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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DEL REI

CURSO DE ENGENHARIA DE PRODUO
REPOTENCIALIZAO (RECUPERAO) DE ROLAMENTOS
RAFAEL FILIPE LAPORENE DUTRA
So Joo Del Rei - MG
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RAFAEL FILIPE LAPORENE DUTRA

REPOTENCIALIZAO (RECUPERAO) DE ROLAMENTOS
Trabalho de Concluso de Curso apresentado como
requisito parcial para a Graduao em Engenharia
Mecnica pela Universidade Federal de So Joo Del Rei.
Orientador: Prof. Dr. Alexandre Carlos Eduardo
So Joo Del Rei - MG
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TERMO DE APROVAO
REPOTENCIALIZAO (RECUPERAO) DE ROLAMENTOS
Po$ R%&%el Fili'e L%'o$e(e D)*$%
Esta monografia foi apresentada s ______________________________ do dia
___________________________ como requisito parcial para Graduao em
Engenharia Mecnica, oferecido pela Universidade Federal de So Joo Del Rei. O
candidato foi argido pela Banca Examinadora composta pelos professores abaixo
assinados. Aps deliberao, a Banca Examinadora considerou o trabalho
_______________________________________________________________
(aprovado, aprovado com restries ou reprovado)
Prof.
Prof,
Orientador
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RESUMO
O presente estudo destina-se preocupao com a recuperao dos rolamentos
prolongando o grau de desenvolvimento atual. A preocupao com a pesquisa
est em demonstra de forma objetiva como que a vida til dos rolamentos do
maquinrio tange a fadigar em um curto perodo de tempo. Testes que so
realizados demonstram a vertente desta reduo em correlao vida til
prevista. O regime de temperatura, uso, manuteno e disparidade em relao
superfcie de contato podem ser replanejadas para que o fator carga seja
reduzido e a vida til do rolamento prolongada. O foco est na determinao dos
seus principais fatores, e uma anlise da sua viabilidade econmica, descrio de
sua calibrao e sua importncia hoje em dia nas indstrias modernas. Para
atingir este objetivo, foi realizado um estudo aprofundado no tema especificado,
com base em livros, casos e teses, passando para os leitores suas vantagens e
desvantagens em recuperar rolamento.
Palavras-chaves: rolamento manuteno - repotencializao
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A+STRACT
This study is intended to concerns about the recovery of bearings prolonging the
current level of development. The concern for research is objectively demonstrates
how the bearing life of the machinery comes to fatigued in a short period of time.
Tests that are performed to demonstrate aspect of this reduction in correlation to life
expectancy. The temperature control, use, maintenance and disparity relative to the
contact surface can be replanted so that the load factor is reduced and lifetime
extended bearing. The focus is on the determination of its main factors, and an
analysis of its economic viability, description of its calibration and its importance
today in modern industries. To achieve this goal, a detailed study was performed on
the specified topic based on books, and these cases, reaching readers their
advantages and disadvantages in recovering bearing.
Keywords: bearing - maintenance - reworking
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LISTA DE FIGURAS
FGURA 01: Rolamentos no reparveis...................................................................15
FGURA 02: Corroso profunda (no reparvel)........................................................15
FGURA 03: Endentao profunda (no reparvel)...................................................16
FGURA 04: Anel interno trincado..............................................................................16
FGURA 05: Pista de anel externo com descascamento severo...............................17
FGURA 06: Fatores de influncias............................................................................25
FGURA 07: Bloco padro de 5 fases........................................................................26
FGURA 08: Placa de esferas....................................................................................26
FGURA 09: Ball-bar...................................................................................................27
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SUM,RIO
" INTRODUO........................................................................................................08
"-" Co(*e.*)%li/%01e23 o %45ie(*e i(6)2*$i%l e % 478)i(%..................................08
CAP9TULO " : O ROLAMENTO...............................................................................12
"-" Vi6% ;*il 6o $ol%4e(*o........................................................................................13
"- Ti'o2 6e $ol%4e(*o2 $e<)'e$%6o2....................................................................14
"-# Rol%4e(*o2 <)=% $e'o*e(<i%li/%0o (o > $e<o4e(6%6% o) i(?i7?el...........14
"-@ Re4o0o 6e )4 $ol%4e(*o '%$% $e'%$o...........................................................17
"-A P$o<e6i4e(*o 6e $e'o*e(<i%li/%0o.................................................................18
"-B Te(*%*i?% 6e $el)5$i&i<%$ 'o$ <o(*% 6o %*$i*o....................................................19
CAP9TULO : VANTAGENS E DESVANTAGENS DE REPOTENCIALIZAO DO
ROLAMENTO............................................................................................................23
-" F%*o$e2 6e i(&l)C(<i%..........................................................................................24
- Ve$i&i<%01e2 6o2 '$o<e6i4e(*o2 6e $e'o*e(<i%li/%0o 6o $ol%4e(*o..........26
-# A i4'o$*D(<i% 6% $e<)'e$%0o 6o $ol%4e(*o..................................................28
CONCLUSO............................................................................................................32
REFERENCIAS..........................................................................................................33
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" INTRODUO
"-" Co(*e.*)%li/%01e23 o %45ie(*e i(6)2*$i%l e % 478)i(%
O ambiente industrial configura-se como sendo o centro da produo em
grande escala de produtos que so comercializados no mercado interno e externo,
promovendo o desenvolvimento do mercado e garantindo o atendimento das
necessidades dos indivduos.
Todo o processo realizado no ambiente industrial em decorrncia das
mquinas e dos indivduos que as operam, desenvolvendo o processo produtivo que
impulsiona a economia mundial.
Ohno (1997) diz que mquina deve ter mensurvel o seu potencial para
compor a parte operacional da produo. A esse equipamento associa-se o custo
no somente da operao permanente, como tambm os reparos e deteriorao.
