UNIVERSIDAD DE CUENCA FACULTAD DE INGENIERA

3. EQUIPO A USARSE Se utiliza el banco DL 2014, que contienen un motor asncrono y una mquina de corriente continua. Generador sincrnico de polos salientes: P= 1.1 KVA. V= 220/380 V (D/Y). f= 60 Hz. Clase de aislamiento E. Primotor (Motor de CC): S= 0.75 KW. V= 220 V. I= 3.4 A. n= 2850 rpm. If= 0.50 A. Excitacin independiente. n=1680 rpm. - 60 Hz. I= 4.8/2.8 A (D/Y). Rotor jaula de ardilla.

- Voltmetros. - Ampermetros. - Tacmetro. - Maleta de medicin (Tensin, corriente y potencia). - Carga resistiva variable 0.5 5 A. -Interruptor de sincronismo. -Brazos y pesas del dinammetro. - Cables de conexin.

4. PROCEDIMIENTO Y DATOS 4.1) Determine la resistencia por fase de cada devanado estatrico. Mida la temperatura ambiente y la del devanado, coloque los datos en la tabla 4.1.

Figura 1: Medicin de resistencia estatrica en una fase.

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Para determinar la resistencia del estator por fase, se aplica un voltaje DC a los devanados del estator del motor de induccin. Para ello, se utiliza la fuente de corriente continua del banco DL 2012, conectada al interruptor de sincronismo y este a su vez, se conecta a las terminales R, S y T del motor de induccin. Para las mediciones, se coloca un voltmetro entre las fases R y S, se coloca tambin un ampermetro en serie con la fuente y el terminal R de la mquina de induccin. Luego se cierra el interruptor de sincronismo y se acciona el motor de induccin hasta obtener la corriente nominal y se toman los datos de la tensin obtenida. Para la medicin de las otras fases, simplemente se intercambian las conexiones de los instrumentos de medicin. Para el clculo de la resistencia utilizamos la siguiente frmula:

Se obtiene un valor doble de resistencia, debido a que la corriente fluye a travs de dos de los devanados (conexin Y). Para el clculo de la resistencia por cada fase, utilizamos la siguiente frmula:

Los resultados obtenidos en todas las fases, se muestran en la tabla 4.1: Tabla 4.1 MEDIDA Fase a-b Fase a-c Fase b-c Tensin(V) 32 31,5 31,5 Corriente(A) 2,58 2,60 2,59 Temperatura ambiente(C) 18 19 18 Temperatura devanado(C) 19 20 21 Resistencia() 12,40 12,16 Resistencia promedio 12,22 Resistencia (Por fase) 6,11 Resistencia (75C)

4.2) Desenergice el sistema. Desacople el dnamo, alimente el motor a 125% de la tensin nominal y a frecuencia nominal. Disminuya desde el valor del 125% de Vn hasta un valor de voltaje tal, que al disminuir an ms ocasione que la corriente suba. Los datos escrbalos en la tabla 4.2.

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En esta prueba, separamos los ejes del motor de corriente continua y del motor de induccin, luego una vez realizadas las conexiones de la maleta de medicin, ponemos en marcha al motor asncrono desde un valor de 475 V, equivalente al 125 % de la tensin nominal del motor (380 V). Luego disminuimos el valor de tensin hasta que el valor de la corriente se incremente. Para ello, debemos fijarnos en la pluma del ampermetro, cuando esta en lugar de bajar, suba, entonces ese es el mnimo valor de tensin y corriente que debemos considerar. Los valores mnimos en los que se produce el cambio de sentido de la pluma del ampermetro son: V=77 V A=0.32 A.

