E.F.P. Ing.

de Sistemas Sistemas elctricos y electrnicos (IS-244) Laboratorio N 06:

UNSCH

Circuitos transitorios de 2do orden

Alumno(a): NAVARRO VENTURA, Emerson Cdigo: 27085731 Fecha: 12/07/2012

1. OBJETIVOS: A La prctica pretende que el alumno compruebe el comportamiento transitorio de circuitos compuestos por elementos R-L-C, como respuesta ante la conexin y desconexin de una excitacin DC y AC. A Comprobar los tres casos que se presentan en la solucin de los circuitos transitorios de segundo orden: Sobre-amortiguado, Amortiguamiento crtico, y Sub-amortiguado. con los resultados

A Comparar los resultados obtenidos analticamente, obtenidos mediante el simulador Proteus. 2. SOFTWARE REQUERIDO Programa de simulacin PROTEUS ISIS 3. INFORMACIN TERICA v Respuesta transitoria de un circuito RLC: Sea el circuito de la Figura 01, en el que el interruptor ha estado abierto un tiempo suficiente como para descartar energa inicial almacenada en C o L.

VR VL VC iR L di 2 L 2 dt i C

Derivando toda la ecuacin:

di 1 idt dt C
Figura 01

La solucin general por mtodos de ecuaciones diferenciales se obtiene:

di 0 R dt

i(t ) iT (t ) iS (t )
iT(t) = Solucin Homognea o natural (componente transitorio). iS(t) = Solucin Particular o forzada (componente estacionario).

E.F.P. Ing. de Sistemas Sistemas elctricos y electrnicos (IS-244) A Para la solucin homognea se asume un respuesta del tipo: Reemplazando y derivando en la ecuacin diferencial:

UNSCH

i = ept

Rpi

Lp 2 i

1 i C

Lp 2

Rp

1 i C

Como i es una repuesta esperada i 0 Por lo que:

Lp Rp R R2 2L

1 0 C 4 L/C

R 2L

R 2L

1 LC

Definiendo: a = Coeficiente de amortiguamiento = R/2L

sO = frecuencia de resonancia =

rad LC seg

a 2 s o2

Sabiendo que p es un parmetro que slo depende de la red y su naturaleza lo da el discriminante radical, la respuesta podr ser alguno de los siguientes tres tipos: A. Respuesta Sobreamortiguada:

a s0

Figura 02

Las soluciones de p sern reales y negativas; por lo que el transitorio queda como la combinacin de ellas.

E.F.P. Ing. de Sistemas Sistemas elctricos y electrnicos (IS-244) a a 2 02 t a

UNSCH a 2 02 t

iT (t )
una constante:

Ae

Be

La solucin estacionaria es una familia de la excitacin; como en este caso es

iS (t ) i ( )

iT (t )
La nica solucin de

Ae
p

a 2 02 t

Be

a 2 02 t

i( )

B. Respuesta Crticamente Amortiguada:

a s0

, por lo que la solucin en este caso ser:

i (t )

Ae

at

Bte

at

i( )
que se atena

La solucin adicional homognea considera una rampa exponencialmente.

Figura 03

C. Respuesta Subamortiguada:

a s0

Las soluciones de p son complejas conjugadas, los cuales se pueden representar:

p1

j s0 2 a 2

js

Considerando: frecuencia de oscilacin = s

s0 2 a 2

E.F.P. Ing. de Sistemas Sistemas elctricos y electrnicos (IS-244) La solucin general se sera:

UNSCH

i (t )

Ae
at

js t

Be

js t jst

i( ) i( )
jsen st i( )

i (t ) e
i (t ) e
at

Ae jst
jsen st

Be

Utilizando las frmulas de EULER:

A cos st
at

B cos st

i (t ) e

A B cos st

j A B sen st

i( )

Como la solucin debe ser real, A y B debern ser complejos conjugados, por lo que se puede hacer la siguiente conversin de variables: A + B = C1 A B = C2

i (t ) e R

at

C1 cos st C 2sen st y $ arc tag

i( ) C1 C2 i( )

Sumando las partes trigonomtricas en forma fasorial:

C 12 C 22 i (t ) e
at

Rsen st $

Observamos la oscilacin natural y los sobrepicos que se producen hasta quedar en estado estable: i( ). El estado en cada uno de estos casos es funcin de las propiedades de elementos de la red y no de la excitacin.

Figura 04

E.F.P. Ing. de Sistemas Sistemas elctricos y electrnicos (IS-244) 4. DESARROLLO DE LA PRCTICA

UNSCH

4.1. Respuesta transitoria de un circuito R-L-C, para un excitacin constante: @ Implemente en el Proteus, el circuito de la Figura 05. @ Establecer en el generador de Reloj, una frecuencia de 0.1Hz. @ Agregar un probador de voltaje. @ Agregar una ventana de grfica. simulacin

@ Incorporar el probador de voltaje, dentro de la ventana de simulacin grfica (arrastrando con el mouse). @ Ajustar parmetros de la ventana de simulacin grfica (ver video apoyo). La escala de tiempo deber iniciar en t = 4.8Seg. @ En el recuadro siguiente, dibuje el resultado obtenido en la ventana de simulacin grfica.

