HIDRODINMICA

Cinemtica de fluidos

UNIDAD 2. HIDRODINMICA.
2.1 CINEMTICA DE FLUIDOS. 2.1.1 Campos vectoriales. 2.1.1.1 Definiciones y clasificacin de la hidrodinmica. Se define la hidrodinmica como la parte de la hidrulica que estudia el estado de movimiento de los lquidos, analizando la relacin entre las magnitudes de dicho movimiento y las fuerzas que lo producen, clasificndose para su estudio en hidrocinemtica e hidrocintica. La cinemtica de los lquidos (o hidrocinemtica) estudia el movimiento de sus partculas, sin considerar la masa ni las fuerzas que actan, en base al conocimiento de las magnitudes cinemticas bsicas: velocidad, aceleracin y rotacin. 2.1.1.2 Los campos vectoriales de flujo. Un campo de flujo se define como cualquier regin en el espacio donde hay un fluido en movimiento, con la condicin de que la regin o subregin del flujo quede ocupada por el fluido. En cada punto del campo de flujo es posible determinar o especificar una serie de magnitudes fsicas, ya sean escalares, vectoriales o tensoriales, que forman a su vez campos independientes o dependientes dentro del flujo. Un campo escalar se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la cantidad fsica a la cual corresponde; algunos ejemplos son la presin, la densidad y la temperatura. En un campo vectorial, adems de la magnitud, se necesita definir una direccin y un sentido para la cantidad fsica a la que corresponde, es decir, tres valores escalares. Algunos ejemplos de campos vectoriales son la velocidad, la aceleracin y la rotacin.

Guillermo Cardoso Landa1

HIDRODINMICA

Cinemtica de fluidos

Por ltimo, un campo tensorial se define mediante nueve o ms componentes escalares, por ejemplo: esfuerzo, deformacin unitaria y momento de inercia. 2.1.2 Velocidad, aceleracin y rotacin. 2.1.2.1 Campo vectorial de velocidades en un flujo. El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que recorre una curva se puede hacer de dos maneras diferentes: mediante el vector de posicin r en funcin del tiempo y mediante el conocimiento de la trayectoria de la partcula. 2.1.2.1.1 Vector de posicin en funcin del tiempo. El movimiento de una partcula fluida puede expresarse en funcin del vector de posicin r como una funcin vectorial del tiempo t, es decir, = () = + +

Donde i, j, k representan los vectores unitarios segn tres ejes de coordenadas ortogonales cualesquiera y (x, y, z) son las proyecciones de r de acuerdo a dichos ejes. Estas proyecciones son cantidades escalares y funciones del tiempo:

Guillermo Cardoso Landa2

HIDRODINMICA

Cinemtica de fluidos

= () = () = () 2.1.2.1.2 Conocimiento de la curva que recorre la partcula y la funcin recorrido-tiempo. En este caso la posicin de la partcula se determina por la longitud del camino recorrido, siguiendo la curva (a partir de un punto origen A), como una funcin escalar del tiempo, es decir: = ()

2.1.2.1.3 Definicin del vector velocidad (v) en un flujo. El vector velocidad de una partcula fluida se define como la rapidez temporal del cambio en su posicin, como se ilustra en la Figura siguiente:

Guillermo Cardoso Landa3

HIDRODINMICA

Cinemtica de fluidos

La velocidad es un campo vectorial dentro de un flujo y, al desplazarse la partcula segn la curva C, es un vector tangente en cada punto a la misma que, en general, depende de la posicin de la partcula y del tiempo: = ( , ) =

La velocidad, en trminos de sus componentes segn los tres ejes coordenados elegidos, se puede escribir: = + + Dichas componentes son funciones de la posicin de la partcula y del tiempo, es decir: = (, , , ) = = (, , , ) = = (, , , ) =
Guillermo Cardoso Landa4

HIDRODINMICA

Cinemtica de fluidos

Siendo la magnitud del vector velocidad, = = ( ) + ( ) + ( )

