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ELEVADOR DE CANGILONES

LEOWALDO SANTOS AMAYA


JORGE ELIECER ARDILA PREZ
CAMILO SANABRIA

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
2004

TABLA DE CONTENIDOS

INTRODUCCION
OBJETIVOS
MARCO TEORICO
1.

ELEVADORES DE CANGILONES

1.1

PARTES DE ELEVADORES DE CANGILONES

1.1.1

Generales

1.1.1.1

Cabezal motriz

1.1.1.2

Cabezal tensor o pie

1.1.1.3

Cajas intermedias

1.1.1.4

Grupo motriz o accionamiento

1.1.1.5

Banda transportadora y cangilones o baldes

1.1.2

Especficos

1.2

TIPOS DE ELEVADORES DE CANGILONES

1.2.1

Elevadores de Cangilones Continuos

1.2.2

Elevadores de Cangilones Espaciados y Descarga Centrfuga

1.2.3

Elevadores de Cangilones Espaciados y Descarga Positiva

1.2.4 Elevadores de Cangilones de Capacidad superior.


2.

ELEVADORES DE CANGILONES INDUSTRIALES

3.

DISEO DE UN ELEVADOR DE CANGILONES TIPO DESCARGA CENTRFUGA.

4.

3.1

Velocidad final del moto-reductor

3.2

Calculo del numero de cangilones

3.3

Diseo del eje

BIBLIOGRAFIA

INTRODUCCION
Con el aumento en la demanda las industrias se han visto en la obligacin de mejorar y ampliar
la produccin, de manera que el manejo mecnico de los productos en la industria moderna
comienza a jugar un papel muy importante en su desarrollo.
Donde, los sistemas de transportadores son la clave de la produccin en masa, desde la
obtencin de materiales en bruto hasta el proceso final de los productos.
Los transportadores hacen posible la circulacin de los productos a travs de una planta,
sincronizando operaciones y moviendo grandes cantidades de mercanca sin el agobiador
esfuerzo humano, y con las ventajas de economizar tiempo y dinero.
Los transportadores toman muchas formas, desde equipos de banda hasta cadena, de
alimentadores a descargadores, de elevadores de cangilones hasta unitarios. Todos ellos
acarrean material a cualquier distancia, desde unos cuantos metros hasta kilmetros. Pueden
manejar materiales finos, ligeros u objetos muy pesados.
Es por esto que a lo largo de este trabajo, manejaremos el tema de los elevadores de
cangilones, una mquina que ha sido de gran importancia en la industria, pero su desempeo se
destaca en la industria de alimentos, para el transporte de frutas secas, frutas frescas, arroz,
etc.

MARCO TEORICO
1. ELEVADORES DE CANGILONES
Cumple la misma funcin que el transportador por banda pero en forma netamente vertical, no
puede tener descargas intermedias y generalmente posee uno o dos punto de carga en la base
(cabezal tensor o pie) y una descarga en el otro extremo (cabezal motriz).Las alturas de
elevacin estn comprendidas en un rango de entre 10 a 60 m y los anchos de banda entre 200
y 1200 mm
El elemento encargado de retener y transportar el material durante el ascenso se lo llama
cangiln o balde, existen de distintos tipos y materiales de acuerdo al producto a transportar.
1.3
PARTES DE ELEVADORES DE CANGILONES
1.1.1 Generales
Estos equipos realizan el transporte del producto en
forma vertical, el material es cargado en la parte
inferior o pie dentro de un balde el cual lo
transporta hasta la parte superior donde se produce
la descarga.
Es
posible
distinguir
varios
componentes
principales, tanto en su estructura exterior tanto
como en la interior:
En el exterior hay cuatro componentes:

Cabezal motriz. (1,2,3,4 y 5)


Cabezal tensor. (8,10,11 y 12)
Cajas intermedias. (7 y 9)
Grupo motriz o accionamiento.

En el interior hay otros cuatro componentes:

Polea motriz.
Polea tensora.
Banda transportadora. (6)

Balde o cangiln. (6)

1.1.1.1 Cabezal motriz


El cabezal motriz, el cual se encuentra en la zona superior del equipo, esta construido con
chapas de acero en forma de caja y en el se encuentran la polea motriz, el grupo de
accionamiento, la tolva de descarga y una serie de puertas de inspeccin. Si el elevador esta
construido en forma autoportante, es tambin muy comn que se halle integrada una plataforma
para acceso y mantenimiento que rodea todo el cabezal.