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UNSCH

@ Con los datos de R, L y C, calcule y complete la Tabla 01 con los datos requeridos: a
50

s0
10

Tipo de respuesta
Sobreamortiguado

VR(t)
4.34v

@ Anote sus observaciones: La seal llega a un pico alto que se acerca a 5v y luego va disminuyendo. El voltaje en R es variante. @ Modifique el valor de R a 20 y re-ejecute la simulacin. Cambie la escala de tiempo si es necesario. @ En el recuadro siguiente, dibuje el resultado obtenido en la ventana de simulacin grfica.

E.F.P. Ing. de Sistemas Sistemas elctricos y electrnicos (IS-244)

UNSCH

@ Con los datos de R, L y C, calcule y complete la Tabla 02 con los datos requeridos: a
10

s0
10

Tipo de respuesta
Criticamente amortiguado

VR(t)
3.25v

@ Anote sus observaciones: R varia siendo si Vmax=3.25 En la grafica se observa que la seal sube casi hasta 4V y luego disminuye casi hasta 0V en 6.4 @ Modifique el valor de R a 2 y re-ejecute la simulacin. Cambie la escala de tiempo si es necesario. @ En el recuadro siguiente, dibuje el resultado obtenido en la ventana de simulacin grfica.

E.F.P. Ing. de Sistemas Sistemas elctricos y electrnicos (IS-244)

UNSCH

@ Con los datos de R, L y C, calcule y complete la Tabla 03 con los datos requeridos: a
1

s0
10

Tipo de respuesta
Subamortiguado

VR(t)
0.84V

@ Anote sus observaciones: En el grafico se observa que la seal va disminuyendo y aumentando en

forma ondulatoria. R varia hasta llegar a Vmax = 0.84V.

@ Anote sus conclusiones: Se llega a comprobar los dintintos tipos de respuesta del circuito a

exitacion constant, llegando a esto mediante la disminucion de la Resistencia.

E.F.P. Ing. de Sistemas Sistemas elctricos y electrnicos (IS-244) 4.2. Respuesta transitoria de un circuito R-L-C, para un excitacin variable: @ Implemente en el Proteus, el circuito de la Figura 06. @ La frecuencia de la fuente ser 10Hz. @ Agregar un probador de voltaje. @ Agregar grfica. una ventana de simulacin

UNSCH

@ Incorporar el probador de voltaje, dentro de la ventana de simulacin grfica (arrastrando con el mouse).

Figura 06

@ Ajustar parmetros de la ventana de simulacin grfica. La escala de tiempo deber iniciar en t = 0seg y terminar en t = 2seg. @ En el recuadro siguiente, dibuje el resultado obtenido en la ventana de simulacin grfica.

E.F.P. Ing. de Sistemas Sistemas elctricos y electrnicos (IS-244)

UNSCH

@ Con los datos de R, L y C, calcule y complete la Tabla 04 con los datos requeridos: a
25

s0
10

Tipo de respuesta
Sobreamortiguado

VR(t)
5.51V

@ Anote sus observaciones: La respuesta es sobreamortiguada de acuerdo a los valores de a las

ondas mantienen una forma constante.

E.F.P. Ing. de Sistemas Sistemas elctricos y electrnicos (IS-244)

UNSCH escala

@ Modifique el valor de R a 20 y re-ejecute la simulacin. Cambie la de tiempo si es necesario.

@ En el recuadro siguiente, dibuje el resultado obtenido en la ventana de simulacin grfica.

E.F.P. Ing. de Sistemas Sistemas elctricos y electrnicos (IS-244)

UNSCH

@ Con los datos de R, L y C, calcule y complete la Tabla 05 con los datos requeridos: a
10

s0
10

Tipo de respuesta
Criticamente amortiguada

VR(t)
2.67V

@ Anote sus observaciones: El R disminuye con respecto al ejemplo anterior. @ Anote sus concluciones: La respuesta es Criticamente amortiguada es casi similar a la sobreamortiguada.

E.F.P. Ing. de Sistemas Sistemas elctricos y electrnicos (IS-244) @ Modifique el valor de R a 1 tiempo si es necesario.

UNSCH y re-ejecute la simulacin. Cambie la escala de

@ En el recuadro siguiente, dibuje el resultado obtenido en la ventana de simulacin grfica.

@ Con los datos de R, L y C, calcule y complete la Tabla 06 con los datos requeridos: a
0.5

s0
10

Tipo de respuesta
Sobreamortiguada

VR(t)
0.14V

E.F.P. Ing. de Sistemas Sistemas elctricos y electrnicos (IS-244) @ Anote sus observaciones:

UNSCH

La respuesta es sobreamortiguadaya que W0 > El R disminuye con respecto al ejemplo anterior.

@ Anote sus conclusiones:

Se logra comprobar los distintos tipos de respuesta del circuito transitorio para una exitacion variable.