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Componentes dos
Circuitos Eltricos
Eletropneumtica
Fabricio Bertholi Dias
Componentes dos
Circuitos Eltricos
Os componentes eltricos utilizados nos
circuitos so distribudos em trs
categorias:
Elementos de entrada de sinais eltricos
Elementos de processamento de sinais
Elementos de sada de sinais eltricos
Elementos de Entrada de Sinais
Emitem informaes ao circuito por meio de
uma ao muscular, mecnica, eltrica,
eletrnica ou combinao entre elas.
Botoeiras, chaves fim de curso, sensores de
proximidade, pressostatos, entre outros, todos
destinados emitir sinais para energizao ou
desenergizao do circuito ou parte dele.
Botoeiras
As botoeiras so chaves
eltricas acionadas
manualmente que
apresentam, geralmente,
um contato aberto e outro
fechado. De acordo com
o tipo de sinal a ser
enviado ao comando
eltrico, as botoeiras so
caracterizadas como
pulsadoras ou com
trava.
Botoeiras
As botoeiras pulsadoras invertem seus
contatos mediante o acionamento de um
boto e, devido ao de uma mola,
retornam posio inicial quando cessa
o acionamento.
Boto pulsador liso
Possui um contato aberto e um contato
fechado.
Enquanto o boto no for acionado, os
contatos 11 e 12 permanecem fechados,
permitindo a passagem da corrente
eltrica, ao mesmo tempo em que os
contatos 13 e 14 se mantm abertos,
interrompendo a passagem da corrente.
Quando o boto acionado, os contatos
se invertem de forma que o fechado abre
e o aberto fecha. Soltando-se o boto, os
contatos voltam posio inicial pela
ao da mola de retorno
Botoeiras
Botoeiras com trava, ao contrrio das
botoeiras pulsadoras, permanecem
acionadas e travadas mesmo depois de
cessado o acionamento.
Boto giratrio com trava
O corpo de contatos e os bornes so os
mesmos da figura anterior, apenas o
cabeote de acionamento foi substitudo.
Mesmas caractersticas construtivas: um
contato fechado nos bornes 11 e 12 e um
aberto 13 e 14. Quando o boto
acionado, o contato fechado 11/12 abre e
o contato 13/14 fecha e se mantm
travados na posio, mesmo depois de
cessado o acionamento. Para que os
contatos retornem posio inicial
necessrio acionar novamente o boto,
agora no sentido contrrio ao primeiro
acionamento.
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Botoeiras
Boto Tipo Cogumelo com Trava
Muito usado como boto de
emergncia para desligar o circuito
de comando eltrico em momentos
crticos
O corpo de contatos e os bornes so
os mesmos, sendo trocado apenas o
cabeote de acionamento.
Tambm conhecido como boto
soco-trava, quando acionado,
inverte os contatos da botoeira e os
mantm travados. O retorno
posio inicial se faz mediante um
pequeno giro do boto no sentido
horrio, o que destrava o mecanismo
e aciona automaticamente os
contatos de volta mesma situao
de antes do acionamento.
Chaves Fim de Curso
Rolete mecnico
Possui um contato comutador
formado por um borne comum
11, um contato fechado 12 e um
aberto 14.
Enquanto o rolete no for
acionado, a corrente eltrica
pode passar pelos contatos 11 e
12 e est interrompida entre os
contatos 11 e 14. Quando o
rolete acionado, a corrente
passa pelos contatos 11 e 14 e
bloqueada entre os contatos
11 e 12. Uma vez cessado o
acionamento, os contatos
retornam posio inicial, ou
seja, 11 interligado com 12 e 14
desligado.
Chaves Fim de Curso
Rolete Escamotevel (gatilho)
Somente inverte seus contatos
quando o rolete for atuado da
esquerda para a direita. No sentido
contrrio, uma articulao mecnica
faz com que a haste do mecanismo
dobre, sem acionar os contatos
comutadores da chave fim de curso.
Somente quando o rolete acionado
da esquerda para a direita, os
contatos da chave se invertem,
permitindo que a corrente eltrica
passe pelos contatos 11 e 14 e seja
bloqueada entre os contatos 11 e 12.
Uma vez cessado o acionamento, os
contatos retornam posio inicial,
ou seja, 11 interligado com 12 e 14
desligado.
Sensores de Proximidade
So elementos emissores de sinais eltricos, posicionados no
decorrer do percurso das hastes de cilindros pneumticos.
O acionamento no depende de contato fsico com as partes
mveis, basta apenas que estas partes aproximem-se dos
sensores a uma distncia que varia de acordo com o tipo de
sensor utilizado.
Caractersticas de funcionamento
Possuem dois cabos de alimentao eltrica, sendo um
positivo e outro negativo, e um cabo de sada de sinal.
Estando energizados e ao se aproximarem do material a ser
detectado, os sensores emitem um sinal de sada que,
devido principalmente baixa corrente desse sinal, no
podem ser utilizados para energizar diretamente bobinas de
solenides ou outros componentes eltricos que exigem
maior potncia.