Viana (2002) diz que a manuteno deve agregar custos para que os
equipamentos utilizveis possam ter repercusso qualitativa nos aspectos do
produto final. Se o equipamento gerar dividendo, a organizao no levantar o
oramento com base na produo.
A gesto de manuteno rege a operacionalidade, os lucros e os custos
da organizao. Deduzir todos esses ganhos e essas perdas pode trazer melhoria
ou no para a empresa. Confiar no investimento operacional garantir que a
melhoria do produto ser incisiva para que o cliente tenha a satisfao.
Monchy (1989) diz que a manuteno necessita de elementos
fundamentais para acarretar sucesso nos procedimentos operacionais. Para tanto o
respaldo sobre o foco do processo de soldagem se volta para a automatizao e os
equipamentos inovados.
Os elementos da mquina esto presentes em sua complexidade at
simplificao figurada como os parafusos e as peas de alavanca, facilmente
identificveis. A transmisso dessas peas, em seu conjunto, denota um processo
fsico de potncia o qual representado na fora do atrito e dos discos.
De acordo com Salles Jnior (2010), nas ltimas dcadas o
desenvolvimento tecnolgico nos processos de usinagem das peas se destacou
atravs do comando numrico e do desempenho das mquinas e peas utilizadas.
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Alm disso, avanos referentes conformidade geomtrica dos
componentes de sistemas mecnicos, resultaram em especificaes mais severas, o
que propicia a elevao do desempenho dos sistemas. Ressalta-se ainda, que, pela
falta de avano da tecnologia de medio em concordncia com os avanos de
sistemas mecnicos, ocasionou uma defasagem tecnolgica, dificultando o controle
de certas peas, o que resultou na comprovao de sua inviabilidade econmica,
tendo como exemplo, as peas de rolamento.
De acordo com Salles Jnior (2010, p. 34), a aplicao racional da
tecnologia de medio tornou- se vivel com o desenvolvimento dos computadores
que passaram a ter: "enormes potencialidades matemticas; flexibilidade de
comunicao e conexo com um processo; resistncia a ambientes industriais; e,
pequeno porte e baixo custo.
O avano atravs das novas tecnologias da informao, relacionada ao
uso dos computadores proporcionou o desenvolvimento das mquinas e dos
processos de ampliao das empresas, sendo considerado um relevante
acontecimento para o meio industrial. Dessa maneira, Mosquera (2012) comenta
que:
Atravs de uma mquina determinam-se, de forma universal, com um
mnimo de dispositivos e instrumentos especficos e pontos sobre as peas
a controlar. Tais pontos convenientemente processados pelo computador
associado resultam os parmetros geomtricos da pea (MOSQUERA,
2012, p. 06).
O uso dos computadores no processo de fabricao de peas favoreceu a
preciso dos objetos projetados, favorecendo a produo com maior eficincia,
determinando assim, os parmetros geomtricos essenciais para o setor de
produo.
Em relao ao desenvolvimento do processo industrial, ressalta-se que
para o seu entendimento, h de se reportar ao perodo da histria conhecido como
Pr-Histria, que demonstra que os indivduos primitivos j transformavam as
matrias-primas em produtos para o atendimento de suas necessidades de
sobrevivncia.
Todo o processo de fabricao era realizado de maneira manual,
conhecido como artesanato, que descreve as aes realizadas pelo arteso,
demonstrando o processo que iniciava pela aquisio da matria-prima at o
produto final.
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Durante a dade Mdia, a forma artesanal ainda era o meio de produo
utilizada, atendendo o desenvolvimento de um mercado que o produtor (arteso)
realizava a fabricao de produtos que era vendido a algum interessado.
J na dade Moderna, iniciou-se a produo manufatureira, caracterizada
pela diviso do trabalho e o aumento da produtividade, o que iniciou a transformao
da sociedade, evidenciando a construo de um sistema de produo, que mais
tarde, iria se revelar como uma grande revoluo.
Na segunda metade do sculo XV, iniciou-se na nglaterra, a Revoluo
ndustrial, caracterizada pelo processo produtivo, onde os trabalhadores passaram a
trabalhar em conjunto, construindo mquinas e equipamentos que pertenciam a uma
elite, e, onde os antigos artesos foram se transformando em operrios.
Junto com a Revoluo ndustrial, surgiu tambm o Capitalismo da poca
Moderna, que se tornou um sistema econmico desencadeando a transformao da
sociedade e firmando a criao do universo industrial.
De acordo com Martins (2010), o capitalismo caracterizado pela busca
do lucro, pela transformao das matrias-primas em produtos comercializados em
diferentes mercados, desencadeando a troca da fora de trabalho do operrio por
salrio.
O processo desencadeado pela Revoluo ndustrial foi marcado em sua
primeira fase pelo desenvolvimento tcnico-cientfico, surgindo as primeiras
mquinas movidas a vapor como fora motriz, sendo implementada na Amrica,
sia e Europa.
A indstria txtil foi pioneira em relao ampliao da produo e o
uso de mquinas. De acordo com Santos (2010), o sucesso da Revoluo ndustrial
evidenciou-se por meio das invenes que promoveram a mecanizao da
produo, como relatado a seguir:
Algumas invenes foram de fundamental importncia para ativar o
processo de mecanizao industrial, entre as quais podemos destacar: A
mquina de Hargreaves (1767), capaz de fiar, sob os cuidados de um s
operrio, 80 kg de fios de algodo de uma s vez; o tear hidrulico de
Arkwright (1768); a mquina Crompton, aprimorando o tear hidrulico
(1779); o tear mecnico de Cartwright (1785); a mquina a vapor de
Thomas Newcomen, aperfeioada depois por James Watt (1769); o barco a
vapor de Robert Fulton (1805 - Estados Unidos); a locomotiva a vapor de
George Stephenson (1814) (SANTOS, 2010, p. 12)
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A segunda fase da Revoluo ndustrial iniciou-se a partir da segunda
metade do sculo XV, em 1850, havendo o envolvimento de diferentes setores da
economia, uso do ao, novas fontes energticas e a modernizao do sistema de
comunicaes (SANTOS, 2010).
