A potncia
do sinal modulado ser dada ento por

2
1
2
s c m
P A P = (3.8)

onde P
m
a potncia da mensagem dada por

2
2
2
1
lim ( )
T
T
m
T
P m t dt
T

=

(3.9)

Este resultado pode ser generalizado da seguinte forma: a potncia da portadora modulada
igual metade da potncia da sua envoltria.


Gerao da portadora modulada atravs de chaveamento

Em princpio, de acordo com a definio em (3.1), para gerar uma portadora
modulada em amplitude seria necessrio um circuito que multiplicasse, em cada instante, o
sinal modulador pelo valor da portadora. Entretanto, ser mostrado a seguir que um
processamento mais simples de ser implementado o chaveamento peridico do sinal
modulador seguido de um filtro, como ilustrado na Fig. 3.3.





Fig. 3.3 Gerao da portadora modulada atravs de chaveamento






Filtro
Passa-faixa
m(t)
x(t) s(t)



55

O chaveamento do sinal modulador m(t) corresponde a multiplicar este sinal por um
trem de pulsos retangulares de durao T e perodo T
0
como ilustrado na Fig. 3.4(a), (b) e (c).




Fig. 3.4 Chaveamento de um sinal; (a) sinal original; (b) trem de pulsos; (c) sinal chaveado;
(d) espectro do trem de pulsos; (e) espectro do sinal chaveado.





-T
0
0 T
0
2T
0
t
T
-T
0
0 T
0
2T
0
t
-1/T
0
0 1/T
0
2/T
0
3/T
0
4/T
0
f
G(f) = Tsinc(Tf)
1/T -1/T
G
p
(f)
-1/T
0
0 1/T
0
2/T
0
3/T
0
f
X(f)
t
m(t)
0
( )
T
g t
x(t)
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)



56

A expresso do sinal chaveado ser

0
( ) ( ) ( )
T
x t m t g t = (3.10)
onde
0
( )
T
g t o trem de pulsos retangulares representado na Fig. 3.4(b) e dado por
0
0
( ) rect
T
k
t kT
g t
T

=

=

(3.11)

Aplicando (2.88) para determinar a transformada de Fourier de
0
( )
T
g t e a propriedade da
convoluo em (3.10), podemos escrever
0
( ) ( ) *
n
n
n
X f M f c f
T

=

=

(3.12)
onde c
n
o coeficiente de ordem n da srie de Fourier de
0
( )
T
g t , calculado no Exemplo 2.1 e
dado por (2.13). Desenvolvendo a expresso e usando (2.13), neste caso com A=1, obtemos

0 0 0
( ) sinc
n
T n n
X f T M f
T T T

=

=

(3.13)

Vemos, portanto, que o espectro de frequncias do sinal m(t) chaveado a repetio
do seu espectro M(f) em intervalos iguais frequncia do chaveamento, f
0
= 1/T
0
, de forma
semelhante ao que ocorre quando o sinal amostrado por um trem de impulsos, como
analisado no Exemplo 2.11. Note, observando (3.13), que cada repetio do espectro
multiplicada por uma constante igual transformada da funo sinc para certo valor de f. No
caso da amostragem por impulsos, como a transformada do impulso constante para todo f,
todas as repeties so multiplicadas pela mesma constante.
O chaveamento a verso realista da amostragem por impulsos em que o impulso
substitudo por um pulso retangular causando apenas uma reduo dos valores dos espectros
repetidos. Isto no impede, porm, que se possa recuperar o sinal m(t) atravs de uma
filtragem, como foi mostrado na discusso do Teorema da Amostragem apresentada na seo
2.7. Na realidade, aqui o interesse no recuperar o sinal chaveado m(t), mas sim obter uma
portadora modulada. Observando a forma de X(f) na Fig. 3.4(e), vemos que, se o sinal x(t)
passar pelo filtro passa-faixa mostrado na Fig. 3.5, obtemos, na sada, o espectro da Fig. 3.6.


Fig. 3.5 Filtro passa-faixa para obteno de portadora modulada

Fig. 3.6 - Espectro da portadora modulada obtida atravs de chaveamento
-1/T
0
0 1/(2T
0
) 1/T
0


3/(2T
0
) f
H(f) 1
-1/T
0
0 1/T
0
f


S(f)
0 0 0
1
sinc
T T
M f
T T T

57

Aplicando a transformada inversa ao espectro da Fig. 3.6, chegamos a

0 0 0
2 1
( ) sinc ( ) cos 2
T T
s t m t t
T T T

=


(3.14)

que corresponde a uma portadora de frequncia 1/T
0
e amplitude (2T/T
0
)sinc(T/T
0
) modulada
pelo sinal m(t).


Esquemas tpicos

A modulao de amplitude, cujo princpio foi apresentado acima, pode apresentar
variaes em seu processamento cuja finalidade atender a objetivos de ordem prtica na
transmisso e na recepo dos sinais. Existem trs formas principais de modulao de
amplitude designadas pelas siglas AM, AM-DSB-SC e AM-SSB-SC.
A sigla AM pura corresponde ao sistema de modulao mais antigo e ainda usado
para radio difuso. Neste sistema, alm da portadora modulada, transmitida uma portadora
sem modulao, cuja finalidade facilitar o processo de demodulao. Isto explica a sigla SC
(Suppressed Carrier) utilizada nos demais sistemas para enfatizar a no transmisso da
portadora adicional.
As siglas DSB (Double Side Band) e SSB (Single Side Band) correspondem largura
de faixa ocupada pela portadora modulada. Como se ver a seguir, no sistema SSB, esta
largura de faixa se reduz metade daquela resultante da forma mais simples de modulao de
amplitude descrita nesta introduo.

3.1.1 Modulao AM-DSB-SC

A modulao AM-DSB-SC a implementao do princpio da modulao de
amplitude apresentado na seo anterior. Utiliza a demodulao coerente, implementada
atravs do esquema da Fig. 3.2 onde, idealmente, deve-se ter

= . Embora conceitualmente
simples, o esquema tem implementao relativamente complexa, devido necessidade de um
circuito capaz de sincronizar a fase da portadora local com a fase da portadora usada na
modulao. As principais caractersticas da modulao AM-DSB-SC esto mostradas no
Quadro 3.1




Quadro 3.1 Caractersticas da modulao AM-DSB-SC

Modulao AM-DSB-SC
Sinal transmitido
( ) ( ) cos(2 )
c c
s t A m t f t = +
2
1
2
s c m
P A P =
Sinal demodulado
1
0 2
( ) ( )
c
s t A m t =
0
2
1
4
s c m
P A P =
Largura de Faixa
2
T
B W =



58

3.1.2 Modulao AM

Esta a modulao usada tradicionalmente em radio difuso AM. O sinal transmitido
dado por
(!)


[ ] ) 2 cos( ) ( 1 ) 2 cos( ) 2 cos( ) ( ) ( t f t m k A t f A t f t m k A t s
c a c c c c a c
+ = + = (3.15)

Observa-se portanto que, alm de uma portadora com amplitude modulada pelo sinal k
a
m(t),
transmite-se tambm uma portadora no modulada. Agrupando-se as duas portadoras,
verificamos que o sinal resultante equivale modulao de uma portadora de amplitude A
c

pelo sinal e(t) = 1+k
a
m(t).
O uso da modulao AM com portadora permite simplificar o receptor, que pode ser
um detetor de envoltria. O detetor de envoltria um dispositivo simples, capaz de fornecer
em sua sada o mdulo da envoltria de uma portadora modulada. A forma bsica do circuito
de um detetor de envoltria constituda por um diodo um resistor e um capacitor conectados
como na Fig. 3.7.

Fig. 3.7- Detetor de envoltria

Para explicar a operao do detetor de envoltria, note que, se a tenso de entrada do
circuito da Fig. 3.7 for maior do que a tenso no capacitor (tenso de sada), o diodo
conduzir e, neste caso, a tenso no capacitor passa a ser igual tenso de entrada.
Considerando inicialmente que a tenso no capacitor zero e que a portadora modulada s(t)
est iniciando um ciclo positivo, a tenso de sada v(t) acompanha a portadora modulada,
como ilustrado na Fig. 3.8. Quando a portadora modulada comea a cair, depois de atingir o
seu valor mximo, a tenso no capacitor tende a se manter, ficando maior do que a tenso de
entrada. Neste ponto o diodo deixa de conduzir e a tenso de sada passa a ser a tenso do
capacitor que vai se descarregando no circuito RC, isolado da entrada. A descarga do
capacitor se interrompe quando a portadora modulada, em um novo ciclo positivo, apresenta
um valor de tenso igual tenso no capacitor. A partir deste ponto volta-se primeira fase
do processo, em que a sada acompanha a entrada, at um novo pico da portadora modulada,
nova abertura do diodo, descarga do capacitor etc. Como se observa na Fig. 3.8, a sada do
detetor de envoltria vai acompanhando a envoltria do sinal de entrada, de forma
aproximada. A aproximao apresenta uma flutuao indesejada (ripple) que pode ser
reduzida posteriormente atravs de uma filtragem adequada.



(!)
Para simplificar o desenvolvimento fazemos a fase da portadora igual a zero, o que no altera as
concluses obtidas.
C
R
e(t)cos(2f
c
t) v(t) |e(t)|



59


Fig. 3.8 Acompanhamento da envoltria do sinal pelo detetor de envoltria

Uma condio necessria para o funcionamento do detetor de envoltria como
demodulador de uma portadora modulada em amplitude que o sinal modulador seja sempre
positivo. Suponha o contrrio, como ilustrado na Fig. 3.9 (a). Observando a portadora
modulada, representada na Fig. 3.9 (b) e de acordo com o que foi explicado no pargrafo
anterior, verifica-se que a sada do detetor de envoltria, neste caso, ser o sinal da Fig. 3.9
(c) que diferente do sinal modulador. Na realidade, o detetor de envoltria fornece sempre o
mdulo da envoltria o que ser igual prpria envoltria desde que esta seja sempre
positiva.

Fig. 3.9 Deteo de envoltria no caso de um sinal modulador com valores positivos e
negativos; (a) sinal modulador; (b) portadora modulada; (c) sada do detetor de envoltria

A finalidade da portadora adicional em (3.15) garantir uma envoltria sempre
positiva para utilizao do detetor de envoltria, isto

e(t) =A
c
[1+k
a
m(t)] 0 (3.16)

Neste caso, a envoltria fornecida pelo detetor de envoltria corresponde ao sinal desejado,
proporcional a m(t), somado a uma constante (valor DC). Esta constante pode ser eliminada
atravs de um circuito adequado, obtendo-se assim, para o sinal demodulado, a expresso

0
( ) ( )
c a
s t A k m t = (3.17)
m(t)
(a)
t
(b)
t
|m(t)|
(c)
t
e(t)
e(t)cos(2f
c
t)
t
v(t)



60

Sinal modulador senoidal

No caso de um sinal modulador senoidal, dado por

( ) cos(2 )
m m
m t A f t = (3.18)

define-se ndice de modulao do sinal AM como

= k
a
A
m
(3.19)

Substituindo (3.18) e (3.19) em (3.15) obtm-se a seguinte expresso para um sinal AM com
sinal modulador senoidal
[ ] ( ) 1 cos(2 ) cos(2 )
c m c
s t A f t f t = + (3.20)

Analisando (3.20), verificamos que a condio (3.16) equivale, neste caso, a 1.
Na Fig. 3.10 mostram-se dois sinais AM gerados com amplitude A
c
= 1 e com ndice
de modulao igual a 1 (Fig 3.10-b) e ndice de modulao igual a 0,7 (Fig. 3.10-c).



Fig. 3.10 Modulao AM; (a) mensagem ou sinal modulador; (b) sinal AM com ndice de
modulao igual a 1; (c) sinal AM com ndice de modulao igual a 0,7.
t
(c)
1,7

0,3

t
(a)
-A
m
m(t)= A
m
cos(2f
m
t)

A
m
2

1+cos(2f
m
t)
(b)

t

-2

1+cos(2f
m
t)



61

Espectro de um sinal AM

Aplicando-se a transformada de Fourier a (3.15) obtm-se

[ ] [ ] ) ( ) (
2
) ( ) (
2
) (
c c
a c
c c
c
f f M f f M
k A
f f f f
A
f S + + + + + = (3.21)

Os espectros de amplitude do sinal modulador e do sinal modulado esto representados na
Fig. 3.11, para um sinal modulador qualquer e para um sinal modulador senoidal. Neste
ltimo caso, os espectros correspondem s transformadas de Fourier de (3.18) e (3.20).


Fig. 3.11 -Espectro do sinal AM (a) sinal modulador qualquer; (b) sinal modulador senoidal

Observamos que o espectro de amplitude do sinal AM sempre simtrico em relao
frequncia da portadora e a largura de faixa de transmisso, isto , a largura de faixa
ocupada pelo sinal modulado, o dobro da largura de faixa do sinal modulador.


Relaes de Potncia no sinal AM

Sabemos que em condies tpicas a potncia de uma portadora modulada igual
metade da potncia da envoltria. Para o sinal AM dado por (3.15) a envoltria dada por
-W 0 W f
|M(f)|
B
T
= 2W
-f
c
0 f
c
f
(A
c
/2) |S(f)|
-f
c
0 f
c
f
(a)
M(f)
S(f)
(A
m
/2) (A
m
/2)
-f
m
0 f
m
f
(A
c
/4)
(A
c
/2)
B
T
= 2f
m
(A
c
/4)
(b)



62

(3.16). Supondo que o sinal m(t) tem valor mdio nulo, pode-se mostrar que a potncia desta
envoltria dada por
2 2 2
c c a m
A A k P + e, assim, a potncia do sinal AM ser

2 2 2
2 2
c c a m
s
A A k P
P = + (3.22)

onde o primeiro termo corresponde potncia da portadora no modulada, que no contm
informao, e o segundo potncia da portadora modulada pela mensagem. Devido forma
do espectro, esta potncia usualmente denominada, potncia das bandas laterais.

Um parmetro de interesse em uma transmisso AM razo entre a potncia das
bandas laterais e a potncia total que pode ser expressa genericamente como

2
2
1
a m
a m
k P
k P
=
+
(3.23)

No caso de um sinal modulador senoidal dado por (3.18) temos

2
2
m
m
A
P = (3.24)

Lembrando que o k
a
A
m
foi definido em (3.19) como o ndice de modulao e substituindo
em (3.23) obtemos
2
2
2

=
+
(3.25)

Como 1, o valor mximo de ser obtido para =1 e ser igual a 1/3.
Comparando o sistema de modulao AM com o sistema AM-DSB-SC, observa-se
que o primeiro apresenta uma eficincia menor, no que se refere potncia, pois, parte da
potncia transmitida no usada na transmisso da mensagem e sim na transmisso de uma
portadora extra, sem modulao. Por outro lado, isto compensado com a simplificao do
receptor.

Dimensionamento de um detetor de envoltria

Como explicado anteriormente, quando o sinal de entrada do detetor de envoltria da
Fig. 3.7 cai abaixo da tenso no capacitor, o diodo abre e o capacitor descarrega atravs do
resistor. Considerando um resistor de resistncia R e um capacitor de capacitncia C, a tenso
no capacitor decair de acordo com a expresso

0
0
( )
t t
RC
v t v e

= (3.26)

onde v
0
= v(t
0
) o valor mximo correspondente ao pico da portadora.
O capacitor deve descarregar lentamente de forma que v(t) acompanhe
aproximadamente a envoltria, ou seja, durante um intervalo igual ao ciclo da portadora
(t-t
0
=1/f
c
), a descarga deve ser muito pequena. Isto equivale seguinte condio:

1
1
1
c
f
c
RC
RC f
<< >> (3.27)




63

Porm, se RC muito grande, a tenso v(t) pode no acompanhar variaes rpidas
da envoltria descendente, como acontece na parte central da Fig. 3.12. Uma condio para
evitar esta situao que a largura de faixa do sinal v(t) seja bem maior do que W, a
frequncia mxima do sinal modulador. Como a largura de faixa de 3 dB do sinal v(t) igual
a 1/(2RC) temos ento.

1
2
W
RC
>> (3.28)

1
2
RC
W
<< (3.29)

Juntando (3.28) e (3.29) chegamos seguinte condio para dimensionamento do circuito
detetor de envoltria
1 1
2
c
RC
f W
<< << (3.30)


Fig. 3.12 Ilustrao para dimensionamento do detetor de envoltria



As principais caractersticas do sistema AM esto resumidas no Quadro 3.2


Quadro 3.2 Principais caractersticas da modulao AM


MODULAO AM
Sinal transmitido
[ ] ( ) ( ) cos(2 ) cos(2 ) 1 ( ) cos(2 )
c a c c c c a c
s t A k m t f t A f t A k m t f t = + = +
2 2 2
2 2
c c a m
s
A A k P
P = +

Sinal demodulado

0
( ) ( )
c a
s t A k m t =
0
2 2
s c a m
P A k P =
Largura de Faixa

2
T
B W =
t
0
0
( )
t t
RC
v t v e

=
1/f
c



64

3.1.3 Modulao AM-SSB

A sigla AM-SSB corresponde a Amplitude Modulation-Single Sideband. Isto ,
Modulao AM com Banda Lateral nica. Enquanto na modulao AM-DSB a largura de
faixa do sinal modulado duas vezes a largura de faixa da mensagem (B
T
= 2W), na
modulao AM-SSB, a largura de faixa do sinal modulado igual largura de faixa da
mensagem (B
T
= W). Esta reduo da faixa metade possvel por causa da simetria existente
no espectro do sinal modulador, o que se aplica a qualquer sinal real. Como indicado na Fig.
3.11, o espectro do sinal modulado em amplitude tem duas partes, denominadas bandas
laterais superior e inferior. Pela simetria existente, basta conhecer uma das bandas laterais
para determinar o espectro do sinal. Assim, na modulao SSB transmitida apenas uma das
bandas laterais.
O esquema mais simples de gerao do sinal AM-SSB est mostrado na Fig. 3.13
(!)

onde o filtro passa-faixa tem a finalidade de eliminar uma das faixas laterais da portadora
modulada em amplitude. Neste caso, o filtro seleciona a banda lateral superior.



Fig. 3.13 Gerao do sinal SSB atravs de filtragem de uma portadora modulada em
amplitude (a) modulador; (b) funo de transferncia do filtro


Sinal SSB no domnio da frequncia

Considerando ) ( ) ( f M t m temos, de acordo com a Fig. 3.13

[ ] ( ) ( ) ( ) ( )
2
c
c c
A
S f M f f M f f H f = + + (3.31)

Para obter uma expresso analtica do espectro do sinal AM-SSB, conveniente
definir
( ) 0
( ) ( ) ( )
0 0
M f f
M f M f u f
f
+

= =

<

(3.32)
( ) 0
( ) ( ) ( )
0 0
M f f
M f M f u f
f

= =

>

(3.33)


(!)
Para facilitar o desenvolvimento, sem alterar as principais concluses, a fase da portadora
considerada nula
s(t)
A
c
cos(2f
c
t )
H(f)
x(t)
m(t)
-f
c
-W

-f
c
0 f
c
f
c
+W

f
H(f)
1
(a)
(b)



65

De acordo com as definies, podemos escrever

( ) ( ) ( ) M f M f M f
+
= + (3.34)

Substituindo (3.34) em (3.31) obtemos

[ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
c
c c c c
A
S f M f f M f f M f f M f f H f
+ +
= + + + + + (3.35)

Como observamos na Fig. 3.13, o filtro passa-faixa H(f) deixa passar apenas a faixa lateral
superior, resultando assim,

[ ] ( ) ( ) ( )
2
c
c c
A
S f M f f M f f
+
= + + (3.36)

Um filtro semelhante pode ser usado para fornecer um sinal SSB com faixa lateral inferior
com espectro dado por
[ ] ( ) ( ) ( )
2
c
c c
A
S f M f f M f f

= + + + (3.37)

A anlise desenvolvida acima est ilustrada na Fig. 3.14.



Fig. 3.14 Obteno do espectro de um sinal SSB atravs de filtragem de uma portadora
modulada em amplitude - (a) decomposio do espectro da mensagem nos espectros M
+
e
M
-
; (b) portadora modulada com faixas laterais superior e inferior; (c) espectro do sinal SSB
com faixa lateral superior.


-f
c
0 f
c
f
-f
c
0 f
c
f
X(f)
2W
(1/2)M
+
(f-f
c
) (1/2)M
-
(f-f
c
) (1/2)M
-
(f+f
c
) (1/2)M
+
(f+f
c
)
(b)
-W 0 W f
M(f)
M
+
(f) M
-
(f)

(a)
S(f)
W
(c)



66

O esquema de gerao do sinal SSB analisado acima um esquema de discriminao
de frequncia (filtragem). Um mtodo alternativo o mtodo de discriminao de fase
explicado mais a frente. Antes necessrio definir a transformada de Hilbert de um sinal.


Transformada de Hilbert

A transformada de Hilbert de um sinal g(t) definida como

1 ( )
( )
g
g t d
t

(3.38)

Usando a definio de convoluo, pode-se expressar a transformada de Hilbert como

1
( ) ( ) g t g t
t
= (3.39)

Para prosseguir, vamos usar (2.86), que expressa a transformada de Fourier da funo sgn(t).
Usando a propriedade 5 (dualidade) conclumos que

1
sgn( ) sgn( ) j f j f
t
= (3.40)

Com este resultado, podemos expressar a transformada de Hilbert no domnio da
frequncia como

( ) sgn( ) ( ) G f j f G f = (3.41)
ou, equivalentemente,
( ) 0

( ) 0 0
( ) 0
jG f f
G f f
jG f f
>

= =

<

(3.42)

Notando que -j = e
-j/2
, podemos ento observar que a transformada de Hilbert uma
operao que adiciona uma fase de -/2 nas componentes de frequncia do sinal (para manter
a simetria deve-se adicionar uma fase /2 para as frequncias negativas).
Com base nos resultados acima, podemos chegar seguinte expresso para um sinal
SSB:
( ) ( ) cos(2 ) ( ) (2 )
2 2
c c
c c
A A
s t m t f t m t sen f t = (3.43)

Para isso, basta mostrar que a transformada de Fourier de (3.43) igual ao espectro do sinal
SSB dado por (3.36) ou (3.37). Observando (3.32), (3.33) e (3.34) e aplicando (3.42)
podemos escrever

( ) ( ) ( ) M f jM f jM f
+
= + (3.44)

Usando (2.50) e (2.51), obtemos




67

[ ]
[ ]
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4
( ) ( ) ( ) ( )
4
c
c c c c
c
c c c c
A
S f M f f M f f M f f M f f
A
jM f f jM f f jM f f jM f f
j
+ +
+ +
= + + + + +
+ + + +
(3.46)

Tomando, respectivamente, os sinais e + no incio da segunda linha da expresso em
(3.46), chegamos s expresses (3.36) e (3.37).


Demodulao coerente de sinais AM-SSB

Mostra-se a seguir, atravs de anlise no domnio da frequncia, que a demodulao
coerente utilizada para os sistemas AM-DSB e representada na Fig. 3.2, pode ser usado
tambm para o sistema SSB. Para simplificar a anlise, consideremos o receptor da Fig. 3.2
com fase igual a zero para a portadora modulada e para a portadora local, conforme
representado na Fig. 3.15. Podemos ento escrever

[ ]
1
( ) ( ) ( )
2
c c
Y f S f f S f f = + + (3.47)

Fig. 3.15 Receptor coerente com fase das portadoras igual a zero


Substituindo (3.36) em (3.47) temos

[ ] ( ) ( 2 ) ( ) ( ) ( 2 )
4
c
c c
A
Y f M f f M f M f M f f
+ +
= + + + + (3.48)

Fazendo o mesmo com (3.37),

[ ] ( ) ( 2 ) ( ) ( ) ( 2 )
4
c
c c
A
Y f M f f M f M f M f f
+ +
= + + + + (3.49)

Estas funes esto ilustradas na Fig. 3.16. Nos dois casos o filtro passa-baixa H
0
(f) elimina
os termos em torno de 2f
c
, deixando passar um sinal proporcional a m(t), ou seja,

0
0
( ) ( )
4
( ) ( )
4
c
c
A
S f M f
A
s t m t
=
=
(3.50)
s
0
(t)
cos(2 )
c
f t
s(t)
H
0
(f)
y(t)



68


Fig. 3.16 - Demodulao de sinais SSB (a) faixa lateral superior; (b) faixa lateral inferior.


O resultado acima tambm pode ser obtido no domnio do tempo. Para isto basta
desenvolver o produto de (3.43) por cos(2f
c
t), de acordo com a Fig. 3.15, e aplicar
identidades trigonomtricas bsicas.


Relaes de Potncia

Pode-se mostrar que a potncia da portadora modulada no sistema SSB igual
soma das potncias de cada uma das parcelas em (3.43). Usando a propriedade expressa
atravs de (3.8) e (3.9), isto , a potncia da portadora modulada igual metade da
potncia da sua envoltria podemos escrever

( ) ( )
2 2
1 1

2 2 2 2
c c
A A
s m m
P P P = + (3.51)

Notando que, pela definio da transformada de Hilbert, que
m m
P P = , chegamos a

2
1
4
s c m
P A P = (3.52)


O Quadro 3.3 resume as principais caractersticas da modulao AM-SSB

Y(f)
H
0
(f)
-2f
c
0 2 f
c
f
Y(f)
H
0
(f)
(a)
(b)
-2f
c
0 2f
c
f



69



Quadro 3.3 - Principais caractersticas da modulao AM-SSB



3.1.4 Modulao AM-VSB

Um sistema intermedirio entre o sistema AM-DSB e o sistema AM-SSB
denominado sistema VSB (Vestigial Side Band). Analogamente ao SSB, esse sistema tambm
pode ser gerado atravs da filtragem de um sistema AM-DSB, de acordo com o esquema da
Fig. 3.13 (a) e demodulado pelo mesmo demodulador coerente da Fig. 3.15. Porm, o filtro
passa-faixa H(f), em vez de eliminar completamente uma das bandas laterais do sinal
modulado, elimina apenas parte dela. Uma forma possvel para a funo de transferncia
desse filtro est representada na Fig. 3.17.



Fig. 3.17 Funo de transferncia de um filtro passa-faixa para o sistema VSB


Mostra-se a seguir que, para no introduzir distoro irrecupervel no sinal e permitir
sua demodulao coerente, a funo de transferncia H(f) deve satisfazer a seguinte condio:

( ) ( ) ;
c c
H f f H f f K W f W + + = (3.53)

onde K uma constante. Para isso, vamos usar para o sinal VSB, a expresso (3.31),
correspondente Fig. 3.13(a) e substitu-la em (3.47) para analisar o processo de
demodulao atravs do demodulador coerente da Fig. 3.15. Obtemos ento

[ ] { }
1
( ) ( ) ( ) ( ) ( 2 ) ( ) ( 2 ) ( )
4
c c c c c c
Y f M f H f f H f f M f f H f f M f f H f f = + + + + + + (3.54)

O filtro H
0
(f) da Fig. 3.15 elimina os dois ltimos termos do lado direito de (3.54), resultando

MODULAO AM-SSB

Sinal transmitido
( ) ( ) cos(2 ) ( ) (2 )
2 2
c c
c c
A A
s t m t f t m t sen f t =
2
1
4 s c m
P A P =
Sinal demodulado
1
0 4
( ) ( )
c
s t A m t =
0
2
1
16 s c m
P A P =
Largura de Faixa
T
B W =
-f
c
-W -f
c
0 f
c
f
c
+W f
H(f)



70

[ ] { }
0
1
( ) ( ) ( ) ( )
4
c c
S f M f H f f H f f = + + (3.55)

Obviamente, a condio (3.53) deve ser satisfeita para que o sinal demodulado s
0
(t) reproduza
a mensagem m(t) sem distoro. Note-se que o filtro passa-faixa da Fig. 3.13(b),
correspondente ao sinal SSB, e o filtro da Fig. 3.17, correspondente ao sinal VSB, satisfazem
a essa condio, como ilustra a Fig. 3.18.



Fig. 3.18 - Filtros que satisfazem a (3.53)


3.1.5 Modulao de amplitude em quadratura

Uma forma muito importante de modulao de amplitude, muito utilizada na
transmisso digital, como se ver mais a frente, a modulao de amplitude em quadratura,
conhecida pela sigla QAM (Quadrature Amplitude Modulation). Esta tcnica
particularmente interessante por permitir usar um mesmo canal para transmitir duas
mensagens ao mesmo tempo. Chamando de m
1
(t) e m
2
(t) duas mensagens a serem
transmitidas, o sinal QAM definido como

1 2
( ) ( ) cos(2 ) ( ) (2 )
c c
s t m t f t m t sen f t = + + (3.56)

Ou seja, o sinal transmitido consiste de duas portadoras moduladas em amplitude. Estas duas
portadoras, seno e cosseno, apresentam uma diferena de fase de 90
o
, o que se define como
quadratura de fase.
Pode-se verificar que o receptor da Fig. 3.19, onde H
0
(f) a funo de transferncia
de um filtro passa-baixa ideal, permite demodular os dois sinais moduladores, m
1
(t) e m
2
(t),
sem interferncia mtua, desde que esteja sincronizado, isto , com a fase

dos osciladores
locais igual fase do sinal modulado. Para isso, basta estender o desenvolvimento feito no
incio deste captulo para o demodulador coerente. Neste caso, optando pelo sinal negativo
antes de m
2
em (3.56) e analisando o demodulador da Fig. 3.19, temos as seguintes
expresses

( ) ( )
( ) 1 2

( ) ( ) cos 2 ( )sen 2 cos 2

c c c
u t m t f t m t f t f t = + + +

(3.57)

( ) ( )
( ) 1 2

( ) ( )cos 2 ( )sen 2 sen 2

c c c
v t m t f t m t f t f t = + + + +

(3.58)

Desenvolvendo estas expresses e aplicando as identidades trigonomtricas,
-W

0

W

f
-W

0

W

f
H(f-f
c
) H(f+f
c
)
H(f-f
c
) H(f+f
c
)



71


cos a cos b = cos (a-b) + cos (a+b)
sen a sen b = cos (a-b) - cos (a+b)
sen a cos b = sen (a-b) + cos (a+b)
obtemos
( )
( )
1 1
1 1
2 2
1 1
2 2
2 2

( ) ( ) cos( ) ( ) cos 4

( )sen( ) ( )sen 4
c
c
u t m t m t f t
m t m t f t


= + + +
+ + +
(3.59)

( )
( )
1 1
1 1
2 2
1 1
2 2
2 2

( ) ( )sen( ) ( )sen 4

( ) cos( ) ( )cos 4
c
c
v t m t m t f t
m t m t f t


= + + +
+ + +
(3.60)

Considerando que os filtros passa-baixa eliminam os sinais de alta frequncia, obtemos

1 1
1 1 2
2 2

( ) ( )cos( ) ( )sen( ) r t m t m t = (3.61)
1 1
2 2 1
2 2

( ) ( )cos( ) ( )sen( ) r t m t m t = + (3.62)

Se o sincronismo no for perfeito, isto ,

0 , cada sinal demodulado conter uma

parcela interferente proveniente da outra mensagem. Obviamente, se

= ,
1
1 1
2
( ) ( ) r t m t = e
1
2 2
2
( ) ( ) r t m t = .

Fig. 3.19 Demodulador QAM


3.1.6 Translao de frequncia

A translao de frequncia uma operao bastante utilizada nos processamentos de
transmisso e recepo de sinais e consiste no deslocamento do espectro de um sinal de uma
faixa de frequncias para outra, de acordo com a convenincia. Um exemplo tpico a
converso de frequncia nos receptores de sistemas de transmisso atravs do espao,
denominados Sistemas RF (Radio Frequncia). Esta operao consiste em trazer o espectro da
portadora modulada para uma faixa mais baixa do espectro de frequncias, denominada faixa
de frequncia intermediria, ou FI, com o objetivo de facilitar a implementao do circuito
do demodulador e permitir que um mesmo demodulador seja usado para portadoras com
diferentes frequncias. O esquema est mostrado na Fig. 3.20. Como se observa nesta figura,
o sinal de entrada multiplicado por uma portadora local de frequncia f
0
e, em seguida,
filtrado por um filtro passa-faixa situado na faixa de FI. O espectro da portadora modulada e a
s(t)

cos(2 )
c
f t +

(2 )
c
sen f t +
v(t)
u(t)
H
0
(f)
H
0
(f)
1
( ) r t
2
( ) r t



72

funo de transferncia do filtro de FI esto tambm representados na Fig. 3.20. Note que a
largura de faixa do filtro de FI a mesma da portadora modulada, B
T
.

Fig. 3.20 Esquema da converso de frequncias nos receptores de RF; (a) diagrama de
blocos; (b) espectro da portadora modulada; (c) funo de transferncia do filtro de FI.

A operao de converso de frequncia est ilustrada na Fig. 3.21. De acordo com o
teorema da modulao, a multiplicao do sinal s(t) pela senide de frequncia f
0
desloca seu
espectro de um valor f
0
. Escolhendo adequadamente o valor de f
0
, pode-se levar o espectro do
sinal para a regio do filtro de FI. Como mostram as Figs.3.21 (a) e (b), existem duas
possibilidades, respectivamente,

0 c I
f f f = (3.63)
0 c I
f f f = + (3.64)

Em geral, implementada a primeira opo, conhecida como recepo superheterodina.


Fig.3.21 Ilustrao da converso de frequncia
-f
c
-f
I
0 f
I
f
c
f
f
0
-f
c
-f
I
0 f
I
f
c
f
(a)
(b)
f
0
Filtro de
entrada
Filtro de
FI
Demodulador
cos(2f
0
t)
s(t)
-f
c
0

f
c
f
S(f)
B
T
-f
I
0 f
I
f
H
FI
(f)
B
T
(a)
(b)
(c)



73


Sintonia e frequncia imagem

Em geral, um receptor usado para receber portadoras com diferentes valores de
frequncia dentro de uma determinada faixa. Este , por exemplo, o caso dos receptores AM e
FM de rdio difuso onde se tem a padronizao mostrada na Tabela 3.1. Ajustando-se
adequadamente o valor de f
0
, pode-se selecionar a portadora a ser sintonizada, ou seja, aquela
que, aps a converso de frequncia, ter seu espectro coincidente com a faixa do filtro de FI.
Por exemplo, a frequncia f
0
= 90 MHz

sintoniza uma emissora de FM na frequncia de 100,7
MHz e a frequncia f
0
= 80 MHz

sintoniza uma emissora de FM na frequncia de 90,7 MHz.

TABELA 3.1
Parmetros de frequncia das Emissoras de Radio AM e FM
Rdio AM Rdio FM
Faixa 540 a 1610 kHz 88,1 a 107,9 MHz
Frequncia de FI 455 kHz 10,7 MHz
Espaamento 10 kHz 200 kHz

A existncia de 2 possibilidades de sintonia, de acordo com (3.63) e (3.64) faz com
que, ao sintonizarmos uma portadora, outra portadora indesejada seja tambm sintonizada. Ou
seja, se uma portadora de frequncia f
c
sintonizada com a frequncia do oscilador local f
0

dada por (3.63), essa mesma frequncia sintoniza uma frequncia f
c
cujo valor dado por
(3.64). Igualando (3.63) e (3.64), onde f
c
substituido por f
c
, chegamos a

2
c c I
f f f = (3.65)

Esta relao est ilustrada na Fig.3.22. Analogamente, verifica-se que se f
0
for dado por
(3.64), a frequncia imagem f
c
ser

2
c c I
f f f = (3.66)

Pode-se verificar que no sistema de Radio difuso FM, com o valor da frequncia de
FI = 10,7 MHz, no h possibilidade de haver frequncia imagem, pois ela estaria fora da
faixa de sintonia. Ou seja, aplicando (3.65) para os extremos da faixa de 88,1 a 107,9 MHz,
obtemos valores de frequncia imagem entre 66,7 e 86,5 MHz. Como estes valores esto fora
da faixa de sintonia, no passam pelo filtro de entrada que deixa passar apenas a faixa de 88,1
a 107,9 MHz. J no sistema AM, possvel ocorrer frequncia imagem. Tomando a
frequncia mxima da faixa, 1610 kHz, obtemos uma frequncia imagem de 700 kHz que est
dentro da faixa de entrada.





Fig. 3.22 Ilustrao da frequncia imagem


-f
c
-f
c

-f
I
0 f
I
f
c

f
c
f
f
0
f
0



74

3.2 MODULAO DE FREQUNCIA

Historicamente, a modulao de frequncia surgiu aps a modulao de amplitude e
trouxe como grande vantagem a possibilidade de melhorar a qualidade da transmisso em
presena de rudo. Seguindo o princpio geral da modulao, utiliza-se uma portadora
senoidal para transmitir uma mensagem. Neste caso, a frequncia da portadora que varia
linearmente com a mensagem ou sinal modulador enquanto a amplitude fica constante.

3.2.1 Definies bsicas

Para analisar a modulao de frequncia, vamos inicialmente definir, de forma mais
geral, os parmetros de uma portadora. Sabemos que uma portadora no modulada uma
senide definida como

0
( ) cos(2 )
c c
x t A f t = + (3.67)

onde A
c
e f
c
so constantes correspondentes amplitude e frequncia da senide e
0
a fase
no instante t = 0 (usualmente chamada apenas de fase). Neste caso, a fase em um instante t
qualquer, ou seja, a fase instantnea, dada por
0
( ) 2
c
t f t = + . Esta fase varia linearmente
com o tempo, com velocidade angular constante dada por
c
= 2f
c
(rad/s). Note que f
c
=
c
/2
a velocidade angular expressa em Hz.
No caso geral de uma portadora modulada, temos

[ ] ( ) ( ) cos ( )
c
x t A t t = (3.68)

onde A
c
(t) e (t) representam as variaes da amplitude e da fase com o tempo. Neste caso, a
velocidade angular tambm pode variar com o tempo e deve ser calculada em cada instante
atravs da derivada da fase, isto

( ) ( )
i
d
t t
dt
= rad/s (3.69)

Esta velocidade, expressa em Hz, a frequncia instantnea

( ) 1
( ) ( )
2 2
i
t d
f t t
dt

= = Hz (3.70)

Note que, invertendo (3.70) podemos escrever
0
( ) 2 ( )
i
t f t dt = +

(3.71)
onde
0
uma fase constante qualquer.

Exemplo 3.1

Neste exemplo, consideramos uma portadora modulada [ ] ( ) cos ( )
c
s t A t = onde
(t) o sinal representado na Fig. 3.23(a). Aplicando (3.70), e notando que a escala de tempo
em ms, obtemos o grfico da variao da frequncia instantnea da portadora com o tempo,
mostrado na Fig. 3.23(b).



75



Fig. 3.23 Ilustrao para o Exemplo 3.1 - variao de fase e de frequncia com o tempo



3.2.2 Modulao FM

Uma portadora modulada em frequncia, ou simplesmente um sinal FM, uma
portadora com amplitude constante e com frequncia instantnea variando linearmente com o
sinal de informao m(t) em torno de um frequncia central f
c
. Ou seja,

f
i
(t) = f
c
+k
f
m(t) (3.72)

O termo k
f
m(t) denominado desvio instantneo de frequncia. Considerando que o
sinal m(t) expresso em Volt e tanto f
i
como f
c
em Hz, a constante k
f
tem unidade Hz/Volt.
Ou seja, k
f
numericamente igual ao desvio de frequncia observado quando m(t) = 1 Volt.
A constante k
f
denominada constante de sensibilidade de frequncia do modulador
e tem importncia fundamental na construo do sinal FM, pois modificando seu valor,
possvel gerar sinais FM com diferentes ocupaes espectrais. Pela sua definio acima,
vemos que, quanto maior o valor de k
f
, maior ser o desvio de frequncia provocado pelo
sinal modulador e, consequentemente, maior a ocupao espectral.
Aplicando (3.71) temos

0
( ) 2 2 ( )
c f
t f t k m t dt = + +

(3.73)

Assim,podemos escrever a seguinte expresso geral para um sinal FM:

0
( ) 2 2 ( )
c c f
s t A cos f t k t = + +

(3.74)
onde
( ) ( ) t m t dt =

(3.75)
O termo 2 k
f
(t) denominado desvio instantneo de fase.
2
-2
0 1 2 3 4 5 t (ms)
(t)
(a)
10
3
0 1 2 3 4 5 t (ms)
f
i
(t)
-10
3
(b)



76

O sinal FM est representado na Fig. 3.24, junto com o sinal modulador, m(t).
Observa-se que a amplitude da portadora constante e a sua frequncia acompanha a variao
de m(t), aumentando at certo ponto e depois decrescendo.


Fig. 3.24 Sinal modulador e portadora FM no domnio do tempo



Desvio mximo de frequncia e de fase

O desvio mximo de frequncia um parmetro importante na modulao FM e pode
ser definido pela expresso

f = k
f
max{|m(t)|} (3.76)


Analogamente, o desvio mximo de fase pode ser definido por

2 max{ ( ) }
f
k t = (3.77)

Potncia

O clculo da potncia do sinal FM feito, em princpio, pela substituio de (3.74)
em (2.127). Usando o argumento heurstico de que a potncia basicamente definida pela
amplitude da portadora, e no pela fase, chegamos a

2
2
c
s
A
P = (3.78)

Sinal FM no domnio da frequncia

Uma interpretao interessante do sinal FM no domnio da frequncia pode ser
obtida se substituirmos o sinal modulador m(t) por sua verso amostrada por pulsos
retangulares, como ilustrado na Fig. 3.25(a). Nesse caso, se a i-sima amostra for igual a m
i
,
o sinal FM ser uma senide de frequncia f
i
=f
c
+ k
f
m
i
, em um intervalo de durao T. A
transformada de Fourier desta parcela do sinal FM ser a funo sinc ilustrada na Fig.
3.25(b), com centro em f = f
c
+ k
f
m
i
. Assim, podemos interpretar o sinal FM no domnio da
t
A
c
t
m(t)

s(t)




77

frequncia como uma soma de funes sinc situadas em diferentes regies do espectro, de
acordo com o valor do sinal modulador m(t). Como indicado na Fig. 3.25(c), supondo que o
sinal m(t) tem mximo e mnimo de mesmo valor absoluto, a faixa varrida pela funo sinc
igual a 2f.
Para determinar com mais preciso a ocupao espectral do sinal FM, precisaramos
ainda considerar a parcela correspondente aos lobos da funo sinc. Como a durao dos
pulsos retangulares igual a T, o primeiro zero do sinc est a uma distncia do seu eixo
central igual a 1/T. Supondo que a aproximao de m(t) seja feita na taxa mnima definida
pelo Teorema da Amostragem, isto , 1/T = 2W, essa distncia igual a 2W. Assim, dentro
das condies acima, uma estimativa da largura de faixa do sinal FM seria 2f + 4W. Na
prtica, porm, utiliza-se a chamada Regra de Carson, onde o termo adicional igual a 2W.





Fig. 3.25 - Interpretao do sinal FM no domnio da frequncia




t
m(t)

t
f
0 f
c
+ k
f
m
i
T
1/T = 2W
m
i
f
0 f
c
-f f
c
+f

2f
(a)

(b)

(c)




78

Frmula de Carson

A frmula usualmente utilizada na prtica para estimar a largura de faixa de um sinal
FM conhecida como Frmula de Carson e dada por

B
T
= 2(f +W) (3.79)

onde f o desvio mximo de frequncia e W a frequncia mxima do sinal modulador.

3.2.3 FM de faixa estreita

Quando o desvio de fase muito pequeno tem-se a modulao FM de faixa estreita.
Para obter a expresso do sinal FM de faixa estreita desenvolvemos (3.74) (com
0
= 0 para
simplificar) e chegamos seguinte expresso:

( ) ( ) ( ) cos 2 ( ) 2 2 ( ) 2
c f c c f c
s t A k t cos f t A sen k t sen f t =

(3.80)

A condio de desvio de fase muito pequeno significa

2 ( ) 1
f
k t << (3.81)
o que permite fazer as seguintes aproximaes

cos 2 ( ) 1
f
k t

(3.82)

2 ( ) 2 ( )
f f
sen k t k t

(3.83)

Usando estas aproximaes em (3.80) obtemos

( ) ( ) ( ) 2 2 ( ) 2
c c c f c
s t A cos f t A k t sen f t (3.84)

Observa-se ento que o sinal FM se reduziu a um sinal AM com sinal modulador
2 ( )
c f
A k t . Aplicando a transformada de Fourier obtm-se o espectro do sinal FM

[ ] [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
c f
c
c c c c
A k
A
S f f f f f f f f f
j

= + + + (3.85)

O espectro est mostrado na Fig. 3.26. Como se observa na figura, o espectro de amplitude
o mesmo de um sinal AM com sinal modulador proporcional a (t).


Fig. 3.26 Espectro de um sinal FM de faixa estreita
( ) S f
B
T
= 2W
( )
2
c
A

A
c
k
f
|(f-f
c
)|

A
c
k
f
|(f+f
c
)|

-f
c
0 f
c
f
( )
2
c
A




79

Aplicando a propriedade da integrao dada por (2.61) temos

( )
( )
2
M f
f
j f
= (3.86)

Assim, podemos concluir que, se a frequncia mxima da mensagem m(t) W, a frequncia
mxima de (t) tambm W. Logo, a largura de faixa da portadora FM igual de um sinal
AM que transmite a mesma mensagem m(t), ou seja, B
T
= 2W. Esta a menor ocupao
espectral que um sinal FM pode apresentar e, por esta razo, este tipo de sinal FM aqui
analisado chamado de FM de faixa estreita.
Na Fig. 3.27 est representado o diagrama de blocos da gerao de um sinal FM de
faixa estreita obtido a partir de (3.84), fazendo-se K = 2 k
f
.


Fig. 3.27 Esquema para gerao de um sinal FM de faixa estreita



3.2.4 FM com sinal modulador senoidal

Seja m(t) um sinal modulador senoidal dado por

) 2 cos( ) ( t f A t m
m m
= (3.87)

onde f
m
<< f
c
. Neste caso o desvio mximo de frequncia definido em (3.76) expresso por

f = k
f
A
m
(3.88)
e o desvio de fase dado por
2 ( ) 2 cos(2 )
f f m m
k t k A f t dt =

(3.89)
Fazendo-se a integral, e simplificando, obtemos

2 ( ) (2 )
f m
k t sen f t = (3.90)
onde
m
f
f
= (3.91)

Defasador
90
o
Oscilador

+

s
0
(t)
A
c
cos(2f
c
t)
A
c
sen(2f
c
t)
modulador
AM-DSB
m(t) (t)
K
K|(t)|<<1



80

A constante definida como ndice de modulao do sinal FM. Substituindo (3.90) em
(3.74), e fazendo
0
= 0, obtemos a seguinte expresso para o sinal FM.

[ ] ) 2 ( 2 ) ( t f sen t f cos A t s
m c c
+ = (3.92)

Note-se que o desvio mximo de fase igual a e que a condio para FM de faixa estreita

<< 1 (3.93)

Em termos prticos, podemos considerar 0,1 como uma condio equivalente a (3.93).



3.2.5 Gerao de FM Mtodo Indireto

A partir de um sinal FM de faixa estreita, pode-se obter um sinal FM de faixa larga.
Para isso, utiliza-se um dispositivo multiplicador de fase como indicado na Fig. 3.28. O
multiplicador de fase gera, a partir de um sinal

0
( ) cos 2 2 ( )
c c f
s t A f t k t = +

(3.94)
um sinal
( ) cos 2 2 ( )
c c f
s t A n f t n k t = +

(3.95)


Fig. 3.28 Gerao de um sinal FM de faixa larga a partir de um sinal FM de faixa estreita


Como vemos, o sinal obtido tem sua fase instantnea multiplicada por n. Aplicando
(3.70) obtemos

f
i
(t) = nf
c
+ nk
f
m(t) (3.96)

Assim, aps a passagem pelo multiplicador de fase, obtemos um sinal FM com desvio n vezes
maior e com frequncia central tambm n vezes maior. Este mtodo de gerao de sinais FM
denominado Mtodo Indireto.

Exemplo 3.2

No esquema de gerao de um sinal FM pelo mtodo indireto, mostrado na Fig. 3.29,
o objetivo gerar um sinal FM para transmisso de sinais de udio na faixa de 100 Hz a
12000 Hz, com portadora de frequncia 100 MHz e desvio mximo de frequncia igual a 75
kHz. Como mostrado na Fig. 3.29, o modulador FM de faixa estreita tem frequncia de
portadora igual a 40 kHz, sensibilidade de frequncia igual a 100 Hz/v e desvio mximo de
frequncia igual a 10 Hz. O esquema analisado a seguir, (i) verificando-se a condio de
faixa estreita; (ii) determinando-se a amplitude do sinal modulador; (iii) calculando-se os
valores adequados de n
1,
n
2
, e f
2
; (iv) determinando-se a frequncia central do filtro H(f), sua
largura de faixa, bem como a largura de faixa do sinal FM na sada do esquema.
Modulador FM
faixa estreita
Multiplicador
de fase ( n)
m(t) s
0
(t) s (t)



81



Fig. 3.29 Diagrama de blocos do Exemplo 3.2


(i) Para garantir que o desvio mximo de 10 Hz, especificado para o primeiro estgio
da modulao, garante a condio de faixa estreita, consideramos um sinal modulador
senoidal ) 2 cos( ) ( t f A t m
m m
= , onde f
m
est dentro da faixa [100, 12000]. Tomando f
m
=
100, valor que corresponde ao maior ndice de modulao na faixa especificada, e aplicando
(3.91), obtemos = 0,1. Ou seja, ao longo dessa faixa, 0,1, o que atende condio de
faixa estreita.
(ii) Como k
f
=100, aplicando (3.88), obtemos A
m
= 0,1 - ou seja - a amplitude do sinal
modulador deve ser limitada a 0,1 V.
(iii) Os valores dos multiplicadores n
1
e n
2
devem ser escolhidos adequadamente para
que o desvio mximo de frequncia e a frequncia da portadora na sada do conjunto sejam
iguais aos valores especificados. Note-se, porm, que a multiplicao por cos(2f
2
t)
representada no diagrama de blocos, correspondente a uma translao de frequncia, deve ser
levada em conta. Temos ento o seguinte sistema de equaes:

3
1 2 1 2
3 6
2 1 1 2 2 1 2
10 75 10
( ) ( 40 10 ) 100 10
n n f n n
n n f f n n f
= =
= =


Uma possvel soluo arbitrar n
1
, determinando-se a partir da os demais parmetros.
Fazendo n
1
= 75, obtemos n
2
= 100 e f
2
= 210
6
.
(iv)Como n
1
f
1
=310
6
, isso significa que o primeiro multiplicador leva a frequncia da
portadora para 3 MHz. A translao de frequncia deve deslocar esta frequncia para 1MHz
de modo que ao ser multiplicada por n
2
= 100 resulte o valor de 100 MHz, como especificado.
A Fig. 3.30 ilustra a operao de translao de frequncia e a funo de transferncia do filtro
H(f), que deve ser um filtro passa-faixa em torno de 1 MHz. Usando a Frmula de Carson, a
largura de faixa deste filtro deve ser igual a B
T
= 2(7510+12000) = 25500 Hz. Aps a
passagem pelo segundo multiplicador de frequncias ( n
2
) resulta um sinal FM com largura
de faixa B
T
= 2(75000+12000) = 174000 Hz.



