Sistemas de control

Definicion de Regulacion y Control

Regulacion.- Proceso mediante el cual se mantiene constante una magnitud o condicin. Control.- Se puede definir control como la manipulacin indirecta de las magnitudes de un sistema llamado planta a travs de otro sistema llamado sistema de control

Estructura de un Sistema de Control

Los elementos bsicos que forman parte de un sistema de control y permiten su manipulacin son los siguientes: Sensores. Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema. Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y la consigna impuesta, calcula la accin que debe aplicarse para modificar las variables de control en base a cierta estrategia. Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la accin calculada por el controlador y que modifica las variables de control.

Esquema de funcionamiento de un sistema de control genrico.

Funcion de transferencia de un lazo abierto y un lazo cerrado

Lazo abierto: La accin de control se calcula conociendo la dinmica del sistema, las consignas y estimando las perturbaciones. Esta estrategia de control puede compensar los retrasos inherentes del sistema anticipndose a las necesidades del usuario. Sin embargo, el lazo abierto generalmente es insuficiente, debido a los errores del modelo y a los errores en la estimacin de

las perturbaciones. Por ello, es comn la asociacin de lazo cerrado-lazo abierto, de modo que el lazo cerrado permite compensar los errores generados por el lazo abierto. Lazo cerrado: La accin de control se calcula en funcin del error medido entre la variable controlada y la consigna deseada. Las perturbaciones, aunque sean desconocidas son consideradas indirectamente mediante sus efectos sobre las variables de salida. Este tipo de estrategia de control puede aplicarse sea cual sea la variable controlada. La gran mayora de los sistemas de control que se desarrollan en la actualidad son en lazo cerrado.

Que es la precisin en un sistema de control?

accin de control se calcula conociendo la dinmica del sistema, las consignas y estimando las perturbaciones. Esta estrategia de control puede compensar los retrasos

Piezas del Tablero

Estacion de Botones
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Switch Selector
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PLC
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Timer
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Transformador de potencia
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Arrancadores
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