Instituto Superior Tcnico DEM - ACMAA

Ensaios em Voo 1 Exame 16 de Julho de 2009 1. Diga se as seguintes afirmaes so verdadeiras ou falsas, justificando sucintamente as suas respostas. a) O aumento da amplitude de um sinal contnuo aplicado a um oscilador controlado por tenso implica geralmente um aumento da amplitude do correspondente sinal de sada. b) Sistemas de aquisio de dados do tipo PAM efectuam a modulao de amplitude de vrias portadoras, uma para cada sinal medido. c) Sistemas de aquisio de dados do tipo FM efectuam a modulao de frequncia de vrias portadoras, uma para cada sinal medido. d) Para um mesmo receptor de telemetria, quanto maior for a relao sinal-rudo sua entrada menor o alcance do sistema de telemetria. e) O alcance de um sistema de telemetria PCM-FM no depende da codificao utilizada na representao de cada bit. f) As antenas de emisso utilizadas em telemetria possuem geralmente ganhos inferiores a 0dB. g) A sensibilidade de um sensor sempre constante dentro da sua gama de medida. Considere um sistema de instrumentao PCM de Classe I (conforme norma RCC 106-07), utilizado na medio, entre outras, das seguintes grandezas:
Grandeza acelerao vertical ngulo de ataque Sinal Analgico Digital Gama de medida -3 a 8g -10 a 30 Erro de fim de escala 0.025% 0.05%

2.

Considere tambm o seguinte: cada Major Frame possui 8 Minor Frames; o sistema debita informao ao ritmo de 240kbits/s; a acelerao aparece duas vezes em cada Minor Frame e medida por um acelermetro que debita uma tenso analgica; o ngulo de ataque normalmente amostrado taxa de 100Hz; a tenso entrada dos conversores analgico-digitais deve estar compreendida entre 0 e 5V. Responda s seguintes questes, justificando sucintamente as suas respostas. a) Para que a medio da acelerao ocorra nas melhores condies possveis, sem recurso a meios de condicionamento de sinal entre o acelermetro e o conversor analgico-digital, indique os valores que preconiza para as seguintes caractersticas do acelermetro: gama de medida; sensibilidade; largura de banda. b) Para a gama de medida preconizada qual dever ser, se possvel, o menor valor de erro de fim de escala do acelermetro,

c)

d) e) f) g)

considerando apenas erros no sensor e no conversor analgicodigital, tendo este uma sada com 12 bits? Determine, se possvel, o menor nmero de bits que dever ter associada a medio do ngulo de ataque, para que a sua medio seja realizada de acordo com o estipulado. Determine o nmero de bits em cada Major Frame. A palavra de sincronismo de Major Frame pode ter 3 bits? A palavra de sincronismo de Minor Frame pode ter 12 bits? Se forem utilizados 36 bits para sincronismo e admitindo que todas as palavras de dados tm 12 bits, quantas palavras de dados ter uma Minor Frame?

3.

Considere que tem um sistema de telemetria PCM-FM com as seguintes caractersticas: frequncia da portadora 1.49GHz (UHF banda L); potncia de sada do emissor 10W; perdas na linha 0.6dB; ganho da antena de emisso omnidireccional -0.6dB; temperatura equivalente de rudo da antena de recepo parablica 269.11K; figura de mrito da antena de recepo parablica -3.793dB; rudo injectado na antena de recepo -147.311dB; relao sinal-rudo do receptor 15dB; margem de rudo 22dB. a) Determine o dimetro da antena de recepo, expresso em ft. b) Determine a maior largura de banda do receptor de telemetria que garante a margem de rudo. c) Nas mesmas condies, determine o maior bit rate que poder ser utilizado, indicando o tipo de codificao utilizado na representao de cada bit. d) Determine o alcance do sistema de telemetria, expresso em milhas nuticas. e) Determine, se possvel, a variao na margem de rudo que ocorre se reduzirmos para metade o alcance. f) Determine, se possvel, a variao na margem de rudo que ocorre se duplicarmos o dimetro da antena de recepo. g) Determine, se possvel, a variao na margem de rudo que ocorre se reduzirmos para metade a potncia do emissor. Defina os seguintes conceitos e indique qual a sua relevncia no mbito dos ensaios em voo: a) PCM-FM; b) amostragem; c) telemetria; d) temperatura equivalente de rudo de uma antena; e) relao sinal-rudo de um receptor.

4.

Instituto Superior Tcnico DEM - ACMAA

Ensaios em Voo 2 Exame 24 de Julho de 2009 1. Diga se as seguintes afirmaes so verdadeiras ou falsas, justificando sucintamente as suas respostas. a) A reduo da amplitude de um sinal contnuo aplicado a um oscilador controlado por tenso implica uma reduo da amplitude do correspondente sinal de sada. b) Por modulao de amplitude de um sinal contnuo, com qualquer amplitude, resulta sempre um sinal sinusoidal com frequncia constante e igual da portadora. c) Um sensor com duas sensibilidades distintas dentro da sua gama de medida pode ter uma resposta linear. d) O alcance de um sistema de telemetria diminui com o aumento da temperatura ambiente. e) Os sistemas de instrumentao utilizados em ensaios em voo tambm podem ser designados por sistemas de telemetria. f) A palavra de sincronismo de minor frame utilizada em sistemas de instrumentao PCM de Classe I pode ter 14 bits. g) A iseno de um sensor no quantificvel. Considere um sistema de instrumentao PCM de Classe I utilizado na medio, entre outras, das seguintes grandezas:
Grandeza vibrao ngulo de picada Sinal analgico digital Gama de medida -20 a 20g -90 a 90 Erro de fim de escala 2% 0.01%

2.

