Cap tulo 1: Geometr a b asica del plano y del espacio

Indice
1 Puntos y vectores 2 Suma de vectores 1 3 4 6 9

3 Producto de un n umero por un vector 4 Producto escalar, norma, angulo y distancia 5 Ecuaciones de la recta en el plano

Puntos y vectores

El plano R2
El plano R2 es el conjunto de todos los pares ordenados (a, b) de n umeros reales a y b. Sus elementos, los pares (a, b), se llaman puntos o vectores (este u ltimo nombre se reserva para el caso en que hacemos operaciones con esos pares de n umeros). Los n umeros a, b del vector u = (a, b) (o del punto p = (a, b)) se llaman coordenadas del vector u (o del punto p). Cuando u = (a, b) se considera un vector se usa tambi en el t ermino componentes para referirse a a y b. Al punto (0, 0) se le llama origen de R2 y se suele representar por la letra O. Cuando se le considera como vector, al elemento (0, 0) se le llama vector cero de R2 . A veces se escribe 0, en lugar de (0, 0), si no da lugar a confusi on. Los elementos de R2 se representan gr acamente como se indica a continuaci on, seg un se consideren como puntos o como vectores. En las siguientes guras podemos ver varios elementos, (1, 2), (3, 4), (0, 3), (1, 2) de R2 representados como puntos
4

3, 4

0, 3
3

1, 2

1, 2

C1 El plano y el espacio

y como vectores
3, 4
4 4

0, 3
3 3

1, 2
2

1, 2
2

El espacio R3
El espacio R3 es el conjunto de todas las ternas ordenadas (a, b, c) de n umeros reales a, b, c. Sus elementos, las ternas (a, b, c), se llaman puntos o vectores (este u ltimo nombre se reserva para el caso en que hacemos operaciones con esas ternas de n umeros). Los n umeros a, b, c del vector u = (a, b, c) (o del punto p = (a, b, c)) se llaman coordenadas del vector u (o del punto p). Cuando u = (a, b, c) se considera un vector se usa tambi en el t ermino componentes para referirse a a, b y c. Al punto (0, 0, 0) se le llama origen de R3 y se suele representar por la letra O. Cuando se le considera como vector, al elemento (0, 0, 0) se le llama vector cero de R3 . A veces se escribe 0, en lugar de (0, 0, 0), si no da lugar a confusi on. Por ejemplo, los elementos (1, 2, 2), (3, 4, 4), (0, 3, 3), (1, 2, 2) de R3 est an representados como puntos y como vectores en las siguientes guras
4 3, 4, 4 3 0, 3, 3 1, 2, 2 1, 2, 2 3, 4, 34 1, 2, 0 4 2 0, 3, 3 0 4 3 3, 4, 0 3, 4, 0 1, 2, 0 0 1, 1 2, 2 4 3 2

0, 3, 1 3 1, 2, 2

1 0 1

1, 2, 0 2 0, 3 3, 0 1, 2, 0

C1 El plano y el espacio

4 4 3 2 3 1 2 3 1, 2, 0 2 1, 2, 0 0, 3, 3 0 1 0 1 3 3, 4, 0 1, 2, 0 2 0, 3, 3 0 1, 2, 0 4 0

4 3, 4, 0

Suma de vectores

En R2
La suma de dos vectores u = (a, b), v = (c, d) se dene como el vector u + v = (a + c, b + d) cuyas componentes son la suma de las correspondientes componentes de u y v . Por ejemplo, si u = (3, 1) y v = (1, 2), entonces u + v = (4, 3). Gr acamente la suma viene dada por la regla del paralelogramo:
3.0 u v

2.5 v

2.0

1.5

1.0

0.5

o por la regla de aplicaci on sucesiva:

