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Le rendement volumtrique
q
v
Pression
Temprature Usure
Technologie de la pompe
Frquence de rotation de la pompe
Viscosit du fluide
Technologie des Systmes Hydrauliques ISET Siliana
Elabor par : Chouchne Mohamed
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1
1
( ) (1 )
s e th s th e
m
th f f
si p p p et p p p
p p
On aura
p p p p p
q
A = A =
A A
= = = <
A A + A + A A
Avec : Ap
f
: Chute de pression due aux pertes de charges.
En pratique, le rendement mcanique dune pompe varie entre 75 % et 90 %.
Facteurs influant le rendement mcanique :
- Le rendement global :
Le rendement global dune pompe, traduit en terme de performance le rapport en la puissance
hydraulique fournie par la pompe et la puissance mcanique reue par le moteur.
h
g
m
P
P
q =
Et puisque :
( ) . ( ) ( )
( )
( )
h vmoyr s e v vmoy s e m vmoy sth e
vmoyr
s e
g v m
vmoy sth e
P q p p q p p et P q p p
q
p p
q p p
q
q q q
= = =
( (
= =
( (
( (
En pratique, le rendement global dune pompe varie entre 52,5 % et 88,2 %.
* Le couple dentranement (C) : [N.m]
Le couple appliquer larbre dentranement de la pompe.
( )
2 .( ) 2
h g m s e v moy r g v moy r V
V s e g
P P p p q C or q Cy N
et N on aura donc Cy N p p C N
q q e q
e t q q t
= = =
= =
do :
( )
2
s e
m
Cy p p
C
tq
=
Le rendement mcanique
q
m
Pression
Temprature Usure
Technologie de la pompe
Frquence de rotation de la pompe
Viscosit du fluide
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f- Application :
Dans une installation de transmission de puissance hydrostatique dune presse hydraulique, une
pompe palettes dbite rellement 100 l / min pour une pression de sortie de 141 bars et celle
dentre de -0,9 bar.
Cette pompe est entrane par un moteur lectrique tournant la frquence de 2500 trs.min-1
donnant un moment de couple larbre dentranement de 105 Nm.
Les caractristiques de la pompe sont :
Diamtre du stator, D = 120 mm.
Nombre de palettes, n = 5.
Largeur dune palette, b = 20 mm.
Excentricit, e = 3 mm.
Sachant que la cylindre dune pompe palettes est donne par la relation :
2 . . . .sin
n
Cy b n e D
t
(
=
On vous demande de dterminer :
1/- Le dbit moyen thorique.
2/- Le dbit des fuites, en dduire le rendement volumtrique.
3/- La puissance hydraulique.
4/- La puissance mcanique.
5/- Le rendement mcanique. En dduire la puissance de sortie thorique et la chute de pression due
aux pertes de charges.
6/- Le rendement global en utilisant deux mthodes.
* Elments de rponses :
1/- q
v moy
= 105,8 l / min.
2/- q
v f
= 5,8 l / min , q v = 94,5 %.
3/- P
h
= 23,65 kW.
4/- P
m
= 27,49 kW.
5/- q
m
= 91 % , p s th =154,98 bar , A p f = 13,98 bar.
6/- q
g
= 86 %.
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3/- Les organes de liaison :
3-1/ Les organes de commande (les distributeurs) :
a/- Rle :
Les distributeurs sont utiliss pour commuter et contrler le dbit du fluide sous pression,
la rception dun signal de commande qui peut tre mcanique, lectrique ou hydraulique, afin de
commander lorgane rcepteur (vrin ou moteur).
b/- Symbolisation :
Figure 32: symbole normalis du distributeur
* Dsignation : Nombre dorifices / Nombre de positions, nature du centre du distributeur si
Nombre de positions est 3, type de commande.
* Orifices : Les diffrents orifices dun distributeur sont:
- P : orifice en connexion avec la pompe.
- R : orifice dchappement.
- A : orifice en connexion avec lorifice A de lorgane rcepteur.