Considere tambm o seguinte: o sistema debita informao ao ritmo de 120 kbits/s; cada major frame transmitida taxa de 20 Hz; a vibrao aparece 10 vezes em cada minor frame, taxa de 800Hz, sendo medida por um acelermetro piezoelctrico que debita uma tenso analgica; o ngulo de picada normalmente amostrado; a tenso entrada dos conversores analgico-digitais deve estar compreendida entre -2.5 e 2.5V. Responda s seguintes questes, justificando sucintamente as suas respostas. a) Para que a medio da vibrao ocorra nas melhores condies possveis, sem recurso a meios de condicionamento de sinal adicionais, indique os valores que preconiza para as seguintes caractersticas do sensor: gama de medida; sensibilidade; largura de banda. b) Para a gama de medida preconizada qual dever ser, se possvel, o menor valor de erro de fim de escala do acelermetro, considerando apenas erros no sensor e no conversor analgicodigital, tendo este uma sada com 12 bits?

c) Determine, se possvel, o menor nmero de bits que dever ter

associada a medio do ngulo de picada, para que a sua medio seja realizada de acordo com o estipulado. d) Determine o nmero de Minor Frames em cada Major Frame. e) Determine o nmero de bits em cada Major Frame. f) Determine a maior largura de banda que poder ter o ngulo de ataque? g) Sendo a palavra de sincronismo de Major Frame uma palavra individual, qual o menor nmero de bits que dever ter?
3.

Considere que tem um sistema de telemetria PCM-FM com as seguintes caractersticas: frequncia da portadora 2.22GHz (UHF banda S); potncia isotrpica efectivamente radiada 5.89dB; perdas na linha 0.5dB; ganho da antena de emisso omnidireccional -0.6dB; distncia entre a aeronave e a antena de recepo 100nM; dimetro da antena de recepo parablica 5ft; largura de banda 1MHz; relao sinal-rudo do receptor 14dB; margem de rudo 16dB. a) Determine a potncia de sada do emissor, expressa em W. b) Determine a temperatura equivalente de rudo da antena de recepo, expressa em K. c) Determine o maior bit rate que pode ter o sinal PCM, indicando ainda o cdigo utilizado na representao de cada bit. d) Determine, se possvel, a variao no alcance que ocorre para um incremento de 6dB na margem de rudo. e) Determine, se possvel, a variao no alcance que ocorre se duplicarmos a potncia do emissor. f) Justificando convenientemente a sua resposta diga qual a melhor antena de recepo? A considerada ou uma helicoidal com 23dB de ganho e temperatura equivalente de rudo igual a 240K. Defina os seguintes conceitos e indique qual a sua relevncia no mbito dos ensaios em voo: a) multiplexagem por diviso da frequncia; b) PAM; c) PCM Classe II; d) potncia isotrpica efectivamente radiada; e) margem de rudo.

4.

Instituto Superior Tcnico Departamento de Engenharia Mecnica rea Cientfica de Mecnica Aplicada e Aeroespacial
Ensaios em Voo Teste 1 23 de Abril de 2009
1.

Diga se as seguintes afirmaes so verdadeiras justificando sucintamente as suas respostas.

ou

falsas,

a) Com multiplexagem no domnio da frequncia a largura de banda

de cada sinal medido no depende da largura de banda do correspondente sinal modulado em frequncia.
b) Os sistemas de instrumentao PCM de Classe II realizam a c) d) e)

f) g)

multiplexagem no domnio do tempo. Num sistema de instrumentao PCM de Classe II o ritmo de amostragem de um dado parmetro pode ser varivel. Sensores devem ter sempre sensibilidades constantes dentro da sua gama de medida. De acordo com o teorema de Nyquist, a frequncia de amostragem deve ser 5 vezes superior componente de frequncia mais elevada do sinal. A figura de mrito de uma antena de recepo normalmente expressa em dB e sempre negativa. A relao Eb/N0 depende directamente da largura de banda do receptor de telemetria.

2.

Considere um sistema de instrumentao PCM de Classe I (conforme norma RCC 106-07), utilizado na medio, entre outras, das seguintes grandezas. Tambm so apresentados os principais requisitos de medio e a preciso requerida traduzida pelo correspondente erro de fim de escala.
Grandeza vibrao ngulo de rolamento Sinal analgico digital Gama de medida -120 a 120m/s2 -90 a 90 Largura de banda 10 a 250Hz 0 a 20Hz Preciso 1% 0.2%

Considere tambm o seguinte: cada Major Frame possui 16 Minor Frames; cada Minor Frame possui 500 bits; o sistema debita informao ao ritmo de 500kbits/s; a vibrao normalmente amostrada, sendo medida por um acelermetro piezoeltrico, acopolado a um amplificador de carga; o conjunto acelermetro piezoelctrico-amplificador de carga tem por gama de medida 250m/s2, largura de banda superior a 10kHz, sensibilidade igual a 4mV/(m/s2) e erro de fim de escala igual a 0.5%;

o ngulo de rolamento normalmente amostrado, sendo medido atravs de uma unidade de referncia inercial com sada digital e com gama de medida compreendida entre -90 e 90; todos os conversores analgico-digitais recebem entrada uma tenso cujo valor dever estar compreendido entre -5 e 5V.