Fig. 3.30 Translao de frequncia do Exemplo 3.2
0

1 MHz

3 MHz

f
2 MHz

H(f)

FM
faixa estreita
f
1
= 40 kHz
k
f
= 100 Hz/V
f = 10 Hz
n
1
cos(2 f
2
t)

H(f)

n
2



82

3.2.6 Espectro de um sinal FM com sinal modulador senoidal

Ao contrrio da modulao AM, no existe uma expresso analtica geral para o
espectro de um sinal FM. Para o caso especfico de um sinal modulador senoidal, embora o
desenvolvimento seja relativamente elaborado, possvel obter uma expresso para esse
espectro de frequncias. O resultado geralmente tomado como uma referncia para se
determinar o comportamento espectral de um sinal FM.
Inicialmente, vamos escrever (3.92) da seguinte forma

2 sen(2 )
( ) Re
c m
j f t f t
c
s t A e
+

=

(3.97)
Definindo
sen(2 )
( )
m
j f t
s t e

= % (3.98)

podemos expressar o sinal FM como

2
( ) Re ( )
c
j f t
c
s t A s t e


=

% (3.99)

A funo ) (
~
t s peridica de perodo 1/f
m
(frequncia fundamental f
m
)

e pode ser expandida
em srie de Fourier da seguinte forma

2
( )
m
j nf t
n
n
s t c e

=
=

% (3.100)
onde
1 1
2 2
1 1
2 2
2 sen(2 ) 2
( )
f f
m m
m m m
f f
m m
j nf t j f t jn f t
n m m
c f s t e dt f e dt


= =

% (3.101)

Fazendo a mudana de variveis x=2f
m
t chegamos a

[ ]
1
( )
2
j senx nx
n n
c e dx J

= =

(3.102)

onde J
n
() a funo de Bessel de 1
a
espcie e ordem n. Usando este resultado em (3.100) e
posteriormente em (3.99) temos

=
=
n
t nf j
n
m
e J t s

2
) ( ) (
~
(3.103)
[ ]

=
+
+ =

=
n
m c n c
n
t nf f j
n c
t nf f cos J A e J A t s
m c
) ( 2 ) ( ) ( Re ) (
) ( 2


(3.104)

Aplicando a transformada de Fourier, obtemos

[ ] [ ] { }

=
+ + + + =
n
m c m c n
c
nf f f nf f f J
A
f S ) ( ) ( ) (
2
) ( (3.105)

O espectro de amplitude est ilustrado na Fig. 3.31.




83



Fig. 3.31 Espectro de Amplitude de um sinal FM com sinal modulador senoidal

Observamos, portanto, que o espectro de amplitude de um sinal FM com sinal
modulador senoidal de frequncia f
m
constitudo por impulsos espaados de f
m
a partir da
frequncia da portadora f
c
. A rea de cada impulso uma funo do ndice de modulao -
funo de Bessel de 1 espcie. A Fig. 3.32 mostra o comportamento destas funes de ordem
0 a 4.



Fig. 3.32 Funes de Bessel de 1 espcie de ordem 0 a 4

Largura de faixa

Como indicado na Fig. 3.31, a largura de faixa de um sinal FM com sinal modulador
senoidal pode ser expressa por

B
T
= 2n
max
f
m
(3.106)

onde n
max
o nmero de componentes relevantes da expanso em (3.105). Para <<1, tem-se
um sinal FM de faixa estreita e, neste caso, sabe-se que a largura de faixa a mesma de um
sinal AM, ou seja, B
T
= 2W, onde W = f
m.
; ou seja, n
max
= 1. Este resultado est de acordo com
f
c
-f
m
f
c
f
c
+f
m
f
c
+2f
m
f
(|J
0
()|)
(|J
1
()|)
(|J
2
()|)
(|J
-1
()|)
B
T
/2 = n
max
f
m
0
.
|S(f)|/(A
c
/2)



84

as propriedades da funo de Bessel. A funo J
n
() uma funo real com as seguintes
propriedades:

J
-n
() = J
n
() (3107)


Para <<1
J
0
() 1 ; J
1
() /2; J
n
() 0 para n >1 (3.108)

Alm disto, para >>1

J
n
() 0 se n > (3.109)

Assim, para um sinal FM de faixa larga, n
max
e, portanto, B
T
2 f
m
= 2f
No caso geral, um critrio utilizado para definir a largura de faixa considerar
relevantes as componentes que tiverem uma amplitude maior do que 1% da amplitude da
portadora no modulada.
interessante comparar a largura de faixa obtida acima com aquela que seria
fornecida pela Frmula de Carson dada por (3.79). No caso de sinais senoidais, ela pode ser
colocada em funo do ndice de modulao , ou seja,

B
T
= 2f(1 + 1/) = 2f
m
(1+) (3.110)

Pode-se verificar que a Frmula de Carson tende a subestimar os valores da largura de faixa.


3.2.8 Demodulao de sinais FM

A demodulao de sinais FM se faz geralmente em duas etapas:
(i) transformao do sinal FM em um sinal AM (com a mesma portadora de frequncia
varivel); isto pode ser feito atravs de um dispositivo diferenciador;
(ii) deteo de envoltria;
(iii) ps-processamento (eliminao de valor DC, ajuste e filtragem).

O esquema est representado na Fig. 3.33 e ser detalhado a seguir.




Fig. 3.33 Demodulador FM


Inicialmente vamos mostrar que a diferenciao do sinal FM faz com que a
modulao de frequncia tambm aparea na amplitude da portadora. Derivando-se s(t)
expresso por (3.74) (com
0
= 0) temos

'( ) ( ) 2 2 ( ) 2 2 ( )
c c f c f
d
s t s t A f k m t sen f t k t
dt
= = + +

(3.111)

Diferenciador
Detetor de
envoltria
s(t)
s'(t)
s
0
(t)
Ps-
processamento



85

Colocando 2f
c
em evidncia e usando a identidade -sen(a) = cos(a+/2), chegamos a

( )
( ) 2 1 cos 2 2 ( ) / 2
f
c c c f
c
k m t
s t A f f t k t
f


= + + +



(3.112)

Observamos, portanto, que a derivao gera uma portadora onde, alm da frequncia, tambm
a amplitude, ou envoltria, varia linearmente com o sinal modulador m(t). Como, em geral,

max
( )
1
f
c c
k m t
f
f f

= (3.113)

a envoltria em (3.112) sempre positiva, e o detetor de envoltria pode ser utilizado, como
na modulao AM analisada na Seo 3.1.2. Subtraindo o valor DC em (3.112), obtemos

0
( ) 2 ( )
c f
s t A k m t = (3.114)

Uma forma simplificada de representar o demodulador FM atravs do diagrama
idealizado da Fig. 3.34 onde

(t) = 2k
f
(t) o desvio de fase em relao fase da portadora
e H
0
(f) um filtro passa-baixa ideal, cuja largura de faixa W igual largura de faixa da
mensagem.



Fig. 3.34 - Forma idealizada do demodulador FM


O Quadro 3.4 resume as principais caractersticas da modulao FM




Quadro 3.4 Principais caractersticas da modulao FM
Modulao FM
Sinal transmitido
0
( ) 2 2 ( )
c c f
s t A cos f t k t = + +


2
1
2 s c
P A =
Sinal demodulado
0
( ) ( )
f
s t k m t =
0
2
s f m
P k P =
Largura de Faixa (Frmula de Carson)

2( )
T
B f W = +
1
2
d
dt

(t)
s
0
(t) = k
f
m(t)
H
0
(f)



86

3.3 EXERCCIOS

3.1 Um sinal senoidal na frequncia 4 kHz modula em amplitude uma portadora em 600 kHz.
Considerando que a potncia da portadora modulada igual a 1 W, represente graficamente
seu espectro de amplitude, nos seguintes casos:
(a) modulao AM-SC-DSB
(b) modulao AM-SSB - faixa lateral superior.
(c) modulao AM com ndice de modulao igual a 0,8

3.2 Determine a frequncia da portadora, a potncia, o ndice de modulao, a eficincia da
transmisso e a largura de faixa dos seguintes sinais AM:

(a) s(t) = [10 + 4cos(20 .10
3
t) ] cos(2.10
6
t)

(b) s(t) = 0,2 cos(20x10
3
t) + 4cos(22 x10
3
t) + 0,2 cos(24 x10
3
t)

3.3 Observando o espectro de um sinal AM mostrado na Fig. E3.3, determine (a) o ndice de
modulao; (b) a expresso do sinal AM no domnio do tempo; (c) a potncia da portadora
modulada; (d) a eficincia da modulao.

Fig. E3.3

3.4 Considere o sinal AM

s(t) = [1+a cos(2f
m
t)] cos(2f
c
t)

onde f
c
>>f
m
e a = 3. possvel demodular o sinal utilizando um detetor de envoltria?
Esboce como ficaria o sinal na sada de um detetor de envoltria ideal.

3.5 A Fig. E3.5 (a) mostra o espectro de um sinal AM que chega a um receptor. Este sinal
demodulado atravs do esquema da Fig. E3.5 (b). (a) determine o ndice de modulao e
escreva a expresso do sinal s(t); (b) determine um valor razovel para a constante RC que
permita garantir que o detetor de envoltria acompanhe, aproximadamente, as variaes da
envoltria da portadora.

-50 -45 -40 0 40 45 50 f (kHz)
(10) (10)
(4) (4)
(4) (4)



87



Fig. E3.5

3.6 A transmisso de um sinal de udio com frequncia mxima igual a 20 kHz feita com
portadora de frequncia 100 kHz atravs do esquema da Fig. E3.6 (a). Verifique se os filtros
das Figs E3.6 (b) , (c) e (d) permitem recuperar o sinal transmitido sem distoro. Se o filtro
permitir, identifique o tipo de modulao.


Fig. E3.6


3.7 O sinal ( ) 5cos(2 )
m
m t f t = transmitido atravs de um sistema AM-DSB. O sinal
transmitido, dado por ( ) 5cos(2 ) cos(2 )
m c
s t f t f t = demodulado atravs do demodulador
coerente da Fig. E3.7, onde
)
=/4 e H
0
(f) um filtro passa baixa ideal com largura de faixa
maior do que f
m
. (a) determine S(f), o espectro de s(t); (b) determine a expresso do sinal
demodulado r(t); (c) suponha que a portadora AM-DSB definida acima filtrada por um filtro
passa-faixa ideal para gerar um sinal SSB com faixa lateral superior; determine a expresso
do sinal SSB assim obtido, no domnio do tempo; (d) usando o mesmo demodulador da Fig.
E3.7, determine o sinal r(t) obtido pela demodulao do sinal SSB do item (c).
cos(2 )
c
f t

m(t)
H(f)
s(t)
(c)
H(f)
0 80 100 f (kHz)
H(f)
(b)
(d)
H(f)
0 95 105 120 f (kHz)
(a)
0 95 100 120 f (kHz)
0 995 1000 1005 f (kHz)
S(f) (a)
(1/16) (1/16)
(1)
R C
(b)



88


Fig. E3.7

3.8 Em uma transmisso AM de rdio difuso, as frequncias das portadoras das emissoras
vo de 540 a 1600 kHz e a faixa de cada canal de 10 KHz. Sabendo que a frequncia
intermediria 455 kHz e que a frequncia do oscilador local deve estar sempre acima de 900
kHz (a) determine o maior e o menor valor da frequncia do oscilador local para sintonizar
todas as emissoras; (b) verifique se a frequncia de portadora de alguma emissora pode ser
frequncia imagem de outra, isto , verifique se seria possvel sintonizar duas emissoras ao
mesmo tempo.

3.9 Determine a relao entre a potncia da portadora modulada na entrada do demodulador e
a potncia da mensagem recuperada na sada do demodulador, para os sistemas AM
analisados nesse captulo, considerando um sinal modulador senoidal de amplitude 1 mV, na
frequncia 4 kHz, com ndice de modulao igual a 0,5 no caso do sistema AM.

3.10 Uma portadora de frequncia 100 kHz modulada em frequncia pelo sinal
( ) cos(2 )
m
m t f t = , onde f
m
= 4 kHz. (a) Sabendo que a sensibilidade de frequncia do
modulador (constante k
f
) igual a 400 Hz/Volt e que a potncia do sinal FM igual a 8 W.,
determine o espectro do sinal FM; (b) determine, usando a frmula de Carson, a largura de
faixa do sinal FM obtido pela passagem do sinal FM definido anteriormente por um
multiplicador de frequncias com n = 10.

3.11 A frequncia da portadora em um modulador FM igual a 1 MHz e a sensibilidade de
frequncia k
f
igual a 40 kHz/volt. (a) Considere um sinal modulador dado por
( )
0
( ) ( ) cos 2 m t x t f t = =
onde f
0
= 5 kHz. (a) Determine o desvio mximo de frequncia e o ndice de modulao do
sinal FM; (b) esboce o espectro de amplitude do sinal FM; (c) mostre que, para um sinal
modulador m(t) = x
2
(t), a portadora modulada corresponde a um sinal FM cuja frequncia de
portadora igual a 1,02 MHz; calcule o desvio mximo em relao a esta frequncia e o
ndice de modulao correspondente.

3.12 Um sinal FM gerado de acordo com o esquema da Fig. E3.12 onde o sinal modulador
um cosseno de amplitude unitria na frequncia 10 kHz e a sensibilidade de frequncia k
f
do
modulador igual a 100 Hz/volt. (a) Determine o desvio mximo de frequncia, o ndice de
modulao e a largura de faixa do sinal s
0
(t). (b) Determine a frequncia da portadora do
modulador de faixa estreita e o fator de multiplicao n para gerar um sinal FM na frequncia
de portadora 100 MHz com desvio mximo igual a 20 kHz

Fig. E3.12
)

2 cos( + t f
c

s(t)
H
0
(f)
r(t)
Modulador FM
Faixa Estreita
Multiplicador de
fase ( n )
m(t)
s
0
(t)
s(t)



89

3.13 Uma portadora modulada em frequncia pelo sinal m(t) representado na Fig. E.3.13.
(a) Mostre que a condio de FM faixa estreita satisfeita se a constante de sensibilidade k
f

for igual a 10 Hz/volt; (b) Usando este valor de k
f
e supondo que a potncia do sinal FM
igual a 1 W, faa um esboo de seu espectro de amplitude.


Fig. E.3.13

3.14 Em um experimento em laboratrio para calibrar um modulador FM, varia-se a
amplitude do sinal modulador ( ) cos(2 )
m m
m t A f t = e observa-se o espectro de amplitude da
portadora modulada em um analisador de espectro. Verifica-se que, para uma frequncia f
m
=
2 kHz, aumentando-se a amplitude A
m
do sinal modulador a partir do zero, a componente
mostrada pelo analisador na frequncia da portadora se reduz progressivamente at se anular
completamente para o valor A
m
= 5 mV. Com esta observao, determine a constante de
sensibilidade de frequncia k
f
.



0 1 2 t(ms)
1

-1

m(t)




90

4. TCNICAS DE CODIFICAO DE MENSAGENS


No captulo anterior, foram apresentadas as tcnicas bsicas da modulao para
transmisso de mensagens de natureza contnua, tambm denominada transmisso analgica.
Neste tipo de transmisso, o objetivo reproduzir no destino, com maior exatido possvel, a
forma do sinal transmitido, diretamente associada mensagem transmitida.
Na transmisso digital, temos, em geral, duas etapas: a primeira delas a codificao
da mensagem - tambm chamada de codificao da fonte; a segunda a transmisso
propriamente dita. A codificao da mensagem visa, basicamente, gerar uma sequncia de
bits que represente essa mensagem. Uma vez gerados os bits, feita a transmisso dos
mesmos, atravs de pulsos, ou de portadoras senoidais. Neste caso, o objetivo no
reproduzir a forma do sinal, mas sim os bits que ele representa.
Embora naturalmente aplicvel a mensagens de natureza discreta, a transmisso
digital pode ser usada para transmitir mensagens de natureza contnua que, neste caso, devem
ser digitalizadas, ou seja, representadas por sequncias de bits. Isto tambm pode ser visto
como uma forma de codificao de mensagens.
Neste captulo, apresentamos os conceitos bsicos da codificao de mensagens de
natureza discreta e contnua, em particular, mensagens geradas pelas chamadas fontes
discretas sem memria e mensagens de voz.


4.1 CODIFICAO DE FONTES DISCRETAS SEM MEMRIA

Uma fonte geradora de mensagens discretas, ou simplesmente uma fonte discreta,
definida como uma fonte que gera um nmero finito de smbolos. Denomina-se alfabeto da
fonte o conjunto de smbolos gerados, que pode ser representado por {s
i
}, i = 1, 2, ... A. Em
geral, o comportamento da fonte aleatrio e sua modelagem deve incluir as probabilidades
de ocorrncia dos smbolos que compem o alfabeto. Assim, a cada smbolo s
i
, associada a
probabilidade P(s
i
). Como se ver depois, cada smbolo s
i
codificado em um bloco de bits,
representado por B
i
. A Fig. 4.1 ilustra o modelo. A fonte dita sem memria quando
ocorrncias sucessivas de smbolos so estatisticamente independentes.




Fig. 4.1 Modelo de uma fonte discreta sem memria







s
1
, P(s
1
)

s
2
, P(s
2
)



s
A
, P(s
A
)

Fonte
Discreta
B
1

B
2



B
A




91

4.1.1 Informao prpria e entropia

Define-se a informao prpria associada a um smbolo da fonte como

( )
2
1
( ) log
i
i
I s
P s

=



(4.1)

A unidade da informao prpria denominada bit, que uma combinao de letras das
palavras representando o termo Binary Unity. Observe que 1 bit a quantidade de informao
de um smbolo que tem probabilidade .
A entropia H , por definio, a mdia das informaes prprias de todos os smbolos
do alfabeto, isto ,
( )
2
1
1
( ) log
A
i
i
i
H P s
P s
=

=

(4.2)

A entropia mede, portanto, a quantidade mdia de informao da fonte.
A definio adotada para a medida de informao expressa o conceito de que quanto
menor a probabilidade de ocorrncia de um evento, maior a sua informao. O uso da
funo logartmica conveniente, pois leva a valores que refletem bem a realidade. Ou seja,
um evento com probabilidade 1 tem informao nula enquanto eventos com probabilidades
tendendo a zero correspondem a quantidades de informao tendendo a infinito.

4.1.2 Princpios da codificao de bloco

O problema bsico da codificao da fonte associar, a cada smbolo de sada, uma
sequncia de bits, denominada palavra cdigo, de forma que os smbolos possam ser
decodificados, sem ambiguidade, a partir da observao desta palavra cdigo. Isto pode ser
feito de inmeras formas, mas aqui apresentaremos apenas a forma mais simples denominada
codificao de bloco, no singular, univocamente decodificvel e com decodificao
instantnea. Estes termos so definidos a seguir.
Cdigo de bloco aquele onde cada smbolo da fonte sempre mapeado em uma
mesma palavra cdigo.
Um cdigo de bloco no singular quando todos os smbolos da fonte so
codificados em palavras cdigo distintas.
Um cdigo univocamente decodificvel quando todas as sequncias distintas de
smbolos da fonte resultam em sequncias distintas de palavras cdigo.
A decodificao dita instantnea quando a decodificao de uma palavra cdigo
no depende da observao de outras palavras cdigo da sequncia

A eficincia de um cdigo medida, geralmente, pelo nmero mdio de smbolos da
palavra cdigo, ou comprimento mdio, definido como

1
( )
A
i i
i
n n P s
=
=

(4.3)

onde n
i
o nmero de bits do bloco B
i
associado ao smbolo s
i
.
Pode-se mostrar que o comprimento mdio de um cdigo de bloco univocamente
decodificvel tem como limitante inferior a entropia da fonte, ou seja,

n H (4.4)




92

e que a igualdade s verificada se
2
log ( )
i i
n P s =

. Como n
i
deve ser inteiro, em termos
prticos, s possvel fazer uma codificao de comprimento mdio igual entropia se

( ) 2
i
k
i
P s = (4.5)

onde k
i
um inteiro. Obviamente, neste caso, n
i
= k
i
.

Exemplo 4.1

Neste exemplo, considera-se um alfabeto com 24 letras, sendo 8 vogais e 16
consoantes. Sabendo que as vogais tm probabilidades iguais, o mesmo acontecendo com as
consoantes, e que a probabilidade de ocorrncia de uma vogal 1/16, ser inicialmente
calculada a entropia desta fonte. Em seguida, o comprimento mdio de 3 formas de
codificao comparado ao valor da entropia.
Obviamente, a probabilidade de ocorrncia de uma consoante ser
1
1 8
1 16
( )
16 32
P consoante

= =
Aplicando-se (4.2) temos

2 2
1 1
8 log (16) 16 log (32) 4, 5
16 32
H

= + =




Consideremos 3 formas de codificao (i): todas as 24 letras so codificadas em
palavras de 5 bits; (ii) as vogais so codificadas em palavras de 4 bits e as consoantes em
palavras de 5 bits; (iii) as vogais so codificadas em palavras de 3 bits e as consoantes em
palavras de 4 bits.
Com a codificao (i) temos evidentemente, um nmero mdio de bits 5 n = . Com a
codificao (ii)
1 1
8 4 16 5 4, 5
16 32
n

= + =




E, com a codificao (iii)
1 1
8 3 16 4 3, 5
16 32
n

= + =




Pode-se observar que esta ltima regra de codificao leva a um comprimento mdio
menor do que a entropia da fonte. Porm, o esquema no univocamente decodificvel, pois,
por exemplo, uma sequncia de 7 bits poderia ser interpretada, ambiguamente, como uma
consoante seguida de uma vogal ou o contrrio. Este problema no ocorre com a regra (i) e
pode ser evitado com a regra (ii), fazendo-se com que as vogais comecem com o bit 0 e as
consoantes com o bit 1, ou vice-versa. Com esta estratgia, em uma sequncia de 9 bits,
podemos definir, sem ambiguidade, o que vogal e o que consoante.










93

4.1.3 Codificao de Huffman

Quando o conjunto de probabilidades dos smbolos do alfabeto da fonte no satisfaz a
(4.5), existe um procedimento, denominado Codificao de Huffmann, para obter um cdigo
de comprimento mnimo,
0
n , de tal forma que qualquer outro cdigo ter comprimento
0
n n . Note, porm, que
0
n H e, portanto,
0
n n H .
Para explicar a codificao de Huffman, conveniente utilizar, para o cdigo, uma
representao em rvore, em que cada extremidade est associada a uma palavra cdigo,
como ilustrado na Fig. 4.2. A sequncia de dgitos componentes de uma palavra cdigo
obtida a partir da base da rvore, percorrendo os ramos at sua extremidade. A cada
bifurcao, define-se um novo dgito, de acordo com o sentido escolhido. No caso da Fig. 4.2,
convenciona-se 1 para cima e 0 para baixo.


Fig. 4.2 Representao em rvore para um conjunto de palavras cdigo

O algoritmo para a obteno do cdigo de Huffman segue a seguinte regra geral:
(i) para a construo da rvore, devem ser conectados, sucessivamente, dois a dois, os ramos
com menor probabilidade;
(ii) quando dois ramos so conectados formando um ramo de hierarquia superior, este novo
ramo tem probabilidade igual soma das probabilidades dos ramos conectados.
A Fig. 4.3 ilustra o algoritmo de Huffman para um caso particular de uma fonte com
6 smbolos e o conjunto de probabilidades: 0,35 0,20 0,15 0,15 0,10 e 0,05. A sequncia
das ligaes a seguinte:

conectam-se inicialmente s
6
e s
5
que tm as menores probabilidades (0,05 e 0,10); o
ramo formado tem probabilidade 0,15;
aps esta operao, existem 3 ramos com probabilidade 0,15; neste caso, escolhem-se
arbitrariamente dois deles para serem conectados; no exemplo, conecta-se s
4
com o
resultado da combinao de s
6
e s
5;
o novo ramo tem probabilidade 0,30;
agora, as menores probabilidades so de s
3
e s
2
que so conectados;
continua-se o processo at restarem apenas dois ramos a serem conectados;
observando a estrutura da rvore, determinam-se os blocos de bits de cada smbolo;








111
011
101
001
110
010
100
000
1
0



94





Fig. 4.3 Diagrama para a codificao de Huffman

Aplicando (4.3) obtemos o nmero mdio de bits por bloco,

1 0, 35 3 0, 20 3 0,15 3 0,15 4 0,10 4 0, 05 2, 45 n = + + + + + =

Aplicando (4.2) obtemos a entropia,

H = 1,514 1 + 32,322 + 3 2,737 +32,737 + 43,322 + 44,322 =2,36

e verificamos (4.4). Note, porm, que nenhum outro cdigo ter comprimento mdio menor
do que 2,45, pois a entropia s seria igualada se todas as probabilidades fossem da forma dada
por (4.5).



4.2 CODIFICAO DE FONTES CONTNUAS SINAIS DE VOZ

A forma bsica de codificao de mensagens de natureza contnua conhecida como
sistema PCM (Pulse Code Modulation). O sistema PCM foi proposto inicialmente para
digitalizar sinais de voz para telefonia e se mantm at hoje como uma referncia para a
transmisso de voz digitalizada. Porm, visando obteno de sistemas capazes de operar
com taxas de bits menores, outras tcnicas tm sido propostas, e algumas delas vm se
tornando padres para telefonia digital. Os fundamentos de todos esses sistemas de
digitalizao sero apresentados a seguir.







s
k
P(s
k
)
s
1
0,35
s
2
0,20
s
3
0,15
s
4
0,15
s
5
0,10
s
6
0,05

(0,15)
(0,30)
(0,35)
(0,65)
1
1
0
1
1
0
1
0
0
0
B
k
B
1
= 1
B
2
= 011
B
3
= 010
B
4
= 001
B
5
=0001
B
6
=0000




95

4.2.1 Sistema PCM

O sistema PCM consiste de trs operaes bsicas representadas no diagrama de
blocos da Fig. 4.5: amostragem, quantizao e codificao. Estas operaes so descritas a
seguir e ilustradas atravs da Fig. 4.6.


Fig. 4.5-Diagrama de blocos do sistema PCM



Fig. 4.6- Ilustrao do processamento no sistema PCM


(i) amostragem: o sinal de voz s(t) amostrado nos instantes t = kT, onde T o intervalo de
amostragem e k um inteiro;

(ii) quantizao: para tornar finito o conjunto dos possveis valores das amostras do sinal, so
definidos N nveis de quantizao, isto , um conjunto de valores para os quais os valores das
amostras devem ser aproximados; a diferena entre o valor exato da amostra e o nvel de
quantizao correspondente denominado erro de quantizao;

(iii) codificao: a cada um dos N nveis de quantizao associado um grupo de L bits,
sendo N = 2
L

; para cada amostra quantizada, o codificador procura em uma tabela a
sequncia de bits correspondente e faz a transmisso dos bits atravs de uma sequncia de
pulsos.
O processo de amostragem e quantizao altera a mensagem original, mas a alterao
pode ser reduzida a um nvel aceitvel. Com relao amostragem no tempo, de acordo com
o teorema da amostragem, o sinal original poder ser recuperado com exatido, desde que a
taxa de amostragem seja maior ou igual ao dobro da frequncia mxima deste sinal. Quanto
ao erro de quantizao, este ser irreversvel, mas pode ser arbitrariamente reduzido,
escolhendo-se um nmero relativamente grande de nveis de quantizao.
Para um sinal de voz tpico de uma transmisso telefnica, limita-se a frequncia
mxima a 4000 Hz. Assim, a taxa de amostragem usualmente feita a 8000 amostras por
segundo. Como cada amostra codificada em 8 bits, temos uma taxa de 88000 bits/s, ou
seja, 64 kbit/s.
Amostragem Quantizao Codificao
s(t) s(kT) z
k
L bits

101010
s(t)
111000
010101
t
erro de
quantizao
0 T 2T t
Blocos de L bits
sequncia de pulsos
111000 101010 010101
Nveis de
quantizao



96



Recuperao do sinal analgico

Para obteno do sinal analgico so realizadas as operaes inversas quelas
realizadas no processo de gerao do sinal digital, exceto a de quantizao. Como j foi dito
anteriormente, esta uma operao irreversvel, resultando no erro de quantizao. Portanto
as operaes se reduzem a

(i) obteno da sequncia de amostras quantizadas a partir da sequncia de bits observada.

(ii) obteno do sinal analgico atravs de filtragem das amostras quantizadas por um filtro
passa-baixa de largura de faixa igual metade da taxa de amostragem, como explicado na
seo 2.7.

Modelagem do Processo de Quantizao

A funo da Fig. 4.7, relacionando uma amostra s do sinal ao nvel de quantizao z
correspondente, representa a operao do quantizador. Como se observa na figura,

(i) os valores de s so enquadrados em intervalos delimitados por um conjunto de valores
{x
k
}, k = 1, 2, ... N+1, denominados intervalos de quantizao; se o conjunto de valores {x
k
}
for igualmente espaado, de forma que os intervalos de quantizao tenham o mesmo
tamanho, o quantizador definido como quantizador uniforme.

(ii) ao intervalo de quantizao [x
k
, x
k+1
], associado o nvel de quantizao y
k
.

Em princpio, a escolha do conjunto de valores {x
i
} e {y
i
} livre, mas, tipicamente,
tm-se as seguintes condies
(!)
:

1
1
0;
; 1, 2..
2
k k
k
x
x x
y k N
+
=
+
= =
(4.6)

Ou seja, o primeiro intervalo comea em zero e os nveis de quantizao correspondem ao
ponto mdio destas faixas. Como o sinal s(t) sempre considerado de mdia nula, o
quantizador simtrico e, portanto, basta definir seu comportamento para s>0. Um
quantizador definido como Uniforme quando os intervalos de quantizao
Em geral,
1 N
x V
+
= , onde V um limitante superior estabelecido para s, mas nem
sempre verdadeiro. Ou seja, eventualmente o sinal pode ultrapassar este valor e, neste caso,
tem-se o fenmeno denominado sobrecarga.




(!)
Pode-se mostrar que estas condies minimizam o rudo de quantizao, em situaes tpicas.



97



Fig. 4.7 Modelo geral de um quantizador

Rudo de Quantizao

O erro de quantizao a diferena entre a amostra do sinal s(t) e seu valor
quantizado, ou seja,

q = s-z (4.7)

Aplicando esta definio sequncia de amostras de s(t) e seus nveis de quantizao
correspondentes, tem-se uma sequncia de valores do erro de quantizao que geralmente
considerado um rudo. O rudo de quantizao est ilustrado na Fig.4.8. Como ilustrado na
figura, o rudo de quantizao nos perodos de sobrecarga denominado rudo de sobrecarga.
Fora desta condio, o rudo de quantizao chamado de rudo granular.


Fig. 4.8 Rudo de quantizao
x
2
x
3
x
N-1
x
N


V s
y
3
y
1
y
2
y
N
z

y
N-1
s
1
z
1
t
s
2
z
2 z
3
s
3
t
q
1
q
2
q
3
s(t)

V

-V

sobrecarga

rudo granular

rudo
de sobrecarga




98

Com base na Fig, 4.7 podemos escrever

1 k k k
q s y x s x
+
= (4.8)

Observando a Fig, 4.9 e lembrando que, de acordo com a condio (4.6), y
k
o ponto
mdio do intervalo, podemos verificar que, quando a amostra do sinal estiver na faixa [x
k
,x
k+1
]
considerada, o rudo de quantizao varia entre -
k
/2 e
k
/2 dependendo do valor de s.



Fig. 4.9 erro de quantizao no intervalo
k


Para avaliar o efeito do rudo de quantizao na digitalizao do sinal, procura-se
calcular o valor mdio quadrtico do erro de quantizao, isto ,

( )
2 2
q
E q = (4.9)

Como em geral, o intervalo
k
relativamente pequeno, podemos adotar a seguinte hiptese:
dado que o valor da amostra do sinal est em um determinado intervalo de quantizao, este
valor ser uma varivel aleatria uniforme dentro do referido intervalo. Ou seja, dado
1 k k
x s x
+
, s ser uma varivel aleatria uniforme neste mesmo intervalo.
Consequentemente, analisando a Fig.4.9, podemos afirmar que, nas mesmas condies, o erro
de quantizao q ser uma varivel aleatria uniforme no intervalo [-
k
/2,
k
/2].
Sabemos que o valor mdio quadrtico de uma varivel aleatria x uniforme no
intervalo [-a, a] pode ser calculado pela integral

2
2
1
2 3
a
a
a
X dX
a
=

(4.10)

Usando este resultado podemos ento escrever

( )
2
2
1
| ; 1, 2,...
12
k
k k
E q x s x k N
+

= = (4.11)

O valor de
( )
2 2
q
E q = a mdia dos valores mdios quadrticos obtidos para todas
as faixas de quantizao. Este clculo pode ser aproximado por

2
2
1
2
12
N
k
q k
k
P
=

=

(4.12)

onde P
k
a probabilidade da amostra do sinal s estar na faixa [x
k
, x
k+1
], a qual dada por

x
k
s y
k
x
k+1

k
q




99

1
( )
k
k
x
k s
x
P p S dS
+
=

(4.13)

onde p
s
(S) a funo densidade de probabilidade das amostras do sinal. O fator 2 aparece
porque o clculo deve ser feito tambm para s<0, considerando a simetria do quantizador.
No clculo acima, supe-se que no ocorre sobrecarga. Caso esta ocorra, existe ainda
uma parcela adicional do rudo de quantizao, denominada rudo de sobrecarga, cujo valor
mdio quadrtico calculado pela expresso

( )
2
2
2 ( )
sc N s
V
S y p S dS

=

(4.14)

Quantizador uniforme

No quantizador uniforme, as faixas so iguais, ou seja,

1 k k
x x
+
= (4.15)

Neste caso, a expresso (4.12) pode ser escrita como

2
2
1
2
12
N
q k
k
P
=

(4.16)

Supondo que no existe sobrecarga, o termo entre parnteses do lado direito de (4.16) igual
a 1 e o valor mdio quadrtico do rudo de quantizao se reduz a

2
2
12
q

= (4.17)

Razo Sinal-Rudo

O impacto do rudo de quantizao na qualidade da digitalizao deve ser medida
atravs do valor mdio quadrtico do erro de quantizao comparado ao valor mdio
quadrtico do sinal, o que pode ser feito atravs da razo sinal-rudo definida como

2
2
s
q
RSR

= . (4.18)

Para um quantizador uniforme, sem sobrecarga, isto , com x
N+1
= V, e V s V,
podemos escrever
2
2
V
N
= (4.19)

Chamando de n o nmero de bits usados para codificar cada amostra quantizada.
temos
2 2
n
N = (4.20)

Aplicando (4.17), (4.19) e (4.20) para calcular (4.18) obtemos



100

2
2
3 2
n
s
RSR
V

=



(4.21)

A expresso (4.21) mostra que a razo sinal-rudo de quantizao no caso
considerado, depende do nmero de bits por amostra n e da razo entre o valor de pico V do
sinal e seu valor RMS (raiz quadrada da potncia). Esta razo conhecida como fator de
carga. Aumentando o nmero de bits por amostra, aumenta exponencialmente o nmero de
nveis de quantizao e com isto a razo sinal-rudo. Por outro lado, observa-se que valores
mais altos de RSR so obtidos para sinais com menor valor de pico (sinais com uma menor
faixa de variao).
A razo sinal-rudo dada por (4.21) pode ser expressa em dB, isto ,

( ) 6 4, 77 20log
s
V
RSR dB n

= +


(4.22)

Observa-se em (4.22) que, adicionando 1 bit nas palavras cdigo associadas aos nveis de
quantizao, obtm-se um aumento de 6 dB na razo sinal-rudo de quantizao.

Sinal senoidal

Para ilustrar a expresso (4.22), vamos considerar que o sinal uma senide de
amplitude V ao longo do tempo, com fase aleatria uniformemente distribuda entre 0 e 2.
Neste caso,

[ ]
2
2
2
2
0
0
1
cos(2 )
2 2
s
V
V f t d

= + =

(4.23)

e, portanto,

2
s
V

= (4.24)

Substituindo em (4.22) obtemos, para uma quantizao com 8 bits, RSR(dB)= 49,75.


Sinais no limitados Distribuio de Laplace

Para um sinal aleatrio no limitado, haver probabilidade de sobrecarga, dada por
(| | ) P s V > . Neste caso, a varincia do rudo de quantizao deve ser calculada pela soma de
(4.12) e (4.14), correspondentes s varincias do rudo de quantizao granular e de
sobrecarga. Em geral, o rudo granular aumenta com o valor de V, enquanto o rudo de
sobrecarga diminui.
Por ter uma expresso matemtica simples e ser uma boa aproximao da realidade, a
funo densidade de probabilidade de Laplace muitas vezes usada para caracterizar o
comportamento do sinal de voz. Esta funo dada por

2| |
1
( )
2
s
s
s
s
p s e

= (4.25)




101

e a probabilidade de sobrecarga pode ser expressa, genericamente, por

2
2
1
(| | ) 2
2
s
S
V
s
V
s
P s V e dS e

> = =

(4.26)

Em situaes tpicas, a varincia do rudo granular bem maior do que a do rudo de
sobrecarga. Neste caso, uma forma aproximada de relacionar a razo sinal-rudo de
quantizao com a probabilidade de sobrecarga desprezar o fenmeno da sobrecarga no
clculo da razo sinal-rudo, considerando vlida a expresso (4.26). Como observamos em
(4.22) e (4.26), para um dado valor do fator de carga V/
s
, podemos determinar um valor da
razo sinal-rudo e da probabilidade de sobrecarga.

Exemplo 4.2

Neste exemplo calculamos a razo sinal-rudo e a probabilidade de sobrecarga em um
quantizador uniforme, supondo V = 4
s
, o que uma considerao usual. Neste caso,
aplicando (4.26), obtemos uma probabilidade de sobrecarga igual a 3,510
-3
. Usando esta
mesma relao V = 4
s
em (4.22), obtemos, para um quantizador de 8 bits, RSR (dB) = 40,73
e para um de 7 bits, RSR(dB) = 34,73.

Para sinais de voz, desejvel que RSR seja, pelo menos, da ordem de 35 dB para se
conseguir uma qualidade de sinal comercialmente aceitvel. Pelo Exemplo 4.2, verificamos
que um quantizador de 7 bits (128 nveis) seria suficiente para esse propsito. Porm, na
prtica, observa-se a necessidade de um quantizador uniforme de 12 bits para se chegar
qualidade desejada. A razo disso que as amplitudes do sinal de voz variam muito com o
locutor e, mesmo para um mesmo locutor, esta variao bastante acentuada, em funo do
tipo de som emitido. Uma possvel soluo para este problema ser tratada a seguir.

Melhoria na razo sinal-rudo pelo uso de compresso codec log-PCM

Como observamos em (4.12), o valor mdio quadrtico do rudo de quantizao
depende do conjunto de probabilidades {P
k
} (probabilidades do sinal de voz pertencer aos
diferentes intervalos de quantizao). Essas probabilidades podem ser vistas como uma
verso discreta da funo densidade de probabilidade do sinal de voz.
As distribuies de probabilidade obtidas por medidas estatsticas mostram que
quanto menor o valor de um sinal de voz, maior sua probabilidade de ocorrncia, o que
pode ser observado tambm na funo densidade de probabilidade de Laplace utilizada no
Exemplo 4.2. Por outro lado, observando (4.12), podemos concluir que uma estratgia
interessante para aumentar a razo sinal-rudo de quantizao usar intervalos de quantizao
menores para valores do sinal com maior probabilidade de ocorrncia - os pequenos valores -
e aumentar o tamanho do intervalo de quantizao medida que sobe o nvel do sinal. Esta
estratgia apresenta ainda uma outra vantagem importante: a razo sinal-rudo observada nos
diferentes intervalos de quantizao fica mais estvel, ao contrrio do que se observa na
quantizao uniforme. Nesta, o valor mdio quadrtico do erro de quantizao igual em
todos os intervalos de quantizao, mas a potncia do sinal varia, de acordo com os nveis
deste sinal em um determinado intervalo, levando a uma grande variao da razo sinal-rudo.
A utilizao de quantizao com intervalos de quantizao de tamanhos diferentes ou,
simplesmente, quantizao no uniforme, feita, geralmente, de forma indireta, atravs de
compresso do sinal como mostrado na Fig. 4.10. Ou seja, antes de entrar no quantizador
uniforme, o sinal s(t) passa por um dispositivo que comprime o sinal de acordo com uma
curva c(s). Como se observa na Fig. 4.10, intervalos de quantizao iguais para o sinal
comprimido, correspondem a intervalos diferentes para o sinal original.




102



Fig. 4.10 Obteno da quantizao no uniforme atravs de compresso



Existem duas curvas de compresso padronizadas para o sinal de voz denominadas
Lei e Lei A. Suas respectivas expresses matemticas so apresentadas abaixo, onde V o
valor mximo do sinal e e A so parmetros de livre escolha, associados ao grau de
curvatura das curvas. Como estas curvas so logartmicas, o codificador-decodificador que
utiliza estas curvas denominado Codec log- PCM .

Lei
| |
ln 1
( )
ln(1 )
s
V
V
c s

+


=
+
(4.27)
Lei A
( )
| |
0 | |
1 log( )
( )
1 log | |
| |
1 log( )
A s V
s
A A
c s
A s
V
s
A A

<

=

+

(4.28)

A Lei est ilustrada na Fig. 4.11. Valores de usualmente empregados so 100
para n = 7 e 225 para n = 8.

s
C(s)
s s
z y
3
y
2
y
1
0



103


Fig. 4.11 Lei


Pode-se mostrar que, se o sinal apresentar distribuio de Laplace, a razo sinal-rudo
de quantizao para o codec Log-PCM usando lei dada por

[ ]
2
6 4, 77 20log ln(1 ) 10log 1 2
s s
V V
RSR n


|

= + + + +
|

\ .
]
(4.29)

Calculando a expresso (4.29) para diversos valores de e V/
s
podemos obter as
seguintes concluses:

(i) a variao de 1 bit no tamanho da palavra binria provoca um aumento de 6 dB em RSR;

(ii) enquanto na quantizao uniforme RSR varia significativamente com V/
s
, com o codec
Log-PCM, este parmetro se mantm aproximadamente constante para uma determinada
faixa de valores de V/
s
; esta faixa de estabilidade aumenta quando aumenta o valor de ;
porm, o aumento do valor de leva a valores relativamente menores de RSR.

4.2.2 Quantizao adaptativa

O problema de projetar um quantizador adequado para certa classe de sinais est
diretamente relacionado ao problema de determinar um mtodo apropriado para casar os
intervalos de quantizao varincia do sinal de entrada. Como visto anteriormente, uma
possibilidade usar um quantizador com compresso logartmica. Outra seria usar um
quantizador cujos intervalos de quantizao sejam ajustados, de forma otimizada, de acordo
com as oscilaes da varincia do sinal ao longo do tempo. Neste caso, se a varincia do sinal
(constante ou varivel) for desconhecida, torna-se necessrio um esquema de estimao dessa
varincia. A partir desta estimao, obtido um parmetro de ajuste do quantizador que varia
ao longo do tempo, de tal forma que o quantizador opere aproximadamente como um
quantizador timo.
0 1 s/v
C(s)
= 100
= 5
= 0
1



104

A tcnica de adaptao do quantizador ao longo do tempo conhecida com
quantizao adaptativa. A idia bsica dos algoritmos de adaptao fornecer um parmetro
de ajuste,
i
, com valor alto quando o sinal de entrada apresenta nveis de energia
correspondentemente altos. Com isso, as caractersticas do quantizador so expandidas
atravs deste parmetro. Por outro lado, quando o nvel de energia do sinal baixo, o
algoritmo deve fornecer um parmetro de ajuste com valor correspondentemente baixo, de
forma a acomodar adequadamente os sinais de baixa amplitude. Para efeito de ilustrao, a
Fig. 4.12 mostra as caractersticas de um quantizador adaptativo em dois instantes diferentes.
Na Fig. 4.12(a) a adaptao seria para sinais com energia relativamente alta e na Fig. 4.12(b)
para sinais com energia relativamente alta.

Fig. 4.12 Quantizao adaptativa


A quantizao adaptativa usualmente implementada atravs de um quantizador com
caractersticas fixas, projetado para um sinal com varincia unitria. Levando em conta que os
sinais tm uma varincia qualquer, este quantizador precedido de um dispositivo que
introduz um ganho G
i
, variante no tempo, cujo objetivo manter constante a varincia do
sinal na entrada do quantizador. O ganho G
i
deve receber um valor igual ao inverso de uma
estimativa local do desvio padro
i
do sinal, isto , G
i
=
i

-1
. Assim, o produto G
i
s
i
resultar
em um sinal com varincia unitria. Quando a quantizao adaptativa usada diretamente
sobre as amostras de entrada, o codificador chamado de PCM Adaptativo (APCM).
Existem algoritmos de adaptao do quantizador em que o parmetro de ajuste
calculado a partir da entrada, ou seja, a partir das amostras no quantizadas {s
i
}. Como no se
dispe destas amostras no receptor, este clculo no poder ser refeito no processo de
decodificao. Neste caso, o parmetro de ajuste deve ser transmitido atravs do canal. Em
outros algoritmos, calcula-se o parmetro de ajuste a partir das amostras de sada do
quantizador, {z
i
}, ou, equivalentemente, a partir das palavras cdigo que a representam. Neste
caso, no necessrio transmitir o parmetro de ajuste, uma vez que o sinal quantizado
disponvel no receptor e assim o mesmo clculo feito no codificador pode ser refeito no
decodificador.
t
s(t)
(a)
(b)
z

s

z

s

s(t)



105

A segunda estratgia de adaptao descrita acima, sem transmisso do parmetro,
mais eficiente que a primeira no que se refere economia de bits transmitidos. No entanto,
menos vantajosa quando ocorrem erros nos bits ao longo da transmisso. Neste caso, alm de
levar decodificao de palavras cdigo com erro, os bits errados podem fazer com que a
adaptao seja feita de forma indevida.
A adaptao do quantizador pode ser de dois tipos: instantnea ou silbica. Na
adaptao instantnea, o parmetro
i
funo apenas de uma histria recente do sinal de
entrada (poucas amostras anteriores). Por este motivo, qualquer alterao na amplitude do
sinal imediatamente refletida no valor de
i
. Isto significa que
i
apresenta variaes rpidas
com i. Por outro lado, na adaptao silbica,
i
depende de uma histria relativamente longa
do sinal de entrada (tipicamente da ordem de vrios milisegundos) de modo que mudanas na
amplitude do sinal se refletem imediatamente no valor do parmetro
i
. Assim, na adaptao
silbica, o parmetro de ajuste do quantizador varia de forma relativamente lenta com o
tempo.
Um dos mtodos de adaptao mais empregados o mtodo de Jayant, que consiste
em obter a estimativa
i
multiplicando-se a estimativa anterior
i-1
por um fator M que
amplifica ou atenua esta estimativa e depende da magnitude da sada anterior do quantizador
z
i-1
. Lembrando que a sada do quantizador no instante i dada por y
k
, k = 1, 2,... N, nota-se
que a magnitude est associada ao ndice k. Para cada valor deste ndice, tem-se um valor do
multiplicador, M(k). A regra de adaptao pode ser expressa por

i
=M(I
i-1
)
i-1
(4.30)

onde I
i-1
= k se z
i-1
= y
k
, sendo M(k) obtido atravs de uma tabela determinada com o
objetivo de otimizar o desempenho do sistema. Conclui-se da observao de (4.30) que essa
tcnica no requer transmisso do parmetro de ajuste do quantizador, uma vez que ele pode
ser determinado a partir das amostras recebidas {z
i
}.
De forma a casar as caractersticas do quantizador ao nvel do sinal de entrada, a
estimativa
i
deve, obviamente, ser aumentada se houver indicao de que o nvel do sinal
alto, o que evidenciado por um nvel de sada y
k
com k prximo de N. Por outro lado, se
esse nvel for baixo, o que indicado por k prximo de 1, ento
i
deve sofrer um decrscimo.
Isso significa que os multiplicadores M(k), k = 1, 2,... N devem satisfazer s seguintes
condies:

M(N) >1
M(1) < 1 (4.31)
M(1) M(2) ... M(N)

No mtodo de Jayant, o critrio usado para a determinao dos multiplicadores para
entradas de voz o de maximizao da razo sinal-rudo atravs de um procedimento de
busca exaustiva.
O mtodo dos multiplicadores de Jayant no opera satisfatoriamente em canais de
comunicaes ruidosos, devido principalmente propagao de erros.


4.2.3 Codificao diferencial

Como foi visto na seo anterior, a quantizao no-uniforme e a quantizao
adaptativa exploram apenas a informao relativa distribuio de amplitudes do sinal de
entrada. Entretanto, possvel tambm tirar proveito da informao relativa funo
autocorrelao do sinal. Para sinais altamente correlacionados, a amplitude tende a variar
lentamente de uma amostra para a seguinte. Isto significa que o valor da amplitude de uma
amostra pode ser predito a partir das amostras anteriores com uma diferena relativamente



106

pequena em relao ao valor correto. Transmitir esta diferena e us-la no receptor para
corrigir o processo de predio mais vantajoso, uma vez que os intervalos de quantizao
utilizados podero ser menores, reduzindo o erro de quantizao. Esta forma de codificao,
denominada codificao diferencial pode ser implementada atravs do diagrama de blocos
representado na Fig 4.13.



Fig. 4.13 Esquema bsico da codificao diferencial

De acordo com a Fig. 4.13, no codificador feita a predio do sinal no instante i,
i
s
)
,
a partir das amostras do sinal {s
i
} nos instantes anteriores, determinando-se ento a diferena
entre o valor correto e o valor estimado

i i i
e s s = (4.32)

Esta diferena ser quantizada como no sistema PCM e transmitida. No receptor, o
decodificador deveria, em princpio, realizar a operao inversa do codificador, ou seja,
adicionar ao erro e
i
, o valor da predio,
i
s . No entanto, nenhum destes dois valores
disponvel no decodificador. Na realidade, o que se tem o valor de e
i
quantizado, isto , z
i
.
Portanto, como se observa na Fig. 4.13, o sinal reconstrudo ser r
i
, uma aproximao de s
i
,
obtido atravs da operao

i i i
r z r = + (4.33)

Com base na formulao desenvolvida, podemos verificar que o sistema de
codificao diferencial da Fig. 4.13 apresenta um pequeno problema: alm do rudo de
quantizao, o esquema introduz uma perturbao relacionada diferena entre os processos
de predio realizados no transmissor e no receptor. Explicitando s
i
em (4.32), isto ,
escrevendo

i i i
s e s = + (4.34)
e levando em (4.33) temos

( ) ( )
i i i i i i
s r e s z r = + + (4.35)
Notando que
i i i
z e q = (4.36)
Preditor
Quantizador
s
i

i
s
+

e
i z
i
Preditor

i
r
+
+
r
i
s
i
z
i
codificador
decodificador



107


onde q
i
o rudo de quantizao, chegamos a

( )
i i i i i
s r q s r = + (4.37)

Ou seja, a diferena entre o sinal reconstrudo e o sinal original, alm do erro de quantizao,
contm uma parcela que corresponde diferena entre as predies feitas no transmissor e no
receptor.