- B : orifice en connexion avec lorifice B de lorgane rcepteur.
* Types de centres :
Dsignations Reprsentations
Centre ferm
Centre tandem
Centre semi ouvert
Centre ouvert
Source de pression
Type de commande :
- lectromagntique
- pneumatique hydraulique
- mcanique
- manuelle
Position
Orifice
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* Types de commandes :
Dsignations Reprsentations
Commande manuelle sans
maintient en position
Bouton poussoir
Levier
Bouton poussoir-tirette
Commande manuelle avec maintien en position (levier
accrochage)
Commande lectrique
Commande lectrique avec ressort de rappel
Commande hydraulique
Commande hydraulique avec ressort de rappel
* Exemples :
- Distributeur 4/3 centre ouvert commande lectrique avec ressorts de rappel
- Distributeur 4/2 NO command par levier
accrochage
- Distributeur 4/2 NF command par levier
accrochage
3-2/ Les organes de rglages :
a/- Organes de rglage du dbit :
La vitesse dun rcepteur hydraulique (vrin ou moteur) est fonction du dbit. Le rglage de
ce dbit est obtenu par un tranglement de section.
P : arrive de pression
T ou R : retour au rservoir
A et B : utilisations
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* Les limiteurs du dbit :
Destin agir sur le dbit pour contrler la vitesse dun rcepteur (vrin, moteur) mais
nassure pas la stabilit de dbit au cours des variations de la pression.
Figure 33: Limiteur du dbit
NB : le limiteur de dbit ne permet pas le contrle du dbit lorsque la charge est variable.
* Les rgulateurs du dbit :
Conu comme le limiteur de dbit mais une variation de la pression permet de plus ou moins
ouvrir ltranglement du passage du fluide.
Le symbole simplifi
Figure 34: Rgulateur du dbit
Son principe de fonctionnement est bas sur:
- Un tiroir qui a pour fonction de composer toute variation de charge du rcepteur et permet
de maintenir une diffrence de pression Ap constante de part et dautre de ltranglement.
- Un tranglement qui permet dajuster le dbit en fonction de la vitesse.
b/- Organes de rglage de pression :
* Les limiteurs de pression : (soupape de sret)
Monts en amont du circuit, en drivation avec la pompe et relis au rservoir, ils permettent
de protger le circuit contre les surpressions.
Figure 35: Limiteur de pression
* Les rgulateurs de pression :
Mont en amont de la branche secondaire du circuit, il permet de limiter une valeur
constante et infrieure la pression de service, la pression dans une branche du circuit.
Limiteur de dbit
unidirectionnel
Limiteur de dbit
bidirectionnel
Rgulateur de dbit bidirectionnel
A B
P
T/R
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Figure 36: Rgulateur de pression
* Valve de squence :
La valve de squence ne permet la circulation de lhuile vers une portion du circuit que si la
pression dans la ligne principale atteigne la valeur de sa pression de pilotage.
Figure 37: Valve de squence
4/- Les organes rcepteurs :
4-1/ Les vrins :
a/- Rle :
Un vrin est llment rcepteur de lnergie dans un circuit hydraulique. Il permet de
dvelopper un effort trs important avec une vitesse trs prcise.
b/- Les diffrents types de vrins :
* Vrin simple effet :
Lensemble tige piston se dplace dans un seul sens sous laction du fluide sous pression. Le
retour est effectu par un ressort ou une charge.
-Avantages : conomique et consommation de fluide rduite.
-Inconvnients : encombrant, course limit.
-Utilisation : travaux simples (serrage, jection, levage)
Figure 38: Vrin simple effet
P A
P
A
Energie hydraulique
Energie mcanique
(Mvt de translation)
Vrin hydraulique
Commande
Transformer
lnergie
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* Vrin double effet :
Lensemble tige piston peut se dplacer dans les deux sens sous laction du fluide. Leffort
en poussant est lgrement plus grand que leffort en tirant.
-Avantages : plus souple, rglage plus facile de la vitesse, amortissement de fin de course rglable.
-Inconvnients : plus coteux.
