UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL

CAMPUS UNIVERSITRIO DA REGIO DOS VINHEDOS

CENTRO DE CINCIAS EXATAS, DA NATUREZA E DE TECNOLOGIA




G
G
e
e
o
o
m
m
e
e
t
t
r
r
i
i
a
a
A
A
n
n
a
a
l
l

t
t
i
i
c
c
a
a

Notas de Aula









Professora: Regine Marie Pascale Langon Lorenzi



i

Sumrio
1. Geometria Analtica no Clculo ...................................................................................................... 1
1.1. Coordenadas polares ....................................................................................................... 1
1.1.1. Sistema de coordenadas polares ...................................................................................... 1
1.1.2. Equaes e grficos polares ............................................................................................ 1
1.1.3. Relao entre as coordenadas polares e cartesianas ......................................................... 2
1.2. Sees cnicas ................................................................................................................ 3
1.2.1. Parbolas ........................................................................................................................ 3
1.2.2. Elipses ............................................................................................................................ 6
1.2.3. Hiprboles ...................................................................................................................... 8
1.3. Rotao de eixos; Equaes de segunda ordem ............................................................. 10
2. O Espao Tridimensional ............................................................................................................. 11
2.1. Coordenadas retangulares no espao ............................................................................. 11
2.1.1. Distncia entre dois pontos no espao tridimensional .................................................... 12
2.1.2. Ponto mdio de um segmento de reta no espao tridimensional ..................................... 12
2.2. Esferas .......................................................................................................................... 12
2.3. Superfcies cilndricas ................................................................................................... 13
2.4. Superfcies qudricas .................................................................................................... 14
2.5. Coordenadas cilndricas e esfricas ............................................................................... 15
2.5.1. Convertendo coordenadas ............................................................................................. 15
2.5.2. Equaes de superfcies em coordenadas cilndricas e esfricas..................................... 16
2.6. Vetores ......................................................................................................................... 17
2.6.1. Vetores em sistemas de coordenadas ............................................................................. 17
2.6.2. Operaes aritmticas com vetores ................................................................................ 18
2.6.3. Vetores com ponto inicial no na origem....................................................................... 18
2.6.4. Propriedades de operaes com vetores ......................................................................... 19
2.6.5. Norma de um vetor ....................................................................................................... 19
2.6.6. Vetores unitrios ........................................................................................................... 20
2.6.7. Versor de um vetor........................................................................................................ 20
2.6.8. Vetores determinados por comprimento e ngulo .......................................................... 21
2.6.9. Vetores determinados por comprimento e um vetor na mesma direo e sentido ........... 21
2.6.10. Resultante de duas foras concorrentes.......................................................................... 21
2.7. Produto escalar (ou produto interno) ............................................................................. 22



ii

2.7.1. ngulo entre dois vetores .............................................................................................. 22
2.7.2. ngulos diretores .......................................................................................................... 23
2.7.3. Trabalho ....................................................................................................................... 23
2.8. Produto vetorial ............................................................................................................ 24
2.8.1. Torque .......................................................................................................................... 25
2.9. Produto misto ................................................................................................................ 26
2.10. Equaes paramtricas de retas ..................................................................................... 26
2.10.1. Segmentos de retas ........................................................................................................ 27
2.11. Equaes simtricas de retas ......................................................................................... 27
2.12. Planos no espao tridimensional .................................................................................... 28
2.12.1. ngulo entre dois planos ............................................................................................... 29
2.12.2. Distncia de um ponto a um plano................................................................................. 29
TABELA DE EQUAES DAS QUDRICAS ......................................................................... 31
Alguns tipos de planos em condies especiais: .......................................................................... 32











1


1. Geometria Analtica no Clculo

1.1. Coordenadas polares
1.1.1. Sistema de coordenadas polares
Para definir coordenadas polares, fixamos primeiro uma origem O (chamada plo) e uma semi-
reta orientada (chamada eixo polar) a partir de O.



Ento, cada ponto P pode ser localizado associando a ele um par de coordenadas polares ( ) u , r
no qual r a distncia orientada de O a P e u o ngulo orientado a partir do eixo polar OP.

Exemplo 1: Localize os pontos dados em coordenadas polares:
|
.
|

\
| t
4
6
1
, P ( ) t 3 2
2
, P |
.
|

\
| t

3
2
3
3
, P |
.
|

\
| t

4
3
2
4
, P |
.
|

\
| t

6
3
5
, P

Exemplo 2: a) Localize os pontos dados em coordenadas polares:
|
.
|

\
| t
6
2
1
, P |
.
|

\
| t
6
13
2
2
, P |
.
|

\
| t

6
1 1
2
3
, P
b) Escreva mais duas coordenadas polares que representem o mesmo ponto da letra (a)

Concluso:

1.1.2. Equaes e grficos polares

Exemplo 3: Esboce os grficos de:
a) 2 = r b) 3 < r c)
4
t
= u
d) 2 1 s s r e
2
0
t
s u s e) 3 1 s < r e
3
2
4
t
< u s
t




O
Eixo polar plo


2

1.1.3. Relao entre as coordenadas polares e cartesianas

r
x
cos = u u = cos r x
r
y
sen = u u = sen r y
2 2 2
y x r + =
x
y
tg = u

Exemplo 4: Converta o ponto
|
.
|

\
| t
3
2, de coordenadas polares para cartesianas.

Exemplo 5: Encontre as coordenadas polares do ponto P cujas coordenadas retangulares so ( ) 1 1 , .

Exemplo 6: a) Determine uma equao polar da circunferncia ( ) 9 3
2 2
= + y x .
b) Esboce o grfico em coordenadas polares.