1.1.1.2 Cabezal tensor o pie


El pie o cabezal tensor, el cual se encuentra en la zona inferior del equipo, esta construido con
chapas de acero en forma de caja y en el se encuentran la polea tensora o de retorno, el sistema
de tensado de banda, la o las tolvas o bocas de carga y un conjunto de puertas de inspeccin.
Existen dos formas de cargar los baldes, estas son conocidas como: directa, cuando el material
es introducido de frente al cangilon y la otra por dragado, cuando el cangilon arrastra el material
desde el fondo.

1.1.1.3 Cajas intermedias


Estas estructuras intermedias estn construidas en el mismo material que los cabezales, su
funcin es la de cubrir los ramales de banda y cangilones y a la vez dar rigidez a todo el
conjunto.
Segn su ubicacin encontramos bsicamente tres tipos de cajas intermedias:
La que se halla mas cerca del cabezal motriz (es decir la ultima de ellas considerando como
inicio el cabezal tensor) es llamada de ajuste debido a que se coloca para ajustar la distancia
entre la ultima caja estndar y dicho cabezal.
luego podemos distinguir las cajas intermedias tpicas o estndar, que poseen una altura que
varia segn el diseo entre 1500 y 2000 mm y por ultimo las cajas intermedias especiales que
tienen la misma altura que una tpica pero con paneles laterales desmontables para inspeccin o
recambio de cangilones.
Todos estos tipos de cajas intermedias pueden contener a los dos ramales de banda (ascendente
y descendente) o a cada uno por separado, esto depender en gran medida del ancho de banda
del elevador.

1.1.1.4 Grupo motriz o accionamiento


Es el encargado de transmitir la potencia necesaria para producir el movimiento de la polea
motriz y la banda con los cangilones. Existen diversos tipos de accionamientos, todos ellos como
mnimo deben tener un motor y un reductor de velocidad, la forma de acoplar estos
accionamientos al eje de la polea motriz varia segn las potencias a transmitir, existen los de
acople directo mediante un eje hueco, o tambin mediante un acoplador rgido que une los
extremos del eje de la polea y el reductor. Otra posibilidad es la utilizacin de transmisiones por
correas entre el accionamiento motriz y la polea.
1.1.1.5 Banda transportadora y cangilones o baldes
Las bandas transportadoras de goma estn compuestas de distintas capas, goma-tela, gomamalla metlica, etc., la eleccin de alguno de estos tipos depende de factores de diseo como: el
producto a transportar, la altura, la velocidad, etc. a diferencia de las bandas para cintas
transportadoras la unin de los extremos no se vulcaniza, en su lugar se realiza un empalme
mecnico, ya sea por solapamiento y abulonado o mediante el uso de clamps como se detalla en
el grafico. Los cangilones o baldes son los encargados de transportar el material en su interior
desde la carga hasta la descarga, los hay de diversas formas y materiales, cada uno de ellos
ideal para ciertas necesidades y materiales. La sujecin a la banda se produce mediante unin
mecnica con bulones especiales y la distribucin a lo largo de la misma se disea para poder
cumplir con la capacidad de transporte requerida.

1.1.2 Especficos

Figura: Ensamble y componentes del elevador tpico

ELEVADOR DE CANGILONES El elevador ensamblado en Fig. No. 1 muestra el sistema principal


de elevacin. Consiste de cabeza (1), bota (caja) (14), la caja o envoltura del elevador (11),
puerta de servicio (12), y banda/cadena y cangilones.
CABEZA La cabeza (tem 1, Fig. 1) es el componente localizado en la parte superior del
elevador. Consiste de una caja de acero que soporta la transmisin, rueda motriz dentada,
motor y la transmisin reductora.

