Ce cours est ralis dans le cadre du Projet de coopration scientifique

interuniversitaire (PCSI) financ par L'Agence Universitaire de la

Francophonie (AUF).
Le contenu du cours est un extrait des mmoires, rapports, articles
raliss au sein du laboratoire GREAH (Groupe de Recherche en
Electrotechnique et Automatique du Havre) de luniversit du Havre
(France) dans le cadre des travaux du professeur Cristian NICHITA et du
docteur Mirela DRUGA.

Le cours comporte deux parties :
Partie A
- Chane de conversion lectromcanique des oliennes de
petite puissance
- Fonctionnement dun systme olien de petite puissance
Partie B
- Energie solaire photovoltaque
- Principe de la conversion de lnergie photovoltaque
- Simulation de la chaine de conversion
Le cours sadresse aux tudiants en Licence et en Master. Son contenu
est destin des fins acadmiques : cours, travaux dirigs, travaux
pratiques. Lutilisation des fins industrielles ainsi que la duplication,
traductions titre onreux doivent tre signals lauteur.
Lauteur remercie par avance tous ceux qui par leurs remarques
constructives apporteront des amliorations ce cours.
Le Havre, dcembre 2012
Dr. Cristian NICHITA
Professeur des universits
UFR des Sciences et Techniques
Laboratoire GREAH
Universit du Havre
25 rue Philippe Lebon, BP 1123
76 063 Le Havre CEDEX
FRANCE
E-mail : nichita@univ-lehavre.fr

PARTIE A
Chane de conversion
lectromcanique des oliennes de
petite puissance
Fonctionnement dun systme
olien de petite puissance

1
Chapitre I
Chane de conversion
lectromcanique des oliennes de
petite puissance
2
Chapitre I
Chane de conversion lectromcanique des
oliennes de petite puissance
INTRODUCTION .................................................................................................................. 3
I.1 CONTEXTE ENERGETIQUE ......................................................................................... 4
I.1.1 Energie disponible sous diffrentes formes ............................................................... 4
I.1.2 Bilan nergtique mondial, quelques chiffres ............................................................ 5
I.1.3 Energie et environnement .......................................................................................... 6
I.1.4 Energies renouvelables .............................................................................................. 8
I.1.4.1 Energie hydraulique ............................................................................................ 9
I.1.4.2 Energie solaire .................................................................................................... 9
I.2 ENERGIE EOLIENNE, oliennes de faible puissance .................................................. 10
I.2.1 Historique et dveloppement ................................................................................... 10
I.2.2 Le march de lolien ............................................................................................... 12
I.2.2.1 Installations oliennes en Europe...................................................................... 13
I.2.2.2 Le petit olien dans les Etats-Unis dAmrique .............................................. 14
I.2.2.3 Progression de la Chine dans lindustrie olienne ........................................... 15
I.2.3 Classement des turbines oliennes ........................................................................... 16
I.2.3.1 Classement suivant la direction du vent ............................................................ 17
I.2.3.2 Classement suivant laxe de la turbine .............................................................. 18
I.2.4 Critres de choix des oliennes ................................................................................ 22
I.2.4.1 Considrations sur la taille et sur la puissance des turbines oliennes ......... 22
I.2.4.2 Considrations sur la structure dun systme olien ..................................... 23
I.2.5 Champs dapplication des petites oliennes ............................................................ 24
I.3 GENERATRICE ELECTRIQUE pour arognrateurs et son lectronique ................. 26
I.3.1 Arognrateurs asynchrones .................................................................................. 26
I.3.1.1 Gnratrice asynchrone cage dcureuil ........................................................ 27
I.3.1.2 Gnratrice asynchrone rotor bobin ............................................................. 27
I.3.2. Arognrateurs synchrones ................................................................................... 28
I.3.2.1 Gnratrice synchrone rotor bobin ............................................................... 30
I.3.2.2 Gnratrice synchrone aimants permanents (GSAP) ..................................... 30
I.3.3 Chanes de conversion d'nergie olienne avec GSAP ............................................ 35

Rfrences bibliographiques ................................................................................................ 41
3
INTRODUCTION
Les nergies renouvelables, issues du soleil, du vent ou de la mer, ont longtemps t
prsentes comme la solution ultime aux problmes nergtiques que connat notre
civilisation, offrant lavantage dtre illimites et non polluantes, mais pas toujours
disponibles un prix "bon march".
Le facteur cl dclencheur de l'intrt initial port aux nergies renouvelables, a t
l'impulsion des crises ptrolires des annes 1970 et les craintes d'puisement des ressources
nergtiques et d'inscurit politique. En consquence, ce nouveau domaine d'intrt, le
"renouvelable", a connu un bond significatif, traduit par un dveloppement accru des activits
lies aux domaines des nergies renouvelables. Pourtant, pendant les annes 1980 et 1990,
quand les craintes des crises lies lnergie se sont vanouies, tandis que les prix des
carburants fossiles ont chut leur niveau le plus bas, les technologies des nergies
renouvelables sont restes toujours coteuses, en dpit des progrs dj raliss.
Combien faut-il dinstallations oliennes pour subvenir aux besoins nergtiques de la
plante? Il s'agit d'une question d'importance cruciale. Les dtracteurs de l'nergie olienne, et
des nergies renouvelables en gnral, affirment souvent que les nergies renouvelables
modernes ne contribueront jamais plus de quelques pourcents la demande mondiale en
nergie, et donc, ne seront pas digne d'tre tudies srieusement. Ce scepticisme est-il
justifi?
Dans ce chapitre, quelques lments de rponse sont apports. Ainsi, un bilan des
ressources nergtiques exploitables est prsent. La technologie olienne actuelle est dcrite
sous la forme dune classification couramment employe, en mettant laccent sur les
oliennes de faible puissance, destines aux particuliers ou des sites isols.
Diffrents types darognrateurs sont exposs, avec diffrentes stratgies
dimplmentation, comprenant des dispositifs dlectronique de puissance et des systmes de
stockage, qui simplifient et facilitent la conversion lectromcanique de lnergie olienne en
nergie lectrique pour des systmes oliens de faible puissance.

4
Radiateur
Thermocouple
ELECTRO-
MAGNETISME
MOUVEMENT
CHALEUR
RAYONNEMENT
Moteur lectrique
Gnrateur lectrique
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Capteur solaire
Flamme
I.1 CONTEXTE ENERGETIQUE
Dans la nature, il existe quatre formes dnergie libre, savoir : lnergie rayonnante
(ou solaire, lumire), lnergie thermique (ou chaleur), lnergie mcanique (ou cintique)
et lnergie lectrique. A partir de ces formes dnergie, il en dcoule douze possibilits de
conversion de lnergie. La Figure I-1 prsente les dix transformations les plus courantes
entre ces diffrentes formes d'nergie, ralisables avec un procd industriel. La conversion
de lnergie rayonnante en nergie mcanique na pas encore dapplication directe, bien que
le phnomne physique est vis dans des systmes en dveloppement, comme le moteur
pression de radiation ou la voile solaire (Naudet & Reuss, 2008 ; Wiesenfeld, 2005).
Figure I-1 : Les principales transformations des formes dnergie libre daprs (Naudet & Reuss,
2008).
I.1.1 Energie disponible sous diffrentes formes
Toutes les formes dnergie issues de sources disponibles dans la nature sappellent
nergies primaires ; ces formes dnergie peuvent tre exploites directement, sans
transformation, ou bien, subir toute une srie de transformations. Le Tableau I-1 prsente les
principales sources dnergie primaire, qui peuvent tre classes en deux catgories: nergies
puisables et nergies renouvelables.
5
Tableau I-1 : Principales sources dnergie daprs (Naudet & Reuss, 2008).

Comme sources dnergie puisable, on peut citer les combustibles, qui peuvent prendre
les formes suivantes:
une forme solide, tels que le charbon, le lignite et la tourbe ;
une forme visqueuse, tel que le ptrole ;
une forme gazeuse, tel que le gaz naturel.
Les nergies renouvelables se trouvent dans la nature sous diffrentes formes, savoir :
l'nergie hydraulique, l'nergie solaire thermique ou photovoltaque, l'nergie olienne, la
biomasse, la gothermique, ou encore, les nergies marines (Naudet & Reuss, 2008 ;
Wiesenfeld, 2005).
I.1.2 Bilan nergtique mondial, quelques chiffres
En 2008, lAgence Internationale de lEnergie a estim la production nergtique
mondiale 12 267 Mtoe. Cette production est absorbe par les secteurs industriels et
domestiques, tels que : le transport, la production de lnergie lectrique ou lusage
domestique (IEA, 2010). La Figure I-2.A prsente la rpartition de la production mondiale de
lnergie. Dans cette figure, on remarque que les sources dnergie fossile reprsentent encore
87.1% de la production totale dnergie lectrique.
En dpit de limpact cologique du charbon sur lenvironnement dans la production de
llectricit, le charbon reprsente 41% des ressources exploites. Ainsi, des 20 181 TWh
produites dans le monde en 2008, 8 263 TWh sont issues du charbon. La Chine et les Etats-
Unis dAmrique comptabilisent eux deux quelques 4 866 TWh issus du charbon, soit prs
Energies puisables
Energies renouvelables
Produits carbons
tourbe
lignite
houille
anthracite
ptrole
gaz naturel
Fission
uranium
Hydraulique
Solaire
Eolien
Gothermie
Biomasse
bois
cultures
Energie des mers (hydrolien)
6
(B) (A)
de 58% (IEA, 2010). Cette utilisation frntique du charbon peut sexpliquer par labondance
de cette ressource dans certaines zones gographiques du monde et le faible cot
dexploitation.
Figure I-2 : Production de lnergie lectrique : A- production nergtique mondiale. B- production
de llectricit dans le monde, daprs (IEA, 2010).
En deuxime position vient le gaz naturel (21.3%), moins polluant que le charbon. Les
Etats-Unis dAmrique ont produit environ 911 TWh dun total de production mondiale
estime 4 301 TWh (IEA, 2010).
En troisime position, le nuclaire, ce mode de production est rserv en gnral aux
pays les plus industrialiss, cause de la complexit du processus de production et des cots
des investissements ncessaires. La France est le pays qui se base le plus dans le monde sur le
nuclaire, dans la production de lnergie lectrique lusage domestique (77.1%) (IEA,
2010). A titre de comparaison, le deuxime pays est lUkraine avec 46.7%. Le ptrole est peu
utilis dans la production de lnergie lectrique. Par contre, il est la ressource principale
utilise dans le transport, o il reprsente environ 95% de lnergie absorbe par ce secteur.
Enfin, seulement 19% environ de la production lectrique mondiale provient des nergies
renouvelables, dont 15.9% proviennent de lhydrolectricit. Pour la production de
llectricit lusage domestique la Norvge occupe la premire place, sa production est
base essentiellement sur lnergie hydraulique, au niveau de 98.5% (IEA, 2010).
I.1.3 Energie et environnement
Les chiffres prsents dans la section prcdente montrent une production et une
consommation nergtique base principalement sur des sources dnergie fossile. Les
consquences environnementales de ces activits sont importantes, cest la raison pour
7
laquelle un Groupement Intergouvernemental dEtude du Climat (GIEC) a t cre par
lOrganisation Mtorologique Mondiale et le Programme des Nations Unies pour
lEnvironnement. Les conclusions du GIEC affirment que les effets climatiques constats
depuis une cinquantaine dannes sont bien attribuables aux activits humaines. Lun de ces
effets engendrs par lactivit humaine est, par exemple, lmission des gaz effet de serre,
tel que le dioxyde de carbone. Selon lAgence Internationale de lEnergie (voir la Figure I-3),
la consommation humaine dnergie fossile a rejet 29 381 millions de tonnes de CO2 en
2008 (IEA, 2010). En consquence, le phnomne de laugmentation de la temprature
moyenne des ocans et de latmosphre sest acclr ces dernires dcennies, provoquant
une dcroissance spectaculaire de la surface des glaciers et des banquises. Ces derniers jouent
pourtant un rle trs important dans la rgulation de la temprature de la plante, en renvoyant
une partie du rayonnement du soleil dans l'atmosphre.
Figure I-3 : Rpartition des missions de CO2 par type de ressource nergtique, daprs (IEA,
2010).
En plus, les nombreuses catastrophes cologiques lies lindustrie de lnergie ont
aussi un fort impact sur la temprature moyenne de la terre. A titre dexemple, dans
lindustrie ptrolire, les ctes bretonnes ont t pollues plusieurs reprises. En effet
lAmoco Cadiz et lErika reprsentent des noms tristement clbres pour cette rgion, les
mares noires se sont produites respectivement en mars 1978, et dcembre 1999. Plus
rcemment encore, lexplosion de la plateforme de forage de British Petrolium (BP), en avril
2010, a provoqu la plus grande catastrophe cologique dans lhistoire des Etats-Unis
dAmrique. Les consquences de ce genre daccidents sont toujours dsastreuses pour la
8
faune, la flore et les activits humaines, telles que la pche, lostriculture, ou encore le
tourisme, qui se voient payer le prix fort.
Un autre type dnergie dont les accidents potentiels peuvent tre trs nfastes pour
lenvironnement, est lnergie nuclaire. Mme si les accidents lis au nuclaire sont
heureusement moins nombreux que dans lindustrie ptrolire, les consquences sont
gnralement dramatiques. La catastrophe de Tchernobyl en Ukraine (1986) et Fukushima au
Japon (2011) sont de remarquables exemples. Depuis la dernire catastrophe, un vif dbat sur
le nuclaire sest poursuivi entre opposants et favorables, dbat qui existe en effet depuis les
annes 70. A noter que l'Allemagne, qui produit 22% de son lectricit avec le nuclaire, a
dcid de fermer son dernier racteur en 2022.
Il est vrai que le processus de conversion de lnergie nuclaire en nergie lectrique,
ne produit pas de gaz effet de serre. Aussi, dans loptique de la lutte contre le rchauffement
climatique, cette source dnergie reprsente une solution viable et existante pour respecter les
engagements pris par diffrents Etats, dont la France, de rduire leurs missions de CO2.
Cependant, le risque zro nexiste pas. En effet, le scnario catastrophe de Fukushima au
Japon (Mars 2011), fort sisme suivi dun tsunami, vient de rappeler la vulnrabilit des
installations nuclaires dans des conditions extrmes. En plus des problmes de scurit de
fonctionnement des centrales nuclaires, le traitement des dchets radioactifs reprsente une
forte contrainte pour cette industrie. La solution mondialement adopte pour le moment
consiste en lentreposage en surface ou en sous-surface ( quelques dizaines de mtres sous
terre) des dchets. En France, une solution de stockage gologique a t vote par le
parlement rcemment (2006), et elle sera mise en application dans les annes suivantes (2012-
2015).
I.1.4 Energies renouvelables
En plus de limpact environnemental engendr par lutilisation des nergies fossiles, la
dpendance vis--vis de ces nergies a provoqu des tensions conomiques et gopolitiques,
car ces rserves nergtiques sont puisables et ne sont pas quitablement rparties. En plus,
mme si lutilisation des nergies fossiles est rduite dune manire significative en
amliorant son rendement, laugmentation de la population mondiale et la demande en
nergie de plus en plus importante des pays mergeants acclrera la fin des nergies fossiles
disponible et bon march .
9
Ainsi, on peut dire que les nergies renouvelables reprsentent la solution viable pour
rpondre la demande nergtique tout en respectant lenvironnement. Par dfinition, une
nergie renouvelable est inpuisable et elle peut prendre plusieurs formes. Les nergies
renouvelables, finalit lectrique, les plus utilises en ce moment sont lhydraulique, le
solaire photovoltaque et lolien. Dans ce qui suit, les nergies hydraulique et photovoltaque
seront dcrites brivement, lnergie olienne tant plus dtaille dans la deuxime partie de
ce chapitre, car elle est au centre de ce prsent travail.
I.1.4.1 Energie hydraulique
L'nergie hydraulique est incontestablement la forme dnergie renouvelable la plus
utilise dans la production de l'lectricit, estime environ 16% de la production mondiale
dlectricit (voir la Figure I-2). Historiquement, la production dlectricit partir de la force
de leau a commenc au milieu du XIXe sicle (Clment, et al., 2002). Certains pays trs
riches en ressources hydrauliques, comme la Norvge, le Brsil et le Venezuela, se basent
essentiellement sur cette ressource pour la production de llectricit lusage rsidentiel. Ces
pays produisent respectivement 98.5%, 79.8% et 72.8% de leur lectricit en utilisant
lhydraulique (IEA, 2010). Les ressources marmotrices, de la houle et celles des courants
marins, prsentent un fort potentiel de production dnergie lectrique. En effet, la France
possde lune des plus grandes installations marmotrices du monde (La Rance) avec une
puissance de 240 MW et une production annuelle de 0.5 TWh (Geraud, 2002).
Les ressources de la houle sont trs importantes et de nombreux travaux de recherche
dans le monde ont montr la faisabilit de leur utilisation, via de diffrents principes
dexploitation (Clment, et al., 2002). Cependant, les sites exploitables sont peu nombreux et
lacceptabilit des riverains nest pas vidente. Le dveloppement de lnergie lectrique
olienne offshore pourrait tre avantageusement coupl une production par les vagues o
lon pourrait mettre en commun les coteuses infrastructures de gnie civil (Geraud, 2002).
I.1.4.2 Energie solaire
Le rayonnement solaire peut tre exploit en concentrant les rayons pour chauffer un
liquide, ce que lon appelle couramment lnergie solaire thermique. Le second procd
consiste utiliser des panneaux photovoltaques pour produire de l'lectricit.
Lnergie solaire thermique est industrialise depuis plus de 25 ans, elle est
actuellement en phase de croissance acclre aux Etats-Unis, au Japon et en Europe. Des
10
projets en cours dtudes existent, tel que le gigantesque projet Desertec , qui consiste
interconnecter plusieurs centrales solaires thermiques et centrales oliennes de lAfrique du
Nord et du Moyen Orient lEurope (Desertec, 2011).
Lnergie photovoltaque est obtenue par la conversion du rayonnement solaire en
nergie lectrique en utilisant les panneaux photovoltaques, composs de cellules
photovoltaques base de silicium. Ces cellules ont la capacit de transformer lnergie
photonique en nergie lectrique. Les panneaux solaires ont lavantage dtre faciles
installer, avec une bonne intgration dans les btiments. Ils apportent une bonne rponse aux
besoins nergtiques limits dans les sites isols et disperss (tlcommunication, balises
maritimes, etc.) (Lopez, 2008). Les principaux inconvnients des panneaux photovoltaques
rsident dans le cot de fabrication, et la pollution induite par la technologie employe la
production de ceux-ci.
En raison des caractristiques lectriques fortement non linaires des cellules et de
leurs associations, le rendement des systmes photovoltaques peut tre augment par des
solutions qui utilisent la technique, dsormais classique et prouve, de recherche du point de
puissance maximale (Maximum Power Point Tracking ou MPPT) (Drug, 2006). Cette
solution est galement et largement employe dans la production dnergie olienne.
I.2 ENERGIE EOLIENNE, oliennes de faible puissance
I.2.1 Historique et dveloppement
Lnergie olienne est lune des plus anciennes nergies utilises par lhomme. Des
vestiges de dispositifs fonctionnant avec le vent remontent 900-500 AJC, trouvs la
frontire perso-afghane (Mons, 2005 ; Twidel & Weir, 2006). Ces dispositifs taient utiliss
pour pomper leau, mais on na trouv, ce jour, aucune trace de mthodologies utilises pour
lextraction et le transport de leau. En Europe, les moulins vent ont fait leur apparition au
13
me
sicle. En plus de la fonction du meulage, lnergie olienne tait aussi utilise pour le
pompage de leau, surtout aux Pays-Bas (Kaldellis & Zafirakis, 2011). Aprs plusieurs
perfectionnements aux tats-Unis, au 19me sicle, on pouvait compter environ 6 millions de
petites stations de pompage de leau, fonctionnant lnergie olienne (Mons, 2005). Un des
premiers dispositifs olien pour gnrer de llectricit a t dvelopp au Danemark, en
1891. Au mme moment, aux Etats-Unis dAmrique, la machine de Brush, dune puissance
11
de 12 kW, remportait un relatif succs, mais, trs vite, elle a t dlaisse cause de sa faible
vitesse de rotation.
De nos jours, la capacit de production de llectricit partir du vent dpasse les 200
GW. Une progression consquente et soutenue a t enregistre depuis 2001 (voir la Figure I-
4). En effet, la capacit de production de l'nergie lectrique partir de l'nergie olienne
apparemment double, tous les trois ans. Ce boom peut sexpliquer par le fait que lnergie
olienne est propre, durable et reprsente une solution alternative aux combustibles fossiles.
En tenant compte de la pollution produite lors de la fabrication des diffrentes
technologies, on saperoit que lnergie olienne est la moins polluante avec seulement 9 g
de CO2 par kWh. Seul le nuclaire est en mesure de rivaliser avec les nergies renouvelables
avec seulement 10 g de CO2 mis par kWh. Cependant, les consquences dun accident
nuclaire peuvent tre dsastreuses (Techrnobyl en 1986 et Fukushima en 2011). En plus, les
dchets radioactifs gnrs sont complexes traiter et ont une trs longue dure de vie.
Le Danemark est lun des pionniers dans le dveloppement de lnergie olienne. En
effet, Pool La Cour mit en place une installation olienne en 1891, voir Figure I-4.C,
entranant une gnratrice courant continu. Le fait remarquable est que Pool La Cour sest
heurt au problme du stockage de lnergie lectrique, ds le dbut. Sa solution consistait
dans la production dhydrogne par l'lectrolyse. Ainsi, lclairage de la ville dAskov a t
assur par ce dispositif entre les annes 1885 et 1902 (Hau, 2006).
A partir du sicle dernier, et jusquau premier choc ptrolier (1973), le cot des
nergies fossiles tait bas et plusieurs dcouvertes de gisements ptroliers avaient rservs un
bel avenir cette industrie. Aussi, il est noter que durant cette poque, le dbat sur limpact
cologique des nergies fossiles navait pas encore vu le jour. Le premier choc ptrolier de
1973 reprsente un tournant dans la stratgie nergtique des pays non producteurs de ptrole.
Afin de remplacer le ptrole devenu trop cher, plusieurs secteurs ont connu un fort essor, tels
que le nuclaire, lhydraulique, lolien et le solaire. Un march du petit olien sest aussi
dvelopp au Danemark durant les annes 80. En effet, plusieurs agriculteurs se sont quips
avec des petites oliennes, dune puissance de 50 kW pour 15 m de diamtre.
12
Figure I-4 : Diffrents oliennes : A- Reconstitution dune olienne perse 900-500 AJC. B- Moulin
vent sur la cte mditerranenne. C- Eolienne de Poul La Cour, premire unit de production
dlectricit en 1891. D- Eolienne tripale avec une structure de soutien dune puissance de 200 kW,
Danemark 1960. E- Eolienne bipale 200 kW programme NASA 1980. F- Petite eolienne en site isol
au Danemark 1985. Daprs (Kaldellis & Zafirakis, 2011 ; Dodge, 2011 ; Hau, 2006)
I.2.2 Le march de lolien
Lolien a eu une croissance moyenne annuelle de 40% ces cinq dernires annes,
comme il est mis en vidence dans la Figure I-5. Ainsi, entre 2009 et 2010 la capacit de
production sest vue augmente de plus de 40 GW.
(A) (B) (C)
(D) (E) (F)
13
Figure I-5 : Evolution de la capacit mondiale de production en nergie olienne daprs (WWEA,
2011).
Ce dveloppement s'est surtout exprim en Asie ces dernires annes. En effet, mme
si lEurope elle seule compte encore environ 50% des installations oliennes dans le monde,
on remarque dans la Figure I-6 une augmentation significative du pourcentage des
installations oliennes asiatiques sur le total des installations mondiales entre 2008 et 2010.