Exemplo 7: a) Esboce o grfico em coordenadas polares de u = cos r 2 .
b) Encontre a equao cartesiana para essa curva.

Exemplo 8: Com o auxlio da HP construa os grficos:
a) u = cos r 1 d) u + = sen r 2 1
b) u + = sen r 2 2 e) u =
2
sen r
c) u = 4 2cos r f) u = 2 r

Exerccios
1) Esboce a regio no plano que consiste em pontos cujas coordenadas polares satisfazem as condies
dadas:
a) 2 1 s s r b) 4 0 < s r e
6 2
t
< u s
t
c) 3 2 < < r e
3
7
3
5 t
s u s
t

2) Exerccios - pgina 728: 1, 3, 5, 9, 11
3) Use a HP ou um recurso computacional para gerar os grficos polares nos exerccios pgina 728:
21, 23, 25, 27, 29, 31, 33, 35, 37, 39, 41, 43, 45, 47, 49.


1
P
y
x
r

O


3

1.2. Sees cnicas
As sees cnicas padro so as curvas em que um plano corta um cone duplo.
















1.2.1. Parbolas
Uma parbola o conjunto de todos os pontos num plano, equidistantes de um ponto fixo (foco) e de
uma reta fixa (diretriz).









Equaes das parbolas com vrtice na origem
Parbola com vrtice na origem, aberta na direo x positivo, com eixo de simetria ao longo do eixo x:


px y 4
2
=







4

Parbola com vrtice na origem, aberta na direo x negativo,com eixo de simetria ao longo do eixo x:


px y 4
2
=




Parbola com vrtice na origem, aberta na direo y positivo, com eixo de simetria ao longo do eixo y:


py x 4
2
=



Parbola com vrtice na origem, aberta na direo y negativo,com eixo de simetria ao longo do eixo y:


py x 4
2
=




Exemplo 1: Esboce as parbolas e indique o foco, o vrtice e a diretriz de cada curva:
a) y x 12
2
= b) 0 8
2
= + x y

Exemplo 2: Encontre uma equao da parbola que tenha seu foco em ( ) 3 0 , e como sua diretriz a reta
3 = y . Trace um esboo do grfico.

Exemplo 3: Determine uma equao da parbola que seja simtrica em relao ao eixo y, tenha vrtice
na origem e passe pelo ponto ( ) 2 5, .



5

Equaes das parbolas deslocadas
Parbola com ( )
0 0
y , x V aberta na direo x positivo, com eixo de simetria paralelo ao eixo x:

( ) ( )
0
2
0
4 x x p y y =



Parbola com ( )
0 0
y , x V aberta na direo x negativo, com eixo de simetria paralelo ao eixo x:

( ) ( )
0
2
0
4 x x p y y =



Parbola com ( )
0 0
y , x V aberta na direo y positivo, com eixo de simetria paralelo ao eixo y:

( ) ( )
0
2
0
4 y y p x x =



Parbola com ( )
0 0
y , x V aberta na direo y negativo, com eixo de simetria paralelo ao eixo y:

( ) ( )
0
2
0
4 y y p x x =




Exemplo 4: Determine uma equao da parbola que tem seu vrtice em ( ) 2 1, e o foco em ( ) 2 4, .

Exemplo 5: Determine o grfico da equao 0 23 6 8
2
= y x y encontre o vrtice, o foco e a diretriz
da parbola.



6

Exerccios - pgina 760: 1(a), 1(b), 3, 5, 7, 21, 23

1.2.2. Elipses
Uma elipse o conjunto de todos os pontos num plano cuja soma das distncias a dois pontos fixos
(focos) uma constante.


a PF PF 2
2 1
= +




Relao fundamental


2 2 2
c b a + = onde:
a o semi-eixo maior
b o semi-eixo menor
c a distncia do centro ao foco

Equaes das elipses com centro na origem
Elipse com centro na origem e eixo maior horizontal:

1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x



Elipse com centro na origem e eixo maior vertical:


1
2
2
2
2
= +
a
y
b
x




7

Exemplo 6: Mostrando os focos de cada uma, esboce os grficos das elipses:
a) 1
16 9
2 2
= +
y x
b) 4 2
2 2
= + y x

Exemplo 7: Determine uma equao para a elipse com focos ( ) 2 0 , e o eixo maior com extremos
( ) 4 0 , .

Equaes das elipses deslocadas
Elipse com ( )
0 0
y , x C e eixo maior horizontal:



( ) ( )
1
2
2
0
2
2
0
=

b
y y
a
x x




Elipse com ( )
0 0
y , x C e eixo maior vertical:



( ) ( )
1
2
2
0
2
2
0
=

a
y y
b
x x




Exemplo 8: Encontre uma equao para a elipse com focos ( ) 2 2 , e ( ) 2 4 , e vrtices ( ) 2 1 , e
( ) 2 5 , .

Exemplo 9: Descreva o grfico da equao 0 1 54 64 9 16
2 2
= + + y x y x .

Obs: Se os dois eixos de uma elipse tm o mesmo comprimento, a elipse se reduz a um crculo de
( )
0 0
y , x C e raio r cuja equao ( ) ( )
2 2
0
2
0
r y y x x = + .



8

Exemplo 10: Determine a equao do crculo de ( ) 3 2, C e r = 5.

Exemplo 11: Esboce o grfico da equao 0 7 6 2
2 2
= + + + y x y x .

