TEMA 3: CINEMATICA DE UNA PARTICULA

La Mecnica es la parte de la Fsica que estudia el movimiento de los cuerpos. La cinemtica es la parte de la mecnica que describe el movimiento en s, sin tener en cuenta la causa del mismo. La Dinmica es la parte de la mecnica que estudia la relacin entre movimiento y las fuerzas que lo causan y las propiedades de los objetos que se mueven. 3.1. TIPOS DE MOVIMIENTO Hay tres tipos comunes de movimientos: (1) traslacin, (2) rotacin y (3) vibracin. Ejemplos: (1) un carro, una bala de can, corrientes marinas (2) los planetas, una rueda girando, (3) una cuerda de guitarra, las molculas de un material cuando incide luz en dicho material,Primeramente vamos a concentrarnos en el movimiento de traslacin. Para estudiar el movimiento vamos a definir en primer lugar el tipo de objeto que se va a mover: una partcula. Cuando un objeto se mueve, dicho objeto puede experimentar diferentes movimientos a la vez, por ejemplo, un baln de futbol puede estar moviendose con un movimiento de traslacin parablico y a la vez puede estar rotando. Una partcula se define como un punto, sin extensin, es decir, de tamao cero, de manera que los movimientos de rotacin o vibracin se pueden despreciar. En la naturaleza todos los cuerpos tienen un tamao, pero podemos hacer una aproximacin, por ejemplo, cuando se estudia el sistema Sol-Tierra-Luna, debido a que las distancias involucradas son enormes, los cuerpos celestes puedes aproximarse a partculas. Un mov. de traslacin ocurre cuando el sistema de referencia asociado a la partcula que se mueve (x, y, z) permanece paralelo a un sistema de referencia fijo donde se encuentra el observador (x, y, z). No importa que el movimiento no se de en una lnea recta. Los movimientos de traslacin se pueden estudiar teniendo en cuenta si el movimiento es en una dimensin (movimiento rectilneo y movimiento de cada libre) o en un plano (movimiento parablico y movimiento circular). 3.2. DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACION 3.2.1. VELOCIDAD PROMEDIO La posicin de una partcula dentro de un sistema de referencia viene dada por el vector posicin r1 desde el origen hasta la partcula. El vector desplazamiento describe el cambio de posicin de la partcula con respecto al sistema de referencia dado, desde una posicin r1 a una posicin r2, esto es: r = r2 r1, y el tiempo que tarda la partcula en desplazarse se define como: t = t2 t1. Con estas dos variables se puede definir la velocidad de una partcula como el cambio de su posicin en el tiempo. Matemticamente sto se escribe como:

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v=

r r2 r1 ( vectordesplazamiento ) = = t t 2 t1 tiempo

La velocidad, por tanto, es un vector con la misma direccin y sentido que el vector desplazamiento y cuya magnitud es r t . Dicha magnitud se expresa en unidades de distancia divididas por unidades de tiempo (m/s en el sistema SI). La velocidad as definida se denomina velocidad promedio porque slo nos da informacin del punto inicial y el punto final del movimiento, pero no nos dice nada sobre el recorrido, ste puede ser recto o con curvas, puede ser estable o errtico. Digamos que nos dice cun rpido se mueve la partcula en un intervalo de tiempo. La velocidad promedio slo envuelve el desplazamiento total y el tiempo total que tarda. Si describimos el movimiento dividindolo en etapas, entonces tendremos descrito el movimiento con mayor detalle. Si la velocidad promedio es la misma en direccin y sentido en dos etapas podemos decir que la partcula se ha movido con velocidad constante. Ejemplo: un seor sale de su casa en un tiempo t = 0 h. Recorre toda Ensenada y llega a su casa en t = 3 h. Cul ser su velocidad promedio? (Sol.: 0 m/s). NOTA: Velocity involucra desplazamiento como vector, speed no incluye direccin, sino el nmero de metros movido (es la magnitud de la velocidad). 3.2.2. VELOCIDAD INSTANTANEA Cuando nos interesa saber cun rpido se mueve la partcula en un instante de tiempo estamos manejando velocidad instantnea, o simplemente velocidad v. La velocidad instantnea se obtiene de la velocidad promedio haciendo muy pequeito el intervalo de tiempo hasta que lo aproximamos a 0. Matemticamente esto se describe mediante lmites:

v = lim

r t 0 t
dr . dt

Matemticamente la frmula anterior es la definicin de derivada:

Este concepto es muy til cuando la partcula se desplaza en etapas y cada etapa tiene diferentes velocidades promedio, o bien diferentes en magnitud o en direccin, entonces la partcula tiene una velocidad variable. Nos puede interesar la velocidad de la partcula en un determinado instante de tiempo. 3.2.3. VELOCIDAD VARIABLE Como vimos anteriormente, una velocidad variable es aquella en la que la velocidad promedio es diferente (en direccin o magnitud) en las diferentes etapas del

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movimiento de una partcula. Esta definicin nos ayud a entender la velocidad instantnea. Supongamos una partcula movindose en el plano x-y. Cada posicin de la partcula est definida por el vector r = xi + yj. La partcula tiene una velocidad en cada punto que es tangente a la trayectoria:
v= dr dx dy = i+ j = v xi + vy j dt dt dt

3.2.4. ACELERACION VARIABLE Otra cantidad muy utilizada es la aceleracin. Cuando la velocidad de una partcula cambia en un intervalo de tiempo se dice que el cuerpo tiene aceleracin. Supongamos que en un instante de tiempo t1 la partcula tiene una velocidad instantnea v1 y en t2 tiene una velocidad instantnea v2. La aceleracin promerio se define como:

a=

v v 2 v1 = t t 2 t1

De la misma manera definimos la aceleracin instantnea como:

a = lim

v dv = dt t 0 t

Supongamos una partcula movindose en el plano x-y. Si su aceleracin cambia en direccin y magnitud, se dice que la aceleracin es variable. La aceleracin en cada punto del movimiento viene dada por:
a= dv y dv dv x = i+ j = ax i + ay j dt dt dt

3.2.5. ACELERACION CONSTANTE Cuando la aceleracin es constante o uniforme la aceleracin promedio y la instantnea son iguales.

3.2.6. REPRESENTACION GRAFICA DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACION Si una partcula se encuentra en la posicin x0 y no se mueve, se representa grficamente en un sistema de ejes ortogonal cuya abcisa es x y la ordenada es t, por -3-

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una lnea recta paralela al eje de tiempos. Si el cuerpo se est moviendo con velocidad uniforme a lo largo del eje x, el movimiento se grafica con una linea recta entre A y B. La velocidad promedio se calcula mediante la pendiente de la lnea AB. La velocidad promedio es igual a la velocidad instantnea en este caso. Si el cuerpo tiene velocidad no uniforme o variable, la grfica x-t ser una lnea curva. La velocidad promedio es la pendiente de la lnea curva. La velocidad instantnea en un punto P se calcula suponiendo que en la vecindad de dicho punto la trayectoria es lineal. Esta lnea es tangente a la trayectoria en el punto P. La velocidad promedio es la pendiente de dicha tangente. De la misma manera se puede graficar la aceleracin promedio y la aceleracion instantnea, pero en un sistema de ejes v-t. Ejercicio 1: El desplazamiento de una partcula se describe mediante la ecuacin: x=10+12t2. Calcular (a) la distancia recorrida entre t=2s y t=4s; (b) la velocidad promedio entre estos dos tiempos. (a) Para t=2s, x= 58 m; para t=4s, x=202 m. Luego x= 144m (b) x= 144m y t= 2 m, luego v promedio= 144/2 = 72 m/s Ejercicio 2: La velocidad de una particula viene descrita por la ecuacin v = 0.1t+0.02t2. Calcular (a) el cambio en velocidad entre los tiempos t=3s y t=6s; (b) la aceleracion promedio en este intervalo de tiempo. (a) Para t=3s, v= 0.48 m/s; para t=6s, v=1.32 m/s. Luego v= 0.84m (b) v= 0.84m, t= 3s. Luego a=0.28 m/s2.