Figure I-6: Evolution du pourcentage de la puissance olienne install par continent, daprs
(EurObserv'ER, 2009, 2010 & 2011).
I.2.2.1 Installations oliennes en Europe
LEurope est actuellement le leader mondial dans le domaine de lnergie olienne. En
2010, lEurope comptait 45% des installations mondiales, avec une capacit de production qui
atteint les 85 GW (voir la Figure I-7). Huit groupes industriels europens se retrouvent parmi
les premiers dix constructeurs doliennes au monde (environ 43% de part de march). A titre
dexemple, on peut citer les constructeurs Danois Vestas (38 000 oliennes installes pour
14
14% de part de march) et le constructeur allemand Enercon, avec 12 500 oliennes installes
pour 8.5% de part de march en 2008 (energie-renouvelables, 2009).
Figure I-7 : Evolution de la capacit de production en nergie olienne cumule en Europe daprs
(EWEA, 2008 ; 2010).
Le march du petit olien est assez rcent compar lindustrie olienne de grande
puissance, dj bien implante. Comme tout nouveau secteur, plusieurs entreprises se sont
cres pour dvelopper, construire et/ou distribuer ces systmes. En effet, on peut compter
une cinquentaine dentreprises. Quelques-unes d'entre elles ont disparus, ou ont chang de
secteur dactivit. A titre dexemple, on peut citer le Danois NordTank, le Neerlandais
Euroturbine ou lEspagnol Navantia-Siemens. Dautres ont t absorbes par de grands
groupes (thewindpower, 2010). Lannexe I liste les constructeurs de petites oliennes, le
tableau a t construit en croisant plusieurs donnes disponibles (smallwindindustry, 2005 ;
thewindpower, 2010 ; allsmallwindturbines, 2011 ; energy.sourceguides, 2011). Le petit
olien urbain, connect au rseau, est une specificit europennne car lEurope dispose dun
rseau lectrique assez dense. Le Royaume-Uni est le leader dans le march europan du petit
olien. En effet, le BWEA (British Wind Energy Association) estime la production par le petit
olien 1,2 GW en 2020 (Zervos & Kjaer, 2009).
I.2.2.2 Le petit olien dans les Etats-Unis dAmrique
Mme si la crise conomique de 2008 a frein le dveloppement du renouvelable
lchelle mondiale, la progression du march du petit olien a connu une progression de 15%
en 2009. Avec 21 000 units vendues en 2009 et une capacit de production de 42 MW (34.4
MW connects au rseau et 7.6 MW non connects au rseau), le march amricain continue
reprsenter environ 50% du march mondial.
15
Figure I-8 : Evolution du nombre des turbines oliennes par gamme de puissance pour la priode
2006-2009 aux USA. Daprs (AWEA, 2010).
La Figure I-8 illustre la progression des ventes des petites oliennes de 2006 2009,
en fonction de la puissance olienne installe (AWEA, 2010). A partir de la Figure I-8, on
peut tirer quelques conclusions sur la tendance de lvolution du march du petit olien aux
Etats Unis. En effet, on y remarque une stagnation du "trs petit" olien (infrieur 1 kW) et
une nette augmentation des ventes des oliennes dont la puissance est comprise entre 1 kW
et 100 kW. Cela sexplique par le fait que la technologie tend devenir un bon march et
donc, accessible aux particuliers. Ces oliennes sont destines tre connecte au rseau,
pour que le surplus de production en nergie lectrique soit vendu aux oprateurs. Cela
reprsente un gain pour le propritaire et aussi une alternative la problmatique du stockage
de lnergie lectrique.
I.2.2.3 Progression de la Chine dans lindustrie olienne
L'industrie olienne chinoise a connu une forte croissance ces dernires annes. En
effet, la capacit olienne totale installe entre 1985 et 2002 ne reprsente que 1,8% de la
capacit totale installe au cours des sept annes coules entre 2003 et 2009 (Qiu & Anadon,
2011). De plus, la Chine est passe du 5
me
pays en termes de nouvelles installations oliennes
en 2005 la premire place en 2009 (GWEC,2011).
16
Figure I-9 : Evolution de la capacit de production en nergie olienne cumule en Chine daprs
(Qiu & Anadon, 2011).
A partir de la Figure I-9, on remarque quentre 2005 et 2009, la Chine doublait sa
capacit de production chaque anne. Cette progression sexplique en partie par une politique
soutenue de dveloppement des nergies renouvelables, notamment la loi des nergies
renouvelables approuve en 2005 (NPC, 2005), et les plans de dveloppement des nergies
renouvelables moyen et long terme tablies en 2007 (NDRC, 2007).
Dun point de vue conomique, lnergie olienne nest pas encore comptitive
compare celle issue du charbon. A titre dexemple, le prix du kWh olien varie entre 51 et
61 cents, tandis que celui issu du charbon se situe aux alentours de 35 cents. Cela na pas
empch les autorits chinoises investir massivement dans lnergie olienne (Qiu &
Anadon, 2011). Ces efforts ont t payants car, en 2009, deux groupes chinois entrent dans le
top 10 mondial des constructeurs doliennes. En effet, les deux groupes Sinovel (class 3) et
Goldwin (class 5) se partagent dj 16.6% de parts de march, quand le danois Vestas
occupe la premire place avec 14.5%. Il est noter que le constructeur franais Vergnet
occupe la 10
me
place avec 0.05% de part de march (Energie-renouvelables, 2009). Avec
cette dynamique, la Chine occuperait la premire place mondiale dans les cinq prochaines
annes venir, car le march olien chinois est consquent.
I.2.3 Classement des turbines oliennes
Dans la littrature de spcialit, on trouve diffrents types de classement pour les
turbines oliennes. Classiquement, elles sont classes selon la direction du vent (oliennes
sous le vent, olienne face au vent), ou selon laxe de la turbine (oliennes axe horizontal,
oliennes axe vertical).
17
(B) (A)
I.2.3.1 Classement suivant la direction du vent
I.2.3.1. A Eolienne face au vent
Ces oliennes sont les plus rpandues, les plus courantes. Leur rotor est orient dans la
direction du vent, afin que le vent an amont ne soit pas perturb par le pylne, comme on le
voit sur la Figure I-10.A. A larrire du pylne, un effet de fortes perturbations du vent est
ressenti, l'coulement de l'air tant ralenti par lobstacle que forme le pylne. Il en est de
mme devant le pylne, mais dans une moindre proportion. Le rotor se trouve une certaine
distance du pylne, mais chaque fois quune des ples passe devant celui-ci, la puissance
instantane de lolienne diminue brivement. Ce phnomne est cependant compens par la
forte inertie de lhlice. Les ples des oliennes face au vent doivent tre rigides pour ne pas
risquer de heurter le pylne par fort vent. Ceci est linconvnient majeur de ce type de
structure. En plus, il est obligatoire de munir lolienne dun mcanisme dorientation, afin
que le rotor soit toujours face au vent. Si elle pivotait librement, elle aurait tendance se
mettre naturellement sous le vent, comme un drapeau. Le rotor face au vent est dans une
position dquilibre instable, contrairement la position du rotor sous le vent.
I.2.3.1. B Eolienne sous le vent
Une olienne sous le vent a une construction plus lgre quun modle face au vent.
Leur rotor se situe derrire le pylne, comme le montre la Figure I-10.B. Ces oliennes sont
plus simples, puisque le positionnement du rotor se fait naturellement, en fonction de la
direction du vent.


Figure I-10 : Type dolienne selon la direction du vent : A- olienne face au vent. B- olienne sous le vent.

Les ples du rotor peuvent tre plus flexibles, ce qui allge leur construction et
diminue ainsi la taille du pylne. Par fort vent, la flexion des ples enlve une partie de
leffort de pousse sur le rotor. Par contre, le pylne (bien quil soit plus petit) fait obstacle au
18
(A)
(A) (B) (C)
vent et lorsque la ple passe dans lombre de celui-ci, elle subit une forte variation deffort de
flexion et de rotation. Ceci augmente le risque de rupture de la ple par fatigue des matriaux
et gnre une production fluctuante dlectricit.
I.2.3.2 Classement suivant laxe de la turbine
I.2.3.2. A Eolienne axe horizontal
Cest la structure la plus rpandue dans les installations oliennes, cause de sa faible
emprise au sol et son efficacit nergtique (voir la Figure I-11). Ces oliennes captent le vent
en hauteur et loin du sol, le vent tant beaucoup moins ralenti ou influenc par le relief. A
dimension de pale identique, on pourra produire plus de puissance par le biais de cette
structure par rapport aux oliennes axe vertical. Lemprise au sol reprsente un autre
avantage par rapport aux oliennes axe vertical. En effet, seule la tour occupe de la place au
sol et elle contient gnralement tous les systmes de raccordement.
Figure I-11 : Eoliennes axes horizontal : A- Tripale Excel (7 m 10 kW). B- Bipale Scirocco (5 m -
6 kW). C- Tripale Hummer (9 m 20 kW), daprs (Multon, et al., 2002 ; Eoltec, 2011 ;
Hummer,2011).
La plupart des oliennes modernes vendues sur le march sont de conception tripale.
La slection du nombre de ples dpend du profil du vent, du potentiel olien du site et du
fonctionnement de la machine lectrique. Une olienne deux ples a l'avantage d'conomiser
le cot d'une pale et de son poids quivalent, cependant, la vitesse de rotation ncessaire pour
produire en sortie la mme nergie est plus leve. Ceci est un inconvnient, la fois en ce
qui concerne le rendement, mais aussi pour le bruit et la pollution visuelle.
19
(A) (B)
(C)
(D)
I.2.3.2.B Eolienne axe vertical
Les oliennes axe vertical fonctionnent sur le mme principe que les roues
hydrauliques, avec une direction du vent perpendiculaire laxe de rotation. La conception
verticale offre lavantage de mettre le multiplicateur et la gnratrice au sol directement, mais
cela impose que lolienne fonctionne avec le vent proche de sol, en consquence, moins fort
quen hauteur. Un autre avantage est le fait que le vent peut provenir de toutes les directions,
sans avoir besoin orienter le rotor. Par contre, ce type dolienne ne peut pas dmarrer
automatiquement, il faut la lancer, ds lapparition dun vent suffisamment fort pour
permettre la production. Ses inconvnients, allis la faible efficacit de la conversion
dnergie olienne, ont fortement limits le dveloppement de ces oliennes, laissant place
aux arognrateurs axe horizontal.

Figure I-12 : Illustration doliennes axe vertical : A- olienne type Darrieus. B- olienne type
Darrieus de forme hlicodale UGE-4K. C- olienne type Darrieus de forme H. D- olienne type
Savonius WS-4B, daprs (urbangreenenergy ; allsmallwindturbines ; windside, 2011).

Le premier modle construit de manire industrielle fut lolienne de Darrieus,
(Figure I-12.A), daprs la conception de lingnieur franais Georges Darrieus, qui breveta la
conception en 1931. Elle se caractrise par ses deux ou trois pales en forme de C. De nos
jours, des petites oliennes de type Darrieus sont encore utilises, dites de forme H ou
hlicodale, prsentes dans la Figure I-12.B et Figure I-12.C. On trouve des oliennes axes
verticaux dveloppes pour la production dlectricit dans les zones isoles ou en site urbain.
Ce sont de machines de faible puissance, entre 100 W et 25 kW. Elles sont destines des
20
utilisations permanentes, par exemple la charge de batteries servant alimenter un chalet en
montagne, ou, comme le montre la Figure I-12.D, des installations sur le toit dun immeuble,
pour alimenter les parties communes (Windside, 2011).
Cependant, les recherches et innovations se poursuivent pour faire revenir les
oliennes axe vertical en pratique.
Avantages des oliennes axe vertical:
La gnratrice, le convertisseur, le multiplicateur, peuvent tre placs sur le sol, ce qui
reprsente une conomie considrable dans les cots dinstallation et dentretien.
Un mcanisme d'orientation n'est plus ncessaire pour faire tourner le rotor contre le vent.
Inconvnients des oliennes axe vertical:
Le rendement global des oliennes axe vertical est infrieur celles dotes d'un axe
horizontal, car la vitesse du vent est plus faible au niveau du sol.
Des haubans sont parfois ncessaires pour la tenir debout, et les haubans ne sont pas
pratiques dans les zones agricoles exploites intensivement.
I.2.3.2.C Eolienne ples non conventionnelles
Les oliennes bases sur l'effet Magnus, utilisent des cylindres tournant sur eux-
mmes. Ces cylindres tournent autour de leur axe de rvolution et subissent le courant dair
(le vent). Il sen produit alors une force transversale la direction du vent, cest leffet
Magnus, qui fait tourner l'arbre olien. Sur certains prototypes, les cylindres sont entrans par
des petits moteurs courant continu, aliments par des batteries. L'introduction de nouvelles
machines dans la chane de conversion, constitue un dsavantage en terme de rendement du
systme global.
Lolienne prsente dans la Figure I-13.A produit 0.5 kW, mais utilise deux moteurs
courant continu de 12 V chaqun (ARDESHE, 2006). La Figure I-13.B prsente un prototype
dvelopp aux Etats-Unis dAmrique, ce dernier produit 150 kW, mais 10% de la puissance
produite sert entraner les cylindres (Schefter, 1983). Les cylindres surface lisse requirent
une grande vitesse d'entranement (40 60 tr/min), ce qui conduit une plus grande
consommation lectrique, do une plus grande perte par rapport lnergie produite. Pour
pallier ce problme, des ailettes en spirales ont t rajoutes aux cylindres (Figure I-13.C),
ce qui permet de capter le vent et de lutiliser en mme temps pour faire tourner les cylindres,
et de rduire ainsi lentranement lectrique de ces derniers (Mecaro, 2007). Dune manire
21
(A) (B) (C)
(A) (B)
gnrale, les oliennes effet Magnus prsentent lavantage du contrle de la vitesse de
rotation des ples. En effet, en cas de vent violent, ce type d'olienne n'a pas besoin des freins
ou d'autres systmes mcaniques quivalents, car il suffit d'arrter la rotation des cylindres.














Figure I-13 : !llustration d'oliennes a effet Nagnus : A- olienne bipale 500 W. B- olienne tripale
150 kW C- olienne multi-pale (cinq pales) avec ailettes. D'aprs (ARDESHE, 2006 ; Schefter, 1983 ;
mecaro, 2007).

Figure I-14 : Eolienne Nagenn + kW en site isol : A- utilisation dans une plateforme ptrolire. B-
utilisation en site minier (Radisch, 2008).
Les modles industriels perchs 330 mtres de hauteur sont capables de dbiter
2 kW. Ces modles comportent deux arognrateurs, un de chaque ct du ballon (Radisch,
2008). Lavantage de recourir un ballon gonfl lhlium (Figure I-14.A) est que, non
seulement lolienne se dbarrasse de son mt, mais en plus elle capte en permanence les
mouvements de lair qui sont toujours prsents en altitude, et dispose d'un coulement stable.
22
Lentre de gamme pour les particuliers commence 2 kW, ce qui convient parfaitement
des applications en site isol, par exemple le pompage (voir la Figure I-14.B).
I.2.4 Critres de choix des oliennes
I.2.4.1 Considrations sur la taille et sur la puissance des turbines oliennes
Les grandes machines sont habituellement en mesure de livrer de l'lectricit un cot
infrieur celui des machines plus petites. La raison en est que le cot des fondations, de la
construction de routes, du raccordement au rseau lectrique, plus un certain nombre des
composants de l'olienne (le systme de contrle lectronique, etc.) sont quelque peu
indpendants de la taille de la machine.
Les plus grandes installations sont particulirement bien adaptes pour l'nergie
olienne offshore. En effet, le cot des fondations n'augmente pas proportionnellement la
taille de la machine. Le rseau lectrique local nest pas adapt, en gnral, pour supporter la
production lectrique d'une grande machine. Cela peut tre le cas dans les rgions isoles ou
loignes par rapport au rseau lectrique de distribution, avec une faible densit de
population et, en consquence, une faible consommation d'lectricit.
Figure I-15 : Illustration de la taille des oliennes en fonction leur puissance produite.
La Figure I-15 prsente une illustration de la taille des oliennes en fonction de la puissance
produite par celles-ci. Les considrations esthtiques du paysage dpendent de la perception
des populations locales. Certaines personnes aiment voir des machines de taille imposante et
les attachent leur propre identit. Dautres ne veulent pas voir des structures extraordinaires
et imposantes, dans leur paysage naturel. La vitesse de rotation joue galement un rle trs
23
important dans la perception des oliennes dans le paysage. En effet, une faible vitesse de
rotation attire moins lattention qu'une plus grande. Dans des pays o la disponibilit d'un
rseau puissant pour absorber lnergie olienne, sans perte de stabilit, n'est pas un problme,
la question d'une zone des petits ou des grands rotors devient insignifiante. Il y a une tendance
claire prfrer les grandes machines en raison de l'avantage conomique que prsente un
rotor avec un grand diamtre. Cependant, le choix entre des machines de grandes puissances
et celles de faible puissance devient un critre important dans les pays en dveloppement,
comme l'Inde, o la slection des grosses machines peut devenir inapproprie en l'absence de
la disponibilit d'un rseau lectrique solide face aux perturbations engendres par les
installations oliennes.
I.2.4.2 Considrations sur la structure dun systme olien
Les oliennes sont soumises des vents variables, et donc des forces fluctuantes.
Ceci est particulirement le cas si elles sont situes dans un climat de vent trs turbulent. Les
composants du systme qui sont soumises des flexions rptes, comme les ples, peuvent
ventuellement dvelopper des fissures. La fatigue du mtal est un problme bien connu dans
des nombreux produits techniques. Lors de la conception d'une olienne, il est extrmement
important de calculer l'avance comment les diffrentes composantes vont se mettre vibrer,
individuellement et/ou conjointement. Il est galement important le calcul des forces
impliques dans chaque flexion ou tirement d'un seul composant du systme olien.
titre d'exemple, une olienne a tendance se balancer, disons, toutes les trois
secondes. La frquence laquelle la tour oscille en avant et en arrire est galement connue
comme la frquence propre du mt. La frquence propre dpend de la hauteur de ce dernier,
l'paisseur de ses murs, le type d'acier utilis sa fabrication, le poids de la nacelle et du rotor.
Ainsi, chaque fois qu'une ple du rotor passe devant le mt, le rotor va pousser un peu moins
contre le mt. Par consquent, il est trs important de connatre les frquences propres de
chaque composant, afin de concevoir ou dimensionner une olienne sre, avec une matrise
parfaite de son fonctionnement.
24
I.2.5 Champs dapplication des petites oliennes
Les diffrents champs d'application des petites oliennes sont rsums dans le Tableau
2. Il existe deux grands marchs pour les oliennes de petite puissance, savoir, connectes et
non connectes au rseau. A partir du Tableau 2, on remarque que les oliennes en site isol
peuvent avoir plusieurs champs dapplication dans diffrents domaines.
En fonction de la taille de l'olienne et de la demande en nergie lectrique, on peut
identifier trois systmes, savoir :
- systme olien autonome,
- systme olien hybride, coupl d'autres sources d'nergie renouvelable
(olien-photovoltaque, pile combustible, etc.),
- systme olien hybride avec un gnrateur disel (olien-disel).
Les oliennes de trs petite puissance (puissance infrieure 1 kW) sont trs utilises
dans les sites isols. Associes des batteries de stockage, ces oliennes fournissent une
tension quasi-continue. Les constructeurs spcialiss dans ce type doliennes sont Marlec,
Amper et Southwest.
Les systmes hybrides mentionns dans ce tableau rfrent des systmes oliens
combins avec le photovoltaque par exemple. La puissance gnre par ce type dinstallation
est gnralement infrieure 50 kW. Les principaux constructeurs dans la fabrication de ce
type dolienne sont Proven, Bornay, Windeco. Les configurations hybrides (olien-disel)
rfrent des systmes dont la puissance est gnralement, suprieure 50 kW. En effet, la
combinaison de lolien avec le diesel est trs rpandue dans les sites isols o la demande en
nergie est assez importante.
Trois types de systmes olien-diesel peuvent tre identifis, en fonction de leur
pntration, savoir: systme olien-diesel faible pntration, moyenne pntration,
respectivement, systme olien-diesel forte pntration. La diffrence entre ces trois modes
rside dans les degrs de libert de la commande du systme multi-source.
Les systmes oliens connects au rseau peuvent eux aussi rpondre plusieurs types
dapplications. Par exemple, ils sintgrent parfaitement aux applications en milieu urbain.
Cependant, des contraintes conomiques lgales et lies lespace disponible, peuvent se
poser avec ce type dapplication.
CHAPITRE I __ Etat de l'art sur la chane de conversion lectromcanique des oliennes de petite puissance.
25