BOTA La bota o caja (tem 14, Fig. 1) es el componente inferior del elevador. Recibe el
material para ser elevado, contiene la banda inferior o rueda motriz. El tensor esta localizado
normalmente en la bota, y es usado para guiar la banda o correa y tensar la cadena.
CAJA La caja o envoltura del elevador (tem 11, Fig. 1) es manufacturado en secciones. Forma
la estructura para soportar la cabeza, la plataforma de servicio, escalera, jaula, etc., provee
proteccin contra el polvo e impermeabilidad contra el agua para la banda del elevador, o
cadena o cangilones. La caja puede ser diseo simple o doble. La puerta de servicio es una
seccin de la caja con paneles removibles para permitir acceso para el mantenimiento a la
banda/cadena y cangilones.
DESCARGA DE TRANSICION Una transicin que se usa para adaptar una salida cuadrada a un
surtidor distribuidor redondo.
PROPULSOR DEL ELEVADOR La cabeza del elevador Silver-Sweet son moto-propulsor elctrico
montado a travs de reductor de eje (tem 4 Fig. 1. Para unidades grandes usan motores con
engranes. Informacin adicional puede ser encontrada en el manual suplido con cada reductor
de velocidad.
PLATAFORMA DE SERVICIO DE LA CABEZA (tem 9 Fig. 1) Una rea de trabajo para efectuar
inspecciones de rutina y mantenimiento en la cabeza del elevador, transmisin y el motor.
PLATAFORMA DE SERVICIO DEL DISTRIBUIDOR Un rea de trabajo para el conectador del
surtidor al distribuidor y para efectuar inspecciones y mantenimiento del distribuidor.
PLATAFORA INTERMEDIA Un rea de descanso para cumplir con normas de seguridad
requeridas por OSHA donde establece que a cada 30 pies una plataforma en facilidades
comerciales.
ESCALERA La escalera provee acceso a las plataformas de servicio. Carteles son provedos
para instalar la escalera a la caja del elevador en marcos a cada 5 10 pies.
JAULA DE SEGURIDAD La jaula de seguridad esta construida de tubos y provee una estructura
alrededor de la escalera.
DISPOSITIVO DE SEGURIDAD PARA SUBIR Una cinturn de seguridad que es sujetado a un
cable tenso por medios deslizables con grapas de acero inoxidable. Este dispositivo llena los
requerimientos de seguridad de OSHA y elimina la necesidad de una jaula, plataformas
intermedias y escalera.
MENSULA SUJETADORA Grapas alrededor de la caja del elevador para sujetar los cables
viento. Un solo cartel ensamblado puede sujetar cuatro puntos de cable uno en cada esquina
de la caja del elevador.
MALACATE Es una opcin que provee un brazo extendido para ayudar en subir o bajar los
pesados componentes de la pesada cabeza del elevador durante el mantenimiento.
BANDAS Y CANGILONES El material es llevado desde la bota a la cabeza en los cangilones del
elevador los cuales estn empernados a la banda, ver figura No. 1. Una cadena puede usarse en
vez de una banda.
CANGILONES Sweet DEL ELEVADOR Estn diseados con un cuerpo nivelado al contorno con
extremos altos para minimizar el derrame del material. Los extremos de los cangilones son
reforzados para excavar el material a ambos extremos del cangiln.
BANDAS CADENAS Este es el componente que lleva los cangilones llenos desde la bota a la
cabeza. La banda estndar provee pernos fuertes con la habilidad de soportar y resistentes a
estiramientos. Es tambin resistente al aceite, desgaste, y tiene una cubierta especial que
resiste las cargas estticas.
VENTILADOR EN LA CABEZA Se provee un escape para el aire que puede entrar al elevador a
travs del distribuidor. Ventiladores en la cabeza son estndar y son instalados en la fabrica. Los
elevadores pueden tener puerta de inspeccin en vez de ventiladores en la cabeza si son
requeridos.

Figura: Ensamble de la cabeza tpica

DISPOSITIVO DE DESFOGUE EN EL PANEL DE LA CABEZA Montado en la cubierta de la cabeza,


esta diseado a soltarse bruscamente si hubiese una explosin dentro de la caja del elevador,
reduciendo as los daos al elevador. ESTE DISPOSITIVO ES OPCIONAL.
DISPOSITIVO DE DESFOGUE EN EL PANEL DE LA CAJA Estos son secciones de 5 de la caja
que se sueltan en paneles y que provee proteccin contra daos debido a explosiones. Los
paneles son provedos en la parte superior e inferior de la caja. Las secciones de proteccin de
explosin deben instalarse a 50. ESTE DISPOSITIVO ES OPCIONAL.