-Utilisation : grand nombre dapplications industriels.
Figure 39: Vrin double effet
* Vrins spciaux :
- Vrin tige tlescopique : simple effet permet des courses importantes tout en conservant une
longueur replie raisonnable.
Figure 40: Vrin tige tlescopique
- Vrin rotatif : lnergie du fluide est transforme en mouvement de rotation. Langle de rotation
peut varier de 90 360. Les amortissements sont possibles.
Figure 41: Vrin rotatif
c/- Dimensionnement des vrins :
* Donnes ncessaires :
- Efforts exercs dans les deux sens, en poussant et en tirant.
S
F
p = S p F =
2
4
D p F =
t
2
7854 , 0 D p F =
'
'
S
F
p = ) (
4
'
2 2
d D p F =
t
) ( 7854 , 0 '
2 2
d D p F =
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s
Q Q' S'
V : Q' = Q
S S S
=
F = p
eff .
S.
Ve
q
- Course parcourir par la tige.
- Type de fixation.
- Une fois le type est choisi, partir des donnes, il faut dterminer le diamtre d de la tige de
faon ce quil rsiste au flambement.
* Vitesse de dplacement et effort dvelopp :
Formule classique :
Formule pratique :
En sortie de tige : le vrin travail en poussant
* Vitesse : Q : dbit rentrant dans le vrin ; Q : dbit sortant dans le vrin
V
s
: vitesse de sortie de la tige
* Force dveloppe :
Considrons un vrin parfait (pas de frottement)
Soit F la force vaincre, p et p : des pressions absolues
On suppose la vitesse uniforme sur toute la course (en effet les vitesses sont faibles et les variations
aussi alors 0 0
= =
F
p.s ps - p
atm
(s-s) F = 0 F = (p - p
atm
)s (p - p
atm
)s
p
eff
correspond la perte de charge dans la conduite de retour reliant la sortie du vrin au rservoir.
P
eff
<< p
eff
. En premire approximation on aura F = p
eff
.S
Pour un vrin rel, donc il y a du frottement, leffort rel dvelopp sera plus faible. Pour
tenir compte de ces frottements on introduit le redressement du vrin
Ve Ve
0,85 0, 95 q s q s
La force dveloppe devient
En retour de tige : le vrin travail en tirant
Vitesse de retour :
r
Q' Q'' S
V : Q'' = Q
S S S'
=
2
S
q
V =
V est en [m/ s]
Avec: q est en [m
3
/s]
S
2
et en [m
2
]
2
06 . 0 S
q
V
=
V est en [cm/s]
Avec: q est en [l/mn]
S
2
et en [cm
2
]
F = S.p
eff
S.p
eff
S
S
Q Q
S
S
p p
F
p
p
p
atm
F
p
eff
S
S
F
Q p
eff
Q
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2
C 2
f
EI
F
L
t
=
2
4 f
3
64sFL
d
E
>
t
Effort dvelopp : F = p
eff .
S.
Ve
q .
Comparaison :
- En sortie de tige
s eff Ve
s
F p .S.
Q
V
S
= q
- En retour de tige
r eff Ve
r
F p .S'.
Q
V
S'
= q
S < S F
s
> F
r
et V
s
< V
r
Ce que lon gagne en force on le perd en vitesse.
* Puissance mis en jeu :
Pab = p
eff
. Q en sortie ou en retour de tige
Pu = F
s
. V
s
en sortie de tige
* Application : on considre le vrin reprsent ci-dessous D = 100 mm ; d = 56 mm ; course C =
500 mm ;
Ve
q = 0,9 et F = 20.000 N.
Le temps pour parcourir la course et t = 5 s. Calculer
1/ Le dbit ncessaire pour effectuer cette course et le dbit refoul Q et Q
2/ La pression ncessaire pour vaincre F.
3/ Les puissances utiles et absorbe.
* Choix dun vrin :
On doit connatre le travail a effectu par le vrin (effort = charge et distance parcourir) puis le
mode de montage (le type de fixation).
