Analyse Des Circuits Pneumatiquess Et Electropneumatiques 1

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Analyse des circuits pneumatiques et lectropneumatiques
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SOMMAIRE
PNEUMATIQUE
... .......... ......
4 4 7 7 7 8 10 12 12 14 15 16 16 17 17 19 19 20 21 22 23 24 26 30 33 33 34 35 37 38 38
I. LOIS PRINCIPALES
1. Bases de la pneumatique 2. Loi fondamentale
2.1. 2.2. 2.3. Loi de Boyle-Mariotte Loi de Charles-Gay-Lussac Loi de Pascal
........ ...... ......
........
.. II. PRODUCTION ET DISTRIBUTION DE LAIR ..... 1. Production de lair comprim 2. Compresseurs ....
2.1. 2.2. 2.3. 2.4.
Compresseur piston Compresseur membrane
..... ...... .......
Compresseur piston rotatif Compresseur vis
....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... .......
3. Rservoir dair 4. Dshydrateur

4.1. 4.2. 4.3.
Dessiccateur par le froid Dshydrateur adsorption Dshydrateur absorption
5. Groupe de conditionnement
5.1. 5.2. 5.3. Lubrification de lair comprim Filtre air
....... ....... .......
Rgulateur de pression
III. DISTRIBUTEURS
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Distributeur Distributeur Distributeur Distributeur Distributeur Distributeur Distributeur
....... 2/2 3/2 bille ....... 3/2 tiroir ....... ....... 4/2 ....... 5/2 ....... 4/3 ....... 5/3
Ing. Formateur : Abderrazak SAKHANA
Maintenance Mcatronique
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IV. CLAPETS
......... .......... ............ ...... ........
39 39 39 39 40 41 41 41 42 43 43 43 44 44 46 46 46 48 55 55 56 57 57 57 58 58 59 59 59 60 60 61 62
1. Clapet anti retour 2. Elments de liaison

2.1. 2.2. 2.3.
Slecteur deux clapet (Fonction logique ET) Slecteur de circuit (Fonction logique OU) Soupape dchappement rapide
..........
3. Rducteurs de dbit
3.1. 3.2.
.......... .......... ..........
Rducteur de dbit dans les deux sens Rducteur de dbit unidirectionnel
4. Rducteurs de pression
4.1. 4.2. 4.3. Rducteur de pression Limiteur de pression Soupape de squence
........... ............ ........... ............
.......... 5. Temporisateurs ............ V. ACTIONNEURS ........... 1. Vrins
1.1. 1.2.
Vrin simple effet Vrin double effet
........... ........... .........
2. Moteurs pneumatiques
2.1 Moteur piston 2.2 Moteur palettes 2.3 Moteur engrenages
.......... ........... ........... .......... ..........
3. Moteurs oscillants
3.1. 3.2. 3.3. Module oscillant Pince de serrage
Moteur oscillant crmaillre
........... ........... ..
ELECTROPNEUMATIQUE
I. ELEMENTS DINTRODUCTION DES SIGNAUX ELECTRIQUES 1. Bouton poussoir ............ ........... 2. Commutateur poussoir 3. Dtecteur de fin de course .......... ........... 4. Capteur sans contact
4.1. Capteurs de proximit inductifs
..........
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4.2. 4.3.
Capteurs de proximit capacitifs Capteurs de proximit optiques
.......... ..........
63 64 66 66 67 69 69 69 70 70 70
II. ELEMENTS ELECTRIQUES DE TRAITEMENT DES SIGNAUX 1. Relais ............ ........ 2. Convertisseurs lectropneumatiques
MAINTENANCE DUN SYSTEME PNEUMATIQUE
..
..... I. MAINTENANCE DU LUBRIFICATEUR ........ II. MAINTENANCE DU FILTRE ...... III. FIABILITE DES DISTRIBUTEURS ........ 1. Montage des distributeurs 2. Montage des capteurs ..........
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PNEUMATIQUE
I. LOIS PRINCIPALES
Depuis bien longtemps dj, on fait appel aux technologies de la pneumatique pour l'excution de tches mcaniques. Aujourd'hui, la pneumatique trouve de nouveaux champs d'application grce au dveloppement de l'automatisation. Sa mise en uvre dans ce domaine, permet l'excution d'un certain nombre de fonctions parmi lesquelles: la dtection d'tats par le biais de capteurs. le traitement d'informations au moyen de processeurs. la commande d'actionneurs par le biais de practionneurs. l'excution d'oprations l'aide d'actionneurs. Le pilotage des machines et des installations implique la mise en place d'un rseau logique souvent trs complexe, d'tats et de conditions de commutation. C'est l'action conjugue des diffrents capteurs, processeurs, practionneurs et actionneurs qui permettent d'assurer le droulement des enchanements dans les systmes pneumatiques ou semi pneumatiques. Le formidable bond technologique ralis, autant pour ce qui concerne les matriaux que dans les mthodes de conception et de production, a permis d'une part d'amliorer la qualit et la varit des composants pneumatiques et d'autre part d'largir les champs d'application des techniques d'automatisation. Les organes d'entranement pneumatiques permettent de raliser des dplacements du type : Linaire. Oscillant. Rotatif. Un aperu ci-dessous donne quelques domaines d'application dans lesquels on fait appel la pneumatique: Pour tout ce qui touche la manutention en gnral : o serrage de matire d'uvre. o transfert de matire d'uvre. o positionnement de matire d'uvre. o orientation de matire d'uvre. o aiguillage du flux de matire d'uvre. Mise en uvre dans divers domaines technologiques : o Emballage. o remplissage. o dosage. o verrouillage. o entranement d'axes. o ouverture et fermeture de portes. o transfert de matire d'uvre. o travail sur machines-outils : tournage de pices, perage, fraisage, sciage, finissage, formage). o dmariage de pices.
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o empilage de matire duvre. o Impression et emboutissage. Pour rappeler on donne les caractristiques et les avantages de la pneumatique: Quantit: L'air est disponible pratiquement partout en quantit illimite. Transport: L'air peut tre facilement transport par canalisations, mme sur de grandes distances. Stockage: L'air comprim peut tre stock dans un rservoir d'o il est prlev au fur et mesure. Le rcipient lui-mme peut en outre tre transport (bouteilles). Temprature: L'air comprim est pratiquement insensible aux variations de la temprature, d'o la fiabilit d'utilisation mme en conditions extrmes. Scurit: Aucun risque d'incendie, ni d'explosion avec l'air comprim. Propret: Des fuites d'air comprim non lubrifi n'ont aucune consquence sur l'environnement. Structure des diffrents quipements : La conception des diffrents quipements est simple, donc peu onreuse. Vitesse: L'air comprim est un fluide de travail qui s'coule rapidement, ce qui permet d'atteindre des vitesses de piston et des temps de rponse trs levs. Surcharge: Les outils et les quipements pneumatiques admettent la charge jusqu' leur arrt complet, donc aucun risque de surcharge.
Pour dterminer avec prcision les domaines d'utilisation de la pneumatique, il importe de connatre aussi ses ventuels inconvnients: Prparation: L'air comprim doit subir un traitement pralable de faon viter toute usure immodre des composants pneumatiques par des impurets ou de l'humidit. Compressibilit: L'air comprim ne permet pas d'obtenir des vitesses de piston rgulires et constantes. Force dveloppe: L'air comprim n'est rentable que jusqu' un certain ordre de puissance. Pour une pression de service normale de 6 7 bar (600 700 kPa) et selon la course et la vitesse, la force dveloppe limite se situe entre 20000 et 30000 Newton. Echappement: L'chappement de l'air est bruyant, mais ce problme est aujourd'hui en majeure partie rsolu grce la mise en uvre de matriaux bonne isolation phonique et des silencieux.
Avant d'opter pour le pneumatique comme fluide de commande ou de travail, il convient de procder une comparaison avec d'autres sources d'nergie. Une telle dmarche doit prendre en compte l'ensemble du systme, depuis les signaux d'entre (capteurs) jusqu'aux practionneurs et actionneurs, en passant par la partie commande (processeur). Les nergies de travail sont: l'lectricit l'hydraulique la pneumatique une combinaison des nergies ci-dessus.
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Critres de choix et caractristiques du systme dont il faut tenir compte pour la mise en uvre des nergies de travail : force course type de dplacement (linaire, oscillatoire, rotatif) ; vitesse longvit scurit et fiabilit cots nergtiques facilit de conduite capacit mmoire. Les nergies de commande sont: la mcanique l'lectricit l'lectronique la pneumatique la dpression l'hydraulique. Critres de choix et caractristiques du systme dont il faut tenir compte pour la mise en uvre des nergies de commande : fiabilit des composants sensibilit l'environnement maintenabilit et facilit de rparation temps de rponse des composants vitesse du signal encombrement longvit possibilits de modification du systme besoins en formation. La pneumatique se dcompose en plusieurs groupes de produits: actionneurs capteurs et organes d'entre processeurs accessoires automatismes complets.
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1. BASES DE LA PNEUMATIQUE
L'air est un mlange gazeux compos des lments suivants: Azote: environ 78 vol. % Oxygne: env. 21 vol. % On y trouve en outre des traces de gaz carbonique, d'argon, d'hydrogne, de non, d'hlium, de krypton et de xnon. Afin d'aider la comprhension des diffrentes lois, on indiquera ci-dessous les grandeurs physiques selon le "Systme international" dont l'abrviation est SI.
2. LOIS FONDAMENTALES
Il est caractristique de voir quel point l'air manque de cohsion, cest --dire de force entre les molcules dans les conditions d'exploitation habituellement rencontres en pneumatique. Comme tous les gaz, l'air n'a pas de forme dtermine. Il change de forme la moindre sollicitation et occupe tout l'espace dont il peut disposer. Enfin, l'air est compressible.
2.1. Loi de Boyle - Mariotte

Cette proprit est mise en vidence par la loi de Boyle - Mariotte: A une temprature constante, le volume d'un gaz est inversement proportionnel sa pression absolue ou, en d'autres termes, le produit du volume par la pression absolue est constant pour une quantit de gaz dtermine (fig. 1-2).
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p1 .V1 = p2 .V2 = p3 .V3 = Constant

Exemple : A la pression atmosphrique, l'air peut tre compress au 1/7 de son volume. Quelle sera la pression, si la temprature reste constante? Solution : p1 .V1 = p2 .V2 p2 = (p1 / V2).V1 On sait que : V1 / V1 = 1/7 et p1 = pamb = 1 bar = 100 kPa Donc : p2 = 1 . 7 = 7 bar = 700 kPa (absolu) Il en rsulte: pe = pabs - pamb = (7 - 1) bar = 6 bar = 600 kPa Le taux de compression d'un compresseur fournissant une pression de 6 bars (600 kPa) est de 7 : 1.
2.2. Loi de Charles Gay-Lussac