Responda s seguintes questes, justificando sucintamente as suas respostas. a) Quais as caractersticas do condicionamento de sinal a efectuar entre o conjunto acelermetro piezoelcrico-amplificador de carga e o conversor analgico-digital, para que a medio da vibrao seja efectuada nas melhores condies possveis. b) Admitindo que a medio da vibrao apenas afectada por erros no conjunto acelermetro piezoelcrico-amplificador de carga e no conversor analgico-digital, determine, se possvel, o menor nmero de bits que dever ter associado o correspondente conversor analgico-digital. c) Determine, se possvel, o menor nmero de bits que dever ter associada a medio do ngulo de picada, para que a sua medio seja realizada de acordo com o estipulado na lista de parmetros a medir. Nestas circunstncias, determine ainda a correspondente resoluo. d) Quais as frequncias de amostragem de cada um dos parmetros? Estes valores so coerentes com o especificado na lista de parmetros a medir? e) Indique qual o menor nmero de bits que considera necessrio para a palavra de sincronismo de Major Frame, indicando se possvel os correspondentes valores? f) Qual a menor largura de banda necessria para transmitir o sinal PCM? Como que pode limitar esta largura de banda? g) Utilizando um sistema de telemetria PCM-FM, qual o menor desvio que dever possuir o sinal de sada relativamente correspondente frequncia da portadora?
3.

Considere que tem um sistema de telemetria com as seguintes caractersticas: frequncia da portadora de 2.22GHz (UHF banda S baixa); emissor com potncia de sada igual a 5W; 0.4dB de perdas na linha; antena de emisso com ganho igual a -0.9dB; figura de mrito da antena de recepo igual a -3.01dB; temperatura equivalente de rudo igual a 200K; perdas no percurso iguais a 143.6822dB; receptor com largura de banda igual a 1MHz; margem de rudo igual a 14dB; distncia entre a aeronave e a estao terrestre igual a 80 milhas nuticas. a) Determine o ganho da antena de recepo. b) Determine as perdas no percurso.

c) Determine a potncia do rudo injectado na antena de recepo. d) Determine a relao sinal-rudo entrada do receptor. e) Determine a menor relao sinal-rudo que deve possuir o

receptor de telemetria. f) Determine o dimetro de uma antena de recepo parablica, com a mesma temperatura equivalente de rudo e com uma relao G/T superior em 3dB da antena anteriormente considerada. g) Nas mesmas condies, dois receptores de telemetria possuem diferentes valores de razo Eb/N0 e para a mesma probabilidade de ocorrncia de um erro de bit. Qual deles o melhor?
4.

Defina os seguintes conceitos e indique qual a sua relevncia no mbito dos ensaios em voo:
a) figura de mrito da antena de recepo; b) PCM Classe I; c) iseno; d) condicionamento de sinal; e) sensor.

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Soluo

1. Diga se as seguintes afirmaes so verdadeiras ou falsas, justificando sucintamente as

suas respostas [4 val.]: a) Numa estrutura de dados PCM, a primeira palavra de cada Major Frame normalmente constante.
V, a primeira palavra a palavra de sincronismo de minor frame.

b) Para permitir o correcto funcionamento de um descomutador PCM apenas necessrio conhecer o ritmo de transmisso e as palavras de sincronismo utilizadas.
F, necessrio tambm conhecer a estrutura das frames

c) Um acelermetro linear, com gama de medida entre -10 e +10 g e preciso de fim de escala igual a 0.05%, mais preciso que um outro acelermetro com erro absoluto igual a 0.01g.
F, a preciso idntica: da = 20g x 0.05/100 = 0.01g

d) A utilizao de conversores analgico-digitais de 16 bits, em vez de outros de 12 bits, no implica qualquer variao no inerente erro de quantificao.
F, o erro fim de escala : para 16 bits: d16=1/2^16=1/65536, para 12 bits: d12=1/2^12=1/4096 logo d12 > d16

2. Defina os seguintes conceitos e indique qual a sua relevncia no mbito dos ensaios em voo [4 val.]: a) multiplexagem por diviso no tempo
a integrao num mesmo sinal de vrios parmetros, organizados sequencialmente no tempo, por exemplo de acordo com o formato PCM, que a soluo mais utilizada em ensaios em voo.

b) largura de banda
a gama de frequncia onde o sinal tem caractersticas constantes, i.e. onde deve ser utilizado. A largura de banda dos sensores deve cobrir a gama de frequncias desejada.

c) amostragem
a operao que consiste em obter o valor de um sinal para instantes discretos, obtido para valores do tempo separados pelo perodo de amostragem: est normalmente associada converso de um sinal analgico num sinal digital, como nos sistemas PCM usados em ensaios em voo.

d) telemetria
a operao que consiste em enviar numa ligao rdio os dados obtidos num sistema de instrumentao embarcado desde um veculo para uma estao de recepo onde so analisados e/ou gravados em tempo real ou diferido.

e) resoluo
a caracterstica de um instrumento ou sistema de instrumentao, quantificando a variao mnima que pode ser detectada. Em ensaios em voo est frequentemente associada ao nmero de bits usados na codificao de um parmetro.

1 Exame de Ensaios em Voo, 2009/2010 MEAer, 3 ano, 2sem. dia 25/06 - durao 2h30
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3. Comente sobre as seguintes afirmaes ou elabore sobre os seguintes tpicos especficos de ensaios em voo [6 val.]: a) Testes de aeroelasticidade e de avaliao estrutural utilizam os mesmos sensores.
Sim, so acelermetros e extensmetros essencialmente.

b) Identifique 3 pontos onde os ensaios em voo de helicpteros se distinguem de outras aeronaves.

Por exemplo: envelope de voo que inclui o voo pairado, a incidncia de vibraes, dificuldade em medir o escoamento devido esteira do rotor principal.

c) Defina os objectivos dos testes de armamento.

