1 Introduo

1.1. Descrio do Problema

Stable operation of a power system depends on the ability to continuously match the electrical output of generation units to the electrical load on the system. Consequently, load characteristics have an important influence on system stability Prabha Kundur

PUC-Rio - Certificao Digital N 0812713/CA

Especialistas responsveis pela operao dos sistemas eltricos de potncia fundamentam suas decises com base em diferentes simulaes estticas e dinmicas de perturbaes nas condies normais de operao, sempre com o intuito de otimizar a gerao, minimizar perdas e maximizar a capacidade de transmisso de energia. Estes objetivos devem ser alcanados mantendo-se padres de desempenho preestabelecidos e respeitando-se as margens de estabilidade do sistema eltrico de potncia. Estudos da estabilidade eletromecnica de sistemas eltricos de potncia analisam o comportamento dos sistemas aps distrbios que ocorrem na rede eltrica. Esses distrbios causam repentinas mudanas na configurao da rede eltrica, onde o sistema sai do ponto de operao estvel pr-distrbio. Dependendo da severidade ou do local de origem da ocorrncia, deseja-se saber se o sistema pode atingir outro ponto de equilbrio ou se ficar instvel aps a eliminao do distrbio pelo sistema de proteo. Durante contingncias, geradores so submetidos a aceleraes e desaceleraes transitrias e certas unidades ou grupos de unidades geradoras podem perder sincronismo entre elas ou em relao ao sistema. Dependendo da natureza e da durao do distrbio, o comportamento eletromecnico das unidades geradoras pode ser amortecido ou no, determinando assim um novo ponto de operao estvel ou o colapso do sistema.

Introduo

17

Ao longo do tempo, foram desenvolvidos modelos matemticos cada vez mais precisos para simulaes computacionais de geradores, linhas de transmisso, transformadores e demais elementos que constituem e influenciam o comportamento dos sistemas eltricos. No entanto a modelagem das cargas eltricas para simulaes dinmicas e estticas do sistema continua sendo um desafio, em face s suas variaes ao longo do tempo e complexidade que envolve agregar milhares de componentes que consomem energia da rede em uma representao precisa. amplamente conhecido o problema de se obter modelos de cargas representativos da realidade, devido sua aleatoriedade, sua caracterstica sazonal e demanda por energia em constante expanso, particularmente acelerada nos ltimos anos, conseqncia de um pas que cresce de forma sustentada.
PUC-Rio - Certificao Digital N 0812713/CA

A modelagem de carga tem grande impacto em simulaes dinmicas do sistema, especialmente estudos de estabilidade, onde a dinmica de reacelerao de motores industriais influencia o restabelecimento do sincronismo entre as unidades geradoras hidrulicas. Modelos de cargas muito otimistas podem comprometer a segurana do sistema, calculando margens de estabilidade maiores do que as condies operativas reais impem; enquanto resultados de simulaes muito pessimistas, reduzem a capacidade de transferncia de potncia em linhas de transmisso. A resposta das cargas a desvios de tenso e freqncia de seus valores operacionais um dos fatores que influenciam a perda ou no de estabilidade do sistema. Modelos capazes de reproduzir com fidelidade o comportamento de cargas durante e aps distrbios aumentam a confiabilidade dos resultados de simulaes, possibilitando aos operadores antecipar condies emergenciais em potencial ou maximizar a transmisso de energia de linhas de transmisso especficas.