La dilatation des corps est l'un des effets de la chaleur, consquence immdiate de l'lvation de la temprature. L'observation montre en effet que le plus souvent, lorsqu'on chauffe un gaz, son volume augmente; on dit qu'il se dilate, et ce phnomne est appel dilatation. La dilatation s'explique par l'amplitude de l'agitation molculaire: plus la temprature s'lve, plus les molcules s'agitent et s'loignent, l'agitation molculaire tant la base de la thorie de la chaleur. La contraction, par contre, est due l'abaissement de la temprature, qui entrane une diminution du mouvement molculaire. Cette proprit est mise en vidence par la loi de Charles Gay-Lussac: Le coefficient de dilatation cubique d'un gaz est l'accroissement du volume que subit l'unit de volume de ce gaz pour une lvation de temprature de un degr. On peut dterminer la valeur du coefficient de dilatation cubique d'un gaz l'aide de l'quation suivante :
Dans laquelle : K : reprsente le coefficient de dilatation cubique d'un corps V2 : est le volume du corps la temprature T2 ; V1 : est le volume du mme corps la temprature T1. On appelle la dilatation par unit de volume pour une lvation de temprature de 1C sous pression constante, le coefficient de dilatation (alpha) ou le coefficient d'expansion volumique . Le coefficient est le mme pour tous les gaz : il vaut 1/273. Il existe aussi un coefficient (bta) pour l'augmentation de la pression volume constant. Ce coefficient de pression a la mme valeur que celui d'expansion volumique, soit 1/273.
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Puisque le volume d'un gaz 0C, maintenu pression constante, varie de 1/273 pour chaque variation de 1C, si l'on refroidit fortement le gaz, le volume devrait diminuer au point de devenir nul lorsqu'on atteindra la temprature de 273C. La temprature de 273C est vraiment la limite la plus basse qu'il soit possible d'imaginer, de laquelle on ne se rapproche que trs difficilement. La temprature de 273C est appele zro absolu. Si la temprature T d'un gaz est donne en degrs Celsius, la temprature absolue T de ce corps est dtermine en ajoutant 273. T = T (C) + 273 Il est d'usage de remplacer le T par K et d'exprimer la temprature absolue en degrs kelvins : K = T+ 273. Il est ncessaire de convertir la temprature en degrs kelvins lorsquon a rsoudre un problme o l'inconnue est la pression ou le volume. La relation entre la pression et la temprature d'un gaz maintenu volume constant s'exprime comme suit:
De mme, la relation entre le volume et la temprature d'un gaz maintenu pression constante est la suivante:
Ce qui donne, comme quation gnrale :
Exercice 1 : Un ballon de football est gonfl dair 193 kPa et la temprature est de 21C. Quelle sera la pression effective de lair dans le ballon 5C ? Solution :
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Exercice 2 : Un compresseur aspire lair la pression atmosphrique et le comprime dans un rservoir dune capacit de 1,5 m3. A partir du rservoir plein, quel volume dair faut-il extraire pour que la pression atteigne 550 kPa, sachant que la temprature est passe de 22C 38C ? Solution :
2.3. Loi de Pascal

On sait que, contrairement aux liquides, les gaz sont compressibles. Toutefois, pour une pression donne lintrieur dun vase clos, que ce soit pour un liquide ou un gaz, cette pression est gale et sexerce intgralement sur tous les points des parois avec un angle de 90C (principe de Pascal : Toute pression exerce sur un fluide renferm dans un vase clos est transmise intgralement tous les points du fluide et des parois ). Comme on peut le voir la fig. 1-3, l'air emprisonn dans un rservoir une pression donne transmet cette pression un systme pneumatique considr comme tant tanche, donc un vase clos. Le principe de Pascal s'applique tous les points des conduits et des composants du systme pneumatique.
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Gnralement, les systmes d'air comprim des usines ont des pressions effectives de 620 760 kPa. La charge soulever est gnralement connue, car on construit un systme en fonction d'un travail faire. Dans un vrin, la pression exerce sur la surface du piston cre une force qui est le rsultat du produit de la pression du systme par la surface du piston. On peut donc crire la relation suivante:
F=pxA
Les units utilises pour appliquer cette formule sont les suivantes : Force : en newtons dans le systme international en livres dans le systme imprial Pression : en pascals dans le systme international en livres par pouce carr dans le systme imprial Surface : en mtres carrs dans le systme international en pouces carrs dans le systme imprial Pour dterminer la force ncessaire pour lever une charge l'aide d'un vrin, on doit connatre deux des trois paramtres de la formule. Exercice : La rserve d'air d'un rservoir est sous une pression de 825 kPa. Elle fait partie d'un circuit pneumatique commandant un vrin. Ce vrin doit pousser une charge de 827 kg. Quel sera le diamtre du vrin ncessaire pour dplacer la charge ? Solution: Conversion des donnes : Pour rsoudre ce problme, il faut convertir la pression en pascals et la masse en newtons. Pression Force : : 825 000 Pa 827 kg X 10 N/kg = 8 270 N
Calcul du diamtre du vrin :
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II. PRODUCTION ET DISTRIBUTION DE LAIR COMPRIM

Pour qu'un automatisme pneumatique soit fiable, il est indispensable de disposer d'un air comprim d'alimentation de bonne qualit. Cette exigence implique l'observation des facteurs suivants: pression correcte air sec air pur Un non respect de ces exigences peut entraner une augmentation des temps d'immobilisation des machines et, par consquent, une augmentation des cots d'exploitation.
1. PRODUCTION DE LAIR COMPRIME

La production de l'air comprim commence ds la phase de compression. L'air comprim doit traverser toute une srie de sous-ensembles avant d'atteindre l'organe moteur. Le type de compresseur utilis, ainsi que sa situation gographique peuvent avoir une influence plus ou moins grande sur la quantit d'impurets, d'huile et d'eau pouvant atteindre le systme pneumatique. Pour viter ce genre d'inconvnients, le dispositif d'alimentation en air comprim doit comporter les lments suivants : un filtre d'aspiration un compresseur un rservoir d'air comprim un dshydrateur un filtre air comprim avec sparateur de condensat un rgulateur de pression un lubrificateur des points de purge du condensat
Un air comprim mal conditionn peut contribuer augmenter le nombre de pannes et rduire la dure de vie des systmes pneumatiques. Ceci peut se manifester de plusieurs manires : augmentation de l'usure au niveau des joints et des pices mobiles dans les distributeurs et les vrins suintement (fuite) d'huile au niveau des distributeurs encrassement des silencieux.
D'une manire gnrale, les composants pneumatiques sont conus pour supporter une pression de service maximum de 8 10 bars. Si l'on veut exploiter l'installation avec un maximum de rentabilit, une pression de 6 bars sera amplement suffisante. En raison d'une certaine rsistance l'coulement au niveau des composants (p.ex. au passage des tranglements) et dans les canalisations, il faut compter avec une perte de charge comprise entre 0,1 et 0,5 bar. Il faut donc que le compresseur soit en mesure de fournir une pression de 6,5 7 bars pour assurer une pression de service de 6 bars. Toute chute de pression entre le compresseur et le point d'utilisation de l'air comprim constitue une perte irrcuprable. Par consquent, le rseau de distribution est un lment important de l'installation d'air comprim.
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En gnral, on doit respecter les rgles suivantes (fig. 2-1) : Les dimensions des tuyaux doivent tre calcules assez largement pour que la perte de charge entre le rservoir et le point d'utilisation n'excde pas 10% de la pression initiale. Une ceinture de distribution qui fait le tour de l'usine doit tre prvu. Cela afin d'assurer une bonne alimentation au point o la demande d'air est la plus forte. Toute canalisation principale doit tre munie de prises situes aussi prs que possible du point d'utilisation. Cela permet d'utiliser des dispositifs de raccordement plus courts, et par consquent, d'viter les fortes pertes de charge qui se produisent dans les tuyaux souples.
Les prises doivent toujours tre situes au sommet de la canalisation afin d'liminer l'entranement d'eau de condensation dans l'quipement. Toutes les canalisations doivent tre installes en pente descendante, vers une tuyauterie de purge, afin de faciliter l'vacuation de l'eau et empcher qu'elle ne pntre dans les appareils o elle aurait un effet nuisible. La pente doit toujours tre descendante, en s'loignant du compresseur, pour viter que l'eau de condensation ne retourne dans le rservoir.
L'air comprim doit tre stabilis. Le compresseur doit pour cela comporter un rservoir mont en aval. Ce rservoir sert compenser les variations de pression lorsque le systme prlve de l'air comprim pour son fonctionnement. Ds que la pression dans le rservoir passe en de d'une certaine valeur, le compresseur se met en marche et remplit le rservoir jusqu' ce que le seuil suprieur de pression soit atteint. Ceci permet en outre au compresseur de ne pas avoir fonctionner en permanence. (La fig. 2-2) montre l'installation adquate d'un rseau de distribution d'air comprim. Le facteur de marche recommand pour un compresseur est de l'ordre denviron 75%. Il est pour cela indispensable de dterminer la consommation moyenne et maximum de l'installation de faon pouvoir orienter en consquence le choix du compresseur. S'il est prvu une extension du rseau et, par consquent une augmentation de la consommation d'air comprim, il convient d'opter pour un bloc d'alimentation plus important ds le dpart car une extension de ce poste est une opration toujours onreuse.
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L'air aspir par le compresseur contient toujours un taux d'humidit se prsentant sous forme de vapeur d'eau et que l'on exprime en % relatif d'humidit. L'humidit relative est fonction de la temprature et de la pression atmosphrique. Plus la temprature est leve, plus l'air ambiant peut absorber de l'humidit. Lorsque le taux de saturation de 100 % relatifs d'humidit d'air est atteint, l'eau se condense sur les parois. Si l'limination de l'eau de condensation est insuffisante, cette eau peut passer dans le systme et occasionner les problmes suivants : corrosion des tuyauteries, des distributeurs, des vrins et autres composants rinage du lubrifiant sur les composants mobiles Ceci tend altrer le fonctionnement des composants et anticiper l'apparition d'une panne du systme. En outre, les fuites qui peuvent en rsulter sont de nature provoquer des effets indsirables sur la matire d'uvre (p.ex. produits alimentaires).
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2. COMPRESSEURS
Fig. 2-3
Le choix dun compresseur dpend de la pression de travail et du dbit dair dont on a besoin. Les compresseurs sont classs selon leur type de construction (fig. 2-3).
2.1. Compresseur piston
L'air aspir par une soupape d'admission est comprim par un piston puis envoy dans le circuit par une soupape d'chappement.
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Les compresseurs piston sont frquemment utiliss en raison de l'importante plage de pressions qu'ils offrent. Pour la production de pressions encore plus importantes on fera appel des compresseurs plusieurs tages, le refroidissement de l'air se faisant dans ce cas entre les tages du compresseur. Plages de pression optimales des compresseurs piston : Jusqu 400 kPa (4 bar) mono tag Jusqu 1500 kPa (15 bar) bi tag Au-dessus de 1500 kPa (15 bar) trois tages ou plus
2.2. Compresseur membrane
Le compresseur membrane fait partie du groupe des compresseurs piston. La chambre de compression est ici spare du piston par une membrane. L'avantage majeur est d'empcher tout passage d'huile du compresseur dans le flux d'air. C'est la raison pour laquelle le compresseur membrane est frquemment utilis dans les industries alimentaire, pharmaceutique et chimique.
2.3. Compresseur piston rotatif