Applications
Puissance
Systme olien-diesel Parc olien
Systme hybride Eolienne seule
Systme olien Eolien urbain
P < 1 kW X X X X X X X X X X X
P > 1 kW
P < 7 kW
X X X X X X X X X X X X X X X
P > 7 kW
P < 50 kW
X X X X X X X X X
P > 50 kW
P < 100 kW
X X X X X




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Isole Connecte au rseau
Tableau I-2 : Champs dapplications des petites oliennes, daprs (EWEA 2010).
CHAPITRE I __ Etat de l'art sur la chane de conversion lectromcanique des oliennes de petite puissance.
26
I.3 GENERATRICE ELECTRIQUE pour arognrateurs et son lectronique

Diffrents types de gnratrices lectriques peuvent tre utiliss pour convertir
lnergie mcanique produite par le mouvement de larbre olien en nergie lectrique, en
d'autres mots, pour la gnration de l'nergie olienne. Des facteurs techniques et
conomiques dterminent le type de la machine employe pour chaque application. Quatre
grandes familles se dmarquent, savoir :
- les machines asynchrones rotor bobin ou rotor de type cage dcureuil,
- les machines synchrones excitation spare ou aimants permanents,
- les machines reluctance variable,
- les machines courant continu excitation spare ou aimants permanents.
Les machines synchrones et asynchrones sont les deux types des machines lectriques les
plus utiliss dans lindustrie olienne.
I.3.1 Arognrateurs asynchrones
Lutilisation des machines lectriques asynchrones est avantageuse, car elles sont
relativement peu coteuses, robustes et elles ncessitent peu d'entretien. Leur inconvnient
majeur est la consommation dun courant ractif de magntisation au stator (Lopez, 2008).
Elles sont bien adaptes des vitesses de rotation importantes, mais elles prsentent le dfaut
dimposer la prsence dune bote de vitesse, c'est dire d'un multiplicateur de vitesse. Les
Figures I-16.A.B.C et D montrent les topologies les plus courantes rencontres dans les
applications utilisant des arognrateurs machines asynchrones (Hansen, et al., 2001 ;
Multon, et al., 2004)
(B)
Rseau
Multiplica-
teur
G
A
S
Convertisseur
(A)
Condensateurs
Rseau
Multiplica-
teur
G
A
S
Convertisseur
27
Figure I-16 : Illustration des diffrentes configurations utilisant la gnratrice asynchrone.
Dans le domaine de la gnration dnergie olienne couple au rseau, les machines
asynchrones cage dominent encore, car elles offrent des performances attractives en termes
de cot dinvestissement, tout particulirement dans les systmes vitesse fixe, o elles sont
directement connectes au rseau. Mais lorsquil sagit de raliser un entranement vitesse
variable, on leur prfre plutt les machines rotor bobin doublement alimentes, qui offrent
dexcellents compromis performances/cot.
I.3.1.1 Gnratrice asynchrone cage dcureuil
Les machines asynchrones cage ne ncessitent quune installation assez sommaire.
Elles peuvent tre utilises dans les systmes oliens qui fonctionnent vitesse fixe de
rotation. Par ailleurs, elles sont les plus simples fabriquer et les moins coteuses, car elles
ont t fabriques en grande quantit et sur une trs grande chelle de puissance. La demande
en puissance ractive est compense par la connexion dun groupe de condensateurs en
parallle avec le gnrateur. Dans la plupart des cas, un convertisseur statique de puissance
est utilis pour un dmarrage plus doux (voir la Figure I-16.A). Une solution couramment
employe consiste utiliser des machines asynchrones cage deux configurations polaires
du bobinage statorique, qui procurent ainsi deux vitesses de synchronisme.
I.3.1.2 Gnratrice asynchrone rotor bobin
Les machines asynchrones rotor bobin offrent un potentiel conomique attractif
pour la variation de vitesse. Malgr un surcot (machines non standard et construction plus
complexe) par rapport une machine cage et la prsence dun systme de bagues et balais
(C)
G
A
S
Multiplica-
teur
Convertisseur
Rseau
(D)
G
A
S
Multiplica-
teur
Rseau
Convertisseur
28
triphas, elles permettent dexploiter des variateurs lectroniques de puissance rduite
(Multon, et al., 2002).
Une des configurations la plus utilise dans le march des turbines oliennes et pour
des applications vitesse variable en pleine croissance, est la gnratrice asynchrone
doublement alimente (GADA). Son stator est directement reli au rseau de puissance et le
rotor est connect un convertisseur de type source de tension, qui fait office de variateur de
frquence. Ce systme permet un fonctionnement vitesse variable sur une plage spcifique
de fonctionnement. Si la variation de vitesse reste rduite autour de la vitesse de
synchronisme, le dimensionnement du convertisseur de frquence (implicitement le cot de
l'lectronique de puissance) peut tre rduit. Ces machines ncessitent toujours un
multiplicateur de vitesse. Cependant le rapport du multiplicateur de vitesse est moins
important car les vitesses de rotation nominales sont dhabitude moins leves que celles des
machines asynchrones cage.
Les avantages et inconvnients de la GADA sont brivement exposs ci-dessous
(Lopez, 2008) :
- une capacit de contrler la puissance ractive et, de cette faon, de dcoupler la
commande des puissances active et ractive,
- la magntisation peut se faire partir du rotor sans prlever au rseau la puissance
ractive ncessaire,
- la possibilit dchanger de la puissance ractive avec le rseau pour raliser la
rgulation de la tension,
- la taille du convertisseur nest pas calcule seulement en fonction de la puissance
totale du gnrateur, mais aussi en fonction de la puissance de glissement et de la
gamme de vitesse choisie. Le cot du convertisseur augmente avec la gamme de
vitesse autour de la vitesse de synchronisme.
- son inconvnient rside dans la prsence obligatoire de bagues et balais.
I.3.2. Arognrateurs synchrones
Les machines synchrones sont gnralement utilises dans les cas des entranements
directs (sans multiplicateur de vitesse), mais aussi associes des multiplicateurs de vitesse.
Elles offrent des couples leves dimensions gomtriques convenables. Globalement, le
cot des machines synchrones est plus lev que celui des machines asynchrones avec
29
multiplicateur, mais couple et masse gaux, elles possdent un meilleur rendement, ce qui
devrait permettre terme un amortissement du surinvestissement.
Les machines synchrones peuvent tre rotor bobin ou aimants permanents. Les
machines rotor bobin exigent un entretien rgulier du systme bagues/balais, lments
responsables dune dfaillance prmature dont la frquence atteint 25% des gnratrices
tombes en panne. La Figure I-17 montre les topologies les plus courantes rencontres dans
les arognrateurs utilisant des machines synchrones (Hansen, et al., 2001).
Figure I-17 : Illustration des diffrentes configurations utilisant une machine synchrone.
La Figure I-17.A prsente un dispositif utilisant une machine synchrone aimants
permanents, cette configuration associe un dispositif de stockage est souvent utilise dans
le petit olien rsidentiel ou exploite sur des bateaux voile; la puissance produite par ce
genre de dispositif varie entre 1 kW et 20 kW. Les Figures I-17.A et B illustrent deux
configurations ncessitant une excitation externe par le biais dun redresseur, linconvnient
majeur de ce type de configuration rside dans le recours un circuit d'excitation, de bagues
et dune stratgie de commande plus complexe. La stratgie utilise dans Figure I-17.C
permet un fonctionnement vitesse variable, en rajoutant un convertisseur li au rseau et un
convertisseur de frquence quatre quadrants. La Figure I-17.D montre un dispositif sans
multiplicateur, la machine synchrone utilise est grand nombre de paires de ples
(Camblong, 2003).
(D)
G
S
Convertisseur
Rseau
Convertisseur
(C)
Multiplica-
teur
G
S
Convertisseur
Rseau
(A)
Convertisseur
Rseau
(B)
Multiplica-
teur
G
S
Convertisseur
Convertisseur
Rseau
30
I.3.2.1 Gnratrice synchrone rotor bobin
La connexion directe au rseau de puissance implique que la GS tourne vitesse
constante, cette dernire tant fixe par la frquence du rseau et par le nombre de paires de
ples de la machine. Lexcitation est fournie par un systme de bagues et balais. La mise en
uvre dun convertisseur dans un systme multipolaire sans engrenages, permet un
entranement direct vitesse variable. Toutefois, cette solution implique lutilisation dun
gnrateur surdimensionn et dun convertisseur de puissance dimensionn pour la puissance
totale du systme (Abdelli, 2007 ; Lopez, 2008).
I.3.2.2 Gnratrice synchrone aimants permanents (GSAP)
Depuis le 20
me
sicle, les aimants permanents ont commenc tre utiliss dune
manire industrielle. Les machines tournantes ont aussi bnfici de ce nouvel apport
technologique, surtout avec le dveloppement des aimants AlNiCo dans les annes 1950.
Depuis, les machines synchrones aimants permanents, avec diffrentes structures et sous
diffrentes configurations, ont pris de plus en plus la prdominance sur les autres machines
lectriques, dans certains domaines dapplications. Ce dveloppement sexplique par la
rduction des cots de llectronique de puissance associe et par lamlioration des
caractristiques des matriaux utilises. Il sajoute cela une augmentation rcente du prix du
cuivre, ce qui pnalise les machines stator et rotor bobin.
Dun point de vue fonctionnel, la caractristique dauto-excitation des machines
synchrones aimants permanents leur permet de fonctionner avec un facteur de puissance
lev et un bon rendement, ce qui les rend intressantes dans les applications du type des
systmes de conversion d'nergie olienne. Plusieurs travaux ont montr lavantage de la
GSAP sur la machine asynchrone pour certains niveaux de puissances et applications (Hadji-
Minaglou & Henneberger 1999 ; Lange, et al. 2000 ; Abdelkarim, 2008).
En effet, les machines asynchrones ncessitent une puissance ractive pour lexcitation
du rotor, ce qui induit des pertes statoriques. Un avantage important des rotors aimants
permanents est leur grande flexibilit dusinage. En effet, ils peuvent avoir diffrentes formes,
positions, tailles et orientations, donnant ainsi une grande varit dans les topologies possibles
des GSAP. Suivant leur topologies, les GSAP peuvent gnralement tre classes en quatre
catgories selon :
- lorientation de lentrefer par rapport laxe de rotation : radial (R) ou axial
(A);
31
- lorientation du noyau statorique par rapport la direction de rotation du rotor:
longitudinal (L) ou transversal (T);
- lorientation des aimants permanents par rapport lentrefer: monte en surface
(MS) ou avec concentration de flux (CF);
- la topologie des encoches: encoch (E) ou sans encoches (SE).
Dans la partie suivante du prsent chapitre, les GSAP flux radial, axial et transversal
seront prsentes dans lordre chronologique de leur utilisation et dveloppement. Laccent a
t mis sur les GSAP flux axial, utilises dans beaucoup dapplications oliennes de faible
puissance (Chalmers, Wu & Spooner 1999; Abdelkarim, 2008).
I.3.2.2.A GSAP flux radial
La GSAP flux radial est une machine dont les aimants permanents sont orients
radialement par rapport larbre de rotation de la machine, et o le flux dvelopp prend la
direction radiale (Figure I-18.A.B). Cette machine est rpandue dans lindustrie, elle permet
de dvelopper un meilleur couple sur une large plage de vitesse. De plus, grce sa topologie,
elle utilise moins de matriel magntique, ce qui, en consquence, rduit son cot (Aydin &
Lipo 2004). Cependant, avec la baisse relative des prix des terres rares, lavantage des GSAP
flux radial devient de moins en moins significatif par rapport aux autres machines aimants
permanents.

Figure I-18 : Illustrations dune GSAP flux radial, daprs (Kobayash, et al., 2009 ; Azzouzi 2007).
La GSAP flux radial a t largement tudie. Ainsi, on trouve dans la littrature des
travaux montrant lavantage de lutilisation des GSAP flux radial pour des applications
(A)
(B)
32
oliennes de moyenne puissance (500 kW) (Lampola, 2000). Aussi, des comparaisons, par
simulation, entre diffrentes configurations de construction de machines flux radial, ont t
dveloppes. En effet, cinq diffrentes configurations sont gnralement tudies : aimants
permanents monts en surface, aimants permanents insrs, avec rotor extrieur, avec
aimants permanents en forme de V enterrs et aimants permanents magntiss
tangentiellement (Libert & Soulard, 2004 ; Azzouzi, 2007 ; Abdelkarim, 2008).
Les auteurs concluent que, si lon veut minimiser la masse des parties actives, les
machines aimants permanents enterrs et celle avec aimants en forme de V sont
inappropries pour l'utilisation d'un nombre de ples lev. Dans ce cas-l, la machine la plus
lgre est la machine aimants permanents magntiss tangentiellement. Dautres tudes ont
abord la problmatique du contrle du fonctionnement de cette machine en configuration
d'attaque directe, la machine tudie ayant une puissance de 20 kW, et tournant avec une
vitesse nominale de 110 tours/min (Wang, Bai, et al., 2005 ; Wang, Hou, et al. 2005).

I.3.2.2.B GSAP flux axial

Les GSAP flux axial, appeles aussi discodes, sont utilises pour rpondre un
cahier de charges dont lencombrement axial est fortement contraint. Elles sintgrent
parfaitement pour les applications oliennes. Ces machines permettent l'optimisation de
l'encombrement et de la masse, et permettent l'accroissement du couple, en disposant de
plusieurs tages sur le mme arbre (Azzouzi 2007). Il existe plusieurs configurations des
GSAP flux axial, suivant le nombre des rotors et des stators, et de leurs dispositions, leur
bobinage et la disposition des aimants permanents sur leurs rotors respectifs.

(A) (B) (C)
33
Figure I-19 : Illustrations dune GSAP flux axial. Daprs (Aydin & Lipo, 2004 ;Azzouzi, 2007 ;
Kobayash, et al., 2009).

La Figure I-19.B montre une GSAP flux axial possdant un stator et un rotor, cette
machine est aussi appele GSAP flux axial et entrefer simple. Elle est constitue de deux
parties adjacentes, ce qui simplifie son montage. Cette configuration de machine possde une
inertie rotorique peu leve, ce qui convient des applications de robotique. Linconvnient
de cette structure rside dans les forces dattraction et de rpulsion entre le stator et le rotor
(Azzouzi 2007). Pour rduire ces dsquilibres, des disques supplmentaires peuvent tre
rajouts (voir Figure I-19.C). En effet, la structure dite double entrefer, permet de rduire et
de stabiliser les forces dattraction dcrites prcdemment. Toutefois, il existe deux
configurations possibles, savoir: un disque statorique supportant les bobines, insr entre
deux disques rotoriques portant les aimants permanents, et un disque rotorique insr entre
deux disques statoriques (voir la Figure I-19.C). Ces deux configurations sont appeles,
respectivement, stator interne et externe. Pour des applications de grande puissance et de
stricte limitation des diamtres extrieurs des disques, lutilisation de la GSAP flux axial est
possible en juxtaposant plusieurs configurations double entrefer (la Figure I-19.D). Le seul
inconvnient que possde cette configuration est la complication de lassemblage. En effet,
cause de limbrication des anneaux statoriques et des disques rotoriques, le rotor ne peut pas
tre mont comme dans une machine cylindrique traditionnelle (Azzouzi 2007).
Les GSAP flux axial et radial sont de plus en plus utilises dans lindustrie, et elles
ont fait lobjet de plusieurs tudes comparatives. Le tableau suivant, extrait de (Azzouzi
2007), rsume les diffrents points de comparaison et les conclusions auxquelles ces travaux
ont abouti.
(D)
34
Source Performances
compares
Contraintes de
comparaison
Conclusions
(Zhang, et al., 1996)
Couple volumique en
fonction du nombre de
paires de ples
Densits liniques du
courant
et les inductions dans
lentrefer sont identiques.
Le couple volumique des
MSAFPAs est toujours
suprieur celui des
MSAPFRs.
(Brown et al., 2002)
Volume des parties
actives
Masses identiques des
aimants.
Les MSAPFAs
deviennent
plus performantes
partir de
2p=12 et (0.6D0.7).
(Brown et al., 2002)
Volume des parties
actives
Diamtres externes fixes.
Les MSAPFAs
deviennent
plus performantes quand
2p=2 ou 2p14.
(Sitapati & Krishnan
2001)
Puissance volumique et
Rapport des volumes
VAF/VRF
0.25 kW 10 kW,
1000 tr/mn.
La puissance volumique
des
MSAPFAs est
suprieure, et
VAF/VRF=0.2.
(Huang, et al., 2002)
Couple volumique et
Rendement
150 kW / 1200 tr/mn.
Les MSAPFAs offrent
un couple volumique et
un rendement plus
intressant.
(Qu, et al., 2003)
Couple massique et
Rendement
2.25 kW 37 kW
1800 tr/mn.
Les deux structures
prsentent les mmes
couples massiques et
rendements, MASPFA
ncessite plus dAPs
(Akatsu & Wakui
2004)
Volume des parties utiles
Bobinage concentr,
50 kW et 10 000 tr/mn
Le volume de la
MSAPFR est 80% plus
grand que celui de la
MSAPFA
(Cavagnino, et al.
2002)
Couple lectromagntique
et
Couple massique en
fonction
du coefficient de forme
Volume fixe 0.01 m
3
,
1000
tr/mn, mme induction
dans le fer, induction
dans
lentrefer, pertes/surface
dchange: 2500 W/m
2
MSAPFR intressantes
quand >1 et np faible,
MSAPFA plus
performante quand <0.3
et 2p10
Tableau I-3 : Comparaisons entre les GSAPs flux axial et radial, daprs (Azzouzi 2007).
Le tableau prcdent montre les potentialits des GSAP flux axial (MSAPFA) par
rapport celles flux radial (MSAPFR) pour de grands nombres de paires de ples et pour les
basses vitesses, ce qui les rend intressantes pour lolien.
I.3.2.2.C GSAP flux transversal
Les GSAP flux transversal, bases sur une technologie rcente, produisent un flux
perpendiculaire la direction de rotation du rotor (Figure I-20).
35
Figure I-20 : Principe de fonctionnement dune GSAP flux transversal, daprs (Dubois 2004).
Il existe une littrature relativement riche sur les machines flux transversal. En effet,
plusieurs topologies sont tudies, notamment la configuration aimants monts en surface et
la machine concentration de flux avec un entrefer radial (Dubois, et al., 2002 ; Dubois,
2004). Mujaldi propose une topologie base sur une machine flux transversal avec un
entrefer axial et un bobinage statorique torodal, le prototype ralis pourrai tre utilis pour
une olienne de faible puissance (Muljadi, et al., 1999). Plus rcemment, Bang (Bang, et al.,
2008) effectue un passage en revue des diffrentes topologies des machines flux transversal
d'o il extrait plusieurs avantages de ces machines, parmi lesquels :
- un grand couple massique ;
- de faibles pertes dans le cuivre ;
- un bobinage simple.
Ces avantages sont contrebalancs par une complexit de fabrication, ce qui rend cette
machine moins attractive pour les industriels. Concernant les machines aimants permanents,
globalement, les industriels se basent sur des machines flux radial pour les installations
oliennes de grande puissance, et sur des machines flux axial pour les installations oliennes
de petites et moyennes puissances. Les machines flux transversal restent encore ltude
(Bang, et al., 2008).
I.3.3 Chanes de conversion d'nergie olienne avec GSAP
Ltude bibliographique prsente dans la section prcdente, nous permet de conclure
que lutilisation des machines synchrones aimants permanents est intressante pour les
applications oliennes. Ces gnratrices fonctionnent vitesse variable, gnralement
36
proportionnelle la vitesse du vent. Cependant, le courant lectrique dlivr par la machine,
proportionnel la vitesse de rotation et implicitement celle du vent, peut diffrer des
contraintes imposes par le rseau local, telles que : nature du courant (continu ou alternatif),
valeur de la frquence, limitation du courant, limitations du taux de distorsion harmoniques
(ThD). En consquence, lutilisation des convertisseurs statiques dans la chane de conversion
dnergie simpose.
Les convertisseurs statiques ont le rle de conditionner le flux dnergie vers le rseau
local et du/vers le systme de stockage, si besoin. En mme temps, ils augmentent la gamme
de vitesse pour laquelle une conversion optimale de l'nergie olienne en nergie lectrique
est possible. Lintroduction de ces lments augmente la pollution harmonique du rseau
local, qui peut tre diminue par lutilisation de dispositifs de filtrage.
Dans (Baroudi, et al., 2007), il est prsent un rsum concernant les diffrentes
topologies de convertisseurs statiques associs aux arognrateurs bass sur les gnratrices
synchrones aimants permanents.
Figure I-21 : Chane de conversion olienne avec redresseur diodes et onduleur daprs (Baroudi,
et al., 2007).
La Figure I-21 montre une chane de conversion lectromcanique de lnergie
olienne, en utilisant un redresseur diodes et un onduleur. Linconvnient majeur de cette
configuration rside dans le besoin dune compensation active pour rpondre la demande de
la puissance ractive du rseau et pour pallier aux distorsions harmoniques cres (Chen &
Spooner, 2003).
GSAP
Commande
Rseau
37
Dans le cas o le rseau est un bus continu, londuleur peut tre remplac par un
hacheur, lavantage principal tant le cot de cette chane de conversion (Figure I-22). En
effet, le cot dun dispositif lectronique augmente avec la complexit de ce dernier.
Figure I-22 : Chane de conversion olienne avec redresseur diodes et hacheur daprs (Baroudi, et
al., 2007).
Plusieurs stratgies de commande tudies dans la littrature, peuvent tre utilises
avec la configuration prsente dans la Figure I-22. Celle qui est dcrite dans (Tan & Islam,
2004), utilise la dtermination de la tension du bus continu en fonction de la puissance
maximale produite par la machine, obtenue par l'extrapolation de donnes pr-enregistres.
Cette technique de contrle utilise une mthode de poursuite du point de puissance maximum
(PPPM ou MPPT en anglais), avec un anmomtre donnant la vitesse du vent de rfrence
(Tan & Islam 2004). Des modles statistiques autorgressifs sont utiliss pour estimer la
vitesse du vent. Le systme de contrle enregistre la vitesse du vent dans une fentre
temporelle et lutilise pour prdire le comportement du vent dans la prochaine fentre
temporelle, fournissant ainsi la puissance optimale ou de rfrence dlivre par
l'arognrateur. Ces mthodes arrivent exploiter entre 55% et 61% de lnergie olienne
disponible (Baroudi, et al., 2007).
Figure I-23 : Chane de conversion olienne avec redresseur diodes et hacheur et onduleur daprs
(Baroudi, et al., 2007).

