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Instalaciones Industriales Unidad V: Servomotores y motores sincrnicos Prof: Martin, Milton

Unidad V:
ndice de contenido
Unidad V: .............................................................................................................................................1 El servomotor...................................................................................................................................2 Diferencias con un motor de .................................................................................................2 !uncionamiento...........................................................................................................................2 "i#os de servomotores................................................................................................................$ Servomotores de ...............................................................................................................$ Servomotor de de cam#o controlado...............................................................................$ Servomotor de de armadura controlada...........................................................................$ Servomotor de de im%n #ermanente de armadura controlada..........................................& Servomotores serie de de cam#o dividido.......................................................................& Servomotores de '...................................................................................................................( 'nal)icos y di)itales.................................................................................................................( Servo anal)ico:.....................................................................................................................( Servo di)ital:..........................................................................................................................* Partes de un Servomotor.............................................................................................................* Motor de corriente continua ..................................................................................................* En)rana+es reductores ............................................................................................................* ircuito de control .................................................................................................................* Motores Sincrnicos........................................................................................................................, -Por .u/ utili0ar Motores Sincrnicos1..........................................................................................., 2as #rinci#ales venta+as #ara utili0acin de los motores sincrnicos son:.................................3 orreccin del factor de #otencia...........................................................................................3 Mantener la velocidad constante............................................................................................3 'lto rendimiento.....................................................................................................................3 'lta ca#acidad de #ar.............................................................................................................3 Mantenimiento reducido.........................................................................................................3 Mayor esta4ilidad en la utili0acin con convertidores de frecuencia....................................3 Motores sincrnicos verticales....................................................................................................3 Motores sincrnicos #ara atmsferas e5#losivas........................................................................3 Velocidad fi+a............................................................................................................................16 Velocidad varia4le.....................................................................................................................16 aracter7sticas onstructivas....................................................................................................16 arcasa.................................................................................................................................16 Estator...................................................................................................................................16 Sistema de aislamiento.........................................................................................................11 8otor.....................................................................................................................................11 Descansos.............................................................................................................................11 Descansos de rodamientos...............................................................................................11 Descansos de desli0amiento.............................................................................................11 "i#os de e5citacin....................................................................................................................11 E5citatri0 est%tica 9con esco4illas:.......................................................................................12 E5citatri0 4rus;less 9sin esco4illas:.....................................................................................12 8efri)eracin.............................................................................................................................12 EE"1 $< iclo Su#erior Electromec%nica "urno "arde P%)ina 1 de 12

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El servomotor
Un Servomotor es un dis#ositivo #e.ue=o .ue tiene un e+e de rendimiento controlado. Este #uede ser llevado a #osiciones an)ulares es#ec7ficas al enviar una se=al codificada. on tal de .ue una se=al codificada e5ista en la l7nea de entrada, el servo mantendr% la #osicin an)ular del en)rana+e. uando la se=al codificada cam4ia, la #osicin an)ular de los #i=ones cam4ia. En la #r%ctica, se usan servos #ara #osicionar su#erficies de control como el movimiento de #alancas, #e.ue=os ascensores y timones. Ellos tam4i/n se usan en radio control, t7teres, y #or su#uesto, en ro4ots. En su interior el servomecanismo consta de un #e.ue=o motor con un reductor de velocidad y multi#licador de fuer0a. El %n)ulo de )iro del e+e es de 1,6< en la mayor7a de ellos, #ero #uede ser f%cilmente modificado #ara tener un )iro li4re de >(6<, como un motor standard. 2as caracter7sticas fundamentales .ue se de4en 4uscar en cual.uier servomotor de o ', son las si)uientes: ? @ue el #ar de salida del motor sea a#ro5imadamente #ro#orcional a su volta+e de control a#licado 9desarrollado #or el am#lificador:. ? @ue la direccin del #ar /ste determinada #or la #olaridad instant%nea del volta+e de control.

Fig. 2: Cables de un servo estndar Fig. 1: Conectores mas comunes

Diferencias con un motor de CC

2a diferencia entre un servomotor y un motor de es .ue un servomotor tiene inte)rado o adosado al menos un detector .ue #ermita conocer su #osicionamiento yAo velocidad. ' los detectores de #osicin se les llama BencodersB. Un servo normal o Standard tiene >C) #or cm. de tor.ue .ue es 4astante fuerte #ara su tama=o. "am4i/n #otencia #ro#orcional #ara car)as mec%nicas. Un servomotor no consume muc;a ener)7a.