3.0 u u v 3.0 v 2.5 2.5 u v

v 2.0

2.0

1.5

1.5

1.0

1.0

0.5

0.5

C1 El plano y el espacio

En R3
La suma de dos vectores u = (a, b, c), v = (d, e, f ) se dene como el vector u + v = (a + d, b + e, c + f ) cuyas componentes son la suma de las componentes correspondientes de u y v . Por ejemplo, si u = (3, 1, 1) y v = (2, 1, 2), entonces u + v = (5, 2, 3) Gr acamente la suma viene dada por la regla del paralelogramo:

u v v

Producto de un n umero por un vector

En R2
El producto de un n umero (o escalar) por un vector u = (a, b) se dene como el vector u = ( a, b), cuyas componentes son el resultado de multiplicar por cada una de las componentes de u. Gr acamente u es un vector que est a en la misma direcci on que u, en el mismo sentido si es positivo y en sentido opuesto si es negativo. El vector u ser a m as grande o m as peque no que u seg un que, en valor absoluto, sea mayor o menor que 1. En las siguientes guras se representan los vectores (3, 1) (en negro), 2 (3, 1) = (6, 2) (en azul) y 2 (3, 1) = (6, 2) (en rojo).
2 1 u u 2 1 u u

2 1

2 1

C1 El plano y el espacio

En R3
El producto de un n umero (o escalar) por un vector u = (a, b, c) se dene como el vector u = ( a, b, c) cuyas componentes son el resultado de multiplicar por cada una de las componentes de u. La interpretaci on geom etrica es an aloga a la del caso de R2 . En las siguientes guras se encuentran representados los vectores u = (3, 1, 1), 2 u = 2 (3, 1, 1) = (6, 2, 2) y 2 u = 2 (3, 1, 1) = (6, 2, 2).
u

u u u u

Obs ervese que si P = (x1 , y1 ) es un punto de R2 y u = (a, b) es un vector de R2 , podemos decir que el vector u act ua sobre punto P , dando un nuevo punto Q, cuyas coordenadas se obtienen sumando las coordenadas de P con las componentes de u. Como consecuencia, si P y Q son dos puntos de R2 , existe un u nico vector u que al actuar sobre el primero nos da el segundo. Como es l ogico, las coordenadas de u, que a veces se representa por P Q, se obtienen rest andole a las coordenadas de Q las coordenadas de P . (La misma observaci on es v alida para puntos y vectores en R3 .)
2.5

2.0

1.5

1.0

0.5

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

Ejercicios
12. Determinar la suma v+w y la diferencia v-w de los vectores (La diferencia de dos vectores v y w se dene como la suma de v con el resultado de multiplicar w por el escalar 1, es decir v w = v + (1)w.) 1) v = (1, 2), w = (2, 3) 2) v = (1, 2, 3), w = (1, 2, 3)

C1 El plano y el espacio

3. Determinar los vectores que van de P a Q, de P a R y de Q a R para los puntos siguientes. (Hacer un dibujo "abstracto" primero para relacionarlos con la diferencia de vectores) 3) P = (1, 2, 3), Q = (0, 0, 4), R = (5, 6, 3) Dibujar luego estos vectores con la ayuda de Mathematica 46. Determinar si los siguientes pares de vectores est an relacionados por el producto por un escalar (intentarlo primero sin hacer operaciones). 4) a = (6, 2), b = (4, 3) 5) a = (3, 7, 2), b = (10, 11, 15) 6) a = (3, 7, 2), b = (4, 28/3, 8/3)

Propiedades
El producto de un escalar por un vector y la suma de vectores satisfacen las siguientes propiedades: u + (v + w) = (u + v ) + w u+v =v+u u + (u) = 0 (donde u = (1)u y 0 es el vector 0 = (0, 0) o (0, 0, 0)) (u + v ) = u + v ( + ) u = u + v u + 0 = u (donde 0 es el vector 0) 1u=u 0 u = 0 (donde el primer cero es el n umero 0 y el segundo cero es el vector 0).

Producto escalar, norma, angulo y distancia

El producto escalar de dos vectores v = (a, b) y w = (c, d) de R2 es el n umero real v w = a c + b d. Si u = (a, b, c) y z = (d, e, f ) son dos vectores de R3 , se dene su producto escalar como el n umero real u z = a d + b e + c f . Se dene la norma (o m odulo) de un vector v de R2 o de R3 como la ra z cuadrada del producto escalar de v por s mismo, es decir, |v | = v v .

