Area de Ingeniera de Sistemas y Automtica (ISA)

Grupo GA SIS

Circuitos electrnicos para simulacin y control de sistemas Asignatura: Regulacin Automtica

Grado en Ingeniera en Tecnologas Industriales. !specialidad en !lectrnica Industrial

"anuel #. $pe% manueljesus.lopez@uca.es

Area de Ingeniera de Sistemas y Automtica Manuel J. Lpez

El amplificador operacional en control y simulacin

+Vcc V1 V2 V2 A (V2-V1) + V- = V1 V+ = V2 Ri + Smbolo del operacional Ro Vo V1 _ Vo

Vo 0.8 Vcc

-Vcc Circuito equivalente del operacional

V2-V1 -0.8 Vcc Curva entrada-salida caracterstica del operacional Para la mayor parte de los op amps el voltaje de saturacin es aproximadamente el 80% del voltaje de la fuente

Valores tpicos de parmetros: Ri = 2 M Ro = 75 A = 105 (ganancia modo diferencial) Amc = 10 (ganancia modo comn) CMR = 80 dB (common mode re&ection) Vsat 0.8 Vcc

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El amplificador operacional en control y simulacin

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El amplificador operacional en control y simulacin

R2 Vi R1 I I Iop Vo Vi I R1 Iop I VRi V+ R2 Ro
-

Vo

A(V+ - V-)

Vo- V-= -I R2 como Iop=0, se tendr que y por lo tanto, V-= V+= 0

Vi- V+ = I R1 V--V+= Iop Ri = 0

Al dividir entre s las dos primeras ecuaciones queda Vo = - (R2/R1) Vi

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El amplificador operacional en control y simulacin

C C R Vi I I Iop Vo R Vi I I Iop VRi V+ Ro Vo

A(V+ - V-)

Vo- V-= -(1/C) I dt como Iop=0, se tendr que y por lo tanto, V-= V+= 0

Vi- V+ = I R V--V+= Iop Ri = 0

Al aplicar transformada de Laplace y operar algebraicamente queda Integrador: Vo (s) = - 1/(RCs) Vi (s)

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El amplificador operacional en control y simulacin: Seguidor de tensin para simular sistema de segundo orden

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El amplificador operacional en control y simulacin

R Vi C Vo V1 V2 R2 R1 Vo R1 R2

Derivador: Vo (s) = - RC s Vi (s) Restador: Vo = - (R2/R1) [V2 -V1 ]

R V1 V2 R1 R2

Vo Vi R

T Vo

Sumador: Vo = - [(R/R1) V1 + (R/R2)V2 ] Amplificador logartmico: Vo = - VT ln [Vi/(IoR)]

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El amplificador operacional en control y simulacin

Amplificador no inversor
Vi

Controlador PI (un solo amplificador)

_ +
R2

Vo

R1

Controlador PD (un solo amplificador)

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El amplificador operacional en control y simulacin

Controlador PID (un solo amplificador)

con el signo + y

con el signo -

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Circuitos para controladores: redes de atraso y adelanto

Compensador de Atraso de 'ase (lag)
R2

Compensador de Adelanto de 'ase (lead)

R1 Vi C Vo

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Circuitos para controladores: Compensadores de atraso y adelanto usando amplificadores operacionales

Compensador de adelanto (lead) de (ase: si a ) * Compensador de atraso (lag) de (ase: si a + *