Outro acontecimento de grande importncia dessa fase foi efetiva
difuso da Revoluo ndustrial. Em pouco tempo, espalhou-se por todo o continente
europeu e pelo resto do mundo, atingindo a Blgica, a Frana, a tlia, a Alemanha,
a Rssia, os Estados Unidos, o Japo, etc. (SOUSA, 2001).
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CAP9TULO " : O ROLAMENTO
O rolamento sofreu inmeras modificaes estruturais para a melhoria do
desempenho e para facilitar a condies de trabalho. Alm de prolongar a sua vida
til. Apesar de serem matrizes hidrodinmicas os rolamentos convencionais tem que
ser superior ao toque de operao, ou seja, no ser to sensvel a flutuaes de
carga.
O toque hidrodinmico confere-se a uma pequena quantidade de
lubrificante, necessria para que as operaes com o rolamento sejam satisfatrias
em sistemas que so complexos (HARRS, 1992).
Existem dois tipos bsicos de rolamento: o de esferas e os radiais. Os
primeiros so utilizados com frequncia e requer uma carga pesada Os segundos
no suportam todo o tipo de carga. A maioria desses rolamentos assume um
formato de anel externo ou interno, elementos rolantes e demais formas cilndricas.
A qualidade do ao fundamental para que a fabricao de rolamentos seja
catalogada (CATLOGO NSK, 2013).
De acordo com Macdo (2009), a fabricao do rolamento feita em ao
para que aumente a resistncia na carga evitando a fadiga por contato com cargas
mais pesadas. H incidncia de flexo de anis, todavia, o material de ao com
baixo teor de carbono. Os separadores so fabricados com liga de cobre e fibra de
vidro para que o rolamento seja facilmente recuperado, mantendo o desempenho
satisfatrio.
A lubrificao de forma correta preserva e melhora o desempenho do
rolamento de forma que:
a. O filme fluido entre os elementos rolantes minimizem o contato metal-metal;
b. Adiciona aditivos qumicos para minimizar a corroso, atrito e desgaste;
c. Reduz o calor gerado pelo atrito para que as trocas trmicas do rolamento sejam
satisfatrias.
A graxa um mtodo comum de lubrificao e de tentativa de preservar o
rolamento. Por ser um mtodo tambm econmico, em termo mecnicos, passa a
ser o mais adotado. O processo de lubrificao requer rotaes elevadas, em cargas
pesadas. Todavia, o processo de rotacionar para relubrificar a mquina sugere as
seguintes hipteses:
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a. Possvel falha de clculo na recuperao dos rolamentos;
b. Complexidade de clculo gerando falta de exatido dos valores.
Os componentes das mquinas exigem condies pr-estabelecidas para
se mensurar a vida til dos rolamentos no que tange carga, velocidade, temperatura
e atividade dos processos de lubrificao e relubrificao como tentativa de
repotencializar o rolamento.
"-" Vi6% ;*il 6o $ol%4e(*o
Mesmo que os rolamentos estejam operando sob condies normais, as
superfcies das pistas e dos corpos rolantes so constantemente
submetidas a repetidas compresses, as quais causam, com o tempo,
descascamento destas superfcies. Este descascamento em razo da
fadiga do material e eventualmente ir causar a quebra do rolamento. A
efetiva vida de um rolamento usualmente definida em termos do nmero
total de revolues que um rolamento pode efetuar antes que ocorra o
descascamento das superfcies das pistas ou dos corpos rolantes.
(CATLOGO NTN, 2013, p. 17).
Ainda de acordo com as informaes disponibilizadas pelo Catlogo NTN
(2013), outras causas de falha do rolamento so usualmente atribudas a problemas
tais como travamento, abrasivos, trincas, lascas, oxidao, etc. Entretanto, estas
assim chamadas "causas" da quebra dos rolamentos so usualmente causadas pela
instalao incorreta, ou manuseio inadequado, lubrificao insuficiente ou indevida,
vedao incorreta ou seleo incorreta do rolamento. Desde que as "causas
conforme mencionadas acima possam ser evitadas mediante as devidas precaues
e, portanto no sejam simples causas de fadiga, ento podemos considerar o
descascamento como o processo de fadiga natural do material.
Existem vrios tipos de vida til de rolamento. Um desses tipos "vida til",
que representa a vida real de um rolamento em condies operacionais
reais, antes que ele falhe. Observe que a vida til de um determinado
rolamento s pode ser prevista de maneira estatstica. Os clculos de vida
til referem-se somente a uma populao de rolamentos e a um
determinado grau de confiabilidade, como por exemplo, 90%. Alm disso,
geralmente as falhas de campo no so provocadas por fadiga, mas so
mais frequentemente provocadas por contaminao, desgaste,
desalinhamento, corroso ou como um resultado de falha da gaiola, da
lubrificao ou da vedao (CATLOGO SKF, 2011, p. 01).
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Outro tipo de vida til a "vida til de especificao". Essa a vida til
especificada por uma autoridade, por exemplo, baseada em dados hipotticos de
carga e velocidade pela mesma autoridade.
"- Ti'o2 6e $ol%4e(*o2 $e<)'e$%6o2
Operaes que utilizam rolamentos de grandes dimenses so
impactadas pelo alto custo da substituio destes materiais. Geralmente rolamentos
grandes de aproximadamente 1,5 m de dimetro externo so candidatos a
repotencializao. Os tipos mais comuns de rolamentos recuperados so:
Rolamento autocompensador de rolos;
Rolamento de uma ou vrias carreiras de rolos cnicos;
Rolamento de rolos cilndricos;
Rolamento rgido de esferas;
Rolamento de rolos toroidais CARB;
Rolamento axial autocompensador de rolos.