GSAP
Commande
Rseau
Rseau
Commande
GSAP
Commande
38
La Figure I-23 montre une variante de la configuration prsente dans la Figure I-22.
En effet, ici un convertisseur DC/DC (hacheur) en amont de londuleur, est ajout au
dispositif et offrant les avantages suivants :
- la commande de la tension continue, ct gnrateur, est faite en adaptant le
rapport cyclique du hacheur,
- la possibilit de stabiliser la tension continue du ct onduleur,
- elle fait effet de filtre pour certains harmoniques en augmentant ainsi la qualit
du signal,
- londuleur contrle seulement la tension du ct alternatif, ce qui simplifie sa
commande.
La commande de la puissance au niveau de londuleur se fait par le contrle de
l'amplitude de la frquence fondamentale du courant et du dphasage entre le courant et la
tension (Chen & Spooner 2001).
Pour chaque vitesse de rotation, des valeurs optimales de tension du bus continu peuvent tre
identifies, correspondant la puissance maximale produite par lolienne (Chen & Spooner,
1998, 2001).
Il est noter que les deux configurations cites prcdemment peuvent tre utilises
pour des applications en sites isols ou connectes au rseau. Le rapport cyclique du hacheur
peut tre dtermin pour chaque point de fonctionnement optimal, en utilisant une loi de
commande de la tension et un rgulateur. La tension continue ct onduleur est maintenue
constante, car elle est suppose impose par le rseau. Cela donne une flexibilit au niveau du
transfert de la puissance active et ractive vers le rseau (Ning & Hui, 2006). Cependant, cela
reprsente un dsavantage dans le cas o le rseau local n'est pas connect au rseau de
distribution gnral.
Une batterie peut tre rajoute la configuration prsente dans la Figure I-23. En plus
du rle de stockage de lnergie quand la demande du rseau local diminue, la batterie permet
galement de fixer le niveau de la tension du bus continu (Higuchi, et al., 2000 ; Drug, et al.,
2011).
De ce fait, la commande du hacheur pour obtenir le maximum de puissance est simplifie. La
commande se fait en exploitant une relation entre la puissance produite et le rapport cyclique
du hacheur. A partir dune valeur initiale choisie, le rapport cyclique est adapt
continuellement, et avec de petites variations, dans une plage spcifique de fonctionnement de
l'arognrateur, et dans le but dextraire le maximum de puissance. On observe que le
systme perd de son efficacit pour des grandes vitesses du vent, quand les variations des
39
points de fonctionnement du systme physique (larognrateur) deviennent trop rapides
pour que le systme reste command (Higuchi, et al., 2000). Une frquence dchantillonnage
plus grande du hacheur pourrait rsoudre ce problme.
Figure I-24 : Chane de conversion olienne avec deux convertisseurs de puissance 6 thyristors
daprs (Baroudi, et al., 2007).
La Figure I-24 prsente une configuration qui utilise deux convertisseurs de puissance
six interrupteurs chacun, un redresseur command et un onduleur. La commande du
redresseur est assure par un rgulateur PI en appliquant un contrle vectoriel de la machine.
Une mthode MPPT est utilise pour dterminer la vitesse de rotation optimale, correspondant
chaque vitesse de vent. La tension du bus continu est aussi rgule par un contrleur PI via
londuleur (Schiemenz & Stiebler 2001).

Figure I-25 : Chane de conversion olienne avec deux convertisseurs de puissance 4 thyristors
daprs (Baroudi, et al., 2007).
Dans la Figure I-25, on peut observer une configuration alternative celles prsentes
prcdemment (Figures I-23 et I-24). Elle est compose de deux convertisseurs quatre
interrupteurs chacun et deux condensateurs de ligne. Encore une fois, une mthode MPPT est
employe, elle calcule la puissance produite en mesurant le courant et la tension de ligne, et
Rseau
Commande
GSAP
Commande
GSAP
Rseau
commande commande
40
agit sur lamplitude du courant pour obtenir le fonctionnement optimal (Raju, et al., 2003).
Bien quelle rduise le nombre des interrupteurs par rapport la dernire configuration, cette
configuration ncessite cependant deux mesures pour appliquer la mthode de commande, ce
qui augmente la complexit de la commande et, implicitement, le cot du systme.
41
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43
Chapitre II
Fonctionnement dun systme olien
de petite puissance
44
Chapitre II
Fonctionnement dun systme olien de
petite puissance
INTRODUCTION ................................................................................................................ 45
II.1 STRUCTURE GENERALE du systme olien tudi ................................................. 46
II.1.1 Rgimes de fonctionnement; approche systmique en trois sous-systmes ........... 46
II.1.1.1 Sous-systme gnrateur ................................................................................. 48
II.1.1.2 Sous-systme rseau ........................................................................................ 48
II.1.1.3 Sous-systme de stockage ............................................................................... 49
II.1.2 Types des rcepteurs et modle de la charge locale ............................................... 50
II.1.2.1 Critres de classification des rcepteurs .......................................................... 50
II.1.2.2 La courbe moyenne de charge sur 24 heures ................................................... 51
II.2 POTENTIEL EOLIEN .................................................................................................. 52
II.2.1 Caractrisation du potentiel olien pour un site donn ........................................... 52
II.2.2 Modles spcifiques du vent pour horizons de temps diffrentes .......................... 54
II.3 MODELISATION de la TURBINE EOLIENNE ......................................................... 57
II.3.1 Thorie de llment de pale .................................................................................. 57
II.3.2 Systmes de rgulation des oliennes de petite puissance ..................................... 60
II.3.3 Caractristiques statiques de la turbine olienne .................................................... 62
II.4 ALGORITHMES de Poursuite de Point de Puissance Maximale ou MPPT ................ 62
II.4.1 Etat de l'art de l'MPPT pour l'olien de faible puissance ........................................ 63
II.4.2 Modle du systme olien fonctionnant en rgime optimis ................................. 65
II.4.2.1 Fonctionnement de la turbine olienne ............................................................ 65
II.4.2.2 Fonctionnement de larognrateur ............................................................... 68
II.4.3 Fonctionnement optimal avec rglage de la vitesse .............................................. 69
CONCLUSION .................................................................................................................... 77
Rfrences bibliographiques .................................................................................................... 79
45
INTRODUCTION
Lobjectif de ce chapitre est de prsenter la problmatique des systmes oliens
autonomes de faible puissance dans le contexte de la production dcentralise de lnergie
lectrique sur un site isol.
Dans la premire partie du chapitre, il est prsent la structure gnrale d'un systme
olien autonome utilisant un accumulateur dnergie de puissance finie. Cependant, lolien
seul ne permet pas dassurer la continuit de la production dnergie. Pour rpondre ce
problme, deux variantes de structure pour un systme de stockage ont t tablies (Drug, et
al, 2008), structures qui diffrent par la nature de laccumulation dnergie et la dure de la
disponibilit nergtique (autonomie en cas d'arrt de l'olienne). Diffrentes stratgies de
supervision ont t proposes avec ces structures, ayant comme objectif doptimiser la
conversion dnergie olienne, dassurer les paramtres demands pour lnergie lectrique
fournie et dquilibrer automatiquement la charge avec la puissance dbite par le systme
(Drug, et al, 2009a, 2009b, 2009c).
Ensuite, limpact du gisement olien sur la faisabilit dun projet de systme olien
dans un site donne, a t tudi. En se basant sur la distribution de Weibull et le spectre de la
densit nergtique de la vitesse du vent de Van Der Hoven, une procdure de calcul de la
vitesse du vent, dveloppe prcdemment au laboratoire (Nichita, et al, 2002), a t adapte
au fonctionnement du systme olien, dans le but de crer une base de donnes de la ressource
olienne sur une grande plage temporelle, avec un petit pas dchantillonnage (de lordre des
secondes).
Figure II-1 : Structure dun systme olien dans un site donn.
La Figure II-1 prsente la structure globale du systme olien autonome de faible
puissance, pour un site donn. Notre dmarche caractrise le site d'un point de vue de la
ressource olienne disponible et de la consommation demande par l'utilisateur. Une
46
mthodologie spcifique de maximisation de la conversion de lnergie olienne est associe
ce systme.
Une vue d'ensemble est ainsi construite, ncessaire l'tablissement des exigences et
contraintes lectrotechniques spcifiques, imposes par le fonctionnement dun tel systme de
conversion lectromcanique. Ces exigences et contraintes constituent le point de dpart du
dimensionnement des autres lments de la chane de conversion olienne, traits dans le
chapitre suivant, parmi lesquelles la gnratrice lectrique et llectronique associe.
II.1 STRUCTURE GENERALE du systme olien tudi
Un systme de conversion d'nergie olienne comporte classiquement les parties
suivantes (Wei & Weiguo, 2010) :
- une turbine olienne qui ralise la conversion nergie olienne - nergie
mcanique ;
- les installations mcaniques annexes: dmarrage, couplage lastique,
multiplication de vitesse; dans notre cas le systme est " attaque direct", c'est
dire sans multiplicateur de vitesse ;
- un gnrateur lectrique qui transforme l'nergie olienne en nergie lectrique
(GSAP pour notre systme) ;
- un convertisseur statique de puissance, plac en gnral entre le gnrateur
lectrique et la charge, adaptant ainsi les paramtres de l'nergie lectrique
produite aux exigences de la charge ;
- une charge ou un rseau local de charges, recevant cette nergie lectrique.
II.1.1 Rgimes de fonctionnement; approche systmique en trois sous-
systmes
Le systme olien qui fait lobjet dtude de ce travail de thse, est un systme olien
autonome, qui comporte trois sous-systmes. Ce systme ne sera pas considr dans la mme
catgorie que les systmes hybrides olien diesel, o lon admet que les ressources dnergie
assures par le gnrateur diesel peuvent tre pratiquement illimites (El Mokadem, et al,
2002 ; Geraud, 2002 ; Laverdure, 2005 ; Mogos, 2005).
47
Par rapport aux ressources nergtiques disponibles sur site et par rapport au niveau
nergtique demand par la charge, on peut distinguer diffrents rgimes de fonctionnement
du systme olien, numrs ci-dessous (Drug, et al, 2008) :
1. Niveau nergtique olien en excs : Dans ce cas, on assure les valeurs de puissances
demandes par la charge. La batterie va tre recharge une valeur constante et gale la
valeur nominale du courant de recharge. Lexcs de puissance est transfr dans la charge
de dissipation.
2. Niveau nergtique olien lev : On assure la puissance demande et le surplus de
puissance est utilis pour recharger la batterie.
3. Niveau nergtique olien moyen : Dans ce cas, la puissance demande par la charge est
fournie conjointement par les deux sources : larognrateur et la batterie.
4. Niveau nergtique olien rduit : La puissance demande ne peut plus tre fournie
intgralement. Les rcepteurs qui sont coupls au rseau local doivent tre hirarchiss en
fonction de leur priorit. Larognrateur et la batterie dbitent en parallle dans le
rseau local, ce fonctionnement doit prendre en compte le rgime de dcharge de la
batterie, qui ne doit pas dpasser certaines limites imposes.
5. Niveau nergtique olien nul (la vitesse du vent a une valeur infrieure la vitesse de
dmarrage de lolienne) : Dans ce cas, la batterie assure uniquement l'alimentation de
quelques rcepteurs, ayant le niveau de priorit le plus lev. Aussi, on part de
lhypothse o batterie peut assurer cette tache seulement pour un certain temps, dfinit
ds la conception du systme (le dimensionnement de la batterie). Il sagit dune
hypothse de travail, dans la pratique, une solution de secours pourra tre employe, qui
consiste dans lutilisation dun groupe lectrogne ayant une puissance adquate pour les
besoins nergtiques des rcepteurs prioritaires (Vechiu, 2005).
La structure globale du systme olien est subdivise en trois sous-systmes, qui sont
dfinies par rapport leur rle dans la conversion dnergie, comme suit (voir la Figure II-2) :
1. le sous-systme gnrateur,
2. le sous-systme rseau,
3. le sous-systme d'accumulation de l'nergie.
48
Figure II-2 : Structure globale du systme de conversion dnergie olienne
II.1.1.1 Sous-systme gnrateur
Le sous-systme gnrateur a comme lment principal l'arognrateur olien, que
nous voulons concevoir. La conception de la turbine olienne doit tre perue comme un
dimensionnement dans le sens de l'adaptation de la puissance nominale de la turbine choisie
par rapport au potentiel olien du site, et la demande moyenne en nergie du site
d'implantation du systme. La gnratrice lectrique utilise dans ce travail de thse est une
gnratrice synchrone aimants permanents (GSAP), laquelle on associe un convertisseur
statique (redresseur + hacheur). Le sous-systme est conu pour assurer la maximisation de la
puissance dlivre par lolienne.
Ce sous-systme est assimilable une source de courant variable, du fait quil est
associ aux paramtres spcifiques de l'arognrateur, dont la dynamique est proportionnelle
la valeur instantane de la vitesse du vent, permettant ainsi de raliser la MPPT (poursuite
de point de puissance maximale).
II.1.1.2 Sous-systme rseau
Le deuxime sous-systme assure la connexion entre la source d'nergie olienne et un
rseau local, il peut tre courant alternatif ou continu, et/ou un rseau de distribution
gnral de l'lectricit (puissance infinie). Cette connexion seffectue selon les scnarios qu'on
se propose dtudier et de dtailler plus amplement dans le dernier chapitre du prsent
manuscrit.
Charge
permanente
Charge
de dissipation
Charge
non prioritaire
Sous-systme
de stockage
Convertisseur
Onduleur
Sous-systme rseau
Sous-systme gnrateur
R,L
E
49
Une structure classique, utilise gnralement pour les systmes oliens autonomes a
t envisage pour ce sous-systme (Baroudi, et al, 2007). Ce dernier comprend un onduleur
command par modulation de largeur d'impulsions (MLI), fonctionnant comme une source de
tension, auquel une boucle de rglage de tension est associe. La diffrence entre cette
topologie et celles des systmes non autonomes (systmes connects au rseau), est que pour
ces derniers, londuleur peut fonctionner soit comme source de tension soit comme source de
courant.
Au niveau du rseau de consommation, on distingue trois types de charges :
permanente, non prioritaire et de dissipation ou dlestage. Cette dernire est actionne lorsque
les systmes de stockage sont saturs. Si la tension des batteries atteint une valeur limite, la
charge de dissipation, qui nest quune rsistance lectrique, est actionne afin de maintenir
un quilibre entre la puissance produite par le systme et celle demande par la charge
principale. De ce fait, la tension du bus continu sera maintenue une valeur fixe.
II.1.1.3 Sous-systme de stockage
Au niveau du sous-systme de stockage, les solutions suivantes sont envisages,
savoir, i) condensateurs, ii) batterie daccumulateurs, iii) hybridation des deux. Dans la
premire variante, leffet daccumulation nergtique nest pas essentiel, le but tant de saisir
le dsquilibre entre la puissance dbite par le sous-systme gnrateur et la puissance
demande par le sous-systme rseau. La variable sensible ce dsquilibre est la tension aux
bornes du condensateur. Cette solution est, en effet, peu raliste et gure viable sauf si on
considre les super-condensateurs (Lu, 2010), ce qui n'a pas t abord dans cette tude
cause des horizons temporels inadapts. La connexion directe au bus dune batterie
daccumulateurs en tampon avec gestion du dlestage, est une solution classiquement
employe (Mirecky, 2005).
La solution hybride, avec condensateur et batterie daccumulateurs, apporte une vraie
flexibilit pour la gestion de lnergie et du stockage. Lvolution de la tension du
condensateur du bus donne naturellement une image directe de lquilibre des flux
nergtiques que lon souhaite contrler. Cette solution a linconvnient dtre un peu
onreuse court terme, mais, long terme, cela savre avantageux en terme de dure de vie
du systme, ce qui a pour consquence la rduction des cots de maintenance.
Pair ailleurs, dans ce prsent travail, on se propose de trouver un dimensionnement
optimal du sous-systme gnrateur afin que le systme olien propos soit le plus adapt aux
50
demandes en nergie des consommateurs (rseau local) et galement au potentiel olien du
site dimplantation du systme, ce qui a comme consquence directe la rduction des cots et
en mme temps de la capacit de stockage.
II.1.2 Types des rcepteurs et modle de la charge locale
II.1.2.1 Critres de classification des rcepteurs
Les rcepteurs du rseau local peuvent tre classifis selon plusieurs critres, parmi
lesquelles : la nature du rcepteur par rapport au niveau de la puissance dbite, sa priorit de
lalimentation, ou son rgime de charge.
Par rapport au premier critre cit, on distingue des rcepteurs dutilisation de
lnergie lectrique et des rcepteurs de dissipation de lnergie lectrique en excs.
La charge de dissipation utilise dans ce prsent travail est dimensionne de telle sorte
quelle consomme la totalit de lnergie produite par la turbine olienne si la demande de la
charge est nulle et les batteries sont compltement charges.
Par rapport la priorit dalimentation, il y a :
- des charges alimentation permanente (priorit 0), tels que le systme de
commande et de supervision du systme olien et lclairage de nuit ;
- des charges diffrents niveaux de priorit, nots par 1,2, etc.
Cette classification est faite dans lordre croissant de la dure admise de la
dconnexion de ce rcepteur. On remarque que les priorits peuvent tre tablies sur deux
intervalles de temps : de jour et de soir/nuit. En principe, plusieurs rcepteurs peuvent avoir le
mme niveau de priorit.
En fonction du rgime de charge ralis par un rcepteur ou de la variation de sa
puissance consomme, les charges peuvent tre classifies en rcepteurs:
- de puissance constante ;
- fonctionnement cyclique (on/off), avec une puissance consomme constante
lors des connexions ;
- de puissance variable, les variations tant alatoires et non commandes ;
- de puissance variable, avec des variations commandes.
En gnral, le modle de la charge locale dun systme olien autonome peut tre
tabli si deux types dinformation sont connus, plus exactement, le profil type de la charge et
51
la rpartition du cycle journalier sur une priode de temps de rfrence, qui est significative
par rapport la dure de vie du systme, tel que six mois voire un an.
II.1.2.2 La courbe moyenne de charge sur 24 heures
La Figure II-3 reprsente un "prototype" de l'volution journalire de la charge. Elle
est essentielle et considre, avec les informations concernant les ressources oliennes,
comme le point de dpart dans toutes les analyses de faisabilit des systmes oliens.
Figure II-3 : Courbe moyenne de charge d'un systme olien autonome, daprs (Electropedia,2011).
II.1.2.3 La rpartition du cycle de charge journalier
La rpartition du cycle de charge journalier sur des intervalles de temps significatifs et
les dtails de la courbe possible de charge tient compte du rgime de fonctionnement des
consommateurs importants.
Au final de cette section, un aspect particulirement important doit tre soulign: dans
le cas des systmes oliens autonomes de faible puissance, le niveau de perturbation du
systme par l'volution de la charge est beaucoup plus important que pour les systmes de
grande et trs grande puissance. Cela est d au fait que le rapport entre la puissance nominale
des consommateurs importants et la puissance nominale de la source d'alimentation est trs
petit. On peut dire que le dcouplage d'un rcepteur important dans notre systme est
quivalent la mise hors service d'une charge, suite une avarie, qui a comme effet le
dcouplage d'une ligne d'alimentation dans un systme de grande puissance. Cela donne la
vraie mesure des difficults rencontres pour obtenir les performances imposes par les
52
standards de qualit gnralement employs dans ce domaine, surtout pour la connexion du
systme olien autonome au rseau de distribution gnral.
II.2 POTENTIEL EOLIEN
La dtermination des directions du vent joue un rle important lors de l'installation
d'oliennes, tant donn qu'il doit y avoir aussi peu que possible d'obstacles dans la direction
dominante (Burton, et al, 2001). Le vent est inpuisable et gratuit, cependant, son aspect
fluctuant, saisonnier et surtout non conservable, rend difficile llaboration dun systme de
production dlectricit partir de cette source.
Dans ce qui suit, nous prsentons les mthodes de quantification et danalyse du
gisement olien sur un site donne, ainsi que les modles mathmatiques dcrivant lvolution
du vent pour des horizons temporels donns, avec un petit pas dchantillonnage (de lordre
de la seconde).
II.2.1 Caractrisation du potentiel olien pour un site donn
Pour dterminer si un site est adquat pour linstallation doliennes, il est primordial
de faire des sries de mesures du vent, des diffrents endroits et pour une large plage
temporelle. Pour dcrire les proprits spatio-temporelles, il existe un diagramme trs utilis,
appel la rose des vents (Figure II-4).

Figure II-4 : Exemple de la rose des vents
La rose des vents est donc un diagramme polaire subdivis en 12 ou 16 secteurs, dans
lesquels la distribution du vent est rpercute selon son occurrence et sa direction. Il existe
53
aussi des diagrammes o la vitesse et lnergie sont indiqus. La rose des vents est un premier
niveau de reprsentation dun site, elle est trs pratique pour avoir une premire estimation de
limplantation des oliennes. (Rapin & Nol, 2010).
En plus de la reprsentation des donnes enregistres en diagramme polaire, il existe
dautres mthodes de reprsentation et danalyse pour quantifier le potentiel olien dun site,
savoir, des reprsentations en histogramme. Ces distributions sont gnralement approximes
par des lois, notamment la fonction de distribution de Weibull et celle de Rayleigh.
La distribution de Weibull est un cas spcial de la distribution de Pearson type III. Sa
fonction de distribution peut tre dcrite par lexpression (Sathyajith, 2006).

