Elementos de mquinas

Correas

TEMA

n 4

Correas

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Introduccin
Los mecanismos de correas se encargan de transmitir un movimiento de rotacin entre dos ejes, por medio de la fuerza de rozamiento existente entre la polea y la correa. Las correas se utilizan profusamente en la industria tanto para la transmisin de potencia como para transporte (bandas transportadoras). En cuanto a la transmisin de potencia, tienen diversas ventajas frente a otros sistemas, como son la ausencia de ruido, su posibilidad de transmisin a grandes distancias y su mejor adaptabilidad en transmisiones donde se dan golpes o frecuentes aceleraciones, como en el caso de las prensas y cizallas. No necesitan lubricacin y tambin se utilizan en transmisiones de velocidad variables. Sus componentes tienen generalmente un precio reducido, de aproximadamente el 65% del de las transmisiones por engranajes cilndricos, sin embargo las dimensiones de las ruedas son mayores, as como las distancias entre centros y la carga sobre los cojinetes. La usualmente poca duracin de la correa las cataloga como una transmisin de mediana durabilidad y existe deslizamiento elstico durante el funcionamiento de la transmisin. Las magnitudes de las potencias transmisibles van desde valores muy pequeos hasta medios (0,3 kW hasta 50 kW), pudiendo llegar a transmitir hasta 1.500 kW con transmisiones de gran tamao y varias correas, correas multi V o planas de gran anchura. La transmisin por correas puede ser: a) abierta: entre ejes paralelos. b) cruzada: entre ejes paralelos. c) semicruzada: entre ejes no paralelos.

a)

b)

c)

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Tipos de correas
Segn su forma pueden ser planas, trapezoidales o sincronizadas. Correas planas Las correas planas permiten la transmisin a grandes distancias, aunque la potencia debe ser reducida. Las correas planas poseen una seccin generalmente de tipo rectangular y transmiten la potencia entre las poleas de los rboles, mediante rozamiento entre las superficies de la correa y la polea. Fue el modelo de correa ms empleado (denominado "banda") por las industrias de comienzo del siglo pasado para poder transmitir la potencia desde el punto de generacin a las diferentes mquinas del local. Hoy en da se emplea en menor cantidad debido a la existencia de las correas de seccin trapezoidal, que permiten transmitir ms par, y a las correas sincronizadas, que permiten un mejor sincronismo entre los ejes de entrada y salida. Algunas de sus ventajas son: Se emplean principalmente cuando la distancia entre centros de rboles es elevada. Cuando se utilizan correas planas (o bandas) puede obtenerse accin de embrague. Permiten configuraciones semicruzadas, es decir, transmisin de potencia entre dos ejes no paralelos. Existe la posibilidad de obtener la longitud deseada, por unin entre extremos. Suelen ser delgadas, por lo que el efecto de fuerza centrifuga es menor. Esto implica que puedan operar con poleas pequeas a altas velocidades. Las relaciones de transmisin pueden llegar hasta 1/40. Velocidades de los ramales de hasta 50 m/s. Rendimientos altos, entre 0,96 y 0,98 (siempre que se encuentre pretensada correctamente). Y sus inconvenientes ms importantes: Debido a los efectos de deslizamiento que se produce entre superficies, la relacin de transmisin entre las velocidades angulares de los dos ejes no es siempre constante ni exactamente igual a la relacin entre los dimetros de las poleas. Precisan de un esfuerzo de pretensado inicial que pude producir problemas de fatiga en los ejes, y daos en los cojinetes. Existen varios tipos de materiales para poder construir las correas planas. Entre ellos se destacan los siguientes: Cuero. Goma y balata (telas de algodn y sede, recubiertas con una capa de resina, dando elevada resistencia y poco alargamiento).

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Correas textiles, a base de seda, algodn, etc., empleadas para grandes velocidades y pequeos dimetros. Correas de material sinttico, como poliamidas, nylon, etc. Correas de acero para grandes potencias, distancias (hasta 100 m) y velocidades (hasta 45 m/s).