Verificando o Catlogo TMKEN (2013, p. 09), observou-se que, o reparo
de rolamentos tambm possvel para rolamentos menores usados em grande
quantidade em qualquer tipo de aplicao, mas mais comum para os produtos
usados em: "mquinas de lingotamento contnuo; niveladores de tiras ferrosas e no
ferrosas; usinas de peletizao; cilindros para mesas, transferncia e
transportadores; e, peneiras vibratrias.
"-# Rol%4e(*o2 <)=% $e'o*e(<i%li/%0o (o > $e<o4e(6%6% o) i(?i7?el
Segundo o Catlogo FAG (2013), no recomendado o reparo de rolamentos
que sofreram trincas, descascamento generalizado, superaquecimento, ou
rolamentos cujas pistas sofreram desgaste extremo, foram submetidos chama de
alta temperatura, cargas excessivas, operou com anis trincados, sofreu cargas
extremas a ponto de fraturar componentes devido inviabilidade tcnica e
econmica. Quando se substitui um dos anis alm dos elementos rolantes o custo
do reparo se aproxima do preo de um rolamento novo. As Figuras 01, 02, 03 e 04
demonstram as condies de rolamento no reparveis.
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a) b)
FGURA 01: Rolamentos no reparveis.
FONTE: CATLOGO FAG (2013)
Desgaste severo de anel interno e externo de rolamento
autocompensador de rolos causados por contaminao. A trilha formada no caminho
dos rolos desgastou- se tanto que o ressalto da ordem de vrios dcimos de mm
deve ser retificado para restaurar a superfcie esfrica. O elemento rolante deveria
ter uma sobre medida em relao ao original da ordem de milmetros o que no
vivel tcnica e economicamente (CATLOGO FAG, 2013).
FGURA 02: Corroso profunda (no reparvel)
FONTE: CATLOGO FAG (2013).
De acordo com as informaes fornecidas pelo Catlogo FAG (2013),
quando ocorre corroso profunda, a pea fica irreparvel, desencadeando a troca da
pea por outra para o funcionamento correto do equipamento.
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FGURA 03: Endentao profunda (no recupervel)
FONTE: CATLOGO FAG (2013).
Quando a pea apresenta endentao profunda, como demonstrada atravs
da Figura 03, a pea considerada irrecupervel, sendo necessria a sua
substituio, evitando assim, danos as mquinas e perda de produtividade.
FGURA 04: Anel interno trincado
FONTE: CATLOGO FAG (2013).
De acordo com o Catlogo FAG (2013), a Figura 04, demonstra a trinca
em um anel, sendo necessria substituio do anel, entretanto se o rolamento
operou nesta condio no recomendada a repotencializao.
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FGURA 05: Pista de anel externo com descascamento severo
FONTE: CATLOGO FAG (2013).
De acordo com a Figura 05, o estado da pea demonstra que no
possvel a sua reparao em razo ao estgio avanado da falha, sendo necessria
a sua reposio para o funcionamento da mquina.
"-@ Re4o0o 6e )4 $ol%4e(*o '%$% $e'%$o
Segundo os dados fornecidos pelo Catlogo TMKEN (2013), antes que
um rolamento seja enviado para reparo, primeiro ele precisa ser removido do seu
mancal do eixo. importante ter grande cuidado durante o processo de remoo
para garantir que o rolamento, o eixo e o mancal no sejam danificados.
A remoo do rolamento mais bem executada usando um extrator de
rolamentos, disponibilizado por muitos fabricantes. Ao remover rolamentos
que tenham uma face que se estenda alm da face maior do cone, deve ser
usado um extrator para a remoo do rolamento. Presso hidrulica outro
mtodo disponvel para remover rolamentos. Os extratores podem ser
usados para remover o rolamento depois que a presso hidrulica tiver
expandido a pista. leo quente ou calor podem ser usados em conjunto
com os extratores. Quando o extrator estiver colocado no rolamento e a
presso for aplicada, a pista do rolamento deve se expandir e ser facilmente
removida (CATLOGO TMKEN, p. 08).
Os mtodos existentes para a remoo de um rolamento so variados, e,
por isso, todo cuidado para a realizao do processo fundamental para que no
ocorram danos pea.
18
A dureza e a estrutura metalrgica de um rolamento so drasticamente
alteradas pelo calor do maarico. Quando for necessrio retirar o anel interno ou o
externo, deve-se ter muito cuidado para evitar danos no alojamento do rolamento,
ressaltos no reforo ou rebarbas em qualquer superfcie. Danos nessas superfcies
impediro o correto assentamento do rolamento e de seus novos componentes
quando montados novamente na aplicao.
"-A P$o<e6i4e(*o 6e $e'o*e(<i%li/%0o
Existem diferentes nveis de repotencializao que vo desde um polimento
leve, com troca de componentes ou no, necessidade de retificao,
processo em que h uma maior interveno na estrutura do rolamento. A
eficcia do processo de repotencializao aplica-se, sobretudo, em
componentes de alto custo, com baixa disponibilidade e de engenharia
complexa (CATLOGO SKF, 2011, p.01).
Segundo os dados apresentados atravs do Catlogo TMKEN (2013, p.
03) demonstram que, dependendo da extenso do dano, um rolamento pode ser
reparado no local. As opes de reparo incluem:
Recertificao: Durante a recertificao, os conjuntos de rolamentos so:
Limpos
Examinados
Medidos para verificao das folgas internas
Protegidos e embalados
Recuperao: Os componentes do rolamento so polidos utilizando um
processo vibratrio, protegidos e embalados.
