REQUISITOS TECNICOS PARA INSTALACIONES EOLICAS Y FOTOVOLTAICAS. TECNICAS DIGSILENT DE ENSAYO DE INSTALACIONES.

Autor: Xavier Robe DIgSILENT Ibrica 1. Evolucin histrica de los requisitos del operador en instalaciones de rgimen especial Hasta comienzos del ao 2002, el operador del sistema elctrico espaol Red Elctrica de Espaa (REE), no consider prioritario para la seguridad del sistema la gestin de las instalaciones de rgimen especial debido a los bajos niveles de potencia elica conectados principalmente a redes de distribucin. Histricamente, el flujo de informacin sobre la explotacin de los parques elicos entre promotores y distribuidoras se reduca a comunicar las descargas por mantenimiento, avisos y limitaciones acordadas sobre la energa suministrada. El principio de operacin de los primeros parques elicos se basaba en suministrar a la red la totalidad de la potencia producida, siendo la prioridad del promotor el mantenimiento de las instalaciones para ello. La comunicacin con el despacho del distribuidor era muy espordica, y se realizaba telefnicamente mediante un nico canal de comunicacin con disponibilidad de 24 horas y 7 das a la semana. Red Elctrica modific progresivamente su visin de la operacin de los parques elicos y su integracin en el sistema elctrico espaol conforme aumentaba la potencia instalada y su agrupacin en ciertas reas de la red. La liberalizacin del sector elctrico, los planes de expansin del parque de produccin y el cumplimiento de los compromisos adquiridos por Espaa en el protocolo de Kyoto, produjo un replanteamiento al alza de los niveles de penetracin de energa elica requeridos en el sistema. En cuanto al marco jurdico y econmico, el Real Decreto 436/2004 defina un sistema basado en la libre voluntad del titular de la instalacin que poda optar por vender al distribuidor a tarifa regulada o directamente en el mercado diario, a plazo o a travs de un contrato bilateral adems de una prima definida como un porcentaje de la tarifa elctrica de referencia. A lo largo de los aos 2005 y 2006, se realiz el estudio Produccin elica tcnicamente admisible en el sistema elctrico peninsular ibrico. Horizonte 2011 con el objetivo de estudiar varios escenarios posibles para la evolucin del sistema. El estudio fue desarrollado por un grupo de trabajo compuesto por representantes de REE, Rede Electrica Nacional (REN, operador del sistema portugus), la Comisin Nacional de la Energa de Espaa (CNE) y la Asociacin Empresarial Elica (AEE) y emitido en Julio del 2006. Las prioridades identificadas para la integracin de la energa elica en el sistema fueron las siguientes: Necesidad de programar la produccin

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Aumentar la resistencia de las instalaciones frente a huecos de tensin y otros requerimientos publicados en Octubre 2006 en el Procedimiento de Operacin P.O.12.3 Requisitos de respuesta frente a huecos de tensin de las instalaciones elicas. Coordinar la operacin de las instalaciones elicas a travs de Centros de Control de la Generacin conectados a un nico Centro de Control de Rgimen Especial perteneciente al operador del sistema. El Procedimiento de Operacin 3.7 Programacin de la generacin renovable no gestionable, publicado en Octubre 2006, define las condiciones de aplicacin de consignas de reduccin de potencia, los cdigos de informacin de las causas (Tabla 1), los requisitos de conexin, configuracin y operacin de los elicos al operador. La potencia debe reducirse en los 15 minutos siguientes a la recepcin de la consigna. Cdigo 0 1 2 3 4 5 6 Causa de la reduccin de potencia No limitacin Congestin en la red Estabilidad transitoria, hueco de tension Bajo nivel de Potencia de cortocircuito Viabilidad del balance active-reactiva Exceso de generacin en el sistema Otras causas