Sur le compresseur pistons rotatifs, la compression de l'air s'effectue au moyen de pistons anims d'un mouvement de rotation. Pendant la phase de compression, la chambre de compression est en rduction permanente.
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2.4. Compresseur vis
Deux arbres (rotors) profil hlicodal tournent en sens oppos. L'engrnement des profils provoque l'entranement et la compression de l'air.
3. RESERVOIR DAIR
Le rservoir est charg d'emmagasiner l'air comprim refoul par le compresseur. Il permet de stabiliser l'alimentation en air comprim sur le rseau et de compenser les variations de pression (fig. 2-4).
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fig. 2-5
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La surface relativement importante du rservoir permet de refroidir l'air comprim. L'eau de condensation est ainsi limine et doit tre rgulirement purge au moyen du robinet de purge. La capacit du rservoir est fonction : du dbit du compresseur de la consommation du rseau de la longueur du rseau de distribution (volume supplmentaire) du mode de rgulation des variations de pression admissibles l'intrieur du rseau Sur le diagramme (fig. 2-5) on peut dterminer graphiquement le volume du rservoir.
4. DESYDRATEUR
Un taux d'humidit trop important dans l'air comprim peut contribuer rduire la dure de vie des systmes pneumatiques. Il est donc indispensable de monter sur le rseau un dshydrateur qui permet d'abaisser l'humidit de l'air au taux voulu. La dshydratation de l'air peut tre ralise par : dessiccation par le froid dshydratation par adsorption schage par absorption. Une rduction des cots de maintenance, des temps d'immobilisation et une augmentation de la fiabilit des systmes permettent d'amortir relativement vite les cots supplmentaires engendrs par la mise en uvre d'un dshydrateur.
4.1. Dessiccateur par le froid

Le dshydrateur le plus frquemment employ est le dessiccateur d'air par le froid (fig. 2-6). L'air qui le traverse est port une temprature infrieure au point de rose. L'humidit contenue dans le flux d'air est ainsi limine et recueillie dans un sparateur.
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L'air qui entre dans le dessinateur d'air est pr refroidi dans un changeur thermique par l'air frais qui en sort puis port une temprature infrieure au point de rose dans le groupe frigorifique. On appelle point de rose la temprature laquelle il faut refroidir l'air pour provoquer la condensation de la vapeur d'eau. Plus la diffrence de temprature par rapport au point de rose est importante, plus l'eau aura tendance se condenser. Grce la dessiccation par le froid, on arrive atteindre des points de rose situs entre 2C et 5C.
4.2. Dshydrateur adsorption

On appelle ladsorption la fixation de substances sur la surface de corps solides. L'agent de dessiccation, galement appel gel, est un granulat compos essentiellement de bioxyde de silicium.
La dshydratation par adsorption est le procd qui permet d'atteindre les points de rose les plus bas (jusqu' 90C). Les dshydrateurs par adsorption (fig. 2-7) sont toujours utiliss par deux. Lorsque le gel du premier est satur, on passe sur le second pendant que l'on procde la rgnration du premier par un schage l'air chaud.
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4.3. Dshydrateur absorption

Absorption : Une substance solide ou liquide provoque une raction chimique de dliquescence sur un corps gazeux. L'air comprim est dbarrass des grosses gouttes d'eau et d'huile dans un pr filtre. A son entre dans le dshydrateur (fig. 2-8), l'air comprim est entran en rotation et traverse la chambre de schage remplie d'un produit fondant (dessiccateur).
L'humidit se combine au dessiccateur et le dilue. La combinaison liquide qui en rsulte est ensuite recueillie dans le rceptacle infrieur. Le mlange doit tre vidang rgulirement et le dessiccateur consomm doit tre remplac. Le procd par absorption se distingue par : sa simplicit de mise en uvre une moindre usure mcanique (pas de pices mobiles) une faible consommation d'nergie.
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5. GROUPE DE CONDITIONNEMENT
Le groupe de conditionnement (fig. 2-9) sert prparer lair comprim. Il est mont en amont des commandes pneumatiques.
Le groupe de conditionnement est constitu de : un filtre air comprim un rgulateur de pression un lubrificateur Concernant le groupe de conditionnement, il faut tenir compte du fait que : La taille du groupe de conditionnement est une fonction de limportance du dbit (en m3/h). Un dbit trop important peut provoquer une importante chute de pression dans les appareils. Il est donc primordial de respecter scrupuleusement les indications des constructeurs. La pression de service ne doit pas dpasser la valeur donne pour le groupe de conditionnement. La temprature ambiante ne doit en principe pas tre suprieure 50C (valeur maximale pour les bols en matire plastique). Dans une installation industrielle, l'air est gnralement assch la sortie du compresseur et accumul dans un rservoir. La pression de distribution est contrle la sortie du rservoir et l'air circule dans un rseau de tuyaux dacier de diffrentes dimensions. Ce type de conduit se dgrade partiellement lorsqu'il entre en contact avec l'humidit. Il se forme alors de la rouille qui se dtache et contamine le rseau de distribution.
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Les poussires et les dbris de pte raccord, provenant d'un manque de soin au montage, s'y ajoutent frquemment. Malheureusement, dans un systme pneumatique typique contenant des mtaux ferreux, la contamination engendre la contamination. La prsence d'eau dans un systme propre au dpart peut, en trs peu de temps, produire de l'oxyde de fer l'intrieur des canalisations. L'air est de plus en plus utilis pour la commande des instruments et des systmes. Les circuits pneumatiques logiques, faisant usage de soupapes de conception diverse, sont aussi utiliss en nombre croissant. Ces applications s'ajoutent l'utilisation de l'air pour alimenter les nombreux outils pneumatiques. C'est pourquoi il est ncessaire d'utiliser, chaque poste de travail, une unit de conditionnement d'air. D'autant plus que chaque application exige un traitement particulier de l'air. En gnral, une unit de conditionnement d'air est compose d'un filtre, d'un rgulateur de pression et parfois d'un lubrificateur.
5.1. Lubrification de lair comprim

D'une manire gnrale, il faut viter de lubrifier l'air comprim. Par contre, si certaines pices mobiles des distributeurs et des vrins ncessitent une lubrification extrieure, il faut prvoir un apport d'huile suffisant et continu dans l'air comprim. La lubrification de l'air comprim doit se limiter aux parties d'une installation ncessitant un air comprim lubrifi. L'huile mle l'air comprim par le compresseur ne convient pas pour la lubrification des lments pneumatiques. Il ne faut pas faire fonctionner avec un air comprim lubrifi les vrins dots de joints rsistants la chaleur car leur graisse spciale pourrait tre rince par l'huile.
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Si des rseaux auparavant lubrifis doivent tre transforms pour fonctionner avec de l'air comprim non lubrifi, il faut remplacer le systme de graissage d'origine des distributeurs et des vrins car celuici a pu ventuellement tre rinc. L'air comprim doit tre lubrifi dans les cas suivants : ncessit de dplacements extrmement rapides ; utilisation de vrins grand alsage (dans ce cas il est conseill de monter le lubrificateur immdiatement en amont du vrin). Une lubrification excessive peut entraner les problmes suivants: mauvais fonctionnement de certains composants ; pollution de l'environnement ; gommage de certains lments aprs une immobilisation prolonge.
L'air comprim traverse le lubrificateur (fig. 2-10) et provoque au passage d'un venturi une dpression utilise pour aspirer l'huile arrivant par un tube vertical reli au rservoir. L'huile passe ensuite dans une chambre o elle est pulvrise par le flux d'air avant de continuer son parcours. Le rglage du dosage d'huile se fait de la faon suivante: A titre indicatif, le dosage est d'environ 1 10 gouttes par mtre cube. Pour vrifier si le dosage est correct, on peut procder de la faon suivante : maintenir un morceau de carton une distance de 20 cm de l'orifice de refoulement du distributeur le plus loign. Mme au bout d'un certain temps, il ne doit pas y avoir d'coulement d'huile sur le carton.
5.2. Filtre air
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Leau de condensation, lencrassement et un excs dhuile peuvent provoquer une usure des pices mobiles et des joints des composants pneumatiques. Il peut arriver que ces substances schappent par des fuites. Sans lutilisation de filtres air comprim, des matires douvre telles que les produits des industries alimentaire, pharmaceutique et chimique peuvent tre pollues et, par consquent, rendues inutilisables. Le choix dun filtre air comprim est trs important pour lalimentation du rseau en air comprim de bonne qualit. Les filtres air se caractrisent en fonction de leur porosit. Cest elle qui dtermine la taille de la plus petite particule pouvant tre filtre.
En entrant dans le filtre air (fig. 2-11), l'air comprim est projet contre un dflecteur qui l'entrane en rotation. Les particules d'eau et les particules solides sont spares du flux d'air par l'effet de la force centrifuge et sont projetes sur la paroi intrieure de la cuve du filtre avant de s'couler dans le collecteur. L'air pr nettoy traverse la cartouche filtrante dans laquelle doit encore avoir lieu la sparation des particules solides de taille suprieure la taille des pores. Sur les filtres normaux, la porosit se situe entre 5 m et 40 m.
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On entend par taux de filtration le pourcentage de particules retenues par le filtre au passage du flux d'air. En se basant sur une largeur de pore de 5 m, le taux de filtration atteint en gnral 99,99%. Certaines versions de filtre sont mme capables de filtrer les condensats. Lair de condensation accumul doit tre vidang avant datteindre le repre car il pourrait sinon tre raspir par le flux dair. Si la quantit de condensat est relativement importante, il convient de remplacer le purgeur manuel robinet par un dispositif de purge automatique. Ce dernier se compose d'un flotteur qui ouvre le passage d'une buse d'air comprim relie un systme de leviers lorsque le condensat atteint son niveau maximum. L'afflux d'air comprim provoque l'ouverture de l'orifice de purge par le biais d'une membrane. Lorsque le flotteur atteint le niveau bas du condensat, la buse se ferme et arrte la vidange. Le rservoir peut en outre tre vidang au moyen d'une commande manuelle. Au bout d'un certain temps de fonctionnement, il faut remplacer la cartouche filtrante car elle pourrait tre obture par un trop fort encrassement. En fait, le filtre continue fonctionner malgr l'encrassement mais il risque d'opposer une trop grande rsistance au flux d'air et, par consquent, augmenter la chute de pression. Le moment opportun pour le remplacement du filtre peut tre dtermin par un contrle visuel ou par une mesure de la diffrence de pression. Il faut remplacer la cartouche filtrante si la diffrence de pression est de 40 60 kPa (0,4 0,6 bar).
5.3. Rgulateur de pression (manodtendeur)

L'air comprim produit par le compresseur est soumis des variations. En se rpercutant sur le rseau, ces variations de pression peuvent affecter les caractristiques de commutation des distributeurs, le facteur de marche des vrins et le rglage des rducteurs de dbit et distributeurs bistables.
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Un niveau de pression constant est un pralable au fonctionnement sans problme d'une installation pneumatique. Afin de garantir un maintien constant de ce niveau de pression, on raccorde au circuit des manodtendeurs, monts de faon centrale, qui assurent une alimentation en pression constante du rseau (pression secondaire), ce, indpendamment des variations de pression pouvant se manifester dans le circuit de commande principal (pression primaire). Le rducteur de pression, encore appel manodtendeur, est mont en aval du filtre air comprim et maintient constante la pression de service. Le niveau de pression doit toujours tre ajust en fonction des exigences de chaque installation. L'exprience a dmontr qu'une pression de service de : 6 bars sur la partie puissance 4 bars sur la partie commande S'avrait tre le compromis le plus rentable et, techniquement parlant, le plus adapt entre la production d'air comprim et le rendement des composants.
Rgulateur de pression avec orifice dchappement :