Recondicionamento: Durante o recondicionamento:
Os conjuntos dos rolamentos so limpos e examinados
Os componentes so polidos
Medidos para verificao das folgas internas
O produto protegido e embalado
Remanufatura: Durante a remanufatura:
Os conjuntos dos rolamentos so limpos e examinados
As pistas do rolamento so novamente retificadas
Novos conjuntos de rolos so fabricados
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As folgas internas so reajustadas
O produto protegido e embalado
Modificao: Podem ser adicionados recursos especiais aos conjuntos de
rolamentos existentes ou aos novos. Esses recursos so usados para melhorar o
desempenho, readaptar para especificaes especiais ou mesmo atualizar para os
nossos mais recentes designs de produto.
Segundo o Catlogo FAG (2013, p. 04) o reparo de rolamentos se d por
etapas com distintos escopos. nicialmente o rolamento deve ser inspecionado para
se verificar se possvel ser reparado e definido o escopo de reparo. Os diversos
escopos so conforme abaixo:
Escopo 1 = Desmontagem, Limpeza e Anlise; Nessa etapa se define o grau de
danificao e o possvel escopo de reparo sendo emitido um relatrio de falhas.
Escopo 2 =Escopo 1 + reparo das superfcies de rolamento e assentamento por
lapidao, preservao e embalagem.
Escopo 3 = Escopo 1 + reparo das pistas dos anis por retifica e substituio
dos elementos rolantes por elementos com sobre medida, preservao e
embalagem.
Escopo 4 = Escopo 1 + reparo das pistas de um dos anis por retifica e
substituio dos elementos rolantes por elementos com sobre medida e de um dos
anis, preservao e embalagem.
Outros escopos intermedirios so possveis como, por exemplo:
Escopo 2.1 = Escopo 1 + reparo das superfcies de rolamento e assentamento
por lapidao, retifica de uma das pistas, preservao e embalagem.
Escopo 2.2 = Escopo 1 + reparo das superfcies de rolamento e assentamento
por lapidao, fornecimento de elementos rolantes standard novos, preservao e
embalagem.
"-B Te(*%*i?% 6e $el)5$i&i<%$ 'o$ <o(*% 6o %*$i*o
O atrito slido uma das verdadeiras causas de perda de rolamento. Os
mecanismos por ele desgastados remontam dissipao gradual da energia
20
cintica e como que as situaes dos corpos so apresentadas pela vibrao em
slidos, atrito viscoso, relativo diminuio da movimentao interna dos lquidos.
Nestes anos de acelerao do desenvolvimento tecnolgico, em muito
tem se destacando a importncia da integrao dos processos produtivos, na busca
de produtividade e de produtos com alto grau de qualidade.
Dentro de toda modernidade, que por sua vez envolve a rea de controle
de qualidade, novas tcnicas esto constantemente sendo propostas. Essa rea
vem tendo suas fronteiras substancialmente ampliadas e exploradas. A rea de
controle de qualidade , em grande parte, responsvel pela manuteno e
ampliao do mercado.
Hoje em dia, para um produto final cumprir todas as suas especificaes
tcnicas, obrigatrio que todos os seus componentes, satisfaam individualmente
cada uma de suas especificaes. Esta a tarefa que cabe metrologia
dimensional, e por isso que ela ocupa uma posio de destaque dentro dos
processos de um modo geral.
Gradativamente, desde o incio de sua comercializao por volta de 1970,
muitos avanos tecnolgicos sobre as Mquinas de Medir por Coordenadas esto
sendo concretizados. Dentre eles podem ser destacados os seguintes: utilizao de
novos materiais para a melhoria de rigidez e estabilidade trmica; desenvolvimento
de novos apalpadores que permitam foras de apalpamentos pequenas ou at
nulas; a incorporao de acionadores eletrnicos comandados numericamente
agilizando o processo de medio; integrao com demais sistemas (CAD/CAM),
alm de progressos significativos nos programas computacionais e aplicativos.
Uma Mquina de Medir as Trs Coordenadas, independentemente de qual
seja sua estrutura mecnica, a representao fsica de um sistema de
coordenadas cartesiano. A mquina define a geometria de uma pea
atravs de pontos coordenados (Xi,Yi,Zi), dispersos discretamente sobre a
sua superfcie (ORREGO; GACOMO; BACKERL, 2000, p. 44).
Os eixos cartesianos apresentam como caractersticas a simulao, por
apresentar um conjunto de guias e mancais aerostticos, o que resulta na obteno
dos pontos sobre a superfcie das peas, atravs o uso da sonda de medio.
No entanto, o conhecimento dos pontos coordenados no suficiente para
avaliar os parmetros das peas (dimetros, distncias, ngulos etc.).
necessrio que a mquina tenha associado um programa computacional
com algoritmos matemticos adequados para ajustar os pontos
coordenados s geometrias usualmente chamadas de geometrias
21
substitutas que modelam a pea medida. As caractersticas ou parmetros
principais das geometrias substitutas ou da sua combinao so
comparados, ento, s dimenses e tolerncias do projeto da pea
(ORREGO; GACOMO; BACKERL, 2000, p. 46).
H uma crescente demanda e uma crescente diversificao na utilizao
das MMC's. O seu desenvolvimento vem cada vez mais proporcionando as maior
versatilidade, alm de melhores caractersticas como, preciso e confiabilidade para
a medio das mais diversas geometrias.
Dentro da grande diversidade de opes, as MMC's podem ser
classificadas de acordo com o formato geomtrico da sua estrutura mecnica, isto ,
pelas diferentes disposies de seus elementos fixos ou mveis, alm dos
movimentos relativos entre cada um desses componentes (MOSQUERA, 2012).
Freqentemente as estruturas mecnicas das MMC`s no permitem que
alguns dos princpios bsicos de projeto de mquinas de preciso sejam
integralmente obedecidos. A presena inevitvel dos braos de Abb na maioria das
MMC`s o exemplo mais marcante deste fato. Outra caracterstica, que na prtica
torna-se um desafio s tcnicas metrolgicas e de montagem, a necessidade da
existncia de trs eixos teoricamente ortogonais. (ABACKERL; ORREGO;
CAUCHCK, 2000).
