Sunteți pe pagina 1din 118

CONSTANTIN STRMBU

SEMNALE I CIRCUITE ELECTRONICE


ANALIZA I PRELUCRAREA SEMNALELOR

Editura Academiei Forelor Aeriene Henri Coand BRAOV

Copyright 2007

Editura Academiei Forelor Aeriene Henri Coand


Str. Mihai Viteazul nr. 160 BRAOV- ROMNIA Tel. +40268423421 e-mail: secretariat@afahc.ro

Semnale i Circuite Electronice


Constantin STRMBU

Analiza i Prelucrarea Semnalelor

Toate drepturile rezervate Editurii Academiei Forelor Aeriene Henri Coand, Braov

Referent tiinific: Procesare text: Multiplicare: Procesare copert: Grafica: Verificare text, martie 2007:

Conf. dr. ing. Marian PEARSIC Autorii Ioan Burian Autorul Autorul Autorul

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei


STRMBU, CONSTANTIN Semnale i Circuite Electronice - Analiza i Prelucrarea Semnalelor/ Constantin STRMBU; Braov: Academia Forelor Aeriene Henri Coand, 2007; 120 pagini Nr. c-d: 71/16.07.2007 ISBN 978-973-8415-46-1

PREFA

Lucrarea de faa cuprinde prima parte din materia parcurs de studenii Academiei Forelor Aeriene Henri Coand, n cadrul cursului de Semnale i Circuite Electronice. n lucrare sunt prezentate o parte din problemele fundamenatele referitoare la transmiterea i prelucrarea semnalelor n circuitele electronice sau electrice. Lucrarea a fost elaborat n conformitate cu cerinele planurilor de nvmnt i a programelor analitice. O parte din temele prezentate au fost dezvoltate suplimentar pentru a oferii studenilor posibilitatea de a aprofunda nelegerea fenomenelor fizice ce au loc n cazul analizei semnalelor. S-a cutat ca dezvoltrile matematice s fie legate de aspectele fizice ale problemelor discutate i n general acesetea s conduc la rezultate utilizabile n practic. Autorul aduce multumiri domnului ef lucrri dr. ing. Cristian-George Constantinescu pentru observaiile valoroase fcute pe parcursul conceperii acestei lucrri. Autorul

CUPRINS

1. Analiza spectral a semnalelor 1.1. Caracteristici generale ale semnalelor 1.2. Tipuri de semnale electrice. Parametrii electrici ai semnalelor. 1.2.1. Semnale periodice 1.2.2. Semnale neperiodice 1.3. Reprezentarea semnalelor n domeniul timp i n domeniul frecven 1.3.1. Reprezentarea n domeniul timp i frecven a unui semnal sinusoidal 1.3.2. Reprezentarea n domeniul timp i n frecven ale unui semnal exprimat printr-o sum de semnale sinusoidale. 1.4. Analiza semnalelor. Generaliti 1.5. Analiza spectral a semnalelor periodice 1.5.1. Tipuri de dezvoltri prin serii Fourier 1.5.2. Banda de frecven ocupat de un semnal periodic 1.5.3. Algoritmul utilizat n analiza spectral a semnalelor periodice 1.6. Analiza spectral a semnalelor neperiodice 1.6.1. Noiuni introductive. Transformata Fourier 1.6.2. Analiza spectral a semnalelor neperiodice. Mod de lucru. 1.6.3. Algoritmul utilizat n analiza spectral a semnalelor neperiodice 1.6.4. Exemple de analiz spectral a impulsurilor 1.7. Convoluia semnalelor analogice 2. Modulaia semnalelor utilizate n telecomunicaii 2.1 Necesitatea modulaiei semnalelor 2.2. Modulaie cu purttor sinusoidal. Tipuri de modulaie. 2.2.1. Analiza spectral a semnalelor modulate n amplitudine (M.A.) 2.2.2. Generarea semnalelor modulate n amplitudine (M.A.) 2.2.3. Demodularea semnalelor modulate n amplitudine 2.2.4. Comparaie ntre sistemele de modulaie n amplitudine 2.2.5. Analiza spectral a semnalelor modulate n frecven (M.F.) 2.2.6. Analiza spectral a semnalelor modulate n faz (M.P. sau M. ) 2.2.7. Comparaii ntre modulaia n frecven i modulaia n faz 2.2.8. Comparaii ntre MA, MF i MP (M ) 2.3. Eantionarea semnalelor 2.3.1. Teorema eantionrii 2.3.2. Reconstituirea semnalului x ( t ) din eantioanele sale 2.4. Modulaie cu purttor n impulsuri 2.4.1. Modulaia impulsurilor n amplitudine M.I.A. 2.4.2. Modulaia impulsurilor n poziie M.I.P. 2.4.3. Modulaia impulsurilor n durat M.I.D. Bibliografie

5 5 9 9 10 12 12 13 15 19 19 23 23 30 30 35 36 38 52 57 57 58 58 68 72 78 79 89 90 97 99 99 105 107 108 116 118 119

Semnale i circuite electronice

1. ANALIZA SPECTRAL A SEMNALELOR


1.1 Caracteristici generale ale semnalelor
n telecomunicaii semnalele sunt mrimi fizice cu ajutorul crora se transmit mesaje. Semnalul este o oscilaie electric, obinut fie de la un generator construit special pentru acest scop, fie ntr-o seciune oarecare a unui aparat sau sistem electronic. Un aparat electronic este constituit dintr-un lan de subansambluri succesive la care se evideniaz bornele (poarta de intrare, respectiv de ieire). Schema bloc al unui subansamblu dintr-un aparat este prezentat n figura 1.1.

Fig. 1.1. Subansamblul unui sistem, echipament sau aparat electronic

n cele mai multe cazuri circuitele pot fi considerate ca nite cuadripoli (dipori) ce prezint patru borne de acces specializate: dou borne reprezint poarta de intrare (1, respectiv 1), iar alte dou poarta de ieire (2, respectiv 2). Oscilaia aplicat la bornele de intrare este de obicei numit semnal iar cea de de la ieire este rspunsul circuitului Ci la semnalul aplicat. Evident rspunsul circuitului Ci poate fi semnal (de intrare) pentru diportul Ci+1 situat n aval de Ci ; n mod asemntor semnalul de intrare al circuitului Ci poate fi rspunsul circuitului Ci-1 aflat n amonte de Ci . n sistemele de comunicaii semnalul electric (iniial) ce trebuie prelucrat provine de obicei de la un traductor, de exemplu de la un microfon, care transform o mrime neelectric n una electric. Cursul de fa nu face obiectul studiului traductoarelor, de aceea se va considera c la intrarea circuitelor se aplic un semnal electric. Deoarece intereseaz evoluia trecut sau viitoare a unui semnal, trebuie presupus c acestea sunt funcii de timp t. Din punct de vedere al posibilitii de a caracteriza prin funcii de timp evoluia unui semnal, acestea se pot clasifica n dou grupe: Semnale deterministe Semnalele pot fi exprimate prin funcii analitice de timp x ( t ) cu un numr finit de parametri. Semnale aleatoare Semnalele nu pot fi exprimate prin funcii analitice de timp cu un numr finit de parametri, ci prin funcii aleatoare. Prin aprecieri probabilistice se poate determina posibilitile de evoluie ale acestora. Un semnal aleator nu este previzibil i de aceea conine o anumit cantitate de informaie. Intuitiv se poate spune c semnalul conine o cantitate mai mare de informaie cu ct evoluia acestuia este mai puin probabil. Caracterul ntmpltor al semnalelor este determinat de cel puin dou cauze: Prima cauz rezid n nsi natura fenomenului care este reprodus de semnal. Studiind de exemplu semnalul de la ieirea unui microfon trebuie evideniat caracterul ntmpltor al semnalului deoarece nu se poate prevedea exact care vor fi cuvintele, silabele sau literele pe care le va pronuna persoana ce vorbete n faa microfonului.

Analiza i prelucrarea semnalelor

O a doua cauz este conferit de complexitatea deosebit a fenomenelor reproduse de semnal: 1) fenomene n care intervin un numr mare de elemente, fiind dificil de a oferi o caracterizare determinist tuturor parametrilor acestora; 2) fenomene de mare finee, greu de abordat cu mijloacele de investigaie actuale; Un exemplu de semnal electric determinist poate fi tensiunea electric de c.a. monofazat. Se cunoate sau se poate determina n orice moment totalitatea parametrilor ce caracterizeaz semnalul (amplitudine, frecven, faz), datorit faptului c acest semnal poate fi descris printr-o expresie matematic simpl. Rotaia Pmntului n jurul Soarelui poate s fie interpretat ca un semnal determinist neelectric, deoarece pentru pamnteni nu aduce nicio informaie. Datorit calendarelor (care joac n acest caz rolul funciei analitice) se cunosc momentele n care Soarele rsare sau apune. Semnalele transmise n sistemele de telecomunicaii, n scopul realizrii schimbului de mesaje ntre doi sau mai muli corespondeni au caracter aleator (ntmpltor). Pentru verificarea i reglarea funcionrii subansamblurilor constitutive ale sistemelor se transmit semnale deterministe, aa numitele semnale test. Cunoscnd parametrii caracteristici ai semnalului test introdus ntr-un echipament sau sistem electronic, precum i funciile subansamblurilor acestuia, se msoar parametrii oscilaiilor de la ieire stabilindu-se dac funcionarea este corect. Pentru a apropia testarea de condiiile de lucru reale (n regim de semnale nedeterministe) semnalele test se aleg astfel nct s simuleze ct mai bine semnalul existent n realitate (semnale de aceeai putere, plasate n aceai domeniu de frecven...). n cursul de fa se studiaz doar semnalele deterministe. Analiza semnalelor stabilete posibilitile de a reprezenta semnalele prin sume discrete sau continue de funcii elementare (exponeniale, sinusoidale, treapt unitate ). Aceast reprezentare matematic este util pentru urmtoarele scopuri practice: Determinarea intervalului de frecvene (banda de frecven) ce trebuie alocat canalului de telecomunicaii afectat pentru transmiterea lui; Determinarea rspunsului circuitelor liniare la un semnal dat. Aceasta se realizeaz prin determinarea rspunsului circuitului analizat la un semnal elementar i apoi, aplicnd principiul superpoziiei, se determin rspunsul circuitului la suma semnalelor elementare ce compun semnalul dat. Analiza semnalelor se simplific dac funciile de timp ce le caracterizeaz au urmtoarele proprieti: periodicitate; simetrie; continuitate;

A. Periodicitatea Un semnal x(t) este periodic dac funcia de timp care l descrie satisface relaia: x ( t ) = x ( t kT ) (1.1.) unde: k N , T reprezint perioada semnalului (intervalul minim de timp dup care semnalul x(t) se repet identic). n figura 1.2 sunt reprezentate formele de und ale unor semnale periodice, respectiv neperiodice.

Semnale i circuite electronice

Fig.1.2. Formele de und ale unor semnale periodice a), b), c) i neperiodice d), e), f).

Analiza i prelucrarea semnalelor

Observaie: Semnalul neperiodic poate fi considerat un caz limit al unui semnal periodic, la care perioada tinde spre infinit. Clasificarea semnalelor n semnale periodice i neperiodice este util din punct de vedere teoretic, ntruct instrumentul matematic de analiz a semnalelor difer n funcie de apartenena la una din categoriile menionate mai sus, dup cum se va vedea ulterior n cadrul cursului de fa. Astfel: 1) pentru analiza semnalelor periodice se utilizeaz seriile Fourier; 2) pentru analiza semnalelor neperiodice se utilizeaz transformata Fourier; B. Simetria Un semnal x(t) este par dac funcia de timp care l descrie satisface relaia: x ( t ) = x ( t ) (1.2) Observaie: Semnalul este simetric fa de ordonat ( 0 Y). Un exemplu de semnal par l constitue semnalul x (t ) = A cos t . Un semnal x(t) este impar dac funcia de timp care l descrie satisface relaia: x ( t ) = x ( t ) (1.3) Observaie: Semnalul este simetric fa de originea axelor. Un exemplu de semnal par l constitue semnalul x (t ) = A sin t . Analiznd semnalele din figura 1.2, se poate observa c: Semnalele din figura 1.1 a) , d) , e) , f) sunt pare. Semnalul din figura 1.1 c) este impar. Semnalul din figura 1.1 d) nu este nici par nici impar. Se poate demonstra (demonstraia este simpl, putnd fi realizat ca exerciiu) c: n cazul n care semnalul este par
t0 t 0 t0

x(t ) dt = 2 x (t ) dt
0

t0

(1.4)

n cazul n care semnalul este impar


t 0

x(t ) dt = 0

(1.5)

n analiza spectral a semnalelor intervine deseori calculul unor integrale de forma (1.4) sau (1.5), de aceea clasificarea semnalelor n pare sau impare (dac este posibil) aduce o simplificare substanial a calculelor. C. Continuitatea Un semnal x(t) este continuu n momentul t = t 0 dac: lim x ( t 0 ) = lim x ( t 0 + )
0 0

(1.6)

Observaie: Semnalele din figura 1.1 a) , c) , e) , f) sunt continue pe tot domeniul de definiie; k T Semnalul din figura 1.1 b) prezint discontinuiti n momentele t = ; t 1 kT
Semnalul din figura 1.1 e) prezint discontinuiti n momentele t = ; 2

Semnale i circuite electronice

1.2. Tipuri de semnale electrice. Parametrii electrici ai semnalelor.


Din ntreaga diversitate de semnale electrice se prezint doar acelea care vor face obiectul unor analize n cursul de fa. Acestea sunt modele ideale de semnale, ce conin caracteristicile generale i eseniale ale semnalelor reale. Aceste semnale (ideale) elementare, luate separat, nu transmit nicio informaie n afar de aceea a existenei lor. n Cursul de fa se studiaz numai semnalele electrice. Acestea trebuie s reflecte ct cmai fidel anumite mesaje, ca de exemplu: mesaje telegrafice, convorbiri telefonice, muzic, imagini fixe sau mobile, mesaje coninnd date numerice, etc. Mesajele de orice natur ar fi sunt transformate n semnale electrice, curni sau tensiuni variabile n timp, cu ajutorul traductoarelor. La punctul de recepie, semnalul electric este din nou transformat n mesaj prin intermediul altor traductoare. Semnalele vor fi prezentate att sub form analitic ct i grafic, punnd n eviden parametrii electrici ai acestora.
1.2.1. Semnale periodice

Spre exemplificare se vor prezenta dou tipuri de semnale. A. Semnale sinusoidale (cosinusoidale) Expresia analitic a semnalului este urmtoarea: x (t ) = A sin (0 t + 0 ) (1.7) Considernd c semnalul descris prin (1.7) este un semnal electric, parametrii ce-l definesc sunt urmtorii: A amplitudinea semnalului [V] sau [A] Observaie: n practic este des utilizat valoarea efectiv a semnalului, definit astfel: 2 (1.8) A ef = A 0.707 A 2 0 - pulsaia [rad /s] Cum 2 0 = =2f (1.9) T se pot pune n eviden ali doi parametrii: f - frecvena semnalului [Hz] T perioada semnalului [s] Relaia matematic dintre frecven i perioad este urmtoarea: 1 f= (1.10) T Observaie: Conform (1.9) i (1.10) este suficient a se preciza doar unul din cei trei parametrii: pulsaie, frecven respectiv faz. 0 - faza iniial [rad] Utiliznd parametrii electrici asfel definii, expresia analitic (1.7) a semnalului sinusoidal are forma: 2 x (t ) = 2 A ef sin (2 f t + 0 ) = 2 A ef sin (1.11) t + 0 T Forma de und a semnalului este prezentat n figura 1.3.

10

Analiza i prelucrarea semnalelor

Fig. 1.3. Forma de und a unui semnal sinusoidal (cosinusoidal)

B. Semnale dreptunghiulare Expresia analitic a semnalului este urmtoarea: A t 1 t t 2 x(t) = 0 t t1 ; t 2 t T 0 Forma de und a semnalului este prezentat n figura 1.4.

(1.12)

Fig. 1.4 Semnalul periodic dreptunghiular

Parametrii electrici ai semnalului periodic dreptunghiular sunt urmtorii: A amplitudinea semnalului [V] sau [A] T perioada semnalului [s] = t 2 t 1 - durata impulsului [s] (1.13) - factorul de umplere al semnalului (1.14) q= T Observaie: Factorul de umplere al unui semnal periodic dreptunghiular are o valoare (1.15) subunitar. 0 q 1 n cazul unui semnal periodic dreptunghiular se poate pune n eviden componenta continu a acestuia. Prin definiie: t 1 1 2 X CC = x ( t ) dt = A dt = A = q A (1.16) TT T t1 T
1.2.2. Semnale neperiodice

Se prezint expresiile matematice i formele de und a dou impulsuri des utilizate n telecomunicaii. A. Impulsul video Expresia analitic a semnalului este urmtoarea: A t 1 t t 2 (1.17) x v (t) = t (t 1 , t 2 ) 0

Semnale i circuite electronice

11

Forma de und a impulsului video este prezentat n figura 1.5.

Fig.1.5 Impulsul video

Parametrii electrici ai impulsului video sunt urmtorii: A amplitudinea semnalului [V] sau [A] = t 2 t 1 - durata impulsului [s] B. Impulsul radio Expresia analitic a semnalului este urmtoarea: A cos 0 t t 1 t t 2 (1.18) x r (t) = t (t 1 , t 2 ) 0 Observaie: Se poate scrie c: x r ( t ) = x v (t ) cos( 0 t ) (1.19) unde x v (t ) este impulsul video. Parametrii electrici ai impulsului radio sunt urmtorii: A amplitudinea semnalului [V] sau [A] = t 2 t 1 - durata impulsului [s] 0 - pulsaia semnalului periodic sinusoidal (cosinusoidal) ce intr n componena impulsului radio. Observaie: Se poate pune n eviden perioada T0 , respectiv frecvena F0 a semnalului periodic sinusoidal (cosinusoidal) ce intr n componena impulsului radio, astfel: 2 0 = = 2 F0 ; T0 T0 Impulsul radio se obine prin decuparea unei durate finite dintr-un semnal periodic sinusoidal (cosinusoidal). Forma de und a impulsului radio este prezentat n figura 1.6.

Fig.1.6 Impulsul radio

12

Analiza i prelucrarea semnalelor

1.3. Reprezentarea semnalelor n domeniul timp i n domeniul frecven


Orice semnal x (t ) poate fi caracterizat prin dou reprezentri: reprezentarea n domeniul timp; reprezentarea n domeniul frecven; Aceste reprezentri mai sunt denumite n mod curent: forma de und a semnalului; spectrul de frecvene al semnalului; Oricare din aceste dou reprezentri caracterizeaz n mod univoc semnalul, adic unei reprezentri n domeniul timp i corespunde o singur reprezentare n domeniul frecven i invers, unei reprezentri n frecven i corespunde o singur reprezentare n timp. Pentru a se realiza trecerea de la reprezentarea n timp la cea n frecven i invers s-a pus la punct un apart matematic ce poate fi numit domeniul transformatelor. Pentru a nelege ct mai bine aceast reprezentare dual a semnalelor este obligatorie o bun nsuire a acestor metode matematice. Abordarea matematic de trecere din domeniul timp n domeniul frecven trebuie dublat de o interpretare fizic a fenomenelor, lucru care la nceput este oarecum dificil. Aceasta dificultate se poate datora faptului c pn acum fenomenele fizice au fost studiate ca evoluie a lor n timp, fiind deci reprezentate prin expresii de tipul x (t ) . De asemenea evoluia unui semnal n timp poate fi mai uor vizualizat dect evoluia acestuia n frecven, (care poate fi eventual auzit - dac frecvenele semnalului se situeaz n domeniul audio). O metod ce poate fi abordat pentru nelegerea reprezentrii n frecven a semnalelor este aceea de a le auzi, difereniindu-le dup tonalitate (sunete mai joase vocea de bas, sau mai nalte - vocea de sopran). Deoarede instalaiile de radiotehnic au o multitudine de destinaii, este mai comod ca n unele cazuri s se utilizeze reprezentarea spectral (n frecven) iar n altele cea n timp. De exemplu, rolul unui filtru este de a lsa s treac oscilaiile dintr-un interval de frecvene i de a le opri pe celelalte. Rezult c de fapt filtrul modific forma spectrului oscilaiei aplicate. n acest caz este evident c este mai indicat s se utilizeze reprezentarea spectral. n cazul unei scheme de transmitere a impulsurilor intereseaz n special distorsionarea pe care o sufer forma impulsurilor i deci va fi mai indicat reprezentarea acestora prin expresiile lor n timp. Observaie: n cazul semnalelor periodice trecerea de la reprezentarea n timp la cea n frecven se obine cu ajutorul seriilor Fourier. n cazul semnalelor neperiodice trecerea de la reprezentarea n timp la cea n frecven se obine cu ajutorul transformatei Fourier sau Laplace. Pentru a nelege aceast reprezentare dual (timp/frecven) se vor considera cazurile simple a dou semnale periodice.
1.3.1. Reprezentarea n domeniul timp i frecven a unui semnal sinusoidal

Expresia analitic a semnalului este dat de (1.7): x (t ) = A 0 sin (0 t + 0 ) Reprezentarea n domeniul timp se obine considernd ca variabil independent timpul. Grafic, se obine forma de und a semnalului prezentat n figura 1.3.

Semnale i circuite electronice

13

Reprezentarea n domeniul frecven se obine considernd ca variabil independent pulsaia - 0 (sau frecvena - f0). Grafic, se pot obine dou reprezentri: spectrul de amplitudini al semnalului n care se ilustreaz variaia amplitudinii semnalului funcie de pulsaie (frecven) - A() sau A(f ) - vezi-figura 1.7.a). spectrul de faze al semnalului n care se ilustreaz variaia fazei semnalului funcie de pulsaie (frecven ) - () sau (f ) - vezi- figura 1.7.b).

Fig. 1.7. Semnal sinusoidal (cosinusoidal); a) spectrul de amplitudini, b) spectrul de faze

1.3.2. Reprezentarea n domeniul timp i n frecven ale unui semnal exprimat printr-o sum de semnale sinusoidale.

Expresia analitic a semnalului este: x (t ) = A k sin ( k t + k )


k =1 N

(1.20)

Spectrul de amplitudini al semnalului este prezentat n figura 1.8.a) iar spectrul de faze al semnalului este prezentat n figura 1.8.b).

Fig. 1.8. a) Spectrul de amplitudini, b) Spectrul de faze, ale unui semnal exprimat printr-o sum de semnale sinusoidale

14

Analiza i prelucrarea semnalelor

Observaie: Unui semnal sinusoidal i corespunde o singur linie spectral (fie de amplitudine, fie de faz). Unei sume de semnale sinusoidale i va corespunde un spectru discret de amplitudini, respectiv faze (fiecrei frecvene i va corespunde o singur valoare de amplitudine, respectiv faz) Cum metoda de analiz spectral a unui semnal periodic nesinusoidal este de a-l aproxima printr-o sum de semnale sinusoidale de frecvene diferite i cum fiecrei frecvene i corespunde o singur amplitudine, respectiv faz, rezult c acestui semnal i corespunde un spectru discret de amplitudini (faze). Dac n expresia (1.20) N , iar ( k + 1 k ) 0 , n diagramele spectrale de
amplitudini i de faze, liniile spectrale devin att de dese nct nu se poate face nici o distincie ntre dou linii succesive. n acest caz, spectrele discrete A k ( k ) i k ( k ) se transform n spectre continue notate A() i () . O posibil explicaie a semnificaiei fizice a spectrelor de amplitudine i de faz este urmtoarea: Se presupune c se emite un semnal electric a crui frecven f 0 este situat n domeniul audio. Pe durata de emisie a acestui semnal nu mai exist alt trafic audio. Dac receptorul este fixat pe orice frecven f f 0 nu se aude nimic (se subliniaz situaia ipotetic: nu se mai emite nici un alt semnal). Doar dac receptorul este fixat pe frecvena emitorului f = f 0 se va auzi semnalul emis. Aceast explicaie este conform cu reprezentarea spectral din figura 1.7 a) unde funcia A() este diferit de zero doar pentru o singur valoare a frecvenei. Cu ct amplitudinea A a semnalului emis are valoare mai mare cu att semnalul se va auzi mai tare. n cazul n care se emite (n ntreg spectrul audio) un semnal de tipul (1.20) (sum finit de semnale sinusoidale) se va putea recepiona (auzi) doar la frecvenele f1 , f 2 ...f N . Pentru a nelege semnificaia fizic a spectrului de faze se presupune c se emit (concomitent) dou semnale sinusoidale ce difer doar prin faza iniial ( 1 < 2 ). Acordnd receptorul pe frecvena de emisie a semnalelor, f 0 , se va recepiona (auzi) iniial
2 1 s f0 poat fi recepionat i semnalul de faz 2 , cu observaia c din acest moment tria sunetului va fi dat de amplitudinea semnalului rezultat: + 2 2 x ( t ) = A sin (0 t + 1 ) + A sin (0 t + 2 ) = A cos 1 sin 0 t + 1 . 2 2 144 244 3

semnalul caracterizat de 1 , pentru ca ulterior, dup un interval de timp t =

amplitudine

Semnale i circuite electronice

15

1.4. Analiza semnalelor. Generaliti


Conform definiiei anterioare, analiza semnalului x(t) const n echivalarea sa printr-o sum de semnale elementare: x (t ) = a n f n (t )
n =0 N

(1.21)

unde: a n sunt coeficieni; f n (t ) sunt expresiile analitice ale semnalelor elementare; Observaie: Este indicat ca funciile f n (t ) s aib o reprezentare analitic simpl; Relaia (1.21) este deosebit de important n cazul circuitelor liniare la care se poate aplica teorema superpoziiei; dac y (t ) , n (t ) sunt rspunsurile circuitului liniar la semnalele x (t ) , f n (t ) se poate scrie c: y (t ) = a n n (t )
N n=0

(1.22)

n acest caz rspunsul la semnalul x (t ) se deduce prin nsumarea rspunsurilor pariale, obinute pentru semnalele elementare f n (t ) ; N poate fi finit sau infinit. Calculele sunt mai comode atunci cnd N este finit i de o valoare mic; n acest caz att semnalul ct i rspunsul se exprim printr-un numr redus de termeni. Cnd N este teoretic infinit, se contat c valorile coeficienilor a n scad ncepnd de la o valoare n max a rangului n; prin aceasta se pot neglija termeni cu rangul n n max i se obine o exprimare aproximativ a semnalului x (t ) . Analiza semnalului const n determinarea coeficienilor an atunci cnd este dat semnalul x (t ) i cnd este precizat setul de funcii f n (t ) . Sinteza este operaia opus analizei ; se presupun cunoscui coeficienii a n i setul de funcii f n (t ) i se cere determinarea expresiei restrnse a semnalului x (t ) . Se observ c pentru realizarea analizei unui semnal x (t ) este necesar a se preciza funciile f n (t ) . Pentru a realiza analiza semnalelor utiliznd seriile Fourier (mod de lucru ce face obiectul cursului de fa) setul de funcii f n (t ) utilizat este urmtorul: 1 2 2 , cos n t , sin n t (1.22) 2 T T Analiza Fourier se bazeaz pe funcii trigonometrice, ceea ce semnific faptul c un semnal oarecare x (t ) este aproximat printr-o sum infinit de semnale sinusoidale de amplitudini, frecvene i faze iniiale diferite. Cunoscnd expresia semnalului x (t ) i setul de funcii f n (t ) , trebuie determinai coeficienii a n , adic amplitudinile corespunztoare. Pentru ca relaiile de calcul pentru coeficienii a n s fie ct mai simple setul de funcii f n (t ) trebuie s se bucure de proprietatea de ortogonalitate, adic:
t 0 +T

C 2 , f ( t ) f ( t ) dt = m n t0 0 ,

pt. m = n pt. m n

(1.23)

16

Analiza i prelucrarea semnalelor

unde: t 0 - este un moment oarecare; T - este domeniul de ortogonalitate; C - reprezint norma funciilor; n cazul n care C = 1 , setul de funcii este ortonormat. n cazul n care una din funciile f n (t ) este o constant A , atunci din condiia de ortogonalitate
A= C
t 0 +T t0

A A dt = C

se obine valoarea constantei:

(1.24) T Determinarea coeficienilor a n (adic de fapt calculele matematice ce constitue analiza semnalului) se realizeaz nmulind ambii membri ai egalitii (1.23) cu funcia f m (t ) i apoi integrnd pe intervalul de ortogonalitate, astfel:
N N (1.23) = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = = x t f t dt a f t f t dt a f t f t dt m n n m n n m n =0 T T n =0 T N N 2 2 2 a n C = a m C = a m C pt. m = n = n = 0 n =0 0 pt. m n de unde se obine formula: 1 a m = 2 x (t ) f m (t ) dt (1.25) C T Pentru a demonstra exactitatea dezvoltrii semnalului x (t ) dup expresia (1.21), n care coeficienii a n se calculeaz conform (1.25), se presupune c se poate scrie:

x (t ) = b n f n (t ) , adic ar mai exista o dezvoltare a aceluiai semnal, constituit cu ali coeficieni b n , dar cu acelai set de funcii f n (t ) . Eroarea medie ptratic (mrime pozitiv sau cel mult nul) are expresia:
N D = x (t ) b n f n (t ) dt 0 n =0 T n urma unor calcule simple, n care se ine cont de expresia (1.21) a semnalului x (t ) , se obine: 2 2 N N N 2 D = x (t ) b n f n (t ) dt = x (t ) 2 x (t ) b n f n (t ) + b n f n (t ) dt = n =0 n =0 T T n =0 2

n =0

N dt = x 2 (t ) dt ( ) = x (t ) dt 2 x (t ) b n f n (t ) dt + b f t n n n =0 T T T n =0 T N N N N 2 dt 2 ( ) ( ) ( ( ) ) ( ) ( ) + + a f t b f t dt b f t 2 b f t b f t n n i i j j n = 0 n n n = 0 n n n = 0 T T i j Conform proprietii de ortogonalitate (1.23), a setului de funcii f n (t ) , termenii expresiei anterioare devin:
2 N

Semnale i circuite electronice

17

N N N N 2 dt = ( ) ( ) ( ( ) ) ( ) ( ) = + a f t b f t dt a b f t 2 a b f t f t n n n n n n n i j i j n = 0 T n =0 T n = 0 i j N N (1.23) 2 N 2 = C a n b n = a n b n ( ( ) ) ( ) ( ) + f t dt 2 a b f t f t dt i j i j n n =0 i j n =0 T T 1 4 4 2 4 4 3 1 4 4 2 4 4 3 0 C2 N N N 2 2 2 (b n f n (t )) + 2 bifi (t )b jf j (t ) dt = bn (f n (t )) dt + n =0 n = 0 T 42 T i j 4 43 4 1 2 C
N (1.23) N 2 2 = C b n = C2 b 2 ( ) ( ) + 2 bi b j f t f t dt n i j n =0 n =0 i j T 14 4 244 3 0 n consecin:
N

2 2 2 2 D = x 2 (t ) dt C 2 a n b n + C 2 b 2 n = x (t ) dt + C (b n a n ) C a n 2 T n =0 n =0 T n =0 n =0

Se observ c eroarea medie ptratic, D, este minim n raport cu alegerea coeficienilor b n atunci cnd b n = a n , adic atunci cnd coeficienii dezvoltrii semnalului x (t ) sunt calculai conform (1.21). Cum D 0 se obine inegalitatea lui Bessel:
T 2 2 2 x (t ) dt C a n n =0 N

(1.26)

Sistemul de semnale elementare f n (t ) este complet n condiia n care D 0 atunci cnd N , n acest caz expresia (1.26) conducnd la o egalitate ce poart numele de teorema Parseval.
T 2 2 2 x (t ) dt = C a n n =0

(1.27)

Acestor rezultate matematice li se pot atribui urmtoarele semnificaii fizice: Totalitatea coeficienilor a n constitue spectrul semnalului, iar coeficienii nii sunt amplitudinile componentelor spectrale. n figura 1.9 este reprezentat spectrul unui semnal oarecare x (t ) .

Fig. 1.9. Spectrul de amplitudini al semnalului x (t )

18

Analiza i prelucrarea semnalelor

Confom teoremei lui Parceval se poate da o interpretare energiei semnalului. Considernd c x (t ) este un curent sau o tensiune aplicat pe un rezistor R =1 , se

recunoate c expresia

2 x (t ) dt

exprim energia semnalului, coninut n intervalul T.

Rezult c energia semnalului este calculabil printr-o nsumare spectral: fiecare component d o contribuie energetic proporional cu ptratul amplitudinii sale. Puterea semnalului, mediat pe intervalul unei perioade are urmtoarea expresie:
2 PT = C 2 a n = x 2 (t ) dt n =0 T N

(1.28)

Setul de funcii alese pentru a realiza analiza Fourier a semnalelor sunt: 2 2 cos n t , sin n t T T Aceste funcii sunt ortogonale, avnd norma: T C= 2 2 Notnt = se verific faptul c funciile (1.28) sunt ortogonale, deoarece: T T , daca m = n cos (m t )cos(n t ) dt = 2 T 0 , daca m n T , daca m = n sin (m t ) sin (n t ) dt = 2 T 0 , daca m n cos (m t )sin (n t ) dt = 0 , pentru orice m , n
T

(1.29)

(1.30)

Pentru a putea analiza i semnale care conin termeni constani se va lucra cu urmtorul set de funcii ortogonale: 2 2 A , cos n t , sin n t (1.30) T T Din condiia (1.24), rezult c: T C 1 A= = 2 = (1.31) T T 2 Concluzie: Pentru a realiza analiza Fourier, se recurge la setul de funcii trigonometrice precizat de (1.22). Funciile trigonometrice nu sunt singurele utilizate la analiza semnalelor, n consecin analiza Fourier nu este unica metod de lucru. Dac n locul funciilor trigonometrice se utilizeaz n dezvoltarea (1.21) funciile Legendre, Laguerre, Cebev, Hermite etc. se dezvolt semnalul n serie Fourier-Legendre, Fourier-Laguerre etc., prin aceasta efectundu-se analiza Fourier-Legendre, Fourier-Laguerre.

Semnale i circuite electronice

19

1.5. Analiza spectral a semnalelor periodice


Analiza spectral a semnalelor periodice const n descompunerea acestora n funcii elementare (semnale sinusoidale de amplitudini, frecvene i faze iniiale diferite). Un semnal periodic x (t ) de perioad T poate fi dezvoltat n serie Fourier dac satisface condiiile Dirichlet, i anume:
s fie o funcie de modul integrabil pe intervalul T, adic,
t 0 +T t0

x (t ) dt

s fie finit;

s aib un numr de discontinuiti finite n intervalul unei perioade; s aib un numr finit de maxime i minime n interiorul unei perioade; Dezvoltarea unui semnal periodic x (t ) n serii Fourier poate s ia aib urmtoarele forme: forma trigonometric (S.F.T.); forma armonic (S.F.A.); forma exponenial (S.F.E.); 1.5.1. Tipuri de dezvoltri prin serii Fourier

Toate cele trei tipuri de dezvoltri n serie Fourier a unui semnal x (t ) sunt echivalente ntre ele din punct de vedere matematic. Fiecare dintre ele ofer faciliti specifice ce ajut la interpretarea fizic a fenomenelor. A. Forma trigonometric a dezvoltrii Fourier (S.F.T.) Expresia matematic a dezvoltrii semnalului x (t ) n serie Fourier trigonometric este urmtoarea: x ( t ) = C 0 + C n cos (n 0 t ) + S n sin (n 0 t )
n =1 n =1

(1.32)

1 0 = reprezint frecvena de repetiie a semnalului, ce poart numele de T 2 frecvena fundamental. Coeficienii C 0 , C n , S n se calculeaz conform (1.25), utiliznd setul de funcii (1.22), obinndu-se relaiile: 1 C 0 = x ( t ) dt (1.33) TT 2 C n = x ( t ) cos (n0 t )dt (1.34) TT 2 S n = x ( t ) sin (n0 t )dt (1.35) TT Utiliznd scrierea semnalului sub forma S.F.T. se pot calcula direct coeficienii de tipul a n . B. Forma armonic a dezvoltrii Fourier (S.F.A.) Seria trigonometric poate fi reprezentat ntr-o form mai compact, denumit form armonic, utiliznd numai funcii cosinusoidale.

unde f 0 =

x(t) = unde:

n =0

A n cos (n 0 t + n ) = A 0 + A n cos (n 0 t + n )
n =1

(1.36)

2 A n = C2 n + Sn

(1.37)

20

Analiza i prelucrarea semnalelor

n = arctg

Sn Cn

(1.38)

A 0 = C0 (1.39) Seria Fourier armonic d o descompunere a semnalului periodic ntr-o sum de semnale cosinusoidale ale cror frecvene sunt multipli ai frecvenei fundamentale - f 0 - a semnalului periodic. Utiliznd scrierea semnalului sub forma S.F.A. se poate reprezenta spectrul semnalului, deoarece expresia (1.36) precizeaz valorile amplitudinilor ( A n ), respectiv fazelor ( n ) pentru fiecare armonic. Scriind n detaliu expresia (1.36) se pune n eviden componenta continu i armonicile semnalului. x ( t ) = A 0 + A1 cos (10 t + 1 ) + A 2 cos (2 0 t + 2 ) + ...A k cos (k 0 t + k ) + ... Componenta continu - (la frecvena f = 0) A0 = C0 1 Armonica fundamental (fundamentala) - (la frecvena f = f 0 = , n = 1 ) T A 1 cos (10 t + 1 ) 2 Armonica de ordinul doi - (la frecvena f = 2f 0 = , n = 2 ) T A 2 cos (2 0 t + 2 ) .......................................................................................................................................... k Armonica de ordinul k - (la frecvena f = k f 0 = , n = k ) T A k cos (k 0 t + k ) ....................................................................................................................................... Observaie: n cazul n care semnalul x (t ) este un semnal par, dezvoltarea n serie armonic va coincide cu dezvoltarea n serie trigonometric. Cum funcia sinus este impar, rezult c x ( t ) sin (n0 t ) este o funcie impar iar conform (1.5) se obine c S n = 0 . Din (1.37) i (1.38) rezult c A n = C n , respectiv n = 0 n concluzie semnalul x (t ) par poate fi scris sub forma: x ( t ) = A n cos (n 0 t ) = C 0 + C n cos (n 0 t )
n =0 n =1

(1.40)

n cazul n care semnalul x (t ) este un semnal impar, conform (1.34) se obine c C n = 0 i din (1.37) rezult c A n = S n . Demonstraia faptului c C n = 0 se bazeaz pe observaia c funcia cosinus este par, c x ( t ) cos (n0 t ) este o funcie impar, pe care se aplic (1.5). Din (1.33) i (1.38) rezult c C 0 = 0 , respectiv n = . 2 n concluzie semnalul poate fi scris ca o sum de funcii sinusoidale de forma:

x ( t ) = S n cos (n 0 t )
n =1

(1.41)

Componenta continu a semnalului este nul, A 0 = 0 .

Semnale i circuite electronice

21

Observaii: Caracterizarea n domeniul frecven se realizeaz prin diagramele spectrale asociate seriei armonice, spectrul de amplitudine A n (n 0 ) sau A n (n f 0 ) i spectrul de faze n (n 0 ) sau n (n f 0 ) . Valoarea coeficienilor reprezint amplitudinile armonicelor de pulsaie n 0 (sau frecven n f 0 ). Liniile spectrale asociate seriei armonice vor fi localizate la multiplii ai frecvenei fundamentale: 0 (f 0 ) , 20 (2f 0 ) , ... N0 ( Nf 0 ) , ... C. Forma exponenial a dezvoltrii Fourier ( S.F.E.) Expresia dezvoltrii exponeniale este urmtoarea: x (t ) =
n =

A nc e j n t
0

(1.42)

Aceast expresie se obine din S.F.T. prin exprimarea funciilor sinus i cosinus sub form exponenial, utiliznd relaiile lui Euler. Demonstraie: Relaiile lui Euler sunt urmtoarele: e j n 0 t e j n 0 t e j n 0 t + e j n 0 t , sin (n 0 t ) = cos (n 0 t ) = 2j 2 Semnalul scris sub form de S.F.T. devine: (C j S n ) j n 0 t (C n + j S n ) j n 0 t (1.43) x (t ) = C 0 + n e e + 2 2 n = Expresia (1.42) poate fi scris sub forma:

x (t ) = A 0 c +

n =

A nc e j n t + A nc e j n t
0 0

n =1

= A 0c + A nc e j n 0 t + A nc e j n 0 t
n =1 n =1

(1.44)

unde s-au folosit notaiile: A n c = A n c (n 0 ) ; A n c = A n c ( n 0 ) Din identificarea coeficienilor din expresiile (1.43) i (1.44) rezult: A 0c = C0 = A0
C n jS n (1.45) 2 C + jSn Anc = n 2 Relaiile (1.45) pun n eviden legtura dintre coeficienii seriei armonice i celei trigonometrice. Coeficienii S.F.E. se pot obine direct utiliznd relaia: 1 A n c = x (t ) e j n0 t dt (1.46) TT Coeficienii A n c sunt mrimi complexe putnd fi reprezentate prin modul i faz Anc =

A n c = A n c e j n i
A Anc = Anc = n 2 n = n = arctg S n Cn

(1.47)

(1.48)

22

Analiza i prelucrarea semnalelor

n (n f 0 ) . Liniile spectrale asociate seriei armonice vor fi localizate la frecvenele 0 ( f 0 ) , 20 (2f 0 ) , ... N0 ( Nf 0 ) , ... Se prezint n paralel diagramele spectrale de amplitudine ale aceluiai semnal x (t ) dezvoltat prin S.F.A. figura 1.10 a) i prin S.F.E. - figura 1.10 b)

Seria exponenial este preferat, n multe cazuri, celei armonice datorit simplitii operaiilor (derivare, integrare) cu funcii exponeniale, precum i datorit caracterului mai general al acestei reprezentri. Observaii: Caracterizarea n domeniul frecven se realizeaz prin diagramele spectrale asociate seriei exponeniale, A n c (n 0 ) sau A n c (n f 0 ) i spectrul de faze n (n 0 ) sau

Fig.1.10 Diagramele spectrale de amplitudine ale semnalului x (t ) ; a) dezvoltat prin S.F.A. b) prin S.F.E.

Semnificaia frecvenelor negative este urmtoarea: dou componente exponeniale localizate simetric fa de ordonat se nsumeaz i dau o component sinusoidal de frecven pozitiv. Frecvenele negative sunt introduse de acest instrument matematic de analiz, care este seria Fourier exponenial i care opereaz cu semnale exponeniale. Acestea nu au semnificaie fizic luate individual, ci numai n perchi de componene de frecvene k 0 . Ca atare, atunci cnd se analizeaz spectrul unui semnal periodic utiliznd seria exponenial, trebuie s se in seama c frecvenele componentelor cu existen real sunt cele pozitive, iar amplitudinile acestor componente sunt la jumtate din valoarea celor obinute prin serie armonic.

Semnale i circuite electronice

23

1.5.2. Banda de frecven ocupat de un semnal periodic Spectrul unui semnal periodic este discret. Exist semnal doar la multiplii ai frevenei fundamentale, care corespunde perioadei semnalului. Teoretic, spectrele semnalelor periodice se ntind de la = 0 la = . Practic spectrele sunt limitate. Reprezentarea diagramei spectrale de amplitudini pune n eviden legea de descretere a amplitudinilor armonicelor, permind s se limiteze seria la un termen de la care ncepnd, amplitudinea componentelor este neglijabil. Trunchierea seriei de la un anumit termen depinde de cerinele impuse tipului de comunicaie care utilizeaz semnalul respectiv. Se pot considera neglijabile componentele ale cror amplitudini sunt mai mici dect o anumit fraciune din amplitudinea fundamentalei. Banda de frecven ocupat de un semnal cuprinde frecvenele armonicelor a cror amplitudini sunt mai mari dect o anumit fraciune din amplitudinea fundamentalei. n urma realizrii analizei spectrale se poate determina limea benzii de frecvene ocupat de acel semnal. 1.5.3. Algoritmul utilizat n analiza spectral a semnalelor periodice

Pentru o ct mai corect abordare a pailor matematici ce au ca scop analiza spectral a unui semnal periodic se propune urmtorul algoritm: 1) Scrierea expresiei matematice a semnalului; 2) Reprezentarea grafic a evoluiei n timp a semnalului; 3) Analiza simetriei semnalului; 4) Dezvoltarea semnalului n S.F.T.; 5) Dezvoltarea semnalului n S.F.A.; 6) Reprezentarea spectrului de amplitudine i de faz; 7) Determinarea lrgimea de band a semnalului;
Ca exemplu a fost aleas analiza spectral a unui semnal periodic dreptunghiular.

1) Scrierea expresiei matematice a semnalului; A 0 t t 1 t x(t) = q = 1 ( factorul de umplere) T 0 t 1 t T 2) Reprezentarea n timp a semnalului este prezentat n figura 1.11.

Fig. 1.11 Semnalul periodic dreptunghiular

3) Din reprezentarea grafic (precum i din expresia matematic) se observ c x (t ) nu este nici par nici impar.

24

Analiza i prelucrarea semnalelor

4) Dezvoltarea semnalului n S.F.T. Expresia semnalului este urmtoarea: x ( t ) = C 0 + C n cos (n 0 t ) + S n sin (n 0 t )


n =1 n =1

Calculul coeficienilor: t t 1 1 1 C 0 = x ( t ) dt = A dt = A 1 = q A TT T0 T
t

2A 2 2 1 t C n = x ( t ) cos (n0 t )dt = A cos(n0 t )dt = sin (n0 t ) 01 = TT T0 n 0 T = 2A A A sin (n0 t 1 ) = sin (n 0 t 1 ) = sin (2 n q ) n 0 T n n
t

2A 2 2 1 t x ( t ) sin ( n t ) dt = A sin( n0 t )dt = cos(n0 t ) 01 = 0 TT T0 n 0 T 2A 2A t (cos n0 t 1 1) = A (1 cos 2 nq ) = cos(n0 t ) 01 = n 0 T n 0 T n 2 S-a inut cont de faptul c 0 = T sin( x ) Utiliznd funcia sin c (x ) = (sinus atenuat), expresiile coeficienilor x dezvoltrii trigonometrice sunt urmtoarele: A (1 cos 2 nq ) C 0 = q A ; C n = 2qA sin c(2 nq ) ; S n = n Forma de und a funciei sin c (x ) este prezentat n figura 1.12. Sn =

Fig. 1.12 Formele de und a semnalelor sinus atenuat sinc (x) i sin (x)

5) Dezvoltarea semnalului n S.F.A. Expresia semnalului este urmtoarea: x ( t ) = A n cos (n 0 t + n ) = A 0 + A n cos (n 0 t + n )


n =0 n =1

Semnale i circuite electronice

25

Calculul coeficienilor: A 0 = C0 = q A
2 A n = C2 n + Sn =

n t 4A A 2 2 cos n 0 t 1 = sin 0 1 = 2qA sin c(nq) 2 n n0 T

n = arctg

1 cos 2 nq Sn 2 sin 2 nq = arctg = arctg sin 2 nq 2 sin nq cos nq = nq Cn

Pentru o mai bun nelegere a scrierii semnalului printr-o serie Fourier se prezint expresiile desfurate ale armonicelor. Componenta continu - (la frecvena f = 0) A 0 = C0 = q A Armonica fundamental (fundamentala) - A1 cos (10 t + 1 ) 1 la frecvena: f = f 0 = , n = 1 ; T 2A de amplitudine: A1 = 2qA sin c(q ) = sin q ; Armonica de ordinul doi - A 2 cos (2 0 t + 2 ) 2 la frecvena: f = 2f 0 = , n = 2 ; T A de amplitudine: A 2 = 2qA sin c(2q) = sin 2q ; ......................................................................................................................... Armonica de ordinul k - A k cos (k 0 t + k ) k la frecvena: f = k f 0 = , n = k ; T 2A de amplitudine: A k = 2qA sin c(kq ) = sin kq k ......................................................................................................................... Expresia desfurat a semnalului x (t ) scris sub forma S.F.A. este urmtoarea: x(t) =
n =0

A n cos(n 0 t + n ) = A 0 + A n cos(n0 t + n ) =
n =1

2A A = qA + sin(q) cos(0 t q ) + sin(2q) cos(20 t 2 q) + ... 2A 2A ... + sin(kq ) cos(k0 t kq ) + ... + sin(nq) cos(n0 t nq) + ... k n 1 n cazul n are care q = , expresiile matematice ale primelor cinci armonici i a 5 semnalului aproximat pn la a cincea armonic sunt urmtoarele: 2A sin cos 0 t ; A 1 (t ) = 5 5 2A 52 2 sin A 2 (t ) = cos 2 0 t ; 2 5 5 2A 3 3 A 3 (t ) = sin cos 3 0 t ; 3 5 5

26

Analiza i prelucrarea semnalelor

A 4 (t ) = A 5 (t ) =

2A 4 4 sin cos 4 0 t ; 4 5 5

5 2A 5 sin cos 5 0 t = 0 ; 5 5 5 Expresia aproximativ a semnalului (prin nsumarea primelor 5 armonici i a componentei continue) este urmtoarea: A 2 2 A 2A x (t ) + sin cos 0 t + sin cos 2 0 t + 5 5 5 5 5 2 A 3 3 A 4 4 + sin cos 3 0 t + sin cos 4 0 t 3 5 2 5 5 5 n figura 1.13 sunt reprezentate formele de und ale primele patru armonici ale 1 semnalului x (t ) , n cazul n care q = . 5

Fig. 1.13 Formele de und ale primelor patru armonici, corespunztoare unui semnal dreptunghiular x (t ) , n 1 cazul n care q = 5

n figura 1.14 este reprezentat forma de und a semnalului x (t ) comparativ cu cea obinut prin nsumarea primelor 5, 10, 15, respectiv 50 de armonici.

Semnale i circuite electronice

27

Fig. 1.14 Forma de und ale semnalului x (t ) comparativ cu cea obinut prin nsumarea primelor 5,10, 15, respectiv 50 de armonici

28

Analiza i prelucrarea semnalelor

6) Reprezentarea spectrului de amplitudine i de faz Forma armonic a dezvoltrii Fourier ofer posibilitatea de a reprezenta spectrul de amplitudini al semnalului A n = f () sau A n = f (f ) . Pentru a realiza aceast reprezentare grafic se reamintete c: Spectrul unui semnal periodic este discret; A k A k +1 k [1... ) , lim A k = 0 ;
k

Pentru acest tip de semnal (dreptunghiular) exist armonici a cror amplitudine este nul. Ordinul, (k) al armonicelor care se anuleaz se determin astfel: A k = 0 2qA sin c(kq ) = 0 sin kq = 0 kq = m unde m Z (1.49) m k= q Pentru a realiza reprezentrile grafice ale spectrului de amplitudine se consider 1 cazul particular n care q = . 5 n acest caz: A A0 = 5 2A n 2A n An = sin c = sin 5 5 n 5 n n = ; 5 n acest caz armonicele de ordin k = 5m , m N sunt nule. A 5k = 0 Calculul amplitudinilor i fazelor corespunztoare primelor 10 armonici este urmtorul: 2A A 6 6 A 1 = sin 5 ; 1 = 5 A 6 = 3 sin 5 ; 6 = 5 A 2 2 2A 7 7 sin ; 7 = A 2 = sin ; 2 = A 7 = 5 5 7 5 5 ..... 2 A 3 3 A 8 8 A = A = sin ; 3 = sin ; = 3 3 8 4 5 8 5 5 5 A = A sin 4 ; = 4 A = 2A sin 9 ; = 9 4 9 9 4 2 5 5 9 5 5
Reprezentrile grafice ale spectrului de amplitudini, respectiv a modulului spectrului de amplitudini sunt prezentate n figurile 1.15. respectiv 1.16. Observaie: Cu linie punctat este reprezentat nfurtoarea (anvelopa) spectrului. Din analiza formei nfurtoarei se pot obine dou informaii: Punctele de trecere prin zero ale nfurtorei semnific valorile frecvenei armonicelor a cror amplitudine se anulez. Amplitudinile armonicelor sunt situate ntre axa absciselor i nfurtoare. n acest mod se poate observa tendina de variaie (scdere) a amplitudinilor odat cu creterea frecvenei armonicelor. n figura 1.15 se observ c exist armonici ce au o amplitudine negativ. Acestea nu au nicio semnificaie fizic. Din acest motiv uzual se reprezint modulul spectrului de amplitudini.

Semnale i circuite electronice

29

Fig. 1.15 Spectrul de amplitudini al unui semnal periodic dreptunghiular q =

1 5

Fig. 1.16 Modulul spectrului de amplitudini al unui semnal periodic dreptunghiular

7) Determinarea lrgimii de band a semnalului; In cazul semnalului periodic dreptunghiular, se consider c limita superioar a benzii este egal cu frecvena primei armonici a crei amplitudine este nul. Conform (1.49) primul punct de trecere prin zero al spectrului sau prima trecere prin zero a nfurtoarei semnalului se obine pentru m = 1 . n concluzie f B = 0 , 0 [Hz] (1.50) q Conform (1.50) rezult c pentru reconstituirea semnalului este suficient reinerea armonicilor situate n primul lob al nfurtoarei spectrului semnalului (figura 1.15 i 1.16). Numrul armonicelor cuprinse n banda de frecven este dat de expresia: 1 (1.51) q 1 Conform figurii 1.14 a), se observ c pentru refacerea semnalului dreptunghiular este suficient a se recepiona doar primele patru armonici ale semnalului. Ulterior acest semnal este prelucrat electronic pentru a se obine un semnal dreptunghiular. Reinerea doar a unei pri (banda de frecven) din spectrul infinit al unui semnal periodic se realizeaz cu ajutorul unui filtru trece band (F.T.B.). Acesta este un circuit electronic ce atenueaz componentele spectrale ce se consider a fi inutile n cadrul unui proces de recepie.

30

Analiza i prelucrarea semnalelor

1.6. Analiza spectral a semnalelor neperiodice


1.6.1. Noiuni introductive. Transformata Fourier

Semnalul neperiodic poate fi considerat un caz limit al unui semnal periodic, la care perioada tinde spre infinit. Cum n cazul semnalelor periodice trecerea din domeniul timp, n domeniul frecven se realizeaz prin intermediul seriilor Fourier, n cazul semnalelor neperiodice legtura dintre cele dou domenii se realizeaz prin intermediul transformatei Fourier. Se reamintesc urmtoarele expresii matematice: Transformata Fourier direct a unui semnal neperiodic x (t ) (impuls) este: F{x (t )} = X( j) =

x ( t )e

j t

dt

(1.52)

Transformata Fourier invers sau originalul x (t ) se obine cu relaia: 1 F {X( j)} = x (t ) = X( j)e j t d (1.53) 2 Impulsul este un semnal determinist, de durat finit. Se poate afirma c toate semnalele deterministe sunt impulsuri, deoarece, n realitate duratele acestora sunt finite. Conform paragrafului 1.5. s-a vzut c este util (n unele cazuri) ca semnalul s fie definit pe intervalul t ( , ) , asociindui-se funcii periodice n timp. Impulsul este un semnal neperiodic, dar trebuie precizat c nu orice semnal neperiodic este impuls. De exemplu un semnal ntmpltor, cu durata finit sau infinit este neperiodic dar nu constituie un impuls. n figura 1.17 sunt prezentate cteva forme tipice de impulsuri. n toate cele trei cazuri prezentate limitele domeniului lor de existen, t 1 , t 2 , sunt finite.
1

Fig.1.17 Impulsuri; a) impuls exprimat printr-o succesiune de segmente; b) impuls de form oarecare, cu variaie continu; c) impuls de radiofrecven

Semnale i circuite electronice

31

Analiznd ndeplinirea condiiilor matematice necesare analizei, pot fi considerate ca impulsuri i semnalele la care unul sau ambele momente t 1 , t 2 sunt infinite. n figura 1.18 se prezint cteva din aceste impulsuri.

Fig.1.18 Impulsuri; a) impulsul treapt unitate; b) impulsul exponenial; c) impulsul exponenial simetric; d) clopotul lui Gauss; e) impulsul Dirac; f) impuls dreptunghiular simetric cu aria egal cu unitatea.

impulsul treapt unitate: t >0 1 , momentul t 2 este infinit; ( t ) = < 0 t 0 impulsul exponenial: x ( t ) = e t t 0 , momentul t 2 este infinit; impulsul exponenial simetric:

(1.54) (1.55) (1.56)

x(t) = e , momentele t 1 , t 2 sunt infinite; clopotul lui Gauss:


2

x ( t ) = e t , momentele t 1 , t 2 sunt infinite; (1.57) impulsul Dirac (funcia impuls unitate): + t0 0 ( t ) = (1.58) ; ( t ) dt = 1 t=0 A. Impulsul Dirac Se observ c impulsul Dirac nu este definit printr-o funcie de timp n sensul matematic obinuit, caracteristica lui fiind aceea c are durat nul, amplitudine infinit i integrala pe orice domeniu simetric fa de ordonat egal cu unitatea. ( t ) poate fi 1 considerat ca o limit a succesiunii de impulsuri p ( t ) , de durat i amplitudine , atunci cnd 0 (vezi figura 1.19).

32

Analiza i prelucrarea semnalelor

Fig.1.19 Definirea funciei impuls unitate (Dirac) prin trecerea la limit de la un impuls dreptunghiular cu aria egal cu unitatea.

Pe msur ce durata impulsului p ( t ) tinde spre zero, 0 , acesta se ngusteaz, la limit localizndu-se la t = 0 . n tot acest proces de trecere la limit suprafaa impulsului dreptunghiular se pstreaz constant i egal cu unitatea, pe seama creterii amplitudinii, care tinde la cnd tinde la zero. lim p (t ) = (t ) (1.59)
0

Impulsul dreptunghiular poate fi scris cu ajutorul funciilor (impulsurilor) treapt unitate, astfel: 1 [(t ) (t k )] p (t) = (1.60) k Din (1.59) i (1.60), rezult c:
(t ) (t k ) (1.61) 0 0 k n expresia (1.61) se identific derivata funciei trept unitate, astfel nct se poate scrie c: d((t )) (t ) = = ' (t ) (1.62) dt Observaii: Derivata funciei trept unitate este zero pe tot domeniul ei de definiie, cu excepia punctului de discontinuitate t = 0 unde, din punct de vedere matematic derivata nu ar trebui s existe. Utiliznd funcia (impulsul) Dirac s-a identificat derivata treptei unitate n punctul de discontinuitate t = 0 , ca fiind nsui impulsul Dirac localizat n t = 0 . Se demonstreaz c derivata unei funcii ntr-un punct de discontinuitate t 0 este un impuls Dirac localizat n acel punct, ponderat cu mrimea discontinuitii funciei n acel punct. Aceast proprietate va conduce la calcule mult mai simplificate n analiza spectral a semnalelor cu discontinuiti. Spre exemplu pentru semnalul p ( t ) reprezentat n figura (t ) = lim p (t ) = lim

1.18 f), derivatele n punctele de discontinuitate


+ +

1 au valorile t . 2 2 Impulsul Dirac se bucur de proprietatea de eantionizare, exprimat de integrala:

x (t )(t t 0 )dt = x (t 0 ) (t t 0 )dt = x (t 0 )

Semnale i circuite electronice

33

B. Determinarea expresiei transformatei Fourier direct n continuare se prezint o metod de deducere a expresiei (1.52). Aa cum s-a precizat anterior semnalele neperiodice pot fi considerate un caz limit al semnalelor periodice i anume atunci cnd perioada T tinde la infinit. Aceast trecere la limit poate fi imaginat astfel: fiind dat semnalul neperiodic x (t ) , figura 1.20a), limitat pe axa timpului, se face o prelungire periodic a acestui semnal, notat x T (t ) , figura 1.20b), de perioad T. La limit, cnd T tinde la infinit, semnalul periodic va avea doar o perioad pe ntreg domeniul de timp i va fi reprezentat doar prin x (t ) .

Fig.1.20 Periodicizarea unui semnal neperiodic

Semnalul x T (t ) poate fi dezvoltat prin seria Fourier armonic. Aceast serie l T T reprezint pe x T (t ) pe tot intervalul, iar pe x (t ) numai pe intervalul , . 2 2 La limit, cnd T tinde la infinit, seria corespunztoare lui x T (t ) l reprezint pe x (t ) pe ntreg domeniul < t < + . Pentru semnalul periodic se scrie seria armonic Fourier, x T (t ) = unde expresiile coeficienilor (amplitudinilor) au expresia A n c =
n =

A nc e j n t ,
0

1 x T (t ) e j n0 t dt . TT

T T Deoarece pe o perioad, intervalul , , funciile x T (t ) i x (t ) sunt identice 2 2 se poate scrie c:

Anc =

1 T

T 2

T 2

x T (t ) e

j n0 t

dt =

1 T

T 2

T 2

x (t ) e

j n0 t

dt .

n concluzie se poate scrie c: T T 2 2 1 1 j n0 t j n 0 t j n0 t j n 0 t = x T (t ) = dt e dt e 0 (1.63) x (t ) e x (t ) e 2 = n n = T T T 2 2 Cnd T este foarte mare, frecvena unghiular 0 este foarte mic. Se noteaz 2 0 = = i se observ c mrimea n0 = n , corespunde unor puncte T echidistante, separate de intervale foarte mici pe axa frecvenei, n = n

34

Analiza i prelucrarea semnalelor

n conformitate cu aceste notaii, (1.63) devine: T 1 2 j n t j n t x T (t ) = (1.64) x (t ) e dt e 2 n = T 2 La limit T , semnalul periodic este identic cu semnalul neperiodic, x T (t ) x (t ) , iar d . Deoarece n poate lua acum orice valoare pe axa frecvenei, se va nota n = i de asemenea din punct de vedere matematic se observ c
n =

n aceste condiii (1.64) devine: 1 j t (1.65) x (t ) = e x (t ) e j t d d 2 n cea de a doua integral au fost extinse limitele integrrii la intervalul ( , ) T T deoarece n afara intervalului , impulsul x (t ) are valori nule. 2 2

Se noteaz

F{x (t )} = X( j) =

x ( t )e

j t

dt , funcie ce poart numele de


1

1 X( j)e j t d se transformat Fourier a semnalului x (t ) , iar F {X( j)} = x (t ) = 2 numete transformat Fourier invers. Proprietile transformatei Fourier sunt urmtoarele: Liniaritatea: F a k x k (t ) = aX k ( j) k t Schimbarea scrii timpului: Fx = a X( ja ) a
ntrzierea n timp: F{x (t t 0 )} = e j t 0 X ( j) Deplasarea spectrului (modularea): F 1 {X( 0 )} = e j 0 t x (t ) Derivarea n timp: F x ' (t ) = j X( j ) ; F x ( n ) (t ) = ( j )n X( j ) Derivarea n domeniul frecven: F 1 X ' ( j) = ( jt )x (t )

(1.66) (1.67) (1.68)

{ }

(1.69) (1.70) (1.71) (1.72) (1.73)

t X ( j ) Integrarea n timp: F x () d = j 1 Integrarea n domeniul frecven: F 1 X( j ) d = x (t ) jt

Semnale i circuite electronice

35

1.6.2. Analiza spectral a semnalelor neperiodice. Mod de lucru.

Pornind de la ideea c semnalul neperiodic este un semnal periodic cu perioad T infinit, frecvena fundamental f 0 devine tot mai mic, spectrul tot mai dens, la limit nemaiputndu-se face nici o discriminare ntre dou componente spectrale succesive, spectrul existnd pentru orice pulsaie (sau frecven f ). Spectrul unui semnal neperiodic este un spectru continuu. Expresia (1.52) F{x (t )} = X( j) =

x ( t )e

j t

dt poart numele de funcie spectral,

sau densitate spectral de amplitudine complex. Din (1.52) i (1.64) se obine: 1 x T (t ) x (t ) [X( jn ) ]e jn t 2 n = Aceast aproximaie este cu att mai bun cu ct T este mai mare i este mai mic. Se observ c impulsul x (t ) se exprim ca sum de oscilaii armonice. Aceste oscilaii armonice au urmtoarele caracteristici: Frecvenele unghiulare sunt egale cu n = n , fiind foarte apropiate unele de altele pe axa frecvenei; 1 Amplitudinile sunt egale cu X( j n ) ; 2 Conform observaiei fcute asupra valorii amplitudinii oscilaiilor rezult c mrimea X( j n ) X( j) se exprim ca raportul dintre o amplitudine i intervalul de frecven . Este deci fireasc denumirea de densitate spectral de amplitudine complex sau densitate de amplitudine, dat funciei X( j) . Asupra funciei de densitate spectral de amplitudine se pot face urmtoarele observaii: Funcia de densitate spectral este continu, ea existnd pentru orice (f ) . Funcia de densitate spectral este o funcie complex, putnd fi scris sub form de modul i faz, astfel: X( j ) = X( j ) e j () (1.74) unde:
X( j ) = M() reprezint modulul densitii spectrale de amplitudine (spectrul de

amplitudini); () reprezint spectrul de faz; Deoarece funcia de densitate spectral este o funcie complex se poate scrie c: X( j) = A() j B() (1.75) unde: A() =

x ( t ) cos tdt ; B() = x ( t ) sin tdt

(1.76)

n acest caz se poate scrie c:


M () = X( j) = A 2 () + B 2 ()

(1.77) (1.78) (1.79)

B() A() a) Dac funcia x (t ) este par, atunci: B() = 0 X( j) = A() rezultnd c funcia de densitate spectral este o funcie real. () =

36

b) Dac funcia x (t ) este impar, atunci: A() = 0 X( j) = jB() rezultnd c funcia de densitate spectral este o funcie pur imaginar. Energia E a impulsului este dat de relaia: 1 1 2 2 2 X( j) d = X( j) d E = x ( t )dt = 2 0
2

Analiza i prelucrarea semnalelor

(1.80)

(1.81)

Mrimea X( j) = G () se numete densitate spectral de energie a impulsului. Relaia (1.81) constituie teorema lui Parceval aplicat impulsurilor. Demonstraia teoremei este urmtoarea:

Se observ c :

X( j)

d =

X( j)X( j)d , mrime ce va fi notat cu I.

Conform (1.52) relaia de mai sus devine: I = X( j) x (t ) e jt dt d . Schimbnd ordinea de integrare, se obine: I = x (t ) X( j)e jt d dt , iar pe baza (1.58) se deduce c: I = 2 x 2 (t )dt .

Considernd c impulsul este o tensiune sau un curent aplicat unei rezistene R = 1 , energia total debitat are expresia E =

( t )dt . n conformitate cu notaiile de

mai sus rezult c: 1 1 1 2 2 X( j) d = X( j) d . I= E= 2 0 2 Echivalnd integrala cu o sum de termeni, rezult c funcia X( j) densitate spectral de energie pe axa frecvenei. 1 1 2 2 E X( j) X( j) 2 0
1.6.3. Algoritmul utilizat n analiza spectral a semnalelor neperiodice
2

este o

Pentru a realiza analiza spectral a semnalelor neperiodice trebuie realizat un studiu asupra absolut integrabilitii funciei x ( t ) .
A. Funcia x ( t ) este absolut integrabil.

n cazul n care funcia este absolut integrabil, este ndeplinit condiia:


x (t ) dt <

(1.82)

Interpretarea fizic a condiiei (1.82) este aceea c aria cuprins ntre curba x ( t ) i axa absciselor, calculat ntre limitele de existen (definire) ale semnalului este finit.

Semnale i circuite electronice

37

Restricia (1.82) implic faptul c densitatea spectral de amplitudine a semnalului x ( t ) (dat de 1.52) este finit, putnd fi calculat. Acest observaie este justificat matematic astfel:
j t x ( t )e dt

x ( t )e j t dt =

x ( t ) dt

(1.83)

n cazul funciilor absolut integrabile se pot identifica dou tipuri de impulsuri:


A1. Impulsuri cu valori i durate finite.

Analiza spectral se realizeaz aplicndu-se transformata Fourier. Calculul densitii spectrale de amplitudine este de obicei simplu deoarece impulsurile sunt date prin expresii analitice clasice (segmente de drepte, exponeniale, funcii trigonometrice...).
A2. Impulsuri definite pe ntreg domeniul: t ( , ) .

Acestea nu sunt impulsuri n adevratul sens al cuvntului, dar respectnd condiia (1.82), poate fi calculat densitatea lor de amplitudine. Un astfel de exemplu l constituie impulsul exponenial prezentat n figura 1.18b). Cum 1 t 1 t ( ) = x t dt e dt = e 0 = < , 0 rezult c funcia este absolut integrabil (n ipoteza c > 0 i finit) i se poate aplica transformata Fourier. Pentru a calcula densitatea spectral se propun urmtoarele dou metode: a) Calcularea transformatei Fourier: F{x (t )} = X( j) =

x ( t )e

j t

dt

Algoritmul de lucru este urmtorul: 1) Scrierea expresiei matematice a semnalului; 2) Reprezentarea grafic a evoluiei n timp a semnalului; 3) Analiza simetriei semnalului; 4) Calculul funciei de densitate spectral a semnalului, X( j) ; 5) Calculul modulului densitii spectrale de amplitudine X( j ) = M ( ) ; 6) Reprezentarea grafic a modulului densitii spectrale de amplitudine X( j ) = M( ) ; 7) Determinarea lrgimii de band a semnalului; 8) Calculul densitii spectrale de energie a impulsului G () b) Aplicarea proprietilor transformatei Fourier. Prin aceast metod se pot simplifica n mod substanial calculele matematice
B. Funcia x ( t ) nu este absolut integrabil.

Restricia (1.82) este suficient dar nu i necesar deoarece lipsa absolutei integrabiliti nu implic lipsa de sens a integralei (1.52) (transformata Fourier a semnalului). Se vor prezenta cteva exemple n care se va calcula densitatea spectral de amplitudine pentru impulsuri a cror expresie analitic este o funcie ce nu este absolut integrabil. Un astfel de impuls este treapta unitate prezentat n figura 1.18a). n acest caz:

x (t ) dt = 1 dt = 1 dt =
0 0

(1.84)

38

Analiza i prelucrarea semnalelor

Metoda propus pentru obinerea densitii spectrale n cazul acestor impulsuri este de a calcula transformata Fourier prin trecerea la limit a transformatelor unor impulsuri care sunt absolut integrabile.
1.6.4. Exemple de analiz spectral a impulsurilor Analiza spectral a unor impulsuri fundamentale 1. Analiza spectral a impulsului Dirac

Impulsul Dirac este definit conform (1.58), astfel: + t0 0 ( t ) = ; ( t ) dt = 1 t=0 Metoda I Se calculeaz transformata Fourier Transformata impulsului Dirac este urmtoarea: F{(t )} =
j t 0 ( t )e dt = e ( t )dt = 1

(1.85)

n figura 1.21 este prezentat impulsul Dirac i transformata Fourier a acestuia.

Fig.1.21a) Impulsul Dirac, b) Funcia de densitate spectral a impulsului Dirac

Cum densitatea de amplitudine sau de energie este constant pe ntreg domeniul de frecven, rezult c energia impulsului Dirac este infinit, lucru ce implic faptul c acest semnal nu este realizabil din punct de vedere fizic. Dup cum s-a prezentat n figura 1.19, impulsul Dirac poate fi doar aproximat prin 1 impulsuri de durate foarte mici 0 , cu amplitudini foarte mari . Metoda II O variant (dar nu singura) de a determina transformata Fourier a impulsului Dirac este de a-l aproxima prin aa numit funcie de eantionare: k (1.86) f e ( t ) = sin c(kt ) Conform reprezentrilor grafice ale funciei de eantionare din figura 1.22, se observ c atunci cnd valoarea lui k se mrete, lobul principal al funciei se ngusteaz, valoarea lui maxim crescnd. Se demonstraz c aria funciei de eantionare este egal cu unitatea, observaie ce este n concordan cu definiia (1.58) dat impulsului Dirac. + + + k k sin (kt ) 1 + sin (kt ) 1 + sin (v ) ( ) ( ) f ( t ) dt = sin c kt dt = dt = d kt = dv e kt kt v Se reamintete expresia funciei sinus integral: x sin (v ) dv (1.87) Si( x ) = v 0

Semnale i circuite electronice

39

Fig.1.22 Funcia de eantionare f e ( t ) =

k sin c(kt ) reprezentat pentru dou valori ale parametrului k.

Valorile funciei sinus integral sunt tabelate, reprezentarea grafic fiind prezentat n figura 1.23.

Fig.1.23 Funcia sinus integral Si( x )

Conform (1.87) expresia ariei funciei de eantionare devine: + sin (v ) 1 + sin (v ) 1 + sin (v ) f ( t ) dt = d v = d v dv = e v 0 v v 0
2 Si ( ) = 2

Si (+ ) =

1 [Si(+ ) Si( ) ] = 1 = 1 2 2 n acest caz transformata Fourier a impulsului Dirac devine: =

F{(t )} =

f e (t) e

j t

dt

Cum funcia de eantionare este par, rezult: k 2 sin (kt ) F{(t )} = f e ( t ) e j t dt = 2 sin c(kt ) cos(t ) dt = cos(t ) dt = t 0 0
= = 1 sin[(k + )t ] 1 sin[(k )t ] dt + dt = t t 0 0

(k + ) t = v (k ) t = u 1 sin v

1 sin[(k + )t ] 1 sin[(k )t ] ( ) [ ] d k + t + (k )t d[(k ) t ] = ( ) k + t 0 0

dv +

1 sin u 1 1 du = [2Si( )] = 2 = 1 0 u 2

40

Analiza i prelucrarea semnalelor

2. Analiza spectral a impulsului treapta unitate

Impulsul treapt unitate este definit conform (1.54), astfel: t >0 1 , momentul t 2 este infinit; ( t ) = t<0 0 Conform (1.82) nu este un impuls absolut integrabil. n acest caz, asa cum s-a afirmat anterior, metoda propus pentru obinerea densitii spectrale este de a calcula transformata Fourier prin trecerea la limit a transformatei unui impuls care este absolut integrabil. S-a ales ca impuls a crui transformat se poate calcula, impulsul exponenial: x ( t ) = e t t 0 , momentul t 2 este infinit; Conform reprezentrii grafice din figura 1.24, se observ c la limit, 0 , impulsul exponenial se transform n impuls treapt unitate.

Fig.1.24 Obinerea impulsului trept unitate din impulsul exponenial

Transformat Fourier a impulsului exponenial are urmtoarea expresie: Fe

{ }= e
t

t j t

1 dt = e ( + j )t + j

=
0

1 + j

(1.88)

1 = , ceea ce ar arta c Se observ c n cazul n care = 0 , lim 0 + j transformata Fourier a impulsului treapt unitate nu exist. n acest caz se utilizeaz urmtorul artificiu matematic: Se scrie 1 = 2 j 2 2 + j + + 2 Studiul trecerii la limit , 0 , pentru partea imaginar Se observ c: 1 1 1 Im = 0 ; lim Im (1.89) = lim j 2 = 2 0 = 0 + j + j 0 + j
0 0

Partea real a transformatei Fourier a impulsului exponenial poate fi scris ca un impuls a crei reprezentare grafic este prezentat n figura 1.25. Reprezentarea grafic sugereaz c la limit ar putea fi aproximat prin impulsul Dirac ponderat cu o constant. Pentru a se demonstra matematic aceast observaie se calculeaz aria impulsului.
+

1 d = 2 +

1 1+
2

d =

= v +

= 1 + v 2 dv = (arctg v )

(1.90)

Semnale i circuite electronice

41

Cum aria impulsului este o mrime constant independent de parametrul rezult c: 1 lim Re lim 2 (1.91) = () + j = 0 0 + 2

Fig.1.25 Funcia

+ 2
2

n concluzie, din (1.89) i (1.91) rezult c transformata Fourier a impulsului treapt unitate are expresia: 1 (1.92) F{( t )} = lim F e t = (t ) + 0 j n literatur se ntlete i scrierea: (t ) = 0 F{( t )} = 1 (1.93) 0 j

[ { }]

n figura 1.26 este prezentat modulului densitii spectrale de amplitudine al impulsului treapt unitate.

Fig.1.26 Modulului densitii spectrale de amplitudine al impulsului treapt unitate.

42

Analiza i prelucrarea semnalelor

A. Analiza spectral a impulsurilor absolut integrabile A1. Analiza spectral a impulsul video simetric Metoda I 1) Scrierea expresiei matematice a semnalului; t , sau t A 2 2 2 x v (t) = 0 t , sau t 2 2 2

2) Reprezentarea n timp a semnalului este prezentat n figura 1.27.

Fig.1.27 Impuls video simetric

3) Analiza simetriei semnalului; Cum x (t ) = x ( t ) x (t ) este par, adic B() = 0 X( j) = A() 4) Calculul funciei de densitate spectral a semnalului; X v ( j ) = A() = sau X v ( j ) = A sin c

x ( t ) cos t dt = 2A cos t dt =
0

2A sin 2

(1.94) 2 5) Calculul modulului densitii spectrale de amplitudine (1.95) X v ( j) = A sin c 2 6) Reprezentarea grafic a modulului densitii spectrale de amplitudine Modulul densitii spectrale de amplitudine este prezentat n figura 1.28

Fig.1.28 Modulul densitii spectrale de amplitudine a semnalului video simetric

Semnale i circuite electronice

43

n cazul n care se reprezint funcia de densitate spectral a semnalului, se obine o reprezentare ilustrat n figura 1.29.

Fig.1.29 Densitatea spectral de amplitudine a semnalului video simetric

7) Determinarea lrgimii de band a semnalului n cazul acestui semnal se consider c lrgimea lui de band se ntinde de la zero pn la prima frecven la care spectrul de amplitudini se anuleaz. Determinarea expresiei acestei frecvene implic urmtoarele calcule: 2k k X( j ) = A sin c = 0 sin =0 = k = f = kN 2 2 2 Deci, 1 B = 0, [Hz] (1.96) Observaie: Banda (lrgimea de band) depinde doar de durata impulsului; Cu ct durata impulsului este mai mare cu att banda de frecven este mai mic (ngust) i amplitudinea spectral mai mare; Cu ct durata impulsului este mai mic cu att banda de frecven este mai mare (larg) i amplitudinea spectral mai mic. Densitatea spectral de energie a impulsului 2 (1.97) G () = X( j ) = 2 sin c 2 2 Metoda II Se procedeaz la o derivare succesiv, punnd n eviden, treptat, impulsurile Dirac, corespunztoare derivrii discontinuitilor. Impulsurile Dirac extrase sunt lsate la o parte cnd se trece la o nou derivare. Operaia de derivare se continu pn cnd derivata respectiv se exprim ca o sum de impulsuri Dirac. Parcurgnd apoi drumul n sens invers i scriind transformatele Fourier ale impulsurilor Dirac, se deduce pas cu pas, funcia spectral cutat. n figura 1.30 este reprezentat procedeul de evideniere a impulsurilor Dirac rezultate n urma derivrii impulsului video simetric. Se observ - figura 1.30 b)- c impulsul video simetric poate fi scris ca sum de impulsuri treapt unitate, astfel: (1.98) x v ( t ) = A t + + A t 2 2

44

Analiza i prelucrarea semnalelor

Aplicnd observaia (1.62) - derivata unei funcii ntr-un punct de discontinuitate t 0 este un impuls Dirac localizat n acel punct, ponderat cu mrimea discontinuitii funciei n acel punct - asupra expresiei (1.96) rezult: (1.99) x 'v ( t ) = A t + + A t 2 2 n figura 1.30c) se pun n eviden impulsurile Dirac ce apar ca urmare a derivrii celor dou funcii trept unitate.

Fig.1.30 Evidenierea impulsurilor Dirac n urma derivrii impulsului video simetric

Se parcurge drumul n sens invers, aplicnd transformatele Fourier derivatei de ordinul I al impulsului video simetric. j t ' F x v ( t ) = A t + e dt + A t e j t dt = 2 2

t+ = v 2 t = u 2

j Ae 2

A (v )e

j v 2

dv A (u )e
j 2 Ae

j u + 2

du =
(1.85)

(v )e

j v

dv

(u )e

j u

j j 2 2 du = A e e

(1.100)

Conform relaiilor lui Euler e j x = cos x + j sin x e j x = cos x j sin x expresia (1.100) devine: F x 'v ( t ) = 2 jA sin

(1.101)

(1.102) 2 Aplicnd proprietatea (1.70) de derivare n timp a transformatei Fourier, rezult c: F x 'v (t ) 2 jA 2A F{x v (t )} = X v ( j ) = sin = sin = = A sin c j j 2 2 2 Aceast expresie este identic cu cea obinut n urma aplicrii direct a formulei transformatei Fourier asupra impulsului video simetric.

Semnale i circuite electronice

45

A2. Analiza spectral a impulsului video nesimetric

1) Scrierea expresiei matematice a semnalului; t [0, ] A x vn (t) = t [0, ] 0 2) Reprezentarea n timp a semnalului este prezentat n figura 1.31.

Fig.1.31 Impuls video nesimetric

3) Analiza simetriei semnalului; Semnalul nu este nici par nici impar 4) Calculul funciei de densitate spectral a semnalului X( j) Metoda I Se aplic transformata Fourier X v n ( j) = A() j B() unde: A() =
A() = B() =

x ( t ) cos tdt ; B() =


0

x ( t ) sin tdt;
A sin A

x ( t ) cos t dt = A cos t dt =
0

x ( t ) sin t dt = A sin t dt = (cos 1)


2 Fourier dt . de ntrziere (1.103) n timp,

iar modulul densitii spectrale: X v1 ( j) = A 2 () + B 2 () = A sin c


Metoda II Se utilizeaz

proprietatea

transformatei

F{x (t t 0 )} = e j t 0 X( j ) unde X( j) =

x(t) e

jt

Aceast metod se aplic acolo unde se pot utiliza rezultate obinute n urma unor calcule anterioare. n acest caz se utilizeaz rezultatele obinute la analiza spectral a semnalului video simetric. Se observ c x v n (t ) = x v t i deci: 2 X v n ( j ) = e i cum e
j j 2X v ( j ) = e j 2 A sin c

= cos j sin 2 2

46

Analiza i prelucrarea semnalelor

Rezult c: X v n ( j) = A sin c

= X v ( j) 2

(1.104)

Observaii: Modulul densitii spectrale de amplitudine este identic pentru cele dou semnale video. n concluzie, oricare dou semnale care difer doar prin ntrziere n timp, au modulele densitilor spectrale de amplitudine egale. Banda de frecven pentru cele dou semnale este aceeai. Reprezentarea grafic a modulului densitii spectrale de amplitudine a semnalului video nesimetric este identic cu cea din figura 1.28. n cazul n care se cere realizarea analizei spectrale a unui impuls nesimetric, se caut (dac este posibil) a se simetriza acest semnal. n acest caz calculele matematice se simplific (deoarece se studiaz un semnal fie par fie impar), fr a se modifica rezultatele finale.
A3. Determinarea funciei spectrale a unui impuls cu discontinuiti

Impulsul este reprezentata n figura 1.32a).

Fig.1.32 Exemplificarea metodei de derivare succesiv ce pune n eviden impulsurile Dirac, utilizat la calculul funciei de densitate spectral

Expresia semnalului este urmtoarea 2 t 2 t (0,1) x ( t ) = t + 1 t (1, 2) 3 t (2, 3)


Metoda I Se aplic transformata Fourier
F{x (t )} = X( j ) = x (t ) e j t dt = 2 t 2 e j t dt + (t + 1) e j t dt + 3 e j t dt
0 1 2 1 2 3

Semnale i circuite electronice

47

Calculnd pe rnd cele trei integrale, se obine:


I1 = 2 t e
2 0 1 j t

dt = 2 t

(e ) dt = 2 t e
j t '

' 1 2 j e j t 2 j 4 e = 2 t dt = e j j ( j )2 0 ( j )

( j )

2 j t 1

1 2 t e j t dt = 0 0

2 j 4 4 1 e j t 2 j 4 j = e e + t dt = e e j 2 2 2 j j ( j ) ( j ) 0 ( j ) ( j ) 4 j t 1 2 j 4 4 e = e e j e j 1 3 2 3 0 j ( j ) ( j ) ( j )

j t 1 1 j t dt = e te 0 0

'

I 21 = t e
1

j t

dt =
1

(e ) dt = 1 t
j t '

( j )

1 1 2 e j t 1 1 j t 2 2 j j = 2e 2 j e j + dt = 2 e e e = 1 j j j ( j )2 1 ( j ) 1 1 = 2e 2 j e j e 2 j e j 2 j ( j )

(
(

)
)

j t 2 2 j t dt = e te 1 j 1

'

I 22 = e
1

j t

dt =
1

(e ) dt = 1 e
j t '

( j )

j t 2

I 3 = 3 e
2

j t

dt = 3
2

(e ) dt = 3 e
j t '

= 1 e 2 j e j j

) )
(1.105)

( j )
4

j t 3

= 3 e 3 j e 2 j 2 j

n final se obine:
X ( j ) = I 1 + I 2 + I 3 =

( j )3

(1 e )
j

( j )2

(3e

+ e 2 j

3 3 j e j

Metoda II Se procedeaz la o derivare succesiv, punnd n eviden, treptat, impulsurile Dirac, corespunztoare derivrii discontinuitilor. n figura 1.32a),b),c) este reprezentat procedeul de evideniere a impulsurilor Dirac rezultate n urma derivrii impulsului video simetric. Se obine: t (0,1) 4 t x ' (t ) = y(t ) 3(t 3) unde y( t ) = t (1, 2) 1

z ' (t ) = 4(t ) 4(t 1) Se parcurge drumul n sens invers, astfel: se aplic transformata Fourier derivatei de ordinul I funciei z( t ) F z ( t ) = 4 (t )e
'

y ' (t ) = z(t ) 3(t 1) (t 2 ) unde z( t ) = 4,

t (0,1)

{ }

j t

dt 4 (t 1)e

j t

dt = 4 (t )e

t 1 = u

j t

dt 4 (u )e j ( u +1)du =

= 4 (t )e j t dt 4 e j (u )e j u du = 4 1 e j

(1.85)

(1.106)

48

Analiza i prelucrarea semnalelor

Aplicnd proprietatea (1.70) de derivare n timp a transformatei Fourier, rezult c: F z ' (t ) 4 = 1 e j F{z(t )} = (1.107) j j se aplic transformata Fourier derivatei de ordinul I funciei y( t )

{ }

F y ' ( t ) = F{z( t )} 3 (t 1)e j t dt


{ }

(t 2)e

j t

dt =

t 1 = u t 2 = v

4 1 e j j

3 (u )e j ( u +1)du (v )e j ( v + 2 )du =

4 1 e j 3e j (t )e j u du j

4 1 e j 3e j e 2 j (1.108) j Aplicnd proprietatea (1.70) de derivare n timp a transformatei Fourier, rezult c: F y ' (t ) 4 1 = 1 e j 3e j + e 2 j F{y(t )} = (1.109) 2 j j ( j ) se aplic transformata Fourier derivatei de ordinul I funciei x ( t ) (v )e j ( v + 2 )du =

(1.85)

F x ( t ) = F{y( t )} 3 (t 3)e
'

{ }

j t

dt

t 3 = u

= F{y( t )} 3 (u )e j ( u +3)du = F{y( t )}


j j

3e 3 j

(t )e

j u

du =

(1.85)

( j )

(1 1e ) j1 (3e

+ e 2 j 3e 3 j

(1.110)

Aplicnd proprietatea (1.70) de derivare n timp a transformatei Fourier, rezult c: F x ' (t ) 4 1 3 3 j j j 2 j = + 1 e 3 e e e F{x (t )} = j j ( j )3 ( j )2 Se observ c aplicarea acestei metode implic realizarea unor calcule matematice mult mai simple. Este vorba, la urma urmelor, de aplicarea proprietii care spune c transformata Fourier a impulsului Dirac este impulsul treapt unitate.

B. Analiza spectral a impulsurilor ce nu sunt absolut integrabile B1. Analiza spectral a impulsului constant

Impulsul constant este definit astfel: x(t) = A Conform (1.82) nu este un impuls absolut integrabil. n acest caz metoda propus pentru obinerea densitii spectrale este de a calcula transformata Fourier prin trecerea la limit a transformatei unui impuls care este absolut integrabil. S-a ales ca impuls a crui transformat se poate calcula, impulsul video simetric: t , sau t A 2 2 2 ; x v (t) = 0 t , sau t 2 2 2 Conform reprezentrii grafice din figura 1.33, se observ c la limit, , impulsul video simetric se transform n impuls constant.

Semnale i circuite electronice

49

Conform (1.94) transformata Fourier a impulsului video simetric are expresia: X v ( j ) = A sin c 2

Fig.1.33 Obinerea impulsului constant din impulsul video simetric

n consecin:
F{x ( t )} = lim A sin c = 2A lim 2 sin c 2 2 Dac se face notaia k = se obine: 2 k F{x ( t )} = 2A lim sin c(k) S-a artat (n cadrul analizei spectrale a impulsului Dirac) c la limit funcia de k eantionare, f e () = sin c(k) , devine impuls Dirac. n consecin, F{x ( t )} = 2A() (1.111) Reprezentarea grafic a spectrului funciei continue este prezentat n figura 1.34.

Fig.1.34 Spectrul funciei continue

B2. Analiza spectral a impulsului cosinusoidal

Semnalul cosinusoidal este definit astfel: x C (t ) = cos 0 t , t ( , ) (1.112) Deoarece semnalul nu este absolut integrabil, se construiete un semnal pentru care se poate aplica transformata Fourier. Acest semnal, absolut integrabil, este de tipul: t ( , ) x C1 (t ) = cos 0 t , (1.113) t ( , ) 0 Pentru segmentul de semnal cosinusoidal transformata Fourier are expresia: (1.101) 1 j t j t j t F{x C1 (t )} = cos(0 t )e j t dt = e 0 + e 0 e dt = 2

50

Analiza i prelucrarea semnalelor

= +

sin ( + 0 ) 1 e j (0 ) e j (0 ) e j (+0 ) e j (+0 ) (1.101) = + = ( 0 ) ( + 0 ) ( + 0 ) 2 (1.101) sin ( ) sin ( + ) 0 0 = sin c[( 0 )] + sin c[( + 0 )] = + ( 0 ) ( + 0 ) n consecin: F{x C ( t )} = lim [ sin c[( 0 )] + sin c[( + 0 )]] =

1 e j (0 ) e j (0 ) e j (+0 ) e j (+0 ) (1.101) sin ( 0 ) + + = ( 0 ) ( + 0 ) ( ) 2 0

= lim sin c(( 0 ) ) + sin c(( + 0 )) Dac se face notaia k = se obine: k k F{x C ( t )} = lim sin c(( 0 )k ) + sin c(( + 0 )k ) S-a artat (n cadrul analizei spectrale a impulsului Dirac) c la limit, funciile de eantionare, k k f e ( 0 ) = sin c[( 0 )k ] sau, f e ( + 0 ) = sin c[( + 0 )k ] devin impulsuri Dirac. n consecin, F{x C ( t )} = ( 0 ) + ( + 0 ) (1.114) Reprezentarea grafic a spectrului impulsului cosinusoidal este prezentat n figura 1.35.

Fig.1.35 a) Semnalul cosinusoidal cos 0 t , b) Funcia de densitate spectral a semnalului cosinusoidal cos 0 t

B3. Analiza spectral a impulsului sinusoidal

Semnalul sinusoidal este definit astfel: x S (t ) = sin 0 t , t ( , ) (1.115) Deoarece semnalul nu este absolut integrabil, se construiete un semnal pentru care se poate aplica transformata Fourier. Acest semnal, absolut integrabil, este de tipul: t ( , ) x S1 (t ) = sin 0 t , (1.116) ( ) 0 t , Pentru segmentul de semnal sinusoidal transformata Fourier are expresia: (1.101) 1 F{x C1 (t )} = sin (0 t )e j t dt = e j 0 t e j 0 t e j t dt = 2 j

= j sin c[( + 0 )] j sin c[( 0 )]

Semnale i circuite electronice

51

n consecin: F{x S ( t )} = lim [ j sin c[( + 0 )] j sin c[( 0 )]] =


= j lim sin c(( + 0 ) ) sin c(( 0 )) Dac se face notaia k = , analog cu studiul impulsului cosinusoidal, se obine: F{x S ( t )} = j( + 0 ) j( 0 ) (1.117) Reprezentarea grafic a spectrului impulsului sinusoidal este prezentat n figura 1.36.

Fig.1.36 a) Semnalul sinusoidal sin 0 t , b) Funcia de densitate spectral a semnalului sinusoidal sin 0 t

52

Analiza i prelucrarea semnalelor

1.7. Convoluia semnalelor analogice


Se numete funcie de convoluie (produs de convoluie n timp) a semnalelor x 1 (t ) i x 2 (t ) integrala: x (t ) =
def

not

x 1 () x 2 ( t )d

(1.118)

Notaia consacrat a produsului de convoluie n timp este urmtoarea:


x (t ) = x 1 ( t ) x 2 ( t ) (1.119) Observaie: Produsul de convoluie este util n analiza circuitelor i a sistemelor liniare; Convoluia unui semnal cu distribuiile ( t ) sau ( t ) conduce la rezultate utile analizei numerice a semnalelor. Produsul de convoluie se poate interpreta printr-o ilustrare grafic. n figura 1.37 sunt prezentate spre exemplificare funciile: x 1 (t ) = (t ) i x 2 (t ) =1 e at , a > 0 , al cror produs de convoluie x (t ) = x 1 ( t ) x 2 ( t ) este construit pe etape. Aria haurat reprezint produsul de convoluie, care, aa cum rezult din (1.118) este o funcie de t. Din reprezentarea grafic rezult c pentru a efectua x 1 ( t ) x 2 ( t ) se realizeaz simetricul celei de a doua funcii fa de ordonat, x 2 ( ) , se deplaseaz pe axa cu t secunde, reuultnd x 2 ( t ) , ca apoi s se nmuleasc cu x 1 ( t ) .

Fig.1.37 Ilustrarea grafic a produsului de convoluie

Semnale i circuite electronice

53

Teorema integralei de convoluie n timp. Transformata Fourier a produsului de convoluie este produsul algebric al transformatelor Fourier ale semnalelor din produs. X() = X1 () X 2 () (1.120) unde X1 () = F{x 1 (t )} ; X 2 () = F{x 2 (t )} i x (t ) = x 1 ( t ) x 2 ( t )

Demonstraie: Fie: X1 () = F{x 1 (t )} ; X 2 () = F{x 2 (t )} ; X() = F{x (t )} Aplicnd transformata Fourier semnalului x (t ) , definit conform (1.118) rezult c: j t (1.121) x 1 () x 2 ( t )de dt Inversnd ordinea de integrare se obine: (t ) = X () = x 1 () x 2 ( t )e j t dt d = x 1 () x 2 ()e j (+ )d( + ) d = X() =
j t x ( t )e dt =
(1.118 )

j j j j x ( ) e x ( ) e d d = x ( ) e d 2 1 1 x 2 ()e d 44 4 1 4 244 3 1 244 3


X1 ( ) X 2 ( )

de unde rezult c : X() = X1 () X 2 () Proprietile convoluiei n timp a semnalelor. a) Produsul de convoluie este comutativ. x (t ) =

x 1 () x 2 ( t )d = x 1 ( t ) x 2 ()d

(1.122)

b) n interiorul produsului de convoluie se poate aplica integrarea, respectiv derivarea t t ' x (t ) = x 1 ( t ) x 2 () d = x 1 () d x '2 ( t ) (1.123) Proprietatea (1.123) se demonstreaz uor innd cont c: X () X() = [ jX1 ()] 2 j n mod analog produsului de convoluie n timp se definete produl de convoluie n frecven astfel: X() =
def

not

X1 () X 2 ( )d

(1.124)

Notaia consacrat a produsului de convoluie n frecven este urmtoarea:


X() = X1 () X 2 () (1.125) Teorema integralei de convoluie n frecven. Transformata Fourier invers a produsului de convoluie n frecven este produsul algebric al semnalelor, ponderate cu o constant. F 1 {X1 () X 2 ()} = 2x 1 (t ) x 2 (t ) (1.126) Proprietile de comutativitate, integrare i de derivare sunt valabile i n cazul convoluiei n frecven.

54

Analiza i prelucrarea semnalelor

X() =

X1 () X 2 ( )d =

' (1.128) X() = X 2 () d = X1 () d X 2 () n continuare se prezint dou exemple ale convoluiei unui semnal x (t ) cu funcia Dirac (t ) , respectiv funcia treapt unitate (t ) .
' X1 ()

X1 ( )X 2 ()d

(1.127)

A. Convoluia cu funcia (t ) . Conform proprietilor funciei (t ) (paragraful 1.6.1. A) rezult c:


+

x ()(t )d = x (t )

(1.129)

Relaia (1.129) se poate scrie simbolic astfel: x ( t ) ( t ) = x (t ) (1.130) Conform teoremei integralei de convoluie n timp, rezult c: F{x ( t ) ( t}) = X()1 (1.131) Concluzie: Produsul de convoluie ntre un semnal i funcia Dirac conduce la acelai semnal. Aceast concluzie poate fi interpretat grafic. De asemenea aceast reprezentare grafic ofer posibilitatea de a demonstra relaia (1.129). Fie semnalul x (t ) prezentat n figura 1.38. Aria suprafeei de sub curba x (t ) poate fi aproximat printr-o sum de impulsuri de suprafa x (kt ) t . Spre exemplu, impulsul nehaurat din figura 1.38, poate fi caracterizat de relaia x (kt ) (t kt ) t , fiind localizat pe axa timpului la momentul t = kt . Semnalul x (t ) prezentat n figura 1.38 poate fi aproximat prin relaia: x (t )
k =0

x (kt ) (t kt ) t

(1.132)

Aproximarea (1.132) este cu att mai exact cu ct intervalul de timp t al eantionului este mai mic. La limit, t d , kt , relaia (1.132) se transform n integral. Pentru un semnal x (t ) a crei durat este infinit, conform (1.132) i a
+

observaiilor anterioare rezult c

x ()(t )d = x (t ) , adic relaia (1.129).

Fig.1.38 Descompunerea unui semnal n eantioane de lime: a) t b) d

Convoluia unui semnal x (t ) cu funcia Dirac ofer unele faciliti n cadrul analizei semnalelor, cum ar fi: Descompunerea semnalelor n funcii de tip impuls-unitate
+

Semnale i circuite electronice

55

x ()(t )d

(1.133)

Reprezentarea semnalelor prin eantioane de tipul (1.133), proporionale cu impulsul Dirac permite determinarea (conform 1.131) a transfomatei X() a semnalului, ceea ce constituie o metod de analiz numeric a semnalelor. Scrierea semnalelor sub forma de eantioane este utilizat la analiza sistemelor liniare. Cunoscnd rspunsul sistemului la un eantion de forma (1.133), se obine prin superpoziie rspunsul la toate eantioanele, adic la semnalul x (t ) scris conform (1.132) sau (1.129). Convoluia cu impulsul Dirac poate fi utilizat la calculul unor transformate Fourier. B. Convoluia cu funcia (t ) Conform (1.129) produsul de convoluie al unui semnal x (t ) cu funcia Dirac are expresia: x ( t ) ( t ) = x (t ) . Conform (1.123) n interiorul produsului de convoluie se poate aplica integrarea, respectiv derivarea, obinndu-se relaia t ' x (t ) = x ( t ) () d (1.134) d((t )) Aplicnd asupra (1.134) observaia (1.62), (t ) = = ' (t ) , derivata funciei dt trept unitate este funcia Dirac, rezult c: x (t ) = x ' ( t ) ( ) (1.135) sau

x (t ) =

x ()(t )d
'

(1.136)

Concluzie: Produsul de convoluie ntre derivata unui semnal i funcia treapt unitate conduce la acelai semnal. Aceast concluzie poate fi interpretat grafic. De asemenea aceast reprezentare grafic ofer posibilitatea de a demonstra relaia (1.136). Fie semnalul x (t ) prezentat n figura 1.39. ce poate fi aproximat printr-o sum de trepte plasate pe axa timpului la momentele t = kt . Aceste semnale treapt au amplitudinea egal cu x (kt ) . Aceast amplitudine este astfel aleas nct s fie aproximativ egal cu produsul dintre derivata semnalului (panta funciei x (t ) ) la momentul t = kt i durat t . x (kt ) x ' (kt ) t (1.137)

Fig.1.39 Descompunerea unui semnal n semnale treapt de amplitudine: a) x (kt ) b) x ' ( )d

56

Semnalul x (t ) prezentat n figura 1.39 poate fi aproximat prin relaia: x (t )


k =0

Analiza i prelucrarea semnalelor

x ' (kt ) (t kt ) t

(1.138)

Aproximarea (1.138) este cu att mai exact cu ct intervalul de timp t este mai mic. La limit, t d , kt , relaia (1.138) se transform n integral. Pentru un semnal x (t ) conform (1.138) i a observaiilor anterioare rezult c x (t ) =

x ()(t )d ,
'

adic relaia (1.136). Convoluia unui semnal x (t ) cu funcia treapt unitate ofer faciliti n cazul analizei semnalelor sau a sistemelor liniare.

Semnale i circuite electronice

57

2. MODULAIA
2.1 Necesitatea modulaiei semnalelor. Definiii i clasificri.
Telecomunicaiile se ocup cu transmiterea diverselor semnale dintr-un punct n altul. Pentru transmiterea semnalelor se utilizeaz canale de telecomunicaii cu fir (prin cablu) sau canale de telecomunicaii fr fir (emisiunile radio, TV, comunicaiile prin satelit, telefonia fr fir ... ). n cazul canalelor de telecomunicaii cu fir, semnalele ce urmeaz a fi transmise ocup o band de frecven mult mai mic dect cea pe care o poate asigura canalul de telecomunicaii. Canalele de telecomunicaii sunt foarte costisitoare, transmiterea unui singur mesaj (semnal) pe o astfel de linie de comunicaie este total neeconomic i mult sub capacitatea canalului de telecomunicaii de a transmite informaii. De aceea se urmrete utilizarea ct mai intensiv a canalelor de telecomunicaii, mai ales a celor de mare distan. Prin utilizarea ct mai intensiv a unui canal de telecomunicaie se nelege transmiterea simultan a ct mai multor semnale pe acelai circuit fizic. Aceste lucru nu se poate realiza prin transmiterea direct a semnalelor, fr o prelucrare prealabil, deoarece s-ar produce o interferen ntre semnale, astfel nct, la recepie ar fi imposibil de regsit semnalele individuale. Aceast interferen se poate explica prin faptul c n urma analizei spectrale a semnalelor s-a observat c banda acestora ncepe de la zero Hz (semnale de joas frecven). Transmiterea simultan a mai multor semnale pe un acelai circuit fizic este posibil prin utilizarea tehnicilor de multiplexare n timp sau frecven a semnalelor. Multiplexarea n frecven a semnalelor se bazeaz pe deplasarea spectrelor de frecven ale diverselor semnale, astfel nct acestea s ocupe benzi de frecven diferite, fr a se suprapune. Deplasarea spectrelor semnalelor se realizeaz prin modulaie. n cazul canalelor de telecomunicaii fr fir (a sistemelor de radiocomunicaii) modulaia permite utilizarea eficient a sistemului de propagare a undelor electromagnetice. Cu ajutorul teoriei propagrii undelor electromagnetice se poate arta c un semnal poate fi emis cu un randament bun numai dac antena are o lungime de cel puin o zecime din lungimea de und corespunztoare frecvenei minime din spectrul acestui semnal. 1 c l min = = (2.1) 10 10 f min Cum spectrul generat de un microfon n faa cruia se vorbete are frecvena maxim n jurul a 10kHz, rezult c pentru a emite unde electromagnetice corespunztoare frecvenelor vocii umane, ar fi necesare antene de ordinul kilometrilor, lucru ce nu ar fi practic. n practic toate semnalele emise n eter sunt modulate, deplasnd astfel spectrul n domeniul frecvenelor nalte. Concluzie Prin modulaie se faciliteaz: 1) Transmiterea pe acelai canal a mai multor semnale. 2) Utilizarea eficient a sistemelor de transmitere a undelor electromagnetice.

58

Analiza i prelucrarea semnalelor

n procesul de modulaie intervin urmtoarele semnale: Semnalul modulator x 0 ( t ) cel ce conine informaia (mesajul); Semnalul purttor x p ( t ) asupra cruia se transfer informaia;
Semnalul modulator x M (t) semnalul rezultat prin aciunea semnalului modulator asupra semnalului purttor, semnal ce se transmite; Definiie Modulaia const n modificarea unui parametru al semnalului purttor de ctre semnalul modulator ce urmeaz a fi transmis, avnd ca rezultat deplasarea spectrului de frecven al acestuia din urm n domeniul frecvenelor nalte. Dup natura semnalului purttor poate exista: Modulaie cu purttor sinusoidal; Modulaie cu purttor n impulsuri;

2.2. Modulaie cu purttor sinusoidal. Tipuri de modulaie.


Semnalul purttor are expresia: x p ( t ) = A p cos( p t + p ) (2.2)

Cum a modula nseamn a stabili o dependen ntre un parametru al purttorului x p ( t ) i semnalul modulator x 0 ( t ) , este indicat ca aceast dependen s fie liniar, deoarece prin transformarea invers, numit demodulaie, s se poat obine simplu semnalul util x 0 ( t ) din cel modulat. Cum semnalul modulator poate modifica unul din cei trei parametrii electrici ce definesc semnalul purttor se obin trei tipuri de modulaie: Modulaia n amplitudine (M.A.) Modulaia n frecven (M.F.) Modulaia n faz (M. . sau M.P.) 2.2.1. Analiza spectral a semnalelor modulate n amplitudine (M.A.)

n acest caz amplitudinea semnalului purttor nu mai este constant, ea suferind o dependen liniar cu semnalul modulator. Fie A(t ) amplitudinea instantanee a semnalului purttor A (t ) = A p + k x 0 ( t ) (2.3) unde -k- este constanta modulatorului de amplitudine. Din (2.2) i (2.3) se obine expresia n timp a semnalului modulat n amplitudine: x MA ( t ) = A(t ) cos( p t + p ) = A p + k x 0 (t ) cos( p t + p ) (2.4) Aceasta reprezint forma general a unui semnal modulat n amplitudine deoarece asupra semnalului nu s-a introdus nici o restricie. n figura 2.1 sunt reprezentate formele de und ale: semnalului modulator x 0 (t ) - figura 2.1a); amplitudinii instantanee A(t ) = A p + x 0 (t ) - figura 2.1a);

semnalului purttor x p (t ) - figura 2.1b);

semnalul modulat n amplitudine x MA ( t ) - figura 2.1c). Aceste reprezentri grafice s-au realizat n cazul n care constanta modulatorului de amplitudine, k, este unitar k = 1 . Curba reprezentat punctat pe graficul variaiei n timp a semnalului modulat n amplitudine poart numele de nfurtoare sau anvelop a semnalului M.A., ea reproducnd forma semnalului modulator.

Semnale i circuite electronice

59

Fig.2.1 Forme de und ale: a) Semnalului modulator i amplitudinii instantanee, b) Semnalului purttor, c) Semnalul modulat n amplitudine.

Pentru examinarea comportrii semnalului modulat n amplitudine n domeniul frecven se studiaz trei cazuri particulare ale semnalului modulator.
A. Semnalul modulator este un semnal sinusoidal

Semnalul modulator este de forma: x 0 ( t ) = a 0 cos(0 t + 0 ) (2.5) Din (2.4) i (2.5) rezult c: x MA ( t ) = A p + k x 0 (t ) cos( p t + p ) = A p + k a 0 cos(0 t + 0 ) cos( p t + p )

n ipoteza n care k = 1 , rezult: a x MA (t ) = A p 1 + 0 cos(0 t + 0 ) cos( p t + p ) Ap

60

Analiza i prelucrarea semnalelor

Notnd
m= a0 1 Ap (2.6)

care poart numele de indice (grad) de modulaie, expresia semnalului modulat n amplitudine devine: (2.7) x MA (t ) = A p [1 + m cos(0 t + 0 )]cos( p t + p ) sau mA p x MA (t ) = A p cos( p t + p ) + cos p + 0 t + p + 0 + 2 (2.8) mA p + cos p 0 t + p 0 2 n cazul n care se consider fazele iniiale ale semnalelor modulator i purttor ca fiind nule, expresiile matematice ale semnalelor devin: Semnalul modulator: x 0 ( t ) = a 0 cos(0 t ) Semnalul purttor: x p ( t ) = A p cos( p t )

[(

) (

)]

[(

) (

)]

Semnalul modulat n amplitudine: x MA (t ) = A p [1 + m cos( 0 t )]cos( p t )

Reprezentrile grafice ale celor trei semnale sunt prezentate n figura 2.2. Observaie: Semnalul purttor trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii de amplitudine, respectiv frecven: p 0 A p a 0 (2.9)
Amplitudinea semnalului modulat n amplitudine variaz dup o lege (n acest caz sinusoidal) dat de semnalul modulator. Curba reprezentat punctat pe graficul variaiei n timp a semnalului modulat n amplitudine, poart numele de nfurtoare, sau anvelop a semnalului M.A., ea reproducnd forma semnalului modulator. Din relaia (2.7) se pot calcula valorile maxime i minime ale amplitudinii semnalului M.A. A M = A p (1 + m ) (2.10) A m = A p (1 m ) Valoarea indicelui de modulaie se poate calcula astfel: AM Ap Ap Am AM Am m= = = (2.11) Ap Ap AM + Am Din expresia (2.8) se constat c spectrul semnalului M.A. conine trei componente spectrale Componenta central de frecven p i amplitudine A p ; Dou componente de frecvene p + 0 i p 0 de amplitudine

) (

mA p 2

care

se numesc componente laterale (inferioar i superioar); Reprezentrile grafice ale spectrelor celor trei semnale sunt prezentate n figura 2.3.

Semnale i circuite electronice

61

Fig.2.2 Modulaie n amplitudine cu modulator sinusoidal: a) Semnalul modulator; b) Semnalului purttor; c) Semnalul modulat n amplitudine.

Fig. 2.3 Diagramele spectrale de amplitudiniale: a) Semnalul modulator, b) Semnalul purttor; c) Semnalul modulat n amplitudine.

62

Analiza i prelucrarea semnalelor

Spectrul semnalului M.A. este reprezentat doar pentru domeniul frecvenelor fizice ( > 0) Important!: Banda de frecvene ocupat de semnalul M.A.este: B MA = 20 (2.12) Observaie: n cazul n care m > 1 , indicele de modulaie fiind supraunitar nfurtoarea semnalului nu mai reproduce forma semnalului modulator x 0 ( t ) , acesta nemaiputnd fi obinut prin demodulare. Reprezentarea grafic a unui semnal supramodulat ( m > 1 ) este prezentat n figura 2.4.

Fig. 2.4 Formele de und a semnalului modulat n amplitudine: a) m=1; b) supramodulat ( m > 1 )

B. Semnalul modulator este o sum de semnale sinusoidale

Semnalul modulator este de forma: x 0 ( t ) = a k cos( k t + k )


k =1 k =n

(2.13)

Din (2.4) i (2.13) se obineexpresia semnalului MA: k =n m A k p cos p + k t + p + k + x MA (t ) = A p cos( p t + p ) + 2 k =1 (2.14) k =n m A k p + cos p k t + p k 2 k =1 Reprezentrile grafice ale spectrelor semnalelor modulator i modulat n amplitudine sunt prezentate n figura 2.5. Observaie: n relaia (2.14) se ndeplinesc condiiile: p n > n sau p 2 n (2.15)

[(

) (

)]

[(

) (

)]

Se constat c semnalul M.A. conine dou benzi laterale (inferioar i superioar) n locul celor dou componente laterale ca n cazul precedent. Important! Banda de frecvene ocupat de semnalul M.A.este: B MA = 2 n (2.16) fiind dubl fa de banda mesajului (a semnalului modulator) B 0 = n

Semnale i circuite electronice

63

Fig. 2.5 Diagramele spectrale de amplitudiniale pentru cazul n care semnalul modulator este o sum de semnale sinusoidale: a) Semnalul modulator, b) Semnalul modulat n amplitudine.

C. Semnalul modulator este o funcie de timp arbitrar, neperiodic

Cazurile analizate anterior, semnalul modulator este un semnal sinusoidal sau o sum de semnale sinusoidale, sunt idealizri folosite pentru simplificarea i nelederea modului n care are loc modulaia n amplitudine a semnalelor. Situaia real este aceea n care semnalul modulator este un semnal neperiodic. Pentru a calcula densitatea spectral de amplitudine a semnalului M.A. este necesar ca semnalul modulator x 0 ( t ) s admit transformat Fourier, adic s se poat calcula F{x 0 (t )} = X 0 ( j) . Conform (2.4), densitatea spectral de amlitudine a semnalului M.A. devine: F{x MA ( t )} = X MA ( j) = F A p + k x 0 (t ) cos( p t + p ) = A p jp j j t j t e Fe p + e pF e p + = F A p + k x 0 (t ) = 2 2 k j k j j t j t + e p F e p x 0 (t ) + e p F e p x 0 (t ) (2.17) 2 2 Utiliznd proprietatea (1.69) de deplasarea spectrului (modularea) a transformatei Fourier, F 1 {X( 0 )} = e j 0 t x (t ) sau F e j 0 t x (t ) = X ( 0 ) , rezult c:
(1.101)

j p t + p

{[

e 2

j p t + p

) A p

{ }

{ }

Fe

j p t

x 0 (t ) = X 0 p , F e

j p t

x 0 (t ) = X 0 + p

(2.18)

Utiliznd (1.111) rezultat n urma analizei spectrale a impulsului constant, de amplitudine A = 1 , precum i proprietatea (1.69) rezult c:
Fe

j p t

1(t ) = 2 p , F e

j p t

1(t ) = 2 + p

(2.19)

Din (2.17), (2.18) i (2.19) se obine expresia densitii spectrale a semnalului M.A. funcie de densitatea spectral de amplitudine a semnalului modulator i a frecvenei (pulsaiei) semnalului purttor:
F{x MA ( t )} = X MA ( j) = A p e

k jp j e X0 p + e p + p 2

jp

p + e

)]

jp

+ p +

)]

(2.20)

64

Analiza i prelucrarea semnalelor

n cazul n care p = 0 densitatea spectral a semnalului M.A. devine: k (2.21) X0 p + X0 + p 2 Reprezentrile grafice ale spectrelor semnalelor modulator i modulat n amplitudine sunt prezentate n figura 2.6. Observaie: Pentru ambele reprezentri spectrale numai frecvenele (pulsaiile) pozitive, > 0 , au semnificaie fizic (n figura 2.6 reprezentrile grafice haurate); Spectrul semnalului modulator figura 2.6.a) este limitat la la valoarea M , fiind un spectru de joas frecven; Din expresia (2.8) se constat c spectrul semnalului M.A. X MA ( j) conine trei componente spectrale: un impuls localizat la frecvena p , de amplitudine A p ; X MA ( j) = A p p + + p + band lateral inferioar -BLI- plasat n intervalul p M , p , de

[(

) (

)]

[ (

)]

amplitudine maxim k / 2 ; band lateral superioar -BLS- plasat n intervalul p , p + M , de

amplitudine maxim k / 2 ; Banda de frecvene ocupat de semnalul modulator este: B0 = M Banda de frecvene ocupat de semnalul M.A.este: B MA = 2 M

(2.22) (2.23)

Fig. 2.6 Diagramele spectrale de amplitudini pentru cazul n care semnalul modulator este definit de o funcie de timp arbitrar, neperiodic: a) Semnalul modulator; b) Semnalul modulat n amplitudine.

n urma analizei spectrale a semnalului M.A. este evident posibilitatea utilizrii modulaiei de amplitudine pentru transmiterea simultan a mai multor semnale pe acelai canal de telecomunicaii, fenomen ce se poate realiza prin utilizarea tehnicii de multiplexare n frecven. Multiplexarea n frecven a semnalelor se bazeaz pe deplasarea spectrelor de frecven ale diverselor semnale, astfel nct acestea s ocupe benzi de frecven diferite, fr a se suprapune.

Semnale i circuite electronice

65

n figura 2.7 se ilustreaz posibilitatea transmiterii simultane a n convorbiri telefonice de pe n ci de comunicaie pe o aceeai linie fizic, utiliznd multiplexarea n frecven. Se consider c laimea necesar benzii de frecvene pentru fiecare din convorbirile telefonice este aceeai B 0 = M (300 4000) Hz ; Spectrul de frecvene corespunztor fiecrei convorbiri este translatat n jurul frecvenei purttoare p i ; i = 1, n ;
Banda de frecven corespunztoare fiecrui semnal astfel modulat n amplitudine este n conformitate cu (2.23), B MA i = 2B 0 = pi + M pi M ; i = 1, n ;

] [

Pentru a nu aprea suprapuneri ntre spectrele semnalelor astfel translatate (modulate n amplitudine) trebuie impus condiia: pi + M < p(i +1) M ; p(i +1) pi > 2 M = 2B 0 ; i = 1, (n 1) (2.24) Considernd relaia (2.24) la limit, p(i +1) pi = 2B 0 , banda de frecven alocat pe o linie de transmisie celor n convorbiri telefonice simultane are expresia: B linie = 2nB 0 (2.25) Funcie de lrgimea de band proprie fiecrui tip de linie de transmisie (cablu bifilar, cablu coaxial, fibr optic...) se poate calcula numrul maxim de convorbiri telefonice (transmisii de date) ce pot avea loc simultan: La recepie se face iniial separarea celor n semnale individuale cu ajutorul unor filtre trece-band i apoi retranslatarea lor pentru ca spectrele lor s revin la poziiile lor originare B = (300 4000 ) Hz .

Fig. 2.7 Principiul multiplexrii n frecven

66

Analiza i prelucrarea semnalelor

n practic transmiterea semnalelor M.A. se poate face prin mai multe metode, rezultnd astfel mai multe tipuri de sisteme de modulaie n amplitudine: a) Cu purttor i ambele benzi laterale 2BL+P sau mai simplu MA.; Aceste sistem a fost exemplificat anterior, expresia (general) n timp a semnalului M.A. fiind x MA ( t ) = A p + k x 0 (t ) cos( p t + p ) , densitatea spectral a semnalului M.A.

fiind dat de (2.20), iar diagrama spectral fiind prezentat n figura 2.6. b) Cu purttor suprimat 2BL sau MA-PS; Aceast modulaie de amplitudine cu purttorul suprimat (modulaie de produs) translateaz funcia spectral a semnalului modulator x 0 ( t ) = a 0 cos(0 t + 0 ) ce urmeaz a fi transmis prin nmulire cu un semnal sinusoidal de frecven egal cu frecvena cu care se translateaz spectrul. Expresia n domeniul timp a semnalului modulat n amplitudine cu purttoarea suprimat este: (2.26) x MA PS ( t ) = x 0 (t ) cos( p t ) Densitatea spectral de amlitudine a semnalului MA-PS devine: j t j t (1.101) e p e p F{x MA PS ( t )} = X MA PS ( j) = F x 0 (t ) cos( p t ) = Fx 0 (t ) 2 Utiliznd proprietatea (1.69) de deplasarea spectrului (modularea) a transformatei Fourier, rezult c: 1 X MA PS ( j) = X 0 p + X 0 + p (2.27) 2 Reprezentrile grafice ale spectrelor semnalelor modulator i modulat n amplitudine cu purttorul suprimat sunt prezentate n figura 2.8.

[ (

)]

Fig. 2.8 Diagramele spectrale de amplitudiniale n cazul modulaiei n amplitudine cu purttorul suprimat: a) Semnalul modulator; b) Semnalul MA-PS.

Observaie: Pentru ambele reprezentri spectrale numai frecvenele (pulsaiile) pozitive, > 0 , au semnificaie fizic (n figura 2.8 reprezentrile grafice haurate); Spectrul semnalului modulator figura 2.8.a) este limitat la la valoarea M , fiind un spectru de joas frecven;

Din expresia (2.27) se constat c spectrul semnalului MA-PS, X MA PS ( j) conine dou componente spectrale: band lateral inferioar -BLI- plasat n intervalul p M , p ;

Semnale i circuite electronice

67

band lateral superioar -BLS- plasat n intervalul p , p + M ;

Banda de frecvene ocupat de semnalul MA-PS este: B MA PS = B MA = 2 M (2.28) n concluzie se poate afirma c spectrul semnalului MA-PS este acelai cu spectrul semnalului MA, cu excepia celor dou impulsuri localizate la frecvenele p care

lipsesc. Se obin numai cele dou benzi laterale, purttorul fiind suprimat. c) Cu band lateral unic MA-BLU; Analiznd spectrul semnalului MA-PS c banda lateral superioar (BLS) sau banda lateral inferioar (BLI) conin informaia complet privin spectrul semnalului modulator X 0 ( j) . S-a luat n consideraie doar spectrul situat la frecvene pozitive (care au semnificaie fizic). n concluzie n loc s se transmit spectrul complet (MA-PS) figura 2.8. b) este suficient s se transmit fie numai BLS figura 2.8. c), sau numai BLI figura 2.8. d).

Fig. 2.9 Obinerea spectrului semnalului MA-BLU din semnalul MA-PS: a) Semnalul modulator; b) Semnalul MA-PS; c) Semnalul MA-BLU (cu BLS); d) Semnalul MA-BLU (cu BLI);

68

Analiza i prelucrarea semnalelor

Observaie: Pentru ambele reprezentri spectrale numai frecvenele (pulsaiile) pozitive, > 0 , au semnificaie fizic (n figura 2.9 reprezentrile grafice haurate); Spectrul semnalului modulator figura 2.9.a) este limitat la valoarea M , fiind un spectru de joas frecven; Din expresia (2.27) se constat c spectrul semnalului MA-BLU, X MA BLU ( j) conine o singur component spectral: BLI p M , p sau BLS p , p + M ;

Banda de frecvene ocupat de semnalul MA-BLU este: B MA BLU = B 0 = M 2.2.2. Generarea semnalelor modulate n amplitudine (M.A.)

(2.29)

Din analiza semnalului MA n domeniul frecven a rezultat c procesul de modulaie translateaz spectrul de frecven al semnalului modulator. Rspunsul circuitului care realizeaz modulaia, rspuns care este tocmai semnalul MA, conine frecvene (ale purttorului) care sunt diferite de cele prezente n semnalul de intrare (semnalul modulator). Prin urmare modulaia nu se poate realiza utiliznd circuite liniare invariabile n timp, deoarece rspunsul acestora nu poate conine componente avnd alte frecvene dect cele prezente n semnalul de intrare. n consecin, circuitele ce realizeaz MA trebuie s conin elemente neliniare, sau s fie circuite liniare variabile n timp. n continuare se va prezenta procedeul de generare a celor trei tipuri de semnale modulate, MA, MA-PS si MA-BLU, utiliznd circuite liniare variabile n timp.
A. Generarea semnalului MA-PS

Schema de principiu a unui modulator utilizat pentru generarea unui semnal MAPS, cu comutator este prezentat n figura 2.10.

Fig. 2.10 Schema de principiu a unui generator MA-PS de tip comutator

Semnalul modulator x 0 ( t ) este un semnal neperiodic a crui form de und este prezentat n figura 2.11a). Acest semnal admite transformat Fourier, spectrul su (prezentat n figura 2.11 b) fiind limitat la valoarea M . Comutatorul K se nchide la terminalele a sau c cu frecvena p , conectnd pentru o semiperioad terminalul b la semnalul x 0 ( t ) , iar n celalt semiperioad, prin c la mas. Operaiunea de comutare poate fi considerat o multiplicare a semnalului modulator x 0 ( t ) cu un semnal periodic dreptunghiular x p ( t ) ce joac rolul de semnal purttor. Forma de und, respectiv spectrul acestui semnal purttor sunt reprezentate n figura 2.11 c), respectiv d).

Semnale i circuite electronice

69

Fig. 2.11 Forme de und i spectrele semnalelor ce intervin n cazul generrii semnalului MA-PS

Semnalul x 1 ( t ) obinut n urma operaiunii de comutare poate fi scris sub urmtoarea form: (2.30) x1 (t) = x 0 (t)x p (t) Considernd c semnalul purttor este un semnal periodic dreptunghiular cu factorul de umplere, q = 1 / 2 ce se bucur de proprietatea de a fi par, scrierea acestuia sub forma S.F.A. desfurat este conform paragrafului 1.5.3 urmtoarea: 1 2 1 1 1 x p ( t ) = + cos p t cos 3 p t + cos 5 p t cos 7 p t + ... (2.31) 2 3 5 7 Din (2.30) i (2.31) rezult c: 1 2 1 1 1 x 1 ( t ) = + cos p t cos 3 p t + cos 5 p t cos 7 p t + .. x 0 ( t ) (2.32) 3 5 7 2

70

Analiza i prelucrarea semnalelor

Utiliznd proprietatea (1.69) de deplasarea spectrului (modularea), rezult c: 1 1 1 X1 ( j) = X 0 ( j) + X 0 p + X 0 + p X 0 3 p + X 0 + 3 p + ... 2 3 n final se obine:

[ (

)] [ (
)

)]

1 1 n = ( 1) 2 X1 ( j) = X 0 ( j) + X 0 n p (2.33) 2 n n = unde n = 2k + 1, k Z Forma de und a semnalului x 1 ( t ) este prezentat n figura 2.11 e), iar spectrul n figura 2.11 f). 1 X 0 p + X 0 + p reprezint spectrul semnalului MA-PS ce Termenul se urmrete a fi generat. Acest semnal poate fi extras din semnalul x 1 ( t ) prin utilizarea unui filtru trece-band (FTB), ce permite s treac doar componentele din jurul frecvenei P , blocndu-le pe celelalte. Ca FTB poate fi utilizat un circuit RLC avnd frecvena de rezonan r = P . Aadar, trecerea semnalului x 1 ( t ) = x 0 ( t ) x p ( t ) printr-un FTB centrat pe frecvena P ,

(n 1)

[ (

)]

are ca rezultat obinerea la ieire a urmtorului semnal: x 2 ( t ) = x MA PS ( t ) = x 0 ( t ) cos p t

(2.34)

Forma de und a semnalului x 2 ( t ) = x MA PS ( t ) este prezentat n figura 2.11 g), iar spectrul n figura 2.11 h).
B. Generarea semnalului MA-BLU

Generarea semnalului MA-BLU se face prin filtrarea uneia din benzile laterale ale semnalului MA-PS. Filtrul de band care realizeaz suprimarea unei benzi laterale trebuie s aib o caracteristic de filtrare foarte abrupt la frecvena P , deoarece produsul de modulaie ce trebuie suprimat este foarte aproape de semnalul util care trebuie transmis. Acest filtru este costisitor i dificil de realizat.
C. Generarea semnalului MA

Schema de principiu a unui modulator utilizat pentru generarea unui semnal MA, cu comutator este prezentat n figura 2.12. n cazul acestui tip de modulator operaiunea de comutare poate fi considerat o multiplicare a semnalului de intrare x 0 ( t ) + A p cos p t cu un semnal periodic dreptunghiular x p ( t ) de frecven p . Spectrul semnalului de intrare i al semnalului dreptunghiular sunt reprezentate n figura 2.13 a), respectiv b).

Fig. 2.12 Schema de principiu a unui generator MA de tip comutator

Semnale i circuite electronice

71

Semnalul x 1 ( t ) obinut n urma operaiunii de comutare poate fi scris sub urmtoarea form: x 1 ( t ) = x 0 ( t ) + A p cos p t x p ( t ) (2.35)

Fig. 2.13 Forme de und i spectrele semnalelor ce intervin n cazul generrii semnalului MA

Spectrul semnalului x 1 ( t ) este prezentat n figura 2.13 c). Se observ c spectrul semnalului x 1 ( t ) conine spectrul semnalului MA (centrat la P ), precum i spectrele adiionale nedorite centarte la frecvenele = 0, 3 P , 5 P , 7 P ... . 1 Termenul X 0 p + X 0 + p + A p p + + p ce reprezint spectrul semnalului MA ce se urmrete a fi generat poate fi extras din semnalul x 1 ( t ) prin utilizarea unui filtru trece-band (FTB), ce permite s treac doar componentele din jurul frecvenei P , blocndu-le pe celelalte. Spectrul semnalului MA astfel generat este prezentat n figura 2.13 d).

[ (

)]

[(

) (

)]

72

Analiza i prelucrarea semnalelor

2.2.3. Demodularea semnalelor modulate n amplitudine

Prin demodulare se nelege procesul de extragere a semnalului modulator dintr-o oscilaie modulat. Orice receptor radio, orict de simplu ar fi, trebuie s conin cel puin etajul demodulator, precedat de anten (care furnizeaz semnalul modulat) i urmat de un traductor electroacustic care transform semnalul electric n semnal acustic. n domeniul frecven, prin demodulare trebuie s se realizeze retranslaia spectrului n poziia iniial. Demodulaia semnalelor M.A. se numete detecie. n continuare se va prezenta procedeul de demodulare a celor trei tipuri de semnale modulate: MA, MA-PS si MA-BLU, utiliznd circuite liniare variabile n timp.
B. Demodularea semnalului MA-PS

Demodularea are ca scop obinerea semnalului original (modulator) x 0 (t ) din semnalul modulat x MA PS ( t ) = x 0 (t ) cos( p t ) . Pentru a obine matematic retranslaia spectrului n poziie original se nmulete semnalul modulat cu cos( p t ) . Semnalul astfel obinut are expresia: x R ( t ) = x MA PS ( t ) cos( p t ) Spectrul semnalului astfel obinut (reconstruit) are expresia: X R ( j) = F x MA PS (t ) cos( p t ) = F x 0 (t ) cos 2 ( p t ) =
2 j t 2 j p t (1.101) 1 1 e p +e F x 0 (t ) 1 + cos(2 p t ) = = X 0 ( j) + Fx 0 (t ) 2 2 2 n final se obine: 1 1 X R ( j) = X 0 ( j) + X 0 + 2 p + X 0 2 p (2.37) 2 4 Relaia (2.37) sugereaz c semnalul modulator (de joas frecven) poate fi obinut din semnalul astfel reconstruit utiliznd un filtru trece jos (FTJ) ce elimin spectrele de nalt frecven centrate pe P . Expresia spectrul semnalul demodulat este urmtoarea: 1 X D ( j) = X 0 ( j) (2.38) 2 ntruct att la emisie ct i la recepie, translatarea spectrelor se obine prin nmulirea semnalelor de intrare ( x 0 (t ) la emisie, x MA PS ( t ) la recepie) cu cos( p t ) ,

(2.36)

(2.26 )

)}

[ (

)]

rezult c la demodulare pot fi folosite aceleai circuite ca cele utilizate pentru procesul de modulaie. Singura deosebire const n nlocuirea FTB utilizat la modulator cu un FTJ la demodulator. n cazul sistemelor MA-PS este necesar ca semnalul purttor generat la recepie s aib aceeai frecven ca cea a semnalului purttor utilizat la emisie. Orice abatere d natere la distorsiuni foarte mari. Presupunnd c frecvena purttorului de la recepie (demodulare) este p + p , semnalul reconstruit are expresia: x R ( t ) = x 0 ( t ) cos( p t ) cos( p t ) = 1 x 0 ( t ) cos( p t ) + cos(2 p + p ) t 2

]
)]

iar spectrul semnalului devine: 1 1 X R ( j) = F x 0 ( t ) cos( p t ) + X 0 + 2 p + p + X 0 2 p p 2 2

} [ (

Semnale i circuite electronice

73

n urma filtrrii acestui semnal (cu un FTJ) spectrul semnalul demodulat are expresia: 1 1 X D ( j) = F x 0 ( t ) cos( p t ) = X 0 + p + X 0 p (2.39) 2 2 Spectrul semnalului demodulat astfel obinut este prezentat n figura 2.14. Se observ c o abatere p , orict de mic, d natere unor distorsiuni foarte mari, datorit

[ (

)]

faptului c are loc o suprapunere a celor dou spectre de joas frecven axate pe p .

Fig. 2.14 Apariia distorsiunilor n cazul deteciei sincrone a semnalelor MA-PS

Prin urmare, este foarte important ca frecvenele purttoare de la emisie i recepie s fie identice, fapt ce implic un circuit foarte costisitor la recepie. Metoda prezentat, de obinere a semnalului MA-PS, este denumit detecie sincron, sau detecie coerent.
B. Demodularea semnalului MA-BLU

Obinerea semnalului original (modulator) x 0 (t ) din semnalul modulat x MA BLU se face prin detecie sincron. Notnd cu x (MA BLU )1 (t ) semnalul BLU-PS corespunztor BLS, a crui spectru este reprezentat n figura 2.15a), se poate determina transformata Fourier a semnalului reconstruit x R (t ) , (obinut prin nmulirea semnalului x (MA BLU )1 (t ) cu cos( p t ) ), a crui expresie este urmtoarea: X R () = F x (MA BLU ) 1 (t ) cos( p t ) = 1 = X (MA BLU ) 1 + p + X (MA BLU ) 1 p 2 Scriind pe X (MA BLU )1 () ca o sum de dou transformate Fourier,

)]

(2.40)

unde X (MA BLU )1 () ; X + (MA BLU )1 () sunt spectrele reprezentate n figura 2.15a), din relaiile (2.40) i (2.41) rezult c: 1 X R () = X (MA BLU )1 p + X + (MA BLU )1 + p + 2 (2.42) 1 + + X (MA BLU )1 + p + X (MA BLU )1 p 244444444 3 2 144444444 X 0 ( )

X (MA BLU )1 () = X (MA BLU )1 () + X + (MA BLU )1 ()

(2.41)

)] )

74

Analiza i prelucrarea semnalelor

Descompunerea (2.41), dei artificial (deoarece nu exist funcii de timp reale care s aib astfel de transformate Fourier), este util deoarece facilitaz reprezentare grafic a spectrului semnalului reconstruit X R () - vezi figura 2.15b).

Fig. 2.15 Demodularea semnalului MA-BLU

semnalului modulator x 0 (t ) se realizeaz utiliznd un FTJ. Demodularea semnalelor MA-BLU fiind identic cu cea a semnalelor MA-PS rezult c i circuitele utilizate pentru modulare vor fi identice.
C. Demodularea semnalului MA

Se observ c prin demodularea semnalului MA-BLU, se obine semnalul original X 0 ( j) , mpreun cu un semnal adiional de tip MA-BLU, translatat la 2 p . Extragerea

Semnalele MA pot fi demodulate utiliznd principiul deteciei sincrone, prezentat la demodularea semnalelor MA-PS i MA-BLU. Datorit distorsiunilor de la recepie ce apar n cazul abaterilor n frecven, semnalele MA pot fi demodulate cu circuite mult mai simple i anume: detectoare redresoare sau detectoare de anvelop. n continuare se prezint principiul utilizat n cazul deteciei anvelopei semnalului MA. Schema bloc a detectorului de anvelop este prezent n figura 2.16.

Fig.2.16 Schema bloc a detectorului de anvelop

Detectoarele sunt destinate transformrii unui semnal de nalt frecven, modulat n amplitudine, ntr-un semnal de joas frecven, identic cu semnalul modulator. Detectoarele cu elemente neliniare sunt cel mai des ntlnite n tehnica radiorecepiei. Prin detecie trebuie s se obin informaia aflat n anvelopa semnalului, deci practic trebuie urmrite doar valorile maxime ale semnalului MA.

Semnale i circuite electronice

75

n figura 2.17 este prezentat schema electric a unui detector cu dioda serie.

Fig.2.17 Schema detectorului cu dioda serie

Funcionarea detectorului de anvelop, privit la scara de timp corespunztoare oscilaiei de nalt frecven (semnalul purttor) este urmtoarea: Pe fiecare maxim al alternanei pozitive, dioda D se va deschide ncrcnd condensatorul C; Condensatorul se ncarc/descarc lent cu constanta de timp RC i n acest caz semnalul de la ieire va urmri anvelopa semnalului modulat n amplitudine. n continuare se va prezenta rolul fiecrui circuit ce intr n componena schemei bloc a detectorului de anvelop, precum i semnalele obinute la ieirea fiecrui asemenea circuit. a) Circuit de intrare Circuitul de intrare (anten, circuit de acord, amplificator de frecvene intermediare...) are rolul ca din multitudinea de semnale emise n eter s selecteze semnalul dorit a fi recepionat. Acest semnal, modulat n amplitudine, constituie semnalul de intrare pentru detectorul de anvelop. b) Circuitul de redresare n cazul n care semnalul de intrare este semnalul modulat n amplitudine, la ieirea circuitului de redresare se obine semnalul x MA R (t ) prezentat n figura 2.18.

Fig.2.18 Semnalul obinut la ieirea circuitului de redresare

c) Circuitul de filtrare FTJ Pentru a urmrii valorile maxime ale semnalului MA, a obine de fapt nfurtoarea semnalului, trebuie s nu se permit semnalului odat ajuns ntr-un maxim s scad n zero. Acest lucru se va realiza cu ajutorul circuitului de filtrare. n intervalul de timp n care dioda D este deschis, tensiunea de pe rezistorul R urmrete tensiunea de intrare x 0 (t ) = x MA R (t ) .

76

Analiza i prelucrarea semnalelor

n intervalul de timp n care dioda D este blocat, tenssiunea de pe rezistorul R are

= RC (constanta de timp a circuitului RC) (2.43) Semnalul obinut la ieirea circuitului de filtrare x 0 (t ) este prezentat n figura 2.19.

expresia (t ) = U M e , unde: U M este amplitudinea tensiunii x MA R (t ) x 0

Fig.2.19 Semnalul obinut la ieirea circuitului de filtrare (plasat pe semnalul MA)

Pentru a nu aprea distorsiuni (semnalul x 0 (t ) trebuie s urmreasc anvelopa semnalului), constanta de timp a circuitului RC = RC , trebuie s ndeplineasc urmtoarele dou condiii: 1 (2.44) 1) Tp = fp unde Tp = 1 2 = fp p

Observaie: Expresiile tensiunii de la ieire circuitului de filtrare, x 0 (t ) , prezentate anterior sunt determinate n cazul n care dioda D este ideal (caracteristica diodei s-a considerat liniar n zona de conducie, s-a neglijat tensiunea de deschidere a diodei, rd = 0 , R i = ).

Dac nu se respect aceast condiie apar distorsiuni prezentate n figura 2.20a).

Fig.2.20a) Distorsiuni ce pot aprea la ieirea FTJ, pentru valori mici ale constantei de timp a circuitului RC

Semnale i circuite electronice

77

1 (2.45) f0 1 2 = unde T0 = f 0 0 Dac nu se respect aceast condiie apar distorsiuni de neurmrire prezentate n figura 2.20b). 2. T0 =

Fig.2.20a) Distorsiuni de neurmrire ce pot aprea la ieirea FTJ

n concluzie, la proiectarea FTJ trebuie respectat condiia: 1 1 f0 fp

(2.46)

continu. n figura 2.21 este prezentat semnalul x 0 (t ) comparativ cu semnalul modulator


x 0 (t ) .

d) Condensatorul de cuplaj Semnalul obinut la ieirea circuitului de filtrare x 0 (t ) conine o component

Fig. 2.21 a) Semnalul de la ieirea circuitului de filtrare x 0 (t ) ; b) Semnalul modulator x 0 (t )

semnalului x 0 (t ) . n figura 2.22 este prezentat comparativ semnalul obinut n urma demodulrii utiliznd detectorul de anvelop, cu semnalul modulator.

Condensatorul de cuplaj C C are rolul de a anula componentei continue a

Fig.2.22 Semnalul demodulat (fr component continu) i semnalul modulator

78

Analiza i prelucrarea semnalelor

Este acum uor de neles de ce gradul de modulaie m trebuie s respecte condiia (2.6), m 1 . Pentru m >1 , figura 2.4b), suprimnd alternana negatig, se obine o nfurtoare a semnalului MA redresat care nu mai reproduce forma de und a semnalului modulator. Pentru acelai motiv, demodulare prin redresare (n acest caz cu detector de anvelop), nu poate fi utilizat n cazul semnalelor MA-PS i MA-BLU.
2.2.4. Comparaie ntre sistemele de modulaie n amplitudine

n cazul fiecruia din tipurile de modulaie n amplitudine prezentate anterior (MA, MA-PS i MA-BLU), se vor analiza urmtoarele trei caracteristici: Largimea de band a semnalului emis; Puterea necesar la emisie; Complexitatea circuitului de demodulare utilizat la recepia semnalului.
A. Sistemele MA Semnalul emis ocup o band relativ mare B MA = 2 M (Dezavantaj); Aparatura de emisie trebuie s transmit o putere mare (Dezavantaj); n semnalele MA purttorul nu conine nici un fel de informaie i deci puterea semnalului MA corespunztoare purttorului reprezint o risip. Examinarea coninutului relativ de puteri al semnalului MA duce la constatarea c puterea corespunztoare purttorului este mult mai mare dect puterea util corespunztoare benzilor laterale (care conin informaia). Analiznd semnalul modulat n amplitudine la care mesajul (semnalul modulator) este o sinusoid (2.8) i innd cont de faptul c puterile sunt proporionale cu ptratele amplitudinilor, raportul dintre puterea util i putera total a semnalului MA, randamentul sau eficiena procesului de emisie, are urmtoarea expresie:

mA p 2 2 Pu m2 = = = 2 Pt m2 + 2 mA p 2 2 2 + Ap Randamentul este maxim n cazul n care m = 1 , rezultnd c: Pu 1 max = = P t max 3

(2.47)

(2.48)

n concluzie eficien transmisiei este de 33%. Pentru indici de modulaie subunitari Pu 1 aceast eficien scade ( de exemplu m = = P = 0.11 ) 2 t Circuitul de demodulare are o structur simpl (Avantaj); Detecia semnalelor MA se realzeaz simplu utiliznd circuite de detecie de anvelop. Ca atare acest sistem de MA este indicat a fi utilizat atunci cnd echipamentele de recepie trebuie s fie simple (n radiodifuziune de exemplu).
B. Sistemele MA-PS Semnalul emis ocup o band relativ mare B MA PS = B MA = 2 M (Dezavantaj); Aparatura de emisie trebuie s transmit o putere mic (Avantaj); Eficiena emisiei este n acest caz de 100%, deoarece nu se transmite semnalul purttor ci doar benzile laterale ce conin informaia. Circuitul de demodulare are o structur complex (Dezavantaj);

Semnale i circuite electronice

79

Pentru a realiza detecia sincron, purttorul care trebuie generat la recepie trebuie s fie perfect identic cu cel de la emisie. Uneori se las n semnal un rest de purttor care se utilizeaz la detecie. Transmisia cu semnale MA-PS este folosit n sistemele telefonice prin radio la distane foerte mari sau n legturile telefonice pe linii de nalt tensiune.
C. Sistemele MA-BLU Semnalul emis ocup o band relativ ngust B MA BLU = M (Avantaj); Aparatura de emisie trebuie s transmit o putere mic (Avantaj); Eficiena emisiei este n acest caz de 100%, din aceleai considerente prezentate la sistemele MA-PS. Circuitul de demodulare are o structur complex (Dezavantaj); Pentru a realiza detecia sincron, purttorul care trebuie generat la recepie trebuie s fie perfect identic cu cel de la emisie. Transmisia cu semnale MA-BLU este folosit n sistemele telefonice i telegrafice multiple. 2.2.5. Analiza spectral a semnalelor modulate n frecven (M.F.)

Pentru a stabili expresiile semnalelor modulate n frecven este necesar s se defineasc noiunea de funcie sinusoidal generalizat. n cazul funciei sinusoidale generalizate cei trei parametrii ce o caracterizeaz (amplitudine, frecven i faz iniial) nu sunt constani n timp ci variabili. Cazul amplitudinii variabile n timp a fost tratat n cazul analizei semnalelor modulate n amplitudine. Semnalul sinusoidal generalizat are expresia: x ( t ) = A cos ( t ) (2.48) unde ( t ) reprezint faza semnalului la un moment dat i se numete faza instantanee a semnalului. a) Din punctul de vedere al fazei instantanee, diferenele ntre un semnal sinusoidal generalizat i un semnal sinusoidal propriu-zis sunt urmtoarele: ( t ) este o funcie liniar n timp n cazul un semnalului sinusoidal propriu-zis, de expresie: (t ) = 0 t + 0 (2.49) ( t ) este o funcie de timp oarecare n cazul un semnalului sinusoidal generalizat; Frecvena instantanee a semnalului, i , este definit ca viteza de variaie a fazei n timp, avnd expresia: ( t ) i (t) = (2.50) dt b) Din punctul de vedere al frecvenei instantanee, diferenele ntre un semnal sinusoidal generalizat i un semnal sinusoidal propriu-zis sunt urmtoarele: i ( t ) este o constant n cazul un semnalului sinusoidal propriu-zis, de expresie: ( t ) ( 2.49) 0 t + 0 (2.51) i (t ) = = = 0 dt dt i ( t ) variaz n timp n cazul un semnalului sinusoidal generalizat. Observaie Conform definiiei frecvenei instantanee n cazul semnalului sinusoidal generalizat (2.50), expresia matematic a fazei instantanee se poate scrie dup cum urmeaz: ( t ) = i ( t ) dt (2.52)
t

80

Analiza i prelucrarea semnalelor

Conform precizrilor anterioare privitoare la semnalul sinusoidal generalizat urmeaz a se stabili expresiile analitice ale semnalelor MF. A modula n frecven semnalul purttor x p ( t ) , nseamn a crea o dependen liniar ntre frecvena instantanee, i a purttorului i semnalul modulator x 0 ( t ) , conform relaiei: (2.53) i (t ) = p + kx 0 ( t ) unde -k- este constanta modulatorului de faz. O exemplificare a modalitaii de variaie a frecvenei instantanee i (t ) , n cazul n care semnalul modulator este periodic, de perioad T0, avnd expresia T t 0, 0 0 2 , x 0 (t) = T 0 t , T0 p 2 iar k este o constant egal cu unitatea este prezentat n figura 2.23

Fig.2.23 Variaia n timp a frecvenei instantanee i (t ) , a semnalului MF

Conform (2.52), faza instantane a semnalului modulat n frecven devine: ( t ) = i ( t ) dt = p + kx 0 ( t ) dt = p t + k x 0 ( t ) dt + p

(2.54)

iar semnalului modulat n frecven (n forma general) are expresia: x MF ( t ) = A p cos ( t ) = A p cos p t + k x 0 ( t ) dt + p (2.55) t n cazul n care semnalul modulator x 0 ( t ) este nul pentru valori negative ale timpului, iar constanta p este considerat nul, expresia general a unui semnal MF

devine:
x MF ( t ) = A p cos p t + k x 0 ( t ) dt = t

(2.56) = A p cos p t cos k x 0 ( t ) dt A p sin p t sin k x 0 ( t ) dt t t n continuare se prezint expreia semnalului MF n cazul n care semnalul modulator este sinusoidal. Semnalul modulator este de forma (2.5), x 0 ( t ) = a 0 cos(0 t + 0 ) iar semnalul purttor sinusoidal are expresia (2.2), x p ( t ) = A p cos( p t + p ) .

( )

( )

Semnale i circuite electronice

81

Frecvena instantanee, i , conform (2.53) are expresia: i (t ) = p + k a 0 cos 0 t = p + cos 0 t

(2.57)

unde = ka 0 = 2f se numete deviaie de frecven a semnalului MF i msoar deprtarea maxim a frecvenei instantanee i (t ) fa de p . n figura 2.24 este prezentat variaia n timp a frecvenei instantanee pentru dou valori ale deviaiei n frecven.

Fig.2.24 Variaia n timp a frecvenei instantanee i (t ) , a semnalului MF pentru dou valori ale deviaiei n frecven 1 > 2 (semnal modulator sinusoidal)

Faza instantanee, ( t ) , conform (2.52) are expresia: ( t ) = i ( t ) dt = ( p + cos 0 t )dt = p t + sin 0 t 0 t t Notnd =

(2.58)

f = (2.59) 0 f0 ce poart numele de indice de modulaie n frecven, expresia analitic a semnalului MF, devine: x MF ( t ) = A p cos p t + sin 0 t (2.60)

Relaia (2.60) se poate scrie i astfel: x MF ( t ) = A p cos p t cos( sin 0 t ) sin p t sin ( sin 0 t )

[ ( )

( )

(2.61)

2 ; 0 2 Funcia sin ( sin 0 t ) este impar, periodic de perioad ; 0 Dezvoltnd n serie Fourier cele dou funcii, se obin expresiile:
Funcia cos( sin 0 t ) este par, periodic de perioad

Observaie:

cos( sin 0 t ) = J 0 () + 2 J 2 k ( ) cos( 2k 0 t )


k =1

sin ( sin 0 t ) = 2 J 2 k +1 ( ) cos[(2k + 1) 0 t ]


k =1

(2.62)

Coeficienii J k () reprezint valorile funciilor Bessel, J k (x ) de spea nti i ordinul k, calculate pentru x = . n figura 2.25 sunt reprezentate grafic funciile Bessel de spea I i ordinul k.

82

Analiza i prelucrarea semnalelor

Fig.2.25 Reprezentarea grafic a funciilor Bessel de spea I i ordinul k

Aplicnd expresiei (2.61) dezvoltriile n serie Fourier (2.62), expresia unui semnal MF devine: x MF ( t ) = A p J 0 ( ) cos p t +

( )

+ A p J n ( ) cos p + n 0 t + ( 1) J n ( ) cos p n 0 t
n n =1

)]

(2.63)

n figura 2.26 sunt reprezentate grafic formele de und ale semnalului purttor si ale unui semnal MF pentru dou valori ale indicelui de modulaie n frecven .De asemenea este prezentat variaia n timp a frecvenei instantanee pentru toate cele trei cazuri. Aceste reprezentri grafice permit o mai bun nelegere a principiului de modulaie n frecven. Pentru determinarea spectrului de frecvene al unui semnal MF se are n vedere urmtoarele observaii: Conform expresiei generale a semnalului MF, (2.56), se constat c evaluarea spectrului de frecvene este complicat din punct de vedere matematic datorit apariiei expresiei k x 0 ( t ) dt n argumentul funciilor trigonometrice;
t

n cazul n care semnalul modulator este un semnal sinusoidal, prin intermediul expresiei (2.63) a semnalului MF se pun n eviden componentele spectrale ale acestuia. Se constat c semnalul MF conine un numr infinit de componente nu numai trei cum avea semnalul MA. Teoretic, limea de band ocupat de semnalul MF este infinit. Practic, amplitudinile componentelor spectrale deprtate de p devin neglijabile, aproape toat

energia semnalului MF fiind coninut n componentele spectrale localizate n interiorul unei benzi finite. Ca urmare a acestei ultime consideraii i pe baza celor dou observaii anterioare, metoda de prezentare a spectrului semnalului MF este urmtoarea: Se alege criteriul matematic dup care semnalele MF se clasific n semnale de band ngust sau band larg; n cadrul fiecrei din cele dou categorii se precizeaz criteriile matematice pentru semnalul MF prezentat n form general (2.56), sau particular (2.63) - semnalul modulator fiind un semnal sinusoidal.

Semnale i circuite electronice

83

Fig.2.26 Reprezentrile grafice corespunztoare: a) semnalului purttor; b) frecvenei instantanee a semnalului purttor; c) semnalului MF = 1 = 10 ; d) frecvenei instantanee a semnalului MF = 1 = 10 ; e) semnalului MF = 2 = 25 ; f) frecvenei instantanee a semnalului MF = 2 = 25 ;

A. Semnale MF de band ngust A1. Semnal MF cu modulator oarecare

Condiia matematic pentru ca un asemenea semnal s aib banda de frecven ngust este urmtoarea:
k x 0 ( t ) dt
t max

<<

(2.64)

Conform condiiei (2.64), se pot face urmtoarele aproximri: cos k x 0 ( t ) dt 1 t sin k x 0 ( t ) dt k x 0 ( t ) dt t t

(2.65)

84

Analiza i prelucrarea semnalelor

Conform (2.65), expresia semnalului MF de band ngust, devine: sin p t x MF ( t ) = A p cos p t k x ( t ) dt (2.66) 0 t n acest caz densitatea spectral de amlitudine a semnalului MF are expresia: F{x MF ( t )} = X MF () = A p Fcos p t k x 0 ( t ) dt sin p t (2.67) t Conform (1.114), calculul densitii spectrale a unui impuls cosinusoidal, rezult c: F cos p t = p + + p

( )

( )

( )

( )

{ ( )} [ (

) (

)]

Conform (1.101) se obine c: j t j t e p e p (1.101) x 0 ( t ) dt F k x ( t ) dt sin t kF = 0 p 2j t t Notnd cu g ( t ) = x 0 ( t ) dt i utiliznd proprietatea (1.69) de deplasare a spectrului

( )

(modularea) a transformatei Fourier, rezult c: (1.114 ) jk sin p t F k x ( t ) dt G p G + p = 0 2 t unde, G () = F x 0 ( t ) dt t Confom proprietii (1.72) de integrare n timp a transformatei Fourier rezult c: X () G () = 0 j unde, X 0 () = F{x 0 ( t )} Conform observaiilor anterioare spectrul semnalului MF de band ngust are expresia: kA p X 0 p X0 + p X MF () = A p p + + p + (2.68) 2 + p p Se observ c spectrul semnalului MF de band ngust este similar cu cel al semnalului MA, expresia (2.21), obinndu-se i n acest caz purttorul i cele dou benzi laterale. Reprezentarea grafic a spectrelui semnalului MF de band ngust (cu semnal modulator oarecare) este prezentat n figura 2.27.

( )

[(

) (

)]

[(

) (

)]

Fig. 2.27 Diagrama spectral a semnalului MF de band ngust (semnal modulator oarecare)

Semnale i circuite electronice

85

Observaie: Doar spectrul corespunzator frecvenelor (pulsaiilor) pozitive, > 0 , au semnificaie fizic (n figura 2.27 reprezentrile grafice haurate); Spectrul semnalului modulator este limitat la la valoarea M , fiind un spectru de joas frecven; Din expresia (2.68) se constat c spectrul semnalului MF, X MF () conine trei componente spectrale: un impuls localizat la frecvena p , de amplitudine A p ; band lateral superioar -BLS- plasat n intervalul p , p + M ; band lateral inferioar -BLI- plasat n intervalul p M , p ;

Banda lateral inferioar este n opoziie de faz cu banda lateral superioar. Din X0 p punct de vedere matematic, acest lucru este evideniat prin semnul raportului , p

astfel:

X0 p

(
(

p
X0 p p

> 0 , dac p > 0 ;

) < 0 , dac ( ) < 0 ; p

Banda de frecvene ocupat de semnalul M.F. de band ngust este: (2.69) B MF ( banda ingusta ) = 2 M Dei din punct de vedere al spectrelor semnalele MA i MF de band ngust au multe asemnri, formele lor de und sunt totui foarte diferite. La un semnal MA, frecvena este constant i amplitudinea variaz n timp, iar la un semnal MF, amplitudinea este constant i frecvena variaz n timp. A2. Semnal MF cu modulator sinusoidal

Condiia matematic pentru ca un asemenea semnal s aib banda de frecven ngust este urmtoarea: << (2.70) 2 Condiia (2.70) este identic cu condiia (2.64), unde este parametrul
k x 0 ( t ) dt
t max

n conformitate cu condiia (2.70) doar termenii de ordinul 0 i 1 ai funciei Bessel de spea nti au o amplitudine semnificativ (vezi figura 2.25), toi ceilali termeni, J 2 (), J 3 ( )... fiind neglijabili. n aceste condiii expresia semnalului MF de band ngust, cu modulator sinusoidal devine: x MF ( t ) = A p J 0 ( ) cos p t + J 1 () cos p + n 0 t J1 ( ) cos p n 0 t (2.71)

( )

)]

innd cont c se pot face aproximaiile J 0 () 1; J1 ( )

1 1 x MF ( t ) = J 0 ( ) cos p t + cos p + n 0 t cos p n 0 t 2 2

( )

1 , expresia (2.63) devine: 2

(2.72)

86

Analiza i prelucrarea semnalelor

Reprezentarea grafic a spectrelui semnalului MF de band ngust (cu semnal modulator sinusoidal) este prezentat n figura 2.28.

Fig. 2.28 Diagrama spectral a semnalului MF de band ngust (semnal modulator sinusoidal)

Se remarc i n acest caz c spectrul semnalului MF de band ngust cu modulator sinusoidal este similar cu cel al semnalului MA. Se observ de asemenea c la componeneta lateral inferioar apare un defazaj de fa de componenta corespunzatoare semnalului MA, ceea ce a fost demonstrat n cazul general (semnal modulator oarecare) al semnalului MF de band ngust. n concluzie: B MF ( banda ingusta ) = B MA = 20 (2.73)
B. Semnale MF de band larg B1. Semnal MF cu modulator oarecare

Condiia matematic pentru ca un asemenea semnal s aib banda de frecven larg este urmtoarea:
k x 0 ( t ) dt
t max

>

(2.74)

Analiza spectral pentru un semnal modulator, x 0 ( t ) , oarecare este dificil. Prin considerarea semnalului modulator ca fiind sinusoidal, analiza se simplific. Rezultatele obinute prin acest ipotez simplificatoare sunt ns concludente pentru proprietile unui semnal modulat n frecven.
B2. Semnal MF cu modulator sinusoidal

n acest caz expresia matematic a semnalului MF este dat de (2.63), adic:

x MF ( t ) = A p J 0 ( ) cos p t + A p J n ( ) cos p + n 0 t + ( 1)n J n ( ) cos p n 0 t


n =1

( )

)]

Pentru a nelege mai uor modul n care se comport un semnal MF de band larg, se analizeaz cazul n care indicele de modulaie n frecven, = 2 . n acest caz doar termenii de ordinul 1, 2, 3 i 4 ai funciei Bessel de spea nti au o amplitudine semnificativ (vezi figura 2.25), toi ceilali termeni, J 5 ( ), J 6 ( )... fiind neglijabili. Componentele spectrale semnificative sunt plasate la urmtoarele valori ale frecvenei: p , p 0 ; p 2 0 ; p 3 0 ; p 40 . Banda ocupat de semnal este B MF ( = 2 ) = p + 40 p 40 = 80

) (

Semnale i circuite electronice

87

Asupra spectrului unui semnal MF se pot face urmtoarele observaii calitative: Pe msur ce indicele de modulaie n frecven crete, componentele laterale de ordin mai mare devin nesemnificative. Numrul de componente laterale N care trebuie luat n consideraie se determin din considerentul ca ele s conin 99% din puterea semnalului MF. Din reprezentrile grafice ale funciilor Bessel (vezi figura 2.25), se observ c purttorul coninut n semnalul modulat, de amplitudine A p J 0 () , nu mai are totdeauna cea mai mare amplitudine, ca n cazul semnalelor MA. Pentru valorile lui la care J 0 ( ) intersecteaz abscisa, purttorul lipsete din semnalul MF. Pentru orice valoare a lui , amplitudinile componentelor relativ ndeprtate de frecvena componentei centrale p , descresc tinznd spre zero, adic se afl n relaia:
J k ( ) > J k +1 () > J k + 2 ( )... , k sufient de mare (2.74) Reprezentarea grafic a spectrului semnalului MF de band larg (cu semnal modulator sinusoidal) este prezentat n figura 2.29.

Fig. 2.29 Diagrama spectral a semnalului MF de band larg (semnal modulator sinusoidal)

n concluzie: 2N (2.75) unde N este numrul de componente laterale N ce conin 99% din puterea semnalului MF. n continuare se prezint cteva modaliti de a calcula banda de frecven a unui semnal MF, funcie de indicele de modulaie n frecven, . B MF ( banda l arg a ) = 2 N0 =
1) Indice de modulaie de valoare mare 1 < < 15

a) Varaia benzii funcie de . n tabelul 2.1. sunt prezentate valorile benzii semnalului MF, funcie de frecvena semnalului modulator 0 , sau a deviaiei de frecven , pentru diverse valori ale indicelui de modulaie n frecven . Observaie: Pentru valori mari ale indicelui de modulaie n frecven 4 < < 15 , banda de frecven este situat n intervalul: B MF (3.5 , 2.5 ) .

88

Analiza i prelucrarea semnalelor

Tab.2.1 Banda de frecven a semnalului MF, calculat pentru diverse valori ale lui

b) Variaia benzii funcie de frecvena semnalului modulator f 0 = n ipoteza n care deviaia de frecven f =

este constant, indicele de 2 modulaie , variaz datorit modificrii frecvenei semnalului modulator, conform (2.59) = . 0 n tabelul 2.2. sunt prezentate valorile benzii semnalului MF, precum i variaia indicelui de modulaie n frecven pentru diverse valori ale frecvenei semnalului modulator 0 , pentru cazul particular n care f = = 100 kHz . 2
Tab.2.2 Banda de frecven a semnalului MF, calculat pentru diverse valori ale lui f 0 , cu f =

0 2

= ct. 2

Observaie: Conform ultimei linii a tabelului 2.2 rezult c atunci cnd semnalul modulator este o oscilaie cu structur spectral larg, calculul benzii semnalului MF trebuie efectuat lund n considerare frecvena cea mai mare a oscilaiei. n aceast situaie (n care se lucreaz cu f = ct. ) banda are lrgimea cea mai mare.
2) Indice de modulaie de valoare foarte mare > 15

Transpunerea matematic a observaiei calitative fcut asupra influenei valorii indicele de modulaie n frecven , cum c, pe msur ce indicele de modulaie n frecven crete, componentele laterale de ordin mai mare devin nesemnificative, iar numrul acestora, N care trebuie luat n consideraie se determin din considerentul ca ele s conin 99% din puterea semnalului MF, este urmtoarea: A2 p
k = N 2 J2 K ( ) = 0.99A p N

unde s-a considerat c putere este debitat pe un rezistor de valoare unitar, R = 1 .

Semnale i circuite electronice

89

Prin urmare, N se poate determina din relaia:


k = N

J2 K ( ) = 0.99

(2.76) (2.77) (2.78)

Soluia aproximativ a ecuaiei transcendente (2.76) este: N +1 ceea ce conduce conform (2.75) la urmtoarea valoare a benzii: B MF ( banda l arg a ) = 2 N0 = 2( + 1) 0 Concluzie: Pentru <<1 , band ngust se obine relaia (2.73) B MF ( banda ingusta ) = B MA = 20
Pentru >>1 , band larg rezult c : B MF ( banda l arg a ) 2 0 2 = 2ka 0

(2.79)

Relaia (2.79) se putea obine fcnd o observaie asupra ultimei linii a tabelului 2.1, de unde rezulta c pentru valori foarte mari ale indicelui de modulaie n frecven, B MF 2 . Observaie: Banda necesar pentru transmiterea unui semnal MF de band larg este aproximativ egal cu de dou ori deviaia maxim de frecven a purttorului. Aceasta nseamn c pentru valori ale lui suficieni de mari, banda efectiv a semnalului MF nu depinde de frecvena mesajului (a semnalului modulator).
2.2.6. Analiza spectral a semnalelor modulate n faz (M.P. sau M. )

A modula n faz semnalul purttor x p ( t ) , nseamn a crea o dependen liniar ntre faza, ( t ) a purttorului i semnalul modulator x 0 ( t ) , conform relaiei: ( t ) = p t + p + kx 0 ( t ) Expresia cea mai general a unui semnal modulat n faz este urmtoarea: x M ( t ) = A p cos ( t ) = A p cos p t + p + kx 0 ( t ) (2.80) (2.81)

n cazul n care semnalul modulator x 0 ( t ) este nul pentru valori negative ale timpului, iar constanta p este considerat nul, expresia general a unui semnal MP devine: x M ( t ) = A p cos p t + kx 0 ( t )

(2.82)

n continuare se prezint expresia semnalului MP n cazul n care semnalul modulator este sinusoidal (analiza spectral a semnalului modulat n frecven este dificil n cazul n care semnalul modulator este oarecare). Semnalul modulator este de forma (2.5), x 0 ( t ) = a 0 cos(0 t + 0 ) iar semnalul purttor sinusoidal are expresia (2.2), x p ( t ) = A p cos( p t + p ) . n acest caz expresia semnalului modulat n faz devine: x M ( t ) = A p cos p t + ka 0 cos(0 t ) Se noteaz = ka 0 mrime ce poart numele de deviaie de faz a semnalului MP.

(2.83) (2.84)

90

Analiza i prelucrarea semnalelor

Prin analogie cu modulaia n frecven, se mai numete i indice de modulaie n timp ce n cazul MF, este conform (2.59) o deviaie de frecven relativ, n MP, este deviaia de faz nedepinznd de frecvena mesajului (a semnalului modulator). Conform (2.84) expresia analitic a semnalului MP, devine: x M ( t ) = A p cos p t + cos 0 t (2.85) n faz.

Relaia (2.85) se poate scrie i astfel: x M ( t ) = A p cos p t cos( cos 0 t ) sin p t sin ( sin 0 t )

[ ( )

(2.86)

Aplicnd expresiei (2.86) dezvoltriile n serie Fourier (2.61), expresia unui semnal MP devine: x M ( t ) = A p J 0 ( ) cos p t +

( )

+ A p J n ( ) cos p + n 0 t + ( 1)n J n ( ) cos p n 0 t


n =1

)]

(2.87)

Toate consideraiile privind spectrul de amplitudini i banda de frecvene efectiv a semnalelor modulate n frecven (MF) rmn valabile i n cazul semnalelor modulate n faz (MP). Relaia aproximativ pentru determinarea lrgimii benzii de frecven este echivalent cu (2.78) B M = 2( + 1) 0 (2.88) Pentru valorile indicelui de modulaie n faz se poate purta urmtoarea discuie:
1) MP de band ngust < 1

B M ( banda ingusta ) = 20

(2.89)

Se remarc n acest caz c spectrul semnalului MP de band ngust cu modulator sinusoidal este similar cu cel al semnalului MA.
2) MP de band larg > 1

B MP ( banda l arg a ) 2 0

(2.90)

n acest caz apare o diferen esenial fa de semnalele modulate n faz. Deoarece valorea indicelui de modulaie n faz nu mai este o deviaie relativ de frecven, banda efectiv a semnalelor MP depind de frecvena semnalului modulator. Cu ct spectrul de amplitudini al semnalului modulator este mai bogat, cu att crete i banda de frecvene ocupat de semnalul MP.
2.2.7. Comparaii ntre modulaia n frecven i modulaia n faz A. Analiznd expresiile analitice ale benzilor de frecven pentru cele dou tipuri de modulaie, (2.79), respectiv (2.90) se poate pune n eviden diferena major ntre ele, astfel: n cazul modulaiei n frecven, cum B MF ( banda l arg a ) 2 0 2 = 2ka 0 , se

observ c banda necesar pentru transmiterea semnalului este aproximativ constant, nedepinznd de frecvena semnalului modulator; n cazul modulaiei n faz, cum B MP ( banda l arg a ) 2 0 20 ka 0 , se observ c banda necesar pentru transmiterea semnalului este direct proporional cu frecvena semnalului modulator;

Semnale i circuite electronice

91

Pentru a ilustra independena benzii efective a semnalului MF funcie de frecvena mesajului, precum i dependena benzii efective a semnalului MP fa de aceeai mrime se consider urmatorul exemplu: Un semnal purttor x p ( t ) = cos( p t ) este modulat n frecven, respectiv faz, cu
un mesaj de tipul x 0 ( t ) = cos(0 t ) . S se calculeze banda de frecvene ale semnalului astfel modulat pentru patru valori ale frecvenei semnalului modulator: f 0 = 0.5 kHz ;1 kHz ; 2 kHz ; 4kHz . Pentru cazul n care se realizeaz modulaie n frecven, deviaia n frecven, pentru toate cele patru cazuri, este constant, f = 4kHz . Pentru cazul n care se realizeaz modulaie n faz, deviaia de faz, pentru toate cele patru cazuri, este constant, =1 . Rezolvare: 1) Modulaia n frecven. Modulaia n frecven conduce la un semnal de tipul celui dat prin relaia (2.63) i avnd un spectru de amplitudini ca cel reprezentat n figura 2.29. Pentru a determina lrgimea de band se utilizeaz expresia (2.78) B MF = 2 N0 , unde N este numrul de armonici ce conin cea mai mare parte din informaia semnalului. Pentru calculul numrului N de armonici, n cadrul acestei aplicaii, se propun dou metode (criterii): Criteriul de putere - Cp.

Rezolvarea ecuaiei transcendente (2.76)

k = N

J2 K ( ) = 0.99

de unde rezult c banda

efectiv va conine 99% din puterea semnalului MF. Criteriul de amplitudine Ca. Banda conine acele componente ce au amplitudinile mai mari de 10% din componenta de amplitudine cea mai mare. a) f 0 = 0.5 kHz = 8 Valorile funciilor J k ( ) = J k (8) sunt urmtoarele: J 0 (8) = 0.172 ; J 1 (8) = 0.235 ; J 2 (8) = 0.113 ; J 3 (8) = 0.291 ; J 4 (8) = 0.105 ; J 5 (8) = 0.186 ; J 6 (8) = 0.338 ; J 7 (8) = 0.321 ; J 8 (8) = 0.223 ; J 9 (8) = 0.126 ; J10 (8) = 0.061 ; J11 (8) = 0.026 . Criteriul de putere (Cp) n urma calculelor rezult c:
k = 8 2 J2 K (8) = 0.959 ; J K (8) = 0.991 k = 9 8 9
( 2.76 )

N = 8 B MF

( 2.78)

f 0 = 0.5 kHz

Cp

= 8kHz

Criteriul de amplitudine (Ca) J k (8)max = 0.338 i cum


( 2.78)

J 11 (8) = 0.026 <10% J k (8)max N = 10 B MF

f 0 = 0.5 kHz

Ca

= 10kHz

b) f 0 = 1kHz = 4 Valorile funciilor J k () = J k (4 ) sunt urmtoarele: J 0 (4) = 0.397 ; J1 (4) = 0.066 ; J 2 (4 ) = 0.364 ; J 3 (4) = 0.431 ; J 4 (4) = 0.281 ; J 5 (8) = 0.132 ; J 6 (4) = 0.049 ; J 7 (4) = 0.015 .

92

Analiza i prelucrarea semnalelor

Criteriul de putere (Cp) n urma calculelor rezult c:


k = 4

J2 K (4 ) = 0.96 ;

k = 5

J2 K (8) = 0.995 N = 4 B MF

( 2.76 )

( 2.78)

f 0 =1kHz

Cp

= 8kHz

Criteriul de amplitudine (Ca) J k (4 )max = 0.431 i cum


( 2.78)

J 7 (4 ) = 0.015 <10% J k (4)max N = 6 B MF

f 0 =1kHz

Ca

= 12kHz

c) f 0 = 2kHz = 2 Valorile funciilor J k ( ) = J k (2 ) sunt urmtoarele: J 0 (2) = 0.224 ; J1 (2) = 0.577 ; J 2 (2) = 0.353 ; J 3 (2) = 0.129 ; J 4 (2 ) = 0.034 . Criteriul de putere (Cp) n urma calculelor rezult c:
k = 2 2 J2 K (2 ) = 0.964 ; J K (3) = 0.998 k = 3 2 3 ( 2.76 )

N = 2 B MF

( 2.78)

f 0 = 2 kHz

Cp

= 8kHz

Criteriul de amplitudine (Ca) J k (2 )max = 0.577 i cum


( 2.78)

J 4 (2 ) = 0.034 < 10% J k (2 )max N = 3 B MF

f 0 = 2 kHz

Ca

= 12kHz

d) f 0 = 4kHz = 1 Valorile funciilor J k () = J k (1) sunt urmtoarele: J 0 (1) = 0.765 ; J 1 (1) = 0.44 ; J 2 (1) = 0.115 ; J 3 (1) = 0.02 . Criteriul de putere (Cp) n urma calculelor rezult c:
k = 1

J2 K (2 ) = 0.973 ;

k = 2

J2 K (3) = 0.999 N = 1 B MF

( 2.76 )

( 2.78)

f 0 = 4 kHz

Cp

= 8kHz

Criteriul de amplitudine (Ca) J k (1)max = 0.765 i cum


( 2.78)

J 3 (1) = 0.02 <10% J k (1)max N = 2 B MF

f 0 = 4 kHz

Ca

= 16kHz

n figura 2.30 este reprezentat banda efectiv a semnalului MF, calculat dup cele dou criterii (putere, respectiv amplitudine).

Semnale i circuite electronice

93

Fig. 2.30 Banda efectiv a semnalului MF calculat pentru aceeai deviaie de frecven, f = 4kHz i patru valori ale frecvenei modulatorului f 0 = 0.5 kHz ;1 kHz ; 2 kHz ; 4kHz . Calculele au fost efectuate conform criteriului de putere, respectiv amplitudine.

94

Analiza i prelucrarea semnalelor

2) Modulaia n faz Modulaia n faz conduce la un semnal de tipul celui dat prin relaia (2.63) i avnd un spectru de amplitudini ca cel reprezentat n figura 2.29. Pentru a determina lrgimea de band se utilizeaz aceleai dou criterii ca i n cazul studiului modulaiei n frecven. Datorit faptului c valoarea deviaiei de faz, pentru toate cele patru frecvene ale semnalului modulator, este constant, =1 , valorile funciilor J k ( ) = J k (1) sunt si ele identice pentru cele patru cazuri: J 0 (1) = 0.765 ; J 1 (1) = 0.44 ; J 2 (1) = 0.115 ; J 3 (1) = 0.02 . Conform criteriului de amplitudine: J k (1)max = 0.765 i cum J 3 (1) = 0.02 <10% J k (1)max N = 2 . Conform criteriului de putere:
k = 1

J2 K (2 ) = 0.973 ;

k = 2

J2 K (3) = 0.999 N = 1

( 2.76 )

Pentru a determina lrgimea de band se utilizeaz (2.78) B M = 2 N0 a) f 0 = 0.5 kHz Criteriul de putere (Cp) B M

f 0 = 0.5 kHz

Criteriul de amplitudine (Ca) B M

Cp

=1kHz

f 0 = 0.5 kHz

Ca

= 2kHz

b) f 0 = 1kHz

Criteriul de putere (Cp) B M

f 0 =1kHz

) ) )

Criteriul de amplitudine (Ca) B M

Cp

= 2kHz

f 0 = 1kHz

Ca

= 4kHz

c) f 0 = 2kHz

Criteriul de putere (Cp) B M

( (

Criteriul de amplitudine (Ca) B M

f 0 = 2 kHz

Cp

= 4kHz

f 0 = 2 kHz

)
)

Ca

= 8kHz

d) f 0 = 4kHz

Criteriul de putere (Cp) B M

f 0 = 4 kHz

Criteriul de amplitudine (Ca) B M

Cp

= 8kHz
Ca

f 0 = 4 kHz

=16kHz

n figura 2.31 este reprezentat banda efectiv a semnalului MP, calculat dup cele dou criterii (putere, respectiv amplitudine). Acest exemplu confirm urmtoarele: n cazul calculului benzii efective utiliznd criteriul de putere. Banda de frecven a semnalului MF nu depinde de frecvena semnalului modulator. Banda de frecven a semnalului MP depinde direct proporional de frecvena semnalului modulator. Determinarea numrului N de armonici ce sunt cuprinse n band este dificil (pentru aceasta se utilizeaz softuri matematice). Din acest motiv este recomandat s se utilizeze pentru calculul benzii expresiile B MF = 2( + 1) 0 , B M = 2( + 1) 0 .

Semnale i circuite electronice

95

n cazul calculului benzii efective utiliznd criteriul de amplitudine. n cazul acelor aplicaii n care este utilizat acest criteriu, se impune calculul valorilor funciilor J k () (fie se utilizeaz softuri matematice, fie se apeleaz la valorile tabelate) pentru a determina numrul de armonici ce se situeaz n band. n acest caz pentru calcul benzii se aplic direct expresia B MF ( M ) = 2 N 0 .

Fig. 2.31 Banda efectiv a semnalului MP calculat pentru aceeai deviaie de faz (indice de modulaie n faz) recven, = 1 i patru valori ale frecvenei modulatorului f 0 = 0.5 kHz ;1 kHz ; 2 kHz ; 4kHz . Calculele au fost efectuate conform criteriului de putere, respectiv amplitudine.

96

Analiza i prelucrarea semnalelor

B. Independena de frecvena modulatorului a benzii semnalului MF precum i faptul c banda semnalului MP este direct proporional cu frecvena modulatorului are o implicaie asupra canalului pe care se transmit semnalele. Considernd un mesaj (semnal modulator) avnd spectrul localizat n intervalul [m , M ] , apare urmtoarea diferen: La semnalul MF benzile de frecven obinute n urma modulrii sunt aceleai att pentru componenta de frecven inferioar m , ct i pentru componenta de frecven superioar M . La semnalul MP, componenta de frecven superioar va necesita pentru transmisie o band mai mare dect cea necesar pentru componenta de frecven inferioar. Deoarece limea de band a canalului de transmisie trebuie s fie egal cu banda ocupat n urma modulrii mesajului, rezult c banda canalului nu va fi utilizat eficient de ctre componentele semnalului modulator de frecvene joase n cazul MP. n figura 2.32 este prezentat modul de utilizare a canalului de transmisie n cazul celor dou tipuri de modulaie.

Fig. 2.32 Exemplificarea grafic a utilizrii ineficiente a canalului de transmisie pentru cazul n care semnalul este modulat n faz.

Reprezentrile grafice ale benzilor de frecven din figura 2.32 suport urmtorele observaii: Pentru a se putea vizualiza mai uor benzile corespunztoare celor dou frecvene limit m i M , amplitudinile spectrului corespunztor frecvenei inferioare s-au considerat mai mici dect amplitudinile spectrului corespunztor frecvenei superioare. Aceast reprezentare nu este obligatoriu a fi adevrat. n cazul modulaiei n frecven s-a considerat c deviaia n frecven este constant. Conform (2.59) rezult c valorii frecvenei superioar M i va corespunde o valoare minim a indicelui de modulaie n frecven m i invers.

Semnale i circuite electronice

97

C. Scriind pentru comparaie relaiile pentru frecvena i faza instantanee se obine: MF : i (t ) = p + kx 0 ( t ) ; ( t ) = p t + k x 0 ( t ) dt t (2.91) x ( t ) 0 MP : i (t ) = p + k ; ( t ) = p t + kx 0 ( t ) dt Se pot face urmtoarele observaii: Modulaia n frecven este o modulaie de faz la care faza nu variaz direct proporional cu semnalul modulator ci cu integrala semnalului modulator. Modulaia n faz este o modulaie de frecven la care frecvena instantanee variaz liniar cu derivata semnalul modulator i nu cu semnalul modulator. Aceste dou observaii au valoare practic, deoarece arat modul n care se poate transforma un modulator MF ntr-unul MP i invers, prin utilizarea unui circuit de derivare, respectiv de integrare. ntr-adevr dac se integreaz iniial semnalul modulator i apoi se moduleaz purttorul rezult semnalul modulat n frecven. Similar, difereniind modulatorul si apoi utilizndu-l la modulaia n frecven a purttorului se obine semnalul modulat n faz. 2.2.8. Comparaii ntre MA, MF i MP (M )

n tabelul 2.3 se prezint sintetic o comparaie care identific asemnrile i deosebirile ntre aceste trei tipuri de modulaie i domeniile de utilizare. Diferenele dintre cele trei tipuri de modulaie din punct de vedere al canalului de transmisiune ce suport semnalul, pot fi puse n eviden prin intermediul teoremei Hartley-Shannon. Aceast teorem este exprimat prin relaia: Ps (2.92) C = B log 2 [bit / s] 1 + P z unde: C - capacitatea unui canal de transmisiune i reprezint cantitatea maxim de informaie ce se poate transmite pe un canal n unitatea de timp; B limea de band a canalului; Ps - raportul dintre puterea medie a semnalului util i puterea medie a zgomotului Pz (perturbaiilor). Din analiza relaiei (2.92) se observ c se poate obine aceeai cantitate de informaie fie cu o band ngust i un raport de puteri Ps / Pz mare, fie invers (band lat i un raport de puteri Ps / Pz mic). Semnalele modulate n frecven sau faz au o band efectiv mai mare dect n cazul semnalelor modulate n amplitudine. Semnalele modulate n frecven sau faz au o mai bun protecie mpotriva contra perturbaiilor (raportul Ps / Pz este mai mare) dect n cazul semnalelor modulate n amplitudine. Aceast observaie poate fi explicat fizic astfel: zgomotul are variaii n amplitudine, nu i n frecven; n aceste condiii rezult c sistemele care detecteaz numai variaiile n frecven, nu i n amplitudine, sunt mai bine protejate mpotriva zgomotului. Aceste dou observaii coroborate cu (2.92) duc la concluzia c mrimea C (capacitatea unui canal de transmisiune) are valoare mai mare n cazul n care semnalele sunt modulate n frecven sau faz.

98

Analiza i prelucrarea semnalelor

Dezavantajul acestor tipuri de modulaie (MF i MP) n comparaie cu MA poate aprea n momentul n care lrgimea canalului de comunicaie este mai mic dect banda efectiv a semnalelor astfel modulate. Relaia Hartley-Shannon arat c emitoarele MF, MP pot fi de putere mult mai mic dect cele MA, cantitatea maxim de informaie ce se poate transmite pe un canal n unitatea de timp nescznd, deoarece crete limea de band a semnalului astfel modulat.
Tab.2.3 Comparaie ntre metodele de modulaie cu purttor sinusoidal

Semnale i circuite electronice

99

2.3. Eantionarea semnalelor


2.3.1. Teorema eantionrii

Dup cum s-a precizat n paragraful 1.1, un semnal este complet determinat fie prin reprezentarea sa n domeniul timp (form de und), fie prin reprezentare n frecven (spectru). Pe baza acestui concept se realizeaz transmiterea simultan a mai multor semnale pe acelai canal de telecomunicaii. Un numr de N semnale pot fi transmise simultan pe acelai canal de comunicaie dac pot fi separate fie n domeniul frecven, fie n domeniul timp. Conform acestor precizri, semnalele ocup fie benzi diferite de frecven, fie intervale diferite de timp. Transmiterea simultan a mai multor semnale pe un acelai canal fizic, prin separarea lor n domeniul frecven se numete multiplexare n frecven iar transmiterea simultan a mai multor semnale prin separarea lor n domeniul timp se numete multiplexare n timp. n cadrul cursului de fa s-a artat c un semnal finit n timp este infinit n frecven i invers (spectrul unui semnal periodic, ce este teoretic de durat infinit, are un spectru finit, iar spectrul unui impuls, semnal cu durat finit, are un spectru teoretic infinit). n consecin: la multiplexarea n frecven, semnalele ce se transmit simultan, au spectre de frecvene diferite i finite, dar durata lor fiind infinit, apar interferene ntre ele n domeniul timp. la multiplexarea n timp, se transmit impulsuri la momente diferite, dar avnd spectre teoretic infinite, apar interferene ntre ele n domeniul frecven. Separarea semnalelor la recepie se face pe baza identitii pstrate n domeniul frecven, respectiv n domeniul timp. Multiplexarea n frecven se poate realiza pe baza modulaiei semnalelor, tehnic ce permite prin translatarea spectrelor separarea lor n domeniul frecven. Multiplexarea n timp se bazeaz pe eantionarea semnalelor i transmiterea acestora la momente diferite de timp, astfel nct eantioanele semnalelor s nu se suprapun. Eantionarea este o metod de reprezentare a semnalelor analogice printr-o succesiune de valori (eantioane), considerate la momente discrete de timp. Pentru a ilustra eantionarea se utilizeaz reprezentrile grafice din figura 2.33.

Fig. 2.33 Ilustrarea eantionrii

100

Analiza i prelucrarea semnalelor

Semnalul analogic x ( t ) - figura 2.33 a) se aplic unui comutator k T - figura Comuatatorul se deschide la fiecare moment t = nT , n N , revenind n poziia deschis dup un interval de timp infinit de mic. La ieirea din comutator se obine semnalul eantionat x e (t ) = {x (nT )} , reprezentat n figura 2.33c). Valorile {x (nT )} reprezint eantioanele semnalului x ( t ) . Observaie Durata n care comutatorul k T este nchis este de durat finit t foarte mic. Idealizarea comportrii comutatorului ( t 0 ) implic idealizarea semnalului eantionat (durata eantioanelor tinde spre zero). Aceast idealizare permite elaborarea unor modele de studiu simple i generale, care pot fi adaptate ulterior la realitatea fizic. Eantionarea prezentat n figura 2.33 este periodic, deoarece comutatorul k T este acionat periodic Se definesc: Perioada de eantionare - T; 2 Pulsaia de eantionare - = . T Semnalul eantionat este un semnal discret n timp. Acest semnal poate fi reprezentat prin dou variante: ca o funcie de variabil nT , x e (t ) = f {x (nT )}; ca o funcie de variabil numeric (dac se raporteaz variabila t la perioada T) x e (n ) = f {x (n )} Semnalul (funcia) eantionat se poate reprezenta matematic cu ajutorul funciei delta periodic T ( t ) . Funcia delta periodic este o succesiune de impulsuri unitate (impulsuri Dirac) fiind prezentat grafic n figura 2.34 T (t) =
n =

2.33b).

( t nT)

(2.93)

Fig. 2.34 Funcia delta periodic

n concluzie un semnal eantionat are urmtoarea expresie matematic: x e (t ) = x (t ) T ( t ) =


n =

x (nT ) ( t nT)

(2.94)

Modalitatea de transmitere a eantioanelor unor semnale la momente diferite de timp, astfel nct acestea s nu se suprapun (principiului multiplexrii n timp) este ilustrat n figura 2.35. Identitatea fiecrui semnal este dat de duratele i fa de anumite momente de referin marcate n figura 2.35 prin impulsuri de sincronizare. La recepie, eantioanele diferitelor semnale se separ prin detecie sincron.

Semnale i circuite electronice

101

Fig. 2.35 Ilustrarea principiului multiplexrii n timp

Din cele prezentate n figura 2.35, rezult c multiplexarea n timp este realizabil n principiu. Demonstraia faptului c multiplexarea n timp se poate realiza practic, const n a arta c semnalul ce se eantioneaz poate fi reconstituit numai din cunoaterea acestor eantioane. n concluzie trebuie artat c semnalul este unic determinat de eantioanele sale. Teorema eantionrii: Orice semnal x ( t ) , ce are o band de frecven limitat (banda nu este infinit), este complet definit (univoc determinat) prin eantioanele sale {x (nT )} , dac perioada de eantionare, T, ndeplinete condiia: 1 T (2.95) 2f M unde f M este frecvena maxim a spectrului semnalului. Observaie: Teorema eantionrii poart numele de teorema lui Shannon; Condiia (2.95) de determinare univoc a unui semnal prin eantioanele sale se numete condiia lui Nyquist. Demonstrarea teoremei lui Shannon se bazeaz pe posibilitatea de a reconstitui spectrul X() al semnalului neeantionat x ( t ) , din spectrul X e () al semnalului eantionat x e ( t ) . Demonstraie Primul pas al demonstariei este de a calcula transformata Fourier a semnalului eantionat. Conform (2.94) x e (t ) = x (t ) T ( t ) i n consecin F{x e (t )} = F{x (t ) T ( t )} Din teorema integralei de convoluie n frecven se obine c: F 1 {X1 () X 2 ()} = 2x 1 (t ) x 2 (t ) F F 1 {X1 () X 2 ()} = F{2x 1 (t ) x 2 (t )} i n consecin 1 (2.96) F{ x 1 (t ) x 2 (t )}= [X1 () X 2 ()] 2

102

Analiza i prelucrarea semnalelor

Aplicnd (2.96) la (2.94) rezult c: 1 1 [X() F{ T (t ) }] F{ x e (t ) }= X e () = [F{ x (t ) } F{ T (t ) }] = (2.97) 2 2 Pentru a calcula transformata Fourier a funciei delta periodic se va scrie aceast funcie sub forma unei serii Fourier ( S.F.E.). Conform (1.42) T (t ) =
n =

A nc e j n t .
T 2

Calculul coeficienilor se face aplicnd (1.46).

Anc = Rezult c:

1 1 T (t ) e j n0 t dt = TT T 1 j n t e T n =

j n t T (t )e 0 dt = T 2

1 T

T 2

j n t (t ) e 0 dt = T 2

(1.85)

1 T

T (t ) = i deci

(2.98)

1 1 F{ T (t ) } = F e j n t = F e j nt T n = T n = O metod de a calcula transformata Fourier a impulsului e j nt este de a utiliza rezultatele obinute a calculul transformatelor Fourier pentru impulsurile sinusoidal/cosinusoidal.

F e j nt

(1.101)

= F{cos nt + j sin nt} = F{cos nt} + jF{sin nt} =

[( n ) + ( + n )]+ j[ j( + n ) j( n )] = n final se obine c: F e j nt = 2( n ) i n consecin 2 F{ T (t )} = ( n ) = ( n ) T n = n = Aplicnd (2.100) la (2.97) se obine c: 1 ( ) ( ) X e () = X n = [X() ( n )] 2 2 n = n = de unde rezult c: 1 X e () = [X( n )] T n =

(1.114 ) ; (1.117 )

(2.99) (2.100)

(2.101)

Relaia (2.101) pune n eviden un lucru deosebit de important: spectrul X e () al semnalului eantionat x e ( t ) , este o repetare periodic a spectrul X() al semnalului x ( t ) la multiplii frecvenei de eantionare .

Semnale i circuite electronice

103

O ilustrare grafic a teoremei de eantionare este prezentat n figura 2.36. n urma analizei acesteor reprezntri grafice se pot face urmtoarele observaii:
Forma de und a semnalului x ( t ) este prezentat n figura 2.36 a). Spectrul X() al semnalului x ( t ) este reprezentat n figura 2.36 b). Se observ c spectrul acestui semnal este limitat de o valoare maxim a frecvenei notat f M ( M ) ; Forma de und a funciei delta periodic T ( t ) este prezentat n figura 2.36 c). Pe grafic este pus n eviden perioada de eantionare T; Spectrul F{ T (t )} al funciei delta periodic T ( t ) este prezentat n figura 2.36 d). Se observ c acest spectru este o sum de componente cu amplitudinea egal cu frecvena de eantionare . Aceste componente sunt plasate la frecvene egale cu multiplii frecvenei de eantionare; Forma de und a semnalului eantionat x e ( t ) este prezentat n figura 2.36 e). Spectrul X e () al semnalului eantionat, obinut conform (2.101), este prezentat n urmtoarele trei grafice. Aceste trei reprezentri ale spectrului semnalului eantionat sunt realizate pentru valori diferite ale frecvenei maxime f M ( M ) ale semnalului x ( t ) . n toate aceste trei cazuri se consider frecvena de eantioanare ca fiind constant. n figura 2.36 f) este reprezentat spectrul X e () al semnalului eantionat n cazul n care este respectat condiia lui Nyquist; n figura 2.36 g) este reprezentat spectrul X e () al semnalului eantionat n cazul 1 ; n care condiia lui Nyquist este la limit T = 2f M n figura 2.36 h) este reprezentat spectrul X e () al semnalului eantionat n cazul n care nu este respectat condiia lui Nyquist. n acest caz spectrul X() nu se poate reconstitui din spectrul X e () al semnalului eantionat, deoarece funciile translatate se suprapun rezultnd o funcie deformat n raport cu X() .

104

Analiza i prelucrarea semnalelor

Fig. 2.36 Eantionarea ideal a unui semnal cu band limitat; a) forma de und a semnalului x ( t ) ; b) spectrul limitat X() al semnalului x ( t ) ; c) forma de und a funciei delta periodic T ( t ) ; d) spectrul F{ T (t )} al funciei delta periodic T ( t ) ; e) forma de und a semnalului eantionat x e ( t ) ; f) spectrul X e () al semnalului eantionat n cazul n care se respect condiia lui Nyquist; g) spectrul X e () al semnalului eantionat n cazul n care condiia lui Nyquist este la limit; h) spectrul X e () al semnalului eantionat n cazul n care nu se respect condiia lui Nyquist;

Semnale i circuite electronice

105

2.3.2. Reconstituirea semnalului x ( t ) din eantioanele sale

Reconstituirea semnalului x ( t ) se realizeaz prin filtrarea semnalului eantionat. Pentru aceast operaie se folosete un FTJ, ce are frecvena de tiere egal cu frecvena maxim f M ( M ) a semnalului x ( t ) ; Caracteristica de frecven, ce se mai numete n literatur i funcie de filtrare, notat H() , a unui FTJ ideal are urmtoarea expresie matematic: 1 < M T = 2f = (2.102) H() = M M 0 > M Transformata Fourier invers a funciei de filtrare, valoare ce va fi folosit n demonstraiile urmtoare, are expresia: M (1.101) 1 1 M j t 1 1 j t e j t e d = H( j)e d = F {H()} = h (t ) = = M 2 j t 2 M 2

( )

= Deci

e j M t e j M t 2 jt

(1.101)

2 j sin ( M t ) = sin c( M t ) 2 j t

h (t ) = F 1 {H()} = sin c( M t ) (2.103) Reprezentrile grafice ale funciei de filtrare H() i a transformatei sale Fourier inverse sunt prezentate n figura 2.37.

Fig. 2.37 a) Funcia de filtrare H () b) Transformata Fourier invers h (t ) = F filtrare

{H()} a funciei de

Dac din punct de vedere fizic reconstituirea semnalului x ( t ) se realizeaz prin filtrarea semnalului eantionat, matematic, recuperarea funciei X() din X e () este posibil prin nmulirea funciei X e () cu H() , adic: X() = X e () H() (2.104) Conform teoremei integralei de convoluie n timp (1.120), rezult c:
F 1 {X()} = F 1 {X e ()} F 1 {H()} x (t ) = x e (t ) h (t ) innd cont de modalitate de scriere a unui semnal eantionat, (2.94) i inversnd ordinea integrare-nsumare rezult c:
( 2.103)

x (t ) =

n =

x (nT )( t nT) h (t )

(2.105)

106

Analiza i prelucrarea semnalelor

Considernd expresia (2.103) a transformatei Fourier invers a funciei de filtrare, rezult c: x (t ) =


n =

x (nT ) ( t nT) sin c(M t ) x (nT )sin c[M ( t nT)] x (nT ) h n (t )


(2.106)

iar din proprietatea (1.130), convoluia unei funcii cu (t ) , se obine n final: x (t ) = (2.107)
n =

Expresia (2.107) se poate scrie compact asfel: x (t ) = (2.108)


n =

unde s-a notat: h n (t ) = sin c[ M ( t nT )] = h (t nT ) (2.109) Ilustrarea grafic a procesului de reconstituire a semnalului x ( t ) prin extrapolare n timp este prezentat n figura 2.38.

Fig. 2.38 Reconstituirea semnalului x (t ) prin extrapolare n timp din funcii eantion

Concluzie: Relaia (2.107) exprim modul de reconstituire n domeniul timp a semnalului x ( t ) din eantioanele sale. Pentru aceasta se procedeaz n modul urmtor: Fiecare funcie de tipul (2.109) h n (t ) = sin c[ M ( t nT)] , ce este centrat la nT, se pondereaz cu valoarea funciei x (nT ) . Se realizeaz nsumarea tuturor funciilor h n (t ) astfel ponderate. Ponderea are efect doar asupra funciei h n (t ) = sin c[ M ( t nT)] centrate la momentul nT, celelalte funcii (ce se nsumeaz) trecnd prin zero la momentul respectiv.

Semnale i circuite electronice

107

2.4. Modulaie cu purttor n impulsuri


n sistemele clasice de transmisiuni se utilizeaz modulaia cu purttor sinusoidal, tratat n capitolulul 2.2. Acest procedeu st la baza transmisiunilor cu multiplicare n frecven. n sistemele moderne se utilizeaz modulaia cu purttor n impulsuri, care permite diviziunea cilor n timp, multiplicarea n timp, ceea ce permite utilizarea intensiv a circuitelor integrate. Modulaia cu purttor n impulsuri utilizeaz ca semnal purttor o succesiune de impulsuri periodice prezentate n figura 2.39.

Fig.2.39 Purttor n impulsuri

Parametrii semnalului purttor x p ( t ) sunt urmtorii (vezi paragraful 1.2.1.)


A p amplitudinea semnalului; Tp perioada semnalului;
p 1 = ; Tp 2

unde Fp =

t p poziia impulsurilor pe axa timpului;

p durata impulsului;

Prin modificarea unuia din aceti parametri proporional cu semnalul modulator x 0 ( t ) se obin urmtoarele tipuri de modulaie a impulsurilor: Modulaia impulsurilor n amplitudine (M.I.A.); Modulaia impulsurilor n frecven (M.I.F.); Modulaia impulsurilor n poziie (M.I.P.); Modulaia impulsurilor n durat sau lime (M.I.D. sau M.I.L.); Observaie: Modulaia impulsurilor n poziie (M.I.P.) este de fapt o modulaie de faz M.I.. , deoarece modificarea poziiei t p , a impulsurilor pe axa timpului afecteaz faza iniial a semnalului purttor. Modulaia impulsurilor n frecven (M.I.F.) afecteaz frecvena instantanee a semnalului purttor, ceea ce implic o modificare corespunztoare a fazei instantanee. n consecin M.I.F. presupune implicit i o M.I.. Din acest motiv se vor trata M.I.F. i M.I.. ca o modulaie a impulsurilor n poziie M.I.P., specificnd de fiecare dat dac modulaia poziiei se face prin intermediul fazei iniiale sau a frecvenei instantanee. n consecin, tipurile de modulaie a impulsurilor studiate sunt: M.I.A., M.I.P. i M.I.D.

108

Analiza i prelucrarea semnalelor

2.4.1. Modulaia impulsurilor n amplitudine M.I.A.

Modulaia n amplitudine a unui purttor n impulsuri x p ( t ) cu un semnal modulator sinusoidal x 0 ( t ) este reprezentat n figura 2.40.

a)

Fig.2.40 Modulaia impuslurilor n amplitudine Semnalului modulator; b) Semnalului purttor; c) Semnalul modulat obinut prin M.I.A. natural; d) Semnalul modulat obinut prin M.I.A. uniform.

Se observ c MIA este de fapt o eantionare a semnalului modulator x 0 ( t ) cu purttorul n impulsuri x p ( t ) . Din punct de vedere al modalitii de realizare a eantionrii semnalului modulator se deosebesc dou tipuri de MIA:
A. Modulaia natural a impulsurilor n amplitudine

n acest caz modulaia se realizeaz efectund produsul semnalelor x 0 ( t ) i x p ( t ) , rezultnd c: x MIAN ( t ) = x 0 ( t ) x p ( t ) (2.110)

Semnale i circuite electronice

109

Deosebirea de eantionarea semnalelor (paragraful 2.3.) cu funcia delta periodic, T (t) =


n =

( t nT)

numit i eantionare instantanee sau ideal, const n aceea c la

MIAN purttorul este format de o succesiune de impulsuri de amplitudine A p , de durat finit p i de perioad Tp . Forma de und a semnalului MIAN este prezentat n figura 2.40.c). Se observ c amplitudinile impulsurilor rezultate n urma modulaiei naturale urmresc variaia instantanee a semnalului modulator x 0 ( t ) . Principiul generrii unui semnal MIAN poate fi urmrit n figura 2.41.

Fig.2.41 Principiul generrii semnalelor MIAN

Semnalul purttor se obine aplicnd funcia delta periodic, T ( t ) unui circuit notat h f . Acest circuit rspunde la fiecare impuls ( t ) aplicat la intrare printr-un impuls dreptunghiular h f (t ) de durat p , reprezentat n figura 2.42.a). Rspunsul n frecven al circuitului h f este prezentat n figura 2.42.b). n acest caz, semnalul purttor x p ( t ) se poate scrie: x p (t ) = T ( t ) h f (t ) =
( 2.93) n =

( t nT) h f (t ) =

(1.103)

n =

h f (t nT )

expresie ce corespunde reprezentrii grafice din figura 2.40.b).

Fig.2.42 Rspunsul n timp a), respectiv frecven b) a circuitului h f la aplicarea impulsului ( t )

110

Analiza i prelucrarea semnalelor

Analiza spectral a semnalului M.I.A.N. Conform teoremei integralei de convoluie n frecven, expresia X MIAN () se calculeaz astfel: (1.126 ) 1 [X 0 () X P ()] X MIAN () = F{x MIAN ( t )} = F x 0 ( t ) x p ( t ) = (2.111) 2 Se presupune c spectrul semnalului modulator este limitat, adic: X 0 () = 0 pt > M

Aceast condiie este ndeplinit printr-o filtrare trece-jos a semnalului modulator. Pentru a calcula funcia de densitate spectral a semnalului purttor X p () , iniial trebuie determinat expresia seriei Fourier exponeniale corespunztoare semnalului.
t 2 n p p j n p e x p (t ) = A p sin c Tp n = 2 Transformata Fourier a semnalului purttor devine:

(2.112)

X p () = A p Conform (2.99)
Fe

p Tp

n =

j n p

p 2

n p p j n p t sin c 2 F e

j n p t

}= 2( n )
p

n concluzie: j n p p n p p 2 sin c e X p () = A p 2 n p Tp n = Aplicnd (2.113) la (2.111) rezult c: 2 p

)
( )]

(2.113)

X MIAN () = A p sau

p Tp p

n = p 2

j n p

p 2

n p p sin c 2 X 0 () n p

n p p sin c 2 X 0 n p Tp n = Modulul densitii spectrale de amplitudine n cazul semnalului MIAN devine: p n p p X MIAN () = A p sin c 2 X 0 n p Tp n = X MIAN () = A p

j n p

(2.114)

(2.115)

Reprezentrile grafice ale spectrului X 0 () al semnalului modulator, precum i modulul densitii spectrale de amplitudine pentru semnalul MIAN sunt prezentate n figura 2.43.

Semnale i circuite electronice

111

Fig. 2.43 Reprezentrile X 0 () i X MIAN () n dou cazuri: a), b) condiia lui Nyquist este respectat

p = 6 M ; a), b) condiia lui Nyquist este la limit p = 2 M

112

Analiza i prelucrarea semnalelor

Observaii: Relaia (2.116) arat c X MIAN () sau X MIAN () este o repetare a spectrului semnalului modulator, la n p , ca i n cazul eantionrii ideale (vezi figura 2.36).
Deosebirea acestui timp de modulaie n impulsuri fa de eantionarea ideal, const n faptul c n cazul modulaiei spectrele astfel repetate nu mai au aceeai amplitudine. n cazul MIAN fiecare spectru este ponderat cu un alt coeficient, n p p sin c 2 . n p p nfurtoarea spectrului semnalului MIAN este dat de sin c 2 . Pentru ca semnalul s poat s fie reconstituit la recepie este necesar ndeplinirea condiiei lui Nyquist p > 2 M . n figura 2.43b) este reprezentat modulul densitii

spectrale de amplitudine a semnalului MIAN n cazul n care M =

. n figura 6 12 P 2.43d) este reprezentat modulul densitii spectrale de amplitudine a semnalului MIAN n p . cazul n care condiia lui Nyquist este la limit M = = 2 4 p

Teoretic, semnalul modulator poate fi reconstituit prin filtrare n dou moduri: filtrare trece-jos FTJ, prin selectarea benzii [0, M ] i blocarea celorlalte componente; filtrare trece-band FTB, prin selectarea benzii n p M , n p + M i blocarea

celorlalte componente, urmat de o translaie a benii n domeniul frecvenelor joase (prin demodulare);
B. Modulaia uniform a impulsurilor n amplitudine

Dispozitivele cu care se realizeaz practic eantionarea sunt circuite logice la ieirea crora, impulsurile nu urmresc variaia instantanee a semnalului modulator x 0 ( t ) , ci iau valoarea semnalului x 0 ( t ) n momentul sondrii t = kTp , pentru ntreg intervalul de timp p . Forma de und a semnalului MIAU este prezentat n figura 2.40.d). Semnalul x MIAU (t ) se obine prin prelucrrile ilustrate de sistemul din figura 2.44.

Fig.2.44 Principiul generrii semnalelor MIAU

Semnalul modulator este eantionat avnd expresia x 0e (t ) = x (t ) T ( t ) . Semnalul modulat este obinut cu ajutorul aceluiai circuit de formare h f , care rspunde la fiecare impuls, x (kT ) ( t kT ) , cu un impuls de amplitudine x (kT ) i durat p , plasat pe axa timpului la t = kTp .

Semnale i circuite electronice

113

Astfel se obine: (2.116) x MIAU ( t ) = x 0e ( t ) h f ( t ) Analiza spectral a semnalului MIAU Conform teoremei integralei de convoluie n timp, expresia X MIAU () se calculeaz astfel:
X MIAU () = X 0e () H f ()
( 2.111) (1.120 )

(2.117)

unde
H f () = A p p e
j p 2

p sin c 2

(2.118)

Aplicnd (2.101), X 0e () = rezult c: p sin c (2.119) 2 X n p Tp n = Modulul densitii spectrale de amplitudine n cazul semnalului MIAU devine: p p X MIAU () = A p sin c (2.120) 2 X n p Tp = n Reprezentarea grafic a modulului densitii spectrale de amplitudine pentru semnalul MIAU este prezentat n figura 2.45. X MIAU () = A p e
j

1 Tp

n =

X( n p ) i (2.118) la (2.117),
p
p

Fig. 2.45 Reprezentarea X MIAU ()

Observaii: Relaia (2.120) arat c X MIAU () este o repetare a spectrului semnalului modulator, la n p .
Deosebirea dintre MIAU i MIAN const n faptul c n cazul modulaiei uniforme apar deformri ale spectrului semnalului modulator datorate nfurtoarei. Aceste deformri poart denumirea de efect de apertur.

114

Analiza i prelucrarea semnalelor

Efectul de apertur se reduce odat cu mrirea raportului

Tp p

Efectul de apertur din banda de baz ( < M ) este neglijabil la p mic

Concluzie: MIA este utilizat ca metod de baz pentru folosirea intensiv a unui canal detelecomunicaii prin multiplexare n timp, n opoziie cu multiplexarea n frecven. n figura 2.46 este ilustrat principiul multiplexrii n timp. Canalul de telrcomunicaii se mparte n timp la emisie ntre (n cazul acestui exemplu) trei ci A, B, C prin intermediul comutatorului electronic K e . Acesta rmne un interval de timp p pe fiecare cale, relundu-i ciclul de rotaie la fiecare interval Tp Tp >> p . n acest mod are loc MIA avnd ca semnal modulator pe x A , x B , x C i ca purttor un semnal x p (t ) format din impulsuri dreptunghiulare de durat p , care se repet (pentru fiecare cale) la intervalul Tp . Pe canalul de telecomunicaie eantioanle cilor apar ntreesute A1 , B1 , C1 , A 2 , B 2 , C 2 ... Reconstituirea semnalelor la recepie se face prin rotirea comutatorului K r identic i sincron cu K e . Se obin semnalele eantionate corespunztoare din care x A , x B , x C se recupereaz prin filtrare.

Semnale i circuite electronice

115

Fig. 2.46 Principiul sistemelor de telecomunicaii cu multiplexare n timp

116

Analiza i prelucrarea semnalelor

2.4.2. Modulaia impulsurilor n poziie M.I.P.

n cazul MIP semnalul modulator x 0 ( t ) comand modificarea cu p(t ) a poziiei impulsurilor semnalului purttor x p ( t ) , prezentat n figura 2.39. n continuare se va considera c semnalul modulator este sinusoidal. Expresia general a unui semnal MIP este: x MIP (t ) = x p [t + p(t )]

(2.121)

unde p(t ) se numete deviaia poziiei impulsurilor. Dup cum s-a precizat la nceputul acestui paragraf, se va specifica dac modulaia poziiei se face prin intermediul fazei iniiale sau a frecvenei instantanee. Modulaia poziiei are loc prin modulaie de faz, M.I.P M.I.. , dac: p(t ) = k p x (t ) (2.122) unde - k p - este constanta modulatorului de faz. n acest caz MIP se face prin deplasarea poziiei iniiale. Pentru cazul n care semnalului modulator este sinusoidal, x 0 ( t ) = a 0 sin(0 t ) , expresia (2.121) devine:
p nTp = k p a 0 sin( 0 nTp ) = a 0 sin(0 nTp ) = p M sin( 0 nTp )

( )

k p =1

(2.123)

unde p M = a 0 este deviaia maxim a poziiei impulsurilor. Se observ c p M nu depinde de frecvena semnalului modulator. Modulaia poziiei are loc prin modulaie de frecven, M.I.P M.I.F. , dac:
p(t ) = k p x ()dt
0 t

(2.124)

n acest caz MIP se face prin deplasarea frecvenei instantanee. Pentru cazul n care semnalului modulator este sinusoidal, x 0 ( t ) = a 0 sin(0 t ) , deviaia poziiei impulsurilor devine: t k pa 0 p(t ) = k p a 0 sin( 0 t )dt = cos( 0 t ) 0 0 Notnd = k p a 0 deviaia de frecven, rezult c: cos(0 t ) (2.125) 0 iar expresia (2.124) devine: p nTp = cos(0 nTp ) = p M cos(0 nTp ) (2.126) 0 unde p M = este deviaia maxim a poziiei impulsurilor. 0 Se observ c p M depinde de frecvena semnalului modulator (a mesajului). Observaie: Cu excepia defazajului suplimentar de alocat mesajului, efectul asupra deviaiei 2 poziiei impulsurilor dat de (2.123) M.I.P M.I.. , este acelai cu cel dat de (2.126) M.I.P M.I.F. Modulaia n poziie a unui purttor n impulsuri x p ( t ) cu un semnal modulator p(t ) =

( )

sinusoidal x 0 ( t ) este reprezentat n figura 2.47.

Semnale i circuite electronice

117

Fig. 2.47 Modulaia impulsurilor n poziie MIP

Pentru ca impulsurile rezultate n urma modulaiei s nu alunece unele peste altele este obligatoriu a se ndeplini urmtoarea condiie: Tp p M < (2.127) 2 Ca i n cazul modulaiei impulsurilor n amplitudine, modulaia n poziie se poate obine prin modulaie natural, MIPN, sau uniform, MIPU. Analiza spectral a semnalelor MIP fiind relativ complicat, se prezint doar expresiile finale ale densitilor spectrale ale semnalelor MIP.
X MIPN () = 2A p p
n =
j p

j n p

n p p sin c 2 J k n p p M n p k 0 (2.128) k =

)(

X MIPU () = A p p e

p J k (p M ) e j (k0 )nTP sin c 2 n = k =

(2.129)

Observaie: Funciile de densitate spectral conin o infinitate dubl de componente cu amplitudini proporionale cu funciilor Bessel.
Componentele importante ale spectrului sunt situate n interiorul benzii

2 . p

Celelalte componente au valori neglijabile. Spectrul semnalelor MIP este mai mare dect spectrul semnalelor MIA. Pentru ca prin deplasarea impulsurilor din poziia original s nu apar suprapuneri ntre impulsuri adiacente (respectarea condiiei 1.127) este necesar o ngustare a impulsurilor. Aceast comprimare n timp este echivalent cu extinderea n frecven, deci banda de frecven ocupat de semnal va fi mai mare. Avantajul semnalelor MIP const n simplitatea sistemelor modulare-demodulare, precum i n protecia sporit fa de zgomote.

118

Analiza i prelucrarea semnalelor

2.4.3. Modulaia impulsurilor n durat M.I.D.

n cazul MID semnalul modulator x 0 ( t ) comand modificarea cu (t ) a duratei impulsurilor semnalului purttor x p ( t ) , prezentat n figura 2.39. n continuare se va considera c semnalul modulator este sinusoidal. Durata impulsurilor semnalului modulat este modificat dup legea (2.130) (t ) = p + (t ) unde (t ) = k d x 0 (t ) (2.131) Modulaia n durat a unui purttor n impulsuri x p ( t ) cu un semnal modulator sinusoidal x 0 ( t ) este reprezentat n figura 2.48.

Fig. 2.48 Modulaia impulsurilor n durat MID

Introducnd notaia M = max{k d x 0 (t ) }

(2.132)

rezult c pentru a putea recupera semnalul de baz (modulator) este necesar ca: Tp M p (2.133) 2 Funciile de densitate spectral corespunztoare semnalului x MID ( t ) conduc la expresii analitice a cror prelucrare depete cadrul alocat acestui curs. Observaie: Spectrul semnalelor MID este mai mare dect spectrul semnalelor MIA. Semnalele cu MID sunt utilizate mai ales n aparatura de msuare i control i n mai mic msur n sistemele de transmisitere a informaiei.