Panna Us Ol Rapport

REPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR,

DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE ET DE LA TECHNOLOGIE
*****
DIRECTION GENERALE DES ETUDES TECHNOLOGIQUES
Institut Suprieur des Etudes Technologiques de
Siliana
Dpartement Maintenance Industrielle
Projet de fin dtudes
Etude de conception et de ralisation dun
suiveur de soleil
Ralis par : Mlle. HendaBENJ AFFEL
Mlle. AmiraRI AHI
Encadreurs lISET : Mr. MalekBELOUDA
Mr. MohamedAli MAATOUG
Encadreur Externe : Mr. HatemLAABI DI
Organisme daccueil : I SET Siliana
Anne universitaire : 2008/2009
'/
_ c/ ro/ /./ :==:. / /./ /o/ / c '.oo / // // / /o//////
o/ / ////.o ' .// ' //o '/'
_ ''/ /r///
: c / c .:/
-o // +/co/ c.o c. c.o / / r/r ,///' . //o .o c. / / / .o/
/./. co.,o/ / // /./ / /.o, ' c /' '/ / ./,
: c.o ../c'
_ ./// o. o/.o '/
: c.o / ..: / : c .o o ///c / //
_ / ./// / /// r/ r c /o ,///' / / c/ . / ///
. c / c/ /. + //c / c .o/ / /
: /./ c ,o' /c///
:.:
'/
_ ''/ cc./ /// 'o /.o, /r// / o ,/ ' .oo/o / '//c
: c / / o/ :c. / .//
-o /c./,o, ' c .oo/o /o//o/ . /c. '.o/ // c.o/ o/. /./ /.o, ' c /'
/ o.c/+ /// // o.o/ ' .oo// // r///o/ //o /.r o /r// /+/.o '
c.o ./.o' ///co/
: c .:/ / : c / /: / /'
C// /o/ /.r 'o c.'/ cc./ /+/.o ' c.o ///co/ / ' c ./.o'
.oo/o
: /./ c /c/// / /. c c/ / c.o/ /./. ./o
: /. + / c/co/ / / o/ //
.o'
Remerciements
Nous tenons exprimer nos remerciements les plus sincres envers Monsieur
Malek BELOUDA et Monsieur Mohamed Ali MAATOUG, nos enseignants,
pour leur encadrement, leur disponibilit, leur comprhension et leur aide
prcieuse.
Nos remerciements aussi a Monsieur Hatem LAABIDI, Enseignant ISET
Nabeul sa disponibilit et son aide dans llaboration du projet.
Nous adressons aussi notre reconnaissance tous ceux qui nous ont apport
leur aide prcieuse.
Nous remercions le prsident et membres du jury pour bien vouloir valuer
notre travail.
:c/ / .o'
Table des matires
Introduction gnrale.............................................................................................. 8
Chapitre 1 : Etat de lart de lnergie photovoltaque......................................... 9
I/- Introduction........................................................................................................................ 10
II/- Energie photovoltaque .................................................................................................... 10
II.1/- La cellule solaire .......................................................................................................... 11
II.1.1/-Principe de fonctionnement ............................................................................................................... 11
II.1.2/- Caractristique I= f (V) d'une cellule photovoltaque....................................................................... 13
III/- Modules photovoltaques et champs de modules.......................................................... 14
III.1/- Module et groupement de cellules en srie................................................................. 14
III.2/- Groupement de cellules ou modules en parallle ...................................................... 15
IV/- Panneaux solaire photovoltaque ................................................................................... 16
IV.1/- Intrt des panneaux mobiles par rapport aux panneaux fixes................................... 16
IV.2/- Prsentations compares pour un systme de 1 kWp fixe et avec suiveur................. 17
V/- Conclusion ......................................................................................................................... 17
Chapitre 2 : Conception et dimensionnement du panneau photovoltaque .... 18
I/-Schma cinmatique............................................................................................................ 19
I.1/- Prsentation ................................................................................................................... 19
I.2/- Principe de fonctionnement ........................................................................................... 20
I.3/- Principaux repres et paramtrage................................................................................. 20
II/- Etude mcanique............................................................................................................... 21
Chapitre 3 : Choix et modlisation du moteur courant continu.................... 24
I/- Introduction........................................................................................................................ 25
II/- Modlisation du moteur courant continu.................................................................... 25
III/- Etude dasservissement du moteur courant continue............................................... 28
III.1/- Modlisation simplifie du Moteur............................................................................. 28
III.2/- Fonctions de transfert du MCC................................................................................... 28
IV/- Synthse du rgulateur de la vitesse .............................................................................. 29
IV.1/- Rgulateur (Correcteur) Proportionnel intgrer ......................................................... 29
IV.2 /- Fonction de transfert du systme en boucle ouverte.................................................. 30
IV.3 /-Fonction de transfert du systme en boucle ferme ................................................... 30
IV.4 /- Etude dun asservissement de vitesse........................................................................ 32
V/-Etude dun hacheur srie .................................................................................................. 32
V.1 /- Introduction................................................................................................................. 32
V.2/- Dbit sur une charge active.......................................................................................... 33
V.2.1/- Montage............................................................................................................................................ 33
V.2.2/- Analyse de fonctionnement .............................................................................................................. 33
VI/-Implmentation du systme sous Matlab/Simulink ...................................................... 36
VI.1/- Modle sous Matlab/Simulink.................................................................................... 36
VI.2/-Rsultats de simulation................................................................................................ 36
VII/- Conclusion ...................................................................................................................... 37
Chapitre 4 : Description des composants lectroniques ................................... 38
I/- Introduction........................................................................................................................ 39
II /- Relais thermique (pont en H).......................................................................................... 39
III/- Capteur LDR................................................................................................................... 41
III.1/- Dfinition.................................................................................................................... 41
III.2/- Principe de fonctionnement ........................................................................................ 41
IV/- Circuit de commande par Le microcontrleur............................................................. 42
IV.1/- Le choix dun PIC....................................................................................................... 42
IV.2 /- Caractristiques du PIC 16F876................................................................................ 43
IV.3 /- Brochage du PIC 16F876 .......................................................................................... 43
IV.4 /- Architecture interne ................................................................................................... 46
V/- circuit ULN2003................................................................................................................ 48
Chapitre 5 : Programmation du PIC .................................................................. 49
I/- Introduction........................................................................................................................ 50
II/- Etapes de dveloppement du programme ...................................................................... 50
III/- Ecriture du programme.................................................................................................. 51
IV/- Simulation et routage ...................................................................................................... 54
IV.1/-Prsentation de lISIS.................................................................................................. 54
IV.2/- Fonctionnement de la carte de simulation .................................................................. 54
V/- Transfert des donnes au moyen IC_PROG................................................................. 55
VI/- Conclusion........................................................................................................................ 58
Conclusion gnrale .............................................................................................. 59
Rfrences bibliographie ...................................................................................... 60
Annexe A : Caractristiques du panneau photovoltaque................................. 61
Annexe B : Carte de commande .......................................................................... 67
Annexe C : Programme de simulation ................................................................ 69
Table des figures
Figure 1 : Cellule solaire ............................................................................................................... 11
Figure 2 : Principe de fonctionnement dune cellule photovoltaque ........................................... 11
Figure 3 : Cellule photovoltaque.................................................................................................. 11
Figure 4 : Lallure de la caractristique ........................................................................................ 12
Figure 5 : Modle quivalent dune cellule PV au silicium. ......................................................... 12
Figure 6 : Caractristique I= f (V) d'une cellule photovoltaque .................................................. 14
Figure 7-a : Schma dun module ferm dun groupement des cellules en srie........................ 145
Figure 7-b : Caractristique I(V) dun groupement des cellules en srie.................................... 145
Figure 8-a : Schma dun module ferm dun groupement des cellules en parallle ................. 146
Figure 8-b : Caractristique I(V) dun groupement des cellules en parallle ............................. 146
Figure 9 : Diagramme de comparaison entre production avec suiveur et avec panneau fixe..... 147
Figure 10 : Schma cinmatique dun panneau photovoltaque ................................................... 19
Figure 11 : Discrtisation du signal............................................................................................... 21
Figure 12 : Modle dynamique dun moteur courant continu.................................................... 26
Figure 13 : schma fonctionnelle de transfert de deux quations (1) et (2) .................................. 28