Devido aos vrios fatores citados, pode-se chegar a questionar sobre as
limitaes das MMC`s quanto o seu desempenho. Esta dvida tem levado muitos
pesquisadores nacionais e estrangeiros a estudar cuidadosamente o desempenho
metrolgico dessas Mquinas. As instituies de pesquisas em conjunto com os
fabricantes tm unido esforos para desenvolver metodologias que permitam
determinar e melhoras o desempenho das MMC`s (MOSQUERA, 2012).
Uma MMC pode assumir qualquer forma geomtrica e ainda assim
desempenhar suas funes dentro do processo produtivo necessrio ento
algumas providncias para conhecimentos de suas caractersticas individuais e
assim garantir uma determinada qualidade de trabalho. Algumas dessas
providncias so: verificao peridica da incerteza, utilizao adequada da
mquina, manuteno, etc. (OLVERA; SOUZA, 2003)
Diante de todos os fatos e da variedade de modelos de MMC`s existentes
no mercado atual, alm dos problemas que dificultam a determinao das incertezas
de medio, o usurio enfrenta o problema de no possuir ferramentas adequadas
22
para a escolha da mquina mais apropriada para desempenhar uma tarefa
especfica (MOSQUERA, 2012).
A classificao dos variados tipos de MMC em relao sua estrutura
baseada na posio da base fixa da mquina na sequncia cinemtica. Existem
variados tipos de MMC entre as quais se destacam, devido a ocorrer com maior
frequncia, mquina de mesa fixa e prtico mvel. Para alm desta, e
especialmente devido necessidade de outras estruturas mais bem adaptadas a
certas tarefas especficas, existem outros tipos de mquinas.
23
CAP9TULO : VANTAGENS E DESVANTAGENS DE REPOTENCIALIZAO DO
ROLAMENTO
Segundo Hirschfeld (2004), a introduo de instrumentos de rolamento
junto ao meio produtivo, em especial as mquinas entre outros ganhos importantes
possibilitou tambm a diminuio da necessidade da existncia de grande parte da
instrumentao convencional dos laboratrios. Em paralelo universalidade
conseguida atravs da utilizao da recuperao de rolamento, novos problemas
como os de calibrao e de rastreabilidade das medies executadas nestas
mquinas passaram a desafiar tcnicos e pesquisadores.
Em muitos casos, a vida til operacional do rolamento pode ser
significativamente prolongada atravs da repotencializao, em vez de
utiliz-lo at ocorrer uma falha. Na verdade, um rolamento com apenas 30%
de sua vida til restante pode ser repontencializado, o que ilustra o quo
significativo o impacto que a repotencializao pode ter sobre os custos
operacionais (CATLOGO SKF, 2011, p. 01).
A reduo do impacto ambiental negativo tambm uma questo cada
vez mais importante para a nossa sociedade e a remanufatura pode ser uma
contribuio significativa para uma maior sustentabilidade, ao reduzir o consumo de
energia e recursos naturais.
De acordo com Stoeterau (2004), os rolamentos podem ser considerados
como um dos elementos de mquinas mais importantes para as indstrias
modernas. Sem a evoluo do projeto e do desempenho dessas mquinas ganhos
em produtividade e competitividade estariam comprometidos.
Um fato que pode ser verificado facilmente nestes ltimos anos o
aumento notvel de rolamentos recuperados no parque de mquinas. Se por um
lado abrigou vantagens, como a reduo dos custos com a aquisio de rolamentos
novos, por outro, acumulou-se falhas significativas no processo produtivo devido a
rolamentos mal recuperados.
As chamadas falhas ocorrem porque todos os rolamentos so
fundamentalmente instrumentos mecnicos e, portanto, esto sujeitas a desgaste.
So vrios os tipos de falhas encontrados nas mquinas e podem ser classificados
como falhas geomtricas, cinemticas, trmicas, entre outros. Os estudos das falhas
24
dessas mquinas, que levam propagao de fendas, fissuras e outros "defeitos",
diminuindo a resistncia do material, provocando a fratura (rotura) do mesmo so
chamados de mecnica da fratura (MACDO, 2009).
Rolamentos devem obedecer a princpios bsicos do bom projeto de
mquinas de preciso. Devido grande importncia que o rolamento possui na
maioria dos equipamentos mecnicos, a presena de defeitos na estrutura do
rolamento deve ser produto da m utilizao do material e no de erros de
fabricao.
-" F%*o$e2 6e i(&l)C(<i%
Mesmo os mais modernos e precisos aparelhos, existem vrios fatores
que podem influenciar nos resultados obtidos atravs da repotencializao dos
rolamentos.
Segundo Abackerli (2000) mesmo acontece com os rolamentos, apesar
de serem instrumentos geralmente precisos, eles so influenciados por diversas
fontes de erros responsveis pela incerteza ao para recuper-los. Uma das
influncias o operador, por exemplo. Ele pode cometer erro de leitura ou erros de
interpretao na literatura, erros no manuseio ou aplicao irregular do
instrumento.
H tambm erros nas peas a serem medidas, tendo dimenses
variveis. Encontrando peas com geometria irregular, fazendo as dimenses
variarem ponto a ponto. O ambiente de recuperao pode ser um grande fator de
incerteza nos resultados da repotencializao como a variao de temperatura,
luminao, umidade, vibrao. Pode ocasionar influencias tambm sistema de
coordenadas como erros nas escalas, erros rotacionais, retilinidade e erros de ajuste
dentre muitos outros.
A temperatura um dos fatores que mais temos que ficar atentos, pois
as peas e os instrumentos variam conforme ela varia tambm. A temperatura ideal
para ser efetuada a recuperao de aproximadamente 20
0
C. A recuperao feita
muito fora desta temperatura podero alterar as dimenses da pea ou ate mesmo
do instrumento. necessrio cuidados com a umidade, vibrao, iluminao, etc. Os
cuidados no ambiente no s evitam erros, mas tambm ajuda a conservar os
instrumentos e reduzem os custos com manuteno e reparos.