Exerccios - pgina 760: 1(c), 1(d), 9, 11, 13, 27

1.2.3. Hiprboles
Uma hiprbole o conjunto de todos os pontos num plano cuja diferena (em valor absoluto) entre as
distncias a dois pontos fixos (focos) uma constante.


a PF PF 2
2 1
=




Relao fundamental

2 2 2
b a c + = onde:
a a distncia do centro ao vrtice
b o semi-eixo conjugado
c a distncia do centro ao foco


Equaes das hiprboles com centro na origem
Hiprbole com centro na origem e eixo focal horizontal:

1
2
2
2
2
=
b
y
a
x

Assntotas: x
a
b
y =




9

Hiprbole com centro na origem e eixo focal vertical:

1
2
2
2
2
=
b
x
a
y

Assntotas: x
b
a
y =


Exemplo 12: Esboce os grficos das hiprboles mostrando os vrtices, focos e assntotas:
a) 1
9 4
2 2
=
y x
b) 1
2 2
= x y



Equaes das hiprboles deslocadas
Hiprbole com ( )
0 0
y , x C e eixo focal horizontal:


( ) ( )
1
2
2
0
2
2
0
=

b
y y
a
x x

Assntotas: ( ) ( )
0 0
x x
a
b
y y =


Hiprbole com ( )
0 0
y , x C e eixo focal vertical:


( ) ( )
1
2
2
0
2
2
0
=

b
x x
a
y y

Assntotas: ( ) ( )
0 0
x x
b
a
y y =


Exemplo 13: Descreva o grfico da equao 0 21 8 4
2 2
= + y x y x .


10









Exerccios - pgina 760: 1(e), 1(f), 15, 17, 19, 33(a), 37(a)

1.3. Rotao de eixos; Equaes de segunda ordem
Geralmente, quando 0 = B e A e C no so ambos nulos, o grfico de uma equao geral de segundo
grau em duas incgnitas, 0
2 2
= + + + + + F Ey Dx Cy Bxy Ax uma seo cnica com eixos paralelos
aos eixos coordenados.
Se 0 = B , o grfico da seo cnica representada pela equao tem eixos inclinados em relao aos
eixos coordenados. Por uma rotao conveniente dos eixos coordenados, o termo misto xy pode ser
eliminado da equao geral de segundo grau em duas incgnitas e a equao da curva se reduz a uma
forma reconhecvel.

Equaes de rotao








Suponhamos que o sistema de coordenadas xy girado segundo um ngulo de u radianos para formar
um novo sistema de coordenadas ' y ' x . Sejam ( ) y , x as coordenadas cartesianas antigas do ponto P e
( ) ' y , ' x as novas coordenadas. Ento
u u = sen ' y cos ' x x
u + u = cos ' y sen ' x y
Resumo das cnicas:
A equao 0
2 2
= + + + + F Ey Dx Cy Ax representa:
uma parbola se 0 = A e 0 = C ou se 0 = A e 0 = C ;
uma elipse se A e C tem os mesmos sinais;
um crculo se A = C;
uma hiprbole se A e C tem sinais opostos


11

Eliminao do termo misto atravs da rotao
Se 0 = B , a equao 0
2 2
= + + + + + F Ey Dx Cy Bxy Ax pode ser transformada na equao
0
2 2
= + + + + ' F ' y ' E ' x ' D ' y ' C ' x ' A , pela rotao dos eixos xy de um ngulo u escolhido como
2
0
t
< u < e ( )
B
C A
g cot

= u 2 .

Exemplo 1: Identifique e esboce a curva 1 = xy .

Exemplo 2: Identifique e esboce a curva 0 10 3 2
2 2
= + + y xy x .

Exemplo 3: Identifique e esboce a curva 0 200 40 30 97 192 153
2 2
= + y x y xy x .

Exerccios - pgina 770: 3, 5, 7, 9, 11, 19, 21, 23, 25, 27, 29

2. O Espao Tridimensional

2.1. Coordenadas retangulares no espao


O conjunto de todas as triplas ordenadas de nmeros
reais chamado de espao numrico tridimensional (R
3
).
Cada tripla ordenada ( ) z , y , x um ponto no R
3
.



Exemplo 1: Represente os pontos ( ) 4 2 3 , , A , ( ) 5 2 4 , , B e ( ) 6 3 3 , , C

Exemplo 2: a) Represente o ponto ( ) 5 0 0
1
, , P . Esse ponto est sobre que eixo?
b) D as coordenadas tridimensionais de um ponto P
2
sobre o eixo x e de um ponto P
3
sobre
o eixo y.
c) Represente o ponto ( ) 3 1 0
1
, , Q . Esse ponto est em que plano?
d) D as coordenadas tridimensionais de um ponto Q
2
sobre o plano xy e de um ponto Q
3

sobre o plano xz.


12

Exemplo 3: Represente 3 = x :
a) Em R b) em R
2
c) em R
3


2.1.1. Distncia entre dois pontos no espao tridimensional
A distncia entre os pontos ( )
1 1 1 1
z , y , x P e ( )
2 2 2 2
z , y , x P dada por
( ) ( ) ( )
2
1 2
2
1 2
2
1 2
z z y y x x d + + =

Exemplo: Determine a distncia entre os pontos ( ) 1 3 2 , , e ( ) 3 1 4 , , .

2.1.2. Ponto mdio de um segmento de reta no espao tridimensional
O ponto mdio M do segmento de reta com extremos ( )
1 1 1 1
z , y , x P e ( )
2 2 2 2
z , y , x P o ponto
|
.
|

\
| + + +
2 2 2
2 1 2 1 2 1
z z
,
y y
,
x x


Exemplo: Determine o ponto mdio que liga ( ) 0 2 3
1
, , P e ( ) 4 4 7
2
, , P . Represente o segmento de reta
marcando o ponto mdio.