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3.3. MOVIMIENTO RECTILINEO Ya sabemos las definiciones de velocidad y aceleracin. Con estas definiciones nosotros podemos derivar una serie de frmulas que relacionan x, v, a y t y que describen el movimiento de una partcula a lo largo de una lnea recta. Vamos a suponer que la aceleracin es constante en este movimiento, por lo que la aceleracin instantnea es igual a la aceleracin promedio en cada punto. Primeramente vamos a considerar la definicin de la magnitud de la velocidad promedio:

v =

x x 2 x1 = t t 2 t1

Si la partcula parte de un origen, x1 = 0 y t1 = 0, por lo que x2 = x y t2 = t. La ecuacin anterior quedara: x v = x = vt t donde x es la distancia recorrida por la partcula en un tiempo t. Supongamos ahora una partcula con una velocidad inicial v0 en el tiempo t = 0 que viaja con una aceleracin constante a, y que alcanza una velocidad vf en un tiempo t. Por la definicin de la magnitud de la aceleracin promedio tenemos:

a=

v vf v0 = t t 0

Si despejamos de la ecuacin anterior vf, tenemos que la velocidad final de la partcula es: vf = v0 + at que, si la comparamos con y = n + mx, es la ecuacin de una lnea recta cuya pendiente es m=a. El siguiente paso es encontrar el desplazamiento de la partcula cuya velocidad inicial en el tiempo t= 0 es v0 y que se mueve con aceleracin constante. De la figura, la velocidad promedio de todo el movimiento es:

v + v0 v = f 2
el desplazamiento en un tiempo t es:

v + v0 v + ( v 0 + at ) 1 x = vt = f t= 0 t = v 0 t + at 2 2 2 2
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1 2 at es el rea del tringulo superior de la figura. 2 Esto es, la suma de esas dos reas es igual al desplazamiento total de la partcula. De esto se obtiene que el desplazamiento x de una partcula es igual al rea bajo la curva del grfico tiempo-velocidad. Otra ecuacin para el desplazamiento se puede obtener cuando el dato que nos falta es el tiempo. Si despejamos t de la ecuacin: vf = v0 + at y sustituimos en la ecuacin de x, obtenemos: 2 2 vf + v0 vf + v0 vf v0 vf v0 x = vt = t = = 2 2a 2 a

donde v0t es el rea del rectngulo y

o si queremos calcular la velocidad final despejamos vf, obteniendo: vf2 =v02 + 2ax Luego las relaciones que se utilizan para calcular el movimiento de una partcula (o de un cuerpo) que se mueve con aceleracin constante son:

v + v0 x = vt = f t 2
x = v0t + 1 2 at 2

vf = v0 + at vf2 =v02 + 2ax Si en vez de suponer que la partcula parte de una posicin x1 = 0, suponemos que parte de una posicin inicial x1 = x0, las ecuaciones anteriores son:

v + v0 x f = x0 + v t = x0 + f t 2
x f = x0 + v 0 t + 1 2 at 2

vf2 =v02 + 2a(xf x0)

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Ejemplo1: El odmetro de un carro marca 22678 km al comienzo de un viaje y 22791 km al final del recorrido. El coche tarda 4 h en hacer el viaje. Cul es la velocidad promedio del coche en km/h?, y en m/s? (Sol.: v = 26 km/h = 7.2 m/s).

Ejemplo 2: Un cuerpo se mueve con una velocidad inicial de 8 m/s a lo largo de una lnea recta con aceleracin constante y recorre 640 m en 40 s. Para ese intervalo de tiempo, calcular: (a) la velocidad promedio; (b) la velocidad final; (c) la aceleracin. (Sol.: (a) v = 16 m/s; (b) vf = 24 m/s; (c) a = 0.4 m/s2).