En la tabla 4.2, se muestran los datos obtenidos en la prueba: Tabla 4.2 P(W) 475 386 345 299 282 258 247 198 1,95 1,10 0,91 0,77 0,72 0,65 0,62 0,50 618 440 200 100 80 80 40 40 20 320 200 160 140 100 100 60 1058 520 300 240 220 140 140 80 T. Amb (C) 18 18 18 18 18 18 18 18 T. Dev. (C) 24 24 26 26 26 25 24 23 RPM 1799 1799 1798 1797 1797 1795 1796 1794

N 1 2 3 4 5 6 7 8

% 125 100 90 50 79 67 65 52

4.3) Desenergice el sistema; bloquee el rotor del motor de induccin y alimntelo con valores de tensin reducida hasta que la corriente sea igual al 110% de la nominal. Se sugiere que comience desde el valor ms elevado de corriente. Tome al menos 5 puntos de datos. Anote los datos en la tabla 4.3.

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En esta prueba, se bloquea el rotor del motor de induccin atornillndolo a una barra metlica, luego ponemos en marcha al motor hasta obtener un valor de 3.08 A de corriente, que es equivalente al 110% de la corriente nominal. Luego, variamos la tensin y corriente en terminales del motor de induccin, hasta un valor reducido de corriente. Se debe calcular un rango equidistante entre cada valor de corriente hasta llegar al valor mnimo, que en este caso, es aproximadamente el 44% de la corriente nominal. Los datos obtenidos, se muestran en la tabla 4.3: Tabla 4.3 P(W) N 1 2 3 4 5 % 110 102 74 55 38 168 163 123,3 96,7 62,8 3,08 2,87 2,07 1,55 1,07 40 40 20 10 6 460 400 220 160 240 20000 17600 9600 6800 9840 T. Amb (C) 18 18 18 18 18 T. Dev. (C) 27 31 36 40 40

4.4) Desenergice el sistema y acople el dinammetro con su armadura abierta. Alimente al motor con tensin nominal. Los datos regstrelos en la tabla 4.4. En este punto, acoplamos los brazos al dinammetro, luego calibramos hasta que el peso y la distancia de las pesas en los brazos, mantengan recto y equilibrado al dinammetro. Una vez conseguido lo anterior, accionamos al motor de induccin y lo llevamos a tensin nominal. Los datos registrados se muestran en la tabla 4.4: Tabla 4.4

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N 1

P(W) 388 1,1 -20 360 380

T. Amb (C) 18

T. Dev. (C) 34

RPM 1796

L(cm) 6,5

Peso (Kg) 1,5

Me (N-m)

Psal (W)

4.5) Conecte la carga del dinammetro y simule seis puntos de carga dentro del rango del 25 al 150% de la potencia nominal del motor de induccin. Realice las mediciones correspondientes y anote los datos en la tabla 4.5. (Cargue primero al 100% para que ajuste el voltaje a su valor nominal y que sirva de referencia). En este punto de la prctica, se realiza la prueba con carga en el dinammetro pero debido a la eficiencia y antigedad de las mquinas, no es posible utilizar el 100 % de su capacidad nominal, peor an sobrecargarla. Por ello, para las mediciones se toma como valor mximo el 75% de la carga nominal, reduciendo en cada medicin un 10% del valor nominal, hasta llegar a un valor mnimo del 25 %. Los datos registrados, se muestran en la tabla 4.5: Tabla 4.5 P (W) Calculada

N 1 2 3 4 5 6

% 25 35 45 55 65 75

Pmedida (W)

P1(w) P2(w)

T. Amb (C)

T. Dev. (C)

RPM

L (cm)

Peso(Kg)

Me (N_m)

Psal (W)

Cos

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4.6) Desenergice el sistema y desacople el dinammetro. Luego energice y vaya incrementando el voltaje de alimentacin del motor de induccin hasta que obtenga la misma velocidad que aquella obtenida para el 100% de la carga, en el punto 4.5. Para esta condicin de voltaje, mida y registre lo indicado en la tabla 4.6. Para realizar este punto, desacoplamos el dinammetro y accionamos el motor de induccin hasta obtener la velocidad de carga mxima obtenida en el punto 4.5. Es importante indicar que no es posible llegar a la velocidad con el 100% de carga, debido a que en el punto 4.5, el mximo valor considerado fue del 75% de la potencia nominal, por lo tanto se considerar esa velocidad. Los datos obtenidos se muestran en la tabla 4.6: Tabla 4.6 N 1 N 1 T. Amb (C) T. Dev. (C) P(W) P1(w) P2(w)

RPM

5. CUESTIONARIO 5.1) Calcule la resistencia por fase del circuito estatrico de la mquina de induccin y anote en la tabla.