Une pression de service trop importante peut entraner une dpense d'nergie excessive et une augmentation de l'usure. Par contre, une pression trop faible peut tre l'origine d'un mauvais rendement, en particulier dans la partie puissance. Principe de fonctionnement (fig. 2-12): La pression d'entre (pression primaire) du rducteur de pression est toujours suprieure la pression de sortie (pression secondaire). La rgulation de la pression se fait par l'intermdiaire d'une membrane. La pression de sortie s'exerant sur un ct de la membrane s'oppose la force d'un ressort s'exerant de l'autre ct. La force du ressort peut tre rgle par l'intermdiaire d'une vis.
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Lorsque la pression secondaire augmente, p. ex. en cas d'alternance de charge sur le vrin, la membrane est pousse contre le ressort, ce qui a pour effet de rduire, voire de fermer compltement la section de sortie du clapet. Le clapet de la membrane s'ouvre et l'air comprim peut s'chapper l'air libre par les orifices d'chappement pratiqus dans corps du rgulateur. Lorsque la pression secondaire baisse, le ressort ouvre le clapet. Le fait de pouvoir obtenir, grce une rgulation de l'air comprim, une pression de service prajuste signifie donc que le clapet effectue un mouvement d'ouverture et de fermeture permanent command par le dbit d'air. La pression de service est indique par un manomtre.
Rgulateur de pression sans orifice dchappement :

Principe de fonctionnement : Lorsque la pression de service (pression secondaire) est trop haute (fig. 2-13), la pression augmente au niveau du clapet et pousse la membrane l'encontre de la force du ressort. Simultanment, la section de sortie du clapet se rduit ou se ferme, ce qui a pour effet de rduire ou de stopper le dbit. L'air comprim ne pourra recirculer que lorsque la pression de service sera redevenue infrieure la pression primaire.
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On peut trouver sur la (fig. 2-14) les symboles des lments de production et de distribution dnergie.
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III. DISTRIBUTEURS
Les distributeurs sont des appareils qui permettent dagir sur la trajectoire dun flux dair, essentiellement dans le but de commander un dmarrage, un arrt ou un sens de dbit. Il existe plusieurs types de distributeurs (fig. 3-1).
Dsignations Distributeur deux positions et deux voies Distributeur deux positions et trois voies Distributeur deux positions et cinq voies Distributeur trois positions et cinq voies
Nbr. Dorifice 2
Nbr. De position 2
Symboles
Fig. 3-1
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On reprsente les diffrents modles de distributeurs l'aide de symboles. Le symbole reprsentant le distributeur indique le nombre de ses orifices, ses positions de commutation et son mode de commande. Aucune indication nest donne en ce qui concerne sa technologie de construction, laccent tant mis uniquement sur ses fonctions. Par position zro on entend, dans le cas des distributeurs rappel, la position que les pices mobiles occupent lorsque le distributeur nest pas actionn. Par position de repos (ou position initiale ) on entend la position quoccupent les pices mobiles du distributeur aprs leur montage dans linstal lation et leur mise sous pression ou, le cas chant, sous tension lectrique. Cest la position par laquelle commence le programme de commutation. Chaque symbole est constitu d'une case rectangulaire l'intrieur de laquelle on trouve deux ou trois carrs. Ces carrs dsignent le nombre de positions que peut prendre le distributeur symbolis. l'intrieur de chaque carr, des flches indiquent le sens de la circulation du fluide pour chacune des positions du distributeur. La fig. 3-2 montre le dbut de la cration des symboles de distributeurs. Le nombre de carrs juxtaposs correspond au nombre de positions que peut prendre le distributeur. Il faut ensuite ajouter, dans chaque carr, les lignes qui schmatisent les canalisations internes du distributeur : les orifices sont tracs sur le carr de la position de repos une flche indique le sens du passage de l'air un trait transversal indique une canalisation ferme.
Pour un distributeur deux positions, l'tat de repos est indiqu par la case de droite (carr b). Pour un distributeur trois positions, la position mdiane constitue la position de repos (carr 0). On ajoute ensuite les orifices (branchement des entres et des sorties) qui sont tracs sur le carr schmatisant la position de repos. Gnralement les orifices sont identifis par des lettres. Ainsi, selon la norme ISO 1219, les orifices dun distributeur sont identifis comme suit : Pression dalimentation (source dnergie) : P Sortie ou utilisation (travail) : A, B, C Echappement (vacuation de lair l libre) : R, S, T Commande (pilotage) : Z, Y, X Il existe des distributeurs deux, trois, quatre ou cinq orifices. Il faut faire preuve de vigilance lors de linterprtation des symboles des distributeurs N.O. et N.F., car avec ceux munis de plus de trois orifices, il y a presque toujours une canalisation qui conduit lair.
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Chaque distributeur est muni dun moyen de commande et dun moyen de rappel : le moyen de commande constitue le mode dactionnement et est dessin, par convention, la gauche du symbole du distributeur le moyen de rappel constitue le mode de dsactivation du distributeur et est dessin, par convention, la droite du symbole.
Le ressort constitue frquemment le moyen de rappel. Ce nest toutefois pas la rgle gnrale, car selon leur emploi et leur localisation, les distributeurs peuvent tre actionns des deux cts de diffrentes manires. Si l'on considre que chaque distributeur de la (fig. 3-3) peut tre actionn d'un ct ou de l'autre par un des modes de commande, on obtient une quantit assez impressionnante de combinaisons possibles. Pour les modles commande pneumatique, il faut noter que les orifices de pilotage ne servent pas au compte qui sert dsigner les distributeurs (3/2 ou 4/2, par exemple). On considre uniquement les orifices d'alimentation, d'utilisation et d'chappement.
Fig. 3-3
Par ailleurs, on distingue deux principales classes de distributeurs selon le nombre de positions stables qu'ils possdent : Monostable : possde une seule position stable, soit celle de repos. Le mode d'actionnement doit tre activ en permanence pour toute la dure de l'actionnement du distributeur. C'est le cas d'un modle bouton-poussoir et rappel par ressort. Bistable : possde deux tats stables, ce qui signifie qu'un actionnement momentan ou une seule impulsion sert commuter le distributeur. On dit aussi qu'un distributeur bistable agit comme une mmoire, car il a la capacit de conserver sa position. C'est le cas d'un modle muni d'un pilotage pneumatique de chaque ct.
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1. DISTRIBUTEUR 2/2
Le distributeur 2/2 (fig. 3-4) dispose de deux orifices et de deux positions (ouvert, ferm).Sur ce distributeur, il nest pas prvu dchappement en position ferme. Le type de construction le plus couramment rencontr est le distributeur bille. Le distributeur 2/2 est rarement employ dans un circuit pneumatique. On lutilise surtout pour ouvrir ou fermer une ligne dalimentation. Un distributeur peut prendre diffrentes positions. On dit quil est ouvert ou ferm . Son tat la position de repos le caractrise comme tant normalement ouvert ou normalement ferm .
Fig. 3-4
2. DISTRIBUTEUR 3/2 A BILLE

Une bille est maintenue contre le sige du distributeur par la force d'un ressort (fig. 3-5), ce qui stoppe le passage entre l'orifice d'alimentation 1 et l'orifice de travail 2. L'orifice 2 est mis l'chappement vers l'orifice 3 en traversant le poussoir. Une action sur le poussoir du distributeur fait dcoller la bille de son sige. Il faut pour cela vaincre la force du ressort de rappel et la force de la pression prsente. A l'tat actionn, les orifices 1 et 2 sont relis et le distributeur ainsi commut libre le dbit. Dans ce cas, le distributeur est command soit manuellement, soit mcaniquement. La force d'actionnement dpend de la pression d'alimentation et du frottement l'intrieur du distributeur. La taille du distributeur est de la sorte limite. Les distributeurs bille sont de conception simple et compacte.
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Fig. 3-5
3. DISTRIBUTEUR 3/2 A TIROIR

Le principe de fonctionnement (fig. 3-9a et b) de ce distributeur est bas sur un genre de piston qui libre ou obture les diffrents orifices lorsqu'il effectue un dplacement longitudinal. Si l'on observe la construction du distributeur 3/2 N .F. de la figure, on voit que l'air sous pression arrive l'orifice d'entre (1) et ne passe pas. Quant l'air emprisonn du ct travail (5), il peut s'chapper par l'orifice de sortie (4).
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Lorsque l'on actionne la commande (2), le tiroir (3) se dplace vers la gauche, l'orifice d'entre (1) s'ouvre, l'orifice d'chappement (4) devient bloqu et l'air circule de l'entre vers la sortie travail. Lorsque l'on relche la commande (2), le ressort (6) repousse le tiroir (3) sa position initiale. L'orifice d'entre (1) est bloqu et l'air emprisonn circule de l'orifice travail (5) vers l'air libre (4). L'tanchit entre le tiroir et le corps du distributeur est gnralement assure par des joints toriques. Le modle tiroir est trs polyvalent, car en inversant simplement le branchement des orifices, on obtient un distributeur 3/2 N .O. (figure B). L'air circule alors librement de l'entre vers la sortie lorsque le distributeur n'est pas actionn. D'autre part, le principe de construction du tiroir permet de faire circuler la grande quantit d'air ncessaire pour alimenter directement un moteur ou un vrin.
4. DISTRIBUTEUR 4/2
Le distributeur 4/2 dispose de quatre orifices et de deux positions. Il remplit la mme fonction quune combinaison de deux distributeurs 3/2, lun des distributeurs devant tre ferm au repos et lautre ouvert au repos. En pratique, on considre un distributeur tiroir comme un practionneur ou un distributeur de puissance en raison de sa capacit faire circuler un grand dbit dair. Les sorties A et B sont raccordes directement un actionneur, un vrin ou un moteur pneumatique.
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L'air sous pression arrive par l'orifice P (fig. 3-12) et circule autour du tiroir l'intrieur du distributeur. Selon la position du tiroir, l'air sera dirig vers la sortie A ou vers la sortie B. Dans un circuit on peut commander le distributeur tiroir laide des signaux de pilotage (provenant de distributeurs 3/2 clapets, par exemple) sur les orifices Z ou Y. On dit quun distributeur tiroir muni dun double pilotage (sans ressort de rappel) est mmoire, car il conserve sa position mme aprs le retrait du signal. Si le distributeur est pilot par le ct Y, l'air sous pression se dirige vers la sortie A et l'air emprisonn du ct B se dirige vers l'chappement R. Au contraire, une impulsion d'air dans l'orifice de pilotage Z dplace le tiroir dans la position oppose. L'air venant de P se dirige alors vers B et le retour d'air libre de A sort par l'chappement R.
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5. DISTRIBUTEUR 5/2
Le distributeur 5/2 est cinq orifices et deux positions (fig. 3-14). Il est utilis principalement pour le pilotage de vrins. Le distributeur tiroir longitudinal en est un exemple. L'lment moteur de ce distributeur est constitu par un piston qui relie entre eux ou isole les diffrents orifices en excutant des dplacements longitudinaux. La force de manuvre est beaucoup plus faible car, contrairement aux distributeurs bille ou clapet, aucune rsistance ne s'y oppose. Les distributeurs tiroir longitudinal acceptent tous les modes de commande - manuelle, mcanique, lectrique ou pneumatique. Les mmes moyens peuvent tre employs pour le rappel du distributeur dans sa position initiale. Leur course de commutation est nettement plus longue que dans le cas des distributeurs clapet.
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6. DISTRIBUTEUR 4/3
Le distributeur 4/3 est 4 orifices et 3 positions. Le distributeur plateaux rotatifs (fig. 3-13) est un exemple. Ce distributeur est gnralement commande manuelle ou par pdale. Une action sur la commande entrane la rotation de deux plateaux qui relient les canalisations entre elles. Si les distributeurs sont double pilotage pneumatique, souvent on remarque la prsence des ressorts de rappel. Ces ressorts forcent le tiroir en position mdiane en labsence de signaux de pilotage. Evidemment, la force des signaux de pilotage doit tre suprieure celle des ressorts de rappel.
Fig. 3-13
7. DISTRIBUTEUR 5/3
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IV. CLAPETS
1. CLAPET ANTI-RETOUR
Les clapets servent interrompre le passage dans un sens et lautoriser dans lautre sens. La pression exerce du ct de lcoulement agit sur lorgane dobturation et contribue ainsi ltanchit du clapet.
Fig. 4-1
Les clapets anti-retour peuvent interdire compltement le dbit dans un sens cependant que dans lautre sens lair comprim passe avec une perte de charge aussi rduite que possible. Lobturation dans un sens peut tre obtenue par un cne, une bille, un clapet plat (fig. 4-1) ou une membrane.
2. ELEMENTS DE LIAISON
Certains lments possdant les caractristiques d'un clapet anti-retour peuvent tre utiliss comme lments de liaison dans la commande de signaux. Il existe deux soupapes faisant office d'lment de liaison dans le traitement logique de deux signaux d'entre et la transmission du signal qui en rsulte. Le slecteur deux clapets ne transmet de signal en sortie que si un signal est prsent chaque entre (fonction ET); le slecteur de circuit transmet un signal si au moins un signal est prsent en entre fonction OU).
2.1. Slecteur deux clapets Fonction logique ET