Figure 14 : schma fonctionnel de rgulateur ............................................................................... 30
Figure 15 : schma dasservissement de vitesse ........................................................................... 32
Figure 16 : symbole de convertisseur continu/continu.................................................................. 32
Figure 17 : Schma dun hacheur srie (Active)........................................................................... 33
Figure 18 : Chronogrammes.......................................................................................................... 35
Figure 19 : modle dun systme de suiveur de soleil sous Matlab/Simulink............................. 36
Figure 20: Variation du courant de gchage ................................................................................. 37
Figure 21 : Variations de la vitesse de rfrence ...................................................................... 37
Figure 22 : Principe du pont en H................................................................................................. 39
Figure 23 : Tableau des diffrentes squences.............................................................................. 40
Figure 24: Schma dun pont en H................................................................................................ 40
Figure 25: Capteur LDR................................................................................................................ 41
Figure 26 : Brochage du PIC 16F876............................................................................................ 44
Figure 27 : schma du microcontrleur......................................................................................... 44
Figure 28: Schmas du cblage de loscillateur. ........................................................................... 45
Figure 29 : Architecture interne du PIC 16F876........................................................................... 47
Figure 30 : Structure interne de lULN2003 ................................................................................. 48
Figure 31 : Cheminement de la programmation............................................................................ 51
Figure 32 : Configuration de programme...................................................................................... 52
Figure 33: configuration du schma de simulation par ISIS......................................................... 54
Figure 34 : Schma de routage par ISIS........................................................................................ 55
Figure 35 : Configuration du programmateur ............................................................................... 56
Figure 36: Schma de chargement de fichier *.hex ...................................................................... 57
Figure 37 : Schma de transfert de fichier *.hex*......................................................................... 57
Etude de conception et de ralisation dun suiveur de soleil Janvier 2009
Amira RIAHI & Henda BEN JAFFEL - 8 -
Introduction gnrale
Les nergies renouvelables sont des nergies qui se renouvlent assez rapidement pour
tre considres comme inpuisable lchelle humaine du temps. Face aux prvisions
dpuisement invitable des ressources mondiales en nergie fossile (ptrole, gaz, charbon...), en
nergie dorigine thermonuclaire (uranium, plutonium...), face aux multiples crises ptrolires,
conomiques, aux changements climatiques dus leffet de serre, la science sest tout
naturellement intresse aux ressources dites " renouvelables " et notamment vers la plus
ancienne, le soleil, qui dverse chaque jour lquivalent de 100 000 milliards de TEP (tonnes
quivalent ptrole). Cette valeur est comparer aux 9,58 milliards de TEP que reprsente la
consommation annuelle mondiale en nergie primaire (1998).
Considr dans lAntiquit comme un dieu, le soleil est aujourdhui rduit au statut
dnergie, une nergie quil nous faut la capter, la transformer, la stocker.... Capter cette nergie
et la transformer directement en lectricit par effet photovoltaque, provient de la conversion de
la lumire du soleil en lectricit au sein de matriaux semi-conducteurs comme le silicium ou
ceux qui sont recouvert dune mince couche mtallique. Ces matriaux photosensibles ont la
proprit de librer leurs lectrons sous linfluence dune nergie extrieure. Cest leffet
photovoltaque. Lnergie est apporte par les photons, (composants de la lumire) qui heurtent
les lectrons et les librent, induisant un courant lectrique. Ce courant continu de micro
puissance calcul en watt crte (Wc) peut tre transform en courant alternatif. | | 1
Dans ce contexte, notre motivation dans ce travail dvelopp en chapitres est doptimiser
lnergie fournie par les panneaux photovoltaques dans le but de maximiser la quantit
dclairement absorb par les panneaux photovoltaques en suivant le mouvement du soleil
pendant la journe.
Notre rapport est organis de la manire suivante :
- Le premier chapitre concerne ltat de lart de lnergie photovoltaque et son
intrt.
- Le second chapitre porte sur la conception et le dimensionnement du panneau
photovoltaque mobile.
- Le troisime chapitre prsente le choix et la modlisation du moteur courant
continu.
- Le quatrime chapitre porte sur la carte de commande du moteur.
- Le cinquime chapitre concerne la programmation du PIC.
I/- Introduction ......................................................................................................... 10
II/- Energie photovoltaque ..................................................................................... 10
II.1/- La cellule solaire............................................................................................ 11
II.1.1/-Principe de fonctionnement ................................................................................................. 11
II.1.2/- Caractristique I= f (V) d'une cellule photovoltaque.......................................................... 13
III/- Modules photovoltaques et champs de modules.......................................... 14
III.1/- Module et groupement de cellules en srie .................................................. 14
III.2/- Groupement de cellules ou modules en parallle........................................ 15
IV/- Panneaux solaire photovoltaque.................................................................... 16
IV.1/- Intrt des panneaux mobiles par rapport aux panneaux fixes .................... 16
IV.2/- Prsentations compares pour un systme de 1 kWp fixe et avec suiveur.. 17
V/- Conclusion ......................................................................................................... 17
CHAPITRE
Etat de lart de lnergie
photovoltaque
Chapitre I : Etat de lart de lnergie photovoltaque
I/- Introduction
Le dveloppement de lexploitation des nergies renouvelables a connu une forte
croissance ces dernires annes. La production dlectricit par des sources dnergie
renouvelables offre une plus grande sret dapprovisionnement des consommateurs tout en
respectant les normes cologiques de lnergie. Le caractre renouvelable dune nergie dpend
de la vitesse la quelle la source se rgnre, mais aussi de la vitesse la quelle elle est
consomme.
II/- Energie photovoltaque
Un systme photovoltaque (PV) est destin satisfaire un besoin dnergie lectrique
selon des conditions spcifiques dexploitation. Il est gnralement constitu dun gnrateur
photovoltaque, dun systme de stockage, de source auxiliaire dappoint (groupe diesel,
arognrateur, rseau, etc..), des systmes dinterface (convertisseurs, rseau, etc..) dun
systme de control et de commande (systme de surveillance, armoires lectriques, cartes
lectroniques..) et dune utilisation courant un usage dtermin. Cet usage (clairage,
rfrigration, pompage, communication,) est exploit dans divers secteurs (sant, ducation,
agriculture, nergie).
La topologie dun systme PV est dtermine selon dune part la nature de lutilisation
(nombre de rcepteurs, contrainte dexploitation, scurit nergtique,..) et dautre part des
considrations technico-conomiques prenant en compte aussi bien le rendement nergtique
que la taille de linvestissement.
La partie principale dans ces installations est le gnrateur photovoltaque. Il est compos
de divers modules forms par une association srie_ parallles de cellules lmentaires
convertissant lnergie solaire (sous formes de rayonnement) en une nergie lectrique. Une
cellule peut produire 1.5w pour un ensoleillement de 100W/m
2
avec une tension de 0.6V. Un
module de 36 cellules produit une puissance moyenne de 40 50W et occupe une surface de
0.5m
2
environ. Le rendement nergtique moyen est de lordre de 12 15% est a atteint pour une
phase de recherche 30%.
La dure de vie dun tel gnrateur est estime plus de 20 ans. | | 1
II.1/- La cellule solaire
II.1.1/-Principe de fonctionnement
Labsorption dun photon par un semi-conducteur donne naissance une paire dlectron
trou lorsque son nergie est suprieure celle de la largeur de la bande interdite du matriau. Le
champ lectrique interne la jonction, entrane alors le trou vers la rgion P et llectron vers la
rgion N.
Par tapage du semi conducteur de rgion de type P et de type N ; la cellule solaire est
donc une jonction P-N avec des diverses parties reprsentes sur le schma de la figure suivante :
Rayons solaires
Charge
Courant lectrique
Figure 1 : Cellule solaire Figure 2 : Principe de fonctionnement
dune cellule photovoltaque
Lorsquun photon vient frapper la zone de transition, il arrache un lectron latome de
silicium qui va se dplacer du cot N. tandis que le trou ainsi cre par cet arrachement va se
dplacer du cot P. Il apparat ainsi aux bornes du dispositif, une diffrence de potentiel. Si on
Figure 3 : Cellule photovoltaque
ferme la cellule sur un circuit extrieur, un courant circule. La cellule qui se comporte comme
une pile sensible aux photons (c..d. la lumire) sappelle des photopiles, Le dfaut principal
des photopiles reste la limitation de leur rendement. Il est de lordre de 12% pour une cellule de
silicium monocristallin.
Plusieurs phnomnes entrent en ligne de compte dans cette limitation du rendement, mais les
deux principaux sont les suivantes :
- Non absorption des photons peu nergtiques (infrarouge)
- Utilisation partielle de lnergie de photons trs nergtiques (ultraviolet)
La part de cette nergie qui nest pas employe est dissipe dans le matriau sous
forme de chaleur.
Une cellule photovoltaque reprsente par sa caractristique I
p
=f (V) peut tre schmatise
par ce schma.
Figure 4 : Lallure de la caractristique
Courant tension dune cellule PV au silicium
La caractristique lectrique dune diode est rgie par :
) 1 ( =
T
d
V
V
s D
e I I
Le courant dans une cellule PV est donne par : ) 1 ( = =
T
d
V
V
s PH D ph p
e I I I I I
I
p
I
D
I
ph
Vp
Figure 5 : Modle quivalent dune cellule PV au silicium.
I
CC
V
c0
Vp
I
p
: courant fournie par une cellule (A)
I
ph
: le photo courant (A)
I
D :
courant diode (A)
Is : Le courant inverse de la jonction PN
Vp : tension aux bornes de la cellule (V)
V
t
=K.T/q : Potentielle thermique
q : la charge lectrique lmentaire (C)
k : la constante de Boltzmann, k= 1.38 10
-23
j/k
T : la temprature en K | | 2
II.1.2/- Caractristique I= f (V) d'une cellule photovoltaque
Si une impdance de charge non nulle et non infinie est place aux bornes de la cellule,
on se trouve dans un cas intermdiaire entre le court-circuit et le circuit ouvert. Le photo courant
va se distribuer entre cette charge extrieure (courant I) et la diode (courant I
D
). Il en rsultera
une tension de travail (de polarisation) V infrieure Vco.
La caractristique courant - tension de la cellule photovoltaque se met alors sous la forme :
I (V) = I
ph
- I
D
(V) (1)
Soit
|
.
|
\
|