25
Os sistemas de recuperao, por melhor que seja no so perfeitos.
Eles possuem imperfeies construtivas que com o tempo vo piorando com o
tempo de uso. Alem disso, tem os erros de hardware e software, sistema de
apalpador e sistema de coordenadas, onde esto includos mais vrios fatores que
influenciam na capacidade de medio.
As inter-relaes entre esses erros podem ser analisadas atravs de
um diagrama de causa e efeito (grfico espinha de peixe ou shikawa), conforme
ilustra a figura 06.
FGURA 06: Fatores de influncias
FONTE: ABACKERL; CAUCHCK (1999).
Os erros do apalpador tambm so importantes, pois dependem do seu
principio de operao, da relao deste sistema com o sistema de recuperao de
deslocamento, e da estratgica de medio adotada. Os erros dos apalpadores
variam de acordo com alguns parmetros, tais como direo e velocidade do toque
da maquina na pea teste.
26
- Ve$i&i<%01e2 6o2 '$o<e6i4e(*o2 6e $e'o*e(<i%li/%0o 6o $ol%4e(*o
Visando garantir a confiabilidade metrolgica das mquinas de medir por
coordenadas da empresa, o Centro Tecnolgico da Qualidade de Materiais CTQ,
da Daimler do Brasil Ltda., desenvolveu um procedimento de verificao peridica,
baseado na VD/VDE 2617 e em diretrizes internas, com o uso de trs diferentes
tipos de padres: bloco padro de 5 faces; placa de esferas; e Ball-bar (Fig. 7, 8 e
9). Atravs desse procedimento, diagnosticam-se rapidamente eventuais desvios
geomtricos ou tendncias nos equipamentos que possam vir a comprometer o
resultado das medies.
FGURA 07: Bloco Padro de 5 faces
FONTE: PERERA (2009).
FGURA 08: Placa de esferas
FONTE: PERERA (2009).
27

FGURA 09: Ball-bar
FONTE: PERERA (2009).
O procedimento de verificao consiste na medio dos padres em
diferentes pontos da mquina e na anlise dos resultados comparados com os
valores nominais do padro. A edio dos resultados normalmente feita no formato
grfico o que facilita bastante a anlise crtica de desvios e tendncias para tomada
de decises.
Outro ponto bastante relevante nessas verificaes, que, com base nos
histricos, o CTQ pretende ampliar o prazo de calibraes peridicas recomendado
pelo fabricante sem com isso comprometer a confiabilidade do equipamento. sso
significar reduo de custos para a empresa: existem, hoje, instaladas na planta de
So Bernardo, 14 mquinas que a rigor representam um custo fixo de
aproximadamente R$ 96.000,00/ano em calibraes executadas pelo fabricante.
Este custo pode ser reduzido pela metade se for adotado o procedimento de
verificao peridica.
Os intervalos para este tipo de ensaio foram estabelecidos em 6 meses.
sto resultou em uma boa margem de segurana, pois possibilitou observar que,
aps uma srie de verificaes nos intervalos estabelecidos, as mquinas, apesar
de trabalharem, em alguns casos, em regime de at trs turnos, no apresentaram
qualquer tendncia de desvios que justificasse a necessidade de ajustes.
28
Os estudos ainda no foram concludos, mas nossa meta ampliar o
intervalo entre calibraes executadas pelo fabricante de 1 para 2 anos, com
exceo, apenas para os casos onde o estudo no demonstrar estabilidade. Note
que o procedimento de verificao executado com recursos prprios da empresa o
que no representa nenhum custo adicional. Alm disso, a confiabilidade do
equipamento preservada, pois o intervalo entre verificaes e mantido
semestralmente.
Vale salientar que nos casos onde observamos algum tipo de tendncia
(erro de posio ou perpendicularidade entre eixos, por exemplo ) o equipamento
imediatamente interditado e o servio de manuteno e ajustes acionado para
aes corretivas. Aps isso, todo o estudo de verificao repetido at que se
tenham indicadores de confiabilidade que justifiquem o intervalo de 2 anos para a
prxima calibrao.
Calibrao = (erros + incerteza) executada pelo fabricante ou laboratrio externo.
Verificao = (somente erros) executada internamente com nossos padres de
verificao.
-# A i4'o$*D(<i% 6% $e<)'e$%0o 6o $ol%4e(*o
A qualidade principal de um elemento de mquina a de operar com a
mxima eficincia, isto , o aparato de rolamento de boa qualidade deve ser capaz
de apresentar resultados com pequenos desgastes gerados para a mquina. "Seus
princpios construtivos e operacionais devem ser projetados para minimizar as
falhas (SLVA; ALVES, 2004, p. 01).
Entretanto, pr melhor que sejam as caractersticas de um elemento de
mquina, este sempre apresentar falhas.
Para Almeida; Shenem (2013), com as novas tecnologias ampliam-se as
exigncias em relao ao conhecimento das incertezas dos elementos de mquinas,
que pode ser garantida atravs do processo de calibrao.
Nesse sentido, Moraes (2010, p. 239) comenta que, "considerando a
importncia da calibrao dos instrumentos, sem esquecer as dificuldades
financeiras encontradas nas diversas empresas brasileiras quando se trata deste
assunto.
29
As calibraes peridicas dos instrumentos asseguram as incertezas
requeridas aos processos metrolgicos garantem a rastreabilidade das
medies e reduzem os erros atravs das correes, o que gera melhorias
na qualidade dos resultados aumentando a confiabilidade nas aes e
decises (MORAES, 2010, p. 241).