Le slecteur deux clapets dispose de deux entres X et Y et d'une sortie A (fig. 4-2). Le passage de l'air ne peut avoir lieu que si un signal est prsent chaque entre. Un seul signal d'entre en X ou Y obture le passage en raison des forces diffrentes s'exerant sur le tiroir piston. Lorsque les signaux d'entre sont dcals dans le temps, c'est le dernier signal apparu en entre qui atteint la sortie. En cas de diffrence de pression des signaux d'entre, la pression la plus forte obture le clapet et la pression la plus faible atteinte la sortie A. Le slecteur deux clapets est surtout utilis dans les commandes de verrouillage, dans les fonctions de contrle et pour des combinaisons logiques.
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2.2. Slecteur de circuit Fonction logique OU

Ce slecteur dispose de deux entres X et Y et d'une sortie A (fig. 4-3). Lorsqu'une pression est applique l'entre X, le piston obture l'entre Y et l'air passe de X vers A. Si l'air passe de Y vers A, c'est l'entre X qui est obture. En cas de reflux d'air, c'est dire quand un vrin ou un distributeur plac en aval est mis l'chappement, les conditions de pression maintiennent le piston dans la position qu'il a prise auparavant. Ce slecteur est galement dsign par oprateur OU. La mise en uvre d'un ou de plusieurs slecteurs de circuit est ncessaire lorsqu'on veut actionner un vrin ou un practionneur partir de deux (ou plus) endroits.
Fig. 4-3
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2.3. Soupape dchappement rapide

Les soupapes d'chappement rapide servent augmenter la vitesse du piston sur les vrins. On vite ainsi les temps de retour longs, notamment sur les vrins simple effet. La tige du vrin peut sortir pratiquement pleine vitesse en raison de la rsistance rduite l'chappement pendant la rentre de la tige. L'air est vacu par un orifice d'chappement relativement important. Ce clapet dispose d'un orifice de pression P obturable, d'un chappement R obturable et d'une sortie A (fig. 4-4).
Fig. 4-4
Lorsque la pression est tablie en P, le disque d'tanchit obture l'chappement A. L'air comprim passe de P vers A. Quand il ny a plus de pression en P, l'air venant de A pousse le disque d'tanchit contre l'orifice P et le ferme. L'air peut donc s'chapper directement l'air libre sans avoir emprunter une trajectoire longue et parfois troite vers le practionneur en passant par les conduites de commande. Il est recommand de monter la soupape d'chappement rapide directement sur le vrin ou aussi prs que possible de ce dernier.
3. REDUCTEURS DE DEBIT
Les rducteurs de dbit servent modifier le dbit de lair comprim dans les deux sens. Si lon ajoute un clapet anti-retour ce rducteur de dbit, la rduction de vitesse ne se fera que dans un sens.
3.1. Rducteurs de dbit dans les deux sens

Les rducteurs de dbit sont gnralement rglables (fig. 4-5). Ce rglage peut tre bloqu. On utilise les rducteurs de dbit pour le contrle de la vitesse de dplacement des vrins. Un rducteur de dbit ne doit jamais tre compltement ferm. Caractristiques techniques des rducteurs de dbit : Pour le rducteur de dbit la longueur de ltranglement est suprieure au diamtre. Pour la soupape diaphragme la longueur de ltranglement est infrieure au diamtre.
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3.2. Rducteurs de dbit unidirectionnel
Dans le cas du rducteur de dbit unidirectionnel, ltranglement du flux dair nagit que dans un sens (fig. 4-6). Le clapet anti-retour ferme le passage dans un sens, obligeant le flux dair passer par la section rglable. Dans le sens oppos, lair peut passer librement par le clapet anti-retour ouvert. Ces rducteurs servent rguler la vitesse des vrins pneumatiques. Il est recommand de les monter directement sur le vrin. On distingue fondamentalement deux types de rduction sur les vrins double effet : rduction lalimentation ; rduction lchappement.
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4. REDUCTEURS DE PRESSION
Les soupapes de pression sont des lments agissant essentiellement sur la pression, autrement dit, commands en fonction du niveau de pression. On en distingue trois types : les rgulateurs de pression les limiteurs de pression les soupapes de squence
4.1. Rducteurs de dbit unidirectionnel

Le rgulateur de pression a t trait au paragraphe Groupe de conditionnement . Il sert maintenir une pression constante mme en cas de variations sur le rseau. La pression dentre minimum doit tre suprieure la pression de sortie.
4.2. Limiteur de pression

Les limiteurs de pression sont utiliss surtout comme soupapes de sret (soupapes de surpression). Elles ne permettent pas que la pression admissible dans un systme soit dpasse. Lorsque la pression atteint sa valeur maximale lentre de la soupape, la sortie de la soupape souvre et lair schappe vers lextrieur. La soupape demeure ouverte jusqu ce que le ressort incorpor la referme, la pression tant redescendue la valeur rgle, compte tenu de la caractristique du ressort.
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4.3. Soupape de squence

Cette soupape fonctionne sur le mme principe que le limiteur de pression (fig. 4-7). Elle souvre lorsque la pression dpasse la limite rgle sur le ressort. Lair scoule de 1(P) vers 2(A). La sortie 2(A) ne souvre que lorsque la conduite de commande 12(Z) a atteint da pression rgle. Un piston de commande ouvre alors le passage 1(P) vers 2(A).
On utilise des soupapes de squence dans lautomatisme pneumatique lorsquune pression bien dtermine est ncessaire pour effectuer une commutation (commandes fonction de la pression).
5. TEMPORISATEUR
Le temporisateur (fig. 4-8) est compos dun distributeur 3/2 commande pneumatique, dun rducteur de dbit unidirectionnel et dun petit rservoir dair. Le distributeur 3/2 peut tre indiffremment ouvert au repos ou ferm au repos. La temporisation varie gnralement entre 0 et 30 secondes sur les deux types de distributeurs. Cette dure peut tre augmente par ladjonction dun rservoir supplmentaire. A condition dutiliser un air bien conditionn pression constante, on parvient obtenir un point de commutation trs prcis. Principe de fonctionnement d'un temporisateur distributeur 3/2 ferm au repos : l'air comprim est envoy l'orifice 1(P) du distributeur. L'air de commande afflue l'entre 12(Z) du temporisateur et traverse le rducteur de dbit unidirectionnel.
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Selon le rglage effectu au niveau de la vis de l'trangleur, une quantit d'air plus ou moins importante est admise dans le rservoir par unit de temps. Ds que la pression de commande ncessaire y est atteinte, le piston de commande du distributeur 3/2 est abaiss et obture le passage de 2(A) vers 3(R). Le clapet est soulev de son sige et l'air peut passer de 1(P) vers 2(A). C'est le temps de monte en pression dans le rservoir qui dtermine le point de commutation.
La conduite de commande 12(Z) doit tre purge pour que le temporisateur reprenne sa position initiale. L'air s'chappe du rservoir par le rducteur de dbit unidirectionnel et la conduite de commande du capteur. Le ressort du distributeur ramne le piston de commande et le clapet du distributeur en position initiale. L'air s'chappe du rservoir l'air libre en passant par le rducteur de dbit unidirectionnel et la conduite de mise l'chappement du capteur. Le ressort de rappel du distributeur ramne le piston et le clapet du distributeur en position initiale. La canalisation de travail 2(A) se vide vers 3(R) et 1(P) est obtur. Si le distributeur 3/2 est du type ouvert au repos, un signal est prsent la sortie 2(A) en position initiale. Un signal envoy l'entre 10(Z) provoque l'actionnement du distributeur et la canalisation de travail 2(A) se vide par 3(R). Le signal de sortie se dsactive la fin de la temporisation.
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V. ACTIONNEURS
Lactionneur, encore appel organe moteur, sert transformer une nergie pneumatique en travail mcanique. Elabor dans la partie commande, le signal de sortie est ensuite dirig vers des practionneurs qui, leur tour pilotent les actionneurs. Les actionneurs pneumatiques sont classs en deux groupes selon que leur mouvement est rectiligne ou rotatif : mouvement rectiligne (mouvement linaire) o vrin simple effet o vrin double effet mouvement rotatif moteur pneumatique o moteur oscillant
1. VERINS
1.1. Vrin simple effet