Predio

A forma mais simples de se fazer uma predio atravs de uma combinao linear
de amplitudes anteriores do sinal, isto :
1

p
i j i j
j
s a s

=
=

(4.38)

onde p a ordem do preditor e {a
j
, j = 1, 2, ... p} so os coeficientes de predio linear.
Na predio linear de primeira ordem (4.38) se reduz a

1

i i
s as

= (4.39)

ou seja, o valor predito
i
s proporcional amplitude da amostra anterior s
i-1
. O erro de
predio ser dado por
1 i i i
e s as

= (4.40)

O coeficiente a poderia, no caso mais simples, ser feito igual a 1. Podemos,
entretanto, determin-lo de modo a minimizar a varincia do erro de predio expressa por

( )
2
2
1 e i i
E s as


=


(4.41)
Para isto, basta fazer
2
0
e
d
da

= (4.42)

e obter o valor de a. Neste caso, temos o preditor timo linear de primeira ordem.
Desenvolvendo (4.41) obtemos

( )
2 2 2 2
1
2
e s s i i
a aE s s

= + (4.43)

Aplicando (4.42) a (4.43) chegamos a

( )
1
2
i i
s
E s s
a

= = (4.44)

onde o coeficiente de correlao entre as amostras do sinal. Substituindo (4.44) em (4.43)
obtemos

2 2 2
1
e s


=

(4.45)




108


Tendo em vista que 1 , verificamos que
2 2
e s
. Alm disso, observando (4.45)
conclumos que, quanto mais prximo de 1 o valor absoluto de , menor a varincia do
erro de predio e mais vantajosa a codificao diferencial. No outro extremo, se = 0, as
amostras so descorrelacionadas, o erro de predio tem varincia igual do sinal e a
codificao diferencial no traria nenhuma vantagem.


Sistema DPCM

A forma usual do sistema DPCM est representada na Fig. 4.14 onde observamos
que, diferentemente do esquema da Fig. 4.13, a predio feita a partir das amostras
quantizadas. Neste caso,

i i i
r z s = + (4.46)

e a diferena entre o sinal reconstrudo e o sinal original dada por

( ) ( )
i i i i i i i i i
s r e s z s e z q = + + = = (4.47)

isto , ser simplesmente igual ao erro de quantizao, sem a influncia de outros termos
como observado em (4.37).

Fig. 4.14 - Esquema do sistema DPCM


Razo sinal-rudo no sistema DPCM

A razo sinal-rudo de quantizao no sistema DPCM pode ser expressa a partir da
definio bsica dada por (4.18), isto ,
2
2
s
q
RSR

= (4.48)
Preditor
Quantizador
s
i

i
s
+

e
i z
i
Preditor

i
s
+
+
r
i


Codificador
+
+
r
i
Decodificador
Transmisso
Canal
Recepo
z
i



109

Definindo
2
2
e
Q
q
RSR

= (4.49)
e
2
2
s
p
e
G

= (4.50)
obtemos
p Q
RSR G RSR = (4.51)

Ou seja, a razo sinal-rudo no sistema DPCM pode ser expressa como o produto da razo
sinal-rudo do quantizador, RSR
Q
, com o ganho devido configurao diferencial, ou
simplesmente, ganho de predio, G
p
. Substituindo (4.45) em (4.50) obtm-se, para o preditor
linear timo de primeira ordem,

2
1
1
p
G

(4.52)

Como, tipicamente, o coeficiente de correlao entre as amostras do sinal de voz prximo
de 1, o ganho G
p
ser elevado, aumentando substancialmente o valor final da razo sinal-
rudo.
Embora no seja necessariamente o procedimento timo, visando a otimizao do
sistema DPCM, uma prtica usual tratar independentemente o preditor e o quantizador, isto
, projetar o preditor para maximizar G
p
e os intervalos de quantizao para maximizar RSR
Q
,
de acordo com os mesmos princpios apresentados na seo anterior.

Sistemas DPCM adaptativos

O princpio da quantizao adaptativa discutido anteriormente pode tambm ser
usado com o codificador DPCM. A motivao para seu uso neste caso tambm o fato de que
o desempenho do quantizador pode apresentar variao em funo da energia de um sinal no
estacionrio como o sinal de voz. Os codificadores passam ento a ser chamados de
codificadores DPCM Adaptativos ou ADPCM.
Assim com em codificadores APCM, a adaptao do quantizador de um sistema
ADPCM pode ser feita com ou sem transmisso do parmetro de ajuste, ou seja, com base no
sinal no quantizado ou com base no sinal quantizado, respectivamente.

Sistema Delta

O sistema Delta pode ser visto com um sistema DPCM onde o processo de
quantizao, como ilustrado na Fig. 4.15, reduzido sua forma mais simples, ou seja, dois
nveis de quantizao, o que equivale a 1 bit por amostra. Isto significa que, em um sistema
Delta, a taxa de bits igual taxa de amostragem.
A Fig. 4.16 ilustra a operao de um sistema Delta no caso mais simples em que o
preditor de 1 ordem com coeficiente a = 1 e o passo do quantizador fixo. Como no
sistema DPCM, o sistema Delta transmite a diferena e
i
entre o sinal s
i
e sua predio
i
s , que,
neste caso, igual ao sinal reconstrudo no instante anterior r
i-1
. Se s
i
>
i
s transmitido o bit
1 (nvel +) e o sinal reconstrudo incrementado de . Caso contrrio, transmitido o bit 0
(nvel -) e o sinal reconstrudo sofre um decrscimo de . Observamos ento que o
codificador mais simples, chamado de codificador ou modulador Delta linear, aproxima o
sinal de entrada por um srie de degraus de amplitude constante.




110



Fig. 4.15 Quantizador de dois nveis utilizando em um sistema Delta


Fig. 4.16 - Ilustrao da operao de um sistema Delta

Os erros de codificao em um sistema Delta tambm podem ser classificados como
rudo granular e rudo de sobrecarga. O primeiro inerente ao processo de quantizao e
ocorre quando o sinal reconstrudo est acompanhando corretamente o sinal de entrada,
porm, oscilando em torno do sinal, devido s variaes discretas de r
i
. Neste caso, a
amplitude do erro est limitada pelo passo do quantizador. O rudo de sobrecarga
caracterizado pela incapacidade do sinal reconstrudo acompanhar o sinal de entrada em
situaes onde a inclinao da entrada maior do que a inclinao obtida com o passo . Na
Fig. 4.16 esto ilustrados esses dois tipos de rudo.
claro que, para uma dada estatstica da inclinao do sinal de entrada, o rudo de
sobrecarga predominante para pequenos valores do passo , enquanto o rudo granular
predominante para valores relativamente grandes.
No sistema Delta, a quantizao de apenas 1 bit , de certa forma, compensada pelo
uso de uma frequncia de amostragem consideravelmente maior do que a frequncia de
Nyquist. Com uma taxa de amostragem maior, o intervalo entre as amostras fica menor,
aumentando a correlao entre as amostras e diminuindo o erro de predio. Por outro lado, a
alta taxa de amostragem gera componentes de alta frequncia que devem ser filtradas no
receptor.
A principal vantagem do sistema Delta a simplicidade. Ele pode ser implementado
com circuitos simples e, como usado apenas 1 bit por amostra, no h necessidade de
sincronizao de grupos de bits entre transmissor e receptor.
Os sistemas Delta podem tambm usar esquemas de adaptao para melhorar seu
desempenho. No sistema Delta Adaptativo (ADM) o passo aumentado quando ocorre rudo
de sobrecarga e reduzido em presena de rudo granular. Na Fig. 4.17, mostra-se uma
comparao de desempenho entre sistemas tpicos ADM, ADPCM e log-PCM em funo da
taxa de bits. O critrio de desempenho a razo sinal-rudo de quantizao global obtida para
sinais de voz filtrados entre 200 Hz e 3200 Hz. Nota-se que o desempenho do ADM, para
rudo de
sobrecarga
rudo
granular
bit transmitido: +1 +1 +1 +1 +1 -1 -1 +1 -1 +1 -1 tempo

T
i
s
)
e
i
s
i
r
i
s
i
z
i

-

bit = 1
bit = 0



111

taxas de bits moderadas, est entre o desempenho do ADPCM e do log-PCM, sendo que o
ADPCM apresenta um ganho de aproximadamente 12 dB sobre o log-PCM. Por outro lado, a
diferena de desempenho entre o ADM e o log-PCM funo da taxa de bits R, uma vez que
a frequncia de amostragem, que responsvel pelo melhor ou pior desempenho do ADM,
varia com R. J no ADPCM, a frequncia de amostragem fixa e o ganho timo
principalmente devido codificao diferencial.

Fig. 4.17 - RSR em funo da taxa de bits para codificadores log-PCM, ADPCM e ADM

4.2.4 Codificao no domnio da frequncia

As diversas tcnicas de codificao estudadas at agora tm em comum a
caracterstica de codificar o sinal a partir de sua representao no domnio do tempo. Esta
seo apresenta uma classe importante de codificadores em que a codificao do sinal feita
a partir de sua representao no domnio da frequncia. Esses codificadores so, por isso,
chamados de codificadores no domnio da frequncia.
Os codificadores no domnio da frequncia representam o sinal atravs de um
conjunto de componentes de frequncia que so codificadas separadamente. Essa separao
permite que as componentes mais relevantes para uma boa representao do sinal sejam
quantizadas com menor erro. Tal procedimento efetivado atravs de uma distribuio
adequada do nmero de bits nas diversas componentes de frequncia. No caso do sinal de
voz, temos, com isso, a vantagem de poder utilizar critrios baseados nos modelos de
produo e percepo da fala para representar melhor algumas componentes sem, contudo,
tornar os algoritmos totalmente dependentes destes modelos. Assim, nas componentes de
frequncia mais baixas, por exemplo, onde a estrutura de periodicidade dos sons sonoros e a
primeira frequncia ressonante precisam ser cuidadosamente preservadas, , em geral,
alocado um maior nmero de bits por amostra. Por outro lado, nas componentes de frequncia
mais altas, onde os sons surdos so predominantes, um menor nmero de bits por amostra
pode ser utilizado. Alm disso, a alocao de bits pode ser feita de forma dinmica, de modo
a acompanhar apropriadamente as variaes espectrais do sinal ao longo do tempo. Uma
vantagem adicional dos codificadores no domnio da frequncia que o rudo de quantizao
fica restrito faixa de frequncias onde ele foi gerado, evitando com isso distores fora de
sua faixa.
As duas tcnicas mais representativas dessa classe de codificadores so denominadas
codificao em sub-bandas e codificao por transformada. Em ambas as tcnicas,
geralmente, apenas parte dos recursos binrios utilizada para representar a informao
principal, ou seja, as diversas componentes de frequncia. Nesses casos, uma parte dos
10
20
30
0 10 20 30 40 50 60
ADPCM
ADM
log-PCM
Taxa de bits (kbit/s)
RSR(dB)



112

recursos binrios empregada para representar uma informao paralela que corresponde aos
parmetros utilizados na adaptao dos quantizadores e para alocao de bits s diversas
componentes de frequncia.

Codificao em sub-bandas

Na tcnica de codificao em sub-bandas, o sinal de entrada inicialmente filtrado
por um banco de filtros passa-faixa adjacentes cobrindo todo o espectro do sinal. Os sinais em
cada sub-banda so, em seguida, transladados para baixas frequncias e amostrados em sua
frequncia de Nyquist. Se os sinais estiverem em forma digital, isso corresponde a um
processo de decimao (reduo da frequncia de amostragem). O processamento final
consiste em codificar os sinais nas diferentes sub-bandas (em geral atravs de codificadores
PCM adaptativos) e multiplex-los.
No sistema de decodificao, a reconstruo do sinal, aps o processo de
demultiplexao, realizada atravs de decodificadores em cada sub-banda, interpoladores,
moduladores e filtros passa-faixa. Ou seja, um processo inverso ao do sistema de codificao.
Os sinais obtidos em cada sub-banda so finalmente somados de modo a gerar o sinal
reconstrudo ( ) s t .
O princpio de decomposio espectral em duas sub-bandas de larguras iguais
ilustrado na Fig. 4.18. O sinal de entrada, amostrado a uma frequncia F, indicado nessa
figura por s(n). Esse sinal inicialmente filtrado por um filtro passa-baixa com resposta a
impulso h
1
(n) e por um filtro passa-alta com resposta a impulso h
2
(n), Os sinais resultantes
x
1
(n) e x
2
(n) ocupam, respectivamente, as metades inferior e superior do espectro de s(n).
Logo, suas frequncias de amostragem podem ser reduzidas (decimadas) por um fator 2,
obtendo-se assim os sinais y
1
(n) e y
2
(n). Para reconstruo do sinal original, estes sinais so
interpolados pela insero de uma amostra nula entre cada duas, resultando os sinais u
1
(n) e
u
2
(n), os quais so filtrados por um filtro passa-baixa k
1
(n) e por um filtro passa-alta k
2
(n),
respectivamente. Obtemos, ento, os sinais t
1
(n) e t
2
(n), que so somados de forma a gerar o
sinal reconstrudo ( ) s n .

Fig. 4.18 Implementao de filtragem em duas sub-bandas seguida de recomposio
h
1
(n) k
1
(n)
x
1
(n) y
1
(n) u
1
(n) t
1
(n)
h
2
(n) k
2
(n)
x
2
(n) y
2
(n) u
2
(n) t
2
(n)
decimao 2:1
(F/2)
interpolao 1:2
(F)
s(n)

(F)

( ) s n
(a)
1





0
/2
(b)
( )
1
j
H e


( ) 2
j
H e





113

Banco de Filtros Espelhados em Quadratura

Devido s caractersticas no ideais dos filtros utilizados para decomposio espectral
do sinal de voz, o processo de decimao introduz componentes indesejveis em cada um dos
sinais nas sub-bandas, que so resultantes de uma superposio espectral. A utilizao de
filtros espelhados em quadratura designados pela sigla QMF (Quadrature Mirror Filter)
permite, entretanto, que, aps o processo de decimao, interpolao e recombinao dos
sinais nas sub-bandas, o sinal resultante apresente distores arbitrariamente pequenas. Isso
possvel uma vez que as caractersticas desses filtros permitem o cancelamento das
componentes resultantes de superposio espectral quando as bandas so recombinadas. Alm
disso, suas respostas em frequncia se sobrepem e se somam de tal forma que a resposta em
frequncia resultante para o banco de filtros aproximadamente plana.
Com a utilizao de filtros QMF no esquema da Fig. 4.18, pode-se mostrar que

1
2
( ) ( 1) s n s n N = + (4.53)

onde N a ordem do filtro. Isso significa que o sinal reconstrudo uma rplica perfeita do
sinal de entrada (a menos do fator ), com um atraso de N 1 amostras.
A obteno de um banco de M = 2
m
filtros QMF pode ser feita a partir da filtragem
em duas sub-bandas, utilizando-se uma estrutura em rvore. No primeiro estgio de filtragem,
o sinal dividido em duas sub-bandas, sendo que os sinais em cada uma delas tm sua
frequncia de amostragem decimadas na razo 2:1. O segundo estgio consiste da composio
espectral de cada um dos sinais nas sub-bandas em dois outros sinais, seguidos novamente de
um processo de decimao na razo 2:1 e assim por diante. A reconstruo do sinal original
se faz atravs de interpoladores, seguidos por filtros dispostos numa rvore simtrica
primeira.
Para gerar sub-bandas com larguras distintas, ignora-se, simplesmente, na
decomposio em rvore, os ramos apropriados. Uma decomposio em trs sub-bandas, por
exemplo, em que as duas sub-bandas inferiores tm faixa menor que a sub-banda superior,
poderia ser feita ignorando-se a subdiviso do ramo correspondente filtragem passa-alta
(!)
. A
Fig. 4.19 ilustra esse procedimento.

Fig. 4.19 - Decomposio em 3 sub-bandas atravs de uma estrutura em rvore





(!)
Os ramos inferiores do esquema de decomposio em sub-bandas correspondem filtragem passa-
alta.


2:1

s(n)

2:1

s
1
(n)



2:1

2:1

s
2
(n)

s
3
(n)




114

Alocao de recursos binrios

Como foi visto anteriormente, os codificadores no domnio da frequncia e, em
particular, os codificadores em sub-bandas, tm a vantagem de poder controlar o rudo de
quantizao ao longo do espectro do sinal. Isso feito atravs de uma alocao apropriada do
nmero de bits disponveis (recursos binrios) s diversas sub-bandas. Uma possibilidade
nesse sentido consiste em escolher uma distribuio do nmero de bits por sub-banda de
modo a minimizar o valor mdio quadrtico da diferena entre o sinal na entrada do
codificador s(k) e o sinal na sada do decodificador ( ) s k . Esse valor expresso por

[ ]
{ }
2
( ) ( ) D E s k s k = (4.54)

Considere um sistema com M sub-bandas em que o sinal de entrada tem varincia
2
s

e o sinal na i-sima sub-banda, s
i
(k) tem varincia
2
i
. Deseja-se, ento, determinar o nmero
de bits n
i
a ser usado na quantizao do sinal na i-sima sub-banda, s
i
(k), i = 1, 2, ... M, de
modo que D seja mnimo e que o nmero mdio de bits por amostra do sinal de entrada seja
uma constante igual a n . Note-se que, como o nmero de bits por amostra do sinal decimado
na i-sima sub-banda n
i
, o nmero de bits por segundo usado para codificar essa sub-banda
n
i
F
i
, onde F
i
a frequncia de amostragem do sinal nessa sub-banda. Assim, a taxa de bits
total dada por
1
N
i i
i
R n F
=
=

(4.55)
Para obter o nmero mdio de bits por amostra do sinal de entrada, basta dividir R por F, a
taxa de amostragem do sinal de entrada. A quantidade definida por

i
i
F
w
F
= (4.56)

corresponde razo entre as taxas de amostragem (ou entre as larguras de faixa) do sinal na i-
sima sub-banda e do sinal de entrada. Assim, dividindo R por F e utilizando (4.56), a
restrio de que o nmero mdio de bits por amostra do sinal de entrada seja igual a uma
constante n pode ser escrita como
1
M
i i
i
w n n
=
=

(4.57)
Pode-se mostrar que, sob essa condio, a alocao de bits tima dada por
2
2
2
1
1
log
2
k
i
i
i
w
M
k
k
i
w
n n
w

=



= +
|
|
|

\ .
]

, i = 1, 2, ....M (4.58)
Em uma alocao fixa dos recursos binrios, o nmero de bits utilizados para a
codificao do sinal em cada sub-banda determinado a priori e, portanto, no varia ao longo
do tempo. Entretanto, a alocao dos recursos binrios pode tambm ser feita de forma
dinmica, atravs de algoritmos que fornecem, a cada intervalo de tempo , a distribuio de
bits por sub-banda, julgada mais adequada para o sinal dentro daquele intervalo. Esse
procedimento, embora mais complexo do que a alocao fixa, tem a vantagem de acompanhar
melhor as variaes espectrais do sinal de voz resultantes de sua no estacionariedade.



115

A alocao dinmica dos recursos binrios realizada a cada bloco de amostras
correspondente a um intervalo de segundos, durante o qual razovel supor a condio de
quase estacionariedade para o sinal de entrada. Tipicamente, da ordem de 16 ms. Uma
informao auxiliar, ou informao paralela, deve ser transmitida de modo que o
decodificador tambm possa se adaptar ao sinal recebido. Essa informao adicional provoca,
obviamente, um aumento da taxa de bits. Em muitos casos prticos, porm, utilizam-se, na
alocao de bits, os mesmos parmetros empregados para adaptao dos quantizadores.
Nesses casos, portanto, o fato da alocao de bits ser dinmica, no ocasiona nenhum
acrscimo de taxa alm do j existente.

Codificao dos sinais nas sub-bandas

Uma vez obtidos os sinais nas diversas sub-bandas e alocado o nmero de bits a cada
sub-banda, resta agora codificar estes sinais. O primeiro aspecto importante a observar na
escolha dos codificadores usados nas diversas sub-bandas que, quando o nmero de sub-
bandas elevado, (M>4), o sinal dentro da sub-banda apresenta uma baixa correlao entre
amostras. Isso devido sua faixa se tornar mais estreita quando M cresce e amostragem
ser feita em sua frequncia de Nyquist. Assim, quando M for elevado, prefervel, em geral,
utilizar codificadores PCM do que mtodos de codificao diferencial (DPCM).
Outro aspecto a ser considerado no procedimento de codificao diz respeito
configurao do quantizador. Dentre as possibilidades, uma consiste de um quantizador
uniforme adaptativo cujo passo para o k-simo bloco de amostras da i-sima sub-banda
dado por
,
1
2
i
i k
i
n
V

= (4.59)

onde V
i,k
o maior valor das amostras dentro do bloco e n
i
o nmero de bits alocados i-
sima sub-banda. Esta configurao que ser aqui denotada por quantizao V, tem a
vantagem de evitar sobrecarga e, portanto, ceifagem do sinal.

Codificao por Transformada

A idia bsica do codificador por transformada consiste em multiplicar uma matriz B
NxN por um vetor x que representa uma sequncia de N amostras do sinal a ser codificado e
quantizar separadamente os coeficientes do vetor resultante

y = Bx (4.60)

Os coeficientes quantizados formam um novo vetor y . Este vetor , ento, transmitido e, no
processo de decodificao, transformado, atravs da matriz inversa B
-1
no vetor

-1
= x B y (4.61)

que representa uma aproximao da sequncia de amostras originais contidas no vetor x.
A matriz da transformao pode ser expressa por
0
1
T
T
N


=



b
B
b
M (4.62)
onde b
0
, b
1
, ...b
N-1
so chamados vetores base. Se a transformao for ortonormal




116

1;
0;
T T
i j
i j
i j
=
=

b b (4.63)
e o erro mdio quadrtico do sistema de codificao igual ao erro mdio quadrtico de
quantizao total:
( ) ( ) ( ) ( )

T T
E

= =

x x x x y y y y (4.64)

Pode-se mostrar que a transformada tima, ou seja, aquela que minimiza E , composta
pelos autovetores da matriz covarincia da entrada. Esta transformada conhecida como
transformada de Karhunen-Love.
Embora a transformada de Karhunen-Love seja tima, em muitos sistemas prticos
ela substituda por outras transformadas (sub-timas), devido sua excessiva complexidade.
Uma dessas transformadas, que , em geral, a mais usada, a transformada cosseno discreta
(DCT), cujo vetor base b
k
possui componentes definias por

( ) 2 1
2
cos ; 0,1,... 1
2
k
n k
n N
N N

+

=
`
] )
(4.65)
onde
1
2
; 0
1; 0
k
k
k

(4.66)

A DCT pode ser calculada eficientemente, atravs da transformada discreta de
Fourier (DFT), usando algoritmos da transformada rpida de Fourier (FFT). importante
tambm ressaltar que a DCT, embora sub-tima, apresenta um desempenho prximo daquele
obtido com a transformada de Karhunen-Love.

Codificao por Transformada Adaptativa

Um mtodo eficiente para codificao digital de sinais (em particular, sinais de voz a
16 kbit/s) o mtodo de codificao por transformada adaptativa (ATC). O diagrama em
blocos do sistema ATC mostrado na Fig. 4.20. Nesse sistema, o sinal de voz dividido
inicialmente em blocos de N amostras {s(1), s(2), ...s(N)}e normalizado atravs de uma
estimativa
B
do valor rms quantizado das amostras do bloco. Ou seja, cada amostra s(i)
dentro de um bloco assume, aps a normalizao, o valor


( )

i
B
s i
x

= (4.67)

Estas amostras formam um vetor x = (x
1
, x
2
,... x
N
) que transformado para y = (y
1
, y
2
,... y
N
),
usualmente atravs de uma DCT de N pontos. Os elementos de y representam componentes de
frequncia do sinal, que so codificadas separadamente atravs de codificadores PCM
adaptativos. Na reconstruo do sinal, os elementos de y so decodificados e transformados
por uma DCT inversa em um vetor x . Este vetor multiplicado pelo fator de
normalizao
B
, de modo a reconstruir as amostras do sinal. Assim como no codificador em
sub-bandas, no mtodo ATC, a alocao de bits deve ser feita de forma dinmica, com o
objetivo de acompanhar adequadamente as variaes espectrais do sinalo ao longo do tempo.




117





Fig. 4.20 Sistema ATC

Os algoritmos utilizados para alocao de bits e adaptao dos quantizadores na ATC
constituem os elementos fundamentais do sistema, uma vez que deles depende, em grande
parte, o desempenho alcanado. Esses algoritmos dependem, essencialmente, de um conjunto
de N parmetros {
1
,
2
,...
N
}que correspondem a uma estimativa dos desvios dos
coeficientes (y
1
, y
2
,... y
N
) no domnio da transformada. Tal conjunto de parmetros pode ser
visto tambm como um modelo do espectro do sinal, chamado espectro-base.
Em vez de se fazer a transmisso do espectro-base, este deve ser estimado a partir de
um conjunto de parmetros transmitidos como informao paralela, a cada bloco da amostras
do sinal. Note-se, porm, que, para manter a eficincia do sistema de codificao, essa
informao paralela deve conter o menor nmero possvel de parmetros, de modo a no
decodificador
APCM
1
decodificador
APCM
N
Estimao do
espectro-base e
alocao de bits
DCT inversa
N pontos
do canal
x

B

( ) s i

DCT
N Pontos
Clculo e
quantizao
de
B
s(i)
codificador
APCM
1
y
1

codificador
APCM
N
y
N

Clculo e
quantizao de
parmetros para
estimao do
espectro-base

B

Estimao do
espectro-base e
alocao de bits
x

y

para o
canal



118

prejudicar a quantizao da informao principal (y
1
, y
2
,... y
N
). A partir desses parmetros,
feita a estimao de espectro base, tanto no codificador, como no decodificador.
A quantizao das componentes no domnio da transformada feita, aps a sua
normalizao, pela estimativa do espectro-base. Ou seja, o que quantizado a razo y
i
/
i
. O
nmero de bits n
i
alocado para a quantizao de cada coeficiente determinado, em geral, a
partir da expresso que minimiza o erro mdio quadrtico de quantizao global (vide
alocao de bits em codificadores em sub-bandas). Essa expresso dada por

2 2
1
1
log ( ) log ( ); 1, 2,...
N
i i k
k
n n i N
N

=
= + =

(4.68)

onde n o nmero mdio de bits por amostra dedicados para transmisso da informao
(vetor y). Os parmetros associados ao espectro-base e o valor rms do bloco de amostras,
B
,
formam a informao paralela.
Uma tcnica proposta por Zelinski e Noll para estimao do espectro-base supe um
espectro-base suave. A partir dessa suposio, a tcnica explora a similaridade de
componentes de frequncias adjacentes no domnio da DCT, tomando como representativas
das componentes do espectro-base as mdias dos valores quadrticos de componentes
vizinhas. Mais especificamente, essa tcnica consiste em, inicialmente, dividir o bloco de N
componentes em L sub-blocos de M componentes. Os parmetros a partir dos quais o
espectro-base estimado, so exatamente os valores mdios quadrticos desses L sub-blocos,
os quais so quantizados usualmente atravs de quantizadores logaritmicos de n
p
bits por
amostra. O valor RMS do bloco
B
tambm utiliza o mesmo tipo de quantizador.
A estimativa do espectro-base obtida atravs de uma interpolao linear do
logaritmo na base 2 dos parmetros quantizados dos L sub-blocos. Tomando o anti-log,
obtemos, finalmente, os parmetros {
1
,
2
,...
N
} que formam o espectro-base. Note-se,
ento, que nesse sistema, o espectro-base, composto de N coeficientes, obtido a partir de
apenas L parmetros (L<<N). Assim, para cada bloco de amostras, (L+1)n
p
bits so gastos
para transmitir a informao paralela. A informao principal codificada, em geral,
utilizando-se quantizadores timos, projetados para entrada Gaussiana.


4.2.5 Codificao paramtrica

Os sistemas de codificao anteriormente apresentados permitem uma reconstruo
do sinal de voz com alta qualidade, porm, operam a taxas de bits relativamente elevadas
(maiores do que 16 kbit/s). Para a taxa de 16 kbit/s, uma boa qualidade obtida com as
tcnicas no domnio da frequncia e, em 32 kbit/s, o ADPCM recomendado pelo CCITT
capaz de fornecer uma qualidade prxima daquela obtida com o log-PCM a 64 kbit/s.
Nenhum desses codificadores, entretanto, fornece boa qualidade de voz a taxas mais baixas.
Para codificar sinais de voz a taxas bastante reduzidas (abaixo de 9,6 kbit/s)
essencial que se utilize um modelo de produo da fala caracterizado por um nmero
reduzido de parmetros, a partir dos quais o sinal original possa ser reconstitudo com um
grau aceitvel de fidelidade. Uma forma simplificada de um modelo de produo da fala
apresentado a seguir.

O Modelo de Produo da Fala

A voz o resultado de vibraes originadas pela passagem do ar atravs das cordas
vocais e pela ressonncia destas vibraes no aparelho vocal. O aparelho vocal um tubo
acstico no uniforme que comea na glote (abertura entre as cordas vocais) e termina nos
lbios, ou nas narinas, quando acoplado ao aparelho nasal. Sua forma pode ser variada com a



119

posio da lngua, da mandbula do palato e da vula (campainha) que tambm controla o
acoplamento com o aparelho nasal.
Dependendo do som da fala a ser gerado, trs mecanismos bsicos de excitao
podem ocorrer. No caso de sons sonoros, como as vogais, o fluxo de ar expelido dos pulmes
provoca uma vibrao das cordas vocais gerando uma sequncia de pulsos quase peridicos
de presso de ar para excitao do aparelho vocal. Outra forma de excitao, usada para gerar
sons fricativos surdos, como o som da letra f em fala, consiste em criar turbulncia em
contries estreitas do aparelho vocal, produzindo uma fonte de rudo contnuo. O terceiro
mecanismo de excitao, caracterstico dos sons oclusivos, como o som da letra p em porta,
consiste de um sbito desprendimento de excesso de presso aps um fechamento completo
em algum ponto do aparelho vocal.
As formas, ou envoltrias espectrais, dos sons da fala so determinadas pelas
configuraes geomtricas do mecanismo vocal humano. Diferentes sons correspondem,
univocamente, a diferentes formas espectrais, cada uma das quais caracterizada por um
conjunto de frequncias de ressonncia denominadas formantes. A distino entre os diversos
tipos de som da fala est associada a variaes temporais das formantes que so, tipicamente,
em nmero de trs, abaixo de 3 kHz.
De maneira geral, pode-se dizer que os sons da fala so divididos em duas categorias
principais sonoros ou surdos dependendo da presena ou ausncia de vibrao das cordas
vocais. Para sons sonoros, o intervalo T
0
entre picos adjacentes principais fornece uma
medida do perodo fundamental da excitao. O inverso, F
0
, a frequncia fundamental, que
pode variar de cerca de uma oitava durante a locuo de uma sentena falada por uma pessoa.
Valores mdios tpicos de F
0
so 120 Hz para homens e 220 Hz para mulheres.
Para sons surdos, a forma tpica do sinal apresenta caractersticas de rudo e uma
concentrao de energia em altas frequncias, evidenciada pelo grande nmero de
cruzamentos de zero. Em geral, pode-se tambm dizer que estes sons so de intensidade mais
baixa do que a de sons sonoros.
Com base nas caractersticas fisiolgicas da produo da fala, um modelo
simplificado mostrado na Fig. 4.21. Esse modelo consiste de uma fonte e(t) excitando um
sistema com resposta ao impulso h(t) que caracteriza o aparelho vocal. Para sons sonoros, e(t)
pode ser modelado por uma sequncia de impulsos quase peridicos, cujo perodo T
determinado por um algoritmo adequado, de forma automtica. Esse perodo determinado
em intervalos fixos, com durao da ordem de 30 ms, dentro do qual T pode ser considerado
aproximadamente constante. Para sons surdos, e(t) pode ser modelado por um sinal do tipo
rudo branco.
O sinal de voz s(t) na sada do modelo da Fig. 4.21 a convoluo da funo
excitao com a resposta ao impulso do sistema que representa o aparelho vocal, isto

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
s t e t h t e t h t d

= =

(4.69)

Tomando as magnitudes das transformadas de Fourier (designadas por letras maisculas) em
ambos os lados de (4.69) resulta

( ) ( ) ( ) S f E f H f = (4.70)

O espectro |S(f)| varia no tempo devido s variaes de T
0
ou do tipo do som (sonoro
ou surdo) ou ainda variao da forma do aparelho vocal |H(f)|, refletindo variaes do
aparelho vocal. Dessa forma, a anlise dos parmetros desse modelo deve ser feita em
intervalos de curta durao (em torno de 30 ms), em que o sinal pode ser considerado
aproximadamente estacionrio. Estes parmetros so os seguintes: (i) um parmetro
relacionado com a deciso entre sons sonoros ou surdos; (ii) o valor de T
0
caso o som seja
sonoro; (iii) parmetros que caracterizam a envoltria espectral |H(f)|.




120


Fig. 4.21 - Modelo de produo da fala

Mtodos de codificao paramtrica de sinais de voz

Como foi visto, o modelo de produo da fala separa o espectro do sinal em duas
parcelas: uma associada excitao e outra ao aparelho vocal. Os mtodos de codificao
paramtrica, tambm chamados de anlise/sntese, ou simplesmente de vocoders, buscam
separar essas duas parcelas (anlise) e recombin-las de acordo com o modelo da Fig. 4.21
(sntese). Os diferentes esquemas existentes se distinguem pelas diversas escolhas dos
parmetros e pela forma de determin-los. Para transmisso digital, esses parmetros devem,
obviamente, ser quantizados e transformados em bits. Observe-se que o parmetro relativo
deciso sonoro/surdo necessita apenas de 1 bit por intervalo de anlise.
O mtodo mais antigo de codificao paramtrica o vocoder de canal e foi proposto
por H. Dudley em 1939. Nesse mtodo |H(f)| representado, tipicamente, por 10 a 20
amostras, associadas ao contedo de potncia mdia em diversas faixas ao longo do eixo das
frequncias. Essas amostras so obtidas filtrando-se o sinal por um banco de filtros passa-
faixa e tomando-se a amplitude mdia do sinal em cada faixa de frequncias.
Outra possibilidade de caracterizar |H(f)| atravs das formantes. Nesse caso, o
nmero de parmetros (tipicamente 3 para as frequncias e 3 para as amplitudes) bem
reduzido, possibilitando operaes a taxas de bits inferiores s utilizadas pelo vocoder de
canal. O mtodo baseado nessa caracterizao de |H(f)| chamado vocoder formante.
Um mtodo mais recente de codificao paramtrica de sinais de voz o vocoder de
predio linear (vocoder LPC). A idia sobre a qual esse esquema baseado consiste em
representar cada amostra de voz s
i
como a sada de um filtro linear variante no tempo, com
excitao e
i
, de forma que
1
p
i i j i j
j
s e a s

=
= +

(4.71)
onde {a
j
; j = 1, 2, ...p} so chamados coeficientes de predio linear ou coeficientes LPC.
Esses coeficientes definem um filtro digital que caracteriza a resposta ao impulso do sistema.
Por outro lado, a funo excitao e
i
pode ser interpretada com um erro de predio (resduo)
uma vez que ela representa a diferena entre s
i
e uma predio linear de s
i
a partir de amostras
passadas. Testes de escuta indicam um vocoder LPC convencional deve usar um valor
mnimo de p igual a 8 e que no h vantagem em usar um valor de p maior do que 12.
Embora no caiba inclu-las no presente texto, importante ressaltar que um nmero
muito grande de outras tcnicas de anlise-sntese tem sido desenvolvidas e que todas essas
tcnicas tm encontrado diversas aplicaes em comunicaes entre pessoas e entre pessoas e
mquinas. Com o contnuo desenvolvimento de tcnicas dessa natureza, possvel prever que
a codificao digital de sinais de voz encontrar aplicaes significativas cada vez maiores
nas comunicaes modernas.
Trem de
impulsos
Rudo

t
0
Aparelho
vocal
sistema h(t)
Controle
sonoro/surdo

e(t)

s(t)

...

t
0



121



4.3 - EXERCCIOS

4.1 Uma fonte discreta sem memria tem um alfabeto de 8 smbolos com probabilidades
dadas por 0,25 0,20 0,15 0,12 0,10 0,08 0,05 e 0,05. (a) use o procedimento de
codificao de Huffman para determinar um cdigo binrio para a sada da fonte; (b) calcule
o nmero mdio de dgitos binrios por palavra cdigo; (c) determine a entropia da fonte e
compare com o resultado do item anterior.

4.2 Um quadro de imagem de TV gerado atravs de um ponto luminoso que se desloca na
tela formando um conjunto de 525 linhas. Suponha que, em cada linha, o ponto luminoso
possa ocupar 600 posies distintas. Considerando todas as linhas, isto leva a um total de
315000 posies (pixels). Para cada pixel, suponha que existem 8 nveis de brilho e 3 nveis
de cor, e que todas as combinaes destes nveis tenham a mesma probabilidade. (a) calcule a
entropia de cada pixel; (b) calcule a entropia de um quadro.

4.3 Um sinal amostrado a uma taxa de 2000 amostras/s e, estas amostras so quantizadas
nos nveis 0, 1, 2, ... 7. (a) calcule a mnima taxa de bits por segundo quando todos os
nveis de quantizao so codificados (sem ambiguidade) com o mesmo nmero de bits; (b)
sabendo que a probabilidade de ocorrncia de um nvel i 0 dada por
1
1
( )
2
i
P i
+
=
determine a mnima taxa de bits por segundo, caso seja utilizada uma codificao com
nmero diferente de bits por nvel de quantizao.


4.4 O sinal ( ) 4 (2 )
c
s t sen f t = , onde f
c
= 4 kHz amostrado a uma taxa de 12000 amostras/s.
(a) Considerando 3 amostras sucessivas, a partir de t = 0, determine a sequncia de bits na
sada de um sistema PCM com quantizador e tabela de codificao mostrados na Fig. E4.4.


Fig. E4.4




1

2

3

4 s
2,5

0,5

z

3,5

1,5

3,5 011
2,5 010
1,5 001
0,5 000
-0,5 111
-1,5 110
-2,5 101
-3,5 100



122


4.5 Determine a razo sinal-rudo de quantizao para um quantizador uniforme de 8 bits,
quando o sinal a ser quantizado a funo peridica dente de serra da Fig. E4.5, onde
uma varivel aleatria uniformemente distribuda entre T/2 e T/2.




Fig. E4.5

4.6 A transmisso PCM de um sinal de voz utilizando quantizao uniforme de 7 bits
projetada para operar, sem sobrecarga, com razo sinal-rudo de 35 dB. Supondo que o sinal
de voz tem funo densidade de probabilidade de Laplace, calcule a probabilidade de
sobrecarga.

4.7 Um sinal de voz com funo densidade de probabilidade de Laplace transmitido atravs
de um sistema PCM de 7 bits com quantizao uniforme e probabilidade de sobrecarga igual
a 10
-3
. Calcule aproximadamente a razo sinal-rudo de quantizao usando (4.22).

4.8 A codificao PCM de um sinal de audio, cuja frequncia mxima igual a 15 kHz, deve
ser feita com quantizador uniforme e razo sinal-rudo maio ou igual a 36 dB. Supondo um
fator de carga igual a 4, determine o menor valor possvel da taxa de bits na transmisso deste
sinal.

4.9 A funo autocorrelao de um sinal analgico s(t), cuja frequncia mxima f
m
, dada
por
2
1
( ) [ ( ) ( )] cos ; | |
5
m
s s
m
f
R E s t s t
f

= =



Este sinal deve ser digitalizado e transmitido atravs de um sistema DPCM com quantizador
uniforme e com razo sinal-rudo maior ou igual a 40 dB. Supondo uma predio linear de
primeira ordem, isto , com base na amostra anterior, compare a taxa de bits da transmisso
(a) para codificao com 4 bits; (b) para codificao com 5 bits. Obs: considere um fator de
carga igual a 4 para o sinal a ser quantizado, isto o erro de predio.

4.10 Considere um sinal de voz, com funo densidade de probabilidade de Laplace dada no
Exemplo 4.2, quantizado por um quantizador uniforme de n bits. Usando a aproximao y
N
=
x
N
, calcule (a) as varincias do rudo de sobrecarga e do rudo de quantizao granular em
funo do fator de carga L = V/
s
e de
s
; (b) a expresso da razo sinal-rudo total
(sobrecarga + granular); (c) faa um grfico da razo sinal-rudo de quantizao total, em
funo de L, para n = 8; (d) determine o o valor de L que corresponde ao valor mximo da
razo sinal-rudo

--T/2 +T/2 t
V
-V
s(t)



123

5. TRANSMISSO DIGITAL

Como explicado anteriormente, a comunicao digital geralmente precedida pela
codificao da mensagem, que produz uma sequncia de bits. O sistema de transmisso
digital tem a finalidade de transmitir estes bits a um destinatrio atravs de um sinal
eletromagntico. No destino, um receptor observa uma verso do sinal transmitido
(modificada pelo canal e corrompida por rudo) e procura determinar a sequncia de bits que
foi transmitida atravs deste sinal. Finalmente, o decodificador da fonte transforma os bits
recebidos em uma mensagem. Este conjunto de operaes est representado na Fig. 5.1. Neste
captulo, sero apresentados os princpios da transmisso digital, as estruturas do transmissor
e do receptor e os sistemas bsicos de transmisso digital.



Fig. 5.1 - Modelo de um sistema de comunicao digital


5.1 MODELO GERAL DO TRANSMISSOR E DO RECEPTOR

O modelo bsico do transmissor em um sistema de transmisso digital est
representado na Fig. 5.2. Inicialmente, define-se um bloco de L bits como a mensagem m a
ser transmitida. Em seguida, gera-se um sinal analgico s(t) para transmitir esta mensagem. O
processo se repete periodicamente, a cada nova sequncia de L bits de entrada.
Cada padro diferente do bloco de L bits corresponde a uma mensagem distinta e o
nmero total de mensagens distintas dado por M = 2
L
.
Tem-se, portanto, um conjunto de
mensagens {m
1
, m
2
,... m
M
} associado a um conjunto de sinais {s
1
(t), s
2
(t),... s
M
(t)}; por
definio, a mensagem m = m
i
transmitida atravs do sinal s(t) = s
i
(t).
Fonte
Codificador da
Fonte
Transmissor
(modulador)
1 0 0 1 1 1 0 0 1
bits
s(t)
Receptor
(demodulador)
sinal
recebido
rudo
1 0 0 1 1 1 0 1 1
bits
sinal
transmitido
Decodificador
da Fonte
mensagens
mensagens
Transmisso
digital
r(t)



124


Fig. 5.2 -Modelo geral do transmissor de um sistema de transmisso digital

Na Fig. 5.3 representa-se o modelo geral do receptor em um sistema de transmisso
digital, onde o canal no introduz atenuao ou distoro no sinal transmitido s(t) e a nica
perturbao a adio de um rudo n(t), na entrada do receptor
(!)
. Neste caso, o sinal na
entrada do receptor ser r(t) = s(t) + n(t). Observando r(t), o receptor deve decidir qual dos
sinais, s
1
(t), s
2
(t), ... s
M
(t), foi transmitido, o que equivale a decidir qual das mensagens {m
1
,
m
2,
...

m
M
} foi transmitida. Na Fig. 5.3 m representa a mensagem escolhida e
1 2

, ....
L
b b b os
bits correspondentes. Idealmente, m=m e b
1
, b
2
, ...b
L
=
1 2

, ,....
L
b b b , respectivamente, mas
podem ocorrer erros. Note que, embora o receptor no saiba qual sinal foi transmitido, ele tem
pleno conhecimento do conjunto de sinais {s
i
(t)}.


Fig. 5.3 Modelo genrico do receptor

Pode-se mostrar que, se o rudo n(t) for branco Gaussiano, como definido no Captulo
6, e as mensagens forem equiprovveis, a regra de deciso tima corresponde a escolher,
entre os possveis sinais transmitidos {s
i
(t)}, aquele que estiver menor distncia do sinal
recebido r(t), definindo-se a distncia
i
entre os sinais s
i
(t) e r(t) atravs da expresso

[ ]
2
2
( ) ( )
i i
r t s t dt

(5.1)

Pode-se observar que o valor mnimo de
i
ser zero e ocorrer se e somente se r(t)=s
i
(t).


Exemplo 5.1

Suponha que so transmitidos os sinais s
1
(t), s
2
(t) e s
3
(t) representados na Fig 5.4 e
que o sinal observado no receptor a forma de onda r(t), tambm representada na mesma
figura. Pode-se verificar que o receptor de mnima distncia escolhe o sinal s
1
(t), uma vez que
este sinal est menor distncia de r(t). Isto feito calculando-se as distncias entre r(t) e
cada um dos 3 sinais, atravs de (5.1), ou seja,

(!)
Como ser visto no Captulo 6, o rudo gerado nos dispositivos eletrnicos do receptor e seu efeito
geralmente levado em conta atravs de um rudo equivalente, colocado na entrada do receptor. Este
rudo um processo aleatrio Gaussiano com mdia nula e densidade espectral de potncia constante,
geralmente chamado de Rudo Branco Gaussiano.
Receptor
1 2 1 2

{ , ... } , ....
M L
m m m m b b b
)


r(t)
{s
i
(t)}
n(t)
s(t)
Transmissor
Bits

b
1
, b
2
, ...b
L
m{m
1
,

m
1
, ...m
M
}

Sinal
s(t){s
1
(t),..s
M
(t)}




125

1
2 2
2
2 2
3
2 2
2
10
4
=
=
=
A T
A T
A T

Fig. 5.4 Ilustrao do Exemplo 5.1

A expresso (5.1) pode ser desenvolvida e colocada na seguinte forma:

i i i
r t dt r t s t dt s t dt
2 2 2
2 = +

( ) ( ) ( ) ( ) (5.2)

No processo de deciso, (5.2) deve ser calculada para todo valor de i. O menor valor indicar
o sinal s
i
(t) a ser escolhido. Note, ento, que o primeiro termo de (5.2) no depende de i e,
sendo assim, no influi na deciso. Eliminando este termo, e multiplicando os outros por -1/2,
pode-se estabelecer um procedimento equivalente de deciso que consiste em calcular a
expresso

2
1
( ) ( ) ( )
2
i i i
r t s t dt s t dt


=

(5.3)

para i = 1, 2, ... M e tomar o valor de i que leva ao maior valor de
i
como o ndice da
mensagem transmitida. Note que o primeiro termo do lado direito de (5.3) a correlao
temporal entre o sinal recebido r(t) e o sinal s
i
(t) e o segundo termo a metade da energia do
sinal s
i
(t).
Com base na expresso (5.3), pode ser estabelecida uma estrutura bsica genrica
para os receptores digitais, que ser tima quando a nica perturbao do canal for adio de
rudo branco Gaussiano. Esta estrutura, que implementa o clculo da mnima distncia, est
mostrada na Fig. 5.5 onde E
i
representa a energia do sinal s
i
(t).
0 T t
0 T 2T t 0 2T t
s
1
(t) s
2
(t) s
3
(t)
0 T 2T t
r(t)
2A
2A
A
A
-A



126




Fig. 5.5- Receptor de mnima distncia para M sinais utilizando correlacionadores


Receptor de mnima distncia para sinais binrios

Para o caso binrio, com sinais s
1
(t) e s
2
(t), o receptor de mnima distncia se reduz
estrutura da Fig. 5.6. Observando a figura, podemos verificar que ela corresponde seguinte
regra de deciso

1 2
1 2 1
2
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
caso contrrio
E E
r t s t dt r t s t dt m m
m m


=
=

)
)
(5.4)



Fig. 5.6 Receptor de mnima distncia para sinais binrios


Movendo e agrupando termos na desigualdade em (5.4), chega-se seguinte regra de
deciso equivalente

-E
1
/2
-E
2
/2





escolhe
o maior

r(t)
s
1
(t)
s
2
(t)

-E
M
/2
s
M
(t)

-E
1
/2
-E
2
/2



escolhe
o maior

r(t)
s
1
(t)
s
2
(t)



127

2 1 2
1
( )[ ( ) ( )]

r t s t s t dt m m
casocontrrio m m

=
=

(5.5)
onde
2 1
2
E E

= (5.6)

Esta regra de deciso pode ser implementada tambm atravs do esquema da Fig. 5.7,
onde se v que o receptor timo de um sistema binrio deve fazer a correlao do sinal
recebido com a diferena entre os dois sinais usados na transmisso. O resultado deve ser
comparado com a metade da diferena entre as energias daqueles sinais. Este valor de
referncia denominado limiar e o dispositivo que faz esta comparao denominado detetor
de limiar.



Fig. 5.7 Receptor de mnima distncia para sinais binrios verso reduzida


5.1.1 Filtro casado

Define-se um filtro casado a um sinal g(t) como o filtro cuja resposta ao impulso
dada por
0
( ) ( ) h t g t t = (5.7)

A obteno do filtro casado est ilustrada na Fig. 5.8. Note que, se g(t) se anular para
t > T, o filtro casado s ser realizvel
(!)
se t
0
T.



Fig. 5.8 Obteno do filtro casado


(!)
Como foi visto na Seo 2.5.1, um filtro s fisicamente realizvel se for causal, isto , se h(t) = 0
para t < 0.

>
<
2 1
?
2
E E

r(t)
s
2
(t)-s
1
(t)
0 T t
g(t)
-T 0 t
g(-t)
-T 0 t
g(t
0-
t)
t
0




128


Propriedade fundamental do filtro casado

Seja x(t) o sinal de entrada em um filtro casado de resposta ao impulso h(t) = g(t
0
-t).
O sinal de sada no instante t
0
ser dado por

0
( ) ( ) ( ) y t x t g t dt

(5.8)

o que corresponde correlao temporal entre x(t) e g(t).
Esta propriedade est ilustrada na Fig. 5.9(a), considerando uma entrada qualquer,
x(t), e na Fig. 5.9(b) para uma entrada igual a g(t). Neste caso, y(t
0
) ser igual energia de
g(t).
Para demonstrar a propriedade, basta aplicar, inicialmente, a relao geral entre sada
e entrada de um sistema linear

( ) ( ) ( ) y t x h t d

(5.9)

Substituindo a definio do filtro casado dada por (5.7) em (5.9), obtemos

y t x g t t d ( ) ( ) ( ) = +

0
(5.10)

Fazendo t = t
0
, chegamos a (5.8), demonstrando a propriedade.