Alors la tige doit rsister au flambage ; On calcul la charge critique dEuler ; donne par
lexpression suivante :
E : module de YOUNG du matriau de la tige E = 210
5
N/mm
2
pour lacier.
4
d
I d: diamtre de la tige (moment quadratique)
64
t
=
L
f
= Longueur libre de flambage, elle dpend de la course et du mode de fixation du vrin.
K = coef du type de montage
C = Course
Soit s : coef de scurit 2 s 5 s s F
C
> s . F F : force dvelopper par le vrin
- on obtient
- ou bien, on utilise des abaques comme celui donne ci-aprs on place le point de cordonnes
[L
f
(mm),
F
(dan)
] et le diamtre prendre sera le C standard juste au-dessus.
Exemple : Soit un vrin de course 750 mm et devra vaincre une force F = 88.000 N.
La fixation du vrin est : Articulation arrire et tige articule guide.
1/ Dterminer le C de la tige au-dessus.
- 1
re
mthode : utilisation de labaque
L
f
= K.C
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Daprs le tableau (ANNEXE 5), le mode de fixation correspond K = 2
L
f
= K . C = 2 x 750 = 1500 mm F = 88.000 N = 88.00 daN
On place sur labaque le pt (1500 mm, 8800 daN), on trouve, que le point se situe entre C 45 et 56
mm.
On prend le diamtre standard d = 56 mm
- 2
me
mthode : par le calcul soit s = 4 coefficient de scurit
2
4 f
3
64sfl
d
E
>
t
2
4
3 5
64.4.88000x1500
d
210
>
t
Do d > 53,5 mm le diamtre standard juste est d = 56 mm
2/ Quel diamtre de position D (ou de lalsage) doit-on choisir ?
Notons que pour les vrins standard pour chaque diamtre de tige, il y a 2 diamtres de piston et
inversement.
Exemple :
d= 45 mm
D = 100 mm
Les critres de choix sont : Encombrement la pression le prix
Dans notre cas d = 56 mm
Soit les diamtres du piston D
1
= 80 mm ou D
2
= 100 mm
Calculons les pressions, supposant un rendement
Ve
q = 0,9
Ve Ve
D
F
S
F
p
q t q
2
1 1
1
4
= = AN :
bar p 5 . 194
9 , 0 * 8
800 * 4
2
1
= =
t
Ve Ve
D
F
S
F
p
q t q
2
2 2
2
4
= = AN :
bar p 5 . 124
9 , 0 * 10
800 * 4
2
2
= =
t
p
1
et p
2
sont les pressions effectives lentre du vrin. Ces pressions sont fournies par une pompe.
On a toujours des pertes de charge entre la sortie de la pompe et lentre du vrin (perte dans les
conditions et dans les organes de distribution et rgulation)
Soit A
p
: cette perte de charge exemple A
p
= 15 bar
La pression la sortie de la pompe doit tre :
pour le premier vrin p
0
= p
1
+ A
p
=210 bar
pour le deuxime vrin p
0
= p
2
+ A
p
=140 bar
La pompe doit avoir une pression maximal admissible suprieur 210 bar pour le premier et
suprieur 140 bar pour le second.
D
1
= 63 mm diffrentiel
D
2
= 80 mm ordinaire
d
1
= 56 mm diffrentiel
d
2
= 70 mm ordinaire
M
Organes de distribution et de rgulation
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Prenons une pompe de
max
p 250bar =
pour le premier vrin, la pompe va travailler en rgime lgrement forc do une
dure de vie rduite. (usure)
pour le second vrin, la pompe ne sera pas trop sollicite ce qui implique le meilleur
choix.
* Application :
On considre le circuit schmatis ci-dessous
On donne : La charge M = 15000Kg et
2
g 10m/ s = , le rendement est
ve
0, 95 q =
La section piston
2
s 100cm =
La course c 500mm = (la course est effectue en 10s)
Le monomtre indique 170 bars
Le vrin est fix par bride lavant et la tige est non guide.
