Anexo 5 Hidrotopografia

INSTITUTO DE HIDROLOGIA, METEOROLOGIA Y ESTUDIOS AMBIENTALES - IDEAM
Subdireccin de Hidrologa. Documento preliminar. Prohibida su reproduccin total o parcial. Derechos

reservados. Versin 1999

HIDROTOPOGRAFIA

Como la mayor parte del trabajo se desarrolla en el agua, adems de los mtodos convencionales
utilizados en la topografa convencional, se utilizan otros sistemas y equipos, los cuales sern
tratados de manera detallada en este manual.

1 EQUIPOS MS UTILIZADOS

A continuacin se hace una relacin de equipos y elementos que son mas utilizados en los
levantamientos hidrotopogrficos, de manera general y mas adelante se har referencia a ellos a
medida en que se vayan discriminando las diferentes labores.

Niveles de precisin
Teodolitos
Sextantes
Niveles de mano Lock
Distancimetros
Estaciones Totales de trabajo
Equipos de Geoposicionamiento (GPSs)
Tambin se consideran como un equipo ocasional las lanchas con motor fuera de borda
Cintas mtricas
Miras topogrficas

2 ALTIMETRA

Hasta el momento hemos trabajado entre las dos orillas (Izquierda y derecha), de la seccin para
medir las distancias desde un Punto de Referencia hasta las correspondientes verticales, en cada
una de las cuales se medirn los parmetros hidromtricos, uno de los cuales es la profundidad en
la vertical, lo que nos determina el perfil transversal entre orillas :

Para tener una seccin completa, es decir de Punto de Referencia a Punto de Referencia, se
requiere completar la nivelacin desde estos puntos hasta sus correspondientes orillas, partiendo de
un BM con cota real o arbitraria. Esta nivelacin se puede hacer preferiblemente de dos maneras :


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2.1 EQUIPO

Con nivel de precisin
Con distancimetro

2.2 NIVELACION DE PRESICION

Con nivel de precisin :

Como norma para la nivelacin de secciones transversales se debe considerar lo siguiente :

- Siempre se debe hacer de PR a PR , los cuales deben estar materializados en cada seccin
- Siempre se debe referenciar a un BM.

En las lecturas de Vistas ms y de Vistas menos se deben leer los tres hilos, de tal manera que en el
mismo sitio se puedan calcular a manera de chequeo las diferencias entre hilos, a la vez que
comprobar la igualdad : (Hilo superior - Hilo inferior) /2 = Hilo Medio , como garanta de que la
lectura es buena.

MODELO DE CARTERA DE NIVELACION

IDEAM CARTERA DE NIVELACION FECHA :
CORRIENTE: ESTACION: CODIGO:
DESCRIPCION DEL TRABAJO: LEVANTO:

PUNT
O
DIS
(m)
V + PROM. ALTURA. V - PROM. COTAS OBSEVACION
ES
PRI
h.s.
B.M. h.m (hs+hi)/
2
COTAS+(V
+)
Cota - BM
h.i

h.s.
h.m (hs+hi)/2 ALTURA-(V-)
h.i
NAOI

NAOD
PRD


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Convenciones del modelo de cartera :

PRI - Punto de Referencia Izquierdo

BM - Mojn materializado al cual se le asigna una cota real arbitraria.

NAOI - Nivel Agua Orilla Izquierda

NAOD - Nivel Agua Orilla Derecha

PRD - Punto de Referencia Derecho

h.s. - Hilo superior de los hilos estadimtricos del nivel de precisin

h.m. - Hilo medio del los hilos estadimtricos

h.i. - Hilo inferior de los hilos estadimtricos

h.s - h.m. - Diferencia de intervalos

h.m. - h.i. - Diferencia de intervalos

(h.s. - h.i.) / 2 = h.m. - COMPROBACION DE LECTURAS

Esta cartera debe ser complementada con las profundidades de las verticales obtenidas de la
cartera de aforos, entre las orillas izquierda y derecha, con el fn de complementar el perfil
transversal de la seccin de aforos.

