COLE POLYTECHNIQUE COLE SUPRIEURE DE PHYSIQUE ET CHIMIE INDUSTRIELLES

CONCOURS DADMISSION 2007 FILIRE

PC

PREMIRE COMPOSITION DE PHYSIQUE

(Dure : 4 heures) Lutilisation des calculatrices est autorise pour cette preuve.

Analyse dun mouvement coll-gliss (stick-slip) et lune de ses consquences, le chant des verres
Le frottement solide joue un rle considrable dans de nombreuses situations, statiques ou dynamiques. Nous allons analyser ici quelques aspects du mouvement dun solide qui peut soit glisser ( slip ) soit adhrer ( stick ) sur son support. Ce phnomne a pour origine le fait que les coecients de frottement statique et cintique dirent. Il est ainsi responsable du grincement des portes, du crissement des craies sur le tableau noir, ou dans un registre plus harmonieux, de la mise en vibration dune corde de violon. Un tel type de mouvement est tudi dans les parties 1 et 2, et dans la partie 3 nous nous intresserons un phnomne de vibration qui trouve aussi son origine dans le mouvement coll-gliss : le chant des verres. Les parties 1, 2 et 3 sont indpendantes. Dans tout le problme on dsigne par a la norme de tout vecteur a, et par x la drive de x(t) par rapport au temps. Dnitions et rappels : Lois du frottement solide/solide (lois de Coulomb) : f et N tant respectivement les composantes tangentielle et normale de laction de contact exerce par un solide sur un autre, S et C les coecients de frottement statique et cintique avec S > C , si la vitesse de glissement est nulle, alors f S N

si la vitesse de glissement est non nulle, alors f est de sens oppos cette vitesse et de module f = C N Relation entre la dformation (allongement ou contraction relatif) l/l dune tige solide et la contrainte normale (force de traction ou de compression longitudinale par unit de surface de section) F/S : 1 F l = l Y S , Y dsignant le module dYoung . 1

Donnes numriques : Module dYoung du verre : Masse volumique du verre : Y = 70 GPa v = 3 103 kg m3

I. Principe du mouvement coll-gliss Une poutre rigide et homogne, de longueur L, de masse m et de section carre s, est pose en quilibre lhorizontale sur deux supports (numrots 1 et 2) spars de la distance D0 (Figure 1). Les coecients de frottement solide statique et cintique entre cette poutre et chacun des supports sont respectivement S et C , avec S > C . Le centre de gravit G de la poutre se trouve initialement la distance horizontale a0 du support 1, avec a0 < D0 /2.

Figure 1 I.1. La poutre est immobile. Calculer les forces de raction verticales des supports sur la poutre, RN 1 et RN 2 , en fonction des donnes du problme. I.2. Les supports 1 et 2 sont maintenant anims lun vers lautre de vitesses horizontales et constantes, respectivement v0 /2 et v0 /2 selon Ox. La poutre ne peut se dplacer quen translation horizontale selon cette mme direction. La distance entre les deux supports scrit donc : D(t) = D0 v0 t. Que deviennent les forces RN 1 (t) et RN 2 (t) en fonction de a(t), distance horizontale entre le centre de gravit G de la poutre et le support 1 linstant t ? I.3. On suppose que la poutre glisse dabord par rapport un seul des deux supports. Prciser lequel ; dterminer les forces horizontales de frottement, dintensits F1 (t) et F2 (t), qui agissent sur la poutre lors de cette phase du mouvement. I.4. Montrer que ce mouvement ne peut se perptuer, et quil existe un instant t1 o la poutre se met glisser sur lautre support. Dterminer la distance D1 = D(t1 ) en fonction de a0 , S et C . I.5. Justier quil existe alors une phase du mouvement o ncessairement il y a glissement sur les deux supports. Exprimer alors la somme des forces de frottement en fonction de a(t), D(t) et des constantes du problme. Dans quel sens agit-elle ? Donner le critre qui dtermine la n de cette seconde phase en prcisant le support sur lequel le glissement cesse. Soit t1 linstant correspondant. 2