Sensor Capacitivo
Registram a presena de
qualquer tipo de material.
A distncia de deteco
varia de 0 a 20 mm,
dependendo da massa do
material a ser detectado e
das caractersticas
determinadas pelo
fabricante.
Sensor Indutivo
Capazes de detectar
apenas materiais
metlicos, a uma
distncia que oscila de 0
a 2 mm, dependendo
tambm do tamanho do
material a ser detectado
e das caractersticas
especificadas pelos
diferentes fabricantes.
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Sensor ptico
Detectam a aproximao de qualquer
tipo de objeto, desde que este no seja
transparente.
A distncia de deteco varia de 0 a 100
mm, dependendo da luminosidade do
ambiente.
Normalmente construdos em dois
corpos distintos: um emissor de luz e
outro receptor. Quando um objeto se
coloca entre os dois, interrompendo a
propagao da luz, um sinal de sada
enviado ao circuito eltrico de comando.
Opo do tipo reflexivo no qual emissor
e receptor so montados num nico
corpo, o que reduz espao e facilita sua
montagem entre as partes mveis dos
equipamentos industriais. A distncia de
deteco entretanto menor,
considerando-se que a luz transmitida
pelo emissor deve refletir no material a
ser detectado e penetrar no receptor, o
qual emitir o sinal eltrico de sada.
Sensor Magntico
Detectam apenas a presena de materiais metlicos e magnticos,
como no caso dos ims permanentes.
Montados diretamente sobre as camisas dos cilindros dotados de
mbolos magnticos. Toda vez que o mbolo magntico de um
cilindro se movimenta, ao passar pela regio da camisa onde
externamente est posicionado um sensor magntico, este
sensibilizado e emite um sinal ao circuito eltrico de comando.
Pressostatos
Tambm conhecidos como sensores de
presso, so chaves eltricas acionadas
por um piloto pneumtico (ou hidrulico).
Montados em linhas de presso,
registram tanto o acrscimo como a
queda de presso, invertendo seus
contatos toda vez em que a presso do
leo ou do ar comprimido ultrapassar o
valor ajustado na mola de reposio.
Se a mola de regulagem for ajustada
com uma presso de, por exemplo, 7
bar, enquanto a presso na linha for
inferior a esse valor, seu contato 11/12
permanece fechado, ao mesmo tempo
em que o contato 13/14 se mantm
aberto.
Quando a presso na linha ultrapassar
os 7 bar ajustados na mola, os contatos
se invertem, abrindo 11/12 e fechando
13/14.
Componentes dos
Circuitos Eltricos
Os componentes eltricos utilizados nos
circuitos so distribudos em trs
categorias:
Elementos de entrada de sinais eltricos
Elementos de processamento de sinais
Elementos de sada de sinais eltricos
Elementos de
Processamento de Sinais
So aqueles que analisam as informaes
emitidas ao circuito pelos elementos de entrada,
combinando-as entre si para que o comando
eltrico apresente o comportamento final
desejado diante dessas informaes.
Ex: rels auxiliares, contatores de potncia,
rels temporizadores e contadores, entre outros,
todos destinados a combinar os sinais para
energizao ou desenergizao dos elementos
de sada.
Rels Auxiliares
So chaves eltricas de quatro
ou mais contatos, acionadas
por bobinas eletromagnticas.
H no mercado uma grande
diversidade de tipos de rels
auxiliares que, basicamente,
embora construtivamente
sejam diferentes, apresentam
as mesmas caractersticas de
funcionamento.
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Rels Auxiliares
Possui 2 contatos abertos (13/14 e 43/44) e
2 fechados (21/22 e 31/32), acionados por
uma bobina eletromagntica de 24 Vcc.
Quando a bobina energizada,
imediatamente os contatos abertos fecham,
permitindo a passagem da corrente eltrica
entre eles, enquanto que os contatos
fechados abrem, interrompendo a corrente.
Quando a bobina desligada, uma mola
recoloca imediatamente os contatos nas
suas posies iniciais.
Alm de rels auxiliares de 2 contatos
abertos (NA) e 2 contatos fechados (NF),
existem outros que apresentam o mesmo
funcionamento anterior mas com 3 contatos
NA e 1 NF.
Rels Auxiliares
Rel auxiliar com contatos
comutadores
A grande vantagem desse tipo de rel
sobre os anteriores a versatilidade do
uso de seus contatos.
Podem-se empregar as mesmas
combinaes, alm de, se necessrio,
todos os contatos abertos ou todos
fechados ou ainda qualquer outra
combinao desejada.
Quando a bobina energizada,
imediatamente os contatos comuns 11, 21,
31 e 41 fecham em relao aos contatos
13, 24, 34 e 44, respectivamente, e abrem
em relao aos contatos 12, 22, 32 e 42.
Desligando-se a bobina, uma mola
recoloca novamente os contatos na
posio inicial, isto , 11 fechado com 12 e
aberto com 14, 21 fechado com 22 e
aberto com 24, 31 fechado com 32 e
aberto com 34 e, finalmente, 41 fechado
com 42 e aberto em relao ao 44.