Fig. 5.9 Propriedade fundamental do filtro casado; (a) caso geral; (b) caso particular


5.1.2 Receptores com filtro casado

A propriedade fundamental do filtro casado apresentada acima, permite que o
receptor de mnima distncia representado na Fig. 5.5 seja implementado atravs de filtros
casados. Em particular, o receptor de um sistema binrio representado na Fig 5.7 pode ser
implementado por um filtro casado ao sinal diferena

s
d
(t) = s
2
(t)-s
1
(t) (5.11)

seguido de um amostrador, como mostra a Fig 5.10.
h(t) = g(t
0
-t)
t
0
x(t)

y(t)

0
( ) ( ) ( ) y t x t g t dt

(a)
(b)
h(t) = g(t
0
-t)
t
0
g(t)

y(t)

2
0
( ) ( )
g
y t g t dt E

= =

129




Fig. 5.10 - Receptor de mnima distncia para sinais binrios utilizando filtro casado


Note que, se multiplicarmos por uma constante a resposta ao impulso do filtro, h(t), a deciso
do receptor ser a mesma, desde que o valor de referncia da comparao, isto , o limiar, seja
multiplicado pela mesma constante.
Na prtica, impossvel construir filtros perfeitamente casados, e sendo assim,
conveniente analisar a estrutura do receptor quando o filtro no for casado. Para isso, vamos
estabelecer o modelo mais geral da Fig. 5.11, onde o filtro de recepo um filtro qualquer,
com resposta ao impulso h(t) e, neste caso, o limiar dever ser determinado em funo deste
filtro. A expresso mais geral para o limiar, genericamente representado por , a mdia
aritmtica dos 2 possveis valores observados na entrada do detetor de limiar, quando no h
rudo no canal (condio ideal). Estes valores so dados por

0
1 0 1
( ) ( ) ( ) |
t t
s t s t h t
=
= (5.12)

0
2 0 2
( ) ( ) ( ) |
t t
s t s t h t
=
= (5.13)

Assim, a expresso geral para o limiar

1 0 2 0
( ) ( )
2
s t s t

+
= (5.14)

Em resumo, a estrutura geral do receptor de um sistema de transmisso binrio
consiste de um filtro de recepo, um amostrador e um comparador ou detetor de limiar.
Idealmente, o filtro deve ter uma resposta ao impulso casada ao sinal diferena, isto , h(t) =
s
d
(t
0
-t). Neste caso, pode-se verificar que

2 1
2
E E

= (5.15)



Fig. 5.11- Estrutura geral do receptor digital para sinais binrios

A operao do detetor da Fig. 5.11 pode ser mais bem entendida com ajuda da Fig.
5.12. Nesta figura, representamos os dois possveis valores idealmente obtidos pelo
amostrador na ausncia de rudo, cada um associado a um dos smbolos transmitidos. Com a
presena do rudo, qualquer valor pode ser obtido pelo amostrador e, neste caso, devemos
optar por um dos dois smbolos. O critrio decidir pelo smbolo que estiver mais prximo e,
sendo assim, o limiar deve ser colocado no ponto mdio entre os dois valores ideais.

r(t)
h(t)
t
0
r(t)
2
m m =
)

>
<
2 1
?
2
E E

r(t)
h(t) = s
d
(t
0
-t)
t
0



130



Fig. 5.12 Representao geomtrica das amostras e regra de deciso no detetor de limiar do
receptor binrio

Como veremos no Captulo 8, o desempenho do receptor depende essencialmente da
diferena entre os valores
2 0
( ) s t e
1 0
( ) s t , isto ,

2 0 1 0
( ) ( ) d s t s t = (5.16)

Quanto maior esta diferena, menor ser o nmero de erros eventuais do receptor ao fazer a
deteo da mensagem em presena de rudo. O parmetro d pode ser visto como a distncia
entre os sinais no detetor de limiar. Note que a distncia d tambm pode ser expressa por

[ ]
0
2 1
( ) ( ) ( ) |
t t
d s t s t h t
=
= (5.17)

ou seja, d equivale sada do filtro h(t) no instante t
0
quando a entrada o sinal diferena
definido em (5.11). No caso do filtro casado, podemos verificar, com base nas propriedades
ilustradas na Fig. 5.9, que
[ ]
2
2 1
( ) ( )
sd
d E s t s t dt

= =

(5.18)

Desenvolvendo o integrando podemos expressar E
sd
como

1 2 1 2
2 ( ) ( )
sd
E E E s t s t dt

= +

(5.19)

Definindo a Energia Mdia como

1 2
2
s
E E
E
+
= (5.20)
podemos escrever
1 2
2 2 ( ) ( )
sd s
E E s t s t dt

(5.21)

Pode-se mostrar (Exerccio 5.6) que, para um determinado valor da energia mdia E
s
, a
energia do sinal diferena - que equivale distncia entre os sinais na deteo tima - pode
ser maximizada escolhendo s
2
(t) = - s
1
(t). Neste caso E
sd
= 4E
s
.

Exemplo 5.2

Na Fig. 5.13 so representados, graficamente, nos quadros (a) (b) e (c), trs pares de
sinais utilizados numa transmisso digital binria, os respectivos sinais diferena e as
s
1
(t
0
)
s
2
(t
0
) r(t
0
)
Decide por m
2
Decide por m
1
m
2
m
1

131

respostas ao impulso dos filtros casados do receptor timo. Em cada quadro, so apresentados
ainda os valores das energias relacionadas ao desempenho do recetpor assim definidas:
E
i
: energia do sinal s
i
(t)
E
s
: energia mdia dos sinais
E
sd
: energia do sinal diferena, correspondente distncia d entre os sinais




Fig. 5.13 sinal diferena, filtro casado e parmetros de alguns pares de sinais.


Sinais com forma retangular

Quando os sinais usados na sinalizao binria so pulsos retangulares de amplitude
qualquer, como representado na Fig. 5.13, o processamento no receptor pode ser simplificado.
Para os sinais da Fig. 5.13 (a) e (b), a expresso (5.5) correspondente ao receptor timo da Fig
5.7 ficar reduzida a

2
0
( )
T
A r t dt m m > =

(5.22)

onde dado por (5.14). Dividindo os 2 lados de (5.22) por A obtemos ento a regra de
deciso
2
0
( )
T
r t dt m m
A

> =

(5.23)

0 T t
A
s
2
(t)
0 T t
A
s
1
(t)=0
s
d
(t)
(a)
A
s
d
(t
0
-t) ; t
0
= T
E
2
= A
2
T
E
1
= 0
E
sd
= A
2
T
E
s
= A
2
T/2
d = 2E
s
0 T t
0 T t
A
A
T 2T t
0 T 2T t
A
-A
s
2
(t)
s
1
(t)
s
d
(t)
(c)
s
d
(t
0
-t) ; t
0
= 2T
0 T 2T t
A
-A
E
2
= A
2
T
E
1
= A
2
T
E
s
= A
2
T
E
sd
= 2A
2
T
d = 2E
s
0 T t
A/2
-A/2
s
2
(t)
s
1
(t)
(b)
E
2
= A
2
T/4
E
1
= A
2
T/4
E
s
= A
2
T/4
s
d
(t)
E
sd
= A
2
T
d = 4E
s
A A
0 T t 0 T t
s
d
(t
0
-t) ; t
0
= T



132

o que corresponde ao esquema da Fig. 5.14, onde o sinal de entrada integrado no intervalo
[0,T] e o resultado comparado com o limiar /A. Note que, para os sinais simtricos da Fig
5.13 (b), = 0 e, assim, a utilizao do integrador no modifica o limiar original.


Fig. 5.14 receptor de um sistema on-off com pulso retangular

O processamento da Fig. 5.14 pode ser implementado usando um simples capacitor e
um amostrador. Alimentando o capacitor com uma corrente r(t) sabemos que a voltagem nos
seus terminais dada por

1
( ) ( )
t
v t r d
C

(5.24)

Assim, podemos expressar a varivel x na entrada do detetor de limiar como

[ ] ( ) (0) x C v t v = (5.25)

ou seja, x ser proporcional diferena entre as voltagens de sada do capacitor nos instantes
t= T e t = 0.



5.2 SISTEMAS DE MODULAO DIGITAL

Como j definimos anteriormente, denomina-se modulao a gerao de um sinal
com propriedades adequadas transmisso atravs de um determinado meio fsico. Assim, a
modulao o principal processamento realizado pelo transmissor de um sistema de
comunicao. No caso da transmisso digital, a modulao denominada modulao digital.
O modelo bsico de um modulador digital est representado na Fig. 5.15 onde
observamos que a modulao apresenta duas etapas. A primeira delas consiste em associar ao
grupo de L bits de entrada (mensagem) um smbolo que, em geral, corresponde a um ou mais
parmetros de um sinal. A segunda etapa consiste em gerar o sinal com os parmetros
selecionados.
A escolha do smbolo associado aos L bits de entrada feita atravs de uma tabela de
mapeamento, ou seja, um cdigo de bloco. O sinal pode ser um pulso ou uma portadora
senoidal. O processo se repete periodicamente, a cada nova sequncia de L bits de entrada. O
nmero de smbolos distintos dado pelo nmero de sequncias distintas de L bits, isto M =
2
L
.

Tem-se, portanto, um conjunto de mensagens {m
1
, m
2
,... m
M
} associadas a um
conjunto de smbolos {s
1
, s
2
,... s
M
} e a um conjunto de sinais {s
1
(t), s
2
(t),... s
M
(t)}. Em uma
transmisso, ao chegar a mensagem m = m
i
, selecionado o smbolo s = s
i


e o sinal
correspondente s(t) = s
i
(t).
0
T

r(t)
/A

2
m m =
)

x



133


Fig. 5.15 - Modelo geral de um modulador digital


Energia e Potncia

Da mesma forma que na transmisso analgica, a energia e a potncia dos sinais so
parmetros importantes dos sistemas de transmisso digital. Uma vez que na transmisso
digital existe um conjunto de possveis sinais a serem usados, deve-se determinar a mdia das
energias destes sinais. Para M sinais equiprovveis, a Energia Mdia dos sinais transmitidos
a mdia aritmtica das energias de cada um dos sinais, isto ,

=
=
M
i
i s
E
M
E
1
1
(5.26)
onde

= dt t s E
i i
) (
2
(5.27)

A potncia mdia dada por
s
s
E
P
T
= (5.28)

onde T o intervalo em que feita a transmisso.


5.2.1 Sistemas com modulao de pulsos em amplitude

Quando no h necessidade de fazer uma translao de frequncia no espectro do
sinal a ser transmitido, a transmisso digital feita geralmente atravs de pulsos de baixa
frequncia. Embora outros parmetros, como durao e posio, possam ser utilizados, o
sistema de modulao de pulsos em amplitude designado pela sigla PAM (Pulse Amplitude
Modulation) geralmente empregado. Esta forma de transmisso tambm conhecida como
transmisso em banda bsica.
O sinal transmitido em um sistema PAM tem a forma geral

) ( ) ( t ag t s = (5.29)

onde g(t) um pulso de baixa frequncia e a uma amplitude escolhida em um conjunto de
amplitudes {A
i
, i = 1, 2, M}. Observando o modelo da Fig. 5.16, podemos dizer que neste
caso, os smbolos so as amplitudes do pulso g(t). O modelo especfico do transmissor PAM
est mostrado na Fig. 5.16.

Cdigo
Gerao
do sinal
smbolo
s{s
1
,... s
M
}
Modulador Digital
Sinal modulado
s(t){s
1
(t),..s
M
(t)
}
Bits

b
1
, b
2
, ...b
L

m{m
1
,

m
1
, ...m
M
}




134



Fig. 5.16 - Diagrama do transmissor PAM

A seguir, so definidos alguns sistemas tpicos atravs dos possveis valores da
amplitude a. So apresentados, tambm, os valores da energia mdia do conjunto de sinais,
E
s
, em funo da energia do pulso g(t), E
g
. Note que

2
s g
E a E = (5.30)
onde
2 2
1
1
M
i
i
a A
M
=
=

(5.31)

PAM on-off

2
0,
2
s g
a E E

= = (5.32)
PAM-2 simtrico
2
/ 2, / 2
4
s g
a E E

= + = (5.33)
PAM simtrico multinvel
2
2
( 1)
, 3 , ... ( 1)
2 2 2 12
s g
M
a M E E

= = (5.34)
Exemplo 5.3

Na Fig. 5.17 apresentamos dois exemplos de sinais PAM simtricos, um conjunto
binrio e o outro quaternrio, associados aos grupos de bits (mensagens ou smbolos) que
representam. Para o conjunto binrio, mostrado na Fig. 5.17 (a) temos

2
1 2 s
E E E A T = = =

Para o conjunto quaternrio da Fig. 5.17 (b)

2
2 3
E E A T = =
2
1 4
9 E E A T = =
2 2
2
2 2 9
5
4
s
A T A T
E A T
+
= =

Bits

b
1
, b
2
, ...b
L


Modulador PAM
s(t) = ag(t)
Cdigo
a{A
1
,... A
M
}
Pulso g(t)
Sinal PAM



135


Fig. 5.17 Conjunto de sinais em um transmisso PAM-simtrica - (a) binria - (b)
quaternria


Receptor para sistemas PAM binrios

Obviamente, o receptor de um sistema PAM binrio deve ter a estrutura do receptor
para dois sinais quaisquer, mostrada nas Figs. 5.10 e 5.11. Para o receptor de mnima
distncia implementado atravs de filtro casado (Fig. 5.10), o sinal diferena ter a forma de
g(t) e, neste caso, a resposta ao impulso do filtro casado poder ser escrita, genericamente
como

h(t)=Kg(t
0
-t) (5.35)

A deciso sobre a mensagem transmitida m equivale escolha da amplitude transmitida a ,
como representado na Fig 5.18.
O processo de deciso pode ser determinado representando os dois possveis valores
obtidos pelo amostrador na ausncia de rudo, como na Fig. 5.19. Neste caso, como s(t)
dado por (5.29) temos aps o filtro,

r(t
0
) = ag(t
0
) (5.36)
onde
g(t) = g(t)*h(t) (5.37)

No caso do filtro de recepo ser casado, g(t
0
) = KE
g
e, neste caso,

r(t
0
) = aKE
g
(5.38)

Considerando os valores possveis de a, obtemos a representao da Figs 5.19 (a) e (b).


Fig. 5.18 Diagrama do receptor do sistema PAM binrio
r(t)
h(t)
t
0
r(t)
a
Detetor de
Limiar
t
00 s
1
(t)
t
-A
t
-3A
t
A
3A
01 s
2
(t)
10 s
3
(t)
11 s
4
(t)
t
t
-A
A
1 s
2
(t)
0 s
1
(t)
(a) (b)



136



Fig. 5.19 Representao geomtrica das amostras e regra de deciso no detetor de limiar dos
sistemas (a) PAM on-off e (b) PAM-2.


Exemplo 5.4

Considere a transmisso PAM on-off com um pulso retangular g(t) de amplitude
unitria e de durao T. Temos, ento, na Fig. 5.20 (a), os dois sinais, s
1
(t) e s
2
(t), e o sinal
diferena s
d
(t). Definindo, arbitrariamente, o instante de amostragem como t
0
= 2T, o filtro
casado a ser usado no receptor de mnima distncia da Fig. 5.10 est mostrado na Fig. 5.20(b).
Quando o sinal transmitido s
2
(t), a sada do filtro casado s
2
(t) a convoluo s
2
(t)*h(t)
mostrada na Fig. 5.20 (c). Note que o valor mximo de s
2
(t), obtido em t = t
0
, igual
energia de s
2
(t). Os dois valores observados na ausncia de rudo esto mostrados na Fig.
5.20 (d).
Como foi observado anteriormente, para sistemas PAM, a resposta ao impulso do
filtro casado dada, genericamente, por Kg(t
0
-t). No clculo precedente, ao definir
h(t)=s
d
(t
0-
t), fizemos K = . Dependendo dos valores de e T, o valor da amostra s
2
(t
0
),
genericamente dado por
2
T, pode resultar muito pequeno, ficando inadequado para a
implementao do detetor. Suponha, como exemplo, que = 2x10
-3
e T =1 ms. Neste caso,
s
2
(t
0
) = 410
-9
. Para amplificar o sinal na sada do filtro casado, podemos escolher,
convenientemente, o valor de K. Por exemplo, se K = 10
3
, isto , se h(t) = 10
3
g(t
0
-t), o valor
de s
2
(t) obtido anteriormente ficaria multiplicado por 10
3
/ = 0,5x10
6
. Neste caso, o
diagrama da Fig. 5.20 (d) ficaria com os valores indicados na Fig 5.20 (e), ou seja, a
comparao seria feita com um limiar de 1 mV.

g(t
0
) r(t
0
)
0
0 a =

a =

-(/2)g(t
0
)
/ 2 a =

/ 2 a =

= 0
(/2)g(t
0
) r(t
0
)
d
(a)
(b)



137


Fig. 5.20 Ilustrao para o Exemplo 5.4


Exemplo 5.5

Neste exemplo, consideramos a mesma transmisso binria PAM on-off do exemplo
anterior, mas, em vez de um filtro casado, usamos, no receptor, um filtro passa-baixa RC
definido pela resposta ao impulso

( ) ( )
t
h t e u t

=

Neste caso,
2 2
( ) ( ) ( )
t
s t s t e u t

= . Fazendo a convoluo, obtemos

( )
( )
2
1 ; 0
( )
1 ;
t
t T
e t T
s t
e e t T

O sinal
2
( ) s t est mostrado na Fig 5.21. Obviamente,
1
( ) 0 s t .
0 T t
t
s
2
(t)
s
1
(t)=0
0 T t

s
d
(t) = g(t)

(a)
-T 0 T 2T t
h(t)=s
d
(t
0
-t) s
d
(-t)
(b)
0 T 2T 3T t

2
T
s
2
(t)
(c)
0
2
T

r(t
0
)
(d)
0 10
-3
2x10
-3

r(t
0
)
(e)
t
0
=2T


d



138


Fig. 5.21 resposta do filtro RC a um pulso retangular

Observando a forma de
2
( ) s t , podemos concluir que o melhor instante de amostragem o
instante t
0
=T, onde a funo mxima. Ento,

2 0
( ) (1 )
T
s t e

=

onde = 2x10
3
e T = 2x10
-3
. Fazendo a transformada de Fourier de h(t) obtemos

1
( )
2
1
H f
f
j

=
+


Verificamos, ento, que a constante igual largura de faixa de 3 dB do filtro, expressa em
radianos/s e uma questo importante como determinar esta largura de faixa para obter o
melhor desempenho do receptor. Observe que, quanto maior for o valor de , maior o valor
de
2 0
( ) s t . Mas, aumentando a faixa do filtro, aumenta o rudo que entra no receptor. Pode-se
mostrar que o melhor valor de est em torno de 1,25/T. Tomando-se este valor, obtemos a
representao da Fig. 5.22 para os valores das amostras na entrada do detetor e para o valor
do limiar correspondente


Fig. 5.22 - Representao geomtrica das amostras e limiar do receptor binrio com o filtro
RC do exemplo


Receptor de um sistema multinvel

Para um sistema multinvel, o receptor apresenta a mesma estrutura da Fig 5.18.
Porm, o detetor de limiar deve fazer mltiplas comparaes. Isto pode ser visto observando a
Fig. 5.23, onde so representados os valores possveis da amostra observada pelo detetor de
limiar e os limiares de comparao, situados no ponto mdio entre amostras vizinhas. Os
limiares delimitam regies em que a amostra observada est mais prxima de um determinado
nvel ideal (sem rudo), sendo este o nvel a ser escolhido pelo detetor. Como se observa na
figura, os limiares so dados por d, 2d, ..., onde

) (
0
t g d = (5.39)

Se o filtro de recepo for um filtro casado, pode-se mostrar que este procedimento
corresponde ao receptor de mnima distncia.
A operao do detetor de limiar que acabamos de descrever tambm pode ser
caracterizada pelo quantizador da Fig. 5.23.

0 T t
s
2
(t)
0 0,713x10
-3

1,43x10
-3

r(t
0
)



139



Fig. 5.23 Espao de deciso e detetor de limiar de um sistema PAM multinvel


Relao entre os limiares e a energia mdia com filtro casado

A relao entre os valores dos limiares de deciso e a energia mdia dos sinais PAM
importante para o projeto de um receptor, pois, em geral, seus limiares so projetados para
receber um sinal com determinada energia. O exemplo a seguir ilustra este problema.

Exemplo 5.6

Sabendo que a energia de um sinal PAM-4 na entrada do receptor igual a 510
-9
J

e
que o pulso g(t) um pulso retangular de durao 1 ms, desejamos especificar o filtro casado
e determinar os valores dos limiares.
Os limiares so dados por 0 e d/2. Definindo o filtro casado como

h(t) = Kg(t
0
-t)
obtemos
g(t
0
) = KE
g

Portanto, usando (5.39), temos
d = KE
g


Para obter o valor de , aplicando (5.34), podemos escrever
2
4 5
4 5
s
s g
g
E
E E
E
= =
Entrando com o valor de na equao anterior chegamos a

4
4
5 5
s g
s
g
g
E E
E
d KE K
E
= =
0 (/2)g(t
0
) 3(/2)g(t
0
) r(t
0
) -3(/2)g(t
0
) -(/2)g(t
0
)

limiares
a = -3(/2) a = -(/2) a = (/2) a = 3(/2)
/2
3/2
/2
3/2
a
d 2d r

(t
0
)




140

Em geral, considera-se que a amplitude de g(t) unitria e, assim, temos

E
g
= 10
-3

Substituindo este valor e o valor da energia mdia na equao acima, obtemos

d = 210
-6
K

Observamos ento que, alm da energia do sinal de entrada, os limiares dependem da escolha
da constante K que pode ser vista como um ganho do filtro de recepo.


5.2.2 Sistemas com modulao de amplitude e fase

Nos sistemas com modulao digital de amplitude e fase, so transmitidas duas
portadoras senoidais em quadratura de fase (defasagem de 90
0
), cujas amplitudes e
dependem dos smbolos a serem transmitidos. A expresso geral do sinal transmitido

cos(2 ) (2 ) [0, ]
( )
0
c c
f t sen f t t T
s t
fora
+ +
=

(5.40)

onde uma fase qualquer, f
c
a frequncia da portadora, usualmente elevada. Definindo
g(t) um pulso retangular no intervalo [0,T] com amplitude unitria, a expresso (5.40) ser
equivalente a

) 2 ( ) ( ) 2 cos( ) ( ) ( + + = t f sen t g t f t g t s
c c
(5.41)

Ao longo do processo de transmisso do sinal, o pulso g(t) pode ser modificado, assumindo
uma forma qualquer, no retangular, e no necessariamente restrita ao intervalo [0,T].
Supe-se, em geral, que as duas parcelas em (5.41) so sinais ortogonais, isto , a sua
correlao temporal (integral do seu produto) nula. Esta condio pode ser verificada,
aproximadamente, para valores elevados de f
c
, independentemente da forma de g(t). Porm,
mesmo para valores menores de f
c
, possvel satisfazer a condio de ortogonalidade (ver
exerccios 5.14 e 5.15).
Usando identidade trigonomtrica, podemos expressar (5.41) da seguinte forma:

2 2 1
( ) ( ) cos 2 ( / )
c
s t g t f t tg

= + + +

(5.42)

onde
2 2
+ a amplitude e
1
( / ) tg

a fase da portadora. Verificamos, portanto, que a

modulao das duas portadoras em quadratura de fase (QAM) corresponde modulao de
uma portadora em amplitude e fase.
A seguir, so definidos os sistemas mais usuais atravs de suas amplitudes e . Em
geral, estas amplitudes so representadas geometricamente, em eixos ortogonais. A figura
obtida denominada constelao da modulao.









141

ASK

No sistema ASK, uma das amplitudes, ser nula e a outra poder assumir alguns
conjuntos de valores como no sistema PAM. Fazendo = 0 em (5.41) obtemos a expresso
geral de um sinal ASK:

( ) ( ) cos(2 )
c
s t g t f t = + (5.43)

Como podemos observar, o sistema ASK pode ser visto como um sinal PAM modulando uma
portadora como ilustrado na Fig. 5.24.


Fig. 5.24 Esquema geral do modulador ASK

A seguir, so definidos os tipos usuais de sinal ASK atravs da expresso geral das
suas amplitudes e da expresso da sua energia mdia, supondo que a frequncia da portadora
relativamente alta. Neste caso, podemos usar a propriedade de que a energia mdia de uma
portadora modulada igual metade da energia de sua envoltria para observar que a energia
do sinal ASK a metade da energia do sinal PAM correspondente.

ASK on-off

0

2
4
s g
E E

= (5.44)
Fig. 5.25 Modulao ASK on-off (a) constelao; (b) forma de onda



Cdigo
g(t)
Bits

b
1
, b
2
, ...b
L


{A
1
,... A
M
}
Modulador ASK
Sinal ASK

s(t) = g(t)cos(2f
c
t+)
Sinal PAM
g(t)

cos(2f
c
t+)
0


(a)
t
g(t)

0 T
(b)

0 t



142

ASK-2 Simtrico
/ 2
/ 2

+
=

2
8
s g
E E

= (5.45)


Fig. 5.26 Modulao ASK-2 simtrica (a) constelao; (b) forma de onda



ASK Multinvel
/ 2, 3 / 2,... =
( )
2 2
1
24
g
s
E M
E

= (5.46)

Receptor

O receptor de mnima distncia de um sistema ASK binrio pode ser obtido a partir
da estrutura da Fig. 5.7 que se aplica a dois sinais quaisquer. Para os sistemas ASK on-off e
ASK-2 simtrico definidos acima, temos

2 1
( ) ( ) ( ) cos(2 )
c
s t s t g t f t = + (5.47)

Assim, o receptor pode ter a forma da Fig 5.27




Fig. 5.27 Receptor de mnima distncia para os sistemas ASK binrios

Aplicando a propriedade fundamental do filtro casado, podemos substituir o mdulo
que faz a correlao entre u(t) e g(t) por um filtro casado a g(t), seguido de um amostrador.
Resulta ento a estrutura geral da Fig 5.28(a) onde, idealmente, o filtro deve ser casado.
t
g(t)

(b)

/2
- /2 0 /2


(a)
g(t)

t
/2

1 2
?
2
E E

r(t)
cos(2 )
c
f t + ( ) g t
u(t)



143


Fig. 5.28 Receptor para sinais ASK; (a) estrutura geral do receptor; (b) representao
geomtrica das amostras e do limiar para o ASK on-off; (c) para o ASK-2 simtrico; (d) para
o ASK-4 (multinvel).

Analisando o receptor da Fig.5.28 (a), podemos definir o espao de deciso, ou seja, a
representao dos possveis valores observados na ausncia de rudo. Para isto, fazemos r(t)
igual expresso geral do sinal ASK dada por (5.43) e calculamos r(t
0
), de acordo com o
esquema da figura, para obter

0 0
( ) ( )
2
r t g t

= (5.48)
onde
0
( ) ( ) ( ) g t g t h t = (5.49)

Considerando os possveis valores da amplitude , de acordo com (5.44) a (5.46), obtemos as
figs 5.28 (b), (c) e (d), onde so tambm representados os limiares de deteo situados nos
pontos mdios entre aqueles correspondentes s diversas amplitudes. Note que, para um filtro
casado com resposta h(t) = Kg(t
0
-t), temos
0
( )
g
g t KE = , e assim,

0
( )
2
g
r t KE

= (5.50)


0 (/2)g(t
0
) r(t
0
)
=(/4)g(t
0
)

r(t)
cos(2 )
c
f t +
u(t)
h(t)
t
0
(/4)g(t
0
) r(t
0
)
= 0

-(/4)g(t
0
)
(a)
(b)
(c)
r(t
0
)

(/4)g(t
0
) r(t
0
)

2
= 0

-(/4)g(t
0
)
0 = =
/ 2 = / 2 =
/ 2 = 3 / 2 = / 2 =
3 / 2 =
(d)

1


Detetor de
Limiar



144

Sistemas QAM

Nos sistemas QAM (Quadrature Amplitude Modulation) as amplitudes e em
(5.41) so dadas por

2
) 1 ( ... ,
2
3 ,
2
,

= M (5.51)

onde M o nmero de sinais. Nos sistemas mais usuais, M uma potncia de 2, e pela
definio geral do modulador, M = 2
L
. Isto restringe os valores tpicos de M a 4, 16, 64 e 256.
A Fig. 5.29 mostra o diagrama de blocos do modulador QAM. Como observamos na figura, o
sinal QAM pode ser visto como dois sinais PAM modulados em amplitude por portadoras em
quadratura de fase (seno e cosseno).

Fig. 5.29- Diagrama de blocos do modulador QAM

Sistema QAM-4 ou PSK-4

Um dos sistemas de modulao digital mais utilizados o QAM-4, onde

, / 2 = (5.52)

Sua constelao est representada na Fig. 5.30, com cada ponto associado a um par de bits.
Neste caso, a expresso (5.42) se reduz a

1
2
( ) ( ) cos 2 ( 1)
2
c
s t g t f t tg


= + +

(5.53)

Verificamos ento que no h modulao de amplitude, somente modulao de fase, cujos
valores dados por tg
-1
(1) correspondem a /4 e 3/4. Ou seja, verificamos que o sistema
QAM-4 equivalente ao sistema quaternrio de modulao de fase (PSK) definido mais
frente.








Cdigo
g(t)
Bits

b
1
, b
2
, ...b
L


=/2, 3/2 ...
Sinal PAM
g(t)

cos(2f
c
t+)
Sinal PAM
g(t)

-sen(2f
c
t+)
g(t)
s(t)
=/2, 3/2 ...



145


Fig. 5.30 Constelao do sistema QAM-4 ou PSK-4

Observando (5.53), podemos concluir que todos os sinais tm a mesma energia.
Assim, a energia mdia ser a energia de um deles, isto :

2
4
g
s
E
E

= (5.54)

Sistema QAM-M

A Fig. 5.31 mostra a constelao do sistema QAM-16, onde notamos que cada ponto
corresponde a um bloco de 4 bits. Observando (5.42) e (5.51), e supondo que g(t) um pulso
retangular de amplitude unitria, podemos visualizar o sinal QAM como na Fig. 5.32.

Fig. 5.31 - Constelao do sistema QAM-16


-3/2 -/2 /2 3/2
0000
0001
0010
/2
3/2
0011


-/2 /2
00
/2

01
11
10
2
2
V =
/4




146



Fig. 5.32 - Forma tpica de um sinal QAM

Para o clculo da energia mdia devemos notar que a expresso geral da energia de
um sinal do sistema QAM pode ser escrita, com base na expresso geral dada em (5.41),
como
[ ]
2
( , ) ( ) cos(2 ) ( ) (2 )
c c
E g t f t g t sen f t dt

= + +

(5.55)

Expandindo o integrando e observando que o produto cruzado tem integral aproximadamente
nula, pode-se mostrar que
2 2
( , )
2
g
E E



+
=



(5.56)
A energia mdia ser a mdia das energias de todos os sinais do conjunto

2 2
2
s g
E E
+
= . (5.57)

Note que
2
+
2
igual ao quadrado da distncia entre a origem e o ponto da constelao de
amplitudes e . No caso do sistema QAM-16, podemos verificar, observando a Fig. 5.33,
que existem 4 pontos da constelao com
2
+
2
=
2
/2, 8 pontos com
2
+
2
= 5
2
/2 e 4
pontos com
2
+
2
= 9
2
/2. Fazendo a mdia e substituindo em (5.57) obtemos

2 2 2
2
1 5 9 5
4 8 4
16 2 2 2 4
s g g
E E E


= + + =



(5.58)

Supondo que M potncia de 2 e quadrado perfeito, pode-se mostrar que

( )
g s
E
M
E
2
12
1

= (5.59)
t
2
2

10
2

3 2
2

t t
0000
0010
0011



147


Fig. 5.33 Nveis de energia na constelao QAM-16

Receptor

Para determinar a estrutura do receptor de mnima distncia de um sistema QAM,
vamos partir da estrutura geral da Fig. 5.5 e analisar, para o caso particular do sistema QAM,
a primeira etapa desta estrutura, que fornece a correlao do sinal recebido com cada sinal do
conjunto de sinais {s
i
(t)} que compe o sistema. Usando a expresso geral dada por (5.41),
podemos escrever esta correlao como

[ ] ( ) ( ) cos(2 ) ( ) (2 )
c c
r t g t f t g t sen f t dt

= + +

(5.60)

Esta expresso pode ser colocada na forma

1 2
= + (5.61)
onde

1
( ) ( ) cos(2 )
c
r t g t f t dt

= +

(5.62)

2
( ) ( ) (2 )
c
r t g t sen f t dt

= +

(5.63)

Observamos ento que, no clculo da correlao, a operao de multiplicao de funes e
integrao s precisa ser feita uma vez, pois a diferena entre os sinais do conjunto {s
i
(t)} est
apenas nas amplitudes e . Assim, o primeiro estgio do receptor pode se reduzir forma
da Fig 5.34.



-3/2 -/2 /2 3/2
/2



148


Fig. 5.34 Primeiro estgio do receptor QAM com correlacionadores


Aplicando a propriedade fundamental do filtro casado, podemos substituir os
mdulos que fazem a correlao de g(t) com u(t) e v(t) por filtros casados a g(t) seguido de
um amostrador. Resulta ento a estrutura geral da Fig. 5.35 onde, idealmente, h(t) = Kg(t
0
-t).
Neste caso r
1
=
1
r
2
=
2
.
Para um filtro com resposta ao impulso h(t) qualquer, podemos verificar, analisando o
receptor da Fig. 5.35 que, na ausncia de rudo, ou seja, r(t) dado por (5.41),

1 0
( )
2
r g t

= (5.64)
2 0
( )
2
r g t

= (5.65)

onde ( ) ( ) ( ) g t g t h t = . Se h(t) = Kg(t
0
-t), g(t
0
) = KE
g
.



Fig. 5.35 Primeiro estgio do receptor QAM com filtro e amostrador


No estgio seguinte do receptor, devem-se completar as operaes para o clculo da
distncia mnima. Observando (5.64) e (5.65), verificamos que o conjunto de valores
t
0
r(t)
cos(2 )
c
f t +
r
1
(2 )
c
sen f t +
v(t)
u(t)
h(t)
h(t)
t
0
r
2

r(t)
cos(2 )
c
f t +
( ) g t

(2 )
c
sen f t +
( ) g t
v(t)

2
u(t)



149

possveis de (r
1
,

r
2
), na ausncia de rudo, tem a mesma forma da constelao do sistema,
diferindo apenas por uma fator de escala, uma vez que as amplitudes e esto
multiplicadas por g(t
0
)/2. Esta constelao modificada, formada pelos pontos que seriam
observados na ausncia de rudo (pontos ideais), servir de base para a operao do receptor
que consiste em escolher o ponto ideal mais prximo daquele definido pelo par de valores
observados (r
1
,

r
2
) em presena de rudo. Note que cada ponto ideal est associado a um par
de amplitudes e, portanto, a um dos possveis sinais transmitidos. Assim, ao longo do texto o
termo sinal poder ser usado para se referir aos pontos ideais.

QAM/PSK-4

Na Fig. 5.36 est representado o espao de deciso para o sistema QAM/PSK-4, com
1 ponto ideal em cada quadrante. Observamos que os pontos pertencentes a cada quadrante
esto mais prximos do sinal neste mesmo quadrante. Podemos, ento, estabelecer que cada
quadrante uma regio de deciso por um determinado sinal, isto ,

1 quadrante: r
1
>0 e r
2
>0; deciso:

/ 2; / 2; = + = +
2 quadrante: r
1
<0 e r
2
>0; deciso:

/ 2; / 2; = = +
3 quadrante: r
1
<0 e r
2
<0; deciso:

/ 2; / 2; = =
4 quadrante: r
1
>0 e r
2
<0; deciso:

/ 2; / 2; = + =

Temos, assim, uma dupla deteo de limiar, ou seja, comparao das amostras r
1
e

r
2
com um
limiar igual a zero. Observamos, porm, nas desigualdades acima, que as decises so
independentes, ou seja, a escolha de s depende de r
1
e a escolha de

s depende de r
2
.
Esta propriedade permite implementar o procedimento de deciso atravs de dois detetores de
limiar como no diagrama de blocos do receptor mostrado na Fig. 5.38.


Fig. 5.36 Espao de deciso no sistema QAM-4 ou PSK-4

r
1
r
2
-g(t
0
)/4 g(t
0
)/4
00
g(t
0
)/4
01
11
10
-g(t
0
)/4
r
1
> 0
r
2
> 0



150


Fig. 5.37 Receptor do sistema QAM-4 ou PSK-4

Sistema QAM-M (M>4)

Na Fig. 5.38 mostra-se o espao de deciso em um sistema QAM-16 e, como no caso
anterior, o procedimento de deciso consiste em escolher o sinal mais prximo do ponto
(r
1
,r
2
) observado. Traando as mediatrizes entre os diversos pontos ideais - correspondentes
aos sinais - obtemos as regies de deciso, isto , as regies que englobam todos os pontos
mais prximos de um dado sinal, como representado na Fig. 5.38. Observando a figura
podemos escrever, por exemplo:

1 2
, : 3 / 2; 3 / 2; r d r d > > = + = +
)
)


1 2
, 0 : 3 / 2; / 2; r d r d > < < = + = +
)
)


1 2
0 , 0 : / 2; / 2; r d r d < < < < = + = +
)
)

onde
0
( )
2
d g t

= (5.66)

Como no caso de M = 4, verificamos tambm, neste caso, que a deciso pode ser feita
de forma independente, ou seja, s depende de r
1
e

s depende de r
2
. Assim, podemos
implementar o receptor atravs do diagrama de blocos mostrado na Fig 5.39, cujos detetores
de limiar esto detalhados na Fig. 5.40.
t
0
r(t)
cos(2 )
c
f t +
(2 )
c
sen f t +
y(t)
x(t)
h(t)
h(t)
t
0

/2
-/2
0 r
1

r
1

/2
-/2
0 r
2

r
2



151


Fig. 5.38 Espao de deciso no sistema QAM-16


Fig. 5.39 Receptor do sistema QAM com detetores de limiar independentes


Fig. 5.40 Detetor de limiar para o sistema QAM-16
t
0
cos(2 )
c
f t +
(2 )
c
sen f t +
y(t)
x(t)
h(t)
h(t)
t
0

r
1
r
2
r(t)
/2
3/2
/2
3/2

,
r
1
,r
2
d
-d
0
(r
1
,r
2
)
r
1
r
2
-3g(t
0
)/4 -g(t
0
)/4 g(t
0
)/4 3g(t
0
)/4
0000
0001
0010
d
d
0



152

Para outros valores de M (64, 256), o receptor o mesmo da Fig. 5.39 e os detetores
de limiar apresentam mais nveis de comparao, ou seja, um nmero maior de limiares.
Generalizando a Fig. 5.40, conclumos que os valores dos limiares so dados por = 0, d,
2d, onde d dado por (5.66).
Como j foi comentado anteriormente, o sistema QAM corresponde a dois sistemas
PAM independentes, um modulando um cosseno e outro um seno. Observando a Fig 5.39,
podemos interpretar o primeiro estgio do receptor como uma demodulao coerente que
recupera os dois sinais moduladores, como analisado na Seo 3.1.5. No segundo estgio,
constitudo por filtro e detetor de limiar, feita a deteo de cada sistema PAM.


Sistema PSK

No sistema PSK (Phase Shift Keying) as amplitudes e so definidas como

cos
..
V
Vsen


=
=
(5.67)
onde uma fase obtida pela codificao dos bits de entrada e escolhida no conjunto
3 5
, , ....
M M M



. Substituindo (5.67) em (5.42) obtemos

[ ] ( ) ( ) cos 2
c
s t Vg t f t = + + (5.68)

Todos os sinais tm a mesma energia que ser obviamente a energia mdia dada por

2
2
s g
V
E E = (5.69)

` A Fig. 5.41 mostra a constelao de um sistema PSK-8 onde cada ponto deve estar
associado a um grupo de 3 bits.

Fig. 5.41 Constelao do sistema PSK-8




Vcos(3/8) Vcos(/8)
Vsen(/8)
/8
2/8 Vsen(3/8)
V
100
101



153

Receptor

Uma vez que se trata de um conjunto de sinais que satisfaz a forma geral dada em
(5.41), o primeiro estgio do receptor do sistema PSK tem a mesma estrutura do receptor
QAM mostrada na Fig. 5.39. Para determinar a regra de deciso a partir das amostras r
1
e r
2
,
analogamente ao que foi feito para o sistema QAM, representam-se os pontos
correspondentes s possveis amostras na ausncia de rudo. Esta constelao, mostrada na
Fig. 5.42, reproduz a constelao da Fig. 5.41 com um fator de escala g(t
0
)/2. Traando as
mediatrizes aos pontos, so definidas as regies de deciso baseadas na mnima distncia.
Observamos que estas regies correspondem a setores angulares, em torno de cada ponto,
com ngulo igual a 2/M.


Fig. 5.42 Espao de deciso no sistema PSK-8


Diferentemente do sistema QAM, no se pode neste caso fazer a deteo de forma
independente. Para um par de amostras observadas (r
1
,r
2
), a deciso deve se basear no ngulo
que este ponto faz com o eixo r
1
, dado por

1 2
1
r
tg
r

=


(5.70)

Este ngulo deve ser comparado com valores que correspondem s fronteiras das regies de
deciso. Por exemplo:
2

0
8 8

< = (5.71)

Ou seja, o ngulo deve entrar em um detetor de limiar cujos limiares so 0, 2/M,
4/M, .... O esquema completo do receptor est mostrado na Fig. 5.43.

r
1
r
2
V[g(t
0
)/2]cos(/8)
V[g(t
0
)/2]sen(/8)
Vg(t
0
)/2
(r
1
,r
2
)

regio de
deciso para a
fase /8



154


Fig. 5.43 Receptor do sistema PSK-M


Exemplo 5.7

Sabendo que a energia mdia de um sinal QAM-16 com envoltria constante e
durao igual 2.10
-6
s igual a 2.10
-18
W, desejamos obter o valor mximo do sinal

Observando a expresso geral do sinal QAM dada por (5.41), conclumos que o valor
mximo do sinal dado por
2 2
max max max
max[ ( )] s g t = + onde
max
e
max
so os valores
mximos das amplitudes e . No sistema QAM-16, estes valores so iguais a 3/2. Por
outro lado, como a envoltria constante, o pulso g(t) um pulso retangular com a durao
especificada. Fazendo sua amplitude unitria temos ento
max
3 2 / 2 s = . De acordo com o
enunciado e com (5.59),
2 18
4
5
10 . 2 = =

g s
E E

onde E
g
= 2.10
-6
. Assim, obtemos
6
2
10
5

= e a tenso mxima ser 1,89 10

-6
Volts.

Exemplo 5.8

Para uma mesma energia mdia dos sinais, desejamos determinar os valores da
distncia d entre smbolos vizinhos nas constelaes QAM-16 e PSK-16.

QAM-16
Observando a constelao da Fig. 5.31, verificamos que d = . Usando (5.59),
obtemos

4
5
s
g
E
d
E
=
PSK-16
Analisando a constelao PSK-16, semelhante do PSK-8 da Fig. 5.41, obtemos

2 ( / 16); d Vsen =
Aplicando (5.69), chegamos a
t
0
r(t)
cos(2 )
c
f t +
(2 )
c
sen f t +
y(t)
x(t)
h(t)
h(t)
t
0
tg
-1
(r
2
/r
1
)
r
1
r
2
Detetor
de limiar

155

2
2 ( /16);
s
g
E
d sen
E
=
A relao entre as duas distncias ser dada por

10 ( /16) 0, 616
PSK
QAM
d
sen
d
= =

Vemos, portanto, que, para um mesmo valor de energia mdia, a distncia entre os
sinais vizinhos no sistema PSK-16 quase a metade daquela obtida no sistema QAM-16.
Como veremos no captulo 8, quanto maior a distncia entre os sinais vizinhos melhor o
desempenho do receptor em presena de rudo.

5.2.3 Sistemas com modulao de frequncia

Nos sistemas com modulao de frequncia, designados pela sigla FSK (Frequency
Shift Keying), o sinal transmitido uma portadora senoidal, limitada no tempo, cuja
frequncia contm a informao a ser transmitida. A expresso geral dos sinais FSK pode ser
dada por
t
( ) rect cos(2 ); 1, 2,...
i i i
s t A f t i M
T

|
= + =
|
' .
(5.72)
onde A a amplitude da portadora
(!)
; f
i
a frequncia da portadora, selecionada de um
conjunto de M possveis frequncias, cada uma representando um bloco de L bits;
i
a fase
da portadora. Em geral, as fases das portadoras FSK so independentes entre si. O esquema
do transmissor de um sistema FSK est representado na Fig. 5.44.


Fig. 5.44 - Esquema do transmissor FSK

Para o caso binrio, temos
1 1 1
2 2 2
t
( ) rect cos(2 )
t
( ) rect cos(2 )
s t A f t
T
s t A f t
T



= +



= +


(5.73)

Os dois sinais esto mostrados na Fig. 5.45 onde se supe que f
2
> f
1
.


(!)
A funo rect( ) em (5.72) tem a finalidade apenas de restringir a portadora ao intervalo [0,T]
Cdigo
Bits

b
1
, b
2
, ...b
L


f
i

oscilador
f
i

i
s(t)



156



Fig. 5.45 - sinais transmitidos no sistema FSK binrio

Pode-se verificar que, como todos os sinais FSK tm a mesma amplitude e a mesma
durao, eles tm a mesma energia. A energia mdia ser, portanto, igual energia de um dos
sinais, dada por
2
2
s
A T
E = (5.74)

Em geral, os sistemas FSK so projetados de forma que os sinais sejam ortogonais, isto :

( ) ( ) 0
i j
s t s t dt para i j

(5.75)

Para que esta condio seja atendida, pelo menos aproximadamente, a separao entre as
frequncias deve ser maior do que um determinado valor. possvel obter ortogonalidade
(ver Exerccio 5.16), independentemente das fases
1
e
2
, com separao de frequncia

; ;
i j
k
f f i j
T
= (5.76)
onde k um inteiro.

Receptor

De forma semelhante ao desenvolvimento feito para sinais com modulao de
amplitude e fase na Seo 5.2.2, o receptor timo para o sistema FSK pode ser deduzido a
partir da estrutura geral do receptor timo da Fig. 5.5, chegando-se, no caso binrio, ao
esquema da Fig.5.46. No caso mais geral, o receptor um conjunto de demoduladores de
amplitude, cada um sincronizado frequncia e fase de um dos sinais FSK. Supondo que os
sinais so ortogonais, isto , satisfazem a (5.75), verifica-se que na sada do filtro haver sinal
em apenas um dos demoduladores. No receptor binrio, representado na Fig.5.46, quando for
transmitida a portadora de frequncia f
1
, o sinal ser diferente de zero no ramo de cima e zero
no ramo de baixo. E ser o contrrio quando for transmitida a frequncia f
2
. Note-se ainda
que, para desempenho timo, o filtro h(t) deve ser um filtro casado ao pulso g(t), ou seja, h(t)
= Kg(t
0
-t).

0 T t
A
s
1
(t)
0 T t
A
s
2
(t)



157


Fig. 5.46 - Receptor coerente para o sistema FSK-2 com demoduladores sncronos

FSK de fase contnua

A modulao FSK pode tambm ser obtida modulando-se uma portadora em
frequncia por um sinal PAM. A modulao de frequncia foi analisada na Seo 3.2 e sua
expresso geral dada por (3.74). Usando a expresso (5.29) do sinal PAM, para o sinal
modulador m(t), isto ,
( ) ( ) m t ag t = (5.77)

temos ento a seguinte expresso do sinal FSK

0
( ) 2 2 ( )
c f
t
s t Arect cos f t k t
T

|
= + +
|
]
' .
(5.78)
onde (t) dado por

0
( ) ( )
t
t ag d =

(5.79)
A frequncia instantnea dada por

( ) ( )
i c f
f t f k ag t = + (5.80)

No sistema FSK de fase contnua, portanto, a informao digital inicialmente
colocada na amplitude do pulso g(t) mapeada para a frequncia de uma portadora. Assim,
um sinal PAM binrio dar origem a um sinal FSK binrio. O diagrama de blocos do
transmissor de um sinal FSK de fase contnua est representado na Fig. 5.47.

Fig. 5.47 - Modulador FSK de fase contnua
No caso particular de um sinal PAM binrio com amplitudes /2 e com pulso g(t)
retangular de amplitude unitria, o desvio instantneo de fase, genericamente definido como

( ) 2 ( )
f
t k t

= (5.81)
t
0
r(t)
1 1
cos(2 ) f t +
2 2
cos(2 ) f t +
h(t)
h(t)
t
0
comparador

f

Modulador
PAM
Modulador
FM
s(t)
bits
b
1
, b
2
, ...b
L
,
ag(t)



158

neste caso dado por

( ) 2 ( ) ; 0
f f
t k at k t t T

= = (5.82)

Ou seja, ao longo do intervalo [0,T], o desvio de fase varia linearmente com t e, no fim deste
intervalo, seu valor ser igual a 2
f
k T .
Para analisar a continuidade de fase, vamos considerar agora uma nova transmisso
no intervalo subsequente [T, 2T]. Notando que, neste intervalo o pulso o mesmo pulso
anterior com atraso de T, isto , g(t-T), podemos expressar o sinal PAM como

0 1
( ) ( ) ( ) m t a g t a g t T = + (5.83)

onde a
0
e a
1
so as amplitudes dos pulsos nos dois intervalos consecutivos, podendo cada uma
delas assumir os valores /2, independentemente. Temos ento 4 possveis formas para o
sinal m(t), ilustradas na Fig. 5.48, e as formas correspondentes do desvio de fase.
Observamos, portanto, que no instante de transio t = T, no haver descontinuidade na fase.


Fig. 5.48 Variao do desvio de fase em um sistema FSK binrio de fase contnua
/2

0 T 2T t
/2

-/2

0 T 2T t
/2

-/2

0 T 2T t
-/2

0 T 2T t
2 k
f
T
0 T 2T t 0 T 2T t
k
f
T
0 T 2T t
-2 k
f
T
-k
f
T
0 T 2T t
m(t)

m(t)

m(t)
m(t)

desvio de fase

desvio de fase

desvio de fase

desvio de fase




159


O comportamento do desvio de fase descrito anteriormente para o caso de duas
transmisses sucessivas pode ser generalizado para o caso de um nmero qualquer de
transmisses e est ilustrado na Fig. 5.49. Na Fig. 5.49 (b), mostram-se, em linhas tracejadas,
possveis trajetos do desvio de fase e, em linha cheia, o trajeto correspondente ao sinal PAM
da Fig. 5.49 (a).



