Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo o un sistema de referencia de forma que una lnea (llamada eje de rotacin) o un punto

permanece fijo. La rotacin de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un conjunto de puntos o vectores. El movimiento rotatorio se representa mediante el vector velocidad angular que es un vector de carcter deslizante y situado sobre el eje de rotacin. Cuando el eje pasa por el centro de masa o de gravedad se dice que el cuerpo gira sobre s mismo.
En ingeniera mecnica, se llama revolucin a una rotacin completa de una pieza sobre su eje (como en la unidad de revoluciones por minuto), mientras que en astronoma se usa esta misma palabra para referirse al movimiento orbital de traslacin de un cuerpo alrededor de otro (como los planetas alrededor del Sol) La rotacin tambin puede ser oscilatoria, como en el pndulo (izquierda). Los giros son completos slo cuando la energa es lo suficientemente alta (derecha). El grfico superior muestra la trayectoria en el espacio fsico.

La rotacin de un cuerpo alrededor de un eje (exterior o interior al cuerpo) corresponde a un movimiento en el que los distintos puntos del cuerpo presentan velocidades que son proporcionales a su distancia al eje. Los puntos del cuerpo situados sobre el eje (en el caso de que ste sea interior al cuerpo) permanecen en reposo. o La orientacin del cuerpo en el espacio cambia continuamente durante la traslacin. o Un ejemplo de rotacin es el de la Tierra alrededor de su propio eje de rotacin, con un perodo de rotacin de un da sidreo. La revolucin de una partcula o de un cuerpo extenso corresponde a un movimiento de traslacin del cuerpo alrededor de otro. o Un ejemplo de revolucin es el de la Tierra alrededor del Sol, con un periodo de revolucin de un ao.

La distincin entre rotacin y revolucin est asociada con la existente entre rotacin y traslacin de un cuerpo extenso. Si la velocidad de traslacin es constante (v=cte), cada uno de los puntos del slido recorrer una trayectoria rectilnea con celeridad constante y todas esas trayectorias sern paralelas entre s (movimiento de traslacin uniforme). Pero, en general, la velocidad de traslacin no tiene por que ser constante y la trayectoria puede ser curvilnea. Las trayectorias recorridas por los distintos puntos del cuerpo pueden ser circunferencias, todas ellas del mismo radio (congruentes) aunque de distinto centro. Esta situacin se presenta en una noria de feria de eje horizontal, como se muestra en la figura: la armadura de la noria gira en torno al eje (rotacin), pero las barquillas suspendidas de dicha armadura, prescindiendo de pequeas oscilaciones pendulares, experimentan una traslacin con trayectorias circulares.
Segunda ley de Newton para la rotacion 5.1. Partcula unica

En el caso del movimiento de traslacion, comprobamos como la derivada temporal del momento lineal esta relacionada con las fuerzas exteriores que actuan sobre cierta partcula. De Tema 5. Dinamica de la rotacion 11 hecho, esta es una expresion alternativa de la ecuacion newtoniana del movimiento de la partcu-la. Veremos a continuacion que informacion esta contenida en la derivada del momento angular. Consideremos una unica partcula: d ~ ` dt = d(~r ~p) dt =

> 0 d~r dt ~p + ~r d~p dt = ~r d~p dt d~p

dt = ~ f=) d ~ ` dt = ~r ~ f = ~: Esta ultima ecuacion constituye la segunda ley de Newton para la rotacion . La variacion del momento angular con el tiempo es el momento neto de las fuerzas que actuan sobre la partcula. Veamos intuitivamente que signi

ca esto con un ejemplo

Dinmica de Rotacin
Rotacin, movimiento que obliga a todos los puntos de un slido rgido a
describir arcos de igual amplitud pertenecientes a circunferencias cuyos centros se hallan en una misma recta o eje de giro, que puede ocupar cualquier posicin en el espacio. Para estudiar la dinmica de los cuerpos en rotacin se introduce el concepto de slido rgido o cuerpos formados por un conjunto de puntos materiales cuyas distancias mutuas permanecen invariables. Un slido rgido esta animado de un movimiento de rotacin cuando se mueve ligado a dos puntos fijos que pueden ser interiores o exteriores l. La lnea que une dicho puntos fijos es el eje de giro, los puntos del slido en su movimiento describen circunferencias en un plano perpendicular al eje de giro, y cuyos centros se encuentran sobre dicho eje.

Par de fuerzas
Son dos fuerzas de igual mdulo, igual direccin y sentidos contrarios, cuyos puntos de aplicaciones son simtricos respecto al centro de giro.

El fundamento de un par de fuerza es el de producir rotacin a los cuerpos.

Momento de una fuerza, en fsica, medida del efecto de rotacin causado

por una fuerza. Es igual a la magnitud de la fuerza multiplicada por la distancia al eje de rotacin, medida perpendicularmente a la direccin de la fuerza.

En este caso cuando el ngulo formado entre el vector de fuerza y el brazo de momento es de 90, el momento se dice que es mximo y se determina con la expresin.

M=FxR
En el caso de que el ngulo sea diferente de 90 como muestra la figura siguiente, el momento se determina con la expresin de ms abajo.

