Lyce Fnelon BCPST 1

Cours Dure : 2 h

Trigonometrie
Les noncs et parties suivis du symbole [ ] ne seront pas traits en cours. A. Les lignes trigonomtriques A. 1. Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . A. 2. Formules de trigonomtrie . . . . . . . a) Formulaire . . . . . . . . . . . b) Dmonstrations des formules [ 3 3 5 5 6 7 7 8 9 10 11 12 . . . ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Rsolution dquations trigonomtriques B. 1. Lquation cos x = c . . . . . . . . . . . . B. 2. Lquation sin x = s . . . . . . . . . . . . B. 3. Le systme cos x = c & sin x = s . . . . . B. 4. Lquation tan x = t . . . . . . . . . . . . B. 5. Lquation A cos x + B sin x = C . . . . . C. Linarisation

Prrequis
Revoir le chapitre sur : les complexes. Les trois lettres AQT signient ne Qui Trotte et sont utilises pour dsigner une dmonstration facile laisse au lecteur. Dans ce chapitre, on fait de la trigonomtrie en voquant a minima la nature fonctionnelle du cosinus, du sinus et de la tangente. Ces quantits sont ainsi dnies gomtriquement partir des coordonnes dun point du cercle unit. Pour souligner ce contexte non fonctionnel, on ne parle dailleurs pas de fonctions circulaires mais de lignes trigonomtriques . Nous reviendrons videmment plus tard sur ltude des fonctions circulaires.

A.
A. 1.

Les lignes trigonomtriques

Dnitions

Nous rappelons ici la dnition du cosinus, du sinus et de la tangente en les dsignant comme des fonctions . Dans la suite de ce chapitre, leur nature fonctionnelle ne sera pas tudie. Nous y reviendrons ultrieurement. Dnition 1 Le plan orient est rapport un repre orthonormal di rect (O, , ). On note C le cercle de centre O et de rayon 1 (cercle trigonomtrique). Pour tout nombre rel , le point M de C tel que langle orient ( , OM ) ait pour mesure , a pour coordonnes (cos , sin ). On dnit ainsi sur R deux fonctions 2priodiques, sinus et cosinus. sin Leur quotient tan = est la fonction tangente. Elle cos est dnie et -priodique sur R \ {/2 + k : k Z}. 1

sin O cos

tan 1

On peut galement dnir la fonction cotangente sur R \ {k : k Z} par cotan = cos sin

Les principales valeurs des fonctions trigonomtriques sont donnes dans le tableau ci-dessous : cos sin tan 0 1 0 0 6 3 2 1 2 3 3 4 2 2 2 2 1 3 1 2 3 2 3 2 0 1

Expressions par les lments du triangle

Le thorme de Thals permet de dduire, de la dnition du cosinus, du sinus et de la tangente que dans un triangle rectangle

hypothnuse ct adjacent
on a les formules bien connues : cos = ct adjacent , hypothnuse sin = ct oppos hypothnuse

ct oppos

et

tan =

ct oppos ct adjacent

Lencadr suivant fait le point sur les proprits graphiques des fonctions cosinus et sinus.

Sinusodes
Graphiquement, les fonctions cosinus et sinus sont reprsentes par deux sinusodes dphases de /2. La fonction cosinus est paire sur R et la fonction sinus est impaire sur R.

1 sin cos 1 0 /2 3/2 2

Lencadr suivant fait le point sur les proprits graphiques de la fonction tangente.

Tangentode
La fonction tangente est reprsente, quant elle, par une succession de branches verticales rparties -priodiquement et admettant en chaque point xk = /2 + k une asymptote verticale. La fonction tangente est impaire sur R \ {/2 + k : k Z}.