2.2.1 Aplicacion Analitica

En razn de lo anterior las distancias anotadas en la columna DIS (m), de la cartera de nivelacin,
deben ser parciales par luego en correlacin con la cartera de aforos formar un abscisado total
desde el PR de origen hasta el otro.


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Programa para clculo de nivelacin de la seccin transversal incluida la seccin de aforos

Programacin Windows (Delphi) por Daro Ibaez Q.

Elaborados los clculos tendremos a nuestra disposicin las columnas o campos ABSCISAS,
COTAS para ser manipulados grficamente por cualquier sistema CAD, como se muestra a
continuacin :

ABSCISAS COTAS
x1 y1
x2 y2
x3 y3
x4 y4


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2.2.2 Aplicacin Grfica

Grfico obtenido por sistema CAD

Con Distancimetro :

El proceso de nivelacin con distancimetro se hace en forma directa ya que nos da en el sitio tanto
la distancia horizontal como la distancia vertical. Solo se debe tener en cuenta la diferencia entre la
altura del instrumento (distancimetro) y el prisma, datos que se deben introducir antes de hacer las
mediciones para que los resultados (medidas), se den debidamente corregidos.

2.3 NIVELACIN TRIGONOMTRICA

Con este sistema las diferencias de altura se miden a partir de una lnea base, muy bien medida y
ngulos verticales, a prtir de los cuales se obtienen las alturas por clculos trigonomtricos.

2.4 NIVELACIN CON OTROS SISTEMAS

a) Altmetros digitales. Actualmente se pueden tomar cotas con una aproximacin hasta de 5 metros
con este tipo de altmetro, previa calibracin con un punto de cota conocida.

b) Nivel Locke: Con ste aparato se pueden hacer nivelaciones de poca; pero que en determinadas
circunstancias pueden ser suficientes para obtener datos en terreno.


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3 PLANIMETRA

Como parte de los levantamientos Hidrotopogrficos una de las labores mas comunes es en la
Hidrometra como el procedimiento ms usual para la ubicacin de los puntos de medicin
(Verticales), en una seccin de aforos cuyo ancho es tal que no es posible hacerlo de manera directa
como podra se un puente o una tarabita.

3.1 EQUIPO

1. Un bote con motor fuera de borda
2. Un sextante
3. Un teodolito
4. Una estacin total (Distancimetro)
5. Equipo de GPSs

3.2.SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO (SECCION DE AFOROS)

3.2.1 Con Sextante


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Es recomendable que la base B1 - B2, en cuyos extremos van localizadas las balisas o seales sea
medida con la mayor precisin posible y que adems esa longitud sea aproximadamente un tercio
del acho del ro para evitar que el ngulo B1 - SEXTANTE - B2 sea muy agudo y en consecuencia
disminuya la precisin de la localizacin de las verticales en donde se efectuarn las mediciones.
Para la utilizacin de este sistema el tringulo debe ser rectngulo.

3.2.2.Con Teodolito


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Con este mtodo se trabaja tambin con un tringulo rectngulo de caractersticas similares al
anterior y con la misma finalidad, pero los ngulos que nos van determinando el abscisado entre una
orilla y otra se miden desde unos de los extremos de la lnea base B1 - B2 como se puede apreciar
en la grfica correspondiente.

Cabe anotar que con cualquiera de los mtodos es necesario, para facilitar el trabajo, elaborar
previamente una tabla con los ngulos que determinan las distancias que necesitamos para las
mediciones.

3.2.3 Con Teodolito En Un Tringulo Obtusngulo


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En este caso como el tringulo que se forma no es rectngulo, debemos acudir para resolverlo al
teorema de los SENOS, habiendo hecho previamente el clculo de la hipotenusa que forman los
tringulos para cada vertical, por Pitgoras.