De acordo com o autor supracitado, para que se estime com segurana o
custo do investimento em calibrao muito importante fazer um levantamento dos
custos envolvidos tanto no processo interno quanto externo. O resultado deste
estudo pode apontar a necessidade de efetuar a calibrao peridica dos
instrumentos mais simples internamente e a dos mais complexos por terceiros.
O custo desse processo ainda bastante alto. Nos pases desenvolvidos,
onde a mo de obra tem um custo muito elevado, a recuperao de uma
pea com certo grau de complexidade j significativamente mais
econmica do que aplicando a instrumentao clssica. Na avaliao
comparativa dos custos, devem ser considerados aspectos como: custo do
investimento, depreciao, custo da rea de trabalho, facilidade para
preparao da repotencializao (programas), tempo de lubrificao, tempo
de processamento, manuteno dos sistemas e assistncia ps-venda,
tamanho dos lotes, capacidade de comunicao com outros sistemas
computacionais (troca de dados), etc. (SESSELMANN, 2013, p. 14).
Ainda, continua o autor, no so computadas no estudo econmico as
vantagens para o sistema produtivo advindos de um tempo de controle bastante
reduzido, especialmente, quando se trata de verificao de peas ponta de srie,
com a finalidade de checar a regulagem das mquinas. Outro aspecto favorvel,
difcil de traduzir financeiramente, a possibilidade de solucionar problemas
metrolgicos de difcil soluo com os recursos clssicos.
Segundo Hirschfeld (2004), na economia moderna, as empresas vivem
em um ambiente de intensa competitividade. Para serem competitivas, elas
necessitam estar atentas s inovaes tecnolgicas e gerenciais. Seus produtos
seguem a risca a qualidade total, para satisfao do cliente.
A empresa que no procura conhecer e compreender as transformaes
cada vez mais aceleradas que ocorrem ao seu redor e no mundo, corre o risco de se
ver inviabilizada de uma hora para outra. Dentro deste conceito, necessitam as
empresas conhecer e implementar tcnicas que as ajudem a ter um diferencial
competitivo. No campo da economia, isso passa pelo conhecimento de, por
exemplo, Contabilidade, Custos e Engenharia Econmica e custos.
Ao adquirir o potencial do processo de recuperabilidade, os investimentos
mais rentveis devero ser analisados de acordo com critrios financeiros, os quais
30
mostraro os efeitos do investimento na situao financeira da empresa, por
exemplo, como ir o investimento afetar o capital de giro da empresa.
So os chamados fatores imponderveis, que so reservados para a
tomada de deciso juntamente com os fatores ponderveis. Numa anlise para
decidir sobre o tipo de processo a adotar no relevante saber o consumo de
energia se ele for idntico para ambos. Qualquer empresa tem um grande nmero
de possibilidade de investimento.
De acordo com Bertolo (2010, p. 03), "cada possibilidade de investimento
uma opo disponvel para a empresa. Algumas opes tm valor e outras no. A
essncia da administrao financeira bem sucedida aprender a identificar quais
tm valor e quais no tm.
O custo da aquisio considervel por isso requer adaptaes
significativas na empresa. Ao optar pela aquisio dessa tecnologia, deve-
se empregar toda a ateno na anlise tcnica e econmica de uma srie
de aspectos, para que a especificao seja feita com um mximo de certeza
(SOUSA; SCHENEDER; MAAS, 2013, p. 02).
A recuperao deve apresentar configuraes adequadas para com o
trabalho a ser executado, de acordo tambm com as peas a ser medidas cada uma
em seu volume de medio.
A repontencializao um importante elemento que contribui para a
reduo do custo do ciclo de vida de equipamentos industriais, proporcionando
algumas melhorias que so demonstradas por meio do Catlogo SKF (2011, p. 04)
mais amplas como:
Vida til operacional mais longa para o componente;
Custo de manuteno reduzido;
Maior confiabilidade na produtividade e disponibilidade para produo;
Menor probabilidade de falhas;
Preservar as condies do estoque de reposio;
Maior confiabilidade total dos ativos;
Oferecer informaes que sirvam como base para aperfeioamentos de
confiabilidade.
Para que a recuperabilidade seja til ao processo, a sua confiabilidade
deve ser garantida, e para isso necessrio que alguns cuidados sejam tomados.
31
Os operadores de mquinas de medir por coordenadas devem ser suficientemente
capacitados para a tarefa que executaro; devem ser conscientes dos efeitos
desastrosos para a medio que uma m fixao ou uma limpeza no muito rigorosa
da pea podem trazer.
Segundo Porath; Sousa (2013, p. 02), "operadores de mquinas manuais
devem ter, alm do treinamento especfico na tecnologia, uma formao bastante
slida em metrologia, garantindo assim que a estratgia de medio escolhida seja
adequada tarefa executada. A qualidade dos resultados funo, em primeiro
plano, dos erros de medio das coordenadas.
Portanto, para alcanar bons resultados deve-se garantir que a mquina
tenha movimentos relativos geometricamente bem definidos, com mnimos erros de
retilinidade, ortogonalidade, planicidade, etc., (mnima distoro do sistema
coordenado em relao ao ideal). sto implica em uma estrutura bastante rgida, de
preciso e estvel.
32
CONCLUSO
Ao trmino deste estudo pode-se concluir que os objetivos impostos para
a mesma foram atingidos, houve uma complementao com um estudo sobre
conceitos da mquina de medir por coordenadas, adquirindo-se assim
conhecimentos bsicos sobre a medio tridimensional e sua implantao e o papel
que ela desempenha nas indstrias.
A metodologia exps erros e acertos que as indstrias podem ter com sua
implantao, seus investimentos necessrios e os cuidados que ter que ter com a
mesma depois de sua implantao seus custos, por isso observe bem se ser um
bom investimento e se ter um retorno rentvel aps sua implantao. Ento se a
empresa de pequeno porte, comece com outros tipos de instrumentos que quer
menos custo de investimento.
.

33
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