+
. . ) T ( . . ) T ( = 1 )
) (
exp( (V) I
nkT
I R V e
s s
s
| | o (2)
Le second terme dans ces expressions est l'quation classique du courant d'une diode de
surface S polarise la tension V soit I
D
(V), ( (T) et (T) tant des coefficients caractristiques
de la jonction et fonction de la temprature. Sous une irradiante et une temprature T donnes.
La caractristique courant tension de la cellule photovoltaque est parfaitement dfinie. La figure
6 donne cette caractristique thorique pour une cellule en Si monocristallin de 100 mm de
diamtre 25C et sous l'irradiante de rfrence de 1 kW.m
-2
.
Figure 6 : Caractristique I= f (V) d'une cellule photovoltaque
On remarque que la caractristique I (V) correspond la soustraction de deux courbes, courbe
[a] : Iph (V) courbe [b] : I
D
(V), ce qui traduit bien les quations (2) et (3). Le courant (I) extrait
de la cellule photovoltaque est donc fonction de la tension de travail V de la cellule. Cette
tension tant elle-mme fixe par l'impdance sur laquelle est ferme cette cellule.
III/- Modules photovoltaques et champs de modules
La tension gnre par une cellule photovoltaque au silicium mono ou multi cristallin,
fonctionnant au point de puissance maximale sous l'clairement de rfrence de 1kW.m
-2
, est de
l'ordre de 0,55 V et le courant est fonction de la surface de la cellule. Il convient donc de grouper
en srie et parallle des cellules lmentaires pour adapter tension et courant en fonction des
contraintes de la charge alimenter.
Il est important de noter ds prsent que la caractristique courant tension d'un
groupement de cellules photovoltaques, qu'elles coupent, sera directement homothtique de la
courbe I (V) d'une cellule de base. Il en sera de mme pour tout le rseau de caractristiques. En
consquence, tout ce qui a t dit pour une cellule individuelle restera valable pour un
groupement.
III.1/- Module et groupement de cellules en srie
La tension gnre par une cellule tant trs faible, il faudra dans la majorit des cas associer en
srie un certain nombre de cellules pour obtenir des tensions compatibles avec les charges
alimenter. C'est ce qui est ralis dans un module photovoltaque, o les cellules sont
positionnes sous forme d'une guirlande dont les deux extrmits sont ramenes vers une boite
de connexion. Les lectrodes suprieures d'une cellule sont connectes la face arrire de la
cellule suivante. La figure 7-a donne le schma d'un module ferm sur sa rsistance optimale R.
On constate immdiatement sur cette figure, correspondant la mise en srie de Ns
gnrateurs de courant, que le courant gnr par les cellules est le mme dans toute la branche
ainsi que dans la charge. Une premire rgle est donc qu'il ne faudra connecter en srie que des
cellules identiques.
La figure 7-b prsente la courbe de puissance (caractristique courant-tension) du
groupement ainsi ralis. La courbe est la caractristique de l'une des Ns cellules du groupement
srie. La caractristique du groupement (G) est obtenue en multipliant point par point et pour un
mme courant, la tension par N
s
. Ferm sur l'impdance R', le groupement srie dlivrera le
courant I sous la tension N
s
Vi. Chacune des N
s
cellules gnrant ce courant I et la tension Vi.
La construction graphique de la figure 7-b suppose que la connexion en srie des cellules
n'introduit pas de rsistances parasites (srie ou shunt) supplmentaires. L'impdance optimale
pour le groupement srie est N
s
fois plus grande que l'impdance optimale pour une cellule de
base.
III.2/- Groupement de cellules ou modules en parallle
Il est possible d'augmenter le courant fourni une charge en plaant en parallle
plusieurs cellules ou modules photovoltaques comme indiqu sur la figure 8-a. Sur cette figure,
les gnrateurs de courant reprsentent soit des cellules individuelles, soit des cellules en srie
(modules), soit des modules en srie (branches). On constate dans ce cas que c'est la tension
gnre qui est la mme pour toutes les cellules (ou tous les modules ou toutes les branches).
Figure 7-a : Schma dun module ferm
dun groupement des cellule en srie
Figure 7-b : Caractristique I (v) dun
groupement des cellule en srie
La deuxime rgle est donc qu'il ne faudra connecter en parallle que des cellules des
modules, ou des branches identiques. La figure 8-b prsente la courbe de puissance rsultante
(G) pour le groupement parallle considr.
Cette courbe est obtenue en multipliant point par point par N
p
(nombre d'lments en parallle)
et pour chaque valeur de la tension, le courant de la courbe correspondant une cellule
lmentaire ferm sur une rsistance R", le groupement parallle dlivrera le courant N
p
.l
l
sous la
tension V, chacune des N
p
branches en parallle gnrant le courant I
i
. La construction
graphique de la figure 8-b suppose que la connexion en parallle n'introduit pas des rsistances
parasites (srie ou shunt) supplmentaires. L'impdance optimale pour le groupement parallle
est N
p
fois plus faible que l'impdance optimale pour une branche. | | 3
IV/- Panneaux solaire photovoltaque
IV.1/- Intrt des panneaux solaire photovoltaques mobiles par rapport aux
panneaux fixes
Au cours de la journe, le soleil se dplace continuellement, alors quun gnrateur
Photovoltaque est fixe dans sa position, perdant ainsi une considrable quantit dnergie, qui
pourrait tre disponible.
Dans une installation fixe qui, pour en optimiser le rendement est expos au Sud,
lnergie rendue par les modules PV est maximale seulement midi comme indiqu sur la
(figure 9). Pour cela si les modules PV sont toujours orients vers le soleil, cest comme sil y
avait constamment la condition correspondante midi, la puissance gnre est toujours celle
maximale.
Figure 8-a : Schma dun module ferm
dun groupement des cellule en parallle
Figure 8-b : Caractristique I (v) dun
groupement des cellule en parallle
Les modules photovoltaques placs sur des suiveurs de soleil ont un rendement
nergtique qui augmente de manire apprciable par rapport aux installations fixes.
Les suiveurs de soleil proposs dans notre gamme offrent un suivi de la trajectoire du soleil
suivant un axe motoris et un axe saisonnier manuel. Ils engendrent ainsi une augmentation de la
production moyenne dlectricit de lordre de 50%.
IV.2/- Prsentations compares pour un systme de 1 kWp fixe et avec suiveur
Au cours dune journe compltement ensoleille, un systme de 1 kWp bien orient,
produit 5,5 kWh dnergie, alors que le mme systme avec suiveur, dans les mmes conditions
densoleillement, produit 11 kWh dnergie.
V/- Conclusion
Dans ce chapitre on a vu lintrt de panneau photovoltaque mobile par rapport au
panneau photovoltaque fixe, et la diffrence du rendement de lnergie entre les deux panneaux.
Dans le chapitre prochain on va faire ltude mcanique du panneau photovoltaque pour savoir
le modle du moteur lectrique qon va choisir.
Figure 9: diagramme de comparaison entre la production avec
suiveur et la production avec systme fixe | | 4
I/-Schma cinmatique............................................................................................ 19
I.1/- Prsentation ................................................................................................... 19
I.2/- Principe de fonctionnement ............................................................................ 20
I.3/- Principaux repres et paramtrage................................................................. 20
II/- Etude mcanique................................................................................................ 21
CHAPITRE
Conception et dimensionnement
du panneau photovoltaque
Chapitre II: Conception et dimensionnement du Panneau
photovoltaque
I/-Schma cinmatique
Figure 10 : Schma cinmatique dun panneau photovoltaque
Pour les dimensionnements rel du panneau photovoltaque quon a choisi on les trouve dans
lannexe| | 1 .
I.1/- Prsentation
La figure (1) reprsente le schma cinmatique simplifi du mcanisme dentranement
de deux panneaux photovoltaques mobile. Les principaux lments de lensemble sont :
- support fixe (0)
- 2 panneaux photovoltaques (PV)
- vrin lectrique (VE)
Le vrin lectrique (VE) est constitu dun moteur (1) courant continu solidaire du
corps (2) et dun quipage mobile. Ce dernier est form essentiellement de la tige (3) et des deux
pignons (4) et (5) denture droite.
I.2/- Principe de fonctionnement
La rotation impose par le moteur (M) est transmise par lintermdiaire du pignon (4) au
pignon (5). La rotation du pignon (5) est transforme, grce la liaison hlicodale entre (3) et
(5) en une translation, par rapport (2) de la tige (3).
Les panneaux PV se trouvent ainsi soumis laction de la tige (3). Cette action provoque la
rotation EST/OUEST, au tour de laxe (A,
0
z ) du panneau (1).
I.3/- Principaux repres et paramtrage
Les principaux repres et les paramtres adopts se prsentent comme suit :
- ( )
0 0 0 0
, , , Z Y X A R

