En

E 1854 ell Ingeniero

I i francés
f é BRESSE publicó bli ó su libro
lib “Recherches
“R h h
Analytiques sur la Flexion et la Résistance de Pieces Courbés” en que
presentaba métodos prácticos para el análisis de vigas curvas y arcos.

En 1857, Clapeyron presentó a la Academia Francesa su “Teorema de los tres

Momentos” para el análisis de las vigas continuas, en la misma forma que
BERTOT la había publicado dos años antes en las Memorias de la Sociedad de
Ingenieros Civiles de Francia,
Francia pero sin darle crédito alguno.
alguno Puede decirse
que a partir de este momento se inicia el desarrollo de una verdadera “Teoría
de las Estructuras”.

En 1867 fue introducida por el alemán WINKLER (1835-1888), la “Línea de

Influencia”. También hizo importantes contribuciones a la Resistencia de
Materiales, especialmente en la teoría de flexión de vigas curvas, flexión de
vigas apoyadas en medios elásticos.
elásticos
James Clerk MAXWELL (1830-1879) de la Universidad de Cambridge, publicó
ell que podríamos
d í llamar
ll ell primer
i método
ét d sistemático
i t áti de
d análisis
áli i para
estructuras estáticamente indeterminadas, basado en la igualdad de la
energía interna de deformación de una estructura cargada y el trabajo
externo
t rno rrealizado
a za o por las as cargas apaplicadas;
ca as; igualdad
gua a qu
que ha
había a ssido
o
establecida por Clapeyron. En su análisis, presentó el Teorema de las
Deformaciones Recíprocas, que por su brevedad y falta de ilustración, no fue
apreciado en su momento.

El italiano BETTI en 1872, publicó una forma generalizada del Teorema de

Maxwell, conocida como el Teorema Recíproco de Maxwell-Betti.

El alemán Otto MOHR (1835-1918) hizo grandes aportes a la Teoría de

Estructuras. Desarrolló el método para determinar las deflexiones en vigas,
conocido como el método de las cargas elásticas o la Viga Conjugada.
Presentó también una derivación más simple y más extensa del método
general de Maxwell para el análisis de estructuras indeterminadas, usando los
principios del trabajo virtual.
Alberto CASTIGLIANO (1847-1884) presentó en 1873 el principio del
trabajo
t b j mínimo,
í i que había
h bí sido
id sugerido
id anteriormente
t i t por MENABREA,
MENABREA y
que se conoce como el Primer Teorema de Castigliano.

Posteriormente
ost r orm nt en n 1879,
879, pr
presentó
s ntó el denominado
nom na o S Segundo
gun o Teorema
or ma de
Castigliano para encontrar deflexiones, como un corolario del primero.

HARDY CROSS (1885-1959) profesor de la Universidad de Illinois, publicó en

1930 su famoso método de Distribución de Momentos,
Momentos que puede decirse
revolucionó el análisis de las estructuras de marcos continuos de concreto
reforzado y puede considerarse uno de los mayores aportes al análisis de
estructuras indeterminadas. Este método de aproximaciones
p sucesivas evade
la resolución de sistemas de ecuaciones, como las presentadas en los métodos
de Mohr y Maxwell. Los conceptos generales del método fueron extendidos
posteriormente al estudio de flujo en tuberías. Posteriormente se hicieron
populares los métodos de KANI y TAKABEYA,
TAKABEYA también de tipo iterativo y hoy
en desuso.
Turner, Clough, Martin y Topp presentan lo que puede llamarse como el inicio
de
d la
l aplicación
li ió a estructuras
t t de
d los
l métodos
ét d matriciales
t i i l de
d la
l rigidez,
i id que
han obtenido tanta popularidad en la actualidad.

Posteriormente,
ost r orm nt , sse desarrollaron
sarro aron los
os m
métodos
to os de elementos
m ntos f finitos,
n tos, qu
que han
permitido el análisis sistemático de gran número de estructuras y la
obtención de esfuerzos y deformaciones en sistemas complejos como las
presas de concreto usadas en las hidroeléctricas. Entre sus impulsores están:
Clough Wilson,
Clough, Wilson ZIENKIEWICS y Gallagher.
Gallagher
“Entidad física de carácter unitario, concebida como una organización de
cuerpos dispuestos en el espacio de modo que el concepto del todo domina la
relac ón entre las partes
relación partes”..