/2

0 /2 3/2

tan

A. 2.
a)

Formules de trigonomtrie

Formulaire

cos2 + sin2 = 1

cos () = cos sin () = sin tan () = tan

cos ( ) = cos sin ( ) = sin tan ( ) = tan

cos ( + ) = cos sin ( + ) = sin tan ( + ) = tan

cos sin tan

= sin 2 = cos 2 1 = 2 tan

cos sin tan

+ = sin 2 + = cos 2 1 + = 2 tan

cos (a + b) = cos a cos b sin a sin b cos (a b) = cos a cos b + sin a sin b sin (a + b) = sin a cos b + cos a sin b sin (a b) = sin a cos b cos a sin b tan (a + b) = tan (a b) = tan a + tan b 1 tan a tan b tan a tan b 1 + tan a tan b

cos 2a = cos2 a sin2 a cos 2a = 2 cos2 a 1 cos 2a = 1 2 sin2 a sin 2a = 2 sin a cos a

1 + cos 2a cos a = 2
2

1 t2 1 + t2 o t = tan (a/2) cos a = sin a = 2t 1 + t2

sin2 a =

1 cos 2a 2

tan 2a =

2 tan a 1 tan2 a

tan2 a =

1 cos 2a 1 + cos 2a

tan a =

2t 1 t2

cos p + cos q = 2 cos

p+q pq cos 2 2 p+q pq sin 2 2

sin p + sin q = 2 sin sin p sin q = 2 cos

p+q pq cos 2 2 p+q pq sin 2 2

tan p + tan q = tan p tan q =

sin (p + q ) cos p cos q sin (p q ) cos p cos q

cos p cos q = 2 sin

b)

Dmonstrations des formules [ ]

Dans le formulaire prcdent, les formules des deux premiers tableaux dcoulent trs rapidement de la dnition des fonctions circulaires et de quelques remarques trs simples de symtrie dans le cercle trigonomtrique. Pour les deux derniers tableaux, toutes les formules sobtiennent facilement ds lors que lon connait la formule cos (a + b) = cos a cos b sin a sin b.

Lobjectif de ce paragraphe est de donner une dmonstration gomtrique de cette formule lorsque a, b et a + b sont trois angles compris entre 0 et /2. Il est facile de constater que si lon nest pas dans cette situation, il est possible de sy ramener en utilisant les diverses symtries du cercle trigonomtrique et les formules qui vont avec (celles du deuxime tableau de la page prcdente). Considrons le dessin suivant :

On a cos(a + b) = = = = = = = OH OI cos a car OHI est rectangle en H (OH IH ) cos a (cos b IH ) cos a car OH M est rectangle en H (cos b MH tan a) cos a car M H I est rectangle en H (cos b sin b tan a) cos a car OH M est rectangle en H cos a cos b sin a sin b.

B.

Rsolution dquations trigonomtriques

Cette section est consacre aux mthodes de rsolution des quations trigonomtriques de rfrence.

B. 1.

Lquation cos x = c Rsolution de cos x = c

Soit c [1; 1]. Lquation cos x = c, dinconnue relle x, possde une unique solution x0 dans [0; ]. Lensemble de ses solutions est alors S = {x0 + 2k : k Z} {x0 + 2k : k Z}. Le nombre x0 [0; ] sappelle larc cosinus de c et est not arccos c. Sur la calculatrice, on lobtient laide de la touche cos1 .

Il dcoule de ce rsultat que lon a cos u = cos v u = v + 2k (k Z) ou u = v + 2 ( Z)

ce qui peut tre utile pour rsoudre certaines quations. Exemples : Lquation cos x = 2 na pas de solution. 3 Lensemble des solutions de cos x = est S = 2 On a x = + 2x + 2 3 ou cos x = cos 2x 3 x = + 2x + 2 3

+ 2k : k Z 6 ( Z) ( Z)

+ 2 : Z . 6

On peut reprsenter graphiquement les solutions sur le cercle unit : 3 9

2k x= + (k Z) 9 3 ou x = + 2 ( Z). 3

7 9

13 9

B. 2.

Lquation sin x = s Rsolution de sin x = s

Soit s [1; 1]. Lquation sin x = s, dinconnue relle x, possde une unique solution x0 dans [/2; /2]. Lensemble de ses solutions est S = {x0 + 2k : k Z} { x0 + 2k : k Z}. Le nombre x0 [/2; /2] sappelle larc sinus de s et est not arcsin s. Sur la calculatrice, on lobtient laide de la touche sin1 .