repre li au support (0) suppose galilen.
- ( ) 0 1 1
1
, , , Z Y X A R repre li au panneau PV (1) qui est en liaison pivot daxe (A, 0 Z ) avec
le support (0), on donne ( ) ( ) 1 0 1 0 , , Y Y X X = = o .
- ( ) 2 2 2
2
, , , Z Y X C R repre li au corps du vrin (2) qui est en liaison pivot daxe (C,
0
Z )
avec le support (0), on donne ( ) 2 0 , x x = = (
2 0
, y y
)
- ( ) 4 4 2
4
, , , Z Y X Q R repre li au pignon (4) qui est en liaison pivot daxe (Q, 2 X ) avec le
vrin (2), on donne ( ) ( )
4 0 4 2
, , z z y y = = |
-
5
R ( ) 5 5 2 , , , Z Y X K repre li au pignon (5) qui est en liaison pivot daxe (K,
2
X
) avec le
vrin (2), on donne ( ) ( )
5 0 5 2
, , z z y y

= 0 .
Les caractristique gomtriques du mcanisme sont telle que :
AB =a
1
y ; CD=
2
y b ; DB =
2
x ; AG=
1
y a
G
Les angles 0 | , , et sont les paramtre de rotation du mcanisme, est le seul paramtre de
translation. Les donnes qui caractrise les dimensions du systme sont a, b,
4
R (rayon du pignon
(4)),
5
R (rayon de pignon (5)) et P (pas de la tige filet (3)).
On admettre que toutes les liaisons sont parfaites pour quon puisse ngliger les effets du
frottement.
Lacclration de la pesanteur g =
0
y g
II/- Etude mcanique

( )
0
0
/

=
R A
V
( ) 0 0 / 1
z
-
= O o Avec dg 15 =
-
o /s = 0,26 rd/s.
Afin de calculer la vitesse de rotation du panneau, nous avons besoin de dterminer la
longueur dune journe c'est--dire le nombre dheures partir du lever du soleil jusqu son
coucher. Ce nombre est gal 14 heures en t et 9 heures en hivers. Ainsi, nous avons pris la
moyenne qui est gale 12h. Cette valeur sera utilise dans les calculs qui suivent.
3600 12 12
180
H
= =

h
pan
e Avec ( :
pan
e Vitesse de rotation du panneau)
s rad
pan
/ 10 27 . 7
5
= e
h
pan
deg/ 15 = e
On a utilise un temporisateur dont le rle est de discrtiser le signale. (Comme indique la figure
au-dessous), pour minimiser la consommation dnergie.
Figure 11 : Discrtisation du signal
15dg/s
t
Donc, la vitesse de rotation du panneau sera :
s rad
pan
/ 26 . 0 = =
-
o e
( ) 2 /
2
x V
R B

-
= Avec
-
-
= o a
a est la distance AB = 0.4m
Calcul de moment dinertie :
( )
2
12
l
m
J
Y
= AN ( )
2
99 . 0
12
5 . 17
=
Y
J =1.42kgm
2
2
2 12
|
.
|
\
|
=
L m
J
Z
AN ( )
2
7 . 0
12
5 . 17
=
Z
J =0.71kgm
2
Z y X
J J J + = AN =
X
J 1.42+0.71= 2.13kg.m
2
2
. 13 . 2 m kg J
X
=
On va sintressera au moment dinertie suivant laxe X car larbre de vrin tourne suivant cet
axe.
Les actions mcaniques extrieures appliques au panneau (1) sont :
- : P
Poids des deux panneaux.

- :
V
F
leffort exerc par le vent.

- : F
leffort exerc par le vrin.

Daprs le principe fondamental de la statique on a :
0

=
ext
F
0

= + +
v
F F P
Le poids de (1) en G est donn par :
g
m
P

2
= Avec m= 35kg (m et la masse de deux panneaux)
N P 175 10
2
35
= =
On a estim que leffort exerc par le vent sur le PV est de 10 N par rapport a laxe
1
x
pour une
vitesse moyenne de 6,11m/s. | | 5
N F
F P F
V
185 10 175 = + =
+ =

- La puissance exerc par le vent est estime :
watt P
V F P
V
V V
1 , 61 11 , 6 10 = =
=

- La puissance exerce par le poids :
W P
a p P
poids
G poids
16 26 , 0 35 , 0 175 = =
=
-
o
- La puissance exerce par leffort F du vrin :
W P
F a F P
F
F
72 , 18 26 , 0 4 , 0 180 = =
= =
- -
o
Avec s rd a / 104 . 0 26 . 0 4 . 0 = = =
- -
o
- La puissance totale est :
W P
P P P P
T
F
V P T
82 , 95 72 , 18 16 1 , 61 = + + =
+ + =

W P
T
100 ~
I/- Introduction ......................................................................................................... 25
II/- Modlisation du moteur courant continu...................................................... 25
III/- Etude dasservissement du moteur courant continue................................ 28
III.1/- Modlisation simplifie du Moteur................................................................. 28
III.2/- Fonctions de transfert du MCC..................................................................... 28
IV/- Synthse du rgulateur de la vitesse.............................................................. 29
IV.1/- Rgulateur (Correcteur) Proportionnel intgrer ............................................ 29
IV.2 /- Fonction de transfert du systme en boucle ouverte................................... 30
IV.3 /-Fonction de transfert du systme en boucle ferme..................................... 30
IV.4 /- Etude dun asservissement de vitesse ........................................................ 32
V/-Etude dun hacheur srie................................................................................... 32
V.1 /- Introduction................................................................................................... 32
V.2/- Dbit sur une charge active........................................................................... 33
V.2.1/- Montage.............................................................................................................................. 33
V.2.2/- Analyse de fonctionnement ................................................................................................ 33
VI/-Implmentation du systme sous Matlab/Simulink ........................................ 36
VI.1/- Modle sous Matlab/Simulink....................................................................... 36
VI.2/-Rsultats de simulation ................................................................................. 36
VII/- Conclusion ....................................................................................................... 37
CHAPITRE
Choix et modlisation du moteur
courant continu
Chapitre III : Choix et modlisation du moteur courant continu
I/- Introduction
Daprs ltude mcanique dans le deuxime chapitre on a trouv une puissance
mcanique de 100W. Pour que le moteur soit capable de tourner le panneau il faut que nous
choisissions une puissance lectrique suprieure la puissance mcanique que nous avons trouv
vu que nous avons nglig les pertes de puissance au niveau du systme de transmission. Donc
on a choisi un moteur lectrique de puissance 150W.
II/- Modlisation du moteur courant continu
Cette tude met en oeuvre un modle de Moteur Courant Continu aimant permanent
dfini partir de ses grandeurs caractristiques dont certaines seront ngliges pour mener une
tude simplifie:
- E : force contre lectromotrice
- U
m
et I
m
: tension et courant moteur
- O : vitesse de rotation angulaire
- R
m
: rsistance lectrique du rotor
- L
m
: inductance du rotor (nglige)
- K
E
: constante caractristique
Um
K
E
A
AO
= en rd.s
-1
/V
- C
f
. : couple de frottements secs en N.m (nglig)
- F : coefficient de frottement visqueux en N.m/ (rd. S
-1
) (nglig)
- J : moment dinertie ramen laxe du rotor
- K
m
: constante du couple
- C
r
: couple de perturbation
- C
m
: couple moteur
- C
u
: couple utile
Le modle lectrique du MCC est un diple [R ; L ; E].
Figure 12 : Modle dynamique dun moteur courant continu | | 6
Un moteur courant continu, dont les caractristiques principales sont :
Tension dalimentation nominale : U
m
=24V
L
m
:( ngligeable)
C
f
: (ngligeable)
f = 0
Vitesse de rotation de larbre de vrin: s rd
R
a
R
/ 2 . 5
10 . 20
26 , 0 4 , 0
3
=
= = O