Fig 5.49 (a) Variao da frequncia e (b) variao do desvio de fase em um sistema FSK
de fase contnua ao longo do tempo


5.2.4 Sistemas com recepo no coerente

Nos receptores desenvolvidos anteriormente para os sistemas de transmisso digital
com portadora, necessrio conhecer exatamente a referncia de fase em relao qual so
definidos os sinais transmitidos e, sob este aspecto, a recepo chamada recepo coerente.
Como a obteno da referncia de fase geralmente difcil, uma alternativa empregada
fazer a deteo sem usar a informao contida nesta fase. Neste caso, a recepo dita no
coerente.
Pode-se mostrar que o critrio timo da deteo no coerente decidir com base nas
energias dos sinais transmitidos. Este fato limita a recepo no coerente a alguns conjuntos
especficos de sinais. Usualmente, a recepo no coerente utilizada com os sistemas ASK
on-off e FSK ortogonal que sero analisados a seguir.



(a)
2k
f
(t)
t

(b)
m(t)
0 T 2T 3T 4T t


/2

-/2

0 T 2T 3T 4T t


2 k
f
T
k
f
T
- k
f
T
2 k
f
T



160

ASK on-off no coerente
Os sinais ASK on-off so definidos pelas expresses (5.43) e (5.44). A recepo no
coerente de sinais ASK on-off pode ser feita de acordo com o esquema da Fig. 5.50. A
estrutura basicamente a mesma do receptor QAM. Porm, comparando com o esquema do
receptor coerente, nota-se que a fase dos osciladores locais no necessariamente igual
fase do sinal transmitido, podendo ter um valor qualquer. Como representado na Fig. 5.50,
para fazer a deteo, feita a soma dos quadrados das amostras na sada dos filtros e sua raiz
quadrada comparada com um limiar. Este processamento elimina a incerteza devida
indefinio da fase dos osciladores, como mostramos a seguir.

Fig 5.50 - Receptor no coerente para o sistema ASK on-off

Seguindo o desenvolvimento da Seo 3.1.5, podemos verificar que, para um sinal de
entrada da forma g(t)cos(2f
c
t+), o receptor QAM apresenta, na entrada de seus filtros
passa-baixa, os seguintes sinais:

( )
1 1
2 2
( ) ( )cos( ) ( )cos 4
c
u t g t g t f t = + + +

( )
1 1
2 2
( ) ( )sen( ) ( )sen 4
c
v t g t g t f t = + + +

Como os filtros eliminam os sinais de alta frequncia, aps a filtragem e a amostragem,
obtemos
1 0
2 0
( )cos
2
( )
2
r g t
r g t sen

=
=
(5.84)

onde = ( -) e
0
0
( ) ( ) ( ) |
t t
g t g t h t
=
= . A varivel x, que representa a entrada do detetor de
limiar, ser dada por

) (
2
cos ) (
2
0
2 2
0
t g sen t g x = + =

(5.85)

Observamos, portanto, que, na ausncia de rudo, a varivel x proporcional amplitude
transmitida, , e independe da fase dos osciladores locais, permitindo assim fazer a deteo.
t
0
r(t)
cos(2 )
c
f t +
(2 )
c
sen f t +
h(t)
h(t)
t
0
r
1
r
2

m
( )
2
( )
2
Detetor
de
Limiar
x

u(t)

v(t)




161

FSK no coerente
O sistema FSK binrio pode ser visto como a composio de dois sistemas ASK on-
off, cada um operando com uma frequncia de portadora. Isto permite estabelecer, para o
receptor de um sistema FSK binrio no coerente, a estrutura da Fig. 5.51, constituda de dois
demoduladores, cada um sincronizado com a frequncia de uma das portadoras. A deteo da
mensagem transmitida feita comparando as sadas x e y dos dois demoduladores e
escolhendo a mensagem associada maior delas.

Fig. 5.51 - Receptor no coerente para o sistema FSK binrio

Uma anlise semelhante da seo anterior pode ser feita para o receptor da Fig.
5.51. Observando a definio do sinal FSK binrio dada por (5.73) e supondo que foi
transmitida a mensagem m
1
associada frequncia f
1
, obtemos para a varivel x na sada do
primeiro demodulador:
( ) ( )
2 2
1 1
cos x K Ksen K = + = (5.86)
onde
1
= (
1
-
1
) a diferena entre a fase da portadora de frequncia f
1
e a fase da portadora
local,
0
( )
2
Ag t
K

=
0
0
( ) ( ) |
t t
t
g t rect h t
T
=

=




Com a mesma hiptese, m = m
1
, e mantendo a condio de ortogonalidade entre os sinais
dada por (5.75), a varivel y na sada do segundo demodulador ser nula. Com uma anlise
semelhante, podemos concluir que, se m = m
2
, x = 0 e y = K. Assim, comparando os valores
de x e y podemos fazer a deteo da mensagem transmitida.
t
0
r(t)
1 1
cos(2 ) f t +
1 1
(2 ) sen f t +
h(t)
h(t)
t
0
x

( )
2
( )
2
2 2
cos(2 ) f t +
2 2
(2 ) sen f t +
h(t)
h(t)
t
0
y

( )
2
( )
2
escolhe o
maior
m
t
0



162


Sistema DPSK

Na modulao de amplitude e fase com recepo no coerente, a deteo feita
comparando a energia recebida com as energias dos diferentes sinais transmitidos. No caso do
sistema PSK, as energias dos sinais transmitidos so iguais e, sendo assim, no se aplica este
procedimento de deteo
1
.
A alternativa usual para a deteo coerente de sinais PSK utilizar a informao
recebida em duas transmisses sucessivas e associar a mensagem, no mais fase absoluta do
sinal transmitido, mas sua fase relativa ao sinal transmitido anteriormente, como explicamos
a seguir. Para isto necessrio definir o sinal PSK associado a um determinado intervalo de
transmisso, isto ,

( ) ( ) cos(2 ); ( 1)
c k
s t Vg t kT f t kT t k T = + < + (5.87)

onde
k k k
+ =
1
(5.88)

e
k
a fase transmitida, associada aos bits de informao. Notamos, portanto, que, no
sistema DPSK, a fase associada mensagem transmitida adicionada fase do sinal
transmitido anteriormente.
Na Fig. 5.52 est mostrada a estrutura geral de um receptor DPSK. Notamos que o
primeiro estgio tem o mesmo esquema utilizado anteriormente para demodulao no
coerente, ou seja, a demodulao feita sem necessidade de sincronizar a fase dos
osciladores locais com a fase da portadora transmitida. Para entendermos a operao do
detetor sobre as amostras r
k,1
e r
k,2
, colhidas na sada dos filtros, vamos, inicialmente, escrever
a expresso destas amostras, usando o mesmo desenvolvimento que levou a (5.84). Neste
caso temos, na ausncia de rudo:
,1 0
,2 0
'( ) cos( )
2
'( ) ( )
2
k k
k k
V
r g t
V
r g t sen


=
=
(5.89)

e, consequentemente,
=

k
k
k
r
r
tg
1 ,
2 , 1
(5.90)

Aplicando (5.90) s amostras colhidas em dois instantes de amostragem sucessivos, fazendo a
diferena e observando (5.88), obtemos
,2 1,2 1 1
1
,1 1,1
( ) ( )
k k
k k k
k k
r r
tg tg
r r

= = =


(5.91)

Ou seja, na ausncia de rudo, obtemos, na sada do detetor, a fase transmitida
k
. Em
presena de rudo, a fase obtida atravs do segundo termo em (5.91) deve ser comparada
com um limiar e aproximada para a fase mais prxima entre as fases possveis.


1
(1) Note-que, embora no sistema FSK os sinais tenham a mesma energia, a deteo no coerente pode
ser feita com base nas energias contidas nas diferentes faixas de freqncias dos sinais recebidos.



163



Fig. 5.52 - Receptor de um sistema DPSK

Sistemas DPSK Binrio e Quaternrio

No sistema DPSK binrio, a fase transmitida,
k
, pode assumir os valores 0 ou e a
escolha pela fase mais prxima corresponde seguinte regra de deciso:

0
2 2
3

2 2




< < =
< < =


Obviamente, como cos() >0, para -/2<</2 e cos() <0, para /2<<3/2, uma regra
equivalente

cos( ) 0 0

cos( ) 0


> =
< =


Desenvolvendo o segundo termo em (5.91), podemos expressar cos() da seguinte forma

( )
,1 1,1 ,2 1,2
2 2 2 2
,1 ,2 1,1 1,2
1
cos( )
k k k k
k k k k
r r r r
r r r r

= +
+ +
(5.92)

Como o termo fora do parnteses sempre positivo e a comparao com o limiar zero,
chegamos seguinte regra de deciso:

r r r r
r r r r
k k k k k
k k k k k
, , , ,
, , , ,
$
$
1 1 1 2 1 2
1 1 1 2 1 2
0 0
0


+ > =
+ < =

(5.93)

Para o sistema DPSK quaternrio, supondo que a fase transmitida,
k
, pode assumir
os valores /4, 3/4, 5/4 e 7/4, podemos fazer uma anlise semelhante. Neste caso, a
deciso pela fase mais prxima, pode ser escrita como

t
0
r(t)
cos(2 )
c
f t +
(2 )
c
sen f t +
h(t)
h(t)
t
0
,2 1,2 1 1
,1 1,1
k k
k k
r r
tg tg
r r

=



r
k,1
r
k,2
Detetor
de limiar

k




164

cos( ) 0

0
sen( ) 0 2 4
cos( ) 0
3

sen( ) 0 2 4
cos( ) 0
3 5

sen( ) 0 2 4
cos( ) 0
3 7

2
sen( ) 0 2 4

>
< < =

>

<
< < =

>

<
< < =

<

>
< < =

<

Como fizemos anteriormente para cos(), podemos desenvolver o segundo termo em (5.91)
para obter a seguinte expresso para sen():

( )
,2 1,1 ,1 1,2
2 2 2 2
,1 ,2 1,1 1,2
1
sen( )
k k k k
k k k k
r r r r
r r r r

=
+ +

(5.94)
Chegamos ento seguinte regra de deciso

0
0
2 , 1 1 , 1 , 1 2 ,
2 , 1 2 , 1 , 1 1 ,
>
> +


k k k k
k k k k
r r r r
r r r r
4 /

=
k


0
0
2 , 1 1 , 1 , 1 2 ,
2 , 1 2 , 1 , 1 1 ,
>
< +


k k k k
k k k k
r r r r
r r r r
4 / 3

=
k
(5.95)

0
0
2 , 1 1 , 1 , 1 2 ,
2 , 1 2 , 1 , 1 1 ,
<
< +


k k k k
k k k k
r r r r
r r r r
4 / 5

=
k


0
0
2 , 1 1 , 1 , 1 2 ,
2 , 1 2 , 1 , 1 1 ,
<
> +


k k k k
k k k k
r r r r
r r r r
4 / 7

=
k



5.3 LARGURA DE FAIXA DA TRANSMISSO DIGITAL

A largura de faixa utilizada em uma transmisso deve, em princpio, permitir a
transmisso sem distoro dos sinais. Na transmisso digital, porm, o principal objetivo no
reproduzir exatamente o sinal transmitido no receptor, e sim identificar os bits transmitidos.
Assim, na transmisso digital, a largura de faixa pode no ter uma definio nica. Seu valor
, em geral, associado ao grau de distoro admitida nos sinais e ao respectivo impacto na
ocorrncia de erros na deteo dos bits.
No caso da transmisso isolada de uma mensagem, vimos que o desempenho timo,
obtido com filtros casados, no depende da forma do sinal transmitido e sim da relao entre
suas energias. Neste caso, poderamos projetar os sistemas com sinais arbitrariamente longos,
ocupando uma faixa de frequncia arbitrariamente pequena. No entanto, necessrio levar em
conta a superposio que ocorre na transmisso sucessiva destes sinais. Esta superposio
uma fonte de distoro no sinal recebido e tem uma importncia fundamental na largura de
faixa de uma transmisso digital.



165

Para se fazer uma anlise da largura de faixa da transmisso digital, devemos ento
utilizar um modelo que considere a sequncia de bits transmitidos. Os elementos bsicos
deste modelo esto representados na Fig. 5.53. Como representado nesta figura, a cada
intervalo de tempo T, denominado intervalo de smbolo, chegam ao transmissor L bits para
serem transmitidos por sucessivos sinais. Define-se ento a taxa de bits como
T
L
R = (5.96)
e a taxa de smbolos como
1
s
R
T
= (5.97)

Obviamente, a taxa de bits, R L vezes maior do que a taxa de smbolos R
s
.



Fig. 5.53 - Transmisso digital de sequncias de bits


5.3.1 A interferncia entre smbolos

O sistema de transmisso digital em banda bsica, com modulao de amplitude
(PAM), foi apresentado na Seo 5.2.1. Para analisar a distoro neste tipo de sistema, que a
base para a obteno de outras formas de transmisso digital, consideramos o modelo
representado na Fig. 5.54. Neste modelo, em vez de considerarmos a transmisso de um nico
pulso, como em (5.29), supomos que o modulador recebe uma seqncia de bits, a cada
intervalo T, e gera um sinal s(t) da forma

=
=
k
k
kT t g a t s ) ( ) ( (5.98)

onde {a
k
, k = 0, 1, ... } uma seqncia de amplitudes, associada seqncia de bits e
g(t) um pulso de freqncias baixas. O sinal s(t) ser, portanto, uma seqncia de pulsos
modulados em amplitude como ilustrado na Fig. 5.55 para o sistema PAM binrio simtrico.
O bloco C(f) na Fig.5.54 representa a funo de transferncia do canal. Este corresponde ao
segmento entre o modulador e o receptor, podendo incluir o efeito de filtros no transmissor
(geralmente utilizados para formatao do pulso transmitido), assim como do canal
propriamente dito. H(f) a funo de transferncia do filtro de recepo. Note que a estrutura
Receptor
(demodulador)
rudo
1 0 0 1 1 1 0 0 1
L bits
sinal
r(t)
x(t)
Transmissor
(modulador)
1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0
s(t)
canal
L bits
T s
L
T



166

do receptor a mesma estrutura apresentada na Seo 5.2.1. O amostrador, neste caso,
operar sequencialmente, em sincronismo com os pulsos transmitidos, e a deteo de uma
mensagem (amplitude) feita utilizando apenas uma amostra a ela associada. Em geral, ser
assumido que a deteo da amplitude a
k
feita a partir da amostra em t = t
0
+kT. Para isto, o
detetor utiliza as mesmas regras de deciso deduzidas na Seo 5.2.1.


Fig.5.54 - Modelo geral de um sistema PAM



Fig. 5.55- Sinal PAM seqencial com amplitudes a
-1
= /2, a
o
= /2, a
1
= /2 e a
2
= /2,
etc.

O pulso g(t) na sada do modulador tem, geralmente, durao limitada ao intervalo de
smbolo T, como o caso da Fig.5.55. Sendo assim, na sada do modulador no haver
superposio entre os pulsos transmitidos sequencialmente, e o sinal s(t) poder ser expresso,
no intervalo [0,T], como

0
( ) ( ); 0 s t a g t t T = (5.99)

De acordo com a Fig. 5.54, o sinal s(t) ser modificado pelo canal e pelo filtro de recepo.
Desconsiderando o rudo, podemos expressar o sinal na entrada do amostrador como

( ) ( ) ( ) ( ) y t s t c t h t = (5.100)

onde c(t) e h(t) so as respostas ao impulso do canal e do filtro de recepo, respectivamente.
Substituindo (5.98) em (5.100) e aplicando as propriedades da convoluo, obtemos
Modulador
PAM
s(t)
{a
k
}
Canal
C(f)
Filtro
H(f)
Detetor
de Limiar
s(t) x(t) y(t)
t
0 +
kT

rudo
0 T
a
-1
g(t+T)
a
1
g(t-T)
a
2
g(t-2T) a
0
g(t)
-T 0 T 2T 3T t
g(t)



167


y t a p t kT
k
k
( ) ( ) =
=

(5.101)
onde
p t g t c t h t ( ) ( ) * ( ) * ( ) = (5.102)

O resultado em (5.101) mostra que, na sada do filtro de recepo (como em qualquer ponto
de um canal linear), o sinal PAM continuar sendo expresso como uma soma de pulsos
modulados em amplitude. A forma destes pulsos, dada por (5.102), ser o resultado da
filtragem do pulso g(t) pelo canal e pelo filtro de recepo.
Entre outros efeitos, os filtros provocam, geralmente, o aumento da durao do pulso
transmitido e, consequentemente, a superposio entre pulsos no sinal digital. Este fenmeno
est ilustrado nos exemplos 5.9 e 5.10 a seguir.

Exemplo 5.9

Um sinal PAM gerado com um pulso bsico retangular de durao T e amplitude
unitria e, em seguida, filtrado por um filtro RC, cuja resposta ao impulso dada por

h t
e t
t
t
( ) = == =

< << <

0
0 0


Desejamos obter a nova forma do pulso p(t) e esboar graficamente o sinal PAM antes e
depois do filtro. Temos ento
( )
1 0
( ) ( ) * ( )
1
t
t T
e t T
p t g t h t
e e t T

= =

A Fig.5.56 mostra os pulsos g(t) e p(t) e o sinal PAM, antes e depois da filtragem
pelo filtro RC. Notamos na figura que o pulso passa a ter durao infinita aps a filtragem,
havendo, portanto, superposio entre os diversos pulsos do sinal PAM.

-T 0 T 2T 3T
t
-T 0 T 2T 3T
t
0 T t
0 T t
Fig. 5.56 - Ilustrao do Exemplo 5.9 - Pulso g(t) e sinal PAM antes e depois da filtragem por
um filtro RC





168

Exemplo 5.10

Um sinal PAM semelhante ao utilizado no exemplo anterior passa agora por um filtro
cuja funo de transferncia dada por

H f
fT
sen fT
f
T
fora
( )
( )
= == =
< << <

1
2
0

Neste caso, tomando por convenincia um pulso retangular de amplitude unitria em [0,T],
temos
G f T
sen fT
Tf
( )
( )
=

e assim,

= =
fora
T
f T
f H f G f P
0
2
1
) ( ) ( ) (
e

=
T
t
Sinc t p ) (

O pulso p(t) e o sinal PAM resultante (com todas as amplitudes positivas) esto mostrados na
Fig. 5.57.

Fig.5.57 - Ilustrao do Exemplo 5.10 (a) pulso g(t); (b) sinal PAM correspondente

Verificamos nos dois exemplos anteriores que os pulsos utilizados na transmisso
PAM apresentam durao maior do que o intervalo de smbolo T e, sendo assim, interferem
uns nos outros. Porm, observamos na Fig. 5.57 que, nos instantes de mximo de cada pulso,
todos os outros passam por um nulo. Portanto, nestes instantes, a interferncia no ocorre.
A interferncia entre smbolos , por definio, a interferncia entre os pulsos no
instante de deteo. Assim, o exemplo 5.10 e a Fig. 5.57 nos mostram que possvel fazer a
deteo sem interferncia entre smbolos, mesmo com pulsos de durao infinita, fazendo a
deteo nos instantes convenientes, no caso o instante de mximo de cada pulso.
-3T -2T -T 0 T 2T 3T t
t
-3T -2T -T 0 T 2T 3T
(a)
(b)



169


Expresso matemtica da Interferncia entre Smbolos

Vamos considerar a deteo da amplitude a
o
, a qual feita a partir da amostra do
sinal y(t), na sada do filtro H(f), tomada no instante t = t
0
. Observando (5.101), vemos que,
se fosse transmitida apenas a amplitude a
o
, o somatrio s teria o termo para k = 0 e a amostra
colhida seria dada por
0 0 0
( ) ( ) y t a p t = (5.103)

Na transmisso seqencial aparecem os demais termos do somatrio em (5.101) e a
amostra no detetor pode ser escrita como

+ =
0
) ( ) ( ) (
k
o k o o o
kT t p a t p a t y (5.104)

O segundo termo do lado direito de (5.104) no contm informao sobre a amplitude
(smbolo) que est sendo detetada e constitui a interferncia entre smbolos, ou seja, uma
perturbao aditiva cujo valor depende das demais amplitudes transmitidas e do pulso p(t).
Ou seja, a expresso geral da interferncia entre smbolos dada por

z a p t kT
k o
k
=

( )
0
(5.105)

A Fig. 5.58 ilustra o efeito da interferncia entre smbolos nas amostras colhidas no
receptor de um sistema PAM-4 simtrico, cujas amplitudes so definidas como /2 e 3/2.
Na Fig. 5.58(a) so representados os possveis valores destas amostras, de acordo com
(5.103). Quando h interferncia entre smbolos, esta afastar os pontos de suas posies
ideais. Em geral, a interferncia entre smbolos pode assumir uma grande variedade de
valores, de acordo com (5.104), levando representao da Fig.5.58(b). Observamos na
figura que a interferncia entre smbolos pode aproximar a amostra detetada da fronteira de
deciso, diminuindo a margem contra rudo.

r(t
0
)
-3/2p(t
0
) -/2p(t
0
) 0 /2p(t
0
) 3/2p(t
0
)
r(t
0
)
d
d
min
(a)
(b)

Fig. 5.58 -. Representao do sinal detetado. Sistema PAM-4 (a) sem interferncia entre
smbolos (b) com interferncia entre smbolos


O valor mximo, ou valor de pico, da interferncia entre smbolos pode ser
determinado notando que o somatrio em (5.105) tem seu valor mximo quando o valor
absoluto de a
k
mximo e tem sinal igual ao da amostra p(t
0
-kT). Notando que, em um
sistema PAM simtrico com M nveis de amplitude, a amplitude mxima igual a (M-1)/2
temos

max 0
0
( 1) ( )
2
k
Z M p t kT

(5.106)



170


O valor mximo da interferncia entre smbolos normalizado em relao distncia
mnima entre as amostras no caso ideal, p(t
0
)/2, denominada Distoro Absoluta, isto ,

max
0 2
( )
z
D
p t

= (5.107)

A condio D 1 corresponde situao em que a interferncia entre smbolos leva a amostra
do sinal para uma regio de deciso errada, provocando erro independentemente da existncia
de rudo. Em geral, o valor de D deve ser prximo de zero.


5.3.2 Eliminao da interferncia entre smbolos - Critrio de
Nyquist

Vimos no Exemplo 5.10 que, se o pulso usado na transmisso PAM tem durao
maior do que o intervalo de smbolo, impossvel evitar a superposio entre eles, mas
possvel evitar a interferncia entre smbolos, ou seja, a interferncia nos instantes de
amostragem no receptor. Observando (5.105) vemos que a condio para isto que o pulso
p(t) satisfaa restrio

=
=
0 0
0
) (
0
0
k
k p
kT t p (5.108)

onde t
0
o instante de amostragem para deteo da amplitude a
0
.
A condio que a transformada de Fourier P(f) do pulso p(t) deve satisfazer para que
(5.108) seja verificada conhecida como o primeiro critrio de Nyquist. Para deduzir o
primeiro critrio de Nyquist vamos supor t
0
= 0 em (5.108), ou seja,

p kT
p k
k
( ) =
=

0
0
0 0
(5.109)

Aplicando (2.91) e (2.92), podemos escrever a seguinte expresso para a transformada de
Fourier de um sinal qualquer, p(t), amostrado por impulsos:

k k
T
k
f P
T
kT t kT p
1
) ( ) ( (5.110)

Por outro lado, se p(t) satisfaz a (5.109), ento

0 0
( ) ( ) ( )
k
p kT t kT p t p

=
=

(5.111)

Combinando (5.110) e (5.111) obtemos o primeiro critrio de Nyquist:

< < =

=
f p T
T
k
f P
k
0
(5.112)




171

Este critrio estabelece, portanto, que a soma das verses do espectro P(f) deslocado de
mltiplos da freqncia de amostragem 1/T deve ser constante.
Embora (5.112) tenha sido deduzida como uma condio necessria, possvel
mostrar que esta tambm uma condio suficiente para a obteno de (5.109).
Na Fig. 5.59 so apresentados dois exemplos de espectros que satisfazem ao primeiro
critrio de Nyquist e os pulsos correspondentes, p(t) = sinc(t/T) e p(t)= sinc
2
(t/T).


Fig. 5.59 - Espectros que satisfazem ao 1
o
critrio de Nyquist e respectivos pulsos (a)
espectro retangular (b) espectro triangular.


Pulso de faixa entre 1/2T e 1/T

Para pulsos cujo espectro P(f) real e cuja faixa est limitada taxa de smbolos 1/T,
pode-se mostrar que o Critrio de Nyquist fica reduzido a

-1/2T 0 1/2T f
-3T -2T -T 0 T 2T 3T t
-3/2T - 1/2T 0 1/2T 3/2T f
1/T
1/T
....
....
P(f)
( )
k
T
k
P f

( ) sinc( )
t
T
p t =
P(f)
-1/T 0 1/T f -2/T -1/T 0 1/T 2/T f
-2T -T 0 T 2T t
2
( ) sinc ( )
t
T
p t =
( )
k
T
k
P f

.... ....
(a)
(b)



172

1 1
1/ 2 1/ 2
2 2
o
P f P f Tp T f T
T T

+ + =


(5.113)

Por (5.113), para satisfazer ao primeiro Critrio de Nyquist, um pulso de freqncia mxima
entre 1/2T e 1/T deve ser simtrico em relao freqncia 1/2T, como indicado na Fig. 5.60.

Fig. 5.60 - Ilustrao da propriedade de simetria para obteno do 1 critrio de Nyquist.


Pulsos com espectro em cosseno levantado

O espectro de pulso mais utilizado que satisfaz a (5.113) o definido por

)
`

|
.
|

\

+

=
T
f
T T
f
T T
T
f T
f P
2
1
2
1
2
1
cos 1
2
2
1
0
) (

(5.114)

e sua transformada de Fourier dada por


2
cos( / )
( ) sinc
1 (2 / )
t t T
p t
T t T

=


(5.115)

A forma de (5.114) sugere o nome cosseno levantado para este espectro, que est ilustrado na
Fig. 5.61, para diversos valores do parmetro . Como podemos observar em (5.114) e na
Fig. 5.61, este parmetro, conhecido como fator de roll-off, define o excesso de faixa em
relao faixa de Nyquist 1/2T. Por exemplo, =1 corresponde a um aumento de 100% em
relao faixa de Nyquist.
No domnio do tempo, medida que aumenta o valor de , diminuem as amplitudes
dos lobos secundrios do pulso p(t). Para = 0, o espectro se reduz a um espectro retangular
e, neste caso, p(t) = T Sinc(t/T). Para =1 temos


[ ]
P f
T
Tf f T ( ) cos( ) / = +
2
1 0 1 (5.116)

Neste caso, o pulso p(t) se anula, no somente nos instantes t = kT, como tambm nos
instantes t = (2k+1)T/2.
T
T/2
(1/2T)(1-) (1/2T)(1+)
1/2T
f f
f
x

x
0
P(f)



173

Na prtica, a escolha do fator de roll-off , geralmente, uma soluo de
compromisso. Por um lado, seria conveniente escolher o menor valor de possvel para
minimizar a ocupao de faixa. Por outro lado, espectros com valores pequenos de so
difceis de realizar e levam a pulsos com maiores amplitudes de lobos secundrios. Estes
pulsos tm o inconveniente de causar maior interferncia entre smbolos quando h um desvio
no instante ideal de amostragem.
Integrando (5.114) pode-se mostrar (Exerccio 5.25) que um pulso com espectro em
cosseno levantado tem energia igual a T(1-/4).


= 0
=1
p(t)
t
0 T 2T
f
0 1/2T 1/T
f
f
=0
0<<1
=1

Fig.5.61 - Pulso com espectro em cosseno levantado para diferentes valores do fator de roll-
off no domnio do tempo e da freqncia.

5.3.3 Largura de faixa e interferncia entre smbolos

Pode-se verificar facilmente que a interferncia entre smbolos no pode ser
eliminada se a largura de faixa do pulso p(t) for menor do que 1/2T. Neste caso, como
observamos na Fig. 5.62, a soma das verses deslocadas do espectro do pulso no pode nunca
ser uma constante, pois haver sempre uma faixa de freqncias em torno de 1/2T onde o
espectro ser nulo. Existe, portanto, uma largura de faixa mnima de um pulso p(t) para que
seja possvel a eliminao da interferncia entre smbolos. Esta largura de faixa chamada de
faixa de Nyquist.
Podemos ainda verificar, pela simples inspeo da Fig. 5.62, que o pulso de largura
de faixa mnima ter o espectro retangular definido por

P f
Tp f T
fora
o
( )
/
=

1 2
0
(5.117)

No domnio do tempo, esse pulso corresponde a




174

0
( ) sinc
t
p t p
T

=


(5.118)

Fig. 5.62- Aplicao do 1
o
critrio de Nyquist a um pulso de faixa menor do que 1/2T.

Como a faixa do pulso deve estar contida na faixa passante do canal, a expresso
(5.117) estabelece um limite mnimo para a largura de faixa B do canal, de forma a permitir a
eliminao da interferncia entre smbolos em sistemas PAM:

B
T

1
2
(5.119)

Usando as definies (5.96) e (5.97), obtemos os seguintes limitantes para a largura de faixa
na transmisso digital em banda bsica:
1 1
2 2 s
R
B R
L
= (5.120)
onde R
s
a taxa de smbolos e R a taxa de bits.
No caso de sistemas com modulao de amplitude e fase (ASK, PSK e QAM), a
largura de faixa do sinal digital o dobro da largura de faixa do pulso de transmisso em
banda bsica. Neste caso, a largura de faixa do canal para eliminao da interferncia entre
smbolos dever satisfazer a

s
R
B R
L
= (5.121)

Largura de faixa e fator de roll-off

Considerando que o espectro do pulso usado na transmisso tem a forma de um
cosseno levantado com fator de roll-off 0, os limitantes em (5.120) e (5.121) ficam na
forma
) 1 (
2
1
+
T
B (5.122)

1 1
2 2
(1 )
s
R
B R
L
= + (5.123)
Analogamente, para os sistemas PSK e QAM,
(1 )
s
R
B R
L
= + (5.124)
Exemplo 5.11

Aplicando os resultados obtidos anteriormente, chegamos aos seguintes valores para a
largura de faixa mnima em uma transmisso a 64 kbit/s sem interferncia entre smbolos:

PAM-2: 32 kHz
PSK-2: 64 kHz
PSK-4: 32 kHz
QAM-16: 16 kHz
-2/T - 1/T -1/2T 0 1/2T 1/T 2/T t



175


5.4 APNDICE: O DIAGRAMA DO OLHO

A interferncia entre smbolos usualmente observada em osciloscpio, atravs do
chamado diagrama do olho. O diagrama do olho , simplesmente, a figura obtida pela
superposio de segmentos do sinal digital transmitido, correspondentes a intervalos de
durao igual ao intervalo de smbolo T.

Exemplo 5.13

Neste exemplo mostramos a construo do diagrama do olho em uma transmisso
PAM-2 com pulso g(t) retangular de durao T e filtro casado no receptor. Como a resposta
ao impulso do filtro casado tambm um pulso retangular de durao T, o pulso na sada do
filtro ser um pulso triangular de durao 2T como representado na Fig. 5.63(a). O sinal
digital correspondente a soma de sucessivos pulsos triangulares, com amplitudes binrias e
simtricas, mostrada na Fig. 5.63(b). O diagrama do olho formado pelos segmentos deste
sinal, mostrados separadamente na Fig. 5.63(c). A superposio destes segmentos na Fig.
5.63(d) forma o diagrama.



Fig. 5.63 - Obteno do diagrama do olho (a) forma do pulso (b) sinal PAM (c) segmentos do
sinal PAM (d) formao do diagrama do olho

Em termos matemticos, o diagrama do olho pode ser visto como o conjunto das
funes amostra do processo aleatrio expresso por (5.101), isto ,

-T 0 T t
-T 0 T 2T 3T 4T t
[-T/2, T/2]
[T/2, 3T/2]
[3T/2, 5T/2]
[5T/2, 7T/2]
[7T/2, 9T/2]
(a)
(b)
(c)
(d)
p(t)



176

y t a p t kT
k
k
( ) ( ) =

no intervalo [t
0
-T/2, t
0
+T/2]. Com este enfoque, o diagrama do olho tambm pode ser
construdo tomando como referncia o pulso p(t) correspondente amplitude a
0
e adicionando
a ele os pulsos interferentes, com todas as combinaes possveis de suas amplitudes. Este
processo est ilustrado na Fig. 5.64 para o mesmo pulso triangular do exemplo anterior.
Considerando t
0
= 0, vemos que, no intervalo [-T/2, T/2], os pulsos interferentes so apenas os
dois pulsos vizinhos, o anterior p(t+T) e o seguinte p(t-T). Na Fig. 5.64 mostra-se a obteno
dos diversos segmentos que compem o diagrama do olho, correspondentes a todas as
combinaes de amplitudes dos pulsos vizinhos, para uma amplitude positiva do pulso de
referncia. Invertendo a amplitude do pulso de referncia, obtemos o mesmo conjunto de
segmentos invertidos em relao ao eixo horizontal. Combinando todos os segmentos,
podemos verificar que o diagrama obtido o mesmo da Fig. 5.63.




Fig. 5.64 - Obteno do diagrama do olho pelo mtodo analtico


Em um instante t
0
, o diagrama do olho mostra todos os possveis valores assumidos
pelo sinal digital. Assim, um corte vertical no diagrama do olho no instante de amostragem
permite visualizar todos os possveis valores na entrada do detetor.
-T 0 T t
-T 0 T t
-T 0 T t
-T 0 T t



177

A Fig 5.65 mostra uma representao esquematizada do diagrama do olho de um
sistema binrio onde o instante de amostragem est indicado pela linha tracejada (em geral o
instante de amostragem deve coincidir com o instante de mxima abertura). Esto indicados
tambm o valor mximo da interferncia entre smbolos e a distncia mnima entre as
amostras (abertura do olho). Alm destas, outras informaes importantes sobre o
desempenho do sistema podem ser obtidas atravs do diagrama do olho, conforme est
ilustrado na Fig. 5.65. Um olho que se fecha de forma mais acentuada, quando se afasta do
instante timo, indica uma maior sensibilidade do sistema a variaes no instante de
amostragem. A disperso no cruzamento do zero tambm uma informao de interesse
(medida a).



Fig. 5.65- Interpretao do Diagrama do olho

2z
max

d
min

a



178

5.5 APNDICE: OTIMIZAO CONJUNTA TRANSMISSOR-
RECEPTOR

Ao longo deste captulo, consideramos que o desempenho do receptor em presena de
rudo maximizado pela utilizao de um filtro casado forma do sinal que chega ao
receptor. Para os sistemas PAM e QAM, cujos receptores esto representados nas Figs 5.18 e
5.35, isto corresponde a

) ( ) (
0
t t g t h = (5.125)

onde g(t) a forma do pulso transmitido (no caso do PAM) ou de sua envoltria (no caso do
QAM). Fazendo, por convenincia, t
0
= 0, e calculando a transformada de Fourier, temos

) ( ) (
*
f G f H = (5.126)

Na seo 5.32, mostramos que a interferncia entre smbolos pode ser anulada se o
pulso p(t) no detetor for igual a um pulso de Nyquist q(t), ou seja, um pulso cujo espectro Q(f)
satisfaz (5.112). Para o sistema PAM representado na Fig. 5.54, em um canal com funo de
transferncia ideal, isto com C(f) = 1, temos

) ( ) ( ) ( f H f G f P = (5.127)

Portanto, a condio para eliminao da interferncia entre smbolos

) ( ) ( ) ( f Q f H f G = (5.128)

Para obter ao mesmo tempo as duas condies anteriores, ou seja, filtro casado no
receptor, para maximizar o desempenho em presena de rudo, e pulso de Nyquist no detetor,
para eliminar a interferncia entre smbolos, basta satisfazer a (5.126) e (5.128),
conjuntamente. Substituindo (5.126) em (5.128), obtemos

G f Q f ( ) ( ) = (5.129)

Levando este resultado em (5.126) chegamos a

) ( ) ( f Q f H = (5.130)

O resultado acima mostra, portanto, que as formas timas do espectro de amplitude do pulso
transmitido G(f) e da resposta de amplitude do filtro de recepo H(f) devem ser
proporcionais raiz quadrada de um espectro que satisfaz ao 1
o
critrio de Nyquist. Em geral,
os sistemas de transmisso digital utilizam o espectro do tipo cosseno levantado definido em
(5.114) e (5.115).




179

5.6 EXERCCIOS

5.1 Os diagramas da Fig. E5.1 representam um integrador e um filtro com resposta ao
impulso h(t). Mostre que os dois diagramas so equivalentes se h(t) for um filtro casado ao
pulso retangular g(t) mostrado na figura, isto h(t) = g(t
0
-t), com t
0
= T.


Fig. E5.1

5.2 Uma transmisso digital binria de mensagens equiprovveis feita atravs dos sinais da
Fig. E5.2 (a) Represente a estrutura do receptor de mnima distncia para estes sinais
utilizando filtro casado, amostrador em t = 2T e detetor de limiar; especifique a resposta ao
impulso do filtro casado e determine o valor do limiar. (b) Mostre que a estrutura da Fig. E5.2
equivalente ao receptor timo do item (a).


Fig E5.2

5.3 Uma transmisso digital binria de mensagens equiprovveis feita atravs dos sinais da
Fig. E5.3. (a) Represente a estrutura do receptor de mnima distncia para estes sinais
utilizando filtro casado, amostrador em t = 2T e detetor de limiar; especifique a resposta ao
impulso do filtro casado e determine o valor do limiar. (b) Mostre que a estrutura mostrada na
Fig. E5.3 equivalente ao receptor timo do item (a).


Fig. E5.3

s
2
(t)
0 T t
A
A
s
1
(t)
T 2T t

t

r(t)
t=0 : x(0)

2x(T)-x(0)-x(2T)
0
2
m m = t=T : x(T)
t=2T : x(2T)
x(t)
s
2
(t)
0 T t
A
t
-A
s
1
(t)

t

r(t)
t=0
t=T
0
2
m m =
_
+
0 T t
1
g(t)
0
T

x(t)
y
t
0
x(t)
h(t)
y
y(t)



180

5.4 Mostre que o diagrama da Fig. E5.3 tambm pode ser usado para fazer a deteo tima
em um sistema de transmisso usando o par de sinais da Fig. E5.4 correspondente ao cdigo
Manchester.

Fig. E5.4

5.5 Considere que uma transmisso digital feita com os sinais da Fig. E5.5 e que a deteo
destes sinais feita com base nas amostras colhidas na sada x(t) de um integrador cuja
entrada o sinal recebido, como representado na figura. (a) Mostre que as amostras de x(t)
nos instantes 0, T e 2T representadas por x(0), x(T) e x(2T) so suficientes para se fazer a
deteo tima; (b) sabendo que os valores das amostras so x(0) = 0,4; x(T) = 0,3; x(2T) =
0,9, qual ser a deciso tima neste caso, s
1
s
2
ou s
3
?


Fig. E5.5

5.6 Mostre que, para um determinado valor da energia mdia E
s
, a energia do sinal diferena
pode ser maximizada escolhendo s
2
(t) = - s
1
(t).

5.7 Em uma transmisso PAM quaternria, transmitido um pulso retangular de durao 0,2
ms com amplitudes 2 e 6 mV. (a) Calcule a energia mdia transmitida. (b) Determine os
possveis valores amostrados na sada do filtro casado do receptor timo na ausncia de rudo.

5.8 Considere um sistema ASK on-off onde os sinais so
2
( ) 2cos(2 ) 0 0.1
c
s t f t t ms = < < e s
1
(t) = 0
O receptor o receptor timo da Fig. 5.28 (a) onde h(t), a resposta ao impulso do filtro,
dada por
1 0 0,1ms
( )
0 fora
t
h t

=

(a) Calcule a energia mdia; (b) determine o valor do limiar. (c) Suponha que h um erro de
30
0
na fase do oscilador local; qual dever ser o aumento da energia mdia dos sinais para
compensar este erro e manter a mesma distncia entre os possveis valores amostrados?

0 2T t
s
1
(t)
A
0 2T t
s
3
(t)
-A

t
dt

r(t)
x(t)
0 T 2T t
s
2
(t)
A
-A
s
2
(t)
0 T 2T t
A
s
1
(t)
0 T 2T t
A
- A - A



181

5.9 Um sistema de transmisso digital tem as seguintes caractersticas: modulao PSK-4;
taxa de bits: 5000 bit/s; freqncia de portadora: f
c
= 2500 Hz. (a) Supondo que a envoltria
constante em [0,T] e que a energia mdia dos sinais transmitidos igual a 210
-4
J, faa um
grfico das 4 possveis formas de onda, indicando o valor das amplitudes.

5.10 Em um sistema PSK-8 transmitida, usualmente, uma portadora com fases iguais a /8,
3/8,..., 15/8. Suponha agora que as fases transmitidas so 0, 2/8, 4/8,..,14/8. Modifique
ento o receptor de mnima distncia da Fig. 5.43 de modo que ele continue operar
adequadamente (a) alterando o detetor de limiar; (b) alterando o bloco tg
-1
; (c) sem alterar os
dois blocos dos itens (a) e (b). Justifique as modificaes.

5.11 Uma transmisso digital com taxa de 10 kbit/s feita com modulao PSK-4. Sabe-se
que a envoltria da portadora constante e a energia mdia dos sinais na entrada do receptor
210
-14
J. O receptor o da Fig. 5.37 onde h(t) um filtro casado cujo ganho unitrio na
frequncia f =0, isto , |H(0)| =1. (a) Determine analtica e graficamente a resposta ao impulso
do filtro casado h(t), sabendo que o instante de amostragem t
0
= 0,4 ms. (b) determine a
menor distncia entre dois sinais no espao de deciso; (c) repita o item (b) considerando os
sistemas QAM-16 e PSK-8, com seus respectivos receptores representados nas Figs 5.37 e
5.43, respectivamente.

5.12 Considere o modelo de receptor de um sistema QAM-16 mostrado na Fig. 5.35 onde h(t)
= Kg(t
0
-t) sendo g(t) a forma da envoltria na entrada do receptor, a qual suposta retangular
de amplitude unitria. (a) Sabendo que a taxa de bits igual a 100 kbit/s, que a energia mdia
na entrada do receptor de 510
-9
J e que os limiares de deteo so fixados em 0 e 2mV,
determine o valor adequado da constante K. (b) Repita o clculo para um pulso g(t) de
espectro igual raiz quadrada de um cosseno levantado definido pela expresso 5.112.

5.13 Um sistema QAM-16 transmitido com taxa de 100 kbit/s e tem envoltria constante
dentro de um intervalo de transmisso T. (a) determine a energia mdia que deve ter este sinal
na entrada do receptor de mnima distncia, sabendo que os limiares de deteo so fixados
em 0 e 2 mV e que a resposta ao impulso do filtro casado no receptor da Fig. 5.35 tem
energia unitria.

5.14 (a) Mostre que uma condio suficiente para que as funes g(t)cos(2f
c
t) e
g(t)sen(2f
c
t) sejam ortogonais que

2
( ) ( ) | 0
c
f f
G f G f
=
=

(b) Mostre tambm que esta condio suficiente para se verificar as igualdades

2 2 2 2
( ) cos (2 ) ( )sen (2 )
2
g
c c
E
g t f t dt g t f t dt


= =



5.15 Mostre que, se g(t) for um pulso retangular no intervalo [0, T], uma condio suficiente
para a ortogonalidade entre os sinais ( ) cos(2 )
c
g t f t e ( )sen(2 )
c
g t f t f
c
= 1/(2T).

5.16 Mostre que se g(t) for um pulso retangular de durao T possvel obter ortogonalidade
entre duas portadoras FSK, independentemente das fases
1
e
2
, com separao de frequncia
; ;
i j
k
f f i j
T
=
onde k um inteiro.




182

5.17 Considere uma transmisso FSK binria com os sinais

s
1
(t) = g(t) cos (2f
1
t +
1
)
s
2
(t) = g(t) cos (2f
2
t +
2
)

onde g(t) um pulso retangular de amplitude unitria em [0,T] e f
1
e f
2
>> 1/T. Para cada um
dos casos a seguir, determine a diferena de fase que torna os sinais ortogonais e a diferena
de fase tima, ou seja, aquela que leva maior distncia entre os sinais: (a) (f
2
- f
1
) = 1/T; (b)

(f
2
- f
1
) = 1/(2T) ; (c) (f
2
- f
1
) = 0.

5.18 Considere uma transmisso FSK binria com os sinais

s
1
(t) = g(t)cos(2f
1
t + )
s
2
(t) = g(t)cos(2f
2
t + )

onde g(t) um pulso retangular de amplitude unitria em [0,T] e f
1
e f
2
>> 1/T. Determine o
valor de f = f
2
- f
1
, que maximiza a distncia entre os sinais e, com isso, o desempenho da
transmisso; compare este resultado com aquele correspondente a sinais ortogonais.

5.19 Um sinal FSK de fase contnua gerado atravs de uma modulao FM, onde o sinal
modulador um sinal PAM binrio com pulso retangular de durao igual ao intervalo de bit
(NRZ) com amplitudes iguais a 5 Volt e taxa de 1 kbit/s. Sabe-se tambm que a constante
de sensibilidade, k
f
, do modulador FM igual a 1 kHz/volt e a frequncia da portadora 50
kHz. Supondo uma sequncia de amplitudes +5, -5, -5, +5 e +5, (a) faa o grfico da
frequncia da portadora modulada ao longo do tempo; (b) faa o grfico do desvio
instantneo de fase ao longo do tempo.

5.20 Considere o sistema DPSK definido na Seo 5.2.4. (a) Suponha um sistema quaternrio
onde as fases associadas a cada par de bits so
00 : /4, 01: 3/4, 10: - /4, 11: - 3/4
Sabe-se que foram observados os seguintes valores sucessivos de r
k,1
e r
k,2

r
k,1
= -3, -2., 1, -1
r
k,2
= 1, 1, -3., 2
(a) Determine a sequncia de bits detetados a partir da segunda transmisso; (b) sabendo que
a fase inicial da portadora na primeira transmisso 0 e supondo que no haja erro na
deteo, determine a sequncia de fases da portadora transmitida.

5.21 Em um sistema PAM-2 simtrico, o pulso gerado no transmissor retangular de durao
0,5 ms e o filtro de recepo casado. (a) Determine a mxima taxa de bits para
transmisso sem interferncia entre smbolos; (b) desenhe o diagrama do olho observado na
entrada do detetor, sabendo que o sistema opera com taxa de transmisso de 1,25 kbit/s.

5.22 Um sinal com modulao PAM binria, com amplitudes a
k
= 1 e com um pulso g(t)
retangular de amplitude unitria em [0,T] transmitido atravs de um canal com resposta ao
impulso c(t) = (t) + 0,3 (t-T) + 0,1 (t-2T), onde T o intervalo de smbolo. Supondo que o
filtro de recepo no altera os sinais, (a) calcule os valores possveis de interferncia entre
smbolos no instante t=T/2; (b) desenhe o diagrama do olho.

5.23 Um sinal PAM-2 simtrico chega entrada do detetor com pulso bsico dado por

< |

\
|
+
=
fora
T t T
T
t
t p
0
cos 1
) (

onde T o intervalo de smbolo.



183


(a) determine as possveis formas assumidas pelo sinal PAM-2 no intervalo [0,T]; (b)
determine os valores possveis da interferncia entre smbolos e a distoro absoluta nos
instantes t = 0 e t = T/4.

5.24 Um sistema PAM binrio de amplitudes 1 opera com pulso de transmisso na entrada
do detetor da forma p(t) = Sinc(t/T) onde T o intervalo de smbolo. (a) Para uma taxa de
transmisso de 10 kbit/s, determine o valor mximo da interferncia entre smbolos provocada
por um atraso de 0,01 ms no instante timo de amostragem (considere apenas os 4 termos
mais significativos); (b) calcule a distoro absoluta correspondente e verifique se o olho
estar fechado; (c) repita os itens a e b considerando um sistema PAM-8 e uma taxa de 30
kbit/s.

5.25 Calcule, em funo do fator de roll-off, a energia (a) de um pulso com espectro P(f)
igual raiz quadrada de um cosseno levantado dado por (5.112); (b) de um pulso com
espectro P(f) igual a um cosseno levantado dado por (5.112).

5.26 No sistema PAM-4 representado na figura E5.26, a taxa de transmisso de 19.200 bit/s
e os pulsos na sada do modem so retangulares. Sabendo que a largura de faixa a ser usada
na transmisso igual a 7200 Hz, especifique as respostas de amplitude dos filtros de
transmisso e recepo |H
T
(f)| e |H
R
(f)| para que o sistema opere com filtro casado no receptor
e sem interferncia entre smbolos.

Fig. E5.26


rudo
Transmissor
mode
m
H
T
(f)
H
R
(f)



184

6. RUDO EM SISTEMAS DE COMUNICAES

A transmisso de sinais de comunicaes longa distncia pode ser perturbada por
diversos fatores. Como observado no incio do Captulo 3, um fator importante a distoro
provocada nos sinais pelo fato do meio de transmisso no apresentar uma resposta de
frequncia plana, o que denominado distoro linear. Alm deste, outros fatores podem
trazer dificuldades recepo adequada das mensagens, como a interferncia de outros sinais
ou distores no lineares provocadas por amplificadores. Porm, a principal perturbao em
uma transmisso a longa distncia a adio de sinais ruidosos gerados nos equipamentos do
sistema de recepo, denominados simplesmente rudo.
Todos os componentes eletrnicos que integram um sistema de transmisso analgico
ou digital geram, espontaneamente, tenses e correntes eltricas aleatrias de intensidade
muito reduzida. Estas se somam s tenses ou correntes associadas aos sinais usados na
comunicao. A intensidade extremamente reduzida do rudo gerado nos componentes faz
com que sua influncia seja desprezvel no transmissor, onde as tenses e correntes
associadas aos sinais de comunicao so relativamente elevadas. Porm, o mesmo no
ocorre no receptor, onde, devido atenuao no canal, o sinal chega geralmente com baixa
intensidade, da mesma ordem de grandeza do rudo. Portanto, embora presente no transmissor
dos sistemas de comunicaes, o rudo s considerado no receptor.
Neste captulo, apresentamos inicialmente uma caracterizao matemtica do rudo
como um processo aleatrio e em seguida uma viso mais prtica.

6.1 CARACTERIZAO MATEMTICA DO RUDO

As medidas do rudo nos componentes eletrnicos mostram que o rudo se comporta,
geralmente, como um processo aleatrio Gaussiano de mdia nula estacionrio em sentido
amplo e com densidade espectral de potncia aproximadamente constante para uma faixa de
frequncias entre zero e um valor bastante elevado, acima das frequncias utilizadas na
transmisso dos sinais de comunicaes. Com base neste resultado, o rudo geralmente
modelado como um processo aleatrio w(t) Gaussiano de mdia nula e funo densidade
espectral de potncia dada por
0
( )
2
w
N
S f = (6.1)
onde N
0
uma constante. Em consequncia, sua funo autocorrelao dada por

[ ]
0
( ) ( ) ( ) ( )
2
w
N
R E w t w t = + = (6.2)

onde E o smbolo de valor esperado e () a funo impulso. Por analogia com o espectro
da cor branca que contm componentes de frequncia de todas as cores, o rudo com as
propriedades acima denominado Rudo Branco.
De acordo com as propriedades da funo densidade espectral de potncia, podemos
fazer as seguintes interpretaes de (6.1).

o rudo branco tem a mesma intensidade em qualquer faixa do espectro de
frequncias
a potncia total do rudo branco dada por
( )
w w
P S f df

(6.3)
infinita.