Analisar a separao, avaliar a trajectria e a preciso do impacto no cho

d) Os testes de radar procuram verificar a sua interferncia com os sistemas da aeronave.

Devem primeiro avaliar o desempenho do radar na deteco e localizao de alvos. Obviamente se forem detectadas interferncias tal ser registado e haver correces.

e)

O desempenho da aeronave influencia os resultados dos testes de rudo externo.

Sim: aeronaves com melhor desempenho podem alcanar maior altitude em menor distncia, o que resulta em diferentes valores de rudo medido pelos microfones colocados a distncias fixas da pista.

f) Comente a importncia da anlise do escoamento de aeronaves.

A anlise do escoamento de aeronaves permite medir variveis importantes (como presso e velocidade ar, ngulos aerodinmicos) para a definio do envelope de voo e validao dos modelos de simulao.

1 Exame de Ensaios em Voo, 2009/2010

3/3

4. Considere que pretende projectar um sistema de instrumentao PCM (conforme

norma IRIG 106), para medio das seguintes grandezas [6 val.]:
Grandeza Tipo Gama de medida Largura de banda

Vibrao vert. na asa Altitude

analgico digital

-15 a +15 g -500 a 50000 ft

3Hz a 1 kHz 0 a 10 Hz

Considere tambm o seguinte: cada Major Frame possui oito Minor Frames; cada Minor Frame possui 240 bits; a vibrao aparece seis vezes numa Minor Frame, medida por um acelermetro piezoelctrico, com gama de medida entre 30g, associado a um amplificador de carga, debitando uma tenso contnua, compreendida entre 10V, com largura de banda inferior a 800Hz; o erro de fim de escala do conjunto acelermetro piezoelctrico e amplificador de carga igual a 1.5%; todos os conversores analgico-digitais recebem entrada uma tenso cujo valor dever estar compreendido entre 5V. Responda s seguintes questes, justificando sucintamente as suas respostas. a) Qual a sensibilidade do conjunto acelermetro piezoelctrico e amplificador de carga?
S=1/3[V/g]

b) Alguns dos requisitos de medio no pode ser cumprido? A medio da vibrao requer alguma forma de condicionamento de sinal? Em caso afirmativo, caracterize devidamente os respectivos meios.
A largura de banda insuficiente: Fmax=800Hz<1kHz |a|<15g |U|<5V no precisa de CS

c) Qual o valor mnimo da frequncia de amostragem da vibrao?

O teorema de Nyquist pede um factor 2 mas mais seguro com um factor 5: Famax=800Hz Fs>=4kHz

d) Considerando que a medio da vibrao apenas afectada por erros de quantificao e no conjunto formado pelo acelermetro piezoelctrico e pelo respectivo amplificador de carga, determine, se possvel, o menor nmero de bits para o qual se garante que a preciso absoluta da medio da vibrao igual ou inferior a 1g.
FS=2x30g, Da(S)=0.9g da<0.1g N>log2(2*15g/0.1g) N=9

e) Para os valores determinados em c) e d), determine o correspondente ritmo de transmisso.

F>4000*240/6=160kbits/s

f) Qual o nmero de bits necessrios para a representao da altitude, por forma a que a resoluo seja melhor que 1ft?
N>log2(50500ft/1ft) N=16

2 Exame de Ensaios em Voo, 2009/2010

1/4

coreco 1. Diga se as seguintes afirmaes so verdadeiras ou falsas, justificando sucintamente as

suas respostas [4 val.]: a) Num sistema de telemetria, as boas antenas de recepo so omnidireccionais.
F, porque se deseja um gano de recepo maior, devem ser direccionais e seguir a aeronave de teste.

b) A resoluo de um sensor com sada digital sempre inferior de um sensor com sada analgica.
F, o tipo de sada no implica nada sobre o princpio de funcionamento, nem sobre as caractersticas do sensor como a resoluo.

c) Idealmente um sensor deve possuir uma resposta linear.

V, o que facilita as converses para grandezas de engenharia

d) A preciso de um sensor digital depende do nmero de bits sua sada.

V, a resoluo varia como o inverso de 2^N, onde N o nmero de bits, mas a preciso no s determinada pela resoluo

2. Defina os seguintes conceitos e indique qual a sua relevncia no mbito dos ensaios em voo [4 val.]: a) PCM
Codificao digital com a multiplexagem no tempo de vrios sinais digitais num formato normalizado pelo IRIG, definindo-se uma estrutura com quadros menores e maiores e palavras de sincronismo.

b) largura de banda
a gama de frequncia onde o sinal tem caractersticas constantes

c) modulao de frequncia
uma forma de codificao analgica de um sinal com uma portadora e sendo o sinal codificado como a pequena variao da frequncia do sinal

d) subcomutao
uma caracterstica de um sinal presente somente em alguns quadros menores (minor frame) de um sinal PCM, resultando numa frequncia de amostragem inferior frequncia normal

e) oscilador controlado por tenso.

Componente electrnico que permite gerar um sinal sinusoidal cuja frequncia depende linearmente da tenso de entrada: utilizado na modulao de frequncia.

3. Comente sobre as seguintes afirmaes ou elabore sobre os seguintes tpicos especficos de ensaios em voo [6 val.]: a) Fornea uma lista de variveis a medir na avaliao do sistema propulsivo.
Presso, caudal de combustvel, temperatura e velocidade de rotao, eventualmente em vrios andares.

b) A certificao de uma aeronave supe medies do rudo externo em voo.