- -
o
Avec R est le rayon de vrin lectrique et R= 20 mm.
R
m
= 0.1
La mise en quation de ce systme fait apparatre lensemble des quation lectriques et
mcaniques suivantes :
Equations lectriques (1)
O =
+ + =
E
m
m m m m
K E
E
dt
dI
L I R U
Equation mcanique (2) :
Le principe fondamental de la dynamique (PFD) nous permet dcrire :
u f m
C C C
dt
d
J =
O

Daprs la loi de maile on a
m m m
I R U E = et on a la puissance
m m lec
I U P =
A I AN
U
P
I
m
m
lec
m
25 . 6
24
150
: = =
=
Donc
m m m
I R U E =
( )
V E
E AN
375 , 23
25 , 6 1 , 0 24 :
=
=
1
/ 5 . 4
2 . 5
375 . 23
:

= =
O
=
rds V K AN
E
K
E
E
Or la puissance mcanique est : O =
m mc
C P
Donc
O
=
mc
m
P
C
m N C AN
m
= = 23 . 19
2 . 5
100
:
Alors
m
m
m
I
C
K =
A m K AN
m
/ 07 . 3
25 . 6
23 . 19
: = =
C
u
: couple utile, demand par la charge est gale la couple moteur lorsque on travaille vide,
donc C
u
= C
m
m m m
I K C =
III/- Etude dasservissement du moteur courant continue
III.1/- Modlisation simplifie du Moteur
Appliquions la transforme de la place aux quations (1) et (2) lectriques et mcaniques
(1) ( ) ( ) ( ) ( ) p E p I p L R p U
m m m m
+ + =
( ) ( ) p K p E
E
O =
(2) ( ) ( ) ( )
u f m X
C p C p C p P J = O
u f r
C C C + =
( )
( ) ( ) ( )
m
E m
m
m
m
R
K p U
R
p E p U
p I
O
=
=
Comme f tant nglig alors les quations (1) et (2) donnent le schma de bloc suivant.

Figure13 : schma fonctionnelle de transfert de deux quations (1) et (2)
III.2/- Fonctions de transfert du MCC
Par application du thorme de superposition des tats linaires la vitesse de rotation du
MCC sobtient en superposant les 2 contributions des entres qui sont U
m
et C
r.
Soient T (p) la fonction de transfert :
( )
( )
( ) p Um
p
p T
O
= ( )
p
K
p T
m
+
=
t 1
1
En ngligeant le couple de perturbation C
r
, alors lquation mcanique devient :
m X
C
ct
d
J =
O
En formation de la place on :
( ) ( ) p C p p J
m X
= O
Daprs les quations lectriques et mcaniques (1) et (2), on a :
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) p
K
P J
I
p P J I K C
K p I R p E p I R p U
m
X
m
X m m m
E m m m m m
O
=
O = =
O + = + =
Donc on aura :
( ) ( ) p K p
K
R J
p U
E
m
m X
m
O
|
|
.
|
\
|
+
=
La fonction de transfert devient :
( )
( )
( )
E
m
m X
m
K p
K
R J
p U
p
p T
+
=
O
=
1
Donc ( )
p
K
p
K K
J R
K
p T
m
E m
m
E
+
=
+
=
t 1
1
1
1
( ) v s rd
K
K
E
/ / 22 . 0
5 . 4
1 1
1
= = =
ond
K K
J R
E m
X m
m
sec 01 . 0
5 . 4 07 . 3
13 . 2 1 . 0
=
= t
IV/- Synthse du rgulateur de la vitesse
IV.1/- Rgulateur (Correcteur) Proportionnel intgrer
Lintrt principal de ce correcteur est dajouter dans la chane de commande une
intgration, nous avons que la prsence dune intgration dans la fonction de transfert en boucle
ouvert (FTBO), a annul lerreur statique pour une entre en chelon. Lintrt principal de ce
type de correcteur est donc damliorer la prcision, il introduit malheureusement un dphasage
de -90 et risque de rendre le systme instable (diminution de la marge de phase).
Leffet de correcteur proportionnel intgr
- Effet statique (rgime permanent): annule lerreur statique (cf. prcision des systmes
effet dune intgration)
- Effet dynamique (rgime transitoire) : augmente le temps de rponse (systme moins
rapide), et augmente linstabilit (introduit un dphasage supplmentaire de -90).
Conclusion : le correcteur PI a bien rpondu notre attente en corrigeant lerreur
statique, la stabilit et loscillation. ce correcteur simple de ralisation serait idal pour
notre asservissement du ban moteur, lajout dun correcteur proportionnel de limiter
linfluence de perturbation. | | 7
Figure 14 : schma fonctionnel de rgulateur
IV.2 /- Fonction de transfert du systme en boucle ouverte
( )
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ =
O
O
=
p
k
p
k
k
p
p H
m
i
p
rf
t 1
) (
1
( )
( )
( )
( ) p p
k k p k
p
p H
m
i p
rf
+
+
=
O
O
=
t 1
1
IV.3 /-Fonction de transfert du systme en boucle ferme
( )
( )
( ) ( ) ( )
1
1
1
) (
1 k k p k p p
k K P K
P H
p H
p T
i p m
i P
+ + +
+
=
+
=
t
( )
1 1
2
1 1
1 k k p k k p
k k p k K
i p m
i p
+ + +
+
=
t
p
k
k
i
p
+
p
k
m
t + 1
1
U
m
(p)
(p)
rf
(p)
+
-
En divisant par k
i
.k
1,
on retrouve lquation suivante :
( )
( )
( )
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
.
.
.
. 1
1
k k
k k
k k
p k k
k k
p
k k
k k
p
k k
k k
p T
i
i
i
p
i
m
i
i
i
p
+
+
+
=
t
( )
( )
1 .
.
. 1
.
1
1
1
1
2
+
+
+
|
.
|
\
|
+
=
p
k k
k k
k k
p
p
k
k
p T
i
p
i
i
p
t
(1)
A partir dun systme de second ordre on trouve lquation de transfert suivante :
( )
( )
1
2
2
2
+ +
=
O
O
=
n n
p
rf
p p
k
p
p T
e
e
(2)
Daprs cette quation on cherche
n
lorsque on a = 0.7
2
0
2
0
1
1
e
e
e e
=
=
n
n
Or s rd
J R
k k
k k
J R
X m
E m
E m
X m
m
/ 85 . 64
13 . 2 1 . 0
5 . 4 07 . 3 1 1
0
=
= =
t
e
s rd
n
/ 80 . 90
7 . 0 1
85 . 64
2
=
= e
Daprs les quations (1) et (2) on a :
2
1
.
n
m
i
k k
e
t
=
1
2
.
k
k
m n
i
t e
= AN 75 . 374
22 . 0
01 . 0 ) 80 . 90 (
2
=
=
i
k
n i
p
k k
k k
e
2
.
. 1
1
1
=
+
( )
( )
n
i
p
k
k k
k
e
1 1
1 . 2
+
= AN
( )
( )
04 . 1
80 . 90 . 22 . 0 1
22 . 0 75 . 374 7 . 0 2
=
+