Tabla 1: Causas de la reduccin de consignas de potencia generada

Tras largos perodos de discusin sobre la definicin y estructura posible de un Centro de Control de Generacin (CCG) para las instalaciones elicas, se crearon dos tipos principales, los CCGs propiedad de los mayores productores de energa y los CCGs creados como centro de servicio por empresas no promotoras para productores de menores niveles de potencia instalada. Los objetivos y caractersticas de estos centros de control CCG son: Estar conectado de forma obligatoria al CECRE y al centro de control de backup de CECRE a partir de mediados de 2007, mediante comunicacin redundante punto a punto y lneas con suficiente ancho de banda para garantizar la transmisin de toda la informacin (protocolo ICCP IEC-60870-6-503.TASE 2). Disponer de infraestructura tcnica y humana para garantizar el envo de instrucciones de operacin en tiempo real al personal de gestin de parque disponible 24 horas 7 das a la semana. Disponer de medidas elctricas de los parques elicos en tiempo real. Envo al CECRE cada 12 segundos de potencia activa y reactiva total, tensin, estado de la interconexin con la red y datos meteorolgicos como temperatura, velocidad y direccin de viento. Realizar previsin de generacin elica.

El crecimiento experimentado por el rgimen especial y la experiencia tcnica, jurdica y econmica acumulada en la aplicacin del Real Decreto 436/2004, puso de manifiesto la necesidad de regular ciertos aspectos tcnicos para

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mantener la seguridad y calidad de suministro. En Mayo del ao 2007 se public el Real Decreto 661 con nuevos cambios para la actividad del rgimen especial. A nivel retributivo, se introducen unos lmites inferior y superior para la suma del precio horario del mercado diario, ms una prima de referencia de forma que la prima a percibir en cada hora quede acotada en funcin de dichos valores. Actualmente, la potencia elica instalada en Espaa ha alcanzado los 16.740MW en 2008. En fase de revisin se encuentra el anexo de requisitos tcnicos del Procedimiento de Operacin P.O.12.2 [1], Instalaciones conectadas a la Red de Transporte y equipo generador: requisitos mnimos de diseo, equipamiento, funcionamiento, puesta en servicio y seguridad. Este anexo al P.O. no slo ser de aplicacin a instalaciones elicas, sino tambin a instalaciones fotovoltaicas, y a todas aquellas tecnologas que no empleen un generador sncrono conectado directamente a la red o agrupaciones de potencia nominal registrada mayor a 10MW por nudo asociado de la red de transporte. 2. Nuevos requisitos tcnicos en el P.O.12.2 para instalaciones elicas y fotovoltaicas Los requisitos actualmente propuestos y en fase de discusin, sern de aplicacin principalmente a las instalaciones elicas y fotovoltaicas que se pongan en servicio a partir del 1 de enero de 2011, e incluye las siguientes modificaciones [1]: HUECOS DE TENSION: Modificacin del perfil de hueco de tensin trifsico que la instalacin deber soportar (Figura 1). El hueco bifsico reduce el umbral mnimo a 0.5 p.u. en lugar de 0.0 p.u. y en 0.6 p.u. en vez de 0.2 p.u.

Figura 1: Perfil RMS del hueco de tensin trifsico definido en P.O.12.2. Umbral mnimo de tensin que la instalacin deber soportar sin desconexin.

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SOBRETENSIONES: La instalacin deber ser capaz de soportar sobretensiones (Figura 2).

Figura 2: Umbrales mximos de tensin que la instalacin deber soportar sin desconexin.

CONTROL DE Q EN REGIMEN DE PERTURBACION: La aportacin de corriente reactiva por parte de la instalacin durante las perturbaciones, se efectuar mediante un sistema de regulacin automtica de tensin con un funcionamiento similar al regulador de tensin de los generadores sncronos convencionales (Figura 3). Este sistema de regulacin mantendr la tensin al valor de consigna previa a la perturbacin, bien en tensin, en potencia reactiva o en factor de potencia manteniendo en todo momento la corriente reactiva inyectada o absorbida dentro de los lmites mnimos de saturacin indicados en la Figura 4. El regulador permanecer activo al menos 30 segundos desde que la tensin recupere su valor admisible. Posteriormente retornar al rgimen de funcionamiento previo a la perturbacin.