(
(

\
|
|

\
|
=
k k
c
v
c
v
c
k
v f exp ) (
1
La fonction cumulative de cette distribution est donne par lexpression suivante :
(
(

\
|
=
k
c
v
v F exp 1 ) ( (II.2)
o k est un facteur de forme, et c un facteur dchelle.
Les paramtres c et k peuvent tre estims par diffrentes mthodes, savoir, la
mthode graphique, la mthode dcart type, la mthode des moments, la mthode du
maximum de vraisemblance et la mthode du facteur de forme dnergie (Sathyajith, 2006).
La figure II-5 prsente des donnes enregistres Fcamp une hauteur de 40 m sur
une plage temporelle de 7 mois. Les donnes sont reprsentes sous forme dun histogramme
de frquences cumules et un histogramme de probabilit doccurrence du vent avec une loi
de Weibull, o les facteurs de forme et dchelle respectivement k et c sont dtermins par la
mthode des moments.
La fiabilit de la distribution de Weibull dans l'analyse des donnes dpend de la
prcision de lestimation des paramtres k et c. Pour une estimation prcise, il est ncessaire
davoir un nombre suffisant de donnes sur des intervalles de temps courts.
Dans de nombreux cas, ces informations peuvent manquer. Les donnes existantes
peuvent tre sous la forme de vitesse moyenne du vent sur une priode de temps donne (par
exemple quotidienne, mensuelle ou annuelle).
(II.1)
54
(B)
(A)
(A) (B)
Figure II-5 : Exemple dhistogrammes et lois de Weibull. A- Histogramme de frquence cumule
avec une lois de Weibull c=10,2 k=2,1. B- Probabilit doccurrence de vitesse de vent avec une lois de
Weibull c=10,2 k=2,1.
Dans une telle situation, un cas simplifi du modle de Weibull peut tre utilis,
savoir la distribution de Rayleigh. Cette mthode est une variante de la mthode de Weibull,
dans le sens o le facteur k est fix 2 (Sathyajith, 2006).
Sa fonction de distribution est :
(
(

|
|

\
|
=
2
2
4
exp
2
) (
v
v
v
v
v f (II.3)
o v est la vitesse moyenne.
En utilisant la loi de Weibull dcrite ci-dessus, on peut aboutir lexpression de la
puissance moyenne:
(
(

\
|

(
(

\
|

(
(

\
|

(
(

\
|
|

\
|
=

k
M
k
n
k
D
k
D
k
n
n
moy
c
v
c
v
c
v
c
v
c
v
P
P
exp exp exp
1
Dans l'ide de ne pas alourdir davantage ce manuscrit, le lecteur est pri de consulter
larticle (Manwell, et al, 2002), o le dveloppement dtaill de cette expression y est donn.
II.2.2 Modles spcifiques du vent pour horizons de temps diffrentes
Pour tudier la faisabilit dune installation olienne dans un site donn, une
modlisation fine de la chane de conversion lectromcanique est souvent ncessaire.
Cependant, les donnes statistiques du vent, dcrites plus haut ne sont pas suffisantes.
(II.4)
55
En effet, pour pouvoir se passer des valeurs mesures de la vitesse du vent sur le site,
enregistres sur des priodes longues de temps (jours, semaines, annes), avec un petit pas
d'chantillonnage (moins de 10 min, voir 1 seconde), il faudra disposer d'un modle
mathmatique qui dcrit la vitesse du vent.
Figure II-6 : Densit de puissance de la vitesse du vent. Daprs (Van de Hoven, 1957)
La Figure II-6 montre lallure du spectre de la densit de puissance de la vitesse
horizontale du vent 100 mtres au-dessus du sol (Van de Hoven, 1957). Il s'agit d'une
reprsentation statistique de la rptitivit des fluctuations de puissance du vent de 0,0007
900 cycles/heure. Des auteurs comme Ekelund, Burton, Sharpe considrent ce modle comme
une rfrence pour l'analyse des systmes oliens (Burton, et al, 2001).
En partant du spectre de Van Der Hoven, Nichita et al ont labor un modle
mathmatique dcrivant la vitesse du vent pour des courtes priodes de temps (Nichita, et al,
2002). On considre
i
, i=0, N , N=29, une srie de valeurs discrtes de la pulsation, qui
couvre le domaine de frquence du modle de Van der Hoven et S
vv
(
i
) les valeurs
correspondantes de la densit spectrale de puissance. La variable v(t) peut s'crire comme la
somme de N harmoniques de pulsation
i
respectivement, dont les amplitudes A
i
sont
calcules avec la relation suivante :
( ) ( ) [ ]
i vv i vv i 1 i 1 i
2 1
A S e S e e e
a 2
+ +
= + (

(II.5)
La vitesse du vent v(t) est alors donne par la relation suivante :
( ) ( )
N
l i
i 0
v t A cos t
i i

=
= +

(II.6)
56

o
0
=0,
0
=0 et A
0
=v .
Les donnes exprimentales montrent que la composante de turbulence dpend des
valeurs de la composante de basse frquence (Welfonder, et al, 1997). Les proprits
dynamiques de la composante de turbulence sont donnes par la caractristique spectrale de
puissance de Von Karman. Cette caractristique a la forme suivante (Burton, et al, 2001) :
2
5
2 6
0.475
( )
1
S
vv
S
L
v
S
L
v

=
(
| |
+
|
(
\


o o reprsente l'cart type, il dpend de l'intensit de la turbulence et L la longueur de
turbulence. La turbulence non stationnaire est modlise en utilisant un filtre dont la fonction
de transfert est donne par la relation (Ekelund, 1997):
( )
( )
5 6
1
F
F /
F
K
H j
j T
=
+
(II.8)
o K
F
est un gain statique, il est obtenu en appliquant la condition que la variance du
bruit colori, w
c
(t), soit gale 1.
Cette condition est remplie si
2
1 1
2 3
F
F
e
T
K
T
B ,

| |
|
\
o T
e
est la priode d'chantillonnage et B reprsente la fonction bta.
Afin de rduire le temps de calcul, Nichita et al, ont propos dans (Nichita, et al, 2002)
une approximation du filtre dordre 5/6 par une fonction de transfert rationnelle:
1
2
( 1)

( )
( 1)( 1)
F
F F
F F
m T s
H s K
T s m T s
+
=
+ +

(II.10)
o m
1
=0.4 et m
2
=0.25.
Pour pouvoir simuler le vent sur de longues priodes, il est ncessaire de tenir compte
des frquences lentes du spectre de Van der Hoven. Pour ce faire, la mthode propose par
Nichita et al a t adapte en prenant en compte les frquences lentes et les valeurs de
puissance correspondantes. La Figures II-7 montre une simulation dun vent sur une priode
de 5 heures et, respectivement, de 7 jours.
(II.7)
(II.9)
57
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
time (s)
w
i
n
d

s
p
e
e
d

(
m
/
s
)
0 1 2 3 4 5 6
x 10
5
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
time (s)
w
i
n
d

s
p
e
e
d

(
m
/
s
)
Figure II-7 : Simulation dun vent sur une priode de 5 heures et 7 jours.
II.3 MODELISATION de la TURBINE EOLIENNE
II.3.1 Thorie de llment de pale
La modlisation du fonctionnement dune olienne, passe forcment par une bonne
comprhension des forces et moments agissant sur les ples. La Figure II-8 montre un schma
dune vue du dessus dune olienne axe vertical avec les forces et moments intervenant lors
du fonctionnement de lolienne.
Figure II-8 : Section dun lment de pale.
C
i
v v
A
B

r
Axe de rotation
R
Plan de rotation
de lhlice

58
Soit une section de la ple, distante de r de l'axe de la turbine. Cette section est dfinie
par :
- le profil, c'est--dire la forme de la section,
- l'axe de rfrence AB, qui peut tre la corde du profil,
- l'angle de calage , entre l'axe de rfrence et le plan de rotation (le plan
perpendiculaire l'axe de rotation).
La largeur de la pale note c, la distance r de l'axe de l'hlice concide avec la largeur
de la corde du profil. La variable c dpend du rayon r et la fonction c(r) dfinit la forme de la
pale, reprsente dans le plan de l'hlice. L'angle de calage dpend du rayon r, il diminue
vers le bout de la pale et inversement vers le centre de lolienne. La torsion spcifique de la
pale, qui est de lordre de 1 2 par mtre, est fonction de .
Le pas d'une section de rayon r est dfini par la relation :
) ( tan 2 r H
r
= (II.11)
Le pas conventionnel gomtrique de l'hlice est le pas de la section de rayon r=0,7R.
Par convention, la section de la pale de rayon r=0,7R est dnomme section de base. Une
hlice est pas variable ou calage variable quand l'orientation de la pale par rapport au
moyeu se modifie pendant le fonctionnement. L'analyse qualitative du fonctionnement d'une
olienne prend en compte le vecteur de la vitesse de l'air
w
par rapport l'hlice, pour une
section situe une distance r de l'axe de l'hlice.
Figure II-9 : Diagramme des forces et des vitesses d'un lment de pale.

A partir de la Figure II-9, on peut constater les forces, les vitesses et les angles suivants :
-b.r
av
i
0
]
i

a
Plan de rotation de
lhlice
Corde de rfrence
59
a) les forces lmentaires :
- dF - la force totale qui s'exerce sur cet lment de pale ;
- dL - la portance lmentaire ;
- dD - la trane lmentaire ;
-
t
dF - la force lmentaire de pousse dans la direction de rotation ;
-
a
dF - la pousse axiale lmentaire ;
b) les vitesses :
- v

- la vitesse du vent ;
- w

,
0
w

- vitesse du vent relative la pale, lorsque le mouvement tourbillonnaire est

considr ou est nglig, respectivement ;
- v a

- composante axiale de la vitesse, induite par la turbulence ;

- r b

- composante tangentielle de la vitesse, induite par la turbulence ;

c) les angles :
- , l'angle de calage de la pale ;
- i, i
0
angle d'incidence, lorsque le mouvement tourbillonnaire est considr ou est
nglig, respectivement.
Les coefficients de vitesse induite, a et b, dpendent de la vitesse spcifique
lmentaire
r
, dfinie par :
v
r
r

= (II.12)
Les dpendances ( )
r
a et ( )
r
b sont connues (Diop, 1999). Dans la figure 2.9, les
variables w et i sont montres en fonction de ( )
r
a et ( )
r
b . Comme consquence, les
dpendances de la pousse, dL, et de la trane, dD, par rapport v et sont exprimes par
des modles analytiques complexes.
Pour l'lment de pale de longueur dr, reprsent la figure II-8, le coefficient de
puissance est :
3 3
v dr r
d
v dr r
dP
C
pr


=

=

(II.13)
o d est le couple lmentaire de la force dF
t
, en relation avec les axes.
L'analyse qualitative du fonctionnement de l'olienne, en utilisant les diagrammes des
vitesses et des forces de la figure II-8, rvle les aspects suivants :
1. Au dmarrage de la turbine,
v w =
, puisque
0 = r
. L'angle d'incidence est
grand, et le couple trs faible. Afin daugmenter ce dernier, il est ncessaire
d'adopter au dmarrage un fort angle de calage
D
= .
2. Aprs la mise en marche de l'olienne, en considrant que la vitesse du vent v reste
constante, comme la grandeur .r augmente, l'angle d'incidence diminue. Le point
60
courant sur la caractristique ( ) i f C C
x z
= / se dplace vers la gauche, se situant
autour du point optimal ( )
opt
i i o, pour des charges rduites, sur la zone
ascendante de la courbe.
3. L'obtention d'un angle d'incidence optimal pour une vitesse priphrique .r,
impose que l'angle de calage dpende aussi de r savoir ) (r .
II.3.2 Systmes de rgulation des oliennes de petite puissance
Une turbine olienne est dimensionne pour dvelopper sur son arbre une puissance
nominale P
n
. Cette puissance est obtenue partir d'une vitesse du vent v
n
, dnomme vitesse
nominale. Lorsque la vitesse du vent est suprieure la vitesse nominale, la turbine olienne
doit sadapter afin d'viter sa destruction mcanique, de sorte que sa vitesse de rotation reste
pratiquement constante (Freris, 1990 ; Nichita, 1995) .
En plus de la vitesse nominale v
n
, on spcifie aussi la vitesse de dmarrage, v
D
,
partir de laquelle l'olienne commence fournir de l'nergie et la vitesse maximale du vent,
v
M
, pour laquelle la turbine ne convertit plus l'nergie olienne, pour des raisons de sret de
fonctionnement.

Figure II-10 : Zones de rgulation des oliennes
Les vitesses v
D
, v
n
et v
M
dfinissent quatre zones sur le diagramme de la puissance
utile en fonction de la vitesse du vent :
- la zone I, o P = 0 (la turbine ne fonctionne pas, ne produit pas d'nergie),
- la zone II, dans laquelle la puissance fournie sur l'arbre dpend de la vitesse du
vent v ,
- la zone III, o la puissance P fournie doit tre maintenue gale P
n
( la
puissance nominale de la turbine),
61
- la zone IV, dans laquelle le systme de sret du fonctionnement arrte le
transfert de l'nergie, c'est dire arrt d'urgence de la turbine.
Quand la vitesse du vent passe au del de la vitesse nominale, lolienne produit
davantage, facteur au cube de la vitesse du vent. Lolienne peut tre alors rgule dune
manire arodynamique. Il existe plusieurs techniques pour faire ce type de contrle
(Munteanu, et al, 2008 ), notamment, par la rgulation de langle dinclinaison de la pale par
rapport au plan de rotation. Cet angle est appel angle de calage, souvent le terme anglais
pitch est utilis.
Dans la zone III de fonctionnement, pour maintenir la puissance mcanique de la
turbine une valeur pratiquement gale la puissance nominale, l'efficacit de la conversion
d'nergie doit tre rduite. Cela peut se faire soit en augmentant l'angle d'incidence entre la
vitesse de vent et la ple, soit par la diminution de ce dernier. Si la turbine est angle de
calage fixe, la modification de l'angle d'incidence est ralise par le contrle de la vitesse de
rotation l'arbre.
Selon la faon dont la puissance est limite dans les situations o la vitesse du vent
dpasse la vitesse de rotation nominale, les oliennes peuvent tre classes en (Vlad, 2010):
1. turbines dont la limitation de la puissance est base sur le phnomne de dcrochage
arodynamique (stall passive). Les ples sont fixes par rapport au moyeu de la
turbine. La turbine est conue pour fournir - travers le profil des ples - la
puissance nominale la vitesse du vent nominale, et quand la vitesse du vent dpasse
la valeur nominale, la puissance arodynamiques reste pratiquement constante grce
au phnomne de dcrochage arodynamique. Ce systme de rgulation est simple et
robuste, mais il peut conduire un niveau inacceptable de contraintes mcaniques,
dues aux rafales de vent. Dans ces situations, un systme de freinage est requis pour
protger la turbine;
2. turbines dont le systme de rgulation est bas sur l'effet de "feathering" (active pitch
control). Cela permet de rduire l'angle d'incidence et d'augmenter l'angle de calage
par la rotation de la ple, monte de faon que la puissance mcanique soit limite
sa valeur nominale
3. turbines dont le principe de la limitation de la puissance des grandes vitesses du
vent est de rduire l'angle de calage et d'augmenter l'angle d'incidence pour arriver au
phnomne dcrochage arodynamique (active stall control ou ngative pitch
62
control). Dans ce cas, les ples sont tournes dans la direction oppose par rapport au
contrle du pitch active;
4. turbines dont le systme de rgulation modifie l'angle de calage l'aide d'un systme
d'auto-rgulateurs mcaniques directs (centrifuges). Ce systme est utilis pour
alimenter les turbines de faible puissance (passif pitch control).
La diffrence entre le systme de rgulation avec dcrochage passif et contrle du pitch,
peut tre observe dans la Figure II-10.
II.3.3 Caractristiques statiques de la turbine olienne
La puissance mcanique larbre de la turbine peut tre calcule en fonction de la
vitesse du vent, comme suit :

3
2
1
Av C P
p e
= (II.14)
o C
p
est le coefficient de puissance, qui dpend de la vitesse spcifique
est la densit de lair (kg/m
3
)
A est la surface couvert par les pales de la turbine (m
2
)
v est la composante axiale de la vitesse du vent (m/s)
On dfinie la vitesse spcifique comme la vitesse tangentielle de l'extrmit des
pales du rotor :
v
R
= (II.15)
o est la vitesse angulaire larbre (rad/s) et R est le rayon de la pale (m).
Le couple arodynamique sobtient en divisant la puissance olienne par la vitesse
spcifique :

=
e
e
P
C
3 2
2
1
v R C C
M e
= (II.16)
o C
M
est le coefficient de couple.
C
M
peut tre dfini en fonction du coefficient de puissance, par lexpression :

P
M
C
C = (II.17)
II.4 ALGORITHMES de Poursuite de Point de Puissance Maximale ou
MPPT
63
Les tches principales qu'un systme olien autonome, implant dans un site isol, doit
accomplir, sont les suivantes :
- extraire la puissance maximale de la source d'nergie olienne,
- assurer la continuit de lalimentation du rseau local,
- augmenter la dure de vie du systme de stockage, en assurant son bon
fonctionnement.
Cela signifie l'adaptation permanente de la puissance fournie par l'arognrateur avec
la charge requise ou de la charge locale la puissance disponible (en considrant lnergie
olienne extraite maximale pour un contexte donn du vent). Cette requte conduit deux
types d'action de commande:
1. l'utilisation de la batterie pour la prise en charge du dficit/excdent de la source
d'nergie olienne;
2. l'utilisation des charges spcifiques, "non prioritaires", quon peut dcoupler, ou
des charges de dissipation, pour les cas o la batterie ne peut pas rpondre aux
demandes, et il est ncessaire de prendre le dficit/excdent de la source d'nergie
olienne.
Lobjectif de ce travail est daccomplir toutes ces principales tches pour un systme
olien conu pour un site donn, dans la mesure du possible (avec des hypothses de travail)
avec un ordre des priorits, parmi lesquelles : le fonctionnement optimal de l'extraction
d'nergie olienne, laugmentation du rendement nergtique et la rduction du cot du
systme (Druga 2009c).
II.4.1 Etat de l'art de l'MPPT pour l'olien de faible puissance
Pour un systme de production dnergie lectrique partir dune source dnergie
renouvelable, tel que lnergie olienne, loptimisation ou la maximisation de la conversion
dnergie, c'est--dire, lextraction du maximum de la puissance olienne disponible, est un
besoin dune trs grande importance pour le fonctionnement dun systme olien en site isol.
La MPPT est importante non seulement pour maximiser le rendement nergtique du systme
olien, mais aussi pour minimiser le temps de retour sur linvestissement effectu lors de son
installation (Munteanu, et al, 2008 ).
Les mthodes de poursuite du point de puissance maximale, connues sous lacronyme
MPPT, peuvent tre classifies en fonction de la stratgie de commande en quatre catgories,
savoir : i) recherche de la vitesse spcifique optimale, ii) recherche du couple optimal, iii)
64
look-up table de la puissance et iv) la mthode P&O (perturbateur-observateur). Les deux
premires catgories sont des mthodes bases sur la connaissance de la caractristique
statique de la puissance de la turbine olienne, alors que les deux dernires permettent la
recherche de point de fonctionnement optimal sans en connatre les caractristiques de la
turbine (Pan & Juan, 2010).
Les avantages et dsavantages des diffrents types des mthodes MPPT sont les suivants
(Kazmi, et al., 2010) :
1. look-up table : sont les plus utilises ; ces mthodes demandent la prsence dun
capteur ou observateur de vitesse de rotation de la gnratrice, en plus dun tableau
prenregistr qui contient les valeurs de la vitesse de rotation optimale du gnrateur,
correspondante chaque vitesse de vent, pour que la puissance dveloppe soit
maximale (Datta & Ranganathan, 2003 ; Hui & Bakhshai, 2008, Kazmi, et al.,
2011).
2. couple optimal : est une variante du premier type, mais qui utilise les valeurs de la
caractristique du couple, mais sa complexit dimplmentation reste quivalente aux
mthodes qui utilisent le retour dinformation de la puissance, sans performances
supplmentaires (Hui & Bakhshai, 2008);
3. tip speed ratio (TSR) : cest une mthode couramment utilise dans lindustrie,
elle demande la prsence dun anmomtre, et aussi la connaissance pralable de la
vitesse spcifique optimale de la turbine, pour raliser la correspondance entre
chaque valeur de la vitesse du vent et la vitesse de rotation de rfrence respective,
de la gnratrice ; elle est plus rapide, ainsi on sattend capturer plus dnergie
olienne que les prcdentes mthodes (Johnson, et al, 2006);
4. perturber-observer (P&O) : ces mthodes sont bases sur des algorithmes
simples, elles ne demandent pas la connaissance pralable des caractristiques de la
turbine olienne, mais leur plus grand dsavantage est quelles sont peu efficaces
dans un systme avec une grande dynamique, tel que le systme olien ; elles
fonctionnent plutt pour des systmes photovoltaques, qui ont une dynamique plus
lente que lolien (Yaoqin, et al, 2002 ; Agarwal et al, 20010);
5. mthodes probabilistes : telles que celles bases sur les rseaux de neurones ou la
logique floue, elles demandent une longue priode dapprentissage off-line , ce
qui les rend peu pratiques pour tre employes dans les applications temps rel
(Ghanim, et al, 2009 ; Chedid, et al, 2000).
65
II.4.2 Modle du systme olien fonctionnant en rgime optimis
Lun des buts fixs dans cette tude est la maximisation de la puissance olienne
disponible pour un systme olien. Cette maximisation ncessite lutilisation dune interface
dlectronique de puissance connecte larognrateur ainsi que dun accumulateur
dnergie afin dabsorber la totalit de cette puissance disponible si la demande de la charge
diminue (Druga 2009b).
II.4.2.1 Fonctionnement de la turbine olienne
Pour formuler le problme d'optimisation, la caractristique de puissance P(O,v) en
fonction de la vitesse de rotation larbre et de la vitesse de vent, est considre. Dans la
Figure II-11 on remarque que pour chaque valeur de la vitesse du vent v, il existe un
maximum de la puissance mcanique fournie par la turbine. On appelle le lieu gomtrique de
ces maxima la " Caractristique des Rgimes Optimaux" (C.R.O.).
Cette mthode MPPT est tablie par lanalyse de la caractristique de la puissance
olienne en fonction de la vitesse spcifique pour diffrentes valeurs de la vitesse du vent,
illustre par la Figure II-11.
Dans la Figure II-12 on remarque quon peut estimer par une certaine valeur
considre comme fixe (la droite rouge en pointill), dnomme vitesse spcifique optimale,
opt
, la vitesse spcifique pour laquelle la puissance olienne est toujours maximale quelque
soit la valeur de la vitesse du vent.
66
0 50 100 150 200 250 300 350
0
5000
10000
15000
Vitesse de rotation [tr/min] Vitesse de rotation [tr/min] Vitesse de rotation [tr/min] Vitesse de rotation [tr/min]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