Rels Temporizadores
Tambm conhecidos como rels de tempo,
possuem um contato comutador acionado
por uma bobina eletromagntica com retardo
na energizao ou na desenergizao.
Rel temporizador com retardo na
energizao
Tempo ajustado por meio de um
potencimetro. Quando a bobina
energizada, o potencimetro retarda o
acionamento do contato comutador, de
acordo com o tempo nele regulado. Se o
ajuste de tempo no potencimetro for, por
exemplo, de 5 segundos, o temporizador
aguardar esse perodo de tempo, a partir
do momento em que a bobina for
energizada, e somente ento os contatos
so invertidos, abrindo 11 e 12 e fechando
11 e 14. Quando a bobina desligada, o
contato comutador retorna imediatamente
posio inicial. Trata-se, portanto, de um rel
temporizador com retardo na energizao.
Rels Temporizadores
Este outro tipo de rel
temporizador apresenta
retardo no desligamento.
Quando sua bobina
energizada, seu contato
comutador imediatamente
invertido.
A partir do momento em que a
bobina desligada, o perodo
de tempo ajustado no
potencimetro respeitado e
somente ento o contato
comutador retorna posio
inicial.
Contadores Pr-determinadores
Registram a quantidade de pulsos eltricos a eles
enviados pelo circuito e emitem sinais ao comando
quando a contagem desses pulsos for igual ao valor
neles programados.
Sua aplicao em circuitos eltricos de comando de
grande utilidade, no somente para contar e registrar o
nmero de ciclos de movimentos efetuados por uma
mquina mas, principalmente, para controlar o nmero
de peas a serem produzidas, interrompendo ou
encerrando a produo quando sua contagem atingir o
valor neles determinado.
Contadores Pr-determinadores
Registra no display o nmero de vezes
que a bobina for energizada ou receber
um pulso eltrico de um elemento de
entrada de sinal, geralmente de um
sensor ou chave fim de curso.
Atravs de uma chave seletora manual,
possvel programar o nmero de
pulsos que o rel deve contar, de
maneira que, quando a contagem de
pulsos for igual ao valor programado na
chave seletora, o rel inverte seu contato
comutador, abrindo 11/12 e fechando
11/14.
Para retornar seu contato comutador
posio inicial e zerar seu mostrador,
visando o incio de uma nova contagem,
basta emitir um pulso eltrico em sua
bobina de reset R1/R2ou simplesmente
acionar manualmente o boto reset,
localizado na parte frontal do mostrador.
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Componentes dos
Circuitos Eltricos
Os componentes eltricos utilizados nos
circuitos so distribudos em trs
categorias:
Elementos de entrada de sinais eltricos
Elementos de processamento de sinais
Elementos de sada de sinais eltricos
Elementos de Sada
So aqueles que recebem as ordens
processadas e enviadas pelo comando eltrico
e, a partir delas, realizam o trabalho final
esperado do circuito.
Entre os muitos elementos de sada de sinais
disponveis no mercado, os que nos interessam
mais diretamente so os indicadores luminosos
e sonoros, bem como os solenides aplicados
no acionamento eletromagntico de vlvulas
pneumticas (e hidrulicas).
Sinalizadores Luminosos e
Sonoros
Os indicadores luminosos so
lmpadas incandescentes ou LEDs,
utilizadas na sinalizao visual de
eventos ocorridos ou prestes a
ocorrer. So empregados,
geralmente, em locais de boa
visibilidade, que facilitem a
visualizao do sinalizador.
Os indicadores sonoros so
campainhas, sirenes, cigarras ou
buzinas, empregados na sinalizao
acstica de eventos ocorridos ou
prestes a ocorrer. Ao contrrio dos
indicadores luminosos, os sonoros
so utilizados, principalmente, em
locais de pouca visibilidade, onde um
sinalizador luminoso seria pouco
eficaz.
Solenides
So bobinas
eletromagnticas que,
quando energizadas,
geram um campo
magntico capaz de atrair
elementos com
caractersticas ferrosas,
comportando-se como
um im permanente.
Solenides
Numa eletrovlvula, a bobina
do solenide enrolada em
torno de um magneto fixo,
preso carcaa da vlvula,
enquanto que o magneto
mvel fixado diretamente na
extremidade do carretel da
vlvula. Quando uma corrente
eltrica percorre a bobina, um
campo magntico gerado e
atrai os magnetos, o que
empurra o carretel da vlvula
na direo oposta do
solenide que foi energizado.
Dessa forma, possvel mudar
a posio do carretel no
interior da vlvula, por meio de
um pulso eltrico.
Solenides
Em eletrovlvulas
pneumticas de pequeno
porte, do tipo assento, o
mbolo da vlvula o prprio
magneto mvel do solenide.
Quando o campo magntico
gerado, em conseqncia da
energizao da bobina, o
mbolo da vlvula atrado,
abrindo ou fechando
diretamente as passagens do
ar comprimido no interior da
carcaa da vlvula.