185

a potncia do rudo branco em uma faixa de frequncias [f
1
, f
2
]
(!)
, dada por

1 2
2 1
0
( ) ( )
f f
n w w
f f
P S f df S f df BN

= + =

(6.4)

Este clculo est ilustrado na Fig. 6.1.
Fig. 6.1 Densidade espectral de potncia do rudo branco

De acordo com as propriedades da funo autocorrelao, podemos interpretar (6.2)
da seguinte forma: os valores do rudo branco ao longo do tempo so sempre
descorrelacionados, por mais prximos que sejam os instantes considerados. Em outras
palavras, conhecendo o valor do rudo branco em um determinado instante, nada se pode
dizer quanto a seu valor em um instante futuro, por mais prximo que seja. Em resumo, o
rudo branco completamente imprevisvel.
As propriedades do rudo branco relacionadas acima, em particular o fato de o rudo
branco ter potncia infinita, mostram que se trata de um sinal idealizado que no existe
fisicamente. Na realidade, como mencionado no incio do pargrafo, a densidade espectral de
potncia do rudo observado nos componentes eletrnicos se mantm constante para uma
faixa de frequncias bastante grande, mas decai para valores muito elevados de frequncia,
fora da faixa usual das comunicaes. Como em todo receptor existe um filtro que seleciona
apenas a faixa de frequncias de interesse, a faixa de frequncias onde o rudo branco
(idealizado) difere do verdadeiro rudo eliminada, no havendo, portanto, nenhum problema
em usar a representao dada por (6.1) e (6.2).

6.1.1 Rudo branco filtrado

Como acabamos de comentar, o rudo branco, adicionado ao sinal, sempre sofrer a
ao dos filtros existentes nos receptores. Assim, conveniente analisar as modificaes
provocadas no rudo branco ao passar pelos filtros. Para isto usaremos as seguintes
propriedades dos processos aleatrios Gaussianos e estacionrios em sentido amplo

(i) se o sinal de entrada em um sistema linear for um processo aleatrio Gaussiano, o
sinal de sada tambm ser um processo aleatrio Gaussiano
(ii) se o sinal de entrada x(t) em um sistema linear com funo de transferncia H(f) for
um processo aleatrio estacionrio em sentido amplo com funo densidade espectral
de potncia S
x
(f), o sinal de sada y(t) tambm ser um processo aleatrio
estacionrio em sentido amplo com densidade espectral de potncia dada por


(!)
O espectro de frequncias definido na transformada de Fourier abrange todos os nmeros reais, ou
seja, a faixa [-, ]. Porm, a especificao de uma faixa de frequncias geralmente feita apenas para
valores positivos, ficando sub-entendido que a faixa delimitada pelos valores negativos fica
automaticamente especificada. Isto se explica pelo fato de que todo sinal real tem transformada de
Fourier simtrica. Portanto, ao especificarmos a faixa [f
1
, f
2
], automaticamente inclumos a faixa
[-f
2
, -f
1
]. A largura de faixa ser definida como B = f
2
f
1
.

-f
2
-f
1
f
1
f
2
f
N
0
/2
B
S
w
(f)
BN
0
/2 BN
0
/2



186

2
( ) ( ) ( )
y x
S f S f H f = (6.5)

Esta propriedade est ilustrada na Fig. 6.2


Fig. 6.2 Filtragem de processos aleatrios estacionrios em sentido amplo


Funo densidade de probabilidade de uma amostra do rudo filtrado

Os resultados acima permitem determinar uma expresso geral para a funo
densidade de probabilidade de uma amostra de rudo branco Gaussiano filtrado por um filtro
qualquer, com funo de transferncia H(f). Para isso, devemos notar que a funo densidade
de probabilidade de um processo aleatrio x(t) Gaussiano, estacionrio em sentido amplo, de
mdia nula, em um instante qualquer t, dado por
2
2
2
( )
1
( )
2
X
x t
p X e

= (6.6)
onde
2

a varincia de x(t), isto ,
2 2
( ) (0)
x
E x t R

= =

(6.7)
onde E representa o valor esperado e R
x
() a funo autocorrelao de x(t). Ou seja, como o
processo tem mdia nula, a varincia em um instante qualquer igual potncia do processo.
Note ainda que
(0) ( )
x x
R S f df

(6.8)
Com base nesses resultados, podemos escrever a seguinte expresso para a funo densidade
de probabilidade da amostra de rudo na sada do filtro H(f), como indicado na Fig. 6.3:
2
2
0
2
( )
1
( )
2
X
n t
p X e

= (6.9)
onde
2
2 0
( )
2
n
N
P H f df

= =

(6.10)

Fig. 6.3 Amostra de rudo filtrado

Note que, aplicando a propriedade de Parseval temos, alternativamente,

2 2 0
( )
2
n
N
P h t dt

= =

(6.11)

H(f)
S
x
(f)
2
( ) ( ) ( )
y x
S f S f H f =
x(t)
y(t)
H(f)
S
w
(f)=N
0
/2
t
0
w(t) n(t)
n(t
0
)



187

Rudo branco passa-baixa

Considere um filtro passa-baixa ideal de faixa B ilustrado na Fig. 6.4 (a). Um rudo
branco ao passar por este filtro apresenta a funo densidade espectral de potncia mostrada
na Fig. 6.4 (b). Observamos que a potncia do rudo filtrado dada por

P
n
=N
0
B (6.12)


Fig. 6.4 (a) Filtro passa-baixa ideal; (b) Densidade espectral de potncia de um rudo
branco passa-baixa

Aplicando a transformada de Fourier densidade espectral de potncia da Fig. 6.4 (b)
obtemos a expresso da funo autocorrelao de um rudo branco passa-baixa

( )
0
( ) ( ) 2
n
R N B Sinc B = (6.13)

Rudo branco passa-faixa

Considere um filtro passa-faixa ideal de faixa B ilustrado na Fig 6.5 (a). Um rudo
branco, ao passar por este filtro, apresenta a funo densidade espectral de potncia mostrada
na Fig 6.5 (b). Nesse caso a potncia do rudo filtrado dada por

P
n
=N
0
B (6.14)


Fig. 6.5 (a) Filtro passa-faixa ideal; (b) Densidade espectral de potncia de um rudo branco
passa-faixa
H(f)

-B 0 B f
1
(a)

-B 0 B f
N
0
/2
S
n
(f)
(b)
-f
2
-f
1
f
1
f
c
f
2
f
1
B
H(f)
-f
2
-f
1
f
1
f
c
f
2
f
N
0
/2
B
S
n
(f)
(a)
(b)



188

Aplicando a transformada de Fourier densidade espectral de potncia da Fig. 6.5
(b), obtemos a expresso da funo autocorrelao de um rudo branco passa-faixa dada por

( )
0
( ) ( ) cos(2 )
n c
R N B Sinc B f = (6.15)

Largura de Faixa Equivalente de Rudo

Entre outras definies de largura de faixa de um filtro, pode-se definir Largura de
Faixa Equivalente de Rudo de um filtro de funo de transferncia H(f) como a faixa de um
filtro ideal que produza a mesma filtragem. Isto , para um mesmo rudo branco de entrada, a
potncia do rudo de sada deve ser a mesma para os dois filtros. Como, para um rudo branco
de densidade espectral de potncia N
0
/2, a potncia na sada de um filtro ideal dada por N
0
B,
e na sada de um filtro qualquer dada por (6.10) temos

2
0
0
( )
2
eq
N
B N H f df

(6.16)

Chegamos, assim, seguinte expresso para a faixa equivalente de rudo

2 1
( )
2
eq
B H f df

(6.17)

Exemplo 6.1

Considere o sistema da Fig 6.3 onde w(t) um rudo branco Gaussiano de mdia nula,
com densidade espectral de potncia igual a 10
-8
W/Hz e a funo de transferncia do filtro
H(f), mostrada na Fig. 6.6(a), dada por

( )
1 1
1 cos ; | |
( )
2
0
fT f
H f
T
fora

+

=

onde T = 10
-4
s. Deseja-se determinar a probabilidade de que a amostra do rudo na sada do
filtro, n(t
0
), seja maior do que 20 mV.
Aplicando (6.5), obtemos a densidade espectral de potncia do rudo n(t), mostrada na
Fig. 6.6(b). A potncia de n(t) pode ser calculada atravs de (6.10) ou, alternativamente
atravs de (6.16) e (6.17). Temos ento, para o filtro especificado neste exemplo,

( )
1 1
1 1
1 1 1 1 1
1 cos
2 2 2 2 2
T T
T T
eq
B fT df df
T

= + = =




Este resultado est ilustrado na Fig. 6.6(c) onde se observa que a rea sob o quadrado da
funo de transferncia H(f) igual mesma rea obtida com um filtro ideal (retangular) de
largura de faixa 1/(2T). Levando em (6.16) e substituindo os valores numricos obtemos

4 0
10
2
n
N
P
T

= =

Como w(t) um processo aleatrio Gaussiano de mdia nula, n(t) tambm um
processo Gaussiano de mdia nula. Utilizando (6.9) podemos escrever




189

[ ]
2
2
2
0
1
( )
2
X
V
V
P n t V e dX Q

> = =

onde Q a funo erro complementar definida por

2
2
1
( )
2
X
Q e dX

Notando que V = 210
-2
e
2
= P
n
= 10
-4
, chegamos a

[ ] ( )
0
( ) 2 P n t V Q > =


Fig. 6.6 - Ilustrao para o clculo da largura de faixa equivalente do Exemplo 6.1


6.1.2 Decomposio de um rudo passa-faixa

Alm da filtragem nos receptores, outro processamento importante a demodulao,
especialmente a demodulao de sistemas QAM mostrada na Fig. 6.7, onde a fase dos
osciladores locais e h
0
(t) a resposta ao impulso de um filtro passa-baixa. Em geral, na
entrada deste demodulador, h um filtro passa-faixa H(f), cuja funo selecionar apenas o
espectro de interesse, ou seja, a faixa ocupada pelo sinal transmitido. Desta forma, o rudo
branco adicionado ao sinal tambm sofrer a mesma filtragem. Supondo que o filtro passa-
faixa ideal, o rudo na sada deste filtro, n(t), ser um rudo branco passa-faixa como
representado na Fig. 6.5.
-1/T -1/2T 0 1/2T 1/T f
|H(f)|
2
filtro ideal
equivalente
B
eq
-1/T -1/2T 0 1/2T 1/T f
|H(f)|
2 (a)

(c)

1

-1/T -1/2T 0 1/2T 1/T f
S
n
(f)
10
-8
0,5

0,510
-8
(b)




190

A anlise do processamento do rudo atravs do receptor QAM apresenta dificuldades
tericas pelo fato de que a multiplicao do rudo pelas portadoras locais resultar em
processos no estacionrios, a no ser que a fase destas portadoras seja modelada como uma
varivel aleatria uniforme e estatisticamente independente do rudo. Neste caso, pode-se
obter sem dificuldade (ver Exerccio 1 deste captulo), a densidade espectral de potncia dos
rudos n
1
(t) e n
2
(t) representados na Fig. 6.7.



Fig. 6.7 - Demodulador de um sistema QAM

Um artifcio amplamente utilizado na anlise do rudo demodulado consiste em
expressar o rudo branco passa-faixa n(t), bem como qualquer processo aleatrio passa-faixa
(!)

de mdia nula, da seguinte forma

( ) ( ) cos(2 ) ( ) (2 )
c c s c
n t n t f t n t sen f t = + + (6.18)

onde n
c
(t) e n
s
(t) so dois processos aleatrios estacionrios em sentido amplo, de mdia nula,
denominados, respectivamente, componente em fase e componente em quadratura, cujas
transformadas de Fourier das funes autocorrelao e correlao cruzada (espectros de
potncia) so assim definidas:

( ) ( ) ( ) ( )
c s
n n n c n c
S f S f S f f S f f
+
= = + + (6.19)

( ) ( ) ( ) ( )
c s s c
n n n n n c n c
S f S f j S f f S f f
+

= = +

(6.20)

onde

( ) 0
( )
0 0
n
n
S f f
S f
f

<
=

( ) 0
( )
0 0
n
n
S f f
S f
f
+
>
=

(6.21)


Decorrem das definies acima as seguintes propriedades:

( ) ( )
c s
n n
R R = (6.22)

(!)
Um processo aleatrio passa-faixa um processo aleatrio estacionrio em sentido amplo cuja
densidade espectral de potncia s diferente de zero em uma faixa de frequncias relativamente
pequena em torno de uma frequncia relativamente alta.
w(t)
cos(2 )
c
f t +
n
1
(t) = n
c
(t)
(2 )
c
sen f t +
h
0
(t)
h
0
(t)
n
2
(t) = n
s
(t)
H(f)
n(t)
u(t)
v(t)



191


( ) ( )
c s s c
n n n n
R R = (6.23)

A obteno de (6.19) e (6.20) est ilustrada na Fig. 6.8(a) para um processo aleatrio n(t) com
densidade espectral de potncia qualquer e na Fig. 6.8(b) para um rudo branco passa-faixa,
com a frequncia f
c
no meio da faixa. Neste caso, como se mostra na figura,

0
| |
( ) ( ) 2
0 fora
c s
n n
B
N f
S f S f

= =

(6.24)



Fig. 6.8 Densidade espectral de potncia das componentes em fase e em quadratura (a) para
um processo aleatrio passa-faixa qualquer (b) para um rudo branco passa-faixa


Para mostrar a validade da representao, calculamos inicialmente a funo
autocorrelao R
n
(t
1
,t
2
) = E[n(t
1
)n(t
2
)] com n(t) dado por (6.18), ou seja,

{ }
1 2 1 1 1 1 2 2 2 2
( , ) ( ) cos(2 ) ( ) (2 ) ( )cos(2 ) ( ) (2 )
n c c s c c c s c
R t t E n t f t n t sen f t n t f t n t sen f t = + + + +



0 f
( ) ( )
c s
n n
S f S f =
- f
c
0 f
c
f
S
n
(f)
-B/2 0 B/2 f
( ) ( )
c s
n n
S f S f =
- f
c
0 f
c
f
S
n
(f) N
0
/2
N
0
/2
N
0

( )
n
S f
+
( )
n
S f

( )
n
S f
+

( )
n
S f

(a)
(b)
B
( )
n c
S f f
+

( )
n c
S f f

+

( )
n c
S f f
+

( )
n c
S f f

+




192

Desenvolvendo e aplicando as propriedades dadas por (6.22) e (6.23), chegamos a

1 2
( , ) ( ) cos(2 ) ( )sen(2 )
c c s
n n c n n c
R t t R f R f = (6.25)

onde = t
2
-t
1.
Aplicando propriedades da Transformada de Fourier e as definies (6.19) e
(6.20) verificamos que

( ) cos(2 ) ( )sen(2 ) ( )
c c s
n c n n c n
R f R f S f (6.26)

validando, portanto, a representao.


Propriedades

Observando as funes densidade espectral de potncia das Figs 6.5 (b) e 6.8 (b),
verificamos a seguinte propriedade: o rudo passa-faixa e suas componentes em fase e em
quadratura tm a mesma potncia; ou seja,

0
c s
n n n
P P P N B = = = (6.27)

Notando, com auxlio da Fig. 6.8, que no caso do rudo branco passa-faixa,

( ) ( )
n c n c
S f f S f f
+
= + (6.28)

e observando (6.20), verificamos que 0 ) ( ) ( = = f S f S
c s s c
n n n n
e, portanto
0 ) ( ) ( = =
c s s c
n n n n
R R , o que significa que as componentes em fase e em quadratura so
estatisticamente independentes.


Rudo demodulado

Com a representao atravs das componentes em fase e em quadratura, podemos
obter uma expresso geral para os dois sinais de sada do demodulador da Fig. 6.7 quando a
entrada um rudo passa-faixa. Para isto, observemos que, para n(t) dado por (6.18), os sinais
u(t) e v(t) representados na Fig. 6.7 so dados por

1 1 1
2 2 2
( ) ( ) ( ) cos(4 2 ) ( )sen(4 2 )
c c c s c
u t n t n t f t n t f t = + + + (6.29)

1 1 1
2 2 2
( ) ( ) ( ) cos(4 2 ) ( )sen(4 2 )
s s c c c
v t n t n t f t n t f t = + + (6.30)

Como o segundo e o terceiro termos do lado direito das equaes (6.29) e (6.30) so sinais de
alta frequncia, situados na faixa em torno do dobro da frequncia da portadora, estes termos
so eliminados pelo filtro passa-baixa, resultando ento

1
1 2
( ) ( ) ( )
c
n t n t h t = (6.31)

1
2 2
( ) ( ) ( )
s
n t n t h t = (6.32)






193

Demodulao com filtro passa-baixa ideal

Se h(t) for a resposta ao impulso de um filtro passa-baixa ideal, com faixa maior ou
igual a B/2, ento os rudos no sero alterados pelo filtro, e assim,

1
1
2
( ) ( )
c
n t n t = (6.33)

1
2
2
( ) ( )
s
n t n t = (6.34)

Consequentemente, de acordo com (6.27), as potncias do rudo demodulado pelo
demodulador QAM, com filtro passa-baixa ideal, so dadas por

1 2
1
0
4
n n
P P N B = = (6.35)



Potncia do rudo demodulado com filtro passa-baixa qualquer

De acordo com (6.31) e (6.32), a densidade espectral de potncia dos rudos
demodulados n
1
(t) e n
2
(t) podem ser expressas, genericamente, por

1 2
2
1
4
( ) ( ) ( ) | ( ) |
c
n n n
S f S f S f H f = = (6.36)

Observando a Fig 6.8, e supondo que H(f) = 0 para |f| > B/2, podemos escrever

1 2
2
1
0
4
( ) ( ) | ( ) |
n n
S f S f N H f = = (6.37)

1 2
2 0
| ( ) |
4
n n
N
P P H f df

= =

(6.38)


Funo densidade de probabilidade de uma amostra de rudo demodulado

Considerando que o rudo na entrada do demodulador QAM um rudo branco
Gaussiano, podemos mostrar que as componentes em fase e em quadratura, n
c
(t) e n
s
(t), bem
como os rudos na sada do demodulador, n
1
(t) e n
2
(t), so tambm processos aleatrios
Gaussianos de mdia nula. Podemos ento escrever, analogamente a (6.9), para uma amostra
de n
1
(t) ou n
2
(t) tomada em um instante t
0
,

2
2
1 0 2 0
2
( ) ( )
1
( ) ( )
2
X
n t n t
p X p X e

= = (6.39)

onde
2

igual potncia de n
c
(t) ou n
s
(t) dada por (6.38) ou, alternativamente por

2 2 0
( )
4
N
h t dt

(6.40)







194

Exemplo 6.2

Neste exemplo vamos analisar o processamento de um rudo pelo sistema de recepo
representado na Fig. 6.9, onde f
c
= 1250 kHz e w(t) um rudo branco Gaussiano, com
densidade espectral de potncia igual a 10
-15
W/Hz. Desejamos calcular: (a) a potncia do
rudo na sada do filtro H
R
(f); (b) a densidade espectral de potncia do rudo n
1
(t) na sada do
filtro H
0
(f); (c) a varincia de uma amostra qualquer do rudo n
1
(t).

Fig. 6.9 Diagrama de blocos do receptor do Exemplo 6.2

(a) Aplicando (6.5) temos
15
25 10 1200 1300
( )
0 fora
n
f
S f

P
n
=25210
-15
10010
3
= 510
-9
W

(b) Aplicando (6.24), obtemos a densidade espectral de potncia da componente em fase do
rudo, n
c
(t).
15
2 25 10 50
( )
0 fora
c
n
f
S f

Usando (6.31), sem o fator 1/2, uma vez que, neste caso, a portadora local do demodulador
tem amplitude igual a 2, podemos escrever

n
1
(t) = n
c
(t)*h
0
(t)
e, consequentemente,
1
2
0
( ) ( ) ( )
c
n n
S f S f H f =

O grfico est mostrado na figura abaixo. Note que o efeito do filtro multiplicar por 4 a
densidade espectral de potncia de n
c
(t) e reduzir a ocupao espectral.



(c) A varincia de uma amostra qualquer do rudo n
1
(t) igual sua potncia, que pode ser
calculada integrando a densidade espectral de potncia. Integrando a funo da figura,
obtemos

2
= P
n1
= 210
-13
2010
3
= 410
-9

W
210
-13
-10 0 10 f (KHz)
S
n1
(f)
H
R
(f)
w(t)
H
0
(f)
2cos(2f
c
t+)
n
1
(t)
5
1200 1300 f(KHz)
H
R
(f)
2
-10 0 10 f(KHz)
H
0
(f)
n(t)



195

6.2 CARACTERIZAO DO RUDO NOS RECEPTORES

Como observado na introduo deste captulo, o rudo constitudo pelas flutuaes
aleatrias das tenses e correntes nos componentes eletrnicos e, embora existente nos
transmissores, s relevante nos receptores, onde pode ter a mesma ordem de grandeza dos
sinais.
A determinao precisa das caractersticas do rudo gerado pelos diversos
dispositivos que integram os receptores uma tarefa complexa e no o objetivo deste texto.
Ser apresentado aqui o modelo relativamente simples, usualmente empregado nos projetos
de engenharia, baseado em aproximaes das propriedades do rudo e dos circuitos eltricos.

6.2.1 Rudo nos resistores

A partir de experimentos realizados com resistores, chegou-se ao seguinte resultado:
um resistor de resistncia R (), a uma temperatura T (Kelvin) apresenta em seus terminais,
espontaneamente, uma tenso varivel ao longo do tempo, v(t), com densidade espectral de
potncia dada, aproximadamente por

( ) 2 ; | |
v u
S f KTR f f = < (6.41)
onde
K = 1,38 10
-23


a constante de Boltzman, e f
u
uma frequncia muito elevada, acima da faixa utilizada nos
sistemas de comunicaes. Ou seja, um resistor gera espontaneamente um rudo que
aproximadamente um rudo branco. Pela dependncia direta com a temperatura, este rudo
passou a ser chamado de rudo trmico.
Estudos semelhantes, feitos para o rudo gerado por outros componentes eletrnicos,
levam a resultados mais complexos, e no diretamente dependentes da temperatura. Mas, em
geral, esses rudos se comportam tambm, aproximadamente, como um rudo branco.
A partir da caracterizao do rudo gerado pelos componentes individualmente,
necessrio um modelo que permita determinar a potncia total do rudo que se adiciona ao
sinal. Para isto, considera-se que: (i) em um receptor, os dispositivos se conectam com
casamento de impedncia; (ii) a potncia de interesse a potncia efetivamente dissipada na
carga casada.

Rudo trmico dissipado na carga casada

A Fig. 6.10 mostra um circuito equivalente de um resistor para levar em conta a
gerao do rudo. Neste circuito, o resistor real substitudo por um resistor ideal (que no
gera rudo) em srie com uma fonte de rudo que representa o rudo gerado pelo resistor real.
Fechando este circuito com uma carga casada, que neste caso um resistor de resistncia R,
verificamos que a tenso nesta carga casada igual a

x(t) = v(t)/2 (6.42)

Portanto, observando (6.42) e (6.41) podemos escrever a densidade espectral de potncia de
x(t) como

1
4
( ) ( )
2
x v
KTR
S f S f = = (6.43)

Note que a potncia fornecida pela densidade espectral de potncia de um sinal x(t)
corresponde potncia dissipada por uma tenso x(t) em um resistor de resistncia unitria.



196

Lembrando que a potncia dissipada por uma tenso x em um resistor de resistncia R igual
a x
2
/R, a funo densidade espectral de potncia que fornece a potncia dissipada por uma
tenso x(t) em um resistor de resistncia R, dada por

0
1
( ) ( )
x
S f S f
R
= (6.44)

Substituindo (6.43) em (6.44) obtemos

0
( )
2
KT
S f = (6.45)

Verificamos, portanto, que a potncia dissipada na carga casada, pelo rudo gerado
em um resistor, s depende da temperatura deste resistor independe de sua resistncia.


Fig. 6.10 Modelo para caracterizao do rudo trmico



6.2.2 Temperatura equivalente de rudo e fator de rudo

De forma a simplificar a modelagem do rudo nos receptores, criou-se um modelo
que consiste em caracterizar todos os componentes geradores de rudo atravs de uma
temperatura equivalente de rudo definida como a temperatura de um resistor que dissipa a
mesma potncia de rudo que aquela dissipada pelo dispositivo, considerando sempre que,
tanto o resistor como o dispositivo, esto conectados carga casada.
Isto significa que, para efeito de rudo, um dispositivo de uma porta, cuja densidade
espectral de potncia de rudo dissipado na carga casada S
0
(f) = C, pode ser substitudo por
um resistor de resistncia qualquer a uma temperatura T
e
que satisfaz a

2
e
KT
C = (6.46)

A equivalncia est ilustrada na Fig. 6.11

Fig. 6.11 Conceito de temperatura equivalente para dispositivo de 2 portas
R
v(t)
x(t) = v(t)/2
R
S
0
(f)
T
e
carga
casada
dispositivo
qualquer
S
0
(f)



197

O conceito de temperatura equivalente se aplica tambm a um dispositivo de 2 portas.
Considere um conjunto formado por um dispositivo D
i
de 1 porta, ligado a um dispositivo de
2 portas D
a
e este a uma carga casada, como representado na Fig. 6.12. Vamos definir o
ganho G do dispositivo D
a
como a razo entre a potncia de rudo dissipada nos terminais de
sada (carga casada) e a potncia de rudo dissipada nos terminais de entrada. Considerando
que o dispositivo de entrada D
i
tem temperatura de rudo T
i
e est ligado tambm com
casamento de impedncia, a potncia de rudo dissipada nos terminais de entrada do
dispositivo D
a
dada por
( )
2
i
i
KT
S f = (6.47)

Assim, a potncia de rudo dissipada nos terminais de sada (carga casada) expressa por
0
( )
2
i i
GKT
S f = (6.48)

Usando o conceito de temperatura equivalente, toda a potncia do rudo gerado pelo
dispositivo D
a
, e dissipado na carga casada, levado em conta, adicionando um valor T
a

temperatura equivalente T
i
do dispositivo D
i
de entrada e passando a considerar o dispositivo
D
a
como sem rudo. Ou seja, a densidade espectral de potncia disponvel na sada do
conjunto pode ser escrita como

0
( )
( )
2
i a
GK T T
S f
+
= (6.49)

Podemos, ento, definir a temperatura equivalente do dispositivo de 2 portas como

e i a
T T T = + (6.50)

Consequentemente, a densidade espectral de potncia disponvel na entrada do dispositivo
(sem rudo) ser
( )
2
e
e
KT
S f = (6.51)
e, na sada,
0
( )
2
e
KT
S f G = (6.52)

A temperatura equivalente de um dispositivo de duas portas , portanto, a temperatura de um
resistor que colocado na entrada do dispositivo, considerado agora sem rudo, dissipa na carga
casada o mesmo rudo total verificado antes.



Fig. 6.12 Temperatura equivalente de um dispositivo de 2 portas


S
0
(f)
carga
casada
D
i
(G)
(ruidoso)
Fonte

(T
i
)
D
a

(G)
(sem rudo)

S
0
(f)
Fonte

(T
e
=T
i
+T
a
)
carga
casada



198


Fator de rudo

Define-se fator de rudo F do dispositivo D
a
como

0
( )
( )
i
S f
F
GS f
= (6.53)

onde S
0
(f) a densidade espectral de potncia do rudo total dissipado na carga casada ao
conjunto, S
i
(f) a densidade espectral de potncia do rudo dissipado na carga casada ao
circuito de entrada e G o ganho do dispositivo. Substituindo (6.47) e (6.52) em (6.53)
chega-se a
e
i
T
F
T
= (6.54)
Usando (6.50) podemos escrever tambm
1
a
i
T
F
T
= + (6.55)

Por esta definio, obviamente, F > 1.
Observando (6.55) verificamos que o fator de rudo de um dispositivo no depende
apenas do dispositivo, pois mede a contribuio do dispositivo para o rudo total, relativa ao
rudo de entrada. Portanto, ao especificarmos o fator de rudo de um dispositivo, necessrio
especificar tambm o rudo de entrada. J a temperatura de rudo do dispositivo, s depende
do prprio dispositivo, observadas as condies de casamento de impedncia. A definio de
fator de rudo padronizada pelo IEEE considera um rudo de entrada com temperatura de 290
K.

Razo Sinal-Rudo e Fator de Rudo

Ao longo desta seo, desenvolvemos um modelo para avaliar a potncia de rudo nos
dispositivos que constituem os receptores dos sistemas de comunicaes. bvio que, junto
com o rudo, o sinal desejado tambm ser processado pelos mesmos dispositivos. Ou seja,
em todos os diagramas anteriores o sinal de entrada , na realidade, a soma do sinal desejado
s(t) com o rudo n
i
(t), como representado na Fig. 6.13. Podemos definir, ento, a razo sinal-
rudo na entrada do receptor como
i
s
i
n
P
RSR
P
= (6.56)

Usando a densidade espectral de potncia dada por (6.47) e considerando uma largura de
faixa B do arranjo considerado, temos
s
i
i
P
RSR
KT B
= (6.57)

Da mesma forma, podemos tambm definir uma razo sinal-rudo na sada. Observando que o
sinal desejado no deve sofrer alteraes, a no ser os ganhos ou atenuaes dos dispositivos,
e aplicando (6.52) temos
0
0
0
s
s s
n e e
P
GP P
RSR
P GKT B KT B
= = = (6.58)

Verificamos ento que



199

0
i e
i
RSR T
F
RSR T
= = (6.59)

Ou seja, o fator de rudo corresponde ao fator de degradao da razo sinal rudo ao passar
por um dispositivo. Note, porm, que o fator de rudo em (6.59) se refere ao rudo que
realmente est entrando no dispositivo, e no ao rudo padro de temperatura 290 K.


Fig. 6.13 Modelo do receptor com sinal e rudo

Temperatura equivalente de rudo de um atenuador

Um atenuador um circuito de 2 portas, puramente resistivo, que pode ser
representado por 3 resistores conectados em Y, como mostrado na Fig. 6.14. A seguir, vamos
determinar a temperatura equivalente deste circuito, quando conectado a um circuito de
entrada e a uma carga, ambos com casamento de impedncia. Como estamos interessados em
determinar a temperatura equivalente de rudo do atenuador, e esta no depende do circuito de
entrada (desde que se mantenha o casamento de impedncia), podemos analisar o problema
substituindo o circuito de entrada por um resistor de resistncia R
i
, mesma temperatura T
dos demais resistores. Note que, para manter o casamento de impedncia, R
i
deve ser igual
resistncia de entrada do atenuador, da mesma forma que R
0
deve ser igual resistncia vista
dos terminais a-b. Assim, podemos reduzir o modelo da Fig. 6.14 ao modelo simplificado da
Fig. 6.15. Este, por sua vez, corresponde ao modelo bsico da Fig. 6.10, atravs do qual
chegamos a
0
( )
2
KT
S f = (6.60)

Fig. 6.14 Circuito do atenuador para clculo da temperatura equivalente

Fig. 6.15 Circuito equivalente do atenuador
R
i
R
1
R
3
R
2
a
b

R
0
S
0
(f)
a

b

R
0
v(t)
R
0
x(t)= v(t)/2
S
0
(f)

G


s(t)+n
i
(t) s
0
(t)+n
0
(t)



200

Por outro lado, aplicando ao atenuador a expresso (6.49)
(!)
, correspondente ao
modelo da Fig.6.12, e igualando a (6.60) obtemos

0
( )
( )
2 2
a
GK T T KT
S f
+
= = (6.61)

onde G o ganho do atenuador. Desenvolvendo esta expresso, chegamos a

1
1
a
T T
G

=


(6.62)
onde T a temperatura ambiente. Como no atenuador o ganho menor do que 1, mais
usual expressar (6.62) em termos da atenuao L, definida como o inverso do ganho, isto ,

( ) 1
a
T L T = (6.63)
onde
1
L
G
= (6.64)

Temperatura e fator de rudo em um conjunto com vrios elementos

Quando se tem uma cadeia de dispositivos conectados com casamento de impedncia,
como ilustrado na Fig. 6.16, devemos lembrar que a contribuio dos dispositivos A
1
e A
2

levada em conta por resistores equivalentes de temperaturas T
a1
e T
a2
colocados na entrada de
cada um deles. Por outro lado, o ganho entre a entrada de A
1
e a sada do conjunto G
1
G
2
,
enquanto o ganho entre a entrada de A
2
G
2
. Assim podemos escrever

1 2
0 1 2 1 2 2
( )
2 2 2
i a a
KT KT KT
S f G G GG G = + + (6.65)
Igualando a (6.52), observando que o ganho G naquela expresso o ganho do conjunto, ou
seja, o produto dos ganhos G
1
G
2
, e simplificando a equao, obtemos

2
1
1
a
e i a
T
T T T
G
= + + (6.66)


Fig. 6.16 Elementos em cadeia modelo para determinao da temperatura equivalente

(!)
Note que, como todos os resistores esto temperatura T, T
i
= T em (6.49).
A
1

(G
1
,T
a1
)

S
0
(f)
Fonte

(T
i
)
carga
casada
A
2

(G
2
,T
a2
)

G
1



S
0
(f)
T
i
+T
a1
carga
casada
G
2


T
a2





201

O desenvolvimento acima pode ser estendido a um nmero qualquer de dispositivos,
obtendo-se a seguinte expresso geral para a temperatura equivalente de uma cadeia com n
dispositivos:

2 3
1
1 1 2 1 2 1
...
a a an
e i a
n
T T T
T T T
G G G G G G

= + + + + + (6.67)

Supondo que os diversos dispositivos so especificados pelo fator de rudo, podemos
obter a temperatura equivalente de rudo de cada dispositivo explicitando T
a
em (6.55), isto ,

( 1)
a i
T T F = (6.68)

Aplicando a todas as parcelas de (6.67) (exceto a primeira, obviamente), obtemos

2 3
1
1 1 2 1 2 1
( 1) ( 1) ( 1)
( 1) ...
i i i n
e i i
n
T F T F T F
T T T F
G G G GG G


= + + + + + (6.69)

Substituindo em (6.54) chegamos a

3 2
1
1 1 2 1 2 1
( 1) ( 1) ( 1)
...
n
n
F F F
F F
G G G G G G


= + + + + (6.70)

Analisando as expresses (6.67) e (6.70), verificamos que a temperatura equivalente
de rudo, ou o fator de rudo, do primeiro elemento, entram integralmente na composio do
resultado, enquanto os elementos seguintes tm sua temperatura, ou fator de rudo, atenuados
pelos ganhos dos elementos anteriores. Assim, uma estratgia tpica nos receptores o
emprego de um amplificador de baixo rudo logo aps a antena, seguido de dispositivos mais
ruidosos.
O clculo da temperatura equivalente, T
e
, de um conjunto de dispositivos permite
reduzir este conjunto ao modelo da Fig. 6.12, onde a densidade espectral de potncia do rudo
de entrada dada por (6.47) e a do rudo total na sada por (6.52).

Exemplo 6.3

Neste exemplo vamos analisar uma cadeia de recepo constituda de antena, cabo e
amplificador, como representado na Fig. 6.17, com as seguintes especificaes:
temperatura ambiente: 290 Kelvin;
temperatura equivalente de rudo da antena: 80 Kelvin;
atenuao do cabo: 6 dB; fator de rudo do amplificador: 3 dB;
ganho do amplificador: 20 dB; largura de faixa de referncia: 200 kHz.
Desejamos calcular:
a potncia de rudo na sada da antena, do cabo e do amplificador;
a razo sinal rudo na entrada do cabo e na sada do conjunto, sabendo que a potncia
do sinal na entrada dos terminais da antena igual a -70 dBm;
a razo sinal-rudo na sada de um novo arranjo onde a posio do cabo trocada com
a do amplificador;
o fator de rudo do conjunto cabo e amplificador, nos 2 arranjos considerados.




202


Fig. 6.17 cadeia de recepo

(a) A potncia em cada ponto dada por GKT
e
B, onde T
e
a temperatura equivalente de rudo
e G o ganho do conjunto de dispositivos at este ponto. Temos ento, na sada da antena,

T
e
= T
i
= 80 Kelvin; G = 1;
P = 1,3810
-23
8020010
3
= 2,20810
-16


Na sada do cabo,
G = 0,25
1
e i a
T T T = +
onde
1
( 1) (4 1) 290 870
a
T L T = = =
P
n
= 0,251,3810
-23
(80+870)20010
3
= 0,65510
-15


Na sada do amplificador
G = 0,25100 = 25
2
1
1
a
e i a
T
T T T
G
= + +
onde
1
950
i a
T T + =
2
( 1) (2 1) 290 290
a
T F T = = =
G
1
= 0,25
Calculando
290
950 2110
0, 25
e
T = + =
23 3 13
25 1, 38 10 2110 200 10 1, 456 10
n
P

= =

(b) A razo sinal-rudo em cada ponto pode ser calculada pela expresso
s
e
GP
RSR
KT B
=
Para cada um dos casos obtemos
10
6
16
10
0, 451 10
2, 218 10
RSR

= =

10
5
15
0, 25 10
0, 381 10
0, 655 10
RSR

= =

10
5
13
25 10
0,172 10
1, 456 10
RSR

= =

(c) Trocando a posio do cabo com o amplificador, temos, na sada do conjunto,
G = 1000,25 = 25
1
290
a
T =
Ganho = 20 dB
Fator de rudo = 3 dB
cabo
atenuao = 6 dB



203

2
870
a
T =
G
1
= 100
2
1
1
870
80 290 378, 7
100
a
e i a
T
T T T
G
= + + = + + =
23 3 14
25 1, 38 10 378, 7 200 10 2, 613 10 P

= =
10
5
14
25 10
0, 957 10
2, 613 10
RSR

= =

(d) Aplicando (6.54) obtemos os seguintes valores para o fator de rudo referido temperatura
de 290 Kelvin.
2110
7, 27
290
378, 7
1, 34
290
e
i
T
F
T

= =

6.2.3 Modelo equivalente do receptor

usual analisar o comportamento de um receptor em presena de rudo atravs do
modelo mostrado na Fig. 6.18, onde s(t) o sinal que chega entrada do receptor, atenuado
pelo canal, e n(t) o rudo equivalente do receptor, de acordo com a metodologia usada neste
captulo. Isto , o rudo n(t) concentra todas as contribuies de rudo geradas nos diversos
elementos do receptor (antena, cabos, amplificadores, etc.), de tal forma que o rudo total na
sada do receptor, resultante de todas estas contribuies, o mesmo produzido pelo rudo
n(t) colocado na entrada de um receptor ideal onde os elementos no geram rudo. Aplicando
(6.51), temos
( )
2
e
n
KT
S f = (6.71)

onde T
e
a temperatura equivalente do receptor. Usando as propriedades e a notao
introduzida neste captulo, o rudo n(t) caracterizado como um rudo branco Gaussiano com
densidade espectral de potncia
0
2 2
e
N KT
= (6.72)

Fig. 6.18 - Modelo bsico de um receptor em presena de rudo branco aditivo
Receptor
sinal s(t)
rudo branco
n(t)



204

6.3 EXERCICIOS

6.1 Defina o processo aleatrio
0
( ) ( ) cos(2 ) y t x t f t = + , onde x(t) um processo aleatrio
estacionrio em sentido amplo com funo autocorrelao R
x
() e uma varivel aleatria
uniformemente distribuda no intervalo [0,2], estatisticamente independente de x(t). (a)
mostre que a funo autocorrelao de y(t) dada por
1
0
2
( ) ( ) cos(2 )
y x
R R f = e, sendo
assim, [ ]
1
0 0
4
( ) ( ) ( )
x x x
S f S f f S f f = + + , onde S
x
(f) e S
y
(f) so as densidades espectrais de
potncia de x(t) e y(t), respectivamente.

6.2 Considere um rudo branco passa-baixa, Gaussiano, com densidade espectral de potncia
igual a 2x10
-10
W/Hz na faixa de 0 a 10 kHz. (a) determine a expresso da funo densidade
de probabilidade de uma amostra deste rudo tomada no instante t = 0; (b) determine a
expresso da funo densidade de probabilidade conjunta de duas amostras deste rudo
tomadas nos instantes t = 0 e t = 0.05 ms; (c) calcule a probabilidade de que a diferena entre
as amostras tomadas em t = 0 e t = 0.02 ms ultrapasse a 2mV

6.3 Considere um rudo branco passa-faixa com densidade espectral de potncia igual a 10
-12

na faixa de 90 a 110 kHz. Determine as densidades espectrais de potncia e as potncias dos
rudos demodulados no receptor QAM da Fig. 6.6 com os seguintes valores da frequncia de
portadora (a) f
c
= 100 kHz; (b) f
c
= 90 kHz; f
c
= 95 kHz; considere que h
0
(t) representa um
filtro passa-baixa ideal.

6.4 Calcule a largura de faixa equivalente de rudo dos seguintes filtros cujas larguras de faixa
de 3 dB so iguais a B:

(a) Cosseno Levantado dado por
1
1 0
2
( ) ( )
1 1 1 1
1 cos
2 2 2 2
L
f
T
H f C f
T
f f
T T T

= =

+ |

+
`
|

\ . ] )

(b) Raiz quadrada de Cosseno Levantado

(c) RC:
h(t) = ae
-at
u(t)

6.5 Em uma modelagem simplificada da transmisso telefnica atravs da linha do assinante,
o receptor pode ser modelado como mostrado na Fig. E6.5, onde est representada a
densidade espectral de potncia do sinal de voz, S
s
(f) e a funo de transferncia do filtro
passa-baixa, H(f) para f 0 (ambas as funes so pares).




205


Fig. E6.5

(a) sabendo que o rudo branco tem densidade espectral de potncia igual a 10
-13
W/Hz. e a
potncia do sinal de entrada igual a -40 dBm, determine a razo sinal-rudo na sada do
filtro; (b) sabe-se que o ouvido humano praticamente no altera as caractersticas do sinal de
voz mas tem um efeito seletivo sobre o rudo que equivale passagem deste rudo por um
filtro; tomando para este filtro a funo de transferncia H
0
(f) da figura, calcule o aumento na
razo sinal-rudo devido a esta filtragem (denominada ponderao psofomtrica).

6.6) Repita o item (c) do Exemplo 6.2 com

4
4
0
10
( ) cos ;0 10
2
H f f f

=





6.7 A Fig. E6.7 representa um sistema de recepo constitudo de antena, cabo e amplificador.
Sabe-se que a temperatura de rudo da antena de 80 K, que o cabo est a uma temperatura
ambiente de 300 K e que sua atenuao 6 dB; o amplificador tem ganho de 20 dB e fator de
rudo igual a 3 dB. (a) Deseja-se calcular a potncia de rudo na entrada e na sada do sistema,
considerando uma largura de faixa de 200 kHz; (b) sabendo que a razo sinal-ruido nos
terminais da antena igual a 30 dB, deseja-se obter a razo sinal-rudo na sada do cabo e na
sada do amplificador.

Fig. E6.7





0 4000 f (Hz)
H(f)
1
300 3400 f (Hz)
S
s
(f)
100 300 3400 4000 f (Hz)
H
0
(f)
1
1/4
1/2
H(f)
w(t)
s(t)
Ganho = 20 dB
Fator de rudo = 3 dB
cabo
atenuao = 6 dB



206

7. DESEMPENHO DE SISTEMAS AM E FM EM
PRESENA DE RUDO


Os fundamentos da modulao analgica AM e FM - foram apresentados no
captulo 4, incluindo as tcnicas de gerao da portadora modulada a partir da mensagem, e as
tcnicas de recepo.
A operao do receptor prejudicada pela introduo do rudo proveniente dos
componentes eletrnicos. Este rudo, descrito e analisado no captulo 6, deve ser mantido em
um nvel reduzido para permitir uma reproduo de boa qualidade da mensagem transmitida.
Em geral, procura-se analisar o desempenho de um sistema de modulao analgica
com base no modelo simplificado e idealizado de receptor mostrado na Fig. 7.1, o qual
reduzido a 3 elementos: filtro passa-faixa ideal, demodulador e filtro passa-baixa.

Fig. 7.1 - Modelo de um receptor em presena de rudo com fitros ideais (a) diagrama de
blocos; (b) filtro passa-faixa; (c) filtro passa-baixa.


A filtragem uma operao obrigatria cuja finalidade bsica eliminar o rudo fora
da faixa de interesse. Na entrada do receptor, o sinal ainda est modulado e ocupa uma regio
do espectro de frequncias em torno da frequncia da portadora. Assim, a filtragem deve ser
passa-faixa. Aps a demodulao, a faixa de interesse a faixa ocupada originalmente pela
mensagem transmitida que, tipicamente, uma regio de frequncias baixas.
Na realidade, as filtragens podem ser o resultado da operao de mais de um
dispositivo cujo objetivo aproximar as funes de transferncia ideais, representadas nas
Figs. 7.1 (b) e 7.1 (c). Alm das filtragens, pode haver tambm, no receptor, a operao
denominada converso de frequncia, explicada na Seo 3.1.6.
Com base no modelo da Fig. 7.1, so definidos os seguintes parmetros:

H(f)
Demodulador
sinal s(t)
rudo branco
n(t)
H
0
(f)
-W 0 W f
1
H
0
(f)
1
H(f)
B
T
-f
c
0 f
c
f
(a)
(b)
(c)



207

P
s
: potncia do sinal na sada do filtro passa-faixa;
P
n
: potncia do rudo na sada do filtro passa-faixa. De acordo com (6.14)

0 n T
P N B = (7.1)

Razo sinal-rudo na entrada do modulador:

0
s s
i
n T
P P
RSR
P N B
= = (7.2)


0
s
P : potncia do sinal na sada do filtro passa-baixa;

0
n
P : potncia do rudo na sada do filtro passa-baixa
Razo sinal-rudo na sada do receptor

0
0
0
s
n
P
RSR
P
= (7.3)

A razo sinal-rudo na sada do receptor, RSR
0
, o parmetro que define a qualidade
da reproduo da mensagem transmitida no seu destino. Obviamente, quanto maior o seu
valor, melhor a qualidade da transmisso. Porm, para avaliar corretamente o desempenho
do sistema de transmisso, os valores dos demais parmetros do sistema devem ser levados
em conta. O clculo dos parmetros de desempenho para os principais tipos de modulao
descritos no Captulo 3 ser apresentado a seguir.

7.1 SISTEMA AM-DSB-SC


As expresses do sinal e dos parmetros do sistema AM-DSB-SC esto apresentados
no Quadro 3.1. A potncia transmitida dada por

2
1
2
s c m
P A P = (7.4)
e a largura de faixa de transmisso por

2
T
B W = (7.5)

Substituindo em (7.2) e (7.3) temos

2
0
4
c m
i
A P
RSR
N W
= (7.6)

0
2
1
4
0
c m
n
A P
RSR
P
= (7.7)

Para determinar a potncia do rudo na sada do demodulador coerente podemos usar
o desenvolvimento feito na Seo 6.1.2. Podemos verificar que o rudo n
0
(t), demodulado
pelo demodulador AM-DSB-SC, o rudo n
1
(t) representado na Fig 6.7, cuja potncia dada
por (6.35) onde a faixa B, no nosso caso, a faixa de transmisso B
T
= 2W. Temos ento,


0
1 1
0 0
4 2
n T
P N B N W = = (7.8)



208

Substituindo em (7.7) obtemos
2
0
0
2
c m
A P
RSR
N W
= (7.9)
Observando (7.4) podemos escrever
0
0
s
P
RSR
N W
= (7.10)
RSR
0
RSR
i

Uma forma usual de ilustrar o desempenho dos receptores em presena de rudo
determinar a relao entre RSR
0
e RSR
i
. Para o sistema AM-DSB-SC, observando (7.6) e (7.9)
temos

0
2
i
RSR RSR = (7.11)

7.2 SISTEMA AM-SSB

As expresses do sinal e dos parmetros do sistema AM-SSB esto apresentados no
Quadro 3.3. A potncia transmitida dada por

2
1
4
s c m
P A P = (7.12)
e a largura de faixa de transmisso por
T
B W = (7.13)
Substituindo em (7.2) e (7.3) temos

2
0
4
c m
i
A P
RSR
N W
= (7.14)

0
2
1
16
0
c m
n
A P
RSR
P
= (7.15)

Foi mostrado na Seo 3.1.3 que o demodulador do sistema AM-SSB o mesmo do
sistema AM-DSB-SC. Podemos ento usar, aqui tambm, a expresso (6.35) para determinar
a potncia do rudo demodulado. Neste caso, porm, B = B
T
= W. Temos ento,


0
1
0
4
n
P N W = (7.16)
Substituindo em (7.15) obtemos
2
0
0
4
c m
A P
RSR
N W
= (7.17)
Observando (7.12) conclumos que
0
0
s
P
RSR
N W
= (7.18)
RSR
0
RSR
i

Para o sistema AM-SSB-SC, comparando (7.17) e (7.14) vemos que

0 i
RSR RSR = (7.19)

Observando (7.11) e (7.19), verificamos que, para um mesmo valor de RSR
i
, o
sistema AM-DSB-SC apresenta um valor de RSR
0
duas vezes maior do que aquele observado



209

no sistema AM-SSB. Isto pode sugerir que o sistema AM-DSB-SC tem um desempenho
duplamente melhor do que o sistema AM-SSB. Porm, observando (7.10) e (7.18),
verificamos que, para um mesmo valor da potncia transmitida P
s
e do nvel de rudo N
0
, o
valor de RSR
0
o mesmo em ambos os sistemas. Na realidade, no sistema AM-SSB, para um
mesmo valor de P
s
e N
0
, a razo sinal-rudo na entrada do demodulador ser o dobro daquela
observada no sistema AM-DSB, por causa da menor largura de faixa (W no SSB e 2W no
DSB).

7.3 SISTEMA AM

As expresses do sinal e dos parmetros do sistema AM esto apresentados no
Quadro 3.2. A potncia transmitida dada por

2 2 2
2 2
c c a m
s
A A k P
P = + (7.20)
e a faixa de transmisso por
2
T
B W = (7.21)
Substituindo em (7.2) temos

2 2 2
0
4
c c a m
i
A A k P
RSR
N W
+
= (7.22)

Diferentemente do demodulador coerente, o detetor de envoltria apresenta um
comportamento no linear, ou seja, para determinar o sinal demodulado em presena de rudo
no podemos calcular separadamente as parcelas relativas ao sinal e ao rudo, sendo
necessria uma anlise conjunta. Para isso, vamos escrever a expresso do sinal na entrada do
detetor de envoltria adicionado ao rudo - expresso atravs de suas componentes em fase e
em quadratura, como em (6.18)
(!)
. Isto ,

( ) ( ) cos(2 ) cos(2 ) ( )cos(2 ) ( ) (2 )
c a c c c c c s c
x t A k m t f t A f t n t f t n t sen f t = + + (7.23)

Agrupando os termos temos

[ ] ( ) ( ) ( ) cos(2 ) ( ) (2 )
c c a c c s c
x t A A k m t n t f t n t sen f t = + + (7.24)

A envoltria de x(t) dada por

( ) ( )
2 2
( ) ( ) ( ) ( )
c c a c s
e t A A k m t n t n t = + + + (7.25)

e pode ser obtida graficamente atravs de fasores, como representado na Fig. 7.2. Podemos
observar pela figura que, se a componente em quadratura do rudo, n
s
(t), for pequena,
relativamente amplitude da portadora, A
c
, podemos fazer a seguinte aproximao:

( ) ( ) ( )
c c a c
e t A A k m t n t + + (7.26)


(!)
Os resultados obtidos no captulo 6 mostram que as propriedades da decomposio em fase e
quadratura no dependem da fase da portadora. Para simplificar o desenvolvimento conveniente
ento fazer =0.