[
W
]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

[
W
]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

[
W
]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

[
W
]
CRO CRO CRO CRO

Figure II-11 : Puissance olienne en fonction de la vitesse de rotation
0 2 4 6 8 10 12
0
5000
10000
15000
Vitesse spcifique Vitesse spcifique Vitesse spcifique Vitesse spcifique
P
u
i
s
s
a
n
c
e

[
W
]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

[
W
]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

[
W
]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

[
W
]
Figure II-12 : Puissances oliennes en fonction de la vitesse spcifique pour diffrentes valeurs de la
vitesse du vent. La droite en pointills (rouges) caractrise les points de puissances maximales (PPM)
67
0 2 4 6 8 10 12
0
0.05
0.1
0.15
0.2
X: 5.65
Y: 0.2051
Vitesse spcifique Vitesse spcifique Vitesse spcifique Vitesse spcifique
C
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

p
u
i
s
s
a
n
c
e
C
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

p
u
i
s
s
a
n
c
e
C
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

p
u
i
s
s
a
n
c
e
C
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

p
u
i
s
s
a
n
c
e
Figure II-13 : Coefficient de puissance en fonction de la vitesse spcifique
Le coefficient de puissance (C
p
) passe par son maximum pour la mme valeur de la
vitesse spcifique, la vitesse spcifique optimale, pour toute valeur de la vitesse de vent,
considre entre la vitesse de dmarrage et la vitesse nominale (Figure II-13).
Le critre d'optimisation utilis est le suivant : pour chaque rgime stationnaire, on
souhaite que la puissance fournie soit maximale. Cette stratgie est traduite dans le plan de la
caractristique C
p
(), par la relation :
opt
= , et
max
p p
C C = (II.18)
En tenant compte de la dernire relation et de la dfinition de , (II.15), la vitesse de
rotation optimale peut tre exprime en fonction de la vitesse de vent comme suit:
) ( ) (
0
t v t v
R
opt
opt
= =

, (II.19)
o A
0
est constante pour une olienne donne (Figure II-14).
L'expression de la vitesse optimale
opt
donne la loi de commande optimale pour la
zone II de fonctionnement, o la vitesse est variable. Pour
max
v v v
n
, on pose la
condition
n
= laquelle correspond la puissance nominale P
n
.
68
II.4.2.2 Fonctionnement de larognrateur
On se propose d'effectuer une conversion optimise de lnergie olienne utilisant un
arognrateur synchrone aimants permanents, comme il est montr dans la Figure II-15
(Druga 2009c).
Pour une machine synchrone telle que la GSAP de faible puissance considre dans
cette tude, la relation couple/vitesse se met sous la forme ci-dessous :

cos 3
S
e
gen
I
E
p C = (II.20)
o ) , ( E I
S

= , le dphasage entre le courant et la tension statorique.
Le problme de loptimisation de la conversion de lnergie olienne est trait pour le
systme olien montr dans le schma de principe ci-dessous (Figure II-15).

Figure II-15 : Gnratrice synchrone couple une turbine olienne et au redresseur diodes, qui
dbite sur une charge
opt

D
v
n
v
max
v
v
D

I
II III IV
Figure II-14 : Vitesse de rotation optimale en fonction de la vitesse de vent
R
ch
U
GSAP
=
GE
~
I
Redresseur
69
On considre que la rsistance de charge R
ch
, ne modifie pas de manire significative
linclinaison des caractristiques de la gnratrice, qui sont supposes pratiquement linaires
dans la plage de fonctionnement, conformment lquation (II.20) (voir Figure II-16).


Figure II-16 : Principe de la commande, pour le fonctionnement en rgime optimale.

La seule manire de suivre les rgimes optimaux sans convertisseur statique
command est de disposer dune gnratrice dont la caractristique couple-vitesse sapproche
fortement de la CRO.

II.4.3 Fonctionnement optimal avec rglage de la vitesse
On considre maintenant un systme olien ayant la structure prsente en Figure II-17.

Figure II-17 : Schma structurelle du systme olien, qui a comme principales composantes : une
turbine olienne, une gnratrice lectrique, un redresseur, une rsistance et une source de tension
rglable.
R
GSAP
=
GE
~
U0

v
PI opt/R
U
I
Redresseur
Caractristiques
de la gnratrice
U
0,3
U
0,2
U
0,1
70
Dans cette section, la commande optimale est ralise par une boucle de vitesse qui
suit la rfrence donne par lquation (II.19).
Lquation de la tension la sortie du redresseur est la suivante :
RI U U + =
0
(II.21)
La source dnergie olienne commencera produire seulement lorsque la tension U
dpasse la tension U
0
. La tension U
0
est considre rglable par un signal de commande. En
effet, le schma rel contient une batterie qui est dbite par la gnratrice, par lintermdiaire
de la rsistance et dun hacheur. En modifiant le rapport cyclique du hacheur, on modifie sa
tension dentre. Si on note la tension de la batterie avec E
bat
, on obtient :

bat
E
U =
0
(II.22)
o reprsente le rapport cyclique.
Pour diffrentes valeurs de la vitesse du vent, le rgulateur PI modifie le rapport
cyclique, et par consquence la tension U
0
, de telle sorte que lintersection des caractristiques
oliennes avec les caractristiques de la gnratrice soit sur la CRO (caractristique des
rgimes optimaux).
La tension
0
U est donne par une source de tension rglable, commande par le
rgulateur de vitesse PI. Jusqu ce que larognrateur commence produire de lnergie,
quand le courant est nul, la tension
0
U aura la valeur de la sortie du rgulateur, avant que ce
dernier ne rduise lerreur entre la vitesse de rotation mesure et celle de rfrence.
Les figures suivantes montrent quelques rsultats de simulation, sur des horizons
courts de temps, pour reproduire le fonctionnement du systme en temps rel, implment
sous Matlab/Simulink laide des modules du toolbox SimPowerSystem. La variation du
vent a t considre comme une somme entre la valeur constante 7 m/s et une demi-priode
de sinusode, ayant lamplitude gale 3 m/s.
Comme il est montr dans les figures II-18.A et II-18.B, il existe une petite erreur
dynamique (acceptable) entre la vitesse de rotation larbre et la vitesse de rotation de
rfrence. Cela est d au fait que le rgulateur PI ne peut rejeter de faon optimale lerreur de
poursuite dans le cas dune rfrence sinusodale.
71
Figure II-18 : A) Lvolution temporelle de la vitesse de rotation larbre et celle de la vitesse de
rfrence. B) Lvolution temporelle de lerreur dans la boucle de rglage.
Les figures II-19.A et II-19.B montrent le couple olien, respectivement la puissance
olienne la sortie de la turbine. Sur la figure II-19.A, on observe quau dbut de la
simulation le couple atteint la valeur maximale pour le point de fonctionnement donn, et
juste aprs sa valeur baisse, pour arriver et se stabiliser sur la courbe de rgimes optimaux
(CRO). Dans la Figure II-19.B, on observe que la puissance olienne volue sur la courbe de
rgimes optimaux (CRO), c'est--dire pour chaque point de fonctionnement elle correspond
sa valeur maximale.
Figure II-19 : A- Le couple olien la sortie de la turbine. B- La puissance mcanique de lolienne.
Les figures II-20.A et II-20.B montrent les courants de phases, respectivement les tensions de
phases la sortie de la gnratrice, jusqu 0,1 seconde.

Figure II-20 : A- Les courants de phases la sortie de la gnratrice. B- Les tensions de phases la
sortie de la gnratrice.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
5
10
15
20
25
30
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

d
e

r
o
t
a
t
i
o
n

(
r
a
d
/
s
)
vitesse de rotation l'arbre
vitesse de rotation de rfrence
A
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
Temps (s)
E
r
r
e
u
r

d
a
n
s

l
a

b
o
u
c
l
e

d
e

r

g
l
a
g
e
B
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
Temps (s)
C
o
u
p
l
e

o
l
i
e
n

(
N
*
m
)
A
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

o
l
i
e
n
n
e

(
W
)
B
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
Temps (s)
C
o
u
r
a
n
t

d
e

p
h
a
s
e

(
A
)
A
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
Temps (s)
T
e
n
s
i
o
n

d
e

p
h
a
s
e

(
V
)
B
72
On observe que le courant est nul jusqu 0,02 seconde, quand la tension de la
gnratrice dpasse celle de la source rglable, et la gnratrice commence dbiter. Comme
il est montr dans les figures II-21.A et II-21.B, au dbut de la simulation, quand
larognrateur ne produit pas dnergie, le transfert nergtique par le redresseur est nul et
la tension sa sortie a la valeur de la source rglable de tension. Dans la figure II-21.B, il peut
tre remarqu que, pendant la simulation, la source rglable de tension produit ou reoit de
lnergie, pour assurer lquilibre nergtique du systme, sa tension nominale tant de 200
V.
Figure II-21 : A- La tension la sortie du redresseur. B- La tension de la source de tension rglable.
On considre maintenant que la vitesse du vent a une composante de turbulence, gnre avec
le modle mis au point au GREAH, et expos au dbut de ce chapitre.
Dans ce qui suit, on prsente les rsultats de simulation pour une priode de 20 s. Sur
la figure II-22.A, on observe que la vitesse larbre poursuit la vitesse de rfrence, mme
dans des conditions de turbulence du vent. Dans la figure II-22.B, la puissance la sortie du
redresseur, trait rouge, est une valeur instantane. Les fluctuations de la puissance sont dues
aux commutations des diodes qui composent le redresseur.

Figure II-22 : A- La vitesse de rotation larbre et celle de rfrence. B- La puissance mcanique de
lolienne et la puissance lectrique la sortie du redresseur.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Temps (s)
T
e
n
s
i
o
n

l
a

s
o
r
t
i
e

d
u

r
e
d
r
e
s
s
e
u
r

(
V
)
A
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
100
200
300
400
500
600
700
800
Temps (s)
T
e
n
s
i
o
n

d
e

l
a

s
o
u
r
c
e

r

g
l
a
b
l
e

(
V
)
B
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
5
10
15
20
25
30
35
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

d
e

r
o
t
a
t
i
o
n

(
r
a
d
/
s
)
vitesse l'arbre
vitesse de rfrence
A
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
Temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

(
W
)
puissance la sortie du redresseur
puissance mcanique de l'olienne
B
73
Par rapport au premier schma du systme olien (fig. II-17), dont son rle tait plus
pdagogique, dans cette nouvelle structure du systme, la source de tension rglable est
remplace par lensemble hacheur, batterie et rsistance de charge. La commande du hacheur
est ralise par la sortie du rgulateur de vitesse PI, qui a, lentre, lerreur entre la vitesse
de rotation mesure larbre de la turbine et la vitesse de rotation de rfrence.
Le schma du systme considr est prsent ci-dessous :
Figure II-23 : Schma structurelle du systme olien, qui a comme principales composantes : une
turbine olienne, une gnratrice lectrique, un redresseur, un hacheur, une rsistance et une batterie.

Le hacheur utilis est un hacheur dvolteur; ce choix est motiv par le fait que la
tension en sortie du hacheur, tension du bus continu, doit tre maintenue constante la valeur
de la tension de la batterie. La batterie a t implmente comme une source de tension
bidirectionnelle en srie avec une rsistance et un condensateur, pour simuler ltat de charge
ou de dcharge de celle-ci.
Les figures suivantes montrent les rsultats de simulation sur 3 s. La variation du vent
a t considre comme dans le premier cas (celui sans la composante de turbulence). On
remarque dans les figures II-24.A et II-24.B, par rapport aux figures II-18.A et II-18.B, une
lgre variation de la valeur mesure autour de la valeur de rfrence. Cela est d leffet
perturbateur introduit dans le systme par le fonctionnement du hacheur.
Les figures II-25.A et II-25.B montrent, respectivement, le couple olien et la
puissance mcanique de la turbine olienne. Sur lvolution du couple olien, on peut
observer les mmes perturbations gnres par le hacheur sur la vitesse larbre (Fig. II-
24.A).
R
ch
GSAP
=
GE
~

v
PI opt/R
U
I
Redresseur
=
=
Hacheur
Batterie
u
74
Figure II-24 : A- Lvolution temporelle de la vitesse de rotation larbre et celle de la vitesse de
rfrence. B- Lvolution temporelle de lerreur dans la boucle de rglage.
Dans la figure II-25.B, on remarque que la puissance olienne volue toujours sur la
courbe de rgimes optimaux (CRO). La figure II-26.A montre les tensions de phase la sortie
de la gnratrice olienne, o les harmoniques perturbatrices y sont mises en vidence. La
figure II-26.B montre lvolution de la tension aux bornes de la batterie.
Figure II-25 : A- Le couple olien la sortie de la turbine. B- La puissance mcanique de lolienne.
Figure II-26 : A- Les tensions de phase de la gnratrice. B- La tension de la batterie.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
5
10
15
20
25
30
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

d
e

r
o
t
a
t
i
o
n

(
r
a
d
/
s
)
vitesse l'arbre
vitesse de rfrence
A
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-5
0
5
10
15
20
Temps (s)
E
r
r
e
u
r

d
a
n
s

l
a

b
o
u
c
l
e

d
e

r

g
l
a
g
e
B
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
Temps (s)
C
o
u
p
l
e

o
l
i
e
n

(
N
*
m
)
A
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
Temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

o
l
i
e
n
n
e

(
W
)
B
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
Temps (s)
T
e
n
s
i
o
n

d
e

p
h
a
s
e

(
V
)
A
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
95.4
95.5
95.6
95.7
95.8
95.9
96
96.1
96.2
96.3
96.4
Temps (s)
T
e
n
s
i
o
n

b
a
t
t
e
r
i
e

(
V
)
B
75
Pour satisfaire les besoins d'ajustement de la charge, on a adopt par la suite une
structure de rglage en cascade, la commande du hacheur tant ralis par la boucle interne de
rgulation, celle du courant. De cette manire, l'ensemble turbine et gnratrice peut tre
remplac par une source du courant variable, qui dlivre un courant proportionnel la vitesse
du vent (Druga, 2011).
Le schma de principe du systme de commande qui assure le fonctionnement du
systme en rgime optimal est le suivant (Druga 2009c).
Par rapport la structure prcdente (Figure II-23), celui-ci prsente deux boucles de
rglage :
- une qui contrle la vitesse de rotation de larbre ;
- la deuxime qui a comme entre la diffrence entre le courant de rfrence et celui
mesur la sortie du redresseur, et comme sortie le rapport cyclique qui
commande le hacheur.

Figure II-27 : Schma de principe du systme olien, avec rglage en cascade par deux boucles de
rglage, boucle de courant et boucle de vitesse
Pour diminuer les influences des perturbations sur la mesure du courant la sortie du
redresseur et celle de la vitesse larbre, les signaux mesurs seront filtrs avant dtre
utiliss dans le processus de commande.
Les figures suivantes montrent les rsultats de simulation sur 4.5 s. On a considr
quau dmarrage la vitesse du vent est constante, 4 m/s, et partir de 0.8 s on applique une
variation en chelon dun mtre par seconde chaque 0.4 s, en arrivant 13 m/s linstant
t=4s. Ce qui nous intresse spcialement sont les dynamiques des boucles de rglage, c'est--
Batterie
PI PI
GSAP
=
GE
~

v
opt/R
U
I
Redresseur
=
=
Hacheur
u
I
m
I
c
R
ch
76
dire le caractre variant du systme. Les figures II-28.A.B et C montrent le fonctionnement
des principaux paramtres du systme olien pour une volution de la vitesse du vent en
chelon, de 4m/s 13 m/s. Dans les figures II-28.D.E et F, on peut observer lerreur dans les
deux boucles de rglage, et il apparat, lvidence dans ces figures, que lamplitude et
surtout la frquence des impulsions perturbatrices est proportionnelle la vitesse du vent.
Figure II-28 : A- La vitesse de rotation larbre et celle de rfrence. B- Le couple olien. C- La
puissance mcanique de la turbine olienne. D- Lerreur dans la boucle de rglage de la vitesse. E-
Lerreur dans la boucle de rglage du courant. F- Lerreur dans les deux boucles de rglage.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

d
e

r
o
t
a
t
i
o
n

(
r
a
d
/
s
)
vitessse l'arbre
vitesse de rfrence
A
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Temps (s)
C
o
u
p
l
e

o
l
i
e
n

(
N
*
m
)
B
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
Temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

o
l
i
e
n
n
e

(
W
)
C
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Temps (s)
E
r
r
e
u
r

d
a
n
s

l
a

b
o
u
c
l
e

d
e

c
o
u
r
a
n
t
E
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
12
Temps (s)
E
r
r
e
u
r

d
a
n
s

l
a

b
o
u
c
l
e

d
e

v
i
t
e
s
s
e
v=5
v=4
v=6 v=7 v=8 v=9 v=10 v=11 v=12 v=13
D
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Temps (s)
E
r
r
e
u
r

d
e

r

g
l
a
g
e
erreur de courant
erreur de vitesse
F
77
Figure II-29 : A- Les tensions de phases la sortie de la gnratrice. B- La tension de la batterie.
On observe dans la figure II-29.A par rapport la figure II-26.A la diminution de
lamplitude des fluctuations dues aux harmoniques perturbatrices, pour le mme rgime de
vent (8-9m/s) denviron 50%. Cela est d aux filtres introduits dans le systme. Il est noter
que les pics de tension (fluctuations rapides) sont artificiels et introduits par les limitations
logicielles de Simulink ; ils ne correspondent pas un fonctionnement physique rel. La
figure II-26.B montre lvolution de la tension aux bornes de la batterie.

0 0.5 1 1.5 2 2.5
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
Temps (s)
T
e
n
s
i
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n

d
e

p
h
a
s
e

(
V
)
A
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
94
94.5
95
95.5
96
96.5
97
97.5
98
Temps (s)
T
e
n
s
i
o
n

