Pontifcia Universidade Catlica

do Rio de Janeiro

RENATA SARMENTO LEAL

Heurstica para elaborao de Plano de Estivagem de

PUC-Rio - Certificao Digital N 0312525/CA

placas de ao em navio

Dissertao de Mestrado
Dissertao apresentada como requisito parcial para
obteno do ttulo de Mestre pelo Programa de PsGraduao em Engenharia de Produo da PUCRio.

Orientador: Prof. Jos Eugnio Leal

Rio de Janeiro, julho de 2005.

Pontifcia Universidade Catlica

do Rio de Janeiro

Renata Sarmento Leal

Heurstica para elaborao de Plano de Estivagem de

placas de ao em navio

PUC-Rio - Certificao Digital N 0312525/CA

Dissertao apresentada como requisito parcial para

obteno do ttulo de Mestre pelo Programa de PsGraduao em Engenharia de Produo da PUC-Rio.
Aprovada pela Comisso Examinadora abaixo assinada.

Prof. Jos Eugnio Leal

Orientador
Departamento de Engenharia Industrial - PUC-Rio
Prof. Luiz Felipe Roris Rodriguez Scavarda do Carmo
Departamento de Engenharia Industrial - PUC-Rio
Prof. Elias Silva de Oliveira
Universidade Federal do Esprito Santo - UFES
Daniella Gonalves de Barros S. de Queiroz
Companhia Siderrgica de Tubaro

Prof. Jos Eugnio Leal

Coordenador Setorial do Centro Tcnico Cientfico - PUC-Rio

Rio de Janeiro, 25 de julho de 2005.

Todos os direitos reservados. proibida a reproduo total ou

parcial do trabalho sem autorizao da universidade, do autor
e do orientador.
Renata Sarmento Leal
Graduou-se em Engenharia Civil pela Universidade Federal
do Esprito Santo (UFES).

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Ficha Catalogrfica
Leal, Renata Sarmento
Heurstica para elaborao de plano de estivagem de
placas de ao em navio / Renata Sarmento Leal; orientador:
Jos Eugnio Leal. Rio de Janeiro : PUC-Rio,
Departamento de Engenharia Industrial, 2005.
91 f. ; 30 cm
Dissertao (mestrado) Pontifcia Universidade
Catlica do Rio de Janeiro, Departamento de Engenharia
Industrial .
Inclui referncias bibliogrficas
1. Engenharia Industrial Teses. 2. Plano de estivagem.
3. Logstica. 4. Heurstica. 5. Problema de empacotamento. I.
Leal, Jos Eugnio. II. Pontifcia Universidade Catlica do
Rio de Janeiro. Departamento de Engenharia Industrial . III.
Ttulo.
CDD: 658.5

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Ao meu av Helio (in memorian) e minha av Ded por sempre estarem presentes
em minha vida

Agradecimentos
Superar mais um desafio no foi uma das tarefas mais fceis. Chegar ao final seria
praticamente impossvel sem o apoio da famlia e dos amigos. Pretendo aqui
demonstrar meus sinceros agradecimentos a estas pessoas:
A Deus que iluminou meu caminho durante essa jornada;
Aos meus pais, Jorge e Darcilana, aos meus irmos Aninha, Renato e Jorgeana, a
Gugu, tia Nara, tio Duda, tia Ana, vov Dalva e vov Jasson por terem me
apoiado durante o curso e principalmente por agentaram minhas constantes
crises nervosas e de mau-humor.
A tia Maria do Carmo pelo carinho e ateno;

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As amigas Fernadinha, Maris, Rochely por terem sido realmente AMIGAS nesses
ltimos meses de dissertao;
A Alba e famlia pelo carinho, amizade e companheirismo durante a estada no Rio
de Janeiro;
Ao meu professor e orientador Jos Eugnio, pela calma e pacincia nos meus
momentos de pnico!
Aos colegas de PUC, Natasa, Alessandra, Dudu e Fabio por terem tornado as
horas de estudo na favelinha menos estressantes;
A CST por viabilizar o desenvolvimento dessa dissertao, em especial a Daniella
e Custdio, pelo apoio, interesse e otimismo em relao ao desenvolvimento do
trabalho e por terem colocado seus preciosos tempos a minha disposio para
esclarecimento de dvidas e troca de idias;
A Niltinho e Bartira pelas palavras de consolo nos momentos difceis e pelo
incentivo. Sem vocs essa dissertao poderia no ter terminado!!!!
As amigas Aline, Dbora, Braga, Andria, Marilia, Dros, Sara, Danielly,
Adriana, Bob e Fabis que de certa forma contriburam para a finalizao deste
trabalho.
Aos funcionrios, professores e colegas da PUC pelo apoio e confiana;
CAPES pelo apoio financeiro concedido.