Tambin es recomendable, para este mtodo, la elaboracin de una tabla con los ngulos
correspondientes para cada vertical.

3.2.4 Con Distancimetro o Estacin Total


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Con distancimetro las mediciones se hacen de manera directa. Para nuestro ejemplo a partir del
Punto de Referencia Izquierdo (PRI ), donde se arma el aparato, se miden las distancias
horizontales para cada vertical, hasta llegar al Punto de Referencia Derecho (PRD).

Con este sistema se presenta la dificultad del movimiento de la lancha en donde se encuentra la
seal reflectora, por lo que es recomendable utilizar una ESTACION TOTAL ROBOTIZADA, la cul
de manera automtica le hace seguimiento a la seal.

3.2.5 Por el sistema de GPSs

Por el sistema de GPSs, este tipo de medicin requiere de ciertas condiciones :

Trabajar con dos GPS (uno como BASE y otro como ROVER).
La precisin del equipo debe ser alta para evitar el traslape entre verticales.
Para lograr la precisin requerida se debe trabajar en TIEMPO REAL, ya que por obvias razones
no es posible lograr esta precisin por medio de post-procesos.

Los GPS con capacidad de Tiempo Real no requieren, como los GPS comunes, del tratamiento de
post-proceso, que consiste en la posterior correccin de los datos obtenidos por el ROVER a partir
de los datos simultneos almacenados por el GPS BASE, ya que por un sistema de comunicacin
de Doble Frecuencia, el GPS BASE corrige en forma inmediata, es decir en tiempo real, al GPS
ROVER de tal manera que los datos recibidos ya vienen con la precisin propia de los equipos y su
referencia.

El GPS BASE debe ubicarse en uno de los puntos de referencia (PRI PRD), mientras el otro se
desplaza en la lancha hacia el otro punto de referencia, sealando la distancia en metros desde
la BASE.

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En este caso solo son vlidas las distancias horizontales, por lo tanto no debemos tener en
cuenta las alturas o cotas que nos da el GPS para ningn procedimiento, debido a su escasa
precisin.

4 LEVANTAMIENTOS BATIMTRICOS

Los levantamientos batimtricos se pueden dividir en dos grupos principalmente :

1. Batimetras de cuerpos de agua (lagos, lagunas, cinagas, etc.)
2. Batimetras de ros.

4.1 SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO (CUERPOS DE AGUA)

Para las batimetras a que hace referencia el primer grupo podemos utilizar los siguientes equipos :
Trnsitos
Distancimetos
GPSs

4.1.1 Interseccin De Visuales (Teodolito):


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CALCULO DE DISTANCIAS

Cuadro de frmulas para el clculo de distancias a partir de T1


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Cuadro de resultados de las distancias desde T1 a los puntos P1 y P2
CALCULO DE COORDENADAS

Cuadro de frmulas para el clculo de coordenadas de los puntos P1 y P2

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Cuadro de Resultados de las coordenadas de los puntos P1 y P2

Procedimiento

Levantamiento de una poligonal perimetral al lago, a la cual quedar amarrado ste tanto
planimtricamente como altimtricamente.
Dependiendo de la extensin, la forma y la visibilidad, se van materializando bases que en
nuestro ejemplo son T1y T2 en donde irn armados Trnsito 1y Trnsito 2, que a su vez
forman la lnea base de la serie de tringulos que se formarn con cada uno del los puntos en
donde se medirn las profundidades (P1, P2 ....), ya sea directamente o por ecosondeo.
Una manera de localizar los puntos de sondeo es grficamente haciendo uso de los ngulos
medidos en T1 y T2 hasta hallar su punto de interseccin, de ah el nombre del mtodo
INTERSECCION DE VISUALES.
La otra manera es haciendo el clculo de las coordenadas y cotas de fondo de cada uno de los
puntos amarrndolos a la poligonal envolvente por medios trigonomtricos y topogrficos
convencionales. Este sistema es el mas importante ya que nos generar un archivo con los
campos NORTES, ESTES Y COTAS, de gran utilidad para el procesamiento sistematizado de
curvas de nivel y elaboracin de modelos digitales par la obtencin de perfiles, volmenes, etc.
Un aspecto muy importante que se debe tener en cuenta para garantizar precisin de la
batimetra es el control que se debe hacer, de la variacin de niveles para evitar la alteracin en
la medicin de las profundidades.