Propiedades del producto escalar y de la norma:

1) u (v + w) = u v + u w 3) ( u) v = (u v )

2) u v = v u 4) | u| = || |u|

A partir de un vector cualquiera u, distinto del vector cero, es f acil obtener un vector de norma 1 (tambi en llamado unitario o de m odulo 1 1): basta con dividir por su norma, es decir, multiplicarlo por el n umero 1/|u|. El hecho de que el vector resultante sea unitario es consecuencia de la propiedad 4) anterior: 1 u 1 1 u = |u| = 1 = |u| = |u| |u| |u| |u| Si es el angulo que forman los vectores no nulos u y v , entonces u v = |u| |v | cos de donde cos = uv . |u| |v |

C1 El plano y el espacio

Propiedades:
1) |u v | |u| |v |. 2) |u v | = |u| |v | si y s olo si | cos | = 1, es decir, = 0 o = , lo que implica que v = u con > 0 si = 0 o < 0 si = . Se dice entonces que u y v son vectores paralelos , o que est an alineados . 3) Si u y v son vectores no nulos, u v = 0 si y s olo si cos = 0, es decir, si y s olo si = 2. Se dice entonces que los vectores u y v son ortogonales o perpendiculares .

Problema:
Encontrar el angulo que forman los vectores u = (6, 3, 2) y v = (2, 1, 2). (Encontrar primero una expresi on exacta y, despu es, una aproximada, primero en radianes y luego en grados). 5 Soluci on: arccos 21

Problema:
Determinar, en grados y en radianes, los tres angulos del tri angulo de v ertices P = (0, 1, 1), Q = (1, 1, 1), R = (0, 0, 0). El aspecto del tri angulo es

P Q

Problema:
Averiguar si los vectores siguiente son ortogonales o paralelos: u = (6, 1, 5), v = (6, 8, 2). Comprobar si son ortogonales es lo mismo que comprobar si su producto escalar es cero: u v = (6, 1, 5) (6, 8, 2) = 36 + 8 + 10 = 54 = 0, de modo que los vectores no son ortogonales. Que los vectores sean paralelos quiere decir que uno de ellos es el resultado de multiplicar el otro por un cierto n umero real. En consecuencia, los cocientes que resultan de dividir cada componente de uno de los vectores por la correspondiente del otro deben ser iguales. En nuestro caso estos cocientes son respectivamente 1, 8, 2/5, luego los vectores no son paralelos. Alternativamente, podr amos haber calculado el angulo que forman los vectores y comprobar que no es ni angulo es 2 , ni 0, ni . En efecto, el coseno de este

C1 El plano y el espacio

cos = que no es igual a 0, ni a 1 ni a 1.

54 , = 62 104 (u.u) (v.v ) uv

Distancia entre dos puntos p y q del plano o del espacio

Recordemos que, dados dos puntos P , Q de R2 o de R3 , existe un u nico vector, P Q que al actuar sobre P nos da el punto Q o, en t erminos coloquiales, va de P a Q. Se dene la distancia entre dos puntos P y Q del plano o del espacio como la norma del vector P Q: d(P, Q) = |P Q|. En particular, si P = (a, b), Q = (c, d), entonces P Q = (ca, db) y d(P, Q) = (c a)2 + (d b)2 . Si P = (a, b, c), Q = (d, e, f ), P Q = (d a, e b, f c) y d(P, Q) = (d a)2 + (e b)2 + (f c)2 . Ejemplo : Si P = (1, 2, 3) y Q = (1, 3, 2), entonces d(P, Q) = 6. Obs ervese que, en el fondo, lo que se hace es denir la distancia entre dos puntos de modo que se cumpla el Teorema de Pit agoras.

x, y, z

x, y, c

a, b, c x, b, c

Ejercicios
12 Determinar el angulo que forman los vectores 1) v = (1, 2), w = (2, 3).