Figura 3: Regulador de tensin (Vc tensin de consigna, V tensin medida en PCC o en bornes de aerogenerador o clula PV, K ganancia proporcional, T constante de tiempo, Ir corriente reactiva que se entrega a la red)

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Figura 4: Lmites de saturacin mnimos de inyeccin/absorcin de corriente reactiva

CONTROL DE Q EN REGIMEN PERMANENTE: La instalacin no slo deber ser capaz de controlar la tensin durante las perturbaciones. Tendr capacidad para absorber/inyectar corriente reactiva dentro del margen de tensin definido por el operador en rgimen permanente en menos de 20 segundos. El modo de control (tensin, potencia reactiva o factor de potencia) ser indicado por el operador del sistema en funcin de las condiciones de operacin. CONTROL DE P EN REGIMEN DE PERTURBACION: Adems de los requisitos previos de corriente reactiva para la regulacin prioritaria de tensin, la instalacin regular en todo momento la inyeccin/absorcin de corriente activa respetando los lmites establecidos por la Figura 5 en menos de 40ms, en rgimen perturbado.

Figura 5: Lmites inferior y superior de la corriente activa

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PERTURBACIONES DE FRECUENCIA: La instalacin deber disponer de los equipos necesarios que le permitan realizar regulacin potenciafrecuencia, segn un control proporcional al error que responda a un estatismo ajustable. Deber estar capacitado para recibir en tiempo real consignas de potencia en reserva a subir y bajar del operador del sistema. El control permanecer deshabilitado transitoriamente mientras la tensin se mantenga por debajo de 0.85 p.u.

Figura 6: Regulador de potencia-frecuencia ( f desvo de frecuencia, Pp incremento de potencia, Po valor de potencia previo a la perturbacin.

3. Tcnicas de Ensayo de sistemas de control centralizados para instalaciones elicas y fotovoltaicas Segn lo expuesto anteriormente, el operador del sistema a travs del Centro de Control puede enviar consignas a las instalaciones de ms de 10MW para el control de activa y reactiva. Las consignas se envan al punto de conexin de la instalacin, para posteriormente ser distribuidas entre los aerogeneradores de menor tamao que componen la instalacin elica o a los inversores que componen la instalacin fotovoltaica. Esto da lugar a algoritmos de control cada vez ms complejos en instalaciones distribuidas. Hasta la fecha se han realizado ensayos en terminales de los aerogeneradores y en terminales de inversores en parques solares de forma relativamente sencilla para verificar el correcto funcionamiento de los algoritmos de control, pero ensayar los algoritmos de un sistema de control distribuido se convierte en una tarea compleja y peligrosa. A continuacin, describiremos cmo combinar realidad y simulacin para ensayar el sistema de control centralizado de un parque elico en tres fases mediante la plataforma de simulacin PowerFactory V14 de DIgSILENT [2]. Las tcnicas propuestas son vlidas para cualquier tipo de instalacin de rgimen especial. El parque elico de potencia 15MVA utilizado en este ejemplo, est compuesto por 7 aerogeneradores conectados mediante una red de media tensin de parque de 20kV a un transformador de subestacin con regulacin en carga 20/110kV (+5%-->-5%, 5 tomas, regulacin tensin MV). La potencia de cortocircuito de la red externa es de aproximadamente 300MVA. El esquema unifilar del parque elico se muestra en la Figura 9. DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL CENTRALIZADO

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El sistema de control centralizado diseado, recibir las consignas del operador para controlar la tensin en el lado HV del transformador de subestacin. El sistema de control puede funcionar en dos modos: MODO 1: La consigna de potencia reactiva QTotalset se distribuye de forma idntica entre los aerogeneradores disponibles:
Total Q set (i ) = Total Q set number of available wind turbines

MODO 2: La consigna de potencia reactiva se distribuye segn la eficiencia de cada aerogenerador en el control de tensin, siendo stos los aerogeneradores ms prximos a la subestacin. El algoritmo calcula la consigna de potencia reactiva para el aerogenerador i+1 en funcin de la despachada por el aerogenerador i:
Total Total i Q set (i + 1) = Qset (i ) Qset

Los aerogeneradores disponen de un sistema propio de control de tensin. Si la tensin en terminales del aerogenerador alcanza los lmites mximos de operacin, o disminuye por debajo del umbral mnimo permitido, el sistema de control de aerogenerador rechaza la consigna enviada por el sistema de control central e intenta controlar la tensin en terminales. PowerFactory dispone de una funcin Feeder o Alimentador que permite en todo momento observar los niveles de tensin alcanzados en el interior del parque elico, como muestra la Figura 7. El sistema de control centralizado recibe la notificacin de que controla un aerogenerador menos y lo tiene en consideracin para el clculo de las consignas que debe enviar al resto.