Correas trapezoidales Las correas trapezoidales o correas V presentan las siguientes ventajas: Pueden transmitir mayor par que las correas planas, gracias al mayor esfuerzo de rozamiento conseguido en sus caras laterales. La posibilidad de deslizamiento es menor. Poseen mayor resistencia gracias a su seccin y forma. Permiten mayores pretensados (a costa de cargar ms los ejes de los rboles). Existe la posibilidad de obtener la longitud deseada, por unin entre extremos. Sus inconvenientes son: Debido a los grandes esfuerzos de rozamiento, el rendimiento que se consigue es menor: 0,94 0,97. No se admiten velocidades altas en los ramales, en comparacin con las correas planas: velocidad mxima de 30 a 40 m/s. El dimetro de la polea pequea no puede ser muy pequeo, por problemas de fatiga por tensin alternante. La relacin de transmisin mxima es de 1:8 aproximadamente. Las secciones normalizadas ms habituales para correas trapezoidales son: SECCIN CLSICA a (mm) 10 13 17 22 32 38 s (mm) 6 8 11 14 19 25 lp (mm) 8,5 11 14 19 27 32

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Seccin Z A B C D E

lp

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SECCIN ESTRECHA Seccin SPZ SPA SPB SPC a (mm) 9,7 12,7 16,3 22 s (mm) 8 10 13 18 lp (mm) 8,5 11 14 19

38 a

lp

Existen varios tipos de materiales para poder construir las correas. Entre ellos se destacan los siguientes: Materiales sintticos reforzadas con alambres de acero Cauchos reforzados mediante cuerdas de algodn, nylon o alambres de acero.

Las correas multi V son una combinacin de correas planas y trapeciales, uniendo las ventajas de las planas en cuanto a su gran flexibilidad y la alta capacidad de traccin de las trapeciales.

Correas sincronizadas La correa sincronizada, tambin denominada correa dentada, reguladora o timing, es un tipo de correa que se caracteriza por presentar dientes que engranan con los de las poleas correspondientes, basando la transmisin de potencia en el empuje de los dientes y no en el rozamiento entre polea y correa. En este sentido las transmisiones por correa dentada son similares a una transmisin por engranajes, salvo que en este caso se tiene mucha ms flexibilidad en la transmisin gracias a la propia correa. Se emplea en aplicaciones donde se desea una relacin de velocidades constante, salvando los problemas que presentan las correas planas y trapezoidales, donde la transmisin se realiza mediante rozamiento y se puede producir deslizamiento.

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Algunas de las ventajas de estas correas son: Permiten una relacin de transmisin constante. No requieren pretensado elevado para poder transmitir potencia entre ejes. Por tanto, se reducen los problemas de fatiga en los ejes donde van montadas. Permiten velocidades elevadas en sus ramales (hasta 50 m/s). El rendimiento que se consigue es elevado: 0,98. Como inconvenientes principales frente a otras correas se pueden destacar: Suelen ser ms caras que una correa convencional. No admite relaciones de transmisin altas, debido a que poseen menos flexibilidad que una correa plana. Como mucho se recomiendan relaciones 1:10. Requieren que la polea sea dentada, y su construccin (salvo poleas de plstico) suele ser ms costosa. Deben de comprarse con una longitud especfica, es decir, no se pueden cortar ni unir, ya que de ser as habra dientes de la correa que no engranaran correctamente con la polea dentada. Como variante existen las correas dentadas por ambos lados que se caracterizan por tener un doble dentado, de manera que permiten engranar de forma simultnea con dos poleas situadas por la parte exterior e interior de la correa. Gracias a esto, pueden invertir el giro de las poleas sin alterar el sincronismo de la correa.

Anlisis de esfuerzos
En la figura se representa una transmisin por correas:

Le Li

Lp

I
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en donde: I : distancia entre centros

: arco de contacto con la polea menor ; : arco de contacto con la polea mayor
Lp : longitud primitiva de la correa ; Le : longitud externa ; Li : longitud interna r : radio primitivo de la polea menor ; R : radio primitivo de la polea mayor

1 : velocidad angular de la polea menor ; 2 : velocidad angular de la polea mayor

En las transmisiones abiertas se tiene que:
LP =

. (D + d) + 2 . I +

(D d)2
4. I

En las transmisiones cruzadas se tiene que:

L P = + . (D + d) + 2 . I . cos 2

siendo:
sen = (D + d) 2.I

Considerando la polea menor como la polea conductora, 1 > 2, la relacin de transmisin y la velocidad de la correa son:
i=

2 r = 1 R

La velocidad de la correa es:

v correa = 1 . r
El rozamiento existente entre una polea y una correa es el causante de que una polea sometida a un par M genere una diferencia de tensiones en la correa, y viceversa, tal como se T1 indica en la figura. Del equilibrio de momentos se deduce que: M = (T2 T1) . r La potencia de la transmisin ser: P = M . = (T2 T1) . v Al valor (T2 T1) se le denomina fuerza tangencial F. T2 r M

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Correas planas
Se va a considerar una correa plana que rodea a una correa, para poder determinar la relacin existente entre los valores T1 y T2 de la tensin en las dos partes de la correa cuando est a punto de deslizar. Un diagrama de cuerpo libre de un segmento de la correa que est en contacto con la superficie se muestra en la figura siguiente. T2
F=F() N=N()

T1

La fuerza normal N y la fuerza de friccin F, actuando en posiciones diferentes a lo largo de la correa, variarn tanto en magnitud como en direccin. Debido a esta distribucin de fuerza desconocida, el anlisis del problema se realizar basndose en el estudio inicial de las fuerzas que actan sobre un elemento diferencial de correa. Este elemento est sometido a los esfuerzos que se representan: las tensiones T T+dT (a uno y otro lado de la correa), la reaccin normal de la polea dN y la T1 d/2 fuerza de rozamiento dFr = .dN. T Si se trata de un freno o embrague actuando durante el movimiento, el coeficiente de rozamiento sera el cintico; en el caso de las transmisiones por correas se utiliza el coeficiente de rozamiento esttico. d d/2 dFr dN T+dT T2 y

Proyectando las fuerzas elementales en direccin horizontal se debe verificar la siguiente ecuacin de equilibrio:

d d (T + dT) . sen + T . sen dN = 0 2 2

d d d Puesto que para los infinitsimos se verifica que: sen y dT =0 = 2 2 2 ser un infinitsimo de segundo orden), la ecuacin anterior se reduce a:
T . d = dN

(por

(1)

Proyectando ahora las fuerzas en direccin vertical se obtiene:

d d (T + dT) . cos T . cos . dN = 0 2 2 d Dado que, por ser un infinitsimo, cos = 1 , la ecuacin anterior queda: 2
dT . dN = 0

(2)

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Eliminando dN entre las ecuaciones (1) y (2) se obtiene:

dT . T . d = 0

dT = . d T

Por ltimo, integrando a lo largo del ngulo de contacto se llega a la expresin:

T2 T dT = . T d ln T2 = . 1 T1 o

T2 = e . T1

Es importante sealar que la relacin anterior se ha basado en que la fuerza de rozamiento es la mxima (deslizamiento inminente) y por tanto no es aplicable para determinar las tensiones en rgimen normal. Sirve, sin embargo, para determinar las condiciones lmites en las cuales la correa est a punto de deslizar, situacin que debe evitarse para un funcionamiento correcto. Para aumentar la diferencia entre T2 y T1 se puede optar por: Aumentar la distancia entre centros Empleando la correa cruzada, en lugar de abierta Empleando un rodillo tensor en las proximidades de la polea menor.

Correas trapezoidales
En el caso de correas trapezoidales, como la que se muestra en la figura, al tener rozamiento en las caras laterales (y no en la base), las ecuaciones de equilibrio, teniendo en cuenta la condicin inminente de deslizamiento (dFr = .dN), son:
d

dFr

/2
dN dFr dN

/2

d/2 T+dT

d d (T + dT) . sen + T . sen 2. dN . sen = 0 2 2 2 d d (T + dT) . cos T . cos 2. . dN = 0 2 2

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d = dN . sen 2 2

dT = 2. . dN

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Eliminando dN entre las dos ecuaciones anteriores e integrando para el ngulo de contacto entre la correa y la polea se tiene:
T2 dT = . T1 T o

d sen 2

T ln 2 = T1

sen 2

sen T2 =e 2 T1

Es decir, una transmisin mediante correa trapezoidal equivale a una transmisin mediante correa plana considerando un coeficiente de rozamiento mayor, igual a:

sen 2
Por tanto, con las correas trapezoidales se pueden alcanzar mayores valores de la fuerza tangencial (F = T2 T1) que con las correas planas, y las transmisiones de potencia sern ms elevadas. Implica tambin que pueden lograrse altos valores de la relacin de transmisin (superiores a 1/10), y que la distancia entre centros puede hacerse tan corta como lo permitan los dimetros de las poleas, para que no se toquen. Las tensiones de trabajo sern menores que las correspondientes a correas planas, e igual ocurre con las reacciones en los apoyos.

Tensin inicial
Al poner en marcha una transmisin por correas con transmisin de potencia es necesaria una tensin inicial T0 que evita que la correa patine. Al iniciar el movimiento la tensin en el ramal cargado pasa de T0 a T2, y en el ramal descargado de T0 a T1. Admitiendo que el alargamiento es igual al acortamiento, y si la correa sigue la ley de Hooke, el incremento de la fuerza en el ramal de la correa cargado ha de ser igual al decremento en el ramal descargado. Luego: T2 T0 = T0 T1 Como: T2 =e T1 se deduce que:
sen . 2
sen . 2

T0 =

T2 + T1 2

T1 =

2 . T0 1+e

. sen 2

T2 =

2 . T0 . e 1+e

sen

. 2

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El mximo valor que de la fuerza tangencial que se puede transmitir para una tensin inicial dada es:
sen . 2

F = T2 T1 = 2 . T0

e e

1 +1

. sen 2

Y el valor de la tensin inicial necesaria para conseguir una fuerza tangencial determinada es:
sen . 2

T0 =

F e 2 e

+1 1

. sen 2

Mtodo de clculo de correas trapezoidales

Los datos de partida son: Potencia a transmitir (Pt). Velocidad angular polea motriz (1). Velocidad angular polea conducida (2). Tipo de mquina accionada, horas de servicio y condiciones de funcionamiento. Los pasos a desarrollar para el clculo de la correa trapezoidal son: a) Potencia de diseo (Pd): teniendo en cuenta las horas de servicio y caractersticas de la mquina que acciona la polea conducida se determina el factor de servicio en la tabla 1 del Anexo. Se calcula la potencia de diseo mediante: Pd = Pt x Factor de servicio b) Seccin del perfil de la correa: con la potencia de diseo y la velocidad de rotacin de la polea motriz se define en la figura 1 del Anexo. c) Dimetro primitivo de la polea motriz (d): con la seccin del perfil de la correa se elige en la tabla 2 del Anexo. d) Dimetro primitivo de la polea conducida (D):

D=

d d = 2 i

e) Velocidad de la correa (v):

v = 1 . r = 2 . R

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f) Distancia entre ejes (I): si la distancia entre ejes no est definida se puede determinar mediante el siguiente criterio:

Para 1 Para

1 <3 i

1 + 1 . d i I +d 2

(dimensiones en mm)

1 3 i

ID

(dimensiones en mm)

g) Longitud terica primitiva de la correa (Lt): Lt = 2 . I +

(D + d) +

(D d)2
4.I

(dimensiones en mm)

h) Identificacin de la correa y longitud de diseo primitiva de la correa (Ld): se elige la longitud ms prxima a Lt teniendo en cuenta que: Ld = Li +

donde Li se obtiene de las tablas 4 a 9 del Anexo en funcin de la seccin del perfil de la correa, y i se obtiene en la tabla 3 segn la seccin del perfil de la correa. i) Distancia efectiva entre ejes (Ie):
Ie = I

(L t

Ld ) 2

(dimensiones en mm)

j) Potencia base (Pb) y Potencia diferencial (Pd): de las tablas 4 a 9 del Anexo en funcin de la seccin del perfil de la correa. La potencia base se toma en funcin del dimetro de la polea menor (d) y la potencia diferencial en funcin de la inversa de la relacin de transmisin (1/i). k) Potencia real (Pr): Pr = Pb + Pd l) Factor de correccin CL: tabla 10 del Anexo en funcin del tipo de correa. m) Factor de correccin C : tabla 11 del Anexo en funcin del arco de contacto de la correa con la polea menor, que se puede determinar mediante:

= 180 57

(D d)
Ie

(en )

n) Nmero de correas (n): el nmero terico de correas se calcula mediante la expresin:

nt =

Pd Pr . CL . C

El nmero real de correas n ser el nmero entero superior a nt. o) Anchura de la polea: de la tabla 12 del Anexo se determinan las distancias e (distancia entre los ejes de dos gargantas consecutivas) y f (distancia entre el eje de la garganta externa y el borde de la polea). La anchura de la polea vendr dada por: Anchura polea = (n 1) . e + 2 . f

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p) Carrera total de montaje: en funcin de la longitud efectiva entre ejes Ie en la tabla 13 del Anexo se determinan la carrera de montaje Y y la carrera del tensor X. La carrera total de montaje ser: Carrera total = X + Y

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ANEXO

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FACTOR DE SERVICIO

Motores elctricos de corriente alterna y trifsicos: con momento de arranque normal (<1,8 veces el momento nominal), de jaula de ardilla, sncronos y monofsicos con fase auxiliar de arranque Motores elctricos de corriente continua conectados en paralelo Turbinas de > 600 rpm. Motores de combustin interna multicilndricos

Motores elctricos de corriente alterna y trifsicos: con momento de arranque alto (>1,8 veces el momento nominal), de deslizamiento elevado, monofsicos, rotor bobinado y anillos rozantes Motores elctricos de corriente continua conectados en serie y compuesta Turbinas de 600 rpm. Motores de combustin interna monocilndricos Tomas de fuerza con embrague y ejes de transmisin Horas diarias de funcionamiento 0-8 8-16 16-24

Horas diarias de funcionamiento 0-8

Cintas transportadoras materiales ligeros

8-16

16-24

TRABAJOS LIGEROS

Ventiladores pequeos y medianos (<7,5 kW) Bombas centrfugas Punzonadoras Mezcladoras pequeas y medianas Generadores

1,1

1,1

1,2

1,1

1,2

1,3

TRABAJOS NORMALES

Compresores de tornillo Cizallas y Prensas Mquinas de imprenta Lavadoras industriales Montacargas Compresores de pistn Cintas transportadoras cargas pesadas

1,1

1,2

1,3

1,2

1,3

1,4

TRABAJOS PESADOS

Bombas de pistn Maquinaria textil Ventiladores grandes (>7,5 kW) Mquinas herramientas Mezcladoras

1,2

1,3

1,4

1,4

1,5

1,6

TRABAJOS MUY PESADOS

Trituradoras de piedras Molinos Excavadoras y gras

1,3

1,4

1,5

1,5

1,6

1,8

Tabla 1

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Correas

Figura 1

Tabla 2

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Correas

Tabla 3

Tabla 4

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Correas

Tabla 5

Tabla 6

4-18

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Correas

Tabla 7 Tabla 8 Tabla 7

Tabla 8

4-19

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Correas

Tabla 9

Tabla 10

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Correas

Tabla 11

Seccin Correa Z A B C D E

lp mm 8,5 11 14 19 27 32

kmin mm 2,5 3,3 4,2 5,7 8,1 9,6

hmin mm 7 8,7 10,8 14,3 19,9 23,4

e mm 12 0,3 15 0,3 19 0,4 25,5 0,5 37 0,6 44,5 0,7

Tabla 12

f mm 8 0,6 10 0,6 12,5 0,8 17 1 24 2 29 2 34 1

() (d 80) 38 1 (d > 80) 34 1 (d 118) 38 1 (d > 118) 34 1 (d 190) 38 1 (d > 190) 34 30' (d 315) 38 + 30' (d > 315) 36 + 30' (d 500) 38 + 30' (d > 500) 36 + 30' (d 630) 38 + 30' (d > 630)

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Tabla 13

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