=
p
k
IV.4 /- Etude dun asservissement de vitesse
On envisage le cas o lon rajoute une gnratrice tachymtrie pour mesurer la vitesse de
rotation relle, assimile un coefficient gal KE. (En pratique le coefficient pourrait tre
diffrent de celui du moteur et une constante de temps serait prvoir).
Le MCC est command en tension, labore par un tage Correcteur (traite le signal dcart e)
suivi dun amplificateur de puissance (circuit de commande dune faon gnrale, de type
hacheur ventuellement) pouvant fournir le courant demand par le MCC.
Figure 15 : schma dasservissement de vitesse
V/-Etude dun hacheur srie
V.1 /- Introduction
Un hacheur permet dobtenir une tension unidirectionnelle de valeur moyenne rglable
partir dune source de tension continue.
Cest convertisseur continu/continu, dont le symbole est :
Figure 16 : symbole de convertisseur continu/continu
Ve Vs
ie is
+
-
Un hacheur peut tre ralis laide dinterrupteurs lectronique commandant
louverture et la fermeture, tel que les transitoires bipolaires ou effet de champs, grille
isole ou les thyristors.
V.2/- Dbit sur une charge active
V.2.1/- Montage
Dans la figure ce dissous on prsente un exemple montrant le principe de fonctionnement dun
hacheur srie.
M
D
i
u
i
H H
i
D
u
H
U
C
Figure 17 : Schma dun hacheur srie (Active)
- La tension continue Uc vaut 24V.
- Linterrupteur command H et la diode D de roue libre sont parfaits.
- On dsigne par T la priode du hachage et par le rapport cyclique .
- Linductance L suffisamment grande pour avoir le courant i interrompu
Si | | T t o , 0 e ; H est ferm
Si | | T T t , o e ; H est ouvert
V.2.2/- Analyse de fonctionnement
0 ; 0 ; ; 0 = = = =
H D H
u i i i u
H est ferm, le circuit devient :
D
R
est bloque
- t t o ( ( 0
L
R
E
I I
h
U
c
U
Lintensit de courant dons la charge i (t) lquation diffrentielle suivante :
dt
di
L i R E U
C
+ + = (1)
Hypothse simplificatrice : En gnrale, R est trs faible alors on suppose que la chute
de tension 0 = = i R U
R
.
(1) devient
dt
di
L E U
C
=
Soit dt
L
E U
di
C
=
On intgrale membre membre :
} }

= dt
L
E U
di
C
i in t
L
E U
i
C
+
= Im Augmente
c H H DR
u U I I I U = = = = ; 0 ; ; 0
Lintensit de courant dans la charge i (t) vrifier lquation diffrentielle suivante :
dt
Ldi
E
s
+ = 0 Soit ( ) ax T t
L
E
I dt
L
E
di
s
Im + =
= o donc le courant I diminue.