Según esta definición vemos que una estructura en un ensamblaje de

elementos que mantiene su forma y su unidad.

Sus objetivos son: resistir cargas resultantes de su uso y de su peso propio y

darle forma a un cuerpo, obra civil o maquina.

El sistema estructural constituye el soporte básico, el armazón o esqueleto

de la estructura total y él transmite las fuerzas actuantes a sus apoyos de
tal manera que se garantice seguridad, funcionalidad y economía.

En una estructura se combinan y se juega con tres aspectos:

™ FORMA
™ MATERIALES Y DIMENSIONES DE ELEMENTOS
™ CARGAS
los cuales determinan la funcionalidad, economía y estética de la solución
propuesta.
FUNCIONALIDAD ECONOMIA

ESTETICA SEGURIDAD
Linealidad
Una estructura tiene un comportamiento lineal bajo un
estado de cargas dado si se cumplen simultáneamente las
tres condiciones siguientes:
g

(a) Las deformaciones son funciones lineales de las cargas

externas aplicadas:

(b) Los materiales de los elementos estructurales trabajan en

su zona de comportamiento elástico y lineal, de modo que las
ecuaciones de comportamiento que relacionan las tensiones y
las deformaciones siguen la Ley de Hooke.
Linealidad

Diagramas bilineales
idealizados tensión –
deformación del
acero
Linealidad
(c) Debe cumplirse también la teoría de las pequeñas
deformaciones, que se enuncia a continuación.

Si alguna de las condiciones anteriores no es satisfecha por la

estructura, entonces esta es no lineal, apareciendo tres
formas de no linealidad:

¾ Estructura geométricamente no lineal.

¾ Estructura de material no lineal.

¾ Estructura con grandes deformaciones.

Teoría de las pequeñas deformaciones

En virtud de esta teoría, las deformaciones (y, por ende,

los desplazamientos), en una estructura son pequeñas, por
lo q
que se admite qque las cargas
g no modifican su línea de
acción al deformarse el elemento sobre el que actúan.
Esta condición implica también que los cuadrados de los
desplazamientos y deformaciones son despreciables en
comparación a la unidad.
unidad

Con esto, es válido considerar las ecuaciones de equilibrio

estático de la estructura empleando las características
geométricas
é de la estructura no deformada, tales como
longitudes, ángulos, etc.
Siempre que el desplazamiento ∆ de la cabeza del pilar sea pequeño y
l carga P2 no origine
la i i pandeo
d con efectos
f de
d segundo
d orden
d
importantes en el pilar, el momento en la base será de P1·L en lugar
de P1·L+P2·∆, que correspondería a plantear las ecuaciones
sobre la geometría deformada.
Siempre que la estructura se comporte linealmente y se cumpla la teoría
de las pequeñas deformaciones, podrá aplicarse en el análisis estructural el
principio de superposición de cargas, en virtud del cual la secuencia de
aplicación de cargas no altera el resultado final de los cálculos.
Cuando las cargas actuantes se aplican a la estructura de forma cuasilineal
o gradual, esta se deforma bajo dichas cargas y queda en reposo,
alcanzando una posición de equilibrio estático.

Desde el punto de vista del equilibrio estático, puede distinguirse entre

dos clases de estructuras:

9 Las estructuras estáticamente determinadas o isostáticas,

isostáticas en
las cuales las fuerzas internas que aparecen en los elementos
estructurales no dependen del material que los constituye. Para el cálculo
de estas estructuras sólo se precisan las ecuaciones de equilibrio estático,
d f d a continuación.
definidas ó
ecuaciones:
9 Las estructuras estáticamente indeterminadas o hiperestáticas sí que
es necesario tener en consideración el tipo de material empleado.

Para su cálculo es necesario emplear, además de las ecuaciones de

equilibrio, las ecuaciones de compatibilidad de movimientos y las
ecuaciones de comportamiento del material.
En un nudo rígido de una estructura,
estructura los movimientos (tanto los
desplazamientos lineales como los giros) se comportan como un medio
continuo, y tienen un solo valor para este nudo.
Las condiciones de contorno se introducen para poder resolver estructuras
que no se encuentran completamente definidas.
definidas Estas pueden depender de
las cargas aplicadas en la estructura o de los movimientos de los nudos.

articulada y empotrada
 CONEXIÓN ARTICULADA ARTICULACIÓN PLANA. PERMITE
ROTACIÓN EN UN SOLO SENTIDO.