210


Fig. 7.2 Diagrama de fasores para o detetor de envoltria

Como os rudos n
c
(t) e n
s
(t) tm a mesma potncia que o rudo passa-faixa n(t), a
condio para usar a aproximao em (7.26) que a razo sinal-rudo de entrada RSR
i
seja
relativamente elevada, no havendo, entretanto, um valor preciso para caracterizar esta
situao.
Podemos observar que, com a aproximao em (7.26), o comportamento do detetor
de envoltria linear, distinguindo-se no sinal de sada a parcela correspondente ao sinal(!),
A
c
k
a
m(t), cuja potncia dada por

0
2 2
( )
s c a m
P t A k P = (7.27)

e a parcela correspondente ao rudo, n
c
(t), cuja potncia igual potncia do rudo n(t) na
entrada do demodulador, dada por 2N
0
W. Assim, a razo sinal-rudo na sada do receptor fica
com a seguinte expresso:
2 2
0
0
2
c a m
A k P
RSR
N W
= (7.28)
.
Multiplicando e dividindo (7.28) por P
s
, aplicando (7.20) e simplificando a expresso,
obtemos
2
0
2
0
1
s a m
a m
P k P
RSR
N W k P

=


+

(7.29)
Sinal Modulador Senoidal

No caso em que m(t) um sinal senoidal, dado por

( ) cos(2 )
m m
m t A f t = (7.30)
temos
2
1
2
m m
P A = (7.31)
e, consequentemente,
( )
2
2
1
2
a m a m
k P k A = (7.32)

Usando a definio de ndice de Modulao introduzida em (3.19) e substituindo em (7.29)
obtemos
2
0
2
0
2
s
P
RSR
N W

=
+
(7.33)

Observando que 0 1 < , podemos concluir que o maior valor de RSR
0
conseguido com
= 1 e, neste caso,

(!)
Como observado na Seo 3.1.2, a constante A
c
eliminada atravs de um circuito adequado
A
c


A
c
k
a
m(t) n
c
(t)
cos(2f
c
t)
n
s
(t
)
sen(2f
c
t)
e(t)



211

1
0
3
0
s
P
RSR
N W
= (7.34)
Limiar de Recepo

As expresses de RSR
0
no sistema AM foram obtidas com a suposio de uma razo
sinal-rudo RSR
i
elevada na entrada do demodulador, no caso, o detetor de envoltria. Na
realidade, ocorre no detetor de envoltria o chamado efeito limiar, que consiste em uma
queda brusca da qualidade do sinal demodulado medida que a razo sinal-rudo diminui a
partir de um determinado valor. Este valor, representado por RSR
L
, denominado razo sinal-
rudo de limiar. Em outras palavras, no detetor de envoltria, a razo sinal-rudo na sada do
receptor diminui na mesma proporo que a razo sinal-rudo de entrada at um ponto em que
o sinal demodulado passa a experimentar distores severas pela presena excessiva do rudo.
A partir deste ponto, no so mais vlidas as expresses dadas por (7.29) (7.33) e (7.34).
Portanto, estas expresses s se aplicam se

0
s
i L
T
P
RSR RSR
N B
= (7.35)

Valores tpicos de RSR
L
esto em torno de 10 dB.

RSR
0
RSR
i

Dividindo (7.29) por (7.22), obtemos a seguinte relao entre RSR
0
e RSR
i

2
0
2
2
1
a m
i
a m
k P
RSR RSR
k P
=
+
(7.36)
Para um sinal modulador senoidal, resulta
2
0
2
2
2
i
RSR RSR

=
+
(7.37)
e, em particular, para = 1,
0
2
3
i
RSR RSR = (7.38)
Na Fig. 7.3 so apresentados os grficos da relao RSR
0
RSR
i
, expressos em dB.
Note, para o sistema AM, a queda brusca de RSR
0
a partir da razo sinal-rudo de limiar,
RSR
L
.

Fig. 7.3 Grfico RSR
0
x RSR
i
para os sistemas com modulao de amplitude

0
RSR
i
(dB)
RSR
0
(dB)
3
-1,76
AM-DSB
AM-SSB
AM =1
RSR
L




212

7.4 SISTEMA FM


O sinal e os parmetros do sistema AM esto expressos no Quadro 3.4. A potncia
transmitida dada por
2
2
c
s
A
P = (7.39)
e a faixa de transmisso por
2( )
T
B f W = + (7.40)

onde
max ( )
f
f k m t = (7.41)
Substituindo em (7.2) temos

2
0 0
2
2 ( )
c
s
i
T
A
P
RSR
N B N f W
= =
+
(7.42)

Assim como o detetor de envoltria, o demodulador FM apresenta, tambm, um
comportamento no linear, exigindo que a anlise do receptor envolva, conjuntamente, sinal e
rudo. Uma anlise rigorosa do receptor FM bastante complexa e, para simplific-la, vamos
supor que a razo sinal-rudo elevada na entrada do demodulador. Com esta hiptese,
podemos considerar que o receptor aproximadamente linear, permitindo a aplicao do
princpio da superposio, da seguinte forma:

(i) a potncia do sinal demodulado ser calculada sem a presena do rudo; sua expresso a
mesma do Quadro 3.3, isto ,
0
2
s f m
P k P = (7.43)

(ii) a potncia do rudo demodulado,
0
n
P ser calculada sem a presena do sinal modulador;
portanto, nesta anlise, o sinal de entrada ser a portadora FM, sem modulao, adicionada ao
rudo decomposto em suas componentes em fase e em quadratura, como em (6.18), isto ,

[ ] ( ) cos 2 ( ) cos(2 ) ( ) (2 )
c c c c s c
x t A f t n t f t n t sen f t = + (7.44)

Agrupando os termos, temos

[ ] ( ) ( ) cos(2 ) ( ) (2 )
c c c s c
x t A n t f t n t sen f t = + (7.45)

Usando a forma idealizada do receptor FM mostrada na Fig. 3.34, podemos escrever,
para o sinal na sada do diferenciador,

1 ( )
( )
2
d
d t
n t
dt

= (7.46)

onde (t) a fase instantnea da portadora. No caso do sinal expresso por (7.45) esta fase
dada por
1
( )
( )
( )
s
c c
n t
t tg
A n t

=

+

(7.47)




213

A Fig. 7.4 ilustra a obteno de (t).
A seguir, duas aproximaes adicionais sero adotadas com base na hiptese de razo
sinal-rudo elevada na entrada do demodulador. Como esta hiptese implica em A
c
>> n
c
(t) e
A
c
>>n
s
(t), podemos fazer

1
( ) ( )
( )
s s
c c
n t n t
t tg
A A

(7.48)

Substituindo em (7.46) temos
( ) 1
( )
2
s
d
c
dn t
n t
A dt
(7.49)


Fig 7.4 Diagrama de fasores para obteno do rudo na sada do demodulador FM


Usando a Propriedade 9 da Transformada de Fourier, dada por (2.59), e o conceito de
Funo de Transferncia introduzido na Seo 2.5.3, podemos interpretar n
d
(t) como o rudo
na sada de um sistema linear cuja funo de transferncia dada por

1
( ) 2
2
d
c c
f
H f j f j
A A

= = (7.50)

Com isso, o rudo demodulado pode ser interpretado como o rudo na sada do sistema linear
da Fig. 7.5


Fig. 7.5 sistema equivalente ao processamento do rudo no demodulador FM


Notando ainda que
0
2
0
( ) ( ) ( ) ( )
s
n n d
S f S f H f H f = (7.51)

e que a densidade espectral de potncia das componentes em fase e em quadratura de um
rudo branco passa-faixa, com densidade espectral de potncia N
0
/2, dada por (6.24),
obtemos
0
2
0
2
; | |
( )
0 Fora
n
c
N f
f W
S f
A

<

(7.52)
A
c


n
c
(t)
cos(2f
c
t)
n
s
(t
)
sen(2f
c
t)
(t)
( )
d
H f
n
s
(t)
n
0
(t)
H
0
(f)



214


Esta funo est mostrada na Fig. 7.6. Assim, finalmente, a potncia do rudo demodulado
calculada atravs de

0
3
2 0 0
2 2
2
3
W
n
W
c c
N N W
P f df
A A
= =

(7.53)



Fig. 7.6 Densidade espectral de potncia do rudo na sada do receptor FM

Observamos na Fig. 7.6 que o rudo na sada do demodulador FM tem uma densidade
espectral de potncia que aumenta com a frequncia, afetando mais as componentes de alta
frequnca da mensagem, diferentemente do que ocorre nos outros sistemas, onde a densidade
espectral de potncia constante. Como observamos em (7.53), a potncia de rudo aumenta
com o cubo da faixa da mensagem W, tornando mais difcil a transmisso de mensagens de
faixa larga. Como veremos na Seo 7.4.1, a tcnica da Pr-nfase permite contornar este
problema.
Usando (7.43) e (7.53) chegamos a

2 2
0
3
0
3
2
c f m
A k P
RSR
N W
= (7.54)

Observando (7.39) temos, alternativamente,
2
0
2
0
3
f m
s
k P
P
RSR
N W W

=


(7.55)
Limiar de Recepo

Como no sistema AM, a demodulao do sistema FM tambm experimenta o efeito
limiar, caracterizado pela queda brusca da qualidade do sinal demodulado medida que a
razo sinal-rudo de entrada diminui, a partir de um determinado valor, RSR
L
, denominado
razo sinal-rudo de limiar. Ou seja, as expresses (7.54) e (7.55) s so vlidas se for
verificada a condio dada por (7.35).
Analisando (7.55), podemos verificar que a Razo Sinal-Rudo na sada do
demodulador, a qual determina a qualidade de recepo no sistema FM, melhora com a
potncia da portadora, P
s
, e piora com o aumento do nvel de rudo, expresso por N
0,
o que
acontece em todos os sistemas. Porm, na mesma expresso, vemos que possvel aumentar
RSR
0
, aumentando o fator k
f
e, observando (7.40) e (7.41), verificamos que aumentar a
constante k
f
corresponde a aumentar a faixa de transmisso B
T
. Conclumos, portanto, que no
2 0
2
N
f
A

0
( )
n
S f
0 W f



215

sistema FM possvel aumentar a razo sinal-rudo na sada do demodulador, aumentando a
largura de faixa de transmisso B
T.
Por outro lado, de acordo com (7.35), aumentando B
T
, diminui a razo sinal-rudo na
entrada do demodulador, o que pode violar a condio de limiar. Esta condio estabelece,
portanto, um limite na capacidade de do sistema FM melhorar seu desempenho pelo aumento
da faixa de transmisso.

Sinal Modulador Senoidal

Para um sinal m(t) senoidal, dado por

( ) cos(2 )
m m
m t A f t = (7.56)

onde f
m
W, temos
( )
2
2
1
2
f m f m
k P k A = (7.57)

Por outro lado, aplicando (7.41),

f m
f k A = (7.58)
e, substituindo este resultado em (7.57) obtemos ento

2 2
1
2
f m
k P f = (7.59)

Aplicando (7.59) em (7.55), chegamos a
2
0
2
0
3
2
s
P f
RSR
N W W

=



(7.60)
RSR
0
RSR
i


Dividindo (7.60) por (7.35), obtemos a seguinte relao entre RSR
0
e RSR
i
:

2
0
3
3
f m T
i
k P B
RSR RSR
W
= (7.61)

Para sinais senoidais, aplicando (7.59) e (7.40), podemos reescrever (7.61) como

2
0
3
3 ( )
i
f f W
RSR RSR
W
+
= (7.62)

Nos sistemas FM de faixa larga, f>>W. Neste caso, desprezando W no numerador em (7.62),
temos
3
0
3
i
f
RSR RSR
W

(7.63)

J nos sistemas de faixa estreita, f<<W. Neste caso, desprezando f em presena de W em
(7.62) obtemos
2
0
3
i
f
RSR RSR
W

(7.64)




216

Se a frequncia f
m
do sinal modulador for igual W (faixa especificada para a
mensagem), a razo =f/W o ndice de modulao do sistema FM. Como ilustrao, a
Fig. 7.7 mostra grficos RSR
0
xRSR
i
para ndices de modulao iguais a 0,1 (faixa estreita) e
10 (faixa larga), ao lado das curvas obtidas anteriormente para os sistemas com modulao de
amplitude, ressaltando-se a grande variao dos grficos do sistema FM com o ndice de
modulao. Devemos lembrar, ainda, que os grficos dos sistemas AM e FM s valem para
valores de RSR
i
acima do limiar.

Fig. 7.7 Grfico RSR
0
RSR
i
para os sistemas AM e FM

7.4.1 Pr-nfase

Como observado anteriormente, a densidade espectral de potncia do rudo na sada
do demodulador FM cresce com o quadrado da frequncia, o que provoca uma grande
degradao da qualidade de recepo, sobretudo para mensagens de faixa larga. A tcnica
denominada Pr-nfase permite contornar este problema de forma bastante eficaz. Ela
consiste em modificar o espectro da mensagem m(t), atravs de um filtro com funo de
transferncia H
pe
(f), colocado antes do modulador, que refora as componentes de alta
frequncia. Na sada do demodulador, um filtro com funo de transferncia H
de
(f), inversa
daquela usada no transmissor, atenua as frequncias altas e restaura o espectro original da
mensagem. Como o rudo tambm sofre a ao deste filtro, o resultado a reduo expressiva
das suas componentes de alta frequncia, com a consequente melhoria da razo sinal-rudo na
sada do receptor. O esquema est ilustrado na Fig. 7.8 (a) e as formas tpicas das funes de
transferncia H
pe
(f) e H
de
(f) na Fig. 7.8 (b)


RSR
i
(dB)
RSR
0
(dB)
3
-1,76
AM-DSB
AM-SSB
AM = 1
FM =10
-15,23
34,77
FM =0,1
0



217



Fig. 7.8 Sistema FM com pr-nfase; (a) Diagrama de blocos; (b) Funo de transferncia
dos filtros

Para analisar o desempenho do sistema FM com pr-nfase, devemos notar,
observando a Fig. 7.8 (a), que a razo sinal-rudo na sada do demodulador, RSR
0
,

dada por
(7.55), onde os parmetros da mensagem m(t) (potncia P
m
e faixa W) devem ser substitudos
pelos respectivos parmetros da mensagem m(t) na sada do filtro de pr-nfase.
Considerando que este filtro seja projetado de forma a no alterar estes parmetros, o valor de
RSR
0
fica inalterado. Porm, aps a filtragem pelo filtro H
de
(f), chamado de filtro de de-
nfase, a razo sinal-rudo aumentada, pois enquanto a mensagem restaurada na sua forma
original, sem modificar sua potncia, o rudo reduzido pelo filtro. Assim, o ganho de
desempenho produzido pela tcnica da pr-nfase pode ser calculada pelo fator de reduo na
potncia do rudo demodulado dada por

2 0
2 2
3
2 2 0
2 2
2
( ) 3 ( )
W
W
c f
W W
de de
W W
c f
N
f df
A k
W
G
N
f H f df f H f df
A k

= =

(7.65)

Com a tcnica da pr-nfase, as expresses (7.54) e (7.55), que calculam RSR
0
,

bem como as
outras frmulas derivadas dessas, devem ser multiplicadas pelo fator G.
Um exemplo prtico de utilizao da tcnica da pr-nfase pode ser encontrado na
transmisso FM das emissoras de rdio difuso. Nesta aplicao, onde a mensagem um sinal
de udio de faixa W = 15 kHz, o filtro de pr-nfase dado por

0
( ) 1
pe
f
H f j
f
= + (7.66)

onde f
0
= 2,1 kHz. Aplicando (7.65) obtemos

( )
( )
0
0 0
3
1
3
W
f
W W
f f
G
tg

(7.67)

H
pe
(f)
0 f
H
de
(f) = [H
pe
(f)]
-1
0 f
(b)
m(t)
H
pe
(f) Modulador
H
de
(f) Demod
n(t)
m(t) + n
0
(t)
m(t)
m(t) +n
0
(t)
(a)



218

Calculando a expresso com os valores de W e f
0
especificados, obtm-se G 20 (13 dB). Isto
significa que o uso da pr-nfase permite multiplicar por 20 a razo sinal-rudo na sada do
receptor FM.


7.5 COMPARAO DE DESEMPENHO

Para comparar o desempenho dos sistemas analisados neste captulo, vamos
considerar que todos eles transmitem a mesma mensagem em um mesmo canal, ou seja, na
comparao, os parmetros W e N
0
so os mesmos. Fixando um valor mnimo para a razo
sinal-rudo RSR
0
na sada do receptor, o desempenho do sistema ser medido pela potncia
transmitida P
s
. Obviamente, quanto menor a potncia transmitida para obter a razo sinal-
rudo desejada, melhor ser o desempenho do sistema.
Quanto faixa de transmisso B
T
, nos sistemas AM-DSB-SC, AM-SSB e AM, seu
valor fica determinado univocamente em funo da faixa da mensagem W. Porm, no sistema
FM, h um grau de liberdade adicional na especificao da faixa de transmisso.
Observando (7.10) e (7.18), verificamos que os sistemas AM-DSB-SC e AM-SSB
apresentam o mesmo desempenho. Explicitando a potncia transmitida nestas equaes,
obtemos
0 0
.
s
P N W RSR = (7.68)

Para o sistema AM com modulao senoidal e ndice de modulao igual a 1, obtemos, pela
aplicao de (7.34)
0 0
.3
s
P N W RSR (7.69)

A desigualdade neste caso necessria porque o valor obtido pela igualdade pode no ser
suficiente para garantir a condio de limiar dada por (7.35). Assim, a potncia transmitida no
sistema AM ser, pelo menos, 3 vezes maior do que nos sistemas AM-DSB-SC ou AM-SSB.
Para o sistema FM, vamos considerar tambm uma modulao senoidal e duas
situaes. Em primeiro lugar, consideramos que o desvio de frequncia f previamente
determinado (o que equivale a especificar a largura de faixa de transmisso B
T
). Neste caso,
aplicando (7.60) temos


2
0 0
2
.
3
s
W
P N W RSR
f

(7.70)

Tambm no caso do sistema FM, a desigualdade necessria para, eventualmente, garantir a
condio de limiar dada por (7.35), que tambm pode ser colocada na seguinte forma:

0
.2( ).
s L
P N f W RSR + (7.71)

O valor de P
s
deve, portanto, ser o maior entre os dois calculados pelas expresses em (7.70)
e (7.71).



Exemplo 7.1

Para ilustrar a comparao de desempenho, interessante um exemplo numrico.
Para isso, consideramos os seguintes dados comuns a todos os sistemas:

W = 20 kHz, N
0
=1,38x10
-19
, RSR
0
=10
3
(30 dB)



219


Os resultados so apresentados a seguir.

Sistemas AM-DSB-SC e AM-SSB

Aplicando (7.68), obtemos
P
s
= 2,76 10
-12


Sistema AM com = 1 e limiar de 10 dB

Aplicando (7.69) e (7.35), obtemos P
s
8,28 10
-12
e P
s
5,5210
-14
. Portanto,

P
s
= 8,28 10
-12
.

A potncia necessria para garantir a razo sinal-rudo de 30 dB, maior do que aquela
necessria para garantir a operao acima do limiar.

Sistema FM com B
T
= 120 kHz (f = 40 kHz) e limiar de 10 dB

Aplicando (7.70) e (7.71), obtemos P
s
0,4610
-12
e P
s
0,1610
-12
. Portanto,

P
s
= 0,4610
-12

Neste caso, tambm, a potncia necessria para garantir a razo sinal-rudo de 30 dB, maior
do que aquela necessria para garantir a operao acima do limiar.

Sistema FM com B
T
= 200 kHz (f = 80 kHz) e limiar de 10 dB

Aplicando (7.70) e (7.71), obtemos P
s
0,11510
-12
e P
s
0,27610
-12
. Portanto,

P
s
= 0,27610
-12

A situao agora se inverte, ou seja, com o aumento da faixa de transmisso, possvel,
teoricamente, diminuir a potncia transmitida para garantir a mesma razo sinal-rudo na
sada do receptor. Porm, este mesmo aumento da faixa faz aumentar o rudo na entrada do
demodulador, exigindo uma potncia maior para garantir a operao acima do limiar.


Sistema FM com faixa tima

Observando (7.70) e (7.71), notamos que a primeira igualdade define uma funo
proporcional a (1/f)
2
e a segunda uma funo linear de f como ilustrado na Fig. 7.9, onde a
regio hachureada corresponde regio que satisfaz as duas desigualdades. Obviamente, o
desvio timo f
*
o ponto de interseo das duas curvas. Ou seja, o menor valor de potncia
transmitida aquele que satisfaz, ao mesmo tempo, as equaes (7.70) e (7.71). No caso do
exemplo, este valor , aproximadamente, 58 kHz, correspondente a uma faixa de transmisso
B
T
= 156 kHz, que leva a uma potncia transmitida P
s
*
0,21x10
-12
.




220


Fig. 7.9 Determinao grfica do desvio timo de um sistema FM



Sistema FM com Pr-nfase de ganho 10 dB

O ganho de pr-nfase um ganho que se aplica na razo sinal-rudo de sada do
receptor e um fator a ser introduzido nas expresses que calculam RSR
0
. Uma maneira
simples de proceder, no clculo de desempenho, reduzir o valor desejado de RSR
0
por um
fator exatamente igual ao ganho de pr-nfase e aplicar normalmente as expresses utilizadas
para o caso sem pr-nfase. No caso deste exemplo, isto significa que os clculos passam a
ser feitos com um objetivo de RSR
0
= 10
2
. Na realidade, porm, a pr-nfase s teria utilidade
no caso em que a potncia de transmisso est limitada por RSR
0
e no por RSR
L
, o que
corresponde ao caso da faixa B
T
= 120 kHz. Neste caso temos ento, aplicando (7.70) e
(7.71), P
s
0,046x10
-12
, P
s
0,16x10
-12
e, assim,

P
s
= 0,16x10
-12





2RSR
L
4RSR
L
0 w f
*
f

(2/3)RSR
0
P
s
/(WN
0
)
Eq(7.70)
Eq(7.71)
P
s
*
/(WN
0
)



221

7.6 EXERCCIOS

7.1 Em um sistema AM-DSB-SC, transmitido um sinal de audio cuja frequncia mxima
10 kHz, com potncia 5 W. A atenuao no canal de 90 dB, de modo que, na entrada do
receptor, a potncia deste sinal 5x10
-9
W. (a) sabendo que a potncia do sinal modulador
igual 1 mW, determine a amplitude da portadora a ser gerada no transmissor; (b) determine a
densidade espectral de potncia do rudo no receptor para que a razo sinal-rudo na sada do
demodulador seja igual a 60 dB. (c) determine a temperatura equivalente de rudo do receptor

7.2 Utiliza-se uma potncia de 1 W para fazer a transmisso de uma mensagem ocupando a
faixa de 0 a 20 kHz em um canal com atenuao de 90 dB. Sabe-se que a densidade espectral
de potncia do rudo na entrada do receptor igual a 10
-19
W/Hz. Compare o desempenho dos
sistemas AM-DSB-SC e AM-SSB para esta transmisso, calculando, para os dois sistemas, os
valores de razo sinal-rudo na entrada e na sada do demodulador.

7.3 A transmisso de um sinal de audio na faixa de 0 a 10 KHz feita atravs de modulao
AM e deteo de envoltria, cujo limiar aproximadamente igual a 10 dB. Medidas feitas
com um sinal senoidal na faixa da mensagem permitiram obter a curva da Fig. E7.3. Mediu-se
tambm, para uma potncia do sinal na entrada do detetor de envoltria igual a 80 dBm,
uma razo sinal-rudo na sada igual a 30 dB. (a) Determine o valor do ndice de modulao;
(b) determine o valor da densidade espectral de potncia do rudo no canal

Fig. E7.3

7.4 Em uma transmisso AM de um sinal de audio com frequncia mxima de 20 kHz, a
potncia da portadora modulada igual a 910
-8
W, o ndice de modulao igual a e a
densidade espectral de potncia no canal igual a 10
-15
W/Hz. (a) Considerando que o
receptor opera acima do limiar, calcule a razo sinal-rudo na sada do detetor de envoltria;
(b) calcule a reduo que pode ser feita na potncia de transmisso se for empregado um
sistema AM-DSB-SC que fornece o mesmo valor de razo sinal-rudo na sada do
demodulador.

7.5 Um sinal senoidal com potncia de -30 dBm, cuja frequncia est na faixa de 0 a 4 KHz,
deve ser transmitido com modulao FM. Para obter informao sobre o rudo no receptor,
injetada uma portadora sem modulao de potncia -50 dBm na entrada deste receptor,
medindo-se na sada do demodulador uma potncia de 10 dBm. (a) Calcule a densidade
espectral de potncia do rudo na entrada do receptor; (b) sabendo que o sistema de
transmisso projetado para operar com uma largura de faixa de 48 kHz e com uma razo
sinal-rudo de entrada igual ao limiar de 10 dB, calcule a potncia mnima necessria na
entrada do demodulador e a razo sinal-rudo obtida na sada do demodulador; (c) determine a
melhoria de pr-nfase necessria para que o sistema opere com razo sinal-rudo de 40 dB na
sada do demodulador.



20 RSR
i
(dB)
RSR
0
(dB)

13,46



222

7.6 Uma portadora FM chega com potncia de 10
-12
W a um receptor cujo limiar 10 dB. (a)
Sabendo que no h limitao de faixa para transmisso e que a densidade espectral de
potncia de rudo no receptor igual a 510
-19
W/Hz, determine o maior valor possvel da
razo sinal-rudo na sada do demodulador na transmisso de um sinal senoidal de frequncia
mxima igual a 10 KHz.

7.7 Uma mensagem ocupando a faixa de 0 a 4 KHz, transmitida atravs de um sinal FM
cujo desvio de frequncia tem valor mximo de 96 kHz e valor RMS igual a 16 kHz. Sabendo
que a densidade espectral de potncia do rudo no receptor igual a 10
-15
W/Hz, e que o
demodulador tem limiar de 7 dB, (a) calcule o menor valor da potncia na entrada do
demodulador, de modo que a razo sinal-rudo na sada seja maior ou igual a 50 dB; (b) repita
o clculo supondo um ganho de pr-nfase de 20 dB.



223

8. DESEMPENHO DE SISTEMAS DE TRANSMISSO
DIGITAL EM PRESENA DE RUDO



Os princpios gerais da transmisso digital foram introduzidos no captulo 5 e podem
ser resumidos da seguinte forma, acompanhando o modelo geral da Fig. 8.1:
uma mensagem m, correspondente a um bloco qualquer de L bits, transmitida
atravs de um sinal s(t); cada padro diferente do bloco de L bits corresponde a uma
mensagem distinta e o nmero total de mensagens distintas dado por M = 2
L
; tem-
se, portanto, um conjunto de mensagens possveis {m
1
, m
2
,... m
M
} associado a um
conjunto de sinais possveis {s
1
(t), s
2
(t),... s
M
(t)}; por definio, a mensagem m = m
i

transmitida atravs do sinal s(t) = s
i
(t).
no destino, o receptor observa r(t) (a verso do sinal que foi atenuada pelo canal e
corrompida por rudo), escolhe dentro do conjunto das mensagens possveis aquela
que teria sido transmitida, representada por m, e, a partir desta escolha, determina o
bloco de bits correspondente, representado por
1 2

( , ,.... )
L
b b b ; como representado no
modelo, o canal considerado ideal, e a nica perturbao um rudo aditivo, branco
e Gaussiano.


Fig. 8.1 Modelo genrico de um sistema de transmisso digital


A operao do receptor est sujeita a erros e a probabilidade de ocorrncia destes
erros o principal parmetro de desempenho de um sistema de transmisso digital. Formas
gerais e especficas dos sistemas de transmisso digital foram apresentadas ao longo do
captulo 5. No presente captulo, ser analisado o desempenho da transmisso digital, em
presena de rudo branco Gaussiano, com base na Probabilidade de Erro de Smbolo, ou
simplesmente, Probabilidade de Erro, definida genericamente como


) ( ) ( m m P E P = (8.1)





Transmissor
(b
1
, b
2
, ...b
L
)

m{m
1
,

m
1
, ...m
M
}

s(t){s
1
(t),..s
M
(t)}

Receptor
1 2 1 2

{ , ... } ( , .... )
M L
m m m m b b b
)


r(t)
{s
i
(t)}
n(t)
s(t)
canal




224

8.1 SISTEMAS BINRIOS
Com base nos esquemas discutidos no Captulo 5, podemos estabelecer, para um
sistema de transmisso digital binrio, o modelo da Fig 8.2, que pode ser descrito da seguinte
forma:
inicialmente, gerada uma mensagem m, escolhida entre duas mensagens possveis,
m
1
ou m
2
, associadas aos bits 0 e 1
(!)
;
em seguida, transmitido o sinal s(t), escolhido entre dois sinais possveis s
1
(t) (se m
= m
1
) ou s
2
(t) (se m = m
2
);
na entrada do receptor soma-se um rudo Gaussiano branco com densidade espectral
de potncia N
0
/2;
no receptor, o sinal filtrado e amostrado, e a amostra obtida comparada com um
valor de referncia denominado limiar; o dispositivo que faz esta comparao,
denominado detetor de limiar, procede de acordo com a seguinte regra de deciso
para definir a mensagem detetada m:


0 2
0 1
( )
( )
r t m m
r t m m

=
< =


Esta operao est ilustrada na Fig. 8.2(b).


Fig. 8.2 Sistema de transmisso binrio (a) diagrama de blocos; (b) representao
geomtrica das amostras e regra de deciso no detetor de limiar.


Observando que a deciso do receptor ser correta quando m m = , o evento erro ser
constitudo pela unio dos eventos
1 2
( , ) m m m m = = e
2 1
( , ) m m m m = = . Assim, a
probabilidade de erro pode ser escrita como


1 2 1 2 1 2
( ) ( ) ( | ) ( ) ( | ) P E P m m P m m m m P m m P m m m m = = = = + = = = (8.2)

(!)
Na transmisso binria a transmisso feita bit a bit
s
1
(t
0
)
s
2
(t
0
) r(t
0
)
Decide por m
2
Decide por m
1
m
2
m
1

r(t)
h(t)
t
0
n(t)
Transmissor
s(t)
m
1
2
m
m




1
2
( )
( )
s t
s t




r(t) r(t
0
)
>
<

m
(a)
(b)



225


Tendo em vista que as regies de deciso indicadas na Fig.8.2(b), pode-se reescrever
(8.2) como:

[ ] [ ]
1 0 1 2 0 2
( ) ( ) ( ) | ( ) ( ) | P E P m m P r t m m P m m P r t m m = = > = + = = (8.3)

Supe-se que as probabilidades
1
( ) P m m = e
2
( ) P m m = , so conhecidas. Na prtica
estes valores so estimados a partir do nmero de ocorrncias dos bits 0 e 1 na sequncia
binria a ser transmitida. Para determinar as outras duas probabilidades, note que

1 0 1 0 0
2 0 2 0 0
dado : ( ) ( ) ( )
dado : ( ) ( ) ( )
m m r t s t n t
m m r t s t n t
= = +
= = +
(8.4)

onde s
1
(t
0
), s
2
(t
0
) e n(t
0
) so as amostras dos sinais s
1
(t), s
2
(t) e do rudo n(t) colhidas no
instante de amostragem aps passarem pelo filtro de recepo.
Como n(t
0
) uma varivel aleatria estatisticamente independente da mensagem m,
podemos escrever

[ ] [ ] [ ]
0 1 0 1 0 1 0 1 0
( ) | ( ) ( ) | ( ) ( ) P r t m m P n t s t m m P n t s t > = = > = = > (8.5)

[ ] [ ] [ ]
0 2 0 2 0 2 0 2 0
( ) | ( ) ( ) | ( ) ( ) P r t m m P n t s t m m P n t s t = = = = (8.6)

Como vimos no Captulo 6, a amostra de um rudo branco Gaussiano filtrado, n(t
0
), uma
varivel aleatria Gaussiana de mdia nula. Chamando sua varincia de
2
, as probabilidades
em (8.5) e (8.6) podem ser calculadas como a seguir

[ ]
2
2 0
2
( )
2 0
2
0 2 0
( ) 1
( ) ( ) 1
2
X
s t
s t
P n t s t e dX Q

= =

(8.7)

[ ]
2
2
1 0
1 0
2
0 1 0
( )
( ) 1
( ) ( )
2
X
s t
s t
P n t s t e dX Q

> = =

(8.8)

onde Q( ) a funo erro complementar definida por

2
2
1
( )
2
u
Q e du

(8.9)

Substituindo (8.7) e (8.8) em (8.5) e (8.6), levando o resultado a (8.3) e notando que

2 0 2 0
( ) ( )
1
s t s t
Q Q



=


(8.10)
chegamos a
2 0 1 0
1 2
( ) ( )
( ) ( ) ( )
s t s t
P E P m m Q P m m Q



= = + =


(8.11)

O clculo acima est ilustrado na Fig. 8.3. Note que s
1
(t
0
) e s
2
(t
0
) so os dois
possveis valores da amostra r(t
0
) caso no houvesse rudo, ou seja, os valores ideais. A
presena do rudo faz com que r(t
0
) possa assumir qualquer valor, de acordo com a funo



226

densidade de probabilidade Gaussiana da amostra de rudo, representada em torno de cada um
dos dois valores ideais. A probabilidade de erro ser determinada pelas reas hachureadas da
figura correspondentes a duas situaes: (i) o sinal transmitido foi s
1
(t
0
), mas o rudo leva a
amostra a ultrapassar para cima o limiar ; (ii) o sinal transmitido foi s
2
(t
0
), mas o rudo leva a
amostra a ultrapassar para baixo o limiar .



Fig. 8.3 - Ilustrao grfica da regra de deciso




Escolha do Limiar timo

O limiar pode ser escolhido de modo a minimizar a probabilidade de erro. Para
obter o valor timo de , determina-se o mnimo de (8.11) derivando a expresso em relao a
e igualando a zero, para obter

2
1 0 2 0 1
2
2 0 1 0
( ) ( ) ( )
ln
2 ( )
( ) ( )
s t s t P m m
P m m
s t s t

+ =
= +

=

(8.12)

Se as mensagens forem equiprovveis, ou seja, P(m=m
1
) = P(m=m
2
), o segundo termo de
(8.12) se anula e, neste caso,

1 0 2 0
( ) ( )
2
s t s t

+
= (8.13)

Ou seja, se as mensagens m
1
e m
2
forem equiprovveis, o limiar timo o ponto mdio entre
1 0
( ) s t

e
2 0
( ) s t

Quando no este o caso, a observao de (8.12) mostra que o limiar timo

se afasta dos valores
1 0
( ) s t

ou
2 0
( ) s t

que tiver maior probabilidade de ocorrncia,

aumentando assim a regio de deciso correspondente. Ou seja, uma maior probabilidade de
ocorrncia de uma das mensagens polariza a deciso em favor desta mensagem. No entanto,
observamos atravs de (8.12), que a intensidade desta polarizao est ligada ao valor relativo
do rudo. medida que cresce o rudo, a observao no receptor fica menos confivel,
aumentando assim a influncia das probabilidades
1
( ) P m m = e
2
( ) P m m = .





s
1
(t
0
)
s
2
(t
0
) r(t
0
)

227

Probabilidade de erro com limiar no ponto mdio

Se o limiar for escolhido no ponto mdio entre
1 0
( ) s t

e
2 0
( ) s t

, fcil ver, atravs da

Fig 8.3, que os argumentos da funo Q ( ) na expresso (8.11) so iguais, ou seja,

2 0 1 0
( ) ( )
2
s t s t d


= = (8.14)
onde
2 0 1 0
( ) ( ) d s t s t

= a distncia entre as 2 possveis amostras na sada do filtro na
ausncia de rudo. Neste caso (8.11) fica

[ ]
1 2
( ) ( ) ( )
2 2
d d
P E P m m P m m Q Q


= = + = =


(8.15)

Observa-se, portanto, que a escolha do limiar como ponto mdio entre as amostras
ideais, faz com que a probabilidade de erro independa das probabilidades de ocorrncia das
mensagens. No entanto, deve ser ressaltado que a expresso (8.15) s fornece a probabilidade
de erro mnima se as mensagens forem equiprovveis, pois somente neste caso o limiar timo
ser o ponto mdio.
Na Fig. 8.4 est representada a funo Q(), que uma funo decrescente. Portanto,
observando (8.15), verificamos que a probabilidade de erro uma funo que decresce com o
aumento da razo sinal-rudo (d/). Uma aproximao bastante precisa da funo Q( ) dada
por
2
2
1
( )
2
Q e

(8.16)
1.E-10
1.E-09
1.E-08
1.E-07
1.E-06
1.E-05
1.E-04
1.E-03
1.E-02
1.E-01
1.E+00
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0

Q( )
Q()
Aproximao

Fig. 8.4 - A funo Q() e a aproximao (8.16)






228


Exemplo 8.1

Neste exemplo ser considerado um sistema de transmisso digital em que as
amostras obtidas no receptor na ausncia de rudo so:
1 0
( ) 0 s t

=
2 0
( ) 1 s t

= . Desejamos,
inicialmente, obter um grfico da probabilidade de erro mnima em funo da probabilidade
da mensagem m
1
.

Substituindo os valores especificados na expresso (8.11) e fazendo P(m
2
)
= 1- P(m
1
) podemos obter diretamente a probabilidade de erro em funo do limiar :

1
1
( ) ( ) P E P m Q Q Q


| | |
= +
| | |
\ . \ . \ . ]


Calculando o limiar atravs de (8.12) e supondo e
2
= 0,25, obtemos o grfico P(E) x P(m
1
)
apresentado na Fig. 8.5

0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
0,14
0,16
P(E)
0,1 0,3 0,5 0,7 0,9
P(m
1
)
0 1


Fig. 8.5 - Variao da probabilidade de erro mnima com as probabilidades a priori.


Com o limiar no ponto mdio, a probabilidade de erro, dada por (8.15) ser P(E) =
0,15866, independentemente de P(m
1
) e P(m
2
). Como podemos ver no grfico, para m
1
= 0,5,
o valor coincide com o valor timo. Note ainda que este valor corresponde ao mximo da
funo P(E) x P(m
1
).
Observamos, portanto, atravs deste exemplo, que a suposio de probabilidades
iguais para as mensagens corresponde ao pior caso. medida que aumentamos a
probabilidade de ocorrncia de uma das mensagens, a probabilidade de erro mnima
reduzida. Porm, o valor timo do limiar deve ser estabelecido para cada valor de P(m
1
). Se
em vez de usarmos o limiar timo para cada valor de P(m
1
), usarmos sempre um limiar dado
pelo ponto mdio, a probabilidade de erro ficar constante e igual ao valor mximo obtido
para P(m
1
) = 0,5.












229

Probabilidade de erro com filtro casado

A anlise da seo anterior permitiu estabelecer, na expresso (8.15), que, em uma
transmisso digital binria, feita com dois sinais quaisquer, s
1
(t) e s
2
(t), e com um filtro de
recepo de resposta ao impulso qualquer, h(t), a probabilidade de erro dada, genericamente
por
P E Q
d
( ) =

2
(8.17)
onde
0 0
2 0 1 0 2 1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t t t t
d s t s t s t h t s t h t
= =
= = (8.18)

isto , d a distncia entre as amostras ideais na sada do filtro, tomadas no instante t
0
; o
parmetro a raiz quadrada da varincia do rudo, dada por

2 2
2 0 0
( ) ( )
2 2
N N
H f df h t dt


= =

(8.19)

Esta expresso da probabilidade de erro obtida supondo o limiar de deteo no ponto mdio
entre as amostras ideais e ser a mnima possvel para o filtro considerado, desde que as
mensagens sejam equiprovveis. Assim como o filtro de recepo, o instante de amostragem
tambm arbitrrio, mas, obviamente, ambos devem ser escolhidos de modo a minimizar a
probabilidade de erro.
Na Seo 5.1, vimos, de forma heurstica, que o receptor timo em uma transmisso
digital com mensagens equiprovveis o receptor de mnima distncia, ou seja, uma estrutura
que escolhe, dentre os sinais possveis, o mais prximo daquele que chega ao receptor. Em
particular, na Seo 5.1.1, mostramos que este receptor de mnima distncia pode ser
implementado atravs de filtros denominados filtros casados.
Pode-se mostrar que este receptor timo, definido heuristicamente, aquele que
permite operar com a mnima probabilidade de erro em presena de rudo aditivo branco
Gaussiano, de acordo com o modelo da Fig. 8.1. Sendo assim, ao longo deste captulo, vamos
sempre usar as estruturas do Captulo 5 e a suposio de filtro casado para obter a
probabilidade de erro mnima nos diversos sistemas analisados.
No caso de sinais binrios, o receptor de mnima distncia implementado atravs de
um filtro casado ao sinal diferena, como est representado na Fig. 5.10, e corresponde ao
receptor da Fig. 8.2, desde que

0
( ) ( )
d
h t s t t = (8.20)

onde s
d
(t) = s
2
(t) s
1
(t). Levando (8.20) em (8.18) obtemos, como mostrado em (5.17) e
(5.18),

[ ]
2
2 1 1 2 1 2
( ) ( ) 2 ( ) ( )
sd
d E s t s t dt E E s t s t dt


= = = +

(8.21)

onde E
1
, E
2
e E
sd
so, respectivamente, as energias dos sinais s
1
(t), s
2
(t) e s
d
(t). Levando a
mesma expresso (8.20) em (8.19) obtemos

2 0
2
=
N
E
sd
(8.22)

Substituindo (8.21) e (8.22) em (8.17) resulta, ento, a expresso geral da probabilidade de
erro mnima para sinais binrios equiprovveis, considerando todos os filtros possveis:



230


P E Q
E
N
sd
( ) =

2
0
(8.23)

Exemplo 8.2

Considere a mesma transmisso digital binria definida no Exemplo 5.4 realizada em
um canal com rudo aditivo branco Gaussiano. No exemplo, s
2
(t) um pulso retangular de
amplitude e durao T e s
1
(t) um sinal nulo. O filtro de recepo um filtro passa-baixa
RC cuja resposta ao impulso dada por

( ) ( )
t
h t e u t

=

Analisando a expresso do sinal filtrado,
2
( ) s t , apresentada no Exemplo 5.4, observamos que
seu valor mximo ocorre em t = T. Considerando o instante T como o instante de amostagem
e notando que s
1
(t) = 0, a distncia d calculada por (8.18) dada por

(1 )
T
d e

=
Aplicando (8.19) obtemos

0 0 0
2
2 2 2
2 2 4
( )
N N N t
h t dt e dt

= = =



Aplicando (8.17) chegamos seguinte expresso

0
(1 )
( )
2 ( / 4)
T
e
P E Q
N

=




Esta expresso pode ser maximizada em relao a . Derivando em relao a e igualando a
zero, obtemos a equao
2 1

T e
T
+ =
Resolvendo numericamente, obtemos T 1,25. Com este valor, chegamos a

0
( ) 0, 638
T
P E Q
N

=




Considere agora que, em vez do filtro RC, usado um filtro casado no receptor, ou
seja, h(t)= s
d
(t
0
-t). Notando que, para os sinais do problema,
2
( ) ( )
d
s t s t = , ou seja, o sinal
diferena um pulso retangular de amplitude e durao T, a energia do sinal diferena ser
E
sd
=
2
T. Aplicando (8.23) obtemos
0
( ) 0, 707
T
P E Q
N

=




Note que esta mesma expresso pode ser obtida a partir de (8.17), observando, que, no caso
do filtro casado definido acima, d =
2
T e
2
= N
0

2
T/2. Comparando com o resultado obtido
para o filtro RC, observamos a melhoria proporcionada pela utilizao do filtro casado, uma
vez que o argumento da funo Q aumenta e, portanto, diminui a probabilidade de erro.




231

Probabilidade de erro em funo da energia mdia

sempre conveniente expressar a probabilidade de erro em funo da energia mdia
dos sinais transmitidos, pois este um dos parmetros que definem o custo de um sistema de
transmisso digital. No caso de sinais equiprovveis, a energia mdia dos sinais a mdia
aritmtica das energias de cada um deles, isto ,

1 2
2
s
E E
E
+
= (8.24)

Usando esta expresso em (8.21), podemos escrever

1 2
2 2 ( ) ( )
sd s
E E s t s t dt

(8.25)
.
A seguir so considerados 2 tipos de sinais binrios - sinais simtricos antipodais e
sinais ortogonais - e, para os dois casos, determinada a probabilidade de erro em funo da
energia mdia dos sinais.


Sinais simtricos antipodais

Como mostrado na Seo 5.1.2, para um mesmo valor de energia mdia, sinais
simtricos antipodais, isto s
2
(t) = s
1
(t), so os que apresentam o maior valor da energia do
sinal diferena. Substituindo esta condio em (8.25), obtemos E
sd
=4E
s
. Levando em (8.23)
obtemos

P E Q
E
N
s
( ) =

2
0
(8.26)

Sinais ortogonais

No caso de sinais ortogonais, a integral em (8.25) nula, E
sd
= 2E
s
, e assim temos

P E Q
E
N
s
( ) =

0
(8.27)

Comparando (8.26) e (8.27), verificamos que a transmisso atravs de sinais
simtricos mais eficiente do que a transmisso atravs de sinais ortogonais, pois, para uma
mesma energia mdia, o argumento da funo Q maior e, consequentemente, a
probabilidade de erro inferior. Para obter uma medida quantitativa da vantagem dos sinais
simtricos em relao aos sinais ortogonais, o mais conveniente fixar um valor da
probabilidade de erro e determinar as energias mdias necessrias nos dois sistemas para
operar com este valor. No caso acima fcil verificar que os sinais ortogonais requerem duas
vezes mais energia para operar com a mesma probabilidade de erro que os sinais simtricos.








232

8.2 SISTEMAS PAM

Os sistemas PAM foram definidos na seo 5.2.1 e suas principais formas especficas
so os sistemas binrios PAM on-off, PAM-2 simtrico PAM multinvel simtrico definidos
por (5.32), (5.33) e (5.34). A probabilidade de erro destes sistemas analisada a seguir.
Os sistemas PAM on-off e PAM-2 simtrico correspondem, respectivamente, a um
sistema ortogonal e um sistema antipodal. Assim, a probabilidade de erro destes sistemas,
com filtro casado, dada respectivamente por (8.27) e (8.26). Para recepo com filtro de
resposta ao impulso qualquer, h(t), ilustrada nas Figs 5.18 e 5.19, podemos aplicar (8.17),
onde o parmetro d, genericamente definido por (8.18), obtido das expresses

0
( ) d g t = (8.28)

0
( ) ( ) ( ) g t g t h t = (8.29)

A anlise para o sistema PAM multinvel feita a seguir com base no receptor da Fig.
5.18 e no detetor de limiar ilustrado na Fig. 5.23, notando que, em presena de rudo, a
amostra do sinal recebido na sada do filtro de recepo expressa como

) ( ' ) ( ' ) ( '
0 0 0
t n t ag t r + = (8.30)

onde
0
'( ) n t uma varivel aleatria Gaussiana de mdia nula e varincia
2
. Considerando
os possveis valores da amplitude para o sinal PAM simtrico dados por (5.33), temos a
representao da Fig. 8.6, onde so representados os valores possveis da amostra do sinal
desejado e um valor qualquer da componente de rudo se somando amostra do sinal (sem
levar a erro na deciso). Associando o ndice i das diferentes mensagens m
i
as amplitudes em
ordem crescente pode-se escrever a seguinte expresso para as probabilidades de erro
condicionais.
( )

= |

\
|
<
= |

\
|
>
= |

\
|
>
=
M i
d
t n P
M i
d
t n P
i
d
t n P
m E P
i
;
2
) ( '
1 ,..., 2 ;
2
) ( '
1 ;
2
) ( '
0
0
0
(8.31)


Fig. 8.6 - Espao de deciso em sistemas PAM multinvel


-3(/2)g(t
0
) -(/2)g(t
0
) 0 (/2)g(t
0
) 3(/2)g(t
0
) r(t
0
)

m
1
m
2
m
3
m
4

3
n(t
0
)
d = g(t
0
)



233

Pode-se mostrar que

< =

>
2 2
) ( '
2
) ( '
0 0
d
Q
d
t n P
d
t n P (8.32)

>
2
2
2
) ( '
0
d
Q
d
t n P (8.33)
A probabilidade de acerto ser a mdia das probabilidades condicionais, isto ,
1
]
1

\
|
+
1
]
1

\
|
=
2
2
2
2
2
) (
d
Q
M
M d
Q
M
E P (8.34)
Desenvolvendo esta expresso, chegamos a

=
2
1
1 2 ) (
d
Q
M
E P (8.35)
onde
d = g(t
0
) (8.36)
e
2
a varincia do rudo
0
'( ) n t dada por (8.19).

Filtro casado
O receptor ser timo se o filtro h(t) for casado ao pulso g(t), ou seja,

) ( ) (
0
t t Kg t h = (8.37)

Neste caso,
g
KE t g = ) ( '
0
e
2 2 0
2
g
N
K E = ; substituindo estes resultados em (8.36) e (8.35),
obtemos

=
0
2
2
1
1 2 ) (
N
E
Q
M
E P
g
(8.38)

Usando (5.33) nesta expresso, podemos chegar seguinte expresso da probabilidade de erro
com filtro casado, em funo da energia mdia:

P E
M
Q
E
N M
s
o
( )
( )
=

2 1
1 6
1
2
(8.39)

Note que, para M =2, obtemos (8.26).


Exemplo 8.3

Neste exemplo consideramos um sistema PAM-M simtrico em canal com rudo
aditivo branco Gaussiano e vamos determinar o aumento necessrio na energia mdia dos
sinais transmitidos para manter a probabilidade de erro em 10
-4
, ao passarmos do caso binrio



234

(M=2) para o quaternrio (M=4). A expresso da probabilidade de erro obtida de (8.39).
Para M=2, temos

o
s
N
E
Q
2
10
4

Utilizando a tabela da funo Q, obtemos E
s
/N
0
= 6,9; Realizando o mesmo para M = 4,
temos:

o
s
N
E
Q
5
2
5 , 1 10
4

resultando E
s
/ N
0
= 36,5. Ento o aumento necessrio de 36,5/6,9 que correspondente a 7,2
dB.