2.2. Esferas
Uma esfera o conjunto de todos os pontos no espao
tridimensional, equidistantes de um ponto fixo. O ponto fixo
chamado de centro da esfera e a medida da distncia constante
chamada de raio da esfera. A equao padro da esfera de raio r e
centro ( )
0 0 0
z , y , x
( ) ( ) ( )
2 2
0
2
0
2
0
r z z y y x x = + +



Exemplo 1: Descreva o grfico das equaes:
a) ( ) ( ) ( ) 9 1 2 3
2 2 2
= + + z y x
b) ( ) ( ) 5 4 1
2 2 2
= + + + + z y x
c) 1
2 2 2
= + + z y x


13

Exemplo 2: a) Ache a equao da esfera com raio de 5 unidades e centro em ( ) 4 2 1 , , ;
b) Qual a interseco dessa esfera com o plano xy?

Exemplo 3: Determine o centro e o raio da esfera 0 17 8 4 2
2 2 2
= + + + + z y x z y x .

Exemplo 4: Ache uma equao da esfera tendo os pontos ( ) 2 6 5 , , A e ( ) 0 4 9 , , B como extremos de
um dimetro.

Exerccios - pgina 790: 1, 5, 7, 8, 10, 11, 13, 17, 19, 21

2.3. Superfcies cilndricas
No espao tridimensional, o grfico de uma equao em 2 das 3 variveis x, y e z um cilindro cujo
trao (ou diretriz) uma curva no plano associado com as variveis que aparecem na equao e que se
move na direo do eixo associado a varivel que est ausente.
Consideraremos apenas cilindros formados por retas perpendiculares ao plano coordenado que
contm a diretriz. Um cilindro cuja diretriz uma, elipse, parbola ou hiprbole chamado de cilindro
elptico (a), parablico (b) ou hiperblico (c).
a) b) c)







Exemplo: Represente as superfcies no espao tridimensional:
a) 1
2 2
= + y x
b) 144 16 9
2 2
= + y x
c)
2
x z =
d) 100 4 25
2 2
= y x

Exerccios - pgina 791: 25, 26, 37


14

2.4. Superfcies qudricas
Uma superfcie qudrica o grfico no espao de uma equao de segundo grau em x, y e z. A forma
mais geral 0
2 2 2
= + + + + + + + + + J Iz Hy Gx Fxz Eyz Dxy Cz By Ax onde A, B, C, etc. so
constantes.
As superfcies qudricas bsicas so elipsides (podemos pensar em esferas como elipsides
especiais), hiperbolides, parabolides e cones elpticos.















No caso especial em que os traos elpticos de um cone elptico ou de um parabolide elptico
so crculos, so usados os termos cone circular e parabolide circular.
Exemplo 1: Identifique as superfcies (use a tabela da pgina 31):
a) 0 12 12 4 3
2 2 2
= + + z y x b) 0 4 4
2 2
= + z y x

Exemplo 2: Nas equaes das superfcies de 1 a 5 abaixo:
a) Coloque a equao na forma padro identificando a superfcie;
b) Determine o trao da superfcie dada nos planos xy, xz e yz;
c) Se necessrio, determine o trao da superfcie dada nos planos k x = ou k y = ou
k z = ;
d) Faa um esboo da superfcie.
1) 144 16 9 36
2 2 2
= + + z y x 2) 36 12 9 36
2 2 2
= + z y x
Elipside
Hiperbolide
de uma folha
Hiperbolide
de duas folhas
Parabolide
elptico
Parabolide
hiperblico
Cone
elptico


15

3) 4 4 4
2 2 2
= + z y x
4) 0 2
2 2
= + z y x
5) 0 4 4
2 2 2
= + z y x

2.5. Coordenadas cilndricas e esfricas
So os dois mais importantes sistemas coordenados no-cartesianos no espao e so teis no
estudo de superfcies com simetrias.



As coordenadas cilndricas ( ) z , , r u com 0 > r e t < u s 2 0
so usadas quando h um eixo de simetria.








As coordenadas esfricas ( ) | u , , com 0 > ,
t < u s 2 0 e t s | s 0 so usadas quando existe um ponto
que centro de simetria.





2.5.1. Convertendo coordenadas
Equaes relacionando coordenadas cartesianas ( ) z , y , x e cilndricas ( ) z , , r u :


u = cos r x u = sen r y z z =


2 2 2
y x r + =
x
y
tg = u


16

Equaes relacionando coordenadas cartesianas ( ) z , y , x e esfricas ( ) | u , , :

u | = cos sen x u | = sen sen y | = cos z


2 2 2 2
z y x + + =
x
y
tg = u
2 2 2
z y x
z
cos
+ +
= |

Equaes relacionando coordenadas cilndricas ( ) z , , r u e esfricas ( ) | u , , :

| = sen r u = u | = cos z


2 2 2
z r + =
z
r
tg = |

Exemplo 1: Determine as coordenadas retangulares do ponto com coordenadas cilndricas |
.
|

\
|

t
3
3
4 , , .

Exemplo 2: Determine as coordenadas retangulares do ponto com coordenadas esfricas |
.
|

\
| t t
4 3
4 , , .

Exemplo 3: Determine as coordenadas cilndricas do ponto com coordenadas retangulares ( ) 4 3 2 2 , , .

Exemplo 4: Determine as coordenadas esfricas do ponto com coordenadas retangulares ( ) 6 4 4 4 , , .

Exemplo 5: Converta de coordenadas cilndricas para coordenadas esfricas: |
.
|

\
| t
3
6
1 , , .

Exemplo 6: Converta de coordenadas esfricas para coordenadas cilndricas: ( ) 0 0 2 , , .