Funcionamiento
El motor del servo tiene al)unos circuitos de control y un #otencimetro 9una resistencia varia4le: esta es conectada al e+e central del servo motor. Este #otencimetro #ermite a la circuiter7a EE"1 $< iclo Su#erior Electromec%nica "urno "arde P%)ina 2 de 12

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Instalaciones Industriales Unidad V: Servomotores y motores sincrnicos Prof: Martin, Milton de control, su#ervisar el %n)ulo actual del servo motor. Si el e+e est% en el %n)ulo correcto, entonces el motor est% a#a)ado. Si el circuito c;e.uea .ue el %n)ulo no es el correcto, el motor )irar% en la direccin adecuada ;asta lle)ar al %n)ulo correcto. El e+e del servo es ca#a0 de lle)ar alrededor de los 1,6 )rados. Dormalmente, en al)unos lle)a a los 216 )rados, #ero var7a se)En el fa4ricante. Un servo normal se usa #ara controlar un movimiento an)ular de entre 6 y 1,6 )rados. Un servo normal no es mec%nicamente ca#a0 de retornar a su lu)ar, si ;ay un mayor #eso .ue el su)erido #or las es#ecificaciones del fa4ricante. 2a cantidad de volta+e a#licado al motor es #ro#orcional a la distancia .ue /ste necesita via+ar. 's7, si el e+e necesita re)resar una distancia )rande, el motor re)resar% a toda velocidad. Si este necesita re)resar slo una #e.ue=a cantidad, el motor correr% a una velocidad m%s lenta. ' esto se le llama control #ro#orcional. El ca4le de control se usa #ara comunicar el %n)ulo al .ue el servo de4e #osicionarse. El %n)ulo est% determinado #or la duracin de un #ulso .ue se a#lica al alam4re de control. Estos servos reci4en se=al #or tres ca4les: alimentacin #ara el motor y la #e.ue=a #la.ueta de circuito del control 9a trav/s de dos ca4les, #ositivo y ne)ativoAmasa:, y una se=al controladora .ue determina la #osicin .ue se re.uiere. 2a alimentacin de estos servos es, normalmente, de entre $,, y ( voltios. El est%ndar de esta se=al controladora #ara todos los servos de este ti#o, ele)ido #ara facilitar el uso en radiocontrol, es un #ulso de onda cuadrada de 1,& milise)udos .ue se re#ite a un ritmo de entre 16 a 22 ms. Mientras el #ulso se manten)a en ese anc;o, el servo se u4icar% en la #osicin central de su recorrido. Si el anc;o de #ulso disminuye, el servo se mueve de manera #ro#orcional ;acia un lado. Si el anc;o de #ulso aumenta, el servo )ira ;acia el otro lado. Feneralmente el ran)o de )iro de un servo de /stos cu4re entre 36G y 1,6G de la circunferencia total, o un #oco m%s, se)En la marca y modelo. omo se o4serva en la fi)ura, la duracin del #ulso indica o dictamina el %n)ulo del e+e. Dtese .ue las ilustraciones y los tiem#os reales de#enden del fa4ricante de motor. El #rinci#io, sin em4ar)o, es el mismo.

Fig. 3: Angulo de giro en funcion del pulso de entrada EE"1 $< iclo Su#erior Electromec%nica "urno "arde P%)ina > de 12

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Tipos de servomotores

Fig. 4: Diversas clases de servos, inclu endo lineales Servomotores de CC 2os servomotores de am#lificadores el/ctricos de son motores im#ulsados #or una corriente .ue #rocede de o ' 9S 8 H rectificadores controlados de silicio:.

Por lo )eneral se usan como motores #rimarios en com#utadoras, ma.uinaria controlada num/ricamente u otras a#licaciones en donde el arran.ue y la detencin se de4en ;acer con ra#ide0 y e5actitud. E5isten servomotores de muc;os tama=os y #otencias, desde .6& ;# ;asta 1666 ;#. Se usan cuatro ti#os de servomotores de
Servomotor de CC de campo controlado

, .ue son los m%s im#ortantes, los cuales son:

El #ar .ue #roduce este motor es cero cuando el am#lificador de error de suministra e5citacin de cam#o.