b
a
t
t
e
r
i
e

(
V
)
B
78
CONCLUSION
Dans ce chapitre, la structure gnrale du systme olien tudi a t rappele. En
subdivisant le systme olien en trois sous-systmes, savoir, le sous-systme gnrateur, le
sous-systme de stockage et le sous-systme rseau, son fonctionnement a t dcrit ainsi que
la classification des diffrents types de rcepteurs. Ensuite, les modles de reprsentation de la
ressource olienne dun site donn ont t numrs et il a t montr la difficult de
reprsentation des composantes lentes sur des horizons temporels trs profonds. La
modlisation de la turbine olienne a t aussi aborde avec un recentrage sur les
caractristiques statiques de la turbine eu gard, encore une fois, aux horizons de simulation
relativement trs longs prvus pour ltude de dimensionnement des arognrateurs de petite
puissance. Enfin, un tat de lart succinct sur les algorithmes de MPPT pour lextraction de la
puissance maximale a t prsent avec lexpos de quelques rsultats de fonctionnement
pour certaines structures comportant un rgulateur MPPT, le but tant de mettre en vidence
les principales caractristiques dynamiques dun systme olien contrl ainsi que les
difficults rencontres par ce mode de contrle.
.
79
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PARTIE B
Energie solaire photovoltaque
Principe de la conversion de
lnergie photovoltaque
Simulation de la chaine de conversion
Sommaire
1. LENERGIE SOLAIRE PHOTOVOLTAQUE... 03
1.1 Histoire.... 03
1.2 Leffet photovoltaque. 04
1.3 La Cellule Photovoltaque...
1.3.1 Modle de la cellule photovoltaque..
1.3.2 Association de Cellules Photovoltaques...
05
06
07
1.4 Le gnrateur PV.
1.4.1 Modle du gnrateur PV...
1.4.2 Caractristiques lectriques du gnrateur PV...
1.4.3 Influence de lintensit du rayonnement
1.4.4 Influence de la temprature
08
08
09
10
11
2. PRINCIPE DE LA CONVERSION DENERGIE PHOTOVOLTAQUE. 12
2.1 Connexion directe panneau - charge... 12
2.2 Adaptation dimpdance..
2.2.1 Principe..
2.2.2 Etude de la chane de conversion dnergie solaire...
2.2.2.1 Hacheur survolteur..
2.2.2.2 Calcul de la capacit de sortie C ....
2.2.2.3 Calcul de linductance de lissage L.
2.2.2.4 Charge.
2.2.2.5 Batterie
13
13
14
15
16
17
17
17
2.3 Commande pour la Recherche du Point de Puissance Maximale (MPPT)
2.3.1 Les diffrents algorithmes de contrle MPPT ...
2.3.1.1 Les mthodes indirectes (pseudo-recherches).
2.3.1.2 Les mthodes directes (vrai-recherches).
2.3.1.2.a Les mthodes par modulation.
2.3.1.2.b Les mthodes dchantillonnage
2.3.2 La mthode utilisant seulement la mesure de courant photovoltaque...
18
19
19
19
19
20
20
3. SIMULATION DE LA CHAINE DE CONVERSION. 23
3.1 Modle photovoltaque 23
3.2 Dimensionnement du systme. 24
3.3 Rsultats de simulation 26
3.3.1 Ensoleillement constant.. 27
3.3.1.1 Charge constante.. 27
3.3.1.2 Charge variable 28
3.3.2 Ensoleillement variable.. 29
3.3.2.1 Variation en chelons... 29
3.3.2.2 Variation en calotte.. 30
3.4 Mise en pratique.. 32
3.4.1 La carte DSP...
3.4.2 Validation exprimentale...
32
33
CONCLUSION.. 35
BIBLIOGRAPHIE
Energie solaire photovoltaque________________________________________Chapitre 1
3
1. ENERGIE SOLAIRE PHOTOVOLTAQUE
Llectricit est une des formes dnergie les plus versatiles et qui sadapte au mieux
chaque ncessit. Son utilisation est si tendue, quaujourdhui on pourrait difficilement
concevoir une socit techniquement avance qui nen fasse pas usage. Des milliers
dappareils sont destins pour fonctionner grce lnergie lectrique, soit sous forme de
courant continu de faible tension, soit partir dun courant alternatif de tension plus leve. Il
est trs intressant de produire de llectricit avec une source dnergie sre et non polluante,
comme lnergie solaire.
Il existe deux mthodes de conversion de lnergie solaire en lectricit:
- Conversion thermodynamique : des surfaces rflchissantes sont utilises pour
concentrer le rayonnement solaire. La chaleur ainsi capte permet de produire de la
vapeur pouvant alimenter des turbo gnratrices ou des procds chimiques servant
fabriquer des substances, comme l'hydrogne, dont on peut tirer de l'nergie ;
- Conversion directe : elle est fonde sur les interactions physiques entre les photons
de la radiation incidente et les lectrons du matriau, leffet photovoltaque. Lorsque
les "grains de lumire" (les photons) heurtent une surface mince de certains
matriaux, ils transmettent leur nergie aux lectrons de la matire. Ceux-ci se
mettent alors en mouvement dans une direction particulire, crant ainsi un courant
lectrique.
Notre tude se portera sur les systmes de conversion directe, cest--dire les systmes
photovoltaques.
1.1 Histoire
Bien que les bases thoriques de leffet photovoltaque taient connues depuis le dbut
du sicle, ce nest qu partir de 1954, dans les laboratoires de la Bell Tlphone au New
Jersey, que la premire cellule ayant un rendement raisonnable a t mise au point en utilisant
le processus de purification de monocristaux de silicium.
A partir de 1956 on commence publier des tables de conversion de rendement
photovoltaque pour tous les matriaux semi-conducteurs (Loferski). Puis, cest au dbut des
annes 70 que lon a pu obtenir en laboratoire un rendement de 20 % en travaillant sur des
cellules de monocristal darsniure de gallium (GaAs) [1]. Des expriences ont t faites
galement avec des cellules deux couches : une couche de sulfure de cadmium (SCd) et une
Energie solaire photovoltaque________________________________________Chapitre 1
4
autre couche de sulfure de cuivre (SCu2). Ces cellules prsentent lavantage dutiliser trs peu
de matire active et le processus de fabrication est plus simple. Cependant, leur faible
rendement ne permet pas de les utiliser lchelle industrielle.
La commercialisation de cellules solaires photovoltaques a commenc ds lapparition
du silicium monocristallin. Plus tard, apparurent les matriaux polycristalins, de fabrication
plus conomique, mais prsentant encore de faibles rendements. Rcemment se sont
commercialises des cellules de silicium amorphe, utilises pour des dispositifs de trs faible
puissance : calculatrices de poche, montres, radio portable, etc.
Les premires applications pratiques de llectricit photovoltaque ont t faites sur les
vhicules spatiaux, permettant lalimentation des quipements de commande, de mesure, ou
de transmission de donnes. Ensuite, la production industrielle des premiers panneaux ayant
des applications terrestres domestiques a dbut. Bien quau dbut des annes 80 ces
panneaux naient pas t suffisamment comptitifs pour la production grande chelle, ils ont
tout de mme permis llectrification de logements isols.
Les recherches pour fabriquer des produits plus efficaces et conomiques continuent
bon rythme mme sil existe peu dentreprises au niveau mondial ayant la capacit de
supporter des cots levs de recherche.
1.2 Leffet photovoltaque
Leffet "photovoltaque" est un phnomne physique propre certains matriaux
appels "semi-conducteurs". Il implique la production et le transport de charges ngatives
(lectrons) et positives (trous) sous l'effet de la lumire dans un matriau semi-conducteur.
Les photons de la lumire incidente communiquent de lnergie aux lectrons du semi-
conducteur, quelques lectrons peuvent traverser la barrire de potentiel, en tant expulss
hors du semi-conducteur dans un circuit extrieur. Ceci gnre un courant lectrique mais trs
faible [2].
Pour produire un courant lectrique suffisant, il faut introduire dans le matriau semi-
conducteur des lments chimiques qui favorisent le dplacement des lectrons et de
trous. Ces lments, qui altrent notablement les proprits intrinsques du semi-conducteur,
sappellent les dopants et le matriau est dit dop lorsque le processus dincorporation au
semi-conducteur est achev. Un dopant appropri pour le silicium est le bore. La structure
Energie solaire photovoltaque________________________________________Chapitre 1
5
cre sappelle un semi-conducteur de type P (positif). Un autre dopant possible pour le
silicium est le phosphore. Le semi-conducteur est dit de type N (ngatif) [2].
Fig.1.1 Coupe transversale dune cellule PV typique
1.3 La Cellule Photovoltaque
Une cellule photovoltaque convertit lnergie reue par rayonnement solaire en
nergie lectrique par effet photovoltaque.
En polarisant une jonction PN classique base de Si, on obtient les caractristiques
statiques dune diode. La particularit du Si est que lorsque la jonction PN est claire, un
courant proportionnel lclairement apparat. Cest cette particularit qui est employe dans
les gnrateurs solaires photovoltaques. Une cellule photovoltaque peut donc tre assimile
une photodiode en convention gnrateur dont les caractristiques sont prsentes par la
figure 1.2.
Fig.1.2. A gauche caractristique dune photodiode, droite caractristique dune cellule
photovoltaque [1]
Energie solaire photovoltaque________________________________________Chapitre 1
6
La physique quantique prdit un rendement thorique maximum pour la cellule de
silicium de 26% , mais les cellules obtenues de manire industrielle ne dpassent pas 17% [3].
Ces valeurs, impliquant une limitation sur la puissance lectrique pouvant tre obtenue,
montrent que seule une petite partie de lnergie solaire peut gnrer de llectricit.
En vue dobtenir une valeur importante de tension et de puissance, on ralise des
panneaux photovoltaques par association srie et/ou parallle de plusieurs modules. Un
module est une association srie de plusieurs cellules (fig.1.3).
Fig.1.3. Cellules, Module et Panneau photovoltaques
Dans un panneau PV, on insre une diode de protection en srie contre les courants
inverses, appele diode anti-retour et une autre en parallle, appele diode by-pass, destine
limiter la tension inverse aux bornes dun module en cas de dsquilibre dun ensemble de
cellules [4].
1.3.1 Modle de la cellule photovoltaque
Chaque cellule peut tre modlise par le schma lectrique quivalent :


r
s
i
cc
V
ph
i
ph
r
sh
i
rsh
V
d
i
d
Fig1.4. Modle dune cellule PV
Diode by-pas
Diode anti-retour
Energie solaire photovoltaque________________________________________Chapitre 1
7
Une cellule PV (fig.1.4.) fait intervenir un gnrateur de courant pour la modlisation
du flux lumineux incident, une diode pour les phnomnes de polarisation de la cellule et
deux rsistances (srie et shunt) pour les pertes. Les rsistances R
s
et R
sh
permettent de tenir
compte des pertes lies aux dfauts de fabrication ; R
s
reprsente les diverses rsistances de
contact et de connexion tandis que R
sh
caractrise les courants de fuite dus la diode et aux
effets de bord de la jonction [3].
1.3.2 Association de Cellules Photovoltaques
Dans un groupement en srie, les cellules sont traverses par le mme courant et la
caractristique rsultante du groupement en srie est obtenue par addition des tensions
courant donn.
La figure 1.8 montre la caractristique rsultante courant-tension ( I
SCC
, V
SCO
) obtenue
en associant en srie n
S
cellules identiques dont la caractristique courant-tension est ( I
CC
,V
CO
) [1]:
I
SCC
=I
CC
et V
SCO
=n*V
CO

Fig.1.8 Caractristiques de cellules photovoltaques en srie
Les proprits du groupement en parallle des cellules sont duales de celles du
groupement en srie. Ainsi, dans un groupement de cellules connectes en parallle, les
cellules sont soumises la mme tension et la caractristique rsultante du groupement est
obtenue par addition des courants tension donne.
La figure 1.9 montre la caractristique rsultante ( I
PCC
, V
PCO
) obtenue en associant en
parallle (indice p) n
P
cellules identiques ( I
CC
, V
CO
) [1]:
I
PCC
=n*I
CC
et V
PCO
=V
CO

Energie solaire photovoltaque________________________________________Chapitre 1
8


Fig.1.9. Caractristiques de cellules photovoltaques en parallle
1.4 Le gnrateur PV
1.4.1 Modle du gnrateur PV
Un gnrateur photovoltaque ou module est constitu dun ensemble de cellules
photovoltaques lmentaires montes en srie et/ou parallle. Un groupe de panneaux PV de
n
s
cellules montes en srie et n
p
cellules en parallle est modlis par le schma de la figure
1.10.
Cette modlisation peut tre dcrite par lquation lectrique suivante [5] :
sh
ph s ph
T s
ph s ph
sat p cc rsh d cc ph
R
I R V
V n A
I R V
I n I I I I I
+

\
|

+
= = 1 exp (1)
Avec,
cc p cc i n I * =
d s d
v n V * =
n
p
*i
cc
n
p
*V
ph
n
p
*i
ph
(n
p
/ns)*r
sh
n
p
*i
rsh
(n
s
/n
p
)*r
s
(n
p
-1)*i
d
(n
s
-1)*V
d
V
d
i
d
Fig.1.10. Modle dun gnrateur PV
Energie solaire photovoltaque________________________________________Chapitre 1
9
ph p ph i n I * =
p s ph
v n V * =
d p d
i n I * =
s
p
s
s
r
n
n
R * =
(2)
rsh p rsh
i n I * =
sh
s
p
sh
r
n
n
R * =

le potentiel thermique
q
T k
VT

= , ( V
T
= 25mV 20C) ;
I
sat
: le courant de saturation, gal 10 nA T=300 K pour le silicium aux courants
faibles ;
K : la constante de Boltzmann (1.38 10
-23
J/K) ;
q : la charge lmentaire (1.6 10
-19
C) ;
A : facteur didalit de la jonction, pris gal 1 pour les cellules photovoltaques au
silicium ;
I
cc
: le photocourant, directement dpendant de lensoleillement et de la temprature des
panneaux, il est trs proche du courant de court-circuit I
cc
;
E
ref
: lensoleillement de rfrence gal 1000W/m.
1.4.2 Caractristiques lectriques du gnrateur PV
La figure ci-dessous reprsente la courbe i =f (v) dun panneau photovoltaque typique
dans des conditions constantes densoleillement et de temprature :
Fig.1.5. Courbe I=f(V) dun panneau photovoltaque
Il est difficile de donner un caractre source de courant ou de tension un panneau
photovoltaque sur toute ltendue de la caractristique courant-tension. Le panneau
Energie solaire photovoltaque________________________________________Chapitre 1
10
photovoltaque est considrer comme une source de puissance. On saperoit alors de
lexistence dun point Pm o la puissance se trouve tre maximale. Il est intressant de se
placer sur ce point pour gnrer le maximum dnergie et ainsi exploiter au mieux la
puissance crte installe. Seule une charge dont la caractristique passe par le point Pm
permettra dextraire la puissance maximale. Certains rgulateurs solaires ralisent donc une
adaptation dimpdance pour qu chaque instant on se trouve proche de ce point de puissance
maximale, cest ce que lon appelle la Poursuite du Point de Puissance Maximale (PPPM) ou
le Maximum Power Point Tracking (MPPT) en anglais. Nous reviendrons par la suite sur cette
technique [6].
1.4.3 Influence de lintensit du rayonnement
Lirradiation standard, internationalement accepte, pour mesurer la rponse des
panneaux photovoltaques est une intensit rayonnante de 1000 W/m et une temprature de
25C. La figure 1.6 prsente un exemple des courbes pour diffrents niveaux de rayonnement:
Fig.1.6. Caractristique dun gnrateur photovoltaque pour diffrents rayonnements
On remarque que la valeur du courant de court-circuit est directement proportionnelle
lintensit du rayonnement [7]. Par contre, la tension en circuit ouvert ne varie pas dans les
mmes proportions, elle reste quasiment identique mme faible clairement.
Energie solaire photovoltaque________________________________________Chapitre 1
11
1.4.4 Influence de la temprature
La figure 1.7 prsente des courbes courant-tension pour diffrentes tempratures de
fonctionnement de la cellule PV :
Fig.1.7. Influence de la temprature sur la caractristique lectrique
On remarque que la temprature a une influence ngligeable sur la valeur du courant de
court-circuit. Par contre, la tension en circuit ouvert baisse assez fortement lorsque la
temprature augmente, par consquent la puissance extractible diminue. Lors du
dimensionnement dune installation, la variation de la temprature du site devra tre prise en
compte.
Il est important de savoir que la puissance du panneau diminue denviron 0,5% par
degr daugmentation de la temprature de la cellule au dessus de 25 C [7].
Principe de la conversion de lnergie photovoltaque_______________________Chapitre 2
12
2. PRINCIPE DE LA CONVERSION DENERGIE
PHOTOVOLTAQUE
La conception globale de systmes photovoltaques optimiss est par nature difficile. En
effet, ct source, pour un gnrateur photovoltaque (PV), la production de puissance varie
fortement en fonction de lclairement, de la temprature, mais aussi du vieillissement global
du systme comme nous avons pu le voir dans les parties prcdentes. En plus, la variation
alatoire de la charge constitue une difficult supplmentaire, surtout sur des petits rseaux
locaux.
2.1 Connexion directe panneau - charge
Une chane lmentaire de conversion dnergie solaire est constitue dun gnrateur
photovoltaque (GPV) aux bornes duquel est connecte une charge (Fig.2.1.).
Fig.2.1. Chane lmentaire de conversion dnergie solaire
Pour quune connexion source photovoltaque - charge soit possible, un point de
fonctionnement correspondant lintersection des caractristiques lectriques doit exister.
La connexion directe entre un GPV et une charge met en vidence linfluence de la
nature de la charge sur le point de fonctionnement ( fig. 2.2). Les points PPM1 et PPM2
correspondent au fonctionnement optimal du gnrateur PV sous deux niveaux dclairement
E1 et E2.
Fig.2.2. Points de fonctionnements rsultant de lassociation du GPV avec une charge
rsistive R variable (R1, R2, R3, R4) ou avec une batterie (Vb).
Charge
V
pv
I
pv
PV
Principe de la conversion de lnergie photovoltaque_______________________Chapitre 2
13
Comme nous pouvons le constater sur la figure 2.2, le fonctionnement du gnrateur PV
dpend fortement des caractristiques de la charge laquelle il est associ. En effet, pour la
charge rsistive de diffrentes valeurs, ladaptation optimale ne se produit que pour un seul
point de fonctionnement particulier, nomm Point de Puissance Maximal (PPM). Ce point
correspond la puissance maximale que peut dlivrer un gnrateur PV pour une
caractristique I (V) donne.
Pour la charge de type batterie, le point de connexion source-charge nest pas optimal.
Par consquent, lorsque lon ralise une connexion directe source-charge, le rendement de
lensemble est alors rarement optimal. Le rendement du systme dpend de lcart entre la
tension optimale du gnrateur PV et la tension de la batterie qui varie en fonction de son tat
de charge. Ainsi pour une batterie au plomb de tension nominale de 12 V et un gnrateur
constitu par exemple dun module BP585 de tension optimale V
opt
= 16.7 V et de courant
optimal I
opt
= 4.7 A, le point de fonctionnement du gnrateur pourrait tre trs proche du
PPM quand la batterie est charge, o il pourrait tre trs loign (batterie dcharge) [6].
2.2 Adaptation dimpdance
2.2.1 Principe
Un GPV prsente des caractristiques I(V) non linaires avec des PPM. Ces
caractristiques dpendent entre autre du niveau dclairement et de la temprature de la
cellule. De plus, selon les caractristiques de la charge sur laquelle le GPV dbite, nous
pouvons trouver un trs fort cart entre la puissance potentielle du gnrateur et celle
rellement transfre la charge en mode connexion directe.
Afin dextraire chaque instant le maximum de puissance disponible aux bornes du
GPV et de la transfrer la charge, on utilise classiquement un tage dadaptation entre le
GPV et la charge comme dcrit la figure 2.3. Cet tage joue le rle dinterface entre les deux
lments. Il assure travers une action de commande, le transfert du maximum de puissance
P
MAX
disponible fournie [6].
P
MAX
= V
opt
* I
opt
, (3)
o V
opt
et I
opt
reprsentent respectivement les tensions et courants optimaux du
gnrateur PV pour une courbe I(V) donne.
Principe de la conversion de lnergie photovoltaque_______________________Chapitre 2
14
Fig.2.3. Etage dadaptation jouant la rle dinterface de puissance entre un GPV et
une charge pour le transfert du P
MAX
du GPV
Pour que le gnrateur PV fonctionne le plus possible dans son rgime optimal, nous
utilisons un convertisseur statique (voir figure 2.4).
Fig.2.4. Chane de conversion photovoltaque optimise
Le choix du convertisseur DC/DC survolteur ou dvolteur - est effectu en fonction de
la caractristique de la charge DC alimenter [8]. La commande MPPT ralise permet de
suivre le point de puissance maximale chaque instant.
2.2.2 Etude de la chane de conversion dnergie solaire
Dans notre systme de conversion photovoltaque, la tension fournie par le GPV est
infrieure la tension de la charge (bus continu), ce qui nous pousse choisir comme
convertisseur DC/DC le hacheur survolteur (figure 2.5).
Principe de la conversion de lnergie photovoltaque_______________________Chapitre 2
15
2.2.2.1 Hacheur survolteur
Fig.2.5. Structure du hacheur survolteur
Le convertisseur peut travailler selon deux modes de fonctionnement qui dpendent de
sa capacit de stockage dnergie. Ces deux modes de fonctionnement sont :
- Le mode continu : lnergie emmagasine dans linductance L est transfre partiellement
et donc le courant dans celle-ci ne sannule pas ;
- Le mode discontinu : lnergie emmagasine dans linductance L est transfre totalement
et donc le courant dans celle-ci sannule.
Certaines sources supportent difficilement un courant hach. Il sagit par exemple des
batteries, des rseaux de traction DC cause de linductance de la ligne catnaire. Pour
surmonter cette difficult, on procde au filtrage du signal dentre du hacheur qui consiste
ajouter une inductance de lissage L lentre du hacheur, limitant ainsi les ondulations
pv
I et
la sortie du hacheur on place un condensateur C pour limiter les ondulations Vs .
Nous avons considr que linductance L est suffisante pour que le fonctionnement soit
continu.
Soit le rapport cyclique de commande du thyristor TH. Ce dernier devient passant
pendant une dure Ton= T au cours dune priode T.
T la priode de commutation
Toff Ton T + = (4)
La tension moyenne aux bornes de la charge vaut :
PV S V V

=
1
1
(5)
Le courant moyen fourni la charge vaut [9]:
( ) PV S I I =1 (6)
V
pv
V
T
TH
I
T
V
S
I
C
C
Is
D L
I
pv
I
D
R
Principe de la conversion de lnergie photovoltaque_______________________Chapitre 2
16
Le hacheur survolteur est un convertisseur qui conserve lnergie, les pertes ce
niveau sont donc ngliges.
S S PV PV PV I V I V P = =
(7)
Les formes donde de la tension aux bornes de la charge et du courant aux bornes de
linductance, du thyristor, de la diode et respectivement, du condensateur, ont lallure illustre
par la figure 2.6 [10].