2.5.2. Equaes de superfcies em coordenadas cilndricas e esfricas

Exemplo 1: Obtenha as equaes do parabolide
2 2
y x z + = em coordenadas cilndricas e esfricas.

Exemplo 2: Descreva a superfcie cuja equao em coordenadas esfricas | u = sen sen .


17

Exerccios - pgina 855: 1, 3, 5, 7, 9, 11, (15, 17, 19, 21, 23, 27sem o esboo do grfico), 31, 33, 35,
37, 39

2.6. Vetores
Em cincias, na matemtica e na engenharia, distinguimos duas quantidades importantes:
escalares e vetores.
Um escalar simplesmente uma quantidade ou um nmero real que tem magnitude. Por exemplo,
comprimento, temperatura, rea, massa.
Um vetor, por outro lado, usualmente descrito como uma quantidade que tem direo e sentido. Por
exemplo, velocidade, fora, deslocamento.
No espao bi e tridimensional, os vetores so representados geometricamente por setas: a direo e
sentido da seta especificam a direo e o sentido do vetor e o comprimento da seta descreve a magnitude
do vetor.
Um vetor cujo ponto inicial for A e cujo ponto final for B escrito como
AB
. Dois vetores com a
mesma magnitude e a mesma direo e sentido so ditos equivalentes ou iguais. Na figura abaixo, v e u
so equivalentes.

AB = v CD = u


Se os pontos inicial e final de um vetor coincidirem, o vetor ter comprimento zero; esse vetor
denominado vetor nulo ou vetor zero.

2.6.1. Vetores em sistemas de coordenadas
Se um vetor v est posicionado com seu ponto inicial na origem do sistema de coordenadas
retangulares, ento seu ponto final ter as coordenadas da forma ( )
2 1
v , v ou ( )
3 2 1
v , v , v , dependendo se
estiver no espao bidimensional ou no espao tridimensional. Essas coordenadas so denominadas
componentes de v e escreve-se:

2 1
v , v = v ou
3 2 1
v , v , v = v

Exemplo 1: Esboce os vetores:
a) 3 1, = u b) 2 3 2 , , = v

B
A
C
D


18

Em particular, o vetor zero : 0 0, = 0 ou 0 0 0 , , = 0

Dois vetores so equivalentes (iguais) se, e somente se, seus componentes correspondentes so iguais.
Os vetores 3 2 1 , , e 1 3 2 , , no so equivalentes, porque os componentes correspondentes no so
iguais.

Exemplo 2: Supondo 3 2 4 1 , , z , y x , y x = + , determine x, y e z.

2.6.2. Operaes aritmticas com vetores
Se
2 1
v , v = v e
2 1
w , w = w forem vetores no espao bidimensional e k qualquer escalar, ento:
2 2 1 1
w v , w v + + = + w v
2 2 1 1
w v , w v = w v
2 1
kv , kv k = v
Do mesmo modo para vetores no espao tridimensional:
3 3 2 2 1 1
w v , w v , w v + + + = + w v
3 3 2 2 1 1
w v , w v , w v = w v
3 2 1
kv , kv , kv k = v

Exemplo 3: Se 2 3 1 , , = v e 1 5 3 = , , w , calcule:
a) v + w
b) 5v
c) 2v 3w

2.6.3. Vetores com ponto inicial no na origem
Muitas vezes um vetor representado por um segmento orientado que no parte da origem do
sistema.
Se
2 1
P P for um vetor no espao bidimensional com ponto inicial ( )
1 1 1
y , x P e ponto final
( )
2 2 2
y , x P , ento o vetor equivalente com seu ponto inicial na origem
1 2 1 2 2 1
y y , x x P P = .
Do mesmo modo para vetores no espao tridimensional:
1 2 1 2 1 2 2 1
z z , y y , x x P P =



19

Exemplo 4: a) Represente o vetor com origem em ( ) 3 1
1
, P e extremidade em ( ) 2 4
2
, P ;
b) Determine os componentes do vetor
2 1
P P ;
c) Represente o vetor
2 1
P P com seu ponto inicial na origem no mesmo sistema de
coordenadas da letra (a).

Exemplo 5: a) Represente o vetor com origem em ( ) 2 6 4
1
, , P e extremidade em ( ) 3 8 1
2
, , P ;
b) Determine os componentes do vetor
2 1
P P ;
c) Represente o vetor
2 1
P P com seu ponto inicial na origem no mesmo sistema de
coordenadas da letra (a).

2.6.4. Propriedades de operaes com vetores
Sejam u, v e w vetores e a e b escalares.
u + v = v + u
(u + v) + w = u + (v + w)
u + 0 = 0 + u = u
u + (u) = 0
a(bu) = (ab)u
a(u + v) = au + av
(a + b)u = au + bu
1u = u

2.6.5. Norma de um vetor
A distncia entre o ponto inicial e final de um vetor v chamada de magnitude, comprimento ou
norma de v e denotada por ||v||.
A norma de um vetor
2 1
v , v = v no espao bidimensional dada por
2
2
2
1
v v + = v e a norma
de um vetor
3 2 1
v , v , v = v no espao tridimensional dada por
2
3
2
2
2
1
v v v + + = v .
Exemplo 6: a) Se 3 2, = v ento ||v|| =
b) Se 6 3 2 , , = w ento ||w|| =

Exemplo 7: Encontre o comprimento do vetor com ponto inicial ( ) 1 4 3 , , P e ponto final ( ) 2 2 5 , , Q



20

2.6.6. Vetores unitrios
Um vetor v de comprimento 1 chamado vetor unitrio. No sistema de coordenadas xy, os
vetores unitrios ao longo dos eixos x e y so denominados i e j, respectivamente e, num sistema xyz, os
vetores unitrios ao longo dos eixos x, y e z so denominados i, j e k, respectivamente.