no le

omo la corriente de armadura es constante, el #ar var7a directamente de acuerdo con el flu+o del cam#o y tam4i/n de acuerdo con la corriente de cam#o ;asta la saturacin. Si se invierte la #olaridad del cam#o, se invierte la direccin del motor. El control de la corriente del cam#o mediante este m/todo se usa solo en servomotores muy #e.ue=os, de4ido a .ue no es desea4le suministrar una corriente de armadura )rande y fi+a como la .ue se necesitar7a #ara los servomotores de . Itra de las ra0ones de su uso en servomotores #e.ue=os es el ;ec;o de .ue su res#uesta din%mica es m%s lenta .ue la del motor de armadura controlada, de4ido a la mayor constante de tiem#o del circuito altamente inductivo del cam#o.
Servomotor de CC de armadura controlada

Este servomotor em#lea una e5citacin de cam#o de corriente directa 9 : fi+a .ue suministra una fuente de corriente constante. Este ti#o de control, #osee determinadas venta+as din%micas .ue no tienen el m/todo de control de cam#o. Un cam4io sE4ito en el volta+e de armadura .ue ocasione una se=al de error #rovocara una res#uesta casi instant%nea en el #ar de4ido a .ue el circuito de armadura es esencialmente resistivo en com#aracin con el circuito de cam#o altamente inductivo. El cam#o de este motor se tra4a+a en forma normal 4astante m%s all% del #unto m%5imo de la curva de saturacin, #ara mantener el #ar menos sensi4le a #e.ue=os cam4ios en el volta+e de la fuente de corriente constante.

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Instalaciones Industriales Unidad V: Servomotores y motores sincrnicos Prof: Martin, Milton 2os motores de ;asta de 1666 ;# se im#ulsan de este modo mediante control de volta+e de armadura. Si la se=al de error y la #olaridad del volta+e de armadura se invierten, el motor invierte su direccin.
Servomotor de CC de imn permanente de armadura controlada

Este ti#o de servomotor, muc;o muy difundido, em#lea imanes #ermanentes 9ya sea de 'lnico o de cer%mica: #ara tener e5citacin constante del cam#o, en o#osicin a una fuente constante de corriente de cam#o. Se fa4rican en )eneral #ara (v y 2,v en tama=os fraccionarios y en 1&6V #ara ca4alla+es inte)rales ;asta de 2 ;#. 2os motores de im%n #ermanente est%n 4ien com#ensados mediante devanados de conmutacin #ara evitar la desma)neti0acin de los imanes de cam#o siem#re .ue se invierte sE4itamente el volta+e de corriente directa de armadura. En estos motores, las corrientes #ar%sitas y los efectos de la ;ist/resis, en )eneral son desde=a4les y las 0a#atas #olares 9#olos: son comEnmente laminadas #ara reducir el ar.ueo en las esco4illas siem#re .ue se tiene un cam4io r%#ido del volta+e de se=al. Estos dis#ositivos tam4i/n se controlan mediante la re)ulacin del volta+e de armadura de i)ual manera .ue el motor derivacin 9#aralelo:. En este motor se usan dos modos de funcionamiento: de control de #osicin y de control de velocidad. 2os .ue se usan #ara control de #osicin a veces se llaman Jmotores de #arK de4ido a .ue se desarrollan #ara #ares e5tremadamente altos en re#oso o a 4a+as velocidades. uando los servomotores de de im%n #ermanente se usan en control de velocidad, tra4a+an en forma continua #ara mantener determinada velocidad #redeterminada o deseada. Estos servomotores son, #or lo )eneral, totalmente cerrados y tienen )randes tama=os de arma0n #ara #ermitir una disi#acin adecuada de calor. De#endiendo de la velocidad #or controlar y de las necesidades de #ar de la car)a .ue se im#ulsa, un motor tam4i/n #uede necesitar de un ventilador interior #ara me+orar la disi#acin del calor y enfriar la armadura.
Servomotores serie de CC de campo dividido