Ejemplo 3: Un barco que viaja hacia el este reduce su velocidad de 15 nudos a 3 nudos (1 nudo= 1milla nutica/hora) en una distancia de 0.2 millas nuticas. Despreciando las corrientes marinas y el rozamiento del casco del barco con el agua, calcular: (a) cul es la magnitud y direccin de la aceleracin constante?; (b) cunto tiempo ha tardado en decelerar?; (c) si se supone que el barco sigue decelerando a ese ritmo, cul es el tiempo que tarda el barco en pararse del todo?; (d) cul es la distancia que necesita el barco para pararse del todo? (Sol.: (a) a = - 540 mi/h2; (b) t = 80 s; (c) t = 100 s; (d) x = 0.208333 mi )

3.4. MOVIMIENTO DE CAIDA LIBRE El mejor ejemplo de movimiento rectilneo con aceleracin constante es el movimiento de cada libre hacia la tierra. En ausencia de resistencia del aire, y siempre que la distancia de cada no sea muy grande (la g vara con la altura), todos los cuerpos caen con la misma aceleracin hacia el mismo punto de la superficie de la tierra, independientemente de su tamao, forma y composicin. Este movimiento ideal se denomina cada libre. La aceleracin de cada libre se denomina aceleracin de la gravedad y es un vector vertical g. Cerca de la superficie de la Tierra, su magnitud es 9.8 m/s2 (= 32 ft/s2). Para estudiar este movimiento, el sistema de referencia debe cambiar. El eje de movimiento es ahora vertical, positivo hacia arriba, de manera que ahora la aceleracin a = - g. Las ecuaciones del movimiento son:

v + v0 y = vt = f t 2
y = v0t 1 2 gt 2

vf = v0 - gt vf2 =v02 - 2gy donde y0 = 0 en t =0.

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Ejemplo 4: Un cuerpo cae libremente desde el reposo. Calcular: (a) su aceleracin; (b) la destancia recorrida en un tiempo de 3s; (c) su velocidad cuando llega a 70 m; (d)el tiempo que necesita el cuerpo para alcanzar una velocidad de 25 m/s; (e) el tiempo que tarda en recorrer 300 m. (Sol.: (a) g = 9.8 m/s2; (b) y = 44 m; (c) vf = 37 m/s; (d) t = 2.55 s; (e) t = 7.8 s). Ejemplo 5: Se deja caer una pelota desde el borde de un acantilado con una velocidad inicial v0 = 25 ft/s. Calcular: (a) cul es la velocidad de la pelota despus de 1.5 s?; (b) cul es la distancia recorrida cuando han transcurrido 1.5 s?. (Sol.: (a) vf = 73 ft; (b) y = 73.5 ft). Ejemplo 6: Una piedra se deja caer desde un puente y alcanza el agua del rio en 5 s. Calcula: (a) la velocidad con la que penetra el agua; (b) la altura del puente. (Sol.: vf = 49 m/s; (b) y = 123 m.

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CLASE 26/2/03 3.5. MOVIMIENTO PARABOLICO Ahora entramos en el estudio del movimiento en dos y tres dimensiones. Ya habamos visto que la velocidad y la aceleracin son dos vectores de la forma: v = vxi + vyj + vzk a = axi + ayj + azk

para una partcula que se mueve en tres dimensiones. Consideraremos que la partcula se mueve en un plano con aceleracin constante. Si la partcula se mueve en el plano x-y, las componentes vz = az = 0. Si la aceleracin es constante, las componentes ax y ay son constantes, esto es, el vector a no vara para cualquier sistema de referencia. Con esto, el movimiento de la partcula se puede considerar como la suma de dos movimientos que ocurren simultneamente con aceleracin constante, uno a lo largo del eje x y el otro a lo largo del eje y. Al sumar estos movimientos, la partcula se mover a lo largo de un recorrido en el plano x-y. Si nos fijamos en el movimiento a lo largo del eje x, las ecuaciones que lo describen son las de un movimiento rectilneo con aceleracin constante:

v + v x0 x f = x 0 + xf t 2
xf = x0 + v x0 t + 1 ax t 2 2

vxf2 =vx02 + 2ax(xf x0) vxf = vx0 + axt Si nos fijamos ahora en el movimiento a lo largo del eje y, las ecuaciones que lo describen son las mismas que las anteriores, pero ahora con las componentes verticales: v yf + v y 0 t yf = y0 + 2
yf = y0 + v y0t + 1 ay t 2 2

vyf2 =vy02 + 2ay (yf y0)