H est ouvert, le circuit devient :
D conduit
- T t T ( ( o :
L
R
E
U
I
DR
Chronogrammes :
Figure 18 : Chronogrammes
VI/-Implmentation du systme sous Matlab/Simulink
VI.1/- Modle sous Matlab/Simulink
Nous avons utilis le logiciel matlab par la simulation de notre systme (suiveur de
soleil).la figure ci dissous montre le modle de systme implment sous lenvironnement
Simulink
Figure 19 : modle dun systme de suiveur de soleil sous Matlab/Simulink
Le moteur responsable de faire tourner le panneau est aliment par lnergie lectrique gnre
par le panneau photovoltaque.
VI.2/-Rsultats de simulation
La figure suivante montre les rsultas de simulation de notre systme PV asservi en
vitesseO
rgulateur PI
wm
wref
Iref
Vitesse de rference (rad/s)
0.26
Vf 24V
Vdc 24 V
To Workspace
PV
Rgulateur hystrsis
Iref
Ia
g
Mosfet
g m
D S
Ls
Filter
D1
Couple rsistant(N.m)
-C-
MCC
TL m
A+
F+
A-
F-
dc
<Speed wm(rad/s)>
<Speed wm(rad/s)>
<Armature current ia(A)>
G
G
0 1 2 3 4 5 6 7
x 10
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
t
I
a
Figure 20: Variation du courant de gchage
0 1 2 3 4 5 6 7
x 10
4
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
t
O
Figure 21 : Variations de la vitesse de rfrence
On trouve bien que la vitesse de moteur courant continue ( ) O suit sa
rfrence s rd
rf
/ 26 . 0 = O , 7 . 0 = et on trouve que nexcde pas 0,7.
VII/- Conclusion
On conclut que les performances attendues du systme sont atteintes. Le chapitre suivant
contient une prsentation des composants lectroniques utiliss dans la carte de commande.
I/- Introduction ......................................................................................................... 39
II /- Relais thermique (pont en H) ........................................................................... 39
III/- Capteur LDR...................................................................................................... 41
III.1/- Dfinition....................................................................................................... 41
III.2/- Principe de fonctionnement .......................................................................... 41
IV/- Circuit de commande par Le microcontrleur ............................................... 42
IV.1/- Le choix dun PIC......................................................................................... 42
IV.2 /- Caractristiques du PIC 16F876 ................................................................. 43
IV.3 /- Brochage du PIC 16F876............................................................................ 43
IV.4 /- Architecture interne ..................................................................................... 46
V/- circuit ULN2003.................................................................................................. 48
CHAPITRE
Description des composants
lectroniques de la carte de
commande
Chapitre IV : Description des composants lectroniques de la carte
de commande
I/- Introduction
Aprs quon vous a dcri le principe et la systmatique de la localisation, nous allons
maintenant entamer la partie lectronique qui va commander tout le systme. Commenons tout
dabord par une description thorique des diffrents composants quon a utiliss pour pouvoir
raliser notre robot suiveur de soleil.
II /- Relais thermique (pont en H)
Lorsqu'on veut commander le sens de rotation dun moteur ( courant continu ou pas
pas) on est souvent oblig d'inverser la polarit. De plus il est gnralement prfrable de
pouvoir faire varier la vitesse du moteur. La solution est dutiliser le pont en H.
Figure 22 : Principe du pont en H
En regardant les schmas, on voit le sens de rotation du moteur : sur le schma a ; le
moteur est l'arrt (on devrait mme dire qu'il est frein : en effet court-circuiter les deux ples
d'un moteur revient le freiner).
Sur le schma b ; il tourne dans le sens inverse du schma c, et enfin sur le schma d ; il
est frein. Et bien voici la base du pont en H, toute l'ide rside dans ce schma. Bien sr, pour
l'implmenter, il va nous falloir remplacer les interrupteurs par des transistors.
IN1 IN2 ETAT
MOTEUR
0 0 ARRET
0 1 SENS 1
1 0 SENS 2
1 1 ARRET
Figure 23 : Tableau des diffrentes squences
Lorsqu'on arrte le moteur, et qu'il continue tourner avec l'inertie, il se comporte
comme une gnratrice. Pour viter d'avoir des courants dans les transistors on monte des diodes
de roues libres.
Figure 24: Schma dun pont en H | | 8
III/- Capteur LDR
III.1/- Dfinition
Une photo rsistance est un composant dont la valeur en Ohms dpend de la lumire
laquelle il est expos. On la dsigne aussi par LDR (Light Dependent Resistor ou rsistance
dpendant de la lumire).
La principale utilisation de la photo rsistance est la mesure de l'intensit lumineuse
(appareil photo, systmes de dtection, de comptage et d'alarme...). Elle est fortement
concurrence par la photodiode, on la choisi dans notre projet grce son temps de rponse qui
est beaucoup plus court. Les matriaux utiliss sont gnralement du sulfure ou du slniure de
cadmium qui se comporte comme des semi-conducteurs.
Figure 25: Capteur LDR
III.2/- Principe de fonctionnement
Un cristal de semi-conducteur temprature basse contient peu d'lectrons libres. La
conductivit du cristal est trs faible, proche de celle d'un isolant. Lorsque la temprature du
cristal augmente, de plus en plus d'lectrons qui taient immobiliss dans les liaisons covalentes
s'chappent et peuvent participer la conduction.
A temprature constante si le mme cristal semi-conducteur est soumis une radiation
lumineuse, l'nergie apporte par les photons peut suffire librer certains lectrons utiliss dans
les liaisons covalentes entre atomes du cristal. Plus le flux lumineux sera intense, plus le nombre
d'lectrons disponibles pour assurer la conduction sera grand, ainsi la rsistance de la LDR est
inversement proportionnelle la lumire reue. La sensibilit dpend de la frquence de la
radiation lumineuse.
IV/- Circuit de commande par Le microcontrleur
Les microcontrleurs sont aujourd'hui implants dans la plupart des applications grand
public ou professionnelles, il en existe plusieurs familles.
La socit Amricaine Micro chip Technologie a mis au point dans les annes 90 un
microcontrleur CMOS : le PIC (Peripheral Interface Contrler). Ce composant encore trs
utilis l'heure actuelle, est un compromis entre simplicit demploi, rapidit et prix de revient.
Dans notre cas on a utilis le micro contrleur PIC 16F876, dont le numro 16 signifie qu'il fait
partie de la famille "MID-RANGE", est la famille de PIC qui travaille sur des mots de 14 bits.
La lettre F indique que la mmoire programme de ce PIC est de type "Flash".
Les trois derniers chiffres permettent d'identifier prcisment le PIC, ici c'est un PIC de type 876.
La rfrence 16F876 peut avoir un suffixe du type "-XX" dans lequel XX reprsente la frquence
d'horloge maximal que le PIC peut recevoir.
IV.1/- Le choix dun PIC
Le choix dun PIC est directement li lapplication envisage.
- Il faut dans dun premire temps dterminer le nombre dentres/sorties ncessaires pour
lapplication. Ce nombre dentres/sorties nous donne une premire famille de PIC.
- Il faut ensuite dterminer si lapplication ncessite un convertisseur
Analogique/Numrique ce qui va centrer un peu plus vers le choix dune famille de PIC.
- La rapidit dexcution est un lment important, il faut consulter les DATA-BOOK pour
vrifier la compatibilit entre la vitesse maximal du PIC choisi et la vitesse max
ncessaire au montage.
- La taille de la RAM interne et la prsence ou nom dune EEPROM pour mmoriser des
donnes est galement important pou lapplication souhaite.
- La longueur de programme de lapplication dtermine la taille de la mmoire programme
du PIC recherch.
Il est parfois judicieux de raliser lapplication en ajoutant un circuit externe au PIC, cette
solution peut faciliter la programmation et diminuer le cot du revient. Dans tout les cas il est
indispensable de disposer soit dun DATA-BOOK ou bien dun tableau comparatif pour choisir
le PIC le plus adapt lapplication envisage. Dans notre cas, notre choix a t port sur
LEEPROM/FLACH, car cest le plus fiable tout en tant flexible. En effet, il ny pas ni besoin
de pile quelle sauvegarde les donnes, ni besoin de LUV pour leffacer.
Les 16f876 possdent en plus des instructions trs puissantes, donc un programme
dvelopper rduit, une programmation simple. Les16f876 dispose plus de ROM par rapport aux
autres, microcontrleur, ce qui est ncessaire pour dvelopper des programmes plus longs, ainsi
que la prsence dun convertisseur analogique/numrique indispensable pour la mesure de
valeur de la photo rsistance.
IV.2 /- Caractristiques du PIC 16F876
Fonctionne 20 Mhz maximum.
Il possde :
- 35 instructions (composant RISC),
- 8Ko de mmoire Flash pour le programme,
- 368 octets de RAM,
- 256 octets de d'Eprom,
- 2 compteurs/ timers de 8 bits (timer0 et timer2),
- 1 compteurs/ timers de 16 bits (timer1),
- 14 sources d'interruption,
- 22 entres/sorties configurables individuellement, dont 5 analogiques,
- Mode SLEEP.
IV.3 /- Brochage du PIC 16F876
Ce microcontrleur se prsente sous la forme d'un botier DIL 18 broches comme
schmatis dans la figure 26.
Figure 26 : Brochage du PIC 16F876
Figure 27 : schma du microcontrleur
- RA0 RA5 sont les pattes d'entres/sorties du port A.
- RB0 RB7 est les pattes d'entres/sorties du port B.
- RC0 RC7 sont les pattes dentres/sorties du port C.
- Individuellement, chaque broche des ports A, B et C ne peut dbiter plus de 20 mA ou
absorber plus de 25 mA. Le total des intensits dbites par le port A ne peut dpasser 50
mA et par le port B, 100 mA. Le total des intensits absorbes par le port A ne peut
dpasser 80 mA et par le port B, 150 mA.
- OSC1/CLOCKIN et OSC2/CLOCKOUT sont les pattes d'horloges. Plusieurs types
d'horloges peuvent tre utiliss: externe, quartz ou circuit RC. La figure 28 (A, B et
C) montre les schmas de cblage en version RC et quartz. L'oscillateur quartz prsente
une meilleure prcision que l'oscillateur RC.
A : Oscillateur Quartz. B : Horloge externe.
C : Oscillateur RC
Figure28: Schmas du cblage de loscillateur.
- La frquence de l'horloge interne du PIC est obtenue en divisant par 4 la frquence de
l'horloge externe. Pour un quartz 4 MHz, la frquence interne est donc de 1 MHz et la
dure d'un cycle est de 1 s.
- MCLR/VPP est la patte de Reset et d'entre de la tension de programmation. Les circuits PIC
intgrant en interne le circuit de Reset automatique la mise sous tension, cette broche doit
tre relie la V
DD
en utilisation normale.
- V
SS
et V
DD
sont les pattes d'alimentation. V
DD
doit tre compris entre 2 et 6 V en utilisation.
Lors de la programmation, V
DD
doit tre comprise entre 4,5 V et 5,5 V et V
SS
comprise entre
12 V et 14 V.
IV.4 /- Architecture interne
La figure 32 prsente l'architecture interne du PIC 16F876, commune la majorit des
microcontrleurs PIC. Le PIC 16F876 est un microcontrleur 8 bits d'architecture de type RISC
(Reduced Instructions Set Computer), ce qui signifie calculateur jeu rduit d'instructions
Les instructions sont en effet au nombre de 35.
Figure 29 : Architecture interne du PIC 16F876
Parmi les principaux constituants, on remarque:
- La mmoire de type Flash ROM pour le programme
- La mmoire de type RAM pour les registres
- La mmoire de type EEPROM pour les donnes sauvegarder
- Des registres particuliers: W, FSR
- L'Unit Arithmtique et Logique (ALU) ;