1.2. Motivao do Trabalho A modelagem de carga baseada em medies do sistema de potncia (measurement-based load modeling) o estado da arte na representao da variao da potncia consumida nos barramentos de carga em funo de

Introduo

18

perturbaes, atravs de um modelo matemtico cujos parmetros so obtidos com tcnicas de estimao, baseados em dados medidos para o treinamento do modelo. Esta filosofia de modelagem veio substituir a modelagem baseada em componentes (component-based load modeling), que assumia a representao de cargas como uma agregao de diferentes modelos com significado fsico (modelos caixa branca), algo extremamente difcil de precisar em sistemas de grande porte, que suprem a carga de milhares de equipamentos com as mais diversas caractersticas. No passado, para validar modelos de carga baseados em componentes eram necessrios ensaios em campo, com condies especficas e complicas de serem realizadas na prtica. O advento de sistemas de monitoramento mais modernos e redes de comunicao mais confiveis, alm da facilidade de armazenamento e processamento de dados dos dias de hoje adotou a
PUC-Rio - Certificao Digital N 0812713/CA

filosofia da modelagem de carga baseada em medies. Os dados utilizados nessa dissertao de mestrado foram extrados de um banco de dados da Companhia Hidroeltrica do So Francisco (CHESF), que detm um sistema de medio de qualidade de energia responsvel por gravar registros de tenses e correntes medidas antes, durante e depois de distrbios ocorridos no seu sistema e nos sistemas de distribuio de outras concessionrias. preciso extrair informaes teis da enorme massa de dados, lanando mo de tcnicas de processamento de sinais, e mtodos matemticos que possam transformar dados brutos em conhecimento para os especialistas do setor eltrico. A CHESF atua na gerao, transmisso e subtransmisso de energia eltrica de todo o nordeste brasileiro, com um parque gerador de 14 hidreltricas (cerca de 10 % da capacidade instalada no Brasil), mais de 18.000 km de linhas de transmisso e dezenas de modernos medidores de qualidade de energia instalados em diversas subestaes de sua rea de atuao. essencial para rea de operao da CHESF a realizao de estudos dinmicos, a fim de conhecer com segurana os limites de transferncia de energia entre as reas de intercmbios e entre seus subsistemas, alm de reproduzir, nas anlises de ocorrncias, o comportamento dinmico do sistema diante de grandes perturbaes. O ANATEM a ferramenta computacional de simulao de transitrios eletromecnicos no domnio do tempo adotado por grande parte do setor eltrico brasileiro, incluindo a CHESF. Este software utilizado para realizar estudos de

Introduo

19

estabilidade tanto no mbito da operao, quanto no planejamento de sistemas eltricos de potncia. O ANATEM desenvolvido pelo Centro de Pesquisas de Energia Eltrica (CEPEL) do Grupo Eletrobras, que trabalha em parceria com a CHESF num projeto institucional de pesquisa e desenvolvimento cujo foco a obteno de modelos de cargas a partir de medies de qualidade de energia. O Operador Nacional do Sistema brasileiro (ONS) a associao civil de direito privado, sem fins lucrativos, autorizada pela Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) a executar as atividades de coordenao e controle da operao da gerao e da transmisso de energia eltrica do Sistema Interligado Nacional (SIN). Dentre as atividades que lhe competem, o ONS estabelece as diretrizes e os critrios de estudos eltricos no SIN em uma srie de documentos disponveis na sua pgina da internet: os Procedimentos de Rede [1], onde so descritos os
PUC-Rio - Certificao Digital N 0812713/CA

modelos computacionais de simulaes estticas (fluxo de potncia) e dinmicas (estabilidade eletromecnica) do sistema, que calculam os impactos na frequncia e nas magnitudes das tenses eltricas dos barramentos do sistema, causados por distrbios tpicos, como curtos-circuitos, descargas atmosfricas, entrada e sada de geradores, linhas e transformadores. O ONS disponibiliza em sua pgina da internet arquivos no formato ANATEM que contm modelos matemticos para geradores, transformadores, linhas de transmisso, e detalhes dos mais diversos elementos que compem o sistema, como reguladores de tenso e velocidade dos geradores, elementos de compensao de potncia reativa e, entre muitos outros, os modelos de carga. Entretanto, os modelos de carga atualmente disponibilizados nos arquivos do ANATEM so baseados em critrios muito antigos e presumidamente no refletem o comportamento atual das cargas. O resultado dessa impreciso na modelagem da carga pode levar os resultados das simulaes a mascarar informaes preciosas, como a capacidade total de transmisso de energia em linhas de transmisso. Uma vez que os modelos de cargas, disponibilizados no caso base (arquivo que representa o sistema eltrico de potncia do SIN) do ANATEM, indicados como referncia pelo ONS no sub-mdulo 23.3 de [1], representa simplificadamente o comportamento dinmico das cargas, a CHESF junto ao CEPEL vm pesquisando tcnicas de obteno sistemtica de modelos compatveis com o comportamento real de cargas supridas pela rede bsica, a

Introduo

20

partir de registros de distrbios estudados em simulaes que investigam a estabilidade eletromecnica de seu sistema.

1.3. Objetivos do Trabalho Os objetivos do trabalho so resumidos nos seguintes tpicos: Apresentar o resultado de uma pesquisa bibliogrfica e estudo dos

modelos de carga propostos pela literatura especializada e utilizados nos ltimos 20 anos em estudos da rede eltrica.
PUC-Rio - Certificao Digital N 0812713/CA

Apresentar uma Metodologia para obteno de modelos de carga, Estimar os parmetros de modelos de carga dinmicos f e g para

baseados em medies de qualidade de energia, para simulaes dinmicas. representar a potncia ativa (P) e reativa (Q), consumida por barramentos de carga, em funo de variaes da tenso eltrica (V), com uma heurstica baseada em Algoritmos Genticos (AG), tal que sejam determinadas relaes matemticas do tipo P(t)=f(V,t) e Q(t)=g(V,t) com base em medies de P(t), Q(t), V(t). Apresentar resultados prticos, comparando: Curvas de potncia Pmed(t) e Qmed(t) medidas em subestaes selecionadas, em funo de afundamentos de tenso medidos. Curvas de potncia Pcalc(t) e Qcalc(t) calculadas com os modelos propostos pela metodologia respondendo aos mesmos afundamentos de tenso medidos. Curvas de potncia PZIP(t) e QZIP(t) com os modelos disponibilizados pelo ONS no caso-base do ANATEM, respondendo aos mesmos afundamentos de tenso medidos. Apresentar os resultados de uma simulao no ANATEM para um distrbio no sistema de 230kV da CHESF, com barramentos de cargas de 69kV de sua rea leste representadas pelos modelos obtidos com a metodologia, e compar-los com uma simulao idntica utilizando os modelos originalmente presentes nos arquivos publicados pelo ONS.

Introduo

21

1.4. Organizao do Trabalho O capitulo 2 apresenta uma reviso de modelos de carga propostos na O capitulo 3 descreve a metodologia utilizada para modelagem de

literatura cientfica, descrevendo as diversas classificaes existentes. carga baseada em dados reais de medio, incluindo detalhes do processamento dos dados, da definio da estrutura do modelo matemtico proposto e da estimao de parmetros com AG. modelos.
PUC-Rio - Certificao Digital N 0812713/CA

O capitulo 4 mostra um estudo de caso real, discutindo critrios de

seleo de dados e separao dos mesmo, alm da obteno e validao dos O capitulo 5 apresenta resultados da simulao no ANATEM

comparando o impacto da representao mais precisa das cargas em simulaes dinmicas. O capitulo 6 traz as concluses e aponta os possveis caminhos para O Apndice I descreve conceitos de identificao de sistemas, nome desenvolvimentos futuros. genrico dado ao conjunto de mtodos que modelam sistemas dinmicos baseados em dados observados, que serve de arcabouo terico e lista as linhas gerais do procedimento para a modelagem de carga baseada em medies. O Apndice II descreve os conceitos bsicos da tcnica de estimao O Apndice III apresenta os resultados de estudos de casos em vrias de parmetros adotada neste trabalho, o AG. subestaes da CHESF.