Les vrins simple effet ne sont aliments en air comprim que d'un seul ct. Ils ne peuvent donc fournir un travail que dans un seul sens. Le rappel de la tige de piston est assur par un ressort incorpor ou par une force extrieure. Le ressort incorpor est dimensionn de manire ramener le plus rapidement possible le piston dans sa position initiale. Sur les vrins simple effet ressort incorpor (fig. 5-1), la course est fonction de la longueur du ressort. De ce fait, les vrins simple effet ne dpassent jamais 80 mm environ.
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Fig. 5-1
En raison de leur type de construction, les vrins simple effet sont affects des tches dites d'alimentation, du type : transfert aiguillage assemblage dosage serrage distribution Le vrin simple effet est dot d'un joint de piston simple, mont sur le ct o s'applique la pression. L'tanchit est assure par un matriau flexible (perbunan) (Caoutchouc nitril) encastr dans un piston mtallique ou en matire plastique. Pendant le mouvement, les bords d'tanchit glissent la surface du cylindre. Autres types de construction des vrins simple effet : vrin membrane ; vrin membrane enroulement. Sur le vrin membrane, c'est une membrane incorpore en caoutchouc, en matire plastique ou en mtal qui assume la fonction du piston. La tige du piston est fixe au centre de la membrane. Il n'y a pas de joint tanche en mouvement; en fait de frottement, seul intervient celui provoqu par la dilatation du matriau. On utilise ces vrins dans des applications demandant des courses rduites (serrage, compression et levage).
Vrin membrane :
Une membrane incorpore en caoutchouc, en plastic ou en mtal reprend la fonction du piston. Au milieu de la membrane se trouve une plaque de pression. Ici il n'y a pas dtanchit glissante. La course s'effectue grce la lgre transformation de la membrane (course de quelques mm). L'application de ce module est utilise pour les oprations de serrage, de compression, etc. Cette excution est spcialement utilise pour le serrage de pices quand on ne dispose que d'un petit espace.
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Vrin soufflet :
Le vrin soufflet ne fonctionne galement que dans un sens. Ce vrin est surtout utilise pour serrer, compresser et soulever des produits. Grace la surface relativement grande et en labsence de perte de frottement entre le piston et le tube du vrin, le vrin soufflet peut fournir une grande force.
Le muscle pneumatique :
En ce qui concerne sa fabrication, le muscle pneumatique ressemble beaucoup au vrin soufflet. Il est cependant bien plus long et plus mince, ce qui rend son fonctionnement radicalement diffrent. En ajoutant de l'air comprime, les fibres de la paroi du vrin se contractent, ce qui cre une force de traction entre les deux extrmits. Le muscle pneumatique offre les mmes avantages que le vrin a soufflet. Ceci est un nouveau type de vrin pour lequel les possibilits d'applications sont encore dvelopper davantage. Avis aux amateurs
1.2. Vrin double effet
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Sa construction est similaire celle du vrin simple effet, la diffrence qu'il ne possde pas de ressort de rappel et que ses deux orifices servent la fois pour l'alimentation et pour l'chappement (fig. 5-2). L'avantage du vrin double effet est de pouvoir effectuer un travail dans les deux sens. Ses possibilits d'application sont donc multiples. La force transmise la tige du vrin est plus importante la sortie qu' la rentre tant donn que la surface sur laquelle s'exerce la pression est plus grande du ct tte que du ct tige du piston. Les tendances dans lorientation du dveloppement des vrins pneumatiques sont les suivantes : dtection sans contact : utilisation d'aimants sur la tige de piston (interrupteurs Reed) freinage de charges lourdes vrins sans tige pour espaces rduits autres matriaux de fabrication (matriaux synthtiques) revtements / enveloppes de protection contre les agents agressifs (par exemple, rsistance aux acides) capacits plus importantes caractristiques spciales pour la mise en uvre sur des robots (par exemple, tiges de piston anti-rotation ou tiges de piston creuses pour ventouses pneumatiques) Le vrin se compose d'un cylindre, d'une culasse avant, d'une culasse arrire, d'un piston avec joint (joint double chevron), d'une tige de piston, d'un coussinet, d'un joint racleur, d'un certain nombre de pices de liaison et de joints. Le cylindre est gnralement constitu d'un tube en acier tir sans soudure. Pour augmenter la longvit des joints, les surfaces de glissement du cylindre sont gnralement superfinies (honing).
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Fig. 5-3
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Dans certains cas, le cylindre est en alliage d'aluminium, en laiton ou en tube d'acier; la surface de glissement est alors chrome dur. Ce type d'excution est utilis pour protger les vrins travaillant peu souvent ou en milieu corrosif. Les culasses sont en principe en fonte (fonte d'aluminium ou fonte mallable). Leur fixation sur le cylindre se fait l'aide de tirants, de vis ou de brides. La tige de piston est de prfrence en acier trait. Pour viter la rupture, les filetages sont gnralement rouls. Pour rendre tanche la tige de piston, la culasse ct tige est quipe d'un joint doubles lvres (Fig. 5-3). Le guidage de la tige de piston est assur par le coussinet en bronze fritt ou en mtal revtu de matriau synthtique. Devant ce coussinet se trouve le joint racleur. Il empche que des corps trangers puissent pntrer l'intrieur du corps. Un soufflet est donc inutile. Matriaux du joint double chevron : Perbunan Viton Teflon entre 20C et + 80C entre 20C et + 190C entre 20C et + 200C
Pour l'tanchit statique on utilise des joints toriques.
1.2.4
Vrin double effet amortissement en fin de course
Lorsque les masses dplaces sont importantes, on fait appel des amortisseurs pour viter les chocs et les dtriorations sur les vrins. Avant d'arriver en fin de course, un piston amortisseur interrompt l'chappement direct de l'air l'air libre en ne laissant libre qu'une faible section d'vacuation, la plupart du temps rglable (fig. 5-4). Ceci permet de rduire progressivement la vitesse de rentre de la tige pendant la dernire phase de la course. Il faut veiller ne pas visser compltement les vis de rglage, ce qui empcherait la tige de piston datteindre les fins de course.
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Cours
Lorsque les forces et les acclrations sont trs importantes, il convient de prendre un certain nombre de mesures spciales. En l'occurrence, on monte des amortisseurs externes chargs d'amplifier les effets du ralentissement. Pour obtenir un ralentissement correct, il faut : serrer la vis de rglage desserrer pas pas la vis de rglage jusqu' obtention de la valeur dsire.
1.2.4
Vrin double effet sans tige
Ce vrin linaire pneumatique (vrin sans tige) est compos dun cylindre, dun piston et dun coulisseau extrieur qui se dplace sur le cylindre (fig. 5-6). Le piston log dans le cylindre se dplace librement en fonction de la commande pneumatique prsente.
Le piston et le coulisseau extrieur sont dots dun aimant permanent. La transmission des mouvements du piston sur le coulisseau extrieur se ralise par adhrence au moyen de laccouplement magntique. Ds quune pression est applique au piston, le cha riot se dplace en synchronisation avec le piston. Ce type de vrin est utilis spcialement pour les courses extrmement longues pouvant aller jusqu 10 m. Les dispositifs, charges etc. peuvent tre visss directement sur le plan du coulisseau extrieur de faon absolument hermtique tant donn quil nexiste aucune liaison mcanique. Il ny a par consquent aucun risque de fuite.
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Cours
1.2.4
Mode de fixation des vrins
Le mode de fixation (fig. 5-7) est fonction de l'implantation du vrin sur les dispositifs et les machines. Lorsque le mode de fixation est dtermin de faon dfinitive, il faut adapter le vrin en consquence. Sinon il est possible, au moyen d'accessoires appropris, de monter ultrieurement un autre mode de fixation, selon le principe dit modulaire. Ce principe permet de rduire considrablement les stocks ncessaires dans les grandes entreprises qui utilisent beaucoup de vrins pneumatiques, permettant d'adopter au choix sur un mme vrin de base I qui convient, les accessoires de fixation respectivement adquats.
Etant donn que la charge des vrins ne doit tre applique que dans le sens axial, leur fixation, ainsi que l'accouplement du piston doivent tre soigneusement adapts en fonction des applications vises. Toute force transmise par une machine se traduit par une charge applique au vrin. Des dfauts d'adaptation et d'alignement de la tige peuvent galement entraner des contraintes au niveau du palier sur le cylindre et sur la tige, ce qui peut avoir pour consquence :
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Cours
une forte pression latrale sur les coussinets du vrin et, par consquent une usure plus importante une forte pression latrale sur les paliers de guidage de la tige de piston des charges importantes et irrgulirement rparties sur les joints de la tige du piston et du piston.
Ces contraintes agissent au dtriment de la longvit du vrin, la plupart du temps dans des proportions importantes. Le montage de paliers rglage tridimensionnel permet d'liminer presque totalement ces normes contraintes. Le seul couple de torsion subsistant encore est provoqu par le frottement dans les paliers. En consquence, le vrin ne sera soumis qu' des contraintes d'ordre fonctionnel, ce qui vite qu'une usure prmature ne le rende inutilisable.
1.2.4
Caractristiques des vrins
Les caractristiques des vrins peuvent tre calcules soit sur une base thorique, soit l'aide des donnes du constructeur. Les deux mthodes sont possibles mais d'une manire gnrale, les donnes du constructeur sont plus explicites quand il s'agit d'excutions ou d'applications bien dtermines.
La pousse exerce par un vrin est fonction de la pression d'alimentation, du diamtre du vrin et
de la rsistance de frottement des joints. La pousse thorique est dtermine l'aide de la formule :
Fth = A . p
Fth A P = = = Pousse thorique (N) Surface utile du piston (m) Pression de service (Pa)
La course (pour les vrins pneumatiques), ne devrait jamais dpasser 2 m (10 m pour les vrins
sans tige). Lorsque la course dpasse une certaine valeur limite, la fatigue mcanique de la tige de piston et du coussinet devient excessive. Pour viter tout risque de flambage, il est conseill d'augmenter le diamtre de la tige de piston pour les courses trs longues.
La vitesse du piston d'un vrin pneumatique est fonction de la rsistance rencontre, de la pression
d'air, de la longueur du rseau de distribution, de la section entre le practionneur et l'organe moteur et du dbit du practionneur. De plus, la vitesse est influence par l'amortissement en fin de course. Pour les vrins de srie, la vitesse moyenne du piston varie entre 0,1 et 1,5 m/s. Avec les vrins spciaux tels que les vrins de percussion, on peut atteindre une vitesse de 10 m/s. La vitesse du piston peut tre ralentie l'aide de rducteurs de dbit unidirectionnels et augmente l'aide de soupapes d'chappement rapide. Pour disposer de la quantit d'air ncessaire ou pour dresser un bilan nergtique, il importe de connatre avec prcision la consommation en air de l'installation. Pour une pression de service dtermine, pour un diamtre de piston et une course donns, la consommation d'air se calcule comme suit:
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Cours
Consommation d'air = Taux de compression * Surface du piston * Course

Taux de compression = [1.013 + Pression de service (en bar)] / 1.013
2. MOTEURS PNEUMATIQUES
On appelle moteurs pneumatiques des organes dont la particularit est de transformer de lnergie pneumatique en mouvement de rotation mcanique. Ce mouvement peut tre permanent. Le moteur pneumatique procurant une rotation sans limite dangle compte aujourdhui parmi les plus utiliss des lments de travail fonctionnant lair comprim. Selon leur construction, on classe les moteurs pneumatiques en : moteurs pistons moteurs palettes moteurs engrenages
2.1. Moteur piston
Ici on distingue encore le moteur radial (fig. 5-8) et le moteur axial (fig. 5-9). Par l'intermdiaire de pistons anims d'un mouvement de va-et-vient, l'air comprim entrane, par l'intermdiaire d'une bielle, le vilebrequin du moteur. Plusieurs cylindres sont ncessaires, afin d'assurer une marche sans -coups. La puissance du moteur est fonction de la pression disponible l'entre, du nombre, de la surface, de la course et de la vitesse des pistons.
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Cours
Le fonctionnement des moteurs pistons axiaux est analogue celui des moteurs pistons radiaux. Le mouvement produit par 5 cylindres disposs dans le sens axial est transform en un mouvement de rotation par l'intermdiaire d'un disque inclin sur l'axe de rotation. Deux pistons reoivent l'air moteur en mme temps, afin d'obtenir un couple quilibr et une marche rgulire du moteur. Ces moteurs air comprim sont offerts pour l'un ou l'autre sens de rotation. Leur vitesse de rotation maximale est de l'ordre de 5000 tr/min, la gamme des puissances allant de 1,5 19 kW (2 25 ch).
2.2. Moteur palettes

Afin de rduire le poids et simplifier la construction, les moteurs air comprim sont souvent des machines tournantes palettes (fig. 5-10). Un rotor est excentr par rapport au centre de gravit d'une enceinte cylindrique. Ce rotor comporte un certain nombre de palettes qui coulissent dans des fentes et sont presses par la force centrifuge contre la paroi interne de cette enceinte. L'tanchit des diffrentes chambres est ainsi garantie. La vitesse du rotor varie entre 3000 et 8500 tr/min. Moteur disponible en deux versions: sens de rotation droite ou gauche. Puissance: 0,1 17 kW (0,1 24 ch).
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2.3. Moteur engrenages