I.6. Dcrire la phase suivante du mouvement. Elle se termine linstant t2 . Montrer que C [D(t1 ) a(t1 )]. D(t2 ) = 1 + S I.7. On admettra que, pour une faible vitesse de rapprochement des supports et une distance a0 susamment grande, les modications de D(t) et de a(t) durant la phase transitoire (cf. I-5) C restent faibles en valeur relative. En les ngligeant, montrer que D(t2 ) D(t1 ). En dduire S un moyen simple dvaluer le rapport C /S . II. Analyse dun mouvement doscillation. Masse sur un tapis roulant Dans cette partie, on considre le mouvement dune masse m pose sur un tapis roulant se dplaant une vitesse horizontale v0 = v0 ex , v0 > 0, par rapport au rfrentiel du laboratoire. La masse est soumise une force de rappel colinaire au mouvement du tapis roulant et exerce par un ressort de raideur k. Les coecients de frottement statique et cintique entre la masse et le tapis sont nots respectivement S et C . On reprera la position de la masse par son abscisse x dans le rfrentiel du laboratoire, lorigine correspondant labsence de dformation du ressort.

Figure 2 II.1. Montrer quil existe une position dquilibre dont on dterminera labscisse xeq en fonction de C , g et 2 = k/m. II.2. On pose X = x xeq . Expliciter lquation du mouvement de la masse ; on distinguera < v0 et X > v0 . les situations X = v0 , peut stablir si X Montrer quune phase de mouvement avec collage, pour laquelle X appartient lintervalle [X1 , X2 ] dont on dterminera les bornes. quelle condition peut-elle se maintenir ? II.3. La masse est pose sur le tapis sans vitesse initiale labscisse X0 , avec X0 > 0. Dterminer X (t) pour le dbut du mouvement. Montrer que ce type de mouvement se maintient si X0 est infrieur une valeur Xm que lon dterminera. II.4. On utilise Xm comme longueur caractristique. On pose qeq = xeq /Xm , q1 = X1 /Xm et q2 = X2 /Xm . Exprimer q1 et q2 en fonction de qeq et du rapport = S /C . dq et v0 . Transcrire en fonction de X d pour q ( ) les quations direntielles du mouvement obtenues en II.2. Dans le plan (q ; q ) tracer le portrait de phase correspondant au mouvement de conditions initiales (0,5 ; 0). Quel est alors le mouvement ? II.5. On pose q ( ) = X/Xm avec = t. Exprimer q = 3

II.6. On donne qeq = 0, 5 et = 2. Prciser dans le plan (q ; q ) les points reprsentatifs des tats avec collage. II.7. En procdant par tapes, tracer le portrait de phase correspondant aux conditions initiales (2 ; 0). Prciser ce qui se passe lorsque le point reprsentatif de ltat du systme franchit la ligne q = 1 pour la premire fois, puis la seconde fois. Montrer que le mouvement devient priodique et prciser le cycle correspondant dans le plan de phase (q ; q ). Ce cycle dpend-il des conditions initiales ? II.8. Dans le cas gnral, calculer la priode TC de ce cycle avec collage en fonction de et q2 . Ltude prcdente peut servir de modle au fonctionnement dun patin de frein sappuyant sur une roue en rotation, systme pour lequel on dsire savoir si lalternance ventuelle de collage et de glissement nuit son ecacit. II.9. Calculer le travail W des forces de frottement pendant un cycle du mouvement en distinguant les deux types de cycle (avec ou sans phase de collage). En dduire, pour chacun deux, la puissance moyenne correspondante et comparer les rsultats. Quelle conclusion en tirezvous ? Pourquoi cherche-t-on viter le collage ? III. Le chant des verres En frottant lgrement le bord dun verre pied laide dun doigt humide, un son audible est parfois mis. Mme si cela reste imperceptible pour loprateur, le mouvement du doigt par rapport au verre est de type coll-gliss . Lalternance de mouvements colls et glisss provoque la mise en vibration du verre sa frquence de rsonance. Le mouvement pour le mode fondamental, le seul auquel nous nous intresserons, consiste en une dformation du bord de la paroi du verre, de forme circulaire au repos, en une forme dallure elliptique dont les axes de symtrie restent xes (axes Ox et Oy de la gure 3).

