Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
SATELLITES DE TLCOMMUNICATION Quelques remarques. Le problme de loscillation de lorientation dun satellite a dj t pos bien des fois. Dans lpreuve M du concours de lENSIETA 1996, lquilibre et les oscillations sont recherchs grce au moment des forces de gravitation ; lnonc confond le rfrentiel barycentrique, qui est en translation avec le satellite, et le rfrentiel tournant, qui est en rotation avec le satellite. Lpreuve M du concours de Centrale 1982 recherche aussi de la sorte lquilibre et les oscillations grce au moment des forces de gravitation. Il ne commet pas derreur de rfrentiel. Le problme prsent dtaille mieux les effets du rfrentiel sur ce calcul dans les questions 9-14. En outre, il propose une autre rsolution par lnergie mcanique dans le rfrentiel gocentrique ; telle quelle est demande dans les questions 15-16, cette rsolution est pratiquement infaisable. Nous essaierons de la discuter de faon approfondie. Notons aussi que Lagrange a vcu de 1736 1813, et non au dix-septime sicle et que la longueur M1M2 est note 2l partir de la question 9, tandis qu partir de la question 17, on se demande si elle est note l ou 2l : peut-tre trouverez-vous des rsultats moiti ou double des miens. I. SATELLITES SUR ORBITE CIRCULAIRE 1) Posons r0 = RT + h . Selon la loi fondamentale de la dynamique,
GM T M S v2 = v= M S r0 r02 GM T . RT + h
T=
2r0 = 2 v
1 2
(RT + h )3
GM T
GM T M S 2r0
2) Ec = M S v 2 =
et E p = Fdr =
RT , do r0
GM T M S GM T M S = . 2 r r
Do 2 Ec + E p = 0 .
(RT + h )3 arccos
GM T
6,4 180 T = 27,27 . Do = = = 6,6 . Il faut B 27,27 7,2 M Equateur A un train de 7 satellites pour couvrir un mridien. Nous I supposerons ces 7 satellites quidistants. Pour couvrir la surface de la Terre, il est prfrable de dcaler C les satellites entre deux trains voisins, de sorte quun satellite dun train soit en face du milieu de lintervalle entre deux satellites du train voisin. Cest sur lquateur que la distance entre deux trains est la plus grande. Considrons la trace A sur la surface terrestre dun satellite situ dans le plan de lquateur et les traces B et C de deux satellites du train voisin ; le milieu M de larc BC est aussi sur lEquateur. Le cas limite est celui o les frontires des zones de visibilit de ces trois satellites se coupent en un point I. Soit = (OM , OI ) la diffrence de longitude entre I et M et = (OM , OB ) la latitude de B ; choisissons des axes Ox port par OM, Oz passant par les Ples et Oy perpendiculaire aux 4) = arccos
RT cos RT cos
cos 6400 / (6400 + 800) = arccos = 9,39 . Pour une couverture cos cos(180 / 7 ) complte de la Terre, lcart de longitude entre deux trains de satellites voisins doit tre suprieur (OA, OI ) + (OI , OM ) = 27,27 + 9,39 = 36,66 . Comme 360 / 36,66 = 9,82 , il suffit de 5 trains de satellites pour couvrir toute la Terre. Voici la disposition de leurs zones de visibilit le long de lEquateur, compte tenu de ce que les configurations dun train de satellites pour ses deux survols de lEquateur sont dcales, car il comporte un nombre impair de satellites : 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 satellite B. Do = arccos
5) La priode dun satellite gostationnaire est gale la priode de rotation de la Terre dans le rfrentiel gocentrique, soit le jour sidral 86164 s. Son altitude est GM T T 2 6,67 10 11 6 10 24 86164 2 = z = r0 RT = R 6,4 10 6 (m ) = 35820 km . 2 4 2 T 4 Un satellite gostationnaire reste visible indfiniment. Un satellite gostationnaire est dans une position fixe. Cest un avantage, car on peut orienter les antennes dans une direction fixe. Au contraire, avec un train de satellite, il faut envoyer ou recevoir les ondes dans toutes les directions ; en outre, il faut frquemment changer de satellite. Il suffit de trois satellites gostationnaires, situs dans le plan de lEquateur 120 les uns des autres, pour couvrir la plus grande partie de la surface de la Terre. Mais la rgion des Ples est ncessairement hors de leur vue. Un satellite gostationnaire est beaucoup plus loin de la Terre que le train de satellites, do un cot de lancement plus lev par satellite (mais il y en a moins) et une puissance mettre plus grande (grands panneaux solaires). Laller et retour du signal entre la Terre et un satellite gostationnaire dure environ 0,2 s, ce qui est un petit handicap dans les tlcommunications. [F ] = MLT 2 = L1 . 6) [ ] = [M S ][v]2 M (LT 1 )2 Le satellite est soumis lattraction de la Terre Fgrav qui drive de lnergie potentielle E p et la force non conservative f a ; le thorme de lnergie cintique scrit : dEc = Fgrav + f a dr = dE p + f a dr . Compte tenu de 2 Ec + E p = 0 : 1 dE p = dE p + f a dr 2 3/ 2 GM T GM T 3 dr = dE p = 2 f a dr = 2M S v dt = 2 dt r2 r
1/ 3
dr = 2 GM T r dt dh = 2 GM T (RT + h ) dt 7) En faisant dans lquation diffrentielle prcdente les substitutions dh h = 1m et GM T = 6068 s , on obtient dt T = 2 (RT + h )3
1 h h = = 1,535 10 15 m 1 . = 2 6 2 2 GM T (RT + h )T 4 (RT + h ) 4 7,2 10 Si on admet que la perte daltitude est proportionnelle au temps, pour dix ans, 3,156 108 (m ) = 52,01km . h10 ans = 6068 La solution exacte de lquation diffrentielle est RT + h dr 1 1 t= = RT + h0 RT + h RT + h0 r GM T 2 GM T
Il est logique de trouver des rsultats voisins, la variation relative de distance au centre de la Terre tant petite. Notons que le calcul a t effectu avec une prcision suprieure celle des donnes, de faon mettre en vidence la faiblesse de lerreur due lapproximation linaire. On peut trouver paradoxal que, malgr le freinage par lair, la vitesse crot ; elle crot cause de lattraction terrestre, dont le travail, positif, lemporte sur celui, ngatif, de la force de freinage. 8) Quand on divise h par 2, h est multipli par 2, tandis que les autres facteurs varient peu, donc = 1 et = h (h ) = 8 10 5 1,535 10 15 = 1,2 10 9 . II. STABILISATION DE L'ATTITUDE D'UN SATELLITE SUR SON ORBITE PAR GRADIENT DE GRAVIT