Pour ce type de moteurs, le couple de rotation est engendr par la pression qu'exerce l'air sur les flancs de la denture de deux roues dentes s'engrenant l'une dans l'autre. L'une des roues est solidaire de l'arbre moteur. Ces moteurs engrenages ou pignons permettent d'atteindre des puissances leves, jusqu' 44 kW (60 ch). Le sens de rotation de ces moteurs, quips soit d'une denture droite, soit d'une denture hlicodale, est rversible.
3. MOTEURS OSCILLANTS
Les oscillateurs ont, selon leur conception, la particularit de transformer un mouvement linaire en mouvement rotatif. Ils peuvent tre aube ou crmaillre et tre monts sur une tige de vrin.
3.1. Moteur oscillant crmaillre

Le fonctionnement dun oscillateur crmaillre est fort simple : la tige du vrin sert de crmaillre sur laquelle est mont un engrenage. Lorsque la tige sort ou entre dans le vrin, lengrenage est entran pour effectuer un travail rotatif. Ce type doscillateur peut, selon la longueur de la crmaillre, faire plus dune rotation.
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3.2. Module oscillant

Comme le vrin rotatif dcrit a linstant, seul un angle de rotation restreint est possible pour le vrin palettes. Langle de rotation ne peut pas tre plus grand que 270, le moment de rotation est donc petit. Ces vrins sont maintenant utilises de plus en plus souvent dans la pneumatique, surtout grce a leur petite dimension, leur construction simple et peu onreuse.
3.3. Pince de serrage

Pinces serrage parallle Pinces serrage angulaire Pinces serrage concentrique
Symbole :
Pince serrage (parallle, angulaire ou concentrique) double effet magntique
Pince serrage (parallle, angulaire ou concentrique) simple effet NO magntique
Pince serrage (parallle, angulaire ou concentrique) simple effet NC magntique
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ELECTROPNEUMATIQUE
Les commandes lectropneumatiques comportent, dans la partie de traitement des signaux, principalement des mcanismes de couplage quips de contacts. Lintroduction des signaux seffectue par toute sorte de capteurs (avec ou sans contact) alors que la sortie des signaux est assure par des convertisseurs de signaux (lectrodistributeurs) et des actionneurs pneumatiques. Lnergie lectrique est introduite, traite et transmise par des composants bien dtermins. Dans les schmas, ces lments sont reprsents par des symboles qui facilitent la lecture des circuits ainsi que le montage et lentretien dun automatisme.
I. Elments dintroduction des signaux lectriques

La fonction de ces lments consiste acheminer les signaux fournis par diffrents organes de la commande mode denclenchement et temps de rponse diffrents vers la partie de linstallation qui assure le traitement des signaux. Selon leur fonction spcifique, on distingue entre contacts ouverture (ou normalement ferm), contacts fermeture (ou normalement ouvert) et inverseurs. Le contact ouverture ouvre et le contact fermeture ferme le circuit. Linverseur ouvre ou ferme le circuit, selon le cas. La commande de ces lments peut tre manuelle, mcanique ou distance. Il convient dautre part de distinguer entre boutons poussoirs et commutateurs. Actionn, le bouton-poussoir prend une position de commutation dtermine quil maintient tant quil nest pas relch. Ds le relchement, il retourne automatiquement sa position initiale. Le commutateur, lui, il prend galement une position de commutation dtermine et cette position est maintenue en relchant le commutateur. Ce blocage est normalement ralis par verrouillage mcanique. Pour le faire passer sa position initiale, il faut actionner le commutateur une deuxime fois.
1. Bouton-poussoir
Pour mettre en marche une machine ou une installation il faut un lment de commande mettant un signal. Un boutonpoussoir, appel aussi touche, est un tel lment. La (fig. 6-1) reprsente les deux versions possibles : contact ouverture et contact fermeture. En actionnant le bouton, llment mobile agit contre la force du ressort et tablit le contact avec le point de raccordement (contact fermeture) ou le coupe (contact ouverture).
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Le circuit est donc ferm ou interrompu. En relchant le bouton, le ressort assure son retour la position initiale. La (fig. 6-2) reprsente les deux fonctions fermeture et ouverture - runies dans un mme botier. Par l'actionnement du bouton-poussoir, le contact ouverture s'ouvre et coupe le circuit. Le contact fermeture rapproche l'lment mobile des points de raccordement et rtablit le circuit. En relchant le bouton, le ressort ramne les lments mobiles leur position initiale. Ces boutons sont employs quand il s'agit de dmarrer un processus, de dclencher des squences opratoires en introduisant des signaux ou quand l'actionnement en continu est indiqu pour des raisons de scurit. Il conviendra de dterminer dans chaque cas prcis s'il faut un contact fermeture, ouverture ou une combinaison des deux, savoir un inverseur. La gamme des boutons-poussoirs propose par l'industrie lectrique est trs varie et comprend entre autre des boutons plusieurs jeux de contacts, par exemple deux contacts fermeture et deux contacts ouverture ou trois fermeture et un ouverture. Les boutons-poussoirs disponibles dans le commerce sont souvent quips de voyants.
2. Commutateur poussoir
Ces commutateurs se verrouillent mcaniquement ds quils sont actionns une premire fois et se dbloquent quand on les actionne nouveau, lintervention qui les ramne leur position de dpart. Les boutons-poussoirs et les commutateurs poussoir sont marqus conformment la norme DIN 43 605 et doivent tre monts dune manire dtermine. Les lments dintroduction de signaux lectriques peuvent tre actionns de diffrentes manires.
3. Dtecteurs de fin de course

Les dtecteurs (capteurs) de position fin de course (fig. 6-3) permettent de dtecter si certaines pices mcaniques ou autres lments de puissance ont atteint leur position finale respective. Le choix de ces lments dintroduction de signaux seffectue en fonction de la sollicitation mcanique escompte et du besoin en prcision de commutation et en fiabilit des contacts. Les capteurs de position fin de course sont normalement excuts en inverseurs. Mais il y a aussi des excutions spciales avec d'autres combinaisons de contacts.
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Cours
Un autre signe distinctif d'un dtecteur de position fin de course est la vitesse avec laquelle le contact est sollicit. Le contact peut tre tabli par signal lent ou instantan. Dans le cas du contact lent, le contact ouvre ou ferme le circuit la mme vitesse que se fait l'actionnement (utile pour une faible vitesse de dmarrage). Le contact instantan, par contre, commute brusquement lorsque le dtecteur de position fin de course atteint une position dtermine, indpendamment de la vitesse d'actionnement. Le dtecteur de position fin de course peut tre actionn par un lment fixe, par exemple un poussoir ou galet. Le montage et l'actionnement du dtecteur de position fin de course doivent se faire conformment aux consignes du constructeur, notamment en ce qui concerne l'angle d'attaque et les dpassements de course.
4. Capteurs sans contact selon le principe de Reed

Ce capteur est constitu d'un relais Reed noy dans un bloc de rsine synthtique (fig. 6-4). A lapproche dun champ magntique (par exemple dun aimant permanent mont sur le piston dun vrin), ce relais ferme le circuit en mettant un signal lectrique. Le bloc de rsine renferme galement les contacts lectriques. L'tat de commutation est signal par une diode luminescente. L'actionnement est visualis par l'indicateur LED de couleur jaune. Ces capteurs sont d'un emploi particulirement avantageux lorsque le nombre de cycles est lev, lorsque la place disponible n'autorise pas la mise en uvre de dtecteurs de position fin de course mcaniques et en milieu pollu (poussire, sable, humidit).
Observation
Les vrins quips de capteurs de proximit commande magntique ne doivent pas tre monts trop prs d'un champ magntique puissant (p.ex. machine souder par rsistance). On tiendra compte aussi du fait que ces capteurs sans contacts ne peuvent pas tre monts sur certains types de vrins.
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4.1 Capteurs de proximit inductifs En automatique, on utilise de plus en plus souvent des lments travaillant sans contact. Ces lments se composent d'une partie "saisie de signaux" et d'une partie "traitement des signaux". Si les signaux mis par la partie traitement sont des signaux binaires, l'lment en question s'appelle capteur sans contact ou capteur de proximit. Les palpeurs et les capteurs gnrant des signaux analogiques pour la dtection analogique des valeurs mesures sont tout aussi importants. Les capteurs de position fin de course (capteurs sans contact) lectroniques travaillent sans contact, c'est dire que la commutation se fait sans bruit, sans rebondissement et sans rtroaction, il n'y a pas de contacts qui peuvent s'user et ils ne demandent pas d'effort l'actionnement. Ils sont utiliss surtout: en absence d'un effort d'actionnement. quand la dure de vie doit tre longue. dans un milieu soumis des vibrations et secousses. en prsence d'influences dfavorables de l'environnement. dans les applications avec des frquences de commutation leves. Or, l'emploi des capteurs est galement soumis certaines conditions. Les capteurs sans contact doivent tre aliments en courant lectrique (dans la plupart des cas par le circuit lectrique de pilotage). La distance de commande - c'est la distance l'intrieur de laquelle le capteur peut tre sollicit dpend du matriau qui commute le capteur. Certains types de capteurs ragissent seulement quand ils sont sollicits par des mtaux. Les circuits de courant continu et de courant alternatif demandent des capteurs de type diffrent. L'humidit de l'air et la temprature ambiante ont souvent une lgre influence sur la distance de commande. Les capteurs inductifs sont moins sensibles ces influences. Les capteurs pouvant s'influencer mutuellement, il est impratif de respecter une distance minimale entre eux. Il faut respecter la lettre les consignes de montage des constructeurs surtout quand il s'agit de noyer les capteurs ou de les monter niveau.
Lors de la mise sous tension du capteur inductif, la bobine de l'oscillateur produit un champ lectromagntique de haute frquence (fig. 6-5). C'est la zone de commutation active. Une pice mtallique introduite dans cette zone provoque un courant parasite et enlve de ce fait de l'nergie l'oscillateur. Ceci affaiblit l'amplitude des oscillations libres et le basculeur, mont en aval, dlivre un signal Les capteurs de proximit inductifs ne ragissent quaux mtaux ! Selon lapplication les capteurs mettre en uvre sont pour tension continue ou alternative.
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Capteurs de proximit inductifs pour tension continue

Ces capteurs sont conus pour des tensions nominales denviron 10 V 30 V. Dans le cas du capteur de proximit pour tension continue, un dclencheur (trigger) analyse le changement damplitude de loscillateur provoqu par le rapprochement de la pice mtallique et actionne un amplificateur transistors, renferm dans le mme botier, qui commute la charge (contacteur, relais). Ces capteurs comportent souvent 3 ou mme 4 connexions ( 3 ou 4 conducteurs) (fig. 6-7).
Capteurs de proximit inductifs pour tension alternative :