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1.1000 [p.u.] 1.0800 5.200 km 1.052 p.u. 4.490 km 1.051 p.u. 3.997 km 1.049 p.u. 3.014 km 1.045 p.u. 1.0400

9.023 km 1.061 p.u.

1.0600

1.0200

1.0000 Terminal MV

0.00

2.00 Terminal WT1 Terminal WT2

4.00 Terminal WT5 Terminal WT7

6.00

8.00

[km] Terminal WT3

10.00

Voltage, Magnitude

Figura 7: Perfil de tensin en la red de distribucin MV de parque.

El sistema de control centralizado se muestra en la Figura 8. Los valores mximos y mnimos representan la suma de la potencia reactiva que puede ser producida (Q>0) o consumida (Q<0) y disponible en cada momento para el controlador. Si la disponibilidad del aerogenerador es ON, indica que no est controlando tensin en terminales mediante su controlador propio.
i max i ( availability =ON )

PCC U set

+
PCC U meas .

Controller PCC

Total Qset

i min i ( availability =ON )

Figura 8: Sistema de control centralizado

FASE 1: VERIFICACION MEDIANTE SIMULACION Una vez diseado el sistema de control centralizado, se puede implementar en la plataforma de simulacin PowerFactory para ajustar parmetros y verificar que la filosofa y estrategia de control adoptada es correcta. En nuestro caso, se ha realizado en PowerFactory utilizando bloques de control estndar programados en el lenguaje DSL (DIgSILENT Simulation Language) como indica la Figura 9.

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Figura 9: Sistema de control implementado en PowerFactory

FASE 2: IMPLEMENTAR RUTINAS EN C++ Y ENSAYAR EN SIMULACION Una vez realizado el sistema de control y compiladas las rutinas en un lenguaje de programacin convencional como puede ser C++, podemos verificar dichas rutinas mediante simulacin en PowerFactory gracias a la capacidad de ejecutar libreras dll externas. En este ejemplo sencillo se ha elegido C++ pero C++/CLI permite utilizar libreras dll programadas en lenguajes .NET. Adems de los algoritmos de control descritos previamente, se han aadido funciones para aadir aerogeneradores al controlador, clasificarlos segn su eficiencia, mtodos para actualizar los valores medidos de P,Q,V,I, mtodos para seleccionar la consigna de reactiva y controlador de tomas. Las propiedades de la clase del controlador son: las constantes del controlador, lmites de saturacin, variables de estado y consignas. El interfaz con PowerFactory se realiza mediante un fichero dll especfico que contiene las funciones descritas y que se instala en el directorio de instalacin del programa. A travs de punteros y de acuerdo a una convencin especfica de llamada, se reciben/envan los valores desde la simulacin a los controladores y viceversa (Figura 10). De esta forma podemos verificar que las funciones en los controladores definitivos se han implementado correctamente y ahorramos tiempo en desarrollar una plataforma de ensayo propia.

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Figura 10: Sistema de Control implementado en DLL C++, interfaz directo con PowerFactory

FASE 3: ENSAYO MEDIANTE SERVIDOR OPC La ltima fase antes de la puesta en marcha del sistema de control consistira en ensayar el sistema implementado de la misma forma que en un parque elico real. La Figura 11 representa la capacidad de PowerFactory de comunicar con un servidor OPC [3]. Durante esta fase de ensayo, se deben aadir al sistema de control los protocolos de comunicacin con el servidor OPC, y de la misma forma en PowerFactory los puntos de medida externos que deben utilizarse para abrir una conexin. El sistema de control leer en el servidor OPC las variables escritas por PowerFactory durante la simulacin, generar las consignas, las enviar al servidor y sern ledas por PowerFactory a su vez. De esta forma hemos creado un sistema de ensayo que permite ajustar los algoritmos de los controladores de forma segura.