M = F xRsen Vector, en matemticas, cantidad que tiene magnitud, direccin y sentido al

mismo tiempo. Por ejemplo, si una cantidad ordinaria, o escalar, puede ser una distancia de 6 Km., una cantidad vectorial sera decir 6 km norte. Los vectores se representan normalmente como segmentos rectilneos orientados, como en el diagrama que se muestra a continuacin; el punto O es el origen o punto de aplicacin del vector y B su extremo. La longitud del segmento es la medida o mdulo de la cantidad vectorial, y su direccin es la misma que la del vector.

Momento de inercia, resistencia que un cuerpo en rotacin opone al

cambio de su velocidad de giro. A veces se denomina inercia rotacional. El momento de inercia desempea en la rotacin un papel equivalente al de la masa en el movimiento lineal. 2 La expresin matemtica es I = m x R

Momento angular, cantidad fundamental que posee un cuerpo en virtud de su

rotacin, y que es esencial para la descripcin de su movimiento. Esta magnitud es anloga al momento lineal o cantidad de movimiento. El momento lineal de un cuerpo en movimiento viene dado por la expresin: Momento lineal (P) = masa velocidad Se define el momento angular de una partcula como: Momento angular = momento lineal distancia al eje de giro

L=PxR
La expresin matemtica es L = I x w

Los principios fundamentales de la dinmica de rotacin pueden resumirse as:

1. Para que se produzca una rotacin tiene que actuar un par de fuerzas. La magnitud que caracteriza un par de fuerzas es el momento del par de fuerzas, M, que es un vector perpendicular al plano del par, de mdulo igual al producto de la magnitud comn de las fuerzas por la distancia R, y cuyo sentido est ligado al sentido de rotacin del par. Un par de fuerzas puede equilibrarse por otro par que tenga momento de igual mdulo, pero de sentido opuesto al del primero. Nunca una fuerza nica puede sustituir, ni equilibrar, a un par de fuerzas. 2. La relacin que existe entre el momento del par de fuerzas aplicado al cuerpo, M, y la aceleracin angular que le produce, , recibe el nombre de momento de inercia, I, de dicho cuerpo respecto al eje de giro considerado: M = I Los ejes principales de inercia son aquellos ejes que tienen la propiedad de que cuando un slido rota alrededor de alguno de ellos, su momento angular correspondiente est dirigido segn ese eje. En todo slido existen al menos tres ejes principales de inercia perpendiculares mutuamente.

Energa cintica de rotacin.

Para calcular la energa cintica de rotacin se debe partir de la energa cintica de traslacin. La energa cintica de traslacin vista en 2do grado del 1er ciclo viene dada por la expresin Ec = 1/2mv2 Del movimiento circular uniforme se vio que V = W x R, por tanto al sustituir V en la ecuacin de la energa cintica de traslacin se obtiene la ecuacin para

la

energa

cintica

de

rotacin.

La expresin 2 ECR = I x W (Demustralo)

matemtica

es

Trabajo y potencia en el movimiento angular. 1) Trabajo:

En cursos anteriores se defini el trabajo como el producto de la fuerza por el desplazamiento W=Fxd La unidad en el sistema internacional es el Joule y en el sistema c.g.s. es el Ergio. Joule = N x m Ergio = DINA x cm.

En este grado vamos a definir el trabajo utilizando el teorema del trabajo y la energa cintica. Enunciado: el trabajo realizado por un cuerpo equivale a la variacin de la energa cintica del cuerpo.

Demostracin Matemticamente.
Wt = ECR ser ECR = ECRf ECRi expresin quedar finalmente as: Como ECR = 1/2Iw2, entonces el trabajo Wt = 1/2Iw2f 1/2Iw2i, si se factoriza la

Wt = 1/2I( w2f w2i )

Esta es la formula del trabajo en el movimiento angular

Segunda Ley de Newton

Se define fuerza F que acta sobre un cuerpo como la variacin instantnea de su momento lineal. Expresado matemticamente:

La unidad de fuerza en el S.I. es el Newton (N).

Una fuerza representa entonces una interaccin. Cuando una partcula no est sometida a ninguna fuerza, se mueve con momento lineal constante (Primera Ley). Sustituyendo la definicin de momento lineal y suponiendo que la masa de la partcula es constante, se llega a otra expresin para la Segunda Ley:

Comentaremos algunos aspectos interesantes de esta ecuacin:

o o o o

La aceleracin que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza aplicada, y la constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo. Si actan varias fuerzas, esta ecuacin se refiere a la fuerza resultante, suma vectorial de todas ellas. Esta es una ecuacin vectorial, luego se debe cumplir componente a componente. En ocasiones ser til recordar el concepto de componentes intrnsecas: si la trayectoria no es rectilnea es porque hay una aceleracin normal, luego habr una tambin una fuerza normal; si el mdulo de la velocidad vara, es porque hay una aceleracin tangencial, luego habr una fuerza tangencial. La fuerza y la aceleracin son vectores paralelos, pero esto no significa que el vector velocidad sea paralelo a la fuerza. Es decir, la trayectoria no tiene por qu ser tangente a la fuerza aplicada. Esta ecuacin debe cumplirse para todos los cuerpos. Cuando analicemos un problema con varios cuerpos, deberemos entonces tener en cuenta las fuerzas que actan sobre cada uno de ellos y aplicar la ecuacin por separado.