Em voo mas somente na fase de descolagem ou aterragem.

2 Exame de Ensaios em Voo, 2009/2010

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c) A avaliao do comportamento de uma aeronave em resposta a falhas de motores s pode ser efectuada em voo.
No: deve ser tambm feita em voo mas s segurana da manobra em simulao e/ou bancada depois de verificada a

d) Os sistemas de guerra area provocam interferncias electromagnticas na aeronave e seus equipamentos.

No devem e os ensaios em voo devem confirm-lo.

e) Compare testes de armamento com testes de separao de carga.

Os testes de armamento tem como objecto as armas enquanto os testes de separao verificam a sua influncia sobre a aeronave Testes de armamento tentam verificar o largamento, trajectria e preciso do impacto Testes de separao pretendem medir os efeitos da separao sobre a asa e estrutura da aeronave

f) O que so considerados sistemas crticos de helicpteros e porqu a necessidade de avaliao destes sistemas.
Sistemas crticos de helicpteros so sistemas indispensveis segurana em voo de helicpteros, entre os quais convm mencionar os rotores principal e de cauda. A avaliao destes sistemas essencial (e complementar aos ensaios em voo normais de helicpteros) para identificar todas as falhas possveis e suas probabilidades de ocorrncia, e as suas consequncias para o helicptero.

2 Exame de Ensaios em Voo, 2009/2010

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4. Um sistema de aquisio de dados do tipo PCM (conforme norma IRIG 106), debita para o exterior um sinal possuindo para cada quadro maior (major frame) a seguinte estrutura interna [6 val.]:
W1 W1 W1 W2 W12 w13 W8 W8 W8 W9 W10 W11 W3 W3 W3 W8 W8 W8 W6 W6 W6 W7 W7 W7 W14 W14 W14 W8 W8 W8 W4 W4 W4 W5 W5 W5 W3 W3 W3 W8 W8 W8

W1 uma palavra constante com 34 bits; W2 tem dois bits e o valor constante 00; W3 corresponde acelerao vertical no centro de gravidade e possui 12 bits; W4 corresponde ao ngulo de ataque e possui 12 bits; W5 corresponde ao ngulo de rolamento e possui 12 bits; W6 corresponde velocidade de ar verdadeira e possui 16 bits; W7 corresponde altitude baromtrica e possui 16 bits; W8 corresponde vibrao medida na ponta da asa e possui 12 bits; W9 corresponde latitude e possui 24 bits; W10 corresponde longitude e possui 24 bits; W11 corresponde altitude e possui 24 bits; W12 tem dois bits e o valor constante 01; W13 tem dois bits e o valor constante 10; W14 tem quatro bits e o valor constante 0010. Sabe-se igualmente que: a vibrao aparece seis vezes numa Minor Frame, medida por um acelermetro piezoelctrico, com gama de medida entre 20g, associado a um amplificador de carga, debitando uma tenso contnua, compreendida entre 10V; o erro de fim de escala do conjunto acelermetro piezoelctrico e amplificador de carga igual a 1.5%; todos os conversores analgico-digitais recebem entrada uma tenso cujo valor dever estar compreendido entre 5V. Responda s seguintes questes, justificando sucintamente as suas respostas. a) A estrutura apresentada parece-lhe coerente? Caso a sua resposta seja negativa, indique todas as incoerncias detectadas e introduza na estrutura apresentada as alteraes que julgue convenientes.
36 84 34 2 12 24 12 12 16 16 4 12 12 12 12 W1 W2 W8 W9 W3 W8 W6 W7 W14 W8 W4 W5 W3 W1 W12 W8 W10 W3 W8 W6 W7 W14 W8 W4 W5 W3 W1 W13 W8 W11 W3 W8 W6 W7 W14 W8 W4 W5 W3 Se esquecermos a informao de que a vibrao aparece 6 vezes a estrutura coerente; reconhecem-se: W1 palavra de sincronismo do quadro menor: minor frame sync W2,W12,W13: SFID W6,W7, W4,W5 (AOA, phi, TAS, h): sinais amostrados freq normal W8 (vibrao) est sobrecomutado a uma frequncia quadrupla (x4) da normal: 4 palavras de 12 bits por quadro menor, separadas de forma equilibrada por 36 bits de outros dados W3 (acelerao) est sobrecomutado a freq dupla: 2 palavras de 12 bits separadas por 84 bits W9,W10,W11 (LLA): sinais subamostrados a 1/3 da freq normal total 12 192 W8 W8 W8 por minor frame

2 Exame de Ensaios em Voo, 2009/2010

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Se considerarmos que a vibrao deveria aparecer 6 vezes por minor frame, como existe um bloco inicial de 36 bits com sincronismo e SFID, a unica forma de ter a vibrao distribuda de forma equilibrada de ter blocos de 36 bits a separar as 6 ocorrncias da vibrao, o que implica acrescentar um total de 96 bits; deve no entanto deslocar a palavra W3 tambm sobrecomutada para manter a sua distribuio na minor frame, separando as 2 ocorrncias por 132 bits, por exemplo de acordo com a tabela seguinte, que implica o menor nmero de alteraes (existem alternativas possveis).