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Figura 11: Sistema de Control implementado en DLL C++, interfaz mediante servidor OPC

4. Resultados de simulacin A continuacin se presentan los resultados obtenidos tras la implementacin del controlador en DLL C++, y su ensayo mediante servidor OPC. Para el ejemplo se ha utilizado MatrikonOPC Server for Simulation and Testing, versin 1.4.1.0, software gratuito que se puede descargar de la web de Matrikon. Se ha configurado el servidor y se han creado los elementos necesarios para comunicar con PowerFactory e intercambiar datos durante la simulacin del parque elico en el dominio del tiempo. El control centralizado de parque se ha implementado en C++. La Figura 12 muestra la herramienta externa WindFarm OPC programada para: - Configurar el controlador - Activar el controlador centralizado de parque elico - Modificar las consignas en curso de simulacin para evaluar la respuesta del controlador. - Comprobar los valores enviados por el regulador de tomas del transformador. - Comprobar los lmites mximos y mnimos de reactiva disponibles calculados por el regulador - Verificar las consignas aplicadas a cada aerogenerador y el estado de cada aerogenerador mediante la opcin Show Windturbines que se ilustra en la Figura 13.

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Figura 12: Control Centralizado de Parque Elico

Figura 13: Estado de los aerogeneradores en Modo 1 de control de reactiva

Mediante PowerFactory y el link externo a OPC TDS, realizaremos una simulacin compleja del comportamiento del parque elico en el dominio del tiempo. Para realizar la simulacin, debemos seguir los siguientes pasos en PowerFactory:

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Establecer una conexin al servidor OPC mediante la funcin de enlace externo. Eliminar eventos previos de simulacin. Calcular condiciones iniciales de simulacin, de estado de aerogeneradores, etc. Ejecutar la simulacin durante el tiempo deseado. Los resultados de la simulacin sern enviados al servidor OPC y los valores que se modifiquen en el servidor sern devueltos a PowerFactory. Arrancar la herramienta externa WindFarm OPC. Introducir consignas de tensin deseadas en la herramienta externa WindFarm OPC, en nuestro ejemplo: o Tensin lado media tensin: 0.95 p.u. o Tensin lado alta tensin: 1.00 p.u. Seleccionar en la herramienta externa WindFarm OPC Start controller lo que habilita el control centralizado de parque.

A partir de este momento, el sistema est preparado para recibir cambios de consignas, cambios de modo de control, etc. Los resultados de una simulacin ejecutada como ejemplo se observan en la Figura 14, dnde: Grfico superior izquierda, tensin en ambos lados de la subestacin. Grfico superior derecha, tensin en terminales de cada aerogenerador. Grfico inferior izquierda, cambio en tomas del transformador de subestacin. Grfico inferior derecho, consignas de reactiva en cada aerogenerador.

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1.075 1.050 1.025 1.000 0.975 0.950 0.925 13.88 U_SET_MIN 0.95 p.u. U_SET_MAX 1.05 p.u.

1.15 1.10 1.05 1.00 0.95 0.90 0.85 13.88 64.08 114.3 164.5 WT1: Tensin, Magnitud in p.u. WT2: Tensin, Magnitud in p.u. WT3: Tensin, Magnitud in p.u. WT4: Tensin, Magnitud in p.u. WT5: Tensin, Magnitud in p.u. WT6: Tensin, Magnitud in p.u. WT7: Tensin, Magnitud in p.u. U_WT_MIN 0.90 p.u. U_WT_MAX 1.10 p.u.