Ces capteurs sans contact sont conus pour des tensions nominales de 20 V 250 V. Laddition dun thyristor permet de connecter le capteur de proximit directement la tension alternative, en srie avec la charge commander. Il sagit dans ce cas dune version 2 fils (fig. 6-8).
4.2 Capteurs de proximit capacitifs Les capteurs sans contact inductifs peuvent remplacer des dtecteurs de position fin de course mcaniques. Leur emploi et montage demandent un minimum de connaissances spcialises de ce produit. La thorie et l'application pratique des capteurs de proximit capacitifs, par contre, sont beaucoup plus compliques. Pour faire fonctionner correctement ces appareils, le technicien doit avoir des connaissances prcises du principe de fonctionnement et des impratifs de montage.
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Cours
Une cause courante de dsordres est la condensation de l'humidit de l'air sur les surfaces sensibles des capteurs. Comme le capteur inductif, le capteur capacitif est muni d'un oscillateur, mais dans les excutions normales, celui-ci n'est pas constamment en mouvement. Un objet, mtallique ou non, rapproch de la surface sensible (ou active) du capteur fait augmenter la capacit lectrique entre la terre et la surface sensible (fig. 6-9).
Quand une valeur dtermine est dpasse, l'oscillateur amorce les oscillations. Dans la plupart des cas, la sensibilit est rglable. Les oscillations sont enregistres par un amplificateur de commutation. Les tages en aval de l'amplificateur sont identiques ceux du capteur inductif. Les tages de sortie sont donc excuts, selon le cas, en contact ouverture, fermeture ou en inverseur. Pour faire commuter le capteur, il suffit d'approcher l'objet ou le milieu la surface active. Ce milieu doit tre d'autant plus prs que sa constante dilectrique est faible. Des milieux constante dilectrique leve (eau, ciment) peuvent tre dtects travers des parois minces (revtements isolants des capteurs). Les mtaux agissent comme des milieux grande constante dilectrique.
4.3 Capteurs de proximit optiques Le capteur de proximit optolectronique ragit, sans contact, tous les matriaux (par exemple, verre, bois, matires synthtiques, feuilles mtalliques ou plastiques, cramique, papier, liquides ou mtaux). Il exploite le fait que les divers matriaux refltent diffremment la lumire quil met. Il est utilis, par exemple, pour trier des matriaux proprits de rflexion diffrentes. Il travaille sans problme travers des vitres ou des couches deau et, comme tous les capteurs sans contact, il est compltement insensible aux vibrations et aux secousses, parfaitement tanche et rsiste lusure. Le capteur de proximit optolectronique peut galement servir dtecter de toutes petites pices, indiquer le niveau de remplissage, en milieu explosif, etc.
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On distingue :
les barrires lumineuses avec corps dmission et de rception spars
les barrires dtectrices rflexion constitues dun metteur et dun rcepteur runis dans un seul corps
les dtecteurs de proximit par rflexion, constitus dun metteur et dun rcepteur runis dans un seul corps. Lobjet est le rflecteur .
Le schma sur la fig. 6-14 prsente le principe de fonctionnement dun dtecteur de proximit par rflexion.
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Le capteur est compos d'une diode luminescente (1), d'un phototransistor (2), d'un tage de synchronisation (3) et d'un amplificateur (4). L'amplificateur de rception est slectif (pour la lumire infrarouge) de sorte que des rayons lumineux en dehors de la gamme infrarouge ne sont pas pris en compte. Un cble de fibres optiques raccord aux capteurs optolectroniques permet d'effectuer la surveillance et la dtection de pices des endroits inaccessibles et des tempratures trs leves (jusqu' 200C maxi). Il y a videmment d'autres versions, dont une o le phototransistor est remplac par une photodiode.
II.
Elments lectriques de traitement des signaux

1. Relais
On utilise les relais pour la commande et la rgulation dinstallations et de machines. Un relais doit rpondre certain nombre dexigences : entretien minimal nombre lev de cycles fonctionnement des intensits et des tensions trs faibles grande vitesse de fonctionnement. Les relais sont des composants capables de commuter et de commander avec minimum dnergie. On les utilise principa lement pour le traitement des signaux. Le relais est un contacteur commande lectromagntique possdant une puissance de commutation dtermine (fig. 6-15).
(fig. 6-15)
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Les types de construction sont multiples, mais les relais suivent tous le mme principe de fonctionnement (fig. 6-16). Lorsqu'une tension est applique la bobine, l'enroulement est parcouru d'un courant lectrique, le champ magntique qui s'tablit fait que l'armature est attire par le noyau. L'armature est relie mcaniquement des contacts qui sont soit ouverts, soit ferms. Cette position de commutation est maintenue tant que la bobine est sous tension. Quand le courant est coup, un ressort ramne l'armature dans sa position initiale. Les relais sont reprsents par des symboles simples (fig. 6-17) pour faciliter la lecture du schma de circuit. Le relais porte les repres K1, K2, K3. L'entranement lectrique porte les repres A1 et A2 (raccordement de la bobine). Le relais reprsent ci-dessus comporte 4 contacts fermeture : 13 14, 23 24, 33 34 et 43 44. Le premier chiffre est le numro du contact.
2. Convertisseur lectropneumatique
Les commandes alimentes partir de deux sources d'nergie diffrentes (air comprim et courant lectrique) doivent tre quipes de convertisseurs. Ceux-ci permettent d'exploiter les avantages pratiques des deux sources d'nergie. Ces convertisseurs sont, en fait, des lectrodistributeurs qui ont pour fonction de transformer des signaux lectriques en signaux pneumatiques. Ces lectrodistributeurs se composent d'un distributeur pneumatique et d'un organe de commutation lectrique (pilote lectrique).
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On utilise des distributeurs pilotage pneumatique pour rduire l'encombrement des bobines sur les distributeurs (fig. 6-24). Un signal lectrique sur la bobine commute le distributeur.
Le noyau de la bobine libre le passage sur un signal lectrique. L'air s'coule du raccord 1(P) vers le noyau, puis vers le piston qui va commuter. La fonction de commutation 1(P) vers 2(A) est maintenue tant que le signal lectrique d'entre est appliqu. La commande manuelle auxiliaire libre galement le passage de l'air de pilotage. Il faut respecter les pressions minimale et maximale prescrites pour les distributeurs pilots (assists).
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Cours
MAINTENANCE DUN SYSTEME PNEUMATIQUE

I. Maintenance du lubrificateur
Il y a quelques annes de cela, on tait encore persuads que l'huile limine du compresseur pouvait tre utilise pour graisser les organes d'entranement. Entre temps, on s'est rendu compte que la chaleur dgage par le compresseur provoque un calaminage et une vaporation de l'huile. Celle-ci est donc tout fait inapproprie comme lubrifiant et aurait mme tendance se comporter comme un abrasif sur les vrins et les distributeurs et compromettre srieusement leur rendement. Un autre problme qui se pose lors de la maintenance des rseaux fonctionnant avec de l'air comprim lubrifi est le dpt d'huile sur les parois intrieures des canalisations. Ce dpt peut tre absorb de faon incontrle dans le flux d'air et provoquer une lvation sensible de l'encrassement des canalisations d'air comprim. La maintenance des installations prsentant ce type de problme est extrmement difficile car un tuyau encrass par un dpt d'huile ne peut tre nettoy que si on le dmonte. Les dpts d'huile peuvent galement entraner un gommage de certains composants, en particulier aprs un arrt prolong. Aprs un arrt de travail de quelques jours, il arrive que des composants lubrifis ne fonctionnent plus correctement. D'une manire gnrale, on privilgiera donc toujours un conditionnement d'air comprim sans lubrification. En conclusion, il convient de respecter les points suivants: Ne pas laisser passer d'huile de compresseur dans le rseau d'air comprim (monter un sparateur d'huile). Ne monter que des composants pouvant s'accommoder d'air comprim non lubrifi. Un systme ayant fonctionn une fois avec lubrification doit se tenir ce type de fonctionnement car le dispositif de graissage d'origine pourrait la longue tre rinc.
II. Maintenance du filtre

La priodicit de maintenance pour le remplacement du filtre dpend de l'tat de l'air comprim, de la consommation des organes pneumatiques raccords et de la taille du filtre. La maintenance du filtre comporte les points suivants: remplacement ou nettoyage de la cartouche filtrante purge de l'eau de condensation.
Lors d'un nettoyage, il convient de bien observer les indications donnes par le fabricant en ce qui concerne les produits de nettoyage. Un nettoyage l'eau savonneuse tide suivi d'un soufflage l'air comprim est gnralement suffisant.
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Cours
III. Fiabilit des distributeurs

La fiabilit d'un automatisme dpend en tout premier lieu du soin apport l'installation des fins de course. Ceux-ci doivent tre conus de faon faciliter au maximum et tout instant les rglages et les adaptations. Ceci est important si l'on veut assurer une coordination prcise des dplacements des vrins au sein d'un automatisme.
1. Montage des distributeurs

Montage des distributeurs: Outre l'importance que revt le choix scrupuleux des distributeurs, il est galement une exigence majeure qu'il ne faut pas ngliger, savoir le montage correct de ces distributeurs afin de garantir au maximum la fidlit des caractristiques, un fonctionnement sans problmes et un accs facile en cas de rparation ou de maintenance. Ceci est valable aussi bien pour les distributeurs de la partie puissance que pour les capteurs de la partie commande. Pour faciliter les oprations de maintenance et les rparations, il faut: numroter les composants monter des indicateurs optiques tablir une documentation complte.
2. Montage des capteurs

Les capteurs commande musculaire destins l'entre des signaux sont en gnral monts sur un tableau ou un pupitre de commande. Il est par consquent pratique de slectionner des capteurs et des organes de commande pouvant tre raccords directement sur l'lment de base. Il existe tout un choix de modes de commande pour assurer les diffrentes et nombreuses fonctions d'entre. Les capteurs et les practionneurs grent le fonctionnement des actionneurs. Ils doivent tre conus de faon dclencher une raction aussi rapide que possible au niveau des actionneurs. Les capteurs doivent par consquent tre installs aussi prs que possible des organes moteurs de faon rduire au minimum les longueurs de canalisations et les temps de rponse, l'idal tant de raccorder le capteur directement sur l'organe moteur. Par ailleurs, ceci permet d'utiliser moins de matriaux et de rduire les temps de montage.

Analyse Des Circuits Pneumatiquess Et Electropneumatiques 1

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Analyse des circuits pneumatiques et lectropneumatiques

........ ...... ......

2.1. 2.2. 2.3. 2.4.

Compresseur piston Compresseur membrane

..... ...... .......

Compresseur piston rotatif Compresseur vis

....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... .......

3. Rservoir dair 4. Dshydrateur

Dessiccateur par le froid Dshydrateur adsorption Dshydrateur absorption

....... ....... .......

Distributeur Distributeur Distributeur Distributeur Distributeur Distributeur Distributeur

Ing. Formateur : Abderrazak SAKHANA

Analyse des circuits pneumatiques et lectropneumatiques

......... .......... ............ ...... ........

1. Clapet anti retour 2. Elments de liaison

.......... .......... ..........

Rducteur de dbit dans les deux sens Rducteur de dbit unidirectionnel

........... ............ ........... ............

.......... 5. Temporisateurs ............ V. ACTIONNEURS ........... 1. Vrins

Vrin simple effet Vrin double effet

........... ........... .........

.......... ........... ........... .......... ..........

Moteur oscillant crmaillre

Ing. Formateur : Abderrazak SAKHANA

Analyse des circuits pneumatiques et lectropneumatiques

Capteurs de proximit capacitifs Capteurs de proximit optiques

MAINTENANCE DUN SYSTEME PNEUMATIQUE

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2.1. Loi de Boyle - Mariotte

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p1 .V1 = p2 .V2 = p3 .V3 = Constant

2.2. Loi de Charles Gay-Lussac

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Ce qui donne, comme quation gnrale :

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2.3. Loi de Pascal

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Calcul du diamtre du vrin :

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II. PRODUCTION ET DISTRIBUTION DE LAIR COMPRIM

1. PRODUCTION DE LAIR COMPRIME

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2.1. Compresseur piston

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