On nglige les pertes de charge dans la conduite de retour
Calculer : a/ La perte de charge entre la pompe et le vrin.
b/ Le dbit fourni par la pompe pour assurer la vitesse de sortie de la tige.
c/ Le | da la tige pour
5 2
E 2.10 n/ mm =
d/ Le rendement de linstallation si le rendement de la pompe est
p
0, 8 q = et le
rendement u moteur lectrique est
m
0, 85 q = .
Correction :
a/
2 2
1 1 1 2 2 2 p 1
2 2
p 1 2 1 2 1 2 2
1 1
p gz v p gz v p pression la sortie de la pompe
2 2
1
p p g(z z ) (v v ) p pression l'entre de vrin
2
+ + = + + + A =
A = + + =
On ne connat pas la diffrence des ctes entre les points du circuit et le | des conduites donc
les vitesses. On peut alors les ngligs dautant plus que ces termes sont toujours ngligeables
devant les pressions.
p 1 2
p p A =
p
1
= donne par le nanomtre ; on calcule alors p
2
?
2
Ve Ve
F Mg
p
S. S.
= =
q q
puisque les pertes sont ngligeables dans la conduite de retour
Charge
M
Distributeur
1 2
0
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b/ Q
pompe
= Q
vrin
= V
s
.S
4 3 3
1 p
p
c 0, 5
V 0, 05 m/ s Q 0, 05x100 10 0, 510 m / s 0, 5 l / s
t 10
Q 0, 5 l / s 30 l/mn
= = = = = =
= =
c/ Diamtre de la tige. Le type de montage donc K = 2 (ANNEXE 5)
L
f
= C.K = 2 x 500 = 1000 mm F = 15000 daN
A partir de labaque le pt sera situ entre d = 45 mm et d = 56 mm
On prend le diamtre d = 56 cm
Ou par le calcul pour s = 3 coefficient de scurit
2 2
4 4 f
3 3 5
64.sL .F 64.3.150000.1000
d d d'ou d > 46,4 mm
.E .210
> >
t t
d/
( )
2 2
1 0 1 0 1 0 10
0 atm 0
1
E p p g(z z ) V V J
2
p 0 p effective V 0
= + + +
= =
On nglige les termes :
( )
2 2
1 0 1 0 10
1
g(z z ); V V et J
2
4-2/ Les moteurs hydrauliques :
a/- Mise en situation :
Par quel moyen peut-on transformer lnergie hydraulique en nergie mcanique sous forme dun
mouvement de rotation continue?
Solution : un moteur hydraulique.
?
Energie hydraulique
Mouvement de rotation
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b/- Description :
Les moteurs hydrauliques ont de nombreuses analogies avec les pompes, plusieurs
technologies leur sont communes. Mais une spcificit des moteurs tient leur vitesse dutilisation
qui peut tre soit lente (moins de 100 trs /min) soit leve (plus de 5000 trs /min)
Ce qui mne distinguer trois grandes classes de moteurs hydrauliques :
- Les moteurs rapides [1000 < N 5000 trs / min] ;
- Les moteurs semi rapides [200 < N 1000 trs / min] ;
- Les moteurs lents [40 < N 200 trs / min] ;
Dans chacune de ces classes, on trouve des moteurs de puissance, de pression admissible et de
gomtrie diffrente.
- Remarque :
Les moteurs entranent des systmes mcaniques, si le couple rsistant devient trop important, la
pression monte. Quand elle atteint la valeur de rglage du limiteur de pression, le dbit retourne au
rservoir.
Leur avantage cest quils dveloppent une grande puissance pour un encombrement rduit.
c/- Symboles :
Moteur
unidirectionnel
cylindre fixe
Moteur
bidirectionnel
cylindre fixe
Moteur
unidirectionnel
cylindre variable
Moteur
bidirectionnel
cylindre variable
Moteur cylindre
fixe avec drainage
Moteur cylindre
variable avec
drainage
Figure 42: Les diffrents symboles normaliss des moteurs hydrauliques
d/- Les diffrents types des moteurs :
* Les moteurs engrenage extrieure :
Mme conception que la pompe engrenage, la pression du fluide entrane en rotation les
roues dont lune est motrice.