214.7

[s]

264.9

64.08 114.3 164.5 214.7 [s] 264.9 2-Winding Transformer: Tensin, Magnitud/Lado HV in p.u. 2-Winding Transformer: Tensin, Magnitud/Lado LV in p.u. 0.30 0.20 0.10

3.00

2.00

1.00

0.00 -0.10 -0.20 13.88

0.00

-1.00

-2.00

-3.00 13.88

64.08 114.3 164.5 214.7 2-Winding Transformer: Posicin Actual del Tap

[s]

264.9

64.08 114.3 RunCtrl: qoutPu RunCtrl: qoutPu RunCtrl: qoutPu RunCtrl: qoutPu RunCtrl: qoutPu RunCtrl: qoutPu RunCtrl: qoutPu

164.5

214.7

[s]

264.9

Figura 14: Resultados de una simulacin.

Los eventos que se han aplicado son: - Tsim=30 segundos, arranque del controlador centralizado de parque en Modo 1 (reparto de consigna de potencia reactiva por igual en todos los aerogeneradores) con las consignas de tensin siguientes: o Tensin lado media tensin: 0.95 p.u. o Tensin lado alta tensin: 1.00 p.u. - Tsim=75 segundos, cambio del modo de clculo de consigna a Modo 2 (reparto de consigna de potencia reactiva segn la eficiencia de cada aerogenerador del parque). Se observa en el grfico correspondiente a la consigna de reactiva cmo slo el aerogenerador 1 recibe la consigna permaneciendo el resto a consigna cero. - Tsim=100 segundos, retorno al Modo 1 de control de reactiva. Reparto de consignas por igual entre todos los aerogeneradores disponibles en el parque elico. - Tsim=155 segundos, modificacin de consiga de tensin en el lado de media tensin, de 0.95 a 1.05 p.u. El controlador de tomas del transformador de subestacin es responsable de la modificacin de consignas en media tensin, que pasa de -2 a 2 como se observa en el grfico correspondiente. Las consignas de reactiva que recibe cada aerogenerador se modifican para intentar mantener la tensin en el lado de alta tensin en 1 p.u. - Tsim=185 segundos, cambio del modo de clculo de consigna a Modo 2 (reparto de consigna de potencia reactiva segn la eficiencia de cada

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aerogenerador del parque). Se observa en el grfico correspondiente a la consigna de reactiva cmo slo el aerogenerador 1 recibe la consigna permaneciendo el resto a consigna cero. Tsim=210 segundos, retorno al Modo 1 de control de reactiva. Reparto de consignas por igual entre todos los aerogeneradores disponibles en el parque elico.

5. Conclusin El promotor de una instalacin de rgimen especial debe hacer frente a requisitos cada vez ms restrictivos por parte del operador, cuya finalidad es garantizar la seguridad y fiabilidad del sistema. Hemos descrito en la primera parte de este artculo, la evolucin histrica de estos requisitos tcnicos que deben cumplir estas instalaciones de ms de 10MW, requisitos fijados por el operador debido principalmente al aumento vertiginoso de potencia instalada en el sistema en los ltimos aos. Las plataformas de simulacin se convierten en una alternativa cada vez ms utilizada para ensayar grandes instalaciones. En este artculo se han presentado tres sistemas de ensayo en tres fases utilizando la plataforma de simulacin PowerFactory, ilustrando las posibilidades mediante un ejemplo de control centralizado de parque elico. Este ejemplo es perfectamente adaptable a una instalacin fotovoltaica. La capacidad de PowerFactory de utilizar libreras de funciones externas (dll) y comunicar con servidores OPC, extiende las posibilidades de los sistemas de ensayo respecto de las posibilidades de una simulacin convencional, asegurando una puesta en marcha rpida y segura. 6. Referencias [1] Requisitos tcnicos de las instalaciones elicas, fotovoltaicas y todas aquellas instalaciones de produccin cuya tecnologa no emplee un generador sncrono conectado directamente a red Separata del borrador de P.O.12.2 Instalaciones conectadas a red de transporte y equipo generador: requisitos mnimos de diseo, equipamiento, funcionamiento, puesta en servicio y seguridad, Octubre 2008. [2] PowerFactory manual. DIgSILENT PowerFactory Versin 14.0, Noviembre 2008. [3] PowerFactory OPC Guide, DIgSILENT, Versin 002, Octubre 2008.

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