1.2 TIPOS DE ELEVADORES DE CANGILONES

1.2.1 Elevadores de Cangilones Continuos


Estos elevadores (Fig. 5c) se usan en general para los materiales de terrenos mayores o para los
que son demasiado difciles de manejar con las unidades de carga centrfuga. El espacio reducido
entre los cangilones reduce la velocidad de operacin respecto a la velocidad que manejan los
cangilones espaciados. El tipo de descarga, evita la degradacin excesiva y hace que este tipo de
elevador sea eficiente para trabajar con materiales finos.

1.2.2 Elevadores de Cangilones Espaciados y Descarga Centrfuga


1. Estos elevadores (Fig. 5a) son los ms comunes. Normalmente, estn equipados con
cangilones del tipo 1 y 2 que se muestran en la figura 5 h.
2.

Montados sobre una banda o cadena, los cubos o cangilones se espacian para evitar la
interferencia en la carga o la descarga.

3.

Este tipo de elevador maneja casi todos los materiales de flujo libre tales como granos,
arena, carbn o productos qumicos secos.

4.

Los cangilones se cargan parcialmente mediante el material que fluye directamente a


ellos y, en parte, al recoger el material de la bota (Fig. 5 e).

5.

Las velocidades pueden ser relativamente altas para materiales densos.

1.2.3 Elevadores de Cangilones Espaciados y Descarga Positiva


1.

Este tipo de elevadores (Fig. 5 b) son bsicamente iguales a los cangilones con descarga
centrfuga.

2.

La diferencia est en que este tipo de cangilones se monta en dos tramos principales de
cadena y se inclinan hacia atrs bajo una rueda dentada para que su inmersin sea de
descarga positiva.

3.

Trabaja con materiales pegajosos

4.

En algunos casos se le adaptan golpeadores con el fin de no perder material a la hora de


la descarga.

5.

Tienen una velocidad relativamente baja respecto a la velocidad con que trabajan los
cangilones de descarga centrfuga.

1.2.4

Elevadores de Cangilones de Capacidad superior.

2.

Este tipo de elevadores (Fig. 5d) estn diseados para elevaciones ms grandes y para
un tipo de material pesado.

3.

Tiene lata capacidad de operacin y adems trabaja mejor sobre planos inclinados todo
con el fin de tener mejores cargas y descargas.

4.

La velocidad de trabajo es demasiado lenta debido a los grandes tonelajes que manejan
estos dispositivos.

5.

El modelo de los cangilones varia de acuerdo con el material que se va a transportar;


para materiales como hierro fundido se utilizan los estndar (Fig. 5h) del tipo 1 y 2. Para
materiales hmedos o pegajosos del tipo 3 y 4.

2. ELEVADORES DE CANGILONES INDUSTRIALES

DESCARGA CENTRIFUGA

DESCARGA CONTINUA

3. DISEO DE UN ELEVADOR DE CANGILONES TIPO DESCARGA CENTRFUGA


4.1

Velocidad final del motor-reductor.

Experimental mente se ha determinado un rango de velocidades entre las cuales la


descarga del elevador sucede centrfugamente. La banda transportadora debe llevar
entonces un velocidad entre 1 y 2 m/s. Adems es necesario cumplir un requisito
matemtico dependiendo del tamao del tambor superior:

Dp =

894.6
< RadioTambor
n2

Donde Dp es una distancia polar establecida como parmetro experimentalmente.


Para nuestro caso tendramos:

Dp =

894.6
= 0.2485m < 0.25m
60 2

Finalmente tendramos:

= 60rpm

4.2

Calculo del nmero de cangilones:

Para este calculo se debe tener en cuenta variables como: capacidad del elevador,
densidad del material (arroz, piedra, carbn), tamao del cangiln y adems sujetarse a
las recomendaciones existentes en trminos del espacio de cangilones a fin de que la
descarga sea centrifuga.
Tenemos entonces:
Capacidad del elevador, Q=7 ton/hr=17.29N/s.
Velocidad lineal de la banda, V=1.57m/s.
Altura del elevador H=5m.
De donde el tiempo de subida t=3.68s. para cada cangiln.
Si el volumen del cangiln es 0.001m3.
3
Y el peso especifico del arroz, = 5782.68 N / m .
Cada cangiln debera subir 1.57N/s, y siendo el requerimiento 17.3N/s, tenemos:
#cangilones =

17.3
= 11cangilones Llenos, lo que implica un nmero total de 22
1.57

cangilones distanciados 0.52m

3.3 Diseo del eje superior

70.04lb
s
By

32.66lb
s

T2

Az
Ay
T1

By

T4

163.25lbs

T3

T 0 = T 1 +T w
T1 = F t (K )
K = 1.5 para tambor forrado con angulo de arrollamiento de 180.
33000( HP ) base
F tW =
. tensin efectiva de arrastre de la banda.
V
V = Velocidad de la banda.
[ ft / min ]
Q[ton / hr ]( H + H 0 )
( HP ) =
990
H 0 = 30 pies para cangilones espaciados.