- Les ports d'entres / sorties; | | 9
V/- circuit ULN2003
LULN est un composant qui pour rle de commander les relais thermiques. Il
comporte deux transistors, deux diodes et deux rsistances. Le fait quil renferme tous les
composants lui permet davoir une longue dure de vie et de minimiser les pertes de courant.
LULN est capable d'couler un courant max de 500mA par transistor et supporte une
tension max de 50V. Ainsi vous pouvez connecter directement la majorit des relais sans
problme
Figure 30 : Structure interne de lULN2003
I/- Introduction ......................................................................................................... 50
II/- Etapes de dveloppement du programme....................................................... 50
III/- Ecriture du programme..................................................................................... 51
IV/- Simulation et routage ....................................................................................... 54
IV.1/-Prsentation de lISIS.................................................................................... 54
IV.2/- Fonctionnement de la carte de simulation.................................................... 54
V/- Transfert des donnes au moyen IC_PROG................................................... 55
VI/- Conclusion ........................................................................................................ 58
CHAPITRE
Programmation du PIC
Chapitre V : Programmation de PIC
I/- Introduction
Le PIC utilis dans cette application est programm en Pascal. L'utilisation du langage
Pascal permet d'allger considrablement le dveloppement d'une application.
Dans ce chapitre on va sintresser la programmation du PIC, et on va tudier la simulation du
programme par le logiciel ISIS.
II/- Etapes de dveloppement du programme
Pour le dveloppement de nos logiciels, nous avons procd subdiviser notre travail en
trois tapes :
Etape1: lactivit de programmation est un jeu de construction dans laquelle, il
suffit denchaner des instructions lmentaires pour parvenir rsoudre notre
problme. Dans notre cas nous avons utilis le logiciel de compilation Mikro
Pascal.
Etape 2: Aprs lobtention dun programme compil, le besoin de simuler son
bon droulement devient une ncessite puisquil nous permet davoir une ide
claire sur le ct matriel, de plus nous pouvons visualiser le comportement du
PIC avec ses priphriques. Dans notre cas nous avons opt pour le logiciel
ISIS qui nous permettra de charg facilement le programme compil dans le
PIC.
Etape3: dans la phase terminal, une fois le fichier source compil et simul, il va
falloir le transfrer dans la mmoire PIC.
Pour cela il faut un programmateur et un logiciel de transfert, dans
notre situation nous avons utilis IC_PROG . | | 10
Figure 31 : Cheminement de la programmation
III/- Ecriture du programme
La programmation des PIC avec des langages de hauts niveaux tels que BASIC, C et
langage PASCAL permet de saffranchir de la gestion des pages mmoires.
Le langage Pascal a t cr en 1969 l'cole polytechnique de ZURICH par N. WIRTH.
Il a t conu pour permettre d'enseigner la programmation comme une science. Ce langage est
la base d'une nouvelle mthode de programmation: la programmation structure, et c'est pour
cette raison que ce langage a eu un tel succs dans l'enseignement. Il s'agit d'un langage de 3me
gnration.
En 1975, PASCAL a trs largement pntr le monde de la recherche et des universits.
| | 11
Micro Pascal
MICRO PASCAL
La figure suivante prsente une fentre du compilateur micro pascal utilis dans ce projet :
Figure 32 : Configuration de programme
Organigramme :
NB : Le capteur fin de course
RC0 et RC1 sont ferms au repos
Tension sur lLDR < 2,5v Jour
Tension sur lLDR >2,5v Nuit
Dbut
Initialisation
RB0 et RB1 : Sorties
RC0 et RC1 : Entres
RA0 : Entre Analogique
Sortie 0
Lecture de la tension
sur RA0 (LDR)
Tension < 2 ,5 V
Oui
Non
Lecture de ltat de la
broche RC0 (capteur
fin de course)
RC0 = 1
Oui
Non
RB0 1 (Moteur sens avant)
Lecture de ltat de la broche RC0
I I+1
Attente 10 ms
I = 50
Ou RC0 = 1
Oui
Non
RB0 0 (arrt moteur)
Attente 5 s
RB11 (Moteur sens arrire)
Lecture de ltat de la broche
RC1 (capteur fin de course)
RC1 = 1
Oui
Non
IV/- Simulation et routage
Arrivons ce stade le besoin de simuler notre programme parait indispensable do
lutilisation du logiciel ISIS ; permettant de mieux visualiser le bon droulement du systme
ainsi que davoir une ide clair sur la partie matriel que ce soit rfrences et mme conception
des circuits imprims.
IV.1/-Prsentation de lISIS
Lintrt de simuler un programme est bien sr pdagogique car comme nous le verrons,
nous allons pouvoir faire visualiser le fonctionnement du PIC avec tous les priphriques de la
carte de commande. De plus, nous allons pouvoir vrifier le fonctionnement du programme avant
de le transfrer vers la mmoire de microcontrleur. Cela nous permettra dconomiser du temps
et galement daugmenter la dure de vie de notre PIC.
Pour le dessin du schma lectrique (figure 33) on a utilise le logiciel ISIS et travers de ce
logiciel on a fait le transfert de fichier *.hexadcimal dans le PIC.
Figure 33: configuration du schma de simulation par ISIS
IV.2/- Fonctionnement de la carte de simulation
La photo rsistance envoie un signal lectrique au port analogique RA0/AN0 du PIC. Celui-ci lit
le signal qui peut tre <2,5 V pendant la journe et >2,5 v en cas de nuit. Sil sagit du jour, le
PIC envoie un signal lULN travers le port RB0/INT. LULN envoie un courant la bobine
du premier relais, ce qui provoque la rotation du moteur dans le sens avant. Pendant la nuit, le
PIC envoie un signal lULN travers le port RB1. LULN envoie un courant la bobine du
deuxime relais, ce qui provoque la rotation du moteur dans le sens arrire. Le moteur sarrte de
tourner sil atteint la fin de course pendant le jour ou bien sil est la position initiale pendant la
nuit.
Figure 34 : Schma de routage par ISIS
V/- Transfert des donnes au moyen IC_PROG
Aprs la compilation du programme et bien videmment aprs sa simulation, on passe
une phase trs importante cest le transfert du code source vers le PIC .En effet il suffit dinsrer
le PIC 16F84A sur le support du programmateur, puis lancer le programme IC-PROG.
Sous Windows XP, on ouvre le fichier ICPROG puis on clic dessus pour ouvrir une
fentre doption. Dans les sous menu compatibilit des menues proprits on coche la
case excuter ce programme en mode compatibilit pour puis on choisi Windows
95.
On lance lICPROG puis on ouvre le menu Hardware sous le menu Configuration, on
choisit loption Windows API . Ensuite, nous slectionnons le port de communication
COM1 par exemple.
La puissance de ce logiciel est qu'il est capable de programmer une kyrielle de famille de
composants et chaque famille a encore ses rfrences. Pour cela, nous slectionnons le
type de composant programmer : pour se faire nous ouvrons le menu setting puis
devices puis Microchip PIC et enfin le type de PIC programmer | | 13 (Figure 38)
Figure 35 : Configuration du programmateur
Il est recommand deffacer le PIC avant toute nouvelle programmation.
Prenons le fichier *.HEX de notre programme principale, depuis le Menu File puis
Open file .Certains options de fonctionnement doivent tre signales au programmateur qui
informera le PIC lors de la programmation.
Pour cela :
Choisissons un oscillateur de type XT (quartz infrieur ou gal 4 MHZ).
Dcochons loption WDT (remise 0 en cas de problme).
Cochons loption PWRT (retard la mise sous tension pour attendre que lalimentation
se stabilise).
Dcochons loption CP (code de protection pour viter la lecture de programme).
Ainsi nous devons sous IC_PROG obtenir la fentre ci-joint
Figure 36: Schma de chargement de fichier *.hex
Finalement, Programmons notre PIC avec le fichier pralablement charg
Figure 37 : Schma de transfert de fichier *.hex*
Cette icne nous permet de lire le contenu de la puce, pour tester si le programmateur
bien Charg le PIC avec notre programme (en langage hexadcimal) spcifier.
VI/- Conclusion
A la fin de ce chapitre, nous pourrons dire quon a pu dvelopper les outils de
programmation, simulation, compilation du microcontrleur ainsi que le routage des circuits.
Conclusion gnrale
Les travaux prsents dans ce rapport ont port sur la conception et la ralisation dun
systme de commande dun suiveur de soleil laide des composants lectroniques
programmable, on utilisant un processeur trs rpandu dans lindustrie : un microcontrleur de la
famille PIC cest le 16F84A.
Le but de ce projet rside au niveau de la mise en uvre dune solution technique
permettant de transformer un panneau photovoltaque fixe en un suiveur de soleil afin
damliorer son rendement.
Pendant ce projet, un systme de commande a t en premier lieu simuler par le logiciel
PSIM et les signaux de commande gnrer ont t simul laide du logiciel ISIS. En deuxime
lieu, notre projet a t valu exprimentalement en visualisant les signaux de commande
dlivrs par le microcontrleur.
En plus, une tentative amliorer les performances du systme a t effectue. On a
effectu dabord, une tude de lasservissement de vitesse a t effectue afin davoir un systme
prcis et non influenable par les perturbations. Ensuite, une tude sur lasservissement de
position a t effectue en prsentant le modle du systme de commande et du panneau
photovoltaque.
Rfrences bibliographie
| | 1 : www .lnergie renouvelable .com.
| | 2 : BUHLER, H. lectronique de puissance, Georgi, Lausanne, 1978.
| | 3 : http://fr.wikipedia.org/wiki/panneau_solair
| | 4 : SGUIER, G ; lectronique de puissance, Dunod, Paris, 1980
| | 5 : www.Energie oliene.com
| | 6 : CHAUPRADE, R ; Commande lectronique des moteurs courant continu, Eyrolles,
Paris, 1978.
| | 7 : BUHLER, H., lectronique de rglage et de commande, Georgi, Lausanne, 1979.
| | 8 : LANDER, C.W., Power Electronics, McGraw-Hill, Londres, 1981
| | 9 : www.datasheecatlog.com
| | 10 : www.datasheet .com
| | 11 : www.microship.com
| | 12 : www.datasheet .com
| | 13 : Data sheet No.PD60147rev.U
ANNEXE
Caractristiques du panneau
photovoltaque
Panneau solaire photovoltaque
Champs photovoltaque
Cellule solaire
Dimensionnement dun panneau photovoltaque
Caractristique courant tension pour diffrentes radiation incidentes
Caractristique courant tension diffrentes temprature de cellule
ANNEXE
Carte de commande
Photo de la carte de commande
Photo rsistance
(LDR)
Potentiomtre Borniez vis
Rsistance
Horloge
PIC 16F876
ULN2003A
Relais thrmique
Capacits 15 Pf
ANNEXE
Programme de simulation
Program programme;
Var l,i:longint;
Label L1;
begin
trisb:=$FC;
trisc:=$FF;
trisa:=$FF;
ADCON1:=$8E;
portb:=0;
while (true) do
begin
L1:
i:=0;
portb:=0;delay_ms(5000);
l:=adc_read(0);delay_ms(10);
while ((l<512)and (portc.0=0)) do
begin
portb.0:=1;
i:=i+1;
if i=50 then goto L1;
end;
portb:=0;
while ((l>512)and (portc.1=0)) do
begin
portb.1:=1;
end;
end;
end.
Configuration du logiciel ISIS

Panna Us Ol Rapport

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Panna Us Ol Rapport

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

REPUBLIQUE TUNISIENNE

MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR,

II/- Etude mcanique

Poids des deux panneaux.

leffort exerc par le vent.

leffort exerc par le vrin.

Etude de conception et de ralisation dun suiveur de soleil Janvier 2009

= o donc le courant I diminue.

S-ar putea să vă placă și