Qualquer vetor v em duas dimenses pode ser escrito como uma combinao linear de i e j:
2 1
v , v = v =
Da mesma forma, qualquer vetor v em trs dimenses pode ser escrito como uma combinao linear
de i, j e k:

3 2 1
v , v , v = v =

Exemplo 8: 3 2, =
6 2 1 , , =

Exemplo 9: Se a = i + 2j 3k e b = 4i + 7k escreva o vetor 2a + 3b em funo de i, j e k.

2.6.7. Versor de um vetor
O versor de um vetor v, no-nulo, denotado por v
o
, um vetor unitrio com mesma direo e sentido
do vetor v, definido por
|| || v
v
v
o
= .


Exemplo 10: Determine o vetor unitrio com a mesma direo e sentido que v = 2i + 2j k.

Exemplo 11: Dado u = 3i + j e v = 2i + 4j, ache o vetor unitrio tendo a mesma direo e sentido que
u v.

Exemplo 12: Encontre um vetor unitrio na direo de ( ) 1 0 1
1
, , P a ( ) 0 2 3
2
, , P .



21

2.6.8. Vetores determinados por comprimento e ngulo
Se v for um vetor no-nulo com o seu ponto inicial na origem de
um sistema de coordenadas xy, e se u for o ngulo entre o eixo positivo e
v, ento v pode ser expresso na forma trigonomtrica como
u u = sen || || , cos || || v v v

ou

j v i v v u + u = sen || || cos || ||

Exemplo 13: Determine o vetor de comprimento 2 que faz um ngulo de 4 t com o eixo x positivo.

Exemplo 14: Determine o ngulo que o vetor j i v + = 3 forma com o eixo x positivo.

2.6.9. Vetores determinados por comprimento e um vetor na mesma direo e sentido
Pode-se expressar qualquer vetor v que no seja nulo, com um comprimento especificado, na direo
e sentido determinados por algum versor:
o
u v v || || = .

Exemplo 15: Ache um vetor que possui a mesma direo e sentido que 4 5 2 = , , u , mas tem
comprimento 5 .

2.6.10. Resultante de duas foras concorrentes
Se duas foras
1
F e
2
F forem aplicadas em um mesmo ponto (foras concorrentes) de um objeto,
ento as duas foras tm o mesmo efeito sobre o objeto do que a nica fora
2 1
F F + (fora resultante)
aplicada naquele ponto.
A partir da lei dos cossenos tem-se:
| + + = + cos . || || . || || || || || || || ||
2 1
2
2
2
1
2
2 1
2 F F F F F F

E da lei dos senos:
|
+
= o sen .
|| ||
|| ||
sen
2 1
2
F F
F




22

Exemplo 16: Duas foras de 200 N e 250 N de magnitude formam um ngulo de 3 t entre si e esto
aplicadas a um objeto no mesmo ponto. Ache:
a) a magnitude da fora resultante;
b) o ngulo que ela faz com a fora de 200 N.

Exemplo 17: Suponha que duas foras sejam aplicadas numa argola conforme a figura abaixo.
Determine a magnitude da resultante e o ngulo u que ela faz com o
eixo x positivo.





Exerccios - pgina 801: 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 27, 29, 41, 43

2.7. Produto escalar (ou produto interno)
Se
2 1
u , u = u e
2 1
v , v = v , ento o produto escalar o nmero
2 2 1 1
v u v u + = v u .
Da mesma forma para
3 2 1
u , u , u = u e
3 2 1
v , v , v = v ,
3 3 2 2 1 1
v u v u v u + + = v u .

Exemplo 1: 2 1 5 3 , , =
2 3 3 2 , , =
2 5 1 4 3 1 , , , , =

2.7.1. ngulo entre dois vetores
Se u e v forem vetores no-nulos no espao bi ou tridimensional e se u for o ngulo entre eles, ento

|| || || ||
cos
v u
v u
= u
Exemplo 2: a) Determine o ngulo entre o vetor u = i 2j + 2k e v = 3i + 6j + 2k.

b) Determine o ngulo entre o vetor u = i 2j + 2k e w = 2i + 7j + 6k.


Dois vetores u e v so ortogonais (perpendiculares) se e somente se u v = 0.


23

c) Determine o ngulo entre o vetor u = i 2j + 2k e z = 3i + 6j 6k.


Dois vetores u e v so paralelos se e somente se um dos vetores for um mltiplo escalar do outro,
isto :
3
3
2
2
1
1
v
u
v
u
v
u
= =

2.7.2. ngulos diretores
A direo e o sentido de um vetor u, podem ser expressos pelos cossenos dos ngulos entre o vetor e
a direo positiva dos eixos coordenados. Estes cossenos so chamados de cossenos diretores de u.

No espao bidimensional:

|| ||
v
cos
v
1
= o
|| ||
v
cos
v
2
= |



No espao tridimensional:


|| ||
v
cos
v
1
= o
|| ||
v
cos
v
2
= |
|| ||
v
cos
v
3
=




Exemplo 3: Determine os ngulos diretores do vetor v = 2i 4j + 4k.

2.7.3. Trabalho
O trabalho realizado por uma fora constante F o produto escalar FD onde D o vetor
deslocamento.
D F W =



24

Exemplo 4: Uma caixa arrastada ao longo do cho por uma corda que aplica uma fora de 50 N em
um ngulo de 60 com o cho. Quanto trabalho realizado para movimentar a caixa 15 m?

Exemplo 5: Uma fora dada pelo vetor F = 3i + 4j + 5k move uma partcula do ponto ( ) 0 1 2 , , P para o
ponto ( ) 2 6 4 , , Q . Determine o trabalho realizado.