2os motores #e.ue=os de #otencia fraccionaria, de y cam#o dividido, se #ueden ;acer tra4a+ar como motores con e5citacin se#arada y de cam#o controlado. Un devanado se llama devanado #rinci#al y al otro devanado au5iliar, aun.ue am4os )eneran fuer0a ma)netomotri0 y est%n devanados alrededor de los #olos del cam#o en tal direccin .ue #roducen inversin de rotacin entre si. 2os motores se #ueden e5citar #or se#arado y se #uede a4astecer a la armadura con una fuente de corriente constante. 2as venta+as del cam#o dividido #ara controlar el cam#o radican en .ue la res#uesta din%mica de la armadura se me+ora, #or.ue los cam#os siem#re est%n e5citados, y en .ue se o4tiene un )rado mas e5acto de control de4ido a .ue la direccin de rotacin res#onde mas a diferencia e5tremadamente #e.ue=as de corriente entre los devanados #rinci#al y au5iliar. Un #e.ue=o aumento o disminucin de la corriente en el devanado au5iliar #roducir% un #ar EE"1 $< iclo Su#erior Electromec%nica "urno "arde P%)ina & de 12

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Instalaciones Industriales Unidad V: Servomotores y motores sincrnicos Prof: Martin, Milton instant%neo en la direccin .ue le corres#onda. El servomotor serie #roduce un alto #ar de arran.ue y una r%#ida res#uesta a #e.ue=as se=ales de error. 2a re)ulacin de velocidad es mala en el caso de este motor, #ero esta desventa+a, en )eneral, no es im#ortante en un servosistema, #or.ue la car)a es usualmente fi+a. El em#leo de dos devanados en o#osicin reduce al)o la eficiencia del motor, aun.ue con los motores #e.ue=os lo anterior no es )ran #ro4lema. En )eneral, los motores de JderivacinK o Js;utK y los de serie tienen mayor inercia en su rotor .ue los motores de ', #ara determinada #otencia en ;#, de4ido a los devanados m%s toscos de sus armaduras. 2a resistencia adicional .ue resulta #or la friccin de las esco4illas ;ace .ue disminuya el em#leo de motores de en servosistemas e5tremadamente #e.ue=os y de instrumentos sensi4les.

Servomotores de CA
2a mayor #arte de los servomotores mas #e.ue=os de ' son del ti#o de motor 4if%sico de induccin de #olo som4reado. El devanado de referencia es constante y #or lo )eneral se e5cita mediante un ca#acitor #or el suministro fi+o de '. Una #e.ue=a se=al de error de determinada #olaridad instant%nea con res#ecto al devanado de referencia se am#lifica y se env7a o alimenta al devanado de control. Se #roduce la rotacin del motor en una direccin tal .ue reduce la se=al de error y el motor cesa de )irar cuando se #roduce una se=al nula en el devanado de control. El servomotor de #olos som4reados, em#lea un detector sensi4le a la fase, #ara accionar a.uellos contactos .ue #roducen un corto circuito del devanado del #olo som4reado, #ara desarrollar rotacin en la direccin deseada. Un servomotor de #olos som4reados solo res#onder% cuando la se=al am#lificada de error sea de la ma)nitud suficiente #ara ;acer .ue tra4a+e el detector de fase, ori)inando la rotacin del servomotor en direccin inversa. 2a res#uesta del servomotor 4if%sico a se=ales de control muy #e.ue=as se me+ora todav7a m%s si se reduce el #eso y la inercia del motor, en un dise=o .ue se conoce como Jservomotor de ta0a de frenoK o Jco#a de frenoK. 2os servomotores de instrumentacin de '. ' de 4a+o #ar, .ue se #restan muy 4ien #ara los servosistemas de

omo conclusin, la fase de las se=ales de error .ue se a#lican al devanado de referencia en el servomotor 4if%sico determina la direccin de rotacin, #ara .ue se #rodu0ca un nulo, o cero, y se redu0ca a cero la se=al de error. En consecuencia, el servomotor 4if%sico es sensi4le tanto a la fase como al volta+e.

Analgicos y digitales
Servo analgico:

Estos servomotores se com#onen, en esencia, de un motor de corriente continua, un +ue)o de en)rana+es #ara la reduccin de velocidad, un #otencimetro u4icado so4re el e+e de salida 9.ue se usa #ara conocer la #osicin: y una #la.ueta de circuito #ara el control. EE"1 $< iclo Su#erior Electromec%nica "urno "arde P%)ina ( de 12

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Servo digital:

2os servos di)itales tienen, al i)ual .ue los anal)icos, un motor de corriente continua, un +ue)o de en)rana+es reductores, un #otencimetro #ara la realimentacin de #osicin y una electrnica de control em4e4ida dentro del servo. 2a diferencia est% en la #laca de control, en la .ue ;an a)re)ado un micro#rocesador .ue se ;ace car)o de anali0ar la se=al, #rocesarla y controlar el motor. 2a diferencia m%s )rande de rendimiento est% en la velocidad a la .ue reacciona el servo a un cam4io en la se=al. En un mismo la#so, el servo di)ital #uede reci4ir cinco o seis veces m%s #ulsos de control .ue un anal)ico. omo resultado la res#uesta del servo a un cam4io en la orden de #osicin es muc;o m%s velo0. Este ritmo mayor de #ulsos tam4i/n #roduce me+oras en el rendimiento electromec%nico del motor 9mayor velocidad y m%s fuer0a:.