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vyf = vy0 + ayt Si juntamos ambos conjuntos de ecuaciones para describir matemticamente el movimiento de la partcula en el plano, tendremos las ecuaciones generales vectoriales para la posicin de la partcula y la velocidad final de la misma:

r = r0 + v 0 t +

1 2 at 2

vf = v0 + at Un caso especial de este tipo de movimiento es el movimiento parablico o de proyectil: una partcula se mueve en un plano vertical con una velocidad inicial v0 y cuya aceleracin es la aceleracin de la gravedad g, que es vertical y hacia abajo. Un ejemplo es una pelota de golf, o de baseball, o una bala. Para analizar este movimiento vamos a despreciar el efecto de rozamiento del aire. Supongamos que el proyectil tiene una velocidad inicial v0 = vx0i + vy0j, cuyas componentes son: vx0 = v0 cos0, vy0 = v0 sen 0. Durante el movimiento, tanto la posicin r como la velocidad v de la partcula cambian contnuamente, pero la aceleracin a es constante y siempre dirigida verticalmente hacia abajo (a = g). Esto es, el proyectil no tiene aceleracin horizontal. Para poder analizar este movimiento se realiza una simplificacin, que es vlida porque se ha comprobado experimentalmente: en un movimiento parablico o de proyectil el movimiento horizontal y el movimiento vertical son independientes el uno del otro. Esta simplificacin nos permite romper el problema en dos dimensiones y estudiar el movimiento horizontal y el vertical por separado: un movimiento rectilneo con velocidad constante (el horizontal) y un movimiento rectilineo uniformemente acelerado (el vertical). Supongamos que en t=0 la posicin del proyectil es y0 = x0 = 0, y su velocidad es v0, que es un vector que forma un ngulo 0 con el eje horizontal x (vx0 = v0 cos0, vy0 = v0 sen 0). Como la aceleracin es vertical, la componente vx mantiene su valor a lo largo de todo el recorrido: vx = v0 cos0 La componente vertical de la velocidad cambiar en cada punto del recorrido debido al efecto de la aceleracin ay = -g, luego: vy = v0 sen 0 gt que corresponde a la velocidad del movimiento de cada libre. La magnitud del vector velocidad en cualquier instante es:
2 2 v = vx +vy

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y el ngulo que forma con la horizontal es: tan =

vy vx

el vector velocidad es tangente al recorrido del proyectil en cada punto. La coordenada x de la posicin de la partcula es: x = v t = (v0cos0) t y la coordenada y es: y = y0 + v0yt+ gt2 = (v0sen0) t gt2 donde y0 =0. Las ecuaciones anteriores nos dan x y y con respecto al tiempo. Si las combinamos, obtenemos la ecuacin:
y = (tan 0 )x g 2( v 0 cos 0 )
2

x2

que es la ecuacin de la trayectoria del proyectil, que es de la forma y = bx cx2, que es la ecuacin general de una parbola. Por ello, el movimiento de un proyectil se denomina movimiento parablico. Ejemplo 6: Un avin de rescate vuela a 198 km/h (55 m/s) a una altutud constante de 500 m sobre el nivel del mar, donde se encuentra flotando la vctima de un naufragio. El piloto quiere lanzar una cpsula de rescate de manera que sta impacte en el agua muy cerca de la vctima. (a) Cul sera el ngulo entre la lnea de visin del piloto a la vctima cuando se realiza el lanzamiento? (b) cuando la cpsula de rescate alcanza el agua, cul es su velocidad v (magnitud y ngulo)?. 555 .5 m o o (Sol.:(a) = tan-1 = 48 ; (b) v = (55 m/s) i (99 m/s)j, v = 113 m/s, = - 61 ) 500 m

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