C1 El plano y el espacio

2) v = (1, 2, 3), w = (1, 2, 3). 3) Determinar, en radianes y en grados, los angulos del tri angulo P QR determinado por los puntos P = (1, 2, 3), Q = (0, 0, 4) y R = (5, 6, 3). Calcular las longitudes de los lados del tri angulo, es decir, las distancias entre cada par de v ertices. 45 Averiguar si los siguientes pares de vectores son ortogonales o paralelos. 4) a = (6, 2), b = (4, 3). 5) a = (3, 7, 2), b = (10, 11, 15). 67 Determinar los per metros de los pol gonos P QR y P QRST U V . 6) P = (1, 2, 3), Q = (0, 0, 4), R = (5, 6, 3). 7) P = (0, 1), Q = (1, 2), R = (2, 1), S = (3, 0), T = (2, 1), U = (1, 2), V = (0, 0). 89 Dibujar dos vectores u, v ortogonales y su suma. Inspirarse en el dibujo para deducir la f ormula de Pit agoras usando una expresi on desarrollada de u + v |2 (o de u v |2 ), teniendo en cuenta la relaci on entre el producto escalar de dos vectores y el angulo que forman. Aprovechar la misma idea para determinar la f ormula que da la longitud del lado de un tri angulo en funci on de las longitudes de los otros dos lados y del angulo opuesto. 10) Se dene la circunferencia de centro p y radio r como el conjunto de puntos del plano que est an a distancia r de p. Usar la denici on de distancia para escribir la ecuaci on de una circunferencia de centro p y radio r en los siguientes casos: a) p = (0, 0), r = 1, b) p = (4, 3), r = 2, c) p = (0, 1), r = 2. 11) Se dene la supercie esf erica de centro p y radio r como el conjunto de puntos del espacio que est an a distancia r de p. Usar la denici on de distancia para escribir la ecuaci on de una supercie esf erica de centro p y radio r en los siguientes casos: a) p = (0, 0, 0), r = 1, b) p = (4, 3, 1), r = 2, c) p = (0, 1, 0), r = 2.

Ecuaciones de la recta en el plano

Por dos puntos P = (a, b) y Q = (c, d) del plano pasa una sola recta. Si suponemos que a = c, es decir, que la recta no es vertical, podemos calcular la cantidad d b angulos semejantes, se puede comprobar que ca . Como consecuencia de las propiedades de los tri este n umero es el mismo cualesquiera que sean los dos puntos que se tomen sobre esa recta. Esta cantidad se llama pendiente de la recta. (V ease la gura adjunta.)

Esta idea sirve para escribir una primera versi on de la ecuaci on de una recta en el plano. Si una recta pasa por un punto P = (a, b) y tiene pendiente m, entonces para cualquier punto (x, y ) de la recta debe cumplirse que yb m= , xa

C1 El plano y el espacio

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de donde se deduce que y = mx ma + b. Por tanto, una ecuaci on general de la recta en el plano es de la forma y = mx + h ecuaci on expl cita de una recta (ER1) Como caso particular, la pendiente de una recta horizontal es 0 y por tanto su ecuaci on es de la forma y = c, para alg un n umero real c. Si una recta es vertical no admite una ecuaci on de esta forma. Su ecuaci on es de la forma x = c, para alg un n umero real c. Ejemplos : - cu al es la ecuaci on de una recta que pasa por (0, 1) y tiene pendiente 1/2? 1/2?. Soluci on : El enunciado del problema nos dice que m = 1/2, luego la ecuaci on de la recta ser a de la forma 1 y = x + h. 2 Como la recta pasa por el punto (0, 1) las coordenadas de este punto deben satisfacer la ecuaci on, lo cual nos permite calcular h. Concretamente, sustituyendo x por 0 e y por 1 en la ecuaci on anterior, resulta 1 = 0 + h, luego h = 1 y la ecuaci on es y= 1 x + 1. 2