Partes de un Servomotor

Fig. !: Despiece de un servo

Motor de corriente continua

Es el elemento .ue le 4rinda movilidad al servo. uando se a#lica un #otencial a sus dos terminales, este motor )ira en un sentido a su velocidad m%5ima. Si el volta+e a#licado sus dos terminales es inverso, el sentido de )iro tam4i/n se invierte.
Engranajes reductores

Se encar)an de convertir )ran #arte de la velocidad de )iro del motor de corriente continua en tor.ue.

Circuito de control

Este circuito es el encar)ado del control de la #osicin del motor. 8eci4e los #ulsos de EE"1 $< iclo Su#erior Electromec%nica "urno "arde P%)ina * de 12

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Instalaciones Industriales Unidad V: Servomotores y motores sincrnicos Prof: Martin, Milton entrada y u4ica al motor en su nueva #osicin de#endiendo de los #ulsos reci4idos. "iene adem%s de los circuitos de control un #otencimetro conectado al e+e central del motor. Este #otencimetro #ermite a la circuiter7a de control, su#ervisar el %n)ulo actual del servo motor.

Motores Sincrnicos
2os motores sincrnicos son fa4ricados es#ecialmente #ara atender las necesidades de cada a#licacin. De4ido a sus caracter7sticas constructivas, o#eracin con alto rendimiento y ada#ta4ilidad a todos los ti#os de am4ientes, son utili0ados #r%cticamente en todos los se)mentos de la industria, tales como:

Miner7a 90arandas, molinos, cintas trans#ortadoras y otros: Siderur)ia 9laminadoras, ventiladores, 4om4as, com#resores: Pa#el y celulosa 9e5trusoras, #icadores, desfi4radoras, com#resores, ce#illadoras: Saneamiento 94om4as: @u7mica y #etro.u7mica 9com#resores, ventiladores, e5tractores de aire: emento 90arandas, molinos, cintas trans#ortadoras: ouc;o 9e5trusoras, molinos, me0cladores:

Fig. ": #otores $incr%nicos, 3.&&& '(, 3.1&& ). Fig. .: #otores $incr%nicos, 3."&& '( , 13.2&& ). Aplicaci%n: Compresores rec,procos Aplicaci%n: *aminadores +siderurg,a-

Por qu utilizar Motores Sincrnicos?

2a a#licacin de motores sincrnicos en la industria en la mayor7a de los casos resulta en venta+as econmicas y o#erativas considera4les #ara el usuario de4ido a sus caracter7sticas de tra4a+o.

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Las principales ventajas para utilizacin de los motores sincrnicos son

Correccin del actor de potencia

2os motores sincrnicos #ueden ayudar a la reduccin de los costos de ener)7a el/ctrica y me+orar el rendimiento de sistemas de ener)7a, corri)iendo el factor de #otencia de la red en .ue est%n instalados. En #ocos a=os, el a;orro de ener)7a el/ctrica #uede i)ualar el valor invertido en el motor.
Mantener la velocidad constante

El motor sincrnico mantiene la velocidad constante en las situaciones de so4recar)a y tam4i/n durante momentos de oscilaciones de tensin, res#etando los limites del #ar m%5imo 9#ullH out:.
!lto rendimiento

2a eficiencia en la conversin de ener)7a el/ctrica en mec%nica es m%s eficiente, )enerando mayor a;orro de ener)7a. 2os motores son #royectados tam4i/n #ara o#erar con alta eficiencia en un lar)o ran)o de velocidad y suministrar un me+or a#rovec;amiento de ener)7a #ara una )rande variedad de car)as.
!lta capacidad de par

2os motores sincrnicos son #royectados con altos #ares en r/)imen, manteniendo la velocidad constante aEn en a#licaciones con )randes variaciones de car)a.
Mantenimiento reducido

Por no necesitar de contactos el/ctricos de desli0amiento #ara su funcionamiento, los motores sincrnicos L8USM2ESS no #oseen esco4illas ni anillos colectores y con esto eliminan la necesidad de mantenimiento, ins#eccin y lim#ie0a en estos com#onentes.
Ma"or esta#ilidad en la utilizacin con convertidores de recuencia

Pueden actuar en una am#lia fa+a de velocidad, manteniendo la esta4ilidad inde#endiente de la variacin de car)a. 9e+.: laminadoras, e5trusoras de #l%stico, etc.:.