En donde: R(T) es la resistencia a una temperatura T Ro es la resistencia a una temperatura To (en este caso a ) es el coeficiente de temperatura de la resistividad del material de cobre es:

5.2) De la prueba sin carga grafique P vs V y determine las perdidas mecnicas. Pgina | 6

De acuerdo con la ecuacin

Podemos graficar devanado del estator.

vs tensin, para ello, debemos calcular las prdidas en el cobre del

Utilizando los datos obtenidos en la prueba de vaco y la resistencia de 7.311 /fase, obtenemos las prdidas en el cobre que son: 142,35 91,74 36,1 8,43 4,39 4,25 1,873 1,063 0,73 0,463 0,29 0,32 25,66 8,26 3,9 1,57 0,61 0,75

Extrapolando la grfica obtenida hasta que corte el eje de las ordenadas, es decir para un valor de tensin de cero, se obtienen las prdidas mecnicas.

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De la extrapolacin resulta aproximadamente:

Y las prdidas en el hierro resultan segn la grfica

5.3) Calcule las perdidas en el ncleo para los valores de tensin de la prueba en vacio y grafique P vs V. Estas prdidas se calculan con la ecuacin:

Los datos calculados se muestran en la siguiente tabla:

475 381 285,67 185,67 94,67 70,33 Graficando obtenemos:

1,873 1,063 0,73 0,463 0,29 0,32

25,66 8,26 3,9 1,57 0,61 0,75

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5.4) Calcule los parmetros del circuito equivalente mediante el mtodo que debe haber aprendido en Teora de Maquinas Elctricas. El circuito equivalente es el que se muestra a continuacin:

Basado en este circuito, y conocidos los resultados de las pruebas de rotor bloqueado y de vaco, podemos calcular los parmetros del circuito equivalente. Los datos obtenidos son los siguientes: Prueba de vaco: Vo= 381 V. Io= 1,063 A. Po= 100 W.

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Prueba de rotor bloqueado: VRB = 160 V. IRB= 2,81 A. PRB = 380 W.

Calculando las impedancias y reactancias de circuito abierto y rotor bloqueado obtenemos:

El motor pertenece a la clase E, segn la clasificacin NEMA, por lo que sus reactancias se calculan de la siguiente manera:

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El circuito equivalente del motor de induccin con sus respectivos valores es:

5.5) Mediante la forma F-1 del ANSI/IEEE Std 112-1991, y las variaciones descritas en el numeral 6.7.1.2.3 del mismo, determine los parmetros del motor de induccin. Asuma x1=x2 y use los valores necesarios del punto 5.4 como valores iniciales en la forma F-1. Muestre todo el clculo y coloque los valores en ohmios en el grfico del circuito equivalente indicado anteriormente. Luego calcule en por unidad y repita el grfico.

Resolviendo la ecuacin 30 del estndar:

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Se resuelve la ecuacin 31 para

, usando el mismo valor de

[(

Se resuelve la ecuacin 32 para

Se resuelve la ecuacin 30 para ecuacin 30 y la ecuacin 32.

, usando

de la ecuacin 32 y un radio de

para la

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Volvemos a calcular todo lo anterior Resolviendo la ecuacin 30 para , asumiendo el valor de y :

Resolver la ecuacin 31 para

, usando el mismo valor de

[(

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Resolver la ecuacin 32 para

Resolver la ecuacin 30 para 30 y la ecuacin 32.

, usando

de la ecuacin 32 y radio de

para la ecuacin

De manera anloga, los valores tanto de y se van aproximando a sus valores dentro del error del 1%, conforme continuamos el procedimiento descrito anteriormente. Los valores con un error del 1% son:

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5.6) Use la forma F-3 del mismo estndar para determinar el funcionamiento de la mquina. Incluya punto para s=1, mximo torque y s 0. Para las prdidas adicionales siga lo indicado en el numeral 5.4.4 del estndar. En la forma se expresan las relaciones, las cuales se calculan directamente mediante Excel Los resultados calculados se muestran a continuacin: NORMA 9.13 PARA MAQUINAS DE INDUCCIN Artculo Descripcin motor - generador 6 s Deslizamiento en pu 0,0083 0,014 7 R2/s Resistencia del rotor 1216,27 721,07 8 X2 Reactancia del rotor 14,35 14,35 9 (Z2)^2 Impedancia del rotor 1479519 520148 10 G1 Conductancia del rotor 0,00082 0,00139 11 Gfe Conductancia del ncleo 0,00061 0,00061 12 G Conductancia del circuito magntico del rotor 0,00143 0,002 13 (-B2) Susceptancia del rotor 9,7E-06 2,8E-05 14 (-BM) Susceptancia de magnetizacin 0,00525 0,00525 15 (-B) Susceptancia del circuito magntico del rotor 0,00526 0,00528 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 (Y2)^2 Admitancia del circuito magntico del rotor Rg R1 R Xg X1 X Z I1 I2 Resistencia del circuito magntico del rotor Resistencia del estator por fase Resistencia total Reactancia del circuito magntico del rotor Reactancia del estator Reactancia total Impedancia total Corriente del estator Corriente del rotor Potencia del estator Potencia del rotor Prdidas por efecto joule en el estator Prdidas en en ncleo 3E-05 48,2352 7,311 55,55 176,96 14,35 191,31 199,21 1,873 0,28 584,59 286,07 76,94 216,58 62,7321 7,311 70,04 165,72 14,35 180,07 193,21 1,063 0,26 237,44 146,23 24,78 65,11

Fuente o Clculo 0,021 0,023 480,71 438,91 14,35 14,35 231288 192848 0,00208 0,00228 0,00061 0,00061 0,00269 0,00289 6,2E-05 7,4E-05 0,00525 0,00525

0,029 348,1 14,35 121380 0,00287 0,00061 0,00348 0,00012 0,00525

0,035 288,43 14,35 83397,8 0,00346 0,00061 0,00407 0,00017 0,00525

0,00531 0,00532 0,00537 0,00542 3,2E-05 3,5E-05 3,7E-05 4,1E-05 4,6E-05 75,865 7,311 83,18 149,82 14,35 164,17 184,04 0,73 0,25 132,97 90,13 11,69 27,58 78,6984 7,311 86,01 145,12 14,35 159,47 181,19 0,463 0,17 55,31 38,05 4,7 10,72 85,0127 88,54 7,311 7,311 92,32 95,85 131,17 117,96 14,35 14,35 145,52 132,31 172,34 163,38 0,29 0,32 0,13 0,16 23,29 29,45 17,65 22,15 1,84 2,25 3,77 4,09

Ph

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30 31 32 33 34 35 36 37 38

Pf PSL

Prdidas por efecto joule en el rotor Prdidas por friccin con el viento Prdidas por dismucin de la carga Prdidas totales Potencia en el eje, en W Eficiencia en % Factor de potencia en % Velocidad en r/min Torque en Nm

2,37 2,05 1,89 0,88 0,51 0,78 1,02 0,83 0,75 0,63 0,51 0,43 0,00053 0,00046 0,00043 0,0002 0,00011 0,00017 296,91 92,77 41,91 16,93 6,63 7,55 287,68 144,67 91,06 38,38 16,66 21,9 49,21 60,93 68,48 69,39 71,53 74,36 27,88 1785 1,54 36,25 1774 0,78 45,19 1762 0,49 47,47 1758 0,21 53,57 1747 0,09 58,67 1737 0,12

5.7) Grafique en un mismo sistema de coordenadas; torque, P de salida; I de armadura, eficiencia y factor de potencia vs deslizamiento.

5.8) Llene la forma F-2 del estndar.

Sin Carga Corriente de lnea Potencia del en A estator, en W

1,063

100

Frecuencia 60 60 60 60 60

Rotor bloqueado VL (V) IL (A) 170,33 3,027 160 2,81 142 2,45 109,67 1,857 78 1,233

P (W) 440 380 280 160 60 Pgina | 16

5.9) Por qu y cundo es necesaria la prueba con frecuencia reducida? Explique la prueba. Para motores ordinarios menores de 25 HP, sin barras profundas, el voltaje que se aplica es reducido y de frecuencia nominal. Pero cuando la potencia de los motores es mayor a 25 HP y adems incluyen doble barra o barra profunda, la prueba de rotor bloqueado es a voltaje reducido pero a 15 Hz, para de este modo obtener la resistencia y la reactancia de dispersin en el rango normal de operacin.

5.10) Para qu tipo de motores, relacionado con su potencia (hp), es aconsejado el mtodo del circuito equivalente para la determinacin del funcionamiento? Para motores mayores de 125 HP, porque para motores menores se puede utilizar el indirecto. mtodo

5.11) Defina: Elevacin de temperatura estndar para una maquina. Por las dificultades prcticas de colocar un termmetro cercano al punto ms caliente, se utilizan generalmente mtodos para medir la elevacin de la temperatura. Se clasifican de acuerdo a la mxima temperatura que pueden tolerar, de acuerdo con las caractersticas de los aislamientos, el denominado tipo B, tiene una expectativa de vida razonable siempre que su temperatura no exceda a 130 grados. Las organizaciones estndar han establecido una temperatura ambiente mxima de 40 grados en base a las siguientes razones: Plantea a los fabricantes los problemas que se tendrn en las peores condiciones de temperatura ambiente que las maquinas encontraran. Respetar para cada tipo de aislamiento de las maquinas su lmite se temperatura.

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Para determinar el punto ms caliente en una maquina, es bastante difcil de determinar debido a que se tendra que hacer hacia el interior de las devanadas, esto se puede embebiendo un pequeo detector de temperatura, como por ejemplo un termopar.

5.12) Para comprobar la eficacia de los parmetros del circuito equivalente, resuelva el mismo para la condicin de rotor bloqueado con uno de los voltajes de la prueba. Compare los resultados con los valores medidos correspondientes. Obtenga conclusiones.

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Los datos de circuito equivalente calculados anteriormente, coinciden con los datos de la potencia medida en la prctica, pero no son exactos debido a los errores de medicin y adems a la ineficiencia de la mquina debido a su antigedad y continua utilizacin.

5.13) Use la forma B del estndar para calcular el funcionamiento del motor de induccin. Muestre un ejemplo completo de clculo.

Potencia de Salida Segn la frmula proporcionada en el estndar:

Donde K= 9,549 para potencia de salida en W. Aplicando la frmula:

Torque

Factor de Potencia

Eficiencia Pgina | 19

Los resultados obtenidos en todos los pasos, se muestran en la siguiente tabla:

% 25 35 45 55 65 75

1,05 1,1 1,21 1,37 1,46 1,55

Me (N_m) 1,7 2,02 2,23 2,76 3,4 3,99

Psal (W) 317,34 374,68 411,18 508,04 621,44 725,68

Cos 0,5 0,5 0,5 0,62 0,67 0,72

(%) 31,73 37,46 41,11 50,81 62,14 72,57

5.14) De los valores obtenidos en el punto 5.13, grafique: torque, Potencia de salida en W; I de armadura, eficiencia y factor de potencia vs deslizamiento, en un solo grfico.