- cu al es la ecuaci on de una recta que pasa por (1, 0) y (0, 1)?. Soluci on : Sustituyendo en la ecuaci on (ER1) las coordenadas del punto (0, 1), resulta 1 = 0 + h, y sustituyendo las coordenadas del punto (1, 0), tenemos 0 = m + h; resolviendo el sistema de ecuaciones en m y h, resulta h = 1, m = 1, y la ecuaci on es y = x + 1. Por un punto P = (a, b) pasa una sola recta ortogonal aun vector dado u = c, d). (Se dice que una recta es ortogonal a un vector u si, dados dos puntos P y Q de la recta, el vector P Q es ortogonal a u.) Los puntos (x, y ) de una recta que pasa por P = (a, b) y es ortogonal a u = (c, d) deben satisfacer por tanto la ecuaci on (x a, y b) (c, d) = 0, es decir, c(x a) + d(y b) = 0, y haciendo operaciones, cx + dy ca db = 0. Por ello, de forma gen erica se escribe la ecuaci on de una recta como cx + dy + r = 0 ecuaci on impl cita de una recta (ER2)

u c,d Q x,y Q P

P a,b

C1 El plano y el espacio

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Ejemplos : -cu al es la ecuaci on de una recta que pasa por el punto (0, 1) y es ortogonal al vector (1, 1)?. Soluci on : El enunciado del problema nos dice, comparando con la ecuaci on (ER2), que c = 1 y d = 1, luego la ecuaci on de la recta es de la forma x y + r = 0. Como el punto (0, 1) est a en la recta, sus coordenadas deben satisfacer la ecuaci on, luego 0 1 + r = 0, es decir, r = 1. Por tanto la ecuaci on de la recta es x y + 1 = 0 - cu al es la ecuaci on de una recta que pasa por (1, 0) y es ortogonal a la recta que pasa por (2,1) y (3,2)?. Soluci on : Si es ortogonal a la recta que pasa por (2,1) y (3,2), es ortogonal al vector denido por esos dos puntos de esa recta, que es (3,2)-(2,1) = (1,1). Estamos ahora en las mismas condiciones del ejercicio anterior, comparando con la ecuaci on (ER2) vemos que c=1 y d=1, luego la ecuaci on de la recta es x+y+r=0. Como el punto (1,0) est a en esa recta, tenemos que se ha de vericar 1+0+r=0, luego r=-1, y la ecuaci on de la recta es x + y 1 = 0. Por un punto P = (a, b) pasa una sola recta en la direcci on de un vector dado u = (c, d). (Se dice que una recta est a en la direcci on de un vector u si, dados dos puntos P y Q de la recta, el vector P Q es paralelo al vector u.) Los puntos (x, y ) de una recta que pasa por P = (a, b) y est a en la direcci on de u = (c, d) cumplen que (x a, y b) = (c, d). Por ello, de forma gen erica, se describe una recta mediante el par de ecuaciones x = c + a y = d + b ecuaciones param etricas de una recta recta) (ER3)

donde a, b, c, d son n umeros jos y toma todos los valores posibles entre los n umeros reales.

u Q x,y u c,d

P a,b

Ejemplo : -cu al es la ecuaci on de una recta que pasa por (0, 1) en la direcci on de (1, 1)?. Soluci on: Comparando con la ecuaci on (ER3) , vemos que c = 1 y d = 1, a = 0, b = 1, luego la ecuaci on de la recta es x= y = + 1. Esta par de ecuaciones son las ecuaciones param etricas de la recta. Si queremos obtener la ecuaci on impl cita, no tenemos m as que despejar el par ametro de una de las ecuaciones (la primera por ejemplo) y sustituirlo en la otra, lo que da y = x + 1, o, lo que es lo mismo, x + y 1 = 0.

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Ejercicios
78 Encontrar un vector normal unitario ortogonal a 7) la recta que contiene los puntos P = (2, 3), Q = (1, 2). 8) la recta L que pasa por el origen y es paralela al vector v = (1, 2).