!otores sincrnicos verticales

"am4i/n e5isten motores sincrnicos Verticales .ue #ueden ser suministrados con rodamientos de esferas, de rodillos o de contacto an)ular, lu4ricados con )rasa. De#endiendo de la a#licacin, como cuando est%n su+etos a altas car)as de em#u+e a5ial #ueden ser fa4ricados con descansos de rodamientos lu4ricados con aceite o descansos de desli0amiento. 2os motores sincrnicos con construccin vertical son #royectados #ara atender las solicitaciones de los clientes #ara a#licaciones en 4om4as, 0arandas, me0cladores y otros.

!otores sincrnicos para atmsferas e"plosivas

Para las a#licaciones en atmsferas e5#losivas se #roducen motores con caracter7sticas de EE"1 $< iclo Su#erior Electromec%nica "urno "arde P%)ina 3 de 12

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Instalaciones Industriales Unidad V: Servomotores y motores sincrnicos Prof: Martin, Milton se)uridad es#ec7ficas, a#tos #ara tra4a+ar en locales donde se mani#ulan, #rocesan o almacenan #roductos inflama4les, #reservando la vida ;umana y )aranti0ando el mantenimiento del #atrimonio.

#elocidad fija
2as a#licaciones de motores sincrnicos con velocidad fi+a se +ustifican #or los 4a+os costos o#erativos, una ve0 .ue #resentan alto rendimiento y #ueden ser utili0ados como com#ensadores sincrnicos #ara correccin del factor de #otencia.

#elocidad varia$le
2as a#licaciones de motores sincrnicos con velocidad varia4le se +ustifican en a#licaciones de alto #ar con 4a+a rotacin y lar)a 4anda de a+uste de velocidad. 2a construccin de los motores #ara estas a#licaciones #uede ser con o sin esco4illas, de#endiendo de las caracter7sticas de car)a y am4iente. De4ido al mayor rendimiento, menor tama=o y mayor ca#acidad de #otencia, los motores sincrnicos #ueden sustituir a los motores de corriente continua en a#licaciones de alto rendimiento. En muc;os casos los motores sincrnicos #ueden ser utili0ados #ara o4tener valores de #ar inferiores al Standard trayendo una reduccin venta+osa de la corriente de arran.ue del motor lo .ue im#lica en menor distur4io en el sistema el/ctrico durante el arran.ue y reduccin en las tensiones mec%nicas resultantes en los 4o4inados del motor. Para un concreto dimensionamiento y a#licacin de los motores sincrnicos, se recomienda al es#ecificar un motor sincrnico, suministrar todas las informaciones necesarias so4re la a#licacin.

Caracter%sticas Constructivas
Carcasa

Su funcin #rinci#al es a#oyar y #rote)er el motor, alo+ando tam4i/n el #a.uete de c;a#as y 4o4inado del estator. Pueden ser construidas en los ti#os ;ori0ontal y vertical, con )rados de #roteccin de acuerdo con las necesidades del am4iente. 2a carcasa es construida en c;a#as y #erfiles de acero soldadas, formando un con+unto slido y ro4usto .ue es la 4ase estructural de la m%.uina. "odo el con+unto de la carcasa reci4e un tratamiento de normali0acin #ara alivio de tensiones #rovocadas #or la soldadura. "al construccin #ro#orciona e5celente ri)ide0 estructural 9#ara so#ortar esfuer0os mec%nicos #rovenientes de un eventual cortocircuito: y 4a+as vi4raciones, #ermitiendo al motor atender las m%s severas solicitaciones.
Estator

onstituido #or un #a.uete laminado de c;a#as de acero silicio de alta calidad con ranuras #ara alo+ar el 4o4inado del estator, .ue o#era con alimentacin de corriente alterna #ara )enerar el cam#o ma)n/tico )irante. Fig. /: 0stator EE"1 $< iclo Su#erior Electromec%nica "urno "arde P%)ina 16 de 12

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Sistema de aislamiento

El sistema de aislamiento est% 4asado en el uso de resinas e#5icas es#eciales, este sistema )aranti0a el #erfecto aislamiento del 4o4inado de los motores en un #roceso con com#leta e5ce#cin de emisin de )ases nocivos a la atmsfera. El sistema de aislamiento es a#licado en m%.uinas de 4a+a y alta tensin .ue utili0an 4o4inas #reformadas desde >,6 ;asta 1&.666 V. Fig. 1: 0stator
$otor

El rotor #uede ser construido con #olos lisos o salientes de#endiendo de las caracter7sticas constructivas del motor y de la a#licacin. onsiste en las #artes activas )irantes com#uestas #or la corona del rotor, el 4o4inado de cam#o y el 4o4inado amorti)uador. 2os #olos de cam#o son ma)neti0ados a trav/s de la corriente directa de la e5citatri0 o directamente #or anillos colectores y esco4illas. En funcionamiento, los #olos en)ranan ma)n/ticamente #or el entre;ierro y )iran en sincronismo con el cam#o )irante del estator. 2os e+es son fa4ricados en acero for+ado o laminados y mecani0ados se)En las es#ecificaciones. 2a #unta de e+e normalmente es cil7ndrica.
%escansos

En funcin de la a#licacin, los Motores Sincrnicos #ueden ser suministrados con descansos de rodamientos o descansos de desli0amiento.
Descansos de rodamientos

Estos descansos son normalmente constituidos con rodamientos de esferas o de rodillos cil7ndricos, de#endiendo de la rotacin y de los esfuer0os a5iales y radiales a .ue son sometidos, tam4i/n en al)unas a#licaciones #ueden ser utili0ados rodamientos es#eciales. 2os descansos de rodamientos #ueden ser Fig. 1&: Descansos lu4ricados con aceite o )rasa.
Descansos de deslizamiento

2os descansos de desli0amiento #ueden tener lu4ricacin natural 9autolu4ricantes: o lu4ricacin for0ada 9lu4ricacin e5terna:.

Tipos de e"citacin
2os motores sincrnicos necesitan de una fuente de corriente Fig. 11: Descansos continua #ara alimentar el 4o4inado de cam#o 94o4inado del rotor:, .ue usualmente es suministrado a trav/s de anillos colectores y esco4illas 9e5citatri0 est%tica: o a trav/s de una e5citatri0 )irante sin esco4illas 94rus;less:. EE"1 $< iclo Su#erior Electromec%nica "urno "arde P%)ina 11 de 12

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Instalaciones Industriales Unidad V: Servomotores y motores sincrnicos Prof: Martin, Milton

E&citatriz esttica 'con esco#illas(

Motores sincrnicos con e5citatri0 est%tica son constituidos de anillos colectores y esco4illas .ue #osi4ilitan la alimentacin de corriente de los #olos del rotor a trav/s de contacto desli0ante. 2a corriente continua #ara alimentacin de los #olos de4e ser #roveniente de un convertidor y controlador est%tico 'A . 2os motores sincrnicos con e5citatri0 est%tica actualmente Fig. 12: 02citatri3 0sttica est%n siendo muy utili0ados en a#licaciones con variadores de velocidad 9convertidores de frecuencia:.
E&citatriz #rus)less 'sin esco#illas(

Motores sincrnicos con sistema de e5citacin 4rus;less #oseen una e5citatri0 )irante, normalmente locali0ada en un com#artimiento en la #arte trasera del motor. De#endiendo de la o#eracin del motor la e5citatri0 es construida como:

E5citatri0 con alimentacin de corriente continua en el estator E5citatri0 con alimentacin de corriente alterna en el estator. Fig. 13: 02citatri3 4rus5less

El rotor de la e5citatri0 alimenta el 4o4inado de la e5citacin del motor, a trav/s de un #uente rectificador trif%sico.

&efrigeracin
2os ti#os de refri)eracin m%s utili0ados son:

Motores a4iertos autoventilados. Motores cerrados con intercam4iador de calor aireHaire. Motores cerrados con intercam4iador de calor aireHa)ua.

'dem%s de los ti#os de refri)eracin mencionados, los motores #ueden ser suministrados con ventilacin for0ada, entrada y salida de aire #or ductos y otros medios de refri)eracin, siem#re atendiendo de la me+or manera las caracter7sticas de a#licacin y del am4iente donde ser%n instalados.

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