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4.1.2 Con Distancimetros

Bsicamente el tratamiento que se da a las batimetras con distancimetro es el mismo que para
Interseccin de Visuales, en cuanto se refiere a la poligonal como base para la referenciacin de
los puntos de profundidad, pero el tratamiento de la informacin para la obtencin de los campos
NORTES, ESTES Y COTAS, se simplifica enormemente ya que vamos a tener en el sitio , si
queremos, las coordenadas de cada uno de los puntos, lo que nos permite inclusive, con un
computador portatil y el software apropiado, obtener grficos preliminares en tiempo real.

4.1.3 Con GPSs


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Procedimiento

Instalar el GPS - BASE en un punto o placa con coordenadas conocidas.
Dentro de la programacin de los equipos se debe tener en cuenta lo siguiente :
1. El tipo de datos leer debe ser STREAM, lo cual consiste en que las lecturas se hacen en
forma continua a lo largo de los recorridos.
2. Se debe programar un intervalo de tiempo prudente para las lecturas (En nuestro ejemplo es
de 10 segundos), teniendo en cuenta la velocidad promedio de la lancha que lleva el GPS -
ROVER para que el rea del lago quede cubierta de una manera regular.
Los GPSs tanto ROVER como BASE, se sincronizan automticamente en el tiempo por medio
de relojes atmicos que poseen los satlites, lo que permite la precisin de las observaciones.
Para la medicin de las profundidades se utiliza una ecosonda, preferiblemente digital, la que
tambin se sincroniza en tiempo par que se haga un fix o seal en la grafica cada 10 segundos,
los que nos permitir tener cada 10 segundos las coordenadas NORTES, ESTES y la
profundidad en este punto.
Si los equipos GPS trabajan en tiempo real, las coordenadas almacenadas en la memoria son las
verdaderas, es decir corregidas.
Si los equipos no trabajan en tiempo real, las coordenadas se guardarn sin corregir y con
proyeccin WGS84, por lo cual debemos con el software apropiado hacer el post-proceso y dar la
proyeccin que necesitemos.
Ya no es necesario el levantamiento de la poligonal perimetral.Para levantar el borde de la
laguna, ste se debe levantar haciendo un recorrido con el ROVER graduando los intervalos de
tiempo de tal manera que se capten los detalles con la precisin que se requiera.
Despus de organizada una tabla con las coordenadas x, y, z estamos listos para la
interpolacin de isolneas y la generacin de un modelo digital, del cual podremos obtener
volmenes, perfiles as como tambin una vista tridimensional del lago.

4.2 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO (ROS)


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PROCEDIMIENTO

En cuanto a los mtodos para los levantamientos de campo y procedimientos para el procesamiento
de la informacin, son los mismos que se describieron para los cuerpos de agua, aunque adems se
debe tener en cuenta lo siguiente:

1. La variacin de los niveles se puede presentar en cualquier momento y con una magnitud
mayor, por lo tanto el control de los mismos debe ser mucho ms estricto.
2. Una nueva variable de gran importancia en los ros es la pendiente hidrulica, factor
determinante en el procesamiento de los datos y en la elaboracin de los modelos digitales de
terreno.
3. De los modelos digitales de terreno podemos obtener en forma directa las secciones o perfiles
que necesitemos as como parmetros de medicin tales como volumen, pendientes, distancias,
etc.


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5 APLICACIN


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