Wb

Wc H

donde W c peso del cangiln [lb].


P
es el peso de la banda.

Tw = Wb * H +

H distancia entre ejes de los tambores.


P paso entre cangilones.

Tw = (0.318) * 16.4 +

2 * 16.4
1.64

Tw = 25.22lbs
7ton / h(46.4)
= 0.328
990
33000(0.328)
Ft =
= 35.03lb
309.05
T1 = 52.54lbs
( HP ) =

T0 = 52.54 + 25.22 = 77376lbs


T1
T2

e T

T2

= 3.0028 T2 = 17.5lb

P = T *
63000( HP )
60
(52.54 * 9.84 17.5 9.84)

* 60 = [ 0.33Hp ]
63000

T = (T1TB T2TB ) =

T3

Cz

T4
Cy

344.92 = 4.72(T1 T2 )
73 = T3 T4
T4 + 73 = T3
T3 +T4 = C (T3 T4 )
C = 2.5
T3 +T4 = 2.5(T3 T4 )
T4 + 73 +T4 = 2.5(T4 + 73 T4 )
2T4 =182.52 T4 = 54.76lb
T3 =127.76lb

Bt ( B ) 163.25(14.77) B z =185.48lb
=0

(32.66)(14.77) + B y (13) 70.04(6.5) = 0


B y = 2.7lb

=0

163.25 185.48 = Az = 22.22lb

=0

Ay 70.04 2.1 + 32.66 = 0


Ay = 39.48

Diagrama de Torsin
345lb-pulg

Diagrama flexin (Y-X)


Cortante

39.48

A
Momentos

-30.56
256.62

-32.66
57.98

Diagramas de flexin (X-Z)

22.22

163.26
288

Material:
AISI=1045
SU=100ksi

S y = 85ksi
S ys = 49.045ksi
S n = 0.55u = 50ksi
S n = S n * C s * Cl * C p * Cc * Ct * C m

C s = 0.78 para maquinado comn


C l =1.0 para flexin pura
C l = 0.58 Torsin
C p = 0.9
C t =1.0
C m =10
Para confiabilidad : 85%
Z R =1.04
C c =1 0.08 Z R = 0.91
S n ' = 31.941ksi
S n `s =11.877 ksi
Kf =1.3 para chavetero con limadora
N =1.6
d = 0.855"
d =1"

1pulg

Para punto critico C

0.75 pulg

32M
32 288
=
= 6953.5 psi
3
d
* (0.75) 3
16T
16 345
=
=
= 4165 psi
3
d
* (0.75) 3

a =
m

( Kf * a ) 2
1
m

=
+ S
N
S `n

ys

N = 3.38

Cambiando material
AISI - 1020 recocido
S u = 57 ksi S`n =18206.37 psi
S y = 42ksi S ys = 24234 psi
1

1.3 6953.5 2 4165 2 2


1
=
+

N
24234
18206.3

N =1.4

BIBLIOGRAFIA
Catalogo TAPCO de cangilones.
ROJAS, Hernn. Elementos de mquinas de transporte.
PARADA, Alfredo. Conferencias de bandas transportadoras.
VASQUEZ. Leonidas, Conferencias de diseo de mquinas.

NORTON. Robert, Diseo de mquinas I.


http://www.procesosvirtuales.com/documentos/archivos/DT-EOU01-002.pdf
http://www.geocities.com/ingenieriadelplata/ingenieria.htm
http://www.sweetmfg.com/Spanish/SpanishPDF/Manuals/BE%20Spanish.pdf

OBJETIVOS
1.

Disear un elevador de cangilones con una capacidad de siete toneladas.

2.

Implementar los parmetros y teora de diseo de elementos mecnicos, segn los


requerimientos del proyecto.

3.

Realizar modelacin y planos del sistema diseado.

4.

Procurar un acercamiento de la academia con la industria y los diferentes mbitos de


produccin.

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