ARTICULACIÓN EN
EL ESPACIO.
PERMITE ROTACIÓN
COMPLETA.
COMPLETA
BIEMPOTRADA EMPOTRADA-APOYADA

CONTINUA CON EXTREMO CONTINUA CON APOYO

APOYADO INTERMEDIO

BIARTICULADA E VOLADIZO
EN
CERCHAS: p cercha donde la
Este sistema combina elementos tipo
disposición de los elementos determina la estabilidad.
Pueden ser planas y espaciales.

ARMADURAS: En este sistema se combinan elementos tipo cercha con

elementos tipo viga o columna unidos por Articulaciones.
MARCOS O PÓRTICOS:
Este sistema
sistem conjuga
c nju elementos
element s tipo
tip viga
vi y columna.
c lumn Su estabilidad
est bilid d
está determinada por la capacidad de soportar momentos en sus
uniones. Pueden ser planos y espaciales
MARCOS O PÓRTICOS:
SISTEMAS DE PISOS:
Consiste en una estructura planal conformada
f d por la l unión
ó varios
elementos (cáscara, viga, cercha) de tal manera que soporte cargas
perpendiculares a su plano. Se clasifican por la forma en que
transmiten la carga a los apoyos en bidireccionales y unidireccionales.
unidireccionales
SISTEMAS DE MUROS:
Es
E un sistema construido d por la l unión
ó ded muros en
direcciones perpendiculares y presenta gran rigidez lateral.
Este sistema es uno de los mas usados en edificaciones en
zonas sísmicas.
sísmicas
Cargas Muertas (D)

Cargas vivas (L)

Cargas de sismo (E)

Cargas de viento (W)

Cargas producidas por presión lateral de tierras o presión hidrostática (H)

Cargas producidas por presiones de fluidos (F)

Ef
Efectos producidos
d id por cambios
bi d de temperatura (T)
Cargas Muertas (D)
Cargas Vivas (L)

Carga Viva Mínima Repartida.

Cargas Vivas (L)
Cargas de Sismo (E)
Cargas de Sismo (W)
El viento produce una presión sobre las superficies expuestas.
La fuerza depende de:

- Densidad y velocidad del viento

- Angulo de incidencia
- Forma y rigidez de la estructura
- Rugosidad de la superficie
- Altura de la edificación. A mayor altura mayor velocidad del viento
Cargas por presión hidrostática y empuje de tierras
En vigas:
R = Reacciones R<3+C Ecuac. Inestable.
C = 1 Cuando se puede separar 1 R=3+C Ecuac. Isostática.
C = 2 Cuando se puede separar 2 R>3+C Ecuac Hiperestatico.
Ecuac. Hiperestatico
partes y formas, etc.

Grado de hiperestaticidad G = R – (3 + C)

Rótula (C) Rótula (C)

Reacción (R)
En Armaduras:
R = Reacciones R + B < 2N Ecuac. Inestable.
B = # de barras R + B = 2N Ecuac. Isostática.
N = # de Nudos R + B > 2N Ecuac Hiperestatico.
Ecuac. Hiperestatico

Articulación (existen 2
reacciones
i n syn no m
momento)
m nt )

Reacción (R)
En Pórticos:
R = Reacciones R + 3B < 3N + C Ecuac. Inestable.
B = # de barras R + 3B = 3N + C Ecuac. Isostática.
N = # de Nudos R + 3B > 3N + C Ecuac.
Ecuac Hiperestatico.
Hiperestatico
C = 1 Cuando se puede separar 1
C = 2 Cuando se puede separar 2
partes y formas, etc. Nudo rígido (Admiten momento)

Reacción (R)
En Estructuras Compuestas:
R = Reacciones R + 3Bp+Ba < 3Np + 2Na Ecuac. Inestable.
Bp = # de barras pórtico R + 3Bp+Ba = 3Np + 2Na Ecuac. Isostática.
Ba = # de barras armadura R + 3Bp+Ba > 3Np + 2Na Ecuac Hiperestático.
Ecuac. Hiperestático
N p= # de Nudos pórtico
N a= # de Nudos armadura

Reacción (R)