Il dcoule de ce rsultat que lon a u = v + 2k (k Z) ou u = v + 2 ( Z)

sin u = sin v

ce qui peut tre utile pour rsoudre certaines quations. Exemple : 3 Lensemble des solutions de sin x = est S = 2

+ 2k : k Z 3

2 + 2 : Z . 3

B. 3.

Le systme cos x = c & sin x = s Rsolution du systme cos & sin

Considrons le systme dquations cos x = c sin x = s

Si c2 + s2 = 1, ce systme ne possde pas de solution. Si la condition c2 + s2 = 1 est vrie, ce systme possde une unique solution x0 dans [0; 2 [. Lensemble de ses solutions est alors S = {x0 + 2k : k Z}. On peut retenir de ce rsultat quune mesure dangle est connue sans ambigut (cest dire connue modulo 2) ds que lon connat son cosinus et son sinus. 2 cos x = 2 Lensemble des solutions du systme sin x = 2 2 Exemple :

est S =

+ 2k : k Z . 4

B. 4.

Lquation tan x = t Rsolution de tan x = t

Soit t R. Lquation tan x = t, dinconnue relle x, possde une unique solution x0 dans ]/2; /2[. Lensemble de ses solutions est alors S = {x0 + k : k Z}. latrice, on lobtient laide de la touche tan1 . Le nombre x0 ]/2; /2[ sappelle larc tangente de t et est not arctan t. Sur la calcu-

Il dcoule de ce rsultat que lon a tan u = tan v u = v + k (k Z)

ce qui peut tre utile pour rsoudre certaines quations. Exemples : + k : k Z . Lensemble des solutions de lquation tan x = 1 est S = 4 Lquation tan x = 3 admet S = + k : k Z comme ensemble de solutions. 3

10

B. 5.

Lquation A cos x + B sin x = C Transformation de A cos x + B sin x en r cos(x )

Pour transformer la quantit E = A cos x + B sin x (o A, B R ) en une expression de la forme r cos(x ), on eectue les tapes suivantes : on calcule r = A2 + B 2 = 0 ; comme 2 + 2 = 1, il existe R tel que = cos et = cos , ce qui donne E = r(cos cos x + sin sin x), cest--dire E = r cos(x ). On notera que r et sont le module et un argument du nombre complexe A + iB . Cette transformation a plusieurs applications : Elle permet, en physique, de dterminer lamplitude et la phase dun signal (lectromagntique, sonore, . . . ) dni comme la somme de deux signaux. On peut aussi lutiliser pour rsoudre les quations du type A cos x + B sin x = C o A, B, C sont trois nombres rels, en se ramenant une quation du type cos x = c. Des exemples sont donns ci-dessous. Exemples : Considrons lquation 3 cos x + 4 sin x = 10. On a r = lquation est quivalente 3 4 cos x + sin x = 2 5 5 25 = 5 donc on factorise E par r pour obtenir E = r( cos x + sin x) avec = A/r et = B/r ;

(3)2 + 42 =

cos(x ) = 2,

o cos = 3/5 et sin = 4/5. Lquation na donc aucune solution. Rsolvons lquation (E ) : 3 cos x sin x = 2. On a r = 3 + 1 = 2, donc 3 1 (E ) cos x sin x = 1 2 2 cos x + =1 6 x + = 2k (k Z) 6 x = + 2k (k Z), 6 donc S= + 2k : k Z 6

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C.

Linarisation
Linarisation dune expression trigonomtrique

Linariser une expression trigonomtrique, cest transformer un produit de fonctions circulaires en une somme de telles fonctions. Pour cela, on eectue les tapes suivantes : on remplace chaque occurrence des fonctions cosinus et sinus par leur expression en nombres complexes laide des formules dEuler : cos = ei + ei , 2 sin = ei ei ; 2i

on dveloppe les dirents produits qui apparaissent dans lexpression ; on rutilise les formules dEuler pour revenir en nombres rels.

Exemples : Linarisons cos3 . On a cos3 = = = = Les formules cos x cos y = 1 cos(x y) + cos(x + y) , 2 1 sin x sin y = cos(x y) cos(x + y) , 2 1 sin x cos y = sin(x + y) + sin(x y ) 2 ei + ei 2
3

1 3i (e +3 e2i ei +3 ei e2i + e3i ) 8 3 1 3i (e + e3i ) + (ei + ei ) 8 8 1 3 cos 3 + cos . 4 4

sont des cas particuliers de linarisation dexpressions trigonomtriques.

2 h 00

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