Resumo
Leal, Renata Sarmento; Leal, Jos Eugenio. Heurstica para elaborao de
Plano de Estivagem de placas de ao em navio. Rio de Janeiro, 2005. 91p.
Dissertao de Mestrado Departamento de Engenharia Industrial,
Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro

Essa dissertao aborda o problema da elaborao de Plano de Estivagem

de Placas de Ao, em navios, para o mercado externo. O Plano de Estivagem
muito importante para agilizar o processo de carregamento de navios e reduzir o
laytime utilizados por esses no porto. O estudo de caso na Companhia
Siderrgica de Tubaro (CST). A partir do levantamento dos procedimentos
atualmente utilizados, foi desenvolvida uma heurstica para elaborao de Planos
de Estivagem no Terminal de Produtos Siderrgicos do Porto de Praia Mole. A
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heurstica desenvolvida foi dividida em duas etapas. Na primeira etapa, as placas

de ao so distribudas pelos pores do navio respeitando a capacidade do mesmo
e, na segunda etapa, determinado o layout das placas em cada poro. A
heurstica proposta foi implementada em um ambiente de programao C.

Palavras-chave
Plano de Estivagem, logstica, heurstica, problema de empacotamento.

Abstract
Leal, Renata Sarmento; Leal, Jos Eugenio. Heuristic for Slabs Stowage
Plan elaboration in ships. Rio de Janeiro, 2005. 91p. MSc. Dissertation
Departamento de Engenharia Industrial, Pontifcia Universidade Catlica do
Rio de Janeiro

This thesis considers the problem of elaborating Slabs Stowage Plan

elaboration in ships, for international markets. The stowage plan is very important
for shipment agility and reduction of the laytime used by the ships in the port. A
case study was developed at Companhia Siderrgica de Tubaro (CST). Based on
the procedure used today, a heuristic solution is proposed for Slab Stowage Plan
on the Steel Products Terminal (TPS) located at the port of Praia Mole. The
heuristic was divided in two parts. In the first part, respecting holds capacities,
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slabs are distributed along the holds and in the second part the slabs layout in each
hold is determinate. The proposed heuristc was implemented in a C programming
language.

Keywords
Stowage Plan, logistics, heuristic, packing problem

Sumrio
1 INTRODUO ......................................................................................12
1.1. Introduo ......................................................................................12
1.2. Conceituao do problema ............................................................13
1.3. Objetivos ........................................................................................13
1.4. Delimitao do problema ...............................................................14
1.5. Composio da dissertao...........................................................14
ESTUDO DE CASO .................................................................................15
2.1. A empresa......................................................................................15
2.2. Produo de placas e bobinas.......................................................15
2.3. Etapas do processo de vendas......................................................16
2.4. Transporte de placas e bobinas.....................................................18
2.5. Afretamento de navios ...................................................................19
2.6. Estivagem das placas de ao em navios .......................................21

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3 REVISO BIBLIGRFICA....................................................................25
3.1. Carregamento de pallets................................................................26
3.2. Carregamento de continer ...........................................................35
3.3. Carregamento de contineres em navio ........................................45
4 MTODO HEURSTICO PARA ELABORAO DE PLANO DE
ESTIVAGEM DE PLACA DE AO ..........................................................55
4.1. Definies importantes...................................................................55
4.2. Dados de entrada do algoritimo .....................................................56
4.3. Distribuio dos itens pelos pores ...............................................57
4.3.1. Agrupamento dos itens ...........................................................57
4.3.2. Distribuio dos itens pelos pores.........................................57
4.4. Determinao do layout das placas no poro ................................57
4.4.1.Ranqueamento dos itens .........................................................57
4.4.2. Determinao das dimenses das camadas a serem carregadas
..........................................................................................................58
4.4.3. Lastreamento do poro ...........................................................61
4.4.3.1. Distribuio dos itens nas extremidades do poro............61
4.4.3.2. Carregamento do restante do lastro do poro ..................63
4.4.4. Carregamento da parte central do poro ................................67
4.4.4.1. Pr-carregamento das regies A e C................................68
4.4.4.2. Pr-carregamento da regio B..........................................69
4.4.4.3. Carregamento do 2 lastro ................................................70
4.4.4.4. Procedimento para carregamento da parte central do poro70
4.5. Resumo da heurstica ....................................................................80
4.6. Teste da heurstica ........................................................................82
5 CONCLUSES E RECOMENDAES ...............................................83
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .....................................................85
APNDICE A ...........................................................................................86