2.1.2.2 Campo vectorial de aceleraciones en un flujo. El campo vectorial de aceleraciones se deriva del campo vectorial de velocidades, puesto que el vector aceleracin se define como la variacin temporal de la velocidad en ese punto, es decir: = =

La aceleracin no tiene una orientacin coincidente con la trayectoria de la partcula, como ocurre con la velocidad; de acuerdo con la definicin de derivada total y en base a las ecuaciones anteriores, sus componentes, atendiendo a tres ejes de coordenadas cartesianas, son:

Guillermo Cardoso Landa5

HIDRODINMICA

Cinemtica de fluidos

Las cuales son funcin de punto y tiempo. La aceleracin de las partculas del fluido se puede considerar como la superposicin de dos efectos: 1. En el instante t se supone que el cambio es independiente del tiempo; en estas circunstancias la partcula cambiar de posicin en ese campo y su velocidad sufrir variaciones en los diferentes puntos del mismo. Esta aceleracin, debida a cambio de posicin, se llama aceleracin convectiva y est dada por las expresiones contenidas en los primeros parntesis de las ecuaciones anteriores. 2. El trmino de los segundos parntesis no proviene del cambio de posicin de la partcula, sino de la variacin de la velocidad en la posicin ocupada por la partcula al transcurrir el tiempo. A esta se le llama aceleracin local.

Guillermo Cardoso Landa6

HIDRODINMICA

Cinemtica de fluidos

2.1.2.2.1 Componentes tangencial y normal del vector aceleracin de un flujo.

Guillermo Cardoso Landa7

HIDRODINMICA

Cinemtica de fluidos

reccin de la normal principal local de la trayectoria; y, el tercero, segn la binormal de la misma (Figura 3.4a).

La magnitud de la componente de la aceleracin tangencial se expresa mediante, = Ahora si se sabe que, ( ) = 2 Y si se sustituye esta ltima expresin en la anterior, = [ ( ) + ] 2 = + = +

Guillermo Cardoso Landa8

HIDRODINMICA

Cinemtica de fluidos

Por otro lado, la componente normal del vector aceleracin de un flujo es, =

2.1.2.3 Campo vectorial rotacional en un flujo.

Guillermo Cardoso Landa9

HIDRODINMICA

Cinemtica de fluidos

Guillermo Cardoso Landa10

HIDRODINMICA

Cinemtica de fluidos

= (2 + 2 + 2 ) = 2
Guillermo Cardoso Landa11

HIDRODINMICA

Cinemtica de fluidos

Lo cual significa que el vector rot v es paralelo a w y perpendicular en cada punto a v.

2.1.2.2.1 Componentes tangencial y normal del vector rotacional de un flujo.

Guillermo Cardoso Landa12

HIDRODINMICA

Cinemtica de fluidos

2.1.3 Definicin y clasificacin de flujos. Los flujos pueden agruparse atendiendo a diferentes criterios, siendo los ms comunes los descritos a continuacin. 2.1.3.1 Atendiendo a las caractersticas del flujo con respecto al tiempo. Cuando se toman en consideracin las propiedades de un fluido as como sus caractersticas mecnicas un flujo puede ser de 2 tipos: 1. FLUJO PERMANENTE. Se define como aquel en el cual las caractersticas del flujo en un punto permanecen constantes para cualquier instante de tiempo, o bien, si las variaciones en ellas son muy pequeas con respecto a sus valores medios y stos no varan con el tiempo. El flujo permanente es ms simple de analizar que el flujo no permanente, por la complejidad que adiciona el tiempo como variable independiente. 2. FLUJO NO PERMANENTE. Se presenta este tipo de flujo cuando sus propiedades y sus caractersticas mecnicas son diferentes de un punto a otro dentro de su campo al cambiar de un instante de tiempo a otro. 2.1.3.2 En funcin del vector velocidad del flujo. 1. FLUJO UNIFORME. Si en un instante particular el vector velocidad es idntico en cualquier punto del flujo, se dice que un flujo es uniforme. Esto se expresa por = 0 , donde es un desplazamiento en una direccin cualquiera. 2. FLUJO NO UNIFORME. Se presenta un flujo no uniforme cuando existen cambios en el vector velocidad, los cuales pueden ser en la direccin del mismo o en direcciones transversales. En un flujo no uniforme se cumple que 0 , donde es un desplazamiento en una direccin cualquiera. En hidrulica se pueden presentar los 4 tipos de combinaciones de los ya definidos, es decir: flujo uniforme permanente, flujo uniforme no permanente, flujo no uniforme permanente y flujo no uniforme no permanente. 2.1.3.3 Considerando el sistema de referencia para el anlisis del flujo. 1. FLUJO UNIDIMENSIONAL. Un flujo es unidimensional cuando sus caractersticas varan como funciones del tiempo y de una coordenada
Guillermo Cardoso Landa13

