DINMICA CLSICA

0. Cinemtica
Objetivos
Entender la naturaleza vectorial de la
posicin, velocidad y aceleracin.
Aprender a obtener ecuaciones de
movimiento dadas unas condiciones
iniciales
Estudiar comparativamente traslacin y
rotacin.
Aprender a utilizar coordenadas
polares.
En este tema
1. Movimiento de objetos.
2. Movimiento de translacin rectilneo.
I. Velocidad y aceleracin.
II. Ecuaciones de movimiento.
3. Translacin en el espacio de 3 dimensiones
I. Coordenadas cartesianas
II. 2D: cada de cuerpos
III. Coordenadas esfricas
4. Movimiento relativos
5. Movimientos circular.
I. Coordenadas polares.
1. Movimiento de objetos
La cinemtica estudia movimiento de los
objetos.
Y sin embargo, se mueve
Para decidir que un objeto se mueve y
describir su movimiento fijar un sistema
de referencia y una escala espacio-temporal.
1. Translacin en 1 dimensin
Posicin:
distancia al punto origen.
depende del tiempo. X(t)
se puede representar en una grfica
Velocidad
indica cmo cambia la posicin con el tiempo
Velocidad media en un periodo


1 2
1 2
) ( ) (
t t
t x t x
v

=
Suficiente informacin?
Qu sucede al
considerar pequeas
diferencias de tiempo?
Velocidad instantnea: es una funcin
del tiempo
dt
t dx
t v
) (
) ( =
La velocidad
se define
como la
tangente a la
curva en un
punto
Aceleracin
indica cmo cambia la velocidad con el
tiempo
Definiciones
Aceleracin media en un periodo

Aceleracin instantnea: es una funcin del
tiempo
1 2
1 2
) ( ) (
t t
t v t v
a

=
dt
t dv
t a
) (
) ( =
2
2
) ( ) (
) (
dt
t x d
dt
t dv
t a = =
Ecuaciones de movimiento
A partir de unos datos iniciales se debe
encontrar la velocidad y posicin en
funcin del tiempo.
} }
= =
t t
dt t v dx
dt
t dx
t v
0 0
) (
) (
) (
}
=
t
dt t v x t x
0
) ( ) 0 ( ) (
} }
= =
t t
dt t a dv
dt
t dv
t a
0 0
) (
) (
) (
}
=
t
dt t a v t v
0
) ( ) 0 ( ) (
Ejemplos
Movimiento
uniformemente
acelerado, a=cte



Movimiento uniforme
v=cte (a=0)
2
0 0
0
0
0
0
2
1
) (
) ( ) 0 ( ) (
) (
) 0 ( ) (
at t v x t x
dt at v x t x
at v t v
dt a v t v
t
t
+ + =
+ =
+ =
=
}
}
vt x t x
dt v x t x
t
+ =
=
}
0
0
) (
) 0 ( ) (
Animacin en el ADD
Ejemplo
Una pulga salta 0.1 m en un salto
vertical. Cul es la velocidad inicial? Si
ha alcanzado esa velocidad inicial a
partir del reposo mediante la extensin
de sus patas en 0.8 mm, cul ha sido la
aceleracin inicial?. La distancia de
aceleracin del hombre es de 0.5 m. Si
el hombre saltase con la misma
aceleracin que una pulga, a qu altura
llegara?
3.Traslaciones en el espacio
La aceleracin, la
velocidad y la posicin
son vectores.
Coordenadas
CARTESIANAS
k z j y i x z y x r
k v j v i v v v v v
k a j a i a a a a a
z y x z y x
z y x z y x

) , , (

) , , (

) , , (
+ + = =
+ + = =
+ + = =

2
2
) ( ) (
) (
dt
t r d
dt
t dv
t a
i i
i
= =
Las relaciones
se cumplen
coordenada a
coordenada
2
2
) ( ) (
) (
dt
t r d
dt
t v d
t a

= =
dt
t dr
t v
i
i
) (
) ( =
Ejemplo
El vector posicin de una partcula viene
dado por la siguiente expresin, donde t
viene en segundos y r en metros.
Determinar la velocidad y la aceleracin
instantnea, as como su valor a los 10
segundos.

j t t i t r

) 5 40 (

30
2
+ =

2D: cada de cuerpos

Establecer Sistema Referencia
Determinar valores iniciales.
Plantear ecuaciones en 2D.
Resolver.
Tiro libre en el ADD
Traslaciones en el espacio:
coordenadas esfricas
La aceleracin, la
velocidad y la posicin
son vectores.
Coordenadas
ESFRICAS
r r r

=

Las relaciones entre variables

son ms complicadas
u
| u
| u
cos
sin sin
cos sin
r z
r y
r x
=
=
=
Paso de ESFRICAS a CARTESIANAS
4. Movimientos relativos
Sistema de referencia Inercial: el que
se mueve a velocidad constante.
Sistema de referencia no inercial: el que
se mueve con una cierta aceleracin.
Sabes algunos ejemplos?

Es el vagn
un SRI para
la persona?
Vectores relativos
Para calcular magnitudes vectoriales
respecto a otro SR, hay que sumarlas.
R r r
V v v
A a a

+
'
=
+
'
=
+
'
=
Ejemplo
Un ave acutica quiere cruzar de una a
otra orilla en un tramo del ro donde el
agua pasa a una velocidad constante de
5km/h. La distancia es de 0.76 km. Si es
mantiene una velocidad constante de 3
km/h en direccin perpendicular a la
corriente, cunto le costar llegar a la
otra orilla? Qu distancia habr
recorrido?

5. Movimiento circular:
magnitudes
ngulo

Velocidad angular


Aceleracin Angular
u
dt
d
w
u
=
2
2
dt
d
dt
dw u
o = =
Coordenadas polares
Se define un plano de movimiento

u r r

=

u
u
u
u
u d du
u d du

=
=
u

du
u
du
u u

=
u
u r u
dt
dr
u
dt
d
r u
dt
dr
dt
u d
r u
dt
dr
dt
r d
v

+ = + = + = =

dt
d
w
u
=
Componentes normales y tangenciales de
la velocidad y la aceleracin
u t u
= u v u v u r u
dt
dr
v
N

+ = + =

u u
=
u a u a u w
dt
dr
dt
d
r u rw
dt
r d
dt
v d
a
t N

2

2
2
2
+ =
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
= =

|
|
.
|

\
|
=
2
2
2
rw
dt
r d
a
N
|
.
|

\
|
+ = w
dt
dr
r a
t
2 o
Referencias
Tipler tomo I
Animaciones de cinemtica en el ADD