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Lista de figuras
Figura 1 Etapas do processo de vendas ...............................................17
Figura 2 Modais utilizados no transporte de placas e bobinas para o
Mercado Interno e Externo .......................................................................18
Figura 3 Terminal de Produtos Siderrgicos do Porto de Praia Mole....19
Figura 4 Empilhadeiras utilizadas no carregamento das placas de ao nos
navios.......................................................................................................19
Figura 5 Estivagem das placas pelo mtodo convencional em um poro
intermedirio.............................................................................................21
Figura 6 Estivagem das placas pelo mtodo convencional em um poro de
extremidade (popa/proa) ..........................................................................22
Figura 7 Estivagem das placas pelo mtodo vertical ............................22
Figura 8 Peao das placas utilizando calos e roletes ........................23
Figura 9 Processo padro de gerao para dois blocos .......................27
Figura 10 Exemplo de carregamento com 2 tipos de caixa...................28
Figura 11 Exemplo de carregamento com 1 tipo de caixa com orientao
diferente ...................................................................................................29
Figura 12 Vista superior e lateral do carregamento com 2 tipos de caixa 30
Figura 13 Gerao de superfcie de carregamento ...............................30
Figura 14 Flixograma da heurstica de Bischoff ....................................32
Figura 15 1 e 2 etapas da heurstica de Steudel ................................33
Figura 16 Layout gerado pela heurstica de Smith e de Cani................33
Figura 17 Diviso do pallet em 5 regies ...............................................34
Figura 18 Carregamento do continer por camada...............................36
Figura 19 Largura Flexvel.....................................................................39
Figura 20 Os novos espaos para carregamento..................................40
Figura 21 Verso arranjo da Heurstica de George e Robinson.............43
Figura 22 Verso camada da heurstica de George e Robinson...........44
Figura 23 Composio das bays ...........................................................46
Figura 24 Arranjo das bays do navio Columbus Olivos.........................47
Figura 25 Formao de blocos de carga...............................................47
Figura 26 Blocos de espao de carga ...................................................49
Figura 27 Alocao de contineres nos respectivos slots.....................50
Figura 28 Sentido de preenchimento das cells de uma determinada bay 52
Figura 29 Definies .............................................................................55
Figura 30 Vista superior das Regies da boca e do fora de boca do
poro ........................................................................................................56
Figura 31 Inclinao de 45 no lado do poro no sentido popa-proa ....58
Figura 32 Seo transversal do poro ..................................................59
Figura 33 Alocao das placas nos cantos do poro no sentido anti-horrio
.................................................................................................................63
Figura 34 Clculo de P ..........................................................................63
Figura 35 Carregamento do lastro.........................................................66
Figura 36 Diviso da parte central do poro em regies.......................67
Figura 37 Pr-carregamento e Carregamento Definitivo........................68
Figura 38 Vista lateral do carregamento de duas pilhas de placas nas
Regies A e C .........................................................................................69

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Figura 39 Vista lateral de duas pilhas de placas carregadas na Regio C

.................................................................................................................69
Figura 40 Clculo de MI ........................................................................70
Figura 41 Carregamento da regio B ....................................................72
Figura 42 Clculo de x ..........................................................................73
Figura 43 Diviso do 2 lastro do poro em 2 regies nos casos em que
z > 1 e a camada de carregamento mpar ............................................75
Figura 44 Diviso do 2 lastro do poro em 2 regies nos casos em que
z > 1 e a camada de carregamento par.................................................75
Figura 45 Definio das distncias D1 e D2..........................................76
Figura 46 y > lp .....................................................................................77
Figura 47 y < lp .....................................................................................77
Figura 48 Alocao das placas no 2 lastro do poro para z=2 ............78
Figura 49 Posio final das placas da regio paralela a Proa...............79
Figura 50 Resumo da heurstica ...........................................................81

Lista de tabelas

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Tabela 1 Dimenses das placas ...........................................................15

Tabela 2 Custo de estiva por perodo ...................................................24
Tabela 3 Critrios de desempate ..........................................................37
Tabela 4 Clculo do espao que sobra...............................................74
Tabela 5 Distncia de deslocamento ....................................................79