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5.15) Compare los valores obtenidos por los dos mtodos utilizados y obtenga conclusiones fundamentadas. Como se puede observar, los valores obtenidos por ambos mtodos son bastante cercanos, por lo que se puede concluir que los mtodos de la norma y el mtodo de clculo aprendido en teora de mquinas elctricas, son tiles para determinar los parmetros del circuito equivalente, siempre y cuando se aplique la norma correctamente.

5.16) Para un valor de Vp y rpm de la tabla 4.5, resuelva el circuito equivalente y compare con lo medido. Se toman los siguientes datos:

Calculamos el deslizamiento:

Para la admitancia en paralelo:

Resolviendo esta ltima impedancia en paralelo con la impedancia del rotor:

Ahora se suma esta impedancia para obtener la impedancia equivalente total del circuito: Pgina | 21

Para el voltaje seleccionado, la corriente resulta:

La potencia con esta corriente resulta:

Como se puede observar, el valor calculado con los parmetros obtenidos del circuito equivalente, es prximo al valor medido. Esto confirma que el mtodo para encontrar los parmetros del circuito equivalente funciona, sin embargo no se obtienen resultados exactos.

6. CONCLUSIONES

Un motor de induccin, funciona con campos magnticos en el estator y rotor, con la particularidad de que el campo magntico rotrico gira a una velocidad diferente que el campo magntico del estator, razn por la cual a este tipo de mquinas se las conoce tambin como mquinas asncronas. El circuito equivalente de un motor de induccin, es muy similar al de un transformador, por lo que a las mquinas de induccin se las llama a veces transformador rotante. Segn los resultados obtenidos en las mediciones y grficas realizadas, mientras la velocidad del motor sea mas cercana a la velocidad nominal, menor ser la potencia activa obtenida en terminales y la corriente del estator. El deslizamiento del motor de induccin esta relacionado directamente con la velocidad, a menor velocidad, mayor ser el deslizamiento de la mquina, lo que influye tambin en los valores de potencia activa, corriente, factor de potencia, torque y eficiencia. Los parmetros del circuito equivalente pueden obtenerse empleando mtodos establecidos en las normas, o mediante la teora de circuitos, y mtodos grficos, en ambos casos, se obtienen valores de los parmetros bastante similares. Para motores ordinarios menores de 25 HP, el voltaje que se aplica es reducido y de frecuencia nominal, pero cuando la potencia de los motores es mayor a 25 HP y adems incluyen doble barra o barra profunda, la prueba de rotor bloqueado es a voltaje reducido Pgina | 22

pero a 15 Hz, para de este modo obtener la resistencia y la reactancia de dispersin en el rango normal de operacin. Para la divisin de las reactancias de los circuitos del rotor y estator, se utiliz la clasificacin NEMA para mquinas de induccin con rotor Jaula de ardilla, considerando al modelo de la mquina utilizada como D, ya que en la actualidad la clase de aislamiento E, no presenta ninguna clasificacin, debido a que este tipo de mquinas, en la actualidad son obsoletas.

7. BIBLIOGRAFA Stephen Chapman, MQUINAS ELCTRICAS; Tercera Edicin, 2003, Mc Graw Hill. Jesus Fraile Mora, MQUINAS ELCTRICAS; Quinta edicin, 2003, Mc Graw Hill. Fitzgerald, A. E; Kingsley, C. y Umans, S. D. ELECTRIC MACHINERY, Quinta Edicin, 1990, McGraw Hill. Norma ANSI/IEEE Std 112-2004, IEEE Standard TestProcedure for Polyphase Induction Motors and generators. Apuntes tomados en el curso de Teora de Mquinas Elctricas, dictado por el Ing. Ral Len Piedra, 2012.

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