132 36 132 total 34 2 12 24 12 12 16 16 4 12 12 12 12 12 24 12 12 36 12 288 W1 W2 W8 W9 W3 W8 W6 W7 W14 W8 W4 W5 X W8 Y W3 W8 Z W8 W1 W12 W8 W10 W3 W8 W6 W7 W14 W8 W4 W5 X W8 Y W3 W8 Z W8 W1 W13 W8 W11 W3 W8 W6 W7 W14 W8 W4 W5 X W8 Y W3 W8 Z W8 Acrescenta-se palavras X,Y e Z, de 12, 24 e 36 bits, cujo valor indiferente.

b) Quantos quadros menores (minor frames) possui cada quadro maior (major frame)? Quais so as palavras de sincronismo?
3 menores por maior; sincronismo de minor frame: W1; SFID: W2,W12,W13

c) Se o ritmo de transmisso (bit rate) for de 80Kbits/s, qual a frequncia de amostragem de cada um dos parmetros medidos?
A freq normal F=(80kbits/s)/(192 bits/frame)= =416.7(frames/s) W4,5,6,7 (AOA, phi, TAS, h): W3 (acelerao): W8 (vibrao): W9,10,11 (LLA): 2x 4x/6x 1/3 833.3Hz 1666.7Hz 138.9Hz 555.6 Hz 1666.7Hz 92.6 Hz Normal 416.7 Hz (80kbits/s)/(288bits/frame)= =277.8(frames/s) 277.8 Hz

d) Nas condies da alnea anterior, diga qual a largura de banda que poder possuir cada parmetro medido, para que a sua medio ocorra com o menor erro possvel? Como que pode limitar a largura de banda de cada um dos parmetros medidos? Caso esta limitao no ocorra, como se designa o erro que ir ser introduzido?
Pelo teorema de Nyquist, cada parmetro deve ter no mnimo uma margem de 1/2 da freq de amostragem (ou melhor 1/5); eventualmente, para os sinais analgicos, deve ser introduzido um filtro passa-baixo para evitar o erro de subamostragem (aliasing). Aqui, considerando um factor 1/2: W4,5,6,7 (AOA, phi, TAS, h): f<213.3Hz ou f<138.9Hz W3 (acelerao): f<416.7Hz ou f<277.8Hz W8 (vibrao): f<833.3Hz W9,10,11 (LLA): f<64.4Hz ou f<46.3Hz

e) Determine a resoluo angular dos registos de latitude e longitude.

Latitude: 180deg/2^24=1.07e-5deg=0.039 Longitude: 360deg/2^24=0.078

f) Verifique se a aquisio da vibrao necessita de condicionamento de sinal para utilizar a gama de medida do sensor. Determine a resoluo e a preciso da medida da vibrao.
CS: G=1/2; da=20g*2/2^12=0.00977g; Da(S)=1.5%*20*2g=0.6g; Da=0.61g

Instituto Superior Tcnico DEM - ACMAA

Ensaios em Voo Exame 1 16 de Junho de 2011 1. Diga se as seguintes afirmaes so verdadeiras ou falsas, justificando sucintamente as suas respostas. a) O alcance de um sistema de telemetria PCM-FM depende da codificao utilizada na representao de cada bit. b) O alcance de um sistema de telemetria no depende da temperatura ambiente. c) A palavra de sincronismo de Minor Frame, utilizada em sistemas de instrumentao PCM de Classe I, no pode ter 14 bits. d) Um sensor com sada digital mais preciso que um sensor com sada analgica. e) O ganho de uma antena de emisso, normalmente utilizada em ensaio em voo e se expresso em dB, nunca positivo. f) Um bom receptor de telemetria tem reduzida relao sinal-rudo. g) Os sistemas de instrumentao usados em ensaios em voo tambm podem ser designados por sistemas de telemetria. Considere um sistema de instrumentao PCM de Classe I, utilizado na medio, entre outras, das seguintes grandezas (a preciso requerida traduzida pelo correspondente erro de fim de escala):
Grandeza acelerao vertical velocidade ar verdadeira Sinal analgico digital Gama de medida -3 a 9g 0 a 600kts Preciso 0.1% 0.05%

2.

Considere tambm o seguinte: cada Major Frame possui 8 Minor Frames; a acelerao medida por um acelermetro de foras equilibradas, com gama de medida igual a 10g, largura de banda superior a 1kHz, erro de fim de escala de 0.05% e debita uma tenso contnua compreendida entre -10 e 10V; a acelerao vertical normalmente amostrada; a velocidade ar verdadeira aparece 4 vezes em cada Major Frame, sendo amostrada frequncia de 50Hz; cada Minor Frame possui 4000 bits; os conversores analgico-digitais debitam 16 bits e a tenso, entrada, deve estar compreendida entre 0 e 5V. Responda s seguintes questes, justificando sucintamente as suas respostas. a) Para estes dois parmetros, determine, se possvel, a maior largura de banda que podero exibir as suas medies. b) Determine, se possvel, o menor nmero de bits que dever ter associada a medio da velocidade ar verdadeira, para serem cumpridos os requisitos expressos na lista apresentada. c) Para que a medio da acelerao vertical ocorra nas melhores condies possveis, indique as caractersticas que preconiza para o sistema de condicionamento de sinal, a adoptar na ligao entre o acelermetro e o conversor analgico-digital.