Exerccios - pgina 810: 1, 3, 12, 15, 34, 35

2.8. Produto vetorial

Se
3 2 1
u , u , u = u e
3 2 1
v , v , v = v , ento o produto vetorial u v o vetor definido por:
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
v u v u , v u v u , v u v u = v u ou
3 2 1
3 2 1
v v v
u u u
k j i
v u =

Obs 1: O produto vetorial se aplica somente a vetores tridimensionais.
Obs 2: O vetor u v ortogonal tanto a u quanto a v.





Exemplo 1: Sejam 2 2 1 = , , u e 1 0 3 , , = v . Determine:
(a) u v (b) v u

Teorema: Sejam u e v vetores no-nulos do espao tridimensional, e seja u o ngulo entre esses vetores,
ento:
(a) u = sen v u v u
(b) a rea do paralelogramo que tem u e v como lados adjacentes v u = A
(c) 0 = v u se e somente se u e v forem vetores paralelos, isto , se e somente se eles forem
mltiplos escalares um do outro.


25

Exemplo 2: Verifique se u = 5i j + k e v = 15i + 3j 3k so:
a) perpendiculares b) paralelos

Exemplo 3: a) Desenhe o paralelogramo com vrtices em ( ) 3 2 1 , , A , ( ) 6 3 1 , , B , ( ) 6 8 3 , , C e
( ) 3 7 3 , , D .
b) Com o uso de vetores, determine a rea do paralelogramo do item (a).

2.8.1. Torque
Quando uma fora F aplicada na extremidade de um vetor posio r, produz um torque t definido
por t = r F e mede a tendncia de um corpo rodar em torno da
origem. Por exemplo, se apertarmos um parafuso utilizando uma
chave de boca como na figura ao lado, conseguiremos o efeito de gir-
lo.
A magnitude do torque || t || = || r F ||, isto :

u = sen F r t onde u o ngulo entre o vetor posio e o vetor fora.

Exemplo 4: Determine o mdulo da fora que deve ser aplicada na extremidade de uma alavanca de 1 m
conectada a um eixo no ponto P, para que o torque resultante no ponto P seja de 100 J.






Exemplo 5: Uma criana freia uma bicicleta, com freio de contrapedal, exercendo uma fora de 90 N
para baixo no pedal quando ele est fazendo um ngulo de 40 com a horizontal (veja a figura abaixo).
Encontre o torque em P se a haste do pedal tem 15 cm.







26

2.9. Produto misto
O produto u (v w) chamado de produto misto de u, v e w e pode ser calculado como um
determinante: ( )
3 2 1
3 2 1
3 2
w w w
v v v
u u u
1
= w v u

Exemplo 1: Calcule o produto misto u (v w) dos vetores u = 3i 2j 5k, v = i + 4j 4k e
w = 3j + 2k.
Teorema: Sejam u,v e w vetores no-nulos do espao tridimensional, ento:
(a) o volume V do paraleleppedo que tem u, v e w como arestas adjacentes ( ) w v u = V
(b) ( ) 0 = w v u se, e somente se u, v e w estiverem situados no mesmo plano.

Exemplo 2: Encontre o volume da caixa (paraleleppedo) determinada por u = i + 2j k,
v = 2i + 3k e w = 7j 4k.

Exemplo 3: Mostre que 7 4 1 = , , a , 4 1 2 , , = b e 18 9 0 , , = c so coplanares.
Exerccios - pgina 821: 3, 5, 7, 10, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23.

2.10. Equaes paramtricas de retas
Seja uma reta L do espao tridimensional que passa pelo
ponto ( )
0 0 0 0
z , y , x P e paralela ao vetor no-nulo c , b , a = v ,
chamado vetor direo da reta L. Um ponto ( ) z , y , x P pertence
reta L se, e somente se, os vetores P P
0
e v forem paralelos, ento:





Exemplo 1: Encontre equaes paramtricas da reta que passa
(a) por ( ) 2 4, e paralela a 5 1, = v ;
(b) por ( ) 3 2 1 , , e paralela a u = 4i + 5j 7k;
(c) pela origem do espao tridimensional e paralela a 1 1 1 , , = v .


27


Exemplo 2: (a) Encontre equaes paramtricas da reta L que passa pelos pontos ( ) 1 4 2
1
, , P e
( ) 7 0 5
2
, , P .
(b) Em que ponto a reta intersecta o plano xy?
(c) Em que ponto a reta intersecta o plano xz?
(d) Trace a reta.

Exemplo 3: Sejam L
1
e L
2
as retas
L
1
: t z , t y , t x 5 1 4 5 4 1 + = = + =
L
2
: t z , t y , t x + = = + = 5 3 4 8 2
As retas so paralelas?

2.10.1. Segmentos de retas
Para parametrizar um segmento de reta, primeiro parametrizamos a reta e a seguir restringimos o
parmetro de modo a gerar somente o segmento.
Exemplo 4: Determine as equaes paramtricas para o segmento de reta que une os pontos
( ) 3 2 3
1
, , P e ( ) 4 1 1
2
, , P .

Exemplo 5: Determine as equaes paramtricas para os segmentos de reta que ligam os pontos ( ) 1 0, P
e ( ) 1 1, Q e, depois, ( ) 1 1, Q e ( ) 2 1, R .

Exemplo 6: Determine as equaes paramtricas para os segmentos de reta que ligam os pontos
( ) 0 0 0 , , P a ( ) 1 0 0 , , Q deste a ( ) 1 1 0 , , R e deste a ( ) 1 1 1 , , S .