Figure 3

Les dformations gomtriques dun verre tant en ralit fort complexes, il ne sera eectu ici quune premire approche en tudiant les oscillations libres dun systme plus simple, un tube cylindrique. La modlisation est donc celle dun cylindre de rvolution daxe zz , de rayon R et de hauteur H . Lpaisseur de la paroi est a avec a R. La dformation est suppose plane, orthogonale laxe, et indpendante de z (dformation cylindrique) ; sa composante radiale, en coordonnes cylindriques (r, , z ) est suppose de la forme : r (, t) = 0 cos 2 cos t avec 0 III.1. Analyse nergtique de la vibration III.1.1 Justier que lexpression de r (, t) permet de dcrire correctement lallure gomtrique de la dformation reprsente en gure 3. III.1.2 Soit (t) le dplacement dun point du bord du verre situ un ventre de vibration (sur laxe Ox par exemple) ; ce dplacement est radial. Si lon suppose que les dformations restent dans le domaine lastique, justier que lnergie mcanique E dun tel systme peut 2 d + B2 o A et B sont deux constantes que lon ne scrire a priori sous la forme E = A dt cherchera pas pour linstant expliciter. III.1.3 Que vaut alors la frquence propre du mode en fonction de A et B si lon suppose quil ny a pas damortissement ? III.2. nergie cintique du tube cylindrique III.2.1 crire la masse dm dun lment de la paroi du tube situ entre et + d. On dsignera par v la masse volumique du verre. III.2.2 Donner lexpression de la vitesse radiale instantane du point de coordonnes au repos (R, ). III.2.3 La dformation tudie seectue sans modication du primtre de la section du tube (bord du verre). De ce fait, un point situ en dehors des axes Ox et Oy subira galement un lger dplacement tangentiel, soit s(, t) pour un point de coordonnes au repos (R, ), avec |s(, t)| R. On admettra sans dmonstration que, compte tenu des hypothses, la condition ds(, t) de conservation du primtre peut scrire + r (, t) = 0. d Donner lexpression de ce dplacement tangentiel et la vitesse correspondante. III.2.4 Calculer alors lnergie cintique totale EC du tube linstant t. R.

III.3. Analyse nergtique de la vibration. nergie potentielle lastique III.3.1 Considrons une petite portion de la paroi du tube de hauteur z (z longueur l0 au centre de la paroi, formant un segment danneau (gure 4). R) et de

Figure 4 Donner la longueur dun lament dpaisseur du situ la distance u de la ligne centrale de cet lment en fonction du rayon de courbure au repos R de cette ligne. Lors de la dformation, ce rayon de courbure passe de R R . Montrer que le changement 1 1 . de longueur du lament est donn par = l0 u R R III.3.2 En supposant la dformation homogne, exprimer la force de tension (ou de compression) F le long de ce lament (du, z ) en fonction du module dYoung Y du matriau. III.3.3 Compte tenu de lhypothse 0 R, calculer lnergie potentielle lastique associe ce lament, puis celle associe au segment danneau de longueur l0 et dpaisseur a. III.3.4 La dformation de lanneau dpend en fait de . On admettra que la courbure (inverse du rayon de courbure) dune portion lmentaire de lanneau (situe entre et + d, donc pour 1 r + r 1 = lequel l0 = Rd ) qui a subi un dplacement radial r (, t) ( R) est donn par R R R2 2 r o r = . En utilisant le rsultat de la question prcdente, exprimer lnergie potentielle 2 lastique de lanneau de hauteur z . III.4. Frquence de vibration du tube Pour passer de lanneau de hauteur z au tube complet, il faut tenir compte des contraintes latrales internes qui font que le tube ne se dcompose pas en lments anneaux indpendants. Mais dans cette gomtrie de dformation particulire, on montre que lon peut procder comme sils ltaient, condition de multiplier le rsultat par le facteur (1 2 )1 o est un coecient caractristique du matriau. On donne : R = 3 cm, H = 5 cm, a = 1, 4 mm, = 0, 2. Calculer la frquence du mode de vibration tudi. 6