HIDRODINMICA

Cinemtica de fluidos

curvilnea en el espacio, usualmente la distancia medida a lo largo del eje de la conduccin. 2. FLUJO BIDIMENSIONAL. Se define un flujo bidimensional como aquel en el que sus caractersticas son idnticas sobre una familia de planos paralelos, no habiendo componentes en direccin perpendicular a dichos planos, o bien ellas permanecen constantes; es decir, que el flujo tiene gradiente de velocidad o de presin en dos direcciones exclusivamente. 3. FLUJO TRIDIMENSIONAL. Un flujo es tridimensional cuando sus caractersticas varan en el espacio, o sea que los gradientes del flujo existen en las tres direcciones. 2.1.3.4 Con respecto a la viscosidad del flujo. 1. FLUJO LAMINAR. Se caracteriza porque el movimiento de las partculas se produce siguiendo trayectorias separadas perfectamente definidas (no necesariamente paralelas), sin existir mezcla macroscpica o intercambio transversal entre ellas. 2. FLUJO TURBULENTO. En un flujo turbulento las partculas se mueven sobre trayectorias completamente errticas, sin seguir un orden establecido. Para determinar este tipo de flujos se utiliza un parmetro adimensional llamado NMERO DE REYNOLDS, , que relaciona las fuerzas de inercia con respecto a las fuerzas viscosas que actna sobre el flujo, es decir, = Fuerzas viscosas =

La cual para el caso de un conducto a presin se expresa a travs de la longitud caracterstica del flujo L como el dimetro D del conducto, es decir, = En la cual, Re, nmero de Reynolds, adimensional V, velocidad media del agua, en m/s

Guillermo Cardoso Landa14

HIDRODINMICA

Cinemtica de fluidos

D, dimetro del conducto en anlisis, en m , viscosidad cinemtica del agua, en m2/s 2.1.3.5 En funcin de la compresibilidad del fluido. 1. FLUJO COMPRESIBLE. Un flujo se considera compresible cuando los cambios de densidad de un punto a otro son importantes, cuando se le somete a esfuerzos normales. Un ejemplo de este tipo de flujo es cuando se presenta el golpe de ariete. 2. FLUJO INCOMPRESIBLE. Es aquel que no presenta cambios de densidad o se consideran despreciables, cuando es sometido a esfuerzos normales. 2.1.3.6 Dependiendo del campo rotacional de velocidades. 1. FLUJO ROTACIONAL. Cuando en un flujo el campo rotacional de velocidades adquiere en alguno de sus puntos valores distintos de cero, para cualquier instante de tiempo, se le llama flujo rotacional, es decir cuando se cumple que 0 . 2. FLUJO IRROTACIONAL. Por el contrario, si dentro de un campo de flujo el vector rotacional de velocidades es igual a cero para cualquier punto e instante de tiempo, el flujo es irrotacional, es decir cuando = 0 .

Guillermo Cardoso Landa15

HIDRODINMICA

Cinemtica de fluidos

2.1.4. Lnea de corriente, trayectoria y vena lquida.

Guillermo Cardoso Landa16

HIDRODINMICA

Cinemtica de fluidos

Guillermo Cardoso Landa17

HIDRODINMICA

Cinemtica de fluidos

Guillermo Cardoso Landa18