2.11. Equaes simtricas de retas
Se 0 = c b a , eliminando o parmetro t das equaes paramtricas de retas, obtemos as equaes:

c
z z
b
y y
a
x x
0 0 0

=

chamadas de equaes simtricas da reta.

Exemplo 7: Determine as equaes simtricas da reta no espao tridimensional que passa pelos pontos
( ) 1 1 3
1
, , P e ( ) 2 1 2
2
, , P .

Exemplo 8: Encontre equaes simtricas da reta que passa por ( ) 0 1 4 , , e paralela a 2 6 2 = , , v .



28

Exemplo 9: Verifique se o ponto ( ) 2 0 1 , , P pertence s retas:

+ =
+ =
+ =
t z
t y
t x
3 7
3
2 7
: r s:
2
4
3 2
1
= =
+ z y x



Exerccios - pgina 828: 1, 3, 5, 7, 11, 15, 17, 19, 21, 29, 49, 50b.

2.12. Planos no espao tridimensional
Um plano no espao determinado conhecendo-
se um ponto sobre o plano e um vetor n que seja
ortogonal ao plano (chamado vetor normal).
Seja um plano que passa pelo ponto ( )
0 0 0 0
z , y , x P ,
perpendicular ao vetor c , b , a = n e seja ( ) z , y , x P um
ponto genrico do plano. Ento:



Exemplo 1: Determine a equao do plano que passa por ( ) 7 1 3 , , e perpendicular ao vetor
5 2 4 = , , n .

Exemplo 2: Determine uma equao do plano que passa pelos pontos ( ) 1 2 1
1
, , P , ( ) 1 3 2
2
, , P e
( ) 2 1 3
3
, , P .

Uma reta e um plano so paralelos se, e somente se, o vetor direo da reta e o vetor normal do plano
forem ortogonais.
Exemplo 3: Determine se a reta t z , t y , t x = + = + = 3 5 4 8 3
paralela ao plano 12 5 3 = + z y x .



Exemplo 4: Determine o ponto onde a reta t z , t y , t x + = = + = 5 4 3 2 intercepta o plano
18 2 5 4 = + z y x .


29

Dois planos so paralelos se, e somente se, seus vetores normais forem paralelos.
Exemplo 5: Determine se os planos 0 5 4 3 = + z y x e
0 4 10 8 6 = + z y x so paralelos.




Dois planos so perpendiculares se, e somente se, seus vetores normais forem perpendiculares.
Exemplo 6: Determine se os planos 0 8 3 2 8 = + z y x e
0 7 4 6 3 = + + z y x so perpendiculares.






2.12.1. ngulo entre dois planos
obtido a partir do ngulo entre seus vetores normais.

2 1
2 1
n n
n n
= u cos




Exemplo 7: Determine o ngulo agudo da interseco dos planos 7 4 4 2 = + z y x e 2 3 2 6 = + z y x .

2.12.2. Distncia de um ponto a um plano
A distncia D entre um ponto ( )
0 0 0 0
z , y , x P e o plano 0 = + + + d cz by ax dada por

2 2 2
0 0 0
c b a
d cz by ax
D
+ +
+ + +
=

Exemplo 8: Determine a distncia entre o ponto ( ) 3 4 1 , , e o plano 1 6 3 2 = + z y x .


30


Exemplo 9: Determine a distncia entre os dois planos paralelos 3 2 2 = + z y x e 7 4 4 2 = + z y x .

Exerccios - pgina 837: 3, 5, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 22, 27, 41, 43.

BIBLIOGRAFIA
ANTON, H., BIVENS, I., STEPHEN, D. Clculo. v. 2. 8.ed. Porto Alegre: Bookman, 2007.
LEITHOLD, L. O Clculo com Geometria Analtica. v. 2. 3. Ed. So Paulo: Harbra, 1994.
STEWART, J. Clculo. v. 2. 5 ed. So Paulo: Pioneira Thomson Learning, 2006.
THOMAS, G. B. Clculo. v. 2. 11 ed. So Paulo: Addison Wesley, 2009.
ZILL, D. G. & CULLEN, M. R. Matemtica avanada para engenharia 2: lgebra linear e clculo vetorial. 3. ed. Porto
Alegre: Bookman, 2009.

























31

TABELA DE EQUAES DAS QUDRICAS
ELIPSIDE

1
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x

HIPERBOLIDE DE UMA
FOLHA
Ao longo do eixo Oz
1
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x

Ao longo do eixo Oy
1
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x

Ao longo do eixo Ox
1
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x

HIPERBOLIDE DE
DUAS FOLHAS
Ao longo do eixo Oz
1
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x

Ao longo do eixo Oy
1
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x

Ao longo do eixo Ox
1
2
2
2
2
2
2
=
c
z
b
y
a
x

PARABOLIDE
ELPTICO
Ao longo do eixo Oz
cz
b
y
a
x
= +
2
2
2
2

Ao longo do eixo Oy
by
c
z
a
x
= +
2
2
2
2

Ao longo do eixo Ox
ax
c
z
b
y
= +
2
2
2
2

PARABOLIDE
HIPERBLICO
Ao longo do eixo Oz
cz
a
x
b
y
=
2
2
2
2

Ao longo do eixo Oy
by
a
x
c
z
=
2
2
2
2

Ao longo do eixo Ox
ax
b
y
c
z
=
2
2
2
2

CONE ELPTICO
Ao longo do eixo Oz
0
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x

Ao longo do eixo Oy
0
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x

Ao longo do eixo Ox
0
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x



32


Alguns tipos de planos em condies especiais:
Planos cartesianos:






Planos paralelos aos planos cartesianos:







Planos paralelos aos eixos cartesianos:








Planos contendo os eixos cartesianos: