CONCEPTOS BASICOS DE INSTRUMENTACION Y CONTROL DEFINICIONES PARA EL ANALISIS DE INSTRUMENTOS Y SISTEMAS DE MEDICION Y CONTROL

Antes que todo para introducirnos al mundo de la medicin e instrumentacin haremos una semi introduccin al control ya que por lo general el objetivo de toda buena medicin es realizado con el fin de obtener un buen control: 1. VARIABLE: Es cualquier elemento que posee caractersticas dinmicas, estticas, qumica y fsicas bajo ciertas condiciones, que constantemente se pueden medir 2. VARIABLE CONTROLADA: Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente estamos pendientes ya que afecta directamente al sistema del proceso, es decir, es la que dentro del bucle de control es captada por el transmisor para originar una se!al de retroalimentacin 3. VARIABLE MANIPULEADA: Es la que se modifica para afectar directamente a la variable controlada, es la herramienta para modificar la variable directa en el proceso Es la cantidad que se encarga de variar los instrumentos finales de control " Es el mensaje del controlador que transmite modificaciones para lograr lo esperado de la variable controlada 4. PROCESOS: Es un desarrollo que es realizado por un conjunto de elementos cada uno con ciertas funciones que gradual y progresivamente producen un resultado final 5. SISTEMA: Es una combinacin de componentes que act#an conjuntamente y cumplen un objetivo $istema en donde las vlvulas son utilizadas para manipular el caudal con el fin de controlar el nivel en los tanques 6. PERTURBACIONES: $e!al que afecta la respuesta real del sistema produciendo un error en la medida, ejemplo los campos magn%ticos, la inductancia etc seg#n la sensibilidad individual 7. CONTROL RETROALIMENTADO: Es el que auto corrige las perturbaciones, eliminando los errores para obtener la salida ideal &na plancha posee un dispositivo que mantiene la temperatura deseada, es decir, si se sube la temperatura abre el circuito de alimentacin de las resistencias y si se baja lo cierra para que calienten los servosistemas son tambi%n de este tipo

solo que su salida son elementos mecnicos, un brazo de un robot o una vlvula auto regulada o piloteada 8. SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS: Es un sistema de regulacin automtica que determina la respuesta de la variable en funcin de virtudes programadas para el sistema 9. SISTEMAS DE CONTROL DE BUCLE O LAZO CERRADO: Es el sistema de control retroalimentado, donde la se!al pasa por el controlador es comparada y reenviada para establecer el setpoint o parmetro esperado 1 . SISTEMA DE CONTROL DE BUCLE O LAZO ABIERTO: Es el sistema donde la salida no tiene efecto sobre la accin del control, no hay comparacin entre el valor medido en la salida respecto ala entrada, es el camino que sigue la se!al sin retroalimentacin 'or ejemplo las instalaciones de bombillos de navidad que mientras se encienden unas las otras se apagan, todo esto es controlado en funcin del tiempo sin importar que tanto alumbren los bombillos Entre lo concerniente al bucle cerrado es su virtud de usar una se!al de retroalimentacin que lo dispone a estar en constante ajuste evitando relativamente la inestabilidad a perturbaciones e(ternas ya que para este sistema es de gran importancia el manejo de las desviaciones mientras que para el abierto no es de tanta incidencia, lo que recomienda que para todo sistema donde se conocen las entradas y no hay perturbaciones se debe usar el lazo abierto 11. SISTEMAS DE CONTROL ADAPTABLES: Es la capacidad intuitiva de un sistema para decidir parmetros de auto)ajuste debido a los posibles errores aleatorios y sistemticos que se presenten 12. SISTEMAS DE CONTROL CON APRENDIZA!E: son sistemas donde el operario hace las veces de controlador y donde da a da se gana e(periencia en el manejo de los parmetros modificables del sistema 13. INSTRUMENTO: Es un dispositivo que se encarga de interpretar se!ales proporcionales a la magnitud de la variable 14. INSTRUMENTOS CIE"OS: *o tienen indicacin visible, son todos aquellos que generalmente son de manipulacin como interruptores, termostatos, presostatos, vlvulas, transmisores etc que solo cumplen con su trabajo sin la necesidad de e(presar los cambios graduales de la se!al 15. INSTRUMENTOS INDICADORES: 'oseen una escala para e(presar la equivalencia de los datos al operario, pueden ser manmetros, tensimetros, entre otros 'ueden ser conc%ntricos, e(c%ntricos y digitales 16. INSTRUMENTOS RE"ISTRADORES: E(presan la se!al con trazos continuos a puntos

17. ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: Es el instrumento que recibe las se!ales del sistema tomadas por el controlador y las ejecuta directamente sobre la variable controlada 18. ELEMENTO PRIMARIO DE MEDIDA: Es el que esta en contacto directo con la variable y dispuesto a transmitir cualquier transformacin de energa en el medio medido INSTRUMENTOS CIEGOS, MEDIDOR DE FLUJO: Es un elemento censor primario SENSORES OPTICOS, INSTRUMENTOS INDICADORES REGISTRADORES : 'ermiten la monitorizacin TRANSMISORES: $e encuentran de los dos tipos ciegos e +ndicadores PANEL DE MONITORIZACION Y CONTROL: +nstrumentacin virtual, donde los +nstrumentos son simulados en el ', 'anel donde se encuentran instrumentos indicadores virtuales y controladores 19. RAN"O: Es el campo de medida para cualquier numero de valores que siempre deben estar entre un limite superior e inferior seg#n las especificaciones del instrumento 2 . ALCANCE: Es la diferencia entre los limites superior e inferior del rango, es lo equivalente al rea de operacin 21. ELEVACION DE CERO: Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera al valor inferior del campo de medida 22. SUPRESION DE CERO: Es la cantidad de desfase que hay por debajo del valor inferior del rango 23. SENSIBILIDAD: Es el mnimo cambio al que el instrumento censa y puede e(presar 24. ZONA MUERTA: $on aquellas donde la sensibilidad del instrumento es nula lo que hace que no cambie su indicacin y se!al de salida 25. ERROR: Es la diferencia entre el valor ledo del instrumento y el valor real de la variable 26. PRECISION: -rado de reproductibilidad de las mediciones 27. E#ACTITUD: ,uando la lectura se acerca al valor real de la variable

En el valor cero de la variable marca . psi, y en el valor al /001 de la variable marca /2psi 3uego la supresin de cero esta entre 0 y .psi y la elevacin de cero esta entre . y 4psi 3a zona muerta es equivalente 5psi )6/1 28. $ISTERESIS: Algunos instrumentos presentan un fenmeno de descompensacin que e(iste cuando se hace una comparacin entre la variacin de una misma medida tanto a nivel descenderte como ascendente, que en realidad debera de tener el mismo recorrido $e e(presa en porcentaje, por ejemplo si un manmetro de 0)/001 la presin real es de /7 psig y la lectura en el indicador marca /7 8 psig al ir del cero al /001 de la variable y cuando se encuentra la variable en /7 al desplazarse del cien al 01 el valor indicado es /5 5 la hist%resis se calculara as: 9/7 8 ) /5 5:/00 )0; < /00 =6) 0 2 1 29. FIABILIDAD: Es la probabilidad de que el instrumento permanezca en ciertos limites de error .0 >?A@AA+3+BAB: 'ropiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un instrumento o con un patrn, tal que puede relacionarse con patrones preestablecidos,mediante una cadena ininterrumpida de comparaciones con todas las incertidumbres determinadas 31. RUIDO: se!ales impuras que afectan a las diferentes se!ales del sistema de medicin 32. RESOLUCION: Es la de visualizacin a escala del instrumento 33. LINEABILIDAD: Es la proporcionalidad directa y libre de errores con equivalencias de alta calibracin 34. ESTABILIDAD: son los instrumentos de altas calidad, que tienen una probabilidad de tener una larga vida #til 35. TEMPERATURA DE SERVICIO: $on las temperaturas de trabajo del instrumento 36. REPRODUCTIBILIDAD: ?eproduccin de una medida cuando la variable se encuentra en un parmetro constante 37. REPETIBILIDAD: Especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma lectura en aplicaciones repetidas del mismo valor de la variable medida As, por ejemplo, si a una misma presin de 82 psig , un manmetro de precisin de / p s i , entrega las lecturas de 82,2" 8C" 84,." y 84 psig su operacin es repetible" una lectura de 85 psig indicara un problema de repetibilidad del instrumento 9a menos que conste que fuese un problema de hist%resis;