Fig. 2.6 Formes donde de tension de charge et des courants i
L
, i
T
, i
d
et i
c
2.2.2.2 Calcul de la capacit de sortie C
Considrons que le gnrateur en srie avec linductance L dlivre un courant
Is IPV

=
1
1
(8)
Entre t=0 et t= T, le thyristor est passant et la diode bloque :
PV T I I = et 0 ) 1 ( PV S C I I I = = (9)
La capacit C se dcharge courant constant.
t
C
I
U U
C
I
C
I
dt
dU
PV
c c
PV
c c
) 1 ( ) 1 (
max ,

=

= =

(10)
En T t = , ( ) T
C
I
U U U
PV
c c c
* ) 1 (
max , min ,

= = (11)
On en dduit donc : min , max , c c C U U U = PV c I
C
T
U
* ) 1 (
= (12)
T
f
1
= - la frquence de commutation

( )
PV
C
I
f U
C

=
1
(13)
Principe de la conversion de lnergie photovoltaque_______________________Chapitre 2
17
2.2.2.3 Calcul de linductance de lissage L
On assimile le condensateur une source de tension, ce qui suppose que le courant I
C
le traversant est quasiment constant. On considre la tension de sortie continue, c'est--dire
quon nglige londulation de tension vis--vis de la valeur moyenne.
Entre t=0 et t= T le thyristor est passant et lintensit ) (t i
PV
augmente :
PV
PV
V
dt
dI
L =
min ) ( PV
PV
PV I t
L
V
t I + = (14)
En T t = ,
( ) max min PV PV
PV
PV I I T
L
V
I = + = (15)
On dduit alors
( )
S PV PV PV PV V
f L
V
f L
I I I

= =

1
min max (16)

( )
S
PV
V
f I
L

=
1
(17)
Linductance est minimale pour 5 . 0 =
2.2.2.4 Charge
Dans cette tude nous considrons une charge rsistive dont le comportement sera expos
dans le chapitre 3.
2.2.2.5 Batterie
Dans le systme de conversion photovoltaque tudi, une charge de type batterie est
considre. Nous avons admis pour les configurations basse tension que la batterie tait
compose dune source de tension parfaite E
bat
en srie avec une rsistance interne R
bat
.
La figure 2.7 prsente ce schma simple mais qui illustre le comportement de la
batterie en fonction du courant. Cette simplification assez grossire est malgr tout juge
approprie aux besoins de cette tude qui ne se focalise pas sur le comportement de la batterie
mais sur lefficacit du systme de production dnergie [10].
Fig. 2.7 Schma de simulation de la batterie
Principe de la conversion de lnergie photovoltaque_______________________Chapitre 2
18
bat bat bat bat
i R E u + = (18)
La valeur de la rsistance interne de la batterie est calcule en fonction de sa tension
nominale. Pour les batteries au plomb elle vaut :
= 036 , 0 N R
bat
(19)
o N reprsente le nombre de cellules lmentaires dune tension nominale
gale 12V.
2.3 Commande pour la Recherche du Point de Puissance
Maximale (MPPT)
Dans la plupart des cas, les gnrateurs PV sont surdimensionns par rapport aux
charges, donc le point de fonctionnement est infrieur la puissance maximale. Il sen suit
une perte de puissance. Il faudrait donc concevoir une chane de conversion de lnergie PV
apte fonctionner la puissance maximale quelles que soient les variations de la temprature,
de lirradiation et de la charge.
Ainsi, la production dnergie maximale se base sur lajustement de la droite de charge
aux changements des conditions atmosphriques afin de toujours faire concider le point de
fonctionnement la puissance maximale. Pour ce faire, on interpose un convertisseur
lectronique de puissance entre le gnrateur PV et la charge. Toute variation de la charge, de
lensoleillement ou des conditions atmosphriques dplace ce point, il faut donc
continuellement compenser cette variation pour maintenir la puissance au point optimal.
Une mthode de recherche du point optimal est utilise pour fournir au convertisseur
DC/DC le rapport cyclique adquat pour le maintient du fonctionnement la puissance
optimale quelles que soient ces variations ; cest la poursuite du point de puissance maximale
(PPPM) ou maximum power point tracking (MPPT) [11].
A partir de ces considrations nous nous proposons pour notre GPV de :
sassurer que le systme fonctionne prs du point optimal, mme lorsque ce point
est susceptible de changer ;
permettre la conversion dnergie pour une grande plage de variations
environnementales ;
produire une interface compatible avec la charge dune batterie.
Principe de la conversion de lnergie photovoltaque_______________________Chapitre 2
19
2.3.1 Les diffrents algorithmes de contrle MPPT
Il existe plusieurs mthodes de recherche du point de puissance maximale (PPM).
Nous prsenterons le principe de base de certains types de commandes pour ensuite
nous dvelopperons la commande MPPT utilise au cours de notre sjour au GREAH.
On peut classer les mthodes MPPT en deux catgories : les mthodes indirectes et
celles directes.
2.3.1.1 Les mthodes indirectes (pseudo-recherches)
Ces mthodes utilisent une base de donnes prdfinies comportant les courbes
typiques du gnrateur PV, diffrentes clairements et tempratures ou des fonctions
mathmatiques obtenues partir de donnes empiriques qui ne tiennent pas compte de toutes
les conditions climatiques. Elles ne sont pas suffisamment efficaces pour lobtention du PPM.
De ce fait, il nous suffit juste de les citer. On distingue donc la mthode :
dajustage de courbe (curve-fitting method) [12],
de la table dobservation (look-up table) [13],
avec tension vide du gnrateur PV (open-circuit voltage photovoltaic
generator method) [14],
du gnrateur PV en court circuit (short-circuit photovoltaic generator method)
[15],
avec tension dessai vide des cellules PV (open-circuit voltage photovoltaic
test cell method) [16].
2.3.1.2 Les mthodes directes (ou vraie recherche)
Ces mthodes [17] utilisent les mesures de tension et/ou du courant pour maintenir le
fonctionnement au point optimum quelle que soit la variation des conditions
environnementales. Ces mthodes sont aussi subdivises en deux sous groupes : les mthodes
de modulation et celles dchantillonnage.
2.3.1.2.a Les mthodes par modulation
Appeles aussi mthodes par oscillations forces [18], elles consistent augmenter de
faibles oscillations la tension de fonctionnement du gnrateur photovoltaque. Ce qui induit
une ondulation dont lamplitude et la phase dpendent de la position relative du point de
fonctionnement par rapport au PPM. Ce faisant, la tension de fonctionnement est ajuste
Principe de la conversion de lnergie photovoltaque_______________________Chapitre 2
20
lentement sur le PPM. Linconvnient, cest la grande complexit de son excution aussi bien
que lvaluation des signaux de trs basses amplitudes.
2.3.1.2.b Les mthodes dchantillonnage
Elles consistent en la dtermination de lvolution relative temporelle de la puissance
du gnrateur P
pv
(t). On prlve la puissance P
pv
(t) dans un premier temps, puis t) + Ppv(t
dans un second temps. Ces deux chantillons recueillis, le contrleur prend une dcision en
fonction de la position du point de fonctionnement. Ce processus se rpte jusqu latteinte
du point de puissance maximum. On distingue plusieurs stratgies de recherche du PPM par
cette mthode :
La mthode de diffrentiation [19]
La mthode de rtroaction de tension (ou de courant) [20]
La mthode de Perturbation et Observation (P&O) [21,22]
La mthode par accroissement de conductance (Conductance Incrmental C.I)
La mthode des capacits parasites [23]
La mthode avec la tension optimale comme rfrence [24]
La mthode utilisant seulement la mesure de courant photovoltaque[25,26].
2.3.2 La mthode utilisant seulement la mesure de courant photovoltaque
Cest cette mthode que nous avons utilis pour la commande du hacheur survolteur.
Elle est base sur un algorithme de contrle adaptatif, permettant de maintenir le
systme son point de puissance maximale (PPM). Par principe, seulement le courant est
mesur pour gnrer le rapport cyclique, comme le montre la figure 2.8.
Fig.2.8. Schma de principe
Principe de la conversion de lnergie photovoltaque_______________________Chapitre 2
21

( )
PV
I D P = 1
*
0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Nous inspirant dune dmarche utilise dans le cas de la commande dun hacheur
dvolteur par la rfrence [25], nous avons tabli le principe de commande du hacheur
survolteur. Il sagit de dterminer les relations qui lient la puissance au rapport cyclique. Par
hypothse, la tension du bus continu est suppose maintenue constante laide de la
charge/dcharge de la batterie. La puissance est donc limage du courant, il suffira de
maximiser lquation (20) pour maximiser la puissance.
Soient V
S
la tension de la batterie et D le rapport cyclique, on procde lanalyse des
quations suivantes :
( )
PV
I D Is = 1
PV
V
D
Vs

=
1
1
( )
S PV
V D V = 1
PV PV PV
I V P =

( )
*
1 P V I D V P
S PV S PV
= =
On observe, sur la figure 2.9, que la puissance P*, qui reprsente limage de la
puissance dentre P
pv
du convertisseur, en fonction de D, prsente un point maximum pour
un certain rapport cyclique. Le transfert du maximum de puissance est quivalent imposer
le rapport cyclique qui maximise le courant I
S
. La figure 2.9 met aussi en vidence le
processus de la poursuite du point optimal. Lajustement de la puissance dpend du sens de
variation D par rapport au courant optimal.
Fig.2.9. Sens de variation du rapport cyclique
D=D+D
P
*
D
D=D-D
Point de Puissance
Maximale (PPM)
(20)
Principe de la conversion de lnergie photovoltaque_______________________Chapitre 2
22
Oui
Non
Non Non Oui
Oui
Lalgorithme utilis (figure 2.10), dbute le processus de poursuite avec un rapport
cyclique initial D
o
. Le courant I
pv
(t) est mesur et P*(t) calcul. Le rapport cyclique augmente
de
1
D . Le courant I
pv
(t+ t ) est ensuite mesur et P*(t+ t ) calcul. Suite ces deux
oprations, le contrleur prend la dcision de diminuer ou daugmenter le rapport cyclique
selon la position du point de fonctionnement. Ce processus se rpte indfiniment jusqu
latteinte du point de puissance maximum.
Il fonctionne avec succs mme dans les cas de changements rapides des conditions
atmosphriques et des diffrents tats du ciel.
Fig.2.10. Lalgorithme MPPT utilise
Simulation de la chane de conversion_______________________________________Chapitre 3
23
3. SIMULATION DE LA CHAINE DE CONVERSION
Afin de rendre des simulations possibles, plusieurs modifications ont t apportes au
modle prsent dans le premier chapitre. Les simulations ont t faites sur Matlab(Simulink).
Ce chapitre prsente les rsultats des simulations ainsi que lanalyse de ces rsultats.
La mise en pratique des algorithmes de maximisation de la puissance, a t rendue possible grce
lutilisation dune carte DSP TMS320F2812, ce chapitre dcrit donc les diffrents lments qui
constituent la partie xperimentale.
3.1 Modle photovoltaque
Les fabricants des cellules photovoltaques fournissent les valeurs optimales (tension
V
mp
, courant I
mp
), la tension de circuit ouvert V
oc
et le photocourant I
CC
du module PV dans les
conditions de rfrences. Ces donnes sont insuffisantes pour exploiter lquation (1). Des tudes
exprimentales ont t menes pour reformuler et simplifier cette quation [24] et les rsultats
obtenus sont suffisamment prcis pour sen contenter.
Dans le prsent rapport nous faisons usage de la formulation faite par [24]. Cette
quation est fonction des paramtres fournis par les fabricants. Elle sapplique donc tous les
modules PV commercialiss et elle prend en compte les conditions environnementales du
moment, la diffrence de beaucoup dautres formulations. Elle a pour expression :
I
V C
V V
C I I
oc
ph
cc ph +
)
`

\
| +
= 1
*
exp 1
2
1
Avec:
(

|
|

\
|
=
oc
mp
sc
mp
V C
V
I
I
C
*
exp * 1
2
1
( ) ( )
sc ref ref
I S S T S S I 1 + =
I R T V
s
= * *
( )
sc mp
oc mp
I I
V V
C

=
1 ln
1
2
ref T T T = S T T A * 02 . 0 + =
(21)
Simulation de la chane de conversion_______________________________________Chapitre 3
24
Coefficient de variation de courant lensoleillement de rfrence (A/C),
Coefficient de variation de tension lensoleillement de rfrence (V/C),
ph
I Intensit du courant (A),
mp
I Intensit du courant correspondant au maximum de puissance (A),
sc
I Intensit du courant de court-circuit (A),
S Ensoleillement,
ref
S Ensoleillement de rfrence,
s
R Rsistance srie du module PV (ohms),
sh
R Rsistance parallle (ohms),
T Temprature de la cellule (C),
A
T Temprature ambiante (C),
ref
T Temprature de rfrence (C),
T Variation de temprature de la cellule (C),
ph
V Tension du module (V),
mp
V Tension correspondant au maximum puissance (V),
oc
V Tension de circuit ouvert (V).
3.2 Dimensionnement du systme
Le panneau utilis est le KC50 de la marque Kyocera. Il a pour caractristiques
[27] :
Simulation de la chane de conversion_______________________________________Chapitre 3
25
MODEL KC50
Puissance maximale Pmax 50 watts
Tension MPPT Vopt 16.7 Volts
Courant MPPT Iopt 3.00 Ampres
Tension circuit ouvert Voc 21.5 Volts
Courant de court circuit Icc 3.10 Ampres
Tableau : Paramtres lectriques du panneau photovoltaque
La rfrence [28] nous fournit les coefficients
C A = / 002086 . 0 , C V = / 0779 . 0 et = 0277 . 0
s
R .
Le convertisseur survolteur fonctionne une frquence de 10 KHz, la priode sera
alors s TS 100 = .
Londulation du courant est maximale pour un rapport cyclique gal 0.5. Lordre
de grandeur des variations de courant de source tolres est :
% 10
min ,

al no L
L
I
I
H 35.11 L =
Du fait des perturbations observes dans les simulations, nous choisissons une
inductance H 220 L = qui a un effet rsistif de = m r 63 et supporte un courant maximal
A I 5 . 5 = .
Lordre de grandeur des variations de tension tolres est de :
% 1
> <

c
c
U
U
F C 85 . 83 =
Nous choisissons F C 2200 = .
La tension de la batterie est E = 48V , avec une rsistance Rbat=0.144.
Il nous fallait tudier le comportement du systme avec un hacheur survolteur.
Simulation de la chane de conversion_______________________________________Chapitre 3
26
En effet le principe MPPT mis en uvre est fortement affect par les filtres utiliss, ce
qui cre une forte perturbation et dplace le point de puissance maximale. Nous avons finalement
plac aux bornes du panneau PV un condensateur (Cpv=150 F) charg dabsorber ces
perturbations, comme indiqu dans la figure 3.2.

Fig. 3.2 Schma dadaptation avec un hacheur survolteur[29]
3.3 Rsultats de simulation
Le modle complet de la chane de conversion simule sous Matlab/Simulink est prsent
la figure 3.1. Les diffrents paramtres de simulation seront prsents dans ce chapitre.
Fig. 3.1 Schma gnral de la chane de conversion dnergie solaire par MPPT
Afin dprouver lefficacit de lalgorithme labor au cours de ces travaux, nous
utilisons diffrentes configurations de charge et densoleillement qui seront exposes dans ce qui
suit.
Simulation de la chane de conversion_______________________________________Chapitre 3
27
3.3.1 Ensoleillement constant
Dans un premier temps, lensoleillement est considr constant et gal 800 W/m.
3.3.1.1 Charge constante
Une charge rsistive de 10 a t utilise. Les figures 3.3, 3.4 et 3.5 montrent que la
puissance maximale est rapidement atteinte et maintenue tout au long du fonctionnement. Le
courant a une ondulation de lordre de 0.008 % (voir fig. 3.6).

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Temps(s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

P
p
v

(
w
)

16 16.5 17 17.5 18 18.5 19
43.5
44
44.5
45
45.5
46
46.5
TensionVpv(V)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

P
p
v

(
w
)
Fig. 3.3 Puissance P
PV
Fig. 3.4 Puissance P
PV
en fonction de la
tension V
PV
Simulation de la chane de conversion_______________________________________Chapitre 3
28

0.5 1 1.5 2 2.5 3
2.3
2.35
2.4
2.45
2.5
2.55
2.6
2.65
Temps(s)
C
o
u
r
a
n
t

I
p
v

(
A
)

0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
2.4676
2.4676
2.4677
2.4677
2.4678
2.4678
2.4679
Temps(s)
C
o
u
r
a
n
t

I
p
v

(
A
)
Fig. 3.5 Courant I
PV
Fig. 3.6 Ondulation du courant I
PV

3.3.1.2 Charge variable
Lallure de la demande en courant de la charge variable utilise est prsente la figure
3.7. La tension du bus est quasiment constante, londulation est de lordre de 0.05%, cause du
processus charge/dcharge de la batterie. La puissance a le mme profil que celui de la figure
3.3. puisque les conditions densoleillement nont pas vari. Nous observons que la commande
ragit efficacement la variation de la charge en trouvant le rapport cyclique adquat (fig. 3.9 et
fig. 3.10).

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
4.5
5
5.5
6
6.5
Temps(s)
C
o
u
r
a
n
t

I
R
c
h

(
A
)

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
47.5
47.55
47.6
47.65
47.7
47.75
47.8
47.85
47.9
47.95
48
Temps(s)
T
e
n
s
io
n

d
u

b
u
s

(
V
)

Fig. 3.7 Courant IR
ch
demand Fig. 3.8 Tension du bus continu V
bus

de la charge
Simulation de la chane de conversion_______________________________________Chapitre 3
29

0.5 1 1.5 2 2.5
0.6094
0.6095
0.6096
0.6097
0.6098
0.6099
0.61
0.6101
0.6102
Temps (s)
R
a
p
p
o
r
t

c
y
c
liq
u
e
Fig. 3.9 Rapport cyclique Fig. 3.10 Zoom sur le rapport cyclique

3.3.2 Ensoleillement variable
Nous utilisons deux types de variations de lensoleillement : une variation en chelons et
une autre en calotte, qui est plus proche de la ralit.
3.3.2.1 Variation en chelons
Les variations de lensoleillement sont prsentes la figure 3.11.
Une charge rsistive de 10 a t utilise. Les rsultats de simulations montrent un
fonctionnement au maximum de la puissance du panneau PV (figure 3.12, 3.13, 3.14) et une
stabilit de la tension du bus continu (figure 3.15).
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Temps(s)
E
n
s
o
le
i
ll
e
m
e
n
t

(
w
)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
30
35
40
45
50
55
Temps(s)
P
u
is
s
a
n
c
e

P
p
v

(
w
)
Fig. 3.11 Variation de lensoleillement Fig. 3.12 Puissance photovoltaque P
PV

0.5 1 1.5 2 2.5
0.61
0.615
0.62
0.625
0.63
0.635
0.64
0.645
0.65
Temps (s)
R
a
p
p
o
r
t

c
y
c
liq
u
e
Simulation de la chane de conversion_______________________________________Chapitre 3
30

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0.6
0.61
0.62
0.63
0.64
0.65
0.66
Temps(s)
R
a
p
p
o
r
t

C
y
c
liq
u
e

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
3
Temps(s)
C
o
u
r
a
n
t

I
p
v

(
A
)
Fig. 3.13 Rapport cyclique Fig. 3.14 Courant photovoltaque I
PV


0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3
4 7
4 7 . 1
4 7 . 2
4 7 . 3
4 7 . 4
4 7 . 5
4 7 . 6
4 7 . 7
4 7 . 8
4 7 . 9
4 8
Te m p s (s )
T
e
n
s
i
o
n

d
u

b
u
s

V
b
u
s

(
V
)
Fig. 3.15 Tension du bus Vbus
3.3.2.2 Variation en calotte
Lensoleillement varie comme une sinusode sur une demi-priode, avec des petites
perturbations (figure 3.16). La charge aussi varie selon le profil de la figure 3.17. Londulation
de la tension du bus est dordre 0.02% (fig. 3.18).
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
800
850
900
950
1000
1050
1100
1150
Temps (s)
E
n
s
o
l
e
i
l
l
e
m
e
n
t

(
W
)
Fig. 3.16 Ensoleillement en fonction du temps
Simulation de la chane de conversion_______________________________________Chapitre 3
31

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
Temps (s)
C
o
u
r
a
n
t

I
R
c
h

(
A
)

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
47.7
47.75
47.8
47.85
47.9
47.95
48
Temps(s)
T
e
n
s
i
o
n

d
u

b
u
s

V
b
u
s

(
V
)
Fig. 3.17. Courant IR
ch
demand par Fig. 3.18 Tension du bus Vbus
la charge
Le systme fonctionne sa puissance maximale quelles que soient les variations
atmosphriques ou de charge (fig. 3.19). Le rapport cyclique suit les diffrentes variations (fig.
3.20).
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
40
45
50
55
60
65
70
Temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

P
p
v

(
W
)

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
0.58
0.59
0.6
0.61
0.62
0.63
0.64
0.65
0.66
Temps(s)
R
a
p
p
o
r
t

C
y
c
li
q
u
e
Fig. 3.19 Puissance photovoltaque P
PV
Fig. 3.20 Rapport cyclique
en fonction du temps en fonction du temps
La figure 3.21 prsente les diffrentes allures thoriques de puissance pour diffrents
ensoleillements, auxquelles a t superpose la courbe de puissance obtenue par MPPT pour
ensoleillement et charge variables. Lefficacit de lalgorithme mis au point est mise en
vidence. La puissance extraite oscille autour de sa valeur optimale, londulation est assez faible
et estime
Simulation de la chane de conversion_______________________________________Chapitre 3
32
0 5 10 15 20 25
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Tension Vpv (V)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

P
p
v

(
w
)
600 W
700 W
800 W
1000 W
Courbe de fonctionnement MPPT
Fig. 3.21 Courbes de puissance thoriques et courbe de fonctionnement MPPT

3.4 Mise en pratique
Le dispositif exprimental est constitu dun panneau photovoltaque alimentant une
charge (association dun bus continu et dune batterie) travers un hacheur survolteur. La
gestion du transfert de puissance est confie une carte spcialise base de DSP.
Accessoirement un ordinateur PC est reli cette carte de commande pour le dveloppement des
diffrents algorithmes implmenter ( voir figure 3.22) .
Fig. 3.22 Architecture du dispositif exprimentale

6arte H8K2812

CPV

6onvert|sseur
06|06


us
cont|nu
Simulation de la chane de conversion_______________________________________Chapitre 3
33
La carte DSP occupe la partie centrale du dispositif, en effet, cest elle qui assure la
commande en temps rel.
3.4.1 La carte DSP
La carte DSP est architecture autour du TMS320C2812 de Texas Instruments. Son
horloge interne fonctionne 150MHZ, ce qui permet dassurer, une conversion
analogique/digitale, le calcul du rapport cyclique et la gnration de la PWM haute frquence
[30].
Les priphriques essentiels utiliser pour implmenter lalgorithme prsent
prcdemment sont :
Les ports dentres-sorties (GPIO) : le TMS320C2812 possde 56 entres/sorties
partages, configurables.
Les sorties PWM : Le DSP comporte 6 sorties PWM gres par le module Event
Manager figure 3.23.
Les modules Timers (1-2) : ce sont des temporisateurs programmables architecture 32
bits grs aussi par le module Event Manager.
Les entres de conversion analogique-numrique (ADC) : 16 entres de conversions
analogique-numrique sur 12bits. (Ce module sera utilis dans la version finale du
logiciel implment sur la carte DSP.)
Fig. 3.23 Architecture interne du DSP (TMS320C2812)
Simulation de la chane de conversion_______________________________________Chapitre 3
34
3.4.2 Validation exprimentale
Pour la validation exprimentale, deux alternatives soffrent nous :
- La premire consiste implmenter directement la stratgie de commande sur la
carte DSP. Cependant, une telle mthode implique lutilisateur une grande
matrise de la carte DSP.
- Pour palier ce problme on a opt pour une deuxime solution, qui consiste
utiliser un ordinateur PC pour assurer la commande et surveiller le
fonctionnement du systme.
Ainsi, lordinateur se charge de lacquisition des grandeurs physiques et de la gnration
du rapport cyclique pour la commande du hacheur par la carte DSP.
On dispose dune bibliothque des fonctions (MONWIN32.dll), qui nous permet de
communiquer avec la carte DSP par lintermdiaire du port srie de lordinateur PC [31].
Nous avons dvelopp deux applications. Lune qui tourne sur la carte DSP pour la gnration
du rapport cyclique variable (figure 3.24) et la deuxime sur le PC, qui consiste en une interface
homme-machine conviviale derrire laquelle peut tre excut lalgorithme de commande du
hacheur (figure 3.25).
Fig. 3.24 Diagramme GNS du calcul du rapport cyclique
Simulation de la chane de conversion_______________________________________Chapitre 3
35
Fig. 3.25 Interface homme machine de la liaison srie PC<->DSP
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