8.3 SISTEMAS COM MODULAO DE AMPLITUDE E FASE

Os sistemas com modulao de amplitude e fase foram definidos na seo 5.2.2 e
incluem os sistemas ASK, PSK e QAM, cujas probabilidades de erro sero analisadas a
seguir.


8.3.1 ASK

O sistema ASK definido, genericamente, por (5.43) e em particular por (5.44),
(5.45) e (5.46). Sua gerao representada na Fig. 5.24 e, na Fig. 5.28, mostra-se o diagrama
do receptor e o espao de deciso. Reescrevendo (5.48) de modo a considerar a presena do
rudo, temos
0 0 0
( ) ( ) ( )
2
r t g t n t

= + (8.40)

onde n(t
0
) a amostra do rudo branco demodulado que pode ser modelada (ver Seo 6.1.2)
como uma varivel aleatria Gaussiana de mdia nula e varincia dada por

2 2
2 0 0
( ) ( )
4 4
N N
H f df h t dt


= =

(8.41)

Pode-se verificar que a anlise de probabilidade de erro do sistema ASK
basicamente a mesma do sistema PAM correspondente. Basta comparar a expresso do sinal
no detetor do sistema ASK dada por (8.40) com a do sistema PAM dada por (8.30) e a Fig.
5.28 correspondente ao receptor do sistema ASK com as Figs 5.19 e 5.23, referentes ao
receptor do sistema PAM. Isto permite aplicar (8.17) para calcular a probabilidade de erro de
sistemas ASK binrios e (8.35) para o sistema ASK multinvel. Note, porm, que no sistema
ASK, o valor da distncia d e da varincia do rudo so diferentes. A distncia d ser dada por

0
( )
2
d g t

= (8.42)

Pode-se verificar ainda que as expresses de probabilidade de erro para receptor com
filtro casado dadas por (8.27), (8.26) e (8.39) se aplicam respectivamente aos sistemas ASK
on-off, ASK-2 simtrico e ASK multinvel.




235

8.3.2 QAM

O clculo da probabilidade de erro dos sistemas QAM em geral, pode ser
desenvolvido a partir do espao de deciso, ou seja, o diagrama obtido pela representao em
dois eixos ortogonais, das amostras r
1
e r
2
representadas no receptor da Fig 5.35. A operao
do receptor consiste em escolher o ponto ideal, correspondente a um dos sinais transmitidos,
que estiver mais prximo daquele definido pelo par de valores observados (r
1
,

r
2
). Como
ilustrado nas Figs 5.36 e 5.38, para cada sinal, existe uma regio de deciso. Assim, dado que
foi transmitido um dado sinal, a probabilidade de erro equivale probabilidade de que o rudo
leve o ponto (r
1
,

r
2
) para uma outra regio de deciso.
Analisando as operaes do receptor da Fig. 5.35, podemos escrever

1 0 1
) ( '
2
1
n t g r + = (8.43)
2 0 2
) ( '
2
1
n t g r + = (8.44)
onde g(t) o pulso bsico filtrado pelo filtro h(t) e o par (n
1
, n
2
)

representa as amostras do
rudo. Pode-se mostrar, com base nas propriedades do rudo, analisadas no Captulo 6, que n
1

e n
2
so variveis aleatrias Gaussianas estatisticamente independentes de mdia nula e
varincia dada por

2 2
2 0 0
( ) ( )
4 4
N N
H f df h t dt


= =

(8.45)

Sistemas QAM-4/PSK-4

Para o sistema QAM-4 ou PSK-4, o espao de deciso est representado na Fig. 5.36
e as regies de deciso, associadas a cada sinal, so os quatro quadrantes. Vamos considerar
inicialmente a mensagem m
1
, correspondente fase /4. Como ilustrado na Fig. 8.7, ao ser
transmitida a portadora com fase /4, as componentes de rudo n
1
e n
2
deslocam o ponto ideal
(sem rudo) para o ponto observado (r
1
, r
2
). Na situao representada na Fig. 8.7, no
ocorreria erro, pois o ponto observado continuaria na regio de deciso de m
1
. Porm, se
qualquer das duas componentes for mais negativa do que a distncia d/2 que separa o ponto
ideal da fronteira da regio de deciso, haver erro. Em outras palavras, s haver acerto se
ambas as componentes de rudo forem maiores do que d/2. Observando que as componentes
de rudo so estatisticamente independentes da mensagem transmitida, podemos escrever
ento,

2
1 1 2
( | ) , 1
2 2 2
d d d
P C m P n n Q

| |
= > > =
| |
\ . \ . ]
(8.46)
onde P(C|m
1
) a probabilidade de acerto dado que a mensagem transmitida m
1
.
Pela simetria do problema, podemos concluir que o mesmo resultado pode ser obtido
para as 4 possveis mensagens. Como a probabilidade de acerto a mdia das probabilidades
condicionais, temos ento

2
2
1 ) (
1
]
1

\
|
=

d
Q C P (8.47)



236


Fig. 8.7 Espao de deciso no sistema QAM-4 ou PSK-4


Observando que P(C) = 1-P(E), desenvolvendo a expresso e desprezando o termo Q
2
cujo
valor tipicamente bem menor do que o termo Q chegamos a

( ) |

\
|

1
]
1

\
|
=
2
2
2
1 1
2
d
Q
d
Q E P (8.48)

No caso do filtro casado h t g t t ( ) ( ) =
0
, g(t
0
) = E
g
e
2
= (N
0
/4)E
g
. Levando em conta
que a energia mdia dos sinais transmitidos E
s
igual a (
2
/4)E
g
,

chegamos seguinte
expresso para a probabilidade de erro do receptor timo de um sistema QAM-4 ou PSK-4 :

0
2 ) (
N
E
Q E P
s
(8.49)

Sistema QAM-M (M>4)

O espao de deciso do sistema QAM est mostrado na Fig. 5.38. O clculo da
probabilidade de erro pode ser feito com base nesta figura, de forma semelhante ao que foi
feito para o sistema QAM-4. Observam-se, na Fig. 5.38, 3 tipos de regies, ilustradas na Fig.
8.8: (a) limitada por 2 segmentos de reta; (b) limitada por 3 segmentos de reta; (c) limitada
por 4 segmentos de reta. S haver acerto se as componentes de rudo n
1
e n
2
no levarem o
ponto ideal para fora da regio de deciso.
r
1
r
2
-g(t
0
)/4 g(t
0
)/4
g(t
0
)/4
01
11
10
-g(t
0
)/4
n
1
n
2
d/2
d/2
(r
1
,r
2
)



237


Fig. 8.8 Formatos das regies de deciso no sistema QAM


Podemos ento escrever

para regies do tipo (a)
2
1 2
( | ) , 1
2 2 2
i
d d d
P C m P n n Q

| |
= > > =
| |
\ . \ . ]
(8.50)
para regies do tipo (b)

1 2
( | ) , 1 1 2
2 2 2 2 2
j
d d d d d
P C m P n n Q Q

| | |
= > > > =
| | |
\ . \ . \ . ] ]
(8.51)

para regies do tipo (c)
2
1 2
( | ) , 1 2
2 2 2 2 2
k
d d d d d
P C m P n n Q

| |
= < < < < =
| |
\ . \ . ]
(8.52)

Podemos verificar, observando a Fig. 5.38, que no sistema QAM-16 existem 4
regies do tipo (a), 8 do tipo (b) e 4 do tipo (c). Fazendo a mdia ponderada das expresses
(8.50), (8.51) e (8.52), desenvolvendo os quadrados e desprezando Q
2
em presena de Q,
chegamos a

( ) 1 ( ) 3
2
d
P E P C Q

=


(8.53)

Para os demais sistemas QAM-M (M = 64, 256), basta refazer a mdia das
probabilidades condicionais considerando o nmero de cada tipo de regio. Pode-se mostrar
que a seguinte expresso geral dada por:

1
( ) 4 1
2
d
P E Q
M

=


(8.54)

onde d e so dados por (8.42) e (8.41), respectivamente.
Na realidade, (8.54) tambm pode ser obtida com base no receptor da Fig. 5.39.
Observando que, para a deteo correta da mensagem, necessrio acertar as duas amplitudes
e

podemos escrever

( ) ( , ) P C P C C

= (8.55)

a b c
d/2
d/2
n
1
n
2
(r
1
,r
2
)
d/2
d/2
n
1
n
2
(r
1
,r
2
)
d/2
d/2
n
1
n
2



238

onde ( ) P C

e ( ) P C

so as probabilidades de acertar as amplitudes e

, respectivamente.
Observando a Fig. 5.39, verificamos que a deteo destas amplitudes corresponde deteo
em um sistema ASK multinvel, cuja probabilidade de erro dada por (8.34), com d e
dados por (8.36) e (8.19), respectivamente. Note, porm, que nos sistemas QAM-M
considerados, o nmero de amplitudes da portadora seno ou cosseno igual raiz quadrada
de M. Observando ainda que a deteo de e

se processa de forma independente,

podemos escrever

2
1
( ) ( ) ( ) 1 2 1
2
d
P C P C P C Q
M

| |
= =
| |
\ . \ . ]
(8.56)

Desenvolvendo o quadrado, desprezando os termos em Q
2
e fazendo P(E) = 1-P(C) chegamos
a (8.54).
Considerando filtro casado e relacionando d/ com a energia mdia, obtemos
P E
M
Q
E
N M
s
o
( )
( )
=

4 1
1 3
1
(8.57)
Note que, para M = 4, obtemos (8.49).


8.3.3 PSK

O espao de deciso no sistema PSK-8 est representado na Fig. 5.42. Como se
observa nesta figura, a regio de deciso para uma das mensagens no sistema PSK-M
genericamente um setor angular do plano com largura igual a 2/M. O clculo da
probabilidade de erro bem mais complicado neste caso em comparao com o sistema QAM
retangular, pois o rudo na sada do operador tg
-1
mostrado no receptor da Fig. 5.43 no mais
Gaussiano e sua caracterizao mais difcil. Porm, uma boa aproximao pode ser obtida
sem dificuldade como se explica a seguir.
Inicialmente, so definidas, na Fig. 8.9, os semi-planos
1
(abaixo do eixo horizontal)
e
2
(acima da fronteira superior da regio de deciso de m
1
). A unio destes dois semi-planos
corresponde aos pontos em que no se decide pela mensagem m
1
. Podemos ento escrever

( )
1 1 2 1 2 1
( , ) ( ) P E m P r r m = =


1 2 1 1 1 2 2 1 1 2 1 2 1
( , ) ( , ) ( , ) ( ) P r r m P r r m P r r m = +

(8.58)
Assim, obviamente,
1 1 2 1 1 1 2 2 1
( ) ( , ) ( , ) P E m P r r m P r r m +

(8.59)



239


Fig. 8.9 Espao de deciso no sistema PSK-8

As duas parcelas do lado direito em (8.59) so equivalentes probabilidade de erro caso
existissem apenas a fase correspondente mensagem m
1
e uma fase vizinha. Podemos, ento,
aplicar, a cada uma destas parcelas, a expresso de probabilidade de erro do caso binrio,
dada por (8.17), resultando

( ) 2
2
d
P E Q

(8.60)
onde d a distncia entre pontos vizinhos representados nas figs. 5.42 ou 8.9. Observando as
relaes geomtricas na Fig. 5.42, obtemos

=
M
sen t Vg d

) ( '
0
(8.61)
A expresso (8.60), embora seja um limitante superior, uma boa aproximao para a
probabilidade de erro. O erro cometido ao empreg-la igual ao valor da probabilidade de
que (r
1
,r
2
) pertena a
1

2
.
Considerando filtro casado e relacionando d/ com a energia mdia, chegamos a

4 ;
2
2 ) (

M
M
sen
N
E
Q E P
o
s

(8.62)





r
1
r
2
regio de
deciso para a
mensagem m
1

2




240

8.4 SISTEMA FSK

Os sistemas FSK foram definidos na seo 5.2.3. O clculo da probabilidade de erro
em sistemas FSK, no caso geral, com um nmero qualquer de mensagens, mais complexo
do que os clculos desenvolvidos at aqui para os outros sistemas. Porm, no caso de um
sistema FSK binrio com receptor timo pode-se aplicar a expresso geral dada por (8.23).
Como em geral no sistema FSK as frequncias so escolhidas de forma que os sinais sejam
ortogonais, neste caso pode-se aplicar (8.27).


8.5 SISTEMAS COM RECEPO NO COERENTE

Os sistemas com recepo no coerente foram definidos na seo 5.2.4 e se resumem
aos sistemas ASK on-off e FSK ortogonal. Alm desses, inclui-se tambm o sistema DPSK,
que pode ser considerado um sistema parcialmente coerente.
A seguir apresentado um resumo de resultados de probabilidade de erro para esses
sistemas.

ASK on-off no coerente
A recepo no coerente de sinais ASK on-off, definidos por (5.43) e (5.44), pode ser
feita de acordo com o esquema da Fig. 5.50. A anlise deste receptor mostrou que, na
ausncia de rudo, temos, aps a demodulao no coerente, as duas amostras dadas por
(5.84). Adicionando a parcela de rudo em (5.84), temos

2 0 2
1 0 1
) (
2
cos ) (
2
n sen t g r
n t g r
+ =
+ =

(8.63)

onde a diferena entre a fase e a fase da portadora local e n
1
e n
2
so as componentes
de rudo demodulado, cuja caracterizao a mesma apresentada no Captulo 6 e usada na
anlise do receptor QAM coerente, isto , variveis aleatrias Gaussianas estatisticamente
independentes, de mdia nula, e varincia
2
. Considerando as duas hipteses = 0 e = ,
temos duas expresses para a varivel aleatria x na entrada do detetor da Fig. 5.50:

2 2
1 2
2 2
1 2
0
( cos ) ( )
n n
x
K n K sen n

+ =

=

+ + + =

(8.64)
onde
0
( )
2
K g t

= (8.65)

Pode-se mostrar que as funes densidade de probabilidade de x, condicionadas
transmisso da amplitude nula ou amplitude no nula, so as funes de Rayleigh e Rice,
dadas, respectivamente, por:

0 , ) (
2
2
2
2 0
=

=
X e
X
X p
X
x

(8.66)



241

2 2
2
2
2 2
( ) , 0
X K
o x
X K X
p X e I X

=

=


(8.67)
onde I
0
a funo de Bessel modificada de ordem 0. Essas duas funes densidade de
probabilidade esto mostradas na Fig. 8.10, onde est indicado o valor do limiar .

Fig. 8.10 - Funes densidade de probabilidade de Rayleigh e de Rice e Limiar de deciso no
sistema ASK on-off

Supondo mensagens equiprovveis, temos a seguinte expresso para a probabilidade
de erro no sistema ASK on-off:

2 2 2
2 2
2 2
2 2 2
1 1
( )
2 2
X X K
o
o
X X K X
P E e dX e I dX

= +



(8.68)
A primeira integral tem soluo trivial. A segunda tabelada e conhecida como funo de
Marcum.

Aproximao para razo sinal-rudo alta

Quando a razo sinal-rudo elevada, podemos aproximar a funo densidade de
probabilidade p
xm
(Xm
1
) por uma densidade Gaussiana. Esta aproximao pode ser
verificada manipulando-se a segunda expresso em (8.64) de modo a verificar a seguinte
igualdade:

( ) ( )
2 2
2 2
1 2 1 2
1 2
2
2 cos 2
cos 1
n n sen n n
K n Ksen n K
K K


+ +
+ + + = + + (8.69)
Com a suposio de razo sinal-rudo alta, podemos desprezar o terceiro termo dentro da raiz
no lado direito de (8.89) e usar a aproximao 1 1 2 + + x x / quando x<<1, para obter

1 2 2
cos x K n n sen se m m + + = (8.70)
Podemos verificar que a varincia da soma
1 2
cos n n sen + igual varincia
2
de n
1
e
n
2
. Assim, podemos escrever
0 K X
= (Rice)
=0 (Rayleigh)
p
x|
(X)



242

2
2
2
) (
2
2
1
) | (

K X
m x
e m X p

= (8.71)
Utilizando esta aproximao na segunda integral de (8.68) e o limiar 2 / K = ,
chegamos seguinte expresso para a probabilidade de erro:

2
5 , 0 5 , 0 ) (
2
2
8
K
Q e E P
K
(8.72)
Se o filtro h(t) for um filtro casado ao pulso g(t), podemos mostrar que

+

o
s N
E
N
E
Q e E P
o
s
5 , 0 5 , 0 ) (
2
(8.73)

Sistema FSK no coerente
Como observado na seo 5.2.4, o sistema FSK binrio pode ser visto como a
composio de dois sistemas ASK on-off, cada um operando com uma frequncia de
portadora. Seu receptor mostrado na Fig. 5.51. Observando a figura e supondo que foi
transmitida a mensagem m
1
, associada frequncia f
1
, podemos adicionar em (5.86) as
componentes de rudo no primeiro modulador, representadas por n
1,1
e n
1,2
,

expressando a
varivel x como

( ) ( )
2
2 , 1 1
2
1 , 1 1
cos n Ksen n K x + + + = (8.74)
onde
1
=(
1
-
1
) e

0
1
( ) |
2
t t
t
K rect h t
T
=

=




Com a mesma hiptese (m=m
1
), a varivel y ser constituda apenas pelas
componentes de rudo do segundo demodulador, representadas por n
2,1
e n
2,2
, e pode ser
expressa como

y n n = +
2 1
2
2 2
2
, ,
(8.76)
A probabilidade de erro condicional ser dada por

( ) [ ] ( )


= < =
0
1 , 1 1
, dX dY m Y X p m y x P m E P
X
m y x
(8.77)

Confrontando (8.74) e (8.76) com (8.64) conclumos que as variveis aleatrias x e y so,
respectivamente, variveis de Rice e Rayleigh, cujas funes densidade de probabilidade so
dadas por (8.67) e (8.66). Ou seja, o lado direito de (8.77) pode ser escrito como

dX dY e
Y KX
I e
X
Y
X
o
K X
2
2
2
2 2
2
2 2
2
0
2



+

(8.78)

Apesar da complexidade aparente, a integral dupla em (8.78) tem soluo simples dada por



243


( )
2
2
4
1
2
1

K
e m E P

= (8.79)
Pela simetria do problema P(Em
1
) = P(Em
2
) = P(E) e assim,
( )
2
2
4
2
1

K
e E P

= (8.80)
Para um filtro h(t) casado, chegamos a

o
s
N
E
e E P
2
2
1
) (

= (8.81)

Sistema DPSK

A anlise de probabilidade de erro no sistema DPSK bastante complexa, mesmo no
caso de um sistema binrio. Pode-se mostrar que, no caso binrio, com filtros casados,

o
s
N
E
e E P

=
2
1
) ( (8.82)


8.6 ANLISE DE DESEMPENHO

Antes de concluir este captulo, interessante fazer uma anlise comparativa do
desempenho dos diversos sistemas aqui definidos. Para isto, conveniente introduzir novos
parmetros de desempenho, mais adequados a uma comparao geral.
Para o usurio de um sistema de transmisso digital, o que interessa transmitir uma
sequncia de bits com a maior velocidade e o menor nmero de erros. Definem-se ento,
como parmetros de desempenho que medem a satisfao do usurio:
R: a taxa de bits transmitidos - definida em (5.96) e equivalente ao nmero de bits
transmitidos por unidade de tempo
BER: a taxa de erro de bit definida como a probabilidade de que um bit qualquer da
sequncia transmitida seja detetada com erro.

Para o operador do sistema, o problema se coloca de outra forma. Embora tenha
tambm o interesse em prover a satisfao do usurio, deve procurar esse objetivo com a
maior eficincia possvel, por motivos econmicos. Os parmetros associados eficincia na
transmisso so
P
s
, a potncia do transmissor
B: a largura de faixa ocupada na transmisso
N
0
: o dobro da densidade espectral de potncia do rudo no canal

Podemos dizer, em ltima anlise, que o objetivo da engenharia de sistemas de
transmisso digital atender a um determinado valor objetivo para R e BER, com um mnimo
valor de P
s
e B, e um mximo valor de N
0
.








244

8.6.1 Taxa de Erro de Bit versus E
b
/N
0


De acordo com o modelo geral mostrado na Fig. 8.1, o sistema transmite a mensagem
ou smbolo m = (b
1
b
2
...b
L
) e deteta
1 2

( .... )
L
m bb b = , onde b
i
e

i
b so bits e m e m pertencem
ao mesmo conjunto de smbolos {m
1
,m
2
,...m
M
). A probabilidade de erro calculada nas sees
anteriores a probabilidade de erro na deteo da mensagem, ou smbolo, da ser denominada
probabilidade de erro de smbolo. Sua expresso genrica, definida em (8.1), pode ser
desenvolvida na forma


1 1
( ) ( , )
M M
j i
i j
i j
P E P m m m m
= =

= = =

(8.83)

A probabilidade ou taxa de erro de bit (BER) pode ser definida como a probabilidade
de erro em um bit da mensagem
1 2
( .... )
L
m b b b = escolhido ao acaso. Podemos verificar que
) (
1
)

(
1
1
e
L
i
i i
n E
L
b b P
L
BER

=
= = (8.84)

onde n
e
o nmero de dgitos binrios errados na mensagem e E(n
e
) seu valor esperado,
expresso por
E n kP n k
e e
k
L
( ) ( ) = =
=

1
(8.85)
ou, alternativamente por
E n n P m m m m
e i j j i
j
j i
M
i
M
( ) ( $ , )
,
= = =
=

=

1 1
(8.86)

onde n
ij
o nmero de bits errados quando se transmite m
i
e se deteta m
j.
Comparando (8.86)
com (8.83) podemos visualizar a relao entre a probabilidade de erro de smbolo e a taxa de
erro de bit.
A taxa de erro de bit pode ser estimada em uma transmisso seqencial como a razo
entre o nmero de bits errados e o nmero total de bits transmitidos.

Exemplo 8.4

Neste exemplo, analisamos a deteo em uma transmisso com sistema PSK-4 em
canal com rudo branco Gaussiano. O espao de deciso est mostrado na Fig. 8.11, onde r
1
e
r
2
so os valores das amostras obtidas no receptor da Fig. 5.37. Na figura, esto representados
os pontos ideais, obtidos na ausncia de rudo, associados aos bits correspondentes.
Desejamos determinar (a) a probabilidade de haver exatamente 1 bit errado na deteo de um
smbolo; (b) a probabilidade de haver exatamente 2 bits errados na deteo de um smbolo (c)
a taxa de erro de bit. (d) a probabilidade de erro.



245


Fig. 8.11 Espao de deciso do sistema PSK-4

(a) Podemos verificar, analisando a Fig. 8.11, que, dado que foi transmitido o par de bits 11, a
probabilidade de haver exatamente 1 bit errado igual probabilidade de que o rudo leve o
ponto ideal, correspondente a 11, para o segundo quadrante ou para o quarto quadrante. Ou
seja,
1 2 1 2
2 2 2 2
2
( 111) ( , ) ( , )
2 1 2
2 2 2 2
d d d d
e
P n P n n P n n
d d d d
Q Q Q Q

= = < > + > < =
| | | |
= =
| | | |
\ . \ . \ . \ . ] ]


O mesmo resultado obtido na hiptese de transmisso de cada um dos demais pares de bits.
Assim, obtemos
2
( 1) 2
2 2
e
d d
P n Q Q

| |
= =
| |
\ . \ . ]


(b) Observando a Fig. 8.11, temos
2
1 2
2 2
( 2 11) ( , )
2
d d
e
d
P n P n n Q

= = > > =




Como este mesmo resultado obtido na hiptese de transmisso de cada um dos outros pares
de bit, chegamos a
2
( 2)
2
e
d
P n Q

= =



(c) Aplicando (8.85) e levando depois em (8.84) temos

2
2
1
1 2 2
2 2 2 2 2
d d d d
BER Q Q Q Q


| | | |
= + =
`
| | | |
\ . \ . \ . \ .

] )

(d) Aplicando (8.48),
( )
2
2
1 1 2
2 2 2
d d d
P E Q Q Q

| | |
= =
| | |
\ . \ . \ . ]







r
1

r
2

00
01
10 11
d



246

Codificao de Gray

possvel, em geral, fazer a associao das sequncias de bits s diferentes
mensagens de tal forma que os erros mais frequentes no smbolo detetado impliquem em 1 bit
errado na sequncia de bits recuperada. Esta forma de codificao denominada Codificao
de Gray.

Aproximao

Nos sistemas de modulao de amplitude e fase usual a seguinte aproximao para
relacionar a taxa de erro de bit probabilidade de erro de smbolo:

L
E P
BER
) (
(8.87)
Este resultado pode ser obtido considerando apenas o primeiro termo do somatrio em (8.85).
Neste caso,
L
n P
BER
e
) 1 ( =
(8.88)

Considerando que, na codificao de Gray, os smbolos mais prximos diferem apenas em 1
bit e que, na condio usual de razo sinal-rudo alta, a grande maioria dos erros corresponde
a erro do smbolo correto para o smbolo vizinho, ) ( ) 1 ( E P n P
e
= , levando assim a (8.88).

Razo E
b
/N
0


Outro aspecto importante na comparao de sistemas de transmisso digital a
definio da razo sinal-rudo. As expresses de Probabilidade de Erro desenvolvidas ao
longo deste captulo foram colocadas como funes da razo E
s
/N
0
, onde E
s
a energia mdia
dos sinais transmitidos. Porm conveniente relacionar o desempenho razo E
b
/N
0
onde E
b

a energia mdia por bit definida como
s
b
E
E
L
= (8.89)

Note que, aplicando (8.89) e (5.96) a (5.28), obtemos

R E
T
E
P
b
s
s
= = (8.90)

Ou seja, a potncia do transmissor P
s
, a taxa de bits R e a energia por bit E
b
tm uma relao
nica, independente do sistema de modulao, sendo assim o parmetro adequado para
comparar diferentes sistemas.

8.6.2 Comparao

Apresentamos a seguir uma comparao entre os sistemas de transmisso digital com
base nas expresses de taxa de erro de bit, BER, em funo da razo E
b
/N
0
. Observando
(8.90), podemos verificar que, exceto a largura de faixa, os demais parmetros de
desempenho definidos no incio da seo 8.6 esto devidamente incorporados nesta forma de
comparao.
A Tabela 8.1 apresenta as expresses de BER, em funo de E
b
/N
0
para os sistemas
binrios. Analisando estas expresses, podemos verificar que os sistemas coerentes simtricos
(PAM, ASK e PSK) apresentam o melhor desempenho, podendo ter o mesmo desempenho
que os demais sistemas coerentes com a metade da potncia transmitida. Entre os sistemas



247

no coerentes, o sistema DPSK apresenta o melhor desempenho, seguido do FSK.
importante ressaltar que o sistema DPSK, apesar de no coerente, ainda superior aos
sistemas coerentes assimtricos (on-off). A assimetria dos sinais na sua representao
geomtrica um fator de degradao do desempenho, fazendo com que os sistemas
assimtricos sejam, em geral, ineficientes na utilizao da energia transmitida.

Tabela 8.1
Taxa de Erro de Bit em Sistemas Binrios
SISTEMA BER
PAM On-Off
ASK On-Off
FSK

o
b
N
E
Q
PAM Simtrico
ASK Simtrico
PSK

o
b
N
E
Q
2


ASK-On-Off
no coerente (
(

]
]

|
,
,
\
|
+

o
b N
E
N
E
Q e
o
b
2
2
1


FSK no coerente

o
b
N
E
e
2
2
1



DPSK

o
b
N
E
e

2
1



Na Tabela 8.2 so apresentadas as expresses da taxa de erro de bit dos sistemas
quaternrios PSK-4, PAM-4 e ASK-4, verificando-se a vantagem do sistema PSK-4.

Tabela 8.2
Taxa de Erro de Bit em Sistemas Quaternrios
SISTEMA BER

PSK-4 ou QAM 4
2
b
o
E
Q
N








PAM-4 e ASK-4
4 3
4 5
b
o
E
Q
N








PSK x QAM

As expresses da taxa de erro de bit para os sistemas PSK e QAM M-rios, com M >
4, esto mostradas na Tabela 8.3 onde L = log
2
(M). Podemos verificar que os sistemas QAM
apresentam desempenho cada vez melhor do que os sistemas PSK medida que aumenta o
nmero M de sinais. A justificativa simples e est ligada ao fato de que todos os sinais do
conjunto PSK tm a mesma amplitude e, portanto, esto em um mesmo crculo no espao de
sinais. Assim, quando aumenta o nmero de sinais, mantendo-se a mesma energia mdia, h
uma reduo da distncia entre os sinais vizinhos bem maior do que a que ocorre no sistema
QAM, onde os sinais podem ter diversas amplitudes, havendo com isto maior flexibilidade na
ocupao do espao. Isto explica porque os sistemas QAM so utilizados quando se deseja
transmitir um grande nmero de mensagens.



248


Tabela 8.3
Taxa de Erro de Bit em Sistemas PSK-M e QAM-M, M > 4

SISTEMA BER

QAM

o
b
N M
LE
Q
M
L ) 1 (
3 1
1
4


PSK

M
sen
N
LE
Q
L
o
b
2 2


Na Fig.8.12 esto mostradas curvas da taxa de erro de bit em funo de E
b
/N
0
para os
sistemas aqui analisados.


5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
PSK-2
PSK-4
DPSK-2
QAM-64
PSK-16
NCFSK-2/ASK-2
CFSK-2
PSK-8
QAM-16
10
-1
10
-2
10
-3
10
-4
10
-5
10
-6
10
-7
10
-8
10
-9
10
-10
E
b
/N
0
(dB)
BER

Fig. 8.12 - Curvas de taxa de erro de bit em funo da razo E
b
/N
0




249

8.6.3 Limitantes da taxa de bits

Um dos critrios de comparao de desempenho entre sistemas de transmisso digital
a mxima taxa de bits R que pode ser transmitida em um determinado canal com nvel de
rudo N
0
, para certo valor de potncia transmitida P
s
e para um objetivo de qualidade (BER)
req
.
Note que o objetivo de qualidade estabelece que

( )
req
BER BER (8.91)

Levando em conta o sistema de transmisso, obtemos, atravs das expresses ou curvas
BERE
b
/N
0
, a razo (E
b
/N
0
)
req
, correspondente a (BER)
req
. Obviamente (8.91) implica em
0 0
b b
req
E E
N N

(8.92)

Usando (8.90) em (8.92) chegamos a

0 0
s b
req
P E
RN N

(8.93)
o que equivale a
0
0
s
b
req
P
R
E
N
N

(8.94)
O resultado em (8.94) corresponde a uma limitao na taxa de bits definida pelo
desempenho desejado em presena de rudo, que depende basicamente das potncias do sinal
e do rudo. Esta limitao conhecida como Limitao de Potncia.
Por outro lado, para um sistema que opera sem interferncia entre smbolos, outro
tipo de limitao na taxa de bits determinada por (5.120) e (5.121). Explicitando R nestas
equaes, obtemos, para sistemas PAM,

2 R LB (8.95)

e, para sistemas PSK e QAM,

R LB (8.96)

Este tipo de limitao geralmente referida como Limitao de Faixa. Considerando a
utilizao de um pulso com espectro do tipo cosseno levantado, explicitando R em (5.123) e
(5.124) temos, para os sistemas PAM,

2
1
LB
R

+
(8.97)
e, para sistemas PSK e QAM,

1
LB
R

+
(8.98)









250

Exemplo 8.5

Neste exemplo ser analisado o desempenho timo de alguns sistemas de transmisso
digital operando com faixa mnima em um canal com largura de faixa igual a 4 kHz, em cuja
sada se mediu uma potncia de rudo igual a 40 mW. O objetivo para a taxa de erro de bit
igual a 10
-4
e a potncia transmitida igual a 1 W.
Pela limitao de faixa, aplicando (8.96) obtemos

8000 4
12000 8
16000 16
PSK
R PSK
QAM

Utilizando as expresses de probabilidade de erro ou as curvas apresentadas neste
captulo, temos
0
6, 9 4
14, 9 8
16, 6 16
b
req
PSK
E
PSK
N
QAM

|

=
|
\ .

A densidade espectral de potncia de rudo no canal pode ser obtida a partir da potncia de
rudo medida, ou seja, N
0
= 10
-5
W/Hz. Substituindo em (8.94) obtemos

14493 4
6729 8
6024 16
PSK
R PSK
QAM

Obviamente, para cada sistema, a mxima taxa de bits o menor dos 2 valores
obtidos. Conclumos que o sistema PSK-4 limitado pela faixa enquanto os sistemas PSK-8 e
QAM-16 so limitados pela potncia.


8.6.4 Capacidade do Canal

Os limitantes da taxa de bits estudados na seo anterior so associados a um
esquema especfico de transmisso digital e a um determinado valor para a taxa de erro de bit
desejada. Existe, porm, um limitante na taxa de bits que depende apenas da largura de faixa e
da razo sinal-rudo disponveis para a transmisso digital. Este um dos resultados de maior
impacto na histria das comunicaes e conhecido como o Teorema da Capacidade do
Canal, formulado originalmente por C. Shannon. A capacidade do canal definida como um
limitante na taxa de bits com que a informao pode ser transmitida atravs do canal, com
uma taxa de erro arbitrariamente pequena.
O enunciado do teorema pode ser colocado na seguinte forma: Dado um canal com
capacidade C e uma fonte que gera smbolos a uma taxa de R bit/s, (i) se R < C possvel
transmitir a sada desta fonte, atravs do canal, com uma probabilidade de erro to pequena
quanto se deseje, apesar da presena de rudo; (ii) se R > C no existe esta possibilidade.
Note-se que o teorema acima indica apenas a possibilidade da transmisso,
virtualmente sem erro, com um determinado conjunto modulador-demodulador cujas
especificaes exatas no so conhecidas. As tentativas de implementao de sistemas que se
comportassem da forma prevista pela teoria de Shannon resultaram nos cdigos corretores de
erro que, sem apresentarem o desempenho ideal, de acordo com o teorema da capacidade do
canal, permitem melhorar significativamente o desempenho dos moduladores convencionais
em presena de rudo.



251

Para um canal de largura de faixa B, perturbado apenas por rudo aditivo branco
Gaussiano, possvel mostrar que a capacidade expressa pela relao

+ =
n
s
P
P
B C 1 log
2
(8.99)

onde P
s
a potncia mdia do sinal e P
n
a potncia mdia do rudo dentro da faixa passante de
largura B, ambas as potncias calculadas na entrada do receptor. Utilizando (8.90) e (6.12), ou
seja, P
s
=E
b
/R e P
n
=N
0
B, e considerando a taxa de bits igual capacidade do canal, temos

o
b
n
s
N
E
B
C
P
P
= (8.100)

Substituindo (8.100) em (8.99) chegamos seguinte expresso para a eficincia espectral
associada capacidade do canal, que vem a ser um limitante para a eficincia espectral
atingida por qualquer sistema de comunicao digital:

+ =
o
b
N
E
B
C
B
C
1 log
2
(8.101)

Invertendo esta expresso obtemos

B C N
E
B C
o
b
/
1 2
/

= (8.102)

interessante examinar o comportamento desta expresso quando a faixa do canal
tende a infinito. Podemos verificar que

) 59 , 1 ( ) 2 ( ln
lim
dB
N
E
B
o
b
=

(8.103)

Este valor o menor valor de razo sinal-rudo para a qual teoricamente possvel fazer uma
transmisso virtualmente sem erro atravs de codificao.
A Fig.8.13 mostra a curva de eficincia espectral dada por (8.101) junto com
resultados de eficincia espectral para alguns sistemas sem codificao.


















252

































Fig. 8.13 - Curvas de eficincia espectral








1/32
1/16
1/8
1/4
1/2
0
2
4
8
16
32
-5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75
(C/B)
Eb/N0(dB)
8.4
12.2
QAM-16
-1.59 dB
16.5
QAM-64
BER = 10
-4
PSK-4



253

8.7 APNDICE: DESEMPENHO COM CDIGO CORRETOR DE
ERRO

Os cdigos corretores de erro so hoje amplamente utilizados na transmisso digital
como ferramentas de melhoria de desempenho. O princpio desta tcnica consiste em
introduzir redundncia nos smbolos transmitidos com propriedades que permitem a correo
de erros no receptor. As tcnicas para obteno de cdigos eficientes tm tido uma evoluo
constante e constituem uma rea importante da teoria das comunicaes.
A situao tpica para o emprego dos cdigos corretores de erro aquela em que a
potncia de transmisso no suficiente para obter a probabilidade de erro desejada e existe
disponibilidade de largura de faixa adicional que seria necessria sem o uso do cdigo. O
esquema mais usual est representado na Fig. 8.14, ou seja, antes do transmissor inserido o
codificador e, aps o receptor, inserido o decodificador.
.

Fig. 8.14 - Sistema de transmisso com cdigo corretor de erro

O codificador introduz redundncia nos bits de entrada de forma que, para K bits de
entrada, so gerados N bits codificados. Define-se ento a taxa do cdigo pela razo

1
c
K
R
N
= < (8.104)

O resultado prtico da utilizao do cdigo corretor de erro a reduo do valor de
E
b
/N
0
requerido para se obter uma determinada taxa de erro de bit. Esta reduo denominada
ganho do cdigo e est ilustrada na Fig. 8.15, onde so representadas duas curvas BER x
E
b
/N
0
, correspondentes transmisso com e sem codificao. Note que o ganho depende da
taxa de erro BER
req
tomada como referncia.


Fig. 8.15 BER x E
b
/N
0
com e sem codificao
BER
E
b
/N
0
(dB)

G(dB)
sem cdigo
com cdigo
BER
req
Codificador
Taxa K/N
Transmissor Canal
Receptor Decodificador
K bits N bits



254


Por outro lado, a introduo de bits de redundncia pelo codificador provoca um
aumento da taxa de bits por um fator N/K. Conseqentemente, haver um aumento da largura
de faixa do sinal transmitido na mesma proporo.
Em resumo, quando se usa cdigo corretor de erro, as expresses (8.94), (8.95) e
(8.96) tomam a seguinte forma:

0 0
( / )
s
b req
PG
R
N E N
(8.105)

R

2LBR
c
(8.106)

R

LBR
c
(8.107)

onde G o ganho do cdigo e R
c
a taxa do cdigo.
Outro parmetro importante na caracterizao de um cdigo a sua capacidade de
deteo e correo. Os cdigos mais simples so capazes de corrigir ou detetar erros isolados.
Aumentando a redundncia e a complexidade do cdigo, consegue-se corrigir grupos de
vrios bits errados.

Exemplo 8.6

Considerando, no Exemplo 8.5, um cdigo corretor de erro de taxa 3/4 e ganho 2 (3
dB) para uma taxa de erro de 10
-4
, temos, para o sistema QAM-16,
3
16000 12000
4
R =
0 0
2 6, 024 /
( / )
s
b req
PG
R kbit s
N E N
=

Observamos, portanto, que, com o uso do cdigo corretor de erro, a taxa imposta pela
limitao de faixa se reduziu enquanto a imposta pela limitao de potncia aumentou. Como
no sistema QAM-16 h disponibilidade de faixa e falta de potncia, a utilizao de cdigo
corretor de erro adequada.



255

8.8 APNDICE : TABELA DA FUNO Q( )
Para > 5
2
2
1
( )
2
Q e

0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09

0,00 0,5000 0,4960 0,4920 0,4880 0,4840 0,4800 0,4760 0,4720 0,4681 0,4641
0,10 0,4601 0,4562 0,4522 0,4482 0,4443 0,4403 0,4364 0,4325 0,4285 0,4246
0,20 0,4207 0,4168 0,4129 0,4090 0,4051 0,4012 0,3974 0,3935 0,3897 0,3859
0,30 0,3820 0,3782 0,3744 0,3707 0,3669 0,3631 0,3594 0,3556 0,3519 0,3482
0,40 0,3445 0,3409 0,3372 0,3335 0,3299 0,3263 0,3227 0,3191 0,3156 0,3120
0,50 0,3085 0,3050 0,3015 0,2980 0,2945 0,2911 0,2877 0,2843 0,2809 0,2775
0,60 0,2742 0,2709 0,2676 0,2643 0,2610 0,2578 0,2546 0,2514 0,2482 0,2450
0,70 0,2419 0,2388 0,2357 0,2326 0,2296 0,2266 0,2236 0,2206 0,2176 0,2147
0,80 0,2118 0,2089 0,2061 0,2032 0,2004 0,1976 0,1948 0,1921 0,1894 0,1867
0,90 0,1840 0,1814 0,1787 0,1761 0,1736 0,1710 0,1685 0,1660 0,1635 0,1610
1,00 0,1586 0,1562 0,1538 0,1515 0,1491 0,1468 0,1445 0,1423 0,1400 0,1378
1,10 0,1356 0,1335 0,1313 0,1292 0,1271 0,1250 0,1230 0,1210 0,1190 0,1170
1,20 0,1150 0,1131 0,1112 0,1093 0,1074 0,1056 0,1038 0,1020 0,1002 0,0985
1,30 0,0968 0,0950 0,0934 0,0917 0,0901 0,0885 0,0869 0,0853 0,0837 0,0822
1,40 0,0807 0,0792 0,0778 0,0763 0,0749 0,0735 0,0721 0,0707 0,0694 0,0681
1,50 0,0668 0,0655 0,0642 0,0630 0,0617 0,0605 0,0593 0,0582 0,0570 0,0559
1,60 0,0547 0,0536 0,0526 0,0515 0,0505 0,0494 0,0484 0,0474 0,0464 0,0455
1,70 0,0445 0,0436 0,0427 0,0418 0,0409 0,0400 0,0392 0,0383 0,0375 0,0367
1,80 0,0359 0,0351 0,0343 0,0336 0,0328 0,0321 0,0314 0,0307 0,0300 0,0293
1,90 0,0287 0,0280 0,0274 0,0268 0,0261 0,0255 0,0249 0,0244 0,0238 0,0232
2,00 0,0227 0,0222 0,0216 0,0211 0,0206 0,0201 0,0196 0,0192 0,0187 0,0183
2,10 0,0178 0,0174 0,0170 0,0165 0,0161 0,0157 0,0153 0,0150 0,0146 0,0142
2,20 0,0139 0,0135 0,0132 0,0128 0,0125 0,0122 0,0119 0,0116 0,0113 0,0110
2,30 0,0107 0,0104 0,0101 0,0099 0,0096 0,0093 0,0091 0,0088 0,0086 0,0084
2,40 0,0081 0,0079 0,0077 0,0075 0,0073 0,0071 0,0069 0,0067 0,0065 0,0063
2,50 0,0062 0,0060 0,0058 0,0057 0,0055 0,0053 0,0052 0,0050 0,0049 0,0047
2,60 0,0046 0,0045 0,0043 0,0042 0,0041 0,0040 0,0039 0,0037 0,0036 0,0035
2,70 0,0034 0,0033 0,0032 0,0031 0,0030 0,0029 0,0028 0,0028 0,0027 0,0026
2,80 0,0025 0,0024 0,0024 0,0023 0,0022 0,0021 0,0021 0,0020 0,0019 0,0019
2,90 0,0018 0,0018 0,0017 0,0016 0,0016 0,0015 0,0015 0,0014 0,0014 0,0013
3,00 0,0013 0,0013 0,0012 0,0012 0,0011 0,0011 0,0011 0,0010 0,0010 0,0010
3,10 0,0009 0,0009 0,0009 0,0008 0,0008 0,0008 0,0007 0,0007 0,0007 0,0007
3,20 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006 0,0005 0,0005 0,0005 0,0005 0,0005 0,0005
3,30 0,0004 0,0004 0,0004 0,0004 0,0004 0,0004 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003
3,40 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002
3,50 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001





256

8.9 EXERCCIOS

8.1 Para cada par de sinais na Fig. E8.1, calcule a energia mdia e a probabilidade de erro
mnima em presena de rudo aditivo branco Gaussiano com densidade espectral de potncia
igual a 0,2510
-9
W/Hz, sabendo que A = 1 mV e T = 1 ms.

Fig. E8.1

8.2 Para se fazer uma transmisso binria em banda bsica, deve-se escolher os sinais entre os
4 pares mostrados abaixo. Qual deve ser a escolha se o critrio for (i): a menor probabilidade
de erro para um dado valor da energia mdia; (ii): a menor probabilidade de erro para um
dado valor da energia mdia, com a menor amplitude do pulso; (iii): a menor probabilidade
de erro com a menor ocupao espectral.


Fig. E8.2

8.3 Em uma transmisso PAM quaternria, transmitido um pulso retangular de durao 0,2
ms com amplitudes 2 e 6 mV. Sabe-se que, quando transmitida a amplitude + 6 mV , a
probabilidade de errar igual a 10
-2
.
(a) determine a probabilidade de errar quando for transmitida a amplitude + 2 mV.
(b) determine a probabilidade de erro
(c) supondo que o filtro de recepo casado e sua amplitude unitria, calcule a varincia
do rudo na entrada do detetor da Fig. 5.18.

8.4 Um sistema PSK-8 utilizado para transmisso digital a uma taxa de bits de 15 kbit/s.
Sabe-se que, na entrada do receptor, a potncia da portadora modulada igual a 310
-6
W e
que sua envoltria dada por
0 T t
A
0 T t
A
- A
0 T t
3A
A
t
T 2T t
0 T t
A
A
0 T/2 T t
A
- A
0 T/2 T t
A
- A
(a) (b)
(c)
(d)
0 T t
T/2 3T/2 t
A
A
(e)
(f)
0 T
0 T/2
0 T
0 T/2
(a) (b) (c) (d)



257

2
1 cos 0
( )
0 fora
t
t T
g t T

|

|
=
\ .

Sabe-se ainda que o filtro passa-baixa utilizado no receptor da Fig. 5.43 dado por h(t) =
g(t
0
-t). (a) represente o espao de deciso na deteo tima e calcule a distncia entre dois
sinais vizinhos; (b) determine a probabilidade de erro mnima com rudo aditivo branco
Gaussiano de densidade espectral de potncia igual a 0,2410
-10
W/Hz.

8.5 No Exerccio 5.11 so analisados 3 sistemas: PSK-4, QAM-16 e PSK-8 operando com
receptor timo. Considerando que a varincia da amostra de rudo na sada dos filtros casados
do receptor igual a 10
-12
, calcule a probabilidade de erro em cada um desses sistemas.

8.6 Um sistema QAM-64 opera com taxa de 3 Mbit/s e chega ao receptor timo com
envoltria constante e uma potncia de 0,8410
-6
W. Sabendo que os valores dos limiares so
0, 5 mV, 10 mV e 15 mV; (a) determine a varincia do rudo na entrada do detetor de
limiar sabendo que a densidade espectral de potncia do rudo no receptor igual a
0,6410
-14
; (b) determine a probabilidade de erro em termos da funo Q.

8.7 Considere um sistema ASK on-off descrito no Exerccio 5.8.onde os sinais so

1
( ) 2cos(2 ) 0 0.1
c
s t f t t ms = < < e s
2
(t) = 0

e cujo receptor est mostrado na Fig. 5.28, onde a resposta ao impulso do filtro casado dada
por
1 0 0,1ms
( )
0 fora
t
h t

=

Sabendo que a densidade espectral de potncia de rudo no canal igual a 2x10
-6
W/Hz, (a)
determine a varincia do rudo na sada do filtro e calcule a probabilidade de erro usando esta
varincia e a distncia determinada no item anterior; (b) determine a razo sinal-rudo E
s
/N
0
e
calcule a probabilidade de erro usando esta razo sinal-rudo; (c) suponha que seja usado o
receptor no coerente da Fig. 5.50, onde o filtro h(t) o mesmo usado no receptor coerente;
dado que foi transmitido s
2
(t) = 0, determine a probabilidade de que a amostra x na entrada do
detetor de limiar seja maior do que 0,01 mV.

8.8 A Taxa de erro de bit definida como a probabilidade de que um bit escolhido
aleatoriamente na sequncia transmitida esteja errado. A partir desta definio demonstre
(8.84)

8.9) Em um sistema PSK-4 onde a fase transmitida e

a fase detetada sabe-se que a

probabilidade ) ,

( = = P igual a 10
-2
quando a fase detetada vizinha da fase
transmitida e 5 x 10
-3
quando a fase detetada a fase oposta fase transmitida. Calcule a
probabilidade de erro e a taxa de erro de bit obtida com os seguintes esquemas de codificao:

(I) (II)

BITS SMBOLOS
00 /4
01 3/4
11 5/4
10 7/4
BITS SMBOLOS
00 /4
01 3/4
10 5/4
11 7/4



258



8.10 Sabe-se que a relao entre a probabilidade de erro (de smbolo) e a taxa de erro (de bit)
dada, aproximadamente por (8.84) quando se usa a codificao de Gray e a razo sinal-rudo
alta. Verifique a preciso desta aproximao em um sistema PSK-4 com receptor timo para
E
b
/N
o
= 0,5 e E
b
/N
o
= 2

8.11) Usando as expresses das Tabelas 8.1, 8.2 e 8.3, compare o desempenho dos sistemas
de transmisso digital analisados ao longo deste captulo (exceto o ASK on-off no coerente)
em termos da razo E
b
/N
0
(em dB) necessria para obter uma taxa de erro de bit mnima de
10
-4
em canal perturbado por rudo aditivo Gaussiano branco.

8.12 Uma transmisso digital deve ser feita com modulador PSK-4 operando com receptor
timo, sem interferncia entre smbolos, com taxa de erro de bit desejada igual a 10
-4

em canal
com rudo aditivo branco Gaussiano com densidade espectral de potncia igual a 10
-12
W/Hz.
(a) determine a largura de faixa mnima do canal e a potncia necessria na entrada do
receptor para transmitir a uma taxa de 64 kbit/s; (b) com os valores calculados no item (a),
determine a mxima taxa de bits teoricamente possvel para transmisso com probabilidade
de erro arbitrariamente pequena.

8.13 Repita o exerccio 8.12 considerando que o pulso de transmisso e a resposta do filtro de
recepo tem espectro do tipo cosseno levantado com fator de roll-off igual a 0,5.

8.14 Considere o mesmo sistema de transmisso digital definido no exerccio anterior
(modulador PSK-4 com receptor timo, sem interferncia entre smbolos, com taxa de erro de
bit desejada igual a 10
-4

em canal com rudo branco Gaussiano com densidade espectral de
potncia igual a 10
-12
W/Hz). Suponha agora que a largura de faixa disponvel para a
transmisso fixada em 32 kHz e a potncia do sinal no receptor em -30 dBm. Considere
ainda que, opcionalmente, pode-se empregar um cdigo corretor de erro de taxa e ganho 4
dB. (a) Determine a mxima taxa de bits que pode ser transmitida. (b) Para a taxa obtida,
determine a faixa efetivamente utilizada e a taxa de erro com que o sistema vai operar.

8.15 Repita o Exerccio 8.14 considerando um sistema QAM-16.

8.16 Repita o Exerccio 8.15 supondo que o cdigo corretor de erro utilizado tem Ganho de 5
dB e taxa igual a .