38. TRANSMISOR: ,apta la se!al del elemento primario de medida y la transmite a distancia en forma el%ctrica,neumtica, hidrulica, mecnica y ultrasnica 39. TRANSDUCTOR: Bispositivo que recibe una o varias se!ales provenientes de la variable medida y pueden modificarla o no en otra se!al 4 . CONVERTIDOR: Es el que se encarga de modificar la se!al de entrada y la entrega en una se!al de salida estndar 41. SE%AL: $alida que emana del instrumento +nformacin representativa de un valor cuantificado 42. SE%AL ANALO"A: Es una funcin continua de la variable medida 43. SE%AL DI"ITAL: ?epresenta la magnitud de las variables medidas en forma de una serie de cantidades &'()*+,-( ).&'/')-&-( en un sistema de notacin 44. SET POINT: 'unto en que una se!al se establece bajo ciertos parmetros deseados Es un punto de consigna para valor de la se!al de la variable NOTA: >odas las se!ales manejan ciertos estndares para los valores m(imos y mnimos:

CORRIENTE VOLTA!E PRESION

4 ) 80mA 0 ) 80mA 0 ) 2 D B, 0 ) /0 D B, . ) /2 psi )

ES0UEMAS Y SIMBOLO"IA BASICA DE LOS DIA"RAMAS DE INSTRUMENTACION: UN ES0UEMA EN BLO0UES:

>odo sistema de instrumentacin posee el siguiente esquema lgico: EE,: Elemento final de control E'F: Elemento primario de medida

>odo sistema de control posee una instrumentacin adecuada que act#a sobre el proceso siguiendo el esquema visto 'ara cierto proceso se necesita tener una variable ya sea presin, nivel, caudal con cierto rango de medida, luego el proceso es analizado por un sistema que en principio es el elemento primario de medida que puede ser un transductor o convertidor p:i que convierte una se!al de presin en corriente la cual es enviada a un transmisor para llevarla al indicador 9en este caso multmetro; y al controlador donde se comparara con el set point que se desea de la variable, es decir que la parte del comparador hace parte del controlador, pero en realidad asumimos que el comparador puede ser un algoritmo o esquema de instrucciones de control que tiene la misin de encontrar el error en la variable para que as el controlador se encargue de enviar la se!al al elemento final de control que lo podemos llamar vlvula o cualquier elemento actuador

A12. &+ ('34.1.25-:

Seales y conve !"#o es los transmisores y controladores son de la misma manera que los convertidores, solo varan en la nomenclatura teniendo en cuenta que: ' : '?E$+G* >: >EF'E?A>&?A G >?A*$F+$G? 3: *+DE393EDE3; E: E3&HG +: +*B+,ABG? G ,G??+E*>E ,: ,G*>?G3ABG? ?: ?E-+$>?ABG? ,G* >GBG E$>G IA 'GBEFG$ ,G*$>?&+? &* $+$>EFA -?AE+,G ,G* $& +*$>?&FE*>A,+G*: / Dlvula de paso 8 +ndicador de nivel de cristal . >anque 4 motobomba 2 vlvula controlada

El proceso consiste en controlar el flujo, es decir, esta ser la variable controlada" es un sistema en lazo cerrado por que el controlador esta recibiendo se!ales de entrada para determinar la salida, estas se!ales son enviadas por una celda de presin diferencial la cual se encarga de medir la entrada de agua que es la variable manipuleada, este instrumento es precisamente un transmisor de flujo que le entrega la se!al a unos convertidores que disponen la se!al para que el controlador la asimile y deduzca una accin donde el elemento final de control que es la vlvula controlada