Avantages : Moteurs rapides, encombrement trs rduit, conomique.
I nconvnients : Performances et rendements limits.
Caractristiques : q
g
~ 85 %, P max < 250 bars, P
m
< 20 KW, Cylindres entre 5 et 30 cm
3
/tr.
Figure 43: Moteur engrenage extrieure
* Les moteurs pistons axiaux :
Les pistons en communication avec la haute pression se dplacent en tournant et par une
liaison rotule avec le tourillon obligent ce dernier tourner.
La cylindre est dtermine avec la relation suivante :
Cy =2r.tano.n.s
Cy : cylindre.
r : entraxe.
n : nombre des pistons
s: surface du piston.
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Avantages : couple trs important, possibilit de varier la cylindre, vitesse importante.
I nconvnients : coteux.
Caractristiques : Nombres de pistons de 7 9, Pression allant 450 bars, Inclinaison des plateaux
de 15 18.
Figure 44: Moteur pistons axiaux
* Les moteurs pistons radiaux :
Contrairement aux pompes pistons radiaux, les pistons peuvent tourner sur une came
(stator) permettant davoir plusieurs courses par tour. Le nombre des pistons est impair pour la
continuit de dbit et lquilibrage. Possibilit davoir une distribution cylindrique ou plane du
fluide.
La cylindre est dtermine avec la relation suivante :
Cy = n.n.c.s
Avantages : couple trs important.
I nconvnients : vitesse faible, encombrant, coteux, problmes dtanchit pour la distribution.
Caractristiques : Nombres de pistons de 3 7, Pressions entre 250 et 450 bars, Cylindres fixes.
Figure 45: Moteur pistons radiaux
* Les moteurs palettes :
Lhuile sous pression provoque la rotation des palettes implantes sur le rotor.
Avantages : ralisation simple.
I nconvnients : puissance transmise relativement faible.
n: nombre des pistons
n : nombre de courses
par tour.
c: course.
s: surface du piston.
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Caractristiques : Pressions limites 200 250 bars.
Figure 46: Moteur palettes
c/- Les grandeurs associes aux moteurs hydrauliques:
* La cylindre (C
y
) :
Le volume de fluide refoul ou aspir par le moteur en labsence des fuites, pendant une rvolution
de larbre principal.
Units : [m
3
/ tr] ;[l / min] ou [l / tr].
* Les dbits :
- Le dbit moyen entrant :(q
v moy r
)
Le volume moyen aspir par unit de temps, connaissant la cylindre ce dbit est dtermin par :
.
v moy r
q Cy N =
Avec : N : Frquence de rotation en [tr / s].
Cy : Cylindre en [m
3
/ tr]
- Le dbit moyen sortant (q
v moy r
) :
Le volume sortant par le moteur en pratique, mesur en une unit de temps.
* Les puissances :
- La puissance mcanique : (P
m
)
Puissance fournie par larbre de sortie du moteur peut tre donne par les deux relations suivantes :
.
m moy
P C e =
ou
( )
m v moy S e s th
P q p p =
Avec :
C : Couple moyen thorique en [Nm] ;
e : vitesse angulaire de larbre moteur en [rad / s] ;
p
s th
: Pression de sortie thorique en [Pa] ;
p
e
: Pression dentre en [ pa ] ;
- La puissance hydraulique : (P
h
)
Puissance fournie par le fluide la sortie de la pompe donne par :
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( )
h v moy r e s
P q p p =
Avec : p
s
est la pression mesure rellement la sortie en [Pa].
* Les rendements :
- Le rendement volumtrique :
Compte tenu des fuites et de la compressibilit du fluide, le dbit moyen sortant est toujours
diffrent du dbit rel, on dfinit ainsi un rapport :
v moy S
v
v moy r
q
q
q =
On a
1
1
( )
(1 )
v moy S
v
v f
v moy r v f
v moy S
q
q
q q
q
q = = <
+
+
Avec : q
v f
: Dbit moyen de fuites. En pratique : 70 % q
v
98 %
- Le rendement mcanique :
Le fluide la pression dentre p
e
est refoul la pression de sortie p
s
.