d) Desprezando

eventuais erros no condicionamento de sinal, determine, se possvel, os erros absoluto e de fim de escala associados medio da acelerao vertical. Estes valores esto de acordo com os requisitos expressos na lista apresentada? e) Determine a menor frequncia de amostragem que possvel utilizar. f) Determine a razo de transmisso de bits (bit rate). g) Qual o menor nmero de bits que a palavra de sincronismo de Major Frame dever possuir? 3. Considere um sistema de telemetria com as seguintes caractersticas: frequncia da portadora de 1490.5MHz (UHF banda L); potncia sada do emissor igual a 10W; antena de emisso perfeitamente isotrpica; potncia isotrpica efectivamente radiada igual a 9.6dB; antena de recepo helicoidal, com ganho igual a 16dB; receptor com largura de banda igual a 1MHz; relao sinal-rudo do receptor igual a 12dB; 140dB de perdas no percurso; potncia do rudo igual a -145dB; margem de rudo igual a 16dB. a) Determine, se possvel, as perdas na linha entre o emissor e a antena de emisso. b) Para a antena de recepo determine, se possvel: a temperatura equivalente de rudo, expressa em K: a sua figura de mrito. c) Determine, se possvel, a relao sinal-rudo entrada do receptor de telemetria. d) Determine, se possvel, o alcance do sistema de telemetria, expresso em Milhas nuticas. e) Qual o maior ritmo de transmisso que pode evidenciar um sistema de aquisio de dados PCM, cuja informao seja transmitida por este sistema de telemetria? Nas mesmas circunstncias, qual a codificao de cada bit que sugere? f) Determine a variao na margem de rudo que ocorre se o alcance do sistema de telemetria diminuir 50 Milhas nuticas. g) Determine a figura de mrito de uma antena de recepo parablica, com 3ft de dimetro e 500K de temperatura equivalente de rudo. Esta antena melhor, ou pior, que a utilizada? Defina os seguintes conceitos e indique qual a sua relevncia no mbito dos ensaios em voo: a) sensibilidade; b) resoluo; c) potncia isotrpica efectivamente radiada; d) PAM; e) telemetria.

4.

Instituto Superior Tcnico DEM - ACMAA

Ensaios em Voo Exame 2 28 de Junho de 2011 1. Diga se as seguintes afirmaes so verdadeiras ou falsas, justificando sucintamente as suas respostas. a) A preciso de um sensor no melhor caso ele seja digital. b) A iseno uma caracterstica metrolgica quantificvel. c) As antenas de recepo, utilizadas em ensaios em voo, geralmente, possuem ganhos positivos. d) Entre duas antenas de recepo, deve-se optar pela que exibe maior figura de mrito. e) O alcance de um sistema de telemetria PCM-FM no depende da codificao utilizada na representao de cada bit. f) A palavra de sincronismo de Minor Frame, utilizada em sistemas de instrumentao PCM de Classe I, pode ter 14 bits. g) A sensibilidade de um sensor, utilizado em ensaios em voo, deve ser constante em toda a sua gama de medida. Considere um sistema de instrumentao PCM de Classe I, utilizado na medio, entre outras, das seguintes grandezas (a preciso requerida traduzida pelo correspondente erro de fim de escala):
Grandeza vibrao vertical no CG ngulo de ataque Sinal analgico digital Gama de medida -150 a 150m/s -10 a 30
2

2.

Largura de banda 3 a 500Hz 0 a 20Hz

Preciso 2% 0.1%

Considere tambm o seguinte: a vibrao medida por um conjunto acelermetro piezoelctrico/amplificador de carga, com gama de medida compreendida entre 200m/s2, largura de banda superior a 10kHz, sensibilidade igual a 25mV/(m/s2) e a sada nula quando a entrada igual a -200m/s2; o ngulo de ataque aparece 1 vez em cada Major Frame; cada Major Frame possui 4 Minor Frames; cada Minor Frame possui 4000 bits; o ritmo de transmisso (bit rate) igual a 1.6Mbits/s; os conversores analgico-digitais debitam 12 bits e a tenso, entrada, deve estar compreendida entre -5 e 5V. Responda s seguintes questes, justificando sucintamente as suas respostas. a) Determine a frequncia de amostragem do ngulo de ataque. Este valor coerente com os requisitos apresentados? b) Determine, se possvel, o maior valor do erro de fim de escala que poder possuir o conjunto acelermetro piezoelctrico/amplificador de carga. c) Para a vibrao determine, se possvel: a menor frequncia de amostragem que dever ser adoptada; o nmero de amostras que dever constar em cada Minor Frame e em cada Major Frame. A vibrao ento normalmente amostrada, subamostrada ou sobreamostrada?

d) Para que a medio da vibrao ocorra nas melhores condies

possveis, indique as caractersticas que preconiza para o sistema de condicionamento de sinal, a adoptar na ligao entre o conjunto acelermetro piezo-elctrico/amplificador de carga e o conversor analgico-digital. e) Determine, se possvel, o menor nmero de bits que dever possuir o sinal de ngulo de ataque. f) Qual o menor nmero de bits que a palavra de sincronismo de Minor Frame dever possuir? g) Qual a menor frequncia de amostragem que este sistema de instrumentao poder aplicar? Qual , neste caso, o maior valor de frequncia que o sinal amostrado poder possuir? 3. Considere um sistema de telemetria com as seguintes caractersticas: frequncia da portadora de 1490.5MHz (UHF banda L); 0.4dB de perdas na linha, entre o emissor e a antena; antena de emisso perfeitamente isotrpica; potncia isotrpica efectivamente radiada igual a 6.59dB; antena de recepo parablica com 250K de temperatura equivalente de rudo e com -3.47dB de figura de mrito; potncia do rudo igual a -147.63dB; margem de rudo igual a 20dB; 100 Milhas nuticas de distncia entre a aeronave e a estao terrestre. a) Determine, se possvel, a potncia sada do emissor e expressa em W. b) Para a antena de recepo determine, se possvel, o seu ganho e o seu dimetro, expresso em ft. c) Determine, se possvel, as perdas no percurso. d) Determine, se possvel, a largura de banda do receptor de telemetria, expressa em Hz. e) Determine, se possvel, a relao sinal-rudo entrada do receptor de telemetria. f) Determine, se possvel, a relao sinal-rudo do receptor de telemetria. Este receptor melhor ou pior que um que possua uma relao sinal-rudo de 16dB? g) Para a mesma distncia entre a aeronave e a estao terrestre, qual a largura de banda do receptor para a qual ocorre uma reduo de 6dB na margem de rudo? Defina os seguintes conceitos e indique qual a sua relevncia no mbito dos ensaios em voo: a) relao G/T; b) multiplexagem por diviso do tempo; c) RCC IRIG-106; d) PCM Classe II; e) preciso.