Une chute de pression due des effets mcaniques et hydrauliques fait passer p
s th
p
s
, ainsi on
dtermine :
( )
( )
e s
m
e s th
p p
p p
q
=
1
1
( ) (1 )
s e th s th e
m
th f f
si p p p et p p p
p p
On aura
p p p p p
q
A = A =
A A
= = = <
A A + A + A A
Avec :
Ap
f
: Chute de pression due aux pertes de charges, exprimentalement on trouve : 75%s qv s 90%.
- Le rendement global :
Le rendement global dune pompe, traduit en terme de performance le rapport en la puissance
hydraulique fournie par la pompe et la puissance mcanique reue par le moteur.
m
g
h
P
P
q =
et
g v m
q q q =
En pratique : 52.5% s q
g
s 88.2%
* Le moment du couple moyen thorique (Cmoy r):
Moment du couple moyen thorique disponible sur larbre moteur [Nm].
( )
( )
2
( )
2
moy r
m
h e s v moy r v moy r
g g V
moy r
s e
V g
C
P Cy N
P p p q or q
C N
Cy N p p
et N on aura donc
e
q q q
t
e t
q q
= = =
= =
do
( )
2
s e m
moy r
Cy p p
C
q
t
=
Technologie des Systmes Hydrauliques ISET Siliana
Elabor par : Chouchne Mohamed
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* Le coefficient dirrgularit du couple (K%):
Ce coefficient traduit limportance de lcart existant entre le couple moyen et le couple instantan :
% 100
M m
moy
C C
K
C
=
Avec :
- C
M
: Moment du couple instantan thorique maximal ;
- C
m
: Moment du couple instantan thorique minimal
* Rglage de la vitesse :
Le rglage de la vitesse de rotation dun moteur hydraulique se fait en agissant sur le dbit dhuile
utilis.
Pour rgler ce dbit, il est possible dutiliser :
Une pompe dbit variable : dans ce cas, le moteur seul doit tre aliment par la
Pompe.
Un limiteur de dbit : dans ce cas, le montage peut seffectuer de deux faons
diffrentes.
Remarque :
La plupart des moteurs sont prvus pour tourner dans les deux sens. Pour inverser le sens de
rotation, il suffit dinverser lalimentation et le retour au rservoir
1
er
Cas : Rglage sur lentre du moteur :
Ce dispositif ne peut tre utilis seul, si le couple rsistant risque de devenir moteur.
2
me
Cas : Rglage en sortie du moteur :
Ce dispositif quant lui, peut tre utilis dans tous les cas, mme si le couple devient moteur.
Technologie des Systmes Hydrauliques ISET Siliana
Elabor par : Chouchne Mohamed
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d/- Application :
Un moto-rducteur se compose dun moteur hydraulique pistons radiaux dont larbre de sortie est
accoupl un rducteur picyclodal.
Les caractristiques de ce moto-rducteur, fournies par le constructeur, sont :
Caractristiques du moteur hydraulique
Caractristiques du rducteur picyclodal
- Nombre de pistons : 7.
- Diamtres des pistons d = 36 mm.
- Excentration de lexcentrique, e = 8,5 mm.
- Pression de lalimentation, p = 28 Mpa
(280 bars)
- Frquence de rotation
N
2
= N
6
= 710 tr / min.
Diamtres primitifs des plantaires:
- d
6
= 43 mm.
- d
8
= 184 mm.
Dterminer :
1- La cylindre du moteur en [cm
3
/ tr] ;
2- Moments des couples moyens thoriques C
2
moy
et C
10
moy
un rendement mcanique prs
en [Nm] ;
3- Frquence de rotation correspondante larbre de sortie du rducteur (10) ;
4- Dbit moyen rel entrant dans le moteur hydraulique en [l / min].