4.

Exame Tipo de Ensaios em Voo, 2009/2010 MEAer, 3 ano, 2sem. - durao 2h30
1/2

1. Diga se as seguintes afirmaes so verdadeiras ou falsas, justificando sucintamente as

suas respostas [4 val.]: a) Numa estrutura de dados PCM, se cada Major Frame possuir mais do que uma Minor Frame, a segunda palavra de cada Minor Frame normalmente constante. b) Um descomutador PCM debita os valores dos vrios sinais medidos, expressos em unidades de engenharia. c) Um sensor com sada digital mais preciso que um sensor com sada analgica. d) Um sistema de medida diz-se pouco isento quando a sua preciso reduzida

2. Defina os seguintes conceitos e indique qual a sua relevncia no mbito dos ensaios em voo [4 val.]: a) b) c) d) e) multiplexagem por diviso na frequncia condicionamento de sinal sobrecomutao relao sinal-rudo dB

3. Comente sobre as seguintes afirmaes ou elabore sobre os seguintes tpicos especficos de ensaios em voo [6 val.]: a) b) c) d) e) Os ensaios em voo no se limitam aos testes de aeronavegabilidade. Testes de aeroelasticidade e de avaliao estrutural tm objectivos bem distintos. Os testes de separao de cargas visam verificar o seu efeito sobre a aerodinmica da aeronave. Indique 3 exemplos de fontes naturais de interferncias electromagnticas. As caractersticas e o local de instalao da instrumentao utilizada em ensaios em voo so importantes. f) Os ensaios em voo a helicpteros englobam normalmente a avaliao dos sistemas crticos dos mesmos.

Exame Tipo de Ensaios em Voo, 2009/2010

2/2

4. Considere que pretende projectar um sistema de instrumentao PCM (conforme norma

IRIG 106), para medio das seguintes grandezas [6 val.]: Grandeza
tempo acelerao vertical acelerao lateral ngulo de picada ngulo de rolamento ngulo de guinada ngulo de ataque velocidade ar altitude

Tipo
digital analgico analgico digital digital digital digital digital digital

Gama de medida
resoluo de 1 ms -3 a 8 g -1.5 a 1.5 g -90 a 90 -90 a 90 0 a 360 -30 a 40 0 a 600 kts 0 a 40000 ft

Preciso requerida
-0.1% 0.1% 0.25% 0.25% 0.25% 0.25% 0.1% 0.05 %

Considere tambm o seguinte: cada uma das major frames que constituem o sinal PCM ter quatro minor frames; as palavras de sincronismo de major frame, se necessrias, tero 8 bits; as palavras de sincronismo de minor frame, se necessrias, tero 24 bits; o sistema debita um sinal taxa de 50 Kbits/s. o sinal de tempo, produzido por um gerador de base de tempo com 32 bits, normalmente amostrado; as aceleraes, vertical e lateral, devem ser sobreamostradas, a uma frequncia 3 vezes superior de um parmetro normalmente amostrado, sendo medidas por intermdio de acelermetros de foras equilibradas, com gama de medida entre -10 e 10g, com preciso de fim de escala de 0.1% e sendo a sua sada uma tenso analgica (-10g corresponde a -5V e 10g corresponde a 5V); os ngulos de picada, rolamento, guinada e ataque devem ser subamostrados, a uma frequncia 4 vezes inferior de um parmetro normalmente amostrado, sendo medidos por intermdio de sensores digitais de 14 bits e com gamas de medida iguais s indicadas na tabela; a altitude e a velocidade ar devem ser subamostradas, a uma frequncia 2 vezes inferior de um parmetro normalmente amostrado, sendo medidas por intermdio de sensores com sada digital, com 16 bits e com gamas de medida iguais s indicadas na tabela; antes de ser realizada a multiplexagem dos vrios parmetros medidos, cada um dos parmetros analgicos convertido individualmente para um formato digital, atravs de conversores analgico-digitais de 10 bits, devendo a sua entrada estar compreendida entre 0 e 5V; todos os conversores analgico-digitais utilizados, incluindo os contidos em sensores, tm frequncias de converso superiores a 1 KHz; Responda s seguintes questes, justificando sucintamente as suas respostas. a) De acordo com os requisitos apresentados anteriormente, e se possvel, qual a estrutura interna de cada quadro maior (major frame) que preconiza? b) Com base na resposta anterior, diga qual a frequncia de amostragem de cada parmetro medido. c) Para que a medio dos parmetros analgicos seja realizada em condies ptimas, necessria a utilizao de meios de condicionamento de sinal? Caso a sua resposta seja afirmativa, indique todas as caractersticas que devem possuir os correspondentes meios de condicionamento de sinal, considerando que a largura de banda exibida por cada uma das grandezas analgicas muito superior indicada na tabela. d) Considerando que as grandezas analgicas apenas so afectadas por erros nos sensores e de quantificao, determine, se possvel, os erros cometidos na medio dos parmetros analgicos e expressos em